WO2019044975A1 - 判定装置および判定方法 - Google Patents

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WO2019044975A1
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tank
liquefied gas
heel
simulation
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英和 岩▲崎▼
広崇 ▲高▼田
暢大 新村
安藤 明洋
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川崎重工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for determining operation for a liquefied gas carrier.
  • a liquefied gas carrier needs to keep the tank temperature below a predetermined temperature during a ballast cruise after sending liquefied gas (LNG) to land (after unloading). Therefore, in order to cool the tank, an operation of spraying LNG is performed. Also, the LNG in the tank and / or the vaporized gas obtained by evaporating it are used as a fuel for navigation of the LNG carrier. For this reason, it is necessary to leave some LNG in the tank before the ballast voyage (loading site). The LNG left in the tank in this way is called heel. The heel amount in the ballast voyage needs to be set in consideration of the amount of LNG required for the spray operation and the fuel supply operation.
  • LNG consists of several components, such as methane, ethane, propane and butane, and each component differs in boiling point (saturation temperature). Therefore, when LNG is sprayed in the tank to suppress a gradual rise in the temperature of the tank, methane, which is a component having a low saturation temperature, of the sprayed LNG evaporates, while its specific gravity is smaller than that of methane.
  • methane which is a component having a low saturation temperature
  • the highly saturated ethane, propane, butane, etc. return to the heel as a liquid without much evaporation. For this reason, the component composition of the LNG remaining on the heel becomes heavy, and the saturation temperature of the entire heel gradually rises (becomes difficult to evaporate).
  • the temperature of the heel also gradually increases, and the temperature of the tank does not easily decrease even if spraying is performed (reduction of the spray cooling effect).
  • the ratio of ethane, propane, and butane to the evaporation gas by the spray increases, so that some engines are more likely to cause knocking, and the LNG and / or the evaporation gas resulting from evaporation are The problem that it can not be used as fuel may also arise.
  • the present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a determination apparatus and a determination method capable of easily determining the effect of an operation performed using liquefied gas at the ballast voyage of a liquefied gas carrier. Do.
  • the determination apparatus is a determination apparatus that determines the effect of an operation performed using liquefied gas during a ballast vessel navigation of the liquefied gas carrier, wherein the liquefied gas carrier is a tank storing the liquefied gas. And a spray mechanism for sucking out a portion of the liquefied gas in the tank and spraying in the tank, wherein the determination device is configured to discharge the liquefied gas at the bottom of the tank generated by the spray operation of the spray mechanism. Determination of the cooling effect of the tank by the spray operation based on a spray limit index calculation unit that calculates a spray limit index based on a change in liquid temperature, and whether the spray limit index falls outside a predetermined range It has a department.
  • the degree of heaviness of the heel can be predicted by calculating the spray limit index based on the liquid temperature change at the tank bottom before and after the execution of the spray operation in the tank. This makes it possible to easily determine the effect of the operation performed using the liquefied gas at the time of the ballast navigation of the liquefied gas carrier.
  • the determination device sprays the spray mechanism on a route from the departure point to the arrival point of the ballast voyage using an initial heel amount indicating the amount of the liquefied gas stored in the tank at the departure point of the ballast voyage.
  • the simulation execution unit is provided with a simulation execution unit that simulates the operation, and in the simulation, when the spray limit index falls outside the range before reaching the arrival site in the simulation, the operation mode of the spray mechanism after that is The change may be configured to continue the simulation. This makes it possible to determine the effectiveness of the spray operation.
  • the determination device sprays the spray mechanism on a route from the departure point to the arrival point of the ballast voyage using an initial heel amount indicating the amount of the liquefied gas stored in the tank at the departure point of the ballast voyage.
  • the simulation execution unit is provided with a simulation execution unit that simulates the operation, and in the simulation, when the spray limit index is out of the range before reaching the arrival site in the simulation, the initial heel amount is increased and the simulation is again performed.
  • the simulation may be configured to be redone. This makes it possible to determine in advance whether the initial heeling amount is minimum (optimum).
  • the spray limit index computing unit is a liquid temperature change amount per unit time of the liquefied gas before the liquefied gas spray operation, and a liquid temperature change amount per unit time of the liquefied gas after the liquefied gas spray operation. And may be calculated as the spray limit index.
  • the degree of heaviness of the heel can be appropriately predicted by calculating and comparing the amount of change in liquid temperature per unit time at the bottom of the tank before and after the execution of the spray in the tank.
  • the liquefied gas carrier vessel includes a plurality of tanks, and at least one of the plurality of tanks during the ballast navigation is a non-heel tank in which only the minimum of the liquefied gas is stored, and the spray limit index computing unit
  • the spray limit index may be calculated based on the liquid temperature of the liquefied gas at the bottom of the non-heel tank.
  • the liquefied gas carrier vessel includes a plurality of tanks, and at least two of the plurality of the plurality of tanks during the ballast voyage are heel tanks in which the liquefied gas used for navigation of the liquefied gas carrier vessel is stored.
  • the spray mechanism is configured to supply liquefied gas to be sprayed in each tank from at least one of the at least two heel tanks, and the determination device is configured to determine if the spray limit indicator falls outside the range.
  • the heel tank serving as a supply source of liquefied gas to be sprayed in each tank may be switched to another heel tank. Thereby, when a plurality of tanks are set as heel tanks, switching of a liquefied gas supply source can be performed at an optimal timing.
  • the determination device may stop the subsequent spray operation when the spray limit index is out of the range. Thereby, it is possible to prevent the continuation of the spray operation which can not be expected to be effective.
  • the liquefied gas carrier is provided with a premixed combustion gas engine that can use the liquefied gas stored in the tank as a fuel, and the determination device is configured to use the tank after the execution of the spraying operation of the liquefied gas by the spray mechanism.
  • the system includes a methane number calculation unit that calculates the composition change of the stored liquefied gas and the evaporated gas in the tank, and calculates the methane number of the liquefied gas and the evaporated gas, and the determining unit performs a spray operation of the liquefied gas It may be configured to determine whether the methane number after execution falls outside a predetermined range.
  • the evaporative gas and the heel are calculated by calculating the composition change amount of the evaporative gas and the liquefied gas (heel) stored in the tank after the execution of the spray operation and calculating the methane value of the evaporative gas and the heel.
  • the degree of heavyization of is expected. Therefore, it can be easily determined whether the liquefied gas in the tank can be used as a fuel for a premixed combustion gas engine.
  • the effectiveness of the fueling operation can be determined.
  • the determination device sprays the spray mechanism on a route from the departure point to the arrival point of the ballast voyage using an initial heel amount indicating the amount of the liquefied gas stored in the tank at the departure point of the ballast voyage.
  • the simulation execution unit is provided with a simulation execution unit that simulates the operation, and in the simulation, when the methane value is out of the range before reaching the arrival site in the simulation, the simulation execution unit sends to the subsequent premixed combustion gas engine
  • the supply mode of the liquefied gas may be changed to continue the simulation. Thereby, in addition to the effectiveness of the spray operation, the effectiveness of the fuel supply operation can be determined in advance.
  • the determination device sprays the spray mechanism on a route from the departure point to the arrival point of the ballast voyage using an initial heel amount indicating the amount of the liquefied gas stored in the tank at the departure point of the ballast voyage.
  • the simulation execution unit is provided with a simulation execution unit that simulates the operation, and in the simulation, when the methane value is out of the range before reaching the arrival site in the simulation, the initial heel amount is increased and the simulation execution unit is again It may be configured to redo the simulation. This makes it possible to determine whether the initial heeling amount is minimum (optimum).
  • the determination method is a determination method for determining the effect of an operation performed using a liquefied gas during a ballast vessel navigation of the liquefied gas carrier, wherein the liquefied gas carrier stores the liquefied gas.
  • a tank, and a spray mechanism for sucking out a part of the liquefied gas in the tank and spraying in the tank the determination method includes the liquefied gas at the bottom of the tank generated by the spray operation of the spray mechanism.
  • a spray limit index computing step for computing a spray limit index indicating a change in the liquid temperature, and determining the cooling effect of the tank by the spray operation based on whether the spray limit index is out of a predetermined range And a determination step.
  • the degree of heaviness of the heel can be predicted by calculating the spray limit index based on the liquid temperature change at the tank bottom before and after the execution of the spray operation in the tank. This makes it possible to easily determine the effect of the operation performed using the liquefied gas at the time of the ballast navigation of the liquefied gas carrier.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration view showing an example of a propulsion system of a liquefied gas carrier which is a target of the determination device shown in FIG.
  • FIG. 3 is a view showing a schematic configuration of a fuel gas supply system of the liquefied gas carrier shown in FIG.
  • FIG. 4 is a graph showing the temporal change of the 0% position liquid temperature of the non-heel tank.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the determination device 1 illustrated in FIG. 1 includes an input unit 2, a storage unit 3, an arithmetic unit 4, and an output unit 5.
  • the configurations 2 to 5 of the determination device 1 mutually transmit data via the bus 6.
  • the determination device 1 may be configured by a computer in a land facility, or may be configured as a computer or a control device installed in a liquefied gas carrier (LNG carrier).
  • LNG carrier liquefied gas carrier
  • the computer installed in the LNG carrier exhibits some of the functions that make up the determination apparatus 1, the computer installed on the land performs other functions, and data is mutually exchanged by communication means such as ship-to-land communication. Mutual communication may be performed.
  • the input unit 2 is configured as an input device that allows the user to input information such as a departure place, an arrival place, a departure time, and an arrival time of the LNG carrier. Furthermore, the information input from the input unit 2 is the heel amount (initial heel amount) of liquefied gas (LNG) stored in the tank of the LNG carrier at the starting point of the ballast voyage (LNG unloading point), the LNG composition (initial composition) And LNG liquid temperature (initial liquid temperature) and tank pressure (initial tank pressure).
  • the storage unit 3 stores the information input from the input unit 2. In addition, the storage unit 3 stores in advance various performance programs such as performance data of an LNG carrier, which will be described later, weather data of at least a channel area where the LNG carrier navigates, a prediction operation program, and an optimum channel operation program. .
  • the performance data of the LNG carrier is data relating to the performance of each LNG carrier individually.
  • Weather data is provided from, for example, an external organization.
  • the weather data is, for example, data on weather (sea weather) in a channel area or the like one week after the present.
  • the weather data may be configured to be sequentially transmitted from the outside through the network and automatically stored in the storage unit 3.
  • the calculation unit 4 executes an optimum operation plan calculation process for calculating an optimum navigation plan including an operation route on the LNG carrier and an operation control on the route based on the various information stored in the storage unit 3.
  • the optimal operation plan adds the concept of time (the departure time, the arrival time, the time at a predetermined position on the route, the stop time at a predetermined position on the route, etc.) to the optimum route, and on the optimum route. The necessity of execution of various operations at each time is included.
  • the computing unit 4 performs functions of the information input receiving unit 41, the optimal route computing unit 42, the prediction computing unit 43, and the like by appropriately executing the optimal route computing program, the prediction computing program, and the like.
  • the information input reception unit 41 receives an input of information including the departure place, the arrival place, the departure time, the arrival time, the initial heel amount, the initial composition, the initial liquid temperature, the initial tank pressure and the like of the LNG carrier 100.
  • the optimum route calculation unit 42 calculates the optimum route based on the input information, the performance data of the ship stored in the storage unit 3, and the weather data of the route area where the ship travels.
  • the optimum path calculation unit 42 can perform the optimum path calculation by, for example, a dynamic programming (DP) method, a variational method, a Dijkstra method, an A * method, or an equal time curve method.
  • the optimal route calculation unit 42 calculates, for example, a route that minimizes the evaluation function of navigational safety such as wave height and ship motion based on meteorological data and fuel efficiency based on ship performance data. Do.
