WO2019009621A1 - 의류처리장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

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sub
check valve
sub drum
washing
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정재용
김근주
채애경
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a control method for a garment processing apparatus, and more particularly, to a garment processing apparatus and a control method thereof that can perform a garment process on a drum and a sub drum by mounting a sub-
  • a clothes processing apparatus includes a washing machine for performing washing, a dryer for performing drying, and a drying and washing machine for drying and washing together.
  • the clothes processing apparatus When the clothes processing apparatus is used as a washing apparatus, the clothes processing apparatus includes a cabinet forming an outer appearance, a tub accommodated in the cabinet for receiving the washing water, a drum rotatably installed inside the tub to accommodate the laundry, and a cabinet So that the laundry can be drawn in and out.
  • the clothes processing apparatus may be divided into a top loading type in which the rotary shaft of the drum is perpendicular to the paper surface and a front loading type in which the rotary shaft of the drum is arranged to be horizontal with respect to the paper surface.
  • the rotating shaft of the drum is formed substantially horizontally with respect to the paper surface, and the detergent, the washing water, and the drum are rotated by receiving the driving force of the motor in the state that the laundry is put in the drum, So that the laundry is washed by the drum washing method.
  • the drum washing method has almost no damage to the laundry, the laundry is not tangled with each other, and the washing effect of tapping and rubbing can be obtained.
  • the rotary shaft of the drum is formed substantially perpendicular to the paper surface, the drum is provided inside the tub where the wash water is stored, the laundry is washed in the state where the laundry is immersed in the wash water supplied into the drum, It is divided into a pulsator method and an agitator method.
  • the pulsator method is a method of performing washing by rotating washing water and laundry with a pulsator rotatably provided on the bottom of a drum to receive laundry and washing water from inside of the washing machine, The washing water and the laundry to be washed are rotated by the agitator protruding upward to execute washing.
  • the top loading type is provided at the lower part of the drum or the rotation of the drum, and washing is performed by the friction between the laundry and the laundry and the action of the detergent by the rotation of the pulsator or the agitator forming the water stream. Therefore, since washing can be performed only when washing water is supplied to the laundry so as to be submerged in the washing water, a large amount of washing water is used.
  • the laundry is washed in one drum, that is, washing, rinsing and dewatering. Therefore, if the laundry is separated and washed according to the color or the material of the laundry, the number of times of operating the clothes processing apparatus is increased because at least two washing processes must be performed, thereby wasting washing water, detergent and energy.
  • a garment processing apparatus in which a sub-drum detachably installed in the drum is added and used.
  • the sub-drum can store the wash water separately from the tub, and the water can be formed in the sub-drum by the rotation of the sub-drum to perform the washing process separately from the drum.
  • washing through the main drum and the sub drum needs to be separated from each other. Specifically, it is preferable that the washing water in the main drum and the washing water in the sub drum are not mixed with each other. This is because there is a fear of transferring by mixing the washing water. Also, the detergent used may be different.
  • the washing water supplied and the washing water drained are not mixed with each other. Therefore, there is a need to provide a clothes processing apparatus that effectively enables such separate laundry.
  • the sub-drum may be detachably attached to the drum. Therefore, it is not easy to install an apparatus that is operated by applying a current to the sub-drum. Therefore, it is not easy to appropriately drain the washing water of the sub drum at an appropriate time. This is because it is not easy to connect a sub-drum with a configuration such as a drain pump. Therefore, there is a need to provide a clothes processing apparatus capable of appropriately draining wash water at an appropriate time by a mechanical or mechanical device other than an electric device.
  • a clothes processing apparatus which can be easily installed in a main drum and can separate washing of a main drum and washing of a sub drum.
  • a clothes processing apparatus capable of obtaining a sufficient washing effect even through a sub-drum.
  • a clothes processing apparatus capable of easily loading laundry into a main drum as well as a sub drum.
  • a clothes processing apparatus capable of effectively discharging washing water discharged from a sub-drum without flowing into a main drum.
  • a clothes processing apparatus capable of discharging washing water in a sub-drum only during a dewatering process without discharging the washing water in the sub-drum during the washing process.
  • a garment processing apparatus capable of realizing the same without a separate driving means such as a drain pump connected to a sub drum.
  • a sub drum having a drain structure capable of ensuring reliability and a clothes processing apparatus including the sub drum.
  • a garment processing apparatus including a check valve for performing drainage in accordance with the RPM of a sub-drum. That is, it is intended to provide a garment processing apparatus capable of accurately and effectively controlling a drainage time point by permitting drainage only at a specific RPM.
  • a sub drum capable of easily forming a drainage structure including a check valve and a clothes processing apparatus including the sub drum. That is, a sub-drum having a plurality of sub-assemblies assembled to form a sub-drum while forming the drain structure facilitates fabrication, and a clothes processing apparatus including the sub-drum.
  • a washing machine comprising: a tub for receiving wash water; A drum rotatably installed in the tub and having a rotation axis perpendicular to the ground; And a sub drum which is detachably coupled to the drum and accommodates laundry and washing water so that washing of the laundry is performed separately from the drum, wherein the sub drum includes a sub- A discharge port for selectively discharging the wash water accommodated in the sub-drum to the outside, and a check valve for selectively opening and closing the discharge port using an external force applied by centrifugal force generated by rotation of the sub- A clothes processing apparatus can be provided.
  • the discharge part can provide resistance when washing water is drained through its own structure.
  • the check valve may selectively open and close the discharge portion.
  • the centrifugal force due to the rotation of the sub drum is directly applied to the check valve.
  • the external force applied to the check valve may be not only the centrifugal force but also the water pressure of the washing water.
  • the centrifugal force and the water pressure can be applied to the check valve in combination.
  • Both the centrifugal force and the water pressure can be external forces that move or deform the check valve to open the discharge portion.
  • Either the centrifugal force or the water pressure may be an external force that causes the discharge portion to maintain the closure.
  • the external force due to the centrifugal force may be an external force that causes the discharge portion to keep closed
  • the water pressure may be an external force that causes the discharge portion to open.
  • the discharge unit may include a chamber separate from the space in which the washing water is stored in the sub-drum to be washed, An inlet hole through which the wash water is introduced into the chamber; And a discharge hole through which the wash water is discharged to the outside of the sub drum in the chamber.
  • the cross-sectional area of the chamber is larger than the cross-sectional area of the inlet hole and the outlet hole.
  • the discharge hole is located radially outwardly and upwardly with respect to the inflow hole.
  • the check valve is preferably provided inside the chamber.
  • the inside of the chamber is a space protected from the outside, and the check valve can be moved or deformed in such a space. Therefore, it is possible to effectively prevent the check valve from being damaged by an external impact.
  • the check valve is provided to selectively open and close the inflow hole.
  • the check valve may include a check valve body having a fixed end to which one end is fixed and a free end whose other end is moved within the chamber by centrifugal force.
  • the check valve may selectively open or close the discharge portion by the check valve body being in close contact with or spaced from the inflow hole at an upper portion of the inflow hole.
  • the inflow hole may be provided between the fixed end and the free end, and may be closer to the fixed end than the free end.
  • the check valve can selectively open and close the discharge portion through bending of the free end to the fixed end generated by the centrifugal force or allowing rotation of the free end through the hinge portion.
  • the check valve may include a check valve body having a fixed end to which one side is fixed and a free end whose other end is moved inside the chamber due to a water pressure generated by a centrifugal force.
  • the check valve can move to a second position where the discharge portion is opened by the water pressure of the wash water at a first position where the discharge portion is closed by its own weight.
  • the check valve may be located at the second position as it is bent in a direction opposite to a direction in which the centrifugal force acts from the first position.
  • the free end of the check valve may be located radially outward of the fixed end.
  • a stopper may be provided on the upper portion of the check valve inside the chamber to limit the deformation or rotation angle of the check valve.
  • the sub drum includes: a sub drum body having a container shape for accommodating washing water and laundry; And a sub drum cover coupled to the sub drum body at an upper portion of the sub drum body and forming an inlet through which the laundry is input.
  • the discharge portion is preferably formed on the sub cover.
  • the sub drum cover includes a lower cover on which the inlet hole and the discharge hole are formed; And an upper cover coupled to an upper portion of the lower cover and forming the chamber together with the lower cover.
  • the lower cover may be integrally formed with the sub drum body or may be coupled to the sub drum body.
  • the upper cover may be fixed to the lower cover by pressing one side of the check valve downward.
  • the check valve includes a fixed end fixed to the chamber, a free end spaced from the fixed end in the direction of the center of the sub drum and being bent so as to cross the direction in which the centrifugal force acts, And an opening and closing member connected to the free end and provided on the upper portion of the inflow hole to receive water pressure through the inflow hole and to open and close the inflow hole.
  • the check valve may be deformed by bending stress due to the centrifugal force acting on the free end.
  • the check valve may rotate the free end by at least one of the centrifugal force and the water pressure.
  • the inflow hole may be provided between the fixed end and the free end, and may be closer to the fixed end than the free end.
  • the check valve includes a fixing portion for coupling the fixed end and the inner surface of the chamber to each other; A bent portion provided on the free end and bent upward; And a protrusion provided on the body and inserted into the inflow hole; .
  • the side walls of the chamber are curved, and the opening and closing members are provided in a plurality of side walls of the chamber and may be spaced apart from each other.
  • the inlet hole may be provided at a lower portion of the chamber, and the outlet hole may be provided at an upper portion of the chamber.
  • the inlet hole may be spaced from the circumferential surface of the sub-drum.
  • the discharge hole may be a slit extending in the circumferential direction of the upper end of the sub-drum.
  • a balancer provided along a circumferential surface of the drum upper end; And a tub cover coupled to the upper end of the tub, the tub cover being disposed on the upper portion of the balancer, and the discharge hole may be provided between the balancer and the tub cover.
  • the sub drum includes a body for receiving laundry and washing water; And a sub cover which is coupled to an upper portion of the body and into which a laundry is inserted, the discharge portion being formed on the sub cover.
  • the sub cover includes a lower cover having the inflow hole and the discharge hole formed therein; And an upper cover which overlaps with the lower cover and forms the chamber together with the lower cover.
  • the upper cover may be fixed to the lower cover by pressing one side of the check valve downward.
  • the upper cover may be provided with a handle.
  • a transverse section of the drum is formed in a circular shape, and the sub-drum has an engaging portion engaging with an inner circumferential surface of the drum; And a spacing portion that is spaced apart from the inner circumferential surface of the drum.
  • the sub-drums may be alternately provided along the circumference of the upper end of the sub-drum.
  • the discharge portion may be provided adjacent to the coupling portion.
  • the sub drum includes a body for receiving laundry and washing water; And a sub cover which is coupled to an upper portion of the body and into which a laundry is inserted.
  • the sub cover may be provided with a handle formed by embedding one side thereof.
  • the handle may be provided adjacent to the coupling portion.
  • the discharge portion may be provided at both ends of the handle portion.
  • the check valve includes a fixed end fixed to the chamber, a free end spaced apart from the fixed end in a direction away from the center of the sub-drum, and a free end connected to the fixed end and the free end, And an opening / closing member provided at an upper portion of the inflow hole to receive water pressure through the inflow hole to open / close the inflow hole.
  • the check valve may move to a second position where the check valve opens the inlet hole by the water pressure at a first position for closing the inlet hole by its own weight.
  • the check valve may be located at the second position as it is bent in a direction opposite to a direction in which the centrifugal force acts from the first position.
  • the check valve includes a fixing portion for coupling the fixed end and the inner surface of the chamber to each other; A mass provided on the free end and protruding upward; And a protrusion provided on the body and inserted into the inflow hole.
  • the chamber may be curved along the circumferential surface of the sub drum, and the opening and closing member may be curved so as to be disposed on the cross section of the chamber, and may be provided in a plurality of spaced apart from each other.
  • the check valve may be located at the second position as it rotates in a direction opposite to the direction in which the centrifugal force acts from the first position.
  • the check valve includes an opening / closing member including an end portion facing the center of the sub drum and an opposite end portion positioned opposite to the one end portion; And a hinge portion rotatably coupled to one end of the opening and closing member.
  • the opening and closing member may be provided with a protrusion for surrounding the inlet hole.
  • the check valve may further include a stopper provided at an upper portion of the hinge portion to limit a rotation angle of the opening and closing member.
  • the inflow hole may be provided between the fixed end and the free end, and may be closer to the free end than the fixed end.
  • a clothes processing apparatus which can be easily installed in a main drum and can separate washing of a main drum and washing of a sub drum.
  • a clothes processing apparatus in which water supply and drainage of washing water can be substantially separated.
  • a clothes processing apparatus capable of easily loading laundry into a main drum as well as a sub drum.
  • a clothes processing apparatus capable of effectively discharging washing water discharged from a sub-drum without flowing into a main drum.
  • a clothes processing apparatus capable of discharging the wash water in the sub-drum only in the dewatering process without discharging the wash water in the sub-drum in the washing process.
  • a garment processing apparatus capable of realizing this without a separate driving means such as a drain pump being connected to the sub-drum.
  • water is prevented from flowing into a sensor provided on a tub cover to detect rotation of a sub drum during washing, and water discharged from the tub cover is rapidly discharged, It is possible to provide a garment treating apparatus which can prevent this backflow as much as possible.
  • a clothes processing apparatus capable of discharging washing water in a sub-drum only during a dewatering process without discharging the washing water in the sub-drum during the washing process.
  • a garment processing apparatus capable of realizing this without a separate driving means such as a drain pump being connected to the sub-drum.
  • a sub-drum having a drainage structure that can ensure reliability and a clothes processing apparatus including the sub-drum.
  • a garment processing apparatus including a check valve for performing drainage in accordance with the RPM of a sub-drum. That is, it is possible to provide a garment processing apparatus capable of accurately and effectively controlling a drainage time point by permitting drainage only in a specific RPM.
  • a sub drum capable of easily forming a drainage structure including a check valve and a clothes processing apparatus including the sub drum. That is, it is possible to provide a sub-drum and a clothes processing apparatus including the sub-drum which are easy to manufacture by assembling a plurality of components to form the sub-drum while forming the drain structure.
  • a clothes processing apparatus capable of effectively preventing a check valve from malfunctioning due to external interference by inserting the check valve into the drainage portion, and protecting the check valve.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a clothes processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a perspective view showing the sub-drum shown in Fig. 1.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the sub-drum shown in Fig.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A shown in Fig.
  • FIG. 5 is a plan view showing a sub-drum mounted on the drum.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a clothes processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a step of determining whether or not a sub-drum is mounted on the drum.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a side end surface of a sub-drum discharge portion according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a bottom perspective view showing the check valve of the discharge portion shown in Fig.
  • FIG. 10 is a top perspective view showing the check valve of the discharge portion shown in Fig.
  • FIG. 11 is a plan view for explaining a state where a check valve is attached to the discharge portion shown in Fig.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a side section of a sub-drum discharge portion according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a plan view showing a sub-drum discharge unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a side cross-section of the discharge portion shown in Fig.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a clothes processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • a clothes processing apparatus 1 includes a cabinet 10 having an opening to allow laundry to be loaded therein, a door 10, A tub 20 installed to store wash water in the cabinet 10 and a drum 30 rotatably installed in the tub 20.
  • a driving unit 14 for driving the drum 30 for washing a driving unit 14 for driving the drum 30 for washing.
  • a pulsator 35 may be provided in the drum 30 to generate water flow in the drum and inside the tub by rotation of the drum 30.
  • the driving unit 14 may be provided to selectively rotate the drum 30 and pulsator 35.
  • the clothes processing apparatus includes a sub drum 50 detachably installed in the drum 30 and separated from the drum 30 for washing laundry.
  • washing water for washing and the washing water for washing the door are all called washing water, and the drum 30 can be called a main drum.
  • the garment processing apparatus 1 is not necessarily limited to this.
  • the cabinet 10 forms an outer appearance of the clothes processing apparatus 1 and includes a cabinet cover 11 having an opening communicating the inside and the outside of the cabinet 10 for inputting laundry.
  • the cabinet cover 11 is provided at an upper end of the cabinet 10, and a door (not shown) is rotatably provided on the cabinet 10 so as to selectively open and close the opening. Accordingly, the user can open or close the door to put the laundry into the drum 30 and the sub-drum 50, or to remove the laundry from the drum 30 and the sub-drum 50.
  • the water supply portion 18 is provided on the cabinet cover 11 to supply clean water containing no detergent or clean water to the drum 30 and the sub drum 50.
  • the wash water discharged from the water supply section 18 can be supplied into the drum 30 and / or the sub drum 50.
  • the wash water discharged through the water supply unit 18 may be supplied only to the drum 30 or only to the sub drum 50.
  • the drum 30 and the sub drum 50 need not only physically separate the laundry receiving space but also separate the washing water supplied into the drum 30 and the sub drum 50. That is, the amount of the wash water supplied into the sub drum 50 into the drum 30 or vice versa is also limited. This is because the degree of contamination of the laundry may be different, and the type of the laundry may be different. Also, the type of detergent may be different. Therefore, it is necessary to separate washing water as well as laundry.
  • water is supplied to the drum 30 or water is supplied to the sub drum 50 through the interior of the tub 20 selectively in accordance with the rotation of the sub drum 50 to be described later. That is, the water can be supplied directly into the drum 30 without passing through the sub-drum 50, and water can be supplied directly into the sub-drum 50 without going through the inside of the drum 30. It is preferable that the washing water supplied into the drum 30 and the sub drum 50 is not mixed in the washing process and is not mixed at least in the drum 30 and the sub drum 50 even in the course of dewatering and draining.
  • the tub 20 is formed in a cylindrical shape with an open top and is formed to receive the washing water while being housed in the cabinet 10.
  • the tub 20 includes a tub cover 21 provided at an upper end thereof.
  • the tub cover 21 may be positioned above the upper end of the drum 30 and the upper end of the sub drum 50 in a mounted state.
  • a laundry inlet 580 is formed in the tub cover 21 at a position corresponding to the opening of the cabinet 10. The laundry may be introduced into the drum through the laundry inlet 580 or the laundry may be introduced into the sub-drum.
  • the lower surface of the tub 20 is elastically supported by a spring 24 and a damper 23 installed inside the cabinet 10. [ Further, since the lower surface of the tub 20 is directly supported by the spring 24 and the damper 23, it can not rotate itself. Therefore, unlike the drum 30, the tub 20 does not receive a separate rotational force from the driving unit 14. 1, the spring 24 and the damper 23 are connected in series to the lower surface of the tub 20, but the present invention is not limited thereto. The spring 24 and the damper 23 may be connected in parallel The damper 23 is connected to the lower surface of the tub 20 and the spring 24 is connected to the upper surface of the tub 20 and vice versa.
  • a drainage device for draining water is connected to the lower surface of the tub 20.
  • the drainage device includes a drain pump 11 for supplying power for discharging the washing water accommodated in the tub 20, a laundry pump 20 connected to the lower side of the one end of the tub 20 and the other end connected to the drain pump 11, A first drain pipe 12 for guiding the water to the drain pump 11 and one end connected to the drain pump 11 and the other end connected to one side of the cabinet 10 to supply the wash water from the drain pump 11 to the cabinet 10, And a second water pipe 13 for discharging the water to the outside.
  • the first drain pipe 12 may be formed of a bellows pipe so that the vibration of the tub 20 is not transmitted to the drain pump 11.
  • the driving unit 14 includes a motor composed of the rotor 15 and the stator 16 and a rotary shaft 17 connected to the rotor 15.
  • the driving unit 14 includes a clutch (not shown) And to the pulsator 35.
  • the driving unit 14 transmits the driving force to the pulsator 35 or the pulsator 35 and the drum 30, It is possible to transmit the driving force to the motor 30 together.
  • the driving unit 14 transmits the driving force to the drum 30 or the pulsator 35 and the drum 30 as well.
  • the rotary shaft 17 is fixed to one of the pulsator 35 and the drum 30 and is selectively coupled to the other one of the pulsator 35 and the drum 30.
  • the structure for selectively coupling to only one of the first and second substrates 30 is not excluded.
  • the clothes processing apparatus 1 includes a drum 30 that is rotatably provided in the tub 20 to be charged with laundry and a sub drum 30 that is detachably installed in the drum 30, (50).
  • the lower surface of the drum 30 is directly connected to the rotary shaft 17 and receives rotational force from the driving unit 14.
  • the drum 30 has a cylindrical shape with a substantially circular cross section.
  • the drum 30 is formed in a cylindrical shape with an open top, and a plurality of through holes 33 are formed on the side wall, that is, the main surface of the drum.
  • the drum 30 communicates with the tub 20 through a plurality of through holes 33. Accordingly, when the washing water is supplied to the tub 20 at a certain level or more, the drum 30 is immersed in the washing water, and some washing water is drawn into the drum through the through holes 33.
  • the drum 30 includes a drum cover 31 provided at an upper end thereof.
  • the drum cover 31 is formed in the shape of a ring having a hollow and is disposed on the lower side of the tub cover 21.
  • the discharge passage 47 extending in the horizontal direction is formed by the upper surface of the drum cover 31 and the lower surface of the tub cover 21. [ The discharge flow path 47 guides the wash water discharged to the outside through the side surface of the sub drum 50 into the inside of the tub 20.
  • the tub cover 21 includes a cover bent portion 21a formed on the inner circumferential surface of the laundry inlet 580 and inclined downward toward the inside of the tub cover 21.
  • the cover bent portion 21a may be provided so that the washing water circulating along the inner circumferential surface of the tub 20 due to the rotational force of the drum 30 is drawn into the drum 30 to be dropped.
  • the laundry in the drum 30 can be effectively washed through the water stream of the washing water (for convenience, referred to as " alpha water ").
  • alpha water for convenience, referred to as " alpha water ".
  • it is preferable that washing of the washing water through the water stream is performed only when the sub drum 50 is not mounted on the drum 30. This is because the washing water in the drum and the washing water in the sub drum are mixed with each other.
  • the sub drum 50 is mounted on the drum 30 and washing of the laundry in the drum 30 and the sub drum 50 is performed as described later, .
  • the washing water contained in the drum 30 flows into the inner wall of the tub and the lower wall of the tub through the through holes 33 of the drum and drained.
  • the washing water provided in the sub drum 50 flows into the inner wall of the tub through the upper part of the sub drum 50. That is, the water flows through the side space between the drum 30 and the tub 20 through the discharge passage 47, and then flows into the lower wall of the tub and drained. Therefore, according to the present embodiment, the wash water in the drum 30 and the sub drum 50 is not mixed with each other in the drum 30 and the sub drum 50 when drained. Likewise, the washing water flowing into the drum 30 and the sub drum 50 is not mixed with each other.
  • the drum cover 31 is formed with an opening through which the laundry can be inserted or the sub drum 50 can be mounted.
  • the drum cover 31 is provided with a balancer 311 on the inner side for eliminating unbalance caused by the load of the laundry in the first drum.
  • the drum cover 31 is provided with a first concavo-convex portion 312 on the inner circumferential surface so that the sub-drum 50 can be detached.
  • On the outer circumferential surface of the sub drum 50 2 concave / convex portions 535 are provided. It is possible to prevent the occurrence of slip between the sub drum 50 and the drum 30 in the circumferential direction by the combination of both.
  • the clothes processing apparatus may include a control unit 100 (see FIG. 6) and a braking unit 110 (see FIG. 6) for controlling the entire washing process.
  • the clothes processing apparatus according to an embodiment of the present invention may include a sensor unit in a configuration for controlling the angle of the sub drum 50 to be described later.
  • the sensor unit may include a first sensor unit 54 and a second sensor unit 25.
  • the angle control of the sub-drum 50 may be performed for water supply. For example, whether the water supply through the same water supply unit is performed inside the drum 30 or inside the sub drum 50 can be determined through the angle control of the sub drum 50.
  • the first sensor unit 54 may include a Hall sensor 55 and a first magnet unit 56 to sense the number of revolutions of the sub drum 50.
  • the first Hall sensor 55 may be provided on the upper surface of the cover of the tub 20 or on the inner edge surface of the cover of the tub 20. That is, it can be provided in a fixed configuration.
  • the first magnet portion 56 is installed on one side of the upper surface of the sub drum 50 so as to be sensed by the first hall sensor 55.
  • the first hall sensor 54 senses the first magnet portion 56 and then sends a signal to the controller 100.
  • the first sensor unit 54 including a single hall sensor and a single magnet is shown for convenience of explanation, but the present invention is not limited to this.
  • the first sensor unit 54 may include a plurality of hall sensors, It can be made of magnets. Of course, it may be composed of a plurality of magnets in a single hall sensor. The plurality of magnets may be disposed at intervals having a predetermined angle. When one magnet is provided in one hall sensor, the Hall sensor per rotation of the sub drum 50 may generate one magnet sensing signal.
  • the hall sensor per rotation of the sub drum 50 may generate three magnet detection signals. It is possible to determine whether or not the sub drum 50 is mounted on the drum 30 through the first sensor unit 54. It is also possible to determine whether or not the sub drum 50 is normally mounted on the drum 30 through the first sensor unit 54.
  • the first hall sensor 54 may generate only two magnetism sensing signals.
  • the sub drum 50 may not be normally mounted on the drum 30, so that it can be determined that the sub drum 50 is not normally mounted.
  • the sub drum 50 When the sub drum 50 is normally mounted on the drum 30, the sub drum 50 and the drum 30 rotate integrally. That is, the rotation angle of the sub drum 50 can be controlled by controlling the rotation angle of the drum 30.
  • the second sensor unit 25 may be included to control the rotation angle of the drum 30. That is, the second sensor unit 25 is provided to sense the rotation angle of the drum 30, and the rotation angle of the drum 30 can be controlled using the detection result of the second sensor unit.
  • the second sensor unit 25 may include a single second Hall sensor 26 and a second magnet unit 27 to sense the rotation angle of the drum 30.
  • the second Hall sensor 26 may be disposed below the lower surface of the tub 20 and the second magnet 27 may be disposed on the outer surface of the upper surface of the rotor 15 so as to be sensed by the second hall sensor 26 May be provided in plural. Accordingly, when the drum 30 rotates, the second hall sensor 26 senses the rotation angle of the drum 30, and then sends a signal to the controller 100.
  • the second sensor unit 25 is provided with the magnets of the second magnet unit 27 at equal intervals in the rotor 15 in order to sense the accurate rotation angle of the drum 30 and the larger the number of the magnets The rotation angle of the drum 30 can be precisely detected.
  • the rotation angle of the drum 15 is detected by the second sensor unit 25, and the rotation angle of the drum 30 is determined.
  • the second sensor unit 25 may include a hall sensor, which is provided in the stator and is fixed in position, and a plurality of magnets, which are provided in the rotor and rotate together with the rotor.
  • the rotation angle of the rotor 15 can be sensed without a separate sensor. That is, the rotation angle of the drum 30 can be determined by sensing the rotation angle of the rotor 15 in a sensorless manner without a sensor.
  • This sensorless method estimates the position of the rotor 15 by estimating the rotor position of the motor based on the output current detected while the current of a certain frequency flows through the motor after allowing the phase current of a constant frequency to flow to the motor .
  • Such a sensorless system corresponds to a known technology, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the control unit 100 controls the overall operation of the clothes processing apparatus (e.g., the laundry process, the rinsing process, the dewatering process, etc.) and operates the clothes processing apparatus according to the setting of the user.
  • the clothes processing apparatus e.g., the laundry process, the rinsing process, the dewatering process, etc.
  • control unit 100 includes a driving unit 14 that receives signals generated by the first sensor unit 54 and the second sensor unit 25 and rotates the drum 30 on the basis of the signals generated by the first sensor unit 54 and the second sensor unit 25, (18) and a braking unit (110) for braking the rotating drum (30).
  • a driving unit 14 that receives signals generated by the first sensor unit 54 and the second sensor unit 25 and rotates the drum 30 on the basis of the signals generated by the first sensor unit 54 and the second sensor unit 25, (18) and a braking unit (110) for braking the rotating drum (30).
  • a driving unit 14 that receives signals generated by the first sensor unit 54 and the second sensor unit 25 and rotates the drum 30 on the basis of the signals generated by the first sensor unit 54 and the second sensor unit 25, (18)
  • a braking unit (110) for braking the rotating drum (30).
