WO2019039270A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2019039270A1
WO2019039270A1 PCT/JP2018/029669 JP2018029669W WO2019039270A1 WO 2019039270 A1 WO2019039270 A1 WO 2019039270A1 JP 2018029669 W JP2018029669 W JP 2018029669W WO 2019039270 A1 WO2019039270 A1 WO 2019039270A1
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WO
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light
shape
insertion portion
window
illumination window
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PCT/JP2018/029669
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圭輔 高田
弘聖 岡野
本田 一樹
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オリンパス株式会社
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    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope, and more particularly to an endoscope capable of observing the inside of a subject with a wide angle field of view.
  • an endoscope capable of observing the inside of a subject with a wide angle field of view has recently been proposed for the purpose of preventing an oversight of a lesion. Then, as an example of such an endoscope, one having a field of vision in front of and to the side of an elongated insertion portion to be inserted into a subject is known.
  • a direct-view observation window to which a light image of an observation target in an insertion direction, which is an axial direction of an insertion portion of an endoscope, is incident
  • a lens unit including a side-viewing observation window for causing an optical image of the observation target to be incident, a pedestal projecting so as to have the same height as the direct-viewing observation window at a position adjacent to the lens unit, the lens
  • a cylindrical lens frame supporting each lens of the unit is provided at the tip of the insertion portion.
  • At least a part of the lens frame is formed of a light guide member for guiding the illumination light, and the illumination light is an observation view field of the side-view observation window from the lens frame An arrangement is disclosed that is illuminated.
  • illumination light is applied to the observation target at the time of near-field observation in which the distal end portion of the insertion portion is brought close to the observation target and observation is performed. It is possible to obtain an image in which the contrast of light and dark in the region where light is dark and the region where shadows occur due to the illumination light being blocked by the pedestal are significantly high.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and may occur when observation is performed based on an image acquired in a state where illumination unevenness occurs in an observation field of view including the front and sides of the insertion portion.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope capable of reducing visual discomfort.
  • An endoscope includes an insertion portion to be inserted into a subject, and a first projecting portion provided to project along a longitudinal axis direction of the insertion portion at a distal end portion of the insertion portion.
  • a second protruding portion provided to protrude along the longitudinal axis direction of the insertion portion at a position adjacent to the first protruding portion of the distal end portion of the insertion portion, and an outer periphery of the first protruding portion
  • light is provided around an axis along the longitudinal axis direction of the insertion portion, and light for emitting illumination light for illuminating the inside of the subject in a direction including the side of the insertion portion
  • an illumination window configured to have an emission surface, wherein an end of the light emission surface is a light amount of the illumination light emitted to the second protrusion side of the tip of the insertion portion It has a shape inclined with respect to the longitudinal axis so as to increase from the distal side to the prox
  • FIG. 6 is a perspective view for explaining a specific example of the configuration of the housing provided at the tip end portion of the endoscope according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view for describing a specific example of the configuration of the light shielding member provided at the tip end portion of the endoscope according to the first embodiment.
  • FIG. 5 The side view for demonstrating the example different from FIG. 5 of a structure of the side illumination window provided in the front-end
  • FIG. 10 is a perspective view for describing a specific example of the configuration of a light shielding member provided at the tip of the endoscope according to the second embodiment.
  • the side view for demonstrating the specific example of a structure of the side illumination window provided in the front-end
  • FIG. 18 is a perspective view for describing a specific example of the configuration of the light shielding member provided at the tip of the endoscope according to the modification of the second embodiment.
  • First Embodiment 1 to 11 relate to a first embodiment of the present invention.
  • the endoscope apparatus of the present embodiment is configured to include an endoscope 1 and an endoscope device 3 mounted on a movable trolley 2.
  • an endoscope 1 and an endoscope device 3 mounted on a movable trolley 2.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of the main part of an endoscope apparatus including the endoscope according to the embodiment.
  • the endoscope 1 is configured to have, for example, an elongated insertion portion 4 inserted into a subject such as a living body as a subject.
  • the insertion portion 4 includes an elongated flexible tube 5 provided on the proximal end side, a curved portion 6 provided on the distal end side of the flexible tube 5, and a distal end portion 7 provided on the distal end side of the curved portion 6. , Is configured.
  • the endoscope 1 is provided with a scope operation switch such as a bending operation knob and a release switch for causing the bending section 6 to perform bending operation, and an operation section 8 provided on the proximal end side of the insertion section 4 , And a universal cable 9 extending from the operation unit 8.
  • the endoscope apparatus 3 includes, for example, a light source device 11 that emits illumination light for illuminating a subject inside a subject such as a living tissue existing in a living body, and the endoscope 1 is the subject
  • Video processor 12 that generates and outputs a video signal by performing predetermined processing on an imaging signal obtained when the user captures an image, and a monitor that displays an observation image according to the video signal output from the video processor 12 13, and a keyboard 14 capable of inputting commands and data to the video processor 12 according to the user's operation.
  • a bottle 15 for storing a cleaning liquid such as water or saline used as a liquid for cleaning and the like is detachably attached to the column of the trolley 2.
  • an air supply pump unit (not shown) is disposed in any of the devices of the endoscope apparatus 3.
  • the cleaning liquid is supplied to each cleaning nozzle provided at the distal end portion 7 via the air / liquid supply channel (not shown) of the endoscope 1 Be done.
  • the shelf of the trolley 2 is provided with a suction unit 16 for suctioning the liquid and / or gas ejected into the subject through the cleaning nozzle of the distal end portion 7.
  • the universal cable 9 is connected to the light source device 11 by a connector 17. Further, a light guide LG (not shown in FIG. 1) is provided with a plurality of optical fibers for transmitting the illumination light emitted from the light source device 11 inside the endoscope 1 including the insertion portion 4 and the universal cable 9. And a plurality of signal lines (not shown) for transmitting imaging signals and the like, and an air / liquid feeding channel formed as a flow path of gas and liquid. Moreover, the connector 17 connected to the endoscopic device 3 side of the universal cable 9 is branched into the signal line, the tube, and the light guide, and is connected to each component.
  • the light guide LG is provided along the longitudinal axis direction of the insertion portion 4 and illuminates the illumination light for illuminating the inside of the subject (the object present in the subject) from the proximal end portion to the distal end portion of the insertion portion 4 Are configured to transmit to. Further, although not shown, the end of the light guide LG is branched in two directions in the vicinity of the end 7 of the insertion portion 4.
  • the distal end portion 7 of the insertion portion 4 has a distal end portion main body 21 made of resin as shown in FIG.
  • the insertion portion 4 is covered by a rubber sheath member 22.
  • the distal end portion of the sheath member 22 is fixed to the distal end portion main body 21 by the thread winding portion 23.
  • An adhesive is applied to the thread winding portion 23.
  • the imaging surface receives light incident from each of the front observation window 25 (described later) and the side observation window 26 (described later), and images the received incident light.
  • An imaging device 43 configured to output an imaging signal is provided.
  • a CCD, a CMOS, or the like can be given.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the distal end portion of the endoscope according to the embodiment.
  • the vertical direction of the distal end portion 7 of the insertion portion 4 is set as the direction coincident with the vertical direction of the imaging surface of the imaging device 43.
  • the lens unit 24 is provided above the pedestal portion 21 a in the distal end portion 7 of the insertion portion 4.
  • the lens unit 24 has a front observation window 25 for observing the front of the insertion portion 4 (tip portion 7), and a side observation window 26 for observing the side of the insertion portion 4 (tip portion 7). , Is configured.
  • the lens unit 24 also includes a front illumination window 29 for emitting illumination light transmitted by the light guide LG incorporated in the endoscope 1 to the front of the insertion portion 4 (tip portion 7), and the illumination light. And a side illumination window 30 for diffusing and emitting in a direction including the side of the insertion portion 4 (tip portion 7).
