WO2019035576A1 - 냉장고 및 그의 제어방법 - Google Patents

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WO2019035576A1
WO2019035576A1 PCT/KR2018/008677 KR2018008677W WO2019035576A1 WO 2019035576 A1 WO2019035576 A1 WO 2019035576A1 KR 2018008677 W KR2018008677 W KR 2018008677W WO 2019035576 A1 WO2019035576 A1 WO 2019035576A1
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ice
motor
pad
controller
bldc motor
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PCT/KR2018/008677
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김광식
변애진
이청일
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엘지전자 주식회사
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    • F25C2700/10—Rotating speed of the auger motor of an auger type ice making machine

Definitions

  • the present invention relates to a refrigerator and a control method thereof.
  • a refrigerator is a device for storing food at a low temperature by low-temperature air.
  • the refrigerator may include a cabinet in which a storage room is formed, and a refrigerator door that opens and closes the storage room.
  • the storage room may include a refrigerator compartment and a freezer compartment, and the refrigerator door may include a refrigerator compartment door for opening and closing the refrigerator compartment and a freezer compartment door for opening and closing the free compartment.
  • the storage room may include only the freezing room or the refrigerating room.
  • the refrigerator may further include an icemaker assembly for generating and storing ice using chilled air.
  • the ice making assembly may include an ice maker for generating ice and an ice bin for storing ice separated from the ice maker.
  • the ice-making assembly may further include a motor assembly for crushing ice in the ice bin or driving a blade for discharging ice.
  • Korean Patent Registration No. 10-1631322 which is a prior art document, discloses a refrigerator.
  • the refrigerator of the prior art includes a support mechanism on which the ice maker is mounted, an ice bin that is seated on the support mechanism, and a motor assembly that is installed on the support mechanism and selectively connected to the ice bin.
  • a plurality of rotating blades for discharging ice and a plurality of fixed blades for crushing ice together with the rotating blades are provided.
  • a plurality of rotating blades can be rotated in the first direction to discharge each ice (un-crushed ice) from the ice bin. Then, the ice of the ice bin is discharged from the ice bin without interfering with the plurality of stationary blades.
  • a plurality of rotating blades are rotated in a second direction opposite to the first direction. Then, the ice is discharged from the ice bin after the ice is crushed by the plurality of rotating blades and the plurality of fixed blades.
  • the motor operates to rotate the plurality of rotating blades in the first direction regardless of whether the ice is taken out or not. At this time, if the rotating blade can not be rotated normally, the motor may be damaged by an overload of the motor. In addition, although the user has operated the operation pad to eject the ice, the ice is not taken out, and the user may recognize that the ice-making assembly is broken.
  • the ice in order to take out the pieces of ice, the ice must be crushed. At this time, depending on the position of the ice in the ice bin, the torque of the motor for crushing ice is large. If the torque of the motor is large, the motor may be overloaded.
  • the prior art does not provide a technique for preventing the motor from overloading.
  • the motor is operated when the ice extraction command is input, and the motor is stopped when the ice extraction command is not inputted.
  • the present invention provides a refrigerator which performs a process of rearranging ice when a restraint condition occurs in an ice extraction process, and a control method thereof.
  • Another object of the present invention is to provide a refrigerator in which a motor is prevented from continuously operating due to a malfunction of an operation sensing unit for sensing an operation pad, and a control method thereof.
  • the refrigerator includes: an ice maker for generating ice; An ice bin for storing the ice produced by the ice maker and having a rotating blade that can be rotated for discharging ice; And a motor for generating power for rotating the rotary blade and for taking out the pieces of ice or the respective pieces of ice from the ice bin by forward rotation and reverse rotation, wherein the motor is a BLDC motor.
  • the refrigerator includes a counter electromotive force sensing unit for sensing a counter electromotive force generated during driving of the BLDC motor, an operation pad for generating a driving command of the BLDC motor, an operation sensing unit for sensing operation of the operation pad, And a controller for receiving the signal from the counter electromotive force sensing unit to determine the constraint of the BLDC motor and for rotating the BLDC motor to release the constraint when it is determined that the BLDC motor is constrained.
  • the controller determines whether or not the operation of the operation pad is undetected when the operation of the operation pad is sensed and the restraint of the BLDC motor is detected during operation of the BLDC motor,
  • the BLDC motor can be reversed.
  • the controller may stop the BLDC motor when the restraint of the BLDC motor is detected while the operation of the operation pad is sensed.
  • the control method for controlling the refrigerator includes the steps of: selecting a piece of ice through an input unit; detecting an operation of the operation pad in the operation sensing unit, the controller rotating the BLDC motor in one direction; Determining whether constraint of the BLDC motor occurs during the rotation of the BLDC motor in one direction; Determining whether operation of the operation pad is not detected by the operation detection unit after occurrence of restraint of the BLDC motor; And stopping the motor after the control unit rotates the BLDC motor in a direction opposite to the one direction for a set time period when the operation sensing unit does not detect the operation of the operation pad.
  • the refrigerator include an ice maker that generates ice; An ice bin for storing the ice produced by the ice maker and having a rotating blade that can be rotated for discharging ice; A motor for generating power for rotating the rotating blade; An operation pad for operating to discharge ice from the ice bin; An operation sensing unit for sensing an operation of the operation pad; And a controller for operating the motor when an operation of the operation pad is sensed by the operation sensing unit.
  • the controller can rotate the motor in one direction for discharging ice of the ice bin, When the manipulation sensing unit detects an operation of the manipulation pad in the process of discharging ice, the motor is rotated in the other direction opposite to the one direction during the set time.
  • the controller may stop the motor when the operation sensing unit detects an operation of the operation pad in the process of discharging the ice.
  • the controller determines whether the reverse rotation condition of the motor is satisfied in the course of rotating the motor in one direction for discharging the ice, and when it is determined that the reverse rotation condition of the motor is satisfied, It may be rotated in the other direction for a reference time and then rotated in one direction.
  • the motor is a BLDC motor, and when the number of pulses outputted from the motor per unit time is N in a state where no load is applied to the motor, when the reverse rotation condition of the motor is satisfied, The number of pulses output from the motor is N or more than the upper limit number of N pulses.
  • the motor is a BLDC motor, and when the number of pulses outputted from the motor per unit time is N in a state where no load is applied to the motor, when the reverse rotation condition of the motor is satisfied, wherein the number of pulses output from the motor is less than or equal to a lower limit.
  • the controller can stop the motor when the time when the operation of the operation pad is sensed in the operation detection unit reaches a time limit while the motor is operating.
  • the ice when the restraint condition occurs in the process of taking out the ice, the ice is rearranged to prevent the motor from being damaged, and the ice can be smoothly discharged.
  • FIG. 1 is a perspective view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a part of a door is opened according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a perspective view of a refrigerator door in an opened state of an ice tray door according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view of a refrigerator compartment door in a state where an icemaker assembly is removed from an ice maker chamber according to an embodiment of the present invention
  • FIG 5 is a view showing a state in which the ice bin is separated from the supporting mechanism according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a state in which a motor assembly is coupled to a rear side of a support mechanism
  • FIG. 7 is a perspective view of an ice bin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of an ice bin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of a moving part of an ice bin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of a motor assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view of a stator of a motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a sectional view showing a state in which the motor and the gear box of the present invention are installed.
  • FIG. 13 is a perspective view of some gears of a power transmitting portion according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 14 and 15 are perspective views of a gearbox according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a view for showing a box cover according to one embodiment of the present invention.
  • 17 is a view showing a state where the stator of the motor is separated from the gear box;
  • FIG. 18 is a view showing a state where a stator of a motor is coupled to a gear box;
  • FIG. 19 is a block diagram of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • 20 and 21 are flowcharts for explaining a method of controlling a motor assembly according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements.
  • FIG. 1 is a perspective view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of a door partially opened according to an embodiment of the present invention.
  • a refrigerator 1 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 10 having an external shape, a refrigerator door 11 (not shown) movably connected to the cabinet 10, 14).
  • the storage chamber may include a refrigerating chamber 102 and a freezing chamber 104 positioned below the refrigerating chamber 102.
  • a bottom freeze type refrigerator in which a refrigerating compartment is disposed at an upper portion of a freezing compartment.
  • the idea of the present embodiment is that the refrigerating compartment is disposed at a lower portion of the freezing compartment,
  • the present invention can be applied to a refrigerator including a refrigerator or a refrigerator of a type in which a freezing compartment and a refrigerating compartment are arranged side by side.
  • the refrigerator doors 11 and 14 may include a refrigerating chamber door 11 for opening and closing the refrigerating chamber 102 and a freezing chamber door 14 for opening and closing the freezing chamber 104.
  • the refrigerator compartment door (11) may include a plurality of doors (12, 13) arranged laterally.
  • the plurality of doors 12 and 13 may include a first refrigerator compartment door 12 and a second refrigerator compartment door 13 disposed on the right side of the first refrigerator compartment door 12.
  • the first refrigerator compartment door (12) and the second refrigerator compartment door (13) can be independently moved.
  • the freezer compartment door 14 may include a plurality of doors 15 and 16 arranged in the vertical direction.
  • the plurality of doors 15 and 16 may include a first freezing chamber door 15 and a second freezing chamber door 16 positioned below the first freezing chamber door 15.
  • the first and second refrigerating chamber doors 12 and 13 may be rotated or the first and second freezing chamber doors 15 and 16 may be slidably operated.
  • first freezing chamber door 15 and the second freezing chamber door 16 may be disposed on the left and right sides to rotate.
  • a door of the first and second refrigerating chamber doors may be provided with a dispenser 17 for taking out water and / or ice.
  • the dispenser 17 is provided in the first refrigerator compartment door 12.
  • the dispenser 17 may be provided in the freezer compartment doors 15, 16.
  • One of the first and second refrigerating chamber doors may be provided with an ice making assembly (to be described later) for generating and storing ice.
  • the ice-making assembly may be provided in the freezing chamber 104.
  • the dispenser 17 and the icemaker assembly may be provided in the first refrigerator compartment door 12 or the second refrigerator compartment door 13.
  • the dispenser 17 and the ice maker assembly will be described below as being disposed in the refrigerator compartment door 11 collectively referred to as a first refrigerator compartment door 12 and a second refrigerator compartment door 13.
  • the refrigerator compartment door 11 may be provided with an input unit 18 for selecting the type of ice to be taken out.
  • the dispenser 17 may include an operation pad 19 operated by a user for taking out water or ice.
  • FIG. 3 is a perspective view of a refrigerator compartment door in an opened state of an ice-making compartment door according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view of a refrigerator compartment door in an ice- to be.
  • the refrigerator compartment door 11 may include an outer case 111 and a door liner 112 coupled to the outer case 111.
  • the door liner 112 may form a rear surface of the refrigerator compartment door 11.
  • the door liner 112 may form an ice making chamber 120.
  • an ice making assembly 200 for generating and storing ice is disposed in the ice making chamber 120.
  • the ice making chamber 120 may be opened and closed by the ice making chamber door 130.
  • the ice making chamber door 130 may be rotatably connected to the door liner 112 by a hinge 139.
  • the ice making chamber door 130 may be provided with a handle 140 to be coupled to the door lining 112 in a state where the ice making chamber door 130 is closed by the ice making chamber 120 .
  • the door liner 112 may be formed with a handle engagement portion 128 to which a part of the handle 140 is coupled.
  • the handle engagement portion 128 may receive a portion of the handle 140.
  • the cabinet 10 includes a main body supply duct 106 for supplying cool air to the ice making chamber 120 and a main body recovering duct 108 for recovering cool air from the ice making chamber 120 .
  • the main body supply duct 106 and the main body recovery duct 108 may communicate with a space where an evaporator (not shown) is located.
  • the refrigerator compartment door 11 is provided with a door supply duct 122 for supplying cool air of the main body supply duct 106 to the ice making chamber and a cool air supply duct 122 for recovering the cool air of the ice making chamber 120 to the main body recovery duct 108 And may include a door recovery duct 124.
  • the door supply duct 122 and the door recovery duct 124 extend from an outer wall 113 of the door liner 110 to an inner wall 114 forming the ice making chamber 120.
  • the door supply duct 122 and the door recovery duct 124 are vertically disposed and the door supply duct 122 is disposed above the door recovery duct 124. However, in this embodiment, there is no limitation on the positions of the door supply duct 122 and the door return duct 124. [
  • the door supply duct (122) is aligned with and communicates with the main supply duct (106), and the door return duct (124) And communicates with the recovery duct 108 in an aligned manner.
  • the ice making chamber 200 is provided with a cool air duct 290 for guiding cool air, which has flowed through the door supply duct 122, to the ice making assembly 200.
  • a coolant flow path is formed in the cool air duct 290 and cool air having flowed through the cool air duct 290 is finally supplied to the icemaker assembly 200 side. Since the cool air can be concentrated to the icemaker assembly 200 by the cool air duct 290, it is possible to rapidly generate ice.
  • An opening 127 through which ice is discharged is formed below the inner side wall 114 of the door liner 112 forming the ice making chamber 120.
  • An ice duct 150 communicating with the opening 127 may be disposed below the ice making chamber 120.
  • FIG. 5 is a view illustrating a state in which the ice bin is separated from the support mechanism according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a view showing a state where the motor assembly is coupled to the rear side of the support mechanism.
  • an ice maker assembly 200 includes an ice maker 210 that defines a space where ice is generated and supports the generated ice .
  • the icemaker assembly 200 includes a driving source 220 that provides power for automatically rotating the ice maker 210 to separate ice from the ice maker 210, And a power transmission box 224 for transmitting the power to the ice maker 210.
  • the ice maker assembly 200 includes a cover 230 covering the ice maker 210 to prevent water overflow when water is supplied to the ice maker 210, And a water guide 240 for guiding water to the ice maker 210.
  • the ice maker assembly 200 includes a support mechanism 250 having a mounting portion 215 on which the ice maker 210 is mounted and an ice bin 210 for storing the ice separated from the ice maker 210. [ 300 and a motor assembly 700 connected to the ice bin 300.
  • the support mechanism 250 may include a first support portion 252 and a second support portion 260 coupled to the first support portion 252.
  • the first support portion 252 and the second support portion 260 may be integrally formed.
  • the first support portion 252 may be seated in the ice making chamber 120.
  • the motor assembly 700 is mounted on the first support portion 252. At this time, the motor assembly 700 may be coupled to the rear side of the support mechanism 250.
  • the ice bin 300 may be seated on the bottom surface of the first support portion 252 in front of the support mechanism 250. That is, the first support portion 252 can support the ice bin 300.
  • a connecting member 770 may be connected to the motor assembly 700 in front of the supporting mechanism 250 so that the power of the motor assembly 700 is transmitted to the ice bin 300.
  • the connection member 770 may be connected to the ice bin 300 in a process of supporting the ice bin 300 in front of the support mechanism 250.
  • An ice hole 253 through which the ice discharged from the ice bin 300 passes may be formed on a bottom surface of the first support portion 252.
  • the motor assembly 700 is connected to the ice bin 300 by the connecting member 770.
  • the state in which the ice bin 300 is mounted on the first support portion 252 may mean that the ice bin 300 is received in the ice making chamber 120. In this case,
  • the seating part 215 on which the ice maker 210 is mounted may be formed on the second supporting part 260.
  • a rotating shaft 212 is provided at one side of the ice maker 210 and the rotating shaft 212 is rotatably connected to the mounting part 215.
  • An extension (not shown) extending from the power transmission box 224 is connected to the other side of the ice maker 210.
  • the ice detector 270 may be installed in the second support part 260 at a position spaced apart from the ice maker 210.
  • the ice detector 270 is located below the ice maker 210.
  • the ice detector 270 includes a transmitter 271 for transmitting a signal and a receiver 272 for separating the transmitter 271 and receiving the signal from the transmitter 271.
  • the transmitting unit 271 and the receiving unit 272 are located in the inner space of the ice bin 300 in a state where the ice bin 300 is seated on the first supporting unit 252.
