WO2018230873A1 - 치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드 방법 - Google Patents

치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드 방법 Download PDF

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WO2018230873A1
WO2018230873A1 PCT/KR2018/006300 KR2018006300W WO2018230873A1 WO 2018230873 A1 WO2018230873 A1 WO 2018230873A1 KR 2018006300 W KR2018006300 W KR 2018006300W WO 2018230873 A1 WO2018230873 A1 WO 2018230873A1
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tooth
prosthetic
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patient
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PCT/KR2018/006300
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이인찬
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이인찬
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    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
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    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A61C13/082—Cosmetic aspects, e.g. inlays; Determination of the colour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
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    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides

Definitions

  • the present invention relates to a tooth shape classification and dental prosthesis shape guide method, and to a tooth shape classification and dental shape guide method for providing a guide during consultation or dental prosthesis by classifying the tooth shape. .
  • Shade taking with the Tooth Shade guide during dental prosthetics is essential when determining the color of the artificial tooth to suit the patient's taste or to harmonize with the surrounding teeth.
  • Temporary restorations alleviate this problem somewhat, but are also insufficient to accurately communicate and communicate the patient's subtle aesthetic preferences regarding the shape of the teeth and rely on specialists. Due to the nature of the dental prosthesis manufacturing process, when different specialists produce a prosthesis for one case, the shape of each prosthesis is slightly different, regardless of the professional skill among the makers or the manufacturing method such as manual and CAD / CAM. .
  • the difference is most desirable to be determined by the patient himself in the pre-prosthesis manufacturing stage.
  • the complete success of the aesthetic dental prosthesis depends on the patient's subjective satisfaction with the aesthetics of the prosthesis as well as the normal function in the oral cavity.
  • the technical problem of the present invention is to visualize various tooth shapes, and the patient directly applies various tooth shapes to his or her photograph to increase the predictability of the result of the prosthetic treatment and to reflect the aesthetic taste of the individual patient in the prosthetic treatment. To provide.
  • Embodiment of the present invention in the tooth shape classification and dental prosthesis tooth shape guide method of the smart device that provides a guide image for the selection of the shape of the dental prosthesis to the patient to receive the prosthetic treatment, a plurality of prosthetic teeth according to the shape of the gingiva
  • a prosthetic tooth sample image classification process of classifying and storing a sample image in a prosthetic tooth sample image database
  • a patient tooth image generation process of generating a patient tooth image by photographing a patient's teeth or importing a pre-stored picture or video
  • a prosthetic tooth sample image selection process of displaying a prosthetic tooth sample image stored in the prosthetic tooth sample image database and receiving a prosthetic tooth sample image to replace a prosthetic target tooth image
  • An illumination correction process of correcting an appearance shape of a selected prosthetic tooth sample image if necessary
  • the patient tooth image generation process by displaying a grid on the screen of the smart device and aligning the position of the eyes and mouth of the patient according to the grid, the photographing is taken or pre-stored tooth pictures while the patient's tooth anterior portion is exposed
  • the video may be characterized by reconstructing the dental image of the patient on the screen of the device.
  • the prosthetic tooth sample image selection process may include: a custom mode for individually selecting prosthetic tooth sample images; And a style mode in which a dental image is selected as a prosthetic tooth sample image instead of one tooth image.
  • the prosthetic tooth sample image may be selected through the custom mode or style mode.
  • the same value of the opposite anterior part is also determined as the prosthetic tooth sample image of the same shape, and only one side of the right or left side is treated.
  • a symmetrical mode in which the shape of the opposite lateral residual tooth of the tooth to be treated by prosthesis is reproduced by symmetry;
  • a left and right asymmetric mode in which one of the prosthetic tooth sample images is selected to be selected by displaying the same sample image at different angles or another prosthetic tooth sample image belonging to the same group category as the selected prosthetic tooth sample image.
  • the prosthetic tooth sample image may be selected through a mode or asymmetrical mode.
  • the dental images corresponding to the gingival line of the patient may be displayed as the recommended dental images, and one of the recommended dental images may be selected from the displayed recommended dental images.
  • the prosthetic tooth sample images may be displayed according to the vertical or horizontal scrolling method, and the prosthetic tooth sample images may be selected from among the prosthetic tooth sample images that are scrolled and displayed through the custom mode or the style mode.
  • the patient directly applies various types of teeth to his / her facial image, thereby increasing the predictability of the result of prosthetic treatment and reflecting the aesthetic taste of the individual patient in the prosthetic treatment. . Therefore, virtual images implemented on various smart devices before dental prosthetic treatment can help patients and specialists communicate with each other and minimize the re-producing of prostheses due to patient dissatisfaction.
  • FIG. 1 is a perspective view of a smart device for tooth shape classification and dental prosthesis shape guide according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a smart device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an illustration of prosthetic tooth sample images belonging to a semicircular gingival category in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 is an illustration of prosthetic tooth sample images belonging to the sharpened gingival category in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is an illustration of prosthetic tooth sample images belonging to the flat gingival category in accordance with an embodiment of the invention.
  • Figure 6 is a flow chart illustrating a tooth shape classification and dental prosthesis shape guide process according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a state in which the patient face is photographed by the grid in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is an illustration of the treatment target tooth selection according to an embodiment of the present invention.
  • 9 to 11 are examples of receiving a prosthetic tooth sample image by a custom mode according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 illustrates an example of receiving a prosthetic tooth sample image by a style mode according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • Figure 13 is an illustration of the illusion correction is made in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram showing a patient image before treatment and a patient image expected after treatment according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a smart device for the tooth shape classification and dental prosthesis shape guide according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a block diagram of a smart device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is the present invention
  • FIG. 4 is an illustration of prosthetic tooth sample images belonging to the semicircular gingival category according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is an illustration of prosthetic tooth sample images belonging to the subcutaneous gingival category according to an embodiment of the present invention
  • the present invention after taking the patient teeth or the pre-stored pictures or videos to the smart device 100, the application to apply the selected tooth shape to the patient teeth by allowing the patient to directly select a variety of tooth forms ( App).
  • the smart device 100 for the tooth shape classification and dental prosthesis shape guide of the present invention although shown in the drawings as a smart phone by way of example, in addition to a smartphone tablet PC, smart mirror, AR (Augmented Reality) device, VR Various smart terminals such as (Virtual Reality) devices, Mixed Reality (MR) devices, and Substitutional Reality (SR) devices may be used.
  • the smart device 100 may include a camera 110, a touch screen panel 120, a prosthetic tooth sample image database 130, and an application driver 140.
  • the camera 110 is a module for photographing teeth of a patient to be treated by prosthetics, and photographs a patient's teeth to generate an image of a patient's teeth. According to the grid on the screen, adjust the position of the center, eyes, and mouth, and take a picture of a natural smile so that the anterior part of the patient's tooth row is exposed.