  • the sub drum 50 can be controlled to stop at a desired rotation angle.
  • the braking unit 110 acts to stop the drum 30 by applying a braking force to the rotating drum 30. That is, the drum 30 and the sub drum 50 can be stopped at a predetermined rotation angle.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the sub-drum 50 shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing the sub-drum 50 shown in FIG. 1
  • FIG. 5 is a plan view showing the sub-drum 50 mounted on the drum 30. As shown in FIG.
  • the sub-drum 50 may be provided at the upper end of the drum 30 so as to be detachable inside the drum 30. As shown in FIG.
  • the sub drum 50 has a container shape and the upper part can be opened. The laundry can be introduced and recovered through the open top. And, the wash water may be supplied into the sub drum through the opened upper part.
  • the cross section of the sub drum may be formed in an approximately oval shape.
  • the sub-drum 50 is separated from the drum 30 to perform washing. Accordingly, the laundry can be separated from the drum 30 and the sub drum 50 by separating the laundry according to the color or the material, and then washed at the same time. Therefore, the number of times of operation of the clothes processing apparatus 1 is reduced, , Detergent and energy waste can be prevented.
  • the laundry may be separated according to the degree of contamination or the laundry may be separated according to the use of the laundry. For example, laundry such as underwear and laundry used for cleaning can be separated and washed. Therefore, the satisfaction of separation and washing can be significantly increased emotionally.
  • the water supply and drainage can also be carried out for separation, which substantially improves the separation washing effect.
  • the sub drum 50 receives the rotational force from the drum 30 and rotates to perform washing, a separate driving device is not necessary. This is because the sub-drum rotates integrally with the drum.
  • the sub-drum 50 includes a sub-drum body 53 formed in a cylindrical shape with an open top, a sub-drum cover 51 detachably coupled to the upper end of the sub-drum body 53, A discharge unit 70 for discharging washing water in the sub drum 50 to the outside during rotation and a fixing unit 93 for coupling and disassembling the sub drum 50 mounted on the drum 30 to and from the drum 30 .
  • the sub drum body 53 may have an elliptical cross section to form a swirling flow of washing water, and a friction rib 534 may be provided on the inner circumferential surface to form a flow of washing water.
  • the top loading type such as the clothes processing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention
  • the washing is performed by the action of the detergent, but also the friction between the washing water and the laundry, .
  • the transverse sectional surface of the sub drum body 53 is formed into an elliptical shape, the vortex can be generated more effectively by rotation than the drum having a circular cross section. Since the swirling increases the friction between the washing water and the laundry, the sub drum 50 can increase the washing power by the elliptical cross section.
  • the sub drum body 53 has a first curvature portion C1 formed to have a first curvature and a second curvature portion C1 formed to have a second curvature smaller than the first curvature, (C2).
  • the first curvature portion C1 is formed at a position where the sub drum bodies 53 are opposed to each other, and is formed as a pair.
  • the first curvature may be formed so as to coincide with the curvature of the inner circumferential surface of the opening formed in the drum cover 31.
  • the second curvature portions C2 are provided at positions facing each other of the sub drum bodies 53, and are positioned between the pair of first curvature portions C1, respectively, and can form a pair.
  • the second curvature is formed to be smaller than the first curvature.
  • first curvature portion C1 and the second curvature portion C2 are alternately repeatedly provided along the circumference of the transverse section of the sub drum body 53.
  • the inner circumferential surface of the sub drum body 53 includes a near portion C2 spaced a first distance from the center of rotation of the sub drum 50 and a second distance larger than the first distance from the center of rotation of the sub drum 50.
  • the far portion C1 corresponds to the first curvature portion C1 and the near portion C2 corresponds to the second curvature portion C2.
  • the portion of the inner circumferential surface of the sub drum body 53 indicated by the second curvature portion C2 is formed as a curved surface, but the present invention is not limited thereto. It may be more appropriate to designate it as the near portion C2 rather than the second curvature portion C2.
  • the first curvature portion C1, the second curvature portion C2, the remote portion C1, the near portion C2, the engaging portion C1, and the spacing portion C2 in the present specification indicate specific areas. If they are included in the specific area above, they are all labeled with the above terms. In this specification, a part of each of the sub drum body 53 and the sub drum cover 51 is referred to using the above terms.
  • the cross section of the sub drum 50 is shown to have an elliptical cross section.
  • the near portion C2 may be formed only on the sub drum body 53.
  • the overall shape of the sub drum cover 51 is circular, and only the sub drum body 51, which receives substantially the wash water under the sub drum curve 51, can have the near portion C2.
  • Such a near portion may form a space vertically penetrating from the upper portion of the drum to the inside of the drum. Therefore, it is also possible to form a penetrating portion (not shown) corresponding to the near portion in the sub drum cover 51.
  • the overall formation of the sub drum 50 must be an ellipse none.
  • a shape capable of forming a near portion of the sub drum body 51 for passing through the upper and lower portions may suffice.
  • the rotation angle control of the drum may be performed so as to move the near portion to the position corresponding to the water supply portion 18.
  • the sub drum body 53 is not provided with the through holes 33 on the circumferential surface of the sub drum 50, unlike the case where the through holes 33 are provided on the circumferential surface of the drum 30. Accordingly, the sub drum body 53 can receive the washing water and the laundry, and the washing water is not discharged into the drum 30 through the circumferential surface or the lower surface. Therefore, the washing water stored in the tub 20 is only drawn into the drum 30 through the through holes 33 and is not drawn into the sub drum 50.
  • the friction ribs 534 protrude from the inner circumferential surface of the sub drum body 53 and extend upward and downward.
  • the plurality of friction ribs 534 are spaced apart from each other at regular intervals and may be integrally formed with the sub-drum body 53.
  • the friction rib 534 rotates the wash water in the rotating direction of the sub drum body 53 by the frictional force with the wash water when the sub drum body 53 rotates.
  • the shape and function of the friction rib 534 are different from those of the guide rib 531 to be described later.
  • the sub drum cover 51 is coupled to the upper end of the sub drum body 53, and the cross section thereof may be the same as the cross section of the sub drum body 53.
  • the circumferential surface of the sub drum cover 51 is also divided into the first curvature portion C1 and the second curvature portion C2, the first curvature portion C1 can be referred to as the remote portion C1,
  • the second curvature portion C2 can be referred to as a near portion C2.
  • the sub-drum cover 51 has the first curvature portion C1 coupled to the inner peripheral surface of the drum cover 31 And the second curvature portion C2 is spaced from the inner circumferential surface of the drum cover 31.
  • the second curvature portion C2 may be referred to as a spacing portion C2.
  • the sub drum cover 51 may include a laundry inlet 580 formed on the upper surface for inputting laundry, and a handle 510 providing a space for the user to grip.
  • the sub drum cover 51 includes an inner water supply guide 560 for guiding the wash water discharged from the water supply unit 18 into the sub drum 50, And an outer water guide 570 guiding the drum 30 to the inside of the drum 30 through the outside of the drum 50.
  • the inner water supply guide 560 functions to smoothly introduce the wash water supplied through the water supply unit 18 into the sub drum and prevent the water from flowing into the drum.
  • the outer water supply guide 560 functions to smoothly introduce the wash water supplied through the water supply unit 18 into the drum and prevent the wash water from flowing into the sub drum.
  • the sub drum cover 51 has a guide rib 531 formed to fall down to the center of the sub drum body 53 after the washing water circulating on the inner circumferential surface of the sub drum body 53 is moved upward due to the collision, ).
  • the handle 510 may be formed on the upper surface of the sub drum cover 51. [ The handle 510 may be provided at a pair of opposed positions.
  • the handle 510 is provided adjacent to the first curvature portion C1 of the sub drum cover 51, that is, the remote portion C1.
  • the sub drum 50 is rotated about the imaginary axis passing through the pair of the remote parts C1 So that rolling may occur in the left and right directions.
  • the handle 510 is provided adjacent to the second curvature portion C2, that is, the near portion C2, the user must apply a large force to calibrate the vibration of the sub drum 50, Is advantageously provided adjacent to the remote part C1.
  • the inner water supply guide 560 is provided on the upper surface of the sub drum cover 51 and is provided in the remote part C1, i.e., the engaging part C1.
  • the inner water supply guide 560 may include a recess 561 and a water supply hole 562,
  • the concave portion 561 may be formed such that a part of the upper surface of the sub drum cover 51 is recessed so that the wash water discharged from the water supply portion 18 is not scattered to the upper surface of the sub drum cover 51 have.
  • the water supply hole 562 may be formed on the inner surface of the recess 561 toward the laundry inlet 580 so as to communicate the laundry inlet 580 with the recess 561.
  • the water supply hole 562 is connected to the second water supply channel 562 for guiding the wash water to the sub drum 50.
  • the water supply hole 562 is formed in the water supply hole 562, ) Can be formed.
  • the washing water discharged from the water supply unit 18 is not scattered around the sub drum cover 51 as it is temporarily stored in the concave portion 561 and then the water supply hole 562 or the second water supply channel 562, And is guided to the inside of the sub drum 50 through the laundry inlet 580.
  • the concave portion 561 and the water supply hole 562 are formed on the lower side of the handle 510 to maximize the space efficiency of the sub drum cover 51.
  • the outer water supply guide 570 is provided on the sub drum cover 51 and is provided on the near portion C2, that is, the spacing C2. That is, the outer water supply guide 570 may be separated from the inner water supply guide 560.
  • the sub drum 50 rotates together with the drum 30 by a predetermined angle so that the inner water supply guide 560 and the outer water supply guide 570 are positioned below the single water supply unit 18. Therefore, even if the outer water supply guide 570 is separated from the inner water supply guide 560, the wash water discharged from the single water supply unit 18 can be supplied to the drum 30 and the sub drum 50, respectively.
  • the outer water supply guide 570 is formed such that a corner portion of the spacing portion C2 is recessed to the inner side of the sub drum cover 51 and the bottom surface is inclined downward to the outside of the sub drum cover 51.
  • the washing water discharged from the water supply unit 18 is guided to the inside of the drum 30 through the first water supply channel 573 formed as a space formed between the spacing C2 and the outer peripheral surface of the drum 30 .
  • the guide ribs 531 are formed in a plate shape and are provided below the upper surface of the sub drum cover 51 and extend downward.
  • the guide rib 531 is provided so that one side thereof is in contact with the inner peripheral surface of the sub drum body 53.
  • the plate-shaped guide ribs 531 are engaged with the sub drum cover on the upper side and one side is in contact with the inner peripheral surface of the sub drum body 53.
  • the washing water in the sub drum body 53 rotates along the inner circumferential surface of the sub drum body 53 by the rotational force of the sub drum 50 and the direction of the flow changes due to the collision with the guide rib 531,
  • the direction of the flow after the collision is changed and the parabolic curve can be dropped toward the center of the sub drum 50.
  • the guide ribs 531 are formed on one side face of the sub drum body 53 and extend downward from the upper surface of the sub drum cover 51, and a sub-drum body 53 And a rib inclined portion 533 extending from the rib vertical portion 532 toward the inner circumferential surface of the sub drum 50 in a downward sloping manner.
  • the rib inclined portion 533 is formed at an acute angle with the inner circumferential surface of the sub drum 50 and spaced apart from the lower surface of the sub drum body 53.
  • the rib inclined portion 533 is formed on the lower side of the guide rib 531, the laundry that rotates together with the wash water in the sub drum body 53 is less interfered with. Accordingly, the flow of the laundry is more smoothly performed, thereby increasing the friction between laundry and increasing the washing power.
  • the rib inclined portion 533 is formed on the guide rib 531, a sufficient amount of wash water can be raised.
  • the water surface of the washing water on the inner circumferential surface of the sub drum body 53 is higher than the water surface of the washing water in the central portion of the sub drum body 53. Therefore, even if the rib inclined portion 533 is formed on the guide rib 531, a sufficient amount of wash water can be collided against the guide rib 531 and can be raised.
  • the guide rib 531 can raise a sufficient amount of wash water even if the sub drum 50 rotates at a relatively low speed.
  • the guide ribs 531 may be formed on one surface of the guide rib 531, which is in contact with the wash water, and on the opposite surface of the guide rib 531, That is, when the guide rib 531 is viewed along the radial direction at the central portion of the sub drum body 53, the width of the lower end face may be greater than the width of the upper end face. As a result, the wash water can more easily rise along one side and the other side of the guide ribs 531.
  • the guide ribs 531 are formed such that the height H is 70 mm and the width W is 65 mm, And exhibits a high washing power with the inclined guide 581.
  • the height H of the guide ribs 531 was set to 50 mm and 90 mm, respectively.
  • the average value was slightly higher than the height of the guide ribs 531 H) is set to 70 mm.
  • the numerical values are only examples by experiments, and the specific values of the shapes of the sub drum 50 and the guide ribs 531 are not limited thereto.
  • the guide ribs 531 are provided in the near portion C2 as described above, but are not limited thereto.
  • the guide ribs 531 may be additionally provided in the remote portion C1 to form a total of two pairs.
  • the inclined guide 581 is provided on the upper side of the guide rib 531 and is inclined downward toward the inner side of the sub drum 50. Specifically, the inclined guide 581 is formed along the inner side, that is, the inner peripheral surface, of the laundry inlet 580 located above the guide ribs 531.
  • the washing water raised by the guide ribs 531 is supplied to the sub drum body 53 along the lower side of the upper surface of the sub drum cover 51 via the upper portion of the inner peripheral surface of the sub drum body 53, And then drops freely into the sub drum body 53 while drawing a parabola.
  • the washing water does not fall freely. That is, the washing water moves in the horizontal direction along the lower side of the upper surface of the sub drum cover 51, and forms a flow 45 in which the moving direction is suddenly changed downward by the lower surface of the inclined guide 581. That is, a part of the velocity of the horizontal direction component is converted to the velocity of the vertical direction component.
  • the washing water having the suddenly changed moving direction collides with the laundry contained in the sub drum body 53 more strongly than the free falling.
  • the inclination guide 581 may be formed such that the inclination angle? With respect to the direction in which the gravity acts is set to approximately 10 degrees, and the angle at which the direction of movement of the wash water is changed is larger. Thus, a very strong impact is transmitted to the laundry contained in the sub drum body, thereby increasing the washing power.
  • the angle of incidence [theta] is approximately 10 degrees, but the numerical values are merely examples and are not limited to these numerical values.
  • the inclined guide 581 serves to guide the flow 46 of the washing water to flow into the sub drum 50 along the upper surface thereof.
  • the sub drum 50 has a second concavo-convex portion 535 formed on the outer circumferential surface thereof so as to be seated on the inner circumferential surface of the balancer 311 while being engaged with the first concavo-convex portion 312.
  • the second concavo-convex portion 535 is formed in the engaging portion C1 on the outer peripheral surface of the sub-container body 53. [ It is preferable that the second concave-convex portion 535 is not formed on the outer peripheral surface of the sub-container cover 51. [ This is because the sub-container cover 51 can be separated from the sub-container body 53 by the weight of the washing water and laundry contained in the sub-container body 53.
  • the first concavo-convex portion 312 is formed so as to protrude from the inner circumferential surface of the drum cover 31.
  • protrusions protruding upward are formed continuously on the upper end of the first concave-convex portion 312.
  • the first concave-convex portion 312 is formed over the entire circumference of the inner peripheral surface of the drum cover 31.
  • the second concavo-convex portion 535 is formed protruding from the outer peripheral surface of the sub drum. However, since the outer peripheral surface of the sub drum is divided into the near portion C2 and the remote portion C1, and the remote portion can be coupled to the inner peripheral surface of the drum cover, the second uneven portion 535 is formed in the remote portion. At the lower end of the second concave-convex portion 535, protrusions protruding downward are formed continuously. The protrusions of the second concave-convex portion 535 are engaged with the protrusions of the first concave-convex portion 312.
  • the rotational force of the drum 30 is transferred to the sub drum 50 so that the sub drum 50 can rotate together with the drum 30 when the drum 30 rotates.
  • the discharging portion 70 is provided adjacent to the first curvature portion C1 or the remote portion C1 and is disposed adjacent to the first curvature portion C1 To the outside.
  • the washing process by the sub drum 50 and the washing process by the drum 30 are separated from each other.
  • the water supply to the drum 30 and the water supply to the sub drum 50 are separated from each other so that the washing water supplied to the sub drum 50 can be prevented from flowing to the drum 30 during washing, And discharged from the sub-drum 50 at the time of drainage and dewatering.
  • the sub drum 50 should be kept in the sub drum 50 when the laundry is rotated at a washing rpm in order to perform washing.
  • a dehydration rpm greater than the laundry rpm, 50).
  • the discharge unit 70 functions to discharge the washing water to the outside only when the centrifugal force generated when the sub drum 50 is rotated at a dehydration rpm larger than the washing rpm acts on the washing water.
  • the discharge unit 70 includes a chamber (not shown) in which wash water is received, an inlet hole (not shown) for introducing wash water into the chamber, a discharge hole 79 for discharging wash water from the chamber, . ≪ / RTI >
  • the discharge portion 70 may be provided on the lower surface of the chamber with the inlet hole being spaced a predetermined distance radially inward from the side wall of the sub-drum 50. Accordingly, since the total area of the inflow hole is smaller than the area of the lower surface of the chamber in which the washing water hits, the primary resistance is generated when the washing water flows into the inflow hole, and is moved radially outward by the centrifugal force due to the rotation of the sub- A secondary resistance which causes the rising washing water to overcome the centrifugal force and move inward in the radial direction is further generated.
  • the discharge portion 70 is provided so that the discharge hole 791 is provided on the upper portion of the inflow hole, but passes through the side wall of the sub-drum 50. Accordingly, when washing water flows into the chamber through the inflow hole, a tertiary resistance which further rises after gravity is lifted after moving to the radially outer side of the sub drum 50 is further generated.
  • the washing water is not discharged from the sub drum 50. That is, only when the sub drum 50 rotates only in the predetermined dehydration rpm band, the wash water is selectively discharged.
  • this selective discharge is possible without a controlled configuration such as a drain valve or a drain pump.
  • the sub drum 50 may include a body 53 for receiving washing water and laundry, and a sub cover, which is coupled to an upper portion of the body 53 and has a charging port 515 for charging laundry.
  • the second concavo-convex portion 535 is provided on the outer peripheral surface of the body 53. This is because the sub cover can be separated from the body 53 by the weight of laundry and the laundry contained in the body 53.
  • the discharge port 70, the guide ribs 531, the handle 510, the inner water supply guide 560, and the outer water supply guide 570 may also be provided in the sub cover.
  • the lower cover 52 is coupled to the upper end of the body 53, and the upper cover 51 is coupled to the upper portion of the lower cover 52. In this case, .
  • a chamber (not shown) of the discharge portion 70 is formed by the engagement of the lower cover 52 and the upper cover 51.
  • the inflow hole is provided in the lower cover 52.
  • the discharge hole 79 includes a first discharge hole 791 provided at the upper end of the lower cover 52 and a second discharge hole 792 provided at the upper end of the upper cover 51. The washing water flows into the chamber through the inflow hole and is discharged through the discharge hole 79 composed of the second discharge hole 792 and the first discharge hole 791.
  • the concave portion 561 constituting the inner water supply guide 560 is formed by the engagement of the lower cover 52 and the upper cover 51.
  • the upper surface of the lower cover 52 forms the lower surface of the recess 561 and a part of the embedded portion of the upper cover 51 forms the inclined surface of the recess 561.
  • the water supply hole 562 constituting the inner water supply guide 560 is formed as a spaced space between the handle 510 and the upper surface of the lower cover 52.
  • the control method of the clothes processing apparatus 1 determines whether or not the sub drum 50 is mounted on the drum 30 before starting washing or before performing water supply for washing can do. Further, it is possible to judge whether or not the sub drum is properly mounted. This can be performed through the first sensor unit 54. Thereafter, the water supply can be performed. That is, when the sub drum is normally mounted, water supply to the drum 30 and the sub drum 50 can be performed. The water supply to the drum 30 and the water supply to the sub drum 50 can be performed at the same time. Of course, it may be performed sequentially. However, when water is supplied to the drum 30 and the sub drum 50 through the single water supply unit 18, water supply is sequentially performed. This sequential water supply process may be performed by the second sensor unit 25, the control unit 100, the water supply unit 18, the driving unit 14, and the braking unit 110.
  • the control unit 100 may be configured to determine whether the sensing signal generated by the first sensor unit 54 and the second sensor unit 25 or the current sensed by the first sensor unit 54, The motor 14, and the braking unit 110 through a predetermined determination process based on the output current detected during the current flowing through the water supply unit 18, the motor 14, and the braking unit 110. Both the sensing signal generated by the second sensor unit 25 and the output current detected while the current of a predetermined frequency flows through the motor are used for the control unit 100 to measure the rotation angle of the drum 30,
  • the second sensor unit 25 will be described as an example of a configuration for sensing the rotation angle of the drum. For the sake of brevity, the detailed description will be omitted in order to avoid redundant description.
  • the position control of the drum 30 or the sub-drum 50 is performed for water supply.
  • the position control of the drum 50 or the sub-drum 50 may be performed to control the position of the handle 510.
  • position control of the sub drum 50 can be performed at a time when the sub drum 50 can be separated. In one example, position control may be performed to pause or terminate the laundry.
  • the position of the drum 30 can be controlled for the mounting piece. That is, the position of the drum 50 can be controlled at a time when the sub drum 50 can be mounted.
  • the position control may be performed in order to wash and stop without sub-drum 50 and to end washing without sub-drum 50.
  • the rotational position control of the drum and / or sub drum 50 may be performed for water supply, but the mounting of the sub drum 50 and / Or may be performed for convenience of separation.
  • the clothes processing apparatus 1 can perform one or more washing courses, and a separate control panel is provided so that the user can select a washing course.
  • the control panel may include an input unit for inputting various washing courses and a display unit for displaying the laundry course inputted.
  • Such a control panel may be provided with a laundry course for the laundry contained in the drum and a laundry course for the laundry contained in the sub-drum 50 may not be provided.
  • the garment processing apparatus 1 may be configured to determine and execute the laundry course corresponding to the sub-drum 50 mounted in the plurality of previously entered laundry courses.
  • the control panel of the conventional clothes processing apparatus 1 is not modified as it is Can be used.
  • the drum is rotated (S610). That is, the drum is rotated to determine whether the sub-drum 50 is mounted and properly mounted. This determination may be performed to determine whether the drum 30 should be supplied with the washing water or the drum 30 and the sub drum 50 should be supplied with the washing water.
  • control unit 100 first controls the driving unit 14 to rotate the drum 30 (S610).
  • the second sensor unit 25 senses the rotation angle of the drum 30 and sends a signal to the controller 100.
  • a normal signal is not received from the first sensor unit, it can be determined that the sub drum is not mounted or the sub drum is mounted improperly. For example, if no signal is received from the first sensor unit 54 while the rotation angle of the drum 30 is detected to be 360 degrees by the second sensor unit 25, the control unit 100 determines that the sub drum 50 It can be determined that it is not mounted on the drum 30 (S630-N).
  • the control unit 100 performs water supply from the water supply unit 18 to the drum 30 (S670). In this case, the position control of the drum is not performed for supplying water. That is, the driving unit 18 and the braking unit 110 are not controlled so that the outer water supply guide 570 or the inner water supply guide 560 is positioned below the water supply unit.
  • the notification may be performed.
  • the control unit 100 determines that the sub drum 50 (S630-Y). ≪ / RTI >
  • the controller 100 controls the position of the sub drum 50 for supplying water.
  • control unit places the outer water supply guide 570 under the water supply unit 18 and performs main water supply to supply water to the drum 30.
  • the sub drum 50 is rotated at a predetermined angle to place the inner water supply guide 560 on the lower side of the water supply unit 18, and then performs sub water supply to supply water to the sub drum 50 (S650 ).
  • the main series may be performed after the sub-series.
  • the washing water is discharged through the water supply unit 18 first.
  • the discharged wash water is supplied to the sub drum 50 through the inner water supply guide 560 and supplied to the drum 30 or the tub 20 through the outer water supply guide 570. That is, after the sub drum 50 is rotated, angle control is performed so that the inner water supply guide 560 and the outer water supply guide 570 are positioned below the water supply unit 18, respectively, and water supply is performed.
  • control unit 100 can control the driving unit 14 so that the sub-drum 50 rotates at a very low rpm for supplying water.
  • the rpm can be set to 3 rpm, for example.
  • the control unit 100 sets the sub drum 50 in advance from the time when the first sensor unit 54 sends the detection signal to the control unit 100
  • the outer water supply guide 570 can be positioned below the water supply portion 18 by rotating the water supply guide 570 by one rotation angle. The rotation angle is set in advance according to the arrangement relationship of the first sensor unit 54, the outer water supply guide 570, and the water supply unit 18.
  • the rotation angle of the sub drum 50 is measured by the second sensor unit 25 while the sub drum 50 rotates at a very low rpm and is transmitted to the control unit 100. [ When the controller 100 determines that the measured rotation angle has reached the predetermined rotation angle, the controller 100 controls the braking unit 110 to stop the sub-drum 50.
  • the outer water supply guide 570 is positioned substantially under the water supply unit 18. Therefore, the washing water discharged from the water supply unit 18 can be supplied to the drum 50 through the outer water supply guide 570 without the position of the sub drum 50 being corrected.
  • the rpm of the sub-drum 50 is very low, the current flowing to the driving unit can be blocked at the time when the first sensor unit 54 senses the position of the sub-drum 50, .
  • the sub-drum 50 can be rotated by inertia.
  • the angle rotated by inertia at low rmp will be very small, which can be ignored or predicted through the current interruption time. Since the position of the sub-drum is known at the sensing time through the first sensor unit, the stop position of the sub-drum can be predicted at the current interruption time.
  • the position control of the sub drum 50 can be simplified on the premise that the position error due to such a prediction is not large.
  • the rotation and braking of the sub drum 50 for supplying water through the inner water supply guide 560 is the same as the principle of rotating and braking the sub drum 50 in order to feed water through the outer water supply guide 570, .
  • the controller 100 raises the rpm of the sub-drum 50 so that the sub-drum 50 is slid from the point where the braking is started, 14 can be controlled.
  • the rpm can be set to, for example, 15 to 25 rpm, but is not limited thereto.
  • the rotation angle at which the outer water supply guide 570 is positioned below the water supply unit 18 when the first sensor unit 54 sends a sensing signal to the controller 100 is also detected by the first sensor unit 54, The outer water supply guide 570, and the water supply section 18, as shown in Fig.
  • the predetermined rotation angle of this example may be set to have the same value as the preset rotation angle, but it may be set to a value smaller than a preset rotation angle of the above example in consideration of the sliding distance of the sub- . ≪ / RTI >
  • the rotation angle of the sub drum 50 may be measured by the second sensor unit 25 while the sub drum 50 is rotating and may be transmitted to the controller 100. [ When the controller 100 determines that the measured rotation angle has reached the predetermined rotation angle, the controller 100 controls the braking unit 110 to stop the sub-drum 50.
  • the sub drum 50 has various sliding angles to slide from a point where braking is started due to the weight of the laundry and the laundry water contained therein as well as its own weight. In particular, in the case where rmp is relatively high, such a sliding angle may vary.
  • the controller 100 corrects the predetermined rotation angle. For example, if the sliding angle of the sub drum 50 is large enough to allow the outer water supply guide 570 to pass under the water supply unit 18, the control unit 100 corrects the predetermined rotation angle value to be small, The preset rotation angle value is increased.
  • the rpm at this time is larger than the above-mentioned 3 rpm and rotates at 15 to 25 rpm, which is lower than 40 to 90 rpm in general washing, so that a very small load is applied to the driving unit 14. [ Therefore, it is possible to precisely control the sub drum position while preventing the overload of the driving unit. That is, position control of the number of sub-drums subjected to the correction process to prevent deviation or error is performed, so that accurate position control of the sub-drums can be performed.
  • the driving unit 14 rotates the drum 30 and the sub drum 50 to perform a washing process.