  • FIG. 7 is a perspective view of an ice bin according to an embodiment of the present invention.
  • the ice bin 300 has an opening 310 formed on the upper side thereof.
  • the ice bin 300 includes a front wall 311, a rear wall 312, and both side walls 313.
  • an inclined guide surface 320 for supporting the stored ice and guiding the stored ice slid downward due to its own weight.
  • An ice storage space 315 in which ice is stored by the front wall 311, the rear wall 312, the side walls 313, and the inclined guide surface 320 is formed.
  • the inclined guide surface 320 may include a first inclined guide surface 321 and a second inclined guide surface 322.
  • the first inclined guide surface 321 is inclined downward from a wall of one of the side walls 313 toward the center and the second inclined guide surface 322 is inclined downward from the other wall of the opposite side walls 313 toward the center, Can be.
  • a moving part 400 is provided between the first inclined guide surface 321 and the second inclined guide surface 322 to discharge the ice contained in the ice bin 300 to the outside of the ice bin 300 . That is, the first inclined guide surface 321 and the second inclined guide surface 322 may be positioned on the left and right of the movable part 400.
  • the movable part 400 may include a plurality of rotating blades 410 for easy ejection of ice.
  • the plurality of rotating blades 410 are spaced apart from each other, and a space 411 is formed between adjacent two rotating blades 410.
  • the ice placed on the first inclined guide surface 321 and the second inclined guide surface 322 moves toward the movable part 400 by its own weight and then is discharged to the outside by the operation of the movable part 400.
  • a discharge unit 500 having an outlet 510 for discharging ice may be provided between the first inclined guide surface 321 and the second inclined guide surface 322.
  • the movable part 400 may be rotatably installed in the discharge part 500.
  • the movable part 400 may be rotated in both directions by the motor assembly 700.
  • the movable unit 400 may be rotated in the first direction.
  • the movable unit 400 may be rotated in a second direction opposite to the first direction.
  • the plurality of fixed blades 480 are spaced apart from each other, and the rotating blade 410 passes through a space between the plurality of fixed blades 480.
  • the discharge port 510 is opened at the other side of the lower part of the movable part 400, that is, the other side of the discharge part 500, And an opening / closing member (600) for selectively communicating the ice storage space (315).
  • the operation restricting unit 650 is provided under the opening and closing member 600 to limit the operation range of the opening and closing member 600 and to prevent the ice in each ice state from being excessively discharged.
  • the discharge part 500 is provided with a discharge guide wall 520 formed in a shape corresponding to the rotation locus of the rotary blade 410.
  • the stationary blade 480 is mounted below the discharge guide wall 520.
  • the discharge guide wall 500 prevents the crushed ice pieces from remaining in the discharge portion 500.
  • the rear face of the front wall 311 of the ice bin 300 is provided with the rotation blades (not shown) on the rear face of the ice bin 300 in order to prevent ice from being caught between the rotary blades 410 and the front wall 311 of the ice bin 300, 410 protruding from the ice-making space.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of an ice bin according to an embodiment of the present invention.
  • the plurality of rotating blades 410 are installed on the rotating shaft 420.
  • the rotating shaft 420 passes through a supporting plate 425 and a connecting plate 428 connected to the motor assembly 700.
  • the rotating shaft 420 is disposed horizontally inside the ice bin 300.
  • the plurality of rotating blades 410 are disposed to be spaced apart from each other in a direction parallel to the extending direction of the rotating shaft 420.
  • One side of the plurality of fixed blades 480 is connected to the rotation shaft 420. That is, the rotating shaft 420 penetrates the plurality of fixed blades 480.
  • Each of the stationary blades 480 is formed with a through hole 481 through which the rotating shaft 420 passes.
  • the diameter of the through hole 481 may be larger than the diameter of the rotation axis 420 so that the stationary blade 480 does not move during the rotation of the rotation axis 420.
  • the plurality of rotating blades 410 and the plurality of fixed blades 480 are alternately arranged in a direction parallel to the extending direction of the rotating shaft 420.
  • the other side of the plurality of fixed blades 480 is fixed to the lower side of the discharge guide wall 520 as described above.
  • a fixing member 485 is connected to the other side of the plurality of fixed blades 480 and the fixing member 485 can be inserted into the groove 521 formed in the discharge guide wall 520.
  • the opening and closing member 600 may be provided on one side or on the side of the plurality of fixed blades 480.
  • the opening and closing member 600 is rotatably provided in the discharge part 500,
  • a cover member 318 may be provided under the front surface of the front plate 311a to prevent the opening and closing member 600 and the fixing blade 480 from being exposed to the outside.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of a moving part of an ice bin according to an embodiment of the present invention.
  • an elastic member 429 in the form of a coil spring for elastically supporting the connection plate 428 may be disposed between the support plate 425 and the connection plate 428.
  • An insertion member 421 is attached to the front end of the rotation shaft 420 in a state where the rotation blade 410, the support plate 425, the connection plate 428 and the elastic member 429 are coupled to the rotation shaft 420 Can be inserted.
  • connection member 770 selectively connected to the connection plate 428 is connected to the motor assembly 700.
  • the connection plate 428 is formed with a protrusion 430 for hooking the connection member 770.
  • the support plate 425 may be formed with an inclined surface 426 for allowing the ice positioned on the side surface of the support plate 425 to smoothly move toward the plurality of rotary blades 410.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of a motor assembly according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a perspective view of a stator of a motor according to an embodiment of the present invention
  • 12 is a sectional view showing a state in which the motor and the gear box of the present invention are installed.
  • 13 is a perspective view of some gears of a power transmitting portion according to an embodiment of the present invention.
  • a motor assembly 700 includes a motor 710, a gear box 740 in which the motor 710 is installed, And a power transmission unit 750 installed in the gear box 740.
  • the motor 710 may be a BLDC motor. And generates counter electromotive force due to the characteristics of the BLDC motor.
  • a controller (to be described later) connected to the motor 710 may sense the back electromotive force of the motor 710 and determine whether the motor 710 is restrained.
  • the controller can detect the load applied to the motor 710 and the constraint of the motor 710 based on the number of pulses output from the motor 710.
  • the controller senses the load applied to the motor 710 so that the controller can control the rotation direction, the rotation speed, and the like of the motor 410.
  • the motor 710 may include a stator 711 and a rotor 720 that is rotatable with respect to the stator 711.
  • the stator 711 may include a housing 711a and a coil (not shown) provided in the housing 711a.
  • the coil may be wound around a stator core (not shown), and the housing 711a may be formed integrally with the stator core by inserting injection while the coil is wound around the stator core.
  • a space 712 is formed at the center of the housing 711a to allow the rotor 720 to be positioned.
  • a connector 730 for supplying electric current may be connected to the coil located in the housing 711a.
  • the connector 730 may be installed in the housing 411a.
  • the housing 711a may be integrally formed with the connector 730 by inserting injection while the connector 730 is connected to the coil. Accordingly, since the connection portion between the connector 730 and the coil is located in the housing 711a, the insulation performance is improved.
  • the connector 730 may be connected to the controller.
  • the rotor 720 may be received in the space 712 in the housing 711a. At this time, the rotor 720 may exist independently of the stator 711.
  • the rotor 720 is not located in the housing 711a of the stator 711 but accommodated in the space 712 formed in the housing 711a outside the housing 711a of the stator 711 .
  • the stator 711 and the rotor 720 can be separated from each other without disassembling the motor 710.
  • the rotor 720 may include a magnet 723 and a magnet supporter 721 for supporting the magnet 723.
  • the magnets 723 may be arranged in the circumferential direction of the magnet supporter 721.
  • the motor 710 may further include a shaft 715 connected to the rotor 720.
  • the shaft 715 may be connected to the magnet supporter 721 and rotated together with the magnet supporter 721.
  • the shaft 715 may be press-fitted into the magnet supporter 721.
  • the shaft 715 may pass through the magnet supporter 721.
  • the first portion 715a of the shaft 415 passes through the magnet supporter 721 and then is guided by the magnet supporter 721 in the first direction 710a of the magnet supporter 721 in a state where the shaft 715 is connected to the magnet supporter 721. [ (Upward with reference to Fig. 12).
  • a first bearing 716 may be coupled to the first portion 415a of the shaft 715 protruding from the magnet supporter 721. [ The first portion 715a of the shaft 715 may be coupled to penetrate the first bearing 716, for example.
  • the first bearing 716 may be formed of, for example, polyphenylene sulfide (PPS).
  • PPS polyphenylene sulfide
  • the housing 711a may be provided with a depression 712a for receiving the first portion 715a of the shaft 715.
  • the depression 712a may be recessed in the space 712 in the first direction.
  • the first bearing 716 may be coupled to the depression 712a. Therefore, the first bearing 716 can prevent the shaft 715 from directly rubbing against the housing 711a.
  • the second portion 715b of the shaft 715 passes through the magnet supporter 721 and then is guided by the magnet supporter 721 in the second direction (Downward with reference to Fig. 12).
  • the length of the second portion 715b of the shaft 715 may be longer than that of the first portion 715a.
  • a second bearing 717 may be coupled to the second portion 715b of the shaft 715.
  • the second portion 715b of the shaft 715 may be coupled to penetrate the second bearing 717, for example.
  • the second bearing 716 may be formed of polyphenylene sulfide (PPS), for example.
  • PPS polyphenylene sulfide
  • the second portion 715b of the shaft 715 may be connected to a shaft connecting portion 752 (or a shaft connecting gear) to be described later.
  • the second portion 715b of the shaft 715 may be press-fitted into the shaft connecting portion 752.
  • the second portion 715b of the shaft 715 may include a first cylindrical portion 715c and a second cylindrical portion 715d extending from the first cylindrical portion 715c.
  • the second cylindrical portion 715d may be smaller in diameter than the first cylindrical portion 715c.
  • the second cylindrical portion 715d and the first cylindrical portion 715c may be connected by an inclined connection portion 715e.
  • the second cylindrical portion 715d may be press-fitted into the shaft connecting portion 752.
  • the shaft connection portion 752 may include a receiving groove in which the second portion 715b of the shaft 715 is received.
  • the receiving groove may include a first receiving groove 752a receiving the first cylindrical portion 715c and a second receiving groove 752b receiving the second cylindrical portion 715d.
  • the second cylindrical portion 715d may be received in the second receiving groove 752b through the first receiving groove 752a. At this time, the first cylindrical portion 715c can be smoothly received in the first receiving groove 752a by the inclined connecting portion 715e.
  • the outer circumferential surface of the second cylindrical portion 715d may be knurled, for example, and the second cylindrical portion 715d may be press-fitted into the second receiving groove 752b.
  • the diameter of the second cylindrical portion 715d may be larger than the diameter of the second receiving groove 752b.
  • the diameter of the first cylindrical portion 715c may be equal to or smaller than the diameter of the first receiving groove 752a.
  • a fitting groove 715f is formed around the second cylindrical portion 715d and a fitting protrusion 752c is formed in the first receiving groove 752a or the second receiving groove 752b.
  • the shaft 715 as the shaft 715 is press-fitted into the shaft connecting portion 752 and the fitting protrusion 752c is fitted into the fitting groove 715f,
  • the shaft 715 can be prevented from being disengaged from the shaft connecting portion 752 while the shaft 715 is pressed into the shaft connecting portion 752 or the shaft 715 can be prevented from being loosened with respect to the shaft connecting portion 752.
  • the diameter of the first cylindrical portion 715c is larger than the diameter of the second cylindrical portion 715d and the second cylindrical portion 715d is pressed into the second receiving groove 752b, Even if flour is generated, the first cylindrical portion 715c can block the outflow of the fine powder.
  • the gear box 740 includes a first mounting portion 771 to which the motor 710 is coupled and a second mounting portion 771 to which the power transmission portion 750 for transmitting the power of the motor 710 is installed. (747).
  • the first mounting portion 771 and the second mounting portion 747 may be integrally formed.
  • the stator 711 of the motor 710 may be detachably coupled to the first mounting portion 741.
  • the stator 711 may be installed in the first mounting portion 741 in a state where the shaft 715 of the rotor 720 is connected to the shaft connecting portion 752.
  • the first mounting portion 741 may be provided with a bearing support portion 745 for supporting the second bearing 717.
  • the second bearing 717 may be inserted into the bearing support 745.
  • the bearing support 745 is provided with an opening 746 and the second portion 715b of the shaft 715 can penetrate through the opening 746 of the bearing support 745.
  • the second portion 715b of the shaft 715 passing through the opening 746 of the bearing support portion 745 may protrude into the space formed by the second mounting portion 747.
  • the shaft connecting portion 752 can be coupled to the second portion 715b of the shaft 715 in the space of the second mounting portion 747.
  • the power transmitting portion 750 includes the shaft connecting portion 752 and at least one gear 753, 754, 755, 756 for transmitting the power of the shaft connecting portion 752 to the connecting member 770 can do.
  • a plurality of gears 753, 754, 755 and 756 are shown as an example.
  • the rotational speed of the motor 710 may be reduced to transmit the required torque to the connecting member 770.
  • the plurality of gears may include a first gear 753, a second gear 754, a third gear 755, and a fourth gear 756.
  • a gear may be formed around the shaft connecting portion 752 to engage with the first gear 753 of the plurality of gears 753, 754, 755, and 756. At this time, since gears are formed on the shaft connecting portion 752, it can be explained that the shaft connecting portion 752 is a gear.
  • the plurality of gears 753, 754, 755, and 756 may be rotatably supported by the second mounting portion 747 by gear pins 758.
  • the connecting member 470 may be connected to the fourth gear 756, which is the last gear among the plurality of gears 753, 754, 755, and 756.
  • the connecting member 770 is positioned at one side of the first mounting portion 747, and the fourth gear 756 is positioned at the opposite side of the connecting member 770 with respect to the first mounting portion 747
  • the connecting member 770 can be fastened to the fourth gear 756 by a fastening member such as a screw.
  • the shaft connecting portion 752 connected to the motor 710 of the power transmitting portion 750 has a small torque, and the torque increases as it passes through a plurality of gears.
  • the shaft connecting portion 752 connected to the shaft 715 of the motor 710 and the first gear 753 are formed of polyoxymethylene (POM) material which can be used at low torque .
  • POM polyoxymethylene
  • the third gear 755 and the fourth gear 756 can be made of metal powder sintered with increased strength so that it can be used at high torque.
  • the second gear 754 may include a first gear portion 754a and a second gear portion 754b.
  • the first gear portion 754a may be engaged with the first gear 753 and the second gear portion 754b may be engaged with the third gear 755.
  • the first gear portion 754a may be formed of polyoxymethylene (POM), and the second gear portion 745b may be formed of a sintered metal powder, for example.
  • POM polyoxymethylene
  • the second gear portion 745b may be formed of a sintered metal powder, for example.
  • the diameter of the first gear portion 754a is larger than the diameter of the second gear portion 754b.
  • the second gear 754b may be manufactured by inserting the first gear portion 754a so as to surround the outer periphery of the second gear portion 754b after the second gear portion 754b is manufactured .
  • the motor assembly 700 may further include a box cover 760 coupled to the gear box 740 and covering the power transmission unit 750.
  • FIG. 14 and 15 are perspective views of a gearbox according to an embodiment of the present invention.
  • the second mounting portion 747 of the gear box 740 includes a first wall 771 and a second wall 772 extending vertically from the rim of the first wall 772 772).
  • the first wall 771 and the second wall 772 form a space for accommodating the power transmitting portion 750.
  • the surface forming the space for accommodating the power transmitting portion 750 in the first wall 771 is referred to as the inner surface, and the surface opposite to the inner surface is referred to as the outer surface.
  • Reinforcing ribs 773 and 774 are formed on the inner and outer surfaces of the first wall 771 so that the strength of the first wall 771 is formed. That is, a first reinforcing rib 773 is formed on the inner surface of the first wall 771, and a second reinforcing rib 774 is formed on the outer surface of the first wall 771.
