WO2019031158A1 - 低周波治療器 - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to low frequency treatment devices.
- a low frequency treatment device configured to apply an electrical stimulation to the region of the user by outputting a low frequency pulse to the body region of the user through the electrode pad (see Patent Document 1) ).
- the low-frequency treatment device of Patent Document 1 may cause the site to which the electrical stimulation is applied to vibrate (stick). If the user performs an operation, for example, a walking operation in the vibrating state, the walking operation may be disturbed.
- the present disclosure has been made in view of the circumstances as described above, and in one aspect, a low frequency treatment device that does not cause the user's operation as much as possible is disclosed.
- the low frequency treatment device includes a treatment unit that performs low frequency treatment by applying a low frequency current to the user's body, and a detection unit that detects vibration at a point where the low frequency current is applied. And an execution unit configured to execute prevention processing for preventing the vibration of the portion to which the low frequency current is applied when the vibration is detected.
- the preventing process includes a process for notifying that the place where the low frequency current is applied is to be changed.
- the low frequency treatment device includes a plurality of treatment units
- the prevention process includes a process of changing from the treatment unit that was applying the low frequency current when the vibration was detected to another treatment unit.
- the prevention process comprises a process of controlling the applied low frequency current to reduce the intensity of the low frequency treatment.
- the detection unit detects the vibration by detecting that the acceleration at a portion to which the low frequency current is applied is larger than a threshold.
- the apparatus further comprises a first reception unit that receives the setting of the threshold.
- a plurality of modes including a first mode in which the execution unit executes prevention processing when vibration is detected, and a second mode in which the execution unit does not execute prevention processing when vibration is detected.
- a second accepting unit that accepts the mode to be set from the user.
- FIG. 2 is a view showing the appearance of the low frequency treatment device 20 in association with the terminal device 10;
- FIG. 3 schematically shows an internal configuration of the low frequency treatment device 20.
- FIG. 2 is a block diagram of a terminal device 10; It is a figure which shows the flowchart of a low frequency therapeutic device and a terminal device. It is a figure which shows an example of a display of a display. It is a figure which shows the low frequency treatment device of other embodiment. It is a figure which shows roughly the internal structure of the low frequency treatment device of other embodiment. It is a figure which shows the flowchart of the low frequency treatment device of other embodiment. It is a figure which shows the flowchart of the low frequency treatment device of other embodiment. It is a figure which shows reception of mode selection. It is a figure which shows reception of threshold value input.
- FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of a treatment system 1 according to the first embodiment.
- a treatment system 1 includes a terminal device 10 used by a user, a low frequency therapy device 20, and a network 43.
- the terminal device 10 is an example of the “information processing device”.
- the terminal device 10 is, for example, a smartphone provided with a touch panel.
- the terminal device 10 may be another type of terminal device such as a foldable mobile phone, a tablet terminal device, a personal computer (PC), a personal data assistance (PDA) or the like.
- PC personal computer
- PDA personal data assistance
- the network 43 employs a short distance wireless communication system to connect the terminal device 10 and the low frequency treatment device 20, and typically, BLE (Bluetooth (registered trademark) low energy) is employed. .
- BLE Bluetooth (registered trademark) low energy
- the network 43 is not limited to this, and a wired communication method may be adopted, or another wireless communication method such as a wireless LAN (local area network) may be adopted.
- the low frequency treatment device 20 includes a pad 2, a holder 3 and a main body 4. Moreover, the pad 2 is also called a treatment part.
- the low frequency treatment device 20 is a so-called cordless type and is controlled according to control information received from the terminal device 10.
- the pad 2 is an example of an “electrode unit” configured to be in contact with a part of the body.
- the pad 2 has a sheet-like shape, and is attached so as to contact a site of the user's body, more specifically, a site to be treated.
- a conductive layer 2 a is provided on the surface (lower surface) facing the body among the outer surfaces of the pads 2.
- the pad 2 is attached on the user's skin using a conductive gel or the like, and the user is supplied with a pulse current of a frequency according to the treatment program through the conductive layer 2a.
- the pad 2 has an attachment portion (not shown) and a treatment portion 2Y.
- the mounting portion is held by the holder 3.
- the holder 3 is positioned and arranged at the mounting portion.
- the treatment portion 2Y is provided on the left and right sides of the attachment portion, and the conductive layer 2a is exposed on the surface of the treatment portion 2Y facing the body.
- the conductive layer 2 a is also exposed on the surface facing the main body 4, and the exposed portion constitutes an electrode.
- the main body 4 includes a case 4 a having a substantially rectangular parallelepiped shape as an exterior body.
- An engaging portion 5 is formed between the case 4 a and the holder 3, and the main body 4 (case 4 a) is detachably attached to the holder 3 by the engaging portion 5.
- the main body 4 is provided with a switch 48S operated by the user to control the low frequency treatment device 20.
- the main body unit 4 includes a display unit (not shown) for outputting information such as the operation state of the low frequency treatment device 20 and the like.
- the main body 4 supplies a low frequency pulse current to the conductive layer 2 a of the pad 2 in a state of being attached to the holder 3.
- the main body 4 incorporates a substrate and an electric circuit and the like mounted on the substrate.
- FIG. 2 is a diagram schematically showing an internal configuration of the low frequency treatment device 20 according to the first embodiment.
- the low frequency therapy device 20 includes, as main components, an operation unit 201, a display unit 202, a control unit 203 (also referred to as an execution unit) including a CPU (Central Processing Unit), and PWM (Pulse Width). And a storage unit 206, a communication unit 207, an LED (Light Emitting Diode) unit 208, and an acceleration sensor 210.
- the low frequency treatment device 20 includes a power supply unit that supplies power to each component.
- an alkaline dry battery is used as the power supply unit.
- the power supply unit stabilizes the battery voltage and generates a drive voltage to be supplied to each component.
- the control unit 203 typically includes a central processing unit (CPU) or a microprocessor unit (MPU).
- the control unit 203 functions as a control unit that controls the operation of each unit of the low frequency therapy device 20 by reading out and executing the program stored in the storage unit 206. Further, the control unit 203 executes a treatment program to generate a PWM control signal (such as a voltage signal) according to the changed parameter, and outputs the PWM control signal to the PWM circuit 209.
- the control unit 203 also functions as an execution unit that executes prevention processing described later.
- the storage unit 206 is realized by a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), a flash memory, or the like.
- the storage unit 206 stores a program (including a treatment program) executed by the control unit 203, data used by the control unit 203, and the like.
- the operation unit 201 includes, for example, a switch 48S and various switches in order to receive a user's operation input to the low frequency treatment device 20.
- the control unit 203 receives the operation content and controls each unit according to the received operation content.
- the communication unit 207 has a circuit for communicating with the terminal device 10.
- the communication unit 207 receives control information from the terminal device 10 and outputs the control information to the control unit 203.
- the control information includes the above-mentioned parameters and a command instructing to set the parameters in the treatment program.
- the current generation unit 204 is a circuit that generates a current (hereinafter, also referred to as a “treatment current”) flowing from the pad 2 to a site on the user's body (more specifically, a site to be treated).
- the PWM circuit 209 of the current generation unit 204 is instructed by the PWM control signal while keeping the pulse current constant and adjusting the amount of output current according to the PWM control signal from the control unit 203 (ie indicated by the parameter) )
- a pulse current having an amplitude, a duty ratio (period), etc. is output.
- the waveform of the treatment current (hereinafter, also referred to as “treatment waveform”) output from the current generation unit 204 is determined by the PWM control signal according to the parameter from the control unit 203.
- the treatment current is not limited to the pulse current, and may be alternating current, or both types of current may be selectively used.
- the treatment current output from the current generator 204 includes, for example, a low frequency pulse current.
