WO2019025234A1 - Vorrichtung zum reinigen von werkstücken, insbesondere bündelweise verbundenen rohren - Google Patents

Vorrichtung zum reinigen von werkstücken, insbesondere bündelweise verbundenen rohren Download PDF

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WO2019025234A1
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Sigmar BOOTSCH
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Alfred Kärcher SE & Co. KG
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Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning workpieces, in particular bundled pipes, comprising a cleaning tool for external cleaning and a cleaning tool for the internal cleaning of the tubes, wherein the cleaning tools are each acted upon by a pressurized cleaning liquid, a holding device for the cleaning tools and a Adjustment device for moving the cleaning tools relative to the workpiece.
  • Such a device can be used for cleaning bundle-connected pipes (tube bundles), which are used, for example, in a heat exchanger of a large-scale facility of the chemical industry or power plants.
  • a cleaning liquid is used, in particular water, which is under very high pressure (usual are up to 3000 bar and more).
  • the cleaning tool for external cleaning external cleaning
  • the jacket of the tube bundle is cleaned. It is known to move the exterior cleaning tool in the longitudinal direction of the tube bundle.
  • the cleaning tool for internal cleaning is used to clean the pipes inside. For example, it is known that lances of the internal cleaning tool are introduced successively into the multiplicity of tubes and are treated with cleaning fluid.
  • manually guided cleaning tools are used, for example a high-pressure lance guided by a user.
  • Object of the present invention is to provide a device of the type mentioned, with a cleaning of workpieces is simplified.
  • the device comprises a tool carrier on which both cleaning tools are fixed, wherein the adjusting device comprises at least one pivoting member, via which the tool carrier is designed to be pivotable relative to the holding device.
  • the cleaning tools for the external cleaning and for the internal cleaning are indirectly supported on the holding device via the tool carrier and the adjusting device as well as possible other components.
  • the arrangement of both cleaning tools on a common tool carrier improves the process flow in the cleaning of the workpiece and in particular tube bundle.
  • set-up times and conversion times can be saved when changing from external to internal cleaning or vice versa by holding both cleaning tools on the tool carrier which can be adjusted by means of the adjusting device.
  • An exchange of cleaning tools and the associated loss of time can be avoided.
  • About the at least one pivoting member of the tool carrier can be pivoted with two cleaning tools relative to the workpiece about at least one pivot axis.
  • Contours of the workpiece can be better detected and cleaned by the cleaning liquid thereby. This applies, for example, spaces between pipes in tube bundles, and access to the end faces of the tube bundle is simplified. Manual tracking - - Cleaning by means of a cleaning lance as in conventional devices can be largely avoided while saving time. As a result, a better cleaning result can be achieved with a shorter cleaning time.
  • the cleaning tools can be optimized for the respective cleaning task - external cleaning or internal cleaning. For example, they differ by type, number and / or arrangement of nozzles and / or lines for cleaning fluid.
  • the at least one pivoting member in this case includes in particular "turning” with a.
  • the at least one pivoting member can therefore also be referred to as the at least one "pivoting and / or rotating member".
  • the swivel angle or angle of rotation can be from 0 ° to 360 °. Also, a pivoting or rotation of more than 360 ° is conceivable.
  • the swivel angle or angle of rotation can be specified or predefinable or adjustable. With more than two pivoting members, the pivoting angles or angles of rotation can be different or the same.
  • the tool carrier can be displaced relative to the workpiece in at least one spatial direction, preferably in three spatial directions.
  • the device comprises more than two cleaning tools. More than two cleaning tools, in particular all cleaning tools, can be fixed on the tool carrier.
  • the adjusting device comprises two pivoting members, over which the tool carrier relative to the holding device by two from each other - - Different pivot axes is designed to be pivotable. This allows an even better adaptation of the device to the workpiece to be cleaned. By pivoting about two pivot axes, the contours of the workpiece, in particular a tube bundle, can be reached and traveled even better.
  • pivot axes are aligned transversely and in particular at right angles or substantially at right angles to each other. It is not necessary that the pivot axes intersect each other.
  • the pivot axes are skewed aligned with each other, wherein a pivot axis is aligned transversely, perpendicular or substantially perpendicular to a plane containing the other pivot axis.
  • a first pivoting member is fixed to the holding device and a second pivoting member on the tool carrier, wherein the pivoting members are pivotally connected to each other about one of the pivot axes.
  • This gives, for example, the possibility of pivoting the tool carrier with the cleaning tools relative to the holding device via the adjusting device designed similarly to a universal joint.
  • the tool holder is advantageously designed plate-shaped.
  • Other embodiments of the tool carrier are conceivable. - -
  • the cleaning tool for the exterior cleaning is or at least conveniently comprises at least one high-pressure nozzle.
  • at least one high-pressure nozzle For example, two or more high-pressure nozzles are provided.
  • the cleaning tool may be or include a nozzle bar.
  • the cleaning tool for the exterior cleaning is associated with a drive device with which the cleaning tool is rotatable relative to the tool carrier.
  • the device proves to be more versatile.
  • the drive device is provided so that the external cleaning tool rotates and structures of the workpiece can be detected and cleaned even better.
  • the cleaning tools are arranged on opposite sides of the tool carrier and between the cleaning tools, the adjusting device is arranged.
  • the external cleaning tool and the internal cleaning tool are arranged on opposite sides of a pivoting member of the adjusting device on the tool carrier.
  • the cleaning tools are arranged on the same side on the tool carrier.
  • the cleaning tools are arranged one above the other or laterally next to each other.
  • the cleaning tools are arranged on opposite sides of the tool carrier.
  • a pivoting member of the adjusting device engages a first side of the particular plate-shaped tool carrier, on which the inner cleaning tool is arranged, wherein the outer cleaning tool is arranged on the opposite side of the tool carrier.
  • the cleaning tool for internal cleaning advantageously comprises at least one and preferably a plurality of insertion element (s).
  • the at least one insertion element By positioning the at least one insertion element on the front side of the tubes and moving the inner cleaning tool in the longitudinal direction of the tubes, for example, the at least one insertion element can be inserted into at least one tube.
  • the at least one tube can be charged on the inside with cleaning liquid.
  • the at least one insertion element is positioned laterally next to a tube opening and a flushing line is introduced into the tube through the insertion element as explained below. In this case, a spacing of the insertion element from the tube opening or a contact of the insertion element with the tube opening can be provided.
  • the at least one insertion element can also be referred to as a guide element, via which the purge line can be inserted into a tube of the tube bundle.
  • the at least one insertion element is configured in the shape of a lance and in each case comprises at least one high-pressure nozzle. Accordingly, the at least one insertion element itself can be charged with the cleaning liquid.
  • the at least one introduction element is designed for introducing flushing lines into the tubes.
  • flushing lines in particular hoses, can be introduced by means of insertion elements into the tubes in order to apply cleaning liquid to these on the inside.
  • a purge line for internal cleaning of the tube bundle is mounted only after the positioning of the at least one insertion element next to the at least one tube or in at least one tube and during the external cleaning of the tube bundle (for example, cleaning of the jacket and / or end faces) from the internal cleaning tool is solved. This simplifies the structural design of the device, since a tracking for a particular tubular flushing line can be saved.
  • the position of the insertion elements is variable relative to each other. This makes it possible to customize the device by adaptability to different tube bundles versatile.
  • the change in the relative position of the insertion can be done manually, for example.
  • a motor adaptation can be provided. In this case, it is advantageously provided that the distance of the tubes from each other detected and a drive for adjusting the insertion elements relative to each other based on the detected distance can be controlled.
  • the device may have a feed device.
  • the feed device which can be arranged, for example, on the inner cleaning tool or can be surrounded by it, at least one flushing line can be pushed through an insertion element into the tube of the tube bundle.
  • the flushing line can be introduced into the tube via the insertion element and advantageously be displaced essentially over the entire length of the tube by means of the feed device.
  • a plurality of flushing lines can be advanced simultaneously.
  • the feed device can serve for pulling out the flushing lines from the tubes.
  • the holding device conveniently comprises a support device, on which the tool carrier is held directly or indirectly via the adjusting device, wherein the support device and the tubes are movable relative to one another in a direction of travel.
  • the traversing direction runs in - -
  • the support means is movable relative to the workpiece, for. B. the pipes.
  • the tube bundle for example, remain stationary on a bearing device, while the support device moves relative to the tubes.
  • the support means may be configured as an erection device, which can be set up on a footprint for the tubes or for a bearing device receiving them.
  • the tubes can be positioned on the footprint or their associated storage facility.
  • the support device is supported on the footprint and is preferably movable relative to the tubes.
  • the support means is designed as a hanging device which is mounted above the pipes hanging.
  • the tool carrier is advantageously held vertically adjustable on the support means.
  • the tool carrier can be fixed directly or indirectly to the support device. Due to the possibility of height adjustment, different areas of the workpiece can be better reached and cleaned.