  • the reinforcing ribs 773 and 774 protrude from the first wall 771 and may have a symmetrical shape.
  • the thickness of one reinforcing rib can be reduced
  • the volume of the gear box can be prevented from becoming large.
  • the reinforcing ribs 773 may be formed of a plurality of ribs.
  • the reinforcing rib 773 includes a cylindrical first rib 773a, a plurality of second ribs 773b extending from the first rib 773a and extending in different directions, And a third rib 773c connecting the two ribs 773b.
  • the first rib 773a may be formed with a shaft receiving groove 775 into which a shaft 758 of one of a plurality of gears is inserted.
  • the shaft 758 of the third gear 755 may be received in the shaft receiving groove 775.
  • the gear box 740 since the first rib 773a is formed in the shaft receiving groove 775, it is possible to prevent the gear box 740 from being damaged by a force transmitted through the shaft 758 have.
  • the plurality of second ribs 773b may extend radially from the first rib 773a, for example.
  • the third rib 773c may be formed in an arc shape to connect the plurality of second ribs 773c. Accordingly, the lines connecting the plurality of third ribs 773c may be formed in a circular shape.
  • a fourth rib 776a may be formed in the first wall 711 at a position spaced apart from the first rib 773a.
  • the fourth rib 776a may have a larger diameter than the first rib 773a.
  • a plurality of fifth ribs 776b may extend in different directions from the fourth rib 776a.
  • the plurality of fifth ribs 776b may extend radially from the first rib 776a.
  • the plurality of fifth ribs 776b may be connected by a sixth rib 776c.
  • the sixth rib 776c may be formed in an arc shape to connect the plurality of fifth ribs 776c. Accordingly, the lines connecting the plurality of sixth ribs 776c may be formed in a circular shape.
  • Some of the plurality of second ribs 773b may be connected to a part of the plurality of fifth ribs 776b.
  • a shaft hole 777 through which the rotation shaft of the fourth gear 756 passes may be formed in the fourth rib 776a.
  • 16 is a view for showing a box cover according to one embodiment of the present invention.
  • the box cover 760 may be fastened to the second mounting portion 747 while covering the power transmitting portion 750.
  • the box cover 760 may be provided with a plurality of embossings for strength reinforcement.
  • the plurality of embossings may be designed in consideration of a force transmission direction of the plurality of gears.
  • the plurality of embossings may be formed in such a manner that one surface of the box cover 760 is pressed and protruded to the outside.
  • the plurality of embossings may include a first embossing 761 and a second embossing 762 that extend substantially parallel.
  • the first embossing 761 and the second embossing 762 may extend in a straight line.
  • the first embossing 761 may be disposed to intersect a line connecting the rotation center of the first gear 753 and the rotation center of the second gear 754.
  • the first embossing 761 may be positioned between the center of rotation of the first gear 753 and the center of rotation of the second gear 754.
  • the second embossing 762 is located farther away from the first gear 753 than the first embossing 761. [ The rotation center of the second gear 754 may be positioned between the first embossing 761 and the second embossing 762.
  • the plurality of embossings may further include a third embossing 763 and a fourth embossing 764 that extend substantially in parallel.
  • the third embossing 763 may be disposed to intersect a line connecting the rotation center of the second gear 754 and the rotation center of the third gear 755.
  • the rotation center of the third gear 755 may be positioned between the third embossing 763 and the fourth embossing 764.
  • the third embossing 763 and the fourth embossing 764 may extend in a direction parallel to the line connecting the center of rotation of the third gear 755 and the center of rotation of the fourth gear 756.
  • the extending direction of the first embossing 761 and the second embossing 762 may intersect the extending direction of the third embossing 763 and the fourth embossing 764.
  • the box cover 760 includes a hole 765 through which the rotation axis of the fourth gear 756 passes, and the plurality of embossings include a fifth embossing 766 disposed around the hole 765 . That is, the hole 765 may be located in the region formed by the fifth embossing 766.
  • FIG. 17 is a view showing a state where a stator of a motor is separated from a gear box
  • FIG. 18 is a view showing a state where a stator of a motor is coupled to a gear box.
  • stator 710 may be separated from the rotor 720 and the gear box 740.
  • the stator 710 may be separate from the rotor 720 and the gear box 740. [ This is because the stator 710 is a part independent of the rotor 420 in the present embodiment.
  • stator 710 and the rotor 720 can be separated from each other so that the stator 710 can be separated from the stator 710. In this case, Can be removed from the gear box 740 and replaced, thereby reducing the replacement cost.
  • a first coupling portion is formed on the stator 710 for coupling the stator 710 and the gear box 740 and a second coupling portion is formed on the gear box 740, A coupling part may be provided.
  • the first coupling portion may include a projection 713
  • the second coupling portion may include a projection coupling portion 741c to which the projection is coupled.
  • the protrusion 713 may protrude horizontally from the periphery of the housing 711a.
  • the projection engaging portion 741c may include a hook 741d for engaging with the projection 713.
  • the protrusion coupling portion 741c may be provided in the first installation portion 741 of the gear box 740.
  • the first mounting portion 741 may include slots 741a and 741b for inserting or receiving the protrusion 713 so that the protrusion 713 is coupled to the protrusion coupling portion 741c .
  • the slots 741a and 741b may be grooves or holes.
  • the slots 741a and 741b have a first slot 741a extending in a direction parallel to the extending direction of the shaft 715 and a second slot 741b extending in a direction parallel to the extending direction of the shaft 715 at the end of the first slot 741a. And a second slot 741b extending in an intersecting direction.
  • the first mounting portion 741 may be formed in a cylindrical shape, for example, and the second slot 741b may extend in the circumferential direction of the first mounting portion 741.
  • the protrusion coupling portion 741c may be elastically deformed by the slots 741a and 741b.
  • the protrusion 713 of the stator 710 is aligned with the first slot 741a in order to engage the stator 710 with the first mounting portion 741.
  • stator 710 is moved in the direction of arrow A in the figure so that the protrusion 713 is inserted into the first slot 741a.
  • the stator 710 When the protrusion 713 is aligned with the second slot 741b in a state where the protrusion 713 is inserted into the first slot 741a, the stator 710 is rotated in the B direction ).
  • the protrusion 713 is moved in the second slot 741b and the hook 741d of the protrusion engaging portion 741c is caught by the protrusion 713. Finally, The coupling of the first mounting portion 741 is completed.
  • the rotor 720 is accommodated in the space 712 of the stator 710 in a state where the stator 710 is coupled to the first mounting portion 741.
  • a plurality of protrusions 713 are formed in the gear box 740 so as to prevent the stator 710 from being separated from the gear box 740 by the vibration generated in the rotation process of the rotor 720 and transmitted to the gear box 740, And a plurality of protrusion engaging portions 741c may be provided on the stator 710 and the first mounting portion 741 may be provided.
  • the plurality of protrusions 713 may be arranged in the circumferential direction of the stator 410.
  • the plurality of projection engaging portions 741c may be arranged in the circumferential direction at the first mounting portion 741.
  • some or all of the plurality of projecting engaging portions 741c may include the hook 741d.
  • stator 710 is coupled to the gear box 740 using a fastening member such as a screw, the assembly process for coupling the stator 710 to the gear box 740 can be complicated .
  • the height of the first mounting portion 741 may be lower than the height of the stator 710 so that the user can hold the stator 710 in the process of separating the stator 710 from the gear box 740. [ have.
  • FIG. 19 is a block diagram of a refrigerator according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 20 and 21 are flowcharts for explaining a method of controlling a motor assembly according to an embodiment of the present invention.
  • the refrigerator 1 may further include a pad switch 21 (or an operation sensing unit) for sensing an operation of the operation pad 19.
  • the pad switch 21 may be turned on when the operation pad 19 is operated, but is not limited thereto.
  • the operation pad 19 may generate a drive command for the motor 710.
  • the refrigerator 1 may include a main controller 20 for controlling the motor 710 based on sensed information of the pad switch 21 and information on the type of ice input from the input unit 18 . Further, the refrigerator 1 may further include a display controller 22 for controlling the display of the refrigerator door. The display controller 22 is electrically connected to the main controller 20 to receive a control signal of the motor 710 from the main controller 22 and apply power to the motor 710.
  • the display controller 22 senses a counter electromotive force generated during the operation of the motor 710 and can transmit information to the main controller 20. Accordingly, the display controller 22 may be referred to as a counter electromotive force detecting unit.
  • the main controller 20 and the display controller 22 are collectively referred to as a controller.
  • the user can select the kind of ice to be taken out through the input unit 18, and the controller can detect the kind of ice to be taken out (S2).
  • the controller can determine whether each ice has been selected (S3).
  • controller determines that each ice is not selected, it can determine that the ice is selected.
  • the controller can determine whether operation of the operation pad 19 is detected by the pad switch 21 (S4).
  • step S4 If it is determined in step S4 that the manipulation of the operation pad 19 is detected by the pad switch 21, the controller controls the motor 710 so that each ice can be discharged from the dispenser 17, (S5).
  • the controller determines whether or not the operation of the operation pad 19 is detected by the pad switch 21 after first determining the type of ice to be taken out, but the opposite case is also possible.
  • the controller can determine the type of ice to be taken out, The direction of rotation can be determined.
  • the power of the motor 710 is transmitted to the plurality of rotating blades 410 so that the plurality of rotating blades 410 are rotated in the same direction as the motor 710 Or in the opposite direction.
  • the ice cubes are moved toward the discharging part 500 by the plurality of rotating blades 410, 300).
  • the ice to be discharged from the ice bin 300 may be discharged from the dispenser 17 through the ice duct 150.
  • the controller can determine whether the reverse rotation condition of the motor 710 is satisfied while the motor 710 is being rotated in the first direction (S6).
  • the load applied to the motor 710 is large so that the motor 710 does not rotate smoothly or the rotating blade 410 does not contact the ice, Lt; / RTI > In this case, ice is not smoothly discharged from the ice bin 300.
  • the controller can determine whether the reverse rotation condition of the motor 710 is satisfied, based on the pulse signal output from the motor 710.
  • the number of pulses output from the motor 710 per unit time may be N when the motor 710 is rotated in a state where no load is applied to the motor 710 (no-load state).
  • the number of pulses output from the motor 710 may be smaller than N when the rotating blade 410 rotates in contact with ice.
  • the controller recognizes that the rotating blade 410 is idle, It can be determined that the reverse rotation condition is satisfied.
  • the controller can determine that the reverse rotation condition of the motor 710 is satisfied when the number of pulses output from the motor 710 is equal to or less than the lower limit number.
  • the lower limit number is greater than 0 and is not limited, but may be set to a value equal to or smaller than N 1/4.
  • step S6 if the reverse rotation condition of the motor 710 is satisfied, the controller rotates the motor 710 in a second direction opposite to the first direction for a reference time (S7).
  • the ice in the ice bin 300 may be rearranged. If the ice is rearranged, there is a high possibility that the ice can be discharged by the rotary blades 410.
  • the rotating blade 410 can contact the ice or the load applied to the rotating blade 410 can be reduced.
  • the process of rotating the motor 710 in the reverse direction may be referred to as a rearrangement process of ice.
  • the motor 710 After rotating the motor 710 for the reference time in the second direction, the motor 710 is rotated in the first direction again.
  • step S6 determines whether operation of the operation pad 19 is not detected in the pad switch 21 (S8) .
  • the motor 710 can be operated while the operation of the operation pad 19 is sensed by the pad switch 21.
  • the controller stops the motor 710 (S10).
  • step S8 if it is determined in step S8 that the operation of the operation pad 19 is detected by the pad switch 21, it may be determined whether the pad operation detection time has reached the predetermined time (S9).
  • the operation of the operation pad 19 may be detected by the pad switch 21 even though the operation of the operation pad 19 is canceled by a malfunction or failure of the pad switch 21 have.
  • the controller stops the motor 710 to prevent the motor 710 from rotating continuously.
  • the time limit may be set to three minutes.
  • step S3 determines that the ice cubes have been selected.
  • the controller can determine whether operation of the operation pad 19 is detected by the pad switch 21 (S11).
  • step S11 If it is determined that the operation of the operation pad 19 is detected by the pad switch 21 as a result of the determination in step S11, the controller controls the motor 710 such that the ice cubes can be discharged from the dispenser 17, (S12).
  • the controller determines whether or not the operation of the operation pad 19 is detected by the pad switch 21 after first determining the type of ice to be taken out, but the opposite case is also possible. That is, if it is determined that the operation of the operation pad 19 is detected by the pad switch 21, the controller can determine the type of ice to be taken out, The direction of rotation can be determined.
  • the ice cubes discharged from the ice bin 300 may be discharged from the dispenser 17 through the ice duct 150.
  • the controller can determine whether the reverse rotation condition of the motor 710 is satisfied while the motor 710 is being rotated in the second direction (S13).
  • step S13 is the same as the determination condition in step S6, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • step S13 if the reverse rotation condition of the motor 710 is satisfied, the controller rotates the motor 710 in the first direction for a reference time (S14).
  • the motor 710 When the motor 710 is rotated in the first direction, the ice in the ice bin 300 may be rearranged.
  • the possibility of crushing of ice and the possibility of discharging ice by the rotating blade 410 is increased.
  • the process of rotating the motor 710 in the reverse direction may be referred to as a rearrangement process of ice.
  • the motor 710 After rotating the motor 710 for the reference time in the first direction, the motor 710 is rotated in the second direction again.
  • step S13 if the reverse rotation condition of the motor 710 is not satisfied, the controller determines whether operation of the operation pad 19 is not detected by the pad switch 21 (S15) .
  • step S15 if the operation of the operation pad 19 is detected by the pad switch 21, it can be determined whether or not the pad operation detection time has reached the time limit (S16).
  • step S16 If it is determined in step S16 that the pad operation detection time has reached the time limit, the controller stops the motor 710.
  • the controller may control the motor (not shown) to rearrange the ice in the ice bin 300 710) in the first direction.
  • the ice can be rearranged.
  • the controller can stop the motor 710 without rotating it in the first reverse direction.
  • the controller may cause the motor 710 to rotate in the first direction to rearrange the ice. After the motor 710 is rotated in the first direction for the reference time, the motor 710 may be stopped again.

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Abstract

본 발명이 냉장고는, 얼음을 생성하는 아이스 메이커; 상기 아이스 메이커에서 생성된 얼음을 보관하며, 얼음의 배출을 위하여 회전될 수 있는 회전 블레이드를 구비하는 아이스 빈; 상기 회전 블레이드를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 모터; 상기 냉장고 도어에 구비되며, 상기 아이스 빈에서 얼음이 배출되도록 조작하는 조작 패드; 상기 조작 패드의 조작을 감지하기 위한 조작 감지부; 및 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 감지되면 상기 모터를 작동시키는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 아이스 빈의 얼음의 배출을 위하여 상기 모터를 일 방향으로 회전시킬 수 있고, 상기 컨트롤러는, 얼음이 배출되는 과정에서, 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 미감지되면, 상기 모터를 설정 시간 동안 상기 일 방향과 반대 방향인 타 방향으로 회전된다.

Description

냉장고 및 그의 제어방법
본 명세서는 냉장고 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 냉장고는 저온의 공기에 의해서 음식물을 저온 상태로 보관하기 위한 기기이다.
상기 냉장고는, 저장실이 형성되는 캐비닛과, 상기 저장실을 개폐시키는 냉장고 도어를 포함할 수 있다. 상기 저장실은 냉장실과 냉동실을 포함할 수 있으며, 상기 냉장고 도어는, 상기 냉장실을 개폐시키는 냉장실 도어와 상기 냉동실을 개폐시키는 냉동실 도어를 포함할 수 있다. 상기 냉장고의 종류에 따라서, 상기 저장실이 냉동실 또는 냉장실 만을 포함하는 것도 가능하다.
