WO2019001328A1 - 一种多联式空调干衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种多联式空调干衣机及其控制方法，空调干衣机包括压缩机、四通阀、并联的室内干衣机换热器和室内空调换热器、节流装置、室外换热器、四通阀通过冷媒管路依次连接形成冷媒回路，室内干衣机换热器通过第一电子阀与四通阀相接，室内空调换热器通过第二电子阀与四通阀相接，室内干衣机换热器通过第四电子阀与节流装置相接，空调室内换热器通过第三电子阀与节流装置相接；控制器用于根据室内空调机和室内干衣机的启动顺序或优先级控制第一电子阀、第二电子阀、第三电子阀和第四电子阀的开闭状态和开度大小。该多联式空调干衣机可以根据用户优先需求控制室内干衣机和室内空调机的运行状态，能够满足快速调节室内温度的需求或者快速实现干衣的需求。

Description

一种多联式空调干衣机及其控制方法 技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及一种多联式空调干衣机及其控制方法。

背景技术

现有多联式空调干衣机一般包括位于室外的室外机和位于室内的室内空调机和室内干衣机，工作时，室内空调机和室内干衣机可分别单独工作或同时工作。但是，现有室内空调机工作时，再开启室内干衣机，则室内空调机和干衣机同时工作，降低了室内舒适温度，而室内干衣机工作时，再开启室内空调机，则室内空调机和干衣机同时工作，降低了干衣效率，因而，现有室内空调机和室内干衣机不能根据用户的优先需求进行调节。

技术问题

本发明的目的是提供一种多联式空调干衣机及其控制方法，解决了现有多联式空调干衣机不能根据用户的优先需求调节室内空调机和室内干衣机的运行状态的技术问题。

技术解决方案

为实现上述发明目的，本发明提供的多联式空调干衣机采用下述技术方案予以实现：

一种多联式空调干衣机，其包括室外机、室内空调机和室内干衣机，所述室外机包括压缩机、室外换热器和四通阀，所述室内空调机包括室内空调换热器，所述室内干衣机包括室内干衣机换热器，所述压缩机、四通阀、并联的室内干衣机换热器和室内空调换热器、节流装置、室外换热器、四通阀通过冷媒管路依次连接形成冷媒回路，所述室内空调机包括用于检测室内温度的室内温度传感器，所述室内干衣机换热器通过第一电子阀与所述四通阀相接，所述室内空调换热器通过第二电子阀与所述四通阀相接，所述室内干衣机换热器通过第四电子阀与所述节流装置相接，所述空调室内换热器通过第三电子阀与所述节流装置相接；所述空调干衣机包括控制器，所述控制器用于根据所述室内空调机和室内干衣机的启动顺序或优先级控制所述第一电子阀、第二电子阀、第三电子阀和第四电子阀的开闭状态和开度大小。

如上所述的多联式空调干衣机，所述室内干衣机包括用于检测室内干衣机换热器温度的盘管温度传感器，所述控制器用于根据所述盘管温度和干衣时间判断所述室内干衣机是否干衣完成，并在干衣完成时控制所述第一电子阀和第四电子阀关闭。

如上所述的多联式空调干衣机，所述室内干衣机包括用于检测进风口和出风口处湿度的湿度传感器，所述控制器用于根据所述进风口和出风口处的湿度和时间判断所述室内干衣机是否干衣完成，并在干衣完成时控制所述第一电子阀和第四电子阀关闭。

本发明还提出了一种基于上述多联式空调干衣机的控制方法，空调干衣机根据所述室内空调机和室内干衣机的启动顺序或优先级控制所述第一电子阀、第二电子阀、第三电子阀和第四电子阀的开闭状态；

当所述室内空调机先于所述室内干衣机启动或设定室内空调机优先级高于所述室内干衣机时，控制所述第一电子阀和第四电子阀关闭，控制所述第三电子阀和第二电子阀打开，所述室内空调机根据所述室内温度控制自身的运行状态，使所述室内温度达到舒适温度阈值时，控制所述第一电子阀和第四电子阀打开，所述干衣机启动，干衣完成后，控制所述第一电子阀和第四电子阀关闭，所述干衣机关闭；

