WO2019009126A1 - 撮像装置 - Google Patents

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WO2019009126A1
WO2019009126A1 PCT/JP2018/024039 JP2018024039W WO2019009126A1 WO 2019009126 A1 WO2019009126 A1 WO 2019009126A1 JP 2018024039 W JP2018024039 W JP 2018024039W WO 2019009126 A1 WO2019009126 A1 WO 2019009126A1
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WO
WIPO (PCT)
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held
holding
unit
cord
imaging
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/024039
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
真澄 前川
仁志 青木
森　淳
忠彦 佐藤
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シャープ株式会社 filed Critical シャープ株式会社
Publication of WO2019009126A1 publication Critical patent/WO2019009126A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges

Definitions

  • the present invention relates to an imaging device fixed to an abdominal wall in an abdominal cavity.
  • an imaging device that is suspended from the abdominal wall by a wire has been devised for the purpose of improving visibility and operation assistance in laparoscopic surgery.
  • These imaging devices are introduced into the abdominal cavity via a trocar punctured into the abdominal cavity to introduce a treatment instrument such as forceps into the abdominal cavity in order to maintain the low invasiveness of laparoscopic surgery.
  • the imaging device introduced into the abdominal cavity through the trocar can be suspended from the abdominal wall by hooking the wire of the imaging device with a hook extended from the puncture needle tube punctured to penetrate the abdominal wall and pulled up (
  • Patent Document 1 For example, refer to Patent Document 1.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and realizes an imaging device that can be installed by a simple operation, and contributes to fixing of the imaging device by the means or mechanism of installation being variable. , Aims to improve safety.
  • an imaging device concerning one mode of the present invention is connected to an imaging part which has a function which picturizes the inside of a body, a cord part connected to the above-mentioned imaging part, and the above-mentioned cord part, It is an imaging device which has a held part constituted possible, and the above-mentioned held part is composition pulled out from the body with the above-mentioned cord part by a drawer jig which has a holding part which can hold the above-mentioned held part.
  • an imaging device which can be installed by a simple operation can be realized.
  • FIG. 2 is a schematic view showing a more preferable schematic configuration of the imaging device 100.
  • FIG. 2 is a schematic view showing a schematic configuration of an imaging unit 10; (A) to (g) are schematic views showing a configuration example of the held portion 110.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a mode of deformation of the froth-type holding portion 111.
  • (A) to (d) are schematic views showing a mode of deformation of the V-shaped connected held portion 112.
  • (A), (b) is a schematic diagram which shows the aspect of a deformation
  • (c) is a schematic diagram which shows the derivative form of the spiral type holding
  • FIG. (A) to (c) are schematic views showing a mode of deformation of the double spiral type held portion 116.
  • (A), (b) is a figure which shows the structure of the multi hook type
  • FIG. FIG. 5 is a schematic view showing an example of the configuration of a connecting portion 50.
  • FIG. 2 is a schematic view showing a schematic configuration of an imaging device 100 including a string length adjustment unit 17.
  • A) to (c) are schematic diagrams showing a schematic configuration of the string length adjustment unit 17.
  • A) to (d) are schematic views showing the configuration of the clip type fixing portion 41.
  • A) to (d) are schematic views showing the configuration of the block type fixing unit 60.
  • A) to (c) are schematic views showing the flow of the operation when the string portion 20 is fixed and held by the block type fixing portion 60.
  • FIG. (A) to (c) are schematic views showing a schematic configuration of a pulling mechanism type fixing portion 45.
  • (A) to (c) are diagrams schematically showing a schematic configuration of the drawing jig 30.
  • (A) to (e) are schematic views showing a configuration example of the holding unit 130.
  • (A) is a figure which shows the opening-and-closing operation of the forceps type holding part 133
  • (b) is a figure which shows the opening-and-closing operation of the clip type holding part 136.
  • FIG. (A), (b) is a schematic diagram which shows the latching assistance mechanism using magnetic force.
  • (A) to (e) are schematic views showing a flow when the holding portion 130 is locked by the holding portion 130 by the locking assisting mechanism using a magnetic force.
  • FIG. 1 A), (b) is a schematic diagram which shows schematic structure of an example of the holding
  • (A), (b) is a schematic diagram which shows schematic structure of another example of the holding
  • (A) to (c) are schematic views showing a method of installing the imaging device 100.
  • (A) to (d) are schematic views showing a method of installing the imaging device 100.
  • (A) to (d) are schematic views showing a method of installing the imaging device 100.
  • A) to (d) are schematic views showing a method of installing the imaging device 100.
  • (A), (b) is a schematic diagram which shows the installation method of the imaging device 100.
  • FIG. (A), (b) is a schematic diagram which shows the installation method of the imaging device 100.
  • FIG. (A) to (c) are schematic views showing a method of installing the imaging device 100.
  • (A), (b) is a schematic diagram which shows the installation method of the imaging device 100.
  • FIG. (A), (b) is a schematic diagram which shows the installation method of the imaging device 100.
  • FIG. (A) to (d) are schematic views showing a method of installing the imaging device 100.
  • (A) to (c) are schematic views showing an auxiliary mechanism and the like.
  • (A) to (d) are schematic views showing a method of removing the imaging device 100.
  • the imaging device 100 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of the imaging device 100, and schematically showing a state in which the imaging device 100 is used.
  • the imaging device 100 is a device used to improve the visibility of the surgical site 2 in the abdominal cavity 3 and the operative field OF and to assist the operation in laparoscopic surgery.
  • the imaging apparatus 100 is used to install the imaging unit 10 suspended by a wire to the abdominal wall AW, a fixing unit 40 that fixes the imaging unit 10 outside the body at an appropriate installation position, and the imaging unit 10 at the installation position
  • the holding portion 110 and the cord portion 20 are included.
  • the imaging unit 10 is introduced into the abdominal cavity via the trocar 5 punctured into the abdominal cavity in order to introduce the treatment instrument such as the forceps 6 into the abdominal cavity 3.
  • the imaging unit 10 according to the present embodiment can be used as an auxiliary speculum other than the rigid scope 7 as described above, and can also be used alone. is there.
  • FIG. 2 to 4 are schematic views showing a schematic configuration of the imaging device 100.
  • FIG. FIG. 2 is a schematic view showing a state in which the imaging device 100 is introduced into the abdominal cavity.
  • FIG. 3 is a schematic view showing a state in which the held portion 110 is accommodated in the drawing jig 30 and drawn out.
  • FIG. 4 is a schematic view showing a state in which the imaging unit 10 is installed.
  • the imaging device 100 includes an imaging unit 10, a cord portion 20, and a held portion 110.
  • the extraction jig 30 is configured to penetrate the abdominal wall AW, and includes a holding portion 130 provided so as to be able to project from the distal end portion introduced into the abdominal cavity 3.
  • the held portion 110 of the imaging device 100 introduced into the abdominal cavity 3 is held by the holding portion 130 which is protruded from the tip of the drawing jig 30 in which the abdominal wall AW is penetrated.
  • the held portion 110 has a diameter that is larger than the diameter of the cord portion 20.
  • the cord portion 20 needs to be smaller in width than the drawing jig 30, and the held portion 110 needs to be larger than the through hole of the abdominal wall made by the drawing jig 30. Therefore, it is desirable that the held portion 110 have a diameter that is much larger than the diameter of the cord portion 20. More specifically, the outer diameter of the cord portion 20 is desirably less than 3 mm, and the width of the held portion 110 is desirably 5 mm or more.
  • a through hole wider than the width of the extraction jig 30 may be formed.
  • a size of several cm is more preferable.
  • the held portion 110 is formed of a variable material that deforms when an external force of a predetermined level or more is applied, and restores its shape when the external force is removed.
  • the held portion 110 does not deform even when a force of about the weight of the imaging unit 10 is applied.
  • the drawing jig 30 is a jig for drawing the string portion 20 of the imaging device 100 out of the body, and is configured to be able to store the held portion 110 inside.
  • the held portion 110 will be described in detail later, by being drawn into the inside of the drawing jig 30 in a state of being held by the holding portion 130, the held portion 110 is deformed to a width smaller than the inner diameter of the outer collar of the drawing jig 30. , And can be stored in the inside of the extraction jig 30.
  • the extraction jig 30 is configured to be removable from the abdominal wall AW outside the body, with the held portion 110 housed inside. Further, the extraction jig 30 may be configured to be able to withdraw the holding portion 110 from the inside together with the string portion 20 in a state of being punctured so as to penetrate the abdominal wall AW.
  • the held portion 110 pulled out of the body and removed from the pulling out jig 30 is deformed again so as to restore to the size and shape before being pulled into the inside of the pulling out jig 30.
  • the imaging unit 10 is held in a suspended state by the cord portion 20 penetrating the abdominal wall AW.
  • the held portion 110 is also configured to function as a fall prevention mechanism for the imaging unit 10.
  • the surface of the cord portion 20 needs to be made of a biocompatible material, and the cord portion 20 moves in the vertical direction when viewed in the figure.
  • the surface should be smooth so as not to damage the human body when
  • the held portion 110 can be deformed to a size larger than the minimum width Ws of the main body outer diameter of the drawing jig 30 and smaller than the minimum width Ws of the main body outer diameter of the drawing jig 30. Is configured as.
  • the imaging unit 10 is fixed to the abdominal cavity 3 in a state of being suspended from the abdominal wall AW by inserting the fixing portion 40 between the held portion 110 and the abdominal wall AW and holding and fixing the cord portion 20. .
  • the fixing unit 40 which will be described later in detail, is operable outside the body, and is configured to be able to fix the imaging unit 10 by a simple operation.
  • the held unit 110 prevents the imaging unit 10 from falling to the lower part of the abdominal cavity 3 even if any problem occurs in the fixing unit 40. Function as a secondary fixed part. Therefore, it is desirable that the size of the held portion 110 be much larger than the width of the through hole (the lead-out jig 30 penetrates) formed in the abdominal wall AW as described above.
  • the cord portion 20 and the held portion 110 may have a structure including a material with high thermal conductivity.
  • a mechanism for efficiently cooling the heat transferred from the imaging unit 10 may be incorporated into the inside of the fixing unit 40.
  • FIG. 5 is a schematic view showing a more preferable schematic configuration of the imaging device 100.
  • the imaging unit 10 is connected to one end of the cord portion 20.
  • the held portion 110 is connected to the other end of the cord portion 20 via the coupling portion 50.
  • the connecting portion 50 releasably connects the other end of the cord portion 20 to the held portion 110.
  • the connecting portion 50 can be, for example, a fitting method or a screw method.
  • the imaging unit 10 and the string unit 20 can be collected more easily. If the connecting portion 50 does not exist, it takes time to recover if the cord portion 20 is not cut, but by having the connecting portion 50 as described above, not only recovery becomes easy but also after the recovery, another observation site is reopened. It becomes possible to install.
  • the imaging device 100 may not have the connecting portion 50, and the cord portion 20 may be directly connected to the held portion 110. Moreover, regarding connection of the string part 20 and the connection part 50, not the end of the string part 20 but the middle of the string part 20 may be sufficient.
  • the cord portion 20 is desirably a flexible wire having a diameter of 3 mm or less.
  • the cord portion 20 may be a cable in which a signal line is disposed inside, and the cable electrically connected to a display device (not shown) by the connecting portion 50 in which the connection with the held portion 110 is released. It may be configured to be connectable.
  • the configuration may be such that the image captured in the abdominal cavity 3 can be displayed on a display device by supplying the captured image of the imaging unit 10 to the display device by a wired communication method. Further, power may be supplied to the imaging unit 10 by a wired method via the cord unit 20.
  • FIG. 6 is a schematic view showing a schematic configuration of the imaging unit 10.
  • the imaging unit 10 includes a control circuit board 12, an imaging unit 13, an illumination unit 14, a power supply unit 15, and a communication unit 16 inside a housing 11.
  • the material of the housing 11 is not particularly limited, but the portion covering the imaging unit 13 and the illumination unit 14 is formed of a transparent material, and the other portion is formed of a material that is easily visible in the body or a material that is easily visible. It is desirable to be done.
  • the control circuit board 12 is electrically connected to each part of the imaging unit 10, and performs drive control of each part by supplying a control signal to each part.
  • the imaging unit 13 includes an imaging lens and an individual imaging element, and performs imaging in accordance with a control signal supplied from the control circuit board 12.
  • the illumination unit 14 illuminates the periphery of the imaging unit 10 to make an image captured by the imaging unit 13 clear.
  • the illumination unit 14 can suitably use, for example, small-sized LED illumination.
  • at least one illumination unit 14 may be provided, and a plurality of illumination units 14 may be provided.
  • the power supply unit 15 supplies power to each unit of the imaging unit 10.
  • the power supply unit 15 may be configured to supply power from the outside of the imaging unit 10 to each unit of the imaging unit 10, or may have a built-in battery, and may be configured to supply power from the built-in battery to each unit of the imaging unit 10 It may be
  • the communication unit 16 enables communication between an external control device (not shown) and the control circuit board 12 and transmits a photographed image of the imaging unit 10 to an external device such as a display device.
  • the communication unit 16 may be configured to transmit data by either a wired method or a wireless method.
  • the illumination unit 14 is provided in the imaging unit 10, and particularly when the heat generated by the illumination unit 14 or the like is large, it is necessary to design the heat to be dissipated in the housing, It is also possible to dissipate heat through 20. In this case, it is desirable that the lighting unit 14 and the cord unit 20 be connected by a member having high thermal conductivity.
  • FIG. 7 to 12 show the configuration of the held portion 110.
  • 7 (a) to 7 (g) are schematic views showing a configuration example of the held portion 110.
  • the to-be-held part 110 is comprised by the several rod (string) -like flame
  • the frame 120 is formed of a material having a restoring force, and in a steady state where no external force is applied, forms a three-dimensional structure, and deforms into a shape that can be accommodated in the drawing jig 30 by applying an external force such as tension.
  • an external force such as tension.
  • which frame can be held can not be selected, and therefore, it is not preferable that the specific frame interval is expanded in order to be held reliably.
  • the number of frames 120 is increased, it becomes difficult to store them in the drawing jig 30, so the number of frames 120 is limited. Therefore, it is desirable that the frames 120 be located at approximately equal intervals.
  • the shape of the held portion 110 is desirably formed of a curvilinear structure so as not to damage the inside of the abdominal cavity, but is not limited thereto.
  • the holding portion 110 may be, for example, a froth-type holding portion 111 as shown in FIG. 7A.
  • the foaming container-type holding portion 111 is a holding portion 110 having a thin rod-like three-dimensional structure such as a lather or a rugby ball formed by the frame 120.
  • the size or width of the held portion means the maximum distance of the portion which can be said to be the so-called short axis.
  • the held portion 110 may be a V-connected held portion 112.
  • the V-shaped connected holding portion 112 is a held portion 110 in a form having a three-dimensional structure of V-connected type obtained by bending each of the plurality of frames 120 in a V shape and connecting both tip portions of each frame 120.
  • the size or width of the portion to be held means the maximum distance of the portion which can be said to be the so-called short axis.
  • the foaming device-type holding portion 111 and the V-shaped connection-type holding portion 112 do not limit the number of frames, and do not specify the intervals of the respective frames. Moreover, it is not limited to the structure currently formed from the several flame
  • the held portion 110 may be a weighted held portion 113.
  • the weight-held holding portion 113 is provided with a weight 114 on the connection side with the cord portion 20 so as to maintain a certain direction and posture when introduced into the abdominal cavity.
  • the weight-held holding portion 113 is configured such that the center of gravity is located on the connection side with the string portion 20 by the weight of the weight 114.
  • the weight 114 is smaller than the inner diameter of the drawing jig 30 or can be deformed when stored in the drawing jig 30.
  • maintenance part of Fig.7 (a) is illustrated here, it does not limit to this.
  • the held portion 110 may be a spiral-shaped held portion 115.
  • the spiral held portion 115 is constituted of a single long frame 120 having a restoring force, and can be reversibly deformed into, for example, a spirally wound shape and a linearly extended shape. It is formed in the form of a structure.
  • the held portion 110 is not limited to the one formed by one long frame 120, and may be a double spiral type held portion 116 as shown in FIG. 7 (e).
