发明内容
有鉴于此,本发明要解决的技术问题是:第一方面在于提出一种膨胀阀控制方法,使得多联空调在内机节流场景下,减小其系统参数波动,提高系统运行稳定性及用户舒适性体验。
为解决上述第一方面技术问题,本发明提出了一种膨胀阀控制方法,应用于多联空调,所述方法包括如下步骤:
S1:定时接收到多台内机的节流反馈信号;
S2:依据多台内机的节流反馈信号将所有目标内机归类为阀需开大的第一目标内机和阀需关小的第二目标内机;
S3:第一目标内机对其内机膨胀阀按照第一优先级排序错峰调节,且第二目标内机对其内机膨胀阀按照第二优先级排序错峰调节;
S4:第一目标内机与第二目标内机均错峰调节完毕后,返回步骤S1。
通过本发明所述的膨胀阀控制方法,相较于现有技术中内机阀步为统一开大或关小,本发明中的内机阀步不论是开大和/或关小,均是按照优先级排序进行错峰调节,规避了现有技术中所出现的“同一时间统一开大或关小”的情形,由此使得多联空调在内机节流场景下,减小了其系统参数波动,提高了系统运行稳定性及用户舒适性体验。
优选地,在制冷模式下,步骤S1包括如下具体运行步骤:
S11:每隔第一预设时长t1,判断每台在运行内机其实际过热度ΔT实是否大于等于其目标过热度ΔT目;
S12:若是,内机对应生成阀需开大的节流反馈信号;若否,内机对应生成阀需关小的节流反馈信号;
S13:多联空调定时接收到多台内机的节流反馈信号。
步骤S11-S13的设定便于在步骤S2中将所有目标内机进行精准归类。
优选地,在执行步骤S1-S4的过程中,所述方法还包括如下具体运行步骤:
S101:判断是否有接收停运内机的开机启动信号;
S102:若是,其内机膨胀阀初始化,并在上电复位后转步骤S103;若否,返回步骤S101;
S103:内机膨胀阀以第一初始开度维持运行至少第二预设时长t2后,转步骤S11。
通过以上步骤S101-S103的设定,停运内机在开启后,不会过早纳入目标内机中进行错峰调节,既充分满足了停运内机在刚开启阶段下的急剧调温需求,又不影响其余在运行内机的正常错峰调节。同时,停运内机在开启后,其正式被纳入在运行内机的时间节点也可以与其余在运行内机无缝衔接,进而方便在步骤S2中将所有目标内机精准无误地归类为阀需开大的第一目标内机和阀需关小的第二目标内机,并在后续统一按照优先级排序错峰调节。
优选地,第一目标内机与第二目标内机中的其中一个,其完成一次错峰调节的调阀周期为Δt0,且Δt0≤t1。
在基于步骤S1-S4的每个循环周期中,可以初步确保所有目标内机在优先级排序下的错峰调节不会产生紊乱。
优选地,第一目标内机和/或第二目标内机完成一次错峰调节的调阀周期均为Δt0,且Δt0=t1。
对于Δt0的进一步设定,一方面是在内机阀步相互抵消的作用影响下,可以进一步减小对外机影响,提高系统稳定性;另一方面是第一目标内机和/或第二目标内机的错峰调节均可以实现无缝循环衔接,进而Δt0可以等于t1,也即:即使所有目标内机是在分类式的错峰调节模式下,多联空调的内机节流质量及其内机节流效率也可以得以保证。
优选地,第一目标内机中其第i台内机膨胀阀的错峰调节时间为:t开大i=t初+(i/N1)*△t0+n△t0;和/或第二目标内机中其第i台内机膨胀阀的错峰调节时间为:t关小i=t初+(i/N2)*△t0+n△t0;其中:
t初为多联空调的内机膨胀阀首次执行错峰调节的初始时刻,N1为第一目标内机台数,N2为第二目标内机台数,n+1为多联空调内机的第n次错峰调节周期。
在基于步骤S1-S4的每个循环周期中,即使所有目标内机是在分类式的错峰调节模式下,也可以规避所有目标内机其每次归类发生变化,以及在归类下的优先级排序变化所导致的同一内机阀步调节时间过短,过热度未能及时体现,进而导致阀步过调的情形,并充分确保所有目标内机其每次归类发生变化以及在归类下的优先级排序变化,甚至是目标内机自身目标对象发生变化,所有目标内机的错峰调节均不会产生紊乱。
优选地,第一优先级排序与第二优先级排序的排序依据均为依照系数A降序排列,其中A=内机容量*│ΔT实-ΔT目│。
采用系数A定义排序,有利于保障多联空调其所有目标内机在分类式的错峰调节模式下,多联空调系统其整体的运行可靠性。
本发明要解决的技术问题还在于:第二方面提供一种膨胀阀控制装置,和/或第三方面提供一种多联空调,和/或第四方面提供一种计算机可读存储介质,使得多联空调在内机节流场景下,减小其系统参数波动,提高系统运行稳定性及用户舒适性体验。