  • the height adjustment is advantageously aligned transversely and in particular perpendicular to the direction of travel.
  • the holding device has a supporting part arranged on the supporting device, on which the tool carrier is held, and a slider displaceable along the carrying part, on which at least one pivoting member is fixed, and / or if the carrying part is held displaceably on the supporting device is.
  • the support member of the tool carrier is held indirectly on the support means.
  • the rotor is provided for moving the tool carrier in the longitudinal direction of the support member.
  • the support member can be moved relative to the support device.
  • the displacement direction of the rotor or the support member is advantageously aligned transversely and in particular perpendicular to the direction of travel of the support means.
  • the holding device is designed as a portal or comprises a portal, wherein the support means comprises two mutually spaced support elements, which are connected by means of a support member forming a cross member.
  • the support means can be given a robust design.
  • the portal can be positioned upright on the footprint or suspended above the tubes.
  • the portal is movable in the direction of travel relative to the tubes.
  • the device comprises a bearing device for the tubes, which has a rotation device for rotating the tube bundle formed by the tubes about its axis.
  • the rotation device may, for example, comprise a plurality of rollers on which the workpiece and in particular tube bundle rests. Under rotation of the rollers, the tube bundle can be rotated. This makes it possible in a structurally simple manner to clean the jacket of the tube bundle with the external cleaning tool, without this itself has to be rotated around the tube bundle.
  • the at least two cleaning tools are fixed to the tool carrier.
  • a movable fixing of at least one cleaning tool can be provided, as has been described above by way of example with the drive device for the exterior cleaning tool.
  • an immovable fixing of at least one cleaning tool can be provided.
  • At least one cleaning tool can be releasably fixed to the tool carrier and / or that the tool carrier comprises or forms at least one receptacle for fixing a further cleaning tool.
  • the device proves to be more versatile.
  • at least one cleaning tool can be exchanged handling friendly.
  • at least one further cleaning tool can be fixed on the tool carrier.
  • the device comprises a tool, which is preferably fixed on the tool carrier, with which workpieces can be contacted and / or contactlessly detected and / or measured.
  • a tool which is preferably fixed on the tool carrier, with which workpieces can be contacted and / or contactlessly detected and / or measured.
  • the position and / or distances of tubes of a tube bundle can be determined, and this information could be based on an automated cleaning process.
  • the device may comprise a control device.
  • the control device is preferably in operative connection with the at least one pivoting member in order to control and / or regulate its operation.
  • the control device can control and / or regulate the operation of at least one further and preferably all drive devices of the device. These include, for example, drive means of the holding device for moving the aforementioned portal, lifting the support member and / or moving the rotor. In a similar way, the operation - - Controlled and / or regulated the aforementioned feed device for the at least one purge line.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment of a device according to the invention for cleaning a workpiece designed as a tube bundle in an end view; the device of Figure 1 and the workpiece in a 9.an sees; an enlarged view of detail A in Figure 1 in a side view, in which a tool carrier is shown with cleaning tools of the device;
  • Figure 4 schematically the positioning of the tool carrier above the
  • FIG. 5 a representation corresponding to FIG. 4 with a frontal cleaning of the tube bundle
  • FIG. 6 shows a representation corresponding to FIG. 4 for positioning the
  • Tool carrier for internal cleaning of tubes of the tube bundle.
  • FIGS 1 and 2 show schematically an occupied with the reference numeral 10 advantageous embodiment of an inventive device for cleaning a workpiece 12.
  • the workpiece 12 is presently configured as a tube bundle 14 with a plurality of bundles 16 interconnected tubes.
  • the tube bundle 14 is cylindrical in the present case and comprises an outer jacket 18 and the front side end face.
  • the tube bundle 14 defines an axis 22.
  • FIG. 1 shows schematically a part of the tubes 16 that are open at the end faces 20.
  • Other types of workpieces for example tube bundles, may have a different cross-sectional shape, for example a rectangular cross-sectional shape, in particular a square cross-sectional shape.
  • the device 10 For the storage of the tube bundle 14, the device 10 comprises a bearing device 26 positioned on an installation surface 24.
  • the bearing device 26 comprises, for example, bearing blocks 28 which comprise a rotation device 30.
  • the rotation device 30 has rollers 32, which can be rotated about their respective axis by means of a drive device 34 shown schematically. This makes it possible to rotate the tube bundle 14 positioned on the rollers 32 by means of the drive device 34 about the axis 22. Different sections of the shell 18 are accessible for cleaning in a simpler way.
  • Position and orientation information such as “above”, “below” or the like are presently considered to refer to a proper use of the device 10.
  • the device 10 stands on the footprint 24, which can be considered in particular as horizontally aligned.
  • the device 10 comprises a holding device 36 for holding cleaning tools explained below.
  • the holding device 36 is designed as a portal 38 which is positioned on the set-up surface 24.
  • the portal 38 can be moved axially in the longitudinal direction of the tubes 16 to this. This defines a travel direction 42 of the portal 38.
  • the portal 38 includes a support means 44.
  • the support means 44 comprises two spaced apart support members 46, 48.
  • the support members 46, 48 are presently designed as a particular vertically oriented carrier. - -
  • the portal 38 is positioned so that the bearing device 26 with tube bundle 14 disposed thereon is positioned between the support elements 46, 48.
  • the support members 46, 48 can be moved axially on both sides of the tube bundle 14.
  • the support members 46, 48 rest, for example, on guides, not shown in the drawing, which are configured for example as rails.
  • the portal 38 further comprises a support member 50.
  • the support member 50 connects the support members 46, 48 with each other and forms a cross member of the portal 38.
  • the support members 46, 48 may be connected, for example by means of a cross-member 52 arranged on the upper side.
  • the support member 50 is aligned in particular transversely to the direction of travel 42 and thus transversely to the longitudinal direction of the tube bundle 14.
  • the support member 50 is height adjustable on the support members 46, 48 held.
  • a rotor 56 On the support member 50, a rotor 56 is held, which is displaceable in the longitudinal direction of the support member 50 and thus in particular transversely to the direction of the tube bundle 14 can be moved. To move the rotor 56, a drive device 58 is provided.
  • All drive devices of the device 10, in particular the drive devices 34, 40, 54 and 58 can be configured in different ways, for example mechanically, electrically, pneumatically, hydraulically or magnetically.
  • the drive devices chain drive, cable pull, rack and pinion drive, toothed belt drive, spindle drive or piston-cylinder unit.
  • the drive device 58 may comprise, for example, a rack and pinion drive for displacing the rotor 56. - -
  • the device 10 comprises a control device 60 (FIG. 1).
  • the control device 60 is in operative connection with the drive devices 34, 40, 54 and 58 as well as advantageously further drive devices, if present. This makes it possible to position the gantry 38 under the control of the control device 60 in a positionally accurate manner relative to the tube bundle 14 so that, in combination with the rotation of the tube bundle 14, it can be positioned relative to the tube bundle 14 so that it can be cleaned on all sides a supplementary internal cleaning of the tubes 16 can be performed.
  • the device 10 comprises a high-pressure pumping unit 62 (FIG. 1).
  • a cleaning liquid in particular water
  • pressures typically, in the present case pressures of up to 3000 bar and above are used.
  • the device 10 comprises a cleaning tool 64, which is designed for the external cleaning of the workpiece 12 (external cleaning tool), and a cleaning tool 66, which is designed for the internal cleaning of the workpiece 12 (internal cleaning tool).
  • the cleaning tools 64, 66 are fixed together on a tool carrier 68, which is held by means of an adjusting device 70 on the rotor 56. In this way, the tool carrier 68 is held indirectly on the holding device 36 and on the support member 50 on the support means 44th
  • the exterior cleaning tool 64 is configured differently from the interior cleaning tool 66. Both cleaning tools 64, 66 are optimized with regard to the respective application.
  • the tool carrier 68 is presently designed plate-shaped, whereby a different shape would be possible.
  • the tool carrier 68 comprises a first side 72 and a second side 74, which faces away from the first side 72. - -
  • the adjusting device 70 comprises a first pivoting member 76.
  • the first pivoting member 76 is fixed to the rotor 56 and defines a first
  • Pivot axis 78 is presently aligned transversely and in particular perpendicular to the direction of displacement of the rotor 56 and extends in the horizontal orientation of the footprint 24 vertically.
  • the adjusting device 70 comprises a second pivoting member 80, which is fixed to the first pivot member 76 and is pivotable relative to this about a second pivot axis 82.
  • the pivot axis 82 is aligned transversely and in particular perpendicular to the pivot axis 78 and, in the case of a horizontal mounting surface 24, extends in particular horizontally.
  • the control device 60 is in operative connection with the pivoting members 76 and 80, so that they can be actuated under the control of the control device 60.