  • the camera 110 may include a lens assembly, a filter, a photoelectric conversion module, and an analog / digital conversion module.
  • the lens assembly includes a zoom lens, a focus lens and a compensation lens. The focal length of the lens may be moved under the control of the focus motor MF.
  • the filter is composed of an optical low pass filter. Infra-Red cut filter may be included.
  • the photoelectric conversion module converts light from the optical system OPS into an electrical analog signal.
  • the analog / digital conversion module processes the analog signal from the photoelectric conversion module (OEC), removes the high frequency noise, adjusts the amplitude, and converts the digital signal into a digital signal.
  • the touch screen panel 120 generates a patient tooth image.
  • the prosthetic tooth sample images are displayed and a prosthetic tooth sample image is selected.
  • a prosthetic treatment predicted image in which a prosthetic tooth image is replaced with a prosthetic tooth sample image is displayed.
  • the touch screen panel 120 is provided on the front of the device by providing a touch screen screen that can simultaneously perform input and display, and displays a Graphic User Interface (GUI) for communication.
  • GUI Graphic User Interface
  • the prosthetic tooth sample image database 130 is a database storing a plurality of prosthetic tooth sample images classified according to the shape of the gingival line.
  • a database includes a hard disk drive, a solid state drive, a flash memory, a compact flash card, a secure digital card, and a smart card.
  • a module capable of inputting / outputting information such as an MMC card (Multi-Media Card) or a Memory Stick, may be provided inside a device or a program, or may be provided in a separate external device such as a cloud database. It may be.
  • Prosthetic tooth sample images of the present invention are classified according to the gingival line, which is the gum line of the tooth.
  • the reason for this is that it is possible to cover a wide variety of crown shapes in the subcategory of the gingival form, which can be classified into roughly three simple types, and the patient distorts the sample image of the tooth form even if the gingival form is automatically recognized by the smart device. Or, to make a selection without misunderstanding, it is necessary to visually check the entire image of the tooth including the shape of the gingival when the sample images are listed. In other words, the complete tooth image including the gingival line is needed for the intuitiveness of selection. Therefore, the type of the gingival gland which is smaller, simpler and harder to change than the shape of the crown is set as the upper concept category.
  • Prosthetic tooth sample images may be embodied as various sample images according to gingival shapes such as semicircular gingival lines, sharp gingiva, and flat gingival lines. For example, it may be classified into prosthetic tooth sample images belonging to the semicircular gingival category shown in FIG. 3, and may be classified into prosthetic tooth sample images belonging to the subcutaneous gingival category as shown in FIG. 4. As shown in FIG. 5, prosthetic tooth sample images belonging to the flat gingival category may be classified.
  • the application driving unit 140 is a module for driving and controlling a prosthetic treatment guide application (tentative name).
  • the prosthetic treatment target tooth image is a tooth image to be prosthetic treated from the patient's tooth image. Get selected.
  • the prosthetic tooth sample image stored in the prosthetic tooth sample image database 130 is displayed to receive a prosthetic tooth sample image to replace the prosthetic target tooth image, and then the appearance shape of the selected prosthetic tooth sample image is corrected when necessary. Perform the illumination correction.
  • the prosthetic treatment predicted image is generated and output by replacing the prosthetic treatment target tooth image with a prosthetic tooth sample image. Therefore, the prosthetic patient can check the predicted image after completion of treatment after being treated with the prosthetic tooth sample of his choice.
  • the smart device 100 implemented as a smart phone (smart phone), etc., hundreds of various applications (applications) can be installed and added or deleted as desired by the user, so Google's Google Play, Apple's You can download the prosthetic therapy guide application from the App Store and install it on your smart device.
  • applications applications
  • Figure 6 is a flow chart illustrating a dental prosthesis shape guide process for the tooth shape classification and dental prosthesis according to an embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a patient face is photographed by a grid in accordance with an embodiment of the present invention
  • 8 is an illustration of the selected tooth to be treated according to an embodiment of the present invention
  • Figures 9 to 11 are examples of receiving a prosthetic tooth sample image selected by a custom mode according to an embodiment of the present invention.
  • 12 is an exemplary view of selecting a prosthetic tooth sample image by a style mode according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 13 is an exemplary view of illusion correction performed when necessary according to an embodiment of the present invention.
  • 14 is a diagram showing a patient image before treatment and a patient image expected after treatment according to an embodiment of the present invention.
  • the smart device 100 of the present invention provides a dental prosthesis type guide to the patient to receive the prosthetic treatment and before forming the dental prosthesis, the prosthetic tooth sample image classification process (not shown), the patient teeth image generation process (S610) ), A prosthetic treatment target tooth image selection process (S620), a prosthetic tooth sample image selection process (S630), an illumination correction process (S640), and a prosthetic treatment prediction image output process (S650).
  • the prosthetic sample image classification process (not shown) is a process of classifying and storing the plurality of prosthetic tooth sample images in the prosthetic tooth sample image database 130 according to the shape of the gingival line.
  • Various prosthetic tooth sample images may be classified and stored according to the shape of the gingival lines such as semicircular gingiva, sharp gingiva, and flat gingiva. For example, it may be classified into prosthetic tooth sample images belonging to the semicircular gingival category shown in FIG. 3, and may be classified into prosthetic tooth sample images belonging to the subcutaneous gingival category as shown in FIG. 4. As shown in FIG. 5, prosthetic tooth sample images belonging to the flat gingival category may be classified and stored.
  • the shape of the crown which is the tooth head, varies from person to person, and there are various forms that are difficult to express in three simple forms: circular, triangular, and square, and the number of cases is vast if the individual tooth types of the central incisors and incisors are combined.
  • the present invention provides a smart device 100 and an IoT device such as a smartphone, a tablet PC, a smart mirror, an AR (Augmented Reality) device, a VR (Virtual Reality) device, a MR (Mixed Reality) device, and a SR (Substitutional Reality) device.
  • an IoT device such as a smartphone, a tablet PC, a smart mirror, an AR (Augmented Reality) device, a VR (Virtual Reality) device, a MR (Mixed Reality) device, and a SR (Substitutional Reality) device.
  • the prosthetic tooth sample image classification process allows categorization of various tooth shapes such as rhombuses, pentagons, and hexagons, as well as circles, triangles, and rectangles under the three gingival shapes, which can be classified into different parts of the tooth.
  • various tooth shapes such as rhombuses, pentagons, and hexagons
  • circles, triangles, and rectangles under the three gingival shapes which can be classified into different parts of the tooth.
  • up, down, up, down, left and right combinations can be displayed in a variety of asymmetric or atypical figures, including circle-shaped, explosion-proof, circular shape.
  • each figure may be named with a letter of alphabet or number for communication between patient-expert or expert-expert.