为解决上述第二方面技术问题,本发明提供了一种膨胀阀控制装置,用于执行第一方面任一实施例所述的方法,所述装置包括:
信号接收模块:用于定时接收到多台内机的节流反馈信号;
归类模块:用于依据所述节流反馈信号将所有目标内机归类为阀需开大的第一目标内机和阀需关小的第二目标内机;
错峰调节控制模块:用于控制所述第一目标内机对其内机膨胀阀按照第一优先级排序错峰调节,且控制所述第二目标内机对其内机膨胀阀按照第二优先级排序错峰调节;
循环控制模块:用于在所述错峰调节控制模式控制所述第一目标内机与所述第二目标内机均错峰调节完毕后,控制所述信号接收模块再次定时接收到多台内机的节流反馈信号。
为解决上述第三方面技术问题,本发明提供了一种多联空调,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现第一方面任一实施例所述的方法。
为解决上述第四方面技术问题,本发明提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现第一方面任一实施例所述的方法。
相对于现有技术而言,本发明所述的膨胀阀控制方法、装置、多联空调、计算机存储介质具有以下有益效果:
使得多联空调在内机节流场景下,减小其系统参数波动,提高系统运行稳定性及用户舒适性体验。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、技术方案和优点更加清楚易懂,下面将结合附图及实施例,对本发明做进一步的详细说明。应当理解,本发明在此所描述的具体实施例仅是构成本发明的部分实施例,其仅用以解释本发明,并不构成对本发明的限定,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
如图2所示,本发明提出了一种膨胀阀控制方法,应用于多联空调,所述方法包括如下步骤:
S1:定时接收到多台内机的节流反馈信号;
S2:依据多台内机的节流反馈信号将所有目标内机归类为阀需开大的第一目标内机和阀需关小的第二目标内机;
S3:第一目标内机对其内机膨胀阀按照第一优先级排序错峰调节,且第二目标内机对其内机膨胀阀按照第二优先级排序错峰调节;
S4:第一目标内机与第二目标内机均错峰调节完毕后,返回步骤S1。
具体的,内机节流的目的即是控制进入内机的制冷剂流量与其内机负荷相匹配,例如在制冷模式下,制冷剂的流量调节需按照内机蒸发器中实际可能汽化的液体量,来实时调节送入其内机蒸发器的液量。故对于多联空调中的每台在运行内机而言,其节流反馈信号可能为阀需开大,也可能为阀需关小,或者也有可能为阀开度维持不变。通常情况下,只有前两种节流反馈信号所对应的内机才是本发明中的目标内机,而第三种实则也可以无需产生节流反馈信号,或是即使产生也可以在步骤S2中将其所对应的内机默认归类为“阀需开大”或“阀需关小”中的任意一类。进而只要是经步骤S1定时接收到的节流反馈信号,其所对应的内机要么均可以是目标内机,要么步骤S2至少可以依据步骤S1中的节流反馈信号确定目标内机并对所有目标内机进行归类,本发明在此无需对目标内机的范围是否必须包含有第三种节流反馈信号所对应的内机做出特别限定。当然对于部分一直处于停运状态的内机而言,如步骤S1未接收到、或是不再继续接收到其内机的节流反馈信号时,其将不能纳入或是不能继续纳入本发明中的目标内机。
在本发明中,通过步骤S2,将所有目标内机归类为阀需开大的第一目标内机和阀需关小的第二目标内机,归类依据如上所述,但由此并不代表基于步骤S1-S4的每个循环周期中,第一目标内机与第二目标内机就必须同时存在,有可能的是,仅存在有第一目标内机,或是仅存在有第二目标内机。而只有当两种目标内机均同时存在时,步骤S3中的“且”、步骤S4中的“均”才会按照其狭义理解发挥其应有的限制效应,否则应按照广义理解。
通过本发明所述的膨胀阀控制方法,相较于现有技术中内机阀步为统一开大或关小,本发明中的内机阀步不论是开大和/或关小,均是按照优先级排序进行错峰调节,规避了现有技术中所出现的“同一时间统一开大或关小”的情形,由此使得多联空调在内机节流场景下,减小了其系统参数波动,提高了系统运行稳定性及用户舒适性体验。
优选地,在制冷模式下,步骤S1包括如下具体运行步骤:
S11:每隔第一预设时长t1,判断每台在运行内机其实际过热度ΔT实是否大于等于其目标过热度ΔT目;
S12:若是,内机对应生成阀需开大的节流反馈信号;若否,内机对应生成阀需关小的节流反馈信号;
S13:多联空调定时接收到多台内机的节流反馈信号。
具体的,在制冷模式下,对于每台在运行内机,其目标过热度ΔT目可以根据室外温度、室内温度、设定温度确定;而其实际过热度ΔT实则等于蒸发器出口管温与进口管温之差。当ΔT实≥ΔT目,则说明或可视为说明(对应于ΔT实=ΔT目)内机对应的制冷剂流量小,实际过热大,此时需对其内机膨胀阀做开大控制以增大制冷剂流量;反之,则说明内机对应的制冷剂流量大,制冷剂未充分蒸发,此时需对其内机膨胀阀做关小控制以减少制冷剂流量。由此便于在步骤S2中将所有目标内机进行精准归类。
优选地,在执行步骤S1-S4的过程中,所述方法还包括如下具体运行步骤:
S101:判断是否有接收停运内机的开机启动信号;
S102:若是,其内机膨胀阀初始化,并在上电复位后转步骤S103;若否,返回步骤S101;
S103:内机膨胀阀以第一初始开度维持运行至少第二预设时长t2后,转步骤S11。
具体的,第二预设时长t2既可以是变量值,也可以为固设值。当为固设值时,其例如可以取值为3~10min中的任意一个时长值。此时,即使当步骤S103中的维持运行时长已经大于等于t2时,则还需持续判断步骤S4的开启执行条件是否满足,也即还需判断第一目标内机与第二目标内机是否均错峰调节完毕,若是才转步骤S11,由此停运内机在经步骤S101-S103后,才会被正式纳入在运行内机(也可理解并简称为潜在目标内机)的范围。同理,当第二预设时长t2为变量值时,其变量值的计算不仅与3~10min的范围区间相关,还将与第一目标内机和第二目标内机的调阀周期相关,进而在步骤S103中的维持运行时长等于t2时,则直接转步骤S11。
通过以上步骤S101-S103的设定,停运内机在开启后,不会过早纳入目标内机中进行错峰调节,既充分满足了停运内机在刚开启阶段下的急剧调温需求,又不影响其余在运行内机的正常错峰调节。同时,停运内机在开启后,其正式被纳入在运行内机的时间节点也可以与其余在运行内机无缝衔接,进而方便在步骤S2中将所有目标内机精准无误地归类为阀需开大的第一目标内机和阀需关小的第二目标内机,并在后续统一按照优先级排序错峰调节。
优选地,第一目标内机与第二目标内机中的其中一个,其完成一次错峰调节的调阀周期为Δt0,且Δt0≤t1。
具体的,在步骤S3中,当第一目标内机与第二目标内机同时存在时,第一目标内机的错峰调节与第二目标内机的错峰调节既可以同时动作,也可以不同时动作,例如作为不同时动作的其中一个示例,可待第一目标内机错峰调节完毕后再依次执行第二目标内机的错峰调节,此时第一预设时长t1必然大于Δt0,且在基于步骤S1-S4的单个循环周期中,例如在经步骤S2的归类后即使仅存在有第一目标内机,为确保第一预设时长t1在步骤S11中为一固设值的前提成立,也必须在步骤S3中预留出第二目标内机的调阀周期,然后才能转步骤S4。由此,Δt0≤t1的设定,在基于步骤S1-S4的每个循环周期中,可以初步确保所有目标内机在优先级排序下的错峰调节不会产生紊乱。
优选地,第一目标内机和/或第二目标内机完成一次错峰调节的调阀周期均为Δt0,且Δt0=t1。
具体的,作为本发明的其中一种优选实施方式,本发明在此优选设定第一目标内机的错峰调节与第二目标内机的错峰调节为同时动作,即在基于步骤S1-S4的每个循环周期中,不论第一目标内机与第二目标内机是否同时存在,或是在单个循环周期中仅存在有第一目标内机或第二目标内机,当限定第一目标内机和/或第二目标内机完成一次错峰调节的调阀周期均为Δt0,则至少在第一目标内机与第二目标内机同时存在时,两者的错峰调节只能为同时动作;且在当单个循环周期中例如仅存在有第一目标内机时,也无需在步骤S3中再预留出第二目标内机的调阀周期。由此,一方面是在内机阀步相互抵消的作用影响下,可以进一步减小对外机影响,提高系统稳定性;另一方面是第一目标内机和/或第二目标内机的错峰调节均可以实现无缝循环衔接,进而Δt0可以等于t1,也即:即使所有目标内机是在分类式的错峰调节模式下,多联空调的内机节流质量及其内机节流效率也可以得以保证。