상기 냉장고는, 냉기를 이용하여 얼음을 생성하고 저장하는 제빙 어셈블리를 더 포함할 수 있다. 상기 제빙 어셈블리는, 얼음을 생성하는 아이스 메이커와, 상기 아이스 메이커에서 분리된 얼음이 저장되는 아이스 빈을 포함할 수 있다.
상기 냉장고 도어에 얼음 취출을 위한 디스펜서가 구비되는 경우에는, 상기 제빙 어셈블리는 상기 아이스 빈 내의 얼음을 파쇄하거나 얼음 배출을 위한 블레이드를 구동하는 모터 어셈블리를 추가로 포함할 수 있다.
선행문헌인 한국등록특허공보 제10-1631322호에는 냉장고가 개시된다.
선행문헌의 냉장고는, 아이스 메이커가 안착되는 지지 기구와, 상기 지지 기구에 안착되는 아이스 빈과, 상기 지지 기구에 설치되며 상기 아이스 빈과 선택적으로 연결되는 모터 어셈블리를 포함한다.
상기 아이스 빈 내에는 얼음을 배출시키기 위한 복수의 회전 블레이드와, 상기 회전 블레이드와 함께 얼음을 파쇄시키기 위한 복수의 고정 블레이드가 구비된다.
상기 아이스 빈에서 각 얼음(분쇄되지 않은 얼음)을 배출시키기 위해서는 복수의 회전 블레이드가 제1방향으로 회전될 수 있다. 그러면, 상기 아이스 빈의 얼음은 상기 복수의 고정 블레이드와 간섭되지 않고, 상기 아이스 빈에서 배출된다.
반면, 상기 아이스 빈에서 조각 얼음을 배출시키기 위해서는 복수의 회전 블레이드가 상기 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 회전된다. 그러면, 상기 복수의 회전 블레이드와 상기 복수의 고정 블레이드에 의해서 얼음이 파쇄된 후에 상기 아이스 빈에서 배출된다.
각 얼음의 취출 과정에서, 아이스 빈 내에서 얼음이 엉겨있거나, 얼음이 회전 블레이드에 걸쳐져 있거나, 얼음이 회전 블레이드와 아이스 빈의 벽에 걸려 있는 경우, 회전 블레이드가 정상적으로 회전되지 못하여 얼음이 취출되지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
그런데, 선행 문헌의 경우, 얼음의 취출 여부와 무관하게 복수의 회전 블레이드를 제1방향으로 회전시키기 위하여 모터가 작동한다. 이때, 회전 블레이드가 정상적으로 회전되지 못하는 경우, 모터의 과부하에 의해서 모터가 손상될 수 있다. 또한, 얼음 배출을 위하여 조작 패드를 사용자가 조작하였음에도 불구하고, 얼음이 취출되지 않게 되어 사용자는 제빙 어셈블리가 고장난 것으로 인식할 우려가 있다.
또한, 조각 얼음을 취출하기 위해서는 얼음이 파쇄되어야 한다. 이때, 아이스 빈에서의 얼음이 위치에 따라서, 얼음을 파쇄하기 위한 모터의 토크의 산포가 크다. 만약, 모터의 토크가 큰 경우 모터의 과부하 발생할 수 있으나, 선행문헌의 경우 모터의 과부하 발생을 방지하기 위한 기술이 제공되지 않는다.
또한, 선행문헌의 경우, 얼음 취출 명령이 입력되면 모터가 동작되고, 얼음 취출 명령이 입력되지 않으면, 모터가 정지된다.
그런데, 얼음 취출 명령을 위한 조작 패드를 감지하는 감지부의 오작동으로 조작 패드를 조작 후 조작 해제를 하였음에도 불구하고 감지부가 조작 패드의 조작을 감지하는 경우, 모터가 정지되지 않고 연속하여 작동하여 모터가 손상되는 문제가 있다.
본 발명의 과제는, 얼음 취출 과정에서 구속 조건이 발생하는 경우, 얼음을 재배열 과정을 수행하는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 과제는, 조각 얼음 취출 후에 모터에 가해지는 토크를 줄이기 위하여 아이스 빈 내의 얼음의 재배열 과정을 수행하는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 과제는, 조작 패드를 감지하기 위한 조작 감지부의 오동작에 의해서 모터가 연속적으로 작동하는 것이 방지되는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다.
일 측면에 따른 냉장고는, 얼음을 생성하는 아이스 메이커; 상기 아이스 메이커에서 생성된 얼음을 보관하며, 얼음의 배출을 위하여 회전될 수 있는 회전 블레이드를 구비하는 아이스 빈; 상기 회전 블레이드를 회전시키기 위한 동력을 발생하며, 정회전과 역회전에 의해서 상기 아이스 빈에서 조각 얼음 또는 각 얼음이 취출되도록 하는 모터를 포함하며, 상기 모터는 BLDC 모터이다.
상기 냉장고는, 상기 BLDC 모터의 구동 중에 발생되는 역기전력을 감지하는 역기전력 감지부와, 상기 BLDC 모터의 구동 명령을 발생시키기 위한 조작 패드와, 상기 조작 패드의 조작을 감지하기 위한 조작 감지부; 및 상기 역기전력 감지부로부터 신호를 받아 상기 BLDC 모터의 구속을 판단하고, 상기 BLDC 모터의 구속이 판단되면 구속을 해제하기 위하여 상기 BLDC 모터를 역회전시키는 컨트롤러를 포함한다.
상기 컨트롤러는, 상기 조작 패드의 조작이 감지된 상태에서 상기 BLDC 모터의 작동 중 상기 BLDC 모터의 구속이 감지되면 상기 조작 패드의 조작이 미감지되는지 여부를 판단하고, 상기 조작 패드의 조작이 미감지되면, 상기 BLDC 모터를 역회전시킬 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 조작 패드의 조작이 감지된 상태에서 상기 BLDC 모터의 구속이 감지되면, 상기 BLDC 모터를 정지시킬 수 있다.
상기의 냉장고를 제어하기 위한 제어방법은, 조각 얼음이 입력부를 통해 선택되고, 조작 감지부에서 조작 패드의 조작이 감지되어, 컨트롤러가 BLDC 모터를 일 방향으로 회전시키는 단계; 상기 BLDC 모터가 일 방향으로 회전되는 중에 상기 BLDC 모터의 구속이 발생되었는지 판단되는 단계; 상기 BLDC 모터의 구속 발생 이후 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 감지되지 않는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 감지되지 않으면, 상기 제어부가 상기 BLDC 모터를 상기 일 방향과 반대 방향인 타 방향으로 설정 시간 회전시킨 후에 상기 모터를 정지시키는 단계를 포함한다.
다른 측면에 따른 냉장고는, 얼음을 생성하는 아이스 메이커; 상기 아이스 메이커에서 생성된 얼음을 보관하며, 얼음의 배출을 위하여 회전될 수 있는 회전 블레이드를 구비하는 아이스 빈; 상기 회전 블레이드를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 모터; 상기 아이스 빈에서 얼음이 배출되도록 조작하는 조작 패드; 상기 조작 패드의 조작을 감지하기 위한 조작 감지부; 및 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 감지되면 상기 모터를 작동시키는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 아이스 빈의 얼음의 배출을 위하여 상기 모터를 일 방향으로 회전시킬 수 있고, 상기 컨트롤러는, 얼음이 배출되는 과정에서, 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 미감지되면, 상기 모터를 설정 시간 동안 상기 일 방향과 반대 방향인 타 방향으로 회전시킨다.
상기 냉장고는, 배출되는 얼음의 종류로서 각 얼음과 조각 얼음을 선택하기 위한 입력부를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 조각 얼음이 배출되는 과정에서, 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 미감지되면, 상기 모터를 설정 시간 동안 상기 일 방향과 반대 방향인 타 방향으로 회전시킬 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 각 얼음이 배출되는 과정에서, 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 미감지되면, 상기 모터를 정지시킬 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 얼음의 배출을 위하여 상기 모터를 일 방향으로 회전시키는 과정에서, 상기 모터의 역방향 회전 조건이 만족되었는지 여부를 판단하고, 상기 모터의 역방향 회전 조건이 만족되었다고 판단되면, 상기 모터를 기준 시간 동안 상기 타 방향으로 회전시킨 후에 다시 일 방향으로 회전시킬 수 있다.
상기 모터는 BLDC 모터이고, 상기 모터에 부하가 가해지지 않은 상태에서, 단위 시간 당 상기 모터에서 출력되는 펄스의 개수를 N개 라고 할 때, 상기 모터의 역방향 회전 조건이 만족되는 경우는, 단위 시간 당 상기 모터에서 출력되는 펄스의 개수가 N개 이거나 N개 보다 작은 상한 개수 이상인 경우이다.
상기 모터는 BLDC 모터이고, 상기 모터에 부하가 가해지지 않은 상태에서, 단위 시간 당 상기 모터에서 출력되는 펄스의 개수를 N개 라고 할 때, 상기 모터의 역방향 회전 조건이 만족되는 경우는, 단위 시간 당 상기 모터에서 출력되는 펄스의 개수가 N개 보다 작은 하한 개수 이하인 경우인 냉장고.
상기 모터가 작동하는 중에 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 감지된 시간이 제한 시간에 도달하면, 상기 컨트롤러는 상기 모터를 정지시킬 수 있다.
제안되는 발명에 의하면, 얼음 취출 과정에서 구속 조건이 발생하는 경우, 얼음을 재배열 과정을 수행함으로써, 모터의 손상이 방지되고 얼음이 원활히 배출될 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 조각 얼음 취출 완료 후에 아이스 빈 내의 얼음의 재배열 과정을 수행함으로써, 다음 번의 조각 얼음 취출 시 모터에 가해지는 토크가 줄어들 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 조작 감지부의 오동작에 의해서 모터가 연속적으로 동작하는 것이 방지될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 냉장고의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 중 일부가 개방된 상태의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제빙실 도어가 개방된 상태의 냉장실 도어의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제빙실에서 제빙 어셈블리가 제거된 상태의 냉장실 도어의 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 빈이 지지 기구에서 분리된 상태를 보여주는 도면.
도 6은 지지 기구의 후측에 모터 어셈블리가 결합된 상태를 보여주는 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 빈의 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 빈의 분해 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 빈의 가동부의 분해 사시도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 어셈블리의 분해 사시도.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 스테이터의 사시도.
도 12는 본 발명의 모터와 기어 박스에 설치된 상태를 보여주는 단면도.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력전달부 중 일부 기어의 사시도.
도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기어 박스의 사시도.
도 16은 본 발명의 일 실시 에에 따른 박스 커버를 보여주기 위한 도면.
도 17은 모터의 스테이터가 기어 박스에서 분리된 상태를 보여주는 도면.
도 18은 모터의 스테이터가 기어 박스에 결합된 상태를 보여주는 도면.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 블럭도.
도 20 및 도 21는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 어셈블리의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 냉장고의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 중 일부가 개방된 상태의 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고(1)는, 외형을 이루는 캐비닛(cabinet: 10)과, 상기 캐비닛(10)에 움직임 가능하게 연결되는 냉장고 도어(11, 14)를 포함할 수 있다.
상기 캐비닛(10)의 내부에는 음식물이 보관되기 위한 저장실이 형성될 수 있다. 상기 저장실은, 냉장실(102)과, 상기 냉장실(102)의 하방에 위치되는 냉동실(104)을 포함할 수 있다.
본 실시 예에서는 일 예로 냉장실이 냉동실의 상부에 배치되는 바텀프리즈 타입(Bottom freeze type)의 냉장고를 설명하기로 하나, 본 실시 예의 사상은 냉장실이 냉동실의 하부에 배치되는 타입의 냉장고, 또는 냉동실 만을 포함하는 냉장고, 또는 냉동실과 냉장실이 좌우로 배치되는 타입의 냉장고에도 적용될 수 있음을 밝혀둔다.
상기 냉장고 도어(11, 14)는, 상기 냉장실(102)을 개폐시키는 냉장실 도어(11)와, 상기 냉동실(104)을 개폐시키는 냉동실 도어(14)를 포함할 수 있다.
상기 냉장실 도어(11)는, 좌우로 배치되는 복수의 도어(12, 13)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 도어(12, 13)는, 제 1 냉장실 도어(12)와, 상기 제 1 냉장실 도어(12)의 우측에 배치되는 제 2 냉장실 도어(13)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 냉장실 도어(12) 및 상기 제 2 냉장실 도어(13)는 독립적으로 움직일 수 있다.
상기 냉동실 도어(14)는, 상하로 배치되는 복수의 도어(15, 16)를 포함할 수 있다.
상기 복수의 도어(15, 16)는, 제 1 냉동실 도어(15)와, 상기 제 1 냉동실 도어(15)의 하방에 위치되는 제 2 냉동실 도어(16)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 냉장실 도어(12, 13)는 회전 동작하거나 또는 상기 제 1 및 제 2 냉동실 도어(15, 16)가 슬라이딩 동작할 수 있다.
다른 예로서, 상기 제 1 냉동실 도어(15)와 상기 제 2 냉동실 도어(16)가 좌우로 배치되어 각각 회전 동작하는 것도 가능하다.
한편, 상기 제 1 및 제 2 냉장실 도어 중 어느 한 도어에는, 물 및/또는 얼음을 취출하기 위한 디스펜서(17)가 구비될 수 있다. 도 1에는, 일 예로 제 1 냉장실 도어(12)에 상기 디스펜서(17)가 구비되는 것이 도시된다. 이와 달리 상기 디스펜서(17)가 냉동실 도어(15, 16)에 구비되는 것도 가능하다.
그리고, 상기 제 1 및 제 2 냉장실 도어 중 어느 한 도어에는 얼음을 생성 및 저장하기 위한 제빙 어셈블리(후술함)가 구비될 수 있다. 이와 달리 상기 제빙 어셈블리는 상기 냉동실(104)에 구비되는 것도 가능하다.
본 실시 예에서, 상기 디스펜서(17) 및 제빙 어셈블리는, 제 1 냉장실 도어(12) 또는 제 2 냉장실 도어(13)에 구비될 수 있다. 따라서, 이하에서는, 상기 디스펜서(17) 및 제빙 어셈블리가 제 1 냉장실 도어(12) 및 제 2 냉장실 도어(13)를 통칭하는 냉장실 도어(11)에 배치되는 것으로 설명하기로 한다.
상기 냉장실 도어(11)에는 취출될 얼음의 종류를 선택하기 위한 입력부(18)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 디스펜서(17)는 물 또는 얼음의 취출을 위하여 사용자가 조작하는 조작 패드(19)를 포함할 수 있다. 이와 달리 물 또는 얼음의 취출 명령을 입력하기 위하여 버튼 또는 터치 패널이 구비되는 것도 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제빙실 도어가 개방된 상태의 냉장실 도어의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제빙실에서 제빙 어셈블리가 제거된 상태의 냉장실 도어의 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 냉장실 도어(11)는, 아우터 케이스(111)와, 상기 아우터 케이스(outer case: 111)에 결합되는 도어 라이너(door liner: 112)를 포함할 수 있다. 상기 도어 라이너(112)는 상기 냉장실 도어(11)의 배면을 형성할 수 있다.
상기 도어 라이너(112)는 제빙실(120)을 형성할 수 있다. 상기 제빙실(120) 내에는 얼음을 생성 및 보관하기 위한 제빙 어셈블리(200)가 배치된다. 그리고, 상기 제빙실(120)은 제빙실 도어(130)에 의해서 개폐될 수 있다. 상기 제빙실 도어(130)는 상기 도어 라이너(112)에 힌지(hinge: 139)에 의해서 회전 가능하게 연결될 수 있다.
그리고, 상기 제빙실 도어(130)에는, 상기 제빙실 도어(130)가 상기 제빙실(120)을 닫은 상태에서 상기 도어 라이너(112)에 결합되기 위한 핸들(handle: 140)이 구비될 수 있다.