  • washing can be performed through various drum driving motions.
  • the laundry inside the drum 30 can be washed through basket motion and pulsator motion.
  • the basket motion can be a drum-only motion
  • the pulsator motion can be a motion in which the pulsator rotates to form a stream of water inside the drum. Therefore, washing is practically carried out through pulsator motion.
  • washing can be performed not only by such a motion but also by a combination of various motions.
  • Control parameters such as motion combination pattern, motion execution time, RMP, etc.
  • control factors can be changed and performed.
  • the control factors in the actually performed course may be changed.
  • control parameters for the washing operation can be selected by the user, which can be performed through various user interfaces provided on the control panel.
  • the user interface may be for washing through the drum 30.
  • the sub drum 40 is also provided with various types of washing courses. For example, a separate course for underwear or delicate clothing needs to be performed on the sub drum 40, and a separate course for washing the cleaning tool with a high degree of contamination needs to be performed.
  • the sub-drum 50 In the basket motion, since the drum rotates, the sub-drum 50 also rotates integrally with the drum. Accordingly, it is possible to implement a plurality of courses through the sub-drum 50 as the execution time of the basket motion or the RMP is changed.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a side section of a discharge section 70 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a bottom perspective view of a check valve 71 shown in FIG. 8
  • FIG. 10 is a cross- 11 is a top plan view illustrating a state in which the check valve 71 shown in Fig. 8 is mounted.
  • the discharge unit 70 includes a chamber 73 defining a space for receiving washing water, an inlet hole 77 for introducing wash water into the chamber 73, And may include a discharge hole 79 which is provided as far as possible.
  • the chamber 73 is provided at the upper end edge of the sub drum 50, providing a space for receiving the washing water. Is higher than the height of the washing water accommodated in the sub drum 50. When the sub drum 50 rotates, the washing water is discharged to the edge by the centrifugal force.
  • the inflow hole 77 may be provided on the lower surface of the chamber 73 so that the washing water in the sub drum 50 is introduced. Accordingly, the total area of the inflow hole 77 is smaller than the area of the lower surface of the chamber 73 where the washing water hits, thereby generating resistance when the washing water flows into the inflow hole 77.
  • the discharge hole 79 is preferably formed radially outward of the inflow hole 77. As the sub-drum rotates, the wash water flow from the inflow hole 77 toward the discharge hole 79, i.e., radially outward, can be generated by the centrifugal force.
  • the discharge hole 79 is preferably formed above the inflow hole 77.
  • the washing water flow resistance can be generated through the positional relationship between the discharge hole 79 and the inflow hole 77. That is, the drainage is not performed by the flow resistance of the wash water at a low RPM at which drainage is not required, and the drainage is performed only at the high RPM at which drainage is required, overcoming the flow resistance of the wash water.
  • the chamber 73 between the discharge hole 79 and the inlet hole 77 is an expanded space. That is, it can be said that the flow of washing water is buffered. By this buffering space, the continuous flow of washing water can be prevented. That is, even if the wash water flows into the chamber at a low RPM, it is possible to minimize the discharge of wash water through the discharge hole 79 by the expanded space.
  • the inlet hole 77 may be provided in contact with the side wall of the sub-drum 50 or may be spaced a predetermined distance radially inward from the side wall of the sub-drum 50.
  • the predetermined distance may be determined by various factors such as the capacity, shape, diameter, and depth of the sub-drum 50.
  • the discharge unit 70 is provided at the upper end of the chamber 73 and is specifically provided to penetrate the side wall of the sub drum 50.
  • a resistance is generated which must be moved to the outside of the sub drum 50 in the radial direction, and then to rise again after gravity.
  • the chamber 73 If the amount of the washing water flowing into the chamber 73 is larger than the amount of washing water discharged from the chamber 73, the chamber 73 is kept filled with the washing water, Respectively. Therefore, even in this case, even if a large amount of washing water is collected in the inflow hole 77, a resistance can be additionally generated which can only pass through the inflow hole 77 partially.
  • the discharge hole 79 may be formed in a slit shape elongated in the circumferential direction of the sub drum 50.
  • the discharge hole 79 is formed in the shape of a slit, a greater amount of the washing water is discharged through the circular discharge hole 79 when the discharge water flows along the inner wall of the sub drum 50, Lt; / RTI > Therefore, the discharge of the washing water can be smoothly performed and the less amount of washing water is left in the chamber 73 than when the discharge hole 79 is formed in a circular shape.
  • the washing water is not discharged from the sub drum 50. That is, only when the sub drum 50 rotates only in the predetermined dehydration rpm band, the wash water is selectively discharged.
  • this selective discharge is possible without a controlled configuration such as a drain valve or a drain pump. That is, this selective drainage is made possible by the structural features of the discharge portion.
  • the discharge unit 70 may further include a check valve 71 for selectively blocking the flow of wash water through the discharge unit 70 depending on the magnitude of the centrifugal force.
  • a check valve 71 for selectively blocking the flow of wash water through the discharge unit 70 depending on the magnitude of the centrifugal force.
  • the discharge unit 70 includes an inlet hole 77 through which the wash water flows from the sub drum 50 and a discharge hole 79 through which the wash water introduced through the inlet hole 77 is discharged to the outside of the sub drum 50 .
  • the flow path between the inflow hole and the discharge hole may be a constant flow path. However, in such a case, it is not easy to discharge a large amount of wash water. Therefore, it is preferable that a chamber 73 larger than the cross-sectional area thereof is formed between the inlet and outlet holes.
  • the inlet hole 77 is a passage through which the washing water flows into the chamber
  • the outlet hole is a passage through which the washing water is discharged from the chamber.
  • the opening and closing of the discharge portion 70 can be performed through at least one of the inflow hole and the discharge hole. That is, the check valve may be provided in at least one of the inflow hole and the discharge hole.
  • the check valve is provided so as to open and close the inflow hole. This is to minimize the amount of wash water remaining in the chamber.
  • the washing water that has not been discharged due to the completion of dehydration may remain in the chamber.
  • the washing water remaining in the chamber can be discharged into the sub drum through the inlet hole.
  • the washing water remaining in the chamber may cause contamination, and if it is discharged into the sub-drum, the dewatering efficiency may be lowered.
  • the check valve closes the inflow hole, the inflow hole is blocked just before the dehydration is completed, and the washing water remaining in the chamber is discharged through the discharge hole by the centrifugal force. Therefore, the amount of wash water remaining in the chamber can be minimized. Further, when a small amount of wash water remains in the chamber, since the inflow hole is blocked, inflow of wash water into the sub drum through the inflow hole can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the dehydration efficiency from lowering in advance. Particularly, since the check valve can be opened by the load of the washing water, it is more preferable that the check valve is provided downstream of the inflow hole.
  • the check valve 71 keeps the inlet hole 77 closed.
  • the check valve 71 opens the inlet hole 77.
  • the check valve 71 may be configured to open the inlet hole 77 by centrifugal force generated due to rotation of the sub drum 50 at the dehydration rpm and water pressure acting through the inlet hole 77 have.
  • the check valve 71 may be provided to be received in the chamber 73. That is, it may be provided to selectively open the inflow hole 77 downstream of the inflow hole 77.
  • the check valve 71 may include an opening / closing member 716 which is selectively in close contact with the inlet hole 77.
  • the opening and closing member 716 When the opening and closing member 716 is in close contact with the inlet hole 77, the outlet 70 is closed.
  • the opening and closing member 716 is separated from the inlet hole 77, the outlet 70 is opened.
  • the opening and closing member 716 performs adhesion and separation according to the magnitude of the centrifugal force. When the centrifugal force becomes larger than the threshold value, the opening / closing member is spaced apart. When the centrifugal force is lowered below the threshold value, the opening / closing member can be brought into close contact with the restoring force.
  • the opening and closing member 716 may be provided to selectively open and close the inlet hole 77 while being seated on the lower surface of the chamber 73 in which the inlet hole 77 is formed.
  • the opening and closing member 716 may be made of a flexible material so as to have a restoring force and extend radially inwardly of the sub drum 50 with one end being fixed to the outer wall of the chamber 73.
  • the entire opening and closing member 716 need not be formed of an elastic material. That is, only the portion that is folded at the opening / closing member 716 or the portion that is in close contact with the inlet hole 77 may be formed of an elastic material such as rubber, silicon, or the like.
  • the opening and closing member 716 may include a body 714 provided on the downstream side or the upper side of the inlet hole 77 to receive water pressure through the inlet hole and to open and close the inlet hole 77.
  • One end of the body 714 may be a fixed end fixed to the chamber, and the other end of the body 714 may be an unfixed free end. That is, the opening / closing member 716 may be provided in the form of a cantilever fixed at one end.
  • the body 714 is bent as the free end moves in the direction in which the centrifugal force acts. Accordingly, the opening and closing member 716 selectively opens and closes the inlet hole 77 by centrifugal force and water pressure.
  • the fixed end may be provided with a fixing part 711 which couples the fixing end and the inner surface of the chamber 73 to each other.
  • the fixing portion 711 is formed so as to extend across the longitudinal direction in which the opening and closing member 716 extends. Both end portions of the fixing portion 711 are inserted into the upper fixing groove 524 and the lower fixing groove 525 formed on the outer wall of the chamber 73.
  • the fixed end may be provided with another fixing portion 711a which is not inserted into the outer wall of the chamber 73.
  • the fixing portion 711a of another example is formed such that one surface thereof is attached to the inside of the outer wall of the chamber 73.
  • the outer wall of the chamber 73 corresponds to the upper cover outer wall 513 to be described later.
  • the free end may be provided with a bent portion 713 bent upward.
  • the bent portion 713 extends across the direction in which the centrifugal force acts or across the longitudinal direction of the body 716. [ The bent portion 713 may extend upward to form a predetermined angle with the body 714 when the body 714 is seated on the lower surface of the chamber 73.
  • the bent portion 713 may be formed so as to increase the angle of folding of the body 714. [ That is, when the centrifugal force exceeding the threshold value is generated, the folding angle can be further increased. Also, the bent portion 713 may be configured to increase the threshold value. That is, when the bent portion 713 is present instead of the bent portion 713, the threshold value becomes larger.
  • the inlet hole 77 is provided below the body 714. Therefore, the inflow hole 77 is provided between the free end provided at one end of the body 714 and the fixed end provided at the other end of the body 714, and further disposed closer to the fixed end than the free end have.
  • the opening and closing member 716 In order to allow the washing water to flow smoothly into the chamber 73 through the inlet hole 77, the opening and closing member 716 must be moved away from the inlet hole 77 by a predetermined distance. For example, the opening and closing member must be lifted upward.
  • the inflow hole 77 When the inflow hole 77 is disposed close to the free end, it may happen that the opening and closing member 716 can be lifted up by a predetermined distance only by the water pressure. However, when the inflow hole 77 is disposed close to the fixed end, the water pressure alone may be insufficient to lift the opening / closing member 716 upward by a predetermined distance. That is, depending on the position of the inflow hole 77, the opening and closing member 716 may not be lifted up by a predetermined distance.
  • a centrifugal force can be further utilized to lift the opening and closing member 716 upward from the inlet hole 77 by a predetermined distance have. This centrifugal force acts to move the body 714 and the bent portion 713 in a direction away from the center of the sub drum 50.
  • the body 714 Since the centrifugal force acting on the body 714 acts in the substantially longitudinal direction of the body 714, the body 714 is slightly contracted in the longitudinal direction but hardly moved in the other direction.
  • the centrifugal force acting on the bent portion 713 generates a bending stress in the body 714 and generates a rotational force in the fixing portion 711.
  • the body 714 rotates about the fixed end while being deformed by the centrifugal force. In this case, the curvature increases from the fixed end to the free end of the opening and closing member 716.
  • the opening / closing member 716 closes the inlet hole 77 again due to its own weight and restoring force.
  • the thickness and hardness of the opening and closing member 716 can be adjusted so that the restoring force is smaller than the centrifugal force generated by the sub drum 50 rotating at the dehydration rpm.
  • the dehydration rpm can be determined by various factors such as the capacity, shape, diameter, and depth of the sub drum 50, and can be set to about 100 rpm to 270 rpm. It is preferable that the opening and closing member 716 is formed so as to open the inflow hole 77 by reaching the rpm at which the washing water having passed through the discharge hole 79 in the dehydration rpm range is discharged to the discharge flow path 47. This rpm may be from about 120 rpm to about 130 rpm.
  • the numerical ranges appearing in the specification are exemplary and the present invention is not limited to such numerical ranges.
  • the check valve 71 is formed in a plate shape and includes a plurality of open / close members 716 spaced from each other, a plurality of open / close members 716, A reinforcing rib 712 provided on the upper surface of each of the plurality of opening and closing members 716 and a bent portion 713 provided at the other end of each of the plurality of opening and closing members 716 can do.
  • a plurality of inflow holes 77 can be opened and closed through one check valve 71.
  • the check valve 71 may be formed as a single body.
  • a check valve having a single body can be easily formed through an elastic material such as rubber or silicone. That is, a check valve having a complicated shape can be easily formed.
  • the fixing portion 711 is fixed to the outer wall of the chamber 73, and the outer wall of the chamber 73 may be curved.
  • the fixing portion 711 also includes one surface having a curvature corresponding to the curvature of the outer wall of the chamber 73.
  • the fixing portion 711 is formed long along the rotation direction of the sub drum 50.
  • the plurality of opening and closing members 716 are provided in parallel to the longitudinal direction of the fixing portion 711, that is, the rotating direction of the sub drum 50, and are coupled to the other surface opposite to the one surface of the fixing portion 711.
  • a plurality of the opening / closing members 716 are provided apart from each other.
  • the plurality of opening and closing members 716 can be made of a flexible material, mutual interference may occur during the upward sound while being deformed.
  • a plurality of reinforcing ribs 712 extending in the rotational direction of the sub drum 50 may be provided on the upper surface of each of the opening and closing members 716 to prevent interference between the opening and closing members 716.
  • an opening / closing guide 529 may be provided between each of the opening / closing members 716 so as to open the inlet hole 77 by guiding the plurality of opening / closing members 716.
  • the opening and closing guide 529 may be provided on the lower surface of the chamber 73 and protrude upward.
  • a protrusion 715 which can be inserted into the inlet hole 77, may be provided on the lower surface of each of the opening and closing members 716. That is, if the protrusion and the inlet hole are not in one-sided contact, they can be brought into contact with each other. This enables effective sealing and allows the laundry to flow more smoothly upon unsealing.
  • the inflow hole 77 may include an enlarged portion 527 formed so that the diameter of the upper end portion is larger than the diameter of the lower end portion. This is because the projection 715 can be easily inserted into the inlet hole 77.
  • the protrusion 715 may be inserted into the inflow hole 77 and may be seated on the bottom surface of the enlarged portion 527.
  • the lower surface of the protruding portion 715 is very narrow, so that the load can be concentrated on a portion of the protruding portion 715 which is in contact with the bottom surface of the enlarged portion 527, so that the watertight effect can be maintained.
  • the inlet hole 77 may be formed as a long slit as shown in FIG.
  • the protrusion 715 is also formed in a shape corresponding to the slit so as to be inserted into the slit.
  • the sub drum 50 may include a body 53 for receiving washing water and laundry, and a sub cover, which is coupled to an upper portion of the body 53 and has a charging port 515 for charging laundry.
  • a chamber 73 may be formed as the body 53 and the sub-cover are coupled.
  • the check valve can be fixed as the body 53 and the sub-cover are coupled.
  • the second concave-convex portion 535 may be provided on the outer peripheral surface of the body 53. This is because the sub cover can be separated from the body 53 by the weight of laundry and the laundry contained in the body 53. Further, the discharge portion 70, the guide ribs 531, the inside water feed guide 560 and the external water supply guide 570 may be provided in the sub cover.
  • the sub cover may include a lower cover 52 coupled to the upper end of the body 53, and an upper cover 51 coupled to the upper portion of the lower cover 52.
  • the sub cover may include only the upper cover 51, and the lower cover 52 may be integrally formed with the body 53 of the sub drum.
  • the inlet may be formed by the upper cover 51.
  • the lower cover 52 is provided with a space in which the upper cover 51 can be seated at the upper end edge and the upper portion is opened so as to form a part of the chamber 73 and the inlet hole 77 and the first discharge hole 791 .
  • the first discharge hole 791 may form the discharge hole 79 together with the second discharge hole 792 described later.
  • the lower cover 52 may be coupled to the body 53. That is, the lower cover 52 may be coupled to the upper portion of the body 53. Then, the upper cover 51 may be coupled to the lower cover 52 and the body 53.
  • the discharge portion of the sub drum may be formed by a combination of two structures, that is, a sub drum body and a sub cover, or may be formed by a combination of three structures: a sub drum body, an upper cover, and a lower cover. Therefore, it is possible to manufacture a sub drum having a discharge portion very easily. Further, when a check valve is provided, the check valve can be fixedly mounted at the time of coupling between the structures.
  • the lower cover 52 may include a rib 75 constituting the lower surface of the chamber 73, and a lower cover side wall 523 constituting the outer surface of the chamber 73.
  • the rib 75 and the lower cover side wall 523 form the chamber 73 together with the upper cover outer wall 513 and the upper cover inner wall 515 to be described later.
  • the inflow hole 77 is provided in the rib 75 and the first discharge hole 791 is provided in the lower cover side wall 523.
  • the rib 75 is formed with a lower fixing groove 525 which is formed by being depressed downward at a position adjacent to the lower cover side wall 523. The lower end of the fixing portion 711 is inserted and fixed to the lower fixing groove 525.
  • the upper cover 51 is provided at the edge thereof with a space for opening the lower surface and forming the chamber 73 together with the lower cover 52.
  • This space may consist of an upper cover outer wall 513 and an upper cover inner wall 515 which are seated in the space provided by the lower cover 52. [ Here, upper ends of the upper cover outer wall 513 and the upper cover inner wall 515 are engaged with each other.
  • the upper cover 51 when the upper cover 51 is coupled to the lower cover 52, a chamber 73 surrounded by the upper cover outer wall 513, the upper cover inner wall 515, the lower cover side wall 523 and the ribs 75 is formed do.
  • the outer surface of the inner wall 515 of the upper cover may form the recess 561.
  • the upper cover outer wall 513 is formed with a first discharge hole 791 and a second discharge hole 792 forming a discharge hole 79 therethrough.
  • the second discharge hole 792 is located at a height corresponding to the first discharge hole 791 and may be equal to or wider than the area formed by the first discharge hole 791.
  • the upper cover outer wall 513 is provided at its lower end with an upper fixing groove 524 through which the fixing portion 711 can be inserted and fixed.
  • the upper fixing groove 524 may include a supporting protrusion 551 and a pressing protrusion 552 which are spaced apart from the lower end of the upper cover outer wall 513.
  • the support protrusions 551 can be inserted into the lower fixing groove 525 to support the weight of the upper cover 51 and the pressing protrusions 552 can press the opening and closing member 716 downward.
  • the fixing portion 711 is inserted and fixed between the supporting protrusions 551 and the pressing protrusions 552.
  • the upper cover 51 is provided with a coupling guide 581 for guiding the coupling to the lower cover 52.
  • An opening is formed in each upper surface so that the inlet port 515 is formed by the mutual coupling of the upper cover 51 and the lower cover 52.
  • the coupling guide 581 is provided on the inner side surface of the opening of the upper cover 51 As shown in FIG. When the upper cover 51 and the lower cover 52 are engaged with each other, the engaging guide 581 is brought into contact with the inner surface of the opening of the lower cover 52.
  • the washing water does not fall freely. That is, the washing water moves in the horizontal direction along the lower side of the upper surface of the sub drum 50, and forms a flow 45 in which the moving direction is suddenly changed downward by the lower surface of the engaging guide 581. That is, a part of the velocity of the horizontal direction component is converted to the velocity of the vertical direction component.
  • the washing water with a suddenly changed moving direction collides with the laundry contained in the sub drum 50 more strongly than the free falling. Accordingly, a very strong impact is transmitted to the laundry contained in the body of the sub drum 50, thereby increasing the washing power.
  • the inclination angle of the engaging guide 581 with respect to the direction in which the gravity acts can be variously set according to the experimental value.
  • the engaging guide 581 serves to guide the flow 46 of the washing water to flow into the sub drum 50 along the upper surface.
  • the user separates the laundry, which is not suitable for washing together, into two groups and puts them into the drum 30 and the sub-drum 50, and then places the sub-drum 50 inside the drum 30, And the second concave-convex portion.
  • the water supply section 18 starts to supply water to the drum 30 and the sub drum 50, respectively.
  • the drum 30 rotates by a predetermined angle so that the inner water supply guide 560 of the sub drum 50 and the outer water supply guide are positioned below the water supply unit 18 for water supply.
  • the sub drum 50 can rotate together with the drum 30 by receiving the rotational force of the drum 30 through the first concavo-convex part 312 and the second concavo-convex part 535 coupled to each other
  • the water supply unit is opened and the washing water is supplied to the sub drum 50 through the inner water supply guide 560.
  • the sub drum 50 rotates by a predetermined angle and the outer water supply guide 560 is located below the water supply unit 18, the water supply unit is opened again.
  • the water is supplied to the drum 30 through the outer water supply guide 560, .
  • the drum 30 starts to rotate in order to perform a washing process, i.e., a washing cycle, a rinse cycle and a dewatering cycle. Since the sub drum 50 receives the rotational force from the drum 30, the sub drum 50 rotates at the same rotational speed as the drum 30.
  • a washing process i.e., a washing cycle, a rinse cycle and a dewatering cycle. Since the sub drum 50 receives the rotational force from the drum 30, the sub drum 50 rotates at the same rotational speed as the drum 30.
  • the wash water contained in the sub drum 50 rotates along the inner circumferential surface of the sub drum 50. Since the sub drum 50 is formed in an elliptical shape in cross section, a vortex is formed inside. As a result, the frictional force between the laundry is increased and the washing power can be increased.
  • the washing water gradually rises along the inner circumferential surface while the flow 45 is formed by the guide ribs 531. That is, the washing water circulating on the inner circumferential surface of the sub drum 50 is changed in the direction of flow due to the collision with the guide ribs 531, is lifted up to the upper part, and then falls to the center of the sub drum 50.
  • the washing power can be increased by the flow of the washing water.
  • the washing water in the sub drum 50 rotating at a high speed partially rises due to the collision with each other and flows down to the coupling guide 581 formed at the laundry inlet 515 and collected in the sub drum 50 .
  • the washing water flows into the inlet hole 77 opened by the check valve 71 and then moves upward again to be discharged to the discharge hole 79. [ And is discharged to the discharge passage 47 through the discharge passage 47.
  • the water pressure and the centrifugal force act on the body 714 along the longitudinal direction of the body 714 so that the body 714 is slightly contracted and the inflow hole 77 is not opened.
  • the centrifugal force also acts on the bent portion 713 provided on the upper surface of the opening / closing member 716, so that bending stress is generated in the opening / closing member 716.
  • the opening / closing member 716 opens the inlet hole 77 while the other end is heard upward.
  • the opening / closing member 716 starts to be bent upward, and further warps in the direction in which the winch force acts, and deformation that the curvature increases from one end to the other end where the fixing portion 711 is provided is generated.
  • the more flexible the material of the opening and closing member 716 the more the curvature increases.
  • the washing water passes through the inflow hole and then ascends in the chamber 73 by the centrifugal force and is discharged to the outside through the discharge hole 79.
  • the washing water discharged through the discharge hole 79 is discharged to the discharge flow path 47 because the discharge hole 79 is lower than the cover bent portions 713 and 21a of the tub cover and located at a position higher than the upper surface of the balancer .
  • the washing water discharged into the discharge passage 47 does not flow into the rotating drum 30. This is because it is not easy for the centrifugal force due to the rotation of the drum 30 to flow into the drum 30.
  • the washing water rides down on the inner circumferential surface of the tub 20 and is discharged to the outside by the drainage device.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a side cross-section of a discharge portion 80 according to another embodiment of the present invention.
  • the sub-cover is omitted so that the structure of the discharge portion 80 is clearly shown, and the discharge portion 80 provided in the lower cover 52 is shown.
  • the discharge unit 80 uses the same reference numerals as those of the above-described one embodiment except for the check valve 81, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the discharge unit 80 includes a chamber 73 defining a space in which wash water is received, an inlet hole 77 through which the wash water is introduced into the chamber 73, a discharge hole 79).
  • the discharge unit 80 may further include a check valve 81 for selectively opening and closing the inflow hole 77 according to the magnitude of the wash water pressure introduced into the inflow hole 77.
  • the free end can be located radially outward of the fixed end.
  • the free end can be located radially inward of the fixed end.
  • the check valve 81 includes an opening and closing member 816 accommodated in the chamber 73 and seated on the lower surface of the chamber 73 formed with the inlet hole 77.
  • the opening and closing member 816 is moved to the first position for closing the inflow hole 77 in a state of being seated on the lower surface of the chamber 73 by its own weight and the second position for lifting the inflow hole 77 by the water pressure The opening and closing of the inflow hole 77 can be repeated.
  • the opening and closing member 816 may be made of a flexible material having a restoring force.
  • the opening and closing member 816 may include a fixed end fixed to the chamber 73, a free end spaced apart from the fixed end in the direction away from the center of the sub drum 50, And a body 814 provided at an upper portion of the inlet hole 77 to open and close the inlet hole 77 to receive the water pressure through the inlet hole 77.
  • the fixed end is directed radially inward of the sub-drum 50 and the free end is directed radially outward of the sub-drum 50.
  • the centrifugal force due to the rotation of the sub drum 50 acts in the state where the opening and closing member 816 closes the inflow hole 77 by its own weight, the wash water rises on the inner peripheral surface of the sub drum 50, And presses the opening / closing member 816 upward. Since the inflow hole 77 is provided closer to the free end than the fixed end, the open / close member 816 can be lifted up by a predetermined distance differently from the above-described embodiment only by the water pressure through the inflow hole.
  • the self weight of the opening and closing member 816 must be able to press the washing water downward by a force equal to or greater than the force pressing the washing water on the opening and closing member 816,
  • the washing water is set so as to press the washing water downward with a force smaller than the force pressing the opening and closing member 816.
  • the weight of the opening and closing member 816 may be adjusted by adjusting the volume or density of the opening and closing member 816. However, So that one side can be strongly adhered.
  • the mass body 813 may be provided at the free end toward the radially outer side of the sub drum 50.
  • the mass body 813 may be formed in various shapes and protrude from the upper surface of the body 814 as shown in FIG.
  • the centrifugal force acting on the mass body 813 is transmitted to the mass member 813 protruding from the upper surface across the direction in which the centrifugal force acts, So that the inflow hole 77 is closed.
  • the opening and closing member 816 opens the inlet hole 77 by the water pressure through the inlet hole 77 when the sub drum 50 rotates at the dehydration rpm. At this time, the water pressure through the inlet hole 77 is larger than the rotational force of the opening / closing member 816 due to its own weight and centrifugal force.
  • the opening and closing member 816 closes the inflow hole 77 by self weight and centrifugal force when the sub drum 50 rotates or stops at rpm less than the dehydration rpm. At this time, the water pressure through the inlet hole 77 is smaller than the rotational force of the opening / closing member 816 due to its own weight and centrifugal force.
  • the opening and closing member 816 may be provided at one end thereof with a fixing portion 811 inserted and fixed in a fixing groove portion 553 to be described later.
  • the fixing portion 811 may protrude from the upper surface of the opening / closing member 816 as shown in FIG. 12, but the present invention is not limited thereto.
  • the fixing groove portion 553 is formed to protrude from the rib 75 provided on the transverse sectional surface of the sub drum 50 and is formed such that the fixing portion 811 is inserted and fixed in the space formed therein.
  • the fixing groove portion 553 is formed in such a manner that the mass body 813 of the opening and closing member 816 faces the radially outer side of the sub drum 50 and the fixed portion 811 of the opening and closing member 816 faces the radially inner side of the sub drum 50
  • the opening through which the opening and closing member 816 penetrates is formed to face the side wall of the sub drum 50.
  • the fixing groove portion 553 may be formed along the side wall of the sub drum 50 so as to have a constant curvature.
