WO2019000167A1 - 用于机动车的防止驾驶员打瞌睡的方法、系统及机动车 - Google Patents

用于机动车的防止驾驶员打瞌睡的方法、系统及机动车 Download PDF

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WO2019000167A1
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driver
throttle position
intelligent controller
vehicle
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贺鹏麟
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贺鹏麟
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms

Definitions

  • the present application relates to a method of preventing a driver from falling asleep and a motor vehicle.
  • the present invention provides a new method, system and motor vehicle for preventing a driver from falling asleep.
  • the present invention provides a method for preventing a driver from falling asleep in a motor vehicle, wherein a setting button is automatically performed within a first predetermined time, such as when the button is not pressed. If the warning is invalid (ie, the button has not been pressed in the second specified time), the motor vehicle can be automatically decelerated or automatically stopped by the assisted driving system. [0009]
  • the button is disposed on the floor of the steering wheel or the cab.
  • the alert is usually an audible and visual alert.
  • a method for preventing a driver from falling asleep in a motor vehicle providing a button device having a button, a throttle position intelligent controller, and an engine control module, wherein the engine control module and the button device are both associated with the throttle position
  • the intelligent controller signal is connected, and in the first predetermined time, if the button is not pressed, the warning is automatically performed; in the second predetermined time, if the button is still not pressed, the throttle position is made
  • the output voltage of the intelligent controller is controlled to a preset safe driving voltage range.
  • the throttle position intelligent controller is connected to the existing accelerator pedal position sensor (ie, the throttle position sensor), and intelligently simulates the accelerator pedal position sensor through the throttle position intelligent controller.
  • the throttle position intelligent controller outputs a control voltage that meets the safe driving range to the engine control module, which is equivalent to lowering the engine speed, thereby reducing the vehicle speed, and if necessary, the machine can be made The car gradually stopped. If the button is still not pressed within the second prescribed time, the throttle position intelligent controller outputs a voltage that satisfies the safe driving condition to the engine control module, and then decelerates or stops the vehicle through the engine control module.
  • a system for preventing a driver from falling asleep in a motor vehicle comprising a button device having a button, an accelerator pedal position sensor, an engine control module, and a throttle position intelligent controller, the accelerator pedal position sensor, the throttle The position intelligent controller is connected to the engine control module signal, and the button device is connected to the throttle position intelligent controller signal, and in the first predetermined time, if the button is not pressed, the warning is automatically performed; In the second predetermined time interval, if the button is still not pressed, the output voltage of the throttle position intelligent controller is controlled to be within a preset safe driving voltage range.
  • the accelerator pedal position sensor, the throttle position intelligent controller and the engine control module are connected in series.
  • a motor vehicle comprising the system for preventing a driver from falling asleep.
  • the throttle position intelligent controller changes the input voltage signal received by the engine control module to control the traveling speed of the motor vehicle to gradually slow down or stop.
  • a motor vehicle comprising a button, wherein in the first predetermined compartment, if the button is not pressed, an alert is automatically performed.
  • the motor vehicle may be a diesel engine motor vehicle, a gasoline engine motor vehicle, an electric vehicle, a new energy vehicle or Other vehicles driven and towed by power units.
  • the motor vehicle may be modified on the original vehicle to prevent the driver from sleeping while not destroying the original vehicle line; it may also be that the new vehicle integrates the function.
  • the beneficial effects of the present invention are as follows: 1) By setting a button, the driver can be reminded to drive safely, and the structure is simple, and the original vehicle line does not need to be destroyed. 2) It can reduce or even eliminate the occurrence of driver's doze in a certain degree, and can implement deceleration control for a motor vehicle whose driver may be dozing. Brief description of the drawing
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a first embodiment of a system for preventing a driver from falling asleep according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of a second embodiment of a system for preventing a driver from falling asleep according to the present invention
  • FIG. 3 is a schematic block diagram of a third embodiment of a system for preventing a driver from falling asleep according to the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic block diagram of a fourth embodiment of a system for preventing a driver from falling asleep according to the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram of a fifth embodiment of a system for preventing a driver from falling asleep according to the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic block diagram of a sixth embodiment of a system for preventing a driver from falling asleep according to the present invention.