  • the various tooth shapes corresponding to the category are arranged in a horizontal or vertical scrolling manner so that the user can select them.
  • the patient tooth image generation process (S610) is a process of generating a patient tooth image by photographing a patient's tooth or calling a pre-stored picture or video.
  • a process of generating a patient's teeth image by photographing a patient's teeth As shown in FIG. 7, the grid is displayed on the screen of the smart device 100, and the positions of the eyes and the mouth of the patient are aligned according to the grid, so that the photographing is made or stored in advance so that the tooth anterior part of the patient is exposed.
  • the position of the center, eyes, mouth, etc. are aligned, and the photograph is naturally smiled so that the anterior part is exposed. You can reconstruct the picture in three dimensions by shooting from various angles or by video, or import a pre-stored picture or video.
  • the prosthetic treatment target tooth image selection process is a process of receiving a prosthetic treatment target tooth image that is a tooth image to be prosthetic treated from the patient's tooth image. Depending on the screen size of the device, the area to be treated is selected from the entire face or the enlarged photo. As shown in FIG. 8, the prosthetic treatment target tooth image may be selected as one of a finger touch method, a voice command input method, and a pupil movement method. For reference, the above method of selecting a region to be treated in the entire face photograph or an enlarged photograph according to the screen size of the device may be similarly applied when selecting a prosthetic tooth sample image, which will be described later. The same may be applied to all selection means used in the present invention.
  • the prosthetic tooth sample image selection process is a process of receiving a prosthetic tooth sample image stored in the prosthetic tooth sample image database 130 and selecting a prosthetic tooth sample image to replace the prosthetic target tooth image.
  • the prosthetic tooth sample image selection process includes a custom mode in which the prosthetic tooth sample image is individually selected one by one, and a style mode in which a dental image is selected as the prosthetic tooth sample image instead of one tooth image.
  • the prosthetic tooth sample image is selected through a custom mode or a style mode.
  • the custom mode is implemented in symmetrical and symmetrical modes.
  • the left-right symmetry mode selects the prosthetic tooth sample image located on either of the right anterior or the left anterior part, and the same value of the opposite anterior part is also determined by the same prosthetic tooth sample image.
  • the shape of the unilateral residual tooth on the opposite side of the tooth to be treated by prosthesis is reproduced by symmetry.
  • the left and right asymmetric mode is a mode in which one prosthetic tooth sample image is selected and displayed by selecting another prosthetic tooth sample image belonging to the same group category as the same sample image or the selected prosthetic tooth sample image at different angles.
  • the right and left asymmetric mode can be selected by selecting some of the ranges similar to the selected shape, rather than being completely different.
  • one of the prosthetic tooth sample images is selected from among the prosthetic tooth sample images that are displayed by being scrolled and displayed in a scroll manner.
  • the selection of the prosthetic tooth sample image is performed step by step according to the scroll method.
  • a scroll window is a selection window in which a figure corresponding to each tooth is scrolled up and down.
  • an image of a tooth sample is displayed horizontally or vertically to select a preferred tooth shape. If necessary, the selection of such figures may be omitted.
  • the image is overlaid on the teeth of the picture or the shape of the teeth on the picture changes to reproduce the selected outline.
  • the mesial part of the lateral incisor is covered by the centrifugal part of the middle incisor, and the mesial part of the canine is covered by the distal part of the lateral incisor.
  • the style mode displays the dental images corresponding to the gingival line of the patient as the recommended dental images, and receives one of the recommended dental images from among the displayed recommended dental images.
  • the style mode automatically recognizes the gingival shape at the limit corresponding to the selected treatment range, or when the user selects the gingival shape, the pre-combined tooth shapes are displayed horizontally or vertically so that the overall impression can be seen at a glance.
  • the image appears and is automatically resized or manually adjusted to match the photo when selected.
  • Style modes can be easily selected by non-experts and are indicated by emotional names or symbols.
  • the selection of the prosthetic tooth sample image through the style mode may include selecting one of the prosthetic tooth sample images among the prosthetic tooth sample images that are displayed by being scrolled and scrolled and displayed. For example, as shown in FIG. 12, the style mode scrolls the recommended dental images so as to select the selected dually selected dental image as the prosthetic tooth sample image.
  • the length and width of the tooth are automatically determined or limited depending on the length and width of the tooth to be treated, the length and width of the adjacent teeth, the location of the interdental papillary vertex, the location of the antagonist, the height of the tooth loss adjustment, the location of the lips, etc. It is selectable within.
  • the illusion correction process S640 is a process in which the illusion correction for correcting the appearance shape of the selected prosthetic tooth sample image is performed.
  • the selected orthodontic image may additionally give an optical illusion effect in the illumination correction as shown in FIG. 13 if necessary.
  • the tooth width and length can be determined to be longer, shorter, wider or narrower depending on the line angle and the location of the melted part. If you want this optical illusion effect, you can give the necessary effect by adjusting the line angle and the location of the frosted portion through the menu button on the screen.
  • the prosthetic treatment target image is replaced with a prosthetic tooth sample image to generate and output the prosthetic treatment prediction image.
  • the selected tooth shape image is overlaid on the existing tooth or the shape of the existing tooth is modified on the screen to visually confirm the selected tooth outline.
  • the two-dimensional or three-dimensional image of the prosthetic treatment thus completed is used as a reference material in consultation with the patient before treatment, and it is confirmed whether or not the degree of applicability can be applied by an expert in the actual prosthetic manufacturing process.
  • patients and specialists, experts and specialists can communicate more closely in the process of anterior prosthetic treatment, and provide the patient with more satisfactory dental services by reflecting the patient's aesthetic intent in the production of prosthetics.
  • the maxillary anterior part overlies the mandibular anterior part, occupying most of the aesthetic space and forming a smile line.
  • the mandibular anterior part is overlaid on the maxillary anterior part, occupies a relatively small aesthetic space, and may not be exposed at a large vertical depth.
  • the reason why the patient can directly select the shape of the tooth is as follows.
  • the occlusal function of the maxillary anterior part is mainly at the palatal side and amputation, so the lateral tooth shape is relatively free compared with the occlusal function.
  • the normal anterior tooth can be selected according to the recommendation of the expert or the patient's taste, since the maxillary anterior tooth shape does not necessarily need to be determined according to the type of mandibular anterior.
  • tooth shape is not directly related to race, gender, or facial shape. Giving female teeth in the form of rounded teeth, male teeth in the form of angular teeth, or giving the teeth outline of the face upside down is not related to the biomechanical function and there is no aesthetic necessity. Rather, it is possible to choose a recommended or preferred tooth type for balance and harmony with the facial contour, or for the image that the patient wants to produce, regardless of gender or face shape.