  • an imaging optical system including a plurality of lenses for forming incident light incident from each of the front observation window 25 and the side observation window 26 on the imaging surface of the imaging device 43 inside the lens unit 24 (Not shown) is provided.
  • the imaging device 43 simultaneously performs an object present in front of the insertion portion 4 (tip end portion 7) and an object existing in the side of the insertion portion 4 (tip end portion 7). It is imaged. Further, according to the configuration described above, an object existing in front of the insertion portion 4 (the distal end portion 7) and an insertion portion 4 (the distal end portion 7) as an observation image according to the imaging signal output from the imaging device 43 An observation image having a wide-angle view can be displayed on the monitor 13 so that an object present on the side of the) can be simultaneously observed.
  • the front of the insertion portion 4 is, for example, a direction along the longitudinal axis C1 (see FIG. 2) of the insertion portion 4 and in the present embodiment, in the longitudinal axis direction of the insertion portion 4 It is assumed that the direction along is included in front of the insertion portion 4.
  • the side of the insertion portion 4 (tip portion 7) is, for example, a direction intersecting the longitudinal axis C1 (see FIG. 2) of the insertion portion 4 and, in the present embodiment, the longitudinal direction of the insertion portion 4 It is assumed that the direction intersecting the axial direction is included in the side of the insertion portion 4.
  • an orthogonal direction is mentioned, for example.
  • the front observation window 25 is formed of, for example, a circular lens, and is disposed on the front end surface of the lens unit 24. Further, the front observation window 25 has an optical axis which passes through the center of the side observation window 26 and is parallel to the longitudinal axis direction of the insertion portion 4. That is, the front observation window 25 has an optical axis which coincides with the central axis C2 (see FIG. 2) of the lens unit 24, which is an axis parallel to the longitudinal axis direction of the insertion portion 4. Moreover, the front observation window 25 has a visual field in front of the insertion part 4 (tip part 7).
  • the side observation window 26 is provided on the proximal end side of the front illumination window 29, that is, between the front observation window 25 and the side illumination window 30, around the central axis C2 of the lens unit 24. Moreover, the side observation window 26 has a visual field on the side of the insertion part 4 (tip part 7).
  • the side observation window 26 may be preferably formed of a truncated cone shaped lens having a tapered surface whose diameter gradually decreases from the base end side to the tip end side of the lens unit 24 as an outer peripheral surface.
  • the pedestal portion 21 a is provided at a position adjacent to the lens unit 24, and is configured as a tip structure having a height (a projecting height toward the front) of the surface substantially the same as the front observation window 25. There is. Further, a cleaning nozzle 27 for cleaning the surface of the front observation window 25 is disposed in the vicinity of the front observation window 25 on the front end surface of the pedestal portion 21a. Further, two cleaning nozzles 28a and 28b for cleaning the surface of the side observation window 26 are provided on the two parallel side surfaces 21a1 and 21a2 of the pedestal 21a.
  • the cleaning nozzle 27 jets the liquid in a direction parallel to the tip surface of the pedestal 21 a and has an opening 33 c configured so that the jetted liquid hits the surface of the front observation window 25. That is, the cleaning nozzle 27 is configured to eject a liquid for cleaning the surface of the front observation window 25.
  • the cleaning nozzle 28a is disposed so as to protrude on the side surface 21a1.
  • the cleaning nozzle 28a is an opening 33a configured to eject liquid in a direction parallel to the side surface 21a1 from one end side of the arc-shaped side observation window 26 disposed on the outer peripheral surface of the lens unit 24. have. That is, the cleaning nozzle 28 a is configured to eject a liquid for cleaning the surface of the side observation window 26.
  • the cleaning nozzle 28 b is disposed so as to protrude on the side surface 21 a 2.
  • the cleaning nozzle 28 b is an opening configured to eject the liquid in a direction parallel to the side surface 21 a 2 from the other end side of the arc-shaped side observation window 26 disposed on the outer peripheral surface of the lens unit 24. It has 33b. That is, the cleaning nozzle 28 b is configured to eject a liquid for cleaning the surface of the side observation window 26.
  • the front illumination window 29 is formed to have, for example, an annular shape, and is provided at a tip of the lens unit 24 so as to surround the front observation window 25. Further, the front illumination window 29 is formed to include, for example, a light guide member and a diffuse reflection member, and is emitted through the tip (not shown) of the light guide LG branched into the inside of the pedestal portion 21a. The illumination light is configured to be emitted to the front of the insertion portion 4 (tip portion 7). In the region between the front illumination window 29 and the side observation window 26, a light shielding member 41 is provided to prevent the illumination light emitted from the front illumination window 29 from entering the side observation window 26. ing.
  • the side illumination window 30 is disposed on the proximal side of the side observation window 26. Further, the side illumination window 30 is formed to include, for example, a light guide member and a diffuse reflection member, and is emitted from a tip end (not shown) of the light guide LG branched into the housing 31 (described later). The light emission surface is provided to diffuse the illumination light to emit the light in the direction including the side of the insertion portion 4 (tip portion 7). Also, in the region between the side observation window 26 and the side illumination window 30, the illumination light emitted from the side illumination window 30 is, for example, another lens unit 24 such as the side observation window 26. A light shielding member 42 is provided to prevent the light from being incident on the portion of.
  • FIG. 3 is a side view for describing a specific example of the configuration of the side illumination window provided at the distal end portion of the endoscope according to the first embodiment and the peripheral portion thereof.
  • FIG. 4 is a perspective view for describing a specific example of the configuration of the housing provided at the distal end portion of the endoscope according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view for describing a specific example of the configuration of the side illumination window provided at the distal end portion of the endoscope according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view for describing a specific example of the configuration of the light shielding member provided at the distal end portion of the endoscope according to the first embodiment.
  • the housing 31 is configured by providing an attachment portion 31 a having a shape capable of attaching the side illumination window 30 and the light shielding member 42 on the tip end side.
  • the housing 31 is configured by providing a housing main body 31 b disposed inside the distal end portion main body 21 on the proximal end side.
  • the front end portion of the light guide LG is inserted and arranged in a direction parallel to the longitudinal axis direction of the insertion portion 4 and a side illumination window attached to the attachment portion 31a.
  • An insertion hole 31c which is a hole for arranging the light emitting surface of the light guide LG, is provided at a position facing the light incident surface 30.
  • the side illumination window 30 is formed to have a circular arc-shaped light emission surface. Further, the side illumination window 30 is formed to have a shape that can be attached to the upper portion of the attachment portion 31a. Further, the side illumination window 30 is configured to be disposed in a predetermined angle range corresponding to a range of approximately 180 degrees around the central axis C2 of the lens unit 24 when attached to the upper portion of the attachment portion 31a. ing. That is, the side illumination window 30 is provided around the axis along the longitudinal axis C1 direction of the insertion portion 4 on the outer peripheral surface side of the lens unit 24 and the base end side of the side observation window 26.
  • the side illumination window 30 is provided around the central axis C2 of the lens unit 24 on the outer peripheral surface side of the lens unit 24 and the base end side of the side observation window 26.
  • the central axis of the side illumination window 30 may not exactly coincide with the central axis C2 of the lens unit 24 because of the layout of the distal end portion 7 or the like.
  • the end 30 a of the side illumination window 30 makes the circumferential length of the side illumination window 30 longer from the tip side to the base side of the lens unit 24. It is formed to have such an inclined shape.
  • the end 30a is linear at a predetermined angle with respect to the direction orthogonal to the circumferential direction of the side illumination window 30 on the arc-shaped light emitting surface (outer peripheral surface) of the side illumination window 30. It is formed to have an inclined shape.