当所述室内干衣机先于所述室内空调机启动或设定室内干衣机优先级高于室内空调机优先级时，控制所述第一电子阀和第四电子阀打开，所述干衣机启动；控制所述第三电子阀和第二电子阀关闭，所述室内空调机关闭；干衣完成后，控制所述第一电子阀和第四电子阀关闭，所述干衣机关闭；控制所述第三电子阀和第二电子阀打开；所述空调器启动。

如上所述的多联式空调干衣机的控制方法，当所述室内干衣机与所述室内空调机同时启动或设定室内干衣机优先级与室内空调机优先级相同时，若室内空调机为制热模式，控制所述第一电子阀、第四电子阀、第三电子阀和第二电子阀均打开；若室内空调机为制冷或除湿模式，控制所述室内空调机和所述室内干衣机定时切换启停，所述四通阀定时切换，所述室内空调机启动时，所述室内干衣机停机，所述第二电子阀和第三电子阀打开，所述第一电子阀和第四电子阀关闭；所述室内干衣机启动时，所述空调器停机，所述第二电子阀和第三电子阀关闭，所述第一电子阀和第四电子阀打开；干衣完成后，控制所述第一电子阀和第四电子阀关闭。

如上所述的多联式空调干衣机的控制方法，若室内空调机为制热模式时，根据制热需求和干衣需求动态控制所述第一电子阀、第四电子阀、第三电子阀和第二电子阀的开度大小。

如上所述的多联式空调干衣机的控制方法，所述舒适温度为用户设定的温度或者事先确定的人体最佳舒适温度。

如上所述的多联式空调干衣机的控制方法，所述舒适温度为事先确定的人体最佳舒适温度时，所述室内空调机根据室内温度、室外温度和确定室内空调机的运行模式。

如上所述的多联式空调干衣机的控制方法，所述室内干衣机包括用于检测室内干衣机换热器温度的盘管温度传感器，所述空调干衣机根据所述室内干衣机换热器温度和时间判定干衣是否完成。

如上所述的多联式空调干衣机的控制方法，所述室内干衣机包括用于检测进风口和出风口处湿度的湿度传感器，所述空调干衣机根据所述进风口和出风口处的湿度和时间判断干衣是否完成。

有益效果

本发明多联式空调干衣机可以根据室内空调机和室内干衣机的启动顺序或优先级控制第一电子阀、第二电子阀、第三电子阀和第四电子阀的开闭状态和开度大小，因而，本发明可以根据用户优先需求控制室内干衣机和室内空调机的运行状态，能够满足用户快速调节室内温度的需求或者快速实现干衣的需求。

附图说明

图1是本发明具体实施例的多联式空调干衣机的冷媒回路。

图2是本发明具体实施例的流程图。

图3是本发明具体实施例的流程图。

本发明的实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提出了一种多联式空调干衣机，包括室外机、室内空调机和室内干衣机，室内空调机和室内干衣机并联后与室外机相接。室外机包括压缩机、室外换热器、四通阀和室外风机等。室内空调机用于调节室内温度，包括壳体、位于壳体上的进风口和出风口、位于壳体内的室内空调换热器、风道、风扇、接水盘等，室内空调机还包括用于检测室内温度的室内温度传感器；空调干衣机用于烘干衣物，包括壳体、位于壳体上的进风口和出风口、位于壳体内的干衣桶、风机和室内干衣机换热器。其中，室内空调换热器与室内干衣机换热器并联。

压缩机、四通阀、并联的室内干衣机换热器和室内空调换热器、节流装置、室外换热器、四通阀通过冷媒管路依次连接形成冷媒回路。其中，室内干衣机换热器通过第一电子阀与四通阀相接，室内空调换热器通过第二电子阀与四通阀相接，室内干衣机换热器通过第四电子阀与节流装置相接，空调室内换热器通过第三电子阀与节流装置相接。

空调干衣机包括控制器，控制器用于根据室内空调机和室内干衣机的启动顺序或优先级控制第一电子阀、第二电子阀、第三电子阀和第四电子阀的开闭状态和开度大小。控制器优选集成在室内空调机中，当然，控制器也可集成在室内干衣机中，或者室内空调机和室内干衣机中均设置有控制器，二者实现相互通信。

在室内空调机先于室内干衣机启动或设定室内空调机优先级高于室内干衣机时，首先室内空调机启动，室内干衣机关闭，控制第二电子阀和第三电子阀打开，第一电子阀和第四电子阀关闭。