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Abstract

본 발명의 실시 형태는 보철 치료받을 환자에게 치과용 보철물 형태 가이드를 제공해주는 스마트기기의 치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드 방법에 있어서, 치은선의 형태에 따라 복수의 보철치아 샘플 이미지를 보철치아 샘플 이미지 데이터베이스에 분류하여 저장하는 보철치아 샘플 이미지 분류 과정; 환자의 치아를 촬영하거나 미리 저장된 사진 또는 동영상을 불러오기 하여 환자 치아 영상을 생성하는 환자 치아 영상 생성 과정; 상기 환자 치아 영상 중에서 보철치료할 치아 이미지인 보철치료 대상 치아 이미지를 선택받는 보철치료 대상 치아 이미지 선택 과정; 상기 보철치아 샘플 이미지 데이터베이스에 저장된 보철치아 샘플 이미지를 디스플레이하여, 보철치료 대상 치아 이미지를 대체할 보철치아 샘플 이미지를 선택받는 보철치아 샘플 이미지 선택 과정; 및 상기 보철치료 대상 치아 이미지를 상기 보철치아 샘플 이미지로 대체하여 보철치료 예상 영상을 생성하여 출력하는 보철치료 예상 영상 출력 과정;을 포함할 수 있다.

Description

치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드 방법
본 발명은 치아형태분류와 치과용 보철물 보철물 형태 가이드 방법으로서, 치아형태를 분류하여 상담 또는 치과용 보철물 제작시에 가이드를 제공해주는 치아형태분류 및 치과용 보철물 제작을 위한 치아 형태 가이드 방법에 관한 것이다.
치과보철 치료과정에서 Tooth Shade guide를 이용한 Shade taking은 환자의 취향에 맞추거나 주위 치아들과 조화되도록 인공치아의 색을 결정할 때 필수적이다.
그런데 치아의 형태에 있어서는 선택 가능한 기준이 제시되지 않기 때문에 전문가에게 전적으로 일임되어 인공 치아의 제작이 완료되고 진료실에서 시적할 때에서야 비로소 치아 형태를 확인할 수 있다는 문제점이 있다.
임시 수복물은 이러한 문제를 다소 완화시키지만 역시 치아의 형태에 관한 환자의 미묘한 심미적 취향을 정확하게 전달하고 소통하기에 부족하며 전문가에게 의존하게 된다. 치과용 보철물 제작 과정의 특성상 하나의 케이스를 놓고 서로 다른 전문가가 각각 보철물을 제작하는 경우, 제작자 간의 전문적 숙련도의 차이 또는 수작업과 CAD/CAM 등 제작법의 차이를 막론하고 각 보철물 간의 형태가 모두 조금씩 다르다.
제작자에 따라 완성된 보철물의 형태 상에 이러한 자의적 차이가 있음을 전제한다면 그 차이만큼은 보철물 제작 전 단계에서 환자 자신이 결정하는 것이 가장 바람직하다. 심미적 치과용 보철물의 온전한 성공여부는 구강 내의 정상적 기능뿐만 아니라 보철물의 심미성에 관한 환자의 주관적 만족도에 달려있기 때문이다.
이에 만족도 높은 심미 치과용 보철물을 제공할 수 있도록 이해와 소통을 도울 수단의 필요성이 절실하다.
본 발명의 기술적 과제는 다양한 치아형태를 시각화하여 환자가 직접 여러 가지 치아 형태를 자신의 안모사진에 적용하여 보철 치료결과의 예측 가능성을 높여 주며 개별 환자의 심미적 취향을 보철 치료에 반영할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 보철 치료받을 환자에게 치과용 보철물의 형태 선택을 위한 가이드 이미지를 제공해주는 스마트기기의 치아형태분류 및 치과용 보철물 치아 형태 가이드 방법에 있어서, 치은선의 형태에 따라 복수의 보철치아 샘플 이미지를 보철치아 샘플 이미지 데이터베이스에 분류하여 저장하는 보철치아 샘플 이미지 분류 과정; 환자의 치아를 촬영하거나 미리 저장된 사진 또는 동영상을 불러오기 하여 환자 치아 영상을 생성하는 환자 치아 영상 생성 과정; 상기 환자 치아 영상 중에서 보철치료할 치아 이미지인 보철치료 대상 치아 이미지를 선택받는 보철치료 대상 치아 이미지 선택 과정; 상기 보철치아 샘플 이미지 데이터베이스에 저장된 보철치아 샘플 이미지를 디스플레이하여, 보철치료 대상 치아 이미지를 대체할 보철치아 샘플 이미지를 선택받는 보철치아 샘플 이미지 선택 과정; 필요시에 선택된 보철치아 샘플 이미지의 외관 형상을 보정받는 일루젼 보정 과정; 및 상기 보철치료 대상 치아 이미지를 상기 보철치아 샘플 이미지로 대체하여 보철치료 예상 영상을 생성하여 출력하는 보철치료 예상 영상 출력 과정;을 포함할 수 있다.
상기 환자 치아 영상 생성 과정은, 스마트기기의 화면상에 그리드를 표시하고 그리드에 따라 환자의 눈과 입의 위치를 정렬하여, 환자의 치아 전치부가 노출되도록 한 상태에서 촬영이 이루어지거나 미리 저장된 치아 사진 또는 동영상을 불러오기 하여 기기의 화면상에 환자의 치아영상을 재구성함을 특징으로 할 수 있다.
상기 보철치아 샘플 이미지 선택 과정은, 보철치아 샘플 이미지를 하나씩 개별적으로 선택받는 커스텀 모드; 및 하나의 치아 이미지가 아닌 치열 이미지를 보철치아 샘플 이미지로서 선택받는 스타일 모드;를 제공하고, 상기 커스텀 모드 또는 스타일 모드를 통하여 보철치아 샘플 이미지를 선택받을 수 있다.
상기 커스텀 모드는, 오른쪽 전치부나 왼쪽 전치부 중에서 어느 한쪽의 전치부에 위치하는 보철치아 샘플 이미지를 선택하면 반대쪽 전치부의 동명치 역시 동일한 형태의 보철치아 샘플 이미지로 결정되고, 오른쪽 또는 왼쪽의 편측만을 치료하는 경우 보철 치료 대상 치아의 반대쪽 편측 잔존치아의 형태가 대칭되도록 복사하여 재현하는 좌우 대칭 모드; 및 어느 하나의 보철치아 샘플 이미지가 선택되면 다른 각도의 동일 샘플 이미지 또는 선택된 보철치아 샘플 이미지와 동일 그룹 범주에 속하는 다른 보철치아 샘플 이미지를 표시하여 선택받는 좌우 비대칭 모드;를 제공하고, 상기 좌우 대칭 모드 또는 좌우 비대칭 모드를 통하여 보철치아 샘플 이미지를 선택받을 수 있다.
