WO2018226027A1 - 전극 조립체 제조 시스템 및 방법 - Google Patents

전극 조립체 제조 시스템 및 방법 Download PDF

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WO2018226027A1
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WO
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electrode
separator
spiral
electrode member
electrode assembly
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PCT/KR2018/006431
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English (en)
French (fr)
Inventor
이세용
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(주)엔에스
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to an electrode assembly manufacturing system and method for manufacturing an electrode assembly for a secondary battery.
  • a secondary battery is a battery that can be repeatedly used through a reverse charging process that converts chemical energy into electrical energy.
  • Types of secondary batteries include nickel-cadmium (Ni-Cd) batteries, nickel-hydrogen (Ni-MH) batteries, lithium-metal batteries, lithium-ion (Ni-Ion) batteries, and lithium-ion polymer batteries (Li-Ion).
  • Ni-Cd nickel-cadmium
  • Ni-MH nickel-hydrogen
  • lithium-metal batteries lithium-metal batteries
  • Li-ion batteries lithium-ion polymer batteries
  • Polymer Battery hereinafter referred to as "LIPB").
  • the secondary battery is composed of a positive electrode, a negative electrode, an electrolyte, a separator, and stores and generates electricity using voltage differences between different positive and negative electrode materials.
  • discharge means to move electrons from a high voltage cathode to a low anode (generates electricity by the voltage difference between the anodes), and charge moves electrons from the anode to the cathode again.
  • the anode material receives electrons and lithium ions. To return to the original metal oxide. That is, when the secondary battery is charged, the charging current flows as the metal atoms move from the positive electrode to the negative electrode through the separator, and when discharged, the metal atoms move from the negative electrode to the positive electrode and the discharge current flows.
  • Such secondary batteries are attracting attention as energy sources that are widely used in IT products, automobile fields, and energy storage fields.
  • such secondary batteries are required for continuous use of secondary batteries for a long time, downsizing and weight reduction, and in the automotive field, high power, durability, and stability to solve the risk of explosion are required.
  • Energy storage is to store the surplus power produced by wind, solar power, etc., can be applied to a secondary battery of a more relaxed condition as used as a fixed type.
  • Lithium secondary batteries are characterized by a cycle life of more than 500 times and a short charging time of 1 to 2 hours, the highest elongation rate of sales among secondary batteries and 30 to 40% lighter than a nickel-hydrogen battery.
  • the lithium secondary battery has the highest unit cell voltage (3.0 to 3.7 V) and excellent energy density among the existing secondary batteries, and may have characteristics optimized for mobile devices.
  • the lithium secondary battery is generally classified into a liquid electrolyte battery and a polymer electrolyte battery according to the type of electrolyte.
  • a battery using a liquid electrolyte is called a lithium ion battery
  • a battery using a polymer electrolyte is called a lithium polymer battery.
  • the exterior material of the lithium secondary battery may be formed in various kinds, and typical types of exterior materials include cylindrical, prismatic, and pouches.
  • an electrode assembly including a cathode, a separator, and a separator (separator) interposed between the cathode and the anode is provided.
  • the electrode assemblies are classified into jelly-roll type (wound type), stacked type (laminated type), and the like according to their structure.
  • a stack / foldable electrode assembly has been developed in which a bicell having a separator / anode (cathode) structure is laminated using a continuous separator strip of long length.
  • Such stack / foldable electrode assemblies are mainly used for cell phones and other IT products due to their structural advantages that they can be manufactured in a thin plate shape.
  • the conventional stack / foldable electrode assembly is mainly manufactured to have a rectangular hexahedral shape with a thin thickness.
  • the conventional stack / foldable electrode assembly manufacturing method has a problem that it is difficult to manufacture a stack / foldable electrode assembly having such various shapes.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide an electrode assembly manufacturing system and method having an improved structure to manufacture an electrode assembly having various shapes.
  • Electrode assembly manufacturing method for solving the above problems, (a) stacking the electrode member and the separator along a predetermined stacking direction to form an electrode assembly; And (b) irradiating a laser beam to the separator along at least a portion of an outer line of the electrode member, thereby laser cutting the separator to the shape of the electrode member.
  • a deformation portion having a predetermined shape is formed in the electrode member, and the step (b) is performed by laser cutting the separator along an outer line of the deformation portion.
  • the deformable portion has at least one of a recessed groove and a through hole, each having a predetermined shape.
  • the recess groove is formed by one end of the electrode member is recessed into the electrode member.
  • the through hole is formed by passing the electrode member in the stacking direction.
  • step (a) is performed by stacking the electrode member and the separator so that the deformation portion is covered by the separation membrane, and in step (b), the area covering the deformation portion is the remaining area of the separation membrane.
  • the separator is performed by laser cutting to separate from the membrane.
  • step (b) is performed by irradiating the laser beam along a boundary line between a region covering the deformable portion and the remaining region of the separator.
  • the step (a) is performed by alternately stacking a plurality of electrode members each formed with the deformation portion and a plurality of separator sheets having a predetermined area to cover the deformation portion, and (b) The step may be performed by laser cutting the separator sheets so that the region covering the deformable portion is separated from the remaining region of the separator.
  • the separator strip may be helically folded to form a separator spiral body, and the plurality of electrode members each having the deformation portion may be formed to cover the separator spiral body with the separator spiral body.
  • the step (b) is to laser-cut the separator spiral so that the area covering the deformation portion is separated from the remaining area of the separator script Perform.
  • the step (a) may be performed by continuously folding the separator strip in a zigzag to form a separator folding body, and the plurality of electrode members having the deformation parts respectively formed such that the deformation part is covered by the separator folding body.
  • the separation layer is formed by interposing the layers facing each other in a predetermined order, and the step (b) may include separating the membrane folding member so that a region covering the deformable portion is separated from the remaining area of the separator folding member. Performed by laser cutting.
  • the step (b) is performed by laser cutting the separator using a scan head capable of irradiating a laser to a predetermined scan area.
  • the scan area has a larger area than the deformation part.
  • the method further comprises the step of (c) prior to the step (a) and the step (b), further comprising the step of transporting the electrode assembly so that the deformation portion is located in the scan area.
  • a method of manufacturing an electrode assembly comprising: (a) forming a core cutout by laser cutting a predetermined scrap area of a core part provided in a separator strip; (b) stacking an electrode member having a deformation portion on one surface of the core portion so that the core cutout portion and the deformation portion coincide with each other, and stacking the electrode member on the other surface of the core portion so that the core cut portion and the deformation portion coincide with each other.
  • step (c) laser cutting a predetermined scrap region of any portion of the first spiral portion provided in the separator strip so as to extend from one end of the core portion to form a first spiral cutout, and extending from the other end of the core portion to the separator strip; Laser cutting a predetermined scrap area of any of the provided second spiral portions to form a second spiral cutout; And (d) winding the separator strip spirally around the core part to surround the electrode member laminated on one surface of the core part with any part of the first spiral part so that the deformation part and the first spiral cutout part coincide with each other. And wrapping the electrode member stacked on the other surface of the core part as part of the second spiral part so that the deformable part and the second spiral cutout part coincide with each other.
  • the electrode member is re-laminated on any part of the first spiral part such that the first spiral cut and the deformable part coincide with each other, and the electrode member is placed on the second spiral part. And relaminating the spiral incision and the deformable portion to coincide with each other.
  • the spiral strip is spirally rewound around the core portion, so that the electrode member re-laminated to any part of the second spiral portion by another portion of the first spiral portion to the deformation portion and the first spiral. Wrapping the cutout portions to conform to each other, and wrapping the electrode member re-laminated on any part of the first spiral portion with another portion of the second spiral portion so that the deformable portion and the second spiral cutout portion coincide with each other. .
  • the electrode strip may be laminated to a predetermined number of separator spiral bodies formed by spirally winding the separator strip around the core part. Repeatedly until done.
  • the spacing between the formation of the first spiral cutout and the spacing between the second spiral cutout is increased in steps by a predetermined distance each time the step (e) is repeatedly performed.
  • the spacing between the formation of the first spiral cutout and the spacing between the second spiral cutout is proportional to an increase in the cross-sectional area of the separator spiral body according to the cumulative winding length of the separator strip and the cumulative stacking number of the electrode members. It is decided to.
  • the present invention relates to a system and method for manufacturing an electrode assembly, by manufacturing an electrode assembly including an electrode member formed with a deformable portion and a separation membrane laser cut to the shape of the deformable portion, it is possible to provide an electrode assembly having a variety of shapes.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an electrode assembly manufacturing system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the electrode assembly forming apparatus shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a front view of the electrode assembly forming apparatus shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a side view of the electrode assembly forming apparatus shown in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a side view of the electrode assembly forming apparatus shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a front view of the second roll shown in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a front view of the separator folding unit shown in FIG.
  • FIG. 6 is a plan view of the membrane folding unit shown in FIG.
  • FIG. 7 is a view illustrating a separator folding unit illustrated in FIG. 5 spirally folding a separator
  • FIG 8 is a plan view of a first electrode member according to one aspect.
  • FIG. 9 is a plan view of a first electrode member according to another aspect.
  • FIG 10 is a plan view of a second electrode member according to one aspect.
  • FIG. 11 is a plan view of a second electrode member according to another aspect.
  • FIGS. 12 is a perspective view of an electrode assembly according to one aspect formed using the electrode members illustrated in FIGS. 8 and 10.
  • FIGS. 8 and 10 are views for explaining a method of laminating the electrode members shown in FIGS. 8 and 10.
  • FIG. 16 is a plan view of the electrode assembly forming apparatus shown in FIG.
  • FIG. 17 is a plan view of the first electrode supply unit and the first electrode stacking unit shown in FIG. 16.
  • FIG. 17 is a plan view of the first electrode supply unit and the first electrode stacking unit shown in FIG. 16.
  • FIG. 18 is a front view of the first electrode supply unit and the first electrode stacking unit shown in FIG. 16.
  • FIG. 18 is a front view of the first electrode supply unit and the first electrode stacking unit shown in FIG. 16.
  • FIG. 19 is a view illustrating an example in which the first electrode stacking unit and the second electrode stacking unit illustrated in FIG. 16 stack electrode members on a separator spiral body.
  • FIG. 20 is a perspective view of an electrode assembly in which the winding of the separator strip and the lamination of the electrode members are completed by the electrode assembly forming apparatus shown in FIG. 2.
  • FIG. 21 is a side view of the electrode assembly forming apparatus shown in FIG. 2 showing the positional relationship of the cutting unit and the assembly transfer unit.
  • FIG. 22 is a view illustrating cutting of a connection point between an electrode assembly and a separator strip using the cutting unit illustrated in FIG. 21.
  • FIG. 23 is a perspective view of the electrode assembly separated from the separator strip by the cutting unit shown in FIG. 21.
  • FIG. 24 shows a driving aspect of the assembly conveying unit shown in FIG. 21.
  • FIG. 25 is a perspective view of an electrode assembly in which a separator helix is fixed by a taping unit shown in FIG. 21.
  • FIG. 26 is a cross-sectional view taken along line II ′ of the electrode assembly of FIG. 25.
  • FIG. 26 is a cross-sectional view taken along line II ′ of the electrode assembly of FIG. 25.
  • FIG. 27 is a diagram showing a schematic configuration of the laser cutting device shown in FIG. 1; FIG.
  • FIG. 28 is a perspective view illustrating a mode in which a separator spiral body is laser cut by the laser cutting device illustrated in FIG. 27.
  • FIG. 28 is a perspective view illustrating a mode in which a separator spiral body is laser cut by the laser cutting device illustrated in FIG. 27.
  • FIG. 29 is a plan view of the electrode assembly in a state in which the separator spiral body is laser cut by the laser cutting device shown in FIG. 27.
  • FIG. 29 is a plan view of the electrode assembly in a state in which the separator spiral body is laser cut by the laser cutting device shown in FIG. 27.
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an electrode assembly using the electrode assembly manufacturing system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 31 is a view for explaining a method of forming a stacked electrode assembly in the electrode assembly manufacturing method according to the second embodiment of the present invention.
  • 32 is a view for explaining a method of laser cutting a separator sheet of a stacked electrode assembly in accordance with the shape of an electrode member.
  • 33 and 34 are views for explaining a method of forming a Z-folding electrode assembly in the electrode assembly manufacturing method according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 35 is a view for explaining a method of laser cutting a separator folding body of a Z-folding electrode assembly according to the shape of an electrode member;
  • 36 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an electrode assembly according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 37 is a view for explaining a method of forming a core cutout in a core part of a separator strip
  • FIG. 38 is a view for explaining a method of laminating electrode members to a core portion of a separator strip
  • 39 is a view for explaining a method of forming a spiral cut in any part of the spiral portion of the separator strip
  • FIG. 40 is a view for explaining a method of wrapping an electrode member laminated to a core part by any part of a spiral part of a separator strip;
  • FIG. 41 is a view for explaining a method of reforming a spiral cut in another portion of a spiral portion of a separator strip
  • Electrode 43 is a top view of the electrode assembly.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an electrode assembly system according to a first embodiment of the present invention.
  • the electrode assembly manufacturing system 1 is provided to manufacture a stack / foldable electrode assembly having various shapes.
  • the electrode assembly manufacturing system 1 folds the separator strip F in a helical manner to form the separator spiral body H, and the electrode members E1 and E2.
  • An electrode assembly forming apparatus (2) which forms an electrode assembly (A) by interposing the layers of the separator spiral body (H) in a predetermined order; And irradiating the laser beam LV to the separator spiral body H along at least a portion of the outer lines of the electrode members E1 and E2 to match the separator spiral body H to the shape of the electrode members E1 and E2. It may include a laser cutting device (3) for cutting.
  • the electrode members E1 and E2 have a predetermined shape, have the same shape as the first electrode member E1 having the polarity of the anode and the first electrode member E1, and have the polarity of the cathode.
  • the two electrode member E2 may be provided.
  • the material usable as the first electrode member E1 is not particularly limited, and the first electrode member E1 may be made of the same material as that of the positive electrode generally used for manufacturing the electrode assembly.
  • the material usable as the second electrode member E2 is not particularly limited, and the second electrode member E2 may be made of the same material as that of the negative electrode generally used for manufacturing the electrode assembly.
  • FIG. 2 is a front view of the electrode assembly forming apparatus shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a side view of the electrode assembly forming apparatus shown in FIG. 2.
  • the electrode assembly forming apparatus 2 includes a separator supply unit 10 for supplying a separator strip F; A separator folding unit (20) for winding the separator strip (F) supplied from the separator supply unit (10) around its core portion (C) to form a spirally folded separator spiral (H); A first electrode supply unit 30 for supplying a first electrode member E1; A first electrode stacking unit 40 for stacking the first electrode member E1 supplied from the first electrode supply unit 30 on one surface of the separator spiral body H; A second electrode supply unit 50 for supplying a second electrode member E2; And a second electrode stacking unit 60 stacking the second electrode member E2 supplied from the second electrode supply unit 50 on the other surface of the separator spiral body H.
  • the separator supply unit 10 is a device for supplying a separator strip F for manufacturing the electrode assembly A.
  • FIG. 10 is a device for supplying a separator strip F for manufacturing the electrode assembly A.
  • the separator supply unit 10 includes a first roll 11 on which one side of the separator strip F is wound in advance, and a second roll 12 on which the other side of the separator strip F is wound in advance.
  • the material of the separator strip (F) is not particularly limited, and may be made of a material commonly used in the manufacture of the separator.
  • the core part C of the separator strip F refers to a winding core for winding the separator strip F in a state where the first electrode member E1 and the second electrode member E2 are interposed. It is provided in the middle part between one side and the other side of F).
  • One end of the core part C is connected to one side of the separator strip F wound around the first roll 11, and the other end of the core part C is a separator strip wound around the second roll 12 ( Connected to the other side of F).
  • one side of the separator strip F is wound in a roll form on the first roll 11.
  • the first roll 11 may unwind the separator strip F having a predetermined length in steps according to the formation pattern of the electrode assembly A, and supply it toward the core part C.
  • At least one first driven roller 10a and a first dancing roller 10b may be provided between the first roll 11 and the core part C.
  • the first driven roller 10a may be installed to seat the separator strip F1 supplied from the first roll 11, and guide the separator strip F to the core part C.
  • the first dancing roller 10b is reciprocated along a predetermined path to adjust the tension acting on the separator strip F1 and at the same time, the separator strip supplied from the first roll 11.
  • Temporarily stored (F1) can be delivered to the core (C).
  • the separator supply unit 10 includes a reference laser head 13 capable of irradiating a reference laser to a predetermined position of the first roll 11 and a camera 14 which detects the meandering of the separator strip F. ) May be further provided.
  • one side of the separator strip F is predetermined by comparing the position of one side of the separator strip F with this reference laser. You can check whether it is wound up in the location. Therefore, when one side of the separator strip F is not wound at a predetermined position, the position of one side of the separator strip F may be adjusted to a predetermined position using a reference laser.
  • the camera 14 is installed to photograph the separator strip F1 supplied from the first roll 11, and the image of the separator strip F by using the image of the separator strip F photographed using the camera 14 is obtained. You can detect meandering. Therefore, when meandering of the separator strip F occurs, the path of the separator strip F may be compensated by the meandering angle to prevent deterioration of the quality of the secondary battery due to meandering.
  • the second roll 12 is wound with the other side of the separator strip F opposite to one side of the separator strip F described above.
  • the second roll 12 may unwind the separator strip F having a predetermined length in steps according to the formation pattern of the electrode assembly A, and supply it toward the core part C.
  • At least one second driven roller 10c and a second dancing roller 10d may be provided between the second roll 12 and the core part C.
  • the second driven roll 10c may be installed to seat the separator strip F2 supplied from the second roll 12, and guide the separator strip F to the core part C.
  • the second dancing roller 10d is reciprocated along a predetermined path to adjust the tension acting on the separator strip F and at the same time, the separator strip supplied from the second roll 12. (F2) can be temporarily stored and delivered to the core part (C).
  • FIG. 4 is a front view of the second roll shown in FIG. 2.
  • one side of the separator strip F is wound on the first roll 11, and the other side of the separator strip F is wound on the second roll 12.
  • a strip having a strip shape extending generally in the longitudinal direction is wound on a take-up roll so that one end is placed in a free end state and stored in a roll state.
  • the separator strip F is pre-wound and stored in roll form on the first roll 11 so that the other side is placed in the free end state, and the other side of the separator strip F in the free end state is the electrode.
  • it may be wound on the second roll 12.
  • the second roll 12 includes a winding jig 12a capable of holding or releasing the other end of the separator strip F, and a winding jig 12a of the second roll 12. It may have a first conveying member 12b reciprocating to be drawn into the interior of 12) or to be drawn out of the second roll 12.
  • the winding jig 12a may have a tong shape that can grip or release the other end of the separator strip F.
  • FIG. This winding jig 12a has a predetermined size so as to be allowed to go in and out through an opening (not shown) of the second roll 12.
  • the first transfer member 12b may be configured as a cylinder in which the winding jig 12a is fixed to the end of the cylinder rod 12c.
  • Such a 1st conveyance member 12b can reciprocately convey the cylinder rod 12c, and can make the winding jig 12a in and out of the 2nd roll 12 inside and outside.
  • the second roll 12 has a second roll (a) after the winding jig 12a grips the other end of the separator strip F, which is placed in a free end state between the first roll 11 and the second roll 12. In the state entered into the inside of 12) is driven to rotate in a predetermined direction, the other side of the separator strip (F) can be wound around its peripheral surface.
  • the second roll 12 may be rotationally driven in a direction opposite to the one direction when the separator strip F is supplied, and the separator roll F may be unwound and supplied toward the core part C.
  • FIG. 5 is a front view of the separator folding unit illustrated in FIG. 3
  • FIG. 6 is a plan view of the separator folding unit illustrated in FIG. 5
  • FIG. 7 illustrates an aspect in which the separator folding unit illustrated in FIG. 5 spirally folds the separator. It is a figure which shows.
  • the separator folding unit 20 is a device for winding the separator strip F supplied from the separator supply unit 10 around the core portion C. As shown in FIG.
  • the electrode assembly forming apparatus 2 spirally folds the separator strip F to form a separator spiral body H, and between the first electrode member E1 and the second layer between the layers of the separator spiral body H.
  • the electrode assembly A is formed through the electrode member E2.
  • the separator folding unit 20, as shown in Figure 3 is installed between the first roll 11 and the second roll 12 to correspond to the core portion (C), the separator strip (F) Is wound around the core portion C to form a separator spiral body H including at least the core portion C and spirally folded around the core portion C.
  • the separator folding unit 20 includes the separator spiral body H and the first electrode member E1 and the second electrode member E2 stacked on the outer surfaces of the separator spiral body H. ), A folding jig 22 capable of holding or releasing gripping together, a rotating member 24 axially coupled with the folding jig 22, and rotating the folding jig 22, and folding the folding jig 22 as a separator spiral ( It may be provided with a second transfer member 26 capable of reciprocating to be close to the H) or away from the separation membrane spiral (H).
  • the newly stacked first electrode member E1 and the second electrode member E2 are first stacked in a state of being laminated on the outer surface of the separator spiral body H, which is not yet wrapped by the separator strip F.
  • the electrode member E1 and the second electrode member E2 are referred to.
  • the separator strip In order to stably wind the separator strip F around the core portion C, the separator strip is gripped while holding both ends of the core portion C, the separator spiral body H, and the electrode members F1 and F2. It is preferable to wind up (F).
  • the folding jig 22, the rotation member 24, and the second transfer member 26 are respectively the core portion C, the separator spiral body H, and the electrode member F1. , F2) and the like are provided so that the pair is positioned therebetween.
  • the folding jig 22 holds or releases one end of the separator spiral body H and one end of the newly stacked first electrode member E1 and the second electrode member E2. It may have possible tongs 22a.
  • the folding jig 22 has an upper end and a lower end of one end of the separator spiral body H, and an upper end and a lower end of one end of the newly stacked first electrode member E1 and the second electrode member E2, respectively. It may have a pair of forceps 22a to be gripped or released.
  • Rotating member 24, as shown in Figure 6, is composed of a motor, it may be coupled to the axis of rotation of the folding jig 22.
  • the rotating member 24 rotates the folding jig 22 about the rotation axis, so that the first electrode member E1 and the newly stacked first spiral member H held by the folding jig 22 are formed.
  • the two electrode members E2 can be rotated together.
  • the second transfer member 26 is movably coupled to the linear rail 26a and the linear rail 26a provided to cross the lower side of the separation membrane spiral H, It may have a linear motor 26b reciprocating to be close to or separated from the separator spiral body (H).
  • the linear motor 26b is coupled to the rotating member 24 to separate the rotating member 24 and the folding jig 22 while reciprocating along the linear rail 26a. It may be reciprocated to approach the hull (H) or away from the membrane spiral (H).
  • the first electrode stacking unit 40 stacks the first electrode member E1 by pressure contacting one surface of the core portion C, and the second electrode stacking unit 60 stacks the second electrode member E2.
  • the other surface of the core portion C is pressed and laminated.
  • the second transfer member 26 transfers the rotating member 24 and the folding jig 22 toward the core portion C so that the folding jig 22 reaches the core portion C, and the core portion C ),
  • the folding jig 22 grips the core portion C and the first electrode member E1 and the second electrode member E2 stacked on the core portion C together.
  • the first electrode stacking unit 40 releases the pressing contact with respect to the first electrode member E1 stacked on one surface of the core portion C, and the second electrode electrode unit has the other surface of the core portion C.
  • the pressure contact with respect to the second electrode member E2 stacked on the substrate is released.
  • the rotating member 24 inverts and rotates the folding jig 22 in one predetermined direction, and the first electrode member laminated to the core part C and the core part C held by the folding jig 22. (E1) and the second electrode member E2 are reversely rotated in the one direction.
  • the first dancing roller 10b moves along a predetermined path to supply the separator strip F1 supplied from the first roll 11, which is temporarily stored, toward the core portion C, and also the second dancing roller. 10d moves along the predetermined path and supplies the separator strip F2 supplied from the second roll 12 temporarily stored toward the core portion C.
  • the separator strip F1 supplied from the first roll 11 side is pulled toward one end of the core part C by the tension acting when the core part C is reversely rotated, thereby pulling the core part C away. It is folded to surround the first electrode member E1 by being wound around the center.
  • the separator strip F2 supplied from the second roll 12 side is pulled toward the other end of the core part C by the tension acting when the core part C is reversely rotated, thereby pulling the core part C away. It is folded to surround the second electrode member E2 by being wound around the center.
  • the separator spiral body (H) has a core unit (C) as a minimum unit, and each time the core unit (C) or the separator spiral body (H) is inverted and rotated once, the core portion (C) or the separator spiral body ( The number of layers is increased by one layer by the separator strip F wound newly in H).
  • the separator spiral body has a double spiral structure in which the first spiral portion H1 and the second spiral portion H2 extend in parallel with each other along the same spiral direction with respect to the core portion C, and at least some sections face each other.
  • the first electrode stacking unit 40 stacks the new first electrode member E1 by pressing and contacting one surface of the separator spiral body H, that is, the outermost side surface of the second spiral portion H2,
  • the electrode stacking unit 60 stacks the new second electrode member E2 on the other surface of the separator spiral body H, that is, on the outermost side of the first spiral portion H1.
  • the folding jig 22 releases the previously gripped core part C and the first electrode member E1 and the second electrode member E2, and the second transfer member 26 releases the folding jig.
  • the rotating member 24 and the folding jig 22 are conveyed together so as to be spaced apart from the separator spiral body H so as to be spaced apart from the separator spiral body H.
  • the rotating member 24 reversely rotates the folding jig 22 in the one direction or the opposite direction opposite to the one direction, thereby causing the folding jig 22 to be returned to its original state.
  • any one of the pair of legs of the tongs 22a of the folding jig 22 is always in contact only with the first electrode member E1 and the other is always only with the second electrode member E2. This is to prevent particles of any kind of electrode member from contacting the legs of the tongs 22a from being transferred to other kinds of electrode members.