  • the tool carrier 68 is fixed to the pivot member 80 on the side facing away from the pivot member 76. This makes it possible to pivot the tool carrier 68 with the cleaning tools 64, 66 held thereon optionally and independently of each other about the pivot axis 78 and / or the pivot axis 82.
  • the pivoting about the pivot axis 78 can be performed in particular by more than 360 °, d. H. the pivoting member 80 can rotate with the tool carrier 68 about the pivot axis 78.
  • the pivoting angle of the pivoting member 80 may be, for example, from 0 ° to about 90 °.
  • the tool carrier 68 can assume, for example, a basic position in which it is aligned substantially parallel to the installation surface 24 and in particular horizontally.
  • the tool carrier 68 as indicated in Figure 1, be oriented transversely to the rotor 56 in the longitudinal direction of the tube bundle 14 or, as indicated in Figure 2, be oriented transversely to the tube bundle 14 in the longitudinal direction of the rotor 56.
  • the cleaning tools 64, 66 are fixed on opposite sides of the tool carrier 68.
  • the exterior cleaning tool 64 is arranged on the second side 74, on the side facing away from the adjusting device 70 side of the tool carrier 68.
  • the internal cleaning tool 66 is arranged on the first side 72 on which the second pivot member 80 engages.
  • the cleaning tools 64, 66 are arranged on opposite sides of the tool carrier 68, wherein the adjusting device 70 is arranged between the cleaning tools 64, 66.
  • the exterior cleaning tool 64 comprises at least one and in the present case two high-pressure nozzles 84.
  • the high-pressure nozzles 84 are arranged in the shape of a fork.
  • a drive device 86 shown schematically in FIG. 3, can be provided, which is in operative connection with the control device 60.
  • the drive device 86 By means of the drive device 86, it is possible to rotate the external cleaning tool 64 about a rotation axis 88.
  • the axis of rotation 88 is, for example, aligned transversely and in particular perpendicular to the plane of the tool carrier 68.
  • the external cleaning tool 64 rotates pressure-actuated about the axis of rotation 88 by being set in rotation by the exiting cleaning liquid.
  • the tool carrier 68 is pivoted by means of the pivoting member 76 so that it is aligned in the longitudinal direction of the tube bundle 14.
  • the pivoting member 76 By moving the portal 38, raising and lowering of the support member 50 and moving the rotor 56 and rotating the tube bundle 14 whose shell 18 can be completely cleaned with the external cleaning tool 64.
  • the pivoting movements are symbolized in the drawing by means of double arrows 90 and 92, respectively.
  • the tool carrier 68 it is possible to align the tool carrier 68 by rotation about the pivot axis 82 essentially parallel to the end faces 20 of the tube bundle 14 (FIG. 5).
  • the tool carrier 68 is vertically aligned. With the exterior cleaning tool 64, the end faces 20 can be reliably cleaned in this way by moving and pivoting the tool carrier 68.
  • the interior cleaning tool 66 comprises a plurality of insertion elements, for example three insertion elements 94.
  • the insertion elements 94 are designed, for example, as short tubes 96 in comparison to the length of the tubes 16.
  • the tool carrier 68 can be arranged opposite an end face 20 of the tube bundle 14 by being suitably positioned by moving the portal 38, raising / lowering the carrying part 50 and displacing the rotor 56. Additionally, by pivoting the tool carrier 68 about the pivot axes 78, 80, the tubes 96 may be aligned coaxially with the tubes 16 and positioned laterally therewith. The distance of the tubes 96 to the tubes 16 may be adjustable.
  • the insertion elements 94 serve as guide elements for indicated in Figure 6 rinsing lines 100 of the inner cleaning tool 66.
  • the purge lines 100 are present particular hose lines, which are introduced after proper positioning of the insertion 94 relative to the tube bundle 14 in the tubes 16. By applying the cleaning liquid, the tubes 16 can be cleaned on the inside.
  • the tool carrier 68 on the end face 20 can subsequently be displaced in the vertical direction and transversely to the longitudinal direction of the tubes 16 in order to repeatedly align the insertion elements 94 coaxially with and laterally beside the tubes.
  • the entire tube bundle 14 can be cleaned on the inside in this way.
  • a user can rinse lines - -
  • Arrows 102, 104 in FIG. 6 symbolize that the relative positioning of the insertion elements 94 can be variable. This serves, for example, to bring the insertion elements 94 at different distances so that the device 10 can be fitted to tube bundles of different tube spacing.
  • the displacement of the insertion elements relative to each other can be done for example by means of a drive device, not shown in the drawing, which can be controlled by the control device 60.
  • the device 10 may comprise a feed device 106 for flushing lines 100, which is shown schematically in FIGS. 4 and 6.
  • the pneumatically configured feed device 106 for example, is advantageously enclosed by or arranged on the interior cleaning tool 66. Via the control device 60, the feed device 106 can be controlled and / or regulated.
  • the flushing lines can be introduced into the tubes 16 as already mentioned above by machine. In this case, it is advantageously possible to displace the flushing lines 100 over substantially the entire length of the tubes 16. Conversely, the purge lines 116 can be pulled out of the tubes by means of the feed device 106.
  • the insertion elements 94 may be dimensioned so that they can be inserted into the tubes 16.
  • the insertion 94 can be successively inserted axially into the tubes 16 and pulled out.
  • the insertion elements 94 are provided with nozzles for spraying the high-pressure liquid.
  • the introduction of flushing lines into the tubes 16 can be omitted.
  • purge lines may be introduced through the insertion members 94 engaging the tubes 16 as discussed above.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von Werkstücken, insbesondere bündelweise verbundenen Rohren, umfassend ein Reinigungswerkzeug (64) für die Außenreinigung und ein Reinigungswerkzeug (66) für die Innenreinigung der Rohre (16), wobei die Reinigungswerkzeuge (64, 66) jeweils mit einer unter Druck stehenden Reinigungsflüssigkeit beaufschlagbar sind, eine Halteeinrichtung (36) für die Reinigungswerkzeuge (64, 66) und eine Verstelleinrichtung (70) zum Bewegen der Reinigungswerkzeuge (64, 66) relativ zum Werkstück (12). Um einederartige Vorrichtung bereitzustellen, mit der eine Reinigung von Werkstücken vereinfacht wird, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Vorrichtung (10) einen Werkzeugträger (68) umfasst, an dem beide Reinigungswerkzeuge (64, 66) festgelegt sind, wobei die Verstelleinrichtung (70) mindestens ein Schwenkorgan (76, 80) umfasst, über das der Werkzeugträger (68) relativ zur Halteeinrichtung (36) schwenkbar ausgestaltet ist.

Description

VORRICHTUNG ZUM REINIGEN VON WERKSTÜCKEN,
INSBESONDERE BÜNDELWEISE VERBUNDENEN ROHREN
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von Werkstücken, insbesondere bündelweise verbundenen Rohren, umfassend ein Reinigungswerkzeug für die Außenreinigung und ein Reinigungswerkzeug für die Innenreinigung der Rohre, wobei die Reinigungswerkzeuge jeweils mit einer unter Druck stehenden Reinigungsflüssigkeit beaufschlagbar sind, eine Halteeinrichtung für die Reinigungswerkzeuge und eine Versteileinrichtung zum Bewegen der Reinigungswerkzeuge relativ zum Werkstück.
Eine derartige Vorrichtung kann zum Reinigen von bündelweise verbundenen Rohren (Rohrbündeln) eingesetzt werden, die beispielsweise in einem Wärmetauscher einer großtechnischen Einrichtung der chemischen Industrie oder von Kraftwerken zum Einsatz kommen. Zur Reinigung wird eine Reinigungsflüssigkeit verwendet, insbesondere Wasser, die unter sehr hohem Druck steht (üblich sind bis zu 3000 bar und mehr). Mittels des Reinigungswerkzeugs für die Außenreinigung (Außenreinigungswerkzeug) wird der Mantel des Rohrbündels abgereinigt. Hierbei ist es bekannt, das Außenreinigungswerkzeug in Längsrichtung des Rohrbündels zu verfahren. Das Reinigungswerkzeug für die Innenreinigung (Innenreinigungswerkzeug) dient zum Reinigen der Rohre innenseitig . Beispielsweise ist es bekannt, dass Lanzen des Innenreinigungswerk- zeugs sukzessive in die Vielzahl der Rohre eingeführt und mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden. Ergänzend kommen manuell geführte Reinigungswerkzeuge zum Einsatz, beispielsweise eine von einem Benutzer geführte Hochdrucklanze.
Gattungsgemäße Vorrichtungen sind beispielsweise in der FR 2 347 113 und der DE 30 39 648 AI beschrieben. - -
Die Erfindung wird vorliegend insbesondere am Beispiel der Anwendung mit einem Rohrbündel beschrieben, ist jedoch nicht auf diesen Anwendungszweck beschränkt. Bezugnahmen auf das Rohrbündel und die Rohre können daher auch Bezugnahmen auf das Werkstück allgemeiner Art sein.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der eine Reinigung von Werkstücken vereinfacht wird .