상기 스타일 모드는, 환자의 치은선에 대응되는 치열 이미지들을 추천 치열 이미지로서 표시하고, 표시되는 추천 치열 이미지 중에서 어느 하나의 추천 치열 이미지를 선택받을 수 있다.
상기 커스텀 모드 또는 스타일 모드를 통해 보철치아 샘플 이미지들이 상하 또는 좌우 스크롤 방식에 따라 디스플레이되고, 스크롤되어 디스플레이되는 보철치아 샘플 이미지들 중에서 어느 하나의 보철치아 샘플 이미지를 선택받을 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 다양한 치아형태를 시각화하여 환자가 직접 다양한 치아 형태를 자신의 안모사진에 적용함으로써, 보철 치료결과의 예측 가능성을 높여 주며 개별 환자의 심미적 취향을 보철치료에 반영할 수 있다. 따라서 치과 보철 치료 전 각종 스마트 기기에서 구현되는 가상 이미지를 통해 환자와 전문가, 전문가와 전문가 간의 소통을 돕고 환자의 불만족으로 인한 보철물 재제작을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드를 위한 스마트기기의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트기기의 구성 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반원형 치은선 범주에 속하는 보철치아 샘플 이미지들의 예시 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 첨형 치은선 범주에 속하는 보철치아 샘플 이미지들의 예시 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 평평한 치은선 범주에 속하는 보철치아 샘플 이미지들의 예시 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드 과정을 도시한 플로차트.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 그리드에 의해 환자 얼굴이 촬영되는 모습을 도시한 그림.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 치료 대상 치아 선택 예시 그림.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 커스텀 모드에 의해 보철치아 샘플 이미지를 선택받는 예시 그림.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스타일 모드에 의해 보철치아 샘플 이미지를 선택받는 예시 그림.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 일루젼 보정이 이루어지는 예시 그림.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라 치료전 환자 영상과 치료후 예상되는 환자 영상을 도시한 그림.
이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드를 위한 스마트기기의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트기기의 구성 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반원형 치은선 범주에 속하는 보철치아 샘플 이미지들의 예시 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 첨형 치은선 범주에 속하는 보철치아 샘플 이미지들의 예시 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 평평한 치은선 범주에 속하는 보철치아 샘플 이미지들의 예시 그림이다.
본 발명은 스마트기기(100)로 환자 치아를 촬영하거나 미리 저장된 사진 또는 동영상을 불러오기 한 뒤, 여러 가지 치아 형태를 환자가 직접 선택하도록 하여 환자가 선택한 치아 형태를 환자 치아 사진에 적용하는 어플리케이션(앱)을 제공한다.
이를 위하여 본 발명의 치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드를 위한 스마트기기(100)는, 도면에서는 스마트폰을 예시로 도시하였지만, 스마트폰 이외에도 태블릿 PC, 스마트거울, AR(Augmented Reality)기기, VR(Virtual Reality)기기, MR(Mixed Reality)기기, SR(Substitutional Reality)기기 등의 다양한 스마트 단말기가 사용될 수 있다.
스마트기기(100)는 도 2에 도시한 바와 같이 카메라(110), 터치스크린패널(120), 보철치아 샘플 이미지 데이터베이스(130), 어플리케이션 구동부(140)를 포함할 수 있다.
카메라(110)는, 보철 치료받을 환자의 치아들을 촬영하는 모듈로서, 환자의 치아를 촬영하여 환자 치아 영상을 생성한다. 화면상의 그리드에 따라 정중앙과 눈, 입의 위치를 맞추고 환자의 치아열의 앞부분인 전치부가 노출되도록 자연스럽게 미소 짓는 사진의 촬영이 이루어지도록 한다. 참고로, 카메라(110)는, 렌즈 어셈블리, 필터, 광전 변환 모듈, 및 아날로그/디지털 변환 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보상 렌즈를 포함한다. 포커스 모터(MF)의 제어에 따라 렌즈의 촛점 거리가 이동될 수 있다. 필터는, 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)와. 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)를 포함할 수 있다. 광전 변환 모듈은 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 아날로그/디지털 변환 모듈은 광전 변환 모듈(OEC)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시킨다.
터치스크린패널(120)은, 환자 치아 영상을 생성한다. 또한 보철치아 샘플 이미지들을 디스플레이하여 보철치아 샘플 이미지를 선택받는다. 또한 보철치료 대상 치아 이미지가 보철치아 샘플 이미지로 대체된 보철치료 예상 영상이 표시된다. 참고로, 터치스크린패널(120)은, 입력과 표시를 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린 화면을 제공하여 기기의 전면에 마련되어, 소통을 위한 그래픽 유저 인터페이스(GUI;Graphic User Interface)를 표시한다.
보철치아 샘플 이미지 데이터베이스(130)는, 치은선의 형태에 따라 분류된 복수의 보철치아 샘플 이미지를 저장한 데이터베이스이다. 이러한 데이터베이스는, 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive), SSD 드라이브(Solid State Drive), 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 장치 또는 프로그램의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 클라우드 데이터베이스(Cloud Database) 등 별도의 외부 장치에 구비되어 있을 수도 있다.
본 발명의 보철치아 샘플 이미지들은 치아의 잇몸선인 치은선(gingival line)에 따라서 분류된다.
그 이유는 대략 세 가지로 간단히 분류 가능한 치은선 형태의 하위범주에 매우 다양한 치관 형태를 포괄 할 수 있기 때문이며, 또한 치은선의 형태가 스마트기기를 통해 자동으로 인식되더라도 환자가 치아형태의 샘플 이미지를 왜곡 또는 오해 없이 선택하기 위해서는 샘플 이미지가 나열될 때 치은선의 형태를 포함하는 치아의 전체 이미지를 시각적으로 확인하면서 선택해야 하기 때문이다. 즉, 선택의 직관성을 위해 치은선이 포함된 완전한 치아 이미지가 필요하므로 치관의 형태보다 더 종류가 적고 단순하며 변경이 어려운 치은선의 형태를 상위 개념의 범주로 설정한다.
보철치아 샘플 이미지들은 반원형 치은선, 첨형 치은선, 평평한 치은선 등의 치은선 형태에 따라서 다양한 샘플 이미지로서 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시한 반원형 치은선 범주에 속하는 보철치아 샘플 이미지들로 분류될 수 있으며, 도 4에 도시한 바와 같이 첨형 치은선 범주에 속하는 보철치아 샘플 이미지들로 분류될 수 있으며, 도 5에 도시한 바와 같이 평평한 치은선 범주에 속하는 보철치아 샘플 이미지들로 분류될 수 있다.