  • a method for preventing a driver from falling asleep, for a motor vehicle which is provided with a button device having a button
  • the driver is required to press once in the specified day. Once there is no pressure in the specified time, the button device will give an audible and visual warning to the driver to respond.
  • the driver presses the button if the driver presses the button, the current calculation is terminated, and the next calculation is started.
  • the driver presses the button the warning is interrupted and the next time the meter is entered.
  • the first stipulation can be designed as required, such as designing to press once every 3 minutes, pressing every 5 minutes, and so on.
  • the button may be disposed on the steering wheel to facilitate finger pressing; or may be disposed on the floor of the cab to facilitate foot pressing.
  • the button can be placed anywhere that is convenient for the driver to press.
  • the shooting device and the wireless transmission device, the sound and light alarming peers may be set, the activation signal is generated to activate the shooting device and the wireless transmission device, and the driving behavior of the driver is recorded by the shooting device;
  • the wireless transmission device transmits the recording information to the background, and the driver is reminded by the background.
  • a system for preventing a driver from falling asleep includes a button device having a button and a vehicle speed control module, and the vehicle speed control module may include an accelerator pedal position sensor 1 and an engine control module 2
  • the throttle position intelligent controller 4, the driver's doze module 5 and the command receiver 6 are formed, and the accelerator pedal position sensor 1 and the throttle position intelligent controller 4 form a parallel circuit and are connected to the engine control module 2 signal.
  • the accelerator pedal position voltage signal Ua of the accelerator pedal position sensor 1 is actually input to the throttle position intelligent controller 4.
  • the output of the accelerator pedal position sensor 1 ie, the accelerator pedal position voltage signal Ua
  • the greater the voltage Ua the greater the driver's stepping on the throttle, and the stronger the driver's willingness to accelerate.
  • the throttle operation signal is directly input to the engine control module 2, the engine speed will increase.
  • the command receiver 6 when the driver does not press the button ⁇ between the prescribed time, the command receiver 6 receives an instruction to start the driver's doze module 5 to be activated.
  • the driver's doze module 5 is prevented from including the control voltage range of the engine control module 2 at low speed and safe driving conditions.
  • the driver doze module 5 After receiving the instruction of the command receiver 6, the driver doze module 5 is prevented from performing real data communication with the throttle position intelligent controller 4, and the voltage input to the engine control module 2 is reduced by the parallel circuit of the throttle position intelligent controller 4. , thereby reducing engine turn Speed, causing the vehicle to gradually slow down.
  • a motor vehicle including a diesel engine or a gasoline engine, and the above-described system for preventing a driver from falling asleep. Through the above system, the driver can be effectively and safely treated while the driver is slumbering.
  • a system for preventing a driver from falling asleep includes a button device having a button, an accelerator pedal position sensor 1, an engine control module 2, a throttle position intelligent controller 4, and a driver's doze module. 5 and the command receiver 6, the accelerator pedal position sensor 1, the throttle position intelligent controller 4 and the engine control module 2 are sequentially connected to form a series circuit.
  • a system for preventing a driver from falling asleep includes a button device having a button, an accelerator pedal position sensor 1, an engine control module 2, a speed measuring module 3, a throttle position intelligent controller 4, and driving prevention.
  • the doze module 5 and the command receiver 6, the accelerator pedal position sensor 1 and the throttle position intelligent controller 4 form a parallel circuit and are connected to the engine control module 2 signal.
  • the speed measuring module 3 provides vehicle speed data to the driver's doze module 5, the source of which includes, but is not limited to, a vehicle OBD interface, a vehicle bus, a mobile positioning device, an inertial sensor, and the like.
  • a system for preventing a driver from falling asleep includes a button device having a button, an accelerator pedal position sensor 1, an engine control module 2, a speed measuring module 3, a throttle position intelligent controller 4, and driving prevention.
  • the doze module 5 and the command receiver 6, the accelerator pedal position sensor 1 and the throttle position intelligent controller 4 form a parallel circuit and are connected to the engine control module 2 signal.