若空调器运行在制热模式，四通阀通电处于第一导通状态，控制第三电子阀和第二电子阀打开，压缩机启动，室外机风机开启，室内空调机风机开启，压缩机排出的高温高压制冷剂蒸汽进入室内空调换热器进行冷凝、释放热量，完成制热功能，冷凝后的液态制冷剂经节流装置节流，降温降压，成为低温低压液体，进入室外换热器进行蒸发，吸收外部热量，汽化后通过四通阀进入压缩机。

室内空调机根据室内温度传感器检测的室内温度控制自身的运行状态，使室内温度达到舒适温度阈值时，控制第一电子阀和第四电子阀打开，干衣机启动，干衣完成后，控制第一电子阀和第四电子阀关闭，干衣机关闭。干衣机启动时，可控制第二电子阀和第三电子阀均为打开状态，室内空调机和室内干衣机同时工作，根据制热需求和干衣需求动态控制所述第一电子阀、第四电子阀、第三电子阀和第二电子阀的开度大小，优先保证室内温度在舒适温度阈值范围内。当然，为了提高干衣效果，也可控制第二电子阀和第三电子阀关闭，当室内温度传感器检测的室内温度超出舒适温度设定阈值时，控制第二电子阀和第三电子阀打开，根据制热需求和干衣需求动态控制所述第一电子阀、第四电子阀、第三电子阀和第二电子阀的开度大小，在极端状态下可关闭第一电子阀和第四电子阀，以优先满足制热需求。

若空调器运行在制冷模式，四通阀断电处于第二导通状态，控制第三电子阀和第二电子阀打开，压缩机启动，室外机风机开启，室内空调机风机开启，压缩机排出的高温高压制冷剂蒸汽进入室外换热器进行冷凝、释放热量，冷凝后的液态制冷剂经节流装置节流，降温降压，成为低温低压液体，进入室内空调换热器进行蒸发，吸收外部热量，完成制冷功能，汽化后通过四通阀进入压缩机。

室内空调机根据室内温度传感器检测的室内温度控制自身的运行状态，使室内温度达到舒适温度阈值时，控制室内空调机停机，第二电子阀和第三电子阀关闭，控制四通阀通电处于第一导通状态，控制第一电子阀和第四电子阀打开，干衣机启动，干衣完成后，控制第一电子阀和第四电子阀关闭，干衣机关闭，四通阀断电处于第二导通状态，室内空调机启动，第二电子阀和第三电子阀打开。干衣机启动时，当室内温度传感器检测的室内温度超出舒适温度设定阈值时，控制干衣机停机，第一电子阀和第四电子阀关闭，四通阀断电处于第二导通状态，控制第三电子阀和第二电子阀打开，以优先满足制冷需求。

在室内干衣机先于室内空调机启动或设定室内干衣机优先级高于室内空调机优先级时，首先，室内干衣机启动，室内空调机关闭，控制第二电子阀和第三电子阀关闭，第一电子阀和第四电子阀打开。四通阀通电处于第一导通状态，压缩机启动，室外机风机开启，室内干衣机风机开启，压缩机排出的高温高压制冷剂蒸汽进入室内干衣机热器进行冷凝、释放热量，对衣物进行烘干，冷凝后的液态制冷剂经节流装置节流，降温降压，成为低温低压液体，进入室外换热器进行蒸发，吸收外部热量，汽化后通过四通阀进入压缩机。干衣完成后，控制第一电子阀和第四电子阀关闭，干衣机关闭；控制第三电子阀和第二电子阀打开；空调器启动，运行制冷或制热模式或除湿模式，室内空调机根据室内温度传感器检测的室内温度控制自身的运行状态，使室内温度达到舒适温度阈值。

其中，舒适温度为用户设定的温度或者事先确定的人体最佳舒适温度。舒适温度阈值为在舒适温度附近的一个温度范围。

舒适温度为用户设定的温度时，用户需要同时设定空调器的运行模式，运行模式可以是制冷模式、制热模式或除湿模式。

舒适温度为事先确定的人体最佳舒适温度时，室内空调机根据室内温度、室外温度和确定室内空调机的运行模式为制冷模式或制热模式或除湿模式。本实施例在控制器内存储有室内温度、室外温度对应的室内空调机的运行模式对应表。通过查表获取室内空调机的运行模式并按照该模式对室内空调机进行控制。