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung einen Werkzeugträger umfasst, an dem beide Reinigungswerkzeuge festgelegt sind, wobei die Versteileinrichtung mindestens ein Schwenkorgan umfasst, über das der Werkzeugträger relativ zur Halteeinrichtung schwenkbar ausgestaltet ist.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die mindestens zwei Reinigungswerkzeuge aufweist, sind die Reinigungswerkzeuge für die Außenreinigung und für die Innenreinigung mittelbar über den Werkzeugträger und die Versteileinrichtung sowie mögliche andere Komponenten an der Halteeinrichtung gehaltert. Die Anordnung beider Reinigungswerkzeuge an einem gemeinsamen Werkzeugträger verbessert den Verfahrensablauf bei der Reinigung des Werkstücks und insbesondere Rohrbündels. Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten herkömmlichen Vorrichtungen können Rüstzeiten und Umbauzeiten beim Wechsel von der Außen- zur Innenreinigung oder umgekehrt dadurch eingespart werden, dass beide Reinigungswerkzeuge am mittels der Versteileinrichtung verstellbaren Werkzeugträger gehalten sind . Ein Austausch der Reinigungswerkzeuge und damit verbundener Zeitverlust kann vermieden werden. Über das mindestens eine Schwenkorgan kann der Werkzeugträger mit beiden Reinigungswerkzeugen relativ zum Werkstück um mindestens eine Schwenkachse verschwenkt werden. Konturen des Werkstücks können von der Reinigungsflüssigkeit dadurch besser erfasst und abgereinigt werden. Dies betrifft beispielsweise Zwischenräume zwischen Rohren bei Rohrbündeln, auch der Zugang zu Stirnseiten des Rohrbündels wird vereinfacht. Manuelle Nach- - - reinigung mittels einer Reinigungslanze wie bei herkömmlichen Vorrichtungen kann unter Zeiteinsparung weitgehend vermieden werden. Im Ergebnis kann ein besseres Reinigungsergebnis bei verkürzter Reinigungsdauer erzielt werden.
Die Reinigungswerkzeuge können für die jeweilige Reinigungsaufgabe - Außenreinigung oder Innenreinigung - optimiert sein. Beispielsweise unterscheiden sie sich durch Art, Anzahl und/oder Anordnung von Düsen und/oder Leitungen für Reinigungsflüssigkeit.
"Schwenken" schließt vorliegend insbesondere "Drehen" mit ein. Das mindestens eine Schwenkorgan kann daher auch als das mindestens eine "Schwenk- und/oder Drehorgan" bezeichnet werden. Der Schwenkwinkel bzw. Drehwinkel kann von 0° bis 360° betragen. Auch eine Schwenkung bzw. Drehung um mehr als 360° ist denkbar. Der Schwenkwinkel bzw. Drehwinkel kann vorgegeben oder vorgebbar bzw. einstellbar sein. Bei mehr als zwei Schwenkorganen können die Schwenkwinkel bzw. Drehwinkel unterschiedlich oder gleich sein.
Zusätzlich zum mindestens einen Schwenkorgan der Versteileinrichtung kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Werkzeugträger relativ zum Werkstück in zumindest einer Raumrichtung verschoben werden kann, vorzugsweise in drei Raumrichtungen. Alternativ oder ergänzend besteht vorteilhafterweise die Möglichkeit, ein Rohrbündel mittels einer Rotationseinrichtung um seine Achse zu rotieren. Auf beide vorteilhafte Ausführungsformen wird nachfolgend noch eingegangen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung mehr als zwei Reinigungswerkzeuge umfasst. Mehr als zwei Reinigungswerkzeuge, insbesondere alle Reinigungswerkzeuge, können dabei am Werkzeugträger festgelegt sein.
Günstig ist es, wenn die Versteileinrichtung zwei Schwenkorgane umfasst, über die der Werkzeugträger relativ zur Halteeinrichtung um zwei voneinander - - unterschiedliche Schwenkachsen schwenkbar ausgestaltet ist. Dies ermöglicht eine noch bessere Anpassung der Vorrichtung an das zu reinigende Werkstück. Durch Verschwenken um zwei Schwenkachsen können die Konturen des Werkstücks, insbesondere eines Rohrbündels, noch besser erreicht und abgefahren werden.
Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Schwenkachsen quer und insbesondere rechtwinklig oder im Wesentlichen rechtwinklig zueinander ausgerichtet sind. Hierbei ist es nicht erforderlich, dass die Schwenkachsen einander schneiden. Beispielsweise sind die Schwenkachsen windschief zueinander ausgerichtet, wobei eine Schwenkachse quer, rechtwinklig oder im Wesentlichen rechtwinklig zu einer die andere Schwenkachse enthaltenden Ebene ausgerichtet ist.
Für eine kompakte Bauform der Vorrichtung ist es günstig, wenn ein erstes Schwenkorgan an der Halteeinrichtung festgelegt ist und ein zweites Schwenkorgan am Werkzeugträger, wobei die Schwenkorgane um eine der Schwenkachsen schwenkbar miteinander verbunden sind. Dies gibt zum Beispiel die Möglichkeit, den Werkzeugträger mit den Reinigungswerkzeugen über die ähnlich einem Kardangelenk ausgestaltete Versteileinrichtung relativ zur Halteeinrichtung zu verschwenken. Dabei besteht insbesondere die Möglichkeit, den Werkzeugträger mittels eines Schwenkorgans entlang einer Längsrichtung des Werkstücks zu verschwenken, in Kombination mit dem anderen Schwenkorgan entlang einer Querrichtung des Werkstücks, und unter Kombination beider Schwenkorgane ist vorteilhafterweise eine Verschwenkung um beide Schwenkachsen derart möglich, dass eine Reinigung der Stirnseite des Werkstücks möglich ist.
Bei einer einfachen konstruktiven Ausgestaltung und kompakten Bauform, die die Abreinigung auch komplexer geformter Werkstücke erleichtert, ist der Werkzeugträger vorteilhafterweise plattenförmig ausgestaltet. Andersartige Ausgestaltungen des Werkzeugträgers sind denkbar. - -
Das Reinigungswerkzeug für die Außenreinigung ist oder umfasst günstigerweise mindestens eine Hochdruckdüse. Beispielsweise sind zwei oder mehr Hochdruckdüsen vorgesehen. Das Reinigungswerkzeug kann ein Düsenbalken sein oder einen solchen umfassen.
Es kann vorgesehen sein, dass dem Reinigungswerkzeug für die Außenreinigung eine Antriebseinrichtung zugeordnet ist, mit der das Reinigungswerkzeug relativ zum Werkzeugträger drehbar ist. Dadurch erweist sich die Vorrichtung als vielseitiger. Zusätzlich zur Versteileinrichtung ist die Antriebseinrichtung vorgesehen, damit das Außenreinigungswerkzeug rotiert und Strukturen des Werkstücks noch besser erfasst und abgereinigt werden können.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Reinigungswerkzeuge an einander gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugträgers angeordnet sind und zwischen den Reinigungswerkzeugen die Versteileinrichtung angeordnet ist. Hierunter kann insbesondere verstanden werden, dass das Außenreinigungswerkzeug und das Innenreinigungswerkzeug auf einander gegenüberliegenden Seiten eines Schwenkorgans der Versteileinrichtung am Werkzeugträger angeordnet sind .
Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Reinigungswerkzeuge an derselben Seite am Werkzeugträger angeordnet sind .
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Reinigungswerkzeuge übereinander oder seitlich nebeneinander angeordnet sind .
Vorzugsweise sind die Reinigungswerkzeuge an einander abgewandten Seiten des Werkzeugträgers angeordnet. Beispielsweise greift ein Schwenkorgan der Versteileinrichtung an einer ersten Seite des insbesondere plattenförmigen Werkzeugträgers an, an der das Innenreinigungswerkzeug angeordnet ist, wobei das Außenreinigungswerkzeug an der abgewandten Seite des Werkzeugträgers angeordnet ist. Hierdurch wird die Reinigungswirkung des Außenreini- gungswerkzeugs nicht durch den Strahl von Reinigungsflüssigkeit blockierende - -
Komponenten beeinträchtigt. Es besteht ferner die Möglichkeit, mit dem Werkzeugträger näher an das Werkstück heranzufahren und die Reinigungswirkung zu verbessern.
Das Reinigungswerkzeug für die Innenreinigung umfasst vorteilhafterweise mindestens ein und bevorzugt eine Mehrzahl von Einführelement(en). Durch Positionierung des mindestens einen Einführelementes stirnseitig an den Rohren und Bewegung des Innenreinigungswerkzeugs in Längsrichtung der Rohre kann beispielsweise das mindestens eine Einführelement in mindestens ein Rohr eingeführt werden. Das mindestens eine Rohr kann innenseitig mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das mindestens eine Einführelement seitlich neben einer Rohröffnung positioniert und eine Spülleitung wie nachfolgend erläutert durch das Einführelement hindurch in das Rohr eingeführt wird. Dabei kann ein Abstand des Einführelementes von der Rohröffnung oder ein Kontakt des Einführelements mit der Rohröffnung vorgesehen sein.