- the pulse width of the treatment waveform using a low frequency pulse current includes, for example, a short pulse of about 100 ⁇ sec. Also, the maximum value of the pulse amplitude is about 100 V, for example.
- the current generation unit 204 changes various pulse waveforms (amplitude, pulse width, period, etc.) according to the treatment program, thereby applying various types of stimulation such as “momi”, “striking”, “pushing”, “sasuri” to sites. Can be given.
- the acceleration sensor 210 also detects the acceleration of the low frequency treatment device 20. The detected acceleration is input to the control unit 203.
- FIG. 3 is a block diagram of the terminal device 10 according to the first embodiment.
- terminal device 10 includes, as main components, CPU 152, memory 154, operation unit 156 for accepting user's operation on terminal device 10, display unit 158, and communication unit 160 for wireless communication via antenna 162.
- the CPU 152 controls each unit by executing a program stored in the memory 154.
- the storage area of the memory 154 is configured by a RAM, a ROM, a flash memory, a hard disk drive, and the like.
- the memory 154 stores programs executed by the CPU 152, data used by the CPU 152, and the like.
- the operation unit 156 receives an operation input to the terminal device 10.
- the operation unit 156 is realized including a touch panel.
- the touch panel is provided on the display 158.
- the operation unit 156 may also include a switch, a button, and the like.
- the communication unit 160 is connected to the mobile communication network via the antenna 162 to transmit and receive signals for wireless communication. Accordingly, the terminal device 10 can communicate with another communication device (for example, the server 30 and the other terminal device 10) via a mobile communication network such as LTE (Long Term Evolution).
- LTE Long Term Evolution
- the memory interface 164 reads data from the external storage medium 165.
- the CPU 152 reads the data stored in the storage medium 165 via the memory interface 164, and stores the data in the memory 154.
- the CPU 152 reads data from the memory 154 and stores the data in the external storage medium 165 via the memory interface 164.
- the storage medium 165 includes a medium that stores programs or data in a nonvolatile manner, such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disk), a USB (Universal Serial Bus) memory, and an SD (Secure Digital) memory card.
- a CD Compact Disc
- DVD Digital Versatile Disk
- USB Universal Serial Bus
- SD Secure Digital
- the communication I / F (Interface) 166 is realized by an adapter, a connector or the like in order to control communication between the terminal device 10 and the low frequency treatment device 20.
- BLE is employed as the communication method.
- the communication method may be a wireless communication method using a wireless LAN or the like, or may be a wired communication method using USB (Universal Serial Bus) or the like.
- the pad 2 of the low frequency treatment device 20 is attached, and a portion where the low frequency current is applied to the user's body is also referred to as an “application point”.
- the application point is And places to pass through. That is, it can be said that the application site is a site to which the low frequency current flows.
- an application location is a location where one set of pads 2 is attached.
- the pad 2 of the low frequency treatment device 20 is attached to an assumed location where the pulse width of the treatment current has a relatively small value (for example, 60 ⁇ s) and the manufacturer side of the low frequency treatment device 20 has assumed.
- the low frequency treatment device 20 outputs a treatment current when the application point is different from the assumed point, the application point may vibrate. In the following, this vibration is also referred to as "picking". For example, when the application site is skin on a muscle, the application site often vibrates.
- the application point vibrates, the operation of the user will be disturbed.
- the application site is the user's foot and the application site vibrates, the user walks while the application site vibrates, which causes a problem in the walking operation of the user.
- the low frequency treatment device 20 performs the prevention process for preventing the vibration of the application point.
- the prevention process of the first embodiment is a process of notifying that the application point of the pad 2 is to be changed.
- the acceleration sensor 210 according to the present embodiment detects not only the acceleration of acceleration due to the vibration of the application point of the user but also the acceleration of acceleration due to the user's action (for example, the user's walking).
- the acceleration sensor 210 built in the main body 4 can detect the acceleration (acceleration of the low frequency treatment device 20) due to the transmitted vibration as the acceleration due to the vibration of the application point.
- FIG. 4 shows the process flow of the treatment system 1.
- the process of FIG. 4 is started.
- step S1 a treatment current is applied from the electrode.
- step S2 the acceleration sensor 210 detects the acceleration ⁇ of the low frequency treatment device 20 as the acceleration ⁇ of the application point.
- step S4 the control unit 203 determines whether the detected acceleration ⁇ is larger than a predetermined threshold Th.
- the fact that the acceleration ⁇ is larger than the threshold Th means that the application point is vibrating (a picture is produced), and that the acceleration ⁇ is equal to or less than the threshold Th means that the application point is vibrating. Not to say.
- step S7 the control unit 203 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the start operation of the low frequency treatment was performed by the user.
- the predetermined time is a time in which it is determined that there is no picture of the application point since the start operation is performed, and is, for example, 10 seconds.
- step S6 the control unit 203 generates vibration information indicating that the acceleration ⁇ is larger than the threshold Th, that is, that the application point is vibrating. In step S6, the control unit 203 transmits the vibration information to the terminal device 10.
- step S8 when the terminal device 10 receives the vibration information, in step S10, the terminal device 10 causes the display 158 to display change information indicating that the location to which the pad 2 is attached is to be changed.
- FIG. 5 shows an example of the change information displayed on the display 158.
- the change information is the characters "Please shift the position of the pad”.
- the low frequency treatment device 20 causes the display 158 of the terminal device 10 to display the text “Please shift the position of the pad” as processing for notifying that the location to which the pad is attached is to be changed. Run.
- the control unit 203 can prompt the user to shift the position of the pad. By shifting the position of the pad, the user can prevent vibration (picking) of the application point of the user's body.
- the acceleration sensor 210 and the pad 2 attached to the user's body are included in the same device (the low frequency treatment device 20). Therefore, the acceleration sensor 210 can detect the vibration of the application point of the pad 2 as the vibration of the low frequency treatment device 20. Therefore, the acceleration sensor 210 can accurately detect the acceleration at the application point of the pad 2.
- the acceleration sensor 210 detects not only the acceleration of acceleration due to the vibration of the application point of the user, but also the acceleration of acceleration due to the user's action (for example, the user's walking).
- the acceleration sensor 210 can be used. If, for example, the user is walking while receiving low frequency treatment, the acceleration sensor 210 detects the acceleration due to the walking even if no vibration occurs at the application point. As a result, even if the vibration at the application point is not generated, it becomes unreasonable that the change information is notified. Therefore, in the present embodiment, as shown in step S7 of FIG. 4, the processes of step S2, step S4, and step S6 are performed during a predetermined time from the start operation, and the predetermined time has elapsed. I did not try to run later. Further, the predetermined time is a time when it is determined that there is no picture of the application point since the start operation is performed. Thus, the low frequency treatment device 20 can prevent such unreasonableness from occurring by executing the process of step S7.
- the “process for notifying that the place where the pad is attached is to be changed” may be another process.
- the other process may be, for example, a process of displaying the change information on the display unit (not shown) of the low frequency treatment device 20.
- the other process may include, for example, a process of outputting a sound indicating change information from at least one of the terminal device 10 and the low frequency therapy device 20.
- FIG. 6 is a view showing the appearance of the low frequency treatment device 600 according to the second embodiment.
- FIG. 6 (A) shows the low frequency treatment device 600 on the side having the electrodes
- FIG. 6 (B) shows the low frequency treatment device 600 on the opposite side of FIG. 6 (A).
- low frequency treatment device 600 has a rectangular member 602 having a rectangular shape.
- the extending direction (longitudinal direction) of the rectangular member 602 is taken as the X direction, and the width direction is taken as the Y direction.
- N pairs of electrodes positive electrode and negative electrode
- the pair of electrodes is also referred to as "counter electrode”.