在室内干衣机与室内空调机同时启动或设定室内干衣机优先级与室内空调机优先级相同时，若室内空调机为制热模式，控制第一电子阀、第四电子阀、第三电子阀和第二电子阀均打开；室内空调机与室内干衣机同时启动，根据制热需求和干衣需求动态控制第一电子阀、第四电子阀、第三电子阀和第二电子阀的开度大小。

若室内空调机为制冷或除湿模式，控制室内空调机和室内干衣机定时切换启停，四通阀定时切换，室内空调机启动时，室内干衣机停机，称为空调状态，四通阀断电处于第二导通状态，第二电子阀和第三电子阀打开，第一电子阀和第四电子阀关闭；室内干衣机启动时，空调器停机，称为干衣状态，四通阀通电处于第一导通状态，第二电子阀和第三电子阀关闭，第一电子阀和第四电子阀打开；干衣完成后，控制第一电子阀和第四电子阀关闭。其中，定时切换启停可以是指切换时间固定，也可以指切换时间不固定，而是按照室内温度达到舒适温度阈值时切换至干衣状态，干衣机工作固定时间后切换至空调状态。之内空调机与室内干衣机的切换与四通阀的切换同步。

用户可通过与控制器通信的控制面板设定室内空调机和室内干衣机的优先级，或者通过与控制器通信的遥控器设定室内空调机和室内干衣机的优先级。

室内干衣机包括用于检测室内干衣机换热器温度的盘管温度传感器，空调干衣机根据室内干衣机换热器温度和时间判定干衣是否完成。

或者，室内干衣机包括用于检测进风口和出风口处湿度的湿度传感器，空调干衣机根据进风口和出风口处的湿度和时间判断干衣是否完成。

当然，压缩机为变频压缩机时，控制器根据空调需求和干衣需求调节压缩机的频率。

基于上述多联式空调干衣机的设计，本实施例还提出了一种控制方法，用于对室内空调机和室内干衣机的运行状态进行控制，以满足用户需求。

空调干衣机根据室内空调机和室内干衣机的启动顺序或优先级控制第一电子阀、第二电子阀、第三电子阀和第四电子阀的开闭状态。

（1）当室内空调机先于室内干衣机启动或设定室内空调机优先级高于室内干衣机时，首先室内空调机启动，室内干衣机关闭，控制第二电子阀和第三电子阀打开，第一电子阀和第四电子阀关闭。室内空调机根据室内温度控制自身的运行状态，使室内温度达到舒适温度阈值时，控制第一电子阀和第四电子阀打开，干衣机启动，干衣完成后，控制第一电子阀和第四电子阀关闭，干衣机关闭。

具体的，若空调器运行在制热模式，四通阀通电处于第一导通状态，控制第三电子阀和第二电子阀打开，压缩机启动，室外机风机开启，室内空调机风机开启，压缩机排出的高温高压制冷剂蒸汽进入室内空调换热器进行冷凝、释放热量，完成制热功能，冷凝后的液态制冷剂经节流装置节流，降温降压，成为低温低压液体，进入室外换热器进行蒸发，吸收外部热量，汽化后通过四通阀进入压缩机。

室内空调机根据室内温度传感器检测的室内温度控制自身的运行状态，使室内温度达到舒适温度阈值时，控制第一电子阀和第四电子阀打开，干衣机启动，干衣完成后，控制第一电子阀和第四电子阀关闭，干衣机关闭。干衣机启动时，可控制第二电子阀和第三电子阀均为打开状态，室内空调机和室内干衣机同时工作，根据制热需求和干衣需求动态控制所述第一电子阀、第四电子阀、第三电子阀和第二电子阀的开度大小，优先保证室内温度在舒适温度阈值范围内。当然，为了提高干衣效果，也可控制第二电子阀和第三电子阀关闭，当室内温度传感器检测的室内温度超出舒适温度设定阈值时，控制第二电子阀和第三电子阀打开，根据制热需求和干衣需求动态控制所述第一电子阀、第四电子阀、第三电子阀和第二电子阀的开度大小，在极端状态下可关闭第一电子阀和第四电子阀，以优先满足制热需求。