  • the fixing groove portion 553 is spaced from the sub drum 50, and the opening is formed on the outer peripheral surface of the fixing groove portion 553 so as to face the side wall of the sub drum 50.
  • This opening extends long along the longitudinal direction of the fixing groove portion 553.
  • a plurality of opening and closing members 816 are arranged in the longitudinal direction of the fixing groove 553 in the opening. Therefore, when the opening and closing member 816 is lifted up, the opening and closing members 816 may interfere with each other. If the interference occurs, the inlet hole 77 may not be sufficiently opened by the tab member. In order to prevent this, the respective opening and closing members 816 are spaced apart from each other.
  • the distance between the open / close members 816 is narrowed as the open / close member 816 is lifted upwardly so that the open / close guide of the above- desirable.
  • FIG. Fig. 13 is a plan view showing a discharge section 90 according to another embodiment of the present invention
  • Fig. 14 is a sectional view showing a side section of the discharge section 90 shown in Fig.
  • the check valve 91 includes an opening and closing member 914 accommodated in the chamber 73 and seated on the lower surface of the chamber 73 formed with the inlet hole 77 and a hinge portion 914 rotatably engaged with the opening and closing member 914. [ (911). If the check valve in the above-described embodiments is configured to be foldable by its own elasticity, the three check valves in this embodiment can be said to include a hinge configuration allowing rotation. Of course, the cause of such deformation or movement will be the same.
  • the opening and closing member 914 may include one end toward the center of the sub drum 50 and the other end opposite from the one end.
  • the opening and closing member 914 is formed to rotate about one end connected to the hinge portion 911.
  • the opening and closing member 914 rotates about the hinge portion 911 by the water pressure at a first position for closing the inlet hole 77 in a state where the opening and closing member 914 is seated on the lower surface of the chamber 73 by its own weight, It is possible to repeat the opening and closing of the inlet hole 77 while being located at the second position for opening the inlet holes 77.
  • the self weight of the opening and closing member 914 presses the washing water downward so that washing water rising when the sub drum 50 rotates by the washing rpm is prevented from flowing into the chamber 73 through the inflow hole 77,
  • the washing water can be set to flow into the chamber 73 through the inflow hole 77 when the washing water 50 rotates at a dehydration rpm larger than the washing rpm.
  • This self weight can be achieved by various ways such as the opening and closing member 914 being made of a dense material or increasing the volume of the opening and closing member 914.
  • the periphery of the inlet hole 77 protrudes upward so that the opening and closing member 914 comes in contact with the peripheral portion of the inlet hole 77 so that the inside of the sub drum 50 and the inside of the chamber 73 are tightly watertight .
  • the lower surface of the opening / closing member 914 may be made of a flexible material, and the protrusion 915 may be provided to accommodate the main surface of the protruded inlet hole 77.
  • the protrusion 915 is formed with a groove for receiving the main surface portion of the inlet hole 77 in the center of the lower surface.
  • the hinge portion 911 includes a hinge body 913 connected to one end of the opening and closing member 914 and having a through-hole formed therein, a rotation shaft 916 received in the through-hole, a shaft- (917).
  • the hinge portion 911 is described as having a separate hinge body 913, but this is for convenience of explanation. Therefore, one end of the opening and closing member 914 may be referred to as a hinge body 913.
  • the hinge body 913 is spaced from the upper surface of the rib 75 so as to smoothly rotate about the rotation axis 916.
  • the opening and closing member 914 can be rotated 90 degrees or more from the top surface of the rib 75 from the first position. In this case, since there is no separate restoring force, even if the water pressure of washing water is lowered, the opening and closing member 914 may not return to the first position where the inlet hole 77 is closed again.
  • the check valve 91 may further include a stopper 912 disposed above the hinge body 913.
  • the stopper 912 may be spaced upward from the hinge body 913 for smooth rotation of the hinge body 913.

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따르면, 세탁수를 수용하는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되며, 회전축이 지면과 수직을 이루는 드럼; 그리고 상기 드럼에 착탈 가능하게 결합하며, 세탁물의 세탁이 상기 드럼과 분리되어 수행되도록 세탁물과 세탁수를 수용하는 서브드럼을 포함하며, 상기 서브드럼에는, 상기 서브드럼의 회전에 의한 원심력에 의해 상기 서브드럼에 수용된 세탁수를 선택적으로 외부로 배출하는 세탁수 배출 통로를 형성하는 배출부가 구비되며, 상기 서브드럼의 회전에 의한 원심력에 의해 가해지는 외력을 이용하여 상기 배출부를 선택적으로 개폐하는 체크밸브를 포함하는 의류처리장치가 제공될 수 있다.

Description

의류처리장치 및 이의 제어방법
본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드럼에 서브드럼을 장착하여 드럼과 서브드럼에서 의류처리를 수행할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 의류처리장치는 세탁을 수행하는 세탁기, 건조를 수행하는 건조기 및 건조와 세탁을 함께 할 수 있는 건조겸용 세탁기를 포함한다.
의류처리장치가 세탁장치로 사용되는 경우, 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛, 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수를 수용하는 터브, 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼, 캐비닛에 구비되어 세탁물의 인입과 인출이 가능하도록 하는 도어를 포함한다.
의류처리장치는 드럼의 회전축이 지면과 수직을 이루도록 구비되는 탑 로딩 타입(Top Loading Type)과, 드럼의 회전축이 지면과 수평을 이루도록 구비되는 프론트 로딩 타입(Front Loading Type)으로 나누어질 수 있다.
프론트 로딩 타입은 드럼의 회전축이 지면에 대하여 실질적으로 수평으로 형성되며, 세제, 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 및 세탁물의 낙하 충격을 이용하여 세탁을 행하는 드럼 세탁 방식에 의해 세탁을 수행한다. 드럼 세탁 방식은 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있다.
탑 로딩 타입은 드럼의 회전축이 지면에 대하여 실질적으로 수직으로 형성되며, 세탁수가 저수되는 터브 내부에 드럼이 구비되고, 드럼 내부에 공급된 세탁수에 세탁물이 잠긴 상태에서 세탁이 이루어지며, 다시 펄세이터(pulsator) 방식과 아지테이터(agitator) 방식으로 나누어진다. 펄세이터 방식은 세탁기의 내부에서 세탁물과 세탁수를 제공받는 드럼의 바닥에 회전 가능하게 구비된 펄세이터로 세탁수와 피세탁물을 회전시켜 세탁을 실행하는 방식이고, 아지테이터 방식은 드럼의 하부에서 상부로 돌출 형성되는 아지테이터로 세탁수와 피세탁물을 회전시켜 세탁을 실행하는 방식이다.
탑 로딩 타입은 드럼의 회전이나 드럼의 하부에 구비되어 수류를 형성하는 아지테이터 또는 펄세이터의 회전에 의하여 세탁수와 세탁물 간의 마찰과 세제의 작용으로 하여 세탁이 이루어진다. 따라서, 세탁물이 세탁수에 잠길 정도로 세탁수가 공급되어야만 세탁이 이루어질 수 있으므로 세탁수가 많이 사용된다.
종래의 의류처리장치는 하나의 드럼에서 세탁물의 세탁과정 즉, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정이 이루어진다. 따라서, 세탁물의 색상이나 재질에 따라 분리하여 세탁하여야 하는 경우 적어도 두 번의 세탁과정을 거처야 하기 때문에 의류처리장치를 작동하는 횟수가 많아져 세탁수, 세제 및 에너지가 낭비되는 문제점이 있다.
이러한 점을 개선하고자 드럼 내부에 탈착 가능하게 설치되는 서브드럼이 추가되어 사용할 수 있는 의류처리장치가 제시되었다. 이러한 서브드럼은 세탁수를 터브와 별도로 저장할 수 있으며, 서브드럼의 회전에 의해 서브드럼 내부에서 수류를 형성시켜 드럼과 별도로 세탁과정이 수행될 수 있다.
메인드럼과 서브드럼을 통한 세탁은 서로 분리될 필요가 있다. 구체적으로는 메인드럼 내부의 세탁수와 서브드럼 내부의 세탁수가 서로 섞이지 않도록 하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 세탁수가 섞임으로써 이염의 우려가 있기 때문이다. 또한, 사용되는 세제가 서로 다를 수도 있기 때문이다.
더욱 구체적으로는 급수되는 세탁수와 배수되는 세탁수도 서로 섞이지 않는 것이 바람직하다. 따라서, 이러한 분리 세탁을 효과적으로 가능하게 하는 의류처리장치가 제공될 필요가 있다.
서브드럼은 드럼에 착탈 가능하게 구비되는 구성이라 할 수 있다. 따라서, 서브드럼에 전류가 인가되어 작동되는 장치를 설치하는 것이 용이하지 않다. 그러므로, 서브드럼의 세탁수를 적절한 시점에 적절히 배수하는 것이 용이하지 않게 된다. 왜냐하면 배수펌프와 같은 구성을 서브드럼과 연결하는 것이 용이하지 않기 때문이다. 그러므로, 전기 장치가 아닌 기계적이거나 기구적 장치에 의해서 적절한 시점에 적절히 세탁수를 배수할 수 있는 의류처리장치가 제공될 필요가 있다.
본 발명은 전술한 종래의 문제를 해결하고자 함을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예를 통하여, 메인드럼 내부에 용이하게 설치 가능하며, 메인드럼의 세탁과 서브드럼의 세탁을 분리시킬 수 있는 의류처리장치를 제공하고자 한다. 특히, 세탁수의 급수와 배수가 실질적으로 분리될 수 있는 의류처리장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예를 통하여, 서브드럼을 통해서도 충분한 세탁 효과를 얻을 수 있는 의류처리장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예를 통하여, 서브드럼뿐만 아니라 메인드럼에도 용이하게 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 의류처리장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예를 통하여, 서브드럼에서 배출되는 세탁수가 메인드럼으로 유입되지 않고 효과적으로 배출될 수 있는 의류처리장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예를 통해서, 세탁 과정에서는 서브드럼 내부의 세탁수가 배출되지 않고 탈수 과정에서만 서브드럼 내부의 세탁수가 배출될 수 있는 의류처리장치를 제공하고자 한다. 특히, 배수 펌프와 같이 별도의 구동 수단이 서브드럼과 연결되지 않고도 이를 구현할 수 있는 의류처리장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일실시예를 통해서, 신뢰성이 보장될 수 있는 배수구조를 갖는 서브드럼 및 이를 포함하는 의류처리장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일실시예를 통해서, 서브드럼의 RPM에 따라 배수가 수행되도록 하는 체크밸브를 포함하는 의류처리장치를 제공하고자 한다. 즉, 특정 RPM에서만 배수가 허용되도록 하여 배수 시점을 정확하고 효과적으로 제어할 수 있는 의류처리장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일실시예를 통해서, 체크밸브를 포함하는 배수 구조를 용이하게 형성할 수 있는 서브드럼 및 이를 포함하는 의류처리장치를 제공하고자 한다. 즉, 복수 개의 구성들을 조립하여 서브드럼을 제작하면서 상기 배수 구조가 형성되도록 하여, 제작이 용이한 서브드럼 및 이를 포함하는 의류처리장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일실시예를 통해서, 체크밸브를 배수부 내부에 장착하여 체크밸브가 외부 간섭에 의해서 오작동 하는 것을 효과적으로 방지할 수 있으며, 체크밸브를 보호할 수 있는 의류처리장치를 제공하고자 한다.
전술한 목적을 구현하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 세탁수를 수용하는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되며, 회전축이 지면과 수직을 이루는 드럼; 그리고 상기 드럼에 착탈 가능하게 결합하며, 세탁물의 세탁이 상기 드럼과 분리되어 수행되도록 세탁물과 세탁수를 수용하는 서브드럼을 포함하며, 상기 서브드럼에는, 상기 서브드럼의 회전에 의한 원심력에 의해 상기 서브드럼에 수용된 세탁수를 선택적으로 외부로 배출하는 세탁수 배출 통로를 형성하는 배출부가 구비되며, 상기 서브드럼의 회전에 의한 원심력에 의해 가해지는 외력을 이용하여 상기 배출부를 선택적으로 개폐하는 체크밸브를 포함하는 의류처리장치가 제공될 수 있다.
상기 배출부는 자체 구조를 통해서 세탁수가 배수될 때 저항을 제공할 수 있다. 그리고, 이에 더하여 상기 체크밸브는 선택적으로 배출부를 개폐할 수 있다.
서브드럼의 회전에 의한 원심력은 상기 체크밸브에 그대로 가해진다.
상기 체크밸브에 가해지는 외력은 원심력뿐만 아니라 세탁수의 수압일 수 있다. 원심력과 수압이 복합적으로 체크밸브에 가해질 수 있다.
원심력과 수압 모두 체크밸브가 배출부를 개방하도록 이동 내지는 변형시키는 외력일 수 있다.
그리고, 원심력과 수압 중 어느 하나는 배출부가 폐쇄를 유지하도록 하는 외력일 수 있다. 일례로 원심력에 의한 외력은 배출부가 폐쇄를 유지하도록 하는 외력일 수 있으며, 수압은 배출부가 개방되도록 하는 외력일 수 있다. 원심력에 의해서 발생되는 수압에 의한 외력이 원심력에 의한 외력이 큰 경우, 상기 체크밸브는 변형 내지는 이동하게 된다. 이 경우, 더욱 높은 RMP에서 상기 체크밸브가 배출부를 개방하도록 할 수 있다.
상기 배출부는, 상기 서브드럼에서 세탁수가 저수되어 세탁이 수행되는 공간과 별도로 구비되는 챔버; 상기 챔버로 상기 세탁수가 유입되도록 구비되는 유입홀; 그리고 상기 챔버에서 상기 세탁수가 상기 서브드럼 외부로 배출되는 배출홀을 포함함이 바람직하다.
상기 유입홀과 배출홀의 단면적보다 상기 챔버의 단면적이 더욱 큰 것이 바람직하다.
상기 배출홀은 상기 유입홀에 대하여 반경 방향 외측 그리고 상측에 위치함이 바람직하다.
상기 체크밸브는 상기 챔버 내부에 구비됨이 바람직하다. 챔버 내부는 외부로부터 보호되는 공간이며 이러한 공간 내부에서 체크밸브가 이동 내지는 변형될 수 있다. 따라서, 체크밸브가 외부 충격에 의해서 손상되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
상기 체크밸브는 상기 유입홀을 선택적으로 개폐하도록 구비됨이 바람직하다.
상기 체크밸브는, 일측이 고정되는 고정단과 타측이 원심력에 의해 상기 챔버 내부에서 이동되는 자유단을 갖는 체크밸브 바디를 포함할 수 있다.
상기 체크밸브는, 상기 체크밸브 바디가 상기 유입홀의 상부에서 상기 유입홀과 밀착 또는 이격됨으로써, 상기 배출부를 선택적으로 개폐할 수 있다.
상기 유입홀은 상기 고정단과 상기 자유단 사이에 구비되며, 상기 자유단보다 상기 고정단에 더 근접하여 구비됨이 바람직하다.
상기 체크밸브는, 원심력에 의해서 발생되는 고정단에 대한 자유단의 굽힘 또는 힌지부를 통한 자유단의 회전 허용을 통해서, 상기 배출부를 선택적으로 개폐할 수 있다.
상기 체크밸브는 일측이 고정되는 고정단과 타측이 원심력에 의해 발생되는 수압으로 인해 상기 챔버 내부에서 이동되는 자유단을 갖는 체크밸브 바디를 포함할 수 있다.
상기 체크밸브는, 자중에 의해 상기 배출부를 폐쇄하는 제1위치에서 상기 세탁수의 수압에 의해 상기 배출부를 개방하는 제2위치로 이동할 수 있다.
상기 체크밸브는, 상기 제1위치로부터 상기 원심력이 작용하는 방향과 반대방향으로 휘어짐에 따라 상기 제2위치에 위치할 수 있다.
상기 체크밸브의 자유단은 고정단보다 반경 방향 외측에 위치할 수 있다.
상기 체크밸브의 변형 또는 회전각도를 제한하기 위해 상기 챔버 내부에서 상기 체크밸브의 상부에 위치하는 스토퍼가 구비될 수 있다.
상기 서브드럼은, 세탁수 및 세탁물을 수용하는 용기 형상을 갖는 서브드럼 바디; 그리고 상기 서브드럼 바디의 상부에서 상기 서브드럼 바디와 결합하며, 세탁물이 투입되는 투입구를 형성하는 서브드럼 커버를 포함할 수 있다.
상기 배출부는 상기 서브커버에 형성됨이 바람직하다.
상기 서브드럼 커버는, 상기 유입홀과 배출홀이 형성되는 하부커버; 및 상기 하부커버의 상부에 결합하며, 상기 하부커버와 함께 상기 챔버를 형성하는 상부커버;를 포함할 수 있다.
상기 하부커버는 상기 서브드럼 바디와 일체로 형성되거나 상기 서브드럼 바디와 결합될 수 있다.
상기 상부커버는 상기 하부커버에 결합함에 따라 상기 체크밸브의 일측을 하방으로 가압하여 고정시킬 수 있다.
전술한 실시예들에서, 상기 체크밸브는 상기 챔버에 고정되는 고정단과, 상기 고정단으로부터 상기 서브드럼의 중심방향으로 이격되되 상기 원심력이 작용하는 방향을 가로지르도록 절곡되는 자유단과, 상기 고정단과 상기 자유단을 연결하되 상기 유입홀을 통한 수압을 받도록 상기 유입홀의 상부에 구비되어 상기 유입홀을 개폐하는 바디를 포함하는 개폐부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공할 수 있다.
상기 체크밸브는 상기 자유단에 작용하는 원심력에 의한 굽힘 응력(bending stress)이 작용하여 변형될 수 있다.
상기 체크밸브는 상기 자유단이 상기 원심력 및 수압 중 하나 이상에 의해 회전할 수 있다.
상기 유입홀은 상기 고정단과 상기 자유단 사이에 구비되며, 상기 자유단보다 상기 고정단에 더 근접하여 구비될 수 있다.
상기 체크밸브는 상기 고정단과 상기 챔버의 내측면을 상호 결합시키는 고정부; 상기 자유단에 구비되어 상방으로 절곡되는 절곡부; 및 상기 바디에 구비되며 상기 유입홀에 삽입되는 돌기부; 더 포함할 수 있다.
상기 챔버의 측벽은 만곡 형성되며, 상기 개폐부재는 상기 챔버의 측벽에 복수 개로 구비되며 상호 이격될 수 있다.
상기 복수개의 개폐부재 사이에 구비되는 개폐가이드를 더 포함할 수 있다.
상기 유입홀은 상기 챔버의 하부에 구비되며, 상기 배출홀은 상기 챔버의 상부에 구비될 수 있다.
상기 유입홀은 상기 서브드럼의 원주면으로부터 이격될 수 있다.
상기 배출홀은 상기 서브드럼 상단부의 둘레 방향으로 길게 연장되는 슬릿(slit)일 수 있다.
상기 드럼 상단부의 원주면을 따라 구비되는 밸런서; 및 상기 터브 상단부에 결합하며, 상기 밸런서의 상부에 구비되는 터브커버;를 더 포함하며, 상기 배출홀은 상기 밸런서와 상기 터브커버 사이에 구비될 수 있다.
상기 서브드럼은 세탁물 및 세탁수를 수용하는 바디; 및 상기 바디의 상부에 결합하며 세탁물이 투입되는 투입구가 형성되는 서브커버;를 더 포함하며, 상기 배출부는 상기 서브커버에 형성될 수 있다.
상기 서브커버는 상기 유입홀과 배출홀이 형성되는 하부커버; 및 상기 하부커버의 상부에 겹합하며, 상기 하부커버와 함께 상기 챔버를 형성하는 상부커버;를 포함할 수 있다.
상기 상부커버는 상기 하부커버에 결합함에 따라 상기 체크밸브의 일측을 하방으로 가압하여 고정시킬 수 있다.
상기 상부커버에는 손잡이가 구비될 수 있다.
상기 드럼의 횡단면은 원형으로 형성되며, 상기 서브드럼은 상기 드럼의 내주면과 결합하는 결합부; 그리고 상기 드럼의 내주면과 이격되는 이격부를 포함할 수 있다.
상기 서브드럼은 상기 결합부 및 이격부가 상기 서브드럼 상단부의 둘레를 따라 교대로 구비될 수 있다.
상기 배출부는 상기 결합부에 인접하여 구비될 수 있다.
상기 서브드럼은 세탁물 및 세탁수를 수용하는 바디; 및 상기 바디의 상부에 결합하며 세탁물이 투입되는 투입구가 형성되는 서브커버;를 더 포함하며, 상기 서브커버는 일측이 함입되어 형성되는 손잡이부가 구비될 수 있다.
상기 손잡이부는 상기 결합부에 인접하여 구비될 수 있다.
상기 배출부는 상기 손잡이부의 양단에 각각 구비될 수 있다.
전술한 실시예들에서, 상기 체크밸브는 상기 챔버에 고정되는 고정단과, 상기 고정단으로부터 상기 서브드럼의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이격되는 자유단과, 상기 고정단과 상기 자유단을 연결하되 상기 유입홀을 통한 수압을 받도록 상기 유입홀의 상부에 구비되어 상기 유입홀을 개폐하는 바디를 포함하는 개폐부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공할 수 있다.
상기 체크밸브는 자중에 의해 상기 유입홀을 폐쇄하는 제1위치에서 상기 수압에 의해 상기 유입홀을 개방하는 제2위치로 이동할 수 있다.
상기 체크밸브는 상기 제1위치로부터 상기 원심력이 작용하는 방향과 반대방향으로 휘어짐에 따라 상기 제2위치에 위치할 수 있다.
상기 체크밸브는 상기 고정단과 상기 챔버의 내측면을 상호 결합시키는 고정부; 상기 자유단에 구비되어 상방으로 돌출되는 질량체; 및 상기 바디에 구비되며 상기 유입홀에 삽입되는 돌기부;를 더 포함할 수 있다.
상기 챔버는 상기 서브드럼의 원주면을 따라 만곡 형성되며, 상기 개폐부재는 상기 챔버의 횡단면 상에 배치되도록 만곡 형성되며, 상호 이격되는 복수 개로 구비할 수 있다.
상기 체크밸브는 상기 제1위치로부터 상기 원심력이 작용하는 방향과 반대방향으로 회전함에 따라 상기 제2위치에 위치할 수 있다.
상기 체크밸브는 상기 서브드럼의 중심을 향하는 일단부와 상기 일단부와 반대편에 위치한 타단부를 포함하는 개폐부재; 및 상기 개폐부재의 일단부에 회전 가능하게 결합하는 힌지부;를 포함할 수 있다.
상기 개폐부재는 상기 유입홀을 둘러싸는 돌기부가 구비될 수 있다.
상기 체크밸브는 상기 개폐부재의 회전각도를 제한하기 위해 상기 힌지부의 상부에 구비되는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 유입홀은 상기 고정단과 상기 자유단 사이에 구비되며, 상기 고정단보다 상기 자유단에 더 근접하여 구비될 수 있다.
전술한 실시예들에서의 특징들은 다른 실시예들에서 모순되거나 배타적이지 않는 한 복합적으로 적용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예를 통하여, 메인드럼 내부에 용이하게 설치 가능하며, 메인드럼의 세탁과 서브드럼의 세탁을 분리시킬 수 있는 의류처리장치를 제공하고자 한다. 특히, 세탁수의 급수와 배수가 실질적으로 분리될 수 있는 의류처리장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예를 통하여, 서브드럼을 통해서도 충분한 세탁 효과를 얻을 수 있는 의류처리장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예를 통하여, 서브드럼뿐만 아니라 메인드럼에도 용이하게 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 의류처리장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예를 통하여, 서브드럼에서 배출되는 세탁수가 메인드럼으로 유입되지 않고 효과적으로 배출될 수 있는 의류처리장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예를 통해서, 세탁 과정에서는 서브드럼 내부의 세탁수가 배출되지 않고 탈수 과정에서만 서브드럼 내부의 세탁수가 배출될 수 있는 의류처리장치를 제공할 수 있다. 특히, 배수 펌프와 같이 별도의 구동 수단이 서브드럼과 연결되지 않고도 이를 구현할 수 있는 의류처리장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예를 통해서, 세탁이 진행되는 동안 서브드럼의 회전을 감지하기 위해 터브커버에 구비된 센서에 물이 유입되는 것을 방지하고 터브커버에 고인 물을 신속히 배출하되 배출하는 배출구로 물이 역류하는 것을 최대한 방지하는 의류처리장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예를 통해서, 세탁 과정에서는 서브드럼 내부의 세탁수가 배출되지 않고 탈수 과정에서만 서브드럼 내부의 세탁수가 배출될 수 있는 의류처리장치를 제공하고자 한다. 특히, 배수 펌프와 같이 별도의 구동 수단이 서브드럼과 연결되지 않고도 이를 구현할 수 있는 의류처리장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예를 통해서, 신뢰성이 보장될 수 있는 배수구조를 갖는 서브드럼 및 이를 포함하는 의류처리장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예를 통해서, 서브드럼의 RPM에 따라 배수가 수행되도록 하는 체크밸브를 포함하는 의류처리장치를 제공하고자 한다. 즉, 특정 RPM에서만 배수가 허용되도록 하여 배수 시점을 정확하고 효과적으로 제어할 수 있는 의류처리장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예를 통해서, 체크밸브를 포함하는 배수 구조를 용이하게 형성할 수 있는 서브드럼 및 이를 포함하는 의류처리장치를 제공하고자 한다. 즉, 복수 개의 구성들을 조립하여 서브드럼을 제작하면서 상기 배수 구조가 형성되도록 하여, 제작이 용이한 서브드럼 및 이를 포함하는 의류처리장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예를 통해서, 체크밸브를 배수부 내부에 장착하여 체크밸브가 외부 간섭에 의해서 오작동 하는 것을 효과적으로 방지할 수 있으며, 체크밸브를 보호할 수 있는 의류처리장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1에서 도시한 서브드럼을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1에서 도시한 서브드럼의 분해사시도이다.
도 4는 도 2에서 표시된 A-A선을 따라 나타내는 단면도이다.
도 5는 드럼에 장착된 서브드럼을 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 7은 서브드럼이 드럼에 장착 여부를 판단하는 단계를 설명하는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 서브드럼 배출부의 측단면을 나타내는 단면도이다.
도 9는 도 8에서 도시된 배출부의 체크밸브를 나타내는 하부사시도이다.
도 10은 도 8에서 도시된 배출부의 체크밸브를 나타내는 상부사시도이다.
도 11은 도 8에서 도시된 배출부에 체크밸브가 장착된 상태를 설명하는 평면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 서브드럼 배출부 측단면을 나타내는 단면도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 서브드럼 배출부를 나타내는 평면도이다.
도 14은 도 13에서 도시된 배출부의 측단면을 나타내는 단면도이다.
이하에서 설명되는 실시 예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 상부에 세탁물을 투입할 수 있도록 개구부가 형성된 캐비닛(10), 캐비닛(10)의 개구부에 개폐 가능하게 설치되는 도어(미도시), 캐비닛(10) 내부에 세탁수를 저장하도록 설치되는 터브(20), 그리고 상기 터브(20) 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼(30)을 포함할 수 있다.
그리고, 세탁을 위하여 상기 드럼(30)을 구동시키는 구동부(14)가 포함될 수 있다. 상기 드럼(30) 내부에서 회전에 의해서 드럼 내부와 터브 내부의 세탁수의 수류를 형성하는 펄세이터(35)가 구비될 수 있다.
상기 구동부(14)는 상기 드럼(30)과 펄세이터(35)를 선택적으로 회전시키도록 구비될 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치는, 드럼(30) 내부에 착탈 가능하게 구비되며, 세탁물의 세탁이 드럼(30)과 분리되어 수행되는 서브드럼(50)을 포함한다.
본 명세서에서 세탁을 위한 세탁수와 도어 등을 세척하기 위한 세척수는 모두 세탁수라 칭하며, 드럼(30)은 메인 드럼으로 명칭할 수 있다.