- two electrodes which comprise a counter electrode are arrange
- two electrodes which comprise a counter electrode, and several counter electrodes are not restricted to these arrangement
- the low frequency treatment device 600 includes N counter electrodes 401, 402,. . . , 40N.
- the surface shown in FIG. 6A is a mounting surface 602A attached to the user's body.
- the attachment surface 602A may be attached to the user's body by any method.
- a portion or all of the mounting surface 602A may be tacky. Any method may be used to make the adhesive.
- a portion or all of the mounting surface 602A may be a tacky portion.
- a part or all of the mounting surface 602A may be provided with an adhesive member having an adhesive property.
- the attachment surface 602A of the low frequency treatment device 600 can be attached to the user's body by this adhesiveness.
- the method of attaching the attachment surface 602A to the user's body may include an attachment member.
- the attachment member may be, for example, a suction cup attached to the user's body.
- the low frequency treatment device 600 may be provided with a pair of mounting members at both ends of the rectangular member.
- the pair of mounting members may be, for example, Velcro (registered trademark) or other surface fasteners. The user can attach the low frequency treatment device 600 by winding the pair of mounting members at both ends, for example, around the user's wrist or ankle.
- the N counter electrodes include one initial counter electrode.
- the counter electrode 401 is used as an initial counter electrode.
- a mark 606 is added to the portion where the counter electrode 401 is incorporated.
- the mark 606 may be any mark, and in the example of FIG. 6A, is a black circle.
- the main body 604 is installed on the installation surface 602B opposite to the mounting surface 602A of the low frequency treatment device 600.
- FIG. 7 is a diagram schematically showing an internal configuration of the low frequency treatment device 600 according to the second embodiment.
- FIG. 1 had one counter electrode, but FIG. 7 differs in both figures in that there are N counter electrodes.
- the control unit 203 can sequentially switch the counter electrode used for outputting the treatment current by controlling the current generation unit 204. That is, the control unit 203 controls the current generation unit 204 to make the N counter electrodes 401, 402,. . . , 40 N, the electrodes of the positive electrode that outputs the treatment current can be switched sequentially.
- FIG. 8 is a diagram showing a processing flow of the low frequency treatment device 600 of the second embodiment.
- the process of FIG. 8 is started.
- step S11 the low frequency treatment device 600 outputs a treatment current using an initial counter electrode.
- step S12 the acceleration sensor 210 detects the acceleration ⁇ of the low frequency treatment device 600 as the acceleration ⁇ of the application point by the initial counter electrode.
- step S14 the control unit 203 determines whether the detected acceleration ⁇ is larger than a predetermined threshold Th.
- the acceleration ⁇ is larger than the threshold Th means that the application point by the initial counter electrode is vibrating (is sticking), and that the acceleration ⁇ is less than or equal to the threshold Th is the initial counter electrode It means that the application point by is not vibrating.
- step S18 the control unit 203 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the start operation of the low frequency treatment was performed by the user.
- the predetermined time is a time in which it is determined that there is no picture of the application point since the start operation is performed, and is, for example, 10 seconds. If the control unit 203 determines in step S18 that the predetermined time has elapsed, the process ends. When the control unit 203 determines in step S18 that the predetermined time has not elapsed, the process of the control unit 203 returns to step S12.
- Step S14 ie, when it is judged that the application part by an initial stage counter electrode is vibrating, processing of control part 203 progresses to Step S16.
- step S16 the control unit 203 changes the counter electrode used for outputting the treatment current to the next counter electrode.
- the modified counter electrode is used to output the treatment current. That is, in step S16, when the control unit 203 determines YES in step S14, the control unit 203 stops the output of the treatment current from the counter electrode that has output the treatment current, and the treatment current from the next counter electrode. Start the output of Further, the next counter electrode is a counter electrode having a reference number obtained by adding 1 to the reference number of the counter electrode that has output the treatment current. For example, when it is determined YES in step S14, if the counter electrode that has output the treatment current is the counter electrode 402, the next counter electrode is the counter electrode 403. When the process of step S16 ends, the process of the control unit 203 returns to step S12.
- step S12 the control unit 203 detects the acceleration ⁇ of the low frequency treatment device 600 as the vibration of the application point by the counter electrode changed in step S16.
- the control unit 203 executes the processes of steps S14 and S16.
- the loop of the processes of step S12, step S14, and step S16 ends when NO is determined in step S14.
- NO in step S14 means that the acceleration of the application point by the counter electrode changed in step S16 is determined to be less than or equal to a threshold.
- the low frequency treatment device 600 of the second embodiment detects the vibration of the application point by the counter electrode, the counter electrode used for the output of the low frequency current is changed as the prevention process. Therefore, the vibration of the application point can be prevented without the user moving the low frequency treatment device 600. Therefore, the convenience of the user can be improved.
- the low frequency treatment device 600 changes to the counter electrode located in the vicinity from the counter electrode before the change in step S16. Therefore, the low frequency treatment device 600 can apply the treatment current as close as possible to the place where the user wanted to apply the treatment current. Therefore, even if the counter electrode to which the treatment current is applied is changed, the low frequency treatment device 600 can minimize the user's dissatisfaction.
- FIG. 9 is a diagram showing a processing flow of the low frequency treatment device 20 of the third embodiment.
- step S21, step S22, and step S24 is the same as the process of step S1, step S2, and step S4 of FIG.
- step S26 the output of the treatment current is changed so as to eliminate the vibration at the application point.
- step S26 for example, a process of controlling application of low frequency current is performed to reduce the intensity of low frequency treatment.
- the low frequency current waveform includes three parameters. These three parameters include amplitude, pulse width, and pulse frequency. By changing at least one of these three parameters, the intensity of the low frequency treatment can be reduced. For example, by reducing the amplitude, the intensity of the low frequency treatment may be reduced.
- the low frequency treatment device 20 when the low frequency treatment device 20 according to the third embodiment detects the vibration at the application point of the pad 2, the low frequency treatment device 20 controls the application of the low frequency current so as to reduce the intensity of the low frequency treatment. Execute the process Therefore, it is possible to prevent vibration (picking) at the application point of the user's body.
- the user may select the first mode and the second mode.
- the prevention process is any of the prevention processes described in the first to third embodiments.
- the first mode is a mode in which the prevention process is performed when vibration is detected.
- the second mode is a mode in which the prevention process is not performed when vibration is detected. Selection of this mode can be accepted, for example, from the operation unit 156 of the terminal device 10 as a second accepting unit.
- FIG. 10 shows an example of the mode selection screen in the case where the prevention process is a process of notifying change information.
- the notification mode is displayed as the first mode
- the non notification mode is displayed as the second mode.
- the notification mode is a mode in which the change information is notified when the application portion vibrates
- the non notification mode is a mode in which the change information is not notified even if the application portion vibrates.
- the user can determine either the notification mode or the non notification mode by moving the cursor 158A.
- a user who wants to be notified of change information when an application point vibrates may determine the first mode.
- a user who desires that the change information is not notified even if the application point vibrates, for example, a user who feels annoyed with the notification of the change information may determine the second mode.
- the user's convenience can be further enhanced by the user being able to select the mode.
- the threshold value Th may be set by the user. Selection of this mode can be accepted, for example, from the operation unit 156 of the terminal device 10 as a first accepting unit.
- FIG. 11 is a diagram showing an example of an input screen on which the threshold value Th can be input.
- the input screen is displayed on the display 158.
- this setting can be received from, for example, operation unit 201 or operation unit 156. According to such a configuration, the user can set the threshold value Th.
- the convenience of the user can be further enhanced.
- the vibration (picking) at the application point is described as being detected by the acceleration sensor 210.
- the vibration of the application point may be detected by another device.
- a vibration at an applied point may be detected using a myoelectric potential sensor that detects an action potential generated when a muscle contracts.
- the application point may be determined to be vibrating.