  • the prediction calculation unit 43 performs prediction calculation of execution of an operation performed using LNG at the time of ballast navigation of the LNG carrier. Therefore, the prediction calculation unit 43 exerts functions such as the simulation execution unit 431, the spray limit index calculation unit 432, the determination unit 433 and the methane value calculation unit 434. Details will be described later.
  • the output unit 5 outputs the calculation result in the calculation unit 4.
  • the output unit 5 causes the display device (not shown) connected to the determination device 1 to display the optimal operation plan calculated by the calculation unit 4 on a map (nautical chart).
  • the output unit 5 may display the point at which the spray control is to be performed on the map, and may display a list of temperature changes before and after the execution.
  • FIG. 2 is a schematic configuration view showing an example of a propulsion system 900 of a liquefied gas carrier (LNG carrier) 100 which is a target of the determination apparatus shown in FIG.
  • the LNG carrier 100 shown in FIG. 2 employs a DFD (Two Fuel Diesel) electric propulsion system as the propulsion system 900.
  • DFD Tele Fuel Diesel
  • the propulsion system 900 of the LNG carrier 100 includes a power generation unit 910, a propulsion unit 930 driven by electric power generated by the power generation unit 910, and a power distribution and control unit provided in a power supply system from the power generation unit 910 to the propulsion unit 930. And 920.
  • the power generation unit 910 includes a plurality of sets of a power generation engine 102, a power generator 912, and the like. The mechanical energy generated by the engine 102 is extracted by the generator 912 as electric power.
  • the propulsion unit 930 includes at least one propulsion motor 931, a propulsion unit 933 driven by the output of the propulsion motor 931, and a reduction gear 932 provided on the power transmission path of the propulsion motor 931 to the propulsion unit 933.
  • the distribution / control unit 920 includes a switchboard 921 that distributes the power from the power generation unit 910, an inverter 922 that controls the output (that is, the number of revolutions) of the propulsion motor 931, and the like.
  • the number of revolutions of the propulsion motor 931 may be constant, and the propulsive force may be adjusted by changing the pitch by employing a variable pitch propeller.
  • the number of revolutions of the propulsion motor 931 is determined by, for example, the amount of operation of a steering device such as a telegraph lever (not shown), and the power corresponding to the power demand value corresponding to the number of revolutions is supplied from the distribution / control unit 920 to the propulsion unit 930 Be done.
  • the amount of fuel corresponding to the amount of power generation can be met so that the power used by the auxiliary equipment and shipboard equipment can be covered by the power generated by the power generation unit 910.
  • the power generation unit 910 is supplied.
  • the engine 102 is a dual fuel four-stroke diesel engine that mixes oil and gas. Therefore, in the fuel supply system to the engine 102, a fuel gas (premixed combustion gas) supply system 960 for supplying fuel gas to the engine 102 and fuel oil such as heavy oil stored in the fuel oil tank 950 to the engine 102 are used. And a fuel oil supply system 970 for supplying the fuel.
  • the fuel gas supply system 960 is indicated by a dashed arrow
  • the fuel oil supply system 970 is indicated by a solid arrow.
  • the fuel gas supply system 960 is a gas (hereinafter referred to as “NBOG”) in which the liquefied gas in the tank 103 for transporting liquefied gas is naturally evaporated and / or a forced evaporation gas (hereinafter referred to as “forced evaporation” in which the liquefied gas in the tank 103 is forcibly evaporated.
  • NBOG gas
  • forced evaporation forced evaporation gas
  • FIG. 3 is a view showing a schematic configuration of a fuel gas supply system 110 of the liquefied gas carrier shown in FIG.
  • the tank 103 i has a heat protection performance capable of maintaining a cryogenic state so that the LNG can be maintained in a liquid state of about -162 ° C. under atmospheric pressure.
  • Tank 103 i is lower through the liquid level of the pooled LNG is liquid-phase portion 103a, and also become upper and phase portion 103b, the gas phase portion 103b are present gas containing NBOG .
  • the tank 103 i, liquid level gauge for detecting the LNG liquid level in the tank 103 i (not shown) is provided.
  • the ratio of the liquid-phase portion 103a and the gas phase portion 103b in 103 i are different.
  • the tank 103 i is filled with liquefied gas.
  • a state in which the liquid phase portion 103a of LNG occupies about 98.5% or more of the tank capacity is considered as “full load”.
  • the LNG carrier 100 travels from a gas consumption site to a gas production site, a small amount of LNG is stored in the tank 103.
  • a state in which the liquid phase portion 103a of LNG is about 1.5% or less of the tank volume is referred to as "empty”.
  • the ratio of the liquid-phase portion 103a and the gas phase portion 103b is somewhat varied.
  • the evaporative gas line 410 is constituted by at least one pipe or the like connecting a gas suction port 410 a opened at the upper part of the tank 103 i and an inlet of the compressor 104.
  • the evaporative gas line 410 guides the NBOG in the tank 103 i to the compressor 104.
  • the evaporative gas lines 410 connected to the respective tanks 103 i are bundled into one by the vapor gas header 410 b, and the respective tanks 103 i downstream of the vapor gas header 410 b of the evaporative gas line 410.
  • the LNG that has flowed out is merged and flows to the compressor 104.
  • a precooler for cooling the gas flowing into the compressor 104 a mist separator for removing water from the gas flowing into the compressor 104, and the like are provided downstream of the vapor gas header 410b of the evaporative gas line 410. It is provided.
  • the evaporative gas line 410 is connected to the downstream end of a forced evaporative gas line 510 that leads the LNG in the tank 103 to the compressor 104.
  • the forced evaporation gas line 510 is provided with a pump 310 disposed in the liquid phase portion 103a in the tank 103, an evaporator 520, and a forced evaporation valve 530 for controlling the flow rate of the LNG flowing into the evaporator 520. , These are connected by piping etc.
  • the LNG in the tank 103 i is pressure-fed to the evaporator 520 by the operation of the pump 310, and the FBOG in which the LNG is forcibly evaporated in the evaporator 520 is sent to the compressor 104.
  • the compressor 104 is a device for pumping the gas introduced from the upstream side to the downstream side.
  • the NBOG and / or FBOG sucked by the compressor 104 is compressed and discharged to the fuel gas supply line 420.
  • the NBOG and / or FBOG thus compressed is used as a fuel gas in the engine 102.
  • the compressor 104 according to the present embodiment is a low duty compressor, for example, sucks a gas at about atmospheric pressure, boosts the pressure to about 500 kPa ( ⁇ 5 bar) which is a required pressure of the engine 102, and discharges it. Is configured as.
  • the compressor 104 is, for example, an axial flow type or centrifugal type compressor, and the discharge amount (or suction amount) is adjusted by adjusting the degree of opening of the suction port and / or the number of rotations of the motor. Is configured to be variable.
  • the fuel gas supply line 420 is constituted by at least one pipe or the like connecting the discharge port of the compressor 104 and the inlet of the engine 102.
  • the fuel gas supply line 420 is provided with a gas header 420a having a flow passage cross-sectional area larger than that of other portions.
  • the fuel gas supply line 420 is branched downstream of the gas header 420 a and connected to the plurality of engines 102. In FIG. 3, only one of the plurality of engines 102 is shown.
  • the fuel gas supply line 420, return line 610 for returning the gas in the fuel gas supply line 420 to the tank 103 i are connected.
  • the upstream end of the return line 610 according to the present embodiment is connected to the gas header 420a.
  • the downstream end 630 of the return line 610 is located within the tank 103.
  • the return line 610 is connected to the tank 103 i, the fuel gas from the fuel gas supply line 420 to each tank 103 is configured to be returned, return line 610 It may be configured to return the gas to at least one of the plurality of tanks 103.
  • the return line 610 is provided with a return valve 620 whose opening degree is variable so that the flow passage cross-sectional area of the return line 610 can be variable.
  • the opening degree of the return valve 620 By controlling the opening degree of the return valve 620, the pressure of the gas header 420a is controlled to be within the tolerance of the engine 102.
  • an exhaust line 810 for leading a gas to a gas combustion unit (GCU; Gas Combustion Unit) 830 is connected to the fuel gas supply line 420.
  • the upstream end of the exhaust line 810 according to the present embodiment is connected to the gas header 420a.
  • the gas burner 830 burns the gas introduced from the fuel gas supply line 420 through the exhaust line 810 and exhausts the gas to the outside of the LNG carrier 100.
  • the exhaust line 810 is provided with an exhaust valve 820.
  • the spray mechanism 700 includes a pump 310 disposed at the bottom of the tank 103 i , a collection line 710 disposed outside the tank 103 i , a spray adjustment valve 720 for controlling the flow rate of LNG flowing into the collection line 710, and a spray line 730 extending into the tank 103i, provided with a spray nozzle 740 provided at the front end of the tank 103 i inside the spray line 730, a.
  • the piping between the pump 310 and the collecting line 710 is shared with the forced evaporation gas line 510. That is, the collection line 710 is disposed to branch from the forced evaporation gas line 510.
  • the spray nozzle 740 is configured to be able to switch a plurality of nozzles having different degrees of opening. Instead of this, one nozzle may be configured to be able to adjust the opening degree like a variable valve, or a plurality of nozzles are provided, and the opening of a part of the nozzles is shielded. Thus, the opening degree may be adjustable.
  • the spray operation is performed during a ballast voyage in which the liquid phase portion 103a of the LNG becomes less.
  • the temperature of the tank 103 i and the gas temperature in the tank 103 i are invaded from the outside of the tank 103 i because the amount of LNG (liquid phase portion 103 a, heel) stored in the tank 103 i is small. It rises by heat.
  • a spray operation is performed to prevent or suppress this.
  • the equatorial temperature of the tank 103 i (tank 103 height temperatures direction central portion of the i) is higher than a predetermined temperature (e.g., temperature + 50 °C of liquid-phase portion 103a, for example, -110 ° C.) Will be executed if
  • the pump 310 operating in the spray operation is one. That is, one tank 103 i (for example, 103 2 ) among the plurality of tanks 103 i serves as a supply source of LNG for the spray operation.
  • LNG carrier 100 includes at least one of the plurality of tanks 103 i during the ballast voyage, minimal LNG has a non heel tank not stored therein.
  • two tanks 103 one of the four tanks 103 i, 103 4 are set as non heel tank.
  • the non-heel tanks 103 1 and 103 4 are in a state where the LNG which can not be completely sucked out by the pump 310 remains at the inside of the tank at the unloading site.
  • the remaining tanks 103 2, 103 3, LNG utilized for navigation and spray operation of the LNG carrier 100 have been stored, it called heel tanks below.
  • the heel tanks 103 2 and 103 3 also serve as a supply of LNG for the spray operation.
  • the adjustment of the spray amount in the spray operation is performed by adjusting the pump power by adjusting the supply power to the pump 310 and the opening degree of a valve (not shown) set downstream of the pump 310, LNG of the spray nozzle 740
  • the adjustment is performed by adjusting the discharge time and / or adjusting the opening degree of the spray nozzle 740 or the like.
  • the spray operation is carried out in order to prevent or suppress an increase in the gas temperature of the temperature and the tank 103 i of the tank 103 i.
  • Evaporated gas generated by the spray operation is consumed by being supplied to the engine 102 as fuel.
  • the excess evaporative gas is sent from the tank 103 i to the gas combustion device 830 In the gas combustion device 830, excess evaporative gas is burned and exhausted. Thus, the surplus evaporation gas is wasted.
  • the prediction computation unit 43 predicts the temperature changes in the tank 103 i from the weather data and the like in the optimal route and the optimized route is calculated in the optimum route calculation unit 42. Then, the simulation execution unit 431 simulates the spray operation of the spray mechanism 700 on the route from the departure point of the ballast voyage to the arrival point, using the input initial heel amount.