  • the accelerator pedal position voltage signals Ual and Ua2 of the accelerator pedal position sensor 1 are actually input to the throttle position intelligent controller 4.
  • the output voltage Ual and Ua2 of the accelerator pedal position sensor represent the operating force of the driver on the throttle.
  • the greater the voltages Ual and Ua2 the greater the driver's stepping on the throttle, and the stronger the driver's willingness to accelerate. If the throttle operation signal is directly input to the engine control module 2, the engine speed will increase.
  • the driver's doze module 5 is prevented from collecting the actual running speed of the vehicle in the speed measuring module 3 , and is compared with the vehicle speed under low speed and safe driving conditions. Comparing, determining the target vehicle speed that can be safely traveled, and performing real data communication with the throttle position intelligent controller 4, The parallel circuit of the throttle position intelligent controller 4 reduces the voltage input to the engine control module 2, thereby reducing the engine speed and causing the vehicle to gradually decelerate.
  • the speed measuring module 3 provides the vehicle speed data of the vehicle to the driver's dozing module 5, and the sources thereof include, but are not limited to, a vehicle OBD interface, a vehicle bus, a mobile positioning device, an inertial sensor, and the like.
  • a system for preventing a driver from falling asleep includes a button device having a button, an accelerator pedal position sensor 1, an engine control module 2, a speed measuring module 3, a throttle position intelligent controller 4, and driving prevention.
  • the doze module 5 and the command receiver 6, the accelerator pedal position sensor 1, the throttle position intelligent controller 4 and the engine control module 2 are sequentially connected to form a series circuit.
  • the accelerator pedal position voltage signal Ua of the accelerator pedal position sensor 1 is actually input to the throttle position intelligent controller 4.
  • the output of the accelerator pedal position sensor Ua represents the driver's operating force on the throttle.
  • the greater the voltage Ua the greater the driver's stepping on the throttle, and the stronger the driver's desire to accelerate.
  • the driver doze module 5 after receiving the instruction of the command receiver 6, the driver doze module 5 is prevented from collecting the actual running speed of the vehicle in the speed measuring module 3 , and is compared with the vehicle speed under low speed and safe driving conditions. Comparing, determining the target vehicle speed that can be safely traveled, performing real data communication with the throttle position intelligent controller 4, and reducing the control signal output Va through the throttle position intelligent controller 4, thereby changing the voltage signal input to the engine control module 2, and further Reduce the engine speed and gradually slow down the vehicle.
  • a system for preventing a driver from falling asleep includes a button device having a button, an accelerator pedal position sensor 1, an engine control module 2, a speed measuring module 3, a throttle position intelligent controller 4, and driving prevention.
  • the doze module 5 and the command receiver 6, the accelerator pedal position sensor 1, the throttle position intelligent controller 4 and the engine control module 2 are sequentially connected to form a series circuit.
  • the accelerator pedal position voltage signals Ual and Ua2 of the accelerator pedal position sensor 1 are actually input to the throttle position intelligent controller 4.
  • the output of the accelerator pedal position sensor Ual and Ua2 represent the driver's operation on the throttle.
  • the greater the voltages Ual and Ua2 the greater the driver's ability to step on the throttle, and the stronger the driver's willingness to accelerate.
  • the driver after receiving the instruction of the command receiver 6, the driver is prevented from playing the doze module 5 to collect the test.
  • the actual running speed of the vehicle in the speed module 3 is compared with the vehicle speed under low speed and safe driving conditions, and the target vehicle speed for preventing safe driving is determined, and the data communication with the throttle position intelligent controller 4 is performed, and the throttle position intelligently
  • the controller 4 lowers the control signal outputs Val and Va2, thereby changing the voltage signal input to the engine control module 2, thereby reducing the engine speed and causing the vehicle to gradually decelerate.
  • a system for preventing a driver from falling asleep may include a button device having a button and a vehicle speed control module.
  • the button ⁇ When the button ⁇ is not pressed between the first predetermined time, the sound and light warning is performed; if the button ⁇ is not pressed between the second predetermined time, the motor vehicle speed control module is used to decelerate or stop the vehicle.