- the pattern of the action potential from when the muscle is vibrating is previously obtained as a vibration pattern, and the pattern of the action potential at the application point is close to the vibration pattern or matches the vibration pattern.
- the application point may be determined to be vibrating.
- the myoelectric potential sensor may be provided integrally (in the same housing) with the low frequency treatment device, or may be provided separately (in a different housing) from the low frequency treatment device.
- control unit may detect the vibration of the application point using both the myoelectric potential sensor and the acceleration sensor. For example, when the vibration at the application point is detected by both the myoelectric potential sensor and the acceleration sensor, the control unit 203 determines that the application point has vibrated. In addition, "when the vibration at the application point is detected by either the myoelectric potential sensor or the acceleration sensor" or "when neither the myoelectric potential sensor nor the acceleration sensor detects the vibration at the application site" The control unit 203 determines that the application point has not vibrated. In addition to the myoelectric potential sensor and the acceleration sensor, other devices may be used to detect the vibration at the application point.
- the detection accuracy of the vibration at the application point can be improved.
- the above-described acceleration sensor detects not only the acceleration of acceleration due to the vibration of the application point of the user but also the acceleration of acceleration due to the user's action (for example, the user's walking). That is, the above-described acceleration sensor is described as detecting both the acceleration due to the fine movement and the acceleration due to the large movement. However, the acceleration sensor of this modification detects the acceleration of fine movement (vibration of the user's application point) without detecting the acceleration due to the large movement (the user's operation) by filtering processing or the like. It is also good. By using such an acceleration sensor, the aforementioned low frequency treatment device can be implemented regardless of whether the user is walking.
- the low frequency treatment device of this embodiment was demonstrated as a cordless type.
- the low frequency treatment device may be a so-called wired type.
- the acceleration sensor is described as being built in the main body 4.
- the acceleration sensor may be provided outside the main body 4. In such a configuration, the detection result of the acceleration sensor is transmitted to the main unit 4 by wire or wirelessly.
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Abstract
ユーザの動作に極力支障を生じさせない低周波治療器を提供する。 ユーザの身体に低周波電流を印加することにより低周波治療を実行するパッドを備え、前記低周波電流が印加されている箇所の振動を検出し(ステップS2)、前記振動が検出された場合に、前記低周波電流が印加されている箇所の振動を防止するための防止処理を実行する実行部とを備え、該防止処理とは、たとえば、低周波電流が印加されている箇所を変更する旨を通知する処理である(ステップS10)。
Description
本開示は、低周波治療器に関する。
低周波治療器として、電極パッドを通してユーザの身体部位に対して低周波パルスを出力することで電気刺激を当該部位に与えるように構成された低周波治療器が知られている(特許文献1参照)。
特許文献1の低周波治療器により電気刺激が与えている部位が振動する(ぴくつく)場合がある。該振動している状態でユーザが動作、たとえば、歩行動作を行うと、該歩行動作に支障が生じてしまう場合があった。
本開示は、上記のような実情に鑑みてなされたものであって、ある局面において、ユーザの動作に極力支障を生じさせない低周波治療器が開示される。
この開示にかかる低周波治療器は、ユーザの身体に低周波電流を印加することにより低周波治療を実行する治療部と、低周波電流が印加されている箇所の振動を検出する検出部と、振動が検出された場合に、低周波電流が印加されている箇所の振動を防止するための防止処理を実行する実行部とを備える。
ある局面において、防止処理は、低周波電流が印加されている箇所を変更する旨を通知するための処理を含む。
ある局面において、低周波治療器は、複数の治療部を備え、防止処理は、振動が検出されたときに低周波電流を印加していた治療部から、他の治療部に変更する処理を含む。
ある局面において、防止処理は、低周波治療の強度を低下させるように、印加される低周波電流を制御する処理を含む。
ある局面において、検出部は、低周波電流が印加されている箇所の加速度が閾値よりも大きいことを検出することにより、振動を検出する。
ある局面において、閾値の設定を受付ける第1受付部をさらに備える。
ある局面において、実行部が、振動が検出された場合に防止処理を実行する第1モードと、実行部が、振動が検出された場合に防止処理を実行しない第2モードとを含む複数のモードのうち、設定するモードをユーザから受付ける第2受付部をさらに備える。
ある局面において、実行部が、振動が検出された場合に防止処理を実行する第1モードと、実行部が、振動が検出された場合に防止処理を実行しない第2モードとを含む複数のモードのうち、設定するモードをユーザから受付ける第2受付部をさらに備える。
この開示によれば、ユーザの動作に極力支障を生じさせないようにすることができる。
実施形態について、以下、図面を参照しながら説明する。同一の部品および相当部品には同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。