  • the above-described predetermined angle is set to, for example, 45 degrees or approximately 45 degrees.
  • the end portion of the light emitting surface of the side illumination window 30 directs the light amount of the illumination light emitted toward the pedestal portion 21a from the distal end side of the distal end portion 7 to the proximal end side. It has a shape that increases the Further, according to the configuration described above, both ends of the arc-shaped light emitting surface of the side illumination window 30 have a length in the circumferential direction of the side illumination window 30 from the tip end side of the lens unit 24 to the base end side It is formed to have an inclined shape that is elongated toward the end.
  • the light shielding member 42 is formed to have a substantially inverted U-shape.
  • the base end side of the light shielding member 42 for example, as shown in FIGS. 3 and 6, it has a shape that can be attached to the lower part of the mounting portion 31a, and A mask portion 42a is provided having a shape (shape that abuts on the end 30a) that conforms to.
  • the configuration of a conventional endoscope provided with a field of view in front of and to the side of an elongated insertion portion inserted into a subject According to this, the illumination area LA, which is the area where the illumination light is irradiated to the observation target, and the area where the shadow is caused by the illumination light being blocked by the structure projecting from the tip of the insertion portion.
  • An image as schematically shown in FIG. 7 may be acquired at the time of near-field observation as an image in which the contrast of light and dark in the shadow area DA is significantly high.
  • FIG. 7 is a schematic view for explaining an example of an image acquired by a conventional endoscope provided with a visual field in front of and to the side of the insertion part.
  • the end 30a of the side illumination window 30 is formed to have the above-described inclined shape, so that the side illumination window 30 is formed.
  • the illumination light emitted to the side of the pedestal portion 21a (downward from the central axis of the lens unit 24) can be gradually strengthened from the distal end side to the proximal end side of the distal end portion 7. Therefore, according to the configuration according to the present embodiment, an image as schematically shown in FIG. 8 can be obtained at the time of the near view observation as an image in which the contrast of light and dark in the illumination area LA and the shadow area DA is suppressed. it can.
  • FIG. 8 is a schematic view for explaining an example of an image acquired by the endoscope according to the embodiment.
  • the end of the arc-shaped light emission surface of the side illumination window 30 has a circumferential length of the side illumination window 30 from the tip side to the base side of the lens unit 24.
  • the end portion 30a illustrated in FIGS. 3 and 5 may have a shape different from the end portion 30a illustrated in FIGS.
  • FIGS. 9, 10 and 11 are side views for describing an example different from FIG. 5 of the configuration of the side illumination window provided at the distal end portion of the endoscope according to the first embodiment. .
  • the end of the arc-shaped light emitting surface of the side illumination window 30 is, for example, the light emitting surface (outer peripheral surface) similar to the shape of the end 30d in FIG. You may have an inclined shape which inclined in steps with respect to the direction orthogonal to the circumferential direction of the side illumination window 30 in upper direction.
  • Second Embodiment 12 to 17 relate to a second embodiment of the present invention.
  • a side illumination window 35 as shown in FIGS. 12 and 13 is provided on the proximal end side of the side observation window 26.
  • a mask portion 42 b as shown in FIG. 12 is provided on the base end side of the light shielding member 42. That is, the mask portion 42 b is integrally provided to the light shielding member 42 for preventing the illumination light emitted from the side illumination window 30 from entering the side observation window 26.
  • FIG. 12 is a side view for describing a specific example of the configuration of the side illumination window provided at the distal end portion of the endoscope according to the second embodiment and the peripheral portion thereof.
  • FIG. 13 is a view for explaining a specific example of the configuration of the side illumination window provided at the distal end portion of the endoscope according to the second embodiment.
  • the side illumination window 35 is formed to have a partially annular light emitting surface. Further, the side illumination window 35 is formed to have a shape that can be attached to the attachment portion 31 a of FIG. 4. Further, the side illumination window 35 is configured to be disposed in a range exceeding 180 degrees around the central axis C2 of the lens unit 24 when the side illumination window 35 is attached to the upper portion of the attachment portion 31a. That is, the side illumination window 35 is provided on the proximal end side of the side observation window 26 around the axis along the longitudinal axis C1 direction of the insertion portion 4. Specifically, the side illumination window 35 is provided around the central axis C2 of the lens unit 24 on the proximal side of the side observation window 26.
  • the mask portion 42 b is formed to have a shape that can be attached to the lower portion of the attachment portion 31 a. Further, as shown in FIG. 12, when the mask portion 42 b is attached to the lower part of the attachment portion 31 a, the lens unit 24 of the partially annular light emitting surface (outer peripheral surface) of the side illumination window 35. Is formed so as to shield the surface belonging to the outside of the predetermined angle range while exposing the surface belonging to the predetermined angle range corresponding to the range of about 180 degrees around the central axis C2 of the ing. Further, as shown in FIG.
  • FIG. 14 is a perspective view for describing a specific example of the configuration of the light shielding member provided at the distal end portion of the endoscope according to the second embodiment.
  • the mask portion 42b has an inclined shape that increases the circumferential length at both ends of the above-described exposed surface from the tip side to the base side of the lens unit 24.
  • the formed inclined part 42c is provided.
  • the inclined portion 42c is a straight line at a predetermined angle with respect to the direction orthogonal to the circumferential direction of the side illumination window 35 on the light emission surface (outer peripheral surface) of the partial annular shape of the side illumination window 35 It is formed to have an inclined shape which is inclined in a shape.
  • the above-described predetermined angle is set to, for example, 45 degrees or approximately 45 degrees.
  • the end of the light emitting surface belonging to the exposed surface of the side illumination window 35 is the base of the light quantity of the illumination light emitted toward the pedestal 21a from the tip of the tip 7 It has a shape that increases towards the end.
  • the side illumination window is formed by forming the sloped portion 42c of the mask portion 42b to have the sloped shape as described above.
  • the light amount of the illumination light emitted from the point 35 to the pedestal 21 a side (lower side than the central axis of the lens unit 24) can be gradually increased from the distal end side to the proximal end side of the distal end portion 7. Therefore, according to the configuration according to the present embodiment, an image as schematically shown in FIG. 8 can be acquired at the time of near view observation. Therefore, according to the present embodiment, the visual discomfort which may occur when observing based on the image acquired in the state where the illumination unevenness occurs in the observation visual field including the front and the side of the insertion portion is reduced. be able to.
  • the inclined portion 42c is not limited to one having the above-described inclined shape, for example, a partially annular light emitting surface of the side illumination window 35 It may be formed to have an inclined shape which is inclined in a curvilinear shape or a step shape with respect to the direction orthogonal to the circumferential direction of the side illumination window 35 on the outer peripheral surface).
  • the mask portion 42 b is not limited to one formed integrally with the light shielding member 42, and the mask portion 42 b may be formed separately from the light shielding member 42.
  • the side illumination window 35 has the same shape as the mask portion 42 b and the inclined portion 42 c.
  • a part of the light emitting surface (outer peripheral surface) of the above may be painted.
  • FIG. 15 is a side view for describing a specific example of the configuration of the side illumination window provided at the distal end portion of the endoscope according to the modification of the second embodiment and the peripheral portion thereof.
  • FIG. 16 is a view for explaining a specific example of the configuration of the side illumination window provided at the distal end portion of the endoscope according to the modification of the second embodiment.
  • FIG. 17 is a perspective view for describing a specific example of the configuration of the light shielding member provided at the distal end portion of the endoscope according to the modification of the second embodiment.