어플리케이션 구동부(140)는, 보철치료 가이드 어플리케이션(가칭)을 구동시켜 제어하는 모듈로서, 환자의 치아를 촬영하여 환자 치아 영상을 생성한 후, 환자 치아 영상 중에서 보철치료할 치아 이미지인 보철치료 대상 치아 이미지를 선택받는다. 그리고 보철치아 샘플 이미지 데이터베이스(130)에 저장된 보철치아 샘플 이미지를 디스플레이하여, 보철치료 대상 치아 이미지를 대체할 보철치아 샘플 이미지를 선택받은 후, 필요시에 선택된 보철치아 샘플 이미지의 외관 형상을 보정받는 일루젼 보정을 수행한다. 그리고 보철치료 대상 치아 이미지를 보철치아 샘플 이미지로 대체하여 보철치료 예상 영상을 생성, 출력한다. 따라서 보철치료 환자는 자신이 선택한 보철치아 샘플로 치료된 후의 치료 완료후 예상 영상을 확인할 수 있게 된다.
참고로, 스마트폰(smart phone) 등으로 구현되는 스마트기기(100)는, 수백여종의 다양한 어플리케이션(응용프로그램)을 사용자가 원하는 대로 설치하고 추가 또는 삭제할 수 있으며, 따라서 구글의 구글 플레이, 애플의 앱스토어 등에서 보철치료 가이드 어플리케이션을 다운로드받아 스마트기기에 설치할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 치아형태분류 및 치과용 보철물 제작을 위한 치과용 보철물 형태 가이드 과정을 도시한 플로차트이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 그리드에 의해 환자 얼굴이 촬영되는 모습을 도시한 그림이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 치료 대상 치아 선택 예시 그림이며, 도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 커스텀 모드에 의해 보철치아 샘플 이미지를 선택받는 예시 그림이며, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스타일 모드에 의해 보철치아 샘플 이미지를 선택받는 예시 그림이며, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 필요시에 일루젼 보정이 이루어지는 예시 그림이며, 도 14는 본 발명의 실시예에 따라 치료전 환자 영상과 치료후 예상되는 환자 영상을 도시한 그림이다.
보철 치료받을 환자에게 치아형태분류 및 치과용 보철물 제작 전 치과용 보철물 형태 가이드를 제공해주는 본 발명의 스마트기기(100)는, 보철치아 샘플 이미지 분류 과정(미도시), 환자 치아 영상 생성 과정(S610), 보철치료 대상 치아 이미지 선택 과정(S620), 보철치아 샘플 이미지 선택 과정(S630), 일루젼 보정 과정(S640), 및 보철치료 예상 영상 출력 과정(S650)을 포함할 수 있다.
보철치아 샘플 이미지 분류 과정(미도시)은, 치은선의 형태에 따라 복수의 보철치아 샘플 이미지를 보철치아 샘플 이미지 데이터베이스(130)에 분류하여 저장하는 과정이다.
반원형 치은선, 첨형 치은선, 평평한 치은선 등의 치은선 형태에 따라서 다양한 보철치아 샘플 이미지가 분류되어 저장될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시한 반원형 치은선 범주에 속하는 보철치아 샘플 이미지들로 분류될 수 있으며, 도 4에 도시한 바와 같이 첨형 치은선 범주에 속하는 보철치아 샘플 이미지들로 분류될 수 있으며, 도 5에 도시한 바와 같이 평평한 치은선 범주에 속하는 보철치아 샘플 이미지들로 분류되어 저장될 수 있다.
치아머리인 치관의 형태는 각 사람마다 다르고 원형, 삼각형, 사각형의 세 가지 단순한 형태로 표현되기 어려운 다양한 형태들이 있으며 또한 중절치 측절치, 견치의 개별 치아 형태들을 조합한다면 그 경우의 수는 방대해진다.
본 발명은 스마트폰, 태블릿 PC, 스마트 거울, AR(Augmented Reality)기기, VR(Virtual Reality)기기, MR(Mixed Reality)기기, SR(Substitutional Reality)기기 등의 스마트기기(100)와 사물 인터넷 기기를 통해 다양한 치아 형태들을 직관적인 시각 이미지로 제시함으로써, 치과 보철 치료 전 환자에게 심미적 선택권을 부여할 수 있으며, 원격 의료를 위한 진단 및 상담에 도움을 줄 수 있다.
보철치아 샘플 이미지 분류 과정(미도시)을 통하여 세 가지 치은선 형태 아래 원형, 삼각형, 사각형뿐만 아니라 마름모, 오각형, 육각형까지 다양한 치아의 형태를 도형으로 범주화할 수 있으며, 이러한 도형은 치아의 각 부분에 따라 상하, 상중하, 좌우로 다시 조합되어 방원형, 방첨형, 원첨형을 비롯한 각종 비대칭 또는 비정형 도형으로 표시될 수 있다.
나아가 각 도형은 환자-전문가 또는 전문가-전문가 간의 소통을 위해 알파벳이나 숫자의 기호로 명명될 수 있다. 이렇게 만들어진 개별 도형들을 슬롯머신과 같은 스크롤 방식에 따라 차례로 선택하면 다시 그 범주에 해당하는 여러 치아 형태들이 가로나 세로 스크롤 방식으로 나열되어 사용자가 선택할 수 있다.
한편, 환자 치아 영상 생성 과정(S610)은, 환자의 치아를 촬영하거나 미리 저장된 사진 또는 동영상을 불러오기 하여 환자 치아 영상을 생성하는 과정이다.
환자의 치아를 촬영하여 환자 치아 영상을 생성하는 과정이다. 도 7에 도시한 바와 같이 스마트기기(100)의 화면상에 그리드를 표시하고 그리드에 따라 환자의 눈과 입의 위치를 정렬하여, 환자의 치아 전치부가 노출되도록 한 상태에서 촬영이 이루어지거나 미리 저장된 치아 사진 또는 동영상을 불러오기 하여 기기의 화면상에 환자의 치아영상을 재구성한다. 즉, 화면상의 기준선에 따라 정중앙과 눈, 입의 등의 위치를 맞추고 전치부가 노출되도록 자연스럽게 미소 짓는 사진을 촬영한다. 다양한 각도에서 촬영하거나 동영상으로 촬영하여 3차원적으로 사진을 재구성할 수도 있으며 미리 저장된 사진 또는 동영상을 불러오기 할 수도 있다
보철치료 대상 치아 이미지 선택 과정(S620)은, 환자 치아 영상 중에서 보철치료할 치아 이미지인 보철치료 대상 치아 이미지를 선택받는 과정이다. 디바이스의 화면 크기에 따라 전체 얼굴 사진이나 전치부가 확대된 사진에서 치료할 부위를 선택한다. 손가락 터치 방식, 음성명령 입력 방식, 동공 움직임 방식 중 어느 하나의 방식으로 도 8에 도시한 바와 같이 보철치료 대상 치아 이미지를 선택받을 수 있다. 참고로, 디바이스의 화면 크기에 따라 전체 얼굴 사진이나 전치부가 확대된 사진에서 치료할 부위를 선택하는 상기의 방식은, 후술할 보철치아 샘플 이미지 선택시에도 마찬가지로 적용될 수 있으며, 이하, 본 발명의 구현 시에 사용되는 모든 선택 수단에도 동일하게 적용될 수 있을 것이다.