  • the double spiral type held portion 116 is formed in a form having a three-dimensional structure in which a plurality of two or more frames 120 are connected.
  • the size or width of the held portion before deformation means the maximum distance of the portion which can be said to be the so-called short axis of the three-dimensional space occupied by the structure, and the size or width after deformation is the frame Attributable to the width of 120.
  • the held portion 110 may be a petal-shaped held portion 117.
  • the petal type holding portion 117 is composed of a single long frame 120 having resilience, and has a three-dimensional structure that can be reversibly deformed into a petal-shaped rounded shape and a linearly extending shape. It is formed in the form which it has.
  • the number and the positional relationship of each petal part are not particularly limited, and can be assumed in a wide range, such as an arrangement close to a plane, an arrangement close to a three-dimensional alternating form, and the like.
  • the size or width of the held portion before deformation means the maximum distance of the portion which can be said to be the so-called short axis of the three-dimensional space occupied by the structure, and the size or width after deformation is the frame Attributable to the width of 120.
  • the held portion 110 may be a multi-hooked held portion 118.
  • the multi-hook type held portion 118 is formed in a form having a three-dimensional structure having a structure in which a plurality of hooks 119 in which the tip of the frame 120 is bent in a hook shape are joined to the hook joint portion 121.
  • the plurality of hooks 119 are configured to maintain a radially spread configuration in a steady state in which no external force is applied.
  • the hooks 119 may be configured to radially spread in a plane, respectively, or may be configured to radially expand in a three-dimensional manner so as to be alternately arranged vertically.
  • the multi-hook type holding portion 118 is illustrated as an example having five hooks 119, but the number of hooks 119 may be any number and is limited to five. It is not a thing.
  • J type is illustrated as a shape of the hook 119, it is not limited to this, For example, the shape provided with the return may be sufficient.
  • the size or width of the held portion before deformation means the maximum distance of the portion which can be said to be the so-called short axis of the three-dimensional space occupied by the structure, and the size or width after deformation is a hook Means the maximum distance of the width when bundling.
  • FIG. 8A to 8 (d) are schematic views showing a mode of deformation of the held portion 110, taking the case of storing the container-type held portion 111 in the extraction jig 30 as an example.
  • FIG. 8A first, the holding portion 130 of the drawing jig 30 is hooked on any one of the plurality of frames 120 constituting the held portion 110.
  • FIG. 8B the holding portion 130 is pulled up to the inside of the drawing jig 30 in a state where the held portion 110 is hooked to the holding portion 130.
  • the held portion 110 abuts on the drawing jig 30 and is deformed so as to contract to a width that allows drawing into the drawing jig 30, and is stored inside the drawing jig 30 as shown in FIG. 8C. Be done.
  • the held portion 110 has a width of 3 cm and a large number of frames 120 are arranged, it is easy to bring the draw-out jig 30 into contact, and the frame 120 is thin and flexible. If it is a material, the width of the held portion 110 may be deformed to less than 3 mm so as to be accommodated inside the drawing jig 30 having an outer diameter of about 3 mm. The same applies to a V-shaped connected holding portion 112 described below.
  • the connecting portion 50 has a certain weight, or the weight 114 is disposed in the vicinity of the connecting portion 50.
  • the connecting portion 50 side is lowered by its own weight, the held portion 110 can be drawn into the inside of the drawing jig 30 from the side facing the connecting portion 50, so that the posture of the held portion 110 can be easily deformed. It can be done.
  • FIG. 8C shows an aspect in which each frame 120 of the frothing container-type held portion 111 linearly extends and shrinks in width
  • the present invention is not limited to this.
  • the width may be shrunk by deforming each frame 120 so as to be folded.
  • FIG. 9A first, the holding portion 130 of the drawing jig 30 is hooked on any one of the plurality of frames 120 constituting the held portion 110. Subsequently, as shown in FIG. 9B, the holding portion 130 is pulled up to the inside of the drawing jig 30 in a state where the held portion 110 is hooked to the holding portion 130. The held portion 110 abuts on the extraction jig 30 and deforms so as to contract to a width that can be drawn into the extraction jig 30, and is stored inside the extraction jig 30 as shown in FIG. 9C. Be done.
  • the connecting portion 50 be configured to have a certain weight or that the weight 114 be disposed in the vicinity of the connecting portion 50.
  • the connecting portion 50 side is lowered by its own weight, the held portion 110 can be drawn into the inside of the drawing jig 30 from the side facing the connecting portion 50, so that the posture of the held portion 110 can be easily deformed. It can be done.
  • the V-shaped connected holding portion 112 is deformed so that each frame 120 is folded from the bent portion of the V-shape so that the width shrinks and the drawing jig 30 May be stored inside the
  • FIGS. 10A and 10B are schematic views showing a mode of deformation when the held portion 110 is a spiral-shaped held portion 115.
  • FIG. 10A in the state where no external force is applied, the held portion 110 has a shape in which the frame 120 is spirally wound.
  • the holding portion 130 of the drawing jig 30 is hooked on the frame 120 of the held portion 110.
  • FIG. 10B the holding portion 130 is pulled up to the inside of the drawing jig 30 in a state where the held portion 110 is hooked to the holding portion 130.
  • the holding portion 110 is deformed into a shape in which the frame 120 is linearly extended by tension, and can be drawn into the drawing jig 30.
  • the frame 120 constituting the spiral type held portion 115 is peeled off from the shaft center. It is configured to extend linearly.
  • the held portion 110 has a width of 3 cm, it is easy to bring the extraction jig 30 into contact, and if the width of the frame 120 is less than 2 mm, the extraction jig 30 with an outer diameter of 3 mm.
  • the width may be deformed to less than 3 mm so as to be housed inside the Note that the same applies to the following double spiral holding portion.
  • the spiral type held portion 115 is configured such that the frame 120 is provided with a plurality of projections and a concavo-convex structure so as not to slide down from the holding portion 130 at the time of pulling out.
  • the helical pitch and the helical radius are not particularly limited. However, in order to ensure holding by the holding portion 130, the spiral radius may be changed like a spiral.
  • FIG. 11A in the state where no external force is applied, the held portion 110 has a shape in which a plurality of frames 120 are spirally wound side by side in parallel.
  • the holding portion 130 of the drawing jig 30 is hooked on the frame 120 of the held portion 110.
  • the holding portion 130 is pulled up to the inside of the drawing jig 30 in a state where the held portion 110 is hooked to the holding portion 130.
  • the holding portion 110 is deformed into a shape in which the frame 120 is linearly extended by tension, and can be drawn into the drawing jig 30.
  • the frame 120 linearly extends by tension as shown in FIG. 11C, it is not necessary to maintain the plurality of frames 120 in a parallel state.
  • FIGS. 12A and 12B are schematic views showing an example in which the multi-hook type held portion 118 is used as the held portion 110.
  • the hooks 119 may have the same length, or as shown in FIG. 12B, the hooks have different lengths. It may be When at least one of the plurality of hooks 119 is hooked and tensioned by the holding portion 130 of the drawing jig 30, the other hooks 119 are gathered around the string portion 20 and aligned in one direction. Is configured. As a result, the multi-hook type held portion 118 having the plurality of hooks 119 can be drawn into the inside of the drawing jig 30 together with the cord portion 20.
  • the held portion 110 has a width of 3 cm and the hook 119 has five or more hooks, it is easy to abut the drawing jig 30 so that the hook 119 has a width of 0.5 mm.
  • the radius of curvature of the portion bent by the following frame body is 2 mm or less, the width may be deformed to less than 3 mm so as to be accommodated inside the drawing jig 30 whose outer shape is 3 mm.
  • the number of hooks be the number that can be drawn into the drawing jig 30.
  • FIG. 13 to 15 are schematic views showing the configuration of the connecting portion 50.
  • the connecting portion 50 may be configured to have an annular connecting portion 51.
  • the annular connection portion 51 can be configured integrally with the connection portion 50.
  • the connecting portion 50 can be configured to connect the cord portion 20 and the held portion 110 by inserting the frame 120 of the held portion 110 through the annular connection portion 51.
  • the annular connection portion 51 can freely move along the frame 120 of the held portion 110.
  • the held portion 110 is a bubbled held portion 111 or a V-shaped connected held portion 112
  • the annular connection portion 51 may be inserted through the wire. According to this configuration, when the held portion 110 is deformed and stored in the drawing-out jig 30, the annular connection portion 51 is configured to be hard to be caught by the inner wall of the outer collar of the drawing-out jig 30 described later. it can.
  • the connecting portion 50 may be provided with a return portion 52.
  • the return part 52 can be made into the structure which has a structure like a hinge, for example.
  • the return part 52 includes a return mechanism shaft 53, and a pair of return mechanisms 54 whose angles are changed by rotating around the return mechanism shaft 53. There is.
  • the return mechanism 54 is configured such that, in a steady state where no external force is applied, the angles formed by the return mechanisms are open at a constant angle.
  • the turning mechanism 54 rotates around the turning mechanism shaft 53, and the angle formed by the turning mechanisms becomes smaller than that in the steady state.
  • the abdominal wall AW portion can be pulled out without being caught.
  • the return mechanism 54 opens at a steady state angle.
  • the return part 52 in a state in which the return mechanism 54 is open is larger than the through hole of the abdominal wall AW through which the cord part 20 penetrates, and the return mechanism 54 is a mechanism that does not rotate in the reverse direction.
  • the return mechanism 54 can be configured to prevent the imaging unit 10 from falling into the body.
  • FIGS. 16 and 17 (a) to 17 (c) are schematic diagrams showing a schematic configuration of the string length adjustment unit 17.
  • FIG. 16 and 17A to 17C the imaging device 100 can adjust the length of the cord portion 20 disposed between the held portion 110 and the imaging portion 10. 17 may be provided.
  • the cord length adjustment unit 17 may have, for example, a take-up reel structure utilizing elastic force, and may be configured to take up the cord portion 20 by the take-up reel.
  • the cord length adjustment unit 17 may be configured by a motor built in the housing 11 and a control mechanism that controls the motor by an electrical signal, and may be configured to wind the cord portion 20 by driving the motor. .
  • the cord portion 20 is formed of a member having high thermal conductivity for the purpose of improving heat dissipation, it is desirable that the cord length adjustment portion 17 be also made of a material having high thermal conductivity.
  • the control circuit board 12 the power supply unit 15, the illumination unit 14, and the cord unit 20 and the cord length adjustment unit 17 which become heat sources have high thermal conductivity. It is desirable to connect by a member.
  • the part which winds up the string part 20 is a structure accommodated in the inside of the housing
  • the cord portion 20 may be configured to be wound around the outer periphery of the housing 11 as shown in FIG. Moreover, when it is the structure by which the cord part 20 is wound around the outer periphery of the housing
  • FIG. 18 to 21 are schematic views showing a schematic configuration of the fixing unit 40.
  • the fixing unit 40 is operated outside the body, brought into contact with the cord unit 20 of the imaging device 100, and applies an external force to the cord unit 20 to install and fix the imaging unit 10 at an appropriate installation position in the body. It is.
  • the fixing portion 40 is not limited to the shape as long as the above function is achieved.
  • the fixing unit 40 can be configured to use an elastic force of an elastic body as an example of a mechanism that applies an external force to the string unit 20.
  • FIGS. 18 (a) to 18 (d) are schematic views showing the configuration of a clip type fixing portion 41 which is an example of the fixing portion 40.
  • FIG. 18 (a) to 18 (c) are views of the clip-type fixing portion 41 as viewed from the top side
  • FIG. 18 (d) is a view of the clip-type fixing portion 41 as viewed from the side.
  • the clip type fixing portion 41 is composed of a pair of base portions 42 pivoting about the opening and closing shaft 44, and an elastic body 43 connecting the base portions 42 openably and closably. It is done.
  • the elastic body 43 is, for example, a coil spring or a leaf spring, and as shown in FIG. 18A, in the steady state, the opening / closing end of the clip type fixing portion 41 is closed by the elastic force.
  • the open / close end of the clip-type fixing portion 41 is brought into an open state as shown in FIG. 18B by applying an external force for contracting the elastic body 43 to the base 42.
  • the elastic force of the elastic body 43 causes the structure shown in FIGS.
  • the strap portion 20 is held in a state of being pinched by the open / close end of the clip type fixing portion 41.
  • the clip type fixing portion 41 as the fixing portion 40, the cord portion 20 pulled out of the body can be pinched from the lateral direction by being easily operated in the extracorporeal portion. Then, the clip type fixing unit 41 can hold the string unit 20 by using the elastic force of the elastic body 43, and install and fix the imaging unit 10 at an appropriate installation position in the body.
  • FIGS. 19 (a) to 19 (d) are schematic diagrams showing the configuration of a block type fixing unit 60 which is another example of the fixing unit 40.
  • FIG. 19 (a) and 19 (c) are views of the block type fixing unit 60 as viewed from the top side
  • FIGS. 19 (b) and 19 (d) are cross-sectional views of the block type fixing unit 60 as viewed from the side is there.
  • the block type fixing unit 60 is composed of an outer layer block 61 and an inner layer block 62.
  • the outer layer block 61 is formed in a side view U-shape in which the inner layer block 62 can be inserted from the side surface side between the upper surface side and the lower surface side.
  • the outer layer block 61 and the inner layer block 62 are provided with an insertion portion 63 which is a through hole which communicates vertically when combined.
  • a non-slip member 65 is provided on the inner wall of the insertion portion 63. Further, the outer layer block 61 is provided with an elastic body 64 that abuts on the inner layer block 62 when the inner layer block 62 is inserted, and applies an elastic force to the inner layer block 62.
  • FIGS. 20 (a) to 20 (c) are schematic diagrams showing the flow of the work when the string portion 20 is fixed and held by the block type fixing portion 60.
  • FIG. 20A in the case where the cord portion 20 is fixed and held by the block type fixing portion 60, first, the inner layer block 62 is inserted between the outer layer blocks 61. Then, as shown in FIG. 20 (b), an external force is applied to the outer layer block 61 and the inner layer block 62 so as to crush the elastic body 64. Thus, the insertion portion 63 penetrates the outer layer block 61 and the inner layer block 62 to be in communication with the front and back. The cord portion 20 is inserted into the insertion portion 63 penetrating the front and back of the block type fixing portion 60.
  • the external force applied to the outer layer block 61 and the inner layer block 62 is removed.
  • the inner layer block 62 is pushed out by the elastic force of the elastic body 64, and the insertion portion 63 of the outer layer block 61 and the insertion portion 63 of the inner layer block 62 have an alternate positional relationship.
  • the cord portion 20 is held and fixed by the elastic force of the elastic body 64 in a state of being sandwiched by the anti-slip member 65 of the outer layer block 61 and the inner layer block 62 in the insertion portion 63.
  • FIGS. 21A and 21B are schematic views showing the configuration of a pulling mechanism type fixing portion 45 which is an example of the fixing portion 40.
  • FIG. 21 (a) and 21 (c) are views of the pulling mechanism type fixing portion 45 as viewed from the side
  • FIG. 21 (b) is a view of the pulling mechanism type fixing portion 45 as viewed from the top side.
  • the pulling mechanism type fixing portion 45 vertically connects the wire holding portion 49A, the elastic body supporting portion 49B, the wire holding portion 49A and the elastic body supporting portion 49B.
  • the wire holding portion 49A and the elastic body support portion 49B are substantially disk-shaped (substantially cylindrical) members provided with a cord portion insertion portion 46 for inserting the cord portion (wire) 20.
  • the wire holding portion 49A and the elastic body support portion 49B are made of, for example, a material such as a resin.
  • the cord portion insertion portion 46 is provided along the axes of the wire holding portion 49A and the elastic body support portion 49B, and has a depth reaching the central portions of the wire holding portion 49A and the elastic body support portion 49B.
  • the width of the cord portion insertion portion 46 is equal to or greater than the diameter of the cord portion 20 (at least larger than the short diameter of the cross section of the cord portion 20) from the outer peripheral side to the central portion in the elastic body support portion 49B. Thereby, the cord portion 20 can be inserted from the cord portion insertion portion 46 into the central portion of the elastic body support portion 49B.