  • the side illumination window 35 a is formed to have a partially annular light emitting surface. Further, the side illumination window 35a is formed to have a shape that can be attached to the attachment portion 31a of FIG. Further, the side illumination window 35a is configured to be disposed in a range exceeding 180 degrees around the central axis C2 of the lens unit 24 when attached to the upper part of the attachment portion 31a. That is, the side illumination window 35 a is provided on the proximal end side of the side observation window 26 around the axis along the longitudinal axis C 1 direction of the insertion portion 4. Specifically, the side illumination window 35 is provided around the central axis C2 of the lens unit 24 on the proximal side of the side observation window 26.
  • a light shielding surface 42d which is an area to which a black (light shielding property) coating is applied to both ends of the light emission surface of the side illumination window 35a, for example, so as to have the same inclined shape as the inclined portion 42c of the mask portion 42b. Is provided.
  • the light shielding surface 42 d is a central axis C2 of the lens unit 24 among the partially annular light emitting surface (outer peripheral surface) of the side illumination window 35 a. It is formed by applying a black (light shielding property) paint on a surface belonging to the outside of a predetermined angle range corresponding to the surrounding range of approximately 180 degrees. That is, the light blocking surface 42d is within a predetermined angle range corresponding to a range of about 180 degrees around the central axis C2 of the lens unit 24 among the partially annular light emitting surface (outer peripheral surface) of the side illumination window 35a.
  • the light shielding surface 42d is formed by processing for shielding the light emitting surface (outer peripheral surface) of the side illumination window 35a from the surface belonging to the outer side than the above-mentioned predetermined angle range.
  • the light shielding surface 42d is linearly inclined at a predetermined angle with respect to the direction orthogonal to the circumferential direction of the side illumination window 35a on the partial annular light emission surface (outer peripheral surface) of the side illumination window 35a. It is formed by applying a black (light-shielding) paint so as to have a sloped shape. That is, the light shielding surface 42 d has an inclined shape in which the circumferential length at both ends of the exposed surface described above is increased from the tip end side to the base end side of the lens unit 24.
  • the light shielding surface 42d is formed by performing processing for shielding the light emitting surface (outer peripheral surface) of the side illumination window 35a from the surface belonging to the outside of the above-mentioned predetermined angle range, It may be formed by processing other than applying a black (light-shielding) paint.
  • the light shielding surface 42 d may be formed by coating both ends of the light emitting surface (outer peripheral surface) of the side illumination window 35 a with a colored adhesive, It may be formed by lapping the both ends of the emission surface with an adhesive sheet, or even if it is formed by performing surface processing such as plating on both ends of the light emission surface. Good.
  • the light shielding member 42s is formed to have a substantially inverted U-shape. Further, the light shielding member 42s is provided in an area between the side observation window 26 and the side illumination window 35a. Further, the light shielding member 42s is configured such that illumination light emitted from the side illumination window 35a can be prevented from being incident on another part of the lens unit 24, such as the side observation window 26, for example. It is done. Further, the base end side of the light shielding member 42s is formed to have a shape (shape that abuts on both ends of the side illumination window 35a) that conforms to the shapes of both ends of the side illumination window 35a. That is, the light shielding member 42s is not provided with a structure corresponding to the mask portions 42a and 42b.
  • an image as schematically shown in FIG. 8 can be acquired at the time of the near view observation. Therefore, also in the configuration of the endoscope according to the present modification, a visual that may occur when performing observation based on an image acquired in a state where illumination unevenness occurs in the observation field of view including the front and sides of the insertion portion Sense of discomfort.