  • the simulation executing unit 431 a spray amount, a temperature variation of the tank 103 i by spraying operation of executing the spray operation in response to the gas temperature change in the temperature change and the tank 103 i of the tank 103 i, tank 103 i Predict and calculate the gas temperature change (suppression effect) inside and the condition of the heel used for the spray.
  • the spray limit index computing unit 432 determines the liquid temperature of the LNG at the bottom of the tank generated by the LNG spray operation (hereinafter also referred to as 0% position liquid temperature) Calculate a spray limit indicator that indicates the change in That is, as shown in FIG. 3, the change in temperature of the temperature measuring device 750 in the case where the temperature measuring device 750 of the virtual is assumed to have been provided at the bottom of the tank 103 i is measured is simulated.
  • the spray limit index calculator 432 calculates the spray limit index based on the liquid temperature of the LNG at the bottom of the non-heel tanks 103 1 and 103 4 .
  • the spray limit index calculation unit 432 may change the liquid temperature (0% position liquid temperature) change amount dT1 / dt per unit time of LNG before the LNG spray operation and the LNG per unit time after the LNG spray operation.
  • FIG. 4 is a graph showing the temporal change of the 0% position liquid temperature of the non-heel tank.
  • the position where the time axis which is a horizontal axis is 0 corresponds to the departure time of the ballast voyage.
  • ballast voyage starts navigation from the starting point, until you run the spray operation, while the equatorial temperature of the tank 103 i rises, 0% position liquid temperature is gently raised (the period N1).
  • the spray operation is performed.
  • the heel LNG stored in the heel tank (for example, tank 103 2 ) is sucked up by the pump 310 and sprayed from the spray nozzles 740 of each tank 103 i .
  • methane with a small specific gravity at atmospheric pressure, saturation temperature -161.5 ° C, density 0.656 kg / m 3 mainly evaporates, but ethane (at atmospheric pressure, saturation temperature- 89 ° C., density 1.36 kg / m 3 ), propane (normal pressure, saturation temperature -42 ° C., density 2.01 kg / m 3 ), butane (normal pressure, saturation temperature -1 ° C., density 2.48 kg / m 3 )
  • the remaining component (heavied component) having a high specific gravity, such as m 3 ) hardly evaporates because of the high saturation temperature, and drops as droplets in the heel of the tank 103 i .
  • the temperature of the droplet itself is increased.
  • the unvaporized droplets and falls into the heel in this state originally sink to the bottom of the so tank 103 i density is greater than the heel stored in the tank 103 i, temporarily heel of the original liquid layer and the liquid It becomes a two-layer state with the layer of the denaturing component dropped as a drop.
  • the 0% position liquid temperature becomes dominant to the dropped non-evaporated liquid droplets, and the 0% position liquid temperature rises rapidly compared to that before.
  • the temperature-increasing component continues to be dropped because the heavyening component to be dropped is continuously dropped and accumulated at the bottom of the heel.
  • the heated droplet does not fall, so that the 0% position liquid temperature does not rise rapidly.
  • the two-layered heel mixes by convection, so the heel is in one more state.
  • the 0% position liquid temperature rises gently as before the spray operation (period N2).
  • the equatorial temperature of the tank 103 i is maintained at or below the predetermined temperature, or the predetermined temperature
  • the 0% position liquid temperature of the non-heel tanks 103 1 and 103 4 gradually increases, and the 0% position liquid temperature soars every time the spray operation is performed. A change takes place.
  • the spray operation is repeated, the entire liquid temperature heel increases, the temperature of the heel solution temperature and tank 103 i equatorial temperature and gas phase portion 103b that is sprayed from the spray nozzles 740 when performing the spray operation.
  • unevaporated droplets elevated temperature in contact with the gas phase portion 103b of the tank 103 i by a spray operation is reduced, since the risen temperature of the heel itself, even when dropped heel abruptly Cause no temperature rise.
  • the angle ⁇ j formed by the inclination of the graph in the period Nj and the inclination of the graph in the period SPj decreases with time (as j increases).
  • the temperature change (slope in the graph of FIG. 4) dT2 / dt in the period SPj of each spray operation and the temperature change in the period Nj before the execution of each spray operation (graph in FIG. The slope is compared with dT1 / dt.
  • FIG. 4 since the temperature changes substantially linearly in each of the periods Nj and SPj, the temperature change (the slope of the graph) in each of the periods Nj and SPj is substantially constant.
  • FIG. 4 is merely an example, and the temporal change of the 0% position liquid temperature does not necessarily become a linear change. Therefore, it may also occur that it is preferable to compare the temperature change immediately after the execution of the spray operation with the temperature change just before the execution of the spray operation.
  • the threshold value ⁇ is set to, for example, 0 or a value close to 0.
  • the determination unit 433 determines that the cooling effect of the tank by the spray operation of the spray mechanism is at a limit when the spray limit index SLI is out of the range by the time it arrives at the arrival site in the simulation.
  • the simulation execution unit 431 changes the operation mode of the spray mechanism 700 and continues the simulation. For example, as in the present embodiment, when the spray mechanism 700 is configured to supply the LNG to be sprayed at least two heel tanks 103 2, 103 in each tank 103 from one of the 3 i, The simulation execution unit 431 switches the heel tank serving as the supply source of the LNG to be sprayed in each tank 103 i to another heel tank when the spray limit index SLI is out of range before arriving at the arrival site in the simulation Simulation may continue.
  • obtaining the heel tank 103 2 initially, when you were with LNG sources, spraying, if spray limit indicator SLI outside the bounds, the liquid temperature of the other heel tank 103 3 (0% position liquid temperature) and a heel tank used as LNG sources when the heel tank 103 2 from the liquid temperature, which is now the source of low or may be switched from the tank 103 2 103 3.
  • the change of the operation mode of the spray mechanism 700 is not limited to the switching of the heel tank serving as the supply source as described above.
  • the simulation execution unit 431 may change the spray amount and / or the spray interval in the spray mechanism 700 to continue the simulation.
  • the simulation execution unit 431 may increase the initial heel amount and redo the simulation again.
  • the change of the operation mode and the change of the initial heel amount may be combined.
  • the determination device 1 is initially run the simulation by setting the heel tank 103 2 as a source of LNG spraying, if spray limit indicator SLI outside the bounds, the LNG supply from heel tank 103 2 continue the simulation switch heel tank 103 3, if the spray limit indicator SLI again outside the range, may be again the simulation increase the initial heal amount.
  • the increase amount of the initial heel amount may be calculated by simulation or may be a predetermined amount.
  • the simulation execution unit 431 increases the initial heel amount by a predetermined amount each time the spray limit index SLI is out of the range in the simulation, and repeats the simulation. For example, the minimum initial heel amount when the simulation ends with the spray limit index SLI in the range to the arrival point of the ballast voyage is output from the output unit 5 as the initial heel amount necessary for the spray operation of the ballast voyage.
  • the assumed LNG carrier 100 has the premixed combustion gas engine 102 that can use the liquefied gas stored in the tank as a fuel.
  • the simulation execution unit 431 predicts and calculates a change in the amount of heel caused by supplying the engine 102 as fuel.
  • the methane number calculation unit 434 calculates the composition change of the evaporative gas in the tank 103 i and the LNG stored in the tank 103 i after the execution of the spray of the LNG by the spray mechanism 700, and calculates the methane number of the LNG. .
  • the methane number calculation unit 434 stored in the heel tank 103 2, 103 3 vapor and heel tank 103 2, 103 3 which is a vapor and LNG sources to the engine 102 LNG The compositional change of is calculated, and the methane value of the evaporative gas and the LNG is calculated.
  • Methane of mixed composition of LNG is C1, ethane is C2, propane is C3, butane is C4, and nitrogen is N2.
  • G heel be the weight of the heel stored in the tank 103 i
  • T be the heel fluid temperature
  • P be the tank pressure. It is assumed that the heel composition ratio (R Ghc 1 , R Ghc 2 , R Ghc 3 , R Ghc 4 , R GhN 2 ) at this time is known.
  • LNG is calculated as being composed of five types of compositions, it is possible to calculate similarly even when some of these compositions are not included or when other compositions are included. .
  • the weight of the evaporated gas becoming evaporation is G sg, and the liquid is not evaporated.
  • composition ratio ( Rwc1 , Rwc2 , Rwc3 , Rwc4 , R N2 ) of the evaporated gas among the sprayed droplets is determined from the tank pressure P and the saturation temperature by thermal property calculation of the mixed composition.
  • Heel weight G 'heel and the compositional weight (G' after the spraying operation hc1, G 'hc2, G' hc3, G 'hc4, G' N2) from the composition ratio R 'Ghc1, R' Ghc2, R ' Ghc3 , R ' Ghc4 , R' GhN2 are determined.
  • the methane value calculator 434 calculates the composition ratios R ′ Ghc 1 , R ′ Ghc 2 , R ′ Ghc 3 , R ′ Ghc 4 , R ′ GhN 2 after the spray operation by performing the above-described calculation. Further, the methane number calculator 434 calculates the methane number from the determined composition ratio.
  • the value of motor octane number MON is calculated using the composition ratio of LNG.
  • the methane number calculator 434 calculates the methane number MN after the spray operation by performing the above-described calculation.
  • the determination unit 433 determines whether or not the methane value of the heel and the evaporative gas is out of a predetermined range. When the methane number MN is out of the range, the determination unit 433 does not satisfy the criteria for supplying the heel and the evaporative gas in the heel tanks 103 2 and 103 3 serving as the supply source to the engine 102 to the premixed combustion gas engine. It is determined that
  • the simulation execution unit 431 changes the supply mode of the LNG to the engine 102 thereafter to continue the simulation or the initial stage Increase the heel amount and try the simulation again.
  • the change of the supply mode of the LNG includes, for example, at least one of switching of the heel tanks 103 2 and 103 3 serving as the supply source, stopping the operation of supplying the LNG to the engine 102, and changing the amount of LNG supplied to the engine 102. included.
  • the simulation execution unit 431 performs the same process as the effect determination process related to the spray operation.
  • the methane number of the heel and the evaporative gas can be calculated by calculating the composition change amount of the heel and the evaporative gas. Accordingly, the LNG in the tank 103 i can be determined easily whether usable as fuel for premixed combustion gas engine.
  • the heel loading amount (initial heel amount) at the time of ballast voyage is controlled by the cooling operation of the tank 103 i by the spray operation, and It can be minimized in consideration of the control of fuel supply to the engine 102. Therefore, while securing the safe navigation of the LNG carrier 100, the unloading amount of the LNG can be maximized.
  • the determination device 1 capable of executing both the effect determination process related to the spray operation and the effect determination process related to the fuel supply operation
  • the present invention is not limited to this.
  • the determination device 1 may be configured as a device capable of executing only one of the effect determination process related to the spray operation and the effect determination process related to the fuel supply operation.
  • the determination device 1 capable of executing the effect determination process relating to the spray operation does not have to include the methane number calculation unit 434, and the determination device 1 capable of executing the effect determination process relating to the fuel supply operation
  • the index calculating unit 432 may not be provided.
  • the above embodiment is described on the assumption that the effect determination processing is performed before the departure of the LNG carrier 100
  • the above aspect is not only before the departure of the LNG carrier 100 but also after the departure of the LNG carrier 100. It is also possible to carry out.
  • the present position or the future position (planned navigation position) of the LNG carrier 100 is the departure point.
  • the determination apparatus 1 is not limited to the aspect which performs the effect determination of the spray operation based on the prediction calculation of the spray operation. That is, although the said embodiment demonstrated the aspect which has the spray limit index calculating part 432, the determination part 433, and the methane value calculating part 434 as a functional block of the prediction calculating part 43 of the determination apparatus 1, it is not restricted to this. In other words, the spray limit index calculation unit 432, the determination unit 433 and the methane number calculation unit 434 may be function blocks independent of the prediction calculation unit 43. In this case, the determination device 1 may not include the prediction calculation unit 43 (the simulation execution unit 431).