  • the second transfer member 26 transfers the rotating member 24 and the folding jig 22 toward the separation membrane spiral H so that the folding jig 22 reaches the separation membrane spiral H.
  • the folding jig 22 reaching the separator spiral body H includes the separator spiral body H folded to surround the previously stacked first electrode member E1 and the second electrode member E2 and such a separator. The first electrode member E1 and the second electrode member E2 newly stacked on the spiral body H are held together.
  • the rotating member 24 inverts and rotates the folding jig 22 in the one direction, so that the first electrode member E1 and the second electrode member E1 newly stacked on the separator spiral body H and the separator spiral body H are formed.
  • the electrode member E2 is reversely rotated together in the one direction.
  • the first dancing roller 10b moves along a predetermined path to supply the separator strip F1 supplied from the first roll 11, which is temporarily stored, toward the core portion C, and also the second dancing roller. 10d moves along the predetermined path and supplies the separator strip F2 supplied from the second roll 12 temporarily stored toward the core portion C.
  • the separator strip F1 supplied from the first roll 11 is pulled toward one end of the core portion C by the tension acting when the separator spiral body H is reversely rotated, and thus the core portion C ) Is newly wound around the separator spiral body (H) to be folded to surround the newly stacked second electrode member (E2).
  • the separator strip F2 supplied from the second roll 12 is pulled toward the other end of the core portion C by the tension acting when the separator spiral body H is inverted and rotated. ) Is newly wound around the separator spiral body (H) to be folded to surround the newly stacked first electrode member (E1).
  • the separator folding unit 20 is newly stacked every time the first electrode member E1 and the second electrode member E2 are newly stacked on the outer surface of the separator spiral body H including at least the core portion C.
  • the separator strip F may be wound around the core part C so as to surround the first electrode member E1 and the second electrode member E2 with the separator strip F.
  • the first electrode members E1 and the second electrode members E2 have a core portion C between the core layer C and the lowermost layer of the first spiral portion H1 closest to the core portion C.
  • FIG. ) Between the lowest layer of the second spiral portion H2 closest to the core and the core portion C, and between any one layer of the first spiral portion H1 and the second spiral portion H2 adjacent to each other. Intervening alternately.
  • the separator folding unit 20 as illustrated in FIG. 7, the first electrode member E1 and the second electrode member E2 are alternately interposed between the layers of the separator spiral body H.
  • the electrode assembly A can be formed.
  • the separator spiral body H is formed by winding the separator strip F around the core portion C, and the first electrode member E1 and the second electrode member E2 are formed in the separator spiral body H. Since the layers are alternately interposed between the layers, the cross-sectional area of the electrode assembly A depends on the cumulative winding length of the separator strip F and the cumulative stacking number of the first electrode member E1 and the second electrode member E2. Correspondingly increased in stages. As a result, the separator strip necessary for wrapping the first electrode member E1 and the second electrode member E2 newly stacked on the separator spiral body H with the separator strip F wound around the separator spiral body H is newly wound.
  • the supply length of (F) increases stepwise in correspondence with the cumulative winding length of the separator strip F and the cumulative number of electrodes of the first electrode member E1 and the second electrode member E2. Accordingly, the first roll 11 and the second roll 12 have electrodes according to the cumulative winding length of the separator strip F and the cumulative stacking number of the first electrode member E1 and the second electrode member E2, respectively.
  • the feed length of the separator strip F is increased step by step.
  • the total number of stacked layers of the first electrode member E1 and the second electrode member E2 is not particularly limited, and predetermined process conditions such as the thickness of the first electrode member E1 and the second electrode member E2 are determined. It can be determined according to. As such, when the number of the first electrode members E1 is stacked in the second electrode members E2 is determined, the total winding length of the separator strip F required to form the electrode assembly A is equal to that of the first electrode members E1. It is determined corresponding to the total number of stacked layers of the second electrode member E2.
  • the first spiral portion H1 of the separator spiral body H is connected to one side of the separator strip F wound around the first roll 11, and the second spiral portion H2 of the separator spiral body H is formed.
  • the question is how to block the connection between the two lines.
  • the separator folding unit 20 is separated from the separator strip ( When winding F) as the last, the other side of the separator strip F so that the first spiral portion H1 extends relatively longer than the second spiral portion H2 to cover the end portion of the second spiral portion H2. It is wound up by this predetermined winding length.
  • the separator strip F may cover the end portions of the second spiral portion H2 when the first spiral portion H1 is reversely rotated.
  • the other side of is wound by a predetermined winding length.
  • the winding jig 12a of the second roll 12 has the other end of the separator strip F wound around the core portion C in the separator spiral body H so that the second spiral portion H2 may be wound.
  • the other end of the separator strip (F) is gripped at a predetermined time to form an end. Then, the other end of the separator strip F, which is released from the winding jig 12a and is in a free end state, is naturally wound around the core portion C in the separator spiral body H.
  • the first spiral portion H1 is relatively compared to the second roll 12 so that the first spiral portion H1 completely covers the end portion of the second spiral portion H2.
  • a long length of separator strip F is wound up.
  • an end portion of the first spiral portion H1 connected to the remaining separator strip F1 not wound around the separator spiral body H may be cut using the cutting unit 70 to be described later.
  • the separator folding unit 20 winds the separator strip F supplied from one direction and the separator strip F supplied from the other direction around the core part C in the separator spiral body H, thereby separating the separator.
  • the strip F may form a separator spiral body H having a double spiral structure helically folded about the core portion C.
  • the separator folding unit 20 renews the separator strip F whenever the first electrode member E1 and the second electrode member E2 are newly stacked on both surfaces of the separator spiral body H described above. By winding, the newly stacked first electrode member E1 and the second electrode member E2 may be wrapped with the newly wound separator strip F.
  • the winding and folding operations of the separator strip F and the lamination operations of the electrode members E1 and E2 may be performed together at a position corresponding to the predetermined core portion C.
  • FIG. have. That is, the winding and folding operations of the separator strip F may be performed together at a fixed position corresponding to the core part C.
  • the electrode assembly forming apparatus 2 is compared with the conventional stack / foldable electrode assembly forming method in which the electrode strips are sequentially rolled while moving the separator strips arranged at predetermined intervals from one end of the separator strip to the other end.
  • the time required for the formation of the electrode assembly A is reduced, the automation of the formation process of the electrode assembly A is easy, and the deterioration of the secondary battery due to an operation error or carelessness can be effectively prevented.
  • the electrode assembly forming apparatus 2 can simultaneously wind the separator strips F supplied in both directions about the core portion C, the electrode assembly A can be formed, thereby forming the electrode assembly A. The time taken for formation can be further reduced.
  • FIG. 8 is a plan view of a first electrode member according to an aspect
  • FIG. 9 is a plan view of a first electrode member according to another aspect
  • FIG. 10 is a plan view of a second electrode member according to an aspect
  • FIG. 11 is another A top view of a second electrode member according to one aspect.
  • the first electrode member E1 and the second electrode member E2 may have a square or other various shapes.
  • the first electrode member E1 may include a first deformable portion E3 formed to have a predetermined shape and an anode protruding from the other end E1b.
  • the tab E4 may be provided.
  • the second electrode member E2 includes a second deformable portion E3 formed to have a predetermined shape and a cathode protruding from the other end E2b.
  • the tab E6 may be provided.
  • the first deformable portion E3 refers to a portion where the shape of the first electrode member E1 is deformed so as to implement the first electrode member E1 having various shapes.
  • transformation part E3 is not specifically limited.
  • the first deformable portion E3 may have at least one of the first recessed groove E3a and the first through hole E3b.
  • the first recessed groove E3a may be recessed and formed into the first electrode member E1 from one end E1a of the first electrode member E1.
  • the shape of the first recessed groove E3a is not particularly limited.
  • the first recessed groove E3a may be formed such that the first electrode member E1 has a '-' shape.
  • the first through hole E3b has a predetermined portion of the first electrode member E1 in the stacking direction of the first electrode member E1, that is, the thickness of the first electrode member E1. It may be formed through the direction.
  • the shape of the first through hole E3b is not particularly limited.
  • the first through hole E3b may have a circular shape.
  • the number of formation of the first recessed grooves E3a and the first through hole E3b is not particularly limited. That is, at least one first recessed groove E3a is formed in the first electrode member E1, at least one first through hole E3b is formed, or at least one first recessed groove is formed in the first electrode member E1. E3a) and at least one first through hole E3b may be formed.
  • the second deformable portion E5 refers to a portion in which the shape of the second electrode member E2 is deformed to implement the second electrode member E2 having various shapes.
  • This second deformable portion E5 has the same shape and formation position as the first deformable portion E3.
  • the second deformable portion E5 may have at least one of the second recessed groove E5a and the second through hole E5b.
  • the second recessed groove E5a has the same shape, formation position and number of formations as the first recessed groove E3a
  • the second through hole E5b has the same shape, formation position and formation as the first through hole E3b. Has a number.
  • the positive electrode tab E4 may be provided at a position spaced apart from the center of the other end E1b of the first electrode member E1 by a predetermined interval, and the negative electrode tab may be provided.
  • E6 may be provided at a position spaced apart from the center of the other end E2b of the second electrode member E2 by a predetermined interval.
  • the electrode assembly manufacturing system 1 will be described as an example in which one recessed groove E3a and E5a is formed in each of the electrode members E1 and E2. ) Will be described.
  • the present invention is not limited thereto, and the electrode assembly manufacturing system 1 may be applied to a case in which the electrode assembly is manufactured using electrode members having various shapes.
  • FIGS. 12 is a perspective view of an electrode assembly formed by using the electrode members illustrated in FIGS. 8 and 10, and FIGS. 13 to 15 illustrate a method of stacking the electrode members illustrated in FIGS. 8 and 10. Drawings.
  • the electrode members E1 and E2 are recessed grooves as shown in FIG. 12. It is preferred that the fields E3a and E5a are covered by the respective layers of the membrane spiral body H facing each other, and the recessed grooves E3a and E5a are stacked to face each other with the membrane spiral H interposed therebetween. Do. That is, the electrode members E1 and E2 are stacked such that the recessed grooves E3a and E5a are located on the same line along the stacking direction of the electrode members E1 and E2.
  • the electrode members E1, E2, the electrode members E1, E2 are located together at the same side ends of the electrode assemblies A with the electrode tabs E4, E6.
  • the electrode tabs E4 and E6 having the same polarity are stacked so as to be aligned in a line. That is, the first electrode members E1 are stacked such that the positive electrode tabs E4 are aligned in a row, and the second electrode members E2 are stacked such that the negative electrode tabs E6 are aligned in a line.
  • the electrode tabs E4 and E6 having polarities that have mutual polarity may be easily connected to each other.
  • the electrode assembly forming apparatus 2 has newly stacked electrode members whenever the electrode members E1 and E2 are newly stacked on the separator spiral body H.
  • FIG. Inverting the separator spiral body H and the electrode members E1 and E2 around the core part C so as to surround (E1, E2) with the separator strip F wound around the separator spiral body H. Let's do it.
  • the electrode members E1 and E2 are inverted, the positions of the electrode tabs E4 and E6 are inverted with respect to the centers of the other ends E1b and E2b of the electrode members E1 and E2.
  • the electrode members E1 and E2 are simply stacked without consideration of the position reversal of the electrode tabs E4 and E6, the positive electrode tabs E4 and the negative electrode tabs E6 are not aligned in a line and are zigzag. There is a risk of alignment.
  • the electrode assembly forming apparatus 2 includes the electrode members E1 and E2 so that the positions of the electrode tabs E4 and E6 alternately change every time the stacking members E1 and E2 are stacked. Laminated.
  • the positive electrode tab E4 is positioned on the center of the other end E1b of the first electrode member E1.
  • the first electrode member E1 disposed so as to be eccentric and the positive electrode tab E4 are arranged to be eccentric to the other side opposite to the one above with respect to the center of the other end E1b of the first electrode member E1.
  • the first electrode member E1 may be alternately stacked on the separator spiral body H.
  • the negative electrode tab E6 may be formed based on the center of the other end E2b of the second electrode member E2.
  • the second electrode member E2 disposed so as to be eccentric to one side, and the second electrode arranged so that the negative electrode tab E6 is eccentric to one side with respect to the center of the other end E2b of the second electrode member E2.
  • the member E2 can be alternately laminated on the spray film spiral H.
  • the electrode assembly forming apparatus 2 in order to align the electrode tabs E4 and E6 having the same polarity with each other in a row, as shown in FIGS. 13 and 15, the positive electrode tabs E4 and the negative electrode tabs ( The electrode members E1 and E2 may be stacked such that the eccentric directions of E6 are opposite to each other.
  • the positive electrode tabs E4 may be aligned in one end of the electrode assembly A
  • the negative electrode tabs E6 may be aligned in one end of the electrode assembly A.
  • FIG. 16 is a plan view of the electrode assembly forming apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 19 is a plan view of the first electrode supply unit and the first electrode stacking unit shown in FIG. 16.
  • FIG. 18 is a front view of the first electrode supply unit and the first electrode stacking unit shown in FIG. 16, and FIG. 19 shows that the first electrode stacking unit and the second electrode stacking unit shown in FIG. It is a figure which shows the aspect which laminated
  • the first electrode stacking unit 40 covers the first electrode member E1 supplied from the first electrode supply unit 30 by the first recessed groove E3 by the separator spiral body H.
  • the second electrode stacking unit 60 is laminated on one surface of the separator spiral body H so that the second recessed grooves E5 separate the second electrode member E2 supplied from the second electrode supply unit 50. It is laminated on the other surface of the separator spiral body (H) so as to be covered by the spiral body (H).
  • the first electrode supply unit 30 and the first electrode stacking unit 40 each have one side of the electrode assembly forming apparatus 2 to correspond to one surface of the separator spiral body H.
  • the second electrode supply unit 50 and the second electrode stacking unit 60 are provided on the other side of the electrode assembly forming apparatus 2 so as to correspond to the other surface of the separator spiral body H.
  • the second electrode supply unit 50 and the second electrode stacking unit 60 may be formed of the first electrode supply unit 30 and the first electrode stacking unit 40 with the separator spiral body H therebetween, respectively.
  • the first electrode supply unit 30 is a device for supplying the first electrode member E1 to be laminated on one surface of the separator spiral body H.
  • the first electrode supply unit 30 is installed to be spaced apart from one surface of the separator spiral body H by a predetermined interval.
  • the first electrode supply unit 30 includes the first stacking trays 32a and 32b on which the first electrode member E1 is stacked, and the first electrode member E1.
  • Predetermined arrangement mode of the first electrode supplier 34 to supply the first electrode stacking unit 40 from the stacking trays 32a and 32b and the first electrode member E1 supplied from the first electrode supply 34. It is provided with a first electrode aligner 36 to be aligned and transferred to the first electrode stacked unit 40.
  • the first electrode supply unit 30 transfers the first electrode member E1 supplied from the first electrode supplier 34 to the first electrode stack unit 40 via the first electrode aligner 36. It is preferably configured to be, but is not limited thereto. That is, the first electrode aligner 36 may be omitted so that the first electrode supplier 34 can directly supply the first electrode member E1 to the first electrode stacking unit 40.
  • the first electrode supply unit 30 will be described with an example in which the first electrode aligner 36 is provided.
  • the first stacking trays 32a and 32b are provided with a pair such that the first electrode members E1 composed of the anode, which is a unit body, are respectively stacked.
  • First Stacking Trays 32a and 32b The silver is installed such that the first electrode aligner 36 is positioned between the first stacking trays 32a and 32b and the separator spiral body H, and the first supply arms 34a of the first electrode feeder 34 are positioned. And symmetrically installed with the rotation axis 34c of the first electrode supplier 34 interposed therebetween so as to correspond to the rotation path of the 34b.
  • the first stacking trays 32a and 32b are formed of an imaginary line (not shown) connecting the rotating shaft 34c of the first electrode feeder 34 to the center of one surface of the separator spiral body H. 1 Virtual lines (not shown) connecting central portions of the stacking trays 32a and 32b are installed to be perpendicular to each other.
  • the first electrode member E1 is loaded on one of the first stacking trays 32a and 32b so that the positive electrode tab E4 faces the separator spiral body H.
  • the first electrode members E1 are stacked on the first stacking trays 32a and 32b so that the positive electrode tabs E4 face opposite sides of the separator spiral body H. That is, the first electrode members E1 are stacked on the first stacking trays 32a and 32b so as to be symmetrical to each other.
  • the first electrode member E1 Align the first electrode member E1 with the first electrode supplier 34 so that the tab E4 is eccentrically disposed on the other side with respect to the center of the other end E1b of the first electrode member E1.
  • the group 36 may be alternately supplied to the first electrode stacking unit 40.
  • the first electrode member E1 may be stacked on the separator spiral body H so that the positive electrode tabs E4 are aligned in a line.
  • the first electrode supplier 34 has one end connected to each other to form a predetermined angle, and is rotated about the rotation shaft 34c provided at the one end, and the first stacking trays 32a, A pair of first supply arms 34a and 34b capable of holding or releasing the first electrode member E1 mounted on 32b) is provided.
  • the first electrode supplier 34 has a first electrode stacking unit 40 and a first alignment plate 36a to be described later about the rotation axis 36j of the first alignment plate 36a. It is installed so as to be spaced by an integral multiple of the rotation angle interval of, for example, 180 °.
  • the first supply arms 34a and 34b may have a rotation shaft 34c coupled to a driving motor (not shown) to rotate about the rotation shaft 34c.
  • the first supply arms 34a and 34b are disposed between the rotation shaft 34c and the first stacking trays 32a and 32b so that they may face the first stacking trays 32a and 32b when rotated along the rotation shaft 34c. It has a relatively high installation height compared with the length corresponding to the space
  • the first supply arms 34a and 34b may include any one of the first stacking trays 32a and 32b to which the first supply arms 34a and 34b correspond. ) Is provided at a predetermined angle so that the other first supply arms 34a and 34b may face the first alignment member 36b of the first electrode aligner 36 to be described later.
  • the first supply arms 34a and 34b may be provided vertically.
  • the first supply arms 34a and 34b respectively have a first vacuum adsorption pad 34d capable of vacuum adsorption or desorption of the first electrode member E1 in order to grip or release the first electrode member E1. It can have The number of installations of the first vacuum suction pad 34d is not particularly limited, and the first supply arms 34a and 34b may each include at least one agent so as to stably hold or release the first electrode member E1. One vacuum suction pad 34d may be provided.
  • This first electrode supplier 34 is stopped when the first alignment plate 36a of the first electrode aligner 36, which will be described later, is rotated by a predetermined angle and then stopped.
  • the first vacuum suction pad 34d of the first supply arms 34a and 34b of the first grip arm grasps the first electrode member E1 from one of the first stacking trays 32a and 32b and at the same time,
  • the first electrode aligner by the first vacuum suction pad 34d of the supply arms 34a and 34b releases the first electrode member E1 held in advance from the other first stacking trays 32a and 32b. It is driven to seat on the first alignment member 36b of any one of 36. As shown in FIG.
  • the first electrode supplier 34 driven as described above is disposed such that the positive electrode tab E4 is eccentric to one side of the center of the other end E1b of the first electrode member E1.
  • the first electrode member E1 disposed so that the first electrode member E1 and the positive electrode tab E4 are eccentric to the other side with respect to the center of the other end E1b of the first electrode member E1. It can be supplied to the electrode aligner 36 alternately.
  • the first electrode aligner 36 is provided to be positioned between the first electrode supplier 34 and the separator spiral body H. As shown in FIG. As shown in FIG. 17, the first electrode aligner 36 is rotated by a predetermined rotation angle interval about the rotation axis 36j and then driven to repeat to stop for a predetermined time ( 36a and the first alignment plate 36a are radially installed to be spaced apart from each other by the rotation angle interval about the rotation axis 36j of the first alignment plate 36a, and the first electrode member E1 is predetermined. It may have a plurality of first alignment members 36b to align in a batch form.
  • the first alignment plate 36a is driven such that the rotating shaft 36j is axially coupled with a drive motor (not shown) to rotate for the rotation angle interval about the rotating shaft 36j and then stops for a predetermined time.
  • a drive motor not shown
  • the rotation angle interval is not particularly limited, and for example, the first alignment plate 36a may be driven to repeat stopping after being rotated by 90 °.
  • the first alignment members 36b are radially installed on the first alignment plate 36a so as to be spaced apart from each other by an angle interval equal to the rotation angle interval of the first alignment plate 36a.
  • the rotation angle interval of the first alignment plate 36a is 90 °
  • the four first alignment members 36b are radially disposed to be spaced apart from each other by 90 ° to the first alignment plate 36a. Can be.
  • any one of the first alignment members 36b is stopped.
  • the first alignment plate 36a may be disposed at a predetermined position to face the first electrode stacker 44.
  • the angular spacing between the one first alignment member 36b and the other first alignment member 36b is the first electrode supplier 34 and the first electrode.
  • the angular spacing, i.e., 180 degrees, between the lamination units 40 is the same.
  • the first alignment members 36b may include a pair of first alignment bars 36c provided to be reciprocally moved in the width direction of the first electrode member E1, and in the length direction of the first electrode member E1.
  • a pair of second alignment bars 36d reciprocally provided, a cylinder 36e for reciprocating the alignment bar of any one of the first alignment bars 36c and the second alignment bars 36d, and a cylinder ( 36e) has a connecting link 36f interconnecting the first alignment bars 36c and the second alignment bars 36d such that when the one of the alignment bars is reciprocated, the other alignment bars are also reciprocated together.
  • link link 36f is hinged so that one end of the link core 36g is rotated in a clockwise or counterclockwise direction about the axis of rotation 36h, and one end is eccentric from the axis of rotation 36h.
  • the other end has a plurality of link bars 36i hinged to one of the alignment bars.
  • the first alignment members 36b are provided, when the cylinder 36e moves the alignment bar away from the link core 36g, the remaining alignment bars are also transported away from the link core 36g, When the cylinder 36e transfers the alignment bar closer to the link core 36g, the remaining alignment bars are also transported closer to the link core 36g. Accordingly, the first alignment members 36b are released from the first vacuum suction pad 34d of the first supply arms 34a and 34b with the alignment bars spaced apart from each other, as shown in FIG. 17. When the first electrode member E1 is seated in a region between the alignment bars, the alignment bars are driven to contact the first electrode member E1, so that the first electrode member E1 may be aligned in a predetermined arrangement.
  • the first electrode members E1 mounted on the first stacking trays 32a and 32b may stick together due to static electricity or other causes.
  • the two or more first electrode members E1 may be supplied together in a state of being stuck together and stacked together on one surface of the separator spiral body H, which may adversely affect the performance of the secondary battery.
  • the first electrode supply unit 30, as shown in FIGS. 17 and 18, includes a first electrode supply 34 and a first electrode around a rotation axis 36j of the first alignment plate 36a.
  • the member 36b may further include a first electrode detector 38 capable of detecting whether two or more first electrode members E1 are seated. As shown in FIG. 17, when the first electrode supplier 34 and the first electrode stacking unit 40 are spaced 180 ° about the rotation axis 36j of the first alignment plate 36a, the first electrode The detector 38 may be installed between the first electrode supply 34 and the first electrode stacking unit 40 so as to be spaced 90 ° from the first electrode supply 34 and the first electrode stacking unit 40, respectively.
  • the structure of the first electrode detector 38 is not particularly limited, and the first electrode detector 38 may be configured as a two-piece sensor that is commonly used.
  • the 1st electrode laminated unit 40 is a member for laminating
  • the first electrode stacking unit 40 rotates the first alignment plate 36a about the rotation axis 36j of the first electrode supplier 34 and the first alignment plate 36a. It is installed so as to be spaced by an integral multiple of the angular interval, for example, 180 °. As shown in FIG. 18, the first electrode stacking unit 40 is rotated by a predetermined rotation angle interval about the rotation axis 42a and then driven to repeat stopping for a predetermined time.
  • the first electrode member E1 seated on the first alignment member 36b is provided with a plurality of first electrode stackers 44 that can be stacked on one surface of the separator spiral body H.
  • the first laminated plate 42 is driven such that the rotating shaft 42a is axially coupled with a drive motor (not shown), and is repeatedly rotated by the rotation angle interval about the rotating shaft 42a to stop for a predetermined time.
  • a drive motor not shown
  • the first stacking plate 42 may be formed in advance from the first electrode sorter 36 so that the first electrode stacker 44 and the first electrode sorter 36 do not interfere with each other. Installed at regular intervals.
  • the rotation angle interval of the first laminated plate 42 is not particularly limited, and for example, the first laminated plate 42 may be driven to repeat stopping after being rotated by 90 °. Moreover, it is preferable that the 1st laminated plate 42 has the same drive period as the 1st alignment plate 36a of the 1st electrode aligner 36 mentioned above. That is, the first laminated plate 42 is driven to rotate and stop simultaneously with the first alignment plate 36a.
  • the first electrode stacker 44 is radially installed on the first stacking plate 42 so as to be spaced apart from each other by the same angular gap as the rotational angular gap of the first stacking plate 42.
  • the rotation angle interval of the first laminated plate 42 is 90 °
  • the four first electrode stackers 44 may be arranged to be spaced apart from each other by 90 °.
  • the first electrode stacker 44 may be stacked. While the group 44 faces the first electrode member E1 seated on one of the first alignment members 36b, the other first electrode stacker 44 is connected to one surface of the separator spiral body H. It may be disposed at a predetermined position of the first laminated plate 42 to face.
  • the first electrode stacker 44 includes a second vacuum suction pad 44a capable of vacuum suction or suction release of the first electrode member E1 seated on the first alignment member 36b. And a third transfer member 44b capable of reciprocally conveying the second vacuum suction pad 44a so as to be close to the rotational axis 42a of the first laminated plate 42 or away from the rotational axis 42a of the first laminated plate 42.