  • the width of the cord portion insertion portion 46 is equal to or larger than the diameter of the cord portion 20 on the outer peripheral side, but the central portion is smaller than the diameter of the cord portion 20.
  • the wire holding portion 49A and the elastic body support portion 49B are connected by a plurality of elastic bodies 47. Between the wire holding portion 49A and the elastic body support portion 49B, a tension that acts up and down by the elastic force of the elastic body 47 is applied.
  • a push spring can be suitably used for the elastic body 47.
  • the configuration may use one elastic body having an outer diameter close to that of the wire holding portion 49A, and the number and shape of the elastic bodies are not limited as long as they can generate a traction force.
  • the pulling mechanism type fixing portion 45 may be provided with a locking portion 48 that hooks the held portion 110.
  • the locking portion 48 is formed, for example, in a projecting shape extending in the lateral direction with respect to the cord portion inserted into the cord portion insertion portion 46, but the direction and the shape of the locking portion 48 are limited thereto is not.
  • the cord portion 20 is formed of a member with high thermal conductivity, for example, the non-slip member 65 in contact with the cord portion 20 in FIG. 20 and the cord portion insertion portion 46 in FIG. It is desirable to be configured, or a mechanism capable of circulating and cooling by a fluid such as water may be included in the inside of the fixing portion 40.
  • FIGS. 22 (a) to 22 (c) are diagrams schematically showing the schematic configuration of the drawing jig 30.
  • FIG. The extraction jig 30 is configured to be able to penetrate the abdominal wall in a long and thin form with the abdominal wall insertion direction as the long axis.
  • FIG. 22 (a) is a cross-sectional view showing the inside
  • FIG. 22 (b) is a side view showing the appearance.
  • the extraction jig 30 has an exterior portion. 31 and an inner needle 34 inserted into the exterior 31.
  • the exterior portion 31 includes an elongated tubular outer shell 32 and a jig head 33 provided on the upper end of the outer shell 32 and also serving as a handle.
  • the outer sheath 32 and the jig head 33 are provided with a cavity into which the inner needle 34 can be inserted.
  • the outer diameter of the mantle is desirably 3 mm or less.
  • the inner needle 34 includes a holding portion 130, a shaft 35, and a needle head 36.
  • the holding portion 130 maintains a state of being contained inside the outer shell 32 in a steady state without any external force, and when the external force is applied, the holding portion 130 protrudes from the tip of the outer shell 32 to the outside to hold the held portion 110.
  • the holding portion 130 may be configured to expand outward from the outer diameter of the outer collar 32 when protruding from the outer collar 32.
  • the holder 130 is provided at the tip of the shaft 35.
  • the shaft 35 extends over the inside of the outer shell 32, penetrates the jig head 33, and protrudes outside the exterior 31.
  • a needle head 36 having a diameter larger than that of the shaft portion 35 is provided.
  • an elastic body 37 is provided between the needle head 36 and the jig head 33 to maintain the state in which the holding portion 130 is accommodated inside the outer shell 32 in a steady state where no external force is applied.
  • a push spring can be suitably used as the elastic body 37, but the shape or the material is not limited as long as the elastic body 37 can maintain the state in which the holding portion 130 is accommodated in the inside of the outer shell 32 in the steady state.
  • the needle head 36 is pushed in, the inner needle 34 and the exterior 31 are brought into contact with each other via the elastic body 37, the holding portion 130 is protruded from the outer sheath 32 to the outside, and the holding portion 130 is hooked on the held portion 110.
  • the needle head 36 is pushed up by the repulsive force of the elastic body 37, the holding portion 130 is stored inside the drawing jig 30, and the state returns to the steady state.
  • FIG. 23 to 28 are schematic views showing a schematic configuration of the holding unit 130.
  • FIG. 23 to 28 are schematic views showing a schematic configuration of the holding unit 130.
  • FIGS. 23 (a) to 23 (e) are schematic views showing a configuration example of the holding unit 130.
  • FIG. Fig.24 (a) is a figure which shows the switching operation of the forceps type holding part 133 shown in FIG.23 (b).
  • FIG. 24 (b) is a diagram showing the opening and closing operation of the clip type holding part 136 shown in FIG. 23 (c).
  • the holding portion 130 may be a hook-shaped holding portion 131 having a hook portion 132 as shown in FIG. 23A. Further, as shown in FIGS. 23B and 24A, the holding portion 130 is a forceps type holding portion 133 having an opening / closing arm 134 that opens and closes the tip end by rotating around the opening / closing shaft 135. May be In the forceps type holding portion 133, although not shown, the shaft portion 35 of the inner needle 34 is formed in a tubular shape, and the operation wire 139 inserted into the inside of the shaft portion 35 is connected to the needle head 36.
  • a forceps type holding portion 133 is provided at the tip end portion of the operation wire 139, and by performing an operation of pushing the needle head 36 into the exterior portion 31, tension is applied to the operation wire 139. Then, when tension is applied to the operation wire 139, the open / close arm 134 can be pivoted about the open / close shaft 135 to open the tip.
  • the holding portion 130 is configured as an open / close arm 138 that opens and closes by rotating a part of the ring-shaped member around the open / close shaft 137. It may be a carabiner-like clip-type holding portion 136. In the clip type holding portion 136 as well as the forceps type holding portion 133, by applying tension to the operation wire 139, the opening and closing arm 138 rotates about the opening and closing shaft 137, and a part of the ring-shaped member It can be an open configuration.
  • opening and closing shafts 135 and 137 rigid members such as resin and metal, flexible members such as wires, and the like can be used as long as they can withstand the force when pulling up the imaging unit 10. It is not limited to the shape.
  • the holder 130 may be a hook-shaped holder 140 having a plurality of radially provided hooks 141.
  • FIG. 23 (d) exemplifies a configuration having four hook portions 141 provided radially, the number of hook portions 141 is not limited to four, and is more than four. Or less.
  • the holding portion 130 may be an annular wire type holding portion 142 in which an annular wire 143 having an annular wire shape is provided at the tip.
  • the hook-type holding portion 131, the forceps-type holding portion 133, the clip-type holding portion 136, the wedge-shaped holding portion 140, and the annular wire-type holding portion 142 described above are merely examples of the shape of the holding portion 130.
  • the form of the holding unit 130 is not limited as long as the holding unit 130 can capture and hold the held unit 110 of the imaging device 100.
  • the to-be-held part 110 is the three-dimensional structure formed with the wire, it is desirable for the holding part 130 to be a form which had hook shape.
  • the holding portion 130 and the held portion 110 may include a mechanism having a locking assist function that mutually generates an attractive force and assists the locking operation. For example, in order to cause the holding portion 130 and the held portion 110 to mutually attract each other by utilizing the coulomb force, the holding portion 130 is positively charged, and the held portion 110 is negatively charged. Can.
  • FIGS. 25 (a) and 25 (b) are views showing an example of the locking assisting mechanism utilizing magnetic force, and show an example using the hook type holding portion 131 and the hook type holding portion 140.
  • FIG. 25A and 25B the holding unit 130 includes a magnetic unit 145 in part.
  • the magnetic unit 145 is provided, for example, above the hooks 132 and 141. Further, a magnetic material is employed as the material of the held portion 110.
  • FIGS. 26 (a) to 26 (e) are diagrams showing a flow when the holding portion 130 is locked by the holding portion 130 by the locking assist mechanism using magnetic force.
  • FIGS. 26 (a) to 26 (e) show an example using the hook type holding portion 131 as an example.
  • FIG. 26 (a) when the holding portion 130 including the magnetic portion 145 and the held portion 110 formed of a magnetic material are brought close to each other, as shown in FIG. 110 is attracted to the magnetic portion 145 and abuts on the magnetic portion 145.
  • FIG. 26C when the holding unit 130 is pulled up, the held unit 110 is pulled by its own weight as shown in FIG. The contact portion with the holding portion 110 moves to the hook portion 132. Therefore, as shown in FIG. 26 (e), the held portion 110 is locked to the hook portion 132 and held securely.
  • the positive / negative Coulomb force and the member that includes the magnetic portion 145 may be interchanged between the holding portion 130 and the held portion 110.
  • FIGS. 27 (a), (b) and FIGS. 28 (a), (b) are diagrams showing the holding portion 130 of a retractor-like structure in which the tip is deformed so as to spread.
  • the holding portion 130 is a multi-annular wire-type holding portion 146 in which a plurality of annular wires 143 which are annular wire type hooking portions are provided at the tip of the holding shaft portion 147. It is also good. As described above, there are a plurality of portions in which the held portion 110 can be locked, and by spreading them, the held portion 110 can be more easily held.
  • the multi annular wire type holding part 146 is pushed out from the tip of the outer sheath 32 by an operation of pushing the needle head 36 of the inner needle 34 against the exterior part 31 and is spread by the restoring force of each annular wire 143 Is configured.
  • the sizes of the rings of the respective annular wires 143 may be uniform or different in size.
  • FIG. 27 (a) shows the multi annular wire type holding portion 146 provided with three annular wires 143 as an example, but the number of the annular wires 143 is not limited and if it is accommodated inside the outer collar 32, It may be any number.
  • the multi-ring wire type holding portion 146 be stored so that the ring wire 143 is stepped when being stored in the outer shell 32. According to this configuration, the annular wire 143 can be stored inside the outer sheath 32 even if the number of the annular wires 143 is increased and the multi annular wire type holding portion 146 is more easily hooked to the held portion 110. .
  • the holding portion 130 may be a multi-hook holding portion 148 in which the plurality of hook-type hook portions 132 are provided at the tip of the holding shaft portion 147.
  • the multi-hook type holding part 148 is pushed out from the tip of the outer collar 32 by pushing the needle head 36 of the inner needle 34 against the exterior part 31, and the restoring force of each hooking part 132 is shown in FIG. As shown in (b), it is configured to spread in the radial direction.
  • each hook 132 may be uniform, or may be different as shown in FIG. 28 (e). Further, in FIG. 28A, the multi-hook type holding portion 148 provided with four hook portions 132 is shown as an example, but the number of hook portions 132 is not limited, and is housed inside the outer shell 32. For example, it may be any number.
  • the hook portion of each hook portion 132 is within the diameter of the holding shaft portion 147 in the state of being stored in the outer shell 32. And may be drawn into the inside of the mantle 32. Further, as shown in FIG. 28 (f), the multi-hook type holding portion 148 may be configured to be stored so that the hook portions 132 are staggered. According to these configurations, the number of the hook portions 132 is increased, and the hook portion 132 is stored inside the outer shell 32 even if the multi-hook type holding portion 148 is more easily hooked to the held portion 110. Can.
  • FIGS. 29 (a) to (c) and FIGS. 30 (a) to 30 (d) are diagrams showing a method of installing the imaging device 100 in the case where the held portion 110 is the frother type held portion 111.
  • FIG. 29 (a) the frother type holding portion 111 of the imaging device 100 is inserted into the abdominal cavity 3 via the trocar 5 inserted into the abdominal wall AW.
  • FIG. 29B the drawing jig 30 is made to penetrate the abdominal wall AW.
  • the extraction jig 30 is penetrated to an appropriate installation position where the imaging unit 10 is installed.
  • the holding portion 130 is made to project from the tip end of the drawing jig 30, and the whirlpool type holding portion 111 is pulled and held by the holding portion 130. Since the frother type held portion 111 is in a state of being spread by the elastic force of each frame, the range that can be approached by the holding portion 130 is large and it is in a state of being easy to hold. In a state where the frother type held portion 111 is held by being held by the holding portion 130, as shown in FIG. 30A, the holding portion 130 is pulled back into the drawing jig 30. The frother type held portion 111 is deformed and contracted by being drawn into the inside of the drawing jig 30 in a state of being held by the holding portion 130, and is stored inside the drawing jig 30.
  • the drawing-out jig 30 is removed from the abdominal wall AW.
  • the imaging unit 10 may be pulled by the cord portion 20 and introduced into the abdominal cavity 3 from the trocker 5 when the extraction jig 30 is removed from the abdominal wall AW.
  • the frother type held portion 111 is removed from the extraction jig 30 outside the body, and the cord portion 20 is installed at an appropriate installation position on the abdominal wall AW. Pull up to the position.
  • the frother type held portion 111 since the frother type held portion 111 is restored to the original shape expanded by the restoring force of each frame 120, the frothed device type held portion 111 penetrates the abdominal wall AW and returns to the abdominal cavity 3 There is no Therefore, the frother type held portion 111 functions as a fall prevention mechanism of the imaging device 100 after being pulled out of the body.
  • the cord portion 20 is inserted into the fixing portion 40, and the fixing portion 40 is installed.
  • the imaging unit 10 is stably installed at an appropriate installation position in a state of being suspended from the abdominal wall AW.
  • FIGS. 32 (a) to 32 (d) are diagrams showing a method of installing the imaging device 100 when the held portion 110 is the held portion 113 with a weight.
  • the imaging device 100 is inserted into the abdominal cavity 3 from the imaging unit 10 side via the trocar 5 inserted into the abdominal wall AW.
  • the weight-held portion 113 is pushed into the trocar 5 to be deformed and inserted into the abdominal cavity 3.
  • the imaging device 100 introduced into the abdominal cavity 3 is dropped to the operation field OF.
  • the weight-held portion 113 is in a posture in which the connecting portion 50 side with the string portion 20 comes up downward by the weight of the weight 114 (rising and falling Point).
  • the withdrawal jig 30 is pierced into the abdominal wall AW.
  • the holding portion 130 is made to project from the tip end of the drawing jig 30, and is hooked and held on the weighted holding portion 113.
  • the weighted holding portion 113 is in a state in which the posture is maintained to a certain extent and spreads in a bubble-like shape, so it is easy for the holding portion 130 to approach and hook.
  • the weight-held holding portion 113 is pulled and held in the holding portion 130, as shown in FIG. 32A, the weight-held holding portion is pulled back by pulling the holding portion 130 back into the drawing jig 30.
  • shrinking 113 it is drawn into and stored in the inside of the extraction jig 30.
  • the drawing jig 30 is removed from the abdominal wall AW.
  • the weight-held holding part 113 is removed from the drawing jig 30 outside the body, and the cord part 20 is installed at an appropriate installation position on the abdominal wall AW. Pull up.
  • the weight-held holding part 113 returns to the original shape expanded by the restoring force of each frame 120, it does not penetrate the abdominal wall AW and return to the abdominal cavity 3, and the fall prevention mechanism of the imaging device 100 Act as.
  • the cord portion 20 is inserted into the fixing portion 40, and the fixing portion 40 is installed.
  • the imaging unit 10 is installed at an appropriate installation position in a state of being suspended from the abdominal wall AW.
  • FIG. 33 (a), (b), 34 (a), (b) and 35 (a) to 35 (c) show the imaging device 100 when the held portion 110 is the double spiral type held portion 116. It is a figure which shows the installation method of. First, as shown in FIG. 33A, the imaging device 100 is inserted into the abdominal cavity 3 from the side of the imaging unit 10 via the trocar 5 inserted into the abdominal wall AW. Next, as shown in FIG. 33 (b), the double spiral type held portion 116 is introduced into the abdominal cavity 3 via the trocar 5 in a state of being deformed so as to extend linearly.
  • the imaging unit 10 or the string unit 20 is grasped and pulled to obtain a double spiral
  • the mold held portion 116 can be deformed linearly.
  • the imaging device 100 introduced into the abdominal cavity 3 is dropped to the operation field OF as shown in FIG. 34 (a). Then, the withdrawal jig 30 is pierced into the abdominal wall AW. Next, as shown in FIG. 34 (b), the holding portion 130 is protruded from the tip end of the drawing jig 30 and hooked to the double spiral held portion 116 and held. Subsequently, in a state where the double spiral type held portion 116 is pulled on the holding portion 130, as shown in FIG. 35A, the holding portion 130 is pulled back into the drawing jig 30, and the drawing jig 30 is abdominal wall AW Remove from Then, the imaging unit 10 is pulled up in a state in which the double spiral type holding unit 116 is pulled on the holding unit 130. Under the present circumstances, when the spiral radius of the to-be-held part 116 changes like a spiral, it can hold
  • the double spiral type held portion 116 is removed from the drawing jig 30, and the cord portion 20 is inserted into the fixing portion 40.