  • the spray limit indicator SLI may be calculated based on the change in the actual 0% position liquid temperature. If the spray limit index SLI is out of the predetermined range during navigation, the determination device 1 may output a predetermined output signal.
  • the output signal may be a control signal input to a control device (not shown) of the LNG carrier 100.
  • control signal the control signal for switching the heel tank 103 i serving as a supply source to a different heel tank 103 i, or include control signals for stopping the subsequent spray operation.
  • the actual heel tank 103 2, 103 3 may be calculated methane number MN heel and vapor in.
  • a predetermined output signal may be output.
  • the output signal may be a control signal input to a control device (not shown) of the LNG carrier 100.
  • a control signal for switching fuel to liquid fuel is included.
  • the configuration including the optimum path calculation unit 42 in which the determination device 1 executes the optimum path calculation process is illustrated, but the determination device 1 may not include the optimum path calculation unit 42.
  • a computer apparatus in which a plurality of applications such as a prediction calculation application and an optimum route calculation application are implemented may be configured to perform optimum operation plan calculation as a whole by executing each application.
  • the LNG carrier employing the DFD electric propulsion type propulsion system 900 has been exemplified as the LNG carrier 100 to be subjected to operation effect determination and prediction calculation, but the present invention is not limited thereto.
  • the effect determination and / or the prediction operation of the above operation can be performed.
  • the aspect of changing the operation mode of the spray mechanism when the value of the spray limit index SLI is out of the predetermined range has been described, but in the above embodiment, the value of the spray limit index SLI It does not prevent changing the operation mode before it becomes out of the predetermined range.
  • the aspect of changing the supply mode of the liquefied gas to the premixed combustion gas engine has been described, but the above embodiment , It does not prevent changing the supply mode before the methane number MN is out of the predetermined range.
  • the present invention is useful for providing a determination apparatus and a determination method that can easily determine the effects of operations performed using liquefied gas at the time of a ballast vessel navigation of a liquefied gas carrier.
  • Reference Signs List 1 determination device 4 calculation unit 43 prediction calculation unit 100 liquefied gas (LNG) carrier 102 engine (premixed combustion gas engine) 103, 103 i (i 1, 2,...) Tank 431 simulation execution unit 432 spray limit index calculation unit 433 determination unit 434 methane value calculation unit

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Abstract

判定装置は、液化ガス運搬船のバラスト航海時において液化ガスを使用して行う動作の効果判定を行う判定装置であって、スプレー機構のスプレー動作によって生じるタンクの底部における液化ガスの液温の変化に基づくスプレー限界指標を演算するスプレー限界指標演算部と、スプレー限界指標が所定の範囲外となるか否かに基づいてスプレー動作によるタンクの冷却効果の判定を行う。

Description

判定装置および判定方法
 本発明は、液化ガス運搬船のための動作の判定装置および判定方法に関する。
 液化ガス運搬船(LNG運搬船)は、液化ガス(LNG)を陸上へ送った後(荷揚げ後)のバラスト航海時には、タンク温度を所定の温度以下に保つ必要がある。そのため、タンクを冷却すべく、LNGをスプレーする動作が行われる。また、タンク内のLNGおよび/またはそれを蒸発した蒸発ガスは、燃料としてLNG運搬船の航行に利用される。このため、バラスト航海前(荷揚地)においてLNGをタンクにある程度残しておく必要がある。このようにタンクに残されたLNGはヒール(heel)と呼ばれる。バラスト航海におけるヒール量は、スプレー動作および燃料供給動作に必要なLNG量を考慮して設定する必要がある。
 ここで、燃料価格高騰に伴う運航コストの削減、温室効果ガス(GHG)排出量削減問題、さらには安全運航、輸送品質の維持向上などのニーズの高まりから、LNG運搬船を含む船舶における最適航路演算は船舶の運航管理における有効手段として重要視されている(例えば下記特許文献1参照)。運搬コストの低減および運搬効率の向上のために、LNG運搬船のタンク内のLNGは荷揚地でなるべく荷揚げし、最低限のヒール量で帰路を航行(バラスト航海)することが望まれている。そのため、こうした最適航路演算方法の発達により、スプレー動作および燃料供給動作等のLNGを使用して行う動作におけるLNGの使用量の予測精度が高くなると、バラスト航海時におけるヒール量は、必要最低限に設定されることが予想される。
特許第4934756号公報
 しかし、ヒール量が少なすぎると、貯留されているLNGの変質による問題が顕在化し易くなる。LNGは、メタン、エタン、プロパン、ブタン等の複数の成分からなり、各成分は沸点(飽和温度)が異なる。したがって、タンクの温度が徐々に上昇してくるのを抑えるためにタンク内でLNGをスプレーすると、スプレーしたLNGのうち、飽和温度が低い成分であるメタンは蒸発する一方、メタンに比べて比重が大きく飽和温度の高いエタン、プロパン、ブタン等はあまり蒸発せずに液としてヒールに戻る。このため、ヒールに残るLNGの成分組成が重質化し、ヒール全体としての飽和温度も徐々に高くなる(蒸発し難くなる)。
 この結果、ヒールの温度も徐々に高くなり、スプレーを行ってもタンクの温度は下がり難くなる(スプレー冷却効果の低減)。また、ヒールの重質化が進行すると、スプレーによる蒸発ガスに占めるエタン、プロパン、ブタンの割合が増えるために、エンジンによってはノッキングを起こし易くなり、当該LNGおよび/またはそれを蒸発した蒸発ガスを燃料として使用できなくなる問題も生じ得る。
 最適航路演算に基づくLNG運搬船の運航計画の策定において、以上のようなLNGの変質による問題は、今まで考慮されておらず、LNG運搬船のバラスト航海時においてLNGを使用して行う各種動作の予測を正確に行うことは難しかった。
 本発明は上記に鑑みなされたものであり、液化ガス運搬船のバラスト航海時において液化ガスを使用して行う動作の効果判定を容易に行うことができる判定装置および判定方法を提供することを目的とする。
 本発明の一態様に係る判定装置は、液化ガス運搬船のバラスト航海時において液化ガスを使用して行う動作の効果判定を行う判定装置であって、前記液化ガス運搬船は、液化ガスを貯留するタンクと、前記タンク内の前記液化ガスの一部を吸い出し、前記タンク内でスプレーするスプレー機構と、を備え、前記判定装置は、前記スプレー機構のスプレー動作によって生じる前記タンクの底部における前記液化ガスの液温の変化に基づくスプレー限界指標を演算するスプレー限界指標演算部と、前記スプレー限界指標が所定の範囲外となるか否かに基づいて前記スプレー動作による前記タンクの冷却効果の判定を行う判定部と、を備えている。
 上記構成によれば、タンク内でのスプレー動作の実行前後のタンク底部における液温変化に基づくスプレー限界指標を演算することにより、ヒールの重質化の程度が予測される。これにより、液化ガス運搬船のバラスト航海時において液化ガスを使用して行う動作の効果判定を容易に行うことができる。
 前記判定装置は、前記バラスト航海の出発地において前記タンクに貯留する前記液化ガスの量を示す初期ヒール量を用いて、前記バラスト航海の前記出発地から到着地までの航路における前記スプレー機構のスプレー動作のシミュレーションを行うシミュレーション実行部を備え、前記シミュレーション実行部は、前記シミュレーションにおいて、前記到着地に到着するまでに前記スプレー限界指標が前記範囲外となる場合、以降の前記スプレー機構の動作態様を変更して前記シミュレーションを継続するよう構成されてもよい。これにより、スプレー動作の有効性を判断することができる。
 前記判定装置は、前記バラスト航海の出発地において前記タンクに貯留する前記液化ガスの量を示す初期ヒール量を用いて、前記バラスト航海の前記出発地から到着地までの航路における前記スプレー機構のスプレー動作のシミュレーションを行うシミュレーション実行部を備え、前記シミュレーション実行部は、前記シミュレーションにおいて、前記到着地に到着するまでに前記スプレー限界指標が前記範囲外となる場合、前記初期ヒール量を増量して再度前記シミュレーションをやり直すよう構成されてもよい。これにより、事前に初期ヒール量が最少(最適)であるかを判断することができる。