[実施形態1]
<システム構成>
図1は、実施形態1に従う治療システム1の概略的な構成を示す図である。図1を参照して、治療システム1は、ユーザが使用する端末装置10、低周波治療器20、およびネットワーク43を含む。端末装置10は、「情報処理装置」の一例である。端末装置10は、たとえば、タッチパネルを備えるスマートフォンである。なお、端末装置10は、折り畳み式携帯電話、タブレット端末装置、PC(personal computer)、PDA(Personal Data Assistance)などのような他のタイプの端末装置であってもよい。
<システム構成>
図1は、実施形態1に従う治療システム1の概略的な構成を示す図である。図1を参照して、治療システム1は、ユーザが使用する端末装置10、低周波治療器20、およびネットワーク43を含む。端末装置10は、「情報処理装置」の一例である。端末装置10は、たとえば、タッチパネルを備えるスマートフォンである。なお、端末装置10は、折り畳み式携帯電話、タブレット端末装置、PC(personal computer)、PDA(Personal Data Assistance)などのような他のタイプの端末装置であってもよい。
ネットワーク43は、端末装置10と低周波治療器20とを接続するために、近距離無線通信方式を採用しており、典型的には、BLE(Bluetooth(登録商標) low energy)が採用される。ネットワーク43は、これに限られず、有線通信方式を採用してもよいし、無線LAN(local area network)などのその他の無線通信方式を採用してもよい。
低周波治療器20は、パッド2、ホルダ3、および本体部4を備える。また、パッド2を治療部ともいう。低周波治療器20は、いわゆるコードレスタイプであり、端末装置10から受信する制御情報に従い制御される。
(パッド2)
パッド2は、身体の部位に接触されるように構成される「電極部」の一実施例である。パッド2はシート状の形状を有し、使用者の身体の部位、より特定的には治療すべき部位などに接触するように取り付けられる。パッド2の外表面のうち、身体に対向する表面(下面)には、導電層2aが設けられる。パッド2は、導電性のゲルなどを使用してユーザの皮膚上に貼り付けられ、導電層2aを通してユーザに治療プログラムに応じた周波数のパルス電流が供給される。
パッド2は、身体の部位に接触されるように構成される「電極部」の一実施例である。パッド2はシート状の形状を有し、使用者の身体の部位、より特定的には治療すべき部位などに接触するように取り付けられる。パッド2の外表面のうち、身体に対向する表面(下面)には、導電層2aが設けられる。パッド2は、導電性のゲルなどを使用してユーザの皮膚上に貼り付けられ、導電層2aを通してユーザに治療プログラムに応じた周波数のパルス電流が供給される。
パッド2は、取付部(図示せず)および治療部2Yを有する。取付部は、ホルダ3によって保持される。取付部には、ホルダ3が位置決めされて配置される。治療部2Yは、取付部の左右両外側に設けられ、治療部2Yの身体に対向する表面には導電層2aが露出している。導電層2aは、本体部4に対向する表面にも露出しており、この露出部分が電極を構成する。
(本体部4)
図1に示すように、本体部4は、略直方体の形状を有するケース4aを外装体として含んでいる。ケース4aとホルダ3との間には、係合部5が形成されており、本体部4(ケース4a)は、係合部5により、ホルダ3に着脱可能に取り付けられる。本体部4には、低周波治療器20を制御するためにユーザが操作するスイッチ48Sが設けられる。また、本体部4は、低周波治療器20の動作状態などの情報を出力するための表示部(図示せず)を備える。
図1に示すように、本体部4は、略直方体の形状を有するケース4aを外装体として含んでいる。ケース4aとホルダ3との間には、係合部5が形成されており、本体部4(ケース4a)は、係合部5により、ホルダ3に着脱可能に取り付けられる。本体部4には、低周波治療器20を制御するためにユーザが操作するスイッチ48Sが設けられる。また、本体部4は、低周波治療器20の動作状態などの情報を出力するための表示部(図示せず)を備える。
本体部4は、ホルダ3に取り付けられた状態で、パッド2の導電層2aに低周波パルス電流を供給する。具体的には、本体部4は、基板および当該基板の上に実装された電気回路などを内蔵する。
<低周波治療器20の回路構成>
図2は、実施形態1にかかる低周波治療器20の内部構成を概略的に示す図である。図2を参照して、低周波治療器20は、主たる構成要素として、操作部201、表示部202、CPU(Central Processing Unit)を含む制御部203(実行部ともいう。)、PWM(Pulse Width Modulation)回路209を有した電流生成部204、記憶部206、通信部207およびLED(Light Emitting Diode)部208、加速度センサ210を備える。図示されないが、低周波治療器20は、各構成要素に電力を供給する電源部を備える。電源部としては、例えば、アルカリ乾電池が用いられる。電源部は、電池電圧を安定化して各構成要素に供給する駆動電圧を生成する。
図2は、実施形態1にかかる低周波治療器20の内部構成を概略的に示す図である。図2を参照して、低周波治療器20は、主たる構成要素として、操作部201、表示部202、CPU(Central Processing Unit)を含む制御部203(実行部ともいう。)、PWM(Pulse Width Modulation)回路209を有した電流生成部204、記憶部206、通信部207およびLED(Light Emitting Diode)部208、加速度センサ210を備える。図示されないが、低周波治療器20は、各構成要素に電力を供給する電源部を備える。電源部としては、例えば、アルカリ乾電池が用いられる。電源部は、電池電圧を安定化して各構成要素に供給する駆動電圧を生成する。
制御部203は、典型的には、CPU(Central Processing Unit)またはMPU(Microprocessor Unit)を含む。制御部203は、記憶部206に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、低周波治療器20の各部の動作を制御する制御部として機能する。また、制御部203は治療プログラムを実行することにより、変更後のパラメータに従うPWM制御信号(電圧信号など)を生成して、PWM回路209に出力する。また、制御部203は後述する防止処理を実行する実行部としても機能する。
記憶部206は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read-Only Memory)、フラッシュメモリなどによって実現される。記憶部206は、制御部203により実行されるプログラム(治療プログラムを含む)、または制御部203により用いられるデータなどを記憶する。
操作部201は、低周波治療器20に対するユーザの操作入力を受け付けるために、例えばスイッチ48Sおよび各種スイッチを含む。ユーザが操作部201を操作すると、制御部203は、操作内容を受け付けて、受付けた操作内容に従い各部を制御する。
通信部207は、端末装置10と通信するための回路を有する。通信部207は、端末装置10から制御情報を受信し、制御部203に出力する。制御情報は、上述のパラメータと、当該パラメータを治療プログラムに設定することを指令するコマンドとを含む。
電流生成部204は、パッド2からユーザの身体の部位(より特定的には治療すべき部位)に流れる電流(以下、「治療電流」ともいう。)を生成する回路である。電流生成部204のPWM回路209は、制御部203からのPWM制御信号に従い、パルス電流を一定に保つとともに出力電流量を調節しながら、PWM制御信号により指示された(すなわち、パラメータにより示された)振幅、デユーティ比(周期)等を有したパルス電流を出力する。このように、電流生成部204から出力される治療電流の波形(以下、「治療波形」ともいう)は、制御部203からのパラメータに従うPWM制御信号によって決定される。なお、治療電流は、パルス電流に限定されず、交流を用いてもよいし、両種類の電流を選択的に用いてもよい。
電流生成部204が出力する治療電流は、例えば低周波のパルス電流を含む。低周波のパルス電流を用いた治療波形のパルス幅は例えば約100μsecの短いものを含む。また、パルス振幅の最大値は例えば約100Vである。電流生成部204が、治療プログラムに従い、パルス波形(振幅、パルス幅、周期など)を変えることで、「もみ」、「たたき」、「押し」、「さすり」といった様々な種類の刺激を部位に与えることができる。
また、治療プログラムのパラメータを変更することで、部位に対する治療内容を変更(調整)することができる。具体的には、パルスの振幅またはパルス幅を変えることで、「もみ」、「たたき」、「押し」、「さすり」などの刺激の「強さ」(電気刺激強度)の調整が、またパルス群の出現サイクルを変えることで「もみ」、「たたき」、「押し」、「さすり」などの刺激の「速さ」の調整がそれぞれ可能である。
また、加速度センサ210は、低周波治療器20の加速度を検出する。検出された加速度は、制御部203に入力される。