  • Install 40 By fixing the cord portion 20 with the fixing portion 40, as shown in FIG. 35 (c), the imaging unit 10 is installed at an appropriate installation position in a state of being suspended from the abdominal wall AW.
  • FIG. 36A shows an imaging apparatus in which the held portion 110 is a multi-hooked held portion 118. It is a figure which shows the installation method of 100.
  • FIG. 36A the imaging device 100 is inserted into the abdominal cavity 3 from the side of the imaging unit 10 via the trocar 5 inserted into the abdominal wall AW.
  • the plurality of hooks 119 of the multi-hook type holding portion 118 are inserted into the abdominal cavity 3 together with the imaging unit 10 and the string portion 20 in a state of being gathered so as not to spread.
  • the imaging device 100 introduced into the abdominal cavity 3 is dropped to the operation field OF.
  • the multi-hook type holding portion 118 is spread by shaking or the like using an instrument such as the forceps 6 inserted through the trocker 5 when the hooks 119 do not spread. It is also good.
  • the withdrawal jig 30 is pierced into the abdominal wall AW.
  • the holding portion 130 is made to project from the tip of the drawing jig 30, and is hooked and held by the multi-hook type holding portion 118.
  • a multi annular wire type holding part 146 can be suitably used as the holding part 130. As described above, by using the multi-hook type holding portion 118 including the plurality of hooks 119 and the multi-annular wire type holding portion 146 including the plurality of annular wires 143, the number of locking portions can be increased. Therefore, the held portion 110 and the holding portion 130 can be easily hooked to each other.
  • the multi-hook type holding portion 118 is pulled on the holding portion 130, as shown in FIG. 38A, the multi-hook type holding portion is pulled by pulling back the holding portion 130 into the drawing jig 30.
  • the hooks 119 of 118 are put together and stored in the inside of the drawing jig 30.
  • the extraction jig 30 is removed from the abdominal wall AW in a state where the multi-hook type held portion 118 is stored inside the extraction jig 30. Subsequently, as shown in FIG.
  • the multi-hook type holding portion 118 is removed from the drawing jig 30 outside the body, and the image portion 10 is installed at an appropriate installation position on the abdominal wall AW. Pull up to the position. Then, the cord portion 20 is inserted into the fixing portion 40, and the fixing portion 40 is installed. By fixing the cord portion 20 with the fixing portion 40, as shown in FIG. 38 (d), the imaging unit 10 is installed at an appropriate installation position in a state of being suspended from the abdominal wall AW.
  • the imaging device 100 may include an auxiliary mechanism for maintaining and stabilizing the posture of the imaging unit 10 installed in a state of being suspended from the abdominal wall AW.
  • the fixing portion 40 includes the locking portion 48 as described above. Then, by hooking the holding portion 110 through the holding portion 110 through the locking portion 48, the holding portion 110 is carelessly moved or the like so that the imaging device 110 is fixed so as not to be blurred, and the imaging portion It may be possible to maintain and stabilize 10 postures.
  • the cord portion 20 may be hooked on the locking portion 48.
  • the imaging unit 10 is provided with a posture maintenance assisting unit 25 for maintaining and stabilizing the posture of the imaging unit 10 on the abdominal wall AW and the contact surface of the housing 11. It may be.
  • the posture maintenance assisting unit 25 is, for example, a sucker-like object that can be in close contact with the abdominal wall AW, and is desirably provided in the vicinity of the connection portion between the imaging unit 10 and the string portion 20.
  • the posture maintenance assisting unit 25 is located between the imaging unit 10 held in a state of being suspended from the abdominal wall AW by the fixing unit 40 and the abdominal wall AW, and is pressed against the abdominal wall AW to thereby hold the posture of the imaging unit 10 It has a function of maintaining and stabilizing the imaging unit 10.
  • FIG. 40 (a) to 40 (d) are diagrams showing a method of removing the imaging device 100 in the case where the held portion 110 is the frother type held portion 111.
  • FIG. 40A the held portion 110 is removed from the cord portion 20.
  • the held portion 110 may be configured to be detached from the cord portion 20 by cutting the cord portion 20.
  • the connection part 50 may be separated and the to-be-held part 110 may be removed.
  • FIG. 40 (b) the fixing portion 40 is removed from the string portion 20.
  • the imaging unit 10 and the cord portion 20 are lowered to the operation field OF.
  • the imaging unit 10 is grasped from the abdominal cavity 3 using an instrument such as forceps inserted through the trocker 5 from the imaging unit 10 and the string unit 20, and together with the string unit 20, it is pulled out and taken out of the body Do.
  • the imaging unit 10 and the cord portion 20 may be pulled out from the installation position on the abdominal wall AW using an instrument such as the forceps 6 inserted via the trocker 5 without lowering the imaging section 10 and the cord section 20 to the operation field OF.
  • the connection part 50 is separated and recovered, it can be reused to observe another operation field.
  • An imaging device 100 includes an imaging unit 10 having a function of imaging the inside of a body, a cord unit 20 connected to the imaging unit 10, and a cable unit 20 connected to the cord unit 20 and configured to be deformable.
  • the held portion 110 is configured to be pulled out from the body together with the string portion 20 by the drawing jig 30 having the holding portion 130 capable of holding the held portion 110.
  • the deformable held portion 110 is connected to the string portion 20, the held portion 110 is held by the holding portion 130 of the drawing jig 30, and the held portion 110 is deformed. It can be drawn out of the body together with the strap portion 20. Therefore, the imaging unit 10 can be installed by a simple operation of holding and pulling out the held portion 110 by the holding portion 130 without using other dedicated instruments and the like.
  • the held portion 110 is larger than the minimum width Ws of the main body outer diameter of the drawing jig 30, and the main body outer diameter of the drawing jig 30 It can be deformed to a size smaller than the minimum width Ws.
  • the held portion 110 can be deformed to a size smaller than the minimum width Ws of the drawing jig 30 and can be pulled out from the body, and minimal invasiveness can be maintained. It becomes the constitution which assists fixation.
  • the held portion 110 is formed in a three-dimensional structure by the elongated frame 120.
  • the area of the held portion 110 which can be approached by the holding portion 130 is expanded, and the held portion 110 can be easily held. Further, by forming the held portion 110 with the elongated frame 120, the holding portion 130 can be easily hooked to the frame 120, and the imaging unit 10 can be installed with a simple operation.
  • the held portion 110 may be formed of a material having elasticity.
  • the shape is restored by its own elastic force. Therefore, in the state where the force to contract the holding portion 110 is not applied, it spreads in a three-dimensional structure and becomes easy to approach for holding by the holding portion 130, and can be shrunk and reduced when pulled up. Therefore, while being able to install imaging part 10 by simple work, low invasiveness can be maintained.
  • the held portion 110 is drawn into the inside of the drawing jig 30 while being held by the holding portion 130. It may be configured to be able to be stored inside the drawing jig 30.
  • the held portion 110 can be pulled out of the body in a state of being housed in the inside of the drawing jig 30, maintaining low invasiveness, and installing the imaging unit 10 by a simple operation. it can.
  • the imaging device 100 in any of the above aspects 1 to 5, the imaging device 100 includes the connecting portion 50 that detachably connects the string portion 20 to the held portion 110.
  • the configuration may be
  • the imaging device 100 when the imaging device 100 is recovered, the connecting portion 50 is separated, the held portion 110 is removed from the string portion 20, and the string portion 20 is pulled down into the abdominal cavity 3, thereby removing the trocker 5.