如图2所示，空调器运行在制热模式：

S1、判断舒适温度与室内温度偏差Pn＞2℃，若是，进入步骤S2，否则，进入步骤S3。

S2、第一电子阀关、第四电子阀关、第二电子阀全开、第三电子阀全开，室内干衣机关闭，室内空调机启动，室内空调机根据舒适温度和室内温度控制自身的运行状态。

S3、判断舒适温度与室内温度偏差Pn＞1℃，若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S5。

S4、第一电子阀开1/2、第四电子阀开1/2、第二电子阀全开、第三电子阀全开，干衣机启动。

S5、判断干衣机盘管温度＞40℃，或者判断进风口湿度≥出风口湿度，若是，进入步骤S6，否则，进入步骤S9。

S6、判断持续时间是否大于5分钟，若是，进入步骤S7，否则，进入步骤S8。

S7、第一电子阀关、第四电子阀关、第二电子阀全开、第三电子阀全开。

S8、第一电子阀开1/4、第二电子阀开1/4，第三电子阀全开、第四电子阀全开。

S9、第一电子阀全开、第四电子阀全开、第二电子阀开1/2、第三电子阀开1/2。

若空调器运行在制冷模式，四通阀断电处于第二导通状态，控制第三电子阀和第二电子阀打开，压缩机启动，室外机风机开启，室内空调机风机开启，压缩机排出的高温高压制冷剂蒸汽进入室外换热器进行冷凝、释放热量，冷凝后的液态制冷剂经节流装置节流，降温降压，成为低温低压液体，进入室内空调换热器进行蒸发，吸收外部热量，完成制冷功能，汽化后通过四通阀进入压缩机。

室内空调机根据室内温度传感器检测的室内温度控制自身的运行状态，使室内温度达到舒适温度阈值时，控制室内空调机停机，第二电子阀和第三电子阀关闭，控制四通阀通电处于第一导通状态，控制第一电子阀和第四电子阀打开，干衣机启动，干衣完成后，控制第一电子阀和第四电子阀关闭，干衣机关闭，四通阀断电处于第二导通状态，室内空调机启动，第二电子阀和第三电子阀打开。干衣机启动时，当室内温度传感器检测的室内温度超出舒适温度设定阈值时，控制干衣机停机，第一电子阀和第四电子阀关闭，四通阀断电处于第二导通状态，控制第三电子阀和第二电子阀打开，以优先满足制冷需求。

（2）当所述室内干衣机先于所述室内空调机启动或设定室内干衣机优先级高于室内空调机优先级时，控制所述第一电子阀和第四电子阀打开，所述干衣机启动；控制所述第三电子阀和第二电子阀关闭，所述室内空调机关闭；干衣完成后，控制所述第一电子阀和第四电子阀关闭，所述干衣机关闭；控制所述第三电子阀和第二电子阀打开；所述空调器启动。

首先，室内干衣机启动，室内空调机关闭，控制第二电子阀和第三电子阀关闭，第一电子阀和第四电子阀打开。四通阀通电处于第一导通状态，压缩机启动，室外机风机开启，室内干衣机风机开启，压缩机排出的高温高压制冷剂蒸汽进入室内干衣机热器进行冷凝、释放热量，对衣物进行烘干，冷凝后的液态制冷剂经节流装置节流，降温降压，成为低温低压液体，进入室外换热器进行蒸发，吸收外部热量，汽化后通过四通阀进入压缩机。干衣完成后，控制第一电子阀和第四电子阀关闭，干衣机关闭；控制第三电子阀和第二电子阀打开；空调器启动，运行制冷或制热模式或除湿模式，室内空调机根据室内温度传感器检测的室内温度控制自身的运行状态，使室内温度达到舒适温度阈值。

如图3所示，室内干衣机先开或优先控制时：

S1、判断干衣机盘管温度＞40℃，或者判断进风口湿度≥出风口湿度，若是，进入步骤S2，否则，进入步骤S7。

S2、判断持续时间是否大于5分钟，若是，进入步骤S3，否则，进入步骤S6。

S3、判断舒适温度与室内温度偏差Pn＞2℃，若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S5。

S4、第一电子阀关、第四电子阀关、第二电子阀全开、第三电子阀全开，室内干衣机关闭，室内空调机启动，室内空调机根据舒适温度和室内温度控制自身的运行状态。

S5、第一电子阀关、第四电子阀关、第二电子阀全开、第三电子阀全开，室内干衣机关闭，室内空调机启动，室内空调机根据舒适温度和室内温度控制自身的运行状态。步骤S5中的压缩机运行频率低于步骤S4中的压缩机运行频率。