<端末装置10の構成>
図3は、実施形態1にかかる端末装置10の構成図である。図3を参照して、端末装置10は、主たる構成要素として、CPU152、メモリ154、端末装置10に対するユーザの操作を受付ける操作部156、ディスプレイ158、アンテナ162を介した無線のための通信部160、メモリインターフェイス(I/F)164、通信インターフェイス(I/F)166、音声出力のためのスピーカ168および音声入力のためのマイク170とを含む。
図3は、実施形態1にかかる端末装置10の構成図である。図3を参照して、端末装置10は、主たる構成要素として、CPU152、メモリ154、端末装置10に対するユーザの操作を受付ける操作部156、ディスプレイ158、アンテナ162を介した無線のための通信部160、メモリインターフェイス(I/F)164、通信インターフェイス(I/F)166、音声出力のためのスピーカ168および音声入力のためのマイク170とを含む。
CPU152は、メモリ154に記憶されたプログラムを実行することにより、各部を制御する。
メモリ154の記憶領域は、RAM、ROM、フラッシュメモリ、ハードディスク装置などにより構成される。メモリ154には、CPU152によって実行されるプログラム、またはCPU152によって用いられるデータなどが格納される。
操作部156は、端末装置10に対する操作入力を受付ける。典型的には、操作部156は、タッチパネルを含んで実現される。タッチパネルは、ディスプレイ158上に設けられる。また、操作部156は、スイッチ・ボタンなどを含んでもよい。
通信部160は、アンテナ162を介して移動体通信網に接続し無線通信のための信号を送受信する。これにより、端末装置10は、たとえば、LTE(Long Term Evolution)などの移動体通信網を介して他の通信装置(たとえば、サーバ30、他の端末装置10)との通信が可能となる。
メモリインターフェイス164は、外部の記憶媒体165からデータを読出す。CPU152は、メモリインターフェイス164を介して記憶媒体165に格納されているデータを読出して、当該データをメモリ154に格納する。CPU152は、メモリ154からデータを読出して、メモリインターフェイス164を介して当該データを外部の記憶媒体165に格納する。
記憶媒体165は、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disk)、USB(Universal Serial Bus)メモリ、SD(Secure Digital)メモリカードなどの不揮発的にプログラムまたはデータを格納する媒体を含む。
通信I/F(Interface)166は、端末装置10と低周波治療器20との間で通信を制御するために、アダプタやコネクタなどによって実現される。本実施形態では、通信方式として、BLEが採用される。ただし、通信方式は、無線LANなどによる無線通信方式であってもよいし、USB(Universal Serial Bus)などを利用した有線通信方式であってもよい。
[低周波治療器20の印加箇所]
以下では、ユーザの身体において、低周波治療器20のパッド2が取付けられて、該ユーザの身体に低周波電流が印加される箇所を「印加箇所」ともいう。印加箇所は、1組のパッド2のうち一方のパッドからの低周波電流が出力されている箇所と、該出力された低周波電流がユーザの体内を通過し、他方のパッドに戻ってくるときに通過する箇所とを含む。つまり、印加箇所は、低周波電流が通電する箇所ともいえる。また、印加箇所は、1組のパッド2が取付けられている箇所ともいえる。
以下では、ユーザの身体において、低周波治療器20のパッド2が取付けられて、該ユーザの身体に低周波電流が印加される箇所を「印加箇所」ともいう。印加箇所は、1組のパッド2のうち一方のパッドからの低周波電流が出力されている箇所と、該出力された低周波電流がユーザの体内を通過し、他方のパッドに戻ってくるときに通過する箇所とを含む。つまり、印加箇所は、低周波電流が通電する箇所ともいえる。また、印加箇所は、1組のパッド2が取付けられている箇所ともいえる。
また、治療電流のパルス幅が比較的小さい値(たとえば、60μs)であり、かつ低周波治療器20の製造者(メーカ)側が想定した想定箇所に、低周波治療器20のパッド2が取付けられることにより、ユーザの筋肉を収縮させずに、高い治療効果を奏する低周波治療を実行できる。しかし、印加箇所が、想定箇所とは異なる場合において、該低周波治療器20が治療電流を出力すると、該印加箇所が振動する場合がある。以下では、この振動を「ピクツキ」ともいう。たとえば、印加箇所が筋肉上の皮膚である場合には、該印加箇所が振動する場合が多い。
印加箇所が振動してしまうと、ユーザの動作に支障が生じてしまう。たとえば、印加箇所がユーザの足であり、該印加箇所が振動した場合において、ユーザは、印加箇所が振動しながら歩行することになるので、該ユーザの歩行動作に支障が生じてしまう。
そこで、低周波治療器20は、印加箇所の振動を防止するための防止処理を実行する。本実施形態1の防止処理は、パッド2の印加箇所を変更する旨を通知する処理である。また、本実施形態の加速度センサ210は、ユーザの印加箇所の振動による加速の加速度のみならず、ユーザの動作(たとえば、ユーザの歩行)による加速の加速度をも検出するものである。
また、印加箇所が振動したときには、該印加箇所にパッド2が接していることから、該振動は本体部4にも伝達される。したがって、該本体部4に内蔵されている加速度センサ210は、該伝達された振動による加速度(低周波治療器20の加速度)を、該印加箇所の振動による加速度として検出できる。
[治療システム1の処理]
図4は、治療システム1の処理フローを示したものである。低周波治療器20による低周波治療の開始操作がユーザにより実行されたときに、図4の処理は開始される。
図4は、治療システム1の処理フローを示したものである。低周波治療器20による低周波治療の開始操作がユーザにより実行されたときに、図4の処理は開始される。
まず、ステップS1において、電極から治療電流が印加される。次に、ステップS2において、加速度センサ210は、低周波治療器20の加速度αを、印加箇所の加速度αとして検出する。次に、ステップS4において、制御部203は、検出された加速度αが、予め定められている閾値Thよりも大きいか否かを判断する。ここで、加速度αが閾値Thより大きいということは、印加箇所が振動している(ピクツキが生じている)ということであり、加速度αが閾値Th以下であるということは、印加箇所が振動していないということである。
ステップS4においてNOと判断された場合、つまり、印加箇所が振動していないと判断された場合には、低周波治療器20の処理は、ステップS7に進む。ステップS7では、制御部203は、低周波治療の開始操作がユーザにより実行されたときから所定時間経過したか否かを判断する。ここで、所定時間とは、開始操作が実行されたときから、印加箇所のピクツキがないと判断される時間であり、たとえば、10秒間とする。ステップS7において、所定時間が経過したと判断されたときには、低周波治療器20の処理は終了する。また、ステップS7において、所定時間が経過していないと判断されたときには、低周波治療器20の処理はステップS2に戻る。また、ステップS4においてYESと判断された場合、つまり、印加箇所が振動していると判断された場合には、低周波治療器20の処理はステップS6に進む。
ステップS6においては、制御部203は、加速度αが閾値Thより大きいこと、つまり、印加箇所が振動していることを示す振動情報を生成する。ステップS6において制御部203は、該振動情報を端末装置10に対して送信する。
ステップS8において、端末装置10は、該振動情報を受信すると、ステップS10において、端末装置10は、パッド2を取付ける箇所を変更する旨を示す変更情報を、ディスプレイ158に表示させる。
図5は、ディスプレイ158に表示される変更情報の一例を示したものである。図5の例では、変更情報は、「パッドの位置をずらしてください」という文字である。このように、低周波治療器20は、パッドを取り付ける箇所を変更する旨を通知するための処理として、端末装置10のディスプレイ158に「パッドの位置をずらしてください」という文字を表示させる処理を実行する。
このように、本実施形態1の低周波治療器20は、パッド2の印加箇所の振動を検出すると、防止処理として、端末装置10のディスプレイ158に「パッドの位置をずらしてください」という文字を表示させる。したがって、制御部203は、パッドの位置をずらすことを、ユーザに促進することができる。該ユーザは、パッドの位置をずらすことにより、ユーザの身体の印加箇所の振動(ピクツキ)を防止できる。
また、加速度センサ210と、ユーザの身体に取付けられるパッド2とは同一の装置(低周波治療器20)に含まれる。したがって、加速度センサ210は、パッド2の印加箇所の振動を低周波治療器20の振動として検出することができる。よって、加速度センサ210は、正確に、パッド2の印加箇所の加速度を検出することができる。