상기 도어 라이너(112)에는 상기 핸들(140)의 일부가 결합되는 핸들 결합부(128)가 형성될 수 있다. 상기 핸들 결합부(128)는 상기 핸들(140)의 일부를 수용할 수 있다.
상기 캐비닛(10)은, 냉기를 상기 제빙실(120)로 냉기를 공급하기 위한 본체 공급 덕트(106)와, 상기 제빙실(120)로부터 냉기를 회수하기 위한 본체 회수 덕트(108)를 포함할 수 있다. 상기 본체 공급 덕트(106) 및 상기 본체 회수 덕트(108)는 도시되지 않은 증발기가 위치하는 공간과 연통될 수 있다.
상기 냉장실 도어(11)는, 상기 본체 공급 덕트(106)의 냉기를 상기 제빙실로 공급하는 도어 공급 덕트(122)와, 상기 제빙실(120)의 냉기를 상기 본체 회수 덕트(108)로 회수하는 도어 회수 덕트(124)를 포함할 수 있다.
상기 도어 공급 덕트(122) 및 상기 도어 회수 덕트(124)는 상기 도어 라이너(110)의 외측벽(113)에서 상기 제빙실(120)을 형성하는 내측벽(114) 까지 연장된다.
상기 도어 공급 덕트(122)와 상기 도어 회수 덕트(124)는 상하 방향으로 배치되며, 상기 도어 공급 덕트(122)가 상기 도어 회수 덕트(124)의 상방에 배치된다. 그러나, 본 실시 예에서, 상기 도어 공급 덕트(122)와 상기 도어 회수 덕트(124)의 위치에는 제한이 없음을 밝혀둔다.
그리고, 상기 냉장실 도어(11)가 상기 냉장실(102)을 닫은 상태에서, 상기 도어 공급 덕트(122)는 상기 본체 공급 덕트(106)와 정렬되어 연통되고, 상기 도어 회수 덕트(124)는 상기 본체 회수 덕트(108)와 정렬되어 연통된다.
그리고, 상기 제빙실(200)에는 상기 도어 공급 덕트(122)를 유동한 냉기를 상기 제빙 어셈블리(200)로 안내하는 냉기 덕트(290)가 구비된다.
상기 냉기 덕트(290)에는 냉기가 유동할 수 있는 유로가 형성되며, 상기 냉기 덕트(290)를 유동한 냉기가 최종적으로 상기 제빙 어셈블리(200) 측으로 공급된다. 상기 냉기 덕트(290)에 의해서 냉기가 상기 제빙 어셈블리(200) 측으로 집중될 수 있으므로, 얼음의 신속한 생성이 가능하게 된다.
상기 제빙실(120)을 형성하는 상기 도어 라이너(112)의 내측벽(114) 하측에는 얼음이 배출되는 개구부(127)가 형성된다. 그리고, 상기 제빙실(120)의 하방에는 상기 개구부(127)와 연통되는 얼음 덕트(150가 배치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 빈이 지지 기구에서 분리된 상태를 보여주는 도면이고, 도 6은 지지 기구의 후측에 모터 어셈블리가 결합된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제빙 어셈블리(200)는, 얼음이 생성되는 공간을 정의하고, 생성된 얼음을 지지하는 아이스 메이커(ice maker: 210)를 포함할 수 있다.
상기 제빙 어셈블리(200)는, 상기 아이스 메이커(210)에서 얼음을 분리시키기 위하여 상기 아이스 메이커(210)를 자동으로 회전시키기 위한 동력을 제공하는 구동원(220)과, 상기 구동원(220)의 동력을 상기 아이스 메이커(210)로 전달하는 동력 전달 박스(224)를 더 포함할 수 있다.
상기 제빙 어셈블리(200)는, 상기 아이스 메키어(210)로 물이 공급될 때, 물 넘침을 방지하기 위하여 상기 아이스 메이커(210)를 커버하는 커버(230)와, 상기 급수관(126)에서 공급되는 물을 상기 아이스 메이커(210)로 안내하는 물 안내부(240)를 더 포함할 수 있다.
상기 제빙 어셈블리(200)는, 상기 아이스 메이커(210)가 안착되는 안착부(215)가 구비되는 지지 기구(250)와, 상기 아이스 메이커(210)에서 분리된 얼음을 저장하는 아이스 빈(ice bin: 300)과, 상기 아이스 빈(300)에 연결되는 모터 어셈블리(moter assembly: 700)를 더 포함할 수 있다.
상기 지지 기구(250)는, 제 1 지지부(252)와, 상기 제 1 지지부(252)와 결합되는 제 2 지지부(260)를 포함할 수 있다. 이와 달리 상기 제 1 지지부(252)와 상기 제 2 지지부(260)가 일체로 형성되는 것도 가능하다.
상기 제 1 지지부(252)는 상기 제빙실(120)에 안착될 수 있다. 상기 제 1 지지부(252)에는 상기 모터 어셈블리(700)가 장착된다. 이때, 상기 모터 어셈블리(700)는 상기 지지 기구(250)의 후측에 결합될 수 있다.
반면, 상기 아이스 빈(300)은 상기 지지 기구(250)의 앞쪽에서 상기 제 1 지지부(252)의 바닥면에 안착될 수 있다. 즉, 상기 제 1 지지부(252)는 상기 아이스 빈(300)을 지지할 수 있다.
상기 모터 어셈블리(700)의 동력이 상기 아이스 빈(300)으로 전달되기 위하여, 상기 지지 기구(250)의 앞쪽에서 연결 부재(770)가 상기 모터 어셈블리(700)에 연결될 수 있다. 그러면, 상기 아이스 빈(300)이 상기 지지 기구(250)의 앞쪽에 지지되는 과정에서 상기 연결 부재(770)가 상기 아이스 빈(300)에 연결될 수 있다.
상기 제 1 지지부(252)의 바닥면에는 상기 아이스 빈(300)에서 배출된 얼음이 통과하는 얼음 개구(253)가 형성될 수 있다.
상기 아이스 빈(300)이 상기 제 1 지지부(252)에 안착되면, 상기 모터 어셈블리(700)는 상기 연결 부재(770)에 의해서 상기 아이스 빈(300)과 연결된다. 본 실시 예에서, 상기 아이스 빈(300)이 상기 제 1 지지부(252)에 안착된 상태는, 상기 아이스 빈(300)이 상기 제빙실(120)에 수용된 상태를 의미할 수 있다.
상기 아이스 메이커(210)가 안착되는 안착부(215)는 상기 제 2 지지부(260)에 형성될 수 있다.
상기 아이스 메이커(210)의 일측에는 회전 샤프트(212)가 구비되며, 상기 회전 샤프트(212)는 상기 안착부(215)에 회전 가능하게 연결된다. 상기 아이스 메이커(210)의 타측에는 상기 동력 전달 박스(224)에서 연장되는 연장부(미도시)가 연결된다.
상기 만빙 감지기(270)는 상기 아이스 메이커(210)와 이격된 위치에서 상기 제 2 지지부(260)에 설치될 수 있다. 그리고, 상기 만빙 감지기(270)는 상기 아이스 메이커(210)의 하방에 위치된다.
상기 만빙 감지기(270)는 신호를 송신하는 송신부(271)와, 상기 송신부(271)와 이격되며 상기 송신부(271)의 신호를 수신하는 수신부(272)를 포함한다. 상기 송신부(271) 및 상기 수신부(272)는 상기 아이스 빈(300)이 상기 제 1 지지부(252)에 안착된 상태에서 상기 아이스 빈(300) 내부 공간에 위치된다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 빈의 사시도이다.
도 7을 참조하면, 상기 아이스 빈(300)은, 상측에 개방부(310)가 형성된다. 상기 아이스 빈(300)은, 전면벽(311)과, 후면벽(312), 양측벽(313)을 포함한다.
상기 아이스 빈(300)의 내부에는, 보관된 얼음을 지지하고, 보관된 얼음이 자중에 의하여 하방으로 미끌어져 내려갈 수 있도록 안내하는 경사 안내면(320)이 구비된다.
상기 전면벽(311)과, 후면벽(312), 양측벽(313), 및 상기 경사 안내면(320)에 의해서 얼음이 보관되는 얼음저장공간(315)이 형성된다.
상기 경사 안내면(320)은 제 1 경사 안내면(321)과 제 2 경사 안내면(322)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 경사 안내면(321)은 양측벽(313) 중 어느 한 벽에서 중앙부를 향하여 하향 경사지고, 상기 제 2 경사 안내면(322)은 양측벽(313) 중 다른 한 벽에서 중앙부를 향하여 하향 경사질 수 있다.
상기 제 1 경사 안내면(321)과 상기 제 2 경사 안내면(322)의 사이에는 상기 아이스 빈(300) 내부에 수용되어 있는 얼음을 상기 아이스 빈(300) 외부로 배출시키기 위한 가동부(400)가 구비될 수 있다. 즉, 상기 가동부(400)의 좌우에 상기 제 1 경사 안내면(321)과 상기 제 2 경사 안내면(322)이 위치될 수 있다.
상기 가동부(400)는, 얼음의 용이한 배출출을 위해서 복수의 회전 블레이드(410)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 복수의 회전 블레이드(410)는 이격되어 배치되며, 인접하는 두 회전 블레이드(410) 사이에 공간부(411)가 형성된다.
상기 제 1 경사 안내면(321)과 상기 제 2 경사 안내면(322)에 놓인 얼음은 자중에 의하여 상기 가동부(400) 측으로 이동한 후, 상기 가동부(400)의 동작에 의하여 외부로 배출된다.
상기 제 1 경사 안내면(321)과 상기 제 2 경사 안내면(322) 사이에는 얼음이 배출되는 배출구(510)를 구비하는 배출부(500)가 구비될 수 있다. 그리고 상기 배출부(500)에 상기 가동부(400)가 회전 가능하게 구비될 수 있다.
상기 가동부(400)는 상기 모터 어셈블리(700)에 의해서 양 방향 회전될 수 있다.
일 예로, 상기 배출부(500)에서 각 얼음(파쇄되지 않은 얼음)을 배출하기 위하여, 상기 가동부(400)는 제 1 방향으로 회전될 수 있다.
반면, 상기 배출부(500)에서 조각 얼음을 배출하기 위하여, 상기 가동부(400)는, 상기 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 회전될 수 있다.
상기 가동부(400)의 하부 일측, 즉 상기 배출부(500)의 일측에는 상기 가동부(400)가 제 1 방향으로 회전하는 경우, 상기 가동부(400)의 회전 블레이드(410)와 함께 얼음을 파쇄시키기 위한 복수의 고정 블레이드(480)가 구비될 수 있다.
상기 복수의 고정 블레이드(480)는 서로 이격되어 배치되며, 상기 복수의 고정블레이드(480) 사이 공간을 상기 회전 블레이드(410)가 통과한다.
상기 고정 블레이드(480)와 상기 회전 블레이드(410) 사이에 얼음이 끼인 상태에서, 상기 회전 블레이드(410)가 회전하면서 얼음을 가압하면 얼음이 파쇄되어 상기 배출부(500)에서 조각 얼음이 배출될 수 있다.
한편, 상기 가동부(400)의 하부 타측, 즉, 상기 배출부(500)의 타측에 는 상기 가동부(400)가 상기 제 2 방향으로 회전하는 경우, 각 얼음이 배출될 수 있도록 상기 배출구(510)와 상기 얼음저장공간(315)를 선택적으로 연통시키는 개폐부재(600)가 구비될 수 있다.
상기 개폐부재(600)의 하부에는 상기 개폐부재(600)의 동작 범위를 제한하여, 각 얼음 상태의 얼음이 과다하게 배출되는 것을 방지하는 동작 제한부(650)가 구비된다.
상기 배출부(500)에는, 상기 회전 블레이드(410)의 회전 궤적과 대응되는 형상으로 형성되는 배출 안내벽(520)이 구비된다. 상기 배출 안내벽(520)의 하측에 상기 고정 블레이드(480)가 장착된다.
상기 배출 안내벽(500)은, 파쇄된 얼음 조각이 상기 배출부(500)에 잔류하는 것을 방지한다. 상기 회전 블레이드(410)와 상기 아이스 빈(300)의 전면벽(311) 사이에 얼음이 끼여서 정체 현상이 발생하지 않도록, 상기 아이스 빈(300)의 전면벽(311)의 후면에는 상기 회전 블레이드(410)를 향하여 돌출되는 얼음끼임방지부(330)가 구비될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 빈의 분해 사시도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 복수 개의 회전 블레이드(410)는 회전축(420)에 설치된다. 상기 회전축(420)은 지지판(425) 및 상기 모터 어셈블리(700)와 연결되는 연결판(428)을 관통한다. 상기 회전축(420)은 상기 아이스 빈(300)의 내부에 수평 방향으로 배치된다.
상기 복수의 회전 블레이드(410)는 상기 회전축(420)의 연장 방향과 나란한 방향으로 이격되어 배치된다.
상기 복수의 고정 블레이드(480)의 일측은 상기 회전축(420)에 연결된다. 즉, 상기 회전축(420)은 상기 복수의 고정 블레이드(480)를 관통한다. 상기 각 고정 블레이드(480)에는, 상기 회전축(420)이 관통하기 위한 관통공(481)이 형성된다.
여기서, 상기 회전축(420)이 회전되는 과정에서 상기 상기 고정 블레이드(480)가 움직이지 않도록, 상기 관통공(481)의 크기는 상기 회전축(420)의 직경보다 크게 형성될 수 있다.
상기 회전축(420)의 연장 방향과 나란한 방향으로 상기 복수의 회전 블레이드(410)와 상기 복수의 고정 블레이드(480)는 교번하여 배치된다.
상기 복수의 고정 블레이드(480)의 타측은 상술한 바와 같이 상기 배출 안내벽(520)의 하측부에 고정된다. 상기 복수의 고정 블레이드(480)의 타측에는 고정부재(485)가 연결되고, 상기 고정부재(485)가 상기 배출 안내벽(520)에 형성된 홈(521)에 삽입될 수 있다.
한편, 상기 개폐부재(600)는 하나 또는 복수 개로 구성될 수 있으며, 상기 복수의 고정 블레이드(480) 측방에 배치될 수 있다.
상기 개폐부재(600)는 상기 배출부(500)에 회전 가능하게 구비되며, 그 자체
가 탄성 재질로 이루어지거나 또는 스프링과 같은 탄성부재(540)에 의하여 지지될 수 있다.
이는 얼음에 의한 가압 작용에 의하여 그 단부가 하부로 이동하였다가 얼음에 의한 가압 작용이 해제되면 원위치로 복귀할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 가동부(400), 상기 고정 블레이드(480), 개폐부재(600)가 상기 아이스 빈(300)에 장착된 후, 상기 아이스 빈(300)의 전면벽(311)을 형성하는 전면 플레이트(311a)가 장착될 수 있다.
상기 전면플레이트(311a)의 전면 하부에는 상기 개폐부재(600)나 상기 고정블레이드(480) 등이 외부로 노출되지 않도록 하기 위한 커버부재(318)가 설치될 수있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아이스 빈의 가동부의 분해 사시도이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 지지판(425)과 상기 연결판(428) 사이에는 상기 연결판(428)을 탄성 지지하는 코일 스프링 형태의 탄성부재(429)가 배치될 수 있다.
상기 회전 블레이드(410), 지지판(425), 연결판(428) 및 상기 탄성부재(429)가 상기 회전축(420)에 결합된 상태에서, 상기 회전축(420)의 전단부에 삽입부재421)가 삽입될 수 있다.
상기 모터 어셈블리(700)에는 상기 연결판(428)과 선택적으로 연결되는 연결부재(770)가 연결된다. 상기 연결판(428)에는 상기 연결부재(770)가 걸리기 위한 돌출부(430)가 형성된다.