보철치아 샘플 이미지 선택 과정(S630)은, 보철치아 샘플 이미지 데이터베이스(130)에 저장된 보철치아 샘플 이미지를 디스플레이하여, 보철치료 대상 치아 이미지를 대체할 보철치아 샘플 이미지를 선택받는 과정이다.
이러한 보철치아 샘플 이미지 선택 과정(S630)은, 보철치아 샘플 이미지를 하나씩 개별적으로 선택받는 커스텀 모드(S631)와, 하나의 치아 이미지가 아닌 치열 이미지를 보철치아 샘플 이미지로서 선택받는 스타일 모드(S632)를 제공하고, 커스텀 모드 또는 스타일 모드를 통하여 보철치아 샘플 이미지를 선택받는다.
우선, 커스텀 모드(S631)에 대하여 상술한다.
커스텀 모드는, 좌우 대칭 모드와 좌우 비대칭 모드로 구현된다.
커스텀 모드 중에서 좌우 대칭 모드는, 오른쪽 전치부나 왼쪽 전치부 중에서 어느 한쪽의 전치부에 위치하는 보철치아 샘플 이미지를 선택하면 반대쪽 전치부의 동명치 역시 동일한 형태의 보철치아 샘플 이미지로 결정되고, 오른쪽 또는 왼쪽의 편측만을 치료하는 경우 보철 치료 대상 치아의 반대쪽 편측 잔존치아의 형태가 대칭되도록 복사하여 재현하는 모드이다.
커스텀 모드 중에서 좌우 비대칭 모드는, 어느 하나의 보철치아 샘플 이미지가 선택되면 다른 각도의 동일 샘플 이미지 또는 선택된 보철치아 샘플 이미지와 동일 그룹 범주에 속하는 다른 보철치아 샘플 이미지를 표시하여 선택받는 모드이다. 즉, 좌우 비대칭 모드는, 어느 한 쪽을 선택하면 그와 전혀 다른 형태가 아닌, 선택한 형태와 비슷한 범주의 몇 가지 선택범위가 표시되어 선택할 수 있다.
이러한 커스텀 모드를 통한 보철치아 샘플 이미지의 선택은, 보철치아 샘플 이미지들이 스크롤 방식에 따라 디스플레이되고, 스크롤되어 디스플레이되는 보철치아 샘플 이미지들 중에서 어느 하나의 보철치아 샘플 이미지를 선택받는다. 예를 들어, 좌우 대칭 모드의 커스텀 모드의 동작 예시를 도 9 및 도 11을 참조하면, 보철치아 샘플 이미지 선택이 스크롤 방식에 따라 단계별로 이루어짐을 알 수 있다.
커스텀 모드 선택시 치은선 형태를 자동 인식하거나 사용자가 치은선 형태를 선택한다. 슬롯머신과 같은 스크롤 방식으로 각 치아에 해당하는 도형이 상하 스크롤되는 선택 창이 있으며 도형을 선택하면 가로 또는 세로로 치아 샘플의 이미지가 표시되어 선호하는 치아 형태를 선택할 수 있다. 필요한 경우 이러한 도형의 선택은 생략될 수 있다.
나열된 치아 형태를 스크롤하거나 선택 시 해당 이미지가 사진의 치아 위에 덧씌워지거나 사진 상의 치아 형태가 변하여 선택한 외형선을 재현한다. 커스텀 모드로 치아형태 선택 시 측절치의 근심부는 중절치의 원심부에, 견치의 근심부는 측절치의 원심부에 의해 가려진다
한편, 스타일 모드(S632)에 대하여 상술한다.
개별 치아 이미지가 아닌 다수 치아의 치열 이미지를 보철치아 샘플 이미지로서 선택받는 모드이다. 이러한 스타일 모드는, 환자의 치은선에 대응되는 치열 이미지들을 추천 치열 이미지로서 표시하고, 표시되는 추천 치열 이미지 중에서 어느 하나의 추천 치열 이미지를 선택받는다. 즉, 스타일 모드는 선택한 치료 범위에 해당하는 한도에서 치은선 형태를 자동 인식하거나 사용자가 치은선 형태를 선택하면 미리 조합된 치아형태들이 가로나 세로로 표시되어 전체적인 인상을 한 눈에 알 수 있는 치열 이미지가 나타나며, 선택 시 사진에 맞춰 자동으로 사이즈가 조절되거나 수동으로 조절된다. 스타일 모드는 비전문가도 간편하게 선택할 수 있으며 감성적 명칭이나 기호로 표시된다.
스타일 모드를 통한 보철치아 샘플 이미지의 선택은, 보철치아 샘플 이미지들이 스크롤 방식에 따라 디스플레이되고, 스크롤되어 디스플레이되는 보철치아 샘플 이미지들 중에서 어느 하나의 보철치아 샘플 이미지를 선택받을 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시한 바와 같이 스타일 모드는, 추천 치열 이미지들을 스크롤시켜 이중에서 선택된 추천 치열 이미지를 보철치아 샘플 이미지로서 선택하게 된다.
치아가 길거나 미소를 지을 때 상순 하선이 낮아 상악 전치부의 치은선이 보이지 않을 경우에는 치아 이미지에서 입술과 겹쳐지는 부위, 즉 입술 안쪽으로 가려져야 하는 부위를 편집한다. 치아의 길이와 폭은 치료대상 치아의 길이와 폭, 인접치의 길이와 폭, 치간유두 정점의 위치, 대합치의 위치, 치아상실부위 치조정의 높이, 입술의 위치 등에 따라 자동으로 결정되거나 제한된 범위내에서 선택 가능하다.
일루젼 보정 과정(S640)은, 선택된 보철치아 샘플 이미지의 외관 형상을 보정받는 일루젼 보정이 이루어지는 과정이다. 선택이 완료된 치열 이미지는 필요한 경우 도 13에 도시한 바와 같이 일루젼 보정에서 착시 효과를 추가적으로 부여할 수 있다. 치과용 보철물 제작과정 중 Contouring(치관 형태 부여) 시 치아의 폭과 길이가 결정된 상태에서 Line angle과 풍융부의 위치에 따라 조금 더 길거나 짧게, 넓거나 좁아 보이게 할 수 있다. 이러한 착시 효과를 원할 경우 화면상의 메뉴 버튼을 통해 라인 앵글과 풍융부의 위치를 조절하여 필요한 효과를 부여할 수 있다.