また、本実施形態の加速度センサ210は、ユーザの印加箇所の振動による加速の加速度のみならず、ユーザの動作(たとえば、ユーザの歩行)による加速の加速度をも検出する、つまり、比較的、安価な加速度センサ210を用いることができる。仮に、ユーザが低周波治療を受けながら歩行しているときなどには、印加箇所の振動が生じていなくても、該歩行による加速を該加速度センサ210が検出してしまう。その結果、印加箇所の振動が生じていなくても、変更情報が通知されるという不合理が生じてしまう。そこで、本実施形態では、図4のステップS7に示すように、ステップS2、ステップS4、およびステップS6の処理は、開始操作から所定時間経過するまでの間に実行され、該所定時間が経過した後には実行されないようにした。また、所定時間とは、開始操作が実行されたときから、印加箇所のピクツキがないと判断される時間である。このように、低周波治療器20が、ステップS7の処理を実行することにより、このような不合理が生じてしまうことを防止できる。
また、「パッドを取り付ける箇所を変更する旨を通知するための処理」は他の処理であってもよい。該他の処理は、たとえば、低周波治療器20の表示部(図示せず)に、変更情報を表示する処理としてもよい。また、該他の処理は、たとえば、端末装置10および低周波治療器20のうちの少なくとも1つから、変更情報を示す音声を出力する処理を含むようにしてもよい。
[実施形態2]
次に、実施形態2を説明する。図6は、実施形態2に係る低周波治療器600の外観を示す図である。図6(A)は、電極を有する側の低周波治療器600を示す図であり、図6(B)は、図6(A)の反対側の低周波治療器600を示す図である。
次に、実施形態2を説明する。図6は、実施形態2に係る低周波治療器600の外観を示す図である。図6(A)は、電極を有する側の低周波治療器600を示す図であり、図6(B)は、図6(A)の反対側の低周波治療器600を示す図である。
図6(A)を参照して、低周波治療器600は矩形状の矩形部材602を有する。該矩形部材602の延伸方向(長手方向)をX方向とし、幅方向をY方向とする。矩形部材602の内部には、1対の電極(+極の電極と、-極の電極)がN個(Nは2以上の整数)配置されている。以下では、1対の電極を「対電極」ともいう。
図6(A)の例では、対電極を構成する2つの電極が、Y方向に沿って配置されている。また、複数の対電極は、X方向に沿って配置されている。なお、変形例として、対電極を構成する2つの電極、および複数の対電極はこれらの配置に限られず、他の配置としてもよい。
このように、低周波治療器600は、N個の対電極401、402,...,40Nを備える。また、図6(A)に示す面がユーザの身体に取り付けられる取付面602Aである。該取付面602Aをユーザの身体に取付ける手法は、如何なる手法を用いてもよい。たとえば、取付面602Aの一部分、または全部分が、粘着性を持つようにしてもよい。粘着性を持たせる手法は如何なる手法を用いてもよい。たとえば、取付面602Aの一部分または全部分が、粘着性のある部分としてもよい。または、取付面602Aの一部分または全部分が、粘着性のある粘着性部材を備えるようにしてもよい。低周波治療器600の取付面602Aは、この粘着性によりをユーザの身体に取付けられる。
また、該取付面602Aをユーザの身体に取付ける手法は、取付部材を備えるようにしてもよい。該取付部材とは、たとえば、ユーザの身体に取付けられる吸盤としてもよい。また、低周波治療器600は、矩形部材の両端に一対の装着部材を備えるようにしてもよい。該一対の装着部材は、たとえば、マジックテープ(登録商標)その他の面ファスナーとしてもよい。両端に一対の装着部材により、たとえば、ユーザの手首または足首などに巻くことにより、ユーザは低周波治療器600を取り付けることができる。
また、N個の対電極には、1の初期対電極が含まれる。図6(A)の例では、対電極401が初期対電極とされる。また、対電極401が内蔵されている箇所にはマーク606が付加されている。マーク606は如何なるマークであってもよく、図6(A)の例では黒丸とされる。低周波治療器600の治療が開始されるときには、該初期対電極を用いて治療電流が出力される。ユーザは、低周波治療を行いたい箇所にマーク606を合わせて、低周波治療器600を身体に取付けるようにすればよい。
また、図6(B)に示すように、低周波治療器600の取付面602Aとは反対側の設置面602Bに本体部604が設置される。
図7は、実施形態2にかかる低周波治療器600の内部構成を概略的に示す図である。図7と図1とを比較すると、図1は対電極が1つであったが、図7は対電極がN個ある点で両図面は異なる。また、制御部203は、電流生成部204を制御することにより、治療電流の出力に用いる対電極を順次切替えることができる。つまり、制御部203は、電流生成部204を制御することにより、N個の対電極401、402,...,40Nについて、治療電流を出力する+極の電極を順次切替えることができる。
図8は、本実施形態2の低周波治療器600の処理フローを示す図である。低周波治療器600による低周波治療の開始操作がユーザにより実行されたときに、図8の処理は開始される。
まず、ステップS11において、低周波治療器600は、初期対電極を用いて治療電流を出力する。次に、ステップS12において、加速度センサ210は、低周波治療器600の加速度αを、初期対電極による印加箇所の加速度αとして検出する。
ステップS14において、制御部203は、検出された加速度αが、予め定められている閾値Thよりも大きいか否かを判断する。ここで、加速度αが閾値Thより大きいということは、初期対電極による印加箇所が振動している(ぴくついている)ということであり、加速度αが閾値Th以下であるということは、初期対電極による印加箇所が振動していないということである。
ステップS14においてNOと判断された場合、つまり、初期対電極による印加箇所が振動していないと判断された場合には、制御部203の処理は、ステップS18に進む。ステップS18では、制御部203は、低周波治療の開始操作がユーザにより実行されたときから所定時間経過したか否かを判断する。ここで、所定時間とは、開始操作が実行されたときから、印加箇所のピクツキがないと判断される時間であり、たとえば、10秒間とする。ステップS18において、制御部203は、所定時間が経過したと判断したときには、処理を終了する。また、ステップS18において、制御部203は、所定時間が経過していないと判断したときには、制御部203の処理はステップS12に戻る。一方、ステップS14においてYESと判断された場合、つまり、初期対電極による印加箇所が振動していると判断された場合には、制御部203の処理はステップS16に進む。
ステップS16において、制御部203は、治療電流の出力に用いる対電極を次の対電極に変更する。該変更された対電極は、治療電流の出力に用いられる。つまり、ステップS16では、制御部203は、ステップS14でYESと判断されたときに、治療電流を出力していた対電極からの治療電流の出力を停止させるとともに、次の対電極からの治療電流の出力を開始させるということである。また、次の対電極とは、治療電流を出力していた対電極の参照番号に1を増加した参照番号となる対電極である。たとえば、ステップS14でYESと判断されたときに、治療電流を出力していた対電極が、対電極402である場合には、次の対電極は、対電極403となる。ステップS16の処理が終了すると、制御部203の処理は、ステップS12に戻る。
ステップS12では、制御部203は、低周波治療器600の加速度αを、ステップS16で変更された対電極による印加箇所の振動として検出する。該ステップS12の処理が終了すると、制御部203は、ステップS14およびステップS16の処理を実行する。ステップS12、ステップS14、およびステップS16の処理のループは、ステップS14でNOと判断されたときに終了する。ステップS14でNOと判断される場合というのは、ステップS16で変更された対電極による印加箇所の加速度が閾値以下と判断される場合ということである。
このように、本実施形態2の低周波治療器600は、対電極による印加箇所の振動を検出すると、防止処理として、低周波電流の出力に用いられる対電極を変更する。したがって、ユーザが低周波治療器600を移動させずに、印加箇所の振動を防止できる。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。
また、低周波治療器600は、ステップS16において、該変更前の対電極から近傍に位置する対電極に変更する。したがって、低周波治療器600は、治療電流の印加をユーザが所望していた箇所から、なるべく近い箇所に治療電流を印加させることができる。したがって、治療電流を印加する対電極が変更されたとしても、低周波治療器600は、ユーザに極力不満を抱かせないようにすることができる。
[実施形態3]
次に、実施形態3を説明する。実施形態3の治療システム、低周波治療器の外観、および低周波治療器の内部構成は図1および図2と同様である。図9は、実施形態3の低周波治療器20の処理フローを示す図である。
次に、実施形態3を説明する。実施形態3の治療システム、低周波治療器の外観、および低周波治療器の内部構成は図1および図2と同様である。図9は、実施形態3の低周波治療器20の処理フローを示す図である。