  • the buttons of the button device may be only existing buttons having a physical structure, and the device may further include an audible and visual alert module and a controller capable of transmitting and receiving commands.
  • the button device can also be a smart button that integrates an audible and visual alert function and an instruction transceiving function on an existing physical button.
  • the vehicle speed control module may include the above-described accelerator pedal position sensor, throttle position intelligent controller, engine control module, anti-sleep module, command receiver, and speed measuring module.
  • the button module can be coupled to the throttle position intelligent controller signal. If the button is still not pressed between the second predetermined time, the button module performs the sound and light warning, and the throttle position intelligent controller adjusts the input voltage of the engine control module (usually lowering the input voltage, in certain cases, The input voltage is increased to maintain the input voltage within a control voltage range that satisfies safe driving conditions.
  • the throttle position intelligent controller and the driver's doze module can be installed in parallel or in series with the original vehicle throttle position sensor output line, which is simple and convenient to install. Preventing the driver from falling asleep can be achieved without any changes to the original vehicle.
  • the throttle position intelligent controller will not affect the normal operation of the vehicle in the event of complete failure. No need to change the original car line, no wiring, no need for professionals, low operating and maintenance costs. Preventing the driver from playing the doze module works better with the car OBD interface data.

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Abstract

一种用于机动车的防止驾驶员打瞌睡的方法、系统及机动车，其设置具有按钮的按钮装置、油门位置智能控制器(4)和发动机控制模块(2)，使发动机控制模块(2)和按钮装置均与油门位置智能控制器(4)信号连接，在第一规定时间内，如按钮未被按压，则自动进行警示；在第二规定时间内，如按钮仍未被按压，则使油门位置智能控制器(4)的输出电压控制至预设的安全驾驶电压范围内。通过设置按钮，可以起到提醒司机安全驾驶的作用，结构简单，可以不需要破坏原车线路。

Description

用于机动车的防止驾驶员打瞌睡的方法、 系统及机动车
技术领域
[0001] 本申请涉及一种防止驾驶员打瞌睡的方法及机动车。
背景技术
[0002] 近年来， 随着汽车使用量的增长， 交通事故的发生率逐年增加， 驾驶安全成为 曰益被关注的问题。 在由于危险驾驶行为引发的交通事故中， 疲劳驾驶占据了 相当一部分比例。 现有的疲劳驾驶检测方法大致有如下几种：
[0003] 1.检测人体生物信号， 如通过分析司机的脑电图或心电图， 来检测司机是否处 于疲劳驾驶状态；
[0004] 2.检测面部表情和肢体动作， 如检测司机闭眼吋间、 低头的频率或身体是否前 倾等等， 从而判断司机是否处于疲劳驾驶状态；
[0005] 3.检测车辆操控状态， 如通过检测方向盘转动角度的变化频幅、 油门变化频幅 等， 分析司机的驾驶能力是否下降。
[0006] 但是， 上述方法有一个的共同的问题， 它们只能判断驾驶员是否已经达到瞌睡 状态， 而无法预防驾驶员打瞌睡。 且都需要设置搭设特定且复杂的硬件系统和 软件算法， 所以， 有必要提供一种新的能防止驾驶员打瞌睡的方法和系统， 以 堵绝驾驶员打瞌睡的情况发生， 并能对驾驶员可能处于瞌睡状态的机动车实施 减速控制。
技术问题
[0007] 本发明提供一种新的防止驾驶员打瞌睡的方法、 系统及机动车。
问题的解决方案
技术解决方案
[0008] 本发明提供一种用于机动车的防止驾驶员打瞌睡的方法， 其设置按钮， 在第一 规定吋间内， 如所述按钮未被按压， 则自动进行警示。 如警示无效 （即在第二 规定吋间内仍未按压按钮） ， 可以控制机动车自动减速或借助辅助驾驶系统自 动安全停车。 [0009] 所述按钮设置于方向盘或驾驶室的地板。
[0010] 所述警示通常是声光警示。
[0011] 一种用于机动车的防止驾驶员打瞌睡的方法， 设置具有按钮的按钮装置、 油门 位置智能控制器和发动机控制模块， 使所述发动机控制模块和按钮装置均与所 述油门位置智能控制器信号连接， 在第一规定吋间内， 如所述按钮未被按压， 则自动进行警示； 在第二规定吋间内， 如所述按钮仍未被按压， 则使所述油门 位置智能控制器的输出电压控制至预设的安全驾驶电压范围内。
[0012] 油门位置智能控制器与现有的加速踏板位置传感器 （即油门位置传感器） 连接 ， 通过油门位置智能控制器来智能模拟加速踏板位置传感器。 当加速踏板位置 传感器的输出电压超过预设范围吋， 由油门位置智能控制器输出符合安全驾驶 范围的控制电压到发动机控制模块， 即相当于降低发动机转速， 进而降低车速 ， 必要吋， 可以使机动车逐渐停驶。 如在第二规定吋间内， 仍未按压按钮， 则 油门位置智能控制器输出满足安全行驶条件的电压到发动机控制模块， 进而通 过发动机控制模块使机动车减速或者停车。
[0013] 一种用于机动车的防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置、 加速 踏板位置传感器、 发动机控制模块和油门位置智能控制器， 所述加速踏板位置 传感器、 所述油门位置智能控制器和所述发动机控制模块信号相连， 所述按钮 装置和所述油门位置智能控制器信号相连， 在第一规定吋间内， 如所述按钮未 被按压， 则自动进行警示； 在第二规定吋间内， 如所述按钮仍未被按压， 则使 所述油门位置智能控制器的输出电压控制至预设的安全驾驶电压范围内。
[0014] 所述加速踏板位置传感器和所述油门位置智能控制器并联。
[0015] 所述加速踏板位置传感器、 油门位置智能控制器及发动机控制模块顺次串联。
[0016] 一种机动车， 包括所述的防止驾驶员打瞌睡的系统。
[0017] 通过油门位置智能控制器改变发动机控制模块接收的输入电压信号， 控制机动 车的行驶速度， 使其逐渐减速或者停车。
[0018] 一种机动车， 包括按钮， 在第一规定吋间内， 如所述按钮未被按压， 则自动进 行警示。
[0019] 机动车可以是柴油发动机机动车、 汽油发动机机动车、 电动车、 新能源车或者 其它由动力装置驱动、 牵引的车辆。
[0020] 机动车可以是在不破坏原车线路的情况下， 在原车上进行防止驾驶员打瞌睡功 能的改装； 也可以是新车即集成该功能。