  • a light reflecting surface (not shown) for reflecting illumination light emitted from the light emitting surface (outer peripheral surface) of the side illumination window 35a and re-entering the side illumination window 35a ) May be provided in layers in the portion sandwiched between the light emitting surface (outer peripheral surface) of the side illumination window 35a and the light shielding surface 42d.
  • a highly reflective paint is applied so as to have the above-mentioned inclined shape at both ends of the light emitting surface (outer peripheral surface) of the side illumination window 35a.
  • a black (light shielding property) paint may be overlapped and applied to the upper layer of the formed light reflecting surface to form the light shielding surface 42d.

Abstract

内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端部において挿入部の長手軸方向に沿って突出して設けられた第1の突出部と、第1の突出部に隣接する位置において、挿入部の長手軸方向に沿って突出して設けられた第2の突出部と、第1の突出部の外周面側において、挿入部の長手軸方向に沿った軸周りに設けられているとともに、被検体内を照明するための照明光を挿入部の側方を含む方向に出射するための光出射面を具備する照明窓と、を有し、光出射面の端部が、第2の突出部側へ出射される照明光の光量を挿入部の先端部の先端側から基端側へ向かって増加させるように、長手軸に対して傾斜した形状を具備している。

Description

内視鏡
 本発明は、内視鏡に関し、特に、広角な視野で被検体内を観察可能な内視鏡に関するものである。
 医療分野においては、病変部の見落とし防止等のために、広角な視野で被検体内を観察可能な内視鏡が近年提案されている。そして、このような内視鏡の一例として、被検体内に挿入される細長の挿入部の前方及び側方に視野を備えたものが知られている。
 具体的には、例えば、国際公開第2014/050236号には、内視鏡の挿入部の軸方向である挿入方向の観察対象の光像を入射させる直視観察窓と、当該軸方向の側方の観察対象の光像を入射させる側視観察窓と、を含むレンズユニットと、当該レンズユニットに隣接する位置において当該直視観察窓と同じ面の高さになるように張り出した台座と、当該レンズユニットの各レンズを支持する円筒形状の鏡枠と、を当該挿入部の先端部に設けた構成が開示されている。また、国際公開第2014/050236号には、鏡枠の少なくとも一部が照明光を導光する導光部材により形成されているとともに、当該照明光が当該鏡枠から側視観察窓の観察視野へ照射されるような構成が開示されている。
 ここで、国際公開第2014/050236号に開示された構成によれば、例えば、挿入部の先端部を観察対象に近づけて観察を行う近景観察時において、照明光が当該観察対象へ照射されている領域と、当該照明光が台座で遮られることにより影が生じている領域と、における明暗のコントラストが顕著に高い画像が取得され得る。
 従って、国際公開第2014/050236号に開示された構成によれば、挿入部の前方及び側方を含む観察視野内において生じている照明ムラが意図せず強調された画像が近景観察時に取得されることに起因し、当該画像に基づいて観察を行うユーザに対して強い違和感を与えてしまう場合がある、という課題が生じている。
 本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の前方及び側方を含む観察視野内において照明ムラが発生した状態で取得された画像に基づいて観察を行う際に生じ得る視覚的な違和感を軽減可能な内視鏡を提供することを目的としている。
 本発明の一態様の内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部において前記挿入部の長手軸方向に沿って突出して設けられた第1の突出部と、前記挿入部の先端部の前記第1の突出部に隣接する位置において、前記挿入部の長手軸方向に沿って突出して設けられた第2の突出部と、前記第1の突出部の外周面側において、前記挿入部の長手軸方向に沿った軸周りに設けられているとともに、前記被検体内を照明するための照明光を前記挿入部の側方を含む方向に出射するための光出射面を具備して構成された照明窓と、を有し、前記光出射面の端部が、前記第2の突出部側へ出射される前記照明光の光量を前記挿入部の先端部の先端側から基端側へ向かって増加させるように、前記長手軸に対して傾斜した形状を具備している。
実施形態に係る内視鏡を含む内視鏡装置の要部の構成を示す図。 実施形態に係る内視鏡の先端部の構成の一例を示す斜視図。 第1の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓及びその周辺部分の構成の具体例を説明するための側面図。 第1の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられたハウジングの構成の具体例を説明するための斜視図。 第1の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓の構成の具体例を説明するための斜視図。 第1の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた遮光部材の構成の具体例を説明するための斜視図。 挿入部の前方及び側方に視野を備えた従来の内視鏡により取得される画像の一例を説明するための模式図。 実施形態に係る内視鏡により取得される画像の一例を説明するための模式図。 第1の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓の構成の、図5とは異なる例を説明するための側面図。 第1の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓の構成の、図5とは異なる例を説明するための側面図。 第1の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓の構成の、図5とは異なる例を説明するための側面図。 第2の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓及びその周辺部分の構成の具体例を説明するための側面図。 第2の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓の構成の具体例を説明するための図。 第2の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた遮光部材の構成の具体例を説明するための斜視図。 第2の実施形態の変形例に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓及びその周辺部分の構成の具体例を説明するための側面図。 第2の実施形態の変形例に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓の構成の具体例を説明するための図。 第2の実施形態の変形例に係る内視鏡の先端部に設けられた遮光部材の構成の具体例を説明するための斜視図。
 以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
(第1の実施形態)
 図1から図11は、本発明の第1の実施形態に係るものである。
 本実施形態の内視鏡装置は、図1に示すように、内視鏡1と、移動可能なトロリー2に搭載された内視鏡用機器3と、を有して構成されている。なお、以下の説明は、軟性鏡を例に挙げて説明するが、本実施の形態は、硬性鏡においても同様に適用可能である。図1は、実施形態に係る内視鏡を含む内視鏡装置の要部の構成を示す図である。
 内視鏡1は、被検体として、例えば、生体等の被検体内に挿入される細長の挿入部4を有して構成されている。挿入部4は、基端側に設けられた細長の可撓管5と、可撓管5の先端側に設けられた湾曲部6と、湾曲部6の先端側に設けられた先端部7と、を有して構成されている。また、内視鏡1は、湾曲部6を湾曲動作させるための湾曲操作ノブ及びレリーズスイッチ等のスコープスイッチが設けられているとともに、挿入部4よりも基端側に設けられた操作部8と、操作部8から延出したユニバーサルケーブル9と、を有して構成されている。
 内視鏡用機器3は、例えば、生体内に存在する生体組織等のような、被検体の内部の被写体を照明するための照明光を発する光源装置11と、内視鏡1が当該被検体を撮像した際に得られる撮像信号に対して所定の処理を施すことにより映像信号を生成して出力するビデオプロセッサ12と、ビデオプロセッサ12から出力される映像信号に応じた観察画像を表示するモニタ13と、ユーザの操作に応じたコマンド及びデータをビデオプロセッサ12に入力可能なキーボード14と、を有して構成されている。
 一方、トロリー2の支柱には、洗浄等に用いられる液体である水または生理食塩水等の洗浄液を貯留するためのボトル15が着脱可能に取り付けられている。また、内視鏡用機器3のいずれかの装置の内部には、送気ポンプユニット(不図示)が配置されている。