 前記スプレー限界指標演算部は、前記液化ガスのスプレー動作前における前記液化ガスの単位時間当たりの液温変化量と、前記液化ガスのスプレー動作後における前記液化ガスの単位時間あたりの液温変化量との差を前記スプレー限界指標として演算してもよい。タンク内でのスプレーの実行前後のタンク底部における単位時間当たりの液温変化量をそれぞれ演算して比較することにより、ヒールの重質化の程度を適切に予測することができる。
 前記液化ガス運搬船は、複数のタンクを備え、前記バラスト航海時において前記複数のタンクのうち少なくとも1つが、最低限の前記液化ガスしか貯留されないノンヒールタンクとなっており、前記スプレー限界指標演算部は、前記ノンヒールタンクの底部における前記液化ガスの液温に基づいて前記スプレー限界指標を演算してもよい。タンク内に貯留されるヒール量が初めから少ないノンヒールタンクでの温度変化をシミュレートすることにより、ヒールの重質化に基づく液温変化を高精度に検出することができる。
 前記液化ガス運搬船は、複数のタンクを備え、前記バラスト航海時において前記複数のうちの少なくとも2つが、前記液化ガス運搬船の航行に利用される前記液化ガスが貯留されたヒールタンクとなっており、前記スプレー機構は、前記少なくとも2つのヒールタンクのうちの少なくとも1つから各タンク内でスプレーする液化ガスを供給するよう構成され、前記判定装置は、前記スプレー限界指標が前記範囲外となる場合、各タンク内でスプレーする液化ガスの供給源となるヒールタンクを他のヒールタンクに切り替えてもよい。これにより、複数のタンクがヒールタンクとして設定されている場合に、最適なタイミングで液化ガスの供給源の切り替えを行うことができる。
 前記判定装置は、前記スプレー限界指標が前記範囲外となる場合、以降の前記スプレー動作を停止してもよい。これにより、効果が見込めないスプレー動作を継続することを防止することができる。
 前記液化ガス運搬船は、前記タンクに貯留された前記液化ガスを燃料として使用可能な予混合燃焼ガスエンジンを備え、前記判定装置は、前記スプレー機構による前記液化ガスのスプレー動作実行後の前記タンクに貯留された前記液化ガスおよび前記タンク内の蒸発ガスの組成変化を演算し、当該液化ガスおよび蒸発ガスのメタン価を演算するメタン価演算部を備え、前記判定部は、前記液化ガスのスプレー動作実行後のメタン価が所定の範囲外となるか否かを判定するよう構成されてもよい。
 上記構成によれば、スプレー動作実行後の蒸発ガスおよびタンクに貯留された液化ガス(ヒール)の組成変化量を演算し、当該蒸発ガスおよびヒールのメタン価を演算することにより、蒸発ガスおよびヒールの重質化の程度が予測される。したがって、タンク内の液化ガスを予混合燃焼ガスエンジンの燃料として使用可能か否かを容易に判定することができる。したがって、スプレー動作の有効性に加えて、燃料供給動作の有効性を判断することができる。
 前記判定装置は、前記バラスト航海の出発地において前記タンクに貯留する前記液化ガスの量を示す初期ヒール量を用いて、前記バラスト航海の前記出発地から到着地までの航路における前記スプレー機構のスプレー動作のシミュレーションを行うシミュレーション実行部を備え、前記シミュレーション実行部は、前記シミュレーションにおいて、前記到着地に到着するまでに前記メタン価が前記範囲外となる場合、以降の前記予混合燃焼ガスエンジンへの前記液化ガスの供給態様を変更して前記シミュレーションを継続するよう構成されてもよい。これにより、スプレー動作の有効性に加えて、燃料供給動作の有効性を事前に判断することができる。
 前記判定装置は、前記バラスト航海の出発地において前記タンクに貯留する前記液化ガスの量を示す初期ヒール量を用いて、前記バラスト航海の前記出発地から到着地までの航路における前記スプレー機構のスプレー動作のシミュレーションを行うシミュレーション実行部を備え、前記シミュレーション実行部は、前記シミュレーションにおいて、前記到着地に到着するまでに前記メタン価が前記範囲外となる場合、前記初期ヒール量を増量して再度前記シミュレーションをやり直すよう構成されてもよい。これにより、初期ヒール量が最少(最適)であるかを判断することができる。
 本発明の他の態様に係る判定方法は、液化ガス運搬船のバラスト航海時において液化ガスを使用して行う動作の効果判定を行う判定方法であって、前記液化ガス運搬船は、液化ガスを貯留するタンクと、前記タンク内の前記液化ガスの一部を吸い出し、前記タンク内でスプレーするスプレー機構と、を備え、前記判定方法は、前記スプレー機構のスプレー動作によって生じる前記タンクの底部における前記液化ガスの液温の変化を示すスプレー限界指標を演算するスプレー限界指標演算ステップと、前記スプレー限界指標が所定の範囲外となるか否かに基づいて前記スプレー動作による前記タンクの冷却効果の判定を行う判定ステップと、を含む。
 上記方法によれば、タンク内でのスプレー動作の実行前後のタンク底部における液温変化に基づくスプレー限界指標を演算することにより、ヒールの重質化の程度が予測される。これにより、液化ガス運搬船のバラスト航海時において液化ガスを使用して行う動作の効果判定を容易に行うことができる。
 本発明によれば、液化ガス運搬船のバラスト航海時において液化ガスを使用して行う動作の効果判定を容易に行うことができる。
図1は本発明の一実施の形態に係る判定装置の概略構成を示すブロック図である。 図2は図1に示す判定装置の対象となる液化ガス運搬船の推進システムの一例を示す概略構成図である。 図3は図2に示す液化ガス運搬船の燃料ガス供給システムの概略構成を示す図である。 図4はノンヒールタンクの0%位置液温の時間的変化を示すグラフである。
 以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
 図1は本発明の一実施の形態に係る判定装置の概略構成を示すブロック図である。図1に示す判定装置1は、入力部2、記憶部3、演算部4、および出力部5を備えている。判定装置1の各構成2~5は、バス6により相互にデータ伝達を行う。判定装置1は、陸上の施設におけるコンピュータによって構成されてもよいし、液化ガス運搬船(LNG運搬船)に設置されたコンピュータまたは制御装置として構成されてもよい。また、判定装置1を構成する一部の機能をLNG運搬船に設置されたコンピュータが発揮し、他の機能を陸上に設置されたコンピュータが発揮し、船陸間通信等の通信手段によって相互にデータの相互通信が行われるように構成されてもよい。
 入力部2は、LNG運搬船の出発地、到着地、出発時刻および到着時刻等の情報をユーザが入力可能な入力装置として構成される。さらに、入力部2から入力される情報は、バラスト航海の出発地(LNGの荷揚地)においてLNG運搬船のタンクに貯留する液化ガス(LNG)のヒール量(初期ヒール量)、LNG組成(初期組成)、LNG液温(初期液温)およびタンク圧(初期タンク圧)等を含む。記憶部3は、入力部2から入力された情報を記憶する。また、記憶部3には、後述するLNG運搬船の性能データと、少なくともLNG運搬船が航行する航路領域の気象データと、予測演算プログラム、最適航路演算プログラム等の各種の演算プログラムが予め記憶されている。
 LNG運搬船の性能データは、各LNG運搬船が個別に備える性能に関するデータである。気象データは、例えば外部機関等から提供される。気象データは、例えば現在から1週間先の、航路領域等における気象(海気象)に関するデータである。なお、気象データは、ネットワークを通じて外部から逐次送信され、記憶部3に自動的に蓄積されるように構成されてもよい。
 演算部4は、記憶部3に記憶された各種の情報に基づいてLNG運搬船の最適航路および当該航路上における各種の動作制御を含む最適運航計画を演算する最適運航計画演算処理を実行する。最適運航計画は、最適航路に、時間の概念(出発時刻、到着時刻、航路上の所定の位置における時刻、航路上の所定の位置における停止時間等の好適な値)を加え、最適航路上の各時刻における各種動作の実行要否を含んだものである。
 このために、演算部4は、最適航路演算プログラムおよび予測演算プログラム等を適宜実行することにより、情報入力受付部41、最適航路演算部42、予測演算部43等の機能を発揮する。
 情報入力受付部41は、LNG運搬船100の出発地、到着地、出発時刻、到着時刻、初期ヒール量、初期組成、初期液温および初期タンク圧等を含む情報の入力を受け付ける。最適航路演算部42は、入力された情報と、記憶部3に記憶されている船舶の性能データと、船舶が航行する航路領域の気象データと、に基づいて、最適航路を演算する。最適航路演算部42は、例えば、ダイナミックプログラミング(DP)法、変分法、ダイクストラ法、A法、または、等時間曲線法等によって最適航路演算を行うことができる。最適航路演算部42は、例えば、気象データに基づく波高、船体動揺等の航行の安全性に関するパラメータと、船舶の性能データに基づく燃費との評価関数を最小化するような航路を最適航路として演算する。
 予測演算部43は、LNG運搬船のバラスト航海時においてLNGを使用して行う動作の実行予測演算を行う。このため、予測演算部43は、シミュレーション実行部431、スプレー限界指標演算部432、判定部433、メタン価演算部434等の機能を発揮する。詳しくは後述する。
 出力部5は、演算部4における演算結果を出力する。例えば、出力部5は、判定装置1に接続された表示装置(図示せず)に、地図(海図)上に演算部4によって演算された最適運航計画を表示する。さらに、出力部5は、当該地図上にスプレー制御を実行する地点を表示し、その実行前後の温度変化をリスト表示してもよい。
 [LNG運搬船の例示]
 以下、本実施の形態における効果判定処理の対象となるLNG運搬船の構成について説明する。図2は図1に示す判定装置の対象となる液化ガス運搬船(LNG運搬船)100の推進システム900の一例を示す概略構成図である。図2に示すLNG運搬船100は、推進システム900としてDFD(2元燃料ディーゼル)電気推進方式を採用している。
 LNG運搬船100の推進システム900は、発電ユニット910と、発電ユニット910で発電した電力で駆動される推進ユニット930と、発電ユニット910から推進ユニット930への電力供給系統に設けられた配電・制御ユニット920とを備えている。発電ユニット910には、複数組の発電用のエンジン102および発電機912などが含まれている。エンジン102で発生した機械エネルギーは、発電機912で電力として取り出される。
 推進ユニット930には、少なくとも1つの推進電動機931、推進電動機931の出力で駆動される推進器933、推進電動機931から推進器933の動力伝達経路上に設けられた減速機932などが含まれている。配電・制御ユニット920には、発電ユニット910からの電力を分配する配電盤921や推進電動機931の出力(すなわち、回転数)を制御するインバータ922などが含まれている。ただし、推進電動機931の回転数が一定であって、可変ピッチプロペラを採用してピッチを変化させることにより推進力が調整されてもよい。
 推進電動機931の回転数は、例えば、図示されないテレグラフレバーなどの操縦装置の操作量によって決定され、この回転数に対応した電力要求値に相当する電力が配電・制御ユニット920から推進ユニット930へ供給される。このように推進ユニット930で使用される電力に加えて、補機や船内設備等で使用される電力が、発電ユニット910で発電された電力で賄えるように、発電量に応じた量の燃料が発電ユニット910へ供給される。
 上記構成の推進システム900において、エンジン102は油とガスとを焚ける2元燃料方式の4サイクルディーゼルエンジンである。そのため、エンジン102への燃料供給系統には、エンジン102へ燃料ガスを供給する燃料ガス(予混合燃焼ガス)供給系統960と、エンジン102へ燃料油タンク950に貯蔵された重油等の燃料油を供給する燃料油供給系統970とが含まれている。なお、図2では、燃料ガス供給系統960が破線矢印で示され、燃料油供給系統970が実線矢印で示されている。燃料ガス供給系統960は、液化ガス搬送用のタンク103内の液化ガスが自然蒸発したガス(以下、「NBOG」という)および/またはタンク103内の液化ガスが強制蒸発された強制蒸発ガス(以下、「FBOG」という)を、エンジン102へ供給する燃料ガス供給システム110によって構成されている。以下、燃料ガス供給システム110について詳細に説明する。
 図3は図2に示す液化ガス運搬船の燃料ガス供給システム110の概略構成を示す図である。LNG運搬船100には、船長方向に配列された複数の大型のタンク103が設けられており、図3には4つのタンク103が示されている。そのため、図3および以下の説明においては、複数のタンクのそれぞれを、タンク103(i=1,2,3,4)と表記する。タンク103は、LNGを大気圧下の約-162℃の液体状態で保持できるように、極低温状態を保持可能な防熱性能を有する。