  • the second vacuum suction pad 44a is provided at the end of the third transfer member 44b guide member 44d which will be described later so as to face one surface of the first alignment member 36b or the separator spiral body H. .
  • the number of installations of the second vacuum suction pads 44a is not particularly limited, and the first electrode stacker 44 may include at least one second vacuum suction so as to stably hold or release the first electrode member E1. It may have a pad 44a.
  • the third transfer member 44b moves the cylinder rod 44e closer to the rotational axis 42a of the first laminated plate 42 or the rotational axis 42a of the first laminated plate 42.
  • a guide member 44d coupled with the cylinder rod 44e so as to be reciprocated with the cylinder rod 44e.
  • the second vacuum suction pad 44a is fixed to the end of the guide member 44d.
  • the third transfer member 44b then moves the second vacuum suction pad 44a closer to the rotational axis 42a of the first laminated plate 42 or away from the rotational axis 42a of the first laminated plate 42. It can be reciprocated.
  • the third transfer member 44b may include any one of various drive members that can translate in place of the cylinder 44c described above.
  • the first electrode stack unit 40 is stopped at the same time. After the second vacuum suction pad 44a of one of the first electrode stackers 44 is transferred toward the first alignment member 36b facing it, the first electrode member E1 is gripped and the other After the second vacuum suction pad 44a of one first electrode stacker 44 is transferred toward one surface of the separator spiral body H facing the membrane, the first electrode member E1 previously held therein is separated from the membrane spiral body. It is driven to make pressure contact with one surface of (H).
  • the first electrode stacking unit 40 includes the above-described folding in a state in which the other first electrode stacker 44 presses the first electrode member E1 to one surface of the separator spiral body H.
  • the other first electrode stacker 44 presses the first electrode member E1 to one surface of the separator spiral body H.
  • the other The second vacuum suction pad 44a of one first electrode stacker 44 is driven to release the first electrode member E1.
  • the first electrode member E1 desorbed from the second vacuum suction pad 44a in the state of being held by the folding jig 22 is applied to the separation membrane spiral H when the folding jig 22 is reversely rotated.
  • the folding jig 22 is reversely rotated.
  • the second electrode supply unit 50 and the second electrode stacking unit 60 supply the first electrode so that the second electrode member E2 composed of the cathode, which is a unit, can be supplied to the other surface of the separator spiral body H.
  • the second electrode supply unit 50 is a device for supplying the second electrode member E2 to be stacked on the other surface of the separator spiral body H.
  • the second electrode supply unit 50 includes a pair of second stacking trays 52a and 52b in which the second electrode member E2 composed of a cathode, which is a unit, is loaded symmetrically, respectively.
  • a second electrode supplier 54 for supplying the second electrode member E2 from the second stacking trays 52a and 52b to the second electrode stacking unit 50, and from the second electrode supply 54.
  • the second electrode aligner 56 and the two or more second electrode members E2 that align the second electrode member E2 arranged in a predetermined arrangement and transfer the second electrode member E2 to the second electrode stacking unit 60 are separated from each other. It is provided with a second electrode detector 58 that can detect whether or not it is supplied together in a stuck state.
  • the second electrode member E2 is loaded on one of the second stacking trays 52a and 52b so that the negative electrode tab E6 faces the separator spiral body H.
  • the second electrode member E2 is loaded on the second stacking trays 52a and 52b such that the negative electrode tab E6 faces the separator spiral body H.
  • the second electrode members E2 are stacked on the second stacking trays 52a and 52b so as to be symmetrical to each other.
  • the second electrode member E2 and the negative electrode tab E6 disposed so that the negative electrode tab E6 is eccentric to one of the centers of the other end E2b of the second electrode member E2 are connected to the second electrode.
  • the second electrode member E2 disposed so as to be eccentric to the other side with respect to the center of the other end E2b of the member E2 is formed by using the second electrode supplier 54 and the second electrode aligner 56.
  • the electrode stack unit 60 may be alternately supplied. Through this, the second electrode member E2 may be stacked on the separator spiral body H so that the negative electrode tabs E6 are aligned in a line.
  • the second electrode supplier 54 has one end portion connected to each other to form a predetermined angle, is rotated about a rotation shaft 54c provided at the one end portion, and the second stacking trays ( A pair of second supply arms 54a and 54b capable of holding or releasing the second electrode member E2 mounted on the 52a and 52b is provided.
  • the second supply arms 54a and 54b each include at least one third vacuum suction pad capable of vacuum suction or suction release of the second electrode member E2 in order to grip or release the second electrode member E2. It may have 54d.
  • the second electrode supplier 54 is stopped when the second alignment plate 56a of the second electrode aligner 56 to be described later is rotated by a predetermined angle and then stopped.
  • the third vacuum suction pad 54d of the second supply arms 54a and 54b of the second supply arm 54a and 54b grips the second electrode member E2 from one of the second stacking trays 52a and 52b
  • the supply arm 54a or 54b releases the second electrode member E2 previously grasped from the other second stacking trays 52a and 52b to release any one of the second electrode aligners 56. It is driven to rest on the alignment member 56b.
  • the second electrode supplier 54 driven as described above has the second electrode member E2 disposed such that the negative electrode tab E6 is eccentric to one of the centers of the other end E2b of the second electrode member E2. And a second electrode member E2 disposed so that the negative electrode tab E6 is eccentric to the other side with respect to the center of the other end E2b of the second electrode member E2 to the second electrode aligner 56.
  • the second electrode aligner 56 is provided to be positioned between the second electrode supplier 54 and the separator spiral body H. As shown in FIG. As shown in FIG. 16, the second electrode aligner 56 is rotated about a rotation axis 56j by a predetermined rotation angle interval, and then is driven to repeat the second alignment plate (which stops for a predetermined time ( 56a and a plurality of agents radially installed on the second alignment plate 56a so as to be spaced apart from each other by the rotation angle interval about the rotation axis 56j and aligning the second electrode member E2 in a predetermined arrangement. It may have two alignment members 56b.
  • the second alignment plate 56a is driven such that the rotation shaft 56j is axially coupled with a drive motor (not shown), and then rotates about the rotation angle 56j by the rotation angle interval and then stops for a predetermined time.
  • a drive motor not shown
  • the rotation angle interval is not particularly limited, and for example, the second alignment plate 56a may be driven to repeat stopping after being rotated by 90 °.
  • the second alignment members 56b are radially installed on the second alignment plate 56a so as to be spaced apart from each other by an angle interval equal to the rotation angle interval of the second alignment plate 56a.
  • an angle interval equal to the rotation angle interval of the second alignment plate 56a.
  • four second alignment members 56b are placed 90 degrees on the second alignment plate 56a. It can be arranged radially to be spaced apart from each other by °.
  • the second electrode detector 58 is formed of the second electrode supplier 54 and the second electrode stacking unit 60 and the second alignment plate 56a about the rotation axis 56j of the second alignment plate 56a, respectively. It is installed between the second electrode supplier 54 and the second electrode stacking unit 60 so as to be spaced by an integral multiple of the rotation angle interval, and at least two second electrode members E2 are seated on the second alignment member 56b. It can be composed of two detection sensors capable of detecting whether or not. As shown in FIG.
  • the second electrode The detector 58 may be installed between the second electrode supply 54 and the second electrode stacking unit 60 so as to be spaced 90 ° from the second electrode supply 54 and the second electrode stacking unit 60, respectively.
  • the second electrode lamination unit 60 is a member for laminating the second electrode member E2 supplied from the second electrode supply unit 50 to the other surface of the separator spiral body H. Next, as shown in FIG.
  • the second electrode stacking unit 60 rotates the second alignment plate 56a about the rotation axis 56j of the second electrode supplier 54 and the second alignment plate 56a. It is installed so as to be spaced by an integral multiple of the angular interval, for example, 180 °. As shown in FIG. 19, the second electrode stacking unit 60 is rotated about a predetermined rotation angle interval about the rotation axis 62a and then driven to repeat the stop for a predetermined time. Radial installation to the 62 and the second laminated plate 62 so as to be spaced apart from each other by the same angular interval with the rotation angle interval of the second laminated plate 62 about the rotation axis 62a of the second laminated plate 62. And a plurality of second electrode stackers 64 capable of stacking the second electrode member E2 seated on the second alignment member 56b on the other surface of the separator spiral body H.
  • the second laminated plate 62 is driven such that the rotation shaft 62a is axially coupled with a drive motor (not shown), and is repeatedly rotated by the rotation angle interval about the rotation shaft 62a to stop for a predetermined time.
  • the rotation angle interval of the second laminated plate 62 is not particularly limited, and for example, the second laminated plate 62 may be driven to repeat stopping after being rotated by 90 °.
  • the 2nd laminated plate 62 has the same drive period as the 2nd alignment plate 56a of the 2nd electrode aligner 56 mentioned above. That is, the second laminated plate 62 is driven to rotate and stop simultaneously with the second alignment plate 56a.
  • the second electrode laminate 64 is radially installed on the second laminate plate 62 so as to be spaced apart from each other by the same angle interval as the rotation angle interval of the second laminate plate 62.
  • the rotation angle interval of the second stack plate 62 is 90 °
  • the four second electrode stackers 64 may be arranged to be spaced apart from each other by 90 °.
  • the second electrode stacker 64 may include at least one fourth vacuum suction pad capable of vacuum suction or suction release of the second electrode member E2 seated on the second alignment member 56b.
  • a fourth transfer capable of reciprocally conveying the 64a and the fourth vacuum suction pad 64a so as to be close to the rotational axis 62a of the second laminated plate 62 or away from the rotational axis 62a of the second laminated plate 62. It has a member 64b.
  • the fourth conveying member 64b is configured to bring the cylinder rod 64e closer to the rotational axis 62a of the second laminated plate 62 or to the rotational axis 62a of the second laminated plate 62.
  • a guide member 64d coupled with the cylinder rod 64e to be reciprocated together with the cylinder rod 64e.
  • the fourth vacuum suction pad 64a is fixed to the end of the guide member 64d.
  • the fourth transfer member 64b may move the fourth vacuum suction pad 64a closer to the rotational axis 62a of the second laminated plate 62 or away from the rotational axis 62a of the second laminated plate 62. It can be reciprocated.
  • such a 4th conveyance member 64b may be provided with any one of the various drive members which can translate
  • the second electrode stacking unit 60 may be stopped at the same time after the second alignment plate 56a and the second stacking plate 62 are rotated by a predetermined rotation angle, respectively.
  • the fourth vacuum suction pad 64a of any one second electrode stacker 64 is transferred toward the second alignment member 56b facing it, and then the second electrode member E2 is gripped.
  • the fourth vacuum adsorption pad 64a of the other second electrode stacker 64 is transferred to the other surface of the separator spiral body H facing the second electrode member E2, and the second electrode member E2 previously held therein is removed. It is driven to make pressure contact with the other surface of the hull H.
  • the second electrode stacking unit 60 includes the above-described folding in a state in which the second electrode stacker 64 presses the second electrode member E2 to the other surface of the separator spiral body H.
  • the jig 22 grips the separator spiral body H and the second electrode member E2 press-contacted to the separator spiral body H by the second electrode stacker 64
  • the other The fourth vacuum suction pad 64a of one second electrode stacker 64 is driven to desorb the second electrode member E2.
  • the second electrode member E2 desorbed from the fourth vacuum adsorption pad 64a while held by the folding jig 22 is applied to the separation membrane spiral H when the folding jig 22 is reversely rotated.
  • the folding jig 22 is reversely rotated.
  • the first electrode member E1 composed of the positive electrode and the second electrode member E2 composed of the negative electrode may be connected to the positive electrode tab ( The positions of E4) and the negative electrode tab E6 can be fed and stacked so as to be alternately inverted, respectively. Then, the electrode assembly forming apparatus 2 is laminated to the separator spiral body H and the separator spiral body H by using the aforementioned separator folding unit 20 whenever the new electrode members E1 and E2 are stacked.
  • the positive electrode tabs E4 automatically move the electrode assembly A aligned with the positive electrode tabs E4, and the negative electrode tabs E6 are aligned with the negative electrode tabs E6. Since it can be formed, the formation time of the electrode assembly (A) can be further reduced.
  • FIG. 20 is a perspective view of the electrode assembly in which the winding of the separator strip and the stacking of the electrode members are completed by the electrode assembly forming apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 21 is a view illustrating a positional relationship between the cutting unit and the assembly transfer unit. 22 is a side view of the electrode assembly forming apparatus, and FIG. 22 is a view for explaining a method of cutting the connection point between the electrode assembly and the separator strip using the cutting unit illustrated in FIG. 21.
  • FIG. 23 is a perspective view of an electrode assembly separated from the separator strip by the cutting unit shown in FIG. 21,
  • FIG. 24 is a view showing a driving aspect of the assembly transfer unit shown in FIG. 21, and
  • FIG. 25 is shown in FIG. 21. It is a perspective view of the electrode assembly in which the separator spiral body was fixed by the taping unit.
  • the electrode assembly A having completed the winding of the separator strip F and the lamination of the first electrode member E1 and the second electrode member E2 is completed from the first roll 11.
  • the supplied separator strip F1 and the first spiral portion H1 are connected to each other. Therefore, in order to complete the formation of the electrode assembly A, the cutting of the end of the first spiral portion H1 connected to the separator strip F1 supplied from the first roll 11 and disconnection from the separator strip F1 are performed. It is additionally required to fix the end of the first spiral portion H1.
  • the electrode cooking apparatus 2 includes a cutting unit 70 for cutting the separator strip F1 supplied from the first roll 11 and an electrode assembly as shown in FIG. 21.
  • the assembly transfer unit 80 capable of transferring A) along a predetermined path, the taping unit 90 for fixing the separator spiral body H of the electrode assembly A with a tape, and the separator spiral body H are taped.
  • a loading unit 100 on which the assembled electrode assembly A is loaded.
  • the cutting unit 70 is an apparatus for cutting the separator strip F1 supplied from the first roll 11.
  • the cutting unit 70 is provided between the electrode assembly A and the first roll 11. As illustrated in FIG. 22, the cutting unit 70 includes a main body 72 provided to be reciprocated in a horizontal direction so as to move away from or close to the electrode assembly A, and the first roll 11. At least one guide roller 74 for guiding the separator strip (F1) supplied from the toward the main body 72, and a cutter 76 capable of cutting the separator strip (F1) supplied from the first roll (11) do.
  • the main body 72 is provided in the area
  • the main body 72 may be coupled to a driving member (not shown) and may be reciprocated in a horizontal direction so as to move away from the power supply assembly A or close to the electrode assembly A.
  • the guide roller 74 is configured to allow the separator strip F1 supplied from the first roll 11 to pass between the body 72 and the guide roller 74. It is installed on one side. Then, as shown in FIG. 22, when the main body 72 is moved away from the electrode assembly A, the separator strip F1 supplied from the first roll 11 is the first guide roller 74. Guides toward the main body 72 and is pulled away from the electrode assembly A. FIG. Through this, while applying a predetermined tension to the connection point of the end of the separator strip (F1) and the end of the first spiral portion (H1) supplied from the first roll 11, the assembly transfer unit 80 to be described later is the electrode assembly A space for holding (A) may be formed between the cutting unit 70 and the electrode assembly A. FIG.
  • the cutter 76 has a first roll 11 when the main body 72 pulls the separator strip F1 supplied from the first roll 11 away from the electrode assembly A, as shown in FIG. 22. It is installed on one surface of the main body 72 so as to face the separator strip (F1) supplied from. The cutter 76 is moved to the separator strip F1 supplied from the first roll 11 and is connected to the end of the separator strip F1 and the first spiral portion H1 supplied from the first roll 11. Can be cut.
  • each of the first roll 11 and the second roll 12 has a separation membrane having a predetermined length such that the first spiral portion H1 extends relatively longer than the second spiral portion H2. The strip F is fed.
  • FIG. 22 The cutter 76 has a first roll 11 when the main body 72 pulls the separator strip F1 supplied from the first roll 11 away from the electrode assembly A, as shown in FIG. 22. It is installed on one surface of the main body 72 so as to face the separator strip (F1) supplied from.
  • the cutter 76 is moved to the separator strip F1
  • the first spiral portion H1 is disconnected from the separator strip F1 supplied from the first roll 11 in a state in which it extends longer than the second spiral portion H2.
  • the electrode assembly A is formed such that the first spiral portion H1 covers the end portion of the second spiral portion H2.
  • the assembly conveying unit 80 is a device for conveying the electrode assembly A along a predetermined path so as to perform a taping operation and a loading operation.
  • the assembly transfer unit 80 tapes the electrode assembly A separated from the separator strip F1 supplied from the first roll 11 by the cutting unit 70. ) And a section between the separator folding unit 20 and the loading unit 100 so as to be transported to the loading unit 100 to be reciprocated.
  • the assembly conveying unit 80 includes a conveying jig 82 capable of gripping and releasing the electrode assembly A, and a fifth conveying member 84 capable of conveying the conveying jig 82 along a predetermined path. Can be.
  • the transfer jig 82 has a tong structure that can hold or release the electrode assembly A.
  • FIG. 22 the transfer jig 82 may be equipped with a pressure roller 82a capable of pressing the first spiral portion H1 that is pulled away from the electrode assembly A along the separator strip F1. Can be.
  • the fifth transfer member 84 is installed in a section between the separator folding unit 20 and the loading unit 100.
  • the fifth transfer member 84 may be coupled to the transfer jig 82 through the connecting bar 82b to reciprocally transfer the transfer jig 82 in the vertical direction and the horizontal direction, respectively.
  • the transfer jig 82 is moved by the fifth transfer member 84 when the main body 72 of the cutting unit 70 is moved away from the electrode assembly A, as shown in FIG. 22. Moved toward (A), the main body 72 of the cutting unit 70 is moved to enter the formed space. In this case, as illustrated in FIG. 22, the transfer jig 82 is moved toward the electrode assembly A to be in pressure contact with one surface of the first spiral portion H1 drawn toward the cutting unit 70, and thus, the first spiral portion may be moved. A predetermined tension can be applied to (H1). Then, the cutting unit 70 can cut the end of the first spiral portion H1 more smoothly in a tense state.
  • the transfer jig 82 is moved to the loading unit 100 via the taping unit 90, and then the electrode assembly A is attached to the seating member 102 of the loading unit 100. ) Can be delivered.
  • the taping unit 90 is a device for fixing the separator spiral body H separated from the separator strip F. As shown in FIG.
  • the taping unit 90 is separated by the membrane folding unit 20 so that the electrode assembly A moving toward the loading unit 100 can pass while being held by the transfer jig 82. And between the loading unit 100. As shown in FIG. 25, the taping unit 90 attaches a tape T to an end portion of the first spiral portion H1 which is separated from the separator strip F and is in a free end state. It can be fixed to the outer surface of H). Then, the first spiral portion H1 is fixed in a state surrounding the end of the second spiral portion H2, so that the stacked state of the separator spiral body H and the electrode members E1 and E2 can be more stably maintained. have.
  • the stacking unit 100 is a device for loading and storing the electrode assembly A in which taping is completed.
  • the stacking unit 100 is installed to allow the electrode assembly A, which has passed through the taping unit 90, to enter, as shown in FIGS. 16 and 21.
  • the stacking unit 100 includes a seating member 102 for mounting the electrode assembly A received from the transfer jig 82 that has passed through the taping unit 90 onto the conveyor belt 104, and a seating member 102. It comprises a conveyor belt 104 for transporting the electrode assembly (A) seated by the stack to be stacked in a stacking box (not shown).
  • FIG. 26 is a cross-sectional view taken along line II ′ of the electrode assembly illustrated in FIG. 25.
  • an electrode assembly A formed using the electrode assembly forming apparatus 2 may be formed between a spirally folded separator spiral body H and adjacent spiral layers of the separator spiral body H. Electrode members E1 and E2 interposed therebetween.
  • the separator spiral body (H), the core portion (C), one end is connected to one end of the core portion (C), the first spiral portion (H1) helically folded around the core portion (C) And a second spiral portion H2 having one end connected to the other end portion of the core portion C opposite to the one end portion of the core portion C and spirally folded about the core portion C.
  • the first helix portion H1 and the second helix portion H2 form a double helix structure extending in parallel with each other along the same helix direction and having at least some sections facing each other.
  • the core portion C has a flat plate shape having a predetermined area and is located at the center of the separation membrane spiral H. As shown in FIG. 26, the core portion C has a flat plate shape having a predetermined area and is located at the center of the separation membrane spiral H. As shown in FIG. 26, the core portion C has a flat plate shape having a predetermined area and is located at the center of the separation membrane spiral H. As shown in FIG. 26, the core portion C has a flat plate shape having a predetermined area and is located at the center of the separation membrane spiral H. As shown in FIG.
  • the first spiral portion H1 includes a plurality of first interposition portions H1a provided in parallel with the core portion C, and a first interposition portion adjacent to the core portion C of the first interposition portions H1a.
  • a plurality of first connection parts H1b are connected to the core part C or connect a pair of first intervening parts H1a adjacent to each other among the first intervening parts H1a.
  • the first interposition portions H1a have a flat plate shape having a predetermined area and are provided in parallel with the core portion C. As shown in FIG.
  • the first connecting parts H1b are provided to form a predetermined angle with the core part C and the first interposition parts H1a so that the first spiral part H1 can be folded in a spiral manner.
  • the cross-sectional area of the electrode assembly A is increased according to the cumulative winding length of the separator spiral body H and the cumulative stacking number of the electrode members F1 and F2.
  • the length of each first interposition portion H1a and each first connection portion H1b is longer from the core portion C toward the outside of the electrode assembly A.
  • the first spiral portion H1 may cover the other end of the second spiral portion H2 opposite to one end of the second spiral portion H2 connected to one end of the core portion C. It extends longer than (H2).
  • the first spiral portion H1 may include a first interposing portion H2a positioned at the outermost portion of the electrode assembly C among the second interposing portions H2a. It extends longer than the second spiral portion H2 to cover the first interposition portion H1a of any one of the interposition portions H1a.
  • the present invention is not limited thereto, and the second spiral portion H2 may extend to the first spiral portion H1.
  • the second spiral portion H2 includes a plurality of second interposition portions H2a provided in parallel with the core portion C, and a second interposition portion adjacent to the core portion C of the second interposition portions H2a.
  • a plurality of second connection parts H2b are connected to the core part C or to a pair of second intervening parts H2a adjacent to each other among the second intervening parts H2a.
  • the second interposition portions H2a have a flat plate shape having a predetermined area and are provided in parallel with the core portion C. As shown in FIG.
  • the second connection parts H2b are provided to have a predetermined angle with the core part C and the second interposition parts H2a so that the second spiral part H2 can be folded in a spiral manner.
  • the first spiral portion H1 and the second spiral portion H2 have a second interposed portion H1a of at least a portion of the first interposed portions H1a.
  • the first connecting portion H1b of at least some of the first connecting portions H1b faces the second interposing portion H2a of at least some of the interposing portions H2a, and the first connecting portion H1b of the at least some of the second connecting portions H2b is formed. 2 is provided facing the connection portion (H2b).
  • the electrode members E1 and E2 have polarities opposite to each other and are alternately interposed between adjacent spiral layers of the separator spiral body H so as to be separated from each other by the separator spiral body H. At least one first electrode member E1 and at least one second electrode member E2 are provided.
  • the first electrode members E1 and the second electrode members E2 are disposed between the core portion C and the first interposition portion H1a of the lowest layer closest to the core portion C and the core portion C. It interposes alternately between the 2nd interposition part H2a and core part C of the lowest lowest layer adjacent to each other, and the 1st interposition part H1a and the 2nd interposition part H2a which adjoin each other.
  • the first electrode members E1 are provided at the other end E1b of each of the first electrode members E1, and the spiral layers adjacent to each other of the separator spiral H are disposed.
  • a positive electrode tab E4 protrudes out of the electrode assembly A through the gap therebetween.
  • the second electrode members E2 are respectively provided at the other end E2b of each of the second electrode members E2 as shown in FIG. 25 and adjacent to each other of the separator spiral H.
  • the negative electrode tab E6 protrudes out of the electrode assembly A through the gap between the spiral layers.
  • the first electrode members E1 and the second electrode members E2 have such a positive electrode tab E4 and a negative electrode tab E6 at the same side end of the electrode assembly A.
  • FIG. It is preferably arranged to be located.
  • the positive electrode tab E4 may be provided at a position spaced apart from the center of the other end E1b of the first electrode member E1 by a predetermined interval, and the negative electrode tab E6. May be provided at a position spaced apart from the center of the other end E2b of the second electrode member E2 by a predetermined interval.
  • the first electrode members E1 and the second electrode members E2 the positive electrode tabs E4 are aligned with the positive electrode tabs E4, and the negative electrode tabs are aligned.
  • (E6) is preferably arranged such that the negative electrode tabs (E6) are aligned in a row.
  • the electrode assembly A includes a first electrode member E1 composed of an anode as a unit and a second electrode member E2 composed of a cathode as a unit, interposed between the layers of the separator spiral body H.
  • the electrode assembly (A) is a full cell of the anode / separator / cathode structure or a bicell of the anode / (cathode) / separator / cathode (anode) / separator / anode (cathode) structure
  • the manufacturing process of the full cell or bicell can be omitted, and the arrangement method of the electrode members E1 and E2 is simple and has a compact structure.
  • the electrode assembly forming apparatus 2 can improve the productivity by reducing the formation time of the electrode assembly A, and minimize the defects caused by errors or carelessness in the forming process, thereby minimizing the electrode assembly A and the electrode assembly A. ) To improve the quality of the secondary battery manufactured.
  • FIG. 27 is a view showing a schematic configuration of the laser cutting device shown in FIG. 1
  • FIG. 28 is a perspective view showing a state in which the separator spiral body is laser cut by the laser cutting device shown in FIG. 27, and
  • FIG. 29 is FIG. It is a top view of the electrode assembly which shows the state in which the separator spiral body was laser-cut by the laser cutting device shown in FIG.
