WO2018235205A1 - 監視システム - Google Patents

Abstract

はぐれたメンバーの探索を容易にすることができる監視システムを提供する。この発明に係る監視システムは、それぞれの無線通信範囲内に位置する場合に互いに無線通信を行う複数の無線端末（１）と、他の無線端末（１）のそれぞれに対して接続できたか否かを示す個々の無線端末（１）の通信履歴に基づいて、はぐれた無線端末（１）が存在するか否かを判定する判定部（４）と、判定部（４）によりはぐれた無線端末（１）が存在すると判定された場合に、はぐれた無線端末（１）を示す情報及びはぐれた無線端末（１）と最後に通信した無線端末（１）を示す情報を含む報知データを生成する報知データ生成部（５）と、報知データ生成部（５）により生成された報知データに基づいて発報する発報部（６）と、を備える。

Description

監視システム

　この発明は、監視システムに関する。

　下記特許文献１には、無線端末を用いてグループのメンバーがはぐれたことを検出するシステムが記載されている。このシステムでは、例えば、あるメンバーがグループからはぐれた場合、他のメンバーの無線端末から警報が発せられる。

日本特開２００６－１１６４４号公報

　特許文献１に記載されたシステムでは、はぐれたメンバーの位置が特定されるわけではない。このため、はぐれたメンバーを探すことが困難である場合もあり得る。

　この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、はぐれたメンバーの探索を容易にすることができる監視システムを提供することである。

　この発明に係る監視システムは、それぞれの無線通信範囲内に位置する場合に互いに無線通信を行う複数の無線端末と、他の無線端末のそれぞれに対して接続できたか否かを示す個々の無線端末の通信履歴に基づいて、はぐれた無線端末が存在するか否かを判定する判定部と、判定部によりはぐれた無線端末が存在すると判定された場合に、はぐれた無線端末を示す情報及びはぐれた無線端末と最後に通信した無線端末を示す情報を含む報知データを生成する報知データ生成部と、報知データ生成部により生成された報知データに基づいて発報する発報部と、を備える。

　この発明によれば、報知データ生成部は、はぐれた無線端末と最後に通信した無線端末を示す情報を含む報知データを生成する。このため、はぐれたメンバーの探索を容易にすることができる。

実施の形態１における監視システムの構成図である。 実施の形態１における無線端末の機能ブロック図である。 実施の形態１における監視システムの動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２における監視システムの構成図である。 実施の形態２における監視システムの動作例を示すフローチャートである。 無線端末のハードウェア構成図である。

　添付の図面を参照して、この発明を実施するための形態について説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
　監視システムは、複数の無線端末１を備える。複数の無線端末１は、例えば、同一のグループに属する各メンバーによって１つずつ携帯される。監視システムにおける複数の無線端末１は、同一のグループに属する。無線端末１としては、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末又はＩＣタグ等が用いられる。

　無線端末１は、自己の無線通信範囲内に位置する他の無線端末１との無線通信を行う機能を有する。複数の無線端末１は、それぞれの無線通信範囲内に位置する場合に互いに無線通信を行う。

　図１は、実施の形態１における監視システムの構成図である。図１において、複数の無線端末１は、符号に英字が付されることで区別される。

　図１には、無線端末１として、第１無線端末１ａ、第２無線端末１ｂ及び第３無線端末１ｃが例示されている。無線端末１を表す円の中の数字は、各無線端末１に固有の端末番号である。図中において、無線で直接的に接続されている状態の無線端末１同士は、実線で繋がれている。図中において、無線で直接的に接続されていない状態の無線端末１同士は、破線で繋がれている。図中の矢印は、第２無線端末１ｂの移動を示している。

　第１無線端末１ａは、第２無線端末１ｂと直接的に接続されている。第１無線端末１ａは、第３無線端末１ｃと直接的には接続されていない。ただし、第１無線端末１ａは、第２無線端末１ｂと第３無線端末１ｃとが直接的に接続されている間は、第２無線端末１ｂを介して、第３無線端末１ｃと間接的に接続されている。無線端末１は、間接的に接続されている他の無線端末１とも通信可能である。

　図１は、第２無線端末１ｂの移動により第２無線端末１ｂと第３無線端末１ｃとの直接的な接続が切断される様子を表している。また、図１は、第２無線端末１ｂの移動により第１無線端末１ａと第３無線端末１ｃとの間接的な接続が切断される様子を表している。矢印で示すように第２無線端末１ｂが移動した場合、第３無線端末１ｃは、グループからはぐれた無線端末１となる。