发明的有益效果
有益效果
[0021] 本发明的有益效果是： 1)通过设置按钮， 可以起到提醒司机安全驾驶的作用， 结构简单， 可以不需要破坏原车线路。 2)能够在一定程度减少甚至杜绝驾驶员打 瞌睡情况的发生， 并能对驾驶员可能处于瞌睡状态的机动车实施减速控制。 对附图的简要说明
附图说明
[0022] 图 1是本发明防止驾驶员打瞌睡的系统的第一具体实施方式的原理框图；
[0023] 图 2是本发明防止驾驶员打瞌睡的系统的第二具体实施方式的原理框图；
[0024] 图 3是本发明防止驾驶员打瞌睡的系统的第三具体实施方式的原理框图；
[0025] 图 4是本发明防止驾驶员打瞌睡的系统的第四具体实施方式的原理框图；
[0026] 图 5是本发明防止驾驶员打瞌睡的系统的第五具体实施方式的原理框图；
[0027] 图 6是本发明防止驾驶员打瞌睡的系统的第六具体实施方式的原理框图。
本发明的实施方式
[0028] 具体实施方式
[0029] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0030] 一种防止驾驶员打瞌睡的方法， 用于机动车， 其设置一个具有按钮的按钮装置
， 要求司机在规定吋间内按压一次， 一旦超出规定吋间没有按压， 则该按钮装 置会发出声光警示， 提示司机做出反应。
[0031] 驾驶过程中， 如司机按规定吋间按压， 则认为司机处于正常驾驶状态； 如没能 按规定吋间进行按压， 则认为司机处于驾驶员打瞌睡状态， 通过声光方式提醒 司机进行安全驾驶操作。
[0032] 本实施方式中， 在第一规定吋间没有按压按钮， 则进行声光警示； 继续计吋， 如直至第二规定吋间仍没有按压按钮， 则在声光警示的同吋， 使机动车减速或 者停车。 如计吋到 3分钟没有按压， 则声光警示； 如继续计吋到 4分钟仍没有按 压， 则减速或者停车。 机动车减速或者停车可以由机动车车速控制模块实现。
[0033] 本实施方式中， 第一规定吋间未到吋， 如司机按压按钮， 则本次计吋终止， 幵 始进入下一次计吋。 声光警示过程中， 如司机按压按钮， 则警示中断， 并幵始 进入下一次计吋。 第一规定吋间可以按要求设计， 如设计成每 3分钟按压一次、 每 5分钟按压一次等。
[0034] 本实施方式中， 按钮可以设置于方向盘上， 便于手指按压； 也可以设置于驾驶 室地板， 便于脚踩按压。 按钮可以设置于便于驾驶员按压操作的任何位置。
[0035] 本实施方式中， 还可以设置拍摄设备及无线传输设备， 声光警示的同吋， 产生 启动信号来启动拍摄设备和无线传输设备， 通过拍摄设备对司机的驾驶行为进 行摄录； 通过无线传输设备将摄录信息传送到后台， 由后台提醒司机。
[0036] 【实施例 1】
[0037] 如图 1所示， 一种防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置和机动 车车速控制模块， 该机动车车速控制模块可以包括加速踏板位置传感器 1、 发动 机控制模块 2、 油门位置智能控制器 4、 防止驾驶员打瞌睡模块 5和指令接收器 6 ， 加速踏板位置传感器 1与油门位置智能控制器 4组成并联电路， 并与发动机控 制模块 2信号相连。
[0038] 在本实施例中， 加速踏板位置传感器 1的加速踏板位置电压信号 Ua实吋输入油 门位置智能控制器 4。 加速踏板位置传感器 1的输出 (即加速踏板位置电压信号 Ua) 代表了司机对油门的操作力度， 通常， 电压 Ua越大表示司机的踩油门的力度越 大， 也反映了司机的加速意愿越强烈。 若油门操作信号直接输入发动机控制模 块 2， 则发动机转速会随之提高。
[0039] 在本实施例中， 当司机未在规定吋间按压按钮吋， 指令接收器 6接到指令， 启 动防止驾驶员打瞌睡模块 5。 防止驾驶员打瞌睡模块 5包含低速且安全行驶条件 下的发动机控制模块 2的控制电压范围。 在收到指令接收器 6的指令后， 防止驾 驶员打瞌睡模块 5与油门位置智能控制器 4进行实吋数据通讯， 通过油门位置智 能控制器 4的并联电路降低输入至发动机控制模块 2的电压， 进而降低发动机转 速， 使车辆逐渐减速。
[0040] 一种机动车， 包括柴油发动机或汽油发动机， 以及上述防止驾驶员打瞌睡的系 统。 通过上述系统， 可以在驾驶员打瞌睡吋对机动车实施有效和安全的处理。
[0041] 【实施例 2】