도 1에는 모터가 직접 회전축(17)과 연결되어 드럼(30)을 구동하는 직결식 구동 구조가 도시되지만 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 반드시 이에 한정되지 않는다.
캐비닛(10)은 의류처리장치(1)의 외관을 형성하며, 세탁물의 투입을 위해 캐비닛(10)의 내부와 외부를 연통시키는 개구부가 형성된 캐비닛 커버(11)를 포함한다.
캐비닛 커버(11)는 캐비닛(10)의 상단부에 구비되며, 개구부를 선택적으로 개폐하도록 도어(미도시)가 상부에 회전 가능하게 구비된다. 이에 따라 사용자는 도어를 개폐함으로써 드럼(30) 및 서브드럼(50) 내부로 세탁물을 넣거나, 드럼(30) 및 서브드럼(50)의 내부로부터 세탁물을 빼낼 수 있다.
한편, 드럼(30) 및 서브드럼(50)으로 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 급수하도록 급수부(18)가 캐비닛 커버(11)에 구비된다. 급수부(18)로부터 배출된 세탁수는 드럼(30) 및/또는 서브드럼(50) 내부로 공급될 수 있다.
상기 급수부(18)를 통해서 배출된 세탁수는 드럼(30)으로만 공급될 수도 있으며 서브드럼(50)으로만 공급될 수 있다. 드럼(30)과 서브드럼(50)은 물리적으로 세탁물 수용 공간을 분리할 뿐만 아니라, 드럼(30) 내부와 서브드럼(50) 내부로 공급되는 세탁수도 분리할 필요가 있다. 즉, 서브드럼(50) 내부로 공급된 세탁수가 드럼(30) 내부로 유입되거나 그 반대의 경우도 제한될 필요가 있다. 왜냐하면, 세탁물의 오염 정도가 다를 수 있고, 세탁물의 종류 또한 다를 수 있기 때문이다. 또한, 세제의 종류도 다를 수 있다. 따라서, 세탁물의 분리뿐만 아니라 세탁수의 분리 또한 필요하다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 후술하게 될 서브드럼(50)의 회전에 따라 선택적으로 터브(20)의 내부를 통해 드럼(30)으로 급수되거나 서브드럼(50)으로 급수된다. 즉, 서브드럼(50) 내부를 거치지 않고 직접 드럼(30) 내부로 급수할 수 있고, 드럼(30) 내부를 거치지 않고 직접 서브드럼(50) 내부로 급수할 수 있다. 드럼(30) 내부와 서브드럼(50) 내부로 급수된 세탁수는 세탁 과정에서 섞이지 않고, 탈수 및 배수 과정에서도 적어도 드럼(30) 내부 및 서브드럼(50) 내부에서 섞이지 않는 것이 바람직하다.
터브(20)는 상부가 개방된 원통형으로 형성되며, 캐비닛(10) 내부에 구비된 채 세탁수를 수용하도록 형성된다. 터브(20)는 상단부에 설치되는 터브커버(21)를 포함한다.
상기 터브커버(21)는 드럼(30) 상단 및 장착된 상태에서의 서브드럼(50) 상단보다 상부에 위치할 수 있다. 그리고, 터브커버(21)에는 캐비닛(10)의 개구부에 대응하는 위치에 세탁물 투입구(580)이 형성된다. 상기 세탁물 투입구(580)을 통해서 드럼 내부로 세탁물이 투입되거나 서브드럼 내부로 세탁물이 투입될 수 있다.
터브(20)는 하부면이 캐비닛(10) 내부에 설치되는 스프링(24)과 댐퍼(23)에 의해 탄력적으로 지지된다. 또한, 터브(20)는 하부면이 스프링(24)과 댐퍼(23)에 의해 직접 지지되므로 자체 회전할 수 없다. 따라서, 터브(20)는 드럼(30)과 달리 구동부(14)로부터 별도의 회전력을 전달받지 않는다. 도 1에서는 스프링(24)과 댐퍼(23)가 터브(20)의 하부면에 직렬로 연결되는 구성이 도시되었으나 이에 한정되지 않으며 스프링(24)과 댐퍼(23)는 필요에 따라 병렬로 연결될 수도 있으며, 댐퍼(23)는 터브(20)의 하부면에 연결되고 스프링(24)은 터브(20)의 상부면에 연결되며 그 역의 경우도 가능하다.
또한, 터브(20)의 하부면에는 물을 배수하기 위한 배수장치가 연결된다. 배수장치는 터브(20)에 수용된 세탁수를 배출하기 위한 동력을 제공하는 배수펌프(11), 일단이 터부의 하측에 연결되고 타단이 배수펌프(11)에 연결되어 터브(20)에 수용된 세탁수를 배수펌프(11)로 안내하는 제1 배수관(12) 및 일단이 배수펌프(11)에 연결되고 타단이 캐비닛(10) 일측에 연결되어 세탁수를 배수펌프(11)로부터 캐비닛(10) 외부로 배출하는 제2 배수관(13)을 포함한다. 제1 배수관(12)은 터브(20)의 진동이 배수펌프(11)에 전달되지 않도록 밸로우즈관으로 이루어질 수 있다.
구동부(14)는 로터(15)와 스테이터(16)로 이루어진 모터와 로터(15)에 연결되는 회전축(17)을 포함하며, 내부에 클러치(미도시)가 구비됨에 따라 구동력을 드럼(30)과 펄세이터(35)에 전달할 수 있다. 예를 들면, 회전축(17)이 펄세이터(35)에 고정된 채 드럼(30)에 선택적으로 결합함에 따라 구동부(14)는 펄세이터(35)에 구동력을 전달하거나 펄세이터(35)과 드럼(30)에 구동력을 함께 전달할 수 있다. 다른 예를 들면, 회전축(17)이 드럼(30)에 고정된 채 펄세이터(35)에 선택적으로 결합함에 따라 구동부(14)는 드럼(30에 구동력을 전달하거나 펄세이터(35)과 드럼(30)에 구동력을 함께 전달할 수 있다.
위에서 회전축(17)이 펄세이터(35)와 드럼(30) 중 어느 하나에 고정된 채 나머지 하나에 선택적으로 결합하는 구성을 설명하였으나 이러한 설명에 의해 회전축(17)이 펄세이터(35)와 드럼(30)중 어느 하나에만 선택적으로 결합하는 구조가 배제되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 터브(20) 내부에서 회전 가능하게 구비된 채 세탁물이 투입되도록 형성된 드럼(30) 및 드럼(30) 내부에 착탈 가능하게 구비되는 서브드럼(50)이 구비된다.
드럼(30)은 상부가 개방되며 횡단면이 대략 원형인 원통형으로 형성되며, 하부면이 회전축(17)에 직결되어 구동부(14)로부터 회전력을 전달받는다.
드럼(30)은 상부가 개방된 원통형으로 형성되며, 복수개의 통공(33)이 측벽 즉, 윈주면에 형성된다. 복수개의 통공(33)을 통하여 드럼(30)은 터브(20)와 연통된다. 이에 따라 세탁수가 터브(20)에 일정 수위 이상으로 공급되면 드럼(30)은 세탁수에 잠기면서 일부 세탁수가 통공(33)을 통하여 드럼의 내부로 인입된다.
드럼(30)은 상단부에 구비되는 드럼커버(31)를 포함한다. 드럼커버(31)는 중공이 형성된 링 형상으로 형성되며, 터브커버(21)의 하측에 배치된다. 드럼커버(31)의 상부면과 터브커버(21)의 하측면에 의해 수평방향으로 연장 형성된 배출유로(47)가 형성된다. 배출유로(47)는 서브드럼(50)의 측면을 통하여 외부로 배출된 세탁수가 터브(20)의 내부로 안내한다.
한편, 터브커버(21)는 세탁물 투입구(580)의 내주면에 구비되어 터브커버(21)의 내측을 향하여 하향 경사지게 형성되는 커버절곡부(21a)를 포함한다.
커버절곡부(21a)는 드럼(30)의 회전력에 의해 터브(20)의 내주면을 따라 순환하면서 상승한 세탁수가 드럼(30)으로 인입되어 낙하하도록 구비될 수 있다. 이러한 세탁수의 수류(편의상 "알파 수류"라 한다)를 통해서 드럼(30) 내부의 세탁물이 효과적으로 세탁될 수 있다. 그러나, 이러한 세탁수의 수류를 통한 세탁은 서브드럼(50)이 드럼(30)에 장착되지 않은 상태에서만 수행됨이 바람직하다. 왜냐하면, 드럼 내부의 세탁수와 서브드럼 내부의 세탁수가 서로 섞이기 때문이다. 후술하는 바와 같이, 서브드럼(50)이 드럼(30)에 장착되어 드럼(30)과 서브드럼(50) 내부의 세탁물의 세탁이 수행되는 경우, 이러한 알파 수류는 발생되지 않도록 구동부의 구동이 제어될 수 있다.
드럼(30) 내부에 구비되는 세탁수는 드럼의 통공(33)을 통해서 터브의 내측벽과 터브의 하측벽으로 유입되어 배수된다. 그리고, 서브드럼(50) 내부에 구비되는 세탁수는 서브드럼(50)의 상부를 통해서 터브의 내측벽으로 유입된다. 즉, 배출유로(47)를 통해서 드럼(30)과 터브(20) 사이의 측부 간격을 통해서 흐른 뒤 터브의 하측벽으로 유입되어 배수된다. 따라서, 본 실시예에 따르면, 드럼(30)과 서브드럼(50) 내부의 세탁수는 배수될 때 드럼(30)과 서브드럼(50) 내부에서 서로 섞이지 않게 된다. 마찬가지로, 드럼(30)과 서브드럼(50) 내부로 유입되는 세탁수도 서로 섞이지 않게 된다.
드럼커버(31)는 세탁물이 투입되거나 서브드럼(50)이 장착될 수 있는 개구부가 형성된다. 또한, 드럼커버(31)는 제1드럼의 내부에서 세탁물이 쏠림으로 인해 발생하는 언밸런스를 해소하는 밸런서(311)가 내측에 구비된다.
또한, 드럼커버(31)는 서브드럼(50)이 탈착 가능하도록 내주면에 제1 요철부(312)가 구비되며, 서브드럼(50)의 외주면에는 상기 제1요철부(312)와 형합하는 제2요철부(535)가 구비된다. 양자의 형합에 의해서 원주 방향으로 서브드럼(50)과 드럼(30) 사이에 슬립이 발생되는 것이 방지될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치는 전체 세탁과정을 제어하기 위하여 제어부(100, 도 6 참조) 및 제동부(110, 도 6 참조)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치는, 후술하게 될 서브드럼(50)의 각도를 제어하는 구성으로 센서부를 포함할 수 있다. 상기 센서부는 제1 센서부(54) 및 제2 센서부(25) 를 포함할 수 있다. 상기 서브드럼(50)의 각도 제어는 급수를 위해서 수행될 수 있다. 일례로, 동일 급수부를 통한 급수가 드럼(30) 내부로 수행될지 아니면 서브드럼(50) 내부로 수행될지가 상기 서브드럼(50)의 각도 제어를 통해서 결정될 수 있다.
제1 센서부(54)는 서브드럼(50)의 회전수를 감지하도록 제1 홀센서(Hall sensor, 55) 및 제1 자석부(56)를 포함하여 이루어질 수 있다. 제1 홀센서(55)는 터브(20) 커버의 상면에 구비되거나 터브(20)커버의 내측 테두리면에 구비될 수 있다. 즉, 고정되는 구성에 구비될 수 있다. 그리고, 제1 자석부(56)는 제1 홀센서(55)에 의해 감지되도록 서브드럼(50)의 상부면 일측에 설치된다.
이에 따라 서브드럼(50)이 회전하면 제1 홀센서(54)가 제1 자석부(56)를 감지한 후 제어부(100)로 신호를 보낸다. 본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 단일한 홀 센서 및 단일한 자석으로 이루어진 제1 센서부(54)에 대해 도시하였으나 이에 한정되지 않고, 제1 센서부(54)는 복수의 홀 센서 및 복수의 자석으로 이루어질 수 있다. 물론, 단일 홀 센서에 복수의 자석으로 이루어질 수도 있다. 상기 복수의 자석은 기설정된 각도를 갖는 간격으로 배치될 수 있다. 하나의 홀 센서에서 하나의 자석이 구비되는 경우, 서브드럼(50)의 1회전 당 홀 센서는 하나의 자석 감지 신호를 발생시킬 수 있다. 하나의 홀 센서에서 일례로 3개의 자석이 구비되는 경우, 서브드럼(50)의 1회전 당 홀 센서는 3 개의 자석 감지 신호를 발생시킬 수 있다. 상기 제1 센서부(54)를 통해서 서브드럼(50)이 드럼(30)에 장착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제1 센서부(54)를 통해서 서브드럼(50)이 드럼(30)에 정상적으로 장착되었는지 여부를 판단할 수 있다.
일례로, 드럼(30)의 1회전 당 제1 홀센서(54)가 3 개의 자석 감지 신호를 발생시키는 경우, 제1 홀센서(54)가 2 개의 자석 감지 신호만 발생시킬 수 있다. 이 경우는, 서브드럼(50)이 정상적으로 드럼(30)에 장착되지 못한 경우일 수 있으며, 따라서 정상적으로 서브드럼(50)이 장착되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
서브드럼(50)이 드럼(30)에 정상적으로 장착된 경우, 서브드럼(50)과 드럼(30)은 일체로 회전하게 된다. 즉, 드럼(30)의 회전 각도를 제어함으로써 서브드럼(50)의 회전 각도를 제어할 수 있다.
본 실시예에서는 드럼(30)의 회전 각도를 제어하기 위하여 제2 센서부(25)를 포함할 수 있다. 즉, 드럼(30)의 회전각도를 감지하기 위하여 제2 센서부(25)가 구비되며, 제2 센서부의 감지 결과를 이용하여 드럼(30)의 회전 각도를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제2 센서부(25)는 드럼(30)의 회전각도를 감지하도록 단일한 제2 홀센서(26) 및 제2 자석부(27)로 이루어질 수 있다. 제2 홀센서(26)는 터브(20)의 하부면 하측에 구비될 수 있고, 제2 자석부(27)는 제2 홀센서(26)에 의해 감지되도록 로터(15)의 상부면 외주를 따라 복수 개로 구비될 수 있다. 따라서 드럼(30)이 회전하면 제2 홀센서(26)는 드럼(30)의 회전각도를 감지한 후 제어부(100)로 신호를 보낸다. 제2 센서부(25)는 드럼(30)의 정확한 회전각도를 감지하기 위하여 제2 자석부(27)의 자석들이 등 간격으로 로터(15)에 구비되며, 구비되는 자석의 갯수가 증가할 수록 드럼(30)의 회전각도를 정밀하게 감지할 수 있다. 즉, 제2 센서부(25)에 의해 로터(15)의 회전각도를 감지하여 드럼(30)의 회전각도를 판단한다. 한편, 상기 제2 센서부(25)는 스테이터에 구비되어 위치가 고정되는 홀센서 및 로터에 구비되어 로터와 함께 회전하는 복수 개의 자석으로 이루어질 수 있다.
한편, 로터(15)의 회전각도는 별도의 센서 없이 감지될 수 있다. 즉, 센서가 없는 센서리스(sensorless) 방식으로 로터(15)의 회전각도를 감지하여 드럼(30)의 회전각도를 판단할 수 있다. 이러한 센서리스 방식은 일정한 주파수의 상전류가 모터에 흐르도록 한 후, 일정 주파수의 전류가 모터에 흐르는 동안 검출되는 출력 전류에 기초하여 모터의 회전자 위치를 추정함으로써 로터(15)의 위치를 추정할 수 있다. 이러한 센서리스 방식은 공지의 기술에 해당하므로 상세한 설명은 생략한다.
제어부(100)는 의류처리장치의 전반적인 작동(예를 들어, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 등)을 제어하며 사용자의 설정에 따라 의류처리장치를 작동시킨다.
특히, 제어부(100)는 제1 센서부(54)와 제2 센서부(25)가 생성하는 신호를 수신하여 이를 기초로 드럼(30)을 회전시키는 구동부(14), 세탁수를 공급하는 급수부(18) 및 회전하는 드럼(30)을 제동하는 제동부(110) 등을 제어한다. 특히, 드럼(30)의 회전 각도 제어를 통해서 서브드럼(50)의 회전 각도 제어를 수행할 수 있다. 즉, 원하는 회전 각도에서 서브드럼(50)이 멈추도록 제어할 수 있다.
제동부(110)는 회전하는 드럼(30)에 제동력을 가하여 드럼(30)을 정지시키는 역할을 한다. 즉, 기설정된 회전 각도에서 드럼(30) 및 서브드럼(50)이 정지되도록 할 수 있다.
이하, 서브드럼(50)에 대하여 도 2 내지 5를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 도 1에서 도시한 서브드럼(50)을 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시한 서브드럼(50)을 나타내는 분해 사시도이며, 도 4는 도 2에서 표시된 A-A 선을 따라 나타내는 단면도이며, 도 5는 드럼(30)에 장착된 서브드럼(50)을 나타내는 평면도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 서브드럼(50)은 드럼(30)의 내부에 착탈 가능하도록 드럼(30)의 상단부에 구비될 수 있다. 상기 서브드럼(50)은 용기 형상을 갖게 되며 상부가 개방될 수 있다. 개방된 상부를 통해서 세탁물의 투입되고 회수될 수 있다. 그리고, 개방된 상부를 통해서 세탁수가 서브드럼 내부로 공급될 수도 있다. 상기 서브드럼의 횡단면은 대략 타원형으로 형성될 수 있다.
또한, 서브드럼(50)은 드럼(30)과 분리되어 세탁을 수행하도록 형성된다. 이에 따라 세탁물을 색상이나 재질에 따라 분리하여 드럼(30)과 서브드럼(50)에 나누어 수용시킨 후 동시에 세탁을 수행할 수 있으므로, 의류처리장치(1)의 작동 횟수가 감소함과 동시에 세탁수, 세제 및 에너지 낭비를 방지할 수 있다. 그리고, 오염 정도에 따라서 세탁물을 분리하거나 세탁물의 용도에 따라서 세탁물을 분리할 수도 있다. 일례로, 속옷과 같은 세탁물이나 청소에 사용되는 세탁물을 분리하여 세탁할 수 있다. 따라서, 감성적으로 분리 세탁 만족도를 현저히 높일 수 있다. 뿐만 아니라, 급수 및 배수 또한 분리가 수행될 수 있어서 실질적으로 분리 세탁 효과를 더욱 증진시킬 수 있다.
또한, 서브드럼(50)은 드럼(30)으로부터 회전력을 전달받아 회전하여 세탁을 수행하므로 별도의 구동장치가 필요 없다. 왜냐하면, 서브드럼은 드럼과 일체로 회전하기 때문이다.
서브드럼(50)은 상부가 개방된 원통의 형상으로 형성된 서브드럼바디(53), 서브드럼바디(53)의 상단부에 탈착 가능하게 결합하는 서브드럼커버(51), 서브드럼(50)의 고속회전시 서브드럼(50) 내부의 세탁수를 외부로 배출하는 배출부(70) 및 드럼(30)에 안착한 서브드럼(50)을 드럼(30)에 결합 및 결합해제하는 고정부(93)를 포함한다.
서브드럼바디(53)은 세탁수의 와류를 형성하도록 횡단면이 타원형으로 형성될 수 있으며, 내주면에 세탁수의 수류를 형성하도록 마찰리브(534)가 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)와 같은 탑 로딩 타입의 경우, 세제의 작용에 의해 세탁이 이루어질 뿐만 아니라 드럼의 회전 등에 의해 형성된 수류에 의한 세탁수와 세탁물 간의 마찰로 인하여 세탁이 이루어진다. 서브드럼바디(53)는 횡단면이 타원형으로 형성되는 경우, 황단면이 원형으로 형성되는 드럼보다 보다 효과적으로 회전에 의해 와류를 발생시킬 수 있다. 와류에 의해 세탁수와 세탁물 간의 마찰이 증가하므로, 서브드럼(50)은 타원형의 횡단면에 의해 세탁력을 증가시킬 수 있다.
한편, 서브드럼바디(53)는 내주면을 도 5에서 도시된 바와 같이 제1 곡률을 가지도록 형성된 제1 곡률부(C1) 및 제1 곡률보다 더 작은 제2 곡률을 가지도록 형성된 제2 곡률부(C2)로 구분할 수 있다.
제1 곡률부(C1)는 서브드럼바디(53)의 서로 마주보는 위치에 형성되며 한 쌍으로 이루어진다. 제1 곡률은 드럼커버(31)에 형성된 개구부의 내주면 곡률과 일치하도록 형성될 수 있다.
제2 곡률부(C2)는 서브드럼바디(53)의 서로 마주보는 위치에 구비되며, 한 쌍의 제1 곡률부(C1)의 사이에 각각 위치하되 한 쌍을 이룰 수 있다. 제2 곡률은 제1 곡률보다 작도록 형성된다.
즉, 제1 곡률부(C1)와 제2 곡률부(C2)는 서브드럼바디(53)의 횡단면의 원주를 따라 교대로 반복하여 구비된다.
또한, 서브드럼바디(53)는 내주면은 서브드럼(50)의 회전중심으로부터 제1 거리만큼 이격된 근거리부(C2)와 서브드럼(50)의 회전중심으로부터 제1 거리보다 더 큰 제2 거리만큼 이격된 원거리부(C1)로 구분할 수 있다. 원거리부(C1)는 제1 곡률부(C1)에 대응하며, 근거리부(C2)는 제2 곡률부(C2)에 대응한다.
한편, 근거리부(C2)와 드럼커버(31)의 내주면이 서로 충분한 거리를 두고 이격됨에 따라 후술하게 될 제1 급수유로(573)가 형성된다.
서브드럼바디(53)의 내주면 중 제2 곡률부(C2)가 가리키는 부분이 곡면으로 형성되는 것을 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 곡면이 아닌 평면으로 이루어질 수 있다. 평면으로 이루어지는 경우 제2 곡률부(C2) 보다 근거리부(C2)로 명칭하는 것이 더 적절할 수 있다.
본 명세서의 제1 곡률부(C1), 제2 곡률부(C2), 원거리부(C1), 근거리부(C2), 결합부(C1) 및 이격부(C2)는 특정 영역을 가리킨다. 위 특정 영역에 포함되면 모두 위의 용어로 명칭한다. 본 명세서에서는 서브드럼바디(53) 및 서브드럼커버(51) 각각의 일 부분을 위 용어를 사용하여 명칭한다.
도 4와 도5에서는 서브드럼(50)의 높이 전체에 대해서 횡단면이 타원 형상이 것이 도시되어 있다. 그러나 이에 한정되지는 않는다. 일례로, 근거리부(C2)는 하나만 형성되는 것도 가능하다. 일례로, 근거리부(C2)는 서브드럼바디(53)에만 형성될 수도 있다. 다시 말하면, 서브드럼커버(51)의 전체적인 형상은 원형이며, 서브드럼커브(51) 하부에서 실질적으로 세탁수를 수용하는 서브드럼바디(51)만 근거리부(C2)를 가질 수 있다. 이러한 근거리부는 드럼 상부에서 드럼 내부로 수직으로 관통하는 공간을 형성한다고 할 수 있다. 따라서, 서브드럼커버(51)에서는 근거리부에 해당하는 관통부(미도시)를 형성하는 것도 가능할 것이다.
그러므로, 전술한 바와 같이, 급수부(18)을 통해서 서브드럼(50)을 거치지 않고 세탁수를 수직 낙하시켜 드럼 내부로 직접 공급하기 위해서, 서브드럼(50)의 전체적인 형성은 반드시 타원일 필요는 없다. 상하 관통하기 위한 서브드럼바디(51)의 근거리부를 형성할 수 있는 형상이면 충분할 수 있다. 그리고, 이러한 근거리부를 상기 급수부(18)와 대응되는 위치로 이동시키도록, 드럼의 회전 각도 제어가 수행될 수 있을 것이다.
한편, 서브드럼바디(53)는 드럼(30)이 원주면에 통공(33)이 구비되는 것과 달리 서브드럼(50)은 원주면에 통공(33)이 구비되지 않는다. 따라서, 서브드럼바디(53)는 세탁수와 세탁물을 수용할 수 있으며, 세탁수가 원주면이나 하부면을 통해 드럼(30)의 내부로 배출되지 않는다. 따라서, 터브(20)에 수용된 세탁수는 통공(33)을 통하여 드럼(30)의 내부로 인입될 뿐이며 서브드럼(50) 내부로 인입되지 않는다.
마찰리브(534)는 서브드럼바디(53)의 내주면으로부터 돌출되며 상하로 연장되어 형성된다. 마찰리브(534)는 일정한 간격으로 이격된 채 복수 개로 구비되며, 서브드럼바디(53)와 일체로 형성될 수 있다. 마찰리브(534)는 서브드럼바디(53)의 회전 시 세탁수와의 마찰력에 의해 세탁수를 서브드럼바디(53)의 회전방향으로 회전하게 한다. 마찰리브(534)는 후술하게 될 가이드 리브(531)와 형상 및 기능이 다르다.
서브드럼커버(51)는 서브드럼바디(53)의 상단부에 결합되며, 횡단면이 서브드럼바디(53)의 횡단면과 동일할 수 있다.
따라서, 서브드럼커버(51)의 원주면 역시 제1 곡률부(C1)와 제2 곡률부(C2)로 구분되며, 제1 곡률부(C1)는 원거리부(C1)로 명칭할 수 있으며, 제2 곡률부(C2)는 근거리부(C2)로 명칭할 수 있다. 또한, 서브드럼바디(53)의 제1 곡률부(C1) 및 제2 곡률부(C2)와 달리 서브드럼커버(51)는 제1 곡률부(C1)가 드럼커버(31)의 내주면에 결합하므로 이격부(C2)로 명칭될 수 있으며, 제2 곡률부(C2)가 드럼커버(31)의 내주면으로부터 이격되므로 이격부(C2)로 명칭될 수 있다.
서브드럼커버(51)는 세탁물 투입을 위한 상부면에 형성된 세탁물 투입구(580) 그리고 사용자가 파지할 공간을 제공하는 손잡이부(510)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 서브드럼커버(51)는 급수부(18)로부터 배출된 세탁수를 서브드럼(50)의 내부로 안내하는 내측 급수가이드(560) 그리고 급수부(18)로부터 배출된 세탁수를 서브드럼(50)의 외측을 통해 드럼(30)의 내부로 안내하는 외측 급수가이드(570)를 포함할 수 있다.
내측 급수가이드(560)는 급수부(18)를 통해서 급수되는 세탁수가 원활히 서브드럼 내부로 유입되도록 함과 동시에 드럼 내부로 유입되지 않도록 하는 기능을 수행하게 된다.
그리고, 외측 급수가이드(560)는 급수부(18)를 통해서 급수되는 세탁수가 원활히 드럼 내부로 유입되도록 함과 동시에 서브드럼 내부로 유입되지 않도록 하는 기능을 수행하게 된다.
상기 서브드럼커버(51)는 서브드럼바디(53)의 내주면을 순환하는 세탁수가 충돌에 의해 흐르는 방향이 바뀌어 상부로 끌어올려진 후 서브드럼바디(53)의 중심부로 낙하하도록 형성된 가이드 리브(531)를 포함한다.
손잡이부(510)는 서브드럼커버(51)의 상부면에 형성될 수 있다. 상기 손잡이부(510)는 대향되는 위치에 한쌍으로 구비될 수 있다.
손잡이부(510)는 서브드럼커버(51)의 제1 곡률부(C1) 즉, 원거리부(C1)에 인접하여 구비된다. 사용자가 드럼(30)으로부터 서브드럼(50)을 분리할 때의 충격에 의해 세탁수의 쏠림이 발생하는 경우, 서브드럼(50)은 한 쌍의 원거리부(C1)를 통과하는 가상의 축을 중심으로 회전하면서 좌우로 흔들리는 롤링이 발생할 수 있다. 손잡이부(510)가 제2 곡률부(C2) 즉, 근거리부(C2)에 인접하여 구비되면, 서브드럼(50)의 상하진동을 진정시키기 위하여 사용자가 많은 힘을 가하여야 하므로 손잡이부(510)는 원거리부(C1)에 인접하여 구비되는 것이 보다 유리하다.