보철치료 예상 영상 출력 과정(S650)은, 도 14에 도시한 바와 같이 보철치료 대상 치아 이미지를 보철치아 샘플 이미지로 대체하여 보철치료 예상 영상을 생성하여 출력한다. 선택된 치아 형태 이미지를 기존 치아에 덧씌우거나 기존치아의 형태를 화면상에서 변형시켜 선택한 치아 외형선을 시각적으로 확인할 수 있게 된다.
이렇게 완성된 2차원 또는 3차원의 보철치료 예상 영상은, 치료 전 환자와의 상담에서 참고 자료가 되고, 실제 보철물 제작 과정에서 전문가에 의해 적용 가능여부와 그 정도를 확인하게 된다. 본 시스템을 통해 전치부 보철 치료과정에서 환자와 전문가, 전문가와 전문가가 더 면밀히 소통하고 환자의 심미적 의도를 보철물 제작에 최대한 반영하여 환자에게 보다 만족도 높은 치과의료 서비스를 제공할 수 있다.
참고로, 상기의 본 발명의 설명에서는, 하악 전치 이미지 없이 상악 전치 이미지만 예로 들어 치아 형태를 선택하는 방식으로 구현하였다. 이는 다음과 같은 이유에서이다.
일반적인 경우 상악 전치부가 하악 전치부를 피개하여 대부분의 심미적 공간을 점유하고 스마일 라인을 형성한다. 하악 전치부는 상악 전치부에 피개되어 비교적 적은 심미적 공간을 차지하며 수직 피개량이 클 경우 노출되지 않기도 한다.
따라서 본 시스템에서는 심미성을 결정하는 주요 영역인 상악 전치부의 치열만을 표준으로 한다.
환자가 직접 치아의 형태를 선택할 수 있는 이유는 다음과 같다. 상악 전치부의 교합기능은 주로 구개측과 절단에서 이뤄지기 때문에 순측의 치아형태는 교합기능에 비하여 비교적 자유롭다. 상악 전치부만을 치료하는 경우에도 정상적 피개가 이뤄진다면 상악 전치부 치아 형태가 반드시 하악 전치부의 형태에 따라 결정될 필요는 없으므로 전문가의 추천이나 환자의 취향에 따라 선택할 수 있다. 치아의 형태는 인종과 성별, 안모의 형태와 직접적인 관련성이 없다는 사실이 여러 연구결과 드러났다. 여성의 치아를 둥근 치아형태로, 남성의 치아를 각진 치아 형태로 부여하거나 얼굴의 외형선을 거꾸로 뒤집은 형태의 치아 외형선을 부여하는 것도 생체 역학적 기능과는 무관하며 심미적인 필연성이 없다. 오히려 얼굴 외형선과의 균형 및 조화를 위해, 또는 환자가 연출하고 싶은 이미지를 위해 성별이나 얼굴형에 구애되지 않고 추천 받거나 선호하는 치아형태를 선택할 수 있다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.

Claims (6)

  1. 보철 치료받을 환자에게 치과용 보철물 형태 가이드를 제공해주는 스마트기기의 치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드 방법에 있어서,
    치은선의 형태에 따라 복수의 보철치아 샘플 이미지를 보철치아 샘플 이미지 데이터베이스에 분류하여 저장하는 보철치아 샘플 이미지 분류 과정;
    환자의 치아를 촬영하거나 미리 저장된 사진 또는 동영상을 불러오기 하여 환자 치아 영상을 생성하는 환자 치아 영상 생성 과정;
    상기 환자 치아 영상 중에서 보철치료할 치아 이미지인 보철치료 대상 치아 이미지를 선택받는 보철치료 대상 치아 이미지 선택 과정;
    상기 보철치아 샘플 이미지 데이터베이스에 저장된 보철치아 샘플 이미지를 디스플레이하여, 보철치료 대상 치아 이미지를 대체할 보철치아 샘플 이미지를 선택받는 보철치아 샘플 이미지 선택 과정; 및
    상기 보철치료 대상 치아 이미지를 상기 보철치아 샘플 이미지로 대체하여 보철치료 예상 영상을 생성하여 출력하는 보철치료 예상 영상 출력 과정;을 포함하고,
    상기 보철치아 샘플 이미지 선택 과정은,
    보철치아 샘플 이미지를 하나씩 개별적으로 선택받는 커스텀 모드; 및
    개별 치아 이미지가 아닌 다수의 치아의 치열 이미지를 보철치아 샘플 이미지로서 선택받는 스타일 모드;를 제공하고,
    상기 커스텀 모드 또는 스타일 모드를 통하여 보철치아 샘플 이미지를 선택받는 치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 보철치아 샘플 이미지 선택 과정이 있은 후 상기 보철치료 예상 영상 출력 과정이 있기 이전에,
    선택된 보철치아 샘플 이미지의 외관 형상을 보정받는 일루젼 보정이 이루어지는 일루젼 보정 과정;을 포함하는 치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 환자 치아 영상 생성 과정은,
    스마트기기의 화면상에 그리드를 표시하고 그리드에 따라 환자의 눈과 입의 위치를 정렬하여, 환자의 치아 전치부가 노출되도록 한 상태에서 촬영이 이루어지거나 미리 저장된 치아 사진 또는 동영상을 불러오기 하여 기기의 화면상에 환자의 치아영상을 재구성함을 특징으로 하는 치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 커스텀 모드는,
    오른쪽 전치부나 왼쪽 전치부 중에서 어느 한쪽의 전치부에 위치하는 보철치아 샘플 이미지를 선택하면 반대쪽 전치부의 동명치 역시 동일한 형태의 보철치아 샘플 이미지로 결정되고, 오른쪽 또는 왼쪽의 편측만을 치료하는 경우 보철 치료 대상 치아의 반대쪽 편측 잔존치아의 형태가 대칭되도록 복사하여 재현하는 좌우 대칭 모드; 및
    어느 하나의 보철치아 샘플 이미지가 선택되면 다른 각도의 동일 샘플 이미지 또는 선택된 보철치아 샘플 이미지와 동일 그룹 범주에 속하는 다른 보철치아 샘플 이미지를 표시하여 선택받는 좌우 비대칭 모드;를 제공하고,
    상기 좌우 대칭 모드 또는 좌우 비대칭 모드를 통하여 보철치아 샘플 이미지를 선택받는 치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 스타일 모드는,
    환자의 치은선에 대응되는 치열 이미지들을 추천 치열 이미지로서 표시하고, 표시되는 추천 치열 이미지 중에서 어느 하나의 추천 치열 이미지를 선택받는 치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 커스텀 모드 또는 스타일 모드를 통해 보철치아 샘플 이미지들이 상하 또는 좌우 스크롤 방식에 따라 디스플레이되고, 스크롤되어 디스플레이되는 보철치아 샘플 이미지들 중에서 어느 하나의 보철치아 샘플 이미지를 선택받는 치아형태분류 및 치과용 보철물 형태 가이드 방법.
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