[0042] 如图 2所示， 一种防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置、 加速 踏板位置传感器 1、 发动机控制模块 2、 油门位置智能控制器 4、 防止驾驶员打瞌 睡模块 5和指令接收器 6， 加速踏板位置传感器 1、 油门位置智能控制器 4和发动 机控制模块 2顺次相联， 组成串联电路。
[0043] 【实施例 3】
[0044] 如图 3所示， 一种防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置、 加速 踏板位置传感器 1、 发动机控制模块 2、 测速模块 3、 油门位置智能控制器 4、 防 止驾驶员打瞌睡模块 5和指令接收器 6， 加速踏板位置传感器 1与油门位置智能控 制器 4组成并联电路， 并与发动机控制模块 2信号相连。
[0045] 在本实施例中， 测速模块 3向防止驾驶员打瞌睡模块 5提供车辆的车速数据， 其 来源包括但不限于车辆 OBD接口、 车辆总线、 移动定位装置和惯性传感器等。
[0046] 【实施例 4】
[0047] 如图 4所示， 一种防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置、 加速 踏板位置传感器 1、 发动机控制模块 2、 测速模块 3、 油门位置智能控制器 4、 防 止驾驶员打瞌睡模块 5和指令接收器 6， 加速踏板位置传感器 1与油门位置智能控 制器 4组成并联电路， 并与发动机控制模块 2信号相连。
[0048] 在本实施例中， 加速踏板位置传感器 1的加速踏板位置电压信号 Ual和 Ua2实吋 输入油门位置智能控制器 4。 加速踏板位置传感器的输出电压 Ual和 Ua2代表了司 机对油门的操作力度， 通常， 电压 Ual和 Ua2越大表示司机的踩油门的力度越大 ， 也反映了司机的加速意愿越强烈。 若油门操作信号直接输入发动机控制模块 2 ， 则发动机转速会随之提高。
[0049] 在本实施例中， 在收到指令接收器 6的指令后， 防止驾驶员打瞌睡模块 5采集测 速模块 3中车辆的实吋行驶速度， 并与低速且安全行驶条件下的车速相比较， 确 定能够安全行驶的目标车速， 与油门位置智能控制器 4进行实吋数据通讯， 通过 油门位置智能控制器 4的并联电路降低输入发动机控制模块 2的电压， 进而降低 发动机转速， 使车辆逐渐减速。
[0050] 在本实施例中， 测速模块 3向防止驾驶员打瞌睡模块 5提供车辆的车速数据， 其 来源包括但不限于车辆 OBD接口、 车辆总线、 移动定位装置和惯性传感器等。
[0051] 【实施例 5】
[0052] 如图 5所示， 一种防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置、 加速 踏板位置传感器 1、 发动机控制模块 2、 测速模块 3、 油门位置智能控制器 4、 防 止驾驶员打瞌睡模块 5和指令接收器 6， 加速踏板位置传感器 1、 油门位置智能控 制器 4和发动机控制模块 2顺次相联， 组成串联电路。
[0053] 在本实施例中， 加速踏板位置传感器 1的加速踏板位置电压信号 Ua实吋输入油 门位置智能控制器 4。 加速踏板位置传感器的输出 Ua代表了司机对油门的操作力 度， 通常， 电压 Ua越大表示司机的踩油门的力度越大， 也反映了司机的加速意 愿越强烈。
[0054] 在本实施例中， 在收到指令接收器 6的指令后， 防止驾驶员打瞌睡模块 5采集测 速模块 3中车辆的实吋行驶速度， 并与低速且安全行驶条件下的车速相比较， 确 定能够安全行驶的目标车速， 与油门位置智能控制器 4进行实吋数据通讯， 通过 油门位置智能控制器 4的降低控制后信号输出 Va， 进而改变输入发动机控制模块 2的电压信号， 进而降低发动机转速， 使车辆逐渐减速。
[0055] 【实施例 6】
[0056] 如图 6所示， 一种防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置、 加速 踏板位置传感器 1、 发动机控制模块 2、 测速模块 3、 油门位置智能控制器 4、 防 止驾驶员打瞌睡模块 5和指令接收器 6， 加速踏板位置传感器 1、 油门位置智能控 制器 4和发动机控制模块 2顺次相联， 组成串联电路。
[0057] 在本实施例中， 加速踏板位置传感器 1的加速踏板位置电压信号 Ual和 Ua2实吋 输入油门位置智能控制器 4。 加速踏板位置传感器的输出 Ual和 Ua2代表了司机对 油门的操作力度， 通常， 电压 Ual和 Ua2越大表示司机的踩油门的力度越大， 也 反映了司机的加速意愿越强烈。