내측 급수가이드(560)는 서브드럼커버(51)의 상부면에 구비되되, 원거리부(C1) 즉 결합부(C1)에 구비된다. 내측 급수가이드(560)는 오목부(561) 및 급수홀(562)을 포함할 수 있다,
오목부(561)는 급수부(18)로부터 배출된 세탁수가 서브드럼커버(51)의 상부면에 부딪힌 후 주위로 흩어지지 않도록 서브드럼커버(51)의 상부면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다.
급수홀(562)은 오목부(561)의 내측면 중 세탁물 투입구(580)를 향하는 측에 형성되어 세탁물 투입구(580)와 오목부(561)를 연통시키도록 형성될 수 있다. 따라서, 세탁수가 오목부(561)로부터 급수홀(562)을 통해 세탁물 투입구(580)로 가이드 됨에 따라, 급수홀(562)은 세탁수를 서브드럼(50)으로 가이드 하는 제2 급수유로(562)를 형성할 수 있다.
이에 따라 급수부(18)로부터 배출된 세탁수는 오목부(561)에 일시적으로 저장됨에 따라 서브드럼커버(51) 주위로 흩어지지 않으며, 이후 급수홀(562) 즉 제2 급수유로(562)를 통해 세탁물 투입구(580)로 배출되어 서브드럼(50) 내부로 안내된다.
한편, 오목부(561) 및 급수홀(562)은 손잡이부(510)의 하측에 형성됨에 따라 서브드럼커버(51)의 공간 효율성을 극대화한다.
외측 급수가이드(570)는 서브드럼커버(51)에 구비되되, 근거리부(C2) 즉, 이격부(C2)에 구비됨이 바람직하다. 즉, 외측 급수가이드(570)는 내측 급수가이드(560)로부터 이격된 채 분리되어 구비될 수 있다. 내측 급수가이드(560) 및 외측 급수가이드(570)가 하나의 급수부(18)의 하측에 각각 위치하도록 서브드럼(50)은 드럼(30)과 함께 소정 각도만큼 회전한다. 따라서 외측 급수가이드(570)가 내측 급수가이드(560)로부터 분리되어 구비되더라도 단일한 급수부(18)로부터 배출된 세탁수는 드럼(30) 및 서브드럼(50)에 각각 공급될 수 있다.
외측 급수가이드(570)는 이격부(C2)의 모서리 부분이 서브드럼커버(51)의 내측으로 함몰되어 형성되며, 바닥면이 서브드럼커버(51)의 외측으로 하향 경사지게 형성된다. 이에 따라, 급수부(18)로부터 배출된 세탁수는 이격부(C2)와 드럼(30)의 외주면 사이에 형성된 공간으로 이루어진 제1 급수유로(573)를 통해 드럼(30)의 내부로 안내된다.
가이드 리브(531)는 플레이트 형상으로 형성되며 서브드럼커버(51)의 상부면 하측에 구비되되, 하방으로 연장 형성된다. 또한, 가이드 리브(531)는 일측면이 서브드럼바디(53)의 내주면에 접촉하도록 구비된다. 다시 말하면, 플레이트 형상의 가이드 리브(531)는 상측이 서브드럼커버에 결합하고 일측면이 서브드럼바디(53)의 내주면에 접촉한다. 이에 따라, 서브드럼바디(53) 내부의 세탁수는 서브드럼(50)의 회전력에 의해 서브드럼바디(53)의 내주면을 따라 회전하다가 가이드 리브(531)와의 충돌에 의해 흐름의 방향이 바뀌어 상승할 수 있을 뿐만 충돌 후 흐름의 방향이 바뀌어 서브드럼(50)의 중심부를 향해 포물선을 그리면서 낙하할 수 있다.
구체적으로, 가이드 리브(531)는 서브드럼바디(53)의 중심부를 향하는 일측면에 형성되며 서브드럼커버(51)의 상부면으로부터 하방으로 연장되는 리브 수직부(532) 및 서브드럼바디(53)의 바닥을 향하는 하측면에 형성되며 리브 수직부(532)로부터 서브드럼(50)의 중심부로부터 내주면을 향하여 하향 경사지게 연장되는 리브 경사부(533)를 포함할 수 있다.
리브 경사부(533)는 서브드럼(50)의 내주면과 예각을 이루며 서브드럼바디(53)의 하부면으로부터 이격되도록 형성된다.
리브 경사부(533)가 가이드 리브(531)의 하측면에 형성됨에 따라, 서브드럼바디(53) 내부를 세탁수와 함께 회전하여 유동하는 세탁물이 덜 간섭된다. 따라서, 세탁물의 유동이 좀 더 원활하게 이루어지며, 이로 인하여 세탁물간의 마찰이 증가하여 세탁력이 증가할 수 있다.
한편, 가이드 리브(531)에 리브 경사부(533)가 형성되어도 충분한 양의 세탁수를 상승시킬 수 있다. 예를 들면, 서브드럼(50)이 고속으로 회전하는 경우, 서브드럼바디(53)의 중심부의 세탁수의 수면보다 서브드럼바디(53)의 내주면의 세탁수의 수면이 더 높다. 따라서, 가이드 리브(531)에 리브 경사부(533)가 형성되어도 충분한 양의 세탁수가 가이드 리브(531)에 충돌하여 상승할 수 있다.
한편, 서브드럼(50)이 비교적 저속으로 회전하는 경우, 가이드 리브(531)를 서브드럼커버(51)의 근거리부(C2)에 배치함으로써 충분한 양의 세탁수를 상승시킬 수 있다. 서브드럼바디(53)의 중심으로부터 근거리부(C2)까지의 가상의 단면을 통과하는 세탁수의 양과 서브드럼바디(53)의 중심으로부터 원거리부(C1)까지의 가상의 단면을 통과하는 세탁수의 양은 동일하다. 따라서, 세탁수의 높이가 서브드럼바디(53)의 중심으로부터 근거리부(C2)까지의 가상의 단면를 통과할 때 서브드럼바디(53)의 중심으로부터 원거리부(C1)까지의 가상의 단면을 통과할 때보다 더 높이 형성되므로, 서브드럼(50)이비교적 저속으로 회전하더라도 가이드 리브(531)는 충분한 양의 세탁수를 상승시킬 수 있다.
또한, 가이드 리브(531)는 세탁수와 충돌하는 일면 및 일면에 반대편에 위치한 타면이 세탁수가 흐르는 방향을 향하여 각각 상향 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 가이드 리브(531)를 서브드럼바디(53)의 중심부에서 반경 방향을 따라 볼 때, 하부 단면의 폭이 상부 단면의 폭보다 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 세탁수가 가이드 리브(531)를 일면 및 타면을 따라 보다 용이하게 상승할 수 있다.
실험에 의하면, 도 4상에서 서브드럼(50)의 가로길이가 399mm이고 높이가 309.2mm일 때, 가이드 리브(531)는 높이(H)가 70mm이고 폭(W)이 65mm가 되도록 형성되는 것이 후술하는 경사 가이드(581)와 함께 높은 세탁력을 발휘한다. 다른 수치는 동일하고 가이드 리브(531)의 높이(H)가 50mm 및 90mm로 각각 설정한 상태에서 실험을 하면, 일부 오염물질에 대해 좀 더 우수한 세탁력을 보이나 평균값은 가이드 리브(531)의 높이(H)가 70mm로 설정된 상태보다 낮다. 한편, 이러한 수치는 실험에 의한 일 예에 불과하며 서브드럼(50)과 가이드 리브(531)의 형상에 대한 구체적인 수치는 이에 한정되지 않는다.
가이드 리브(531)는 상술한 바와 같이 근거리부(C2)에 각각 구비되어 한 쌍을 이루는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 원거리부(C1)에 추가로 각각 구비되어 총 두 쌍을 이룰 수도 있다.
경사 가이드(581)는 가이드 리브(531)의 상측에 구비되어 서브드럼(50)의 내측을 향하여 하향 경사지게 형성된다. 구체적으로 경사 가이드(581)는 가이드 리브(531)의 상측에 위치한 세탁물 투입구(580)의 내측 즉, 내주면을 따라 형성된다.
경사 가이드(581)가 없다면, 가이드 리브(531)에 의해 상승한 세탁수는 서브드럼바디(53)의 내주면의 상부를 거쳐 서브드럼커버(51)의 상부면의 하측을 따라 서브드럼바디(53)의 중심을 향하여 이동한 후 포물선을 그리면서 서브드럼바디(53)의 내부로 자유낙하하는 것이 일반적이다.
경사 가이드(581)가 설치되면, 세탁수는 자유낙하하지 않는다. 즉, 세탁수는 서브드럼커버(51)의 상부면의 하측을 따라 수평방향으로 이동하면서 경사 가이드(581)에 하면에 의해 하측으로 급격하게 이동 방향이 변경되는 흐름(45)을 형성한다. 즉, 수평방향 성분의 속도의 일부가 수직방향 성분의 속도로 전환된다. 급격하게 이동 방향이 변경된 세탁수는 자유낙하하는 것보다 강하게 서브드럼바디(53)에 수용된 세탁물에 충돌한다. 이때 경사 가이드(581)는 중력이 작용하는 방향에 대한 경사각(θ)이 대략 10도로 설정되도록 형성될 수 있으며, 세탁수의 이동방향이 변경되는 각도는 이보다 더 크도록 형성된다. 이에 따라, 서브드럼바디에 수용된 세탁물에 매우 강한 충격을 전달하여 세탁력을 상승시킬 수 있다.
위에서 경사각(θ)이 대략 10도인 것으로 설명하였으나 이러한 수치는 일 예에 불과하고 이러한 수치에 한정되지 않는다.
한편, 서브드럼(50)이매우 빠른 회전속도로 회전하면, 서브드럼(50)의 내부에 수용된 세탁수가 서로 충돌하여 세탁물 투입구(580) 측으로 튀어 오르게 된다. 이때 경사 가이드(581)는 튀어 오른 세탁수가 상면을 따라 서브드럼(50)내부로 이동하는 흐름(46)이 형성되도록 가이드하는 역할을 한다.
서브드럼(50)은 외주면에는 밸런서(311)의 내주면에 제1 요철부(312) 맞물린 채 안착하도록 형성된 제2 요철부(535)가 형성된다. 이러한 제2 요철부(535)는 서브용기바디(53)의 외주면 중 결합부(C1)에 형성된다. 제2 요철부(535)는 서브용기커버(51)의 외주면에 형성되지 않는 것이 바람직하다. 서브용기바디(53)에 수용된 세탁수 및 세탁물의 무게에 의해 서브용기커버(51)가 서브용기바디(53)로부터 이탈할 수 있기 때문이다.
제1 요철부(312)는 드럼커버(31)의 내주면으로부터 돌출되어 형성된다. 또한, 제1 요철부(312)의 상단부에는 상방으로 볼록하게 돌출 형성되는 돌기들이 연속해서 형성된다. 이러한 제1 요철부(312)는 드럼커버(31)의 내주면의 둘레 전체에 걸쳐 형성된다.
제2 요철부(535)는 서브드럼의 외주면에 돌출되어 형성된다. 다만 서브드럼의 외주면은 근거리부(C2)와 원거리부(C1)로 구획되며 원거리부가 드럼커버의 내주면에 결합할 수 있으므로, 제2 요철부(535)는 원거리부에 형성된다. 제2 요철부(535)의 하단부에는 하방으로 볼록하게 돌출 형성되는 돌기들이 연속해서 형성된다. 제2 요철부(535)의 돌기들은 제1 요철부(312)의 돌기들에 맞물린다.
이에 따라 드럼(30)의 회전력이 서브드럼(50)에 전달되어 드럼(30)의 회전할 때 서브드럼(50) 역시 드럼(30)과 함께 회전할 수 있다.한편, 서브드럼(50)은 고속회전 시 내부의 세탁수를 외부로 배출하는 배출부(70)를 포함한다. 배출부(70)는 제1 곡률부(C1) 즉, 원거리부(C1)에 각각 인접하여 구비되며, 서브드럼(50)의 회전에 의한 원심력의 크기에 의해 서브드럼(50)에 수용된 세탁수를 선택적으로 외부로 배출하는 기능을 수행한다.
상술한 바와 같이 서브드럼(50)에 의한 세탁과정과 드럼(30)에 의한 세탁과정은 서로 분리된다. 이를 위해 드럼(30)에 대한 급수와 서브드럼(50)에 대한 급수가 분리되어야 할 뿐만 아니라, 세탁 시에는 서브드럼(50)에 공급된 세탁수가 드럼(30)으로 흘러내리지 않도록 서브드럼(50)의 내부에 수용되어야 하고, 배수 및 탈수 시에는 서브드럼(50)으로부터 배출되어야 한다.
다시 말하면 서브드럼(50)은 세탁을 수행하기 위하여 세탁 rpm으로 회전 시 세탁수가 서브드럼(50) 내부에 보전되어야 하며 탈수를 수행하기 위하여 세탁 rpm보다 더 큰 탈수 rpm으로 회전 시 세탁수가 서브드럼(50)으로부터 배출되어야 한다.
이때 배출부(70)는 서브드럼(50)이 세탁 rpm보다 큰 탈수 rpm으로 회전 시 발생하는 원심력이 세탁수에 작용하는 경우에만 세탁수를 외부로 배출시키는 기능을 수행한다.
이러한 배출부(70)는 내부에 세탁수가 수용되는 챔버(미도시)가 형성되며, 챔버로 세탁수가 유입되도록 구비되는 유입홀(미도시), 챔버에서 세탁수가 배출되도록 구비되는 배출홀(79)을 포함할 수 있다.
배출부(70)는 유입홀이 챔버의 하부면에 구비되되 서브드럼(50)의 측벽으로부터 반경 방향 내측으로 소정거리만큼 이격되어 구비될 수도 있다. 이에 따라 유입홀 전체 면적이 세탁수가 부딪히는 챔버의 하부면의 면적보다 작기 때문에 유입홀로 세탁수가 유입될 때 1차 저항이 발생하며, 서브드럼(50)의 회전에 의한 원심력에 의해 반경 방향 외측으로 이동하여 상승하는 세탁수가 원심력을 이기고 반경 방향 내측으로 이동해야 하는 2차 저항이 추가로 발생하게 된다.
나아가, 배출부(70)는 배출홀(791)이 유입홀의 상부에 구비되되 서브드럼(50)의 측벽을 관통하도록 구비된다. 이에 따라 세탁수가 유입홀을 통해 챔버로 유입되면, 서브드럼(50)의 반경 방향 외측으로 이동한 후 다시 중력을 이기고 상승하여야 하는 3차 저항이 추가로 발생한다.
따라서, 서브드럼(50)이 탈수 rpm보다 낮은 세탁 rpm으로 회전하면, 세탁수는 서브드럼(50) 내부에서 배출되지 않게 된다. 즉, 서브드럼(50)이 미리 설정된 탈수 rpm 대역에서만 회전하는 경우에 한해서 세탁수가 선택적으로 배출된다. 물론, 배수밸브나 배수펌프와 같은 제어 대상이 되는 구성이 없이도 이러한 선택적 배출이 가능하게 된다.
한편 서브드럼(50)은 세탁수와 세탁물을 수용하는 바디(53)와 바디(53)의 상부에 결합하며 세탁물이 투입되는 투입구(515)가 형성되는 서브커버를 포함할 수 있다.
이 경우 제2 요철부(535)가 바디(53)의 외주면에 구비된다. 바디(53)에 수용된 세탁수 및 세탁물의 무게에 의해 서브커버가 바디(53)로부터 이탈할 수 있기 때문이다. 또한, 배출부(70), 가이드리브(531), 손잡이부(510), 내측 급수가이드(560) 및 외측 급수가이드(570) 역시 서브커버에 구비될 수 있다.
한편, 서브커버는 일체로 형성될 수 있지만 도 2에서 도시된 바와 같이 바디(53)의 상단부에 결합하는 하부커버(52), 하부커버(52)의 상부에 결합하는 상부커버(51)으로 이루어질 수 있다.
배출부(70)의 챔버(미도시)는 하부커버(52)와 상부커버(51)의 결합에 의해 형성된다. 여기서 유입홀은 하부커버(52)에 구비된다. 배출홀(79)은 하부커버(52)의 상단에 구비되는 제1배출홀(791)과 상부커버(51)의 상단에 구비되는 제2배출홀(792)로 이루어진다. 이에 따라 세탁수가 유입홀을 통해 챔버로 유입된 후 제2배출홀(792) 및 제1배출홀(791)로 이루어진 배출홀(79)을 거쳐 배출된다.
내측 급수가이드(560)를 이루는 오목부(561)는 하부커버(52)와 상부커버(51)의 결합에 의해 형성된다. 하부커버(52)의 상부면은 오목부(561)의 하부면을 형성하고, 상부커버(51)의 함입되는 부분 중 일부는 오목부(561)의 경사면을 형성한다. 내측 급수가이드(560)를 이루는 급수홀(562)은 손잡이부(510)와 하부커버(52)의 상부면과의 이격된 공간으로 이루어진다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 세탁을 시작하기 전 또는 세탁을 위한 급수를 수행하기 전에 서브드럼(50)이 드럼(30)에 장착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 서브드럼이 제대로 장착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 이는 제1 센서부(54)를 통해서 수행될 수 있다. 그 이후에 급수가 수행될 수 있다. 즉, 서브드럼이 정상적으로 장착된 경우, 드럼(30)과 서브드럼(50)으로 급수가 수행될 수 있다. 드럼(30)으로의 급수와 서브드럼(50)으로의 급수는 동시에 수행될 수 있다. 물론, 순차적으로 수행될 수도 있다. 그러나, 하나의 급수부(18)를 통해서 드럼(30) 및 서브드럼(50)으로 급수하는 경우, 순차적으로 급수가 수행된다. 이러한 순차 급수 과정은 제2 센서부(25), 제어부(100), 급수부(18), 구동부(14) 및 제동부(110)에 의해 이루어질 수 있다.
여기서 제어부(100)는 제1 센서부(54) 및 제2 센서부(25)가 발신하는 감지신호를 기초로 하거나, 제1 센서부(54)가 발신하는 감지신호 및 일정 주파수의 전류가 모터에 흐르는 동안 검출되는 출력 전류를 기초로 소정의 판단과정을 거쳐 급수부(18), 모터(14) 및 제동부(110)를 제어한다. 제2 센서부(25)가 발신하는 감지신호와 일정 주파수의 전류가 모터에 흐르는 동안 검출되는 출력 전류는 모두 제어부(100)가 드럼(30)의 회전각도를 측정하기 위해 사용되는 것이며, 이하 설명의 편의를 위해 드럼의 회전각도를 감지하는 구성으로서 제2 센서부(25)를 예를 들어 설명한다. 급수하기 위한 구성 간의 관계에 대해서는 중복 설명을 피하기 위하여 상세한 설명은 생략한다.
한편, 상기 드럼(30) 내지는 서브드럼(50)의 위치 제어는 급수를 위해서 수행되는 실시예를 설명하였다. 그러나, 손잡이부(510)의 위치 제어를 위해서 드럼(50) 내지는 서브드럼(50)의 위치 제어가 수행될 수 있다.
사용자는 손잡이부(510)를 잡고 드럼(30)에서 서브드럼(50)을 분리하게 된다. 따라서, 의류처리장치의 전면에서 사용자가 손잡이부(510)를 용이하게 잡을 수 있도록 손잡이부(510)의 위치가 결정되면 바람직하다. 따라서, 손잡이부(510)가 원하는 위치에 위치하도록 드럼(30)의 위치 제어가 수행될 수 있다.
즉, 서브드럼(50)의 분리가 가능한 시점에 서브드럼(50)의 위치 제어가 수행될 수 있다. 일례로, 일시정지하기 위하여 또는 세탁을 종료하기 위하여 위치 제어가 수행될 수 있다.
그리고, 서브드럼(50)이 특정 위치에서만 드럼(30)에 장착되는 경우, 장착 편이를 위해서 드럼(30)의 위치 제어를 수행할 수 있다. 즉, 서브드럼(50)의 장착이 가능한 시점에 드럼(50)의 위치 제어가 수행될 수 있다. 일례로, 서브드럼(50) 없이 세탁하면서 일시정지하기 위하여 도는 서브드럼(50) 없이 세탁하고 세탁을 종료하기 위하여 위치 제어가 수행될 수 있다.
즉, 드럼 및/또는 서브드럼(50)의 회전 위치 제어(기설정 위치에서 드럼 및/또는 서브드럼(50)의 정지)는 급수를 위해서 수행될 수도 있지만 서브드럼(50)의 장착 및/또는 분리의 편의를 위해서 수행될 수도 있다.
한편, 의류처리장치(1)는 하나 이상의 세탁코스를 수행할 수 있으며, 사용자가 세탁코스를 선택할 수 있도록 별도의 컨트롤패널이 구비된다. 컨트롤패널은 각종 세탁코스를 입력 받는 입력부와 입력 받은 세탁코스를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
이러한 컨트롤패널에는 드럼에 수용된 세탁물에 대한 세탁코스가 마련되고 서브드럼(50)에 수용된 세탁물에 대한 세탁코스는 마련되지 않을 수 있다. 이 경우 의류처리장치(1)는 서브드럼(50)이 장착되면, 미리 입력된 복수의 세탁코스 중 장착된 서브드럼(50)에 대응하는 세탁코스를 결정하여 수행되도록 구비될 수 있다.
이에 따라 서브드럼(50)이 구비되지 않는 기존의 의류처리장치(1)에 서브드럼(50)을 장착하여 사용하고자 하는 경우, 기존의 의류처리장치(1)의 컨트롤패널을 별도로 수정하지 않고 그대로 사용할 수 있다.
도 7을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 제어방법에 대해서 상세히 설명한다.
드럼(30)만을 통한 세탁인지 드럼(30)과 서브드럼(50)을 통한 세탁인지 판단이 수행되어야 한다. 이를 위해서 드럼을 회전시키게 된다(S610). 즉, 서브드럼(50)이 장착되었는지와 정상적으로 장착되었는지를 판단하기 위하여 드럼을 회전시키게 된다. 이러한 판단은 드럼(30)에만 세탁수를 공급하여야 하는지 또는 드럼(30)과 서브드럼(50)으로 세탁수를 공급하여야 하는지를 판단하기 위하여 수행된다고 할 수 있다.
구체적으로 제어부(100)는 우선 드럼(30)이 회전하도록 구동부(14)를 제어한다(S610). 드럼(30)이 회전하면 제2 센서부(25)는 드럼(30)의 회전각도를 감지하여 제어부(100)로 신호를 보낸다.
한편, 제1 센서부로부터 정상적인 신호가 수신되지 않은 경우, 서브드럼의 미장착 또는 서브드럼의 이상 장착으로 판단할 수 있다. 일례로, 제2 센서부(25)에 의해 드럼(30)의 회전각도가 360도인 것으로 감지되는 동안 제1 센서부(54)로부터 신호가 수신되지 않으면 제어부(100)는 서브드럼(50)이 드럼(30)에 장착되지 않은 것으로 판단할 수 있다(S630-N).
서브드럼(50)이 드럼(30)에 장착되지 않은 것으로 판단되면, 제어부(100)는 급수부(18)로부터 세탁수가 드럼(30)으로 배출되는 급수를 수행한다(S670). 이 경우, 급수를 위하여 드럼의 위치 제어는 수행되지 않게 된다. 즉, 외측 급수가이드(570) 혹은 내측 급수가이드(560)가 급수부의 하측에 위치하도록 구동부(18)와 제동부(110)를 제어하지 않는다.
서브드럼(50)의 이상 장착으로 판단되면 알림이 수행될 수 있을 것이다.
한편, 제1 센서부를 통해 정상적인 신호가 수신되는 경우, 서브드럼의 정상 장착으로 판단될 수 있다. 일례로, 제2 센서부(25)에 의해 드럼(30)의 회전각도가 360도인 것으로 감지되는 동안 제1 센서부(54)로부터 신호가 수신되면 제어부(100)는 서브드럼(50)이 드럼(30)에 장착된 것으로 판단할 수 있다(S630-Y).
서브드럼(50)이 드럼(30)에 정상적으로 장착된 것으로 판단되면, 제어부(100)는 급수를 위하여 서브드럼(50)의 위치 제어를 수행한다.
일례로, 제어부는 외측 급수가이드(570)를 급수부(18)의 하측에 위치시켜 드럼(30)으로 급수하는 메인급수를 수행한다. 그리고 메인급수 이후 서브드럼(50)을 소정의 각도로 회전시켜 내측 급수가이드(560)를 급수부(18)의 하측에 위치시킨 후 서브드럼(50)으로 급수하는 서브급수를 수행하게 된다(S650). 물론, 서브급수 후 메인급수를 수행할 수도 있을 것이다.
급수가 시작되면 우선 급수부(18)를 통해 세탁수가 배출된다. 배출된 세탁수는 내측 급수가이드(560)를 통해 서브드럼(50)으로 공급되며 외측 급수가이드(570)를 통해 드럼(30) 즉 터브(20)로 공급될 수 있다. 즉, 서브드럼(50)을 회전시켜 내측 급수가이드(560)와 외측 급수가이드(570)가 급수부(18)의 하측에 각각 위치하도록 하는 각도제어가 수행된 후 급수가 수행된다.
일 예를 들면, 제어부(100)는 급수를 위해 서브드럼(50)이 매우 낮은 rpm으로 회전하도록 구동부(14)를 제어할 수 있다. 여기서 rpm은 일 예로 3 rpm으로 설정될 수 있다. 제1 센서부(54)가 감지신호를 제어부(100)로 보내면, 제어부(100)는 제1 센서부(54)가 감지신호를 제어부(100)로 보낸 시점으로부터 서브드럼(50)을 미리 설정한 회전각도만큼 회전시켜 외측 급수가이드(570)를 급수부(18)의 하측에 위치시킬 수 있다. 이러한 회전각도는 제1 센서부(54), 외측 급수가이드(570) 및 급수부(18)의 배치관계에 따라 미리 설정된다.
서브드럼(50)이 매우 낮은 rpm으로 회전하는 동안 제2 센서부(25)에 의해 서브드럼(50)의 회전각도가 측정되어 제어부(100)로 전달된다. 제어부(100)는 측정된 회전각도가 미리 설정한 회전각도에 도달하였다고 판단하면, 서브드럼(50)이 정지하도록 제동부(110)를 제어한다.
서브드럼(50)의 rpm이 매우 낮으므로 서브드럼(50)이 제동부(110)가 작동하는 시점으로부터 슬라이딩하는 거리가 무시할 정도로 매우 작다. 서브드럼(50)이 제동부(110)에 의해 제동되면, 외측 급수가이드(570)는 거의 급수부(18)의 하측에 위치하게 된다. 따라서, 서브드럼(50)의 위치 수정 없이 급수부(18)로부터 배출된 세탁수가 외측 급수가이드(570)를 통해 드럼(50)으로 공급될 수 있다.
한편, 서브드럼(50)의 rpm이 매우 낮으므로 제1 센서부(54)에서 서브드럼(50)의 위치를 감지하는 시점 또는 이후 기설정 시간이 경과한 시점에서 구동부로 흐르는 전류를 차단할 수 있다. 이 시점에서 서브드럼(50)은 관성에 의해서 회전될 수 있다. 그러나, 낮은 rmp에서 관성에 의해 회전되는 각도는 매우 작을 것이며 이는 무시할 수 있거나 전류 차단 시점을 통해서 예측 할 수 있다. rpm을 알고 있고 제1 센서부를 통해서 센싱 시점에서 서브드럼의 위치를 알고 있으므로, 전류 차단 시점에서 서브드럼의 정지 위치를 예측할 수 있다. 이러한 예측에 의한 위치 오차가 크지 않다는 전제에서 서브드럼(50)의 위치 제어는 보다 간단해 질 수 있다.
내측 급수가이드(560)를 통해 급수하기 위해 서브드럼(50)의 회전시켜 제동하는 것은 상술한 외측 급수가이드(570)를 통해 급수하기 위해 서브드럼(50)의 회전시켜 제동하는 원리와 동일하므로 설명을 생략한다.