  • the imaging unit 10 can be grasped and pulled up using an instrument such as forceps 6 through the interposition. Therefore, collection of the imaging device 100 can also be performed with simple operations while maintaining low invasiveness.
  • the extraction jig 30 includes an elongated tubular exterior portion 31 and an inner needle 34 inserted in the exterior portion 31;
  • the holding portion 130 is provided at the tip of the inner needle 34, and the inner needle 34 keeps the holding portion 130 housed in the inside of the exterior portion 31 in the steady state without external force, and the external force is maintained. It is good also as composition provided with holding mechanism 38 which makes holding section 130 project from an exterior part by adding.
  • the holding unit 130 can be made to project from the pullout jig 30 by a simple operation of applying an external force to the holding unit 130, and the holding unit 130 can be made of the drawing jig 30 only by removing the applied external force. It can be returned to the state stored inside. Therefore, the holder 130 can be put in and out with a simple operation.
  • the holding portion 130 is configured to expand outward from the outer diameter of the exterior portion 31 when protruding from the exterior portion 31. It is also good.
  • the area that can be held can be enlarged by spreading the holding portion 130, and the holding portion 110 can be easily hooked, and the installation work of the imaging unit 10 can be performed efficiently.
  • the held portion 110 and the holding portion 130 may be configured to include a mechanism that generates a force of attraction with each other. .
  • the held portion 110 can be easily held by the holding portion 130 in the abdominal cavity 3, and the installation work of the imaging unit 10 can be efficiently performed.
  • the imaging device 100 fixes the imaging portion 10 outside the abdominal wall in a suspended state from the abdominal wall after the held portion 110 is pulled out of the body in any of the above aspects 1 to 9
  • the fixing unit 40 may be provided.
  • the imaging unit 10 can be fixed by a simple operation from the outside of the body, and the installation operation of the imaging unit 10 can be efficiently performed.
  • the fixing portion 40 may be configured to sandwich the cord portion 20 drawn out of the body in the lateral direction to fix the imaging portion 10.
  • the imaging unit 10 can be fixed by a simple operation of sandwiching the cord portion 20 drawn out of the body from the lateral direction, and the installation operation of the imaging unit 10 can be performed efficiently.
  • the fixing portion 40 includes an elastic body that applies a tension for pulling the cord portion 20 pulled out of the body outside the body. It may be
  • the imaging unit 10 can be fixed in a state of being in contact with the abdominal wall AW, and the posture maintenance of the imaging unit 10 can be stably performed.
  • the fixing portion 40 may be configured to include a locking portion 48 that locks the held portion 110.
  • carelessness or the like of the held portion 110 can be prevented, and the posture of the imaging unit 10 can be stabilized.
  • the imaging unit 10 may be configured to include a string length adjustment unit 17 that adjusts the length of the cord portion 20. .
  • the length of the cord portion 20 can be adjusted to the length required at the time of installation or at the time of recovery, and the installation and recovery work can be performed efficiently.
  • Imaging part 20 String part 30
  • Draw-out jig 40 Fixed part 50
  • Coupling part 100 Imaging device 110 (111, 112, 113, 115, 116, 118) Holding part 120 Frame 130 (131, 133, 136, 140, 142, 146, 148) Holding part

Abstract

簡便な作業で設置することができる撮像装置を実現する。体内を撮像する機能を有する撮像部（１０）、撮像部（１０）に接続された紐部（２０）、および、紐部（２０）に接続され、変形可能に構成された被保持部（１１０）、を有する撮像装置（１００）であって、被保持部（１１０）は、被保持部（１１０）を保持できる保持部（１３０）を有する引出治具（３０）によって、紐部（２０）と共に体内から引き出される。

Description

撮像装置
　本発明は、腹腔内の腹壁に固定される撮像装置に関する。
　従来、腹腔鏡外科手術における視認性向上や作業補助の為に、ワイヤで腹壁に吊り下げられる撮像装置が考案されている。これらの撮像装置は、腹腔鏡手術の低侵襲性を維持するために、鉗子等の処置具を腹腔内に導入するために腹腔内に穿刺されたトラカールを介して腹腔内に導入される。このように、トラカールを介して腹腔内に導入される撮像装置は、腹壁を貫通するように穿刺した穿刺針管から伸ばしたフックに撮像装置のワイヤを引っかけて引き上げることで、腹壁に吊り下げられる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００９－１７２０５３号公報（２００９年８月６日公開） 特開２００９－２１９６１２号公報（２００９年１０月１日公開） 特開２０１２－２３９５１９号公報（２０１２年１２月１０日公開）
　ところで、設置作業を簡便に行うことが出来る撮像装置が望まれている。しかしながら、設置のための専用器具が複雑化したり、設置作業を複数人で行う必要が発生したりするなど、設置時の作業性が悪化する場合があった。
　また、上述の先行技術においては、細いワイヤのみで吊り下げる構成であるため、ワイヤに当接して固定する固定部に不具合が起きると撮像装置が手術領域に落下する恐れがある。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡便な作業で設置することができる撮像装置を実現し、設置の手段又は機構が可変であることで撮像装置の固定にも寄与し、安全性を向上させることを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、体内を撮像する機能を有する撮像部、上記撮像部に接続された紐部、および、上記紐部に接続され、変形可能に構成された被保持部、を有する撮像装置であって、上記被保持部は、上記被保持部を保持できる保持部を有する引出治具によって、上記紐部と共に体内から引き出される構成である。
　本発明の一態様によれば、簡便な作業で設置することができる撮像装置を実現することができる。
本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す模式図である。 撮像装置の概略構成を示す図であり、撮像装置が腹腔内に導入されている状態を示す模式図である。 撮像装置の概略構成を示す図であり、被保持部を引き出している状態を示す模式図である。 撮像装置の概略構成を示す図であり、撮像部が設置された状態を示す模式図である。 撮像装置１００のより好適な概略構成を示す模式図である。 撮像部１０の概略構成を示す模式図である。 （ａ）～（ｇ）は、被保持部１１０の構成例を示す模式図である。 （ａ）～（ｄ）は、泡だて器型被保持部１１１の変形の態様を示す模式図である。 （ａ）～（ｄ）は、Ｖ字連結型被保持部１１２の変形の態様を示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、スパイラル型被保持部１１５の変形の態様を示す模式図であり、（ｃ）はスパイラル型被保持部１１５の派生形を示す模式図である。 （ａ）～（ｃ）は、ダブルスパイラル型被保持部１１６の変形の態様を示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、マルチフック型被保持部１１８の構成を示す図である。 連結部５０の構成の一例を示す模式図である。 連結部５０に返し部５２が連なった構成を示す模式図である。 （ａ）～（ｃ）は、返し部５２の構成と変形の態様を示す模式図である。 紐長調節部１７を含む撮像装置１００の概略構成を示す模式図である。 （ａ）～（ｃ）は、紐長調節部１７の概略構成を示す模式図である。 （ａ）～（ｄ）は、クリップ型固定部４１の構成を示す模式図である。 （ａ）～（ｄ）は、ブロック型固定部６０の構成を示す模式図である。 （ａ）～（ｃ）は、ブロック型固定部６０により紐部２０を固定保持する際の作業の流れを示す模式図である。 （ａ）～（ｃ）は、牽引機構型固定部４５の概略構成を示す模式図である。 （ａ）～（ｃ）は、引出治具３０の概略構成を模式的に示す図である。 （ａ）～（ｅ）は、保持部１３０の構成例を示す模式図である。 （ａ）は、鉗子型保持部１３３の開閉動作を示す図、（ｂ）は、クリップ型保持部１３６の開閉動作を示す図である。 （ａ）、（ｂ）は、磁力を利用した係止補助機構を示す模式図である。 （ａ）～（ｅ）は磁力を利用した係止補助機構により保持部１３０に被保持部１１０を係止させる際の流れを示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、リトラクター類似構造である保持部１３０の一例の概略構成を示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、リトラクター類似構造である保持部１３０の別例の概略構成を示す模式図である。 （ａ）～（ｃ）は、撮像装置１００の設置方法を示す模式図である。 （ａ）～（ｄ）は、撮像装置１００の設置方法を示す模式図である。 （ａ）～（ｄ）は、撮像装置１００の設置方法を示す模式図である。 （ａ）～（ｄ）は、撮像装置１００の設置方法を示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、撮像装置１００の設置方法を示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、撮像装置１００の設置方法を示す模式図である。 （ａ）～（ｃ）は、撮像装置１００の設置方法を示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、撮像装置１００の設置方法を示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、撮像装置１００の設置方法を示す模式図である。 （ａ）～（ｄ）は、撮像装置１００の設置方法を示す模式図である。 （ａ）～（ｃ）は、補助機構等を示す模式図である。 （ａ）～（ｄ）は、撮像装置１００の取外し方法を示す模式図である。
　以下、本発明の実施の形態に係る撮像装置１００について、詳細に説明する。
　〔撮像装置１００の概要〕
　図１は、撮像装置１００の概略構成を示す模式図であり、撮像装置１００を使用している状態を模式的に示している。
　図１に示すように本実施形態に係る撮像装置１００は、腹腔鏡外科手術において、腹腔内３および術野ＯＦにおける手術部位２の視認性向上や作業補助の為に用いられる装置である。撮像装置１００は、ワイヤで腹壁ＡＷに吊り下げられる撮像部１０と、撮像部１０を適宜の設置位置に体外側で固定する固定部４０と、撮像部１０を設置位置に設置する為に用いられる被保持部１１０と、紐部２０を含んでいる。
　撮像部１０は、詳細については後述するが、鉗子６等の処置具を腹腔内３に導入するために腹腔内に穿刺されたトロッカー５を介して腹腔内に導入されて用いられる。なお、本実施形態の撮像部１０は、腹腔鏡外科手術において上述のように、硬性鏡７とは別の補助的な俯瞰鏡として使用することもでき、また、単独で用いることもできるものである。
　〔撮像装置１００の構成〕
　図２～図４は、撮像装置１００の概略構成を示す模式図である。図２は、撮像装置１００が腹腔内に導入された状態を示す模式図である。図３は被保持部１１０を引出治具３０に収納して引き出している状態を示す模式図である。図４は、撮像部１０を設置した状態を示す模式図である。
　図２～図４に示すように、撮像装置１００は、撮像部１０と、紐部２０と、被保持部１１０と、を含んでいる。引出治具３０は、腹壁ＡＷを貫通するように構成され、腹腔内３に導入される先端部に突出可能に設けられた保持部１３０を備えている。図２に示すように、腹腔内３に導入された撮像装置１００の被保持部１１０は、腹壁ＡＷを貫通させた引出治具３０の先端から突出させた保持部１３０によって保持される。
　被保持部１１０は、紐部２０の直径よりも大きな径寸法を有している。具体的には、後述するが紐部２０は引出治具３０よりも幅が小さい必要があり、この引出治具３０によってできた腹壁の貫通孔よりも被保持部１１０は大きい必要がある。それゆえ、被保持部１１０は、紐部２０の直径よりも遥かに大きな径寸法を有しているのが望ましい。より具体的には、紐部２０の外径は３ｍｍ未満であることが望ましく、被保持部１１０の幅は５ｍｍ以上が望ましい。さらに、引出治具３０を腹壁ＡＷに貫通させる前に他の器具で腹壁ＡＷに切れ込みを入れる場合は、引出治具３０の幅よりも広い貫通孔が出来ることもあり得ることから、被保持部１１０は数ｃｍほどの大きさがより好ましい。
　このように、引出治具３０の保持部１３０で保持する被保持部１１０を紐部２０よりも幅が大きい構造体とすることで、保持部１３０によってアプローチできる領域を広げ、保持部１３０によって捕まえやすくすることができ、保持作業がより簡便になる。また、被保持部１１０は、一定以上の外力がかかると変形し、外力を除去すると形状が復元する可変材料から形成されている。なお、被保持部１１０は、撮像部１０の重さ程度の力がかかっても変形しない構成であるのが望ましい。
　図３に示すように、引出治具３０は、撮像装置１００の紐部２０を体外に引き出す為の治具であり、被保持部１１０を内部に格納することができるように構成されている。被保持部１１０は、詳細については後述するが、保持部１３０によって保持された状態で、引出治具３０の内部に引き込まれることにより、引出治具３０の外套の内径未満の幅に変形して、引出治具３０の内部に収納可能に構成されている。引出治具３０は、内部に被保持部１１０を収容した状態で、腹壁ＡＷから体外に抜去可能に構成されている。また、引出治具３０は、腹壁ＡＷを貫通するように穿刺された状態で、内部から被保持部１１０を紐部２０と共に体外に引き出すことができるように構成されていてもよい。
　図４に示すように、体外に引き出され、引出治具３０から外された被保持部１１０は、引出治具３０の内部に引き込まれる前の大きさおよび形状に復元するように再び変形し、腹壁ＡＷを貫通する紐部２０によって撮像部１０を吊り下げた状態で保持する。このように、被保持部１１０は、撮像部１０の落下防止機構としても機能するように構成されている。このとき、紐部２０は人体に接することになる為、紐部２０の表面は生体適合性材料で構成されている必要があり、かつ、紐部２０が図で見た時の上下方向に動いた際に人体を傷つけることの無いよう、表面が滑らかな状態である必要がある。