사용자가 상기 아이스 빈(300)을 상기 제빙실(120)에 수용시킨 상태에서, 상기 돌출부(430)와 상기 연결부재(770)의 양단부가 정렬되는 경우, 상기 연결부재(770)가 상기 돌출부(430)에 걸리지 않게 된다. 이러한 경우, 상기 안내판(428)이 상기 탄성부재(429)에 의해서 상기 지지판(425) 방향으로 이동한다.
그 후, 상기 모터 어셈블리(700)의 지속적인 동작에 의해서 상기 연결부재(770)의 양단부와 상기 돌출부(430)의 정렬이 해제되면, 상기 연결판(428)이 상기 탄성부재(429)에 의하여 후방으로 이동하게 되고, 상기 연결부재(770)의 양단부가 상기 돌출부(430)에 걸리게 된다.
한편, 상기 지지판(425)에는, 상기 지지판(425)의 측면에 위치하는 얼음이 상기 복수의 회전 블레이드(410) 측으로 원활히 이동되도록 하기 위한 경사면(426)이 형성될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 어셈블리의 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 스테이터의 사시도이다. 도 12는 본 발명의 모터와 기어 박스에 설치된 상태를 보여주는 단면도이다. 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력전달부 중 일부 기어의 사시도이다.
도 10 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 어셈블리(700)는, 모터(motor: 710)와, 상기 모터(710)가 설치되는 기어 박스(gear box: 740)와, 상기 기어 박스(740)에 설치되는 동력 전달부(750)를 포함할 수 있다.
상기 모터(710)는, BLDC 모터일 수 있다. 상기 BLDC 모터의 특성 상 역기전력을 발생한다. 상기 모터(710)와 연결된 컨트롤러(후술함)는, 상기 모터(710)의 역기전력을 감지하여 모터(710)의 구속 여부를 판단할 수 있다.
일 예로, 상기 컨트롤러는 상기 모터(710)에서 출력되는 펄스의 개수에 기초하여 상기 모터(710)에 가해지는 부하 및 모터(710)의 구속 여부를 감지할 수 있다.
상기 모터(710)에 가해지는 부하를 감지하여 상기 컨트롤러는 상기 모터(410)의 회전 방향이나 회전 속도 등을 제어할 수 있다.
상기 모터(710)는, 스테이터(stator: 711)와, 상기 스테이터(711)에 대해서 회전될 수 있는 로터(rotor: 720)를 포함할 수 있다.
상기 스테이터(711)는, 하우징(housing: 711a)과, 상기 하우징(711a) 내에 구비되는 코일(coil: 미도시)을 포함할 수 있다. 상기 코일은 스테이터 코어(stator core: 미도시)에 권취되며, 상기 스테이터 코어에 코일이 권취된 상태에서 하우징(711a)이 상기 스테이터 코어와 인서팅 사출에 의해서 일체로 형성될 수 있다.
상기 하우징(711a)의 중앙부에는 상기 로터(720)가 위치되기 위한 공간(712)이 형성된다.
상기 하우징(711a) 내에 위치된 코일에는 전류 공급을 위한 커넥터(730)가 연결될 수 있다. 상기 커넥터(730)는 상기 하우징(411a)에 설치될 수 있다.
일 예로 상기 커넥터(730)가 코일에 연결된 상태에서 상기 하우징(711a)이 상기 커넥터(730)와 인서팅 사출에 의해서 일체로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 커넥터(730)와 상기 코일의 연결 부분이 상기 하우징(711a) 내에 위치되므로 절연 성능이 향상되는 장점이 있다. 상기 커넥터(730)는 상기 컨트롤러에 연결될 수 있다.
상기 로터(720)는, 상기 하우징(711a) 내의 공간(712)에 수용될 수 있다. 이때, 상기 로터(720)는 상기 스테이터(711)와 독립적인 구성으로 존재할 수 있다.
즉, 상기 로터(720)가 상기 스테이터(711)의 하우징(711a) 내에 위치되지 않고, 상기 스테이터(711)의 하우징(711a)의 외측에서 상기 하우징(711a)에 형성되는 공간(712)에 수용될 수 있다. 이러한 경우, 상기 모터(710)를 분해하지 않고, 상기 스테이터(711)와 상기 로터(720)를 서로 분리할 수 있다.
상기 로터(720)는, 자석(723)과, 상기 자석(723)를 지지하는 자석 서포터(721)를 포함할 수 있다. 일 예로 상기 자석 서포터(721)의 둘레 방향으로 상기 자석(723)이 배열될 수 있다.
상기 모터(710)는 상기 로터(720)에 연결되는 샤프트(shaft: 715)를 더 포함할 수 있다.
상기 샤프트(715)는 상기 자석 서포터(721)에 연결되어 상기 자석 서포터(721)와 함께 회전될 수 있다. 일 예로 상기 샤프트(715)는 상기 자석 서포터(721)에 압입될 수 있다. 그리고, 상기 샤프트(715)는 상기 자석 서포터(721)를 관통할 수 있다.
상기 샤프트(715)가 상기 자석 서포터(721)에 연결된 상태에서, 상기 샤프트(415)의 제1부분(715a)은 상기 자석 서포터(721)를 관통한 후에 상기 자석 서포터(721)에서 제1방향(도 12를 기준으로 상방)으로 돌출될 수 있다.
상기 자석 서포터(721)에서 돌출된 상기 샤프트(715)의 제1부분(415a)에는 제 1 베어링(bearing: 716)이 결합될 수 있다. 상기 샤프트(715)의 제1부분(715a)은 일 예로 상기 제 1 베어링(716)을 관통하도록 결합될 수 있다.
상기 제 1 베어링(716)은 일 예로 폴리페닐렌 설파이드(PPS) 재질로 형성될 수 있다.
상기 하우징(711a)에는 상기 샤프트(715)의 제1부분(715a)을 수용하기 위한 함몰부(712a)가 구비될 수 있다. 상기 함몰부(712a)는 상기 공간(712)에서 상기 제1방향으로 함몰되어 형성될 수 있다.
상기 함몰부(712a)에는 상기 제 1 베어링(716)이 결합될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 베어링(716)에 의해서 상기 샤프트(715)가 상기 하우징(711a)과 직접 마찰하는 것이 방지될 수 있다.
상기 샤프트(715)가 상기 자석 서포터(721)에 연결된 상태에서, 상기 샤프트(715)의 제2부분(715b)은 상기 자석 서포터(721)를 관통한 후에 상기 자석 서포터(721)에서 제2방향(도 12을 기준으로 하방)으로 돌출될 수 있다.
이때, 상기 샤프트(715)의 제2부분(715b)의 길이는 상기 제1부분(715a) 보다 길게 형성될 수 있다.
그리고, 상기 샤프트(715)의 제2부분(715b)에는 제 2 베어링(717)이 결합될 수 있다. 상기 샤프트(715)의 제2부분(715b)은 일 예로 상기 제 2 베어링(717)을 관통하도록 결합될 수 있다.
상기 제 2 베어링(716)은 일 예로 폴리페닐렌 설파이드(PPS) 재질로 형성될 수 있다.
상기 샤프트(715)의 제2부분(715b)은 후술할 샤프트 연결부(752)(또는 샤프트 연결 기어)에 연결될 수 있다.
상기 샤프트(715)의 제2부분(715b)은, 상기 샤프트 연결부(752)에 압입될 수 있다.
구체적으로, 상기 샤프트(715)의 제2부분(715b)은, 제1원통부(715c)와 상기 제1원통부(715c)에서 연장되는 제2원통부(715d)를 포함할 수 있다.
상기 제2원통부(715d)는 상기 제1원통부(715c) 보다 직경이 작게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2원통부(715d)와 상기 제1원통부(715c)는 경사진 연결부(715e)에 의해서 연결될 수 있다. 그리고, 상기 제2원통부(715d)가 상기 샤프트 연결부(752)에 압입될 수 있다.
상기 샤프트 연결부(752)는 상기 샤프트(715)의 제2부분(715b)이 수용되는 수용홈을 포함할 수 있다. 상기 수용홈은 상기 제1원통부(715c)가 수용되는 제1수용홈(752a)과 상기 제2원통부(715d)가 수용되는 제2수용홈(752b)을 포함할 수 있다.
상기 제2원통부(715d)는 상기 제1수용홈(752a)을 지나 상기 제2수용홈(752b)에 수용될 수 있다. 이때, 상기 경사진 연결부(715e)에 의해서 상기 제1원통부(715c)가 상기 제1수용홈(752a)에 원활히 수용될 수 있다.
상기 제2원통부(715d)의 외주면은 일 예로 널링 가공되어 있을 수 있으며, 상기 제2원통부(715d)가 상기 제2수용홈(752b)에 압입될 수 있다. 이를 위하여, 상기 제2원통부(715d)의 직경은 상기 제2수용홈(752b)이 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 반면, 상기 제1원통부(715c)의 직경은 상기 제1수용홈(752a)의 직경과 동일하거나 작을 수 있다.
상기 제2원통부(715d)의 둘레에는 끼움홈(715f)이 형성되고, 상기 제1수용홈(752a) 또는 제2수용홈(752b)에는 끼움 돌기(752c)가 형성된다.
따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 샤프트(715)가 상기 샤프트 연결부(752)에 압입되고, 상기 끼움 돌기(752c)가 상기 끼움홈(715f)에 끼워짐에 따라서, 상기 샤프트(715)가 상기 샤프트 연결부(752)에 압입된 상태에서 상기 샤프트(715)가 상기 샤프트 연결부(752)에서 빠지거나 상기 샤프트(715)가 상기 샤프트 연결부(752)에 대해서 헛도는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 제1원통부(715c)의 직경이 상기 제2원통부(715d)의 직경 보다 크므로, 상기 제2원통부(715d)가 상기 제2수용홈(752b)에 압입되는 과정에서 미세 가루가 발생하여도, 상기 제1원통부(715c)가 미세 가루의 외부 유출을 차단할 수 있다.
상기 기어 박스(740)는, 상기 모터(710)가 결합되는 제 1 설치부(771)와, 상기 모터(710)의 동력을 전달하기 위한 상기 동력 전달부(750)가 설치되는 제 2 설치부(747)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 설치부(771)와 상기 제 2 설치부(747)는 일체로 형성될 수 있다. 상기 모터(710)의 스테이터(711)는 상기 제 1 설치부(741)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 로터(720)의 샤프트(715)가 상기 샤프트 연결부(752)에 연결된 상태에서 상기 스테이터(711)가 상기 제 1 설치부(741)에 설치될 수 있다.
따라서, 상기 스테이터(711)가 상기 제 1 설치부(741)에 설치되는 과정에서 상기 샤프트 연결부(752)와 후술할 다른 기어 들 간으로 체결력이 전달되지 않게 되어 이에 따라 조립 오차에 따른 기어 들 간의 슬립 현상이 방지될 수 있다.
상기 스테이터(711)와 상기 제 1 설치부(741)의 결합 구조에 대해서는 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
상기 제 1 설치부(741)에는 상기 제 2 베어링(717)을 지지하기 위한 베어링 지지부(745)가 구비될 수 있다.
상기 제 2 베어링(717)은 상기 베어링 지지부(745)에 삽입될 수 있다. 상기 베어링 지지부(745)에는 개구(746)가 구비되며, 상기 샤프트(715)의 제2부분(715b)은 상기 베어링 지지부(745)의 개구(746)를 관통할 수 있다.
상기 베어링 지지부(745)의 개구(746)를 관통한 상기 샤프트(715)의 제2부분(715b)은 상기 제 2 설치부(747)가 형성하는 공간으로 돌출될 수 있다.
상기 제 2 설치부(747)의 공간 내에서 상기 샤프트(715)의 제2부분(715b)에 상기 샤프트 연결부(752)가 결합될 수 있다.
상기 동력 전달부(750)는, 상기 샤프트 연결부(752)와, 상기 샤프트 연결부(752)의 동력을 상기 연결 부재(770)로 전달하기 위한 하나 이상의 기어(753, 754, 755, 756)를 포함할 수 있다.
도 10에는 일 예로 복수의 기어(753, 754, 755, 756)가 도시된다. 복수의 기어(753, 754, 755, 756)를 사용하는 경우 상기 모터(710)의 회전 속도를 감속하여 상기 연결 부재(770)로 필요한 크기의 토크를 전달할 수 있다.
상기 복수의 기어는 제1기어(753), 제2기어(754), 제3기어(755) 및 제4기어(756)를 포함할 수 있다.
상기 샤프트 연결부(752)의 둘레에는 기어 이가 형성되어 상기 복수의 기어(753, 754, 755, 756) 중 제1기어(753)와 맞물릴 수 있다. 이때, 상기 샤프트 연결부(752)에 기어 이가 형성되므로, 상기 샤프트 연결부(752)가 기어인 것으로 설명될 수 있다.
상기 복수의 기어(753, 754, 755, 756)는 기어 핀(758)에 의해서 상기 제 2 설치부(747)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 그리고, 상기 복수의 기어(753, 754, 755, 756) 들 중에서 마지막 번째 기어인 제4기어(756)에 상기 연결 부재(470)가 연결될 수 있다.
이때, 상기 연결 부재(770)는 상기 제 1 설치부(747)의 일측에 위치되고, 상기 제4기어(756)는 상기 제 1 설치부(747)를 기준으로 상기 연결 부재(770)의 반대편에 위치된 상태에서, 상기 연결 부재(770)가 스크류와 같은 체결 부재에 의해서 상기 제4기어(756)와 체결될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 동력 전달부(750) 중에서 상기 모터(710)에 연결되는 샤프트 연결부(752)는 토크가 작고, 복수의 기어를 지날수록 토크가 커진다.
따라서, 본 실시 예에서 상기 모터(710)의 샤프트(715)에 연결되는 샤프트 연결부(752) 및 상기 제1기어(753)는, 저 토크에서 사용될 수 있는 폴리옥시메틸렌(POM) 재질로 형성될 수 있다.
반면, 상기 제3기어(755) 및 제4기어(756)는 고 토크에서 사용될 수 있도록 강도가 증가된 금속 분말 소결로 제조될 수 있다.
그리고, 상기 제2기어(754)는 제1기어부(754a)와 제2기어부(754b)를 포함할 수 있다. 상기 제1기어부(754a)는 상기 제1기어(753)와 맞물리고, 상기 제2기어부(754b)는 상기 제3기어(755)와 맞물릴 수 있다.
따라서, 상기 제1기어부(754a)는 일 예로 폴리옥시메틸렌(POM) 재질로 형성될 수 있고, 제2기어부(745b)는 일 예로 금속 분말 소결로 형성될 수 있다.
이때, 상기 제1기어부(754a)의 직경은 상기 제2기어부(754b)의 직경 보다 크게 형성된다.
상기 제2기어부(754b)를 제조한 후에 상기 제2기어부(754b)의 외측 둘레를 감싸도록 상기 제1기어부(754a)를 인서트 사출하여 상기 제2기어(754)를 제조할 수 있다.
상기 모터 어셈블리(700)는, 상기 기어 박스(740)에 결합되며 상기 동력 전달부(750)를 커버하기 위한 박스 커버(box cover: 760)를 더 포함할 수 있다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기어 박스의 사시도이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 기어 박스(740)의 제 2 설치부(747)는 제1벽(771)과, 상기 제1벽(772)의 테두리에서 수직하게 연장되는 제2벽(772)을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1벽(771)과 상기 제2벽(772)이 상기 동력 전달부(750)를 수용하는 공간을 형성한다.
상기 제1벽(771)에서 상기 동력 전달부(750)를 수용하는 공간을 형성하는 면을 내면이라고 하고, 내면의 반대면을 외면이라고 한다.
상기 제1벽(771)의 강도가 형성되도록, 상기 제1벽(771)의 내면 및 외면 각각에 보강 리브(773, 774)가 형성된다. 즉, 상기 제1벽(771)의 내면에 제1보강 리브(773)가 형성되고, 상기 제1벽(771)의 외면에 제2보강 리브(774)가 형성된다.