 洗浄液は、送気ポンプユニットから供給される空気がボトル15に流入した際に、内視鏡1の送気送液チャンネル(不図示)を介し、先端部7に設けられた各洗浄ノズルに供給される。さらに、トロリー2の棚には、先端部7の洗浄ノズルを経て被検体内に噴出された液体及び/または気体を吸引するための吸引ユニット16が設けられている。
 ユニバーサルケーブル9は、コネクタ17により光源装置11に接続されている。また、挿入部4及びユニバーサルケーブル9を含む内視鏡1の内部には、光源装置11から発せられた照明光を伝送するための複数の光ファイバを具備するライトガイドLG(図1では不図示)と、撮像信号等を伝送するための複数の信号線(不図示)と、気体及び液体の流路として形成された送気送液チャンネルと、が設けられている。また、ユニバーサルケーブル9の内視鏡用機器3側に接続するコネクタ17は、信号線とチューブとライトガイドに分岐して、それぞれの構成部位に接続されている。
 すなわち、ライトガイドLGは、挿入部4の長手軸方向に沿って設けられているとともに、被検体内(に存在する被写体)を照明するための照明光を挿入部4の基端部から先端部へ伝送するように構成されている。また、ライトガイドLGの先端部は、図示しないが、挿入部4の先端部7の近辺において2方向に分岐している。
 挿入部4の先端部7は、図2に示すように、樹脂製の先端部本体21を有している。挿入部4は、ゴム製のシース部材22により覆われている。シース部材22の先端部は、糸巻き部23により先端部本体21に対して固定されている。糸巻き部23には、接着剤が塗布されている。また、先端部7の内部には、前方観察窓25(後述)及び側方観察窓26(後述)の各々から入射される入射光を撮像面で受光するとともに、当該受光した入射光を撮像して撮像信号を出力するように構成された撮像素子43が設けられている。なお、先端部7の内部に設けられる撮像素子43の例としては、CCDまたはCMOS等が挙げられる。図2は、実施形態に係る内視鏡の先端部の構成の一例を示す斜視図である。
 なお、本実施形態においては、挿入部4の先端部7の上下方向が、撮像素子43の撮像面の上下方向に一致する方向として設定されているものとして説明を行う。
 先端部本体21の先端面には、挿入部4の長手軸方向に沿って突出した突出部(第1の突出部)であるレンズユニット24が設けられている。また、先端部本体21の先端面におけるレンズユニット24に隣接する位置には、挿入部4の長手軸方向に沿って突出した突出部(第2の突出部)である直方体形状の台座部21aが設けられている。
 レンズユニット24は、挿入部4の先端部7における台座部21aの上方に設けられている。また、レンズユニット24は、挿入部4(先端部7)の前方を観察するための前方観察窓25と、挿入部4(先端部7)の側方を観察するための側方観察窓26と、を有して構成されている。また、レンズユニット24は、内視鏡1に内蔵されたライトガイドLGにより伝送される照明光を挿入部4(先端部7)の前方へ出射するための前方照明窓29と、当該照明光を拡散して挿入部4(先端部7)の側方を含む方向へ出射するための側方照明窓30と、を有して構成されている。また、レンズユニット24の内部には、前方観察窓25及び側方観察窓26の各々から入射される入射光を撮像素子43の撮像面に結像させるための複数のレンズを具備する撮像光学系(不図示)が設けられている。
 すなわち、以上に述べた構成によれば、挿入部4(先端部7)の前方に存在する被写体と、挿入部4(先端部7)の側方に存在する被写体と、が撮像素子43により同時に撮像される。また、以上に述べた構成によれば、撮像素子43から出力される撮像信号に応じた観察画像として、挿入部4(先端部7)の前方に存在する被写体と、挿入部4(先端部7)の側方に存在する被写体と、を同時に観察することができるような、広角な視野を有する観察画像がモニタ13に表示される。
 なお、挿入部4(先端部7)の前方とは、例えば、挿入部4の長手軸C1(図2参照)に沿った方向であり、本実施形態においては、挿入部4の長手軸方向に沿った方向が挿入部4の前方に含まれているものとする。また、挿入部4(先端部7)の側方とは、例えば、挿入部4の長手軸C1(図2参照)に対して交差する方向であり、本実施形態においては、挿入部4の長手軸方向に交差する方向が挿入部4の側方に含まれているものとする。また、挿入部4の長手軸方向に交差する方向としては、例えば、直交方向が挙げられる。
 前方観察窓25は、例えば、円形のレンズにより形成されているとともに、レンズユニット24の先端面に配置されている。また、前方観察窓25は、側方観察窓26の中心を通過し、かつ、挿入部4の長手軸方向に平行な光軸を有している。すなわち、前方観察窓25は、挿入部4の長手軸方向に平行な軸であるレンズユニット24の中心軸C2(図2参照)に一致する光軸を有している。また、前方観察窓25は、挿入部4(先端部7)の前方に視野を有している。
 側方観察窓26は、前方照明窓29の基端側、すなわち、前方観察窓25と側方照明窓30との間において、レンズユニット24の中心軸C2周りに設けられている。また、側方観察窓26は、挿入部4(先端部7)の側方に視野を有している。なお、側方観察窓26は、好ましくは、レンズユニット24の基端側から先端側に向かって漸次縮径するテーパ面を外周面として具備する円錐台形状のレンズにより形成されていればよい。
 台座部21aは、レンズユニット24に隣接する位置に設けられているとともに、先端面が前方観察窓25と略同じ面の高さ(前方への張り出し高さ)を有する先端構造物として構成されている。また、台座部21aの先端面の前方観察窓25の近傍には、前方観察窓25の表面を洗浄するための洗浄ノズル27が配設されている。また、台座部21aの互いに平行な2つの側面21a1及び21a2上には、側方観察窓26の表面を洗浄するための2つの洗浄ノズル28a及び28bが設けられている。
 洗浄ノズル27は、台座部21aの先端面に平行な方向に液体を噴出するとともに、当該噴出した液体が前方観察窓25の表面に当たるように構成された開口部33cを有している。すなわち、洗浄ノズル27は、前方観察窓25の表面を洗浄するための液体を噴出するように構成されている。
 洗浄ノズル28aは、側面21a1上に突出して配設されている。また、洗浄ノズル28aは、レンズユニット24の外周面上に配置された円弧状の側方観察窓26の一端側から、側面21a1に平行な方向に液体を噴出するように構成された開口部33aを有している。すなわち、洗浄ノズル28aは、側方観察窓26の表面を洗浄するための液体を噴出するように構成されている。
 洗浄ノズル28bは、側面21a2上に突出して配設されている。また、洗浄ノズル28bは、レンズユニット24の外周面上に配置された円弧状の側方観察窓26の他端側から、側面21a2に平行な方向に液体を噴出するように構成された開口部33bを有している。すなわち、洗浄ノズル28bは、側方観察窓26の表面を洗浄するための液体を噴出するように構成されている。
 前方照明窓29は、例えば、円環形状を具備して形成されているとともに、レンズユニット24の先端部において前方観察窓25の周囲を囲むような位置に設けられている。また、前方照明窓29は、例えば、導光部材及び拡散反射部材を具備して形成されているとともに、台座部21aの内部へ分岐したライトガイドLGの先端部(不図示)を経て出射される照明光を挿入部4(先端部7)の前方へ出射するように構成されている。また、前方照明窓29と側方観察窓26との間の領域には、前方照明窓29から出射された照明光が側方観察窓26に入射することを防ぐための遮光部材41が設けられている。
 側方照明窓30は、側方観察窓26の基端側に配置されている。また、側方照明窓30は、例えば、導光部材及び拡散反射部材を具備して形成されているとともに、ハウジング31(後述)の内部へ分岐したライトガイドLGの先端部(不図示)から出射される照明光を拡散して挿入部4(先端部7)の側方を含む方向へ出射するための光出射面を具備して構成されている。また、側方観察窓26と側方照明窓30との間の領域には、側方照明窓30から出射された照明光が、例えば、側方観察窓26のような、レンズユニット24の他の部分に入射することを防ぐための遮光部材42が設けられている。
 ここで、側方照明窓30及びその周辺部分の具体的な構成について、図3~図6を参照しつつ説明する。図3は、第1の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓及びその周辺部分の構成の具体例を説明するための側面図である。図4は、第1の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられたハウジングの構成の具体例を説明するための斜視図である。図5は、第1の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓の構成の具体例を説明するための斜視図である。図6は、第1の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた遮光部材の構成の具体例を説明するための斜視図である。
 ハウジング31は、例えば、図3及び図4に示すように、側方照明窓30及び遮光部材42を取り付け可能な形状を有して形成された取付部31aを先端側に設けて構成されている。また、ハウジング31は、先端部本体21の内部に配置されるハウジング本体31bを基端側に設けて構成されている。
 ハウジング本体31bには、例えば、図4に示すように、ライトガイドLGの先端部を挿入部4の長手軸方向に平行な方向に挿通配置するとともに、取付部31aに取り付けられた側方照明窓30の光入射面に対向する位置にライトガイドLGの光出射面を配置するための孔である挿通孔31cが設けられている。
 すなわち、以上に述べた構成によれば、挿通孔31cに挿通配置されたライトガイドLGの先端部の光出射面を経て出射される照明光が、取付部31aに取り付けられた側方照明窓30の光入射面から入射される。
 側方照明窓30は、例えば、図5に示すように、円弧形状の光出射面を具備して形成されている。また、側方照明窓30は、取付部31aの上部に取り付け可能な形状を具備して形成されている。また、側方照明窓30は、取付部31aの上部に取り付けられた際に、レンズユニット24の中心軸C2周りの略180度の範囲に相当する所定の角度範囲に配置されるように構成されている。すなわち、側方照明窓30は、レンズユニット24の外周面側かつ側方観察窓26の基端側において、挿入部4の長手軸C1方向に沿った軸周りに設けられている。具体的には、側方照明窓30は、レンズユニット24の外周面側かつ側方観察窓26の基端側において、レンズユニット24の中心軸C2周りに設けられている。なお、本実施形態においては、先端部7のレイアウト等の関係上、側方照明窓30の中心軸がレンズユニット24の中心軸C2に対して厳密に一致していなくてもよい。