 図3に示す燃料ガス供給システム110は、液化ガスを貯蔵するタンク103(i=1,2,3,4)と、吐出量が可変な圧縮機104と、タンク103内で発生したNBOGを圧縮機104へ導く蒸発ガスライン410と、NBOGを含むガスが圧縮機104によって圧縮された燃料ガス(予混合燃焼ガス)をエンジン102へ導く燃料ガス供給ライン420と、を備えている。
 タンク103内は、貯留されたLNGの液面を介して下側が液相部分103a、同じく上側が気相部分103bとなっており、気相部分103bにはNBOGを含むガスが存在している。タンク103には、タンク103内のLNGの液面レベルを検出する液位計(図示せず)が設けられている。
 LNG運搬船100では、一般的に、産ガス地からガス消費地(荷揚地)へ航行する(レイデン航海)時と、ガス消費地から産ガス地へと航行(バラスト航海)する時とで、タンク103内の液相部分103aと気相部分103bとの比率が異なる。例えば、LNG運搬船100が産ガス地からガス消費地へ航行する時には、タンク103内は液化ガスで満たされている。例えば、LNGの液相部分103aがタンク容量の約98.5%以上を占めた状態が「満載」とされる。LNG運搬船100がガス消費地から産ガス地へと航行する時には、タンク103内には少量のLNGが収容されている。例えば、LNGの液相部分103aがタンク容量の約1.5%以下である状態が「空載」とされる。なお、LNG運搬船100の航行中、タンク103内でLNGが蒸発することにより、液相部分103aと気相部分103bとの比率は多少変動する。
 蒸発ガスライン410は、タンク103の上部に開口するガス吸入口410aと圧縮機104の入口とを繋ぐ少なくとも1つの配管などから構成されている。この蒸発ガスライン410によって、タンク103内のNBOGが圧縮機104へ導かれる。本実施の形態においては、各タンク103と接続された蒸発ガスライン410はベーパガスヘッダ410bで1つに束ねられており、蒸発ガスライン410のベーパガスヘッダ410bから下流側では各タンク103から流出したLNGが合流して圧縮機104へ流れる。なお、蒸発ガスライン410のベーパガスヘッダ410bより下流側には、図示されないが、圧縮機104に流入するガスを冷却するプレクーラや、圧縮機104に流入するガスから水分を除去するミストセパレータなどが設けられている。
 蒸発ガスライン410には、タンク103内のLNGを圧縮機104へ導く強制蒸発ガスライン510の下流端が接続されている。強制蒸発ガスライン510には、タンク103内の液相部分103aに配置されたポンプ310と、蒸発器520と、蒸発器520へ流入するLNGの流量を制御する強制蒸発バルブ530が設けられており、これらが配管等によって接続されている。この強制蒸発ガスライン510では、ポンプ310の稼働によりタンク103内のLNGが蒸発器520へ圧送され、蒸発器520でLNGが強制的に蒸発されたFBOGが圧縮機104へ送られる。
 圧縮機104は、上流側から導かれたガスを下流側へと圧送する装置である。圧縮機104で吸入されたNBOGおよび/またはFBOGは、圧縮されて燃料ガス供給ライン420に吐出される。このように圧縮されたNBOGおよび/またはFBOGは、燃料ガスとしてエンジン102で利用される。本実施の形態に係る圧縮機104は、ローデューティコンプレッサであって、例えば、大よそ大気圧のガスを吸入して、エンジン102の要求圧力である500kPa(≒5bar)程度に昇圧して吐出するように構成されている。本実施の形態に係る圧縮機104は、例えば軸流式または遠心式の圧縮機等であって、吸入口の開口度および/またはモータの回転数を調整することによって吐出量(または、吸入量)が可変となるように構成されている。
 燃料ガス供給ライン420は、圧縮機104の吐出口とエンジン102の入口とを繋ぐ少なくとも1つ以上の配管などにより構成されている。燃料ガス供給ライン420には、他の部分よりも大きな流路断面積を有するガスヘッダ420aが設けられている。燃料ガス供給ライン420はこのガスヘッダ420aから下流側で分岐して複数のエンジン102と接続されている。なお、図3では、複数のエンジン102のうち1つだけが示されている。
 燃料ガス供給ライン420には、燃料ガス供給ライン420のガスをタンク103に返送する返送ライン610が接続されている。本実施の形態に係る返送ライン610の上流端は、ガスヘッダ420aに接続されている。返送ライン610の下流端630は、タンク103内に位置している。なお、本実施の形態では、返送ライン610は各タンク103と接続されており、燃料ガス供給ライン420から各タンク103へ燃料ガスが返送されるように構成されているが、返送ライン610は複数のタンク103のうち少なくとも1つへガスを返送するように構成されていればよい。
 返送ライン610には、返送ライン610の流路断面積が可変となるように、開度が可変な返送バルブ620が設けられている。返送バルブ620の開度が制御されることにより、ガスヘッダ420aの圧力がエンジン102の許容範囲内に収まるように制御される。
 さらに、燃料ガス供給ライン420には、ガス燃焼装置(GCU;Gas Combustion Unit)830にガスを導く排気ライン810が接続されている。本実施形態に係る排気ライン810の上流端はガスヘッダ420aと接続されている。ガス燃焼装置830は、燃料ガス供給ライン420から排気ライン810を介して導かれたガスを燃焼し、LNG運搬船100の外部へ排気する。排気ライン810には、排気バルブ820が設けられている。
 さらに、LNG運搬船100は、タンク103内のLNGの一部を吸い出し、タンク103内でスプレーするスプレー機構700を備えている。スプレー機構700は、タンク103の底部に配置されたポンプ310と、タンク103iの外側に配置された集合ライン710と、集合ライン710へ流入するLNGの流量を制御するスプレー調整バルブ720と、各タンク103i内に延びるスプレーライン730と、タンク103内部のスプレーライン730の先端に設けられたスプレーノズル740と、を備えている。
 本実施の形態においては、ポンプ310と集合ライン710との間の配管を強制蒸発ガスライン510と共有している。すなわち、集合ライン710は、強制蒸発ガスライン510から分岐するように配設されている。スプレー機構700は、タンク103に貯留されたLNGを、ポンプ310、集合ライン710、スプレーライン730およびスプレーノズル740を介して、タンク103内に噴射するスプレー動作を行う。
 スプレーノズル740は、開口度が互いに異なる複数のノズルが切り替え可能に構成されている。なお、これに代えて、可変バルブのように一のノズルで開口度が調整可能なように構成されてもよいし、複数のノズルを有し、そのうちの一部のノズルの開口部を遮蔽することで開口度が調整可能なように構成されてもよい。
 スプレー動作は、LNGの液相部分103aが少ない状態となるバラスト航海時に行われる。バラスト航海時においては、タンク103内に貯留されるLNG(液相部分103a、ヒール)が少ないことにより、タンク103の温度およびタンク103内のガス温度がタンク103の外部からの侵入熱によって上昇する。これを防止または抑制するためにスプレー動作が行われる。このため、例えば、スプレー動作は、タンク103の赤道温度(タンク103の高さ方向中央部の温度)が所定の温度以上(例えば液相部分103aの温度+50℃、例えば-110℃)となる場合に実行される。
 複数のポンプ310のうち、スプレー動作において稼働するポンプ310は、1つである。すなわち、複数のタンク103のうちの1つのタンク103(例えば103)がスプレー動作のためのLNGの供給源となる。例えば、LNG運搬船100は、バラスト航海時において複数のタンク103のうちの少なくとも1つが、内部に最低限のLNGしか貯留されないノンヒールタンクとなっている。図3の例においては、4つのタンク103のうちの2つのタンク103,103がノンヒールタンクとして設定されている。ノンヒールタンク103,103は、荷揚地において、ポンプ310で吸い出し切れないLNGが結果的にタンク内部に残った状態となっている。
 一方、残りのタンク103,103には、LNG運搬船100の航行およびスプレー動作に利用されるLNG(ヒール)が貯留されており、以下ではこれらをヒールタンクと称する。ヒールタンク103,103は、スプレー動作のためのLNGの供給源にもなる。
 スプレー動作におけるスプレー量の調整は、ポンプ310への供給電力およびポンプ310の下流に設定されるバルブ(図示せず)の開度を調整することによるポンプ出力の調整、スプレーノズル740からのLNGの吐出時間の調整、および/または、スプレーノズル740の開口度調整等によって行われる。
 以上のように、タンク103の温度およびタンク103内のガス温度の上昇を防止または抑制するためにスプレー動作が行われる。スプレー動作によって生じる蒸発ガスは、エンジン102へ燃料として供給されることにより消費される。しかし、エンジン102における蒸発ガスの消費量が少なく、かつスプレー動作によって生じる蒸発ガス量が多い状態でタンク圧が許容圧を上回る場合には、余剰蒸発ガスはタンク103からガス燃焼装置830に送られ、当該ガス燃焼装置830において余った蒸発ガスが燃焼され、排気される。このように、余剰蒸発ガスは無駄となる。また、ガス燃焼装置830における蒸発ガスの処理量にも限界がある。したがって、余分な蒸発ガスを出さないためにもスプレー動作を最適化することが要求される。
 [効果判定処理]
 上記のように、LNG運搬船100のバラスト航海時においては、スプレー動作の実行およびエンジン102に燃料として供給する燃料供給動作により、LNGが使用される。バラスト航海におけるヒール量は、スプレー動作および燃料供給動作に必要なLNG量を考慮して設定する必要がある。判定装置1の予測演算部43は、LNG運搬船100のバラスト航海時において、これらの動作の予測演算を行う。また、判定装置1は、動作の予測演算の結果に基づいてこれらの動作の効果判定を行う。
 [スプレー動作に関する効果判定処理]
 まず、スプレー動作に関する効果判定処理について説明する。まず、予測演算部43は、最適航路演算部42で演算される最適航路および当該最適航路における気象データ等からタンク103内の温度変化を予測する。そして、シミュレーション実行部431は、入力された初期ヒール量を用いて、バラスト航海の出発地から到着地までの航路におけるスプレー機構700のスプレー動作のシミュレーションを行う。この際、シミュレーション実行部431は、タンク103の温度変化およびタンク103内のガス温度変化に応じてスプレー動作を実行した場合のスプレー量、スプレー動作によるタンク103の温度変化、タンク103内のガス温度変化(抑制効果)およびスプレーに使用したヒールの状態等を予測演算する。
 シミュレーションにおけるスプレー動作に応じたヒールの状態変化を予測するために、スプレー限界指標演算部432は、LNGのスプレー動作によって生じるタンクの底部におけるLNGの液温(以下、0%位置液温とも言う)の変化を示すスプレー限界指標を演算する。すなわち、図3に示すように、タンク103内の底部に仮想の温度計測器750が設けられたと仮定した場合の当該温度計測器750が計測する温度の変化がシミュレートされる。
 なお、LNG運搬船100のタンク103内の底部に実際に温度計測器750を設ける、もしくは底部に通常設置される0%液面位置での液温計を流用して、当該計測データに基づいてシミュレーションを実行してもよい。
 本実施の形態において、スプレー限界指標演算部432は、ノンヒールタンク103,103の底部におけるLNGの液温に基づいてスプレー限界指標を演算する。例えば、スプレー限界指標演算部432は、LNGのスプレー動作前におけるLNGの単位時間当たりの液温(0%位置液温)変化量dT1/dtと、LNGのスプレー動作後におけるLNGの単位時間あたりの液温(0%位置液温)変化量dT2/dtとの差をスプレー限界指標SLI(=dT2/dt-dT1/dt)として演算する。
 上記スプレー限界指標SLIの意味について詳述する。図4はノンヒールタンクの0%位置液温の時間的変化を示すグラフである。横軸である時間軸が0の位置がバラスト航海の出発時刻に該当する。バラスト航海において、出発地から航行を開始し、スプレー動作を実行するまでは、タンク103の赤道温度が上昇する一方で、0%位置液温はなだらかに上昇する(期間N1)。赤道温度が所定の温度以上となると、スプレー動作が実行される。このとき、ヒールタンク(例えばタンク103)に貯留されるヒールのLNGがポンプ310によって吸い上げられ、各タンク103の各スプレーノズル740からスプレーされる。