　このように、被保持部１１０は、引出治具３０の本体外径の最小幅Ｗｓよりも大きく、該引出治具３０の本体外径の最小幅Ｗｓよりも小さい大きさに変形することが出来るように構成されている。
　撮像部１０は、被保持部１１０と、腹壁ＡＷとの間に固定部４０を挿入して紐部２０を保持固定することで、腹壁ＡＷに吊り下げられた状態で腹腔内３に固定される。固定部４０は、詳細については後述するが、体外で操作可能であり、撮像部１０を簡易な作業で固定することができるように構成されている。なお、撮像部１０が固定部４０によって固定されている状態において被保持部１１０は、固定部４０に何らかの不具合が生じた場合にも、撮像部１０が腹腔内３の下部に落下するのを防止する副固定部として機能する。それゆえ、被保持部１１０の大きさは、前述の通り腹壁ＡＷにできる貫通孔（引出治具３０が貫通する）の幅よりもはるかに大きいことが望ましい。
　また、撮像部１０で体内を撮影する際に発生する熱を逃がすため、紐部２０や被保持部１１０は熱伝導性の高い材料を含んだ構造であっても良い。その場合、撮像部１０から伝わってきた熱を効率的に冷却する為の機構を、固定部４０の内部に組み込んでいてもよい。
　図５は、撮像装置１００のより好適な概略構成を示す模式図である。図５に示すように、撮像部１０は、紐部２０の一端に接続されている。紐部２０の他端には、連結部５０を介して、被保持部１１０が接続されている。連結部５０は、紐部２０の他端を、被保持部１１０に対して脱着可能に連結している。連結部５０は、例えば、嵌合方式やネジ方式とすることができる。撮像部１０の回収時には、この連結部５０で被保持部１１０を外したのち、撮像部１０と紐部２０とをより簡単に回収することができる。仮に連結部５０が存在しない場合は、紐部２０を切断しないと回収に手間取るが、このように連結部５０を有することで、回収が容易になるだけでなく、回収後に別の観察部位に再設置することが可能となる。
　なお、撮像装置１００は、連結部５０を備えておらず、紐部２０が直接被保持部１１０に接続されている構成であってもよい。また、紐部２０と連結部５０の連結に関しては、紐部２０の端でなく紐部２０の途中であっても良い。
　紐部２０は直径３ｍｍ以下の柔軟性を有するワイヤであることが望ましい。また、紐部２０は、内部に信号線を配したケーブルであっても良く、被保持部１１０との連結を解除した連結部５０により、不図示のディスプレイ装置に接続されたケーブルに電気的に接続可能に構成されていてもよい。これにより、有線通信方式により、撮像部１０の撮影画像をディスプレイ装置に供給して腹腔内３の画像をディスプレイ表示することができる構成であってもよい。また、紐部２０を介して、有線方式により撮像部１０に電源を供給する構成であってもよい。
　（撮像部１０の構成）
　図６は、撮像部１０の概略構成を示す模式図である。図６に示すように、撮像部１０は、筐体１１の内部に、制御回路基板１２と、撮像ユニット１３と、照明部１４と、電源部１５と、通信部１６とを備えている。
　筐体１１の材料は特に限定しないが、撮像ユニット１３および照明部１４を覆う部分が透明の材料で形成され、それ以外の部分が体内で目立ちやすい色の材料、または、視認しやすい材料で形成されているのが望ましい。
　制御回路基板１２は、撮像部１０の各部と電気的に接続されており、各部に制御信号を供給することにより各部の駆動制御を行う。
　撮像ユニット１３は、撮像レンズおよび個体撮像素子を有し、制御回路基板１２から供給される制御信号に応じて、撮像を行う。
　照明部１４は、撮像部１０の周囲を照らすことで、撮像ユニット１３により撮影する画像を明瞭にする。照明部１４は、例えば小型のＬＥＤ照明を好適に用いることができる。また、照明部１４は、少なくとも１つ設けられており、複数設けられている構成であってもよい。
　電源部１５は、撮像部１０の各部に電源を供給する。電源部１５は、撮像部１０の外部からの電源を撮像部１０の各部に供給する構成であってもよいし、内蔵電池を有し、内蔵電池から電源を撮像部１０の各部に供給する構成であってもよい。
　通信部１６は、不図示の外部制御装置と、制御回路基板１２との間の通信を可能にするとともに、撮像部１０の撮影画像をディスプレイ装置などの外部機器に伝送する。通信部１６は、有線方式、または無線方式のいずれによってデータの伝送を行う構成であってもよい。
　なお、前述のように撮像部１０の中に照明部１４を有しており、特に照明部１４等で発生する熱が大きい場合は筐体内で熱を逃がせる設計にする必要があり、紐部２０を通して放熱させることも可能である。この場合、照明部１４と紐部２０を熱伝導性の高い部材で接続させておく構成が望ましい。
　（被保持部１１０の構成）
　図７～図１２は被保持部１１０の構成を示す図である。被保持部１１０は、引出治具３０の保持部１３０と係止しやすい構造であるのが望ましく、引っ掛かる部分が多い立体構造体であるのが望ましい。図７（ａ）～（ｇ）は、被保持部１１０の構成例を示す模式図である。被保持部１１０は、１本、又は先端部が連結された複数本の棒（紐）状のフレーム１２０で構成されている。フレーム１２０は、復元力を有した材料で形成され、外力がかかっていない定常状態では、立体構造を形成し、張力等の外力を印加することで引出治具３０に収納できる形状に変形する。なお、フレーム１２０が複数本ある構造では、どのフレームに保持できるかは選べないので、確実に保持させるためには、特定のフレーム間隔が広がっていることは好ましくない。一方で、フレーム１２０の数を多くすると、引出治具３０に収納させることが困難になる為、フレーム１２０の数は制限される。それゆえ、フレーム１２０はそれぞれがほぼ等間隔に位置していることが望ましい。
　被保持部１１０の形態は、腹腔内部を傷つけないよう、曲線構造体で形成されていることが望ましいが、これに限定されるものではない。被保持部１１０は、例えば、図７（ａ）に示すたように、泡だて器型被保持部１１１であってもよい。泡だて器型被保持部１１１は、フレーム１２０により形成された、泡だて器またはラグビーボールのような細い棒状の立体構造を有する形態の被保持部１１０である。この場合、被保持部の大きさ、または幅としては、いわゆる短軸と言える部分の最大距離を意味する。
　また、例えば、被保持部１１０は、図７（ｂ）に示すように、Ｖ字連結型被保持部１１２であってもよい。Ｖ字連結型被保持部１１２は、複数のフレーム１２０のそれぞれをＶ状に曲げて、各フレーム１２０の両先端部を連結したＶ字連結型の立体構造を有する形態の被保持部１１０である。この場合も図７（ａ）と同様、被保持部の大きさ、または幅としては、いわゆる短軸と言える部分の最大距離を意味する。
　なお、泡だて器型被保持部１１１およびＶ字連結型被保持部１１２は、フレームの数を限定するものではなく、それぞれのフレームの間隔を特定するものではない。また、複数のフレーム１２０から形成されている構成に限定されるものではなく、一本の長いフレーム１２０を曲げて形成されている構成であってもよい。
　また、被保持部１１０は、図７（ｃ）に示すように、重り付き被保持部１１３であってもよい。重り付き被保持部１１３は、腹腔内に導入された際に、ある程度一定の向きおよび姿勢を保てるように、紐部２０との接続側に重り１１４を備えている。重り付き被保持部１１３は、重り１１４の自重によって重心が紐部２０との接続側に位置するように構成されている。この重り１１４は、引出治具３０の内径よりも小さいか、引出治具３０に収納される際に変形できる構造である。なお、ここでは図７（ａ）の泡立て器型被保持部に重りが付いた形態を例示しているが、これに限定するものではない。
　また、被保持部１１０は、図７（ｄ）に示すように、スパイラル型被保持部１１５であってもよい。スパイラル型被保持部１１５は、復元力を有する一本の長いフレーム１２０から構成され、例えばらせん状に巻かれた形状と、直線状に延びた形状とに、可逆的に変形することができる立体構造の形態に形成されている。また、被保持部１１０は、一本の長いフレーム１２０で形成されるものに限定されず、図７（ｅ）に示したように、ダブルスパイラル型被保持部１１６であってもよい。ダブルスパイラル型被保持部１１６は、二本以上の複数本のフレーム１２０を連結した立体構造を有する形態に形成されている。この場合、被保持部の変形前の大きさ、または幅としては、構造体が占める立体空間のいわゆる短軸と言える部分の最大距離を意味し、変形後の大きさ、または幅としては、フレーム１２０の横幅に起因する。
　さらに、被保持部１１０は、図７（ｆ）に示すように、花びら型被保持部１１７であってもよい。花びら型被保持部１１７は、復元力を有する一本の長いフレーム１２０から構成され、花びら型に丸まった形状と、直線状に延びた形状とに、可逆的に変形することができる立体構造を有する形態に形成されている。なお、各花びらの部分の数や位置関係は特に限定せず、平面に近い配置であるものから、互い違いになった立体型に近い配置など多岐に渡って想定できる。この場合、被保持部の変形前の大きさ、または幅としては、構造体が占める立体空間のいわゆる短軸と言える部分の最大距離を意味し、変形後の大きさ、または幅としては、フレーム１２０の横幅に起因する。
　また、被保持部１１０は、図７（ｇ）に示すように、マルチフック型被保持部１１８であってもよい。マルチフック型被保持部１１８は、フレーム１２０先端をフック状に曲げた複数のフック１１９がフック接合部１２１に接合された構造を備えた立体構造を有する形態に形成されている。複数のフック１１９は、外力を印加していない定常状態で、それぞれが放射状に広がる形態を維持するように構成されている。なお、フック１１９は、それぞれが平面的に放射状に広がる形態であってもよいし、上下に互い違いになるように立体的に放射状に広がる形態であってもよい。
　図７（ｇ）では、マルチフック型被保持部１１８は、５本のフック１１９を備えている場合を例に図示しているが、フック１１９の個数は何個でも良く、５個に限定されるものではない。また、フック１１９の形状としてＪ型を図示しているが、これに限定されず、例えば、返しを備えた形状であってもよい。この場合、被保持部の変形前の大きさ、または幅としては、構造体が占める立体空間のいわゆる短軸と言える部分の最大距離を意味し、変形後の大きさ、または幅としては、フックが束ねられた際の横幅の最大距離を意味する。
　図８（ａ）～（ｄ）は、泡だて器型被保持部１１１を引出治具３０内に格納する場合を例に、被保持部１１０の変形の態様を示す模式図である。図８（ａ）に示すように、まず、被保持部１１０を構成する複数のフレーム１２０の何れか一本に引出治具３０の保持部１３０を引っかける。続いて、図８（ｂ）に示すように、保持部１３０に被保持部１１０を引っかけた状態で、引出治具３０の内部に保持部１３０を引き上げる。被保持部１１０は引出治具３０に当接して、引出治具３０内に引き込み可能となる幅に収縮するよう変形し、図８（ｃ）に示すように、引出治具３０の内部に格納される。
　例えば、被保持部１１０が３ｃｍの幅を持っており、フレーム１２０が数多く配されていれば、引出治具３０を当接させることが容易であり、尚且つフレーム１２０が細く柔軟性をもった材質であれば、外形が３ｍｍ程の引出治具３０の内部に収納されるように、被保持部１１０の幅が３ｍｍ未満に変形し得る。なお、以下に記載するＶ字連結型被保持部１１２でも同様である。
　なお、連結部５０がある程度の重さがある構成とする、または、連結部５０の近傍に重り１１４を配置する構成とするのが望ましい。これにより、連結部５０側が自重で下がる為、連結部５０に相対する側から被保持部１１０を引出治具３０の内部に引き込むことができ、被保持部１１０の姿勢を変形しやすいように安定させることができる。
　なお、図８（ｃ）は、泡だて器型被保持部１１１の各フレーム１２０が直線状に延び、幅が収縮するように変形する態様を示しているが、これに限らず、図８（ｄ）に示すように、各フレーム１２０が折りたたまれるように変形することで、幅が収縮してもよい。
　図９（ａ）～（ｄ）は、Ｖ字連結型被保持部１１２を引出治具３０内に格納する場合を例に、被保持部１１０の変形の態様を示す模式図である。図９（ａ）に示すように、まず、被保持部１１０を構成する複数のフレーム１２０の何れか一本に引出治具３０の保持部１３０を引っかける。続いて、図９（ｂ）に示すように、保持部１３０に被保持部１１０を引っかけた状態で、引出治具３０の内部に保持部１３０を引き上げる。被保持部１１０は引出治具３０に当接して、引出治具３０内に引き込み可能となる幅に収縮するよう変形し、図９（ｃ）に示すように、引出治具３０の内部に格納される。
　Ｖ字連結型被保持部１１２においても、連結部５０がある程度の重さがある構成とする、または、連結部５０の近傍に重り１１４を配置する構成とするのが望ましい。これにより、連結部５０側が自重で下がる為、連結部５０に相対する側から被保持部１１０を引出治具３０の内部に引き込むことができ、被保持部１１０の姿勢を変形しやすいように安定させることができる。また、Ｖ字連結型被保持部１１２は、図９（ｄ）に示すように、各フレーム１２０がＶ字の屈曲部から折りたたまれるように変形することで、幅が収縮して引出治具３０の内部に格納されてもよい。
　図１０（ａ）、（ｂ）は、被保持部１１０がスパイラル型被保持部１１５である場合の変形の態様を示す模式図である。被保持部１１０は、図１０（ａ）に示すように、外力が掛けられていない状態では、フレーム１２０がらせん状に巻かれた形状となっている。被保持部１１０のフレーム１２０に引出治具３０の保持部１３０を引っかける。続いて、図１０（ｂ）に示すように、保持部１３０に被保持部１１０を引っかけた状態で、引出治具３０の内部に保持部１３０を引き上げる。被保持部１１０はフレーム１２０が張力によって直線状に伸びた形状に変形し、引出治具３０内に引き込み可能となる。なお、スパイラル型被保持部１１５を構成するフレーム１２０は、張力によって、軸心（実際には存在しない）の周りに巻き付いている薄い板状のフレームが、軸心から剥がれていくような形態で直線状に伸びるように構成されている。
　例えば、被保持部１１０が３ｃｍの幅を持っていれば、引出治具３０を当接させることが容易であり、フレーム１２０の横幅が２ｍｍ未満であれば、外径が３ｍｍの引出治具３０の内部に収納されるように、幅が３ｍｍ未満に変形し得る。なお、以下のダブルスパイラル型被保持部でも同様である。
　なお、スパイラル型被保持部１１５は図１０（ｃ）に示すように、引き出し時に保持部１３０から滑り落ちることが無いように、フレーム１２０に複数の突起部や凹凸構造が設けられている構成であってもよい。また、らせんピッチやらせん半径は特に限定されるものではない。但し、確実に保持部１３０に保持させるために、らせん半径は渦巻のように変わっていても良い。
　図１１（ａ）～（ｃ）は、ダブルスパイラル型被保持部１１６を引出治具３０内に格納する場合を例に、被保持部１１０の変形の態様を示す模式図である。被保持部１１０は、図１１（ａ）に示すように、外力がかけられていない状態では、複数のフレーム１２０がそれぞれ平行に並んでらせん状に巻かれた形状となっている。被保持部１１０のフレーム１２０に引出治具３０の保持部１３０を引っかける。
　続いて、図１１（ｂ）に示すように、保持部１３０に被保持部１１０を引っかけた状態で、引出治具３０の内部に保持部１３０を引き上げる。被保持部１１０はフレーム１２０が張力によって直線状に伸びた形状に変形し、引出治具３０内に引き込み可能となる。なお、フレーム１２０が張力によって直線状に伸びる際には、図１１（ｃ）に示すように、複数のフレーム１２０のそれぞれが平行状態を維持する必要はない。
　なお、被保持部１１０が花びら型被保持部１１７の場合も、引出治具３０の保持部１３０をフレーム１２０に引っかけて張力をかけた際には、図１１（ｃ）に示すように、フレーム１２０が張力によって直線状に伸びた形状となって、引出治具３０内に引き込み可能となる。
　図１２（ａ）、（ｂ）は、マルチフック型被保持部１１８を被保持部１１０として用いた場合の例を示す模式図である。マルチフック型被保持部１１８は、図１２（ａ）に示すように、各フック１１９が同じ長さであってもよいし、図１２（ｂ）に示すように、各フックがそれぞれ異なる長さであってもよい。複数のフック１１９のうち少なくとも１つが、引出治具３０の保持部１３０を引っかけられ張力がかけられた場合には、他のフック１１９は、紐部２０の周囲にまとめられ一方向に揃えられるように構成されている。これによって、複数のフック１１９を有するマルチフック型被保持部１１８が紐部２０と共に、引出治具３０の内部に引き込み可能となる。
　例えば、被保持部１１０が３ｃｍの幅を持っており、フック１１９が５本以上有していれば、引出治具３０をさらうように当接させることが容易であり、フック１１９が０．５ｍｍ以下のフレーム体で曲がった部分の曲率径が２ｍｍ以下であれば、外形が３ｍｍの引出治具３０の内部に収納されるように、幅が３ｍｍ未満に変形し得る。ただし、フックの数は引出治具３０に入りきる数であることが望ましい。
　（連結部の構成）
　図１３～図１５は、連結部５０の構成を示す模式図である。図１３に示すように、連結部５０は環状接続部５１を有している構成であってもよい。環状接続部５１は、連結部５０に一体に形成されている構成とすることができる。また、連結部５０は、環状接続部５１に被保持部１１０のフレーム１２０を挿通させることで、紐部２０と被保持部１１０とを連結する構造とすることができる。また、環状接続部５１は、被保持部１１０のフレーム１２０に沿って自在に移動することができる。これによって、被保持部１１０が引出治具３０内に格納される際に、環状接続部５１が、被保持部１１０の変形および収縮方向に限定を与えることがなく、例えば、図８（ｄ）や図９（ｄ）のような状態に変形することが出来る。
　また、被保持部１１０が、泡だて器型被保持部１１１、またはＶ字連結型被保持部１１２である構成では、図示は省略するが、構造体の中心付近に柔軟性を持ったワイヤを設け、当該ワイヤに環状接続部５１を挿通させる構成であってもよい。この構成によれば、被保持部１１０が変形して引出治具３０内に格納される際に、環状接続部５１が、後述する引出治具３０の外套の内壁に引っ掛かりにくい構成とすることができる。
　図１４および図１５（ａ）～（ｃ）に示すように、連結部５０には返し部５２が設けられている構成であってもよい。返し部５２は、例えば、蝶番のような構造をもっている構成とすることができる。返し部５２は、図１５（ａ）に示すように、返し機構軸５３と、返し機構軸５３を中心にして回動することにより互いの成す角度が変わる一対の返し機構５４と、を備えている。返し機構５４は、外力を加えない定常状態で、互いの成す角度が一定角で開いた状態となるように構成されている。
　連結部５０を腹壁の貫通孔を介して体外に引き出す際には、返し機構軸５３を中心にして返し機構５４が回動して、互いの成す角度が定常状態より小さくなり、返し部５２が腹壁ＡＷ部分に引っ掛かることなく引き出すことができる。また、返し部５２は、腹壁の貫通孔を介して体外に引き出された後、返し機構５４が定常状態の角度で開く。この返し機構５４が開いた状態の返し部５２は、紐部２０が貫通した腹壁ＡＷの貫通孔より大きく、また、返し機構５４は逆回転しない機構である。これにより、返し部５２が体外に引き出された後は、返し機構５４によって、撮像部１０が体内に落下しない構成とすることができる。
　（紐長調節部１７の構成）
　図１６および図１７（ａ）～（ｃ）は、紐長調節部１７の概略構成を示す模式図である。図１６および図１７（ａ）～（ｃ）に示すように、撮像装置１００は、被保持部１１０と撮像部１０との間に配される紐部２０の長さを調節できる紐長調節部１７を備えている構成であってもよい。