  • the electrode assembly A has the recess grooves E3a and E5a arranged in a straight line along the stacking direction of the electrode members E1 and E2, and the recess assembly grooves.
  • the fields E3a and E5a are formed to be covered by the separator spiral body H.
  • the region covering the recessed grooves E3a and E5a among the entire regions of the separator spiral body H (hereinafter, referred to as the scrap region S) does not contribute to the function of the secondary battery. Therefore, in order to prevent the increase in manufacturing cost due to the scrap region S and at the same time reduce the volume of the electrode assembly A, the scrap region S is preferably recovered and reused for the manufacture of another electrode assembly A.
  • the laser cutting device 3 separates the separator spiral body H of the electrode assembly A formed by the electrode assembly forming apparatus 2 described above in order to recover the scrap region S of the separator spiral body H.
  • Laser cutting is provided in accordance with the shape of the electrode members E1 and E2.
  • the laser cutting device 3 the laser oscillator 110 for oscillating the laser beam (LV);
  • the laser beam LV oscillated from the laser oscillator 110 is irradiated to the separator spiral body H along at least a portion of the outer lines of the electrode members E1 and E2, thereby separating the separator spiral body H from the electrode member.
  • a laser head 120 for laser cutting to the shape of E1, E2, and a driving unit (not shown) capable of reciprocating the laser head 120 along a predetermined transfer path may be included.
  • the laser oscillator 110 generates and oscillates a laser beam LV for laser cutting the separator spiral body H.
  • the laser head 120 receives the laser beam LV emitted from the laser oscillator 110 and is installed to irradiate the separator spiral body H.
  • the laser head has a laser beam on the separator spiral body H of the electrode assembly A being conveyed to the conveyor belt 104 of the electrode assembly forming apparatus 2 described above. It can be installed on one side of the conveyor belt 104 to irradiate (LV). Then, the electrode assembly A may be loaded into the loading box after the separation membrane spiral H is laser cut in the process of being transferred to the loading box (not shown) by the conveyor belt 104.
  • the present invention is not limited thereto, and the laser head 120 may be installed to be capable of laser cutting the separator spiral body H of the electrode assembly A supplied by a separate supply device after being loaded into the loading box.
  • the laser head 120 is provided with a galvalo mirror (not shown) that can change the path of the laser beam LV, and the laser beam 120 in the scan area N having a larger area than the recessed grooves E3a and E5a. It is preferable that the scan head is irradiated with the beam LV, but is not limited thereto.
  • the laser head 120 has a laser along the boundary line B between the scrap region S of the separator spiral body H and the remaining region R of the separator spiral body H.
  • the beam LV may be irradiated.
  • the boundary line LV corresponds to the outer line of the portion where the recessed grooves E3a and E5a are formed among the outer lines of the electrode members E1 and E2.
  • the laser head 120 includes a separator spiral body H in which the scrap region S surrounds the electrode members E1 and E2 in the entire region of the separator spiral body H.
  • the separator spiral body H may be laser cut to be separated from the remaining region R of the separator.
  • the scrap region S of the separator spiral body H may be laser cut to trim the electrode assembly A to have a shape corresponding to the electrode members E1 and E2.
  • the laser cut scrap region S may be recovered and recycled to manufacture another electrode assembly A, thereby preventing an increase in manufacturing cost due to the scrap region S.
  • the electrode assembly manufacturing system 1 forms the electrode assembly A by stacking the electrode members E1 and E2 having various shapes and the separator strip F, and then uses the laser cutting device 3. By cutting the separator spiral H of the electrode assembly A in accordance with the shapes of the electrode members E1 and E2, an electrode assembly A having various shapes can be easily and quickly manufactured.
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an electrode assembly using the electrode assembly manufacturing system according to the first embodiment of the present invention.
  • a method of manufacturing an electrode assembly includes a core around a core part C provided between one side and the other side of the separator strip F so as to spirally fold the separator strip F that is elongated to have a strip shape. Taking the core portion C as a minimum unit to form a separator spiral body H in which the spiral layer is gradually increased, and between the first electrode member E1 and each layer of the membrane spiral body H.
  • an electrode assembly (A) by alternately interposing the second electrode member (E2) (S 10), and the remaining separator strip (F1) not wound in the separator spiral body (H) in step S 10 and Cutting the connection point of the separator spiral body (H) to separate the separator spiral body (H) and the remaining separator strip (F1) (S S20), and the cut portion of the separator spiral body (H) cut in step S20.
  • Fixing using a tape (S 30) and the deformation parts (E3, E5) of the electrode members (E1, E2) Transporting the electrode assembly A such that the electrode assembly A is positioned in the scan area N of the laser head 120 (S 40), and the separator spiral body H is aligned with the shape of the electrode members E1 and E2.
  • Cutting step (S 50) and the like can be included.
  • step S 10 the separator strip F is spirally folded to form the separator spiral body H, and the deformation parts E3 and E5 of the electrode members E1 and E2 are separated from the separator spiral body.
  • the electrode members E1 and E2 may be interposed in a predetermined order between the layers facing each other of the separator spiral body H so as to be covered by (H).
  • the first electrode member E1 is stacked on one surface of the separator spiral body H, and the second electrode member E2 is formed on the separator spiral body H.
  • Stacking on the other surface S 14; And wound around the core part C so as to fold the separator strip F in a helical manner, so that the first electrode member E1 and the second electrode member E2 newly stacked in the step S 14 may be separated from the separator spiral body. And wrapping the newly wound separator strip (F) in H) (S 18).
  • the steps S 14 and S 18 are repeatedly performed until the first electrode member E1 and the second electrode member E2 are stacked in a predetermined number on the separator spiral body H.
  • step S 14 before the step S 18 is first performed, the first electrode member E1 is stacked on one surface of the core part C, and the second electrode member E2 is stacked on the core part C.
  • the first electrode member E1 is laminated on the outermost side of the separator spiral body H, and the second electrode member E2 is stacked after the step S 18 is performed for the first time. It is carried out by laminating on the outermost surface of the separator spiral body (H).
  • the separator strip F is pulled toward the core part C from both sides of the one side and the other side to form the core part. It is wound around (C) and folded in a spiral to form a separator spiral body (H).
  • the separator spiral body (H), the first spiral portion (H1) is connected to one end of the core portion (C) formed by spirally folding the separator strip (F) supplied in one direction of the separator strip (F);
  • a second spiral portion H2 connected to the other end of the core portion C and formed by spirally folding the separator strip F supplied in the other direction of the separator strip F.
  • the separator strip F is pulled toward the core portion C to form a separator spiral body H having the first spiral portion H1 and the second spiral portion H2.
  • the step S 14 and the step S 18 are performed or performed simultaneously with the step S 18, and the separator strip F is directed toward the core part C in both the one side and the other side. It further comprises the step of supplying (S 16).
  • step S 16 as in steps S 14 and S 18, the first electrode member E1 and the second electrode member E2 are repeatedly stacked to a predetermined number of times in the separator spiral body H. To perform.
  • step S 16 corresponds to an increase in the cross-sectional area of the electrode assembly A according to the cumulative winding length of the separator strip F and the cumulative stacking number of the first electrode member E1 and the second electrode member E2.
  • the supply length of the separator strip F is increased stepwise.
  • step S 16 after the last first electrode member E1 and the second electrode member E2 are stacked on the separator spiral body H in step S 14, a separator strip ( When F) is newly wound on the separator spiral body H so as to surround the last first electrode member E1 and the second electrode member E2, the first spiral portion H1 is the second spiral portion H2.
  • the membrane strips F having a predetermined length are respectively supplied toward the core part C in both directions so as to extend relatively longer to cover the end portions of the second helix part H2.
  • the first electrode member E1 may be configured as a positive electrode which is a unit provided with the positive electrode tab E4, and the second electrode member E2 may be configured as a negative electrode which is a unit provided with the negative electrode tab E6.
  • step S 14 the first electrode member E1 and the first electrode member E1 and the first electrode member E1 and the first electrode member E1 and E6 are respectively protruded to the outside through a gap between the respective layers of the separator spiral body H.
  • the second electrode member E2 may be stacked on the separator spiral body H.
  • the positive electrode tab E4 is provided at the other end E1b of the first electrode member E1 but is provided at a position spaced apart from the center of the other end E1b of the first electrode member E1 by a predetermined interval.
  • the negative electrode tab E6 may be provided at the other end E2b of the second electrode member E2 and spaced apart from the center of the other end E2b of the second electrode member E2 by a predetermined distance. Can be prepared.
  • the step S 10 is performed before the step S 14, and the positive electrode tab E4 is disposed so as to be eccentric with respect to the center of the other end E1b of the first electrode member E1.
  • the first electrode member E1 and the positive electrode tab E4 alternated with respect to the other side of the first electrode member E1 with respect to the center of the other end E1b of the first electrode member E1.
  • the second electrode member E2 and the negative electrode tab E6 disposed so that the negative electrode tab E6 is eccentric to one side with respect to the center of the other end E2b of the second electrode member E2.
  • step S 12 the pair of first electrode trays 32a and 32b are disposed so that the positive electrode tab E4 is eccentric to the other side with respect to the center of the other end E1b of the first electrode member E1. And alternately receive and supply the first electrode member E1 from each other, and the negative electrode tab E6 is eccentrically different from each other based on the center of the other end E2b of the second electrode member E2.
  • the second electrode member E2 may be alternately received and supplied from the pair of second electrode trays 52a and 52b arranged to be supplied.
  • step S 14 the first electrode member E1 and the second electrode member E2 supplied in the step S 12 are respectively arranged, and the positive electrode tabs E4 are aligned in a row with the positive electrode tabs E4, and the negative electrode
  • the tabs E6 may be performed by stacking the separator spirals H so that the negative electrode tabs E6 are aligned in a row.
  • step S 14 may be performed such that the positive electrode tab E4 and the negative electrode tab E6 protrude outward through the same side end of the separator spiral body H.
  • step S 20 the remaining separator strip F1 and the first spiral part H1 which are not wound on the separator spiral body H among the separator strips F supplied in one direction of the separator strip F may be formed.
  • the separation of the separator spiral body H from the remaining separator strip F1 is performed by cutting the connection point at the end of the. Then, the first spiral portion H1 extends longer than the second spiral portion H2 to cover the end portion of the second spiral portion H2.
  • step S 30 is performed by fixing the end of the first spiral portion H1 cut in step S 20 to the outer surface of the separator spiral body H using a tape. Then, the separator spiral body H of the electrode assembly A is firmly fixed while wrapping the first electrode member E1 and the second electrode member E2 alternately interposed between the layers.
  • step S 40 the deformation parts E3 and E5 of the electrode members E1 and E2 are positioned in the scan area N of the laser head 120 by using the conveyor valve 104 and the other transfer device.
  • the electrode assembly A may be transferred and performed.
  • the step S 50 may be performed by irradiating the separator spiral body H along at least a portion of the outer line of the electrode members E1 and E2 with the laser beam LV.
  • the step S 50 using the laser head 120, scraps of the separator spiral body H covering the outer lines of the deformation parts E3 and E5, in other words, the deformation parts E3 and E5.
  • the laser beam LV may be irradiated along the boundary line B between the region S and the remaining region R of the separator spiral body H. Then, the scrap region S of the separator spiral body H is separated from the remaining region R of the separator spiral body H, thereby trimming the electrode assembly A to match the shape of the electrode members E1. can do.
  • the output of the laser beam (LV) is preferably at a level capable of laser cutting all the layers of the separator spiral body (H) on which the scrap region (S) is formed.
  • the present invention is not limited thereto, and the output LV of the laser beam may be at a level capable of progressively cutting the separator spiral body H several times by a predetermined depth.
  • Figure 31 is a view for explaining a method of forming a stacked electrode assembly in the electrode assembly manufacturing method according to the second embodiment of the present invention
  • Figure 32 is a membrane sheet of the stacked electrode assembly in the shape of the electrode member It is a figure for demonstrating the method of laser cutting accordingly.
  • FIG. 33 and 34 are views for explaining a method of forming a Z-folding electrode assembly in an electrode assembly manufacturing method according to a third exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 35 is a Z-folding electrode assembly. Is a view for explaining a method of laser cutting the separator folding body according to the shape of the electrode member.
  • the electrode assembly A laser cuts the separator spiral body H of the electrode assembly A formed using the electrode assembly forming apparatus 2 in accordance with the shapes of the electrode members E1 and E2. It may be possible to manufacture through the method. However, the present invention is not limited thereto, and the electrode assembly may be manufactured by stacking the electrode member and the separator through various methods and then laser cutting the separator of the electrode assembly to match the shape of the electrode member. That is, in the electrode assembly, after forming the electrode assembly by stacking the electrode member and the separator through various methods such that the deformation portion of the electrode member is covered by the separator, the scrap region of the separator covering the deformation part is separated from the remaining areas of the separator. It can be produced by irradiating a laser beam on the separator along the outer line of the deformation portion.
  • the electrode assembly A1 stacks the electrode members E1 and E2 and the separator sheets U to form a stacked electrode assembly A1, and then the separator sheet of the electrode assembly A1.
  • the field U may be manufactured by laser cutting to match the shapes of the electrode members E1 and E2.
  • the stacked electrode assembly A1 includes the electrode members E1 such that the deformation parts E3 and E5 of the electrode members E1 and E2 are covered by the separator sheets U.
  • E2 the separator sheets U may be alternately stacked.
  • the separator sheets U may have a predetermined area to cover the deformation parts E3 and E5 of the electrode members E1 and E2.
  • the stacked electrode assembly A1 includes a scrap region S1 of the separator sheets U covering the deformation parts E3 and E5.
  • the electrode assembly A2 stacks the electrode members E1 and E2 and the separator strip F3 to form a Z-foldable electrode assembly A2, and then, the membrane folding of the electrode assembly A2.
  • the sieve P may be manufactured by laser cutting to match the shapes of the electrode members E1 and E2.
  • the Z-folding electrode assembly A2 continuously folds the separator strip F3 with a zigzag material to form the separator folding body P, and the electrode members.
  • Predetermined order between the layers facing each other of the membrane folding body P such that the electrode members E1 and E2 are covered by the membrane folding body P so that the deformation parts E3 and E5 of E1 and E2 are covered by the membrane folding body P. It can form through it.
  • the separator strip F3 may have a predetermined area to cover the deformation parts E3 and E5 of the electrode members E1 and E2. As shown in FIGS.
  • the Z-foldable electrode assembly A2 includes a scrap region S2 of the separator folding body P that covers the deformation parts E3 and E5.
  • the membrane folding body P is laser cut so as to be separated from the remaining region R2 of the membrane folding body P surrounding the electrode members E1 and E2, thereby matching the shapes of the electrode members E1 and E2. You can trim it.
  • 36 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an electrode assembly according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.
  • the electrode assembly manufacturing method according to the fourth embodiment of the present invention is provided differently from the manufacturing method of the electrode assembly according to the first embodiment of the present invention in the laser cutting method of the separator strip (F).
  • the electrode assembly manufacturing method according to the fourth embodiment of the present invention in the method of supplying and folding the separator strip (F), the method of supplying and stacking the electrode members (E1, E2), etc. It is provided in the same manner as the electrode assembly manufacturing method according to.
  • a step of forming a core cutout Ca by laser cutting the core part C of the separator strip F is performed (S 110). ; Stacking electrode members E1 and E2 on the core portion C (S 120); Laser cutting a portion (F4a, F5a) of the spiral portions (F4, F5a) of the separator strip (F) to form the spiral cuts (F4c, F5c) (S 130); The separator strip F is wound around the core portion C to surround the electrode members E1 and E2 stacked on the core portion C by any of the portions F4a and F5a of the spiral portions F4 and F5.
  • the deformation parts E3 and E5 of the electrode members E1 and E2 may have at least one of the recessed grooves E3a and E5a and the through holes E3b and E5b.
  • a method of manufacturing an electrode assembly according to a fourth exemplary embodiment of the present invention will be described, taking the case where the deformable portions E3 and E5 have the concave grooves E3a and E5a as an example.
  • FIG. 37 is a view for explaining a method of forming a core cutout in a core part of a separator strip
  • step S 110 the core portion C of the separator strip F is laser cut to form a core cut portion Ca having a shape corresponding to the recessed grooves E3a and E5a in the core portion C. do.
  • the core part C refers to a central portion of the separator strip F positioned between both ends of the separator strip F.
  • step S 110 the first laser beam LV1 or the second laser beam LV2 emitted from the first laser head 130 or the second laser head 140 of the laser device 4 is cored.
  • the predetermined scrap region of the part C may be irradiated along a path corresponding to the outer lines of the recesses E3a and E5a.
  • the core part C may be laser cut, and thus the core part C may have a core cutout Ca having a shape corresponding to the recessed grooves E3a and E5a.
  • the core cutout Ca is preferably formed to have an area smaller than the recessed grooves E3a and E5a by a predetermined ratio, but is not limited thereto.
  • FIG. 38 is a diagram for describing a method of stacking an electrode member on a core portion of a separator strip.
  • step S 120 the first electrode member E1 is laminated on one surface of the core portion C such that the core cutout Ca and the recessed groove E3a coincide with each other, and the second electrode member E2 is disposed.
  • the core portion (C) is laminated so that the core cutout (Ca) and the recessed groove (E5a) coincide with each other.
  • the electrode members E1 and E2 are preferably stacked such that the outer lines of the recessed grooves E3a and E5a are covered by the core part C, but is not limited thereto.
  • FIG. 39 is a view for explaining a method of forming a spiral cut in any part of a spiral part of a separator strip
  • FIG. 40 is a view for explaining a method for wrapping an electrode member stacked in a core part with a part of a spiral part of a separator strip; to be.
  • a portion F4a of the first spiral portion F4 is laser cut to form a first spiral cut portion F4c, and a portion F5a of the second spiral portion F5 is formed.
  • the first spiral part F4 extends from one end of the core part C toward one end of the separator strip F so as to be located between the core part C and one end of the separator strip F. ) Say some areas.
  • the second spiral part F5 extends from the other end of the core part C toward the other end of the separator strip F so as to be located between the core part C and the other end of the separator strip F. ) Say some areas.
  • the first laser beam LV1 emitted from the first laser head 130 is recessed in the predetermined scrap region of a portion F4a of the first spiral part F4.
  • the second laser beam LV2 emitted from the second laser head 140 may be preliminary to any part F5a of the second spiral portion F5.
  • the predetermined scrap area may be irradiated along a path corresponding to the outer line of the recessed grooves E3a and E5a.
  • One portion F4a of the first spiral portion F4 is a portion that is folded to surround the electrode members E1 and E2 stacked on the core portion C, and has a predetermined length from one end of the core portion C.
  • a portion of the extended first spiral portion F4 is referred to.
  • a portion F5a of the second spiral portion F5 is a portion which is folded to surround the electrode members E1 and E2 stacked on the core portion C, and has a predetermined length from the other end of the core portion C.
  • a portion of the extended second spiral portion F5 is referred to.
  • any of the first spiral portions F4 may be cut.
  • the first spiral cutout F4c having a shape corresponding to the recessed grooves E3a and E5a may be formed in the portion F4a, and the recessed groove E3a may be formed in any portion F5a of the second spiral portion F5.
  • a second spiral cutout F5c having a shape corresponding to that of E5a may be formed.
  • the recessed grooves E3a and E5a of the electrode members E1 and E2 and the spiral cutouts F4c and F5c are formed at positions spaced apart from the core cutout Ca by a predetermined distance so as to coincide with each other. Can be. Also, the first spiral cutout F4c and the second spiral cutout F5c are preferably formed to have a smaller area by a predetermined ratio than the recessed grooves E3a and E5a, but the present invention is not limited thereto. .
  • step S 140 the separator strip F is wound in a predetermined winding direction around the core part C.
  • a portion F4a of the first spiral portion F4 and a portion F5a of the second spiral portion F5 are respectively the core portion C.
  • FIG. The separator strip (F) is inverted and rotated about the core part (C) so that the spirally folded separator spiral (H) is formed around the core.
  • any one portion F4a of the first spiral portion F4 may have the recessed groove E3a and the first spiral cut portion F4c formed on the first electrode member E1 stacked on one surface of the core portion C.
  • a portion F5a of the second spiral portion F5 may be formed to conform to the second electrode member E2 stacked on the other surface of the core portion C.
  • the recessed groove E5a and the second spiral cutout portion ( F5c) can be wrapped to match each other.
  • the first electrode member F4 can be interposed between the core portion C and any portion F4a of the first spiral portion F4, and the core portion C and the second spiral portion F5 are interposed therebetween.
  • the second electrode member F5 can be interposed between any one portion F5a of the.
  • a portion F4a of the first spiral portion F4 and a portion F5a of the second spiral portion F5 have the outer line of the recessed grooves E3a and E5a with the first spiral portion F4. It is preferable to be folded so as to be covered by any portion F4a and any portion F5a of the second spiral portion F5, but is not limited thereto.
  • FIG. 41 is a view for explaining a method for re-laminating an electrode member on a portion of a spiral portion of a separator strip.
  • step S 150 the second electrode member E2 is recessed with the first spiral cutout F4c on one surface of any portion F4a of the first spiral part F4 spirally folded in the step S 140.
  • the mouth grooves E5a are stacked to coincide with each other, and the first electrode member E1 is disposed on one surface of a portion F5a of the second spiral portion F5 that is helically folded in step S 140.
  • the recessed groove (E3a) is laminated so as to match each other.
  • the electrode members E1 and E2 may have a peripheral line of the recessed grooves E3a and E5a at which part F4a of the first spiral part F4 and part of the second spiral part F5 (F5a). It is preferable to be laminated so as to be covered by, but is not limited thereto.
  • FIG. 42 is a view for explaining a method of reforming a spiral cut in another portion of the spiral portion of the separator strip.
  • step S 160 the first laser beam LV1 emitted from the first laser head 130 is inserted into the recessed groove E3a in the predetermined scrap area of the other part F4b of the first spiral part F4.
  • the second laser beam LV2 emitted from the second laser head 140 can be irradiated along a path corresponding to the outer line of E5a), and the predetermined part of the other portion F5b of the second spiral portion F5 is predetermined.
  • the scrap region may be irradiated along a path corresponding to the outer lines of the recesses E3a and E5a.
  • the other part F4b of the first spiral part F4 is a part folded to surround the first electrode member E1 re-laminated to any part F5a of the second spiral part 54 in step S 150.
  • a partial region of the first spiral portion F4 extending from a portion F4a of the first spiral portion F4 by a predetermined length toward one end of the first spiral portion F4.
  • the other part F5b of the second spiral part F5 is a part folded to surround the second electrode member E2 re-laminated to any part F4a of the first spiral part F4 in step S 150.
  • a partial region of the second spiral portion F5 extending from a portion F5a of the second spiral portion F5 by a predetermined length toward one end of the second spiral portion F5.
  • the other portion of the first spiral portion F4 and the other portion F5b of the second spiral portion F5 are laser cut as described above, the other portion of the first spiral portion F4 is laser cut.
  • the first spiral cutout F4c may be reshaped in a part F4b
  • the second spiral cutout F5c may be reshaped in another part F5b of the second spiral part F5.
  • step S130 Spiral cutouts F4c formed in step S130 such that the recess grooves E3a and E5a of the electrode members E1 and E2 and the spiral cutouts F4c and F5c reformed in step S160 may coincide with each other. It may be formed at a position spaced apart from the predetermined distance from F5c).
  • step 170 the separator strip F is rewound in a predetermined winding direction about the core part C.
  • another portion F4b of the first spiral portion F4 and another portion F5b of the second spiral portion F5 are helically folded around the core portion C to separate the separator.
  • the separator strip F is reversely rotated about the core portion C.
  • the other part F4b of the first spiral part F4 wraps the first electrode member E1 re-laminated in step S 150 such that the recess groove E3a and the first spiral cutout F4c coincide with each other.
  • the other portion F5b of the second spiral portion F5 may be configured such that the recess groove E5a and the second spiral cut portion F5c coincide with each other in the second electrode member E2 re-laminated in step S 150. I can wrap it.
  • the second electrode member E2 may be interposed between any one portion F4a of the first spiral portion F4 and the other portion F5b of the second spiral portion F5, and the second spiral portion (
  • the first electrode member E1 can be interposed between any one portion F5a of F5 and another portion F4b of the first spiral portion F5.
  • a portion F4a of the first spiral portion F4 and a portion F5a of the second spiral portion F5 have the outer line of the recessed grooves E3a and E5a with the first spiral portion F4. It is preferably folded to be covered by another portion F4b and another portion F5b of the second spiral portion F5, but is not limited thereto.
  • steps S 150 to S 170 described above may be repeatedly performed until the electrode members E1 and E2 are stacked by a predetermined reference number R on the separator spiral body H (S 180). . That is, the spiral layers of the separator spiral body H are gradually increased, and any one of the reference members R of the electrode members E1 and E2 is adjacent to the spiral layers H of the separator spiral bodies H. In order to be interposed step by step, steps S 150 to S 170 are repeatedly performed.
  • the cross-sectional area of the separator spiral body H is increased stepwise according to the cumulative winding lengths of the spiral parts F4 and F5 wound on the core part C and the cumulative stacking number of the electrode members E1 and E2.
  • the interval between the formation of the first spiral cutout F4c and the interval between the formation of the second spiral cutout F5c is the cumulative winding length of the spirals F4 and F5 and the cumulative stacking of the electrode members E1 and E2, respectively.
  • it may be incrementally increased by a predetermined distance each time the step S 150 is performed.
  • Electrode 43 is a top view of the electrode assembly.
  • the electrode assembly A may be trimmed by performing a trimming process such as a cutting process of the remaining separator strip F and a taping process of the separator spiral H.