　図２は、実施の形態１における無線端末の機能ブロック図である。

　図２に示すように、無線端末１は、例えば、通信部２、通信履歴生成部３、判定部４、報知データ生成部５及び発報部６を有する。発報部６は、視覚情報及び音声情報の少なくとも一方を報知する機能を有する。発報部６は、例えば、無線端末１に設けられたランプ、ディスプレイ及びスピーカー等である。

　無線端末１の通信部２は、無線通信範囲内に位置する他の無線端末１との無線通信を行う。通信部２は、例えば、無線端末１でない機器との無線通信を行ってもよい。無線端末１でない機器とは、例えば、外部アンテナ又は基地局等である。

　無線端末１の通信履歴生成部３は、当該無線端末１の通信履歴を生成する。通信履歴は、例えば、他の無線端末１と無線で接続できたか否かを示す情報を含む。通信履歴は、例えば、それ自体の生成時刻を含んでもよい。通信履歴は、例えば、通信部２と無線端末１でない機器との通信が行われた場合、当該機器に関する情報を含んでもよい。通信履歴生成部３は、例えば、他の無線端末１との接続状態が変化するたびに新しい通信履歴を生成する。つまり、通信履歴は、例えば、随時更新される。

　下記表１は、実施の形態１における通信履歴の一例を示す。通信履歴は、例えば、「自端末番号」及び「他端末との接続状態」等の項目を含む形式で表される。「自端末番号」は、通信履歴を生成した無線端末１自身の端末番号である。「他端末との接続状態」は、他の無線端末１のそれぞれと接続できたか否かを示す情報である。例えば、「他端末との接続状態」のうち、接続できたことは「１」で表され、接続できなかったことは「０」で表される。「自端末番号」と同じ端末番号に対応する接続状態は設定されない。

　表１は、同一のグループに全部でＮ台の無線端末１が属する場合における第２無線端末１ｂの通信履歴を例示している。表１は、グループに属するＮ台の無線端末１のうち第３無線端末１ｃとだけは接続できなかった場合を示している。

　通信履歴は、例えば、「読取装置番号」の項目を含んでもよい。「読取装置番号」は、例えば、通信相手のうち無線端末１でない機器を示す情報である。表１は、無線端末１でない機器との通信が行われなかった場合を例示している。

　無線端末１の通信部２は、直接的あるいは間接的に接続されている他の無線端末１との間で通信履歴の送受信を行う。通信履歴の送受信は、例えば、定期的に実施される。通信履歴の送受信は、例えば、１回につき予め設定された一定単位時間だけ継続される。

　例えば、予め管理端末として設定された無線端末１は、同一のグループに属する他の無線端末１のそれぞれの通信履歴を取得する。管理端末でない無線端末１は、例えば、他の無線端末１の通信履歴を取得しなくともよい。なお、間接的な接続関係にある２つの無線端末１のうち一方の無線端末１の通信履歴を他方の無線端末１に中継することは、当該通信履歴を取得することに含まれない。

　管理端末の判定部４は、一定単位時間内に取得された通信履歴に基づいて、グループからはぐれた無線端末１が存在するか否かを判定する。判定部４は、例えば、通信履歴の送受信が実施されるたびに判定を行う。管理端末でない無線端末１の判定部４は、例えば、上記判定を行わなくともよい。

　管理端末の判定部４は、例えば、グループに属する無線端末１のうち通信履歴が取得されなかった無線端末１が、はぐれた無線端末１であると判定する。例えば、管理端末に設定された第１無線端末１ａによってＮ台の無線端末１のうち第３無線端末１ｃの通信履歴だけが取得できなかった場合、判定部４は、第３無線端末１ｃをはぐれた無線端末１と判定する。

　管理端末の判定部４は、例えば、どの無線端末１の通信履歴においても接続できなかったことが示されている無線端末１が、はぐれた無線端末１であると判定する。例えば、管理端末に設定された第１無線端末１ａによって取得できた通信履歴のいずれにおいても、第３無線端末１ｃに対応する「他端末との接続状態」が「０」である場合、判定部４は、第３無線端末１ｃをはぐれた無線端末１と判定する。

　管理端末の報知データ生成部５は、判定部４によりはぐれた無線端末１が少なくとも１つ存在すると判定された場合に、報知データを生成する。管理端末でない無線端末１の報知データ生成部５は、例えば、報知データを生成しなくともよい。