상기 보강 리브(773, 774)는 상기 제1벽(771)에서 돌출되며 대칭 형상으로 형성될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 제1벽(711)의 외면에 보강 리브가 경우에 비하여 상기 제1벽(711)의 외면과 내면 각각에 보강 리브가 형성되는 경우, 하나의 보강 리브의 두께를 줄일 수 있어 상기 기어 박스의 부피가 커지는 것이 방지될 수 있다.
이하에서는 제 1 보강 리브(773)에 대해서 구체적으로 설명한다.
상기 보강 리브(773)는 다수의 리브로 구성될 수 있다.
상기 보강 리브(773)는, 원통 형태의 제1리브(773a)와, 상기 제1리브(773a)에서 연장되되, 서로 다른 방향으로 연장되는 복수의 제2리브(773b)와, 상기 복수의 제2리브(773b)를 연결하는 제3리브(773c)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1리브(773a)에는 복수의 기어 중 일 기어의 샤프트(758)가 삽입되는 샤프트 수용홈(775)이 형성될 수 있다. 일 예로 상기 제3기어(755)의 샤프트(758)가 상기 샤프트 수용홈(775)에 수용될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 제1리브(773a)에 샤프트 수용홈(775)에 형성됨에 따라서, 상기 샤프트(758)를 통해 전달되는 힘에 의해서 상기 기어 박스(740)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기 복수의 제2리브(773b)는 일 예로 상기 제1리브(773a)에서 방사상으로 연장될 수 있다. 상기 제3리브(773c)는 호 형태로 형성되어 상기 복수의 제2리브(773c)를 연결될 수 있다. 따라서, 복수의 제3리브(773c)를 연결하는 선은 원형으로 형성될 수 있다.
상기 제1벽(711)에서 상기 제1리브(773a)와 이격된 위치에는 원통 형태의 제4리브(776a)가 형성될 수 있다. 상기 제4리브(776a)는 상기 제1리브(773a) 보다 직경이 크게 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제4리브(776a)에서 복수의 제5리브(776b)가 서로 다른 방향으로 연장될 수 있다. 일 예로 상기 복수의 제5리브(776b)는 상기 제1리브(776a)에서 방사상으로 연장될 수 있다.
상기 복수의 제5리브(776b)는 제6리브(776c)에 의해서 연결될 수 있다. 상기 제6리브(776c)는 호 형태로 형성되어 상기 복수의 제5리브(776c)를 연결될 수 있다. 따라서, 복수의 제6리브(776c)를 연결하는 선은 원형으로 형성될 수 있다.
상기 복수의 제2리브(773b) 중 일부는 상기 복수의 제5리브(776b)의 일부가 연결될 수 있다.
그리고, 상기 제4리브(776a)에는 상기 제4기어(756)의 회전축이 관통하기 위한 축 홀(777)이 형성될 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시 에에 따른 박스 커버를 보여주기 위한 도면이다.
도 10 및 도 16을 참조하면, 상기 박스 커버(760)는 상기 동력 전달부(750)를 커버한 상태에서 상기 제2설치부(747)에 체결될 수 있다.
상기 박스 커버(760)에는 강도 보강을 위한 복수의 엠보싱이 구비될 수 있다. 상기 복수의 엠보싱은 상기 복수의 기어 들의 힘 전달 방향을 고려하여 설계될 수 있다.
상기 복수의 엠보싱은 일 예로 상기 박스 커버(760)의 일면이 프레싱되어 외부로 돌출되는 형태로 형성될 수 있다.
일 예로 상기 복수의 엠보싱은, 실질적으로 평행하게 연장되는 제1엠보싱(761) 및 제2엠보싱(762)을 포함할 수 있다.
상기 제1엠보싱(761)과 상기 제2엠보싱(762)은 직선 형태로 연장될 수 있다.
상기 제1엠보싱(761)은 상기 제1기어(753)의 회전 중심과 상기 제2기어(754)의 회전 중심을 연결하는 선과 교차되도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1엠보싱(761)은 상기 제1기어(753)의 회전 중심과 상기 제2기어(754)의 회전 중심 사이에 위치될 수 있다.
상기 제2엠보싱(762)은 상기 제1엠보싱(761) 보다 상기 제1기어(753)에서 멀게 위치된다. 그리고, 상기 제1엠보싱(761)과 제2엠보싱(762) 사이에 상기 제2기어(754)의 회전 중심이 위치될 수 있다.
상기 복수의 엠보싱은, 실질적으로 평행하게 연장되는 제3엠보싱(763) 및 제4엠보싱(764)을 더 포함할 수 있다.
상기 제3엠보싱(763)은 상기 제2기어(754)의 회전 중심과 상기 제3기어(755)의 회전 중심을 연결하는 선과 교차되도록 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제3엠보싱(763)과 상기 제4엠보싱(764)의 사이에 상기 제3기어(755)의 회전 중심이 위치될 수 있다.
상기 제3엠보싱(763)과 상기 제4엠보싱(764)은 상기 제3기어(755)의 회전 중심과 상기 제4기어(756)의 회전 중심을 연결하는 선과 나란한 방향으로 연장될 수 있다.
상기 제1엠보싱(761)과 상기 제2엠보싱(762)의 연장 방향은 상기 제3엠보싱(763)과 제4엠보싱(764)의 연장 방향과 교차될 수 있다.
상기 박스 커버(760)는 상기 제4기어(756)의 회전축이 관통하기 위한 홀(765)을 포함하며, 상기 복수의 엠보싱은 상기 홀(765)의 둘레에 배치되는 제5엠보싱(766)을 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 제5엠보싱(766)이 형성하는 영역 내에 상기 홀(765)이 위치될 수 있다.
이러한 엠보싱 들은 고 토크의 기어 들 주변에 배치되어 박스 커버의 변형을 효과적으로 방지한다.
도 17은 모터의 스테이터가 기어 박스에서 분리된 상태를 보여주는 도면이고, 도 18은 모터의 스테이터가 기어 박스에 결합된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5, 도 17 및 도 18을 참조하면, 상기 로터(720)가 상기 샤프트(715)에 의해서 상기 동력 전달부(750)에 연결된 상태에서(상기 로터(720)가 상기 기어 박스(740)에 결합된 상태라고 할 수 있음), 상기 스테이터(710)가 상기 로터(720) 및 상기 기어 박스(740)와 분리될 수 있다. 이는, 본 실시 예에서 상기 스테이터(710)가 상기 로터(420)와 독립적으로 존재하는 부품이기 때문이다.
종래의 경우, 상기 스테이터(710)의 교체가 필요한 경우, 모터 전체를 교체하여야 했으나, 본 실시 예에 의하면, 상기 스테이터(710)와 상기 로터(720)가 분리될 수 있으므로, 상기 스테이터(710) 만을 상기 기어 박스(740)에서 분리하여 교체할 수 있으므로, 교체 비용이 줄어드는 장점이 있다.
상기 스테이터(710)와 상기 기어 박스(740)의 결합을 위하여, 상기 스테이터(710)에는 제1결합부가 형성되고, 상기 기어 박스(740)에는 상기 제1결합부가 분리 가능하게 결합되기 위한 제2결합부가 구비될 수 있다.
일 예로 상기 제1결합부는 돌기(713)를 포함할 수 있고, 상기 제2결합부는 돌기가 결합되는 돌기 결합부(741c)를 포함할 수 있다.
일 예로 상기 돌기(713)는 상기 하우징(711a)의 둘레에서 수평 방향으로 돌출될 수 있다.
상기 돌기 결합부(741c)는, 상기 돌기(713)에 걸리기 위한 후크(741d)를 포함할 수 있다.
상기 돌기 결합부(741c)는 상기 기어 박스(740)의 제 1 설치부(741)에 구비될 수 있다.
상기 돌기(713)가 상기 돌기 결합부(741c)에 결합되기 위하여, 상기 제 1 설치부(741)는, 상기 돌기(713)가 삽입 또는 수용되기 위한 슬롯(741a, 741b)을 포함할 수 있다. 상기 슬롯(741a, 741b)은 홈이거나 홀일 수 있다.
상기 슬롯(741a, 741b)은, 상기 샤프트(715)의 연장 방향과 나란한 방향으로 연장되는 제 1 슬롯(741a)과, 상기 제 1 슬롯(741a)의 단부에서 상기 샤프트(715)의 연장 방향과 교차되는 방향으로 연장되는 제 2 슬롯(741b)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 설치부(741)는, 일 예로, 원통 형상으로 형성될 수 있고, 상기 제 2 슬롯(741b)은 상기 제 1 설치부(741)의 원주 방향으로 연장될 수 있다. 상기 슬롯(741a, 741b)이 홀인 경우에는 상기 돌기 결합부(741c)는 상기 슬롯(741a, 741b)에 의해서 탄성 변형될 수 있다.
따라서, 상기 스테이터(710)를 상기 제 1 설치부(741)에 결합시키기 위하여, 상기 스테이터(710)의 돌기(713)를 상기 제 1 슬롯(741a)과 정렬시킨다.
그 다음, 상기 스테이터(710)를 도면 상 화살표 A 방향으로 이동시켜 상기 돌기(713)가 상기 제 1 슬롯(741a)에 삽입되도록 한다.
그리고, 상기 제 1 슬롯(741a)에 상기 돌기(713)가 삽입된 상태에서 상기 돌기(713)가 상기 제 2 슬롯(741b)과 정렬되면, 상기 스테이터(710)를 도면 상 B 방향(시계 방향)으로 회전시킨다.
그러면, 상기 돌기(713)가 상기 제 2 슬롯(741b) 내에서 이동하게 되고 상기 돌기 결합부(741c)의 후크(741d)가 상기 돌기(713)에 걸리게 되어, 최종적으로 상기 스테이터(710)와 상기 제 1 설치부(741)의 결합이 완료된다.
상기 스테이터(710)가 상기 제 1 설치부(741)에 결합된 상태에서 상기 로터(720)는 상기 스테이터(710)의 공간(712)에 수용된다.
상기 로터(720)의 회전 과정에서 발생되어 상기 기어 박스(740)로 전달되는 진동에 의해서 상기 스테이터(710)가 상기 기어 박스(740)에서 분리되는 것이 방지되도록, 복수의 돌기(713)가 상기 스테이터(710)에 구비되고, 복수의 돌기 결합부(741c)가 상기 제 1 설치부(741)에 구비될 수 있다.
일 예로 상기 복수의 돌기(713)는 상기 스테이터(410)의 원주 방향으로 배열될 수 있다. 또한, 상기 복수의 돌기 결합부(741c)가 상기 제 1 설치부(741)에서 원주 방향으로 이격되어 배열될 수 있다.
이 경우, 상기 복수의 돌기 결합부(741c) 중 일부 또는 전부가 상기 후크(741d)를 포함할 수 있다.
만약, 상기 스테이터(710)를 스크류와 같은 체결부재를 이용하여 상기 기어 박스(740)에 결합시키는 경우, 상기 스테이터(710)를 상기 기어 박스(740)에 결합시키기 위한 조립 공정이 복잡해질 수 있다.
또한, 상기 기어 박스(740)에 상기 체결부재를 체결하기 위한 구조물을 형성하여야 하므로, 상기 기어 박스(740)의 부피가 커지는 문제가 있고, 상기 기어 박스(740)의 구조물이 주변 구성과 간섭될 우려가 있다.
그러나, 본 발명과 같이 상기 스테이터(710)에 돌기(713)를 형성하고 상기 기어 박스(740)에 돌기(713)를 결합시키기 위한 돌기 결합부(741c)를 형성하는 경우, 상기 스테이터(710)의 결합 및 분리가 용이하고, 상기 기어 박스(740)의 부피가 커지는 것이 방지될 수 있다.
상기 스테이터(710)를 상기 기어 박스(740)에서 분리하는 과정에서 사용자가 상기 스테이터(710)를 잡을 수 있도록 상기 제 1 설치부(741)의 높이는 상기 스테이터(710)의 높이 보다 낮게 형성될 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 블럭도이고, 도 20 및 도 21는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 어셈블리의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 도 19를 참조하면, 상기 냉장고(1)는, 상기 조작 패드(19)의 조작을 감지하기 위한 패드 스위치(21)(또는 조작 감지부)를 더 포함할 수 있다. 상기 패드 스위치(21)는 상기 조작 패드(19)의 조작 시 온될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 조작 패드(19)는 상기 모터(710)의 구동 명령을 발생시킬 수 있다.
상기 냉장고(1)는, 상기 패드 스위치(21)의 감지 정보 및 상기 입력부(18)에서 입력된 얼음 종류 정보에 기초하여, 상기 모터(710)를 제어하는 메인 컨트롤러(20)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 냉장고(1)는, 냉장고 도어의 디스플레이를 컨트롤하는 디스플레이 컨트롤러(22)를 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이 컨트롤러(22)는 상기 메인 컨트롤러(20)와 전기적으로 연결되어 상기 메인 컨트롤러(22)로부터 상기 모터(710)의 제어 신호를 수신하고, 상기 모터(710)로 전원을 인가한다.
상기 디스플레이 컨트롤러(22)는 상기 모터(710)의 작동 과정에서 발생되는 역기전력을 감지하고, 이에 대한 정보를 상기 메인 컨트롤러(20)로 전송할 수 있다. 따라서, 상기 디스플레이 컨트롤러(22)를 역기전력 감지부라 이름할 수 있다.
본 실시 예에서 상기 메인 컨트롤러(20) 및 상기 디스플레이 컨트롤러(22)를 통칭하여 컨트롤러라 이름하기로 한다.
다음으로, 도 20 및 도 21을 참조하면, 상기 냉장고(1)가 온된 상태에서는 상기 아이스 메이커(210)에서 얼음이 생성되고, 생성된 얼음은 상기 아이스 빈(300)에 보관된다. 그리고, 상기 냉장고(1)는 얼음의 취출을 대기한다(S1).
사용자는 상기 입력부(18)를 통해 취출될 얼음의 종류를 선택할 수 있고, 상기 컨트롤러는 취출될 얼음의 종류를 감지할 수 있다(S2).
상기 컨트롤러는, 각 얼음이 선택되었는지 여부를 판단할 수 있다(S3).
상기 컨트롤러는 각 얼음이 선택되지 않은 것으로 판단하면, 조각 얼음이 선택된 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 상기 컨트롤러는, 상기 패드 스위치(21)에서 조작 패드(19)의 조작이 감지되었는지 여부를 판단할 수 있다(S4).
단계 S4에서 판단 결과, 상기 패드 스위치(21)에서 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지된 것으로 판단되면, 상기 컨트롤러는 상기 디스펜서(17)에서 각 얼음이 배출될 수 있도록, 상기 모터(710)를 제 1 방향으로 회전시킨다(S5).
위에서는, 상기 컨트롤러가, 취출될 얼음의 종류를 먼저 판단한 후에 상기 패드 스위치(21)에서 조작 패드(19)의 조작이 감지되었는지 여부를 판단하는 것으로 설명하였으나, 이와 반대의 경우도 가능하다.
즉, 상기 컨트롤러는 상기 패드 스위치(21)에서 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지되었다고 판단되면, 취출될 얼음의 종류를 판단할 수 있고, 취출될 얼음의 종류에 따라서 상기 모터(710)의 회전 방향을 결정할 수 있다.
상기 모터(710)가 상기 제 1 방향으로 회전되면, 상기 모터(710)의 동력이 상기 복수의 회전 블레이드(410)로 전달되어 상기 복수의 회전 블레이드(410)가 상기 모터(710)와 동일한 방향 또는 반대 방향으로 회전될 수 있다.
이하에서는, 일 예로 상기 모터(710)가 상기 제 1 방향으로 회전되면, 상기 복수의 회전 블레이드(410)가 도 7을 기준으로 시계 방향으로 회전하는 것으로 가정하여 설명하기로 한다.
또한, 상기 모터(710)가 상기 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 회전되면, 상기 복수의 회전 블레이드(410)가 도 7을 기준으로 반시계 방향으로 회전하는 것으로 가정하여 설명하기로 한다.