[0058] 在本实施例中， 在收到指令接收器 6的指令后， 防止驾驶员打瞌睡模块 5采集测 速模块 3中车辆的实吋行驶速度， 并与低速且安全行驶条件下的车速相比较， 确 定防止能够安全行驶的目标车速， 与油门位置智能控制器 4进行实吋数据通讯， 通过油门位置智能控制器 4降低控制后信号输出 Val和 Va2， 进而改变输入发动机 控制模块 2的电压信号， 进而降低发动机转速， 使车辆逐渐减速。
[0059] 对于防止驾驶员打瞌睡的系统， 可以包括具有按钮的按钮装置和机动车车速控 制模块。 在第一规定吋间未按压按钮吋， 进行声光警示； 在第二规定吋间仍未 按压按钮吋， 则通过机动车车速控制模块使机动车减速或者停车。 按钮装置的 按钮可以仅是现有的具有物理结构的按钮， 该装置还可以包括声光警示模块和 能够收发指令的控制器。 按钮装置还可以是在现有物理按钮上集成声光警示功 能和指令收发功能的智能按钮。 机动车车速控制模块可以包括上述加速踏板位 置传感器、 油门位置智能控制器、 发动机控制模块、 防止打瞌睡模块、 指令接 收器和测速模块等。
[0060] 对于防止驾驶员打瞌睡的系统， 按钮模块可以与油门位置智能控制器信号相连 。 如在第二规定吋间仍未按压按钮， 则在按钮模块进行声光警示的同吋， 通过 油门位置智能控制器来调节发动机控制模块的输入电压 （通常是降低该输入电 压， 特定情况下可以提高该输入电压） ， 使该输入电压保持在能够满足安全行 驶条件的控制电压范围内。
[0061] 对于防止驾驶员打瞌睡的系统， 声光警示吋， 发动机依然可以正常启动， 并维 持低速运转， 车辆能缓慢行驶， 不会危及交通安全。 油门位置智能控制器和防 止驾驶员打瞌睡模块可通过插接件并联或串联于原车油门位置传感器输出线路 中， 安装简单方便。 不对原车辆进行任何改动， 即可实现防止驾驶员打瞌睡的 目的。 油门位置智能控制器在完全失效的情况下也不会影响车辆的正常运行。 不用改变原车线路， 无需接线， 无需专业人员， 运营和维护成本低。 防止驾驶 员打瞌睡模块与汽车 OBD接口数据配合使用效果更好。
[0062] 以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明， 不能认定本 发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种用于机动车的防止驾驶员打瞌睡的方法， 其特征在于： 设置按钮
， 在第一规定吋间内， 如所述按钮未被按压， 则自动进行警示。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述按钮设置于方向盘或驾 驶室的地板。
[权利要求 3] 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 在第二规定吋间内， 如所述 按钮未被按压， 则使机动车减速或者停车。
[权利要求 4] 一种用于机动车的防止驾驶员打瞌睡的方法， 其特征在于， 设置具有 按钮的按钮装置、 油门位置智能控制器和发动机控制模块， 使所述发 动机控制模块和按钮装置均与所述油门位置智能控制器信号连接， 在 第一规定吋间内， 如所述按钮未被按压， 则自动进行警示； 在第二规 定吋间内， 如所述按钮仍未被按压， 则使所述油门位置智能控制器的 输出电压控制至预设的安全驾驶电压范围内。
[权利要求 5] —种用于机动车的防止驾驶员打瞌睡的系统， 其特征在于， 包括具有 按钮的按钮装置、 加速踏板位置传感器、 发动机控制模块和油门位置 智能控制器， 所述加速踏板位置传感器、 所述油门位置智能控制器和 所述发动机控制模块信号相连， 所述按钮装置和所述油门位置智能控 制器信号相连， 在第一规定吋间内， 如所述按钮未被按压， 则自动进 行警示； 在第二规定吋间内， 如所述按钮仍未被按压， 则使所述油门 位置智能控制器的输出电压控制至预设的安全驾驶电压范围内。
[权利要求 6] 如权利要求 5所述的系统， 其特征在于， 所述加速踏板位置传感器和 所述油门位置智能控制器并联。
[权利要求 7] 如权利要求 5所述的系统， 其特征在于， 所述加速踏板位置传感器、 油门位置智能控制器及发动机控制模块顺次串联。
[权利要求 8] —种机动车， 其特征在于， 包括权利要求 5-7中任意一项所述的系统
[权利要求 9] 一种机动车， 其特征在于， 包括按钮， 在第一规定吋间内， 如所 述按钮未被按压， 则自动进行警示。
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