　報知データは、例えば、はぐれた無線端末１ごとに生成される。報知データは、例えば、はぐれた無線端末１を示す情報及びはぐれた無線端末１と最後に通信した他の無線端末１を示す情報を含む。はぐれた無線端末１と最後に通信した他の無線端末１とは、例えば、当該はぐれた無線端末１に対応する「他端末との接続状態」が「０」となるのが最も遅かった無線端末１である。

　下記表２は、実施の形態１における報知データの一例を示す。報知データは、例えば、「はぐれた無線端末の端末番号」及び「最後に通信した無線端末の端末番号」等の項目を含む形式で表される。なお、報知データには、例えば、最後に通信した無線端末１の位置情報が含まれてもよい。

　報知データは、例えば、「読取装置番号」の項目を含んでもよい。「読取装置番号」は、例えば、通信相手のうち無線端末１でない機器を示す情報である。表２は、無線端末１でない機器との通信が行われなかった場合を例示している。

　管理端末の発報部６は、報知データ生成部５により生成された報知データに基づいて発報する。発報部６は、例えば、報知データが生成されると、警告のために音又は光を発する。発報部６は、例えば、表２に含まれる内容を視覚情報として表示する。管理端末でない無線端末１の発報部６は、例えば、報知データに基づく発報をしなくともよい。

　図３は、実施の形態１における監視システムの動作例を示すフローチャートである。

　各無線端末１は、一定時間ごとに通信履歴を生成する（ステップＳ１０１）。各無線端末１は、通信履歴を直接的又は間接的に管理端末に送信する（ステップＳ１０２）。間接的な送信とは、管理端末でない無線端末１経由で管理端末に対して送信することである。

　管理端末は、他の無線端末１の通信履歴を受信する（ステップＳ１０３）。管理端末は、受信した複数の通信履歴に基づいて、はぐれた無線端末１が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で、はぐれた無線端末１が存在しないと判定された場合、ステップＳ１０１の処理が行われる。

　ステップＳ１０４で、はぐれた無線端末１が存在すると判定された場合、管理端末は、はぐれた無線端末１及び最後に通信した無線端末１を示す報知データを生成する（ステップＳ１０５）。管理端末は、報知データに基づいて発報する（ステップＳ１０６）。

　実施の形態１において、複数の無線端末１は、予め設定された同一のグループに属し、それぞれの無線通信範囲内に位置する場合に互いに無線通信を行う。判定部４は、他の無線端末１のそれぞれに対して接続できたか否かを示す個々の無線端末１の通信履歴に基づいて、グループからはぐれた無線端末１が存在するか否かを判定する。報知データ生成部５は、判定部４によりはぐれた無線端末１が少なくとも１つ存在すると判定された場合に、はぐれた無線端末１を示す情報及びはぐれた無線端末１と最後に通信した他の無線端末１を示す情報を含む報知データを生成する。発報部６は、報知データ生成部５により生成された報知データに基づいて発報する。はぐれた無線端末１を携帯するメンバーは、最後に通信した無線端末１を携帯するメンバーの近くに居ると推定される。このため、グループから誰かがはぐれた場合に、はぐれたメンバーの探索を容易にすることができる。

　実施の形態１において、無線端末１は、直接的あるいは間接的に接続されている他の無線端末１との間で通信履歴の送受信を行う。判定部４は、例えば、いずれの通信履歴においても同一の無線端末１に対して接続できなかったことが示されている場合、グループからはぐれた無線端末１が存在すると判定する。このため、個々の無線端末の無線通信範囲が狭い場合であっても、多人数のグループから誰かがはぐれたことを検出できる。

　実施の形態１において、同一のグループに属する複数の無線端末１のうち少なくとも１つの無線端末１は、判定部４、報知データ生成部５及び発報部６を有する。このため、例えば、グループから誰かがはぐれた場合に、グループに属する他のメンバーが携帯する管理端末から報知データを発報することができる。

　実施の形態１において、例えば、１つのグループ内に複数の管理端末が存在してもよい。また、例えば、同一のグループに属する全ての無線端末１が管理端末として設定されてもよい。この場合、グループから誰かがはぐれたことを各メンバーに対して迅速に知らせることができる。

　実施の形態１において、管理端末でない無線端末１は、例えば、通信部２及び通信履歴生成部３以外の機能を有していなくともよい。この場合、管理端末でない無線端末１の構成を単純化できる。