S6、第一电子阀开1/2、第四电子阀开1/2、第二电子阀全关、第三电子阀全关，空调器关闭。

S7、第一电子阀全开、第四电子阀全开、第二电子阀全关、第三电子阀全关，空调器关闭。步骤S7中的压缩机运行频率低于步骤S7中的压缩机运行频率。

其中，舒适温度为用户设定的温度或者事先确定的人体最佳舒适温度。舒适温度阈值为在舒适温度附近的一个温度范围。

舒适温度为用户设定的温度时，用户需要同时设定空调器的运行模式，运行模式可以是制冷模式、制热模式或除湿模式。

舒适温度为事先确定的人体最佳舒适温度时，所述室内空调机根据室内温度、室外温度和确定室内空调机的运行模式为制冷模式或制热模式或除湿模式。本实施例在控制器内存储有室内温度、室外温度对应的室内空调机的运行模式对应表。通过查表获取室内空调机的运行模式并按照该模式对室内空调机进行控制。

（3）当所述室内干衣机与所述室内空调机同时启动或设定室内干衣机优先级与室内空调机优先级相同时，若室内空调机为制热模式，控制第一电子阀、第四电子阀、第三电子阀和第二电子阀均打开；室内空调机可室内干衣机同时启动，根据制热需求和干衣需求动态控制第一电子阀、第四电子阀、第三电子阀和第二电子阀的开度大小。

若室内空调机为制冷或除湿模式，控制室内空调机和室内干衣机定时切换启停，四通阀定时切换，室内空调机启动时，室内干衣机停机，第二电子阀和第三电子阀打开，第一电子阀和第四电子阀关闭；室内干衣机启动时，空调器停机，第二电子阀和第三电子阀关闭，第一电子阀和第四电子阀打开；干衣完成后，控制第一电子阀和第四电子阀关闭。

若室内空调机为制冷或除湿模式，控制室内空调机和室内干衣机定时切换启停，四通阀定时切换，室内空调机启动时，室内干衣机停机，称为空调状态，四通阀断电处于第二导通状态，第二电子阀和第三电子阀打开，第一电子阀和第四电子阀关闭；室内干衣机启动时，空调器停机，称为干衣状态，四通阀通电处于第一导通状态，第二电子阀和第三电子阀关闭，第一电子阀和第四电子阀打开；干衣完成后，控制第一电子阀和第四电子阀关闭。其中，定时切换启停可以是指切换时间固定，也可以指切换时间不固定，而是按照室内温度达到舒适温度阈值时切换至干衣状态，干衣机工作固定时间后切换至空调状态。