ステップS21、ステップS22、ステップS24の処理は、図4のステップS1、ステップS2、ステップS4の処理と同一である。ステップS24の処理でYESと判断された場合には、ステップS26に進む。ステップS26では、印加箇所の振動を消失させるように、治療電流の出力を変更する。ステップS26では、たとえば、低周波治療の強度を低下させるように、低周波電流の印加を制御する処理を実行する。たとえば、低周波電流の波形には、3つのパラメータが含まれる。この3つのパラメータとは振幅と、パルス幅と、パルス周波数とを含む。これら3つのうちのパラメータのうち、少なくとも1つのパラメータを変更することにより、低周波治療の強度を低下させることができる。たとえば、振幅を低下させることにより、低周波治療の強度を低下させるようにする。
このように、本実施形態3の低周波治療器20は、パッド2の印加箇所の振動を検出すると、防止処理として、低周波治療の強度を低下させるように、低周波電流の印加を制御する処理を実行する。したがって、ユーザの身体の印加箇所の振動(ピクツキ)を防止できる。
[その他の実施形態]
(1) 前述の治療システムにおいては、第1モードと第2モードとをユーザが選択可能であるようにしてもよい。以下の説明では、防止処理は、第1実施形態~第3実施形態で説明した防止処理のいずれかである。第1モードは、振動が検出された場合に防止処理を実行するモードである。第2モードは、振動が検出された場合に防止処理を実行しないモードである。このモードの選択は、たとえば、端末装置10の操作部156から、第2受付部として受付可能とされる。
(1) 前述の治療システムにおいては、第1モードと第2モードとをユーザが選択可能であるようにしてもよい。以下の説明では、防止処理は、第1実施形態~第3実施形態で説明した防止処理のいずれかである。第1モードは、振動が検出された場合に防止処理を実行するモードである。第2モードは、振動が検出された場合に防止処理を実行しないモードである。このモードの選択は、たとえば、端末装置10の操作部156から、第2受付部として受付可能とされる。
図10は、防止処理が変更情報を通知する処理である場合のモード選択画面の一例を示したものである。図10の例では、第1モードとして、通知モードが表示され、第2モードとして、非通知モードが表示されている。通知モードとは、印加箇所が振動したときに変更情報を通知するモードであり、非通知モードとは、印加箇所が振動したとしても、変更情報を通知しないモードである。
ユーザは、カーソル158Aの移動により、通知モードおよび非通知モードのうちのいずれかを決定することができる。
たとえば、印加箇所が振動したときに変更情報が通知されることを所望するユーザは、第1モードを決定すればよい。また、印加箇所が振動しても変更情報が通知されないことを所望するユーザ、たとえば、変更情報の通知を煩わしく感じるユーザは第2モードを決定すればよい。
このように、ユーザがモードを選択できることにより、ユーザの利便性をさらに高めることができる。
(2) 前述の実施形態は、閾値Thは予め定められているとして説明した。しかしながら、該閾値Thをユーザが設定可能としてもよい。このモードの選択は、たとえば、端末装置10の操作部156から、第1受付部として受付可能とされる。
たとえば、少しのピクツキでは気にならないユーザは、閾値Thを大きい値として設定すればよい。また、少しのピクツキでも気になるユーザは、閾値Thを小さい値として設定すればよい。図11は、閾値Thを入力可能な入力画面の一例を示した図である。該入力画面はディスプレイ158に表示される。また、この設定は、たとえば、操作部201または操作部156から受付可能とされる。このような構成によれば、ユーザが、閾値Thを設定可能となる。よって、ユーザの利便性をさらに高めることができる。
[変形例]
(1) 前述では、印加箇所の振動(ピクツキ)を、加速度センサ210により検出するとして説明した。しかしながら、他の装置により、印加箇所の振動を検出するようにしてもよい。たとえば、筋肉が収縮するときに生じる活動電位を検出する筋電位センサを用いて印加箇所の振動を検出するようにしてもよい。たとえば、印加箇所の活動電位が予め定められた閾値以上であると判断された場合には、該印加箇所は、振動していると判断するようにしてもよい。また、筋肉などが振動しているときとの活動電位のパターンを振動パターンとして予め取得しておき、該印加箇所の活動電位のパターンが、該振動パターンに近い、または該振動パターンと一致しているときには、該印加箇所は、振動していると判断するようにしてもよい。また、筋電位センサは、低周波治療器と一体的に(同一の筐体で)設けるようにしてもよく、低周波治療器とは別個に(異なる筐体で)設けるようにしてもよい。
(1) 前述では、印加箇所の振動(ピクツキ)を、加速度センサ210により検出するとして説明した。しかしながら、他の装置により、印加箇所の振動を検出するようにしてもよい。たとえば、筋肉が収縮するときに生じる活動電位を検出する筋電位センサを用いて印加箇所の振動を検出するようにしてもよい。たとえば、印加箇所の活動電位が予め定められた閾値以上であると判断された場合には、該印加箇所は、振動していると判断するようにしてもよい。また、筋肉などが振動しているときとの活動電位のパターンを振動パターンとして予め取得しておき、該印加箇所の活動電位のパターンが、該振動パターンに近い、または該振動パターンと一致しているときには、該印加箇所は、振動していると判断するようにしてもよい。また、筋電位センサは、低周波治療器と一体的に(同一の筐体で)設けるようにしてもよく、低周波治療器とは別個に(異なる筐体で)設けるようにしてもよい。
また、制御部は、筋電位センサと加速度センサの双方を用いて印加箇所の振動を検出するようにしてもよい。たとえば、筋電位センサと加速度センサの双方で、印加箇所の振動を検出したときに、制御部203は、印加箇所が振動したと判断する。また、「筋電位センサと加速度センサのいずれか一方で印加箇所の振動を検出したとき」、または、「筋電位センサと加速度センサのいずれも印加箇所の振動を検出しなかったとき」には、制御部203は、印加箇所が振動しなかったと判断する。また、筋電位センサと加速度センサとともに、他の装置も用いて、印加箇所の振動を検出するようにしてもよい。
このように、印加箇所の振動を検出する装置を2以上とすることにより、印加箇所の振動の検出精度を向上させることができる。
(2) 前述の加速度センサは、ユーザの印加箇所の振動による加速の加速度のみならず、ユーザの動作(たとえば、ユーザの歩行)による加速の加速度をも検出するものであった。つまり、前述の加速度センサは、微動による加速の加速度、および大きな動きによる加速の加速度の双方を検出するものであるとして説明した。しかしながら、本変形例の加速度センサは、フィルタリング処理などにより、大きな動き(ユーザの動作)による加速の加速度を検出せずに、微動(ユーザの印加箇所の振動)の加速度を検出するものであってもよい。このような加速度センサを用いることにより、ユーザが歩行しているか否かに関わらず、前述の低周波治療器を実施できる。
(3) また、本実施形態の低周波治療器は、コードレスタイプであるとして説明した。しかしながら、低周波治療器は、いわゆる有線タイプとしてもよい。また、加速度センサは、本体部4に内蔵されているとして説明した。しかしながら、加速度センサは、本体部4の外部に設けられるようにしてもよい。このような構成の場合には、加速度センサの検出結果は、有線または無線により本体部4に対して送信される。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
20 低周波治療器、30 サーバ、43 ネットワーク、203 制御部、204 電流生成部、206 記憶部。
Claims (7)
- ユーザの身体に低周波電流を印加することにより低周波治療を実行する治療部と、
前記低周波電流が印加されている箇所の振動を検出する検出部と、
前記振動が検出された場合に、前記低周波電流が印加されている箇所の振動を防止するための防止処理を実行する実行部とを備える、低周波治療器。 - 前記防止処理は、前記低周波電流が印加されている箇所を変更する旨を通知するための処理を含む、請求項1記載の低周波治療器。
- 複数の前記治療部をさらに備え、
前記防止処理は、前記振動が検出されたときに前記低周波電流を印加していた前記治療部から、他の治療部に変更する処理を含む、請求項1または請求項2記載の低周波治療器。 - 前記防止処理は、前記低周波治療の強度を低下させるように、印加される前記低周波電流を制御する処理を含む、請求項1~請求項3いずれか1項に記載の低周波治療器。
- 前記検出部は、前記低周波電流が印加されている箇所の加速度が閾値よりも大きいことを検出することにより、前記振動を検出する、請求項1~4いずれか1項に記載の低周波治療器。
- 前記閾値の設定を受付ける第1受付部をさらに備える、請求項5に記載の低周波治療器。
- 前記実行部が、前記振動が検出された場合に前記防止処理を実行する第1モードと、
前記実行部が、前記振動が検出された場合に前記防止処理を実行しない第2モードとを含む複数のモードのうち、設定するモードをユーザから受付ける第2受付部をさらに備える、請求項1~請求項6いずれか1項に記載の低周波治療器。
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