한편, 보다 정확한 서브드럼(50)의 위치 제어를 위한 다른 예를 들면, 제어부(100)는 서브드럼(50)의 rpm을 상승시켜 서브드럼(50)이 제동이 시작되는 지점으로부터 슬라이딩하도록 구동부(14)를 제어할 수 있다. 여기서 rpm은 일 예로 15 내지 25 rpm으로 설정될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
본 예에서 제1 센서부(54)가 감지신호를 제어부(100)로 보낼 때 외측 급수가이드(570)가 급수부(18)의 하측에 위치하도록 회전하는 회전각도 역시 제1 센서부(54), 외측 급수가이드(570) 및 급수부(18)의 배치관계에 따라 미리 설정된다. 다만, 본 예의 미리 설정한 회전각도는 일 예의 미리 설정한 회전각도와 동일한 값을 가지도록 설정될 수 있으나, 서브드럼의 슬라이딩하는 거리를 고려하여 위의 일 예의 미리 설정한 회전각도보다 더 작은 값을 가지도록 설정될 수 있다.
위의 일 예와 마찬가지로, 서브드럼(50)이 회전하는 동안 제2 센서부(25)에 의해 서브드럼(50)의 회전각도가 측정되어 제어부(100)로 전달될 수 있다. 제어부(100)는 측정된 회전각도가 미리 설정한 회전각도에 도달하였다고 판단하면, 서브드럼(50)이 정지하도록 제동부(110)를 제어한다.
서브드럼(50)은 자체 무게뿐만 아니라 수용된 세탁수 및 세탁물의 무게로 인하여 제동이 개시되는 지점으로부터 슬라이딩하는 슬라이딩 각도가 다양하게 나타난다. 특히, rmp이 상대적으로 높은 경우에서 이러한 슬라이딩 각도는 다양하게 나타날 수 있다. 제2 센서부(25)가 서브드럼(50)의 슬라이딩 각도를 측정하여 제어부(100)에 전달하면, 제어부(100)는 위의 미리 설정한 회전각도를 수정한다. 예를 들면, 제어부(100)는 외측 급수가이드(570)가 급수부(18)의 하측을 지나칠 정도로 서브드럼(50)의 슬라이딩 각도가 크면 미리 설정한 회전각도 값이 작아지도록 수정하고 그 역의 경우 미리 설정한 회전각도 값이 커지도록 수정한다. 이 때의 rpm은 전술한 3 rpm보다 크고 일반적인 세탁 시 40~90 rpm 보다 낮은 15 내지 25 rpm으로 회전하는 것에 그치므로 구동부(14)에 매우 적은 하중을 가한다. 따라서, 구동부의 과부하를 방지하면서 정확한 서브드럼의 위치제어가 가능하게 된다. 즉, 편차 내지는 오차를 방지하기 위한 보정 과정을 거친 수 서브드럼의 위치제어가 수행되므로, 정확한 서브드럼의 위치제어가 수행될 수 있다.
한편, 드럼(30)과 서브드럼(50)에 급수가 이루어진 후, 구동부(14)가 드럼(30)과 서브드럼(50)을 회전시켜 세탁과정을 수행한다.
드럼(30) 내부의 세탁물을 세탁하는 경우, 다양한 드럼 구동 모션을 통해서 세탁이 수행될 수 있다. 일례로, 본 발명의 일실시예에 따르면, 바스켓(basket)모션과 펄세이터(pulsator)모션을 통해서 드럼(30) 내부의 세탁물을 세탁할 수 있다. 바스켓 모션은 드럼만 회전하는 모션일 수 있으며, 펄세이터 모션은 펄세이터만 회전하여 드럼 내부에 수류를 형성하는 모션일 수 있다. 따라서, 펄세이터 모션을 통해서 실질적으로 세탁이 수행된다. 물론, 이러한 모션뿐만 아니라 다양한 모션의 조합을 통해서 세탁이 수행될 수 있다.
모션의 조합 패턴, 모션의 수행 시간, RMP 등의 제어 인자들은 선택된 코스에
따라서 달리 설정될 수 있다. 물론, 코스 정보뿐만 아니라 사용자가 선택하는 옵션 정보에 따라서, 제어 인자들이 변경되어 수행될 수 있다. 일례로, 오염 정도, 세탁수 온도, 탈수 RMP, 헹굼 횟수, 세탁수 수위 등과 같은 옵션 정보에 따라서, 실제 수행되는 코스에서의 제어 인자들은 변경될 수 있다.
따라서, 세탁 수행을 위한 제어 인자들은 사용자가 선택할 수 있으며, 이는 컨트롤패널에 마련되는 다양한 사용자 인터페이스를 통해서 수행될 수 있다. 그리고, 이러한 사용자 인터페이스는 드럼(30)을 통한 세탁을 위한 것이라 할 수 있다.
그러나, 드럼(30)에 서브드럼(50)이 장착되어 세탁이 수행되는 경우, 서브드럼(40)의 세탁 또한 다양한 형태의 코스가 마련됨이 바람직하다. 일례로, 서브드럼(40)에서 속옷이나 섬세의류를 위한 별도의 코스가 수행될 필요가 있고, 오염 정도가 심한 청소 도구의 세탁을 의한 별도의 코스가 수행될 필요도 있다.
바스켓 모션의 경우 드럼이 회전하기 때문에, 서브드럼(50) 또한 드럼과 일체로 회전하게 된다. 따라서, 바스켓 모션의 수행 시간이나 RMP을 변경함에 따라서 서브드럼(50)을 통해서 복수 개의 코스를 구현하는 것이 가능할 수 있다.
즉, 드럼의 특정 코스를 수행함과 동시에 또는 특정 코스의 수행과 복합적으로 서브드럼의 특정 코스를 수행하는 것이 가능하다. 그러나, 이 경우 서브드럼의 코스 선택이나 이에 해당하는 옵션 선택을 위해 별도의 사용자 인터페이스를 컨트롤패널에 부가하는 것이 용이하지 않을 수 있다.
이하, 이러한 배출부(70)의 일 실시예에 대해 도 8 내지 11을 참조하여 상세히 설명한다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 배출부(70)의 측단면을 나타내는 단면도이며, 도 9는 도 8에서 도시된 체크밸브(71)의 하부 사시도이며, 도 10은 도 8에 도시된 체크밸브(71)의 상부 사시도이며, 도 11은 도 8에서 도시된 체크밸브(71)가 장착된 상태를 설명하는 평면도이다.
도 8을 참조하면, 배출부(70)는 세탁수가 수용되는 공간을 형성하는 챔버(73), 챔버(73)로 세탁수가 유입되도록 구비되는 유입홀(77), 챔버(73)에서 세탁수가 배출되도록 구비되는 배출홀(79)을 포함할 수 있다.
챔버(73)는 세탁수를 수용하는 공간을 제공하며 서브드럼(50)의 상단부 가장자리에 구비된다. 서브드럼(50)에 수용되는 세탁수의 높이보다 높아야 하며 서브드럼(50)이 회전하는 경우 원심력에 의해 세탁수가 가장자리로 쏠리기 때문이다.
유입홀(77)은 서브드럼(50) 내부의 세탁수가 유입되도록 챔버(73)의 하부면에 구비될 수 있다. 이에 따라 유입홀(77) 전체 면적이 세탁수가 부딪히는 챔버(73)의 하부면의 면적보다 작기 때문에 유입홀(77)로 세탁수가 유입될 때 저항이 발생하게 된다.
상기 배출홀(79)는 상기 유입홀(77)보다 반경 방향 외측에 형성됨이 바람직하다. 서브드럼이 회전함에 따라 원심력에 의해서 유입홀(77)에서 배출홀(79) 방향 즉 반경 방향 외측으로의 세탁수 유동이 발생될 수 있다.
상기 배출홀(79)는 상기 유입홀(77)보다 상측에 형성됨이 바람직하다. 서브드럼의 회전함에 따라 원심력에 의해서 반경 방향 외측으로의 세탁수 유동이 막히는 경우 상측으로의 세탁수 유동이 발생될 수 있다.
따라서, 배출홀(79)와 유입홀(77) 사이의 위치 관계를 통해서 세탁수 유동 저항이 발생되도록 할 수 있다. 즉, 배수가 요구되지 않는 낮은 RPM에서 세탁수의 유동 저항에 의해서 배수가 수행되지 않고, 배수가 요구되는 높은 RPM에서만 세탁수의 유동 저항을 이기고 배수가 수행되도록 할 수 있다.
상기 배출홀(79)와 유입홀(77) 사이의 챔버(73)는 확장된 공간이라 할 수 있다. 즉, 세탁수의 유동이 버퍼링되는 공간이라 할 수 있다. 이러한 버퍼링 공간에 의해서 연속적인 세탁수의 유동이 방지될 수 있다. 즉, 설령 낮은 RPM에서 세탁수가 챔버 내부로 유입되더라도 확장된 공간에 의해서 배출홀(79)을 통해서 세탁수가 배수되는 것이 최소화될 수 있다.
한편, 유입홀(77)은 서브드럼(50)의 측벽에 접하여 구비될 수도 있으며 서브드럼(50)의 측벽으로부터 반경 방향 내측으로 소정거리만큼 이격되어 구비될 수도 있다. 유입홀(77)이 서브드럼(50)의 측벽으로부터 반경 방향 내측으로 이격되어 구비되는 경우, 서브드럼(50)의 회전에 의한 원심력에 의해 반경 방향 외측으로 이동하여 상승하는 세탁수가 원심력을 이기고 반경 방향 내측으로 이동해야 하는 저항이 추가로 발생하게 된다. 여기서 소정거리는 서브드럼(50)의 용량, 형상, 직경, 깊이 등 다양한 요소에 의해 결정될 수 있다.
따라서, 유입홀(77)의 위치를 통해서 세탁이 수행되는 상대적으로 낮은 RPM에서 서브드럼(50) 내부의 세탁수가 배출부(70)를 통해서 배출되는 것을 방지할 수 있다.
배출부(70)는 챔버(73)의 상단부에 구비되며 구체적으로 서브드럼(50)의 측벽을 관통하도록 구비된다. 세탁수가 유입홀(77)을 통해 챔버(73)로 유입되면, 서브드럼(50)의 반경 방향 외측으로 이동한 후 다시 중력을 이기고 상승하여야 하는 저항이 추가로 발생한다.
만약 챔버(73)로부터 배출되는 세탁수의 양보다 챔버(73)로 유입되는 세탁수의 양이 더 많으면, 챔버(73)는 세탁수로 가득 찬 상태를 유지하면서 배출되는 양과 동일한 양의 세탁수만 유입하게 된다. 따라서 이 경우에도 많은 양의 세탁수가 유입홀(77)로 모여도 일부만 유입홀(77)을 통과할 수 밖에 없는 저항이 추가로 발생할 수 있다.
한편, 배출홀(79)은 서브드럼(50)의 원주 방향으로 길게 연장된 슬릿 형상으로 형성될 수 있다. 배출홀(79)이 슬릿의 형상으로 형성되면, 세탁수는 서브드럼(50)의 내벽을 따라 상승 시 원형의 배출홀(79)을 통해 배출되는 양보다 더 많은 양이 배출홀(79)을 통해 배출될 수 있다. 따라서 배출홀(79)이 원형으로 형성되는 경우보다 세탁수의 배출이 원활하게 이루어질 수 있으며, 챔버(73)에 보다 적은 세탁수가 잔류하게 된다.
따라서, 서브드럼(50)이 탈수 rpm보다 낮은 세탁 rpm으로 회전하면, 세탁수는 서브드럼(50) 내부에서 배출되지 않게 된다. 즉, 서브드럼(50)이 미리 설정된 탈수 rpm 대역에서만 회전하는 경우에 한해서 세탁수가 선택적으로 배출된다. 물론, 배수밸브나 배수펌프와 같은 제어 대상이 되는 구성이 없이도 이러한 선택적 배출이 가능하게 된다. 즉, 배출부의 구조적인 특징에 의해서 이러한 선택적 배수가 가능하게 된다.
한편, 배출부(70)는 원심력에 크기에 따라 배출부(70)를 통해 세탁수의 흐름을 선택적으로 차단하기 위한 체크밸브(71)를 더 포함할 수 있다. 체크밸브(71)가 배출부(70)를 막는 경우 세탁수가 배출부를 통해 배출되지 않게 되며, 체크밸브(71)가 배출부를 개방하는 경우 세탁수가 배출부를 통해 배출될 수 있다.
배출부(70)는 세탁수가 서브드럼(50)으로부터 유입되는 유입홀(77)과 유입홀(77)을 통해 유입된 세탁수가 서브드럼(50) 외부로 배출되는 배출홀(79)을 포함한다. 상기 유입홀과 배출홀 사이는 관경이 일정한 유로일 수 있다. 그러나, 이러한 경우, 많은 양의 세탁수를 배출하는 것이 용이하지 않다. 따라서, 유입홀과 배출홀 사이에는 이들의 단면적보다 큰 챔버(73)가 형성됨이 바람직하다. 이 경우, 유입홀(77)은 챔버로 세탁수가 유입되는 통로이며, 배출홀은 챔버로부터 세탁수가 배출되는 통로라 할 수 있다.
배출부(70)의 개폐는 유입홀이나 배출홀 중 적어도 어느 하나를 통해서 수행될 수 있다. 즉, 체크밸브가 유입홀이나 배출홀 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다.
그러나, 챔버를 갖는 배출부(70)의 경우 체크밸브는 유입홀을 개폐하도록 구비됨이 바람직하다. 이는, 챔버 내부에 세탁수가 잔류하는 것을 최소화하기 위함이다.
체크밸브가 배출홀을 막는 경우, 탈수가 종료하면 미쳐 배출되지 못한 세탁수가 챔버 내부에 잔류할 수 있다. 챔버 내부에 잔류한 세탁수가 유입홀을 통해서 서브드럼 내부로 배출될 수 있다. 챔버 내부에 잔류한 세탁수는 오염을 유발시킬 수 있으며, 서브드럼 내부로 배출되는 경우 탈수 효율이 저하될 수 있다.
체크밸브가 유입홀을 막는 경우, 탈수가 종료되기 직전에 유입홀이 막히면서 챔버 내부에 잔류한 세탁수는 원심력에 의해서 배출홀을 통해서 배출된다. 따라서, 챔버 내부에 세탁수가 잔류되는 것을 최소화할 수 있다. 또한, 챔버 내부에 소량의 세탁수가 잔류하는 경우, 유입홀이 막혀 있으므로, 유입홀을 통해서 세탁수가 서브드럼 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 탈수 효율 저하를 미연에 방지할 수 있다. 특히, 세탁수의 하중에 의해서 체크밸브가 열릴 수 있으므로, 체크밸브는 유입홀의 다운스트림에 구비되는 것이 더욱 바람직할 것이다.
이하에서는 유입홀(77)을 선택적으로 개폐하는 체크밸브(71)를 중심으로, 본 발명의 실시예들을 설명한다. 물론, 본 발명의 실시예들에서 체크밸브가 배출홀을 선택적으로 개폐하는 것을 배제하지는 않는다.
서브드럼(50)이 정지해 있거나 탈수 rpm보다 낮은 rpm으로 회전하면, 체크밸브(71)는 유입홀(77)을 폐쇄한 상태를 유지한다. 서브드럼(50)이 탈수 rpm으로 회전하기 시작하면, 체크밸브(71)는 유입홀(77)을 개방한다.
구체적으로, 체크밸브(71)는 서브드럼(50)이 탈수 rpm으로 회전함으로 인하여 발생하는 원심력 및 유입홀(77)을 통해 작용하는 수압에 의해 유입홀(77)을 개방되도록 하는 구성이라 할 수 있다.
이러한 체크밸브(71)는 챔버(73) 내부에 수용되도록 구비될 수 있다. 즉, 유입홀(77)의 다운스트림(downstream)에서 상기 유입홀(77)을 선택적으로 개방하도록 구비될 수 있다.
구체적으로, 체크밸브(71)는 유입홀(77)과 선택적으로 밀착되는 개폐부재(716)을 포함할 수 있다. 상기 개폐부재(716)가 유입홀(77)과 밀착하면 배출부(70)가 막히게 되며, 개폐부재(716)가 유입홀(77)에서 이격되면 배출부(70)가 개방되게 된다. 상기 개폐부재(716)는 원심력의 크기에 따라 밀착과 이격을 수행하게 된다. 원심력이 임계치 이상으로 커지면 개폐부재가 이격이 되며, 원심력이 임계치 미만으로 낮아지면 복원력에 의해서 개폐부재가 밀착될 수 있다.
더욱 구체적으로, 상기 개폐부재(716)은 유입홀(77)이 형성된 챔버(73)의 하부면에 안착한 채 유입홀(77)을 선택적으로 개폐하도록 구비될 수 있다. 개폐부재(716)는 복원력을 가지도록 유연한 재질로 이루어질 수 있으며, 일단부가 챔버(73)의 외측벽에 고정된 채 서브드럼(50)의 반경방향 내측으로 연장된다. 물론, 개폐부재(716)의 전체가 탄성재질로 형성될 필요는 없을 것이다. 즉, 개폐부재(716)에서 접히는 부분이나 유입홀(77)과 밀착되는 부분 등만 고무나 실리콘 등과 같은 탄성재질로 형성될 수 있을 것이다.
개폐부재(716)는 유입홀을 통한 수압을 받도록 유입홀(77)의 다운스트림 또는 상부에 구비되어 유입홀(77)을 개폐하는 바디(714)를 포함할 수 있다. 상기 바디(714)의 일단부는 챔버에 고정되는 고정단이라 할 수 있으며, 상기 바디(714)의 타단부는 고정되지 않은 자유단이라 할 수 있다. 즉, 일단이 고정된 외팔보와 같은 형태로 개폐부재(716)가 구비될 수 있다.
여기서 바디(714)는 자유단이 원심력이 작용하는 방향으로 이동됨에 따라 절곡된다. 이에 따라 개폐부재(716)는 원심력과 수압에 의해 유입홀(77)을 선택적으로 개폐한다.
고정단에는 도 8에서 도시된 바와 같이 고정단과 챔버(73)의 내측면을 상호 결합시키는 일 예의 고정부(711)가 구비될 수 있다. 고정부(711)는 개폐부재(716)가 연장되는 길이방향을 가로지르도록 연장 형성된다. 고정부(711)의 양 단부는 챔버(73)의 외측벽에 형성된 상부고정홈(524)과 하부고정홈(525)에 삽입된다.
한편, 고정단에는 도 8의 확대된 부분(A)에 도시된 바와 같이, 챔버(73)의 외측벽에 삽입되지 않도록 형성된 다른 예의 고정부(711a)가 구비될 수 있다. 다른 예의 고정부(711a)는 일면이 챔버(73)의 외측벽의 내측에 부착되도록 형성된다. 여기서 챔버(73)의 외측벽은 후술하게 되는 상부커버외측벽(513)에 해당한다.
자유단에는 상방으로 절곡되는 절곡부(713)가 구비될 수 있다. 절곡부(713)는 원심력이 작용하는 방향을 가로지르거나 바디(716)의 길이방향을 가로지르도록 연장된다. 절곡부(713)는 바디(714)가 챔버(73)의 하부면에 안착되는 경우 상방으로 연장되어 바디(714)와 소정의 각도를 형성할 수 있다.
상기 절곡부(713)를 상기 바디(714)의 접힘 각도를 더욱 커지도록 구비되는 구성이라 할 수 있다. 즉, 임계치 이상의 원심력이 발생되는 경우 접힘 각도를 더욱 커지도록 할 수 있다. 또한, 상기 절곡부(713)는 임계치를 키우기 위한 구성일 수 있다. 즉, 절곡부(713)가 없는 경우보다는 절곡부(713)가 있는 경우, 임계치가 더욱 커지게 된다.
한편, 유입홀(77)은 바디(714)의 하측에 구비된다. 따라서, 유입홀(77)은 바디(714)의 일단부에 구비되는 자유단과 바디(714)의 타단부에 구비되는 고정단 사이에 구비되며, 나아가 자유단보다 고정단에 더 근접하여 배치될 수 있다.
서브드럼(50)이 회전하면, 수압과 원심력은 개폐부재(716)에 작용한다. 바디(714)에 작용하는 수압은 바디(714)를 상방으로 들리게 한다.
한편, 세탁수가 원활하게 유입홀(77)을 통해 챔버(73)로 유입되기 위해서는 개폐부재(716)가 유입홀(77)로부터 소정의 거리만큼 이격 되도록 이동되어야 한다. 일례로, 상기 개폐부재가 상방으로 들어 올려져야 한다. 유입홀(77)이 자유단에 근접하여 배치되는 경우 수압만으로 개폐부재(716)가 소정의 거리만큼 상방으로 들어 올려질 수 있는 경우가 발생할 수 있다. 하지만 유입홀(77)이 고정단에 근접하여 배치되는 경우, 개폐부재(716)가 상방으로 소정거리만큼 들어 올려지기 위해서는 수압만으로 부족할 수 있다. 즉, 유입홀(77)의 위치에 따라 개폐부재(716)가 소정의 거리만큼 상방으로 들어 올려지지 않는 경우가 발생할 수 있다.
본 실시예에 의하면 유입홀(77)은 고정단에 인접하여 구비되므로, 개폐부재(716)가 유입홀(77)로부터 상방으로 소정의 거리만큼 이격 되도록 들어 올려지기 위해서 원심력이 추가로 이용될 수 있다. 이러한 원심력은 바디(714)와 절곡부(713)가 서브드럼(50)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 작용한다.
바디(714)에 작용하는 원심력은 바디(714)의 대략 길이방향으로 작용하므로 바디(714)를 길이방향으로 약간 수축시킬 뿐 다른 방향으로 거의 이동시키지 못한다.
절곡부(713)에 작용하는 원심력은 바디(714)에 굽힘 응력(bending stress)을 발생시킴과 동시에 고정부(711)에 회전력을 발생시킨다. 바디(714)는 원심력에 의해 변형되면서 고정단을 중심으로 회전한다. 이 경우 개폐부재(716)의 고정단에서 자유단으로 갈수록 곡률이 증가하도록 변형이 있게 된다.
서브드럼(50)의 회전이 멈추면, 개폐부재(716)는 자중과 복원력에 의해 다시 유입홀(77)을 폐쇄하게 된다.
한편, 개폐부재(716)는 복원력이 탈수 rpm으로 회전하는 서브드럼(50)에 의해 발생하는 원심력보다 작도록 두께와 경도가 조절될 수 있다. 탈수 rpm은 서브드럼(50)의 용량, 형상, 직경, 깊이 등 다양한 요소에 의해 결정될 수 있으며, 대략 100 rpm 내지 270 rpm으로 설정될 수 있다. 개폐부재(716)는 이러한 탈수 rpm의 범위 중 배출홀(79)을 통과한 세탁수가 배출유로(47)로 배출되도록 하는 rpm에 이르러 유입홀(77)을 개방하도록 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 rpm은 대략 120 rpm 내지 130rpm일 수 있다. 한편, 본 명세서에서 등장하는 수치범위는 예시적인 것이며 본 발명이 이러한 수치범위에 한정되는 것은 아니다.
도 9, 도 10 및 도 11을 참조하면, 체크밸브(71)는 플레이트 형상으로 형성되며 상호 이격된 복수의 개폐부재(716), 복수의 개폐부재(716) 각각의 일단부에 결합하며 일체로 형성된 단일한 고정부(711), 복수의 개폐부재(716) 각각의 상부면에 구비되는 보강리브(712), 복수의 개폐부재(716) 각각의 타단부에 구비되는 절곡부(713)를 포함할 수 있다.
즉, 본 실시예에 의하면 하나의 체크밸브(71)를 통해서 복수 개의 유입홀(77)을 개폐하도록 할 수 있다. 상기 체크밸브(71)를 단일 몸체로 형성할 있다. 고무나 실리콘 등과 같은 탄성재질을 통해서 단일 몸체를 갖는 체크밸브를 용이하게 형성할 수 있다. 즉, 복잡한 형태를 갖는 체크밸브를 용이하게 형성할 수 있다.
고정부(711)는 챔버(73)의 외측벽에 고정되며, 챔버(73)의 외측벽은 곡면으로 형성될 수 있다. 챔버(73)의 외측벽이 곡면으로 형성이 경우, 고정부(711) 역시 챔버(73)의 외측벽의 곡률에 대응하는 곡률을 가지는 일면을 포함한다. 이러한 고정부(711)는 서브드럼(50)의 회전 방향을 따라 길게 형성된다.
복수의 개폐부재(716)는 고정부(711)의 길이방향 즉 서브드럼(50)의 회전 방향으로 나란히 구비되되, 고정부(711)의 일면과 반대편에 위치한 타면에 결합한다. 고정부(711)의 타면이 일면과 마찬가지로 곡면으로 이루어지는 경우, 복수의 개폐부재(716)는 상호 이격되어 구비된다. 복수의 개폐부재(716)가 상호 접한 채 고정부(711)에 결합하면, 일단부가 고정부(711)에 결합한 채 타단부가 상방으로 거의 들려 올려지지 않기 때문이다.
복수의 개폐부재(716)는 유연한 재질로 이루어질 수 있으므로, 변형되면서 상방으로 들리는 중에 상호 간섭이 발생할 수 있다. 복수의 개폐부재(716)간의 간섭을 방지하기 위해 각각의 개폐부재(716) 상면에 서브드럼(50)의 회전 방향으로 연장되는 보강리브(712)가 구비될 수 있다.
나아가, 복수의 개폐부재(716)를 가이드하여 유입홀(77)이 개페되도록 각각의 개폐부재(716) 사이에 개폐가이드(529)가 구비될 수 있다. 개폐가이드(529)는 챔버(73)의 하부면에 구비될 수 있으며 상방으로 돌출 형성된다.
각각의 개폐부재(716)의 하부면에는 유입홀(77)에 삽입될 수 있는 돌기부(715)가 구비될 수 있다. 즉, 돌기부와 유입홀이 일면 접촉이 아닌 다면 접촉을 하도록 할 수 있다. 이를 통해서 효과적인 밀폐가 가능함과 동시에 밀폐 해제 시 세탁수가 더욱 원활하게 유입되도록 할 수 있다. 즉, 유입홀(77)의 주변부와 개폐부재(716)의 하부면이 접촉하게 되면서 챔버(73)의 내부와 서브드럼(50)의 내부간에 수밀이 이루어지는 것은 물론이고, 돌기부(715)가 유입홀(77)에 삽입됨에 따라 돌기부(715)의 외주면과 유입홀(77)의 내주면과의 접촉에 의해 수밀이 더욱 효과적으로 이루어질 수 있다.
한편, 유입홀(77)은 상단부의 직경이 하단부의 직경보다 크도록 형성되는 확장부(527)가 구비될 수 있다. 돌기부(715)가 유입홀(77)에 쉽게 삽입될 수 있기 때문이다. 이 경우 돌기부(715)는 유입홀(77)에 삽입되되 확장부(527)의 바닥면에 안착될 수 있다. 돌기부(715)의 하부면이 매우 좁아 확장부(527)의 바닥면과 접촉하는 부분에 하중이 집중될 수 있으며 이에 따라 수밀 효과가 유지될 수 있다.
유입홀(77)은 도 7에서 도시된 바와 같이 길게 연장된 슬릿으로 형성될 수 있다. 이 경우 돌기부(715) 역시 이러한 슬릿에 삽입될 수 있도록 슬릿에 대응하는 형상으로 형성된다.
한편 서브드럼(50)은 세탁수와 세탁물을 수용하는 바디(53)와 바디(53)의 상부에 결합하며 세탁물이 투입되는 투입구(515)가 형성되는 서브커버를 포함할 수 있다. 상기 바디(53)와 서브커버가 결합됨에 따라 챔버(73)가 형성될 수 있다. 아울러, 바디(53)와 서브커버가 결합됨에 따라 체크밸브가 고정될 수 있다.