用户可通过与控制器通信的控制面板设定室内空调机和室内干衣机的优先级，或者通过与控制器通信的遥控器设定室内空调机和室内干衣机的优先级。

室内干衣机包括用于检测室内干衣机换热器温度的盘管温度传感器，空调干衣机根据室内干衣机换热器温度和时间判定干衣是否完成。

或者，室内干衣机包括用于检测进风口和出风口处湿度的湿度传感器，空调干衣机根据进风口和出风口处的湿度和时间判断干衣是否完成。

当然，压缩机为变频压缩机时，控制器根据空调需求和干衣需求调节压缩机的频率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1. 一种多联式空调干衣机，其特征在于，其包括室外机、室内空调机和室内干衣机，所述室外机包括压缩机、室外换热器和四通阀，所述室内空调机包括室内空调换热器，所述室内干衣机包括室内干衣机换热器，所述压缩机、四通阀、并联的室内干衣机换热器和室内空调换热器、节流装置、室外换热器、四通阀通过冷媒管路依次连接形成冷媒回路，所述室内空调机包括用于检测室内温度的室内温度传感器，所述室内干衣机换热器通过第一电子阀与所述四通阀相接，所述室内空调换热器通过第二电子阀与所述四通阀相接，所述室内干衣机换热器通过第四电子阀与所述节流装置相接，所述空调室内换热器通过第三电子阀与所述节流装置相接；所述空调干衣机包括控制器，所述控制器用于根据所述室内空调机和室内干衣机的启动顺序或优先级控制所述第一电子阀、第二电子阀、第三电子阀和第四电子阀的开闭状态和开度大小。
2. 根据权利要求1所述的多联式空调干衣机，其特征在于，所述室内干衣机包括用于检测室内干衣机换热器温度的盘管温度传感器，所述控制器用于根据所述盘管温度和时间判断所述室内干衣机是否干衣完成，并在干衣完成时控制所述第一电子阀和第四电子阀关闭。
3. 根据权利要求1所述的多联式空调干衣机，其特征在于，所述室内干衣机包括用于检测进风口和出风口处湿度的湿度传感器，所述控制器用于根据所述进风口和出风口处的湿度和干衣时间判断所述室内干衣机是否干衣完成，并在干衣完成时控制所述第一电子阀和第四电子阀关闭。
4. 一种基于权利要求1或2或3所述的多联式空调干衣机的控制方法，其特征在于，空调干衣机根据所述室内空调机和室内干衣机的启动顺序或优先级控制所述第一电子阀、第二电子阀、第三电子阀和第四电子阀的开闭状态；

   当所述室内空调机先于所述室内干衣机启动或设定室内空调机优先级高于所述室内干衣机时，控制所述第一电子阀和第四电子阀关闭，控制所述第三电子阀和第二电子阀打开，所述室内空调机根据所述室内温度控制自身的运行状态，使所述室内温度达到舒适温度阈值时，控制所述第一电子阀和第四电子阀打开，所述干衣机启动，干衣完成后，控制所述第一电子阀和第四电子阀关闭，所述干衣机关闭；

   当所述室内干衣机先于所述室内空调机启动或设定室内干衣机优先级高于室内空调机优先级时，控制所述第一电子阀和第四电子阀打开，所述干衣机启动；控制所述第三电子阀和第二电子阀关闭，所述室内空调机关闭；干衣完成后，控制所述第一电子阀和第四电子阀关闭，所述干衣机关闭；控制所述第三电子阀和第二电子阀打开；所述空调器启动。
5. 根据权利要求4所述的多联式空调干衣机的控制方法，其特征在于，当所述室内干衣机与所述室内空调机同时启动或设定室内干衣机优先级与室内空调机优先级相同时，若室内空调机为制热模式，控制所述第一电子阀、第四电子阀、第三电子阀和第二电子阀均打开；若室内空调机为制冷或除湿模式，控制所述室内空调机和所述室内干衣机定时切换启停，所述四通阀定时切换，所述室内空调机启动时，所述室内干衣机停机，所述第二电子阀和第三电子阀打开，所述第一电子阀和第四电子阀关闭；所述室内干衣机启动时，所述空调器停机，所述第二电子阀和第三电子阀关闭，所述第一电子阀和第四电子阀打开；干衣完成后，控制所述第一电子阀和第四电子阀关闭。
6. 根据权利要求5所述的多联式空调干衣机的控制方法，其特征在于，若室内空调机为制热模式时，根据制热需求和干衣需求动态控制所述第一电子阀、第四电子阀、第三电子阀和第二电子阀的开度大小。
7. 根据权利要求4或5或6所述的多联式空调干衣机的控制方法，其特征在于，所述舒适温度为用户设定的温度或者事先确定的人体最佳舒适温度。
8. 根据权利要求7所述的多联式空调干衣机的控制方法，其特征在于，所述舒适温度为事先确定的人体最佳舒适温度时，所述室内空调机根据室内温度、室外温度和确定室内空调机的运行模式。
9. 根据权利要求4或5或6所述的多联式空调干衣机的控制方法，其特征在于，所述室内干衣机包括用于检测室内干衣机换热器温度的盘管温度传感器，所述空调干衣机根据所述室内干衣机换热器温度和时间判定干衣是否完成。
10. 根据权利要求4或5或6所述的多联式空调干衣机的控制方法，其特征在于，所述室内干衣机包括用于检测进风口和出风口处湿度的湿度传感器，所述空调干衣机根据所述进风口和出风口处的湿度和时间判断干衣是否完成。