상기 복수의 회전 블레이드(410)가 시계 방향으로 회전되면, 상기 각 얼음이 상기 복수의 회전 블레이드(410)에 의해서 상기 배출부(500) 측으로 이동되어, 상기 배출구(510)를 통해 상기 아이스 빈(300)에서 배출될 수 있다. 그리고, 아이스 빈(300)에서 배출될 얼음은 상기 얼음 덕트(150)를 지나, 상기 디스펜서(17)에서 배출될 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 모터(710)가 상기 제 1 방향으로 회전되는 중에 상기 모터(710)의 역방향 회전 조건이 만족되었는지 여부를 판단할 수 있다(S6).
상기 모터(710)의 역방향 회전 조건이 만족되는 경우는, 상기 모터(710)로 가해지는 부하가 커서 상기 모터(710)가 원활히 회전되지 않거나 상기 회전 블레이드(410)가 얼음과 접촉하지 않아 헛도는 경우일 수 있다. 이 경우, 상기 아이스 빈(300)에서 얼음이 원활히 배출되지 않게 된다.
상기 컨트롤러는 상기 모터(710)에서 출력되는 펄스 신호에 기초하여, 상기 모터(710)의 역방향 회전 조건이 만족되는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 모터(710)에 부하가 가해지지 않은 상태(무부하 상태)에서 상기 모터(710)가 회전될 때, 단위 시간 당 상기 모터(710)에서 출력되는 펄스의 개수는 N개 일 수 있다.
그리고, 상기 회전 블레이드(410)가 얼음과 접촉한 상태로 회전될 때, 상기 모터(710)에서 출력되는 펄스의 개수는 N개 보다 작을 수 있다.
상기 컨트롤러는, 단위 시간 당 상기 모터(710)에서 출력된 펄스의 개수가 N개와 동일하거나 N 보다 작은 상한 개수 이상인 경우에는 상기 회전 블레이드(410)가 헛도는 것으로 인식하여 상기 모터(710)의 역방향 회전 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 회전 블레이드(410)로 가해지는 부하가 클수록 상기 모터(710)에서 출력되는 펄스의 개수가 작아진다.
상기 컨트롤러는, 상기 모터(710)에서 출력되는 펄스의 개수가 하한 개수 이하인 경우에는 상기 모터(710)의 역방향 회전 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다. 이때, 하한 개수는 0 보다 크며, 제한적이지는 않으나, N개의 1/4 이하의 값으로 설정될 수 있다.
단계 S6에서 판단 결과, 상기 모터(710)의 역방향 회전 조건이 만족되면, 상기 컨트롤러는 상기 모터(710)를 상기 제 1 방향의 역방향인 제 2 방향으로 기준 시간 동안 회전시킨다(S7).
상기 모터(710)가 상기 제 2 방향으로 회전되면 상기 아이스 빈(300) 내의 얼음이 재배열될 수 있다. 상기 얼음을 재배열하면 상기 회전 블레이드(410)에 의해서 얼음이 배출될 수 있는 가능성이 높아진다. 상기 회전 블레이드(410)와 얼음이 접촉할 수 있거나 상기 회전 블레이드(410)로 가해지는 부하가 줄어들 수 있다.
본 실시 예에서 상기 모터(710)를 역방향으로 회전시키는 과정을 얼음의 재배열 과정이라 할 수 있다.
상기 모터(710)를 상기 제 2 방향으로 기준 시간 동안 회전시킨 후에는 다시 상기 모터(710)를 상기 제 1 방향으로 회전시킨다.
단계 S6에서 판단 결과, 상기 모터(710)의 역방향 회전 조건이 만족되지 않으면, 상기 컨트롤러는, 상기 패드 스위치(21)에서 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지되지 않는지 여부를 판단한다(S8).
상기 모터(710)는 상기 패드 스위치(21)에서 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지되는 중에 작동할 수 있다.
사용자가 상기 조작 패드(19)를 조작하지 않으면, 상기 패드 스위치(21)에서는 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지되지 않는다.
따라서, 상기 컨트롤러는, 상기 패드 스위치(21)에서 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지되지 않는 것으로 판단되면, 상기 모터(710)를 정지시킨다(S10).
반면, 단계 S8에서 판단 결과, 상기 패드 스위치(21)에서 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지되는 경우에는 패드 조작 감지 시간이 제한 시간에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다(S9).
예를 들어, 상기 패드 스위치(21)의 오동작 또는 고장에 의해서 상기 조작 패드(19)를 조작 후 조작을 해제하였음에도 불구하고 상기 패드 스위치(21)에서 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지될 수 있다.
이 경우, 상기 모터(710)는 연속적으로 회전하게되므로, 불필요하게 전력이 소비되고 상기 모터(710)의 손상 우려가 있다.
따라서, 본 실시 예에서는 상기 모터(710)의 연속적인 회전을 방지하기 위하여, 상기 패드 조작 감지 시간이 제한 시간에 도달하였다고 판단되면, 상기 컨트롤러는 상기 모터(710)를 정지시킨다. 제한적이지는 않으나, 상기 제한 시간은 3분으로 설정될 수 있다.
한편, 단계 S3에서 판단 결과, 각 얼음이 선택되지 않은 것으로 판단하면, 상기 컨트롤러는, 조각 얼음이 선택된 것으로 판단한다.
그리고, 상기 컨트롤러는, 상기 패드 스위치(21)에서 조작 패드(19)의 조작이 감지되었는지 여부를 판단할 수 있다(S11).
단계 S11에서 판단 결과, 상기 패드 스위치(21)에서 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지된 것으로 판단되면, 상기 컨트롤러는 상기 디스펜서(17)에서 조각 얼음이 배출될 수 있도록, 상기 모터(710)를 제 2 방향으로 회전시킨다(S12).
위에서는, 상기 컨트롤러가, 취출될 얼음의 종류를 먼저 판단한 후에 상기 패드 스위치(21)에서 조작 패드(19)의 조작이 감지되었는지 여부를 판단하는 것으로 설명하였으나, 이와 반대의 경우도 가능하다. 즉, 상기 컨트롤러는 상기 패드 스위치(21)에서 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지되었다고 판단되면, 취출될 얼음의 종류를 판단할 수 있고, 취출될 얼음의 종류에 따라서 상기 모터(710)의 회전 방향을 결정할 수 있다.
상기 모터(710)가 상기 제 2 방향으로 회전되면, 상기 모터(710)의 동력이 상기 복수의 회전 블레이드(410)로 전달되어 도 7을 기준으로 반시계 방향으로 회전한다.
상기 복수의 회전 블레이드(410)가 반시계 방향으로 회전되면, 얼음이 상기 복수의 회전 블레이드(410)와 복수의 고정 블레이드(480)의 상호 작용에 의해서 파파쇄되고, 파쇄된 조각 얼음이 상기 배출구(510)를 통해 상기 아이스 빈(300)에서 배출될 수 있다.
그리고, 상기 아이스 빈(300)에서 배출된 조각 얼음은 상기 얼음 덕트(150)를 지나, 상기 디스펜서(17)에서 배출될 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 모터(710)가 상기 제 2 방향으로 회전되는 중에 상기 모터(710)의 역방향 회전 조건이 만족되었는지 여부를 판단할 수 있다(S13).
단계 S13의 판단 조건은 단계 S6판단 조건과 동일하므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
단계 S13에서 판단 결과, 상기 모터(710)의 역방향 회전 조건이 만족되면, 상기 컨트롤러는 상기 모터(710)를 상기 제 1 방향으로 기준 시간 동안 회전시킨다(S14). 상기 모터(710)가 상기 제 1 방향으로 회전되면 상기 아이스 빈(300) 내의 얼음이 재배열될 수 있다. 상기 얼음을 재배열하면 상기 회전 블레이드(410)에 의해서 얼음의 파쇄 가능성 및 얼음의 배출 가능성이 높아진다.
본 실시 예에서 상기 모터(710)를 역방향으로 회전시키는 과정을 얼음의 재배열 과정이라 할 수 있다.
상기 모터(710)를 상기 제 1 방향으로 기준 시간 동안 회전시킨 후에는 다시 상기 모터(710)를 상기 제 2 방향으로 회전시킨다.
단계 S13에서 판단 결과, 상기 모터(710)의 역방향 회전 조건이 만족되지 않으면, 상기 컨트롤러는, 상기 패드 스위치(21)에서 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지되지 않는지 여부를 판단한다(S15).
단계 S15에서 판단 결과, 상기 패드 스위치(21)에서 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지되는 경우에는 패드 조작 감지 시간이 제한 시간에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다(S16).
단계 S16에서 판단 결과, 상기 패드 조작 감지 시간이 제한 시간에 도달하였다고 판단되면, 상기 컨트롤러는 상기 모터(710)를 정지시킨다.
반면, S15에서 판단 결과, 상기 컨트롤러는, 상기 패드 스위치(21)에서 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지되지 않는 것으로 판단되면, 상기 아이스 빈(300) 내의 얼음의 재배열을 위하여 상기 모터(710)를 제 1 방향으로 회전시킨다.
그리고, 상기 모터(710)가 제 1 방향으로 회전된 시간이 설정 시간을 경과하면(S18), 상기 컨트롤러는 상기 모터(710)를 정지시킨다.
본 실시 예와 같이 상기 아이스 빈(300)에서 조각 얼음의 배출이 완료된 후에, 상기 모터(710)를 바로 정지시키지 않고 역방향(제 1 방향)으로 설정 시간 동안 회전시키면, 상기 아이스 빈(300) 내에서 얼음이 재배열될 수 있다.
상기 아이스 빈(300) 내에서 얼음이 재배열되면 상기 모터(710)로 가해지는 부하가 줄어들 가능성이 있어 다음 번의 조각 얼음 취출 시 상기 모터(710)의 토크가 작아질 수 있는 장점이 있다.
다른 예로서, 단계 S13에서 상기 모터(710)의 역방향 회전 조건이 만족되었다고 판단되는 경우, 상기 컨트롤러는 상기 모터(710)를 역방향인 제 1 방향으로 회전시키지 않고 정지시킬 수 있다.
이 상태에서 상기 패드 스위치(21)에서 상기 조작 패드(19)의 조작이 감지되지 않으면, 상기 컨트롤러는 얼음의 재배열을 위하여 상기 모터(710)가 제 1 방향으로 회전되도록 할 수 있다. 상기 모터(710)를 상기 제 1 방향으로 기준 시간 동안 회전시킨 후에는 다시 상기 모터(710)를 정지시킬 수 있다.

Claims (12)

  1. 얼음을 생성하는 아이스 메이커;
    상기 아이스 메이커에서 생성된 얼음을 보관하며, 얼음의 배출을 위하여 회전될 수 있는 회전 블레이드를 구비하는 아이스 빈;
    상기 회전 블레이드를 회전시키기 위한 동력을 발생하며, 정회전과 역회전에 의해서 상기 아이스 빈에서 조각 얼음 또는 각 얼음이 취출되도록 하는 BLDC 모터;
    상기 BLDC 모터의 구동 중에 발생되는 역기전력을 감지하는 역기전력 감지부;
    상기 BLDC 모터의 구동 명령을 발생시키기 위한 조작 패드;
    상기 조작 패드의 조작을 감지하기 위한 조작 감지부; 및
    상기 역기전력 감지부로부터 신호를 받아 상기 BLDC 모터의 구속을 판단하고, 상기 BLDC 모터의 구속이 판단되면 구속을 해제하기 위하여 상기 BLDC 모터를 역회전시키는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 조작 패드의 조작이 감지된 상태에서 상기 BLDC 모터의 작동 중 상기 BLDC 모터의 구속이 감지되면 상기 조작 패드의 조작이 미감지되는지 여부를 판단하고,
    상기 조작 패드의 조작이 미감지되면, 상기 BLDC 모터를 역회전시키는 냉장고.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 조작 패드의 조작이 감지된 상태에서 상기 BLDC 모터의 구속이 감지되면, 상기 BLDC 모터를 정지시키는 냉장고.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 BLDC 모터가 작동하는 중에 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 감지된 시간이 제한 시간에 도달하면, 상기 컨트롤러는 상기 모터를 정지시키는 냉장고.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 조각 얼음이 배출되는 과정에서, 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 미감지되면, 상기 BLDC 모터를 설정 시간 동안 역방향으로 회전시킨 후 정지시키는 냉장고.
  5. 조각 얼음이 입력부를 통해 선택되고, 조작 감지부에서 조작 패드의 조작이 감지되어, 컨트롤러가 BLDC 모터를 일 방향으로 회전시키는 단계;
    상기 BLDC 모터가 일 방향으로 회전되는 중에 상기 BLDC 모터의 구속이 발생되었는지 판단되는 단계;
    상기 BLDC 모터의 구속 발생 시 상기 BLDC 모터를 정지시키는 단계;
    상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 감지되지 않는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 감지되지 않으면, 상기 제어부가 상기 BLDC 모터를 상기 일 방향과 반대 방향인 타 방향으로 설정 시간 회전시킨 후에 상기 모터를 정지시키는 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법.
  6. 얼음을 생성하는 아이스 메이커;
    상기 아이스 메이커에서 생성된 얼음을 보관하며, 얼음의 배출을 위하여 회전될 수 있는 회전 블레이드를 구비하는 아이스 빈;
    상기 회전 블레이드를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 모터;
    상기 아이스 빈에서 얼음이 배출되도록 조작하는 조작 패드;
    상기 조작 패드의 조작을 감지하기 위한 조작 감지부; 및
    상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 감지되면 상기 모터를 작동시키는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는, 상기 아이스 빈의 얼음의 배출을 위하여 상기 모터를 일 방향으로 회전시킬 수 있고,
    상기 컨트롤러는, 얼음이 배출되는 과정에서, 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 미감지되면, 상기 모터를 설정 시간 동안 상기 일 방향과 반대 방향인 타 방향으로 회전시키는 냉장고.
  7. 제 6 항에 있어서,
    배출되는 얼음의 종류로서 각 얼음과 조각 얼음을 선택하기 위한 입력부를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는, 상기 조각 얼음이 배출되는 과정에서, 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 미감지되면, 상기 모터를 설정 시간 동안 상기 일 방향과 반대 방향인 타 방향으로 회전시키는 냉장고.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 각 얼음이 배출되는 과정에서, 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 미감지되면, 상기 모터를 정지시키는 냉장고.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 얼음의 배출을 위하여 상기 모터를 일 방향으로 회전시키는 과정에서, 상기 모터의 역방향 회전 조건이 만족되었는지 여부를 판단하고,
    상기 모터의 역방향 회전 조건이 만족되었다고 판단되면, 상기 모터를 기준 시간 동안 상기 타 방향으로 회전시킨 후에 다시 일 방향으로 회전시키는 냉장고.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 모터는 BLDC 모터이고,
    상기 모터에 부하가 가해지지 않은 상태에서, 단위 시간 당 상기 모터에서 출력되는 펄스의 개수를 N개 라고 할 때,
    상기 모터의 역방향 회전 조건이 만족되는 경우는, 단위 시간 당 상기 모터에서 출력되는 펄스의 개수가 N개 이거나 N개 보다 작은 상한 개수 이상인 경우인 냉장고.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 모터는 BLDC 모터이고,
    상기 모터에 부하가 가해지지 않은 상태에서, 단위 시간 당 상기 모터에서 출력되는 펄스의 개수를 N개 라고 할 때,
    상기 모터의 역방향 회전 조건이 만족되는 경우는, 단위 시간 당 상기 모터에서 출력되는 펄스의 개수가 N개 보다 작은 하한 개수 이하인 경우인 냉장고.
  12. 제 6 항에 있어서,
    상기 모터가 작동하는 중에 상기 조작 감지부에서 상기 조작 패드의 조작이 감지된 시간이 제한 시간에 도달하면, 상기 컨트롤러는 상기 모터를 정지시키는 냉장고.
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