Das mindestens eine Einführelement kann auch als Führungselement bezeichnet werden, über das die Spülleitung in ein Rohr des Rohrbündels eingeführt werden kann.
Es kann vorgesehen sein, dass das mindestens eine Einführelement lanzen- förmig ausgestaltet ist und jeweils mindestens eine Hochdruckdüse umfasst. Dementsprechend kann das mindestens eine Einführelement selbst mit der Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden.
Bei einer andersartigen vorteilhaften Ausgestaltung ist insbesondere vorgesehen, dass das mindestens eine Einführelement zum Einführen von Spülleitungen in die Rohre ausgestaltet ist. Beispielsweise können Spülleitungen, insbesondere Schlauchleitungen, mittels Einführelementen in die Rohre eingeführt werden, um diese innenseitig mit Reinigungsflüssigkeit zu beaufschlagen. - -
Es kann vorgesehen sein, dass eine Spülleitung zur Innenreinigung des Rohrbündels erst nach der Positionierung des mindestens einen Einführelementes neben dem mindestens einen Rohr oder im mindestens einen Rohr angebracht wird und während der Außenreinigung des Rohrbündels (beispielsweise Reinigung von Mantel und/oder Stirnseiten) vom Innenreinigungswerkzeug gelöst ist. Dies vereinfacht die konstruktive Ausgestaltung der Vorrichtung, da eine Nachführung für eine insbesondere schlauchförmige Spülleitung eingespart werden kann.
Günstig ist es, wenn die Position der Einführelemente relativ zueinander veränderbar ist. Dies erlaubt es, die Vorrichtung durch Anpassungsmöglichkeit an unterschiedliche Rohrbündel vielseitiger auszugestalten. Die Änderung der Relativposition der Einführelemente kann beispielsweise manuell erfolgen. Alternativ oder ergänzend kann eine motorische Anpassung vorgesehen sein. Hierbei ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass der Abstand der Rohre voneinander erfasst und ein Antrieb zum Verstellen der Einführelemente relativ zueinander basierend auf dem erfassten Abstand angesteuert werden kann.
Die Vorrichtung kann eine Vorschubeinrichtung aufweisen. Mit der Vorschubeinrichtung, die beispielsweise am Innenreinigungswerkzeug angeordnet oder von diesem umfasst sein kann, kann mindestens eine Spülleitung durch ein Einführelement hindurch in das Rohr des Rohrbündels geschoben werden. Bei der Innenreinigung kann die Spülleitung über das Einführelement in das Rohr eingeführt werden und mittels der Vorschubeinrichtung vorteilhafterweise im Wesentlichen über die gesamte Länge des Rohres verschoben werden. Vorteilhafterweise können mehrere Spülleitungen gleichzeitig vorgeschoben werden. Umgekehrt kann die Vorschubeinrichtung zum Herausziehen der Spülleitungen aus den Rohren dienen.
Die Halteeinrichtung umfasst günstigerweise eine Stützeinrichtung, an der der Werkzeugträger über die Versteileinrichtung direkt oder indirekt gehalten ist, wobei die Stützeinrichtung und die Rohre relativ zueinander in einer Verfahrrichtung verfahrbar sind. Vorteilhafterweise verläuft die Verfahrrichtung in - -
Längsrichtung der Rohre. Durch die Relativbewegung können unterschiedliche Bereiche des Werkstückes, insbesondere Rohrbündels, auf einfache Weise erreicht und dadurch die Reinigung verbessert werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Stützeinrichtung relativ zum Werkstück verfahrbar, z. B. den Rohren. Dabei kann das Rohrbündel beispielsweise stationär auf einer Lagereinrichtung verbleiben, während die Stützeinrichtung relativ zu den Rohren verfährt.
Die Stützeinrichtung kann als Aufstelleinrichtung ausgestaltet sein, die auf einer Aufstellfläche für die Rohre oder für eine diese aufnehmende Lagereinrichtung aufstellbar ist. Die Rohre können auf der Aufstellfläche oder der ihnen zugeordneten Lagereinrichtung positioniert sein. Die Stützeinrichtung stützt sich auf der Aufstellfläche ab und ist vorzugsweise relativ zu den Rohren verfahrbar.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Stützeinrichtung als Hängeeinrichtung ausgestaltet ist, die oberhalb der Rohre hängend montierbar ist.
Der Werkzeugträger ist vorteilhafterweise höhenverstellbar an der Stützeinrichtung gehalten . Hierbei kann der Werkzeugträger direkt oder indirekt an der Stützeinrichtung festgelegt sein. Durch die Möglichkeit der Höhenverstellung können unterschiedliche Bereiche des Werkstücks besser erreicht und gereinigt werden. Die Höhenverstellung ist vorteilhafterweise quer und insbesondere senkrecht zur Verfahrrichtung ausgerichtet.
Von Vorteil ist es, wenn die Halteeinrichtung ein an der Stützeinrichtung angeordnetes Tragteil aufweist, an der der Werkzeugträger gehalten ist, und einen längs des Tragteils verschiebbaren Läufer, an der mindestens ein Schwenkorgan festgelegt ist, und/oder wenn das Tragteil an der Stützeinrichtung verschiebbar gehalten ist. Über das Tragteil ist der Werkzeugträger indirekt an der Stützeinrichtung gehalten. Hierbei ist der Läufer zum Verschieben des Werkzeugträgers in Längsrichtung des Tragteils vorgesehen. Alternativ oder - - ergänzend kann das Tragteil relativ zur Stützeinrichtung verschoben werden. Die Verschieberichtung des Läufers oder des Tragteils ist vorteilhafterweise quer und insbesondere senkrecht zur Verfahrrichtung der Stützeinrichtung ausgerichtet. In Kombination mit der zuletzt erwähnten vorteilhaften Ausführungsform besteht dadurch insbesondere die Möglichkeit einer Verschiebung des Werkzeugträgers in drei Raumrichtungen relativ zum Werkstück. Hierbei ist insbesondere eine Verschiebung in Längsrichtung der Rohre, in Höhenrichtung und quer zur Längsrichtung des Werkstücks bzw. der Rohre vorgesehen. Zusätzlich besteht eine Verschwenkmöglichkeit über das mindestens eine Schwenkorgan um mindestens eine Schwenkachse. Strukturen des Rohrbündels wie Mantel und Stirnseite können auf diese Weise zur Außenreinigung angefahren werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, das Innenreinigungs- werkzeug an der Stirnseite zur Innenreinigung der Rohre zu positionieren.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Halteeinrichtung als Portal ausgestaltet ist oder ein Portal umfasst, wobei die Stützeinrichtung zwei im Abstand zueinander angeordnete Stützelemente umfasst, die mittels des eine Traverse bildenden Tragteils verbunden sind. Auf diese Weise kann der Stützeinrichtung eine robuste Bauform verliehen werden. Das Portal kann stehend auf der Aufstellfläche positioniert sein oder hängend oberhalb der Rohre montiert sein. Vorteilhafterweise ist das Portal in der Verfahrrichtung relativ zu den Rohren verfahrbar.
Günstig ist es, wenn die Vorrichtung eine Lagereinrichtung für die Rohre umfasst, die eine Rotationseinrichtung zum Rotieren des von den Rohren gebildeten Rohrbündels um dessen Achse aufweist. Die Rotationseinrichtung kann beispielsweise eine Mehrzahl von Walzen umfassen, auf denen das Werkstück und insbesondere Rohrbündel aufliegt. Unter Rotation der Walzen kann das Rohrbündel rotiert werden. Dies ermöglicht es auf konstruktiv einfache Weise, den Mantel des Rohrbündels mit dem Außenreinigungswerkzeug abzureinigen, ohne dass dieses selbst um das Rohrbündel herum rotiert werden muss. - -
Die mindestens zwei Reinigungswerkzeuge sind am Werkzeugträger festgelegt. Hierbei kann eine bewegliche Festlegung mindestens eines Reinigungswerkzeugs vorgesehen sein, wie dies vorhin beispielhaft mit der Antriebseinrichtung für das Außenreinigungswerkzeug beschrieben wurde.
Alternativ oder ergänzend kann eine unbewegliche Festlegung mindestens eines Reinigungswerkzeugs vorgesehen sein.