実施の形態２．
　図４は、実施の形態２における監視システムの構成図である。図４において、複数の無線端末１は、符号に英字が付されることで区別される。

　図４に示すように、実施の形態２における監視システムは、読取装置７及び管理サーバ８を備える。読取装置７は、例えば、管理サーバ８と有線で接続されている。読取装置７は、例えば、複数設けられている。個々の読取装置７は、例えば、固有の読取装置番号を有する。読取装置７は、例えば、外部アンテナ又は基地局等である。

　図４に示すように、管理サーバ８は、例えば、判定部４、報知データ生成部５、発報部６及び記憶部９を有する。

　読取装置７は、無線端末１との無線通信を行う。読取装置７は、間接的に接続されている無線端末１とも通信可能である。読取装置７は、無線端末１から通信履歴を受信する。

　管理サーバ８は、読取装置７を介して、同一のグループに属する無線端末１のそれぞれの通信履歴を取得する。通信履歴の取得は、例えば、定期的に実施される。通信履歴の取得は、例えば、１回につき予め設定された一定単位時間だけ継続される。取得された通信履歴は、例えば、記憶部９に記憶される。

　下記表３は、実施の形態２における通信履歴の一例を示す。

　表３は、同一のグループに全部でＮ台の無線端末１が属する場合における第２無線端末１ｂの通信履歴を例示している。表３は、グループに属するＮ台の無線端末１のうち第３無線端末１ｃとだけは接続できなかった場合を示している。また、表３は、「読取装置番号」が「１」である読取装置７を経由して、管理サーバ８により通信履歴が取得された場合を示している。

　管理サーバ８の判定部４は、例えば、記憶部９に記憶された通信履歴に基づいて、グループからはぐれた無線端末１が存在するか否かを判定する。

　管理サーバ８の報知データ生成部５は、判定部４によりはぐれた無線端末１が少なくとも１つ存在すると判定された場合に、報知データを生成する。

　下記表４は、実施の形態２における報知データの一例を示す。

　表４は、「読取装置番号」が「１」である読取装置７を経由して、管理サーバ８により通信履歴が取得された場合を示している。なお、報知データには、例えば、通信履歴を受信した読取装置７の位置情報が含まれてもよい。

　管理サーバ８の発報部６は、報知データ生成部５により生成された報知データに基づいて発報する。発報部６は、例えば、報知データが生成されると、警告のために音又は光を発する。発報部６は、例えば、表４に含まれる内容を視覚情報として表示する。

　図５は、実施の形態２における監視システムの動作例を示すフローチャートである。

　各無線端末１は、一定時間ごとに通信履歴を生成する（ステップＳ２０１）。読取装置７は、受信した通信履歴を管理サーバ８にそのまま転送する（ステップＳ２０２）。

　管理サーバ８は、読取装置７経由で無線端末１の通信履歴を受信する（ステップＳ２０３）。管理サーバ８は、受信した通信履歴を記憶部９に格納する（ステップＳ２０４）。

　管理サーバ８は、受信した複数の通信履歴に基づいて、はぐれた無線端末１が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５で、はぐれた無線端末１が存在しないと判定された場合、ステップＳ２０１の処理が行われる。

　ステップＳ２０５で、はぐれた無線端末１が存在すると判定された場合、管理サーバ８は、はぐれた無線端末１、最後に通信した無線端末１及び通信履歴を受信した読取装置７を示す報知データを生成する（ステップＳ２０６）。管理サーバ８は、報知データに基づいて発報する（ステップＳ２０７）。

　実施の形態２において、管理サーバ８は、無線端末１から無線通信で通信履歴を受信する読取装置７と電気的に接続されている。管理サーバ８は、例えば、判定部４、報知データ生成部５及び発報部６を有する。このため、例えば、グループから誰かがはぐれた場合に、グループに属していない監視者に対して報知データを発報することができる。

　実施の形態２において、管理サーバ８の報知データ生成部５は、判定部４によりはぐれた無線端末１が少なくとも１つ存在すると判定された場合に、通信履歴を受信した読取装置７を示す情報を含む報知データを生成する。はぐれた無線端末１を携帯するメンバーは、当該読取装置７が設置されている位置の近くに居ると推定される。このため、グループから誰かがはぐれた場合に、はぐれたメンバーの探索を更に容易にすることができる。