  • FIG. ) Can be formed. Since the trimming process is the same as S 20 and S 30 of the electrode assembly manufacturing method according to the first exemplary embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
  • the electrode assembly manufacturing method comprises the steps of laser cutting the separator strip F in a predetermined order to form the cutouts Ca, F4c, and F5c, respectively. Together, the separator strip F and the electrode members E1 and E2 may be stacked to form the electrode assembly A.
  • the cutouts Ca, F4c, and F5c are stepped one by one in accordance with the stacking pattern of the separator strip F and the electrode members E1 and E2.
  • the membrane strip F may be uniformly laser cut as compared to the case of collectively laser cutting a plurality of spiral layers of the separator spiral body H. The quality of the electrode assembly A can be improved.

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Abstract

본 발명은, 전극 조립체 제조 방법에 관한 것으로서, (a) 전극 부재와 분리막을 미리 정해진 적층 방향을 따라 적층하여 전극 조립체를 형성하는 단계; 및 (b) 레이저빔을 상기 전극 부재의 외곽 라인의 적어도 일부분을 따라 상기 분리막에 조사하여, 상기 분리막을 상기 전극 부재의 형상에 맞춰 레이저 절단하는 단계를 포함한다.

Description

전극 조립체 제조 시스템 및 방법
본 발명은 이차전지용 전극 조립체를 제조하기 위한 전극 조립체 제조 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 출원은 2017년 6월 5일자 한국 특허 출원 제10-2017-0069817호 및 2018년 6월 5일자 한국 특허 출원 제10-2018-0065048호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 한국 특허 출원의 문헌에 개시된 모든 내용은 본 명세서의 일부로서 포함된다.
일반적으로 이차전지는 화학에너지를 전기에너지로 변환하는 방전과 역방향인 충전과정을 통하여 반복 사용이 가능한 전지이다. 이차전지의 종류로는 니켈-카드뮴(Ni-Cd) 전지, 니켈-수소(Ni-MH) 전지, 리튬-금속 전지, 리튬-이온(Ni-Ion) 전지 및 리튬-이온 폴리머 전지(Li-Ion Polymer Battery, 이하 "LIPB"라 함) 등이 있다.
이차전지는 양극, 음극, 전해질, 분리막으로 구성되며, 서로 다른 양극 및 음극 소재의 전압 차이를 이용하여 전기를 저장 및 발생시킨다. 여기서, 방전이란 전압이 높은 음극에서 낮은 양극으로 전자를 이동시키는 것이며(양극의 전압 차이만큼 전기를 발생), 충전이란 전자를 다시 양극에서 음극으로 이동시키는 것으로 이때 양극 물질은 전자와 리튬 이온을 받아들여 원래의 금속 산화물로 복귀하게 된다. 즉, 이차전지는 충전될 때 금속 원자가 분리막을 통하여 양극에서 음극으로 이동함에 따라 충전 전류가 흐르게 되고, 반대로 방전될 때 금속 원자는 음극에서 양극으로 이동하며 방전 전류가 흐르게 된다.
이러한 이차전지는 IT제품, 자동차분야 및 에너지 저장분야 등에서 널리 사용됨으로써 각광받는 에너지원으로 주목 받고 있다. 이러한 이차전지에 대하여, IT제품 분야에서는 이차전지의 장시간 연속사용과, 소형화 및 경량화 등이 요구되고 있으며, 자동차 분야에서는 고출력, 내구성 및 폭발위험을 해소하기 위한 안정성 등이 요구되고 있다. 에너지 저장분야는 풍력, 태양광 발전 등으로 생산한 잉여전력을 저장하는 것으로, 고정형으로 사용됨에 따라 보다 완화된 조건의 이차전지를 적용할 수 있다.
특히, 리튬 이차전지는 1970년대 초부터 연구개발이 진행되었고, 1990년 리튬 금속 대신 탄소를 음극으로 이용한 리튬 이온전지가 개발되면서 실용화되었다. 리튬 이차전지는 500회 이상의 사이클 수명과 1 내지 2시간의 짧은 충전 시간을 특징으로 하여 이차전지 중 가장 판매 신장률이 높고 니켈-수소 전지에 비해서 30 내지 40% 정도 가벼워 경량화가 가능하다. 또한, 리튬 이차전지는 현존하는 이차전지 중 단위전지 전압(3.0 내지 3.7 V)이 가장 높고 에너지 밀도가 우수하여, 이동 기기에 최적화된 특성을 가질 수 있다.
이러한 리튬 이차전지는 일반적으로 전해액의 종류에 따라 액체 전해질 전지, 고분자 전해질 전지로 분류되며, 액체 전해질을 사용하는 전지를 리튬 이온전지라 하고, 고분자 전해질을 사용하는 전지를 리튬 폴리머전지라 한다. 또한, 리튬 이차전지의 외장재는 여러가지 종류로 형성될 수 있고, 대표적인 외장재의 종류는 원통형(Cylindrical), 각형(Prismatic), 파우치(Pouch) 등이 있다.
상기 리튬 이차전지의 외장재 내부에는 양극, 음극 및 양극과 음극 사이에 개재되는 분리막(세퍼레이터, Separator)로 구성된 전극 조립체가 구비된다. 전극 조립체는 그것의 구조에 따라 크게 젤리-롤형(권취형), 스택형(적층형) 등으로 구분된다.
그런데, 이러한 젤리-롤형 전극 조립체와 스택형 전극 조립체의 문제점을 개선하기 위하여, 일정한 단위 크기의 양극/분리막/음극 구조의 풀셀(full cell) 또는 양극/(음극)/분리막/음극(양극)/분리막/양극(음극) 구조의 바이셀(bicell)을 긴 길이의 연속적인 분리막 스트립을 이용하여 적층한 스택/폴딩형 전극 조립체가 개발되었다. 이러한 스택/폴딩형 전극 조립체는, 두께가 얇은 평판 형상으로 제조 가능하다는 구조 상의 장점으로 인해 휴대폰 기타 IT 제품용으로 주로 사용되고 있다.
한편, 종래의 스택/폴딩형 전극 조립체는 주로 두께가 얇은 장방형의 육면체 형상을 갖도록 제조되었다. 그런데, 최근에는, IT 제품의 내부 공간의 효율적인 이용과, IT 제품의 디자인 다양화 등을 위하여 다양한 형상을 갖는 스택/폴딩형 전극 조립체의 제조가 요구되고 있다. 하지만, 종래의 스택/폴딩형 전극 조립체 제조 방법은, 이처럼 다양한 형상을 갖는 스택/폴딩형 전극 조립체를 제조하기 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명은, 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다양한 형상을 갖는 전극 조립체를 제조할 수 있도록 구조를 개선한 전극 조립체 제조 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법은, (a) 전극 부재와 분리막을 미리 정해진 적층 방향을 따라 적층하여 전극 조립체를 형성하는 단계; 및 (b) 레이저빔을 상기 전극 부재의 외곽 라인의 적어도 일부분을 따라 상기 분리막에 조사하여, 상기 분리막을 상기 전극 부재의 형상에 맞춰 레이저 절단하는 단계를 포함한다.
바람직하게, 상기 전극 부재에는, 미리 정해진 형상을 갖는 변형부가 형성되고, 상기 (b) 단계는, 상기 변형부의 외곽 라인을 따라 상기 분리막을 레이저 절단하여 수행한다.
바람직하게, 상기 변형부는, 미리 정해진 형상을 각각 갖는 요입홈과 관통홀 중 적어도 하나를 갖는다.
바람직하게, 상기 요입홈은 상기 전극 부재의 일측 단부가 상기 전극 부재의 내측으로 요입되어 형성된다.
바람직하게, 상기 관통홀은 상기 전극 부재가 상기 적층 방향으로 관통되어 형성된다.
바람직하게, 상기 (a) 단계는, 상기 변형부가 상기 분리막에 의해 커버되도록 상기 전극 부재와 상기 분리막을 적층하여 수행하고, 상기 (b) 단계는, 상기 변형부를 커버하는 영역이 상기 분리막의 나머지 영역으로부터 분리되도록 상기 분리막을 상기 레이저 절단하여 수행한다.
바람직하게, 상기 (b) 단계는, 상기 변형부를 커버하는 영역과 상기 분리막의 나머지 영역의 경계 라인을 따라 상기 레이저빔을 조사하여 수행한다.
바람직하게, 상기 (a) 단계는, 상기 변형부가 각각 형성된 복수의 전극 부재들과, 상기 변형부를 커버 가능하도록 미리 정해진 면적을 갖는 복수의 분리막 시트들을 교번적으로 적층하여 수행하고, 상기 (b) 단계는, 상기 변형부를 커버하는 영역이 상기 분리막의 나머지 영역으로부터 분리되도록 상기 분리막 시트들을 레이저 절단하여 수행한다.
바람직하게, 상기 (a) 단계는, 분리막 스트립을 나선형으로 폴딩하여 분리막 나선체를 형성함과 함께, 상기 변형부가 상기 분리막 나선체에 의해 커버되도록 상기 변형부가 각각 형성된 복수의 전극 부재들을 상기 분리막 나선체의 서로 대면하는 각 층들 사이에 미리 정해진 순서에 따라 개재시켜 수행하며, 상기 (b) 단계는, 상기 변형부를 커버하는 영역이 상기 분리막 스크립의 나머지 영역으로부터 분리되도록 상기 분리막 나선체를 레이저 절단하여 수행한다.
바람직하게, 상기 (a) 단계는, 분리막 스트립을 지그재그로 연속적으로 폴딩하여 분리막 폴딩체를 형성함과 함께, 상기 변형부가 상기 분리막 폴딩체에 의해 커버되도록 상기 변형부가 각각 형성된 복수의 전극 부재들을 상기 분리막 폴딩체의 서로 대면하는 각 층들 사이에 미리 정해진 순서에 따라 개재시켜 수행하며, 상기 (b) 단계는, 상기 변형부를 커버하는 영역이 상기 분리막 폴딩체의 나머지 영역으로부터 분리되도록 상기 분리막 폴딩체를 레이저 절단하여 수행한다.
바람직하게, 상기 (b) 단계는, 미리 정해진 스캔 영역에 레이저를 조사 가능한 스캔 헤드를 이용해 상기 분리막을 레이저 절단하여 수행한다.
바람직하게, 상기 스캔 영역은 상기 변형부에 비해 큰 면적을 갖는다.
바람직하게, (c) 상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계 이전에 수행하며, 상기 변형부가 상기 스캔 영역에 위치하도록 상기 전극 조립체를 이송하는 단계를 더 포함한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법은, (a) 분리막 스트립에 구비된 코어부의 미리 정해진 스크랩 영역을 레이저 절단하여 코어 절개부를 형성하는 단계; (b) 변형부를 갖는 전극 부재를 상기 코어부의 일면에 상기 코어 절개부와 상기 변형부가 서로 합치되도록 적층하고, 상기 전극 부재를 상기 코어부의 타면에 상기 코어 절개부와 상기 변형부가 서로 합치되도록 적층하는 단계; (c) 상기 분리막 스트립에 상기 코어부의 일단으로부터 연장되도록 구비된 제1 나선부의 어느 일부의 미리 정해진 스크랩 영역을 레이저 절단하여 제1 나선 절개부를 형성하고, 상기 분리막 스트립에 상기 코어부의 타단으로부터 연장되도록 구비된 제2 나선부의 어느 일부의 미리 정해진 스크랩 영역을 레이저 절단하여 제2 나선 절개부를 형성하는 단계; 및 (d) 상기 분리막 스트립을 상기 코어부를 중심으로 나선형으로 권취하여, 상기 제1 나선부의 어느 일부로 상기 코어부의 일면에 적층된 상기 전극 부재를 상기 변형부와 상기 제1 나선 절개부가 서로 합치되도록 감싸주고, 상기 제2 나선부의 어느 일부로 상기 코어부의 타면에 적층된 상기 전극 부재를 상기 변형부와 상기 제2 나선 절개부가 서로 합치되도록 감싸주는 단계를 포함한다.
바람직하게, (e) 상기 제1 나선부의 다른 일부의 미리 정해진 스크랩 영역을 레이저 절단하여 상기 제1 나선 절개부를 재형성하고, 상기 제2 나선부의 다른 일부의 미리 정해진 스크랩 영역을 레이저 절단하여 상기 제2 나선 절개부를 재형성하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게, (f) 상기 제1 나선부의 어느 일부에 상기 전극 부재를 상기 제1 나선 절개부와 상기 변형부가 서로 합치되도록 재적층하고, 상기 제2 나선부의 어느 일부에 상기 전극 부재를 상기 제2 나선 절개부와 상기 변형부가 서로 합치되도록 재적층하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게, (g) 상기 분리막 스트립을 상기 코어부를 중심으로 나선형으로 재권취하여, 상기 제1 나선부의 다른 일부로 상기 제2 나선부의 어느 일부에 재적층된 상기 전극 부재를 상기 변형부와 상기 제1 나선 절개부가 서로 합치되도록 감싸주고, 상기 제2 나선부의 다른 일부로 상기 제1 나선부의 어느 일부에 재적층된 상기 전극 부재를 상기 변형부와 상기 제2 나선 절개부가 서로 합치되도록 감싸주는 단계를 더 포함한다.
바람직하게, 상기 (e) 단계, 상기 (f) 단계 및 상기 (g) 단계는, 상기 분리막 스트립이 상기 코어부를 중심으로 나선형으로 권취되어 형성된 분리막 나선체에 상기 전극 부재가 미리 정해진 개수만큼 적층될 때까지 반복적으로 수행한다.
바람직하게, 상기 제1 나선 절개부의 형성 간격 및 상기 제2 나선 절개부의 형성 간격은 각각, 상기 (e) 단계를 반복적으로 수행할 때마다 미리 정해진 거리만큼 단계적으로 증가된다.
바람직하게, 상기 제1 나선 절개부의 형성 간격 및 상기 제2 나선 절개부의 형성 간격은 각각, 상기 분리막 스트립의 누적 권취 길이 및 상기 전극 부재의 누적 적층 개수에 따른 상기 분리막 나선체의 단면적의 증가분에 비례하도록 정해진다.
본 발명은, 전극 조립체 제조 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 변형부가 형성된 전극 부재 및 변형부의 형상에 맞춰 레이저 절단된 분리막을 포함하는 전극 조립체을 제조함으로써, 다양한 형상을 갖는 전극 조립체를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극 조립체 제조 시스템의 개략적인 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 2는 도 1에 도시된 전극 조립체 형성 장치의 정면도.
도 3은 도 2에 도시된 전극 조립체 형성 장치의 측면도.
도 4는 도 2에 도시된 제2 롤의 정면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 분리막 폴딩 유닛의 정면도.
도 6은 도 5에 도시된 분리막 폴딩 유닛의 평면도.
도 7은 도 5에 도시된 분리막 폴딩 유닛이 분리막을 나선형으로 폴딩하는 양상을 나타내는 도면.
도 8은 일 양상에 따른 제1 전극 부재의 평면도.
도 9는 다른 일 양상에 따른 제1 전극 부재의 평면도.
도 10은 일 양상에 따른 제2 전극 부재의 평면도.
도 11은 다른 일 양상에 따른 제2 전극 부재의 평면도.
도 12는 도 8 및 도 10에 도시된 전극 부재들을 이용해 형성한 일 양상에 따른 전극 조립체의 사시도.
도 13 내지 도 15는 도 8 및 도 10에 도시된 전극 부재들의 적층 방법을 설명하기 위한 도면들.
도 16은 도 2에 도시된 전극 조립체 형성 장치의 평면도.
도 17은 도 16에 도시된 제1 전극 공급 유닛과 제1 전극 적층 유닛의 평면도.
도 18은 도 16에 도시된 제1 전극 공급 유닛과 제1 전극 적층 유닛의 정면도.
도 19는 도 16에 도시된 제1 전극 적층 유닛과 제2 전극 적층 유닛이 분리막 나선체에 전극 부재들을 적층하는 양상을 나타내는 도면.
도 20은 도 2에 도시된 전극 조립체 형성 장치에 의해 분리막 스트립의 권취와 전극 부재들의 적층이 완료된 전극 조립체의 사시도.
도 21은 커팅 유닛과 조립체 이송 유닛의 위치 관계를 나타내는 도 2에 도시된 전극 조립체 형성 장치의 측면도.
도 22는 도 21에 도시된 커팅 유닛을 이용해 전극 조립체와 분리막 스트립의 연결점을 커팅하는 양상을 나타내는 도면.
도 23은 도 21에 도시된 커팅 유닛에 의해 분리막 스트립으로부터 분리된 전극 조립체의 사시도.
도 24는 도 21에 도시된 조립체 이송 유닛의 구동 양상을 나타내는 도면.
도 25는 도 21에 도시된 테이핑 유닛에 의해 분리막 나선체가 고정된 전극 조립체의 사시도.
도 26은 도 25에 도시된 전극 조립체의 Ⅰ-Ⅰ' 단면도.
도 27은 도 1에 도시된 레이저 절단 장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면.
도 28은 도 27에 도시된 레이저 절단 장치에 의해 분리막 나선체가 레이저 절단되는 양상을 나타내는 사시도.
도 29는 도 27에 도시된 레이저 절단 장치에 의해 분리막 나선체가 레이저 절단된 상태를 나타내는 전극 조립체의 평면도.
도 30은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극 조립체 제조 시스템을 이용한 전극 조립체 제조 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 31은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법에 있어서, 스택형 전극 조립체를 형성하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 32는 스택형 전극 조립체의 분리막 시트를 전극 부재의 형상에 맞춰 레이저 절단하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 33 및 도 34는 본 발명의 제3 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법에 있어서, Z-폴딩형 전극 조립체를 형성하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 35는 Z-폴딩형 전극 조립체의 분리막 폴딩체를 전극 부재의 형상에 맞춰 레이저 절단하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 36은 본 발명의 제4 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 37은 분리막 스트립의 코어부에 코어 절개부를 형성하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 38은 분리막 스트립의 코어부에 전극 부재를 적층하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 39는 분리막 스트립의 나선부의 어느 일부에 나선 절개부를 형성하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 40은 분리막 스트립의 나선부의 어느 일부로 코어부에 적층된 전극 부재를 감싸주는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 41은 분리막 스트립의 나선부의 다른 일부에 나선 절개부를 재형성하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 43은 전극 조립체의 평면도.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극 조립체 시스템의 개략적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 전극 조립체 제조 시스템(1)은, 다양한 형상을 갖는 스택/폴딩형 전극 조립체를 제조할 수 있도록 마련된다. 이를 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 전극 조립체 제조 시스템(1)은, 분리막 스트립(F)을 나선형으로 폴딩하여 분리막 나선체(H)를 형성함과 함께, 전극 부재(E1, E2)를 분리막 나선체(H)의 각 층들 사이에 미리 정해진 순서에 따라 개재시켜 전극 조립체(A)를 형성하는 전극 조립체 형성 장치(2); 및 레이저빔(LV)을 전극 부재(E1, E2)의 외곽 라인의 적어도 일부분을 따라 분리막 나선체(H)에 조사하여 분리막 나선체(H)를 전극 부재(E1, E2)의 형상에 맞춰 레이저 절단하는 레이저 절단 장치(3)를 포함할 수 있다.
또한, 전극 부재(E1, E2)는, 미리 정해진 형상을 갖고, 양극의 극성을 갖는 제1 전극 부재(E1)와, 제1 전극 부재(E1)와 동일한 형상을 갖고, 음극의 극성을 갖는 제2 전극 부재(E2)가 마련될 수 있다. 제1 전극 부재(E1)로서 사용 가능한 재질은 특별히 한정되지 않으며, 제1 전극 부재(E1)는 전극 조립체의 제조에 일반적으로 사용되는 양극과 동일한 재질로 구성될 수 있다. 제2 전극 부재(E2)로서 사용 가능한 재질은 특별히 한정되지 않으며, 제2 전극 부재(E2)는 전극 조립체의 제조에 일반적으로 사용되는 음극과 동일한 재질로 구성될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 전극 조립체 형성 장치의 정면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 전극 조립체 형성 장치의 측면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 전극 조립체 형성 장치(2)는, 분리막 스트립(F)을 공급하는 분리막 공급 유닛(10); 분리막 공급 유닛(10)으로부터 공급된 분리막 스트립(F)을 그 코어부(C)를 중심으로 권취하여 나선형으로 폴딩된 분리막 나선체(H)를 형성하는 분리막 폴딩 유닛(20); 제1 전극 부재(E1)를 공급하는 제1 전극 공급 유닛(30); 제1 전극 공급 유닛(30)으로부터 공급된 제1 전극 부재(E1)를 분리막 나선체(H)의 일면에 적층하는 제1 전극 적층 유닛(40); 제2 전극 부재(E2)를 공급하는 제2 전극 공급 유닛(50); 및 제2 전극 공급 유닛(50)으로부터 공급된 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)의 타면에 적층하는 제2 전극 적층 유닛(60);을 포함할 수 있다.
먼저, 분리막 공급 유닛(10)은, 전극 조립체(A)를 제조하기 위한 분리막 스트립(F)을 공급하는 장치이다.
분리막 공급 유닛(10)은, 분리막 스트립(F)의 일측이 미리 권취된 제1 롤(11)과, 분리막 스트립(F)의 타측이 미리 권취된 제2 롤(12)을 구비한다. 분리막 스트립(F)의 재질은 특별히 한정되지 않으며, 분리막의 제조에 통상적으로 사용되는 재질로 구성될 수 있다.
제1 롤(11)과 제2 롤(12)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 그 사이에 분리막 스트립(F)의 코어부(C)가 위치하도록 미리 정해진 거리만큼 서로 이격되어 설치된다. 분리막 스트립(F)의 코어부(C)란, 분리막 스트립(F)을 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)가 개재된 상태로 권취하기 위한 권취 코어를 말하며, 분리막 스트립(F)의 일측과 타측 사이의 중간부에 마련된다. 코어부(C)의 일측 단부는 제1 롤(11)에 권취된 분리막 스트립(F)의 일측과 연결되고, 코어부(C)의 타측 단부는 제2 롤(12)에 권취된 분리막 스트립(F)의 타측과 연결된다.
제1 롤(11)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 분리막 스트립(F)의 일측이 롤 형태로 권취된다. 이러한 제1 롤(11)은, 전극 조립체(A)의 형성 양상에 따라 미리 정해진 길이의 분리막 스트립(F)을 단계적으로 권출하여 코어부(C)를 향해 공급할 수 있다.
제1 롤(11)과 코어부(C) 사이에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제1 종동 롤러(10a)와 제1 댄싱 롤러(10b)가 각각 설치될 수 있다. 제1 종동 롤러(10a)는 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)이 안착되도록 설치되며, 분리막 스트립(F)을 코어부(C)로 안내할 수 있다. 제1 댄싱 롤러(10b)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 미리 정해진 경로를 따라 왕복 이동되어 분리막 스트립(F1)에 작용하는 장력을 조절함과 동시에 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)을 임시적으로 저장해 두었다가 코어부(C)에 전달할 수 있다.
그런데, 제1 롤(11)이 분리막 스트립(F)의 사행 기타 원인에 의해 분리막 스트립(F)을 코어부(C)에 일정하게 공급하지 못하면 이차전지의 품질에 악 영향을 주게 된다. 이를 해결하기 위하여, 분리막 공급 유닛(10)은, 제1 롤(11)의 미리 정해진 위치에 기준 레이저를 조사 가능한 기준 레이저 헤드(13)와, 분리막 스트립(F)의 사행을 감지한 카메라(14)를 더 구비할 수 있다.
기준 레이저 헤더로부터 방출된 기준 레이저는 제1 롤(11)의 미리 정해진 위치에 항상 조사되므로, 이러한 기준 레이저와 분리막 스트립(F)의 일측의 위치를 비교하여 분리막 스트립(F)의 일측이 미리 정해진 위치에 권취되었는지 여부를 확인할 수 있다. 따라서, 분리막 스트립(F)의 일측이 미리 정해진 위치에 권취되지 못한 경우에는, 분리막 스트립(F)의 일측의 위치를 기준 레이저를 이용해 미리 정해진 위치로 조절할 수 있다.
카메라(14)는 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)을 촬영 가능하게 설치되며, 이러한 카메라(14)를 이용해 촬영한 분리막 스트립(F)의 이미지를 이용해 분리막 스트립(F)의 사행을 감지할 수 있다. 따라서, 분리막 스트립(F)의 사행이 발생한 경우에는, 분리막 스트립(F)의 경로를 사행 각도만큼 보상하여 사행으로 인한 이차전지의 품질 저하를 방지할 수 있다.
제2 롤(12)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 분리막 스트립(F)의 일측과 반대되는 분리막 스트립(F)의 타측이 권취된다. 제2 롤(12)은, 전극 조립체(A)의 형성 양상에 따라 미리 정해진 길이의 분리막 스트립(F)을 단계적으로 권출하여 코어부(C)를 향해 공급할 수 있다.
제2 롤(12)과 코어부(C) 사이에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제2 종동 롤러(10c)와 제2 댄싱 롤러(10d)가 각각 설치될 수 있다. 제2 종동 롤(10c)는 제2 롤(12)로부터 공급된 분리막 스트립(F2)이 안착되도록 설치되며, 분리막 스트립(F)을 코어부(C)로 안내할 수 있다. 제2 댄싱 롤러(10d)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 미리 정해진 경로를 따라 왕복 이동되어 분리막 스트립(F)에 작용하는 장력을 조절함과 동시에 제2 롤(12)로부터 공급된 분리막 스트립(F2)을 임시적으로 저장해 두었다가 코어부(C)에 전달할 수 있다.
도 4는 도 2에 도시된 제2 롤의 정면도이다.
전술한 바와 같이, 제1 롤(11)에는 분리막 스트립(F)의 일측이 권취되고 제2 롤(12)에는 분리막 스트립(F)의 타측이 권측된다. 그런데, 통상적으로 길이 방향을 따라 길게 연장된 스트립 형상을 갖는 스트립은 일단이 자유단 상태로 놓이도록 권취롤에 권취되어 롤 상태로 보관된다. 예를 들어, 분리막 스트립(F)은 타측이 자유단 상태로 놓이도록 일측이 제1 롤(11)에 롤 형태로 미리 권취되어 보관되며, 자유단 상태로 놓인 분리막 스트립(F)의 타측은 전극 조립체(A)의 형성 시에 비로서 제2 롤(12)에 권취될 수 있다.