优选地,第一目标内机中其第i台内机膨胀阀的错峰调节时间为:t开大i=t初+(i/N1)*△t0+n△t0;和/或第二目标内机中其第i台内机膨胀阀的错峰调节时间为:t关小i=t初+(i/N2)*△t0+n△t0;其中:
t初为多联空调的内机膨胀阀首次执行错峰调节的初始时刻,N1为第一目标内机台数,N2为第二目标内机台数,n+1为多联空调内机的第n次错峰调节周期。
具体的,当Δt0=t1时,在t初时刻下,对应多联空调内机进入第1次错峰调节周期,此时n=0;而在t初+△t0时刻下,对应多联空调内机进入第2次错峰调节周期,此时n=1;以此类推,可以推导出在多联空调内机的第n-1次错峰调节周期中,第一目标内机和/或第二目标内机,其第i台内机膨胀阀的错峰调节时间可以为t开大i=t初+(i/N1)*△t0+n△t0,和/或t关小i=t初+(i/N2)*△t0+n△t0。由此在基于步骤S1-S4的每个循环周期中,即使所有目标内机是在分类式的错峰调节模式下,也可以规避所有目标内机其每次归类发生变化,以及在归类下的优先级排序变化所导致的同一内机阀步调节时间过短,过热度未能及时体现,进而导致阀步过调的情形,并充分确保所有目标内机其每次归类发生变化以及在归类下的优先级排序变化,甚至是目标内机自身目标对象发生变化,所有目标内机的错峰调节均不会产生紊乱。
优选地,第一优先级排序与第二优先级排序的排序依据均为依照系数A降序排列,其中A=内机容量*│ΔT实-ΔT目│。
具体的,大容量内机系统流量相对较大,对系统影响较大,即相同条件下优先调节大容量内机;而对于每台在运行内机而言,其实际过热度ΔT实与目标过热度ΔT目之间的差值会影响其内机膨胀阀的调节幅度,调节幅度越大对系统影响也越大。综合以上两个因素,采用系数A定义排序,有利于保障多联空调其所有目标内机在分类式的错峰调节模式下,多联空调系统其整体的运行可靠性。
优选地,第一目标内机和/或第二目标内机,其内机膨胀阀的目标开度均为:P目=P当+B*ΔP变,其中:
P当为内机膨胀阀的当前开度,B为内机膨胀阀调节系数,ΔP变为内机膨胀阀的开度变化量。
具体的,ΔP变为内机膨胀阀的开度变化量,也可称之为内机膨胀阀的调节幅度,其根据ΔT实与ΔT目的差值确定,当在制冷模式下,ΔP变=ΔT实-ΔT目,进而保证在第一目标内机中ΔP变为正值或0,而在第二目标内机中ΔP变则为负值,从而代表了内机膨胀阀其开度变化量的方向是开大还是关小。同时,当实际过热度ΔT实与目标过热度ΔT目差异较大时,阀步调节幅度加大;反之,当实际过热度ΔT实接近目标过热度ΔT目时,阀步调节幅度减小,从而避免过调。由此,保证了内机膨胀阀其目标开度的精准度。其中,ΔT目如上所述可以根据室外温度、室内温度、设定温度确定,其取值范围具体可以设定为例如1℃~8℃。
优选地,内机膨胀阀调节系数B=1+b*│ΔT实-ΔT目│,其中b的取值范围为1~8。
具体的,采用上述系数计算公式,可以进一步保证内机膨胀阀其目标开度的精准度。
实施例2
本发明还提供了一种膨胀阀控制装置,用于执行如实施例1中所述的方法,所述装置包括:
信号接收模块:用于定时接收到多台内机的节流反馈信号;
归类模块:用于依据所述节流反馈信号将所有目标内机归类为阀需开大的第一目标内机和阀需关小的第二目标内机;
错峰调节控制模块:用于控制所述第一目标内机对其内机膨胀阀按照第一优先级排序错峰调节,且控制所述第二目标内机对其内机膨胀阀按照第二优先级排序错峰调节;
循环控制模块:用于在所述错峰调节控制模式控制所述第一目标内机与所述第二目标内机均错峰调节完毕后,控制所述信号接收模块再次定时接收到多台内机的节流反馈信号。
本发明还提供了一种多联空调,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现如实施例1中所述的方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现如实施例1中所述的方法。
具体的,本领域技术人员在此可以理解的是,实施例2中所提供的膨胀阀控制装置、多联空调、计算机可读存储介质,均可以通过软硬件结合的方式来实现如实施例1中所述的方法。上述膨胀阀控制装置、多联空调、计算机可读存储介质中的任意一个,其信息交互、执行过程等内容均可参见实施例1中对于膨胀阀控制方法的叙述,在此不再一一赘述。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。