　実施の形態２において、管理サーバ８の報知データ生成部５は、例えば、判定部４によりはぐれた無線端末１が少なくとも１つ存在すると判定された後に、はぐれた無線端末１の通信履歴を読取装置７が受信した場合、当該読取装置７を示す情報を含む新しい報知データを生成してもよい。つまり、例えば、はぐれたメンバーが自分で読取装置７の付近に移動してきた場合に、その旨を発報してもよい。この場合、はぐれたメンバーの探索を更に容易にすることができる。

　実施の形態２において、例えば、複数の無線端末１のうち少なくとも１つは、管理端末であってもよい。管理端末の判定部４は、例えば、実施の形態１と同様に判定を行ってもよい。管理端末は、例えば、どの無線端末１がはぐれた無線端末１であるのかを示す情報を管理サーバ８に送信してもよい。当該情報は、例えば、下記表５に示すように、通信履歴と同様の形式で表されてもよい。はぐれた無線端末１は、当該情報における「自端末番号」で示されている。表５は、第３無線端末１ｃがはぐれた無線端末１であると管理端末によって判定された場合を例示している。管理サーバ８の報知データ生成部５は、例えば、当該情報に基づいて報知データを生成してもよい。この場合、管理サーバ８で判定部４の処理を行う必要がないため、処理負荷を低減できる。

　実施の形態１及び２において、無線端末１は、屋外で用いられてもよいし、屋内で用いられてもよい。また、読取装置７は、屋外に設置されてもよいし、屋内に設置されてもよい。

　実施の形態１及び２における監視システムによれば、例えば、被災地のビル内で避難し遅れている人間を検知することができる。また、監視システムによれば、例えば、パックツアーの団体行動からはずれた人間を検知することができる。これらの場面で必要となる無線端末１間の通信可能距離は、例えば、約５０メートルである。

　実施の形態１及び２における監視システムによれば、例えば、地下工事の作業場所に取り残されている人間を検知することができる。また、監視システムによれば、例えば、園児の遠足時に団体行動からはずれた人間を検知することができる。これらの場面で必要となる無線端末１間の通信可能距離は、例えば、約３０メートルである。

　図６は、無線端末のハードウェア構成図である。

　無線端末１における通信部２、通信履歴生成部３、判定部４、報知データ生成部５及び発報部の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図６は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。

　処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、無線端末１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、無線端末１の各機能を実現することができる。なお、管理サーバ８の各機能も、図６に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。

　以上のように、この発明は、はぐれたメンバーの探索を容易にするシステムに利用できる。

１　無線端末
１ａ　第１無線端末
１ｂ　第２無線端末
１ｃ　第３無線端末
２　通信部
３　通信履歴生成部
４　判定部
５　報知データ生成部
６　発報部
７　読取装置
８　管理サーバ
９　記憶部
５０　専用ハードウェア
５１　プロセッサ
５２　メモリ

Claims (6)

1. 　それぞれの無線通信範囲内に位置する場合に互いに無線通信を行う複数の無線端末と、
   　他の無線端末のそれぞれに対して接続できたか否かを示す個々の無線端末の通信履歴に基づいて、はぐれた無線端末が存在するか否かを判定する判定部と、
   　前記判定部によりはぐれた無線端末が存在すると判定された場合に、はぐれた無線端末を示す情報及びはぐれた無線端末と最後に通信した無線端末を示す情報を含む報知データを生成する報知データ生成部と、
   　前記報知データ生成部により生成された報知データに基づいて発報する発報部と、
   を備えた監視システム。
2. 　無線端末は、直接的あるいは間接的に接続されている他の無線端末との間で通信履歴の送受信を行い、
   　前記判定部は、いずれの通信履歴においても同一の無線端末に対して接続できなかったことが示されている場合、はぐれた無線端末が存在すると判定する請求項１に記載の監視システム。
3. 　少なくとも１つの無線端末は、前記判定部、前記報知データ生成部及び前記発報部を有する請求項１又は２に記載の監視システム。
4. 　無線端末から無線通信で通信履歴を受信する読取装置と電気的に接続された管理サーバを更に備え、
   　前記管理サーバは、前記判定部、前記報知データ生成部及び前記発報部を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の監視システム。
5. 　前記報知データ生成部は、前記判定部によりはぐれた無線端末が存在すると判定された場合に、通信履歴を受信した読取装置を示す情報を含む報知データを生成する請求項４に記載の監視システム。
6. 　前記報知データ生成部は、前記判定部によりはぐれた無線端末が存在すると判定された後に、はぐれた無線端末の通信履歴を読取装置が受信した場合、当該読取装置を示す情報を含む報知データを生成する請求項４又は５に記載の監視システム。

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