이를 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 롤(12)은, 분리막 스트립(F)의 타측 단부를 파지하거나 파지 해제 가능한 권취 지그(12a)와, 권취 지그(12a)를 제2 롤(12)의 내부로 인입하거나 제2 롤(12)의 외부로 인출할 수 있도록 왕복 이송 가능한 제1 이송 부재(12b)를 가질 수 있다.
권취 지그(12a)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 분리막 스트립(F)의 타측 단부를 파지하거나 파지 해제 가능한 집게 형태를 가질 수 있다. 이러한 권취 지그(12a)는, 제2 롤(12)의 개구부(미도시)를 통해 출입 가능하도록 미리 정해진 크기를 갖는다.
제1 이송 부재(12b)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더 로드(12c)의 단부에 권취 지그(12a)가 고정된 실린더로 구성될 수 있다. 이러한 제1 이송 부재(12b)는, 실린더 로드(12c)를 왕복 이송하여 권취 지그(12a)를 제2 롤(12)의 내외부로 출입시킬 수 있다.
제2 롤(12)은, 권취 지그(12a)가 제1 롤(11)과 제2 롤(12) 사이에 자유단 상태로 놓인 분리막 스트립(F)의 타측 단부를 파지한 후 제2 롤(12)의 내부로 진입한 상태에서 미리 정해진 일 방향으로 회전 구동되어, 분리막 스트립(F)의 타측을 그 둘레면에 권취할 수 있다. 또한, 제2 롤(12)은, 분리막 스트립(F)의 공급 시에는 상기 일 방향의 반대 방향으로 회전 구동되어, 분리막 스트립(F)을 권출하여 코어부(C)를 향해 공급할 수 있다.
도 5는 도 3에 도시된 분리막 폴딩 유닛의 정면도이며, 도 6은 도 5에 도시된 분리막 폴딩 유닛의 평면도이며, 도 7은 도 5에 도시된 분리막 폴딩 유닛이 분리막을 나선형으로 폴딩하는 양상을 나타내는 도면이다.
다음으로, 분리막 폴딩 유닛(20)은, 분리막 공급 유닛(10)으로부터 공급된 분리막 스트립(F)을 코어부(C)를 중심으로 권취하기 위한 장치이다.
전극 조립체 형성 장치(2)는, 분리막 스트립(F)을 나선형으로 폴딩하여 분리막 나선체(H)를 형성하고 이러한 분리막 나선체(H)의 각 층들 사이에 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 개재시켜 전극 조립체(A)를 형성한다. 이를 위하여, 분리막 폴딩 유닛(20)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 코어부(C)에 대응하도록 제1 롤(11)과 제2 롤(12) 사이에 설치되어, 분리막 스트립(F)을 코어부(C)를 중심으로 권취하여, 코어부(C)를 적어도 포함하며 코어부(C)를 중심으로 나선형으로 폴딩된 분리막 나선체(H)를 형성한다.
이러한 분리막 폴딩 유닛(20)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 분리막 나선체(H) 및 분리막 나선체(H)의 외면에 새로 적층된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 함께 파지하거나 파지 해제 가능한 폴딩 지그(22)와, 폴딩 지그(22)와 축 결합되어, 폴딩 지그(22)를 회전시키는 회전 부재(24)와, 폴딩 지그(22)를 분리막 나선체(H)와 가까워지거나 분리막 나선체(H)로부터 멀어지도록 왕복 이송 가능한 제2 이송 부재(26)를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 새로 적층된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)란, 분리막 스트립(F)에 의해 아직 감싸지지 못한 채 분리막 나선체(H)의 외면에 적층된 상태인 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 말한다.
분리막 스트립(F)을 코어부(C)를 중심으로 안정적으로 권취하기 위해서는 코어부(C), 분리막 나선체(H), 전극 부재(F1, F2) 등의 양측 단부를 파지한 상태에서 분리막 스트립(F)을 권취하는 것이 바람직하다. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 폴딩 지그(22)와, 회전 부재(24)와, 제2 이송 부재(26)는 각각 코어부(C), 분리막 나선체(H) 및 전극 부재(F1, F2) 등이 그 사이에 위치하도록 한 쌍이 마련된다.
폴딩 지그(22)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 분리막 나선체(H)의 일단 및 상기 새로 적층된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)의 일단을 파지하거나 파지 해제 가능한 집게(22a)를 가질 수 있다. 바람직하게, 폴딩 지그(22)는, 분리막 나선체(H)의 일단의 상단부와 하단부 및 상기 새로 적층된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)의 일단의 상단부와 하단부를 각각 파지하거나 파지 해제할 수 있도록 한 쌍의 집게(22a)를 가질 수 있다.
회전 부재(24)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 모터로 구성되며, 폴딩 지그(22)의 회전축과 축 결합될 수 있다. 이러한 회전 부재(24)는, 폴딩 지그(22)를 회전축을 중심으로 회전시켜, 폴딩 지그(22)에 파지된 분리막 나선체(H)의 및 상기 새로 적층된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 함께 회전시킬 수 있다.
제2 이송 부재(26)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 분리막 나선체(H)의 하측을 가로지르도록 마련되는 리니어 레일(26a)과, 리니어 레일(26a)에 이동 가능하게 결합되며, 분리막 나선체(H)와 가까워지거나 분리막 나선체(H)로부터 멀어지도록 왕복 이동 가능한 리니어 모터(26b)를 가질 수 있다. 특히, 리니어 모터(26b)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 부재(24)와 결합되어, 리니어 레일(26a)을 따라 왕복 이동하면서 회전 부재(24)와 폴딩 지그(22)를 분리막 나선체(H)와 가까워지거나 분리막 나선체(H)로부터 멀어지도록 왕복 이송할 수 있다.
이하에서는, 도 7을 참조하여, 분리막 스트립(F), 제1 전극 부재(E1) 및 제2 전극 부재(E2)를 적층하여 전극 조립체(A)를 형성하는 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 제1 전극 적층 유닛(40)은 제1 전극 부재(E1)를 코어부(C)의 일면에 가압 접촉시켜 적층하고, 제2 전극 적층 유닛(60)은 제2 전극 부재(E2)를 코어부(C)의 타면에 가압 접촉시켜 적층한다.
다음으로, 제2 이송 부재(26)는 폴딩 지그(22)가 코어부(C)에 이르도록 회전 부재(24)와 폴딩 지그(22)를 코어부(C) 쪽으로 이송하고, 코어부(C)에 이른 폴딩 지그(22)는 코어부(C) 및 코어부(C)에 적층된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 함께 파지한다.
이후에, 제1 전극 적층 유닛(40)은 코어부(C)의 일면에 적층된 제1 전극 부재(E1)에 대한 가압 접촉을 해제하고, 제2 전극 전극 유닛은 코어부(C)의 타면에 적층된 제2 전극 부재(E2)에 대한 가압 접촉을 해제한다.
다음으로, 회전 부재(24)는 폴딩 지그(22)를 미리 정해진 일 방향으로 반전 회전시켜, 폴딩 지그(22)에 파지된 코어부(C) 및 코어부(C)에 적층된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 상기 일 방향으로 반전 회전시킨다. 이와 동시에 제1 댄싱 롤러(10b)는 미리 정해진 경로를 따라 이동하여 임시적으로 저장해 둔 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)을 코어부(C)를 향해 공급하고 또한 제2 댄싱 롤러(10d)는 미리 정해진 경로를 따라 이동하여 임시적으로 저장해 둔 제2 롤(12)로부터 공급된 분리막 스트립(F2)을 코어부(C)를 향해 공급한다.
그러면, 제1 롤(11) 쪽에서 공급된 분리막 스트립(F1)은, 코어부(C)가 반전 회전될 때 작용하는 장력에 의해 코어부(C)의 일측 단부 쪽으로 끌어 당겨져 코어부(C)를 중심으로 권취됨으로써 제1 전극 부재(E1)를 감싸도록 폴딩된다. 또한, 제2 롤(12) 쪽에서 공급된 분리막 스트립(F2)은, 코어부(C)가 반전 회전될 때 작용하는 장력에 의해 코어부(C)의 타측 단부 쪽으로 끌어 당겨져 코어부(C)를 중심으로 권취됨으로써 제2 전극 부재(E2)를 감싸도록 폴딩된다.
이러한 과정에 의해 제1 롤(11)과 제2 롤(12) 사이 영역에는, 코어부(C), 코어부(C)의 일측 단부와 연결되며 나선형으로 폴딩된 제1 나선부(H1), 및 코어부(C)의 타측 단부와 연결되며 나선형으로 폴딩된 제2 나선부(H2)를 갖는 분리막 나선체(H)가 형성된다. 이러한 분리막 나선체(H)는, 코어부(C)를 최소 단위로 하며, 코어부(C) 또는 분리막 나선체(H)가 1회 반전 회전될 때마다 코어부(C) 또는 분리막 나선체(H)에 새로 권취된 분리막 스트립(F)에 의해 그 층수가 1층씩 증가된다. 즉, 제1 나선부(H1)와 제2 나선부(H2)는, 코어부(C) 또는 분리막 나선체(H)가 1회 반전 회전될 때마다 그 나선층 수가 1층씩 증가되는 것이다. 이러한 분리막 나선체는, 제1 나선부(H1)와 제2 나선부(H2)가 코어부(C)를 중심으로 동일한 나선 방향을 따라 서로 평행하게 연장되며 적어도 일부 구간이 서로 대면하는 이중 나선 구조를 갖는다.
이후에, 제1 전극 적층 유닛(40)은 새로운 제1 전극 부재(E1)를 분리막 나선체(H)의 일면 즉, 제2 나선부(H2)의 최외측면에 가압 접촉시켜 적층하고, 제2 전극 적층 유닛(60)은 새로운 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)의 타면 즉, 제1 나선부(H1)의 최외측면에 가압 접촉시켜 적층한다.
다음으로, 폴딩 지그(22)는 이전에 파지해 둔 코어부(C) 및 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 파지 해제하고, 제2 이송 부재(26)는 폴딩 지그(22)가 분리막 나선체(H)로부터 이격되도록 회전 부재(24)와 폴딩 지그(22)를 분리막 나선체(H)로부터 멀어지도록 함께 이송한다.
이처럼 폴딩 지그(22)가 코어부(C) 및 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 파지 해제할 경우에, 분리막 나선체(H), 제1 전극 부재(E1) 및 제2 전극 부재(E2)의 적층 상태는 제1 전극 적층 유닛(40)과 제2 전극 적층 유닛(60)으로부터 인가된 가압력과 분리막 나선체(H)에 작용하는 장력에 의해 여전히 유지된다.
이후에, 회전 부재(24)는 폴딩 지그(22)를 상기 일 방향 또는 상기 일 방향과 반대되는 반대 방향으로 반전 회전시켜, 폴딩 지그(22)를 원 상태로 본원시킨다.
이는, 폴딩 지그(22)에 구비된 집게(22a)의 한 쌍의 다리들 중 어느 하나는 항상 제1 전극 부재(E1)하고만 접촉시키고 또한 다른 하나는 항상 제2 전극 부재(E2)하고만 접촉시켜, 집게(22a)의 다리에 묻은 어느 종류의 전극 부재의 파티클이 다른 종류의 전극 부재에 옮겨 묻는 것을 방지하기 위함이다.
다음으로, 제2 이송 부재(26)는, 폴딩 지그(22)가 분리막 나선체(H)에 이르도록 회전 부재(24)와 폴딩 지그(22)를 분리막 나선체(H) 쪽으로 이송한다. 또한, 분리막 나선체(H)에 이른 폴딩 지그(22)는, 이전에 적층한 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 감싸도록 폴딩된 분리막 나선체(H) 및 이러한 분리막 나선체(H)에 새로 적층된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 함께 파지한다.
이후에, 회전 부재(24)는 폴딩 지그(22)를 상기 일 방향으로 반전 회전시켜, 분리막 나선체(H) 및 분리막 나선체(H)에 새로 적층된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 상기 일 방향으로 함께 반전 회전시킨다. 이와 동시에 제1 댄싱 롤러(10b)는 미리 정해진 경로를 따라 이동하여 임시적으로 저장해 둔 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)을 코어부(C)를 향해 공급하고 또한 제2 댄싱 롤러(10d)는 미리 정해진 경로를 따라 이동하여 임시적으로 저장해 둔 제2 롤(12)로부터 공급된 분리막 스트립(F2)을 코어부(C)를 향해 공급한다.
그러면, 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)은, 분리막 나선체(H)가 반전 회전될 때 작용하는 장력에 의해 코어부(C)의 일측 단부 쪽으로 끌어당겨지면서 코어부(C)를 중심으로 분리막 나선체(H)에 새로 권취됨으로써 상기 새로 적층된 제2 전극 부재(E2)를 감싸도록 폴딩된다. 또한, 제2 롤(12)로부터 공급된 분리막 스트립(F2)은, 분리막 나선체(H)가 반전 회전될 때 작용하는 장력에 의해 코어부(C)의 타측 단부 쪽으로 끌어당겨지면서 코어부(C)를 중심으로 분리막 나선체(H)에 새로 권취됨으로써 상기 새로 적층된 제1 전극 부재(E1)를 감싸도록 폴딩된다.
이처럼 분리막 폴딩 유닛(20)은, 코어부(C)를 적어도 포함하는 분리막 나선체(H)의 외면에 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)가 새로 적층될 때마다 새로 적층된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 분리막 스트립(F)으로 감싸줄 수 있도록 분리막 스트립(F)을 코어부(C)를 중심으로 권취할 수 있다. 그러면, 제1 전극 부재들(E1)과 제2 전극 부재들(E2)은, 코어부(C)와 가장 인접한 제1 나선부(H1)의 최하층과 코어부(C) 사이, 코어부(C)와 가장 인접한 제2 나선부(H2)의 최하층과 코어부(C) 사이, 및 서로 인접하는 제1 나선부(H1)의 어느 한 층과 제2 나선부(H2)의 어느 한 층 사이에 교번적으로 개재된다. 이를 통해 분리막 폴딩 유닛(20)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)가 분리막 나선체(H)의 각 층들 사이에 교번적으로 개재된 전극 조립체(A)를 형성할 수 있다.
한편, 분리막 나선체(H)는 분리막 스트립(F)이 코어부(C)를 중심으로 권취되어 형성되고 또한 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)는 이러한 분리막 나선체(H)의 각 층들 사이에 교번적으로 개재되므로, 전극 조립체(A)의 단면적은 분리막 스트립(F)의 누적 권취 길이와 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)의 누적 적층 개수에 대응하여 단계적으로 증가된다. 이로 인해, 분리막 나선체(H)에 새로 적층된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)에 새로 권취되는 분리막 스트립(F)으로 감싸주는데 필요한 분리막 스트립(F)의 공급 길이는, 분리막 스트립(F)의 누적 권취 길이와 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)의 누적 전극 개수에 대응하여 단계적으로 증가한다. 따라서, 제1 롤(11)과 제2 롤(12)은 각각, 분리막 스트립(F)의 누적 권취 길이와 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)의 누적 적층 개수에 따른 전극 조립체(A)의 단면적의 증가분에 대응하여, 분리막 스트립(F)의 공급 길이를 단계적으로 증가시킨다.
한편, 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)의 총 적층 개수는, 특별히 한정되지 않으며, 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)의 두께 등 미리 정해진 공정 조건에 따라 결정될 수 있다. 이처럼 제1 전극 부재(E1)가 제2 전극 부재(E2)의 적층 개수가 결정되면, 전극 조립체(A)를 형성하는데 필요한 분리막 스트립(F)의 총 권취 길이는 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)의 총 적층 개수에 대응하여 결정된다.
그런데, 분리막 나선체(H)의 제1 나선부(H1)는 제1 롤(11)에 권취된 분리막 스트립(F)의 일측과 연결되고 또한 분리막 나선체(H)의 제2 나선부(H2)는 제2 롤(12)에 권취된 분리막 스트립(F)의 타측과 연결된다. 따라서, 분리막 스트립(F)을 전술한 총 권취 길이만큼 공급한 후에는 제1 나선부(H1) 및 제2 나선부(H2)와, 분리막 나선체(H)에 권취되지 않은 잔여 분리막 스트립(F) 사이의 연결을 어떻게 차단할지가 문제된다.
이를 해결하기 위하여, 제2 롤(12)에는, 마지막 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)가 분리막 나선체(H)에 적층된 후 분리막 폴딩 유닛(20)이 분리막 스트립(F)을 마직막으로 권취할 때 제1 나선부(H1)가 제2 나선부(H2)에 비해 상대적으로 길게 연장되어 제2 나선부(H2)의 단부를 덮을 수 있도록 분리막 스트립(F)의 타측이 미리 정해진 권취 길이만큼 권취된다. 즉, 제2 롤(12)에는, 마지막 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)가 분리막 나선체(H)에 적층되어 분리막 폴딩 유닛(20)이 분리막 나선체(H), 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 함께 파지한 후 반전 회전 시킬 때 제1 나선부(H1)가 제2 나선부(H2)의 단부를 덮을 수 있도록 분리막 스트립(F)의 타측이 미리 정해진 권취 길이만큼 권취되는 것이다.
또한, 제2 롤(12)의 권취 지그(12a)는, 분리막 스트립(F)의 타측 단부가 분리막 나선체(H)에 코어부(C)를 중심으로 권취되어 제2 나선부(H2)의 단부를 이루도록 미리 정해진 시기에 분리막 스트립(F)의 타측 단부를 파지 해제한다. 그러면, 권취 지그(12a)로부터 파지 해제되어 자유단 상태가 된 분리막 스트립(F)의 타측 단부는 자연스럽게 분리막 나선체(H)에 코어부(C)를 중심으로 권취된다.
또한, 제1 롤(11)에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 나선부(H1)가 제2 나선부(H2)의 단부를 완전히 덮을 수 있도록 제2 롤(12)에 비해 상대적으로 긴 길이의 분리막 스트립(F)이 권취된다. 한편, 분리막 나선체(H)에 권취되지 않는 잔여 분리막 스트립(F1)과 연결된 제1 나선부(H1)의 단부는 후술할 커팅 유닛(70)을 이용해 커팅할 수 있다.
이처럼 분리막 폴딩 유닛(20)은, 일 방향에서 공급되는 분리막 스트립(F)과 타 방향에서 공급되는 분리막 스트립(F)을 분리막 나선체(H)에 코어부(C)를 중심으로 권취함으로써, 분리막 스트립(F)이 코어부(C)를 중심으로 나선형으로 폴딩된 이중 나선 구조의 분리막 나선체(H)를 형성할 수 있다. 또한, 분리막 폴딩 유닛(20)은, 전술한 분리막 나선체(H)의 양면에 각각 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)가 새로 적층될 때마다 분리막 스트립(F)을 새로 권취하여, 상기 새로 적층된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 상기 새로 권취된 분리막 스트립(F)으로 감싸줄 수 있다.
이러한 분리막 폴딩 유닛(20)을 이용하면, 분리막 스트립(F)의 권취 및 폴딩 작업과 전극 부재들(E1, E2)의 적층 작업을 미리 정해진 코어부(C)와 대응하는 위치에서 함께 수행할 수 있다. 즉, 코어부(C)에 대응하는 고정된 위치에서 분리막 스트립(F)의 권취 및 폴딩 작업을 함께 수행할 수 있는 것이다. 따라서, 전극 조립체 형성 장치(2)는, 전극 부재들이 미리 정해진 간격으로 배열된 분리막 스트립을 분리막 스트립의 일단에서 타단 쪽으로 이동하면서 순차적으로 말아주어야 하는 종래의 스택/폴딩형 전극 조립체의 형성 방법에 비해, 전극 조립체(A)의 형성에 소요되는 시간이 절감되며, 전극 조립체(A)의 형성 공정의 자동화가 용이하고, 작업상의 오류나 부주의 등으로 인한 이차전지의 품질 저하를 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 전극 조립체 형성 장치(2)는, 코어부(C)를 중심으로 양 방향에서 공급된 분리막 스트립(F)을 동시에 권취하여 전극 조립체(A)를 형성할 수 있으므로, 전극 조립체(A)의 형성에 소요되는 시간을 더욱 절감할 수 있다.
도 8은 일 양상에 따른 제1 전극 부재의 평면도이고, 도 9는 다른 일 양상에 따른 제1 전극 부재의 평면도이며, 도 10은 일 양상에 따른 제2 전극 부재의 평면도이고, 도 11은 다른 일 양상에 따른 제2 전극 부재의 평면도이다.
제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)는, 정방형 기타 다양한 형상을 가질 수 있다.
예를 들어, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 전극 부재(E1)는, 미리 정해진 형상을 갖도록 형성되는 제1 변형부(E3)와, 타측 단부(E1b)에 돌출 형성되는 양극 탭(E4)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 전극 부재(E2)는, 미리 정해진 형상을 갖도록 형성되는 제2 변형부(E3)와, 타측 단부(E2b)에 돌출 형성되는 음극 탭(E6)을 구비할 수 있다.
제1 변형부(E3)는, 다양한 형상의 제1 전극 부재(E1)를 구현할 수 있도록 제1 전극 부재(E1)의 형상이 변형된 부분을 말한다. 이러한 제1 변형부(E3)의 형상은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 변형부(E3)는 제1 요입홈(E3a)과 제1 관통홀(E3b) 중 적어도 하나를 가질 수 있다.
제1 요입홈(E3a)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 전극 부재(E1)의 일측 단부(E1a)로부터 제1 전극 부재(E1)의 내측으로 요입되어 형성될 수 있다. 제1 요입홈(E3a)의 형상은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 요입홈(E3a)은, 제1 전극 부재(E1)가 'ㄷ'자 형상을 갖도록 형성될 수 있다.
제1 관통홀(E3b)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 전극 부재(E1)의 미리 정해진 부분이 제1 전극 부재(E1)의 적층 방향 즉, 제1 전극 부재(E1)의 두께 방향으로 관통되어 형성될 수 있다. 제1 관통홀(E3b)의 형상은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 관통홀(E3b)은, 원형을 가질 수 있다.
이러한 제1 요입홈(E3a)과 제1 관통홀(E3b)의 형성 개수는 특별히 한정되지 않는다. 즉, 제1 전극 부재(E1)에는, 적어도 하나의 제1 요입홈들(E3a)이 형성되거나, 적어도 하나의 제1 관통홀들(E3b)이 형성되거나, 적어도 하나의 제1 요입홈들(E3a)과 적어도 하나의 제1 관통홀들(E3b)이 형성될 수 있다.
이에 대응하여, 제2 변형부(E5)는, 다양한 형상을 갖는 제2 전극 부재(E2)를 구현할 수 있도록 제2 전극 부재(E2)의 형상이 변형된 부분을 말한다. 이러한 제2 변형부(E5)는, 제1 변형부(E3)와 동일한 형상 및 형성 위치을 갖는다. 예를 들어, 제2 변형부(E5)는, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 요입홈(E5a)과 제2 관통홀(E5b) 중 적어도 하나를 가질 수 있다. 제2 요입홈(E5a)은 제1 요입홈(E3a)과 동일한 형상, 형성 위치 및 형성 개수를 갖고, 제2 관통홀(E5b)은 제1 관통홀(E3b)과 동일한 형상, 형성 위치 및 형성 개수를 갖는다.
한편, 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이, 양극 탭(E4)은 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)의 중심부로부터 미리 정해진 간격만큼 이격된 위치에 마련될 수 있고, 음극 탭(E6)은 제2 전극 부재(E2)의 타측 단부(E2b)의 중심부로부터 미리 정해진 간격만큼 이격된 위치에 마련될 수 있다.
설명의 편의를 위해 이하에서는, 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이, 각각의 전극 부재(E1, E2)마다 하나의 요입홈(E3a, E5a)이 형성된 경우를 예로 들어 전극 조립체 제조 시스템(1)에 대하여 설명하기로 한다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 전극 조립체 제조 시스템(1)은 다양한 형상을 갖는 전극 부재들을 이용해 전극 조립체를 제조하는 경우에도 적용될 수 있음은 물론이다.
도 12는 도 8 및 도 10에 도시된 전극 부재들을 이용해 형성한 일 양상에 따른 전극 조립체의 사시도이며, 도 13 내지 도 15는 도 8 및 도 10에 도시된 전극 부재들의 적층 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
요입홈들(E3a, E5a)이 형성된 전극 부재들(E1, E2)를 이용해 전극 조립체(A)를 형성할 경우에는, 도 12에 도시된 바와 같이, 전극 부재들(E1, E2)은 요입홈들(E3a, E5a)이 분리막 나선체(H)의 서로 대면하는 각 층들에 의해 커버되되, 요입홈들(E3a, E5a)이 분리막 나선체(H)를 사이에 두고 서로 대면하도록 적층되는 것이 바람직하다. 즉, 전극 부재들(E1, E2)은 요입홈들(E3a, E5a)이 전극 부재들(E1, E2)의 적층 방향을 따라 동일 선상에 위치하도록 적층되는 것이다.
또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 전극 부재들(E1, E2)은, 전극 부재들(E1, E2)은 전극 탭들(E4, E6)이 전극 조립체(A)의 서로 동일한 측 단부에 함께 위치하되, 서로 같은 극성을 갖는 전극 탭들(E4, E6)끼리 일렬로 정렬되도록 적층되는 것이 바람직하다. 즉, 제1 전극 부재들(E1)은 양극 탭들(E4)끼리 일렬로 정렬되도록 적층되고, 제2 전극 부재들(E2)은 음극 탭들(E6)끼리 일렬로 정렬되도록 적층되는 것이다. 이처럼 전극 부재들(E1, E2)을 정렬하면, 서로 갖는 극성을 갖는 전극 탭들(E4, E6)를 용이하게 전기적으로 연결할 수 있다.