 側方照明窓30の端部30aは、例えば、図3及び図5に示すように、側方照明窓30の周方向の長さをレンズユニット24の先端側から基端側に向かって長くするような傾斜形状を具備して形成されている。具体的には、端部30aは、側方照明窓30の円弧形状の光出射面(外周面)上における側方照明窓30の周方向に直交する方向に対して所定の角度で直線状に傾斜した傾斜形状を具備して形成されている。なお、本実施形態においては、前述の所定の角度が、例えば、45度または略45度に設定されているものとする。
 すなわち、以上に述べた構成によれば、側方照明窓30の光出射面の端部が、台座部21a側へ出射される照明光の光量を先端部7の先端側から基端側へ向かって増加させるような形状を具備している。また、以上に述べた構成によれば、側方照明窓30の円弧形状の光出射面の両端部が、側方照明窓30の周方向の長さをレンズユニット24の先端側から基端側に向かって長くするような傾斜形状を具備して形成されている。
 遮光部材42は、例えば、図6に示すように、略逆U字形状を具備して形成されている。また、遮光部材42の基端側には、例えば、図3及び図6に示すように、取付部31aの下部に取り付け可能な形状であるとともに、側方照明窓30の端部30aの傾斜形状に適合する形状(端部30aに当接する形状)を具備して形成されたマスク部42aが設けられている。
 ここで、例えば、国際公開第2014/050236号等に開示されているような、被検体内に挿入される細長の挿入部の前方及び側方に視野を備えた従来の内視鏡の構成によれば、照明光が観察対象へ照射されている領域である被照明領域LAと、当該照明光が当該挿入部の先端部から突出した構造物で遮られることにより影が生じている領域である影領域DAと、における明暗のコントラストが顕著に高い画像として、図7に模式的に示すような画像が近景観察時に取得され得る。そのため、被検体内に挿入される細長の挿入部の前方及び側方に視野を備えた従来の内視鏡の構成によれば、当該被検体内に存在する被写体に当該挿入部の先端部を近づけて観察を行う近景観察時において、当該内視鏡により得られた画像の下部から中央部へ伸びる影領域DAが意図せず目立ってしまう可能性がある。そして、このような場合においては、前述のような視野を備えた内視鏡により得られた画像に基づいて観察を行うユーザが違和感を覚える虞がある。図7は、挿入部の前方及び側方に視野を備えた従来の内視鏡により取得される画像の一例を説明するための模式図である。
 これに対し、本実施形態に係る内視鏡の構成によれば、側方照明窓30の端部30aが前述のような傾斜形状を具備して形成されていることにより、側方照明窓30から台座部21a側(レンズユニット24の中心軸よりも下側)へ出射される照明光を先端部7の先端側から基端側へ向かって漸次強くすることができる。そのため、本実施形態に係る構成によれば、被照明領域LAと影領域DAとにおける明暗のコントラストが抑制された画像として、図8に模式的に示すような画像を近景観察時に取得することができる。従って、本実施形態によれば、挿入部の前方及び側方を含む観察視野内において照明ムラが発生した状態で取得された画像に基づいて観察を行う際に生じ得る視覚的な違和感を軽減することができる。図8は、実施形態に係る内視鏡により取得される画像の一例を説明するための模式図である。
 なお、本実施形態によれば、側方照明窓30の円弧形状の光出射面の端部が、側方照明窓30の周方向の長さをレンズユニット24の先端側から基端側に向かって長くするような傾斜形状を具備する限りにおいては、図3及び図5に例示した端部30aとは異なる形状を具備していてもよい。
 具体的には、本実施形態によれば、側方照明窓30の円弧形状の光出射面の端部の少なくとも一部が、例えば、図9の端部30b、図10の端部30c及び図11の端部30dとして示すような、当該光出射面(外周面)上における側方照明窓30の周方向に直交する方向に対して曲線状に傾斜した傾斜形状を具備していてもよい。図9、図10及び図11は、第1の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓の構成の、図5とは異なる例を説明するための側面図である。
 また、本実施形態によれば、側方照明窓30の円弧形状の光出射面の端部が、例えば、図11の端部30dの形状に類似するような、当該光出射面(外周面)上における側方照明窓30の周方向に直交する方向に対して階段状に傾斜した傾斜形状を具備していてもよい。
(第2の実施形態)
 図12から図17は、本発明の第2の実施形態に係るものである。
 なお、本実施形態においては、第1の実施形態と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第1の実施形態と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
 本実施形態においては、側方照明窓30の代わりに、例えば、図12及び図13に示すような側方照明窓35が側方観察窓26の基端側に設けられている。また、本実施形態においては、マスク部42aの代わりに、例えば、図12に示すようなマスク部42bが遮光部材42の基端側に設けられている。すなわち、マスク部42bは、側方照明窓30から出射された照明光が側方観察窓26に入射することを防ぐための遮光部材42に対して一体に設けられている。図12は、第2の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓及びその周辺部分の構成の具体例を説明するための側面図である。図13は、第2の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓の構成の具体例を説明するための図である。
 側方照明窓35は、例えば、図13に示すように、部分円環形状の光出射面を具備して形成されている。また、側方照明窓35は、図4の取付部31aに取り付け可能な形状を具備して形成されている。また、側方照明窓35は、取付部31aの上部に取り付けられた際に、レンズユニット24の中心軸C2周りの180度を超える範囲に配置されるように構成されている。すなわち、側方照明窓35は、側方観察窓26の基端側において、挿入部4の長手軸C1方向に沿った軸周りに設けられている。具体的には、側方照明窓35は、側方観察窓26の基端側において、レンズユニット24の中心軸C2周りに設けられている。
 マスク部42bは、取付部31aの下部に取り付け可能な形状を具備して形成されている。また、マスク部42bは、図12に示すように、取付部31aの下部に取り付けられた際に、側方照明窓35の部分円環形状の光出射面(外周面)のうち、レンズユニット24の中心軸C2周りの略180度の範囲に相当する所定の角度範囲内に属する面を露出面として外部に露出させつつ、当該所定の角度範囲よりも外側に属する面を遮蔽するように形成されている。また、マスク部42bの裏面側には、図14に示すように、側方照明窓35の光出射面(外周面)から出射された照明光を反射して側方照明窓35へ再度入射させるための反射部材42rが設けられている。図14は、第2の実施形態に係る内視鏡の先端部に設けられた遮光部材の構成の具体例を説明するための斜視図である。
 マスク部42bには、図12に示すように、前述の露出面の両端部における周方向の長さをレンズユニット24の先端側から基端側に向かって長くするような傾斜形状を具備して形成された傾斜部42cが設けられている。具体的には、傾斜部42cは、側方照明窓35の部分円環形状の光出射面(外周面)上における側方照明窓35の周方向に直交する方向に対して所定の角度で直線状に傾斜した傾斜形状を具備して形成されている。なお、本実施形態においては、前述の所定の角度が、例えば、45度または略45度に設定されているものとする。
 すなわち、以上に述べた構成によれば、側方照明窓35の露出面に属する光出射面の端部が、台座部21a側へ出射される照明光の光量を先端部7の先端側から基端側へ向かって増加させるような形状を具備している。
 以上に述べたような、本実施形態に係る内視鏡の構成によれば、マスク部42bの傾斜部42cが前述のような傾斜形状を具備して形成されていることにより、側方照明窓35から台座部21a側(レンズユニット24の中心軸よりも下側)へ出射される照明光の光量を先端部7の先端側から基端側へ向かって漸次増加させることができる。そのため、本実施形態に係る構成によれば、図8に模式的に示したような画像を近景観察時に取得することができる。従って、本実施形態によれば、挿入部の前方及び側方を含む観察視野内において照明ムラが発生した状態で取得された画像に基づいて観察を行う際に生じ得る視覚的な違和感を軽減することができる。
 なお、本実施形態によれば、傾斜部42cが、前述のような傾斜形状を具備して形成されているものに限らず、例えば、側方照明窓35の部分円環形状の光出射面(外周面)上における側方照明窓35の周方向に直交する方向に対して曲線状または階段状に傾斜した傾斜形状を具備して形成されていてもよい。
 また、本実施形態においては、マスク部42bが遮光部材42に対して一体に形成されているものに限らず、マスク部42bが遮光部材42とは別体に形成されていてもよい。
 また、本実施形態においては、遮光部材42にマスク部42bを設ける代わりに、例えば、黒色の塗料等を用い、マスク部42b及び傾斜部42cと同様の形状を具備するように側方照明窓35の光出射面(外周面)の一部を塗装してもよい。このような本実施形態の変形例に係る構成の具体例について、以下に説明する。
 本変形例においては、側方照明窓35の代わりに、例えば、図15及び図16に示すような側方照明窓35aが側方観察窓26の基端側に設けられている。また、本変形例においては、遮光部材42の代わりに、例えば、図15及び図17に示すような遮光部材42sがハウジング31の取付部31aに取り付けられている。図15は、第2の実施形態の変形例に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓及びその周辺部分の構成の具体例を説明するための側面図である。図16は、第2の実施形態の変形例に係る内視鏡の先端部に設けられた側方照明窓の構成の具体例を説明するための図である。図17は、第2の実施形態の変形例に係る内視鏡の先端部に設けられた遮光部材の構成の具体例を説明するための斜視図である。