　紐長調節部１７は、例えば、弾性力を利用した巻き取りリール構造とすることができ、当該巻き取りリールによって紐部２０を巻き取る構成であってもよい。また、紐長調節部１７は、筐体１１内に内蔵されたモータと、当該モータを電気信号によって制御する制御機構によって構成され、モータの駆動によって紐部２０を巻き取る構成であってもよい。なお、放熱性の向上の為に紐部２０を熱伝導性の高い部材で構成する場合、紐長調節部１７も同様に熱伝導性の高い材質で構成されていることが望ましい。さらには、熱を逃がす経路を作る為に、熱発生源となる、例えば制御回路基板１２や電源部１５、照明部１４と、紐部２０や紐長調節部１７とを、熱伝導性の高い部材で接続させておくことが望ましい。
　紐部２０を巻き取る部分は、図１７（ａ）に示すように、筐体１１の内部に収められる構成であるのが好ましい。なお、紐部２０は、図１７（ｂ）に示すように、筐体１１の外周に巻き付けられる構成であってもよい。また、紐部２０が筐体１１の外周に巻き付けられる構成である場合には、図１７（ｃ）に示すように、紐部２０が意図せず引き出されるのを防ぐための紐固定部１８が筐体１１の外周に設けられているのが望ましい。
　〔固定部４０の構成〕
　図１８～図２１は、固定部４０の概略構成を示す模式図である。固定部４０は、体外で操作して、撮像装置１００の紐部２０と当接させ、紐部２０に外力を印加することにより、撮像部１０を体内の適宜の設置位置に設置および固定する器具である。固定部４０は、上記の機能を達成するものであれば、その形状に限定されるものではない。固定部４０は、紐部２０に外力を印加する機構の一例として、弾性体による弾性力を用いる構成とすることができる。
　図１８（ａ）～（ｄ）は、固定部４０の一例であるクリップ型固定部４１の構成を示す模式図である。図１８（ａ）～（ｃ）は、クリップ型固定部４１を上面側から見た図であり、図１８（ｄ）は、クリップ型固定部４１を側面側から見た図である。図１８（ａ）および（ｂ）に示すように、クリップ型固定部４１は、開閉軸４４を中心に回動する一対の基部４２と、基部４２を開閉可能に連結する弾性体４３とから構成されている。弾性体４３は、例えばコイルバネまたは板バネであり、図１８（ａ）に示すように、定常状態では弾性力によりクリップ型固定部４１の開閉端を閉じた状態にする。
　クリップ型固定部４１の開閉端は、基部４２に弾性体４３を縮める外力を印加することで、図１８（ｂ）に示すように、開いた状態となる。このように開いた状態の基部４２の間に紐部２０を挟み込んで、弾性体４３に印加している外力を除去すると、弾性体４３の弾性力によって、図１８（ｃ）、（ｄ）に示すように、紐部２０がクリップ型固定部４１の開閉端に挟まれた状態で保持される。
　このように、固定部４０としてクリップ型固定部４１を用いることで、体外部分で簡単に操作して、体外に引き出された紐部２０を横方向から挟み込むことができる。そして、クリップ型固定部４１は、紐部２０を弾性体４３の弾性力を利用して保持し、撮像部１０を体内の適宜の設置位置に設置および固定することができる。
　図１９（ａ）～（ｄ）は、固定部４０の別の一例であるブロック型固定部６０の構成を示す模式図である。図１９（ａ）、（ｃ）はブロック型固定部６０を上面側から見た図であり、図１９（ｂ）、（ｄ）は、ブロック型固定部６０を側面側から見た断面図である。図１９（ａ）～（ｄ）に示すように、ブロック型固定部６０は、外層ブロック６１と、内層ブロック６２とから構成されている。外層ブロック６１は、上面側と下面側との間に内層ブロック６２が側面側から挿入可能な側面視Ｕ形状に形成されている。外層ブロック６１と内層ブロック６２とには、組み合わせたときに上下に連通する貫通孔である挿入部６３が設けられている。
　また、外層ブロック６１には、挿入部６３の内壁に滑り止め部材６５が設けられている。また、外層ブロック６１には、内層ブロック６２が挿入された際に内層ブロック６２に当接し、内層ブロック６２に弾性力を印加する弾性体６４が設けられている。
　図２０（ａ）～（ｃ）は、ブロック型固定部６０により紐部２０を固定保持する際の作業の流れを示す模式図である。図２０（ａ）に示すように、ブロック型固定部６０により紐部２０を固定保持する場合には、まず、外層ブロック６１の間に内層ブロック６２を挿入する。そして、図２０（ｂ）に示すように、弾性体６４を押しつぶすように、外層ブロック６１および内層ブロック６２に外力を印加する。これにより、挿入部６３が、外層ブロック６１と内層ブロック６２を貫通して表裏に連通する状態となる。ブロック型固定部６０の表裏を貫通する挿入部６３に紐部２０を挿通させる。
　そして、図２０（ｃ）に示すように、外層ブロック６１および内層ブロック６２に印加している外力を除去する。これにより、弾性体６４の弾性力によって、内層ブロック６２が押し出され、外層ブロック６１の挿入部６３と、内層ブロック６２の挿入部６３とが互い違いの位置関係となる。紐部２０は、挿入部６３内で、外層ブロック６１の滑り止め部材６５と、内層ブロック６２とによって挟まれた状態で弾性体６４の弾性力によって保持固定される。
　図２１（ａ）～（ｃ）は、固定部４０の一例である牽引機構型固定部４５の構成を示す模式図である。図２１（ａ）、（ｃ）は、牽引機構型固定部４５を側面側から見た図であり、図２１（ｂ）は、牽引機構型固定部４５を上面側から見た図である。図２１（ａ）および（ｂ）に示すように、牽引機構型固定部４５は、ワイヤ保持部４９Ａと、弾性体支持部４９Ｂと、ワイヤ保持部４９Ａおよび弾性体支持部４９Ｂを上下に連結する弾性体４７とを備えている。ワイヤ保持部４９Ａ及び弾性体支持部４９Ｂは、紐部（ワイヤ）２０を挿入するための紐部挿入部４６を備えた略円盤状（略円柱状）の部材である。
　ワイヤ保持部４９Ａ及び弾性体支持部４９Ｂは、例えば、樹脂などの材料で形成されている。紐部挿入部４６は、ワイヤ保持部４９Ａ及び弾性体支持部４９Ｂの軸に沿って設けられており、ワイヤ保持部４９Ａ及び弾性体支持部４９Ｂの中心部に至る深さを有している。紐部挿入部４６の幅は、弾性体支持部４９Ｂにおいては、外周側から中心部にかけて、紐部２０の径と同等以上（少なくとも、紐部２０の断面の短径よりも大きい）とする。これにより、紐部２０を紐部挿入部４６より弾性体支持部４９Ｂの中心部に挿入することができる。
　一方、ワイヤ保持部４９Ａにおいては、紐部挿入部４６の幅は、外周側では紐部２０の径と同等以上であるが、中心部の至っては紐部２０の径よりも小さくなっている。これにより、ワイヤ保持部４９Ａの中心付近において紐部２０を締め付け、紐部２０が軸方向に沿って移動することを規制して、ワイヤ保持部４９Ａに紐部２０を固定することができる。
　また、ワイヤ保持部４９Ａと、弾性体支持部４９Ｂは複数の弾性体４７によって連結されている。ワイヤ保持部４９Ａと、弾性体支持部４９Ｂの間には、弾性体４７の弾性力によって上下に働く張力が印加される。弾性体４７には、押しばねを好適に用いることができる。なお、ここでは図示しないが、外径がワイヤ保持部４９Ａに近い弾性体を１つ用いた構成であってもよく、牽引力を発生させられるものであれば弾性体の個数や形状は問わない。
　なお、牽引機構型固定部４５には、図２１（ｃ）に示すように、被保持部１１０を引掛ける係止部４８が設けられていてもよい。係止部４８は、例えば、紐部挿入部４６に挿通された紐部に対して横方向に伸びる突起形状に形成されているが、係止部４８の向きや形状はこれに限定されるものではない。
　また、紐部２０を熱伝導性の高い部材で構成する場合は、例えば図２０で紐部２０と接するすべり止め部材６５や、図２１での紐部挿入部４６も熱伝導性の高い材料で構成されていることが望ましく、若しくは水などの流体によって循環冷却できる機構が固定部４０の内部に含まれていても良い。
　〔引出治具３０の構成〕
　図２２（ａ）～（ｃ）は引出治具３０の概略構成を模式的に示す図である。引出治具３０は、腹壁挿入方向を長軸とした細長い形態で、腹壁を貫通させることができるように構成されている。図２２（ａ）は内部の様子を示す断面図、図２２（ｂ）は外見を示す側面図であり、図２２（ａ）、（ｂ）に示すように、引出治具３０は、外装部３１と、外装部３１に内挿された内針３４とを備えている。外装部３１は、細長管状の外套３２と、外套３２の上端部に設けられた持ち手ともなる治具頭３３と、を備えている。外套３２および治具頭３３には、内針３４を挿入することができる空洞が設けられている。また、外套の外径は３ｍｍ以下であることが望ましい。
　内針３４は、保持部１３０と、軸部３５と、針頭部３６とを備えている。保持部１３０は、外力の無い定常状態において、外套３２の内部に収まる状態を維持し、外力を加えることにより外套３２の先端から外部へ突出して被保持部１１０を保持する。また、保持部１３０は、外套３２から突出した場合に、外套３２の外径より外側に広がる構成であってもよい。
　保持部１３０は、軸部３５の先端に設けられている。軸部３５は、外套３２の内部に亘って延び、治具頭３３を貫通して外装部３１の外部に突出している。軸部３５の上端には、軸部３５よりも大きな径を有する針頭部３６が設けられている。針頭部３６を治具頭３３に向かって押し込む操作を行うことにより、図２２（ｃ）に示すように、内針３４を外装部３１の内部でスライド移動させて、保持部１３０を外套３２の外部に押し出すことができる。
　また、針頭部３６と、治具頭３３との間には、外力を印加していない定常状態で保持部１３０が外套３２の内部に収まる状態を維持する弾性体３７が設けられている。弾性体３７は、例えば押しばねを好適に用いることができるが、定常状態において保持部１３０が外套３２の内部に収まる状態を維持できる部材であれば、形状や材質が限定されるものではない。
　針頭部３６を押し込んで、内針３４と外装部３１とを弾性体３７を介して当接させ、保持部１３０を外套３２から外部に突出させて、保持部１３０を被保持部１１０に引っかける。針頭部３６を押し下げる力を除去すると、弾性体３７の反発力で、針頭部３６が押し上げられ、保持部１３０が引出治具３０の内部に格納され、定常状態に戻る。
　（保持部１３０の構成）
　図２３～図２８は保持部１３０の概略構成を示す模式図である。
　図２３（ａ）～（ｅ）は、保持部１３０の構成例を示す模式図である。図２４（ａ）は、図２３（ｂ）に示した鉗子型保持部１３３の開閉動作を示す図である。図２４（ｂ）は、図２３（ｃ）に示したクリップ型保持部１３６の開閉動作を示す図である。
　保持部１３０は図２３（ａ）に示すように、引き掛け部１３２を有するフック形状の、フック型保持部１３１であってもよい。また、保持部１３０は、図２３（ｂ）および図２４（ａ）に示すように、開閉軸１３５を中心に回転することにより先端側を開閉させる開閉アーム１３４を有する鉗子型保持部１３３であってもよい。この鉗子型保持部１３３においては、図示は省略するが、内針３４の軸部３５は管状に形成され、軸部３５の内部に挿通された操作ワイヤ１３９が針頭部３６に接続されている。
　操作ワイヤ１３９の先端部には、鉗子型保持部１３３が設けられており、針頭部３６を外装部３１に押し込む操作を行うことで、操作ワイヤ１３９に張力がかかるように構成されている。そして、操作ワイヤ１３９に張力がかかると、開閉アーム１３４が開閉軸１３５を中心に回動することで先端が開く構成とすることができる。
　また、保持部１３０は、図２３（ｃ）および図２４（ｂ）に示すように、リング状の部材の一部が、開閉軸１３７を中心に回転することにより開閉する開閉アーム１３８として構成されたカラビナ状のクリップ型保持部１３６であってもよい。このクリップ型保持部１３６においても、鉗子型保持部１３３と同様に、操作ワイヤ１３９に張力がかかることで、開閉アーム１３８が開閉軸１３７を中心に回転して、リング状の部材の一部が開く構成とすることができる。
　開閉軸１３５，１３７は、撮像部１０を引き上げる際の力に耐えうる部材であれば、樹脂や金属のような剛体、ワイヤのような柔軟性のあるものなどを用いることができ、その硬度や形状に限定されるものではない。
　また、保持部１３０は、図２３（ｄ）に示すように、放射状に設けられた複数の引き掛け部１４１を有する錨型保持部１４０であってもよい。なお、図２３（ｄ）では、放射状に設けられた４つの引き掛け部１４１を有する構成を例示しているが、引き掛け部１４１の個数は４つに限られるものではなく、４つより多くても、少なくてもよい。また、保持部１３０は、図２３（ｅ）に示すように、ワイヤを環状にした環状ワイヤ１４３が先端に設けられた環状ワイヤ型保持部１４２であってもよい。
　なお、上述したフック型保持部１３１、鉗子型保持部１３３、クリップ型保持部１３６、錨型保持部１４０、および、環状ワイヤ型保持部１４２は、保持部１３０の形状の例に過ぎない。保持部１３０は、撮像装置１００の被保持部１１０を捕捉および保持することができれば、その形態が限定されるものではない。なお、被保持部１１０がワイヤで形成された立体構造である場合には、保持部１３０はフック形状を持った形態であるのが望ましい。
　保持部１３０、および、被保持部１１０は、相互に引力を発生させ、係止作業を補助する係止補助機能を有する機構を含んでもよい。例えば、クーロン力を利用して保持部１３０、および、被保持部１１０に相互に引力を発生させるために、保持部１３０を正、被保持部１１０を負に帯電させる機構をもたせる構成とすることができる。
　また、磁力を利用して保持部１３０、および、被保持部１１０に相互に引力を発生させる構成であってもよい。図２５（ａ）、（ｂ）は、磁力を利用した係止補助機構の例を示す図であり、フック型保持部１３１、および、錨型保持部１４０を用いた例を示している。図２５（ａ）、（ｂ）に示すように、保持部１３０は、一部に磁気部１４５を含んでいる。磁気部１４５は、例えば、引き掛け部１３２，１４１の上方に設けられている。また、被保持部１１０の材料には、磁性体が採用される。
　図２６（ａ）～（ｅ）は磁力を利用した係止補助機構により保持部１３０に被保持部１１０を係止させる際の流れを示す図である。なお、図２６（ａ）～（ｅ）では、一例としてフック型保持部１３１を用いた例を示している。図２６（ａ）に示すように、磁気部１４５を含む保持部１３０と、磁性体で形成された被保持部１１０とを近づけると、図２６（ｂ）に示すように、磁力によって被保持部１１０が磁気部１４５に引き付けられ、磁気部１４５に当接する。続けて、図２６（ｃ）に示すように、保持部１３０を引き上げると、図２６（ｄ）に示すように、被保持部１１０が撮像装置１００の自重で引っ張られて、保持部１３０と被保持部１１０との当接部が引き掛け部１３２に移動する。よって、図２６（ｅ）に示すように、引き掛け部１３２に被保持部１１０が係止されて、確実に保持される。
　なお、クーロン力の正負、および、磁気部１４５を含ませる部材を、保持部１３０と、被保持部１１０とで入れ替えても良い。
　また、保持部１３０は、被保持部１１０を保持する際に、先端部が広がるように変形するリトラクター類似構造を有する構成であってもよい。図２７（ａ）、（ｂ）および図２８（ａ）、（ｂ）は、先端部が広がるように変形するリトラクター類似構造の保持部１３０を示す図である。図２７（ａ）に示すように、保持部１３０は、環状のワイヤ型の引き掛け部である環状ワイヤ１４３が保持軸部１４７の先端に複数設けられたマルチ環状ワイヤ型保持部１４６であってもよい。このように、被保持部１１０を係止できる部分が複数存在し、それらが広がることで、より被保持部１１０を保持しやすくなる。
　マルチ環状ワイヤ型保持部１４６は、内針３４の針頭部３６を、外装部３１に対して押し込む操作をすることで、外套３２の先端から押し出されて、各環状ワイヤ１４３の復元力によって広がるように構成されている。各環状ワイヤ１４３の環の大きさは均等であってもよいし、大きさに違いがあってもよい。また、図２７（ａ）では、３つの環状ワイヤ１４３を備えたマルチ環状ワイヤ型保持部１４６を一例として示しているが、環状ワイヤ１４３の数に限定はなく、外套３２の内部に収まれば、いくつであってもよい。
　マルチ環状ワイヤ型保持部１４６は、図２７（ｂ）に示すように、外套３２に格納されている状態では、環状ワイヤ１４３が段違いになるように、収納される構成であるのが望ましい。この構成によれば、環状ワイヤ１４３の数を多くして、よりマルチ環状ワイヤ型保持部１４６が被保持部１１０に引っ掛かり易い構造としても、環状ワイヤ１４３を外套３２の内部に格納することができる。
　また、図２８（ａ）に示すように、保持部１３０は、複数のフック型の引き掛け部１３２が、保持軸部１４７の先端に設けられたマルチフック型保持部１４８であってもよい。マルチフック型保持部１４８は、内針３４の針頭部３６を、外装部３１に対して押し込む操作をすることで、外套３２の先端から押し出されて、各引き掛け部１３２の復元力によって図２８（ｂ）に示すように、放射方向に広がるように構成されている。
　各引き掛け部１３２の長さは均一であってもよいし、図２８（ｅ）に示すように長さが異なっていてもよい。また、図２８（ａ）では、は４つの引き掛け部１３２を備えたマルチフック型保持部１４８を一例として示しているが、引き掛け部１３２の数に限定はなく、外套３２の内部に収まれば、いくつであってもよい。
　マルチフック型保持部１４８は、図２８（ｃ）と図２８（ｄ）に示すように、外套３２に格納されている状態では、各引き掛け部１３２のフック部が保持軸部１４７の径内に収まるように纏められて、外套３２の内部に引き込まれる構成であってもよい。また、マルチフック型保持部１４８は、図２８（ｆ）に示すように、各引き掛け部１３２が段違いになるように、収納される構成であってもよい。これらの構成によれば、引き掛け部１３２の数を多くして、よりマルチフック型保持部１４８が被保持部１１０に引っ掛かり易い構造としても、引き掛け部１３２を外套３２の内部に格納することができる。
　〔撮像装置１００の設置方法〕
　次に、本実施形態に係る撮像装置１００の設置方法を説明する。
　図２９（ａ）～（ｃ）および図３０（ａ）～（ｄ）は、被保持部１１０が泡立て器型被保持部１１１である場合の撮像装置１００の設置方法を示す図である。まず、図２９（ａ）に示すように、腹壁ＡＷに挿通されたトロッカー５を介して、撮像装置１００の泡立て器型被保持部１１１を腹腔内３に挿入する。次に、図２９（ｂ）に示すように、腹壁ＡＷに引出治具３０を貫通させる。なお、引出治具３０は、撮像部１０を設置する適宜の設置位置に貫通される。
　続いて、図２９（ｃ）に示すように、引出治具３０の先端から保持部１３０を突出させて、保持部１３０に泡立て器型被保持部１１１を引き掛けて保持する。泡立て器型被保持部１１１は、各フレームの弾性力によって広がっている状態であるため、保持部１３０でアプローチできる範囲が大きく、保持しやすい状態となっている。保持部１３０に泡立て器型被保持部１１１を引き掛けて保持した状態で、図３０（ａ）に示すように、保持部１３０を引出治具３０内に引き戻す。泡立て器型被保持部１１１は、保持部１３０に保持された状態で引出治具３０の内部に引き込まれることにより変形して収縮し、引出治具３０の内部に格納される。
　次に、図３０（ｂ）に示すように、泡立て器型被保持部１１１を引出治具３０の内部に格納した状態で、引出治具３０を腹壁ＡＷから抜去する。なお、撮像部１０は、引出治具３０を腹壁ＡＷから抜去する際に紐部２０に引っ張られてトロッカー５から腹腔内３に導入されてもよい。続いて、図３０（ｃ）に示すように、体外で泡立て器型被保持部１１１を引出治具３０から取外し、紐部２０を、撮像部１０が腹壁ＡＷに適宜の設置位置に設置される位置まで引き上げる。
　このとき、泡立て器型被保持部１１１は各フレーム１２０の復元力によって広がった元の形状に復元しているため、泡立て器型被保持部１１１が腹壁ＡＷを貫通して腹腔内３に戻ることが無い。よって、泡立て器型被保持部１１１は、体外に引き出された後は、撮像装置１００の落下防止機構として機能する。