 スプレー動作においては、LNGのうち、比重の小さいメタン(常圧で、飽和温度-161.5℃、密度0.656kg/m)が主に蒸発するが、エタン(常圧で、飽和温度-89℃、密度1.36kg/m)、プロパン(常圧で、飽和温度-42℃、密度2.01kg/m)、ブタン(常圧で、飽和温度-1℃、密度2.48kg/m)等の比重の大きい残りの成分(重質化成分)は、飽和温度が高いため、ほとんど蒸発せず、液滴のままタンク103のヒール内に落下する。
 残りの成分が落下する際、この未蒸発液滴は、タンク103内の気相部分103bに接触するため、液滴自体の温度が上昇する。当該未蒸発液滴が、この状態でヒール内に落下すると、元々タンク103に貯留されているヒールより密度が大きいのでタンク103の底部に沈み、一時的にヒールが元の液層と液滴として落下した重質化成分の層との二層状態となる。これにより、0%位置液温は、落下した未蒸発液滴に支配的となり、0%位置液温はそれまでと比べて急激に上昇する。スプレー動作継続中(期間SP1)は、液滴となる重質化成分が継続的に落下し、ヒールの底部に溜まるため、当該温度上昇が継続される。
 スプレー動作が終了すると、加熱された液滴が落下しなくなるので、0%位置液温の急激な上昇はなくなる。二層状態となったヒールは対流によって混合するので、ヒールは一層状態になる。
 スプレー動作の終了後は、スプレー動作前と同様に0%位置液温はなだらかに上昇する(期間N2)。スプレー動作を繰り返す(期間Nj(j=1,2,…)と期間SPjとが交互に繰り返される)ことにより、タンク103の赤道温度は所定の温度以下に維持される、もしくは、所定の温度に向かって徐々に下がっていくが、ノンヒールタンク103,103の0%位置液温は、緩やかに上昇していく中で、スプレー動作の度に0%位置液温が急上昇するような変化が起こる。
 しかし、スプレー動作が繰り返されると、ヒール全体の液温が高くなり、スプレー動作を行った際にスプレーノズル740からスプレーされるヒールの液温とタンク103の赤道温度および気相部分103bの温度との差が小さくなる。この結果、スプレー動作により未蒸発液滴はタンク103内の気相部分103bに接触しても温度の上昇が小さくなり、ヒール自体の温度も上昇しているため、ヒールに落下しても急激な温度上昇を引き起こさなくなる。図4においては、期間Njにおけるグラフの傾きと期間SPjにおけるグラフの傾きとがなす角度θjが、時間が経つにつれて(jが増えるにつれて)小さくなっている。
 したがって、上記のようなスプレー限界指標SLIによってスプレー動作の前後における0%位置液温の変化を予測することにより、ヒールタンク103,103に貯留されるヒールの重質化を予測することができる。本実施の形態では、上述したように、各スプレー動作の期間SPjにおける温度変化(図4のグラフにおける傾き)dT2/dtと、各スプレー動作実行前の期間Njにおける温度変化(図4のグラフにおける傾き)dT1/dtと、を比較している。
 なお、図4においては、各期間Nj,SPjにおいて、温度がほぼ線形に変化しているため、各期間Nj,SPjにおける温度変化(グラフの傾き)はほぼ一定となっている。しかし、図4はあくまで例示であり、0%位置液温の時間的変化は、必ずしも直線的な変化とはならない。したがって、スプレー動作の実行直後の温度変化とスプレー動作の実行直前の温度変化とを比較することが好ましい場合も生じ得る。
 判定部433は、スプレー限界指標SLIが所定の範囲外となるか否かを判定する。本実施の形態において、判定部433は、SLI=dT2/dt-dT1/dt<αとなる場合、スプレー限界指標SLIが所定の範囲外となると判定する。しきい値αは例えば0または0に近い値に設定される。判定部433は、シミュレーションにおいて、到着地に到着するまでにスプレー限界指標SLIが範囲外となる場合、スプレー機構のスプレー動作による前記タンクの冷却効果が限界にあると判定する。
 シミュレーション実行部431は、シミュレーションにおいて、到着地に到着するまでにスプレー限界指標SLIが範囲外となる場合、以降のスプレー機構700の動作態様を変更してシミュレーションを継続する。例えば、本実施の形態のように、スプレー機構700が、少なくとも2つのヒールタンク103,103のうちの1つから各タンク103内でスプレーするLNGを供給するよう構成されている場合、シミュレーション実行部431は、シミュレーションにおいて、到着地に到着するまでにスプレー限界指標SLIが範囲外となる場合、各タンク103内でスプレーするLNGの供給源となるヒールタンクを他のヒールタンクに切り替えてシミュレーションを継続してもよい。
 例えば、初めにヒールタンク103を、スプレーするLNGの供給源としていた場合に、スプレー限界指標SLIが範囲外となる場合、他のヒールタンク103の液温(0%位置液温)を取得し、現在の供給源となっているヒールタンク103より液温が低い場合にLNGの供給源として用いるヒールタンクを、タンク103から103に切り替えてもよい。
 ヒールタンクが複数存在する場合に、スプレー動作の供給源となっているヒールタンク103におけるスプレー限界指標SLIが範囲外となる場合に、他のヒールタンク103をスプレー動作のLNGの供給源に切り替えることにより、スプレー動作を継続させる。
 上記構成によれば、タンク103内でのスプレー動作の実行前後のタンク底部における液温変化に基づくスプレー限界指標SLIを演算することにより、ヒールの重質化の程度およびスプレー動作によるタンク103の冷却限界を判断する目安を定量化することができる。本実施の形態では、スプレー動作後の温度変化dT2/dtとスプレー動作前の温度変化dT1/dtとがほぼ等しくなる場合にスプレー限界(これ以上スプレーしてもタンク103の冷却に寄与しない)と判定することができる。これにより、LNG運搬船100のバラスト航海時においてLNGを使用して行う動作の予測演算を容易に行うことができる。
 なお、スプレー機構700の動作態様の変更は、上記のような供給源となるヒールタンクの切り替えだけに限られない。例えば、シミュレーション実行部431は、スプレー機構700におけるスプレー量の変更および/またはスプレー間隔の変更を行ってシミュレーションを継続してもよい。
 また、シミュレーション実行部431は、シミュレーションにおいて、到着地に到着するまでにスプレー限界指標SLIが範囲外となる場合、初期ヒール量を増量して再度シミュレーションをやり直してもよい。
 さらに、上記動作態様の変更および初期ヒール量の変更を組み合わせてもよい。例えば、判定装置1は、初めにヒールタンク103をスプレーするLNGの供給源として設定してシミュレーションを実行し、スプレー限界指標SLIが範囲外となる場合、LNGの供給源をヒールタンク103からヒールタンク103に切り替えてシミュレーションを継続し、再度スプレー限界指標SLIが範囲外となる場合に、初期ヒール量を増量してシミュレーションをやり直してもよい。
 初期ヒール量の増加量は、シミュレーションにより演算することとしてもよいし、予め定められた量としてもよい。予め定められた量とした場合、シミュレーション実行部431は、シミュレーションにおいてスプレー限界指標SLIが範囲外となるたびに初期ヒール量を所定量増量し、シミュレーションを繰り返す。例えば、バラスト航海の到着地までスプレー限界指標SLIが範囲内のままシミュレーションが終了する場合の最少初期ヒール量が、当該バラスト航海のスプレー動作に必要な初期ヒール量として出力部5から出力される。
 [燃料供給動作に関する効果判定処理]
 次に、燃料供給動作に関する効果判定処理について説明する。上述のように、本実施の形態において、想定されるLNG運搬船100は、タンクに貯留された液化ガスを燃料として使用可能な予混合燃焼ガスエンジン102を有している。シミュレーション実行部431は、エンジン102に燃料として供給することによるヒール量変化を予測演算する。
 そして、メタン価演算部434は、スプレー機構700によるLNGのスプレー実行後のタンク103内の蒸発ガスおよびタンク103に貯留されたLNGの組成変化を演算し、当該LNGのメタン価を演算する。本実施の形態において、メタン価演算部434は、エンジン102への蒸発ガスおよびLNGの供給源となるヒールタンク103,103内の蒸発ガスおよびヒールタンク103,103に貯留されたLNGの組成変化を演算し、当該蒸発ガスおよびLNGのメタン価を演算する。
 まず、蒸発ガスおよびLNGの組織変化の演算態様について説明する。LNGの混合組成のメタンをC1、エタンをC2、プロパンをC3、ブタンをC4、窒素をN2とする。タンク103に貯留されるヒールの重量をGheel、ヒール液温をT、タンク圧をPとする。このときのヒールの組成比率(RGhc1,RGhc2,RGhc3,RGhc4,RGhN2)が既知である状態を想定する。なお、以下ではLNGを5種の組成から構成されるとして演算するが、これらのうちの一部の組成が含まれない場合、または、他の組成が含まれる場合であっても同様に演算できる。
 ヒールタンク103,103からポンプ310で吸引され、スプレーノズル740からタンク103内へスプレーされた液滴のうち、蒸発して蒸発ガスとなった重量をGsgとし、蒸発せずに液滴のまま残る重量をGslとすると、スプレーされた液滴の質量分率(クオリティ)xは、x=Gsg/(Gsg+Gsl)で表される。このクオリティxは、タンク圧Pおよび飽和温度から混合組成の熱物性計算によって求められる。スプレーされた液滴の全重量をGsprayとする(Gspray=Gsg+Gsl)と、スプレーされた液滴の蒸発量Wは、W=x×Gsprayとして求められる。
 スプレーされた液滴のうちの蒸発ガスの組成比率(RWc1,RWc2,RWc3,RWc4,RN2)は、タンク圧Pおよび飽和温度から混合組成の熱物性計算によって求められる。
 蒸発量wおよび蒸発ガスの組成比率(RWc1,RWc2,RWc3,RWc4,RN2)から、蒸発ガスの各組成の蒸発量(Wc1,Wc2,Wc3,Wc4,WN2)は、それぞれ、Wc1=W×RWc1,Wc2=W×RWc2,Wc3=W×RWc3,Wc4=W×RWc4,WN2=W×RWN2として求められる。したがって、スプレーされた液滴のうちの蒸発しきれなかった液滴の各組成量(Grc1,Grc2,Grc3,Grc4,GrN2)は、スプレーされた液滴の各組成量から各組成の蒸発量を差し引くことにより求められる。すなわち、スプレーされた液滴の各組成量(Gsc1,Gsc2,Gsc3,Gsc4,GsN2)は、それぞれ、Gsc1=Gspray×RGhc1,Gsc2=Gspray×RGhc2,Gsc3=Gspray×RGhc3,Gsc4=Gspray×RGhc4,GsN2=Gspray×RGhN2として求められる。したがって、蒸発しきれなかった液滴の各組成量は、それぞれ、Grc1=Gsc1-Wc1,Grc2=Gsc2-Wc2,Grc3=Gsc3-Wc3,Grc4=Gsc4-Wc4,GrN2=GsN2-WN2として求められる。蒸発しきれなかった液滴の総量Greturnは、Greturn=Grc1+Grc2+Grc3+Grc4+GrN2となる。
 ヒールの総量は、スプレー動作に用いられたスプレー量Gspray減り、そのうちの蒸発しきれなかった液滴の総量Greturnがヒールとして戻るので、スプレー動作後のヒール量G'heelは、G'heel=Gheel-Gspray+Greturnとなる。
 したがって、スプレー動作後のヒールの各組成重量(G'hc1,G'hc2,G'hc3,G'hc4,G'N2)は、それぞれ、
 G'hc1=(Gheel×RGhc1)-(Gspray×RGhc1)+(Gsc1-Wc1),
 G'hc2=(Gheel×RGhc2)-(Gspray×RGhc2)+(Gsc2-Wc2),
 G'hc3=(Gheel×RGhc3)-(Gspray×RGhc3)+(Gsc3-Wc3),
 G'hc4=(Gheel×RGhc4)-(Gspray×RGhc4)+(Gsc4-Wc4),
 G'hN2=(Gheel×RGN2)-(Gspray×RGN2)+(GsN2-WN2
となる。
 上記スプレー動作後のヒール量G'heelおよび各組成重量(G'hc1,G'hc2,G'hc3,G'hc4,G'N2)から、各組成比率R'Ghc1,R'Ghc2,R'Ghc3,R'Ghc4,R'GhN2が求められる。
 メタン価演算部434は、上記のような演算を行うことにより、スプレー動作後の各組成比率R'Ghc1,R'Ghc2,R'Ghc3,R'Ghc4,R'GhN2を演算する。さらに、メタン価演算部434は、求められた組成比率からメタン価を演算する。
 メタン価MNは、モーターオクタン価MONに準拠しており、モーターオクタン価MONを用いた換算式が知られている。この換算式は、例えばMN=1.445MON-103.42で与えられる。モーターオクタン価MONの値は、LNGの組成比率を用いて算出される。LNGの組成が上記組成比率の演算で用いたメタン、エタン、プロパン、ブタンおよび窒素の場合、MONは、例えばMON=137.78R'Ghc1+29.948R'Ghc2-18.193R'Ghc3-167.062R'Ghc4+26.994R'GhN2で表される。したがって、スプレー動作後の各組成比率からメタン価MNが求められる。