Es kann vorgesehen sein, dass mindestens ein Reinigungswerkzeug lösbar am Werkzeugträger festlegbar ist und/oder dass der Werkzeugträger mindestens eine Aufnahme zur Festlegung eines weiteren Reinigungswerkzeugs umfasst oder ausbildet. Dadurch erweist sich die Vorrichtung als vielseitiger. Beispielsweise kann mindestens ein Reinigungswerkzeug handhabungsfreundlich ausgetauscht werden. Zusätzlich zum Außenreinigungswerkzeug und Innenreini- gungswerkzeug kann mindestens ein weiteres Reinigungswerkzeug am Werkzeugträger festgelegt werden.
Es kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung ein vorzugsweise am Werkzeugträger festgelegtes Werkzeug umfasst, mit dem Werkstücke kontaktbehaftet und/oder kontaktlos erfasst und/oder vermessen werden können. Beispielsweise können Lage und/oder Abstände von Rohren eines Rohrbündels bestimmt werden, und diese Information könnte einem automatisierten Reinigungsablauf zugrunde gelegt werden.
Die Vorrichtung kann eine Steuereinrichtung umfassen. Die Steuereinrichtung steht vorzugsweise mit dem mindestens einen Schwenkorgan in Wirkverbindung, um dessen Betrieb zu steuern und/oder zu regeln. Vorteilhafterweise kann die Steuereinrichtung den Betrieb mindestens einer weiteren und vorzugsweise aller Antriebseinrichtungen der Vorrichtung steuern und/oder regeln. Hierzu zählen beispielsweise Antriebseinrichtungen der Halteeinrichtung zum Verschieben des vorstehend genannten Portals, Anheben des Tragteils und/oder Verschieben des Läufers. In entsprechender Weise kann der Betrieb - - der vorstehend genannten Vorschubeinrichtung für die mindestens eine Spülleitung gesteuert und/oder geregelt werden.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen : in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Reinigen eines als Rohrbündel ausgestalteten Werkstücks in stirnseitiger Ansicht; die Vorrichtung aus Figur 1 und das Werkstück in einer Seitenan sieht; eine vergrößerte Darstellung von Detail A in Figur 1 in einer Seitenansicht, in der ein Werkzeugträger mit Reinigungswerkzeugen der Vorrichtung dargestellt ist;
Figur 4: schematisch die Positionierung des Werkzeugträgers oberhalb des
Rohrbündels bei einer Reinigung des Mantels des Rohrbündels;
Figur 5 : eine Darstellung entsprechend Figur 4 bei einer stirnseitigen Reinigung des Rohrbündels; und
Figur 6: eine Darstellung entsprechend Figur 4 zur Positionierung des
Werkzeugträgers zur Innenreinigung von Rohren des Rohrbündels.
Die Figuren 1 und 2 zeigen schematisch eine mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Reinigen eines Werkstücks 12. Das Werkstück 12 ist vorliegend als ein Rohrbündel 14 mit einer Vielzahl von bündelweise miteinander verbundenen Rohren 16 ausgestaltet. Das Rohrbündel 14 ist im vorliegenden Fall zylindrisch ausgestaltet und umfasst einen außenseitigen Mantel 18 und stirnseitig Stirn- - - flächen 20. Das Rohrbündel 14 definiert eine Achse 22. Figur 1 zeigt schematisch einen Teil der Rohre 16, die an den Stirnflächen 20 geöffnet sind . Andersartige Werkstücke, beispielsweise Rohrbündel, können eine abweichende Querschnittsform aufweisen, zum Beispiel eine rechteckige Querschnittsform, insbesondere eine quadratische Querschnittsform.
Zur Lagerung des Rohrbündels 14 umfasst die Vorrichtung 10 eine auf einer Aufstellfläche 24 positionierte Lagereinrichtung 26. Die Lagereinrichtung 26 umfasst beispielsweise Lagerböcke 28, die eine Rotationseinrichtung 30 umfassen. Die Rotationseinrichtung 30 weist Walzen 32 auf, die mittels einer schematisch dargestellten Antriebseinrichtung 34 um ihre jeweilige Achse rotiert werden können. Dies gibt die Möglichkeit, das auf den Walzen 32 positionierte Rohrbündel 14 mittels der Antriebseinrichtung 34 um die Achse 22 zu rotieren. Unterschiedliche Abschnitte des Mantels 18 sind dabei zur Reinigung auf einfachere Weise zugänglich.
Positions- und Orientierungsangaben wie beispielsweise "oberhalb", "unterhalb" oder dergleichen sind vorliegend als auf einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Vorrichtung 10 bezogen aufzufassen. Die Vorrichtung 10 steht auf der Aufstellfläche 24 auf, die insbesondere als horizontal ausgerichtet angesehen werden kann.
Die Vorrichtung 10 umfasst zur Halterung nachfolgend noch erläuterter Reinigungswerkzeuge eine Halteeinrichtung 36. Die Halteeinrichtung 36 ist vorliegend als Portal 38 ausgestaltet, das auf der Aufstellfläche 24 positioniert ist. Mittels einer Antriebseinrichtung 40 kann das Portal 38 in Längsrichtung der Rohre 16 axial zu diesen verschoben werden. Dies definiert eine Verfahrrichtung 42 des Portals 38.
Das Portal 38 umfasst eine Stützeinrichtung 44. Die Stützeinrichtung 44 umfasst zwei voneinander beabstandete Stützelemente 46, 48. Die Stützelemente 46, 48 sind vorliegend als insbesondere vertikal ausgerichtete Träger ausgestaltet. - -
Das Portal 38 ist so positioniert, dass die Lagereinrichtung 26 mit darauf angeordnetem Rohrbündel 14 zwischen den Stützelementen 46, 48 positioniert ist. Die Stützelemente 46, 48 können zu beiden Seiten des Rohrbündels 14 axial verschoben werden. Zu diesem Zweck ruhen die Stützelemente 46, 48 beispielsweise auf in der Zeichnung nicht dargestellten Führungen, die zum Beispiel als Schienen ausgestaltet sind.
Das Portal 38 umfasst ferner ein Tragteil 50. Das Tragteil 50 verbindet die Stützelemente 46, 48 miteinander und bildet eine Traverse des Portals 38. Zusätzlich können die Stützelemente 46, 48 beispielsweise mittels eines oben- seitig angeordneten Querträgers 52 verbunden sein.
Das Tragteil 50 ist insbesondere quer zur Verfahrrichtung 42 ausgerichtet und somit quer zur Längsrichtung des Rohrbündels 14. Mittels einer Antriebseinrichtung 54 ist das Tragteil 50 höhenverstellbar an den Stützelementen 46, 48 gehalten.
Am Tragteil 50 ist ein Läufer 56 gehalten, der in Längsrichtung des Tragteils 50 verschieblich ist und somit insbesondere quer zur Richtung des Rohrbündels 14 verschoben werden kann. Zum Verschieben des Läufers 56 ist eine Antriebseinrichtung 58 vorgesehen.
Sämtliche Antriebseinrichtungen der Vorrichtung 10, insbesondere die Antriebseinrichtungen 34, 40, 54 und 58 können auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein, beispielsweise mechanisch, elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder magnetisch. Beispielsweise kommt für die Antriebseinrichtungen mindestens eines der Folgenden zum Einsatz: Kettentrieb, Seilzug, Zahnstangentrieb, Zahnriemenantrieb, Spindelantrieb oder Kolben-Zylinder-Aggregat. Die Antriebseinrichtung 58 kann zum Beispiel einen Zahnstangentrieb zum Verschieben des Läufers 56 umfassen. - -
Die Vorrichtung 10 umfasst eine Steuereinrichtung 60 (Figur 1). Die Steuereinrichtung 60 steht mit den Antriebseinrichtungen 34, 40, 54 und 58 sowie vorteilhafterweise weiteren Antriebseinrichtungen, falls vorhanden, in Wirkverbindung. Dies gibt die Möglichkeit, das Portal 38 unter Steuerung durch die Steuereinrichtung 60 so positionsgenau zum Rohrbündel 14 zu positionieren, dass dieses, in Kombination mit der Rotation des Rohrbündels 14, so zum Rohrbündel 14 positioniert werden kann, dass dieses von allen Seiten außenseitig gereinigt und eine ergänzende Innenreinigung der Rohre 16 durchgeführt werden kann.
Die Vorrichtung 10 umfasst ein Hochdruck-Pumpaggregat 62 (Figur 1). Mit dem Pumpaggregat 62 kann eine Reinigungsflüssigkeit, insbesondere Wasser, unter Hochdruck gesetzt werden. Typischerweise kommen vorliegend Drücke von bis zu 3000 bar und darüber zum Einsatz.
Zum Abreinigen des Rohrbündels 14 umfasst die Vorrichtung 10 ein Reinigungswerkzeug 64, das für die Außenreinigung des Werkstücks 12 ausgestaltet ist (Außenreinigungswerkzeug), sowie ein Reinigungswerkzeug 66, das für die Innenreinigung des Werkstücks 12 ausgestaltet ist (Innenreinigungswerk- zeug). Die Reinigungswerkzeuge 64, 66 sind gemeinsam an einem Werkzeugträger 68 festgelegt, der mittels einer Versteileinrichtung 70 am Läufer 56 gehalten ist. Auf diese Weise ist der Werkzeugträger 68 indirekt an der Halteeinrichtung 36 gehalten und über das Tragteil 50 an der Stützeinrichtung 44.