　そして、固定部４０に紐部２０を挿入して、固定部４０を設置する。固定部４０で紐部２０を固定することで、図３０（ｄ）に示すように、撮像部１０が腹壁ＡＷに吊り下げられた状態で適宜の設置位置に安定して設置される。
　図３１（ａ）～（ｄ）および図３２（ａ）～（ｄ）は、被保持部１１０が重り付き被保持部１１３である場合の撮像装置１００の設置方法を示す図である。まず、図３１（ａ）に示すように、腹壁ＡＷに挿通されたトロッカー５を介して、撮像部１０側から撮像装置１００が腹腔内３に挿入される。次に、図３１（ｂ）に示すように、重り付き被保持部１１３をトロッカー５内に押し込んで変形させて、腹腔内３に挿入する。
　腹腔内３に導入された撮像装置１００は、術野ＯＦ側に落とされた状態となる。このとき、図３１（ｃ）に示すように、重り付き被保持部１１３は、重り１１４の自重によって、紐部２０との連結部５０側が下方にくる起き上がった状態の姿勢となる（起き上がりこぼしの要領）。そして、引出治具３０を腹壁ＡＷに刺突させる。次に、図３１（ｄ）に示すように、保持部１３０を引出治具３０の先端から突出させて、重り付き被保持部１１３に引っかけて保持する。重り付き被保持部１１３は、姿勢がある程度保たれた状態となっており、且つ、泡だて器型に広がっているため、保持部１３０でアプローチして引っかけやすい。
　続いて、保持部１３０に重り付き被保持部１１３を引き掛けて保持した状態で、図３２（ａ）に示すように、保持部１３０を引出治具３０内に引き戻すことによって重り付き被保持部１１３を収縮させて、引出治具３０の内部に引き込み、格納する。
　次に、図３２（ｂ）に示すように、重り付き被保持部１１３を引出治具３０の内部に格納した状態で、引出治具３０を腹壁ＡＷから抜去する。続いて、図３２（ｃ）に示すように、体外で重り付き被保持部１１３を引出治具３０から取外し、紐部２０を、撮像部１０が腹壁ＡＷに適宜の設置位置に設置される位置まで引き上げる。このとき、重り付き被保持部１１３は各フレーム１２０の復元力によって広がった元の形状に戻っているため、腹壁ＡＷを貫通して腹腔内３に戻ることが無く、撮像装置１００の落下防止機構として機能する。
　そして、固定部４０に紐部２０を挿入して、固定部４０を設置する。固定部４０で紐部２０を固定することで、図３２（ｄ）に示すように、撮像部１０が腹壁ＡＷに吊り下げられた状態で適宜の設置位置に設置される。
　図３３（ａ）、（ｂ）、図３４（ａ）、（ｂ）および図３５（ａ）～（ｃ）は、被保持部１１０がダブルスパイラル型被保持部１１６である場合の撮像装置１００の設置方法を示す図である。まず、図３３（ａ）に示すように、腹壁ＡＷに挿通されたトロッカー５を介して、撮像部１０の側から撮像装置１００が腹腔内３に挿入される。次に、図３３（ｂ）に示すように、ダブルスパイラル型被保持部１１６を直線状に伸びるように変形させた状態でトロッカー５を介して腹腔内３に導入する。例えば、腹壁ＡＷを貫通させた別の場所のトロッカーを介して腹腔内３に導入された鉗子６等の器具を用いて、撮像部１０または紐部２０を把持して、引っ張ることで、ダブルスパイラル型被保持部１１６を直線状に変形させることができる。
　腹腔内３に導入された撮像装置１００は、図３４（ａ）に示すように、術野ＯＦ側に落とされた状態となる。そして、引出治具３０を腹壁ＡＷに刺突させる。次に、図３４（ｂ）に示すように、保持部１３０を引出治具３０の先端から突出させて、ダブルスパイラル型被保持部１１６に引っかけて保持する。続いて、保持部１３０にダブルスパイラル型被保持部１１６を引き掛けた状態で、図３５（ａ）に示すように、保持部１３０を引出治具３０内に引き戻し、引出治具３０を腹壁ＡＷから抜去する。そして、保持部１３０にダブルスパイラル型被保持部１１６を引き掛けた状態で、撮像部１０を引き上げる。この際、被保持部１１６のらせん半径が渦巻のように変わっている場合は、より確実に保持できる。
　撮像部１０を腹壁ＡＷまで引き上げた後に、図３５（ｂ）に示すように、ダブルスパイラル型被保持部１１６を引出治具３０から取外し、固定部４０に紐部２０を挿入して、固定部４０を設置する。固定部４０により紐部２０を固定することで、図３５（ｃ）に示すように、撮像部１０が腹壁ＡＷに吊り下げられた状態で適宜の設置位置に設置される。
　図３６（ａ）、（ｂ）、図３７（ａ）、（ｂ）、および図３８（ａ）～（ｄ）は、被保持部１１０がマルチフック型被保持部１１８である場合の撮像装置１００の設置方法を示す図である。まず、図３６（ａ）に示すように、腹壁ＡＷに挿通されたトロッカー５を介して、撮像部１０の側から撮像装置１００が腹腔内３に挿入される。このとき、マルチフック型被保持部１１８の複数のフック１１９は広がらないように纏められた状態で、撮像部１０および紐部２０とともに、腹腔内３に挿入される。
　腹腔内３に導入された撮像装置１００は、術野ＯＦ側に落とされた状態となる。このとき、図３６（ｂ）に示すように、マルチフック型被保持部１１８は、各フック１１９が広がった状態となるのが望ましい。マルチフック型被保持部１１８は、腹腔内３に導入された後、各フック１１９が広がらない場合には、トロッカー５を介して挿入された鉗子６などの器具を用いで揺さぶるなどして広げてもよい。そして、引出治具３０を腹壁ＡＷに刺突させる。
　次に、図３７（ａ）に示すように、保持部１３０を引出治具３０の先端から突出させて、マルチフック型被保持部１１８に引っかけて保持する。保持部１３０は、図３７（ｂ）に示すように、マルチ環状ワイヤ型保持部１４６を好適に用いることができる。このように、複数のフック１１９を備えたマルチフック型被保持部１１８と、複数の環状ワイヤ１４３を備えたマルチ環状ワイヤ型保持部１４６を用いることで、係止部分を多くすることができる。よって、被保持部１１０と保持部１３０とが互いに引っ掛かり易くすることができる。
　続いて、保持部１３０にマルチフック型被保持部１１８を引き掛けた状態で、図３８（ａ）に示すように、保持部１３０を引出治具３０内に引き戻すことによってマルチフック型被保持部１１８の各フック１１９を纏めて、引出治具３０の内部に格納する。次に、図３８（ｂ）に示すように、マルチフック型被保持部１１８を引出治具３０の内部に格納した状態で、引出治具３０を腹壁ＡＷから抜去する。続いて、図３８（ｃ）に示すように、体外でマルチフック型被保持部１１８を引出治具３０から取外し、紐部２０を、撮像部１０が腹壁ＡＷに適宜の設置位置に設置される位置まで引き上げる。そして、固定部４０に紐部２０を挿入して、固定部４０を設置する。固定部４０で紐部２０を固定することで、図３８（ｄ）に示すように、撮像部１０が腹壁ＡＷに吊り下げられた状態で適宜の設置位置に設置される。
　また、撮像装置１００は、腹壁ＡＷに吊り下げられた状態で設置された撮像部１０の姿勢を維持および安定させるための補助的な機構を備えていてもよい。例えば、図３９（ａ）に示すように、固定部４０は、上述したように係止部４８を備えている。そして、この係止部４８を被保持部１１０の中を通して被保持部１１０を引き掛けることで、被保持部１１０が不用意に動くなどして撮像装置１１０がぶれないように固定させ、撮像部１０の姿勢を維持および安定させることができてもよい。また、係止部４８に紐部２０を引き掛けることができてもよい。
　また、図３９（ｂ）に示すように、撮像部１０は、筐体１１の腹壁ＡＷと接触面に、撮像部１０の姿勢維持および安定するための姿勢維持補助部２５を備えている構成であってもよい。姿勢維持補助部２５は、例えば、腹壁ＡＷに密着し得る吸盤状物体で、撮像部１０と、紐部２０との接続部分付近に設けられているのが望ましい。姿勢維持補助部２５は、固定部４０によって腹壁ＡＷに吊り下げられた状態で保持された撮像部１０と、腹壁ＡＷとの間に位置し、腹壁ＡＷに押し当てられることで撮像部１０の姿勢維持を行い、撮像部１０を安定させる機能を有する。
　〔撮像装置１００の取外し方法〕
　次に、本実施形態に係る撮像装置１００の取外し方法を説明する。
　図４０（ａ）～（ｄ）は、被保持部１１０が泡立て器型被保持部１１１である場合の撮像装置１００の取外し方法を示す図である。まず、図４０（ａ）に示すように、紐部２０から被保持部１１０を取り外す。被保持部１１０は、紐部２０を切断することで、紐部２０から取り外す構成であってもよい。また、被保持部１１０と、紐部２０とが、着脱可能な連結部５０で連結されている場合には、連結部５０を分離させて、被保持部１１０をとりはずしてもよい。次に、図４０（ｂ）に示すように、固定部４０を紐部２０から取り外す。
　続いて、図４０（ｃ）に示すように、撮像部１０および紐部２０を術野ＯＦに降下させる。次に、腹腔内３から撮像部１０および紐部２０を、トロッカー５を介して挿入した鉗子などの器具を用いて撮像部１０を把持して、紐部２０ともに引き上げて体外に出して、回収する。なお、撮像部１０および紐部２０を術野ＯＦに降下させずに、腹壁ＡＷにおける設置位置から、トロッカー５を介して挿入した鉗子６などの器具を用いて掴んで引き出してもよい。連結部５０を分離することで回収した場合には、別の術野を観察する為に再利用することもできる。
　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係る撮像装置１００は、体内を撮像する機能を有する撮像部１０、撮像部１０に接続された紐部２０、および、紐部２０に接続され、変形可能に構成された被保持部１１０、を有する撮像装置１００であって、被保持部１１０は、被保持部１１０を保持できる保持部１３０を有する引出治具３０によって、紐部２０と共に体内から引き出される構成である。
　上記の構成によれば、紐部２０に変形可能な被保持部１１０が接続されているため、被保持部１１０を引出治具３０の保持部１３０で保持し、被保持部１１０を変形させて紐部２０と共に体外に引き出すことができる。よって、他の専用器具等を用いることなく、被保持部１１０を保持部１３０で保持して引き出すという簡便な作業で撮像部１０を設置することができる。
　本発明の態様２に係る撮像装置１００は、上記の態様１において、被保持部１１０は、引出治具３０の本体外径の最小幅Ｗｓよりも大きく、該引出治具３０の本体外径の最小幅Ｗｓよりも小さい大きさに変形できる。
　上記の構成によれば、被保持部１１０を引出治具３０の最小幅Ｗｓよりも小さい大きさに変形させて体内から引き出すことができ、低侵襲性を維持することができると共に、撮像装置の固定を補助する構成になる。
　本発明の態様３に係る撮像装置１００は、上記の態様１または２において、被保持部１１０は、細長形状のフレーム１２０によって立体構造に形成されている構成である。
　上記の構成によれば、保持部１３０でアプローチできる被保持部１１０の領域が広くなり、被保持部１１０を保持しやすくすることができる。また、被保持部１１０を細長形状のフレーム１２０で形成することで、フレーム１２０に保持部１３０を引っかけやすくなり、簡便な作業で撮像部１０を設置することができる。
　本発明の態様４に係る撮像装置１００は、上記の態様１から３の何れかにおいて、被保持部１１０は、弾性を有する材料から形成されている構成としてもよい。
　上記の構成によれば、被保持部１１０を変形させても、自らの弾性力によって形状が復元する。よって、被保持部１１０を収縮させる力を加えていない状態では、立体構造に広がって、保持部１３０で保持するためにアプローチしやすくなると共に、引き上げる際には収縮させて小さくすることができる。よって、簡便な作業で撮像部１０を設置することができるようにするとともに、低侵襲性を維持することができる。
　本発明の態様５に係る撮像装置１００は、上記の態様１から４の何れかにおいて、被保持部１１０は、保持部１３０に保持された状態で引出治具３０の内部に引き込まれることにより、引出治具３０の内部に収納可能に構成されている構成としてもよい。
　上記の構成によれば、被保持部１１０を引出治具３０の内部に収納した状態で体外に引き出すことができ、低侵襲性を維持し、簡便な作業で、撮像部１０を設置することができる。
　本発明の態様６に係る撮像装置１００は、上記の態様１から５の何れかにおいて、撮像装置１００は、紐部２０を被保持部１１０に対して脱着可能に連結する連結部５０を備えている構成としてもよい。
　上記の構成によれば、撮像装置１００を回収する際には、連結部５０を分離して被保持部１１０を紐部２０から取外し、紐部２０を腹腔内３に引き下げることで、トロッカー５を介して鉗子６などの器具を用いて撮像部１０を掴んで引き上げることができる。よって、撮像装置１００の回収も、低侵襲性を維持し、簡便な作業で行うことができる。
　本発明の態様７に係る撮像装置１００は、上記の態様１から６の何れかにおいて、引出治具３０は、細長管状の外装部３１と、外装部３１に内挿された内針３４と、内針３４の先端に設けられた保持部１３０と、を有し、内針３４には、外力の無い定常状態において、保持部１３０を外装部３１の内部に収めた状態に維持し、外力を加えることによって保持部１３０を外装部から突出させる保持機構３８が設けられている構成としてもよい。
　上記の構成によれば、保持部１３０に外力を加えるという簡便な作業で引出治具３０から突出させることができるとともに、加えていた外力を除去するだけで、保持部１３０を引出治具３０の内部に収めた状態に戻すことができる。よって、簡便な作業で保持部１３０の出し入れを行うことができる。
　本発明の態様８に係る撮像装置１００は、上記の態様７において、保持部１３０は、外装部３１から突出した場合に、外装部３１の外径より外側に広がるように構成されている構成としてもよい。
　上記の構成によれば、保持部１３０が広がることで保持できる領域を大きくして、被保持部１１０に引っかけやすくすることができ、撮像部１０の設置作業を効率良く行うことができる。
　本発明の態様９に係る撮像装置１００は、上記の態様１から８の何れかにおいて、被保持部１１０と、保持部１３０とは、互いに引き合う力を発生させる機構を含んでいる構成としてもよい。
　上記の構成によれば、腹腔内３で、保持部１３０で被保持部１１０を保持しやすくすることができ、撮像部１０の設置作業を効率良く行うことができる。
　本発明の態様１０に係る撮像装置１００は、上記の態様１から９の何れかにおいて、被保持部１１０を体外に引き出した後に、撮像部１０を腹壁から吊り下げられた状態に体外で固定する固定部４０を備えた構成としてもよい。
　上記の構成によれば、撮像部１０の固定を、体外側から簡便な作業で行うことができ、撮像部１０の設置作業を効率良く行うことができる。
　本発明の態様１１に係る撮像装置１００は、上記の態様１０において、固定部４０は、体外に引き出された紐部２０を横方向から挟み込んで撮像部１０を固定する構成としてもよい。
　上記の構成によれば、体外に引き出された紐部２０を横方向から挟み込むという簡便な作業で撮像部１０を固定することができ、撮像部１０の設置作業を効率良く行うことができる。
　本発明の態様１２に係る撮像装置１００は、上記の態様１０または１１において、固定部４０は、体外に引き出された紐部２０に、体外側に牽引する張力を加える弾性体を含んでいる構成としてもよい。
　上記の構成によれば、撮像部１０を腹壁ＡＷに当接させた状態で固定させることができ、撮像部１０の姿勢維持を安定して行うことができる。
　本発明の態様１３に係る撮像装置１００は、上記の態様１０から１２の何れかにおいて、固定部４０は、被保持部１１０を係止させる係止部４８を備えている構成としてもよい。
　上記の構成によれば、被保持部１１０が不用意に転がること等を防ぐことができ、撮像部１０の姿勢を安定させることができる。
　本発明の態様１４に係る撮像装置１００は、上記の態様１から１３の何れかにおいて、撮像部１０は、紐部２０の長さを調節する紐長調節部１７を備えている構成としてもよい。
　上記の構成によれば、紐部２０の長さを設置時、または、回収時に必要な長さに調節することができ、効率よく設置および回収作業を行うことができる。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
１０　撮像部
２０　紐部
３０　引出治具
４０　固定部
５０　連結部
１００　撮像装置
１１０（１１１、１１２、１１３、１１５、１１６、１１８）　被保持部
１２０　フレーム
１３０（１３１、１３３、１３６、１４０、１４２、１４６、１４８）　保持部

Claims (14)

  1. 　体内を撮像する機能を有する撮像部、上記撮像部に接続された紐部、および、上記紐部に接続され、変形可能に構成された被保持部、を有する撮像装置であって、
    　上記被保持部は、上記被保持部を保持できる保持部を有する引出治具によって、上記紐部と共に体内から引き出されることを特徴とする撮像装置。
  2. 　上記被保持部は、上記引出治具の本体外径の最小幅よりも大きく、該引出治具の本体外径の最小幅よりも小さい大きさに変形できることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　上記被保持部は、細長形状の部材によって立体構造に形成されていることを特徴とする請求項１または２の何れかに記載の撮像装置。
  4. 　上記被保持部は、弾性を有する材料から形成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の撮像装置。
  5. 　上記被保持部は、上記保持部に保持された状態で上記引出治具の内部に引き込まれることにより、上記引出治具の内部に収納可能に構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の撮像装置。
  6. 　上記紐部を上記被保持部に対して脱着可能に連結する連結部を備えていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の撮像装置。
  7. 　上記引出治具は、細長管状の外装部と、上記外装部に内挿された内針と、上記内針の先端に設けられた上記保持部と、を有し、
    　上記内針には、外力の無い定常状態において、上記保持部を上記外装部の内部に収めた状態に維持し、外力を加えることによって上記保持部を上記外装部から突出させる保持機構が設けられていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の撮像装置。
  8. 　上記保持部は、上記外装部から突出した場合に、上記外装部の外径より外側に広がるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
  9. 　上記被保持部と、上記保持部とは、互いに引き合う力を発生させる機構を含んでいることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の撮像装置。
  10. 　上記被保持部を体外に引き出した後に、上記撮像部を腹壁から吊り下げられた状態に体外で固定する固定部を備えたことを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の撮像装置。
  11. 　上記固定部は、体外に引き出された上記紐部を横方向から挟み込んで上記撮像部を固定することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
  12. 　上記固定部は、体外に引き出された上記紐部に、体外側に牽引する張力を加える弾性体を含んでいることを特徴とする請求項１０または１１に記載の撮像装置。
  13. 　上記固定部は、上記被保持部を係止させる係止部を備えていることを特徴とする請求項１０から１２の何れかに記載の撮像装置。
  14. 　上記撮像部は、上記紐部の長さを調節する紐長調節部を備えていることを特徴とする請求項１から１３の何れかに記載の撮像装置。
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