이 경우, 제2 요철부(535)가 바디(53)의 외주면에 구비될 수 있다. 바디(53)에 수용된 세탁수 및 세탁물의 무게에 의해 서브커버가 바디(53)로부터 이탈할 수 있기 때문이다. 또한, 배출부(70), 가이드리브(531), 손잡이 내측 급수가이드(560)와 외측 급수가이드(570) 역시 서브커버에 구비될 수 있다.
서브커버는 바디(53)의 상단부에 결합하는 하부커버(52), 하부커버(52)의 상부에 결합하는 상부커버(51)를 포함할 수 있다. 물론, 상기 서브커버는 상기 상부커버(51)만을 포함할 수 있으며, 상기 하부커버(52)는 상기 서브드럼의 바디(53)와 일체로 형성될 수도 있다. 이때, 투입구는 상기 상부커버(51)에 의해서 형성될 수 있다.
하부커버(52)는 상단부 가장자리에 상부커버(51)가 안착될 수 있고 챔버(73)의 일부를 이룰 수 있도록 상부가 개방되는 공간이 제공되며, 유입홀(77)과 제1배출홀(791)이 구비된다. 여기서 제1배출홀(791)은 후술하는 제2배출홀(792)과 함께 배출홀(79)을 이룰 수 있다.
상기 하부커버(52)는 상기 바디(53)에 결합되는 구성일 수 있다. 즉, 바디(53)의 상부에 상기 하부커버(52)가 결합될 수 있다. 이후, 상기 하부커버(52) 및 바디(53)에 상기 상부커버(51)가 결합될 수 있다.
따라서, 상기 서브드럼의 배출부는 서브드럼 바디와 서브커버라는 두 개의 구성의 결합에 의해서 형성되거나, 서브드럼 바디, 상부커버 그리고 하부커버라는 3 개의 구성의 결합에 의해서 형성될 수 있다. 그러므로, 매우 용이하게 배출부를 갖는 서브드럼을 제작할 수 있다. 또한, 체크밸브가 구비되는 경우, 구성들 사이의 결합 시 체크밸브가 고정되어 장착되도록 할 수 있다.
구체적으로 하부커버(52)는 챔버(73)의 하부면을 이루는 리브(75), 챔버(73)의 외측면을 이루는 하부커버측벽(523)을 포함할 수 있다. 리브(75)와 하부커버측벽(523)은 후술하게 되는 상부커버외측벽(513)과 상부커버내측벽(515)와 함께 챔버(73)를 이루게 된다. 유입홀(77)은 리브(75)에 구비되며, 제1배출홀(791)은 하부커버측벽(523)에 구비된다.
한편 리브(75)에는 하부커버측벽(523)과 인접한 지점에 하방으로 함몰되어 형성되는 하부고정홈(525)이 형성된다. 하부고정홈(525)에는 고정부(711)의 하단부가 삽입되어 고정된다.
상부커버(51)는 가장자리에 하부면이 개방되며 하부커버(52)와 함께 챔버(73)를 이루는 공간이 제공된다. 이러한 공간은 하부커버(52)가 제공하는 공간에 안착하는 상부커버외측벽(513)과 상부커버내측벽(515)으로 이루질 수 있다. 여기서 상부커버외측벽(513)과 상부커버내측벽(515)은 각각의 상단이 서로 결합한다.
따라서 상부커버(51)를 하부커버(52)에 결합하면, 상부커버외측벽(513)과 상부커버내측벽(515), 하부커버측벽(523)와 리브(75)로 둘러싸인 챔버(73)가 형성된다. 한편, 상부커버내측벽(515)의 외면은 오목부(561)를 이룰 수도 있다.
상부커버외측벽(513)는 제1배출홀(791)과 함께 배출홀(79)을 이루는 제2배출홀(792)이 관통 형성된다. 제2배출홀(792)은 제1배출홀(791)과 대응하는 높이에 위치하며 제1배출홀(791)이 이루는 면적과 동일하거나 더 넓을 수 있다.
또한 상부커버외측벽(513)은 하단부에 고정부(711)가 삽입되어 고정될 수 있는 상부고정홈(524)이 구비된다. 상부고정홈(524)은 상부커버외측벽(513)은 하단부에 이격되어 나란히 구비된 지지돌기(551)와 가압돌기(552)로 이루어질 수 있다.
지지돌기(551)는 하부고정홈(525)에 삽입되어 상부커버(51)의 무게를 지탱할 수 있으며, 가압돌기(552)는 개폐부재(716)를 하방으로 가압할 수 있다. 고정부(711)는 지지돌기(551)와 가압돌기(552) 사이에 삽입되어 고정된다.
상부커버(51)는 하부커버(52)에 결합을 가이드하는 결합가이드(581)가 구비된다. 상부커버(51)와 하부커버(52)의 상호 결합에 의해 투입구(515)가 형성되도록 각각의 상부면에 개구가 형성되며, 결합가이드(581)는 상부커버(51)의 개구 내측면에 하방으로 연장되는 플랜지로 구비될 수 있다. 결합가이드(581)는 근거이부에 인접하여 구비될 수 있으며, 상부커버(51)과 하부커버(52)가 결합하면 하부커버(52)의 개구 내측면에 접하게 된다.
결합가이드(581)가 설치되면, 세탁수는 자유 낙하하지 않는다. 즉, 세탁수는 서브드럼(50)의 상부면의 하측을 따라 수평방향으로 이동하면서 결합가이드(581)에 하면에 의해 하측으로 급격하게 이동 방향이 변경되는 흐름(45)을 형성한다. 즉, 수평방향 성분의 속도의 일부가 수직방향 성분의 속도로 전환된다. 급격하게 이동 방향이 변경된 세탁수는 자유 낙하하는 것보다 강하게 서브드럼(50)에 수용된 세탁물에 충돌한다. 이에 따라, 서브드럼(50)의 바디에 수용된 세탁물에 매우 강한 충격을 전달하여 세탁력을 상승시킬 수 있다. 중력이 작용하는 방향에 대한 결합가이드(581) 경사각은 실험값에 의해 다양하게 설정될 수 있다.
한편, 서브드럼(50)이 매우 빠른 회전속도로 회전하면, 서브드럼(50)의 내부에 수용된 세탁수가 서로 충돌하여 세탁물 투입구(515) 측으로 튀어 오르게 된다. 이때 결합가이드(581)는 튀어 오른 세탁수가 상면을 따라 서브드럼(50)내부로 이동하는 흐름(46)이 형성되도록 가이드하는 역할을 한다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 동작을 순차적으로 설명한다.
우선, 사용자는 함께 세탁하기에 적절하지 않는 세탁물을 두 그룹으로 분리하여 드럼(30)과 서브드럼(50)에 넣은 후 서브드럼(50)을 드럼(30)의 내부에 위치시켜 제1요철부와 제2요철부간에 결합하도록 한다.
서브드럼(50)이 드럼(30)의 상단부에 안착 후 드럼(30)과 결합하면, 급수부(18)는 드럼(30) 및 서브드럼(50)에 각각 급수하기 시작한다.
급수를 위해 드럼(30)은 서브드럼(50)의 내측 급수가이드(560)와 외측 급수가이드 각각을 급수부(18) 하측에 위치하도록 소정의 각도만큼 회전한다. 이때 서브드럼(50)은 상호 결합한 제1 요철부(312) 및 제2 요철부(535)를 통해 드럼(30)의 회전력을 전달받아 드럼(30)과 함께 회전할 수 있다
즉, 내측 급수가이드(560)가 급수부(18) 하측에 위치하면 급수부가 개방되며, 세탁수는 내측 급수가이드(560)를 통해 서브드럼(50)으로 공급된다. 이후 서브드럼(50)이 소정의 각도만큼 회전하여 외측 급수가이드(560)가 급수부(18) 하측에 위치하면 급수부가 다시 개방되며, 세탁수는 외측 급수가이드(560)를 통해 드럼(30)으로 공급된다.
급수가 완료되면, 드럼(30)은 세탁과정 즉 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 수행하기 위해 회전하기 시작한다. 서브드럼(50)은 드럼(30)으로부터 회전력을 전달받으므로 드럼(30)과 동일한 회전속도로 회전한다.
서브드럼(50)이 회전하면 서브드럼(50) 내부에 수용된 세탁수는 서브드럼(50)의 내주면을 따라 회전한다. 서브드럼(50)은 횡단면이 타원형으로 형성되므로 내부에서 와류가 형성된다. 이에 따라 세탁물간의 마찰력이 증가하여 세탁력이 증가할 수 있다.
서브드럼(50)이 회전속도가 증가하면 세탁수는 내주면을 따라 회전하면서 서서히 상승하면서 가이드 리브(531)에 의해 유동(45)이 형성된다. 즉, 서브드럼(50)의 내주면을 순환하는 세탁수가 가이드리브(531)와의 충돌에 의해 흐르는 방향이 바뀌어 상부로 끌어올려진 후 서브드럼(50)의 중심부로 낙하한다. 이러한 세탁수의 유동에 의해 세탁력이 상승할 수 있다.
고속으로 회전하는 서브드럼(50) 내부의 세탁수는 서로 충돌에 의해 일부가 상승하여 세탁물 투입구(515)에 형성된 결합가이드(581)에 낙하하여 서브드럼(50)에 수집되는 유동(46)을 형성할 수 있다.
세탁 rpm으로 서브드럼(50)이 회전하는 세탁행정 중에는 세탁수가 내주면을 따라 회전하면서 상승하여도 원심력을 이기고 반경방향 내측으로 이동할 만큼 rpm이 높지 않으므로 유입홀(77)로 유입되지 않게 된다. 만약 세탁수가 유입홀(77)의 입구에 도달하여도 체크밸브(71)가 유입홀(77)을 폐쇄하고 있으므로 챔버(73)내부로 유입되지 못한다.
세탁 rpm보다 큰 탈수 rpm으로 서브드럼(50)이 회전하는 탈수행정에 이르면 세탁수는 체크밸브(71)에 의해 개방된 유입홀(77)로 유입된 후 다시 상부로 이동하여 배출홀(79)을 통해 배출유로(47)로 배출된다.
구체적으로, 서브드럼(50)이 탈수 rpm으로 회전하면, 수압과 원심력은 바디(714)와 절곡부(713)에 작용한다.
수압과 원심력은 바디(714) 길이방향을 따라 바디(714)에 작용하므로 바디(714)를 약간 수축시키는 데 그치며 이로 인해 유입홀(77)이 개방되지 않는다.
또한 원심력은 개폐부재(716)의 상부면에 구비된 절곡부(713)에도 작용하여 개폐부재(716)에 굽힘응력이 발생하도록 한다. 이에 따라 개폐부재(716)는 타단부가 상방으로 들리면서 유입홀(77)을 개방하게 된다. 이때, 개폐부재(716)는 상방으로 휘어지기 시작하여 윈심력이 작용하는 방향으로 더 휘어지되 고정부(711)가 구비되는 일단부로부터 타단부로 갈수록 곡률이 증가하는 변형이 발생한다. 개폐부재(716)를 이루는 재질이 유연할수록 이러한 곡률은 더 증가한다.
유입홀(77)이 개방되면, 세탁수는 유임홀을 통과한 후 원심력에 의해 챔버(73) 내부에서 상승하여 배출홀(79)을 통해 외부로 배출된다. 배출홀(79)이 터브커버의 커버절곡부(713)(21a)보다 낮고 밸런서의 상부면보다 높은 지점에 위치하므로, 배출홀(79)을 통해 배출된 세탁수는 배출유로(47)로 배출될 수 있다.
배출유로(47)로 배출된 세탁수는 회전하는 드럼(30)의 내부로 유입되지 않는다. 드럼(30)의 회전에 의한 원심력이 작용하여 드럼(30) 내부로 유입되는 것이 쉽지 않기 때문이다. 세탁수는 터브(20)의 내주면을 타고 아래로 내려가 배수장치에 의해 외부로 배출된다.
이하 도 12를 참조하여 배출부(80)의 다른 실시예에 대해 상세히 설명한다. 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배출부(80)의 측단면을 나타내는 단면도이다. 도 12에서 배출부(80)의 구조가 명확히 표현되도록 서브커버가 생략되어 도시었으며, 하부커버(52)에 구비되는 배출부(80)가 도시되었다.
이하에서 설명되는 다른 실시예에 따른 배출부(80)는 체크밸브(81)를 제외한 구성 중 상술한 일 실시예의 구성과 동일한 구성에 대해서 동일한 도면 번호를 사용하며 그 상세한 설명은 생략하도록 한다.
배출부(80)는 세탁수가 수용되는 공간을 형성하는 챔버(73), 챔버(73)로 세탁수가 유입되도록 구비되는 유입홀(77), 챔버(73)에서 세탁수가 배출되도록 구비되는 배출홀(79)을 포함한다. 나아가 배출부(80)는 유입홀(77)로 유입되는 세탁수 수압의 크기에 따라 유입홀(77)을 선택적으로 개폐하는 체크밸브(81)를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서의 체크밸브(81)에서 자유단은 고정단의 반경방향 외측에 위치될 수 있다. 전술한 실시예에서의 체크밸브(71)에서 자유단은 고정단의 반경방향 내측에 위치될 수 있다.
체크밸브(81)는 챔버(73) 내부에 수용되며 유입홀(77)이 형성된 챔버(73)의 하부면에 안착하는 개폐부재(816)를 포함한다. 개폐부재(816)는 자중에 의해 챔버(73)의 하부면에 안착한 상태에서 유입홀(77)을 폐쇄하는 제1위치와 수압에 의해 들려 올려져 유입홀(77)을 개방하는 제2위치에 위치하면서 유입홀(77)의 개방과 폐쇄를 반복할 수 있다.
이러한 개폐부재(816)는 복원력을 가지도록 유연한 재질로 이루어질 수 있으며, 챔버(73)에 고정되는 고정단과, 고정단으로부터 서브드럼(50)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이격되는 자유단과, 고정단과 자유단을 연결하되 유입홀(77)을 통한 수압을 받도록 유입홀(77)의 상부에 구비되어 유입홀(77)을 개폐하는 바디(814)를 포함한다.
고정단은 서브드럼(50)의 반경방향 내측을 향하고 자유단은 서브드럼(50)의 반경방향 외측을 향한다.
개폐부재(816)가 자중에 의해 유입홀(77)을 폐쇄한 상태에서 서브드럼(50)의 회전에 의한 원심력이 작용하면, 세탁수가 서브드럼(50)의 내주면을 타고 상승하여 유입홀(77)을 폐쇄하고 있는 개폐부재(816)를 상방으로 가압하게 된다. 여기서 유입홀(77)이 고정단보다 자유단에 근접하여 구비되므로, 유입홀을 통한 수압만으로 상술한 실시예와 달리 개폐부재(816)가 소정의 거리만큼 상방으로 들어 올려질 수 있다.
이때 개폐부재(816)의 자중은 서브드럼(50)이 세탁 rpm으로 회전할 때 세탁수가 개폐부재(816)를 가압하는 힘보다 같거나 더 큰 힘으로 세탁수를 하방 가압할 수 있어야 하며, 서브드럼(50)이 세탁 rpm보다 더 큰 탈수 rpm으로 회전할 때 세탁수가 개폐부재(816)를 가압하는 힘보다 작은 힘으로 세탁수를 하방 가압할 수 있도록 설정된다.
따라서 개폐부재(816) 자체의 부피나 밀도를 조절하여 무게를 설정할 수도 있으나, 개폐부재(816)의 일측에 질량을 집중시켜 개폐부재(816)의 하부면의 일측과 유입홀(77) 주변의 일측이 강하게 밀착되도록 할 수도 있다.
이를 위해 서브드럼(50)의 반경방향 외측을 향하는 자유단에 질량체(813)가 구비될 수도 있다. 이러한 질량체(813)는 다양한 형상으로 형성될 수 있으며 도 8에서 도시된 바와 같이 바디(814)의 상부면에 돌출되어 형성될 수도 있다.
상부면에 돌출되어 형성된 질량체(813)는 원심력이 작용하는 방향을 가로지르므로, 질량체(813)에 작용하는 원심력은 개폐부재(816)의 자중과 함께 개폐부재(816)가 도 12상의 반 시계방향으로 회전하도록 하여 유입홀(77)을 폐쇄하도록 한다.
따라서, 개폐부재(816)는 서브드럼(50)이 탈수 rpm으로 회전할 때 유입홀(77)을 통한 수압에 의해 유입홀(77)을 개방한다. 이때 유입홀(77)을 통한 수압은 자중과 원심력에 의한 개폐부재(816)의 회전력보다 크다.
나아가 개폐부재(816)는 서브드럼(50)이 탈수 rpm 미만의 rpm으로 회전하거나 정지할 때 자중 및 원심력에 의해 유입홀(77)을 폐쇄한다. 이때 유입홀(77)을 통한 수압은 자중과 원심력에 의한 개폐부재(816)의 회전력보다 작다.
또한, 개폐부재(816)는 일단부에 후술하게 될 고정홈부(553)에 삽입되어 고정되는 고정부(811)가 구비될 수 있다. 고정부(811)는 도 12에서 도시된 바와 같이 개폐부재(816)의 상부면에 돌출 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
고정홈부(553)는 서브드럼(50)의 횡단면 상에 구비되는 리브(75)에 돌출되어 형성되며 내부에 형성된 공간에 고정부(811)가 삽입되어 고정되도록 형성된다. 고정홈부(553)는 개폐부재(816)의 질량체(813)가 서브드럼(50)의 반경방향 외측을 향하고 개폐부재(816)의 고정부(811)가 서브드럼(50)의 반경방향 내측을 향하도록 서브드럼(50)의 측벽으로부터 이격되되 개폐부재(816)가 관통하는 개구가 서브드럼(50)의 측벽을 향하도록 형성된다.
한편, 고정홈부(553)는 서브드럼(50)의 측벽을 따라 길게 형성되되 일정한 곡률을 가지도록 형성될 수 있다. 이 경우에도 고정홈부(553)는 서브드럼(50)으로부터 이격되며 개구는 서브드럼(50)의 측벽을 향하도록 고정홈부(553)의 외주면에 형성된다.
이러한 개구는 고정홈부(553)의 길이방향을 따라 길게 연장된다. 개구에는 복수개의 개폐부재(816)가 고정홈부(553)의 길이방향으로 배치된다. 따라서 개폐부재(816)가 위로 들어 올려지는 경우 각각의 개폐부재(816) 상호간에 간섭될 수 있다. 간섭이 발생하면 개패부재에 의해 유입홀(77)이 충분히 개방되지 않는 문제점이 발생할 수도 있다. 이를 방지하기 위해 각각의 개폐부재(816)는 상호 이격 배치된다.
한편, 개폐부재(816)가 복수개로 구비되는 경우, 각각의 개폐부재(816) 상호간의 이격거리는 개폐부재(816)가 위로 들어 올려지면서 점점 좁혀지므로 상술한 일 실시예의 개폐가이드는 구비되지 않는 것이 바람직하다.
이하 도 13 및 14를 참조하여 배출부(90)의 또 다른 실시예에 대해 상세히 설명한다. 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배출부(90)를 나타내는 평면도이며, 도 14은 도 13에서 도시된 배출부(90)의 측단면을 나타내는 단면도이다.
이하에서 설명되는 또 다른 실시예에 따른 배출부(90)는 체크밸브(91)를 제외한 구성 중 상술한 실시예의 구성과 동일한 구성에 대해서 동일한 도면 번호를 사용하며 그 상세한 설명은 생략하도록 한다.
체크밸브(91)는 챔버(73) 내부에 수용되며 유입홀(77)이 형성된 챔버(73)의 하부면에 안착하는 개폐부재(914)와 개폐부재(914)에 회전 가능하게 결합하는 힌지부(911)를 포함할 수 있다. 전술한 실시예들에서의 체크밸브가 자체의 탄성에 의한 접힘이 가능한 구성이라면, 본 실시예에세의 체크밸브는 회전을 허용하는 힌지 구성을 포함한 것이라 할 수 있다. 물론, 이러한 변형 내지는 이동을 야기시키는 원인은 동일할 것이다.
개폐부재(914)는 서브드럼(50)의 중심을 향하는 일단부와 일단부와 반대편에 위치한 타단부를 포함할 수 있다. 개폐부재(914)는 힌지부(911)에 연결된 일단부를 중심으로 회전하도록 형성된다. 이에 따라 개폐부재(914)는 자중에 의해 챔버(73)의 하부면에 안착한 상태에서 유입홀(77)을 폐쇄하는 제1위치와 수압에 의해 힌지부(911)를 중심으로 회전하면서 유입홀(77)을 개방하는 제2위치에 위치하면서 유입홀(77)의 개방과 폐쇄를 반복할 수 있다.
개폐부재(914)의 자중은 서브드럼(50)이 세탁 rpm으로 회전할 때 상승하는 세탁수가 유입홀(77)을 통해 챔버(73) 내부로 유입되지 못하도록 세탁수를 하방으로 가압하고, 서브드럼(50)이 세탁 rpm보다 더 큰 탈수 rpm으로 회전할 때 세탁수가 상승하여 유입홀(77)을 통해 챔버(73)로 유입되도록 설정될 수 있다. 이러한 자중은 개폐부재(914)가 밀도가 높은 재질로 제작됨으로써 달성되거나, 개폐부재(914)의 부피를 증가시키는 등 다양한 방법으로 달성될 수 있다.
한편, 개폐부재(914)가 유입홀(77)의 주변부와 접촉하여 서브드럼(50)의 내부와 챔버(73)의 내부간에 견고한 수밀이 이루어지도록 유입홀(77)의 주변부가 상방으로 돌출되어 형성될 수 있다.
유입홀(77)의 주변부의 돌출되는 높이가 너무 높거나 낮으면 개폐부재(914)의 편평한 하부면이 유입홀(77)의 주변부와 완전하게 밀착되지 못하는 경우가 발생한다. 따라서 개폐부재(914)의 하부면은 유연한 재질로 이루어질 수 있으며, 돌출되는 유입홀(77)의 주면부를 수용하도록 돌기부(915)가 구비될 수 있다. 이러한 돌기부(915)는 하부면 가운데에 유입홀(77)의 주면부를 수용하는 홈이 형성된다.
힌지부(911)는 개폐부재(914)의 일단부에 연결되며 관통홈이 형성되는 힌지바디(913), 관통홈에 수용되는 회전축(916), 회전축(916)을 회전 가능하게 지지하는 축지지부(917)를 포함한다. 이러한 힌지부(911)는 힌지바디(913)가 별도로 구비되는 것으로 설명하지만 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 따라서 개폐부재(914)의 일단부가 힌지바디(913)로 지칭될 수 있다.
힌지바디(913)는 회전축(916)을 중심으로 원활하게 회전하도록 리브(75)의 상부면으로부터 이격된다. 한편, 유입홀(77)을 통해 유입되는 세탁수의 수압이 높은 경우 개폐부재(914)가 제1위치로부터 리브(75)의 상부면으부터 90도 이상으로 회전할 수 있다. 이 경우 별도의 복원력이 없으므로 세탁수의 수압이 낮아져도 개폐부재(914)가 다시 유입홀(77)을 폐쇄하는 제1위치로 돌아가지 못하는 경우가 발생한다.
따라서 제2위치는 개폐부재(914)가 자중에 의해 다시 제1위치로 되돌아올 수 있도록 설정되어야 한다. 이를 위해 체크밸브(91)는 힌지바디(913) 상부에 배치되는 스토퍼(912)를 더 포함할 수 있다. 이러한 스토퍼(912)는 힌지바디(913)의 원활한 회전을 위해 힌지바디(913)로부터 상방으로 이격될 수 있다.이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
발명의 상세한 설명에 포함되어 있음.

Claims (20)

  1. 세탁수를 수용하는 터브;
    상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되며, 회전축이 지면과 수직을 이루는 드럼; 그리고
    상기 드럼에 착탈 가능하게 결합하며, 세탁물의 세탁이 상기 드럼과 분리되어 수행되도록 세탁물과 세탁수를 수용하는 서브드럼을 포함하며,
    상기 서브드럼에는, 상기 서브드럼의 회전에 의한 원심력에 의해 상기 서브드럼에 수용된 세탁수를 선택적으로 외부로 배출하는 세탁수 배출 통로를 형성하는 배출부가 구비되며,
    상기 서브드럼의 회전에 의한 원심력에 의해 가해지는 외력을 이용하여 상기 배출부를 선택적으로 개폐하는 체크밸브를 포함하는 의류처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배출부는,
    상기 서브드럼에서 세탁수가 저수되어 세탁이 수행되는 공간과 별도로 구비되는 챔버;
    상기 챔버로 상기 세탁수가 유입되도록 구비되는 유입홀; 그리고
    상기 챔버에서 상기 세탁수가 상기 서브드럼 외부로 배출되는 배출홀을 포함함을 특징으로 하는 의류처리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 유입홀과 배출홀의 단면적보다 상기 챔버의 단면적이 더욱 큰 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 배출홀은 상기 유입홀에 대하여 반경 방향 외측 그리고 상측에 위치함을 특징으로 하는 의류처리장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 체크밸브는 상기 유입홀을 선택적으로 개폐하도록 구비됨을 특징으로 하는 의류처리장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 체크밸브는 상기 챔버 내부에 구비되며,
    상기 체크밸브는, 일측이 고정되는 고정단과 타측이 원심력에 의해 상기 챔버 내부에서 이동되는 자유단을 갖는 체크밸브 바디를 포함함을 특징으로 하는 의류처리장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 체크밸브는, 상기 체크밸브 바디가 상기 유입홀의 상부에서 상기 유입홀과 밀착 또는 이격됨으로써, 상기 배출부를 선택적으로 개폐함을 특징으로 하는 의류처리장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 유입홀은 상기 고정단과 상기 자유단 사이에 구비되며, 상기 자유단보다 상기 고정단에 더 근접하여 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 체크밸브는, 원심력에 의해서 발생되는 고정단에 대한 자유단의 굽힘 또는 힌지부를 통한 자유단의 회전 허용을 통해서, 상기 배출부를 선택적으로 개폐함을 특징으로 하는 의류처리장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 체크밸브는 일측이 고정되는 고정단과 타측이 원심력에 의해 발생되는 수압으로 인해 상기 챔버 내부에서 이동되는 자유단을 갖는 체크밸브 바디를 포함함을 특징으로 하는 의류처리장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 체크밸브는,
    자중에 의해 상기 배출부를 폐쇄하는 제1위치에서 상기 세탁수의 수압에 의해 상기 배출부를 개방하는 제2위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 체크밸브는 ,
    상기 제1위치로부터 상기 원심력이 작용하는 방향과 반대방향으로 휘어짐에 따라 상기 제2위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 체크밸브의 자유단은 고정단보다 반경 방향 외측에 위치함을 특징으로 하는 의류처리장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 체크밸브의 변형 또는 회전각도를 제한하기 위해 상기 챔버 내부에서 상기 체크밸브의 상부에 위치하는 스토퍼가 구비됨을 특징으로 하는 의류처리장치.
  15. 제2항에 있어서,
    상기 서브드럼은,
    세탁수 및 세탁물을 수용하는 용기 형상을 갖는 서브드럼 바디; 그리고
    상기 서브드럼 바디의 상부에서 상기 서브드럼 바디와 결합하며, 세탁물이 투입되는 투입구를 형성하는 서브드럼 커버를 포함함을 특징으로 하는 의류처리장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 배출부는 상기 서브커버에 형성되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 서브드럼 커버는,
    상기 유입홀과 배출홀이 형성되는 하부커버; 및
    상기 하부커버의 상부에 결합하며, 상기 하부커버와 함께 상기 챔버를 형성하는 상부커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 하부커버는 상기 서브드럼 바디와 일체로 형성되거나 상기 서브드럼 바디와 결합됨을 특징으로 하는 의류처리장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 상부커버는 상기 하부커버에 결합함에 따라 상기 체크밸브의 일측을 하방으로 가압하여 고정시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  20. 제2항에 있어서,
    상기 유입홀은 복수 개 구비되며,
    상기 체크밸브는, 하나의 고정부와 상기 고정부에 대해서 독립적으로 회전 가능하게 구비되어 각각의 유입홀을 개폐하도록 구비되는 개폐부재를 포함함을 특징으로 하는 의류처리장치.
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