 メタン価演算部434は、以上のような演算を行うことにより、スプレー動作後のメタン価MNを演算する。判定部433は、ヒールおよび蒸発ガスのメタン価が所定の範囲外となるか否かを判定する。判定部433は、メタン価MNが範囲外となる場合、エンジン102への供給源となっているヒールタンク103,103におけるヒールおよび蒸発ガスを予混合燃焼ガスエンジンへ供給する基準を満たさないと判定する。
 シミュレーション実行部431は、シミュレーションにおいて、到着地に到着するまでにメタン価MNが所定の範囲外となる場合、以降のエンジン102へのLNGの供給態様を変更してシミュレーションを継続する、または、初期ヒール量を増量して再度シミュレーションをやり直す。
 LNGの供給態様の変更には、例えば、供給源となるヒールタンク103,103の切り替え、エンジン102へのLNG供給動作の停止、エンジン102へのLNG供給量の変更の少なくとも何れか1つが含まれる。また、これに加えて、またはこれに代えて、初期ヒール量を増量してシミュレーションをやり直す場合は、シミュレーション実行部431は、スプレー動作に関する効果判定処理と同様の処理を行う。
 上記態様によれば、ヒールおよび蒸発ガスの組成変化量を演算することにより、当該ヒールおよび蒸発ガスのメタン価を演算することができる。これにより、タンク103内のLNGを予混合燃焼ガスエンジンの燃料として使用可能か否かを容易に判定することができる。
 以上のような2つの効果判定結果を考慮した予測演算を組み込んで最適運航計画が演算されることにより、バラスト航海時のヒール搭載量(初期ヒール量)をスプレー動作によるタンク103の冷却制御およびエンジン102への燃料供給制御の観点を考慮した上で最少化することができる。したがって、LNG運搬船100の安全な航行を確保しつつ、LNGの荷揚量を最大化させることができる。
 [変形例]
 以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
 例えば、上記実施の形態では、スプレー動作に関する効果判定処理と、燃料供給動作に関する効果判定処理との何れをも実行可能な判定装置1について説明したが、これに限られず、各効果判定処理は独立して実行され得る。すなわち、判定装置1は、スプレー動作に関する効果判定処理および燃料供給動作に関する効果判定処理の何れか1つの処理のみを実行可能な装置として構成されてもよい。言い換えると、スプレー動作に関する効果判定処理を実行可能な判定装置1は、メタン価演算部434を備えていなくてもよいし、燃料供給動作に関する効果判定処理を実行可能な判定装置1は、スプレー限界指標演算部432を備えていなくてもよい。
 また、上記実施の形態では、LNG運搬船100の出航前に効果判定処理を行うことを想定して説明したが、上記態様は、LNG運搬船100の出航前だけでなく、LNG運搬船100の出航後において実施することも可能である。この場合、LNG運搬船100の現在位置または未来の位置(航行予定位置)が出発地となる。
 また、判定装置1は、スプレー動作の予測演算に基づくスプレー動作の効果判定を実行する態様に限られない。すなわち、上記実施の形態では、判定装置1の予測演算部43の機能ブロックとしてスプレー限界指標演算部432、判定部433およびメタン価演算部434を有する態様について説明したが、これに限られない。言い換えると、スプレー限界指標演算部432、判定部433およびメタン価演算部434は、予測演算部43とは独立した機能ブロックとしてもよい。この場合、判定装置1は、予測演算部43(シミュレーション実行部431)を備えていなくてもよい。
 例えば、LNG運搬船100の航行中に、実際の0%位置液温の変化に基づいて、スプレー限界指標SLIを演算してもよい。航行中にスプレー限界指標SLIが所定の範囲外となる場合、判定装置1は、所定の出力信号を出力してもよい。この出力信号は、LNG運搬船100の制御装置(図示せず)に入力される制御信号であってもよい。例えば、このような制御信号には、供給源となるヒールタンク103を別のヒールタンク103に切り替える制御信号、または、以降のスプレー動作を停止させる制御信号等が含まれる。
 同様に、判定装置1は、LNG運搬船100の航海中に、実際のヒールタンク103,103におけるヒールおよび蒸発ガスのメタン価MNを演算してもよい。例えば、航行中にメタン価MNが所定の範囲外となる場合、所定の出力信号を出力してもよい。この出力信号は、LNG運搬船100の制御装置(図示せず)に入力される制御信号であってもよい。例えば、このような制御信号には、供給源となるヒールタンク103を別のヒールタンク103に切り替える制御信号、または、以降のエンジン102へのLNG供給動作を停止させ、エンジン102へ供給する燃料を液体燃料に切り替える制御信号等が含まれる。
 また、上記実施の形態では、判定装置1が最適航路演算処理を実行する最適航路演算部42を含む構成を例示したが、判定装置1は、最適航路演算部42は備えていなくてもよい。例えば、予測演算アプリケーションおよび最適航路演算アプリケーション等の複数のアプリケーションが実装されたコンピュータ装置が各アプリケーションを実行することにより、全体として最適運航計画演算が行われるように構成されていてもよい。
 また、上記実施の形態では、動作の効果判定および予測演算を行う対象のLNG運搬船100として、DFD電気推進方式の推進システム900を採用しているLNG運搬船を例示したが、これに限られない。例えば、エンジン102の出力で直接的に推進器が駆動される機械推進方式の推進システムを有するLNG運搬船に対しても上記動作の効果判定および/または予測演算を行い得る。
 また、上記実施の形態では、スプレー限界指標SLIの値が所定の範囲外になる場合に、スプレー機構の動作態様を変更する態様を説明したが、上記実施の形態は、スプレー限界指標SLIの値が所定の範囲外となる前に、当該動作態様を変更することを妨げない。同様に、上記実施の形態では、メタン価MNの値が所定の範囲外になる場合に、予混合燃焼ガスエンジンへの液化ガスの供給態様を変更する態様を説明したが、上記実施の形態は、メタン価MNが所定の範囲外となる前に、当該供給態様を変更することを妨げない。
 本発明は、液化ガス運搬船のバラスト航海時において液化ガスを使用して行う動作の効果判定を容易に行うことができる判定装置および判定方法を提供するために有用である。
1 判定装置
4 演算部
43 予測演算部
100 液化ガス(LNG)運搬船
102 エンジン(予混合燃焼ガスエンジン)
103,103(i=1,2,…) タンク
431 シミュレーション実行部
432 スプレー限界指標演算部
433 判定部
434 メタン価演算部

Claims (11)

  1.  液化ガス運搬船のバラスト航海時において液化ガスを使用して行う動作の効果判定を行う判定装置であって、
     前記液化ガス運搬船は、液化ガスを貯留するタンクと、前記タンク内の前記液化ガスの一部を吸い出し、前記タンク内でスプレーするスプレー機構と、を備え、
     前記判定装置は、
     前記スプレー機構のスプレー動作によって生じる前記タンクの底部における前記液化ガスの液温の変化に基づくスプレー限界指標を演算するスプレー限界指標演算部と、
     前記スプレー限界指標が所定の範囲外となるか否かに基づいて前記スプレー動作による前記タンクの冷却効果の判定を行う判定部と、を備えた、判定装置。
  2.  前記バラスト航海の出発地において前記タンクに貯留する前記液化ガスの量を示す初期ヒール量を用いて、前記バラスト航海の前記出発地から到着地までの航路における前記スプレー機構のスプレー動作のシミュレーションを行うシミュレーション実行部を備え、
     前記シミュレーション実行部は、前記シミュレーションにおいて、前記到着地に到着するまでに前記スプレー限界指標が前記範囲外となる場合、以降の前記スプレー機構の動作態様を変更して前記シミュレーションを継続するよう構成される、請求項1に記載の判定装置。
  3.  前記バラスト航海の出発地において前記タンクに貯留する前記液化ガスの量を示す初期ヒール量を用いて、前記バラスト航海の前記出発地から到着地までの航路における前記スプレー機構のスプレー動作のシミュレーションを行うシミュレーション実行部を備え、
     前記シミュレーション実行部は、前記シミュレーションにおいて、前記到着地に到着するまでに前記スプレー限界指標が前記範囲外となる場合、前記初期ヒール量を増量して再度前記シミュレーションをやり直すよう構成される、請求項1または2に記載の判定装置。
  4.  前記スプレー限界指標演算部は、前記液化ガスのスプレー動作前における前記液化ガスの単位時間当たりの液温変化量と、前記液化ガスのスプレー動作後における前記液化ガスの単位時間あたりの液温変化量との差を前記スプレー限界指標として演算する、請求項1から3の何れかに記載の判定装置。
  5.  前記液化ガス運搬船は、複数のタンクを備え、前記バラスト航海時において前記複数のタンクのうち少なくとも1つが、最低限の前記液化ガスしか貯留されないノンヒールタンクとなっており、
     前記スプレー限界指標演算部は、前記ノンヒールタンクの底部における前記液化ガスの液温に基づいて前記スプレー限界指標を演算する、請求項1から4の何れかに記載の判定装置。
  6.  前記液化ガス運搬船は、複数のタンクを備え、前記バラスト航海時において前記複数のうちの少なくとも2つが、前記液化ガス運搬船の航行に利用される前記液化ガスが貯留されたヒールタンクとなっており、
     前記スプレー機構は、前記少なくとも2つのヒールタンクのうちの少なくとも1つから各タンク内でスプレーする液化ガスを供給するよう構成され、
     前記スプレー限界指標が前記範囲外となる場合、各タンク内でスプレーする液化ガスの供給源となるヒールタンクを他のヒールタンクに切り替える、請求項1から5の何れかに記載の判定装置。
  7.  前記スプレー限界指標が前記範囲外となる場合、以降の前記スプレー動作を停止する、請求項1から6の何れかに記載の判定装置。
  8.  前記液化ガス運搬船は、前記タンクに貯留された前記液化ガスを燃料として使用可能な予混合燃焼ガスエンジンを備え、
     前記判定装置は、前記スプレー機構による前記液化ガスのスプレー動作実行後の前記タンクに貯留された前記液化ガスおよび前記タンク内の蒸発ガスの組成変化を演算し、当該液化ガスおよび蒸発ガスのメタン価を演算するメタン価演算部を備え、
     前記判定部は、前記液化ガスのスプレー動作実行後のメタン価が所定の範囲外となるか否かを判定する、請求項1から7の何れかに記載の判定装置。
  9.  前記バラスト航海の出発地において前記タンクに貯留する前記液化ガスの量を示す初期ヒール量を用いて、前記バラスト航海の前記出発地から到着地までの航路における前記スプレー機構のスプレー動作のシミュレーションを行うシミュレーション実行部を備え、
     前記シミュレーション実行部は、前記シミュレーションにおいて、前記到着地に到着するまでに前記メタン価が前記範囲外となる場合、以降の前記予混合燃焼ガスエンジンへの前記液化ガスの供給態様を変更して前記シミュレーションを継続するよう構成される、請求項8に記載の判定装置。
  10.  前記バラスト航海の出発地において前記タンクに貯留する前記液化ガスの量を示す初期ヒール量を用いて、前記バラスト航海の前記出発地から到着地までの航路における前記スプレー機構のスプレー動作のシミュレーションを行うシミュレーション実行部を備え、
     前記シミュレーション実行部は、前記シミュレーションにおいて、前記到着地に到着するまでに前記メタン価が前記範囲外となる場合、前記初期ヒール量を増量して再度前記シミュレーションをやり直すよう構成される、請求項8または9に記載の判定装置。
  11.  液化ガス運搬船のバラスト航海時において液化ガスを使用して行う動作の効果判定を行う判定方法であって、
     前記液化ガス運搬船は、液化ガスを貯留するタンクと、前記タンク内の前記液化ガスの一部を吸い出し、前記タンク内でスプレーするスプレー機構と、を備え、
     前記判定方法は、
     前記スプレー機構のスプレー動作によって生じる前記タンクの底部における前記液化ガスの液温の変化に基づくスプレー限界指標を演算するスプレー限界指標演算ステップと、
     前記スプレー限界指標が所定の範囲外となるか否かに基づいて前記スプレー動作による前記タンクの冷却効果の判定を行う判定ステップと、を含む、判定方法。
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