 側方照明窓35aは、例えば、図16に示すように、部分円環形状の光出射面を具備して形成されている。また、側方照明窓35aは、図4の取付部31aに取り付け可能な形状を具備して形成されている。また、側方照明窓35aは、取付部31aの上部に取り付けられた際に、レンズユニット24の中心軸C2周りの180度を超える範囲に配置されるように構成されている。すなわち、側方照明窓35aは、側方観察窓26の基端側において、挿入部4の長手軸C1方向に沿った軸周りに設けられている。具体的には、側方照明窓35は、側方観察窓26の基端側において、レンズユニット24の中心軸C2周りに設けられている。
 側方照明窓35aの光出射面の両端部には、例えば、マスク部42bの傾斜部42cと同様の傾斜形状を有するように黒色の(遮光性の)塗料を塗布した領域である遮光面42dが設けられている。
 具体的には、遮光面42dは、例えば、図15及び図16に示すように、側方照明窓35aの部分円環形状の光出射面(外周面)のうち、レンズユニット24の中心軸C2周りの略180度の範囲に相当する所定の角度範囲よりも外側に属する面に黒色の(遮光性の)塗料を塗布して形成されている。すなわち、遮光面42dは、側方照明窓35aの部分円環形状の光出射面(外周面)のうち、レンズユニット24の中心軸C2周りの略180度の範囲に相当する所定の角度範囲内に属する面を露出面として外部に露出させつつ、当該所定の角度範囲よりも外側に属する面を遮蔽するように形成されている。すなわち、遮光面42dは、側方照明窓35aの光出射面(外周面)に対し、前述の所定の角度範囲よりも外側に属する面を遮光するための加工を施して形成されている。
 また、遮光面42dは、側方照明窓35aの部分円環形状の光出射面(外周面)上における側方照明窓35aの周方向に直交する方向に対して所定の角度で直線状に傾斜した傾斜形状を具備するように黒色の(遮光性の)塗料を塗布して形成されている。すなわち、遮光面42dは、前述の露出面の両端部における周方向の長さをレンズユニット24の先端側から基端側に向かって長くするような傾斜形状を具備している。
 なお、遮光面42dは、側方照明窓35aの光出射面(外周面)に対し、前述の所定の角度範囲よりも外側に属する面を遮光するための加工を施して形成される限りにおいては、黒色の(遮光性の)塗料を塗布する以外の他の加工を施して形成されるものであってもよい。具体的には、遮光面42dは、例えば、側方照明窓35aの光出射面(外周面)の両端部を着色された接着剤でコーティングして形成されるものであってもよく、当該光出射面の両端部を粘着シートでラッピングして形成されるものであってもよく、または、当該光出射面の両端部に対してめっき等の表面加工を施して形成されるものであってもよい。
 遮光部材42sは、例えば、図17に示すように、略逆U字形状を具備して形成されている。また、遮光部材42sは、側方観察窓26と側方照明窓35aとの間の領域に設けられている。また、遮光部材42sは、側方照明窓35aから出射された照明光が、例えば、側方観察窓26のような、レンズユニット24の他の部分に入射することを防ぐことができるように構成されている。また、遮光部材42sの基端側は、側方照明窓35aの両端部の形状に適合する形状(側方照明窓35aの両端部に当接する形状)を具備して形成されている。すなわち、遮光部材42sには、マスク部42a及び42bに相当する構造が設けられていない。
 そして、以上に述べたような、本変形例に係る内視鏡の構成においても、図8に模式的に示したような画像を近景観察時に取得することができる。そのため、本変形例に係る内視鏡の構成においても、挿入部の前方及び側方を含む観察視野内において照明ムラが発生した状態で取得された画像に基づいて観察を行う際に生じ得る視覚的な違和感を軽減することができる。
 なお、本変形例においては、例えば、側方照明窓35aの光出射面(外周面)から出射された照明光を反射して側方照明窓35aへ再度入射させるための光反射面(不図示)が、側方照明窓35aの光出射面(外周面)と、遮光面42dと、に挟まれる部分に層状に設けられていてもよい。そして、このような構成を用いる場合には、例えば、側方照明窓35aの光出射面(外周面)の両端部において、前述の傾斜形状を具備するように高反射性の塗料を塗布することにより光反射面を形成し、さらに、当該形成した光反射面の上層に黒色の(遮光性の)塗料を重ねて塗布することにより遮光面42dを形成すればよい。
 なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
 本出願は、2017年8月23日に日本国に出願された特願2017-160001号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (10)

  1.  被検体内に挿入される挿入部と、
     前記挿入部の先端部において前記挿入部の長手軸方向に沿って突出して設けられた第1の突出部と、
     前記挿入部の先端部の前記第1の突出部に隣接する位置において、前記挿入部の長手軸方向に沿って突出して設けられた第2の突出部と、
     前記第1の突出部の外周面側において、前記挿入部の長手軸方向に沿った軸周りに設けられているとともに、前記被検体内を照明するための照明光を前記挿入部の側方を含む方向に出射するための光出射面を具備して構成された照明窓と、
     を有し、
     前記光出射面の端部が、前記第2の突出部側へ出射される前記照明光の光量を前記挿入部の先端部の先端側から基端側へ向かって増加させるように、前記長手軸に対して傾斜した形状を具備している
     ことを特徴とする内視鏡。
  2.  前記照明窓は、前記挿入部の長手軸方向に沿った軸である前記第1の突出部の中心軸周りの略180度の範囲に配置されるような円弧形状の光出射面を具備して構成されており、
     前記円弧形状の光出射面の両端部が、前記照明窓の周方向の長さを前記第1の突出部の先端側から基端側に向かって長くするような傾斜形状を具備して形成されている
     ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  3.  前記傾斜形状が、前記円弧形状の光出射面上における前記照明窓の周方向に直交する方向に対して直線状に、曲線状にまたは階段状に傾斜した形状である
     ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
  4.  前記照明窓は、前記挿入部の長手軸方向に沿った軸である前記第1の突出部の中心軸周りの180度を超える範囲に配置されるような部分円環形状の光出射面を具備して構成されており、
     前記部分円環形状の光出射面のうちの前記第1の突出部の前記中心軸周りの略180度の範囲に相当する所定の角度範囲内に属する面を露出面として外部に露出させつつ、前記部分円環形状の光出射面のうちの前記所定の角度範囲よりも外側に属する面の少なくとも一部を遮蔽するマスク部をさらに有し、
     前記マスク部には、前記露出面の両端部における周方向の長さを前記第1の突出部の先端側から基端側に向かって長くするような傾斜形状を具備して形成された傾斜部が設けられている
     ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  5.  前記傾斜形状が、前記部分円環形状の光出射面上における前記照明窓の周方向に直交する方向に対して直線状に、曲線状にまたは階段状に傾斜した形状である
     ことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。
  6.  前記第1の突出部の先端面に設けられ、前記挿入部の前方に視野を有して構成された第1の観察窓と、
     前記第1の観察窓と前記照明窓との間において前記第1の突出部の中心軸周りに設けられ、前記挿入部の側方に視野を有して構成された第2の観察窓と、
     をさらに有し、
     前記マスク部は、前記照明窓から出射された前記照明光が前記第2の観察窓に入射することを防ぐための遮光部材に対して一体に設けられている
     ことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。
  7.  前記マスク部は、前記部分円環形状の光出射面に対し、前記所定の角度範囲よりも外側に属する面を遮光するための加工を施すことにより形成されている
     ことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。
  8.  前記照明窓を取り付け可能な形状を有して形成された取付部と、
     前記照明光を前記挿入部の基端部から先端部へ伝送するように構成されたライトガイドと、
     前記取付部に取り付けられた前記照明窓の光入射面に対向する位置に前記ライトガイドの光出射面を配置するための孔として形成された挿通孔と、
     をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  9.  前記第2の突出部に設けられ、前記第1の観察窓の表面を洗浄するための液体を噴出するように構成された第1のノズルと、
     前記第2の突出部に設けられ、前記第2の観察窓の表面を洗浄するための液体を噴出するように構成された第2のノズルと、
     をさらに有することを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。
  10.  前記第1の観察窓及び前記第2の観察窓の各々から入射される入射光を撮像面で受光して撮像するように構成された撮像素子をさらに有し、
     前記挿入部の先端部の上下方向が、前記撮像面の上下方向に一致する方向として設定されており、
     前記第1の突出部が、前記挿入部の先端部における前記第2の突出部の上方に設けられている
     ことを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。
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