그런데, 전극 조립체 형성 장치(2)는, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 전극 부재들(E1, E2)이 분리막 나선체(H)에 새로 적층될 때마다, 새로 적층된 전극 부재들(E1, E2)을 분리막 나선체(H)에 새로 권취되는 분리막 스트립(F)으로 감싸줄 수 있도록 분리막 나선체(H)와 전극 부재들(E1, E2)을 코어부(C)를 중심으로 반전 시킨다. 이로 인해, 전극 부재들(E1, E2)이 반전될 때, 전극 탭들(E4, E6)의 위치는 전극 부재들(E1, E2)의 타측 단부(E1b, E2b)의 중심부를 기준으로 반전된다. 따라서, 이러한 전극 탭들(E4, E6)의 위치 반전에 대한 고려 없이 전극 부재들(E1, E2)을 단순히 적층하면, 양극 탭들(E4)과 음극 탭들(E6)이 각각 일렬로 정렬되지 못하고 지그재그로 정렬될 우려가 있다.
이를 해결하기 위하여, 전극 조립체 형성 장치(2)는, 적층 부재들(E1, E2)을 적층할 때마다 전극 탭들(E4, E6)의 위치가 교번적으로 바뀌도록 전극 부재들(E1, E2)을 적층한다.
예를 들어, 전극 조립체 형성 장치(2)는, 도 13 및 도 15에 도시된 바와 같이, 양극 탭(E4)이 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)의 중심부를 기준으로 어느 한쪽으로 편심되도록 배치된 제1 전극 부재(E1)와, 양극 탭(E4)이 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)의 중심부를 기준으로 상기 어느 한쪽과 반대되는 다른 한쪽으로 편심되도록 배치된 제1 전극 부재(E1)를 분리막 나선체(H)에 교번적으로 적층할 수 있다.
예를 들어, 전극 조립체 형성 장치(2)는, 도 13 및 도 15에 도시된 바와 같이, 음극 탭(E6)이 제2 전극 부재(E2)의 타측 단부(E2b)의 중심부를 기준으로 상기 다른 한쪽으로 편심되도록 배치된 제2 전극 부재(E2)와, 음극 탭(E6)이 제2 전극 부재(E2)의 타측 단부(E2b)의 중심부를 기준으로 상기 어느 한쪽으로 편심되도록 배치된 제2 전극 부재(E2)를 분사막 나선체(H)에 교번적으로 적층할 수 있다.
이때, 전극 조립체 형성 장치(2)는, 서로 같은 극성을 갖는 전극 탭들(E4, E6)끼리 일렬로 정렬시키기 위하여, 도 13 및 도 15에 도시된 바와 같이, 양극 탭들(E4)과 음극 탭들(E6)의 편심 방향이 서로 반대되도록 전극 부재들(E1, E2)을 적층할 수 있다. 이를 통해, 도 12에 도시된 바와 같이, 양극 탭들(E4)을 전극 조립체(A)의 일측 단부에 일렬로 정렬시킬 수 있고, 음극 탭들(E6)을 전극 조립체(A)의 일측 단부에 일렬로 정렬시킬 수 있다.
도 16은 도 2에 도시된 전극 조립체 형성 장치의 평면도이며, 도 19은 도 16에 도시된 제1 전극 공급 유닛과 제1 전극 적층 유닛의 평면도이다.
또한, 도 18은 도 16에 도시된 제1 전극 공급 유닛과 제1 전극 적층 유닛의 정면도이며, 도 19는 도 16에 도시된 제1 전극 적층 유닛과 제2 전극 적층 유닛이 분리막 나선체에 전극 부재들을 적층하는 양상을 나타내는 도면이다.
전술한 바와 같이, 제1 전극 적층 유닛(40)은 제1 전극 공급 유닛(30)으로부터 공급된 제1 전극 부재(E1)를 제1 요입홈(E3)이 분리막 나선체(H)에 의해 커버되도록 분리막 나선체(H)의 일면에 적층하고, 제2 전극 적층 유닛(60)은 제2 전극 공급 유닛(50)으로부터 공급된 제2 전극 부재(E2)를 제2 요입홈(E5)이 분리막 나선체(H)에 의해 커버되도록 분리막 나선체(H)의 타면에 적층한다. 이를 위하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 전극 공급 유닛(30)과 제1 전극 적층 유닛(40)은, 분리막 나선체(H)의 일면과 대응하도록 전극 조립체 형성 장치(2)의 일측에 설치되고, 제2 전극 공급 유닛(50)과 제2 전극 적층 유닛(60)은, 분리막 나선체(H)의 타면과 대응하도록 전극 조립체 형성 장치(2)의 타측에 설치된다. 또한, 제2 전극 공급 유닛(50) 및 제2 전극 적층 유닛(60)은 각각, 분리막 나선체(H)를 사이에 두고 제1 전극 공급 유닛(30) 및 제1 전극 적층 유닛(40)과 대칭적으로 설치된다는 점과, 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)의 타면에 적층하기 위한 장치들이라는 점을 제외하고는, 제1 전극 공급 유닛(30) 및 제1 전극 적층 유닛(40)과 동일한 구성을 갖는다.
먼저, 제1 전극 공급 유닛(30)은, 분리막 나선체(H)의 일면에 적층하고자 하는 제1 전극 부재(E1)를 공급하기 위한 장치이다.
제1 전극 공급 유닛(30)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 분리막 나선체(H)의 일면으로부터 미리 정해진 간격만큼 이격되도록 설치된다. 이러한 제1 전극 공급 유닛(30)은, 도 16에 도시된 바와 같이, 제1 전극 부재(E1)가 적재되는 제1 적재 트레이(32a, 32b)와, 제1 전극 부재(E1)를 제1 적재 트레이(32a, 32b)로부터 제1 전극 적층 유닛(40)에 공급하는 제1 전극 공급기(34)와, 제1 전극 공급기(34)로부터 공급된 제1 전극 부재(E1)를 미리 정해진 배치 양상으로 정렬하여 제1 전극 적층 유닛(40)에 전달하는 제1 전극 정렬기(36)를 구비한다.
여기서, 제1 전극 공급 유닛(30)은 제1 전극 공급기(34)로부터 공급된 제1 전극 부재(E1)가 제1 전극 정렬기(36)를 경유하여 제1 전극 적층 유닛(40)에 전달되도록 구성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제1 전극 정렬기(36)는 제1 전극 공급기(34)가 제1 전극 적층 유닛(40)에 제1 전극 부재(E1)를 직접 공급할 수 있도록 생략될 수도 있다. 이하에서는, 이러한 제1 전극 정렬기(36)가 구비되는 경우를 예로 들어 제1 전극 공급 유닛(30)에 대해 설명하기로 한다.
제1 적재 트레이(32a, 32b)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 단위체인 양극으로 구성된 제1 전극 부재(E1)가 각각 적재되도록 한 쌍이 마련된다.제1 적재 트레이들(32a, 32b)은, 제1 적재 트레이들(32a, 32b)과 분리막 나선체(H) 사이에 제1 전극 정렬기(36)가 위치하도록 설치되되, 제1 전극 공급기(34)의 제1 공급암들(34a, 34b)의 회전 경로에 대응하도록 제1 전극 공급기(34)의 회전축(34c)을 사이에 두고 대칭적으로 설치된다. 바람직하게는, 제1 적재 트레이들(32a, 32b)은, 제1 전극 공급기(34)의 회전축(34c)과 분리막 나선체(H)의 일면의 중심부를 연결한 가상선(미도시)과 제1 적재 트레이들(32a, 32b)의 중심부를 연결한 가상선(미도시)이 서로 수직을 이루도록 설치된다.
도 17에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 제1 적재 트레이(32a, 32b)에는 제1 전극 부재(E1)가 양극 탭(E4)이 분리막 나선체(H)를 향하도록 적재되며, 다른 하나의 제1 적재 트레이(32a, 32b)에는 제1 전극 부재(E1)가 양극 탭(E4)이 분리막 나선체(H)의 반대 쪽을 향하도록 적재된다. 즉, 제1 적재 트레이들(32a, 32b)에는, 제1 전극 부재(E1)가 좌우 대칭을 이루도록 각각 적재되는 것이다. 그러면, 도 17에 도시된 바와 같이, 양극 탭(E4)이 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)의 중심부를 기준으로 어느 한쪽으로 편심되도록 배치된 제1 전극 부재(E1)와 양극 탭(E4)이 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)의 중심부를 기준으로 다른 한쪽으로 편심되도록 배치된 제1 전극 부재(E1)를 제1 전극 공급기(34)와 제1 전극 정렬기(36)를 이용해 제1 전극 적층 유닛(40)에게 교번적으로 공급할 수 있다. 이를 통해, 양극 탭들(E4)이 일렬로 정렬되도록 제1 전극 부재(E1)를 분리막 나선체(H)에 적층할 수 있다.
제1 전극 공급기(34)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 미리 정해진 각도를 이루도록 일측 단부가 서로 연결되며 상기 일측 단부에 마련된 회전축(34c)을 중심으로 회전되고 제1 적재 트레이들(32a, 32b)에 적재된 제1 전극 부재(E1)를 파지하거나 파지 해제 가능한 한 쌍의 제1 공급암들(34a, 34b)을 구비한다. 제1 전극 공급기(34)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 제1 정렬 플레이트(36a)의 회전축(36j)을 중심으로 제1 전극 적층 유닛(40)과 후술할 제1 정렬 플레이트(36a)의 회전 각도 간격의 정수배, 예를 들어, 180° 만큼 이격되도록 설치된다.
제1 공급암들(34a, 34b)은, 회전축(34c)이 구동 모터(미도시)와 축 결합되어 회전축(34c)을 중심으로 회전될 수 있다. 제1 공급암들(34a, 34b)은, 회전축(34c)을 따라 회전될 때 제1 적재 트레이(32a, 32b)와 대면될 수 있도록 회전축(34c)과 제1 적재 트레이(32a, 32b) 사이 간격과 대응되는 길이 및 제1 적재 트레이(32a, 32b)의 설치 높이에 비해 상대적으로 높은 설치 높이를 갖는다.
제1 공급암들(34a, 34b)은, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 제1 공급암(34a, 34b)이 이와 대응하는 어느 하나의 제1 적재 트레이(32a, 32b)와 대면될 때 다른 하나의 제1 공급암(34a, 34b)이 후술할 제1 전극 정렬기(36)의 제1 정렬 부재(36b)와 대면될 수 있도록 미리 정해진 각도를 이루게 마련된다. 예를 들어, 도 17에 도시된 바와 같이, 제1 공급암들(34a, 34b)은 수직을 이루게 마련될 수 있다.
제1 공급암들(34a, 34b)은 각각, 제1 전극 부재(E1)를 파지하거나 파지 해제하기 위하여, 제1 전극 부재(E1)를 진공 흡착 또는 흡착 해제 가능한 제1 진공 흡착 패드(34d)를 가질 수 있다. 제1 진공 흡착 패드(34d)의 설치 개수는 특별히 한정되지 않으며, 제1 공급암들(34a, 34b)은 각각 제1 전극 부재(E1)를 안정적으로 파지하거나 파지 해제할 수 있도록 적어도 하나의 제1 진공 흡착 패드(34d)를 가질 수 있다.
이러한 제1 전극 공급기(34)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 후술할 제1 전극 정렬기(36)의 제1 정렬 플레이트(36a)가 미리 정해진 각도만큼 회전된 후 정지될 때, 어느 하나의 제1 공급암(34a, 34b)의 제1 진공 흡착 패드(34d)가 어느 하나의 제1 적재 트레이(32a, 32b)로부터 제1 전극 부재(E1)를 파지함과 동시에 다른 하나의 제1 공급암(34a, 34b)의 제1 진공 흡착 패드(34d)가 다른 하나의 제1 적재 트레이(32a, 32b)로부터 미리 파지해 둔 제1 전극 부재(E1)를 파지 해제하여 제1 전극 정렬기(36)의 어느 하나의 제1 정렬 부재(36b)에 안착시키도록 구동된다. 이처럼 구동되는 제1 전극 공급기(34)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 양극 탭(E4)이 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)의 중심부를 기준으로 어느 한쪽으로 편심되도록 배치된 제1 전극 부재(E1) 및 양극 탭(E4)이 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)의 중심부를 기준으로 다른 한쪽으로 편심되도록 배치된 제1 전극 부재(E1)를 제1 전극 정렬기(36)에 교번적으로 공급할 수 있다.
제1 전극 정렬기(36)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 전극 공급기(34)와 분리막 나선체(H)에 사이에 위치하도록 설치된다. 제1 전극 정렬기(36)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 회전축(36j)을 중심으로 미리 정해진 회전 각도 간격만큼 회전된 후 미리 정해진 시간 동안 정지하기를 반복하도록 구동되는 제1 정렬 플레이트(36a)와, 제1 정렬 플레이트(36a)에 제1 정렬 플레이트(36a)의 회전축(36j)을 중심으로 상기 회전 각도 간격만큼 상호 이격되도록 방사형으로 설치되며, 제1 전극 부재(E1)를 미리 정해진 배치 형태로 정렬하는 복수의 제1 정렬 부재들(36b)을 가질 수 있다.
제1 정렬 플레이트(36a)는, 회전축(36j)이 구동 모터(미도시)와 축 결합되어, 회전축(36j)을 중심으로 상기 회전 각도 간격만큼 회전된 후 미리 정해진 시간 동안 정지하기를 반복하도록 구동되는 턴테이블 구조를 갖는다. 상기 회전 각도 간격은 특별히 한정되지 않으며, 예를 들어, 제1 정렬 플레이트(36a)는 90° 회전된 후 정지하기를 반복하도록 구동될 수 있다.
제1 정렬 부재들(36b)은, 제1 정렬 플레이트(36a)의 회전 각도 간격과 동일한 각도 간격만큼 상호 이격되도록 제1 정렬 플레이트(36a)에 방사형으로 설치된다. 예를 들어, 제1 정렬 플레이트(36a)의 회전 각도 간격이 90°인 경우에, 4개의 제1 정렬 부재들(36b)이 제1 정렬 플레이트(36a)에 90° 만큼 상호 이격되도록 방사형으로 배치될 수 있다. 또한, 제1 정렬 부재들(36b)은, 도 18에 도시된 바와 같이, 제1 정렬 플레이트(36a)가 회전 각도 간격만큼 회전된 후 정지될 때, 어느 하나의 제1 정렬 부재(36b)가 어느 하나의 제1 공급암(34a, 34b)의 제1 진공 흡착 패드(34d)와 대면됨과 동시에 다른 하나의 제1 정렬 부재(36b)가 후술할 제1 전극 적층 유닛(40)의 어느 하나의 제1 전극 적층기(44)와 대면되도록 제1 정렬 플레이트(36a)의 미리 정해진 위치에 배치될 수 있다. 여기서, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 어느 하나의 제1 정렬 부재(36b)와 상기 다른 하나의 제1 정렬 부재(36b) 사이의 각도 간격은, 제1 전극 공급기(34)와 제1 전극 적층 유닛(40) 사이의 간도 간격과 동일한 각도 간격 즉, 180 °이다.
제1 정렬 부재들(36b)은, 제1 전극 부재(E1)의 폭 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제1 정렬바들(36c)과, 제1 전극 부재(E1)의 길이 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제2 정렬바들(36d)과, 제1 정렬바들(36c)과 제2 정렬바들(36d) 중 어느 하나의 정렬바를 왕복 이송하는 실린더(36e)와, 실린더(36e)에 의해 상기 어느 하나의 정렬바가 왕복 이송될 때 나머지 정렬바들도 함께 왕복 이송되도록 제1 정렬바들(36c)과 제2 정렬바들(36d)을 상호 연결하는 연결 링크(36f)를 갖는다. 또한, 연결 링크(36f)는, 회전축(36h)을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전되는 링크 코어(36g)와, 일단이 링크 코어(36g)에 회전축(36h)으로부터 편심되도록 힌지 결합되고 타단이 상기 어느 하나의 정렬바에 힌지 결합되는 복수의 링크바들(36i)을 갖는다.
이처럼 제1 정렬 부재들(36b)이 마련됨에 따라, 실린더(36e)가 상기 어느 하나의 정렬바를 링크 코어(36g)로부터 멀어지도록 이송하면 나머지 정렬바들도 링크 코어(36g)로부터 멀어지도록 이송되고, 실린더(36e)가 상기 어느 하나의 정렬바를 링크 코어(36g)와 가까워지도록 이송하면 나머지 정렬바들도 링크 코어(36g)와 가까워지도록 이송된다. 따라서, 제1 정렬 부재들(36b)은, 도 17에 도시된 바와 같이, 정렬바들이 서로 이격 배치된 상태에서 제1 공급암(34a, 34b)의 제1 진공 흡착 패드(34d)로부터 파지 해제된 제1 전극 부재(E1)가 정렬바들 사이 영역에 안착되면, 정렬바들이 제1 전극 부재(E1)와 접촉되도록 구동됨으로써 제1 전극 부재(E1)를 미리 정해진 배치 형태로 정렬할 수 있다.
한편, 제1 적재 트레이(32a, 32b)에 적재된 제1 전극 부재들(E1)은 정전기 기타 원인으로 인하여 서로 들러 붙는 경우가 있다. 이로 인해, 2매 이상의 제1 전극 부재들(E1)이 서로 들러 붙은 상태로 함께 공급되어 분리막 나선체(H)의 일면에 함께 적층됨으로써 이차전지의 성능에 악영향을 주게 될 우려가 있다. 이를 해결하기 위하여, 제1 전극 공급 유닛(30)은, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 제1 정렬 플레이트(36a)의 회전축(36j)을 중심으로 제1 전극 공급기(34) 및 제1 전극 적층 유닛(40)과 각각 제1 정렬 플레이트(36a)의 회전 각도 간격의 정수 배만큼 이격되도록 제1 전극 공급기(34)와 제1 전극 적층 유닛(40) 사이에 설치되며, 제1 정렬 부재(36b)에 2매 이상의 제1 전극 부재(E1)가 안착되었는지 여부를 감지 가능한 제1 전극 감지기(38)를 더 구비할 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 제1 전극 공급기(34)와 제1 전극 적층 유닛(40)이 제1 정렬 플레이트(36a)의 회전축(36j)을 중심으로 180° 이격된 경우에, 제1 전극 감지기(38)는 제1 전극 공급기(34) 및 제1 전극 적층 유닛(40)과 각각 90° 이격되도록 제1 전극 공급기(34)와 제1 전극 적층 유닛(40) 사이에 설치될 수 있다. 이러한 제1 전극 감지기(38)의 구조는 특별히 한정되지 않으며, 제1 전극 감지기(38)는 통상적으로 사용되는 2매 감지 센서로 구성될 수 있다.
다음으로, 제1 전극 적층 유닛(40)은, 제1 전극 공급 유닛(30)으로부터 공급된 제1 전극 부재(E1)를 분리막 나선체(H)의 일면에 적층하기 위한 부재이다.
제1 전극 적층 유닛(40)은, 도 17에 도시된 바와 같이, 제1 전극 공급기(34)와 제1 정렬 플레이트(36a)의 회전축(36j)을 중심으로 제1 정렬 플레이트(36a)의 회전 각도 간격의 정수배, 예를 들어, 180° 만큼 이격되도록 설치된다. 이러한 제1 전극 적층 유닛(40)은, 도 18에 도시된 바와 같이, 회전축(42a)을 중심으로 미리 정해진 회전 각도 간격만큼 회전된 후 미리 정해진 시간 동안 정지하기를 반복하도록 구동되는 제1 적층 플레이트(42)와, 제1 적층 플레이트(42)에 제1 적층 플레이트(42)의 회전축(42a)을 중심으로 제1 적층 플레이트(42)의 회전 각도 간격과 동일한 각도 간격만큼 상호 이격되도록 방사형으로 설치되며, 제1 정렬 부재(36b)에 안착된 제1 전극 부재(E1)를 분리막 나선체(H)의 일면에 적층 가능한 복수의 제1 전극 적층기들(44)을 구비한다.
제1 적층 플레이트(42)는, 회전축(42a)이 구동 모터(미도시)와 축 결합되어, 회전축(42a)을 중심으로 상기 회전 각도 간격만큼 회전된 후 미리 정해진 시간동안 정지하기를 반복하도록 구동되는 턴 테이블 구조를 갖는다. 이러한 제1 적층 플레이트(42)는, 도 18에 도시된 바와 같이, 제1 전극 적층기(44)와 제1 전극 정렬기(36)가 서로 간섭하지 않도록 제1 전극 정렬기(36)로부터 미리 정해진 간격만큼 이격되어 설치된다.
제1 적층 플레이트(42)의 회전 각도 간격은 특별히 한정되지 않으며, 예를 들어, 제1 적층 플레이트(42)는 90° 회전된 후 정지하기를 반복하도록 구동될 수 있다. 또한, 제1 적층 플레이트(42)는, 전술한 제1 전극 정렬기(36)의 제1 정렬 플레이트(36a)와 동일한 구동 주기를 갖는 것이 바람직하다. 즉, 제1 적층 플레이트(42)는, 제1 정렬 플레이트(36a)와 동시에 회전 및 정지되도록 구동되는 것이다.
제1 전극 적층기(44)는, 제1 적층 플레이트(42)의 회전 각도 간격과 동일한 각도 간격만큼 상호 이격되도록 제1 적층 플레이트(42)에 방사형으로 설치된다. 예를 들어, 제1 적층 플레이트(42)의 회전 각도 간격이 90° 인 경우에, 4개의 제1 전극 적층기들(44)이 90° 만큼 상호 이격되도록 배치될 수 있다. 또한, 제1 전극 적층기들(44)은, 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 제1 적층 플레이트(42)가 회전 각도 간격만큼 회전된 후 정지될 때, 어느 하나의 제1 전극 적층기(44)가 어느 하나의 제1 정렬 부재(36b)에 안착된 제1 전극 부재(E1)와 대면됨과 동시에 다른 하나의 제1 전극 적층기(44)가 분리막 나선체(H)의 일면과 대면되도록 제1 적층 플레이트(42)의 미리 정해진 위치에 배치될 수 있다.
제1 전극 적층기(44)는, 도 18에 도시된 바와 같이, 제1 정렬 부재(36b)에 안착된 제1 전극 부재(E1)를 진공 흡착 또는 흡착 해제 가능한 제2 진공 흡착 패드(44a)와, 제2 진공 흡착 패드(44a)를 제1 적층 플레이트(42)의 회전축(42a)과 가까워지거나 제1 적층 플레이트(42)의 회전축(42a)으로부터 멀어지도록 왕복 이송 가능한 제3 이송 부재(44b)를 갖는다.
제2 진공 흡착 패드(44a)는, 제1 정렬 부재(36b) 또는 분리막 나선체(H)의 일면과 대면할 수 있도록 후술할 제3 이송 부재(44b) 안내 부재(44d)의 단부에 설치된다. 제2 진공 흡착 패드(44a)의 설치 개수는 특별히 한정되지 않으며, 제1 전극 적층기(44)는 제1 전극 부재(E1)를 안정적으로 파지하거나 파지 해제할 수 있도록 적어도 하나의 제2 진공 흡착 패드(44a)를 가질 수 있다.
제3 이송 부재(44b)는, 도 18에 도시된 바와 같이, 실린더 로드(44e)를 제1 적층 플레이트(42)의 회전축(42a)과 가까워지거나 제1 적층 플레이트(42)의 회전축(42a)으로부터 멀어지도록 왕복 이송 가능한 실린더(44c)와, 실린더 로드(44e)와 함께 왕복 이송될 수 있도록 실린더 로드(44e)와 결합되는 안내 부재(44d)를 구비할 수 있다. 또한, 안내 부재(44d)의 단부에는 제2 진공 흡착 패드(44a)가 고정된다. 그러면, 제3 이송 부재(44b)는, 제2 진공 흡착 패드(44a)를 제1 적층 플레이트(42)의 회전축(42a)과 가까워지거나 제1 적층 플레이트(42)의 회전축(42a)으로부터 멀어지도록 왕복 이송할 수 있다. 이러한 제3 이송 부재(44b)는, 전술한 실린더(44c) 대신에 병진 운동 가능한 다양한 구동 부재 중 어느 하나를 구비할 수도 있다.
이러한 제1 전극 적층 유닛(40)은, 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 제1 정렬 플레이트(36a)와 제1 적층 플레이트(42)가 미리 정해진 회전 각도만큼 회전된 후 동시에 정지될 때, 어느 하나의 제1 전극 적층기(44)의 제2 진공 흡착 패드(44a)가 이와 대면되는 제1 정렬 부재(36b) 쪽으로 이송된 후 제1 전극 부재(E1)를 파지함과 함께, 다른 하나의 제1 전극 적층기(44)의 제2 진공 흡착 패드(44a)가 이와 대면되는 분리막 나선체(H)의 일면 쪽으로 이송된 후 미리 파지해 둔 제1 전극 부재(E1)를 분리막 나선체(H)의 일면에 가압 접촉시키도록 구동된다.
또한, 제1 전극 적층 유닛(40)은, 상기 다른 하나의 제1 전극 적층기(44)가 제1 전극 부재(E1)를 분리막 나선체(H)의 일면에 가압 접촉시킨 상태에서 전술한 폴딩 지그(22)가 분리막 나선체(H)와 및 상기 다른 하나의 제1 전극 적층기(44)에 의해 분리막 나선체(H)에 가압 접촉된 제1 전극 부재(E1)를 파지하면, 상기 다른 하나의 제1 전극 적층기(44)의 제2 진공 흡착 패드(44a)가 제1 전극 부재(E1)를 흡착 해제하도록 구동된다. 그러면, 폴딩 지그(22)에 파지된 상태에서 제2 진공 흡착 패드(44a)로부터 흡착 해제된 제1 전극 부재(E1)는, 폴딩 지그(22)가 반전 회전될 때 분리막 나선체(H)에 새로 권취되는 분리막 스트립(F)에 의해 감싸짐으로써 분리막 나선체(H)의 각 층들 사이에 개재된다.