Das Außenreinigungswerkzeug 64 ist vorliegend unterschiedlich zum Innenrei- nigungswerkzeug 66 ausgestaltet. Beide Reinigungswerkzeuge 64, 66 sind im Hinblick auf den jeweiligen Anwendungszweck optimiert.
Der Werkzeugträger 68 ist vorliegend plattenförmig ausgestaltet, wobei auch eine andersartige Gestalt möglich wäre. Der Werkzeugträger 68 umfasst eine erste Seite 72 und eine zweite Seite 74, die der ersten Seite 72 abgewandt ist. - -
Die Versteileinrichtung 70 umfasst ein erstes Schwenkorgan 76. Das erste Schwenkorgan 76 ist am Läufer 56 festgelegt und definiert eine erste
Schwenkachse 78. Die Schwenkachse 78 ist vorliegend quer und insbesondere senkrecht zur Verschieberichtung des Läufers 56 ausgerichtet und verläuft bei horizontaler Ausrichtung der Aufstellfläche 24 vertikal .
Die Versteileinrichtung 70 umfasst ein zweites Schwenkorgan 80, das am ersten Schwenkorgan 76 festgelegt ist und relativ zu diesem um eine zweite Schwenkachse 82 schwenkbar ist. Die Schwenkachse 82 ist quer und insbesondere senkrecht zur Schwenkachse 78 ausgerichtet und verläuft bei horizontaler Aufstellfläche 24 insbesondere horizontal .
Die Steuereinrichtung 60 steht mit den Schwenkorganen 76 und 80 in Wirkverbindung, so dass diese unter Ansteuerung durch die Steuereinrichtung 60 betätigbar sind .
Der Werkzeugträger 68 ist an der dem Schwenkorgan 76 abgewandten Seite am Schwenkorgan 80 festgelegt. Dies gibt die Möglichkeit, den Werkzeugträger 68 mit den daran gehaltenen Reinigungswerkzeugen 64, 66 wahlweise und unabhängig voneinander um die Schwenkachse 78 und/oder die Schwenkachse 82 zu verschwenken.
Die Verschwenkung um die Schwenkachse 78 kann insbesondere um mehr als 360° durchgeführt werden, d. h. das Schwenkorgan 80 kann mit dem Werkzeugträger 68 um die Schwenkachse 78 rotieren. Der Schwenkwinkel des Schwenkorgans 80 kann zum Beispiel von 0° bis ungefähr 90° betragen.
Der Werkzeugträger 68 kann beispielsweise eine Grundstellung einnehmen, in der er im Wesentlichen parallel zur Aufstellfläche 24 und insbesondere horizontal ausgerichtet ist. Dabei kann der Werkzeugträger 68, wie in Figur 1 angedeutet, in Längsrichtung des Rohrbündels 14 quer zum Läufer 56 orientiert sein oder, wie in Figur 2 angedeutet, in Längsrichtung des Läufers 56 quer zum Rohrbündel 14 orientiert sein. - -
Wie insbesondere aus den Figuren 3 und 5 hervorgeht, sind die Reinigungswerkzeuge 64, 66 an einander abgewandten Seiten des Werkzeugträgers 68 festgelegt. Das Außenreinigungswerkzeug 64 ist an der zweiten Seite 74 angeordnet, an der der Versteileinrichtung 70 abgewandten Seite des Werkzeugträgers 68. Das Innenreinigungswerkzeug 66 ist demgegenüber an der ersten Seite 72 angeordnet, an der das zweite Schwenkorgan 80 angreift.
Die Reinigungswerkzeuge 64, 66 sind an einander gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugträgers 68 angeordnet, wobei die Versteileinrichtung 70 zwischen den Reinigungswerkzeugen 64, 66 angeordnet ist.
Das Außenreinigungswerkzeug 64 umfasst mindestens eine und vorliegend zwei Hochdruckdüsen 84. Die Hochdruckdüsen 84 sind gabelförmig angeordnet. Es kann eine in Figur 3 schematisch dargestellte Antriebseinrichtung 86 vorgesehen sein, die mit der Steuereinrichtung 60 in Wirkverbindung steht. Mittels der Antriebseinrichtung 86 besteht die Möglichkeit, das Außenreinigungswerkzeug 64 um eine Drehachse 88 zu drehen. Die Drehachse 88 ist beispielsweise quer und insbesondere senkrecht zur Ebene des Werkzeugträgers 68 ausgerichtet. Alternativ oder ergänzend besteht die Möglichkeit, dass das Außenreinigungswerkzeug 64 druckbetätigt um die Drehachse 88 rotiert, indem es durch die austretende Reinigungsflüssigkeit in Rotation versetzt wird.
Nachfolgend wird unter Verweis insbesondere auf die Figuren 4 und 5 auf die Außenreinigung des Rohrbündels 14 eingegangen. Beispielsweise wird der Werkzeugträger 68 mittels des Schwenkorgans 76 so verschwenkt, dass er in Längsrichtung des Rohrbündels 14 ausgerichtet ist. Durch Verschieben des Portals 38, Anheben und Absenken des Tragteils 50 und Verschieben des Läufers 56 sowie Drehen des Rohrbündels 14 kann dessen Mantel 18 vollständig mit dem Außenreinigungswerkzeug 64 abgereinigt werden. Ergänzend oder alternativ zur Verschiebung besteht die Möglichkeit, den Werkzeugträger 68 um die Schwenkachsen 78 und/oder 82 zu verschwenken. Die Schwenkbewegungen sind in der Zeichnung mittels Doppelpfeilen 90 bzw. 92 symbolisiert. - -
Insbesondere besteht die Möglichkeit, den Werkzeugträger 68 durch Rotation um die Schwenkachse 82 im Wesentlichen parallel zu den Stirnflächen 20 des Rohrbündels 14 auszurichten (Figur 5). Beispielsweise ist der Werkzeugträger 68 dabei vertikal ausgerichtet. Mit dem Außenreinigungswerkzeug 64 können auf diese Weise die Stirnflächen 20 unter Verschieben und Verschwenken des Werkzeugträgers 68 zuverlässig abgereinigt werden.
Das Innenreinigungswerkzeug 66 umfasst vorliegend eine Mehrzahl von Einführelementen, beispielsweise drei Einführelemente 94. Die Einführelemente 94 sind zum Beispiel als im Vergleich zur Länge der Rohre 16 kurze Rohre 96 ausgestaltet.
Der Werkzeugträger 68 kann gegenüber einer Stirnfläche 20 des Rohrbündels 14 angeordnet werden, indem er durch Verschieben des Portals 38, Anheben/Absenken des Tragteils 50 und Verschieben des Läufers 56 passend positioniert wird. Zusätzlich können die Rohre 96 durch Schwenken des Werkzeugträgers 68 um die Schwenkachsen 78, 80 koaxial zu den Rohren 16 ausgerichtet und seitlich neben diesen positioniert werden . Der Abstand der Rohre 96 zu den Rohren 16 kann einstellbar sein.
Die Einführelemente 94 dienen als Führungselemente für in Figur 6 angedeutete Spülleitungen 100 des Innenreinigungswerkzeugs 66. Die Spülleitungen 100 sind vorliegend insbesondere Schlauchleitungen, die nach geeigneter Positionierung der Einführelemente 94 relativ zum Rohrbündel 14 in die Rohre 16 eingeführt werden. Durch Beaufschlagung mit der Reinigungsflüssigkeit können die Rohre 16 innenseitig gereinigt werden.
Sukzessive kann der Werkzeugträger 68 an der Stirnfläche 20 anschließend in Höhenrichtung und quer zur Längsrichtung der Rohre 16 verschoben werden, um die Einführelemente 94 wiederholt koaxial zu Rohren und seitlich neben diesen auszurichten. Das gesamte Rohrbündel 14 lässt sich auf diese Weise innenseitig reinigen. Beim Rohrwechsel kann ein Benutzer die Spülleitungen - -
100 manuell herausziehen bzw. einführen. Alternativ oder ergänzend ist eine maschinelle Verstellung denkbar.
Durch die Anordnung der Spülleitungen 100 lediglich zur Innenreinigung besteht der Vorteil, dass keine Nachführung für diese am Portal 38 vorgesehen werden muss.
Pfeile 102, 104 in Figur 6 symbolisieren, dass die relative Positionierung der Einführelemente 94 veränderbar sein kann. Dies dient beispielsweise dazu, die Einführelemente 94 in unterschiedliche Abstände zu bringen, damit die Vorrichtung 10 an Rohrbündel unterschiedlichen Rohrabstandes abgepasst werden kann.
Die Verschiebung der Einführelemente relativ zueinander kann beispielsweise mittels einer in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebseinrichtung erfolgen, die von der Steuereinrichtung 60 ansteuerbar sein kann .
Die Vorrichtung 10 kann eine in den Figuren 4 und 6 schematisch dargestellte Vorschubeinrichtung 106 für Spülleitungen 100 umfassen. Die beispielsweise pneumatisch ausgestaltete Vorschubeinrichtung 106 ist vorteilhafterweise vom Innenreinigungswerkzeug 66 umfasst oder daran angeordnet. Über die Steuereinrichtung 60 kann die Vorschubeinrichtung 106 gesteuert und/oder geregelt werden.
Mit der Vorschubeinrichtung 106 können die Spülleitungen in die Rohre 16 wie vorstehend bereits erwähnt maschinell eingeführt werden. Dabei besteht vorteilhafterweise die Möglichkeit, die Spülleitungen 100 über im Wesentlichen die gesamte Länge der Rohre 16 zu verschieben. In umgekehrter weise können die Spülleitungen 116 mittels der Vorschubeinrichtung 106 aus den Rohren herausgezogen werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform können die Einführelemente 94 so bemessen sein, dass sie in die Rohre 16 eingeführt werden können. Bei der - -
Innenreinigung können die Einführelemente 94 sukzessive axial in die Rohre 16 eingeführt und herausgezogen werden.
Es kann vorgesehen sein, dass die Einführelemente 94 mit Düsen zum Versprühen der Hochdruckflüssigkeit versehen sind. Das Einführen von Spülleitungen in die Rohre 16 kann dabei entfallen. Alternativ können Spülleitungen wie vorstehend erläutert durch die in die Rohre 16 eingreifenden Einführelemente 94 eingeführt werden.
_ -
Bezugszeichenliste:
10 Vorrichtung
12 Werkstück
14 Rohrbündel
16, 96 Rohr
18 Mantel
20 Stirnfläche
22 Achse
24 Aufstellfläche
26 Lagereinrichtung
28 Lagerbock
30 Rotationseinrichtung
32 Walze
34, 40, 54, 58, 86 Antriebseinrichtung
36 Halteeinrichtung
38 Portal
42 Verfahrrichtung
44 Stützeinrichtung
46, 48 Stützelement
50 Tragteil
52 Querträger
56 Läufer
60 Steuereinrichtung
62 Pumpaggregat
64 Reinigungswerkzeug zur Außenreinigung
66 Reinigungswerkzeug zur Innenreinigung
68 Werkzeugträger
70 Versteileinrichtung
72 erste Seite
74 zweite Seite
76, 80 Schwenkorgan
78, 82 Schwenkachse - -
84 Hochdruckdüse
88 Drehachse
90, 92 Doppelpfeil
94 Einführelement
98, 102, 104 Pfeil
100 Spülleitung
106 Vorschubeinrichtung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung zum Reinigen von Werkstücken, insbesondere von bündelweise verbundenen Rohren, umfassend ein Reinigungswerkzeug (64) für die Außenreinigung und ein Reinigungswerkzeug (66) für die Innenreinigung der Rohre (16), wobei die Reinigungswerkzeuge (64, 66) jeweils mit einer unter Druck stehenden Reinigungsflüssigkeit beaufschlagbar sind, eine Halteeinrichtung (36) für die Reinigungswerkzeuge (64, 66) und eine Versteileinrichtung (70) zum Bewegen der Reinigungswerkzeuge (64, 66) relativ zum Werkstück (12), d ad u rch g e ken nzei ch net, dass die Vorrichtung (10) einen Werkzeugträger (68) umfasst, an dem beide Reinigungswerkzeuge (64, 66) festgelegt sind, wobei die Versteileinrichtung (70) mindestens ein Schwenkorgan (76, 80) umfasst, über das der Werkzeugträger (68) relativ zur Halteeinrichtung (36) schwenkbar ausgestaltet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteileinrichtung (70) zwei Schwenkorgane (76, 80) umfasst, über die der Werkzeugträger (68) relativ zur Halteeinrichtung (36) um zwei voneinander unterschiedliche Schwenkachsen (78, 82) schwenkbar ausgestaltet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Schwenkachsen (78, 82) quer zueinander ausgerichtet sind, insbesondere rechtwinklig oder im Wesentlichen rechtwinklig.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Schwenkorgan (76) an der Halteeinrichtung (36) festgelegt ist und ein zweites Schwenkorgan (80) am Werkzeugträger (68), wobei die Schwenkorgane um eine der Schwenkachsen (82) schwenkbar miteinander verbunden sind.
5. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (68) plattenförmig ausgestaltet ist.
6. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug (64) für die Außenreinigung mindestens eine Hochdruckdüse (84) ist oder umfasst, insbesondere zwei oder mehr Hochdruckdüsen (84).
7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Reinigungswerkzeug (64) für die Außenreinigung eine Antriebseinrichtung (86) zugeordnet ist, mit der das Reinigungswerkzeug (64) relativ zum Werkzeugträger (68) drehbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswerkzeuge (64, 66) an einander gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugträgers (68) angeordnet sind und zwischen den Reinigungswerkzeugen (64, 66) die Versteileinrichtung (70) angeordnet ist, oder dass die Reinigungswerkzeuge (64, 66) übereinander oder seitlich nebeneinander am Werkzeugträger (68) angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswerkzeuge (64, 66) an einander abgewandten Seiten (72, 74) des Werkzeugträgers (68) oder an derselben Seite des Werkzeugträgers (68) angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug (66) für die Innenreinigung mindestens ein und bevorzugt eine Mehrzahl von Einführelement(en) (94) umfasst, wobei das mindestens eine Einführelement (94) insbesondere zum Einführen von Spülleitungen (100) in die Rohre (16) ausgestaltet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Einführelement (94) mindestens eine Hochdruckdüse um- fasst.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Einführelemente (94) relativ zueinander veränderbar ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Vorschubeinrichtung zum Hindurchschieben mindestens einer Spülleitung (100) durch das mindestens eine Einführelement (94) hindurch in das Rohr (16) umfasst.
14. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (36) eine Stützeinrichtung (44) umfasst, an der der Werkzeugträger (68) über die Versteileinrichtung (70) direkt oder indirekt gehalten ist, und dass die Stützeinrichtung (44) und die Rohre (18) relativ zueinander in einer Verfahrrichtung (42) verfahrbar sind, vorzugsweise in Längsrichtung der Rohre (16).
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (44) relativ zu den Rohren (16) verfahrbar ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (44) als Aufstelleinrichtung ausgestaltet ist, die auf einer Aufstellfläche (24) für die Rohre (16) oder für eine diese aufnehmende Lagereinrichtung (26) aufstellbar ist, oder dass die Stützeinrichtung (44) als Hängeeinrichtung ausgestaltet ist, die oberhalb der Rohre (16) hängend montierbar ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (68) höhenverstellbar an der Stützeinrichtung (44) gehalten ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung ein an der Stützeinrichtung (44) angeordnetes Tragteil (50) aufweist, an der der Werkzeugträger (68) gehalten ist, und einen längs des Tragteils (50) verschiebbaren Läufer (56), an der mindestens ein Schwenkorgan (76, 80) festgelegt ist, und/oder dass das Tragteil (50) an der Stützeinrichtung (44) verschiebbar gehalten ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (36) als Portal (38) ausgestaltet ist oder ein Portal (38) umfasst, wobei die Stützeinrichtung (44) zwei im Abstand zueinander angeordnete Stützelemente (46, 48) umfasst, die mittels des eine Traverse bildenden Tragteils (50) verbunden sind.
20. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Lagereinrichtung (26) für die Rohre umfasst, die eine Rotationseinrichtung (30) zum Rotieren des von den Rohren (16) gebildeten Rohrbündels (14) um dessen Achse (22) aufweist.
21. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Reinigungswerkzeug (64, 66) lösbar am Werkzeugträger (68) festlegbar ist und/oder dass der Werkzeugträger (68) mindestens eine Aufnahme zur Festlegung eines weiteren Reinigungswerkzeugs umfasst oder ausbildet.
22. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) ein Werkzeug umfasst, mit dem Werkstücke (12) kontaktbehaftet und/oder kontaktlos vermessbar sind .
23. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (60), die mit dem mindestens einen
Schwenkorgan (76, 80) und/oder mindestens einer Antriebseinrichtung (34, 40, 54, 58, 86) der Vorrichtung (10) in Wirkverbindung steht und dessen/deren Betrieb steuert und/oder regelt.
Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (68) mittels mindestens einer Antriebseinrichtung (40, 54, 58) relativ zum Werkstück (12) in mindestens eine Raumrichtung verschiebbar ist, vorzugsweise in drei Raumrichtungen.
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