한편, 제2 전극 공급 유닛(50) 및 제2 전극 적층 유닛(60)은, 단위체인 음극으로 구성된 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)의 타면에 공급할 수 있도록 제1 전극 공급 유닛(30) 및 제1 전극 적층 유닛(40)과 분리막 나선체(H)를 사이에 두고 좌우 대칭적으로 설치된다는 점을 제외하고는, 제1 전극 공급 유닛(30) 및 제1 전극 적층 유닛(40)과 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 제2 전극 공급 유닛(50) 및 제2 전극 적층 유닛(60)에 대하여는 간략히 설명하기로 한다.
먼저, 제2 전극 공급 유닛(50)은, 분리막 나선체(H)의 타면에 적층하고자 하는 제2 전극 부재(E2)를 공급하기 위한 장치이다.
제2 전극 공급 유닛(50)은, 도 16에 도시된 바와 같이, 단위체인 음극으로 구성된 제2 전극 부재(E2)가 대칭적으로 각각 적재되는 한 쌍의 제2 적재 트레이들(52a, 52b)과, 제2 전극 부재(E2)를 제2 적재 트레이들(52a, 52b)로부터 제2 전극 적층 유닛(50)에 공급하는 제2 전극 공급기(54)와, 제2 전극 공급기(54)로부터 공급된 제2 전극 부재(E2)를 미리 정해지 배치 양상으로 정렬하여 제2 전극 적층 유닛(60)에 전달하는 제2 전극 정렬기(56)와, 2매 이상의 제2 전극 부재(E2)가 서로 들러 붙은 상태로 함께 공급되었는지 여부를 감지 가능한 제2 전극 감지기(58)를 구비한다.
도 16에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 제2 적재 트레이(52a, 52b)에는 제2 전극 부재(E2)가 음극 탭(E6)이 분리막 나선체(H)를 향하도록 적재되며, 다른 하나의 제2 적재 트레이(52a, 52b)에는 제2 전극 부재(E2)가 음극 탭(E6)이 분리막 나선체(H)의 반대 쪽을 향하도록 적재된다. 즉, 제2 적재 트레이들(52a, 52b)에는, 제2 전극 부재(E2)가 좌우 대칭을 이루도록 각각 적재되는 것이다. 그러면, 음극 탭(E6)이 제2 전극 부재(E2)의 타측 단부(E2b)의 중심부를 기준으로 어느 한쪽으로 편심되도록 배치된 제2 전극 부재(E2)와 음극 탭(E6)이 제2 전극 부재(E2)의 타측 단부(E2b)의 중심부를 기준으로 다른 한쪽으로 편심되도록 배치된 제2 전극 부재(E2)를 제2 전극 공급기(54)와 제2 전극 정렬기(56)를 이용해 제2 전극 적층 유닛(60)에게 교번적으로 공급할 수 있다. 이를 통해, 음극 탭들(E6)이 일렬로 정렬되도록 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)에 적층할 수 있다.
제2 전극 공급기(54)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 미리 정해진 각도를 이루도록 일측 단부가 서로 연결되며, 상기 일측 단부에 마련된 회전축(54c)을 중심으로 회전되고, 제2 적재 트레이들(52a, 52b)에 적재된 제2 전극 부재(E2)를 파지하거나 파지 해제 가능한 한 쌍의 제2 공급암들(54a, 54b)을 구비한다. 제2 공급암들(54a, 54b)은 각각, 제2 전극 부재(E2)를 파지하거나 파지 해제하기 위하여, 제2 전극 부재(E2)를 진공 흡착 또는 흡착 해제 가능한 적어도 하나의 제3 진공 흡착 패드(54d)를 가질 수 있다.
이러한 제2 전극 공급기(54)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 후술할 제2 전극 정렬기(56)의 제2 정렬 플레이트(56a)가 미리 정해진 각도만큼 회전된 후 정지될 때, 어느 하나의 제2 공급암(54a, 54b)의 제3 진공 흡착 패드(54d)가 어느 하나의 제2 적재 트레이(52a, 52b)로부터 제2 전극 부재(E2)를 파지함과 동시에 다른 하나의 제2 공급암(54a, 54b)이 다른 하나의 제2 적재 트레이(52a, 52b)로부터 미리 파지해 둔 제2 전극 부재(E2)를 파지 해제하여 제2 전극 정렬기(56)의 어느 하나의 제2 정렬 부재(56b)에 안착시키도록 구동된다. 이처럼 구동되는 제2 전극 공급기(54)는, 음극 탭(E6)이 제2 전극 부재(E2)의 타측 단부(E2b)의 중심부를 기준으로 어느 한쪽으로 편심되도록 배치된 제2 전극 부재(E2) 및 음극 탭(E6)이 제2 전극 부재(E2)의 타측 단부(E2b)의 중심부를 기준으로 다른 한쪽으로 편심되도록 배치된 제2 전극 부재(E2)를 제2 전극 정렬기(56)에 교번적으로 공급할 수 있다.
제2 전극 정렬기(56)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 전극 공급기(54)와 분리막 나선체(H)에 사이에 위치하도록 설치된다. 제2 전극 정렬기(56)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 회전축(56j)을 중심으로 미리 정해진 회전 각도 간격만큼 회전된 후 미리 정해진 시간 동안 정지하기를 반복하도록 구동되는 제2 정렬 플레이트(56a)와, 제2 정렬 플레이트(56a)에 회전축(56j)을 중심으로 상기 회전 각도 간격만큼 상호 이격되도록 방사형으로 설치되며, 제2 전극 부재(E2)를 미리 정해진 배치 형태로 정렬하는 복수의 제2 정렬 부재들(56b)을 가질 수 있다.
제2 정렬 플레이트(56a)는, 회전축(56j)이 구동 모터(미도시)와 축 결합되어, 회전축(56j)을 중심으로 상기 회전 각도 간격만큼 회전된 후 미리 정해진 시간 동안 정지하기를 반복하도록 구동되는 턴테이블 구조를 갖는다. 상기 회전 각도 간격은 특별히 한정되지 않으며, 예를 들어, 제2 정렬 플레이트(56a)는 90° 회전된 후 정지하기를 반복하도록 구동될 수 있다.
제2 정렬 부재들(56b)은, 제2 정렬 플레이트(56a)의 회전 각도 간격과 동일한 각도 간격만큼 상호 이격되도록 제2 정렬 플레이트(56a)에 방사형으로 설치된다. 예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이, 제2 정렬 플레이트(56a)의 회전 각도 간격이 90°인 경우에, 4개의 제2 정렬 부재들(56b)이 제2 정렬 플레이트(56a)에 90° 만큼 상호 이격되도록 방사형으로 배치될 수 있다.
제2 전극 감지기(58)는, 제2 정렬 플레이트(56a)의 회전축(56j)을 중심으로 제2 전극 공급기(54) 및 제2 전극 적층 유닛(60)과 각각 제2 정렬 플레이트(56a)의 회전 각도 간격의 정수 배만큼 이격되도록 제2 전극 공급기(54)와 제2 전극 적층 유닛(60) 사이에 설치되며, 제2 정렬 부재(56b)에 2매 이상의 제2 전극 부재(E2)가 안착되었는지 여부를 감지 가능한 2매 감지 센서로 구성될 수 있다. 도 16에 도시된 바와 같이, 제2 전극 공급기(54)와 제2 전극 적층 유닛(60)이 제2 정렬 플레이트(56a)의 회전축(56j)을 중심으로 180° 이격된 경우에, 제2 전극 감지기(58)는 제2 전극 공급기(54) 및 제2 전극 적층 유닛(60)과 각각 90° 이격되도록 제2 전극 공급기(54)와 제2 전극 적층 유닛(60) 사이에 설치될 수 있다.
다음으로, 제2 전극 적층 유닛(60)은, 제2 전극 공급 유닛(50)으로부터 공급된 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)의 타면에 적층하기 위한 부재이다.
제2 전극 적층 유닛(60)은, 도 16에 도시된 바와 같이, 제2 전극 공급기(54)와 제2 정렬 플레이트(56a)의 회전축(56j)을 중심으로 제2 정렬 플레이트(56a)의 회전 각도 간격의 정수배, 예를 들어, 180° 만큼 이격되도록 설치된다. 이러한 제2 전극 적층 유닛(60)은, 도 19에 도시된 바와 같이, 회전축(62a)을 중심으로 미리 정해진 회전 각도 간격만큼 회전된 후 미리 정해진 시간 동안 정지하기를 반복하도록 구동되는 제2 적층 플레이트(62)와, 제2 적층 플레이트(62)에 제2 적층 플레이트(62)의 회전축(62a)을 중심으로 제2 적층 플레이트(62)의 회전 각도 간격과 동일한 각도 간격만큼 상호 이격되도록 방사형으로 설치되며, 제2 정렬 부재(56b)에 안착된 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)의 타면에 적층 가능한 복수의 제2 전극 적층기들(64)을 구비한다.
제2 적층 플레이트(62)는, 회전축(62a)이 구동 모터(미도시)와 축 결합되어, 회전축(62a)을 중심으로 상기 회전 각도 간격만큼 회전된 후 미리 정해진 시간동안 정지하기를 반복하도록 구동되는 턴 테이블 구조를 갖는다. 제2 적층 플레이트(62)의 회전 각도 간격은 특별히 한정되지 않으며, 예를 들어, 제2 적층 플레이트(62)는 90° 회전된 후 정지하기를 반복하도록 구동될 수 있다. 또한, 제2 적층 플레이트(62)는, 전술한 제2 전극 정렬기(56)의 제2 정렬 플레이트(56a)와 동일한 구동 주기를 갖는 것이 바람직하다. 즉, 제2 적층 플레이트(62)는, 제2 정렬 플레이트(56a)와 동시에 회전 및 정지되도록 구동되는 것이다.
제2 전극 적층기(64)는, 제2 적층 플레이트(62)의 회전 각도 간격과 동일한 각도 간격만큼 상호 이격되도록 제2 적층 플레이트(62)에 방사형으로 설치된다. 예를 들어, 제2 적층 플레이트(62)의 회전 각도 간격이 90°인 경우에, 4개의 제2 전극 적층기들(64)이 90° 만큼 상호 이격되도록 배치될 수 있다.
제2 전극 적층기(64)는, 도 19에 도시된 바와 같이, 제2 정렬 부재(56b)에 안착된 제2 전극 부재(E2)를 진공 흡착 또는 흡착 해제 가능한 적어도 하나의 제4 진공 흡착 패드(64a)와, 제4 진공 흡착 패드(64a)를 제2 적층 플레이트(62)의 회전축(62a)과 가까워지거나 제2 적층 플레이트(62)의 회전축(62a)으로부터 멀어지도록 왕복 이송 가능한 제4 이송 부재(64b)를 갖는다.
제4 이송 부재(64b)는, 도 19에 도시된 바와 같이, 실린더 로드(64e)를 제2 적층 플레이트(62)의 회전축(62a)과 가까워지거나 제2 적층 플레이트(62)의 회전축(62a)으로부터 멀어지도록 왕복 이송 가능한 실린더(64c)와, 실린더 로드(64e)와 함께 왕복 이송될 수 있도록 실린더 로드(64e)와 결합되는 안내 부재(64d)를 구비할 수 있다. 또한, 안내 부재(64d)의 단부에는 제4 진공 흡착 패드(64a)가 고정된다. 그러면, 제4 이송 부재(64b)는, 제4 진공 흡착 패드(64a)를 제2 적층 플레이트(62)의 회전축(62a)과 가까워지거나 제2 적층 플레이트(62)의 회전축(62a)으로부터 멀어지도록 왕복 이송할 수 있다. 한편, 이러한 제4 이송 부재(64b)는, 전술한 실린더(64c) 대신에 병진 운동 가능한 다양한 구동 부재 중 어느 하나를 구비할 수도 있다.
이러한 제2 전극 적층 유닛(60)은, 도 16 및 도 19에 도시된 바와 같이, 제2 정렬 플레이트(56a)와 제2 적층 플레이트(62)가 각각 미리 정해진 회전 각도만큼 회전된 후 동시에 정지될 때, 어느 하나의 제2 전극 적층기(64)의 제4 진공 흡착 패드(64a)가 이와 대면되는 제2 정렬 부재(56b) 쪽으로 이송된 후 제2 전극 부재(E2)를 파지함과 함께, 다른 하나의 제2 전극 적층기(64)의 제4 진공 흡착 패드(64a)가 이와 대면되는 분리막 나선체(H)의 타면 쪽으로 이송된 후 미리 파지해 둔 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)의 타면에 가압 접촉시키도록 구동된다.
또한, 제2 전극 적층 유닛(60)은, 상기 다른 하나의 제2 전극 적층기(64)가 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)의 타면에 가압 접촉시킨 상태에서 전술한 폴딩 지그(22)가 분리막 나선체(H)와 및 상기 다른 하나의 제2 전극 적층기(64)에 의해 분리막 나선체(H)에 가압 접촉된 제2 전극 부재(E2)를 파지하면, 상기 다른 하나의 제2 전극 적층기(64)의 제4 진공 흡착 패드(64a)가 제2 전극 부재(E2)를 흡착 해제하도록 구동된다. 그러면, 폴딩 지그(22)에 파지된 상태에서 제4 진공 흡착 패드(64a)로부터 흡착 해제된 제2 전극 부재(E2)는, 폴딩 지그(22)가 반전 회전될 때 분리막 나선체(H)에 새로 권취되는 분리막 스트립(F)에 의해 감싸짐으로써 분리막 나선체(H)의 각 층들 사이에 개재된다.
이처럼, 전극 공급 유닛들(30, 50)과 전극 적층 유닛들(40, 60)을 이용하면, 양극으로 구성된 제1 전극 부재(E1)와 음극으로 구성된 제2 전극 부재(E2)를 양극 탭(E4)과 음극 탭(E6)의 위치가 각각 교번적으로 반전되도록 공급 및 적층할 수 있다. 그러면, 전극 조립체 형성 장치(2)는, 새로운 전극 부재들(E1, E2)이 적층될 때마다 전술한 분리막 폴딩 유닛(20)을 이용해 분리막 나선체(H) 및 분리막 나선체(H)에 적층된 전극 부재들(E1, E2)을 반전 회전시키더라도 양극 탭들(E4)은 양극 탭들(E4)끼리 그리고 음극 탭들(E6)은 음극 탭들(E6)끼리 일렬로 정렬된 전극 조립체(A)를 자동으로 형성할 수 있으므로, 전극 조립체(A)의 형성 시간을 더욱 절감할 수 있다.
도 20은 도 2에 도시된 전극 조립체 형성 장치에 의해 분리막 스트립의 권취와 전극 부재들의 적층이 완료된 전극 조립체의 사시도이며, 도 21은 커팅 유닛과 조립체 이송 유닛의 위치 관계를 나타내는 도 2에 도시된 전극 조립체 형성 장치의 측면도이며, 도 22는 도 21에 도시된 커팅 유닛을 이용해 전극 조립체와 분리막 스트립의 연결점을 커팅하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 도 21에 도시된 커팅 유닛에 의해 분리막 스트립으로부터 분리된 전극 조립체의 사시도이며, 도 24는 도 21에 도시된 조립체 이송 유닛의 구동 양상을 나타내는 도면이며, 도 25는 도 21에 도시된 테이핑 유닛에 의해 분리막 나선체가 고정된 전극 조립체의 사시도이다.
도 20에 도시된 바와 같이, 분리막 스트립(F)의 권취, 및 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)의 적층이 완료된 전극 조립체(A)는, 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)과 제1 나선부(H1)가 연결된 상태를 갖는다. 따라서, 전극 조립체(A)의 형성을 완료하기 위해서는 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)과 연결된 제1 나선부(H1)의 단부의 커팅과, 분리막 스트립(F1)과 연결 해제된 제1 나선부(H1)의 단부를 고정하는 작업 등이 추가적으로 요구된다.
이를 해결하기 위하여, 전극 조리체 형성 장치(2)는, 도 21에 도시된 바와 같이, 제1 롤(11)부터 공급된 분리막 스트립(F1)을 커팅하는 커팅 유닛(70)과, 전극 조립체(A)를 미리 정해진 경로를 따라 이송 가능한 조립체 이송 유닛(80)과, 전극 조립체(A)의 분리막 나선체(H)를 테이프로 고정하는 테이핑 유닛(90)과, 분리막 나선체(H)가 테이핑된 전극 조립체(A)가 적재되는 적재 유닛(100)을 포함한다.
먼저, 커팅 유닛(70)은, 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)을 커팅하기 위한 장치이다.
커팅 유닛(70)은, 전극 조립체(A)와 제1 롤(11) 사이에 설치된다. 커팅 유닛(70)은, 도 22에 도시된 바와 같이, 전극 조립체(A)로부터 멀어지거나 전극 조립체(A)와 가까워지도록 수평 방향으로 왕복 이동 가능한 마련되는 본체(72)와, 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)을 본체(72) 쪽으로 안내하는 적어도 하나의 안내 롤러(74)와, 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)을 절단 가능한 커터(76)를 포함한다.
본체(72)는, 도 22에 도시된 바와 같이, 전극 조립체(A)와 제1 롤(11) 사이에 영역에 설치된다. 이러한 본체(72)는, 구동 부재(미도시)와 결합되어, 전급 조립체(A)로부터 멀어지거나 전극 조립체(A)와 가까워지도록 수평 방향으로 왕복 이동될 수 있다.
안내 롤러(74)는, 도 22에 도시된 바와 같이, 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)이 본체(72)와 안내 롤러(74) 사이로 통과할 수 있도록 본체(72)의 일면에 설치된다. 그러면, 도 22에 도시된 바와 같이, 본체(72)가 전극 조립체(A)와 멀어지도록 이동된 경우에, 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)은 제1 안내 롤러(74)에 의해 본체(72) 쪽으로 안내되어 전극 조립체(A)로부터 멀어지도록 끌려 가게 된다. 이를 통해, 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)과 제1 나선부(H1)의 단부의 연결점에 소정의 장력을 인가함과 동시에, 후술할 조립체 이송 유닛(80)이 전극 조립체(A)를 파지하기 위한 공간을 커팅 유닛(70)과 전극 조립체(A) 사이에 형성될 수 있다.
커터(76)는, 도 22에 도시된 바와 같이, 본체(72)가 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)을 전극 조립체(A)로부터 멀어지도록 끌고 갔을 때 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)과 대면되도록 본체(72)의 일면에 설치된다. 이러한 커터(76)는, 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1) 쪽으로 이동되어 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)과 제1 나선부(H1)의 단부의 연결점을 커팅할 수 있다. 그런데, 전술한 바와 같이, 제1 롤(11)과 제2 롤(12)은 각각, 제1 나선부(H1)가 제2 나선부(H2)에 비해 상대적으로 길게 연장되도록 미리 정해진 길이의 분리막 스트립(F)을 공급한다. 따라서, 도 23에 도시된 바와 같이, 제1 나선부(H1)는 제2 나선부(H2)보다 길게 연장된 상태로 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)과 연결 해제되며, 이를 통해 전극 조립체(A)는 제1 나선부(H1)가 제2 나선부(H2)의 단부를 덮도록 형성된다.
다음으로, 조립체 이송 유닛(80)은, 전극 조립체(A)를 테이핑 작업과 적재 작업을 수행할 수 있도록 미리 정해진 경로를 따라 이송하기 위한 장치이다.
조립체 이송 유닛(80)은, 도 21에 도시된 바와 같이, 커팅 유닛(70)에 의해 제1 롤(11)로부터 공급된 분리막 스트립(F1)과 분리된 전극 조립체(A)를 테이핑 유닛(90)과 적재 유닛(100)으로 이송 가능하도록 분리막 폴딩 유닛(20)과 적재 유닛(100) 사이 구간을 왕복 이동 가능하게 마련된다. 이러한 조립체 이송 유닛(80)은, 전극 조립체(A)를 파지 및 파지 해제 가능한 이송 지그(82)와, 이송 지그(82)를 미리 정해진 경로를 따라 이송 가능한 제5 이송 부재(84)를 구비할 수 있다.
이송 지그(82)는, 전극 조립체(A)를 파지하거나 파지 해제 가능한 집게 구조를 갖는다. 이러한 이송 지그(82)에는, 도 22에 도시된 바와 같이, 분리막 스트립(F1)을 따라 전극 조립체(A)로부터 멀어지도록 끌려간 제1 나선부(H1)를 가압 가능한 가압 롤러(82a)가 장착될 수 있다.
제5 이송 부재(84)는, 도 24에 도시된 바와 같이, 분리막 폴딩 유닛(20)과 적재 유닛(100) 사이 구간에 설치된다. 제5 이송 부재(84)는, 연결바(82b)를 통해 이송 지그(82)와 결합되어, 이송 지그(82)를 수직 방향과 수평 방향으로 각각 왕복 이송할 수 있다.
이송 지그(82)는, 도 22에 도시된 바와 같이, 커팅 유닛(70)의 본체(72)가 전극 조립체(A)로부터 멀어지도록 이동된 경우에, 제5 이송 부재(84)에 의해 전극 조립체(A) 쪽으로 이동되어 커팅 유닛(70)의 본체(72)가 이동되어 형성된 공간으로 진입된다. 이때, 이송 지그(82)는, 도 22에 도시된 바와 같이, 커팅 유닛(70) 쪽으로 끌어 당겨진 제1 나선부(H1)의 일면과 가압 접촉되도록 전극 조립체(A) 쪽으로 이동되어 제1 나선부(H1)에 소정을 장력을 인가할 수 있다. 그러면, 커팅 유닛(70)은, 제1 나선부(H1)의 단부를 긴장된 상태로 더욱 원활하게 커팅할 수 있다.
또한, 이송 지그(82)는, 도 24에 도시된 바와 같이, 커팅 유닛(70)의 커터(76)가 분리막 스트립(F)과 제1 나선부(H1)의 단부의 연결점을 커팅한 경우에, 전극 조립체(A) 쪽으로 더욱 깊게 이동된 후 전극 조립체(A)를 파지할 수 있다.
또한, 이송 지그(82)는, 도 24에 도시된 바와 같이, 테이핑 유닛(90)을 경유해 적재 유닛(100)으로 이동된 후 적재 유닛(100)의 안착 부재(102)에 전극 조립체(A)를 전달할 수 있다.
다음으로, 테이핑 유닛(90)은, 분리막 스트립(F)으로부터 분리된 분리막 나선체(H)를 고정하기 위한 장치이다.
테이핑 유닛(90)은, 도 21에 도시된 바와 같이, 이송 지그(82)에 의해 파지된 상태로 적재 유닛(100) 쪽으로 이동 중인 전극 조립체(A)가 통과할 수 있도록 분리막 폴딩 유닛(20)과 적재 유닛(100) 사이에 설치된다. 이러한 테이핑 유닛(90)은, 도 25에 도시된 바와 같이, 분리막 스트립(F)으로부터 분리되어 자유단 상태가 된 제1 나선부(H1)의 단부에 테이프(T)를 부착하여 분리막 나선체(H)의 외면에 고정할 수 있다. 그러면, 제1 나선부(H1)가 제2 나선부(H2)의 단부를 둘러싼 상태로 고정됨으로써 분리막 나선체(H)와 전극 부재들(E1, E2)의 적층 상태가 더욱 안정적으로 유지될 수 있다.
다음으로, 적재 유닛(100)은, 테이핑이 완료된 전극 조립체(A)를 적재하여 저장하기 위한 장치이다.
적재 유닛(100)은, 도 16 및 도 21에 도시된 바와 같이, 테이핑 유닛(90)을 통과한 전극 조립체(A)가 진입될 수 있도록 설치된다. 이러한 적재 유닛(100)은, 테이핑 유닛(90)을 통과한 이송 지그(82)로부터 전달 받은 전극 조립체(A)를 컨베이어 벨트(104)에 안착시키는 안착 부재(102)와, 안착 부재(102)에 의해 안착된 전극 조립체(A)를 이송하여 적재함(미도시)에 적층시키는 컨베이어 밸트(104)를 포함한다.
도 26은 도 25에 도시된 전극 조립체의 Ⅰ-Ⅰ' 단면도이다.
도 26을 참조하면, 전극 조립체 형성 장치(2)를 이용해 형성한 전극 조립체(A)는, 나선형으로 폴딩된 분리막 나선체(H)와, 분리막 나선체(H)의 서로 인접한 나선층들 사이에 각각 개재되는 전극 부재(E1, E2)를 포함한다.
먼저, 분리막 나선체(H)는, 코어부(C)와, 일단이 코어부(C)의 일측 단부와 연결되며, 코어부(C)를 중심으로 나선형으로 폴딩된 제1 나선부(H1)와, 일단이 코어부(C)의 일측 단부와 반대되는 코어부(C)의 타측 단부와 연결되며, 코어부(C)를 중심으로 나선형으로 폴딩된 제2 나선부(H2)를 구비한다. 특히, 제1 나선부(H1)와 제2 나선부(H2)는, 동일한 나선 방향을 따라 서로 평행하게 연장되며 적어도 일부 구간이 서로 대면하는 이중 나선 구조를 형성한다.
코어부(C)는, 도 26에 도시된 바와 같이, 미리 정해진 면적을 갖는 평판 형상을 갖고, 분리막 나선체(H)의 중심부에 위치한다.
제1 나선부(H1)는, 코어부(C)와 평행하게 마련되는 복수의 제1 개재부들(H1a)과, 제1 개재부들(H1a) 중 코어부(C)와 인접한 제1 개재부(H1a)를 코어부(C)와 연결하거나 제1 개재부들(H1a) 중 서로 인접한 한 쌍의 제1 개재부들(H1a)을 연결하는 복수의 제1 연결부들(H1b)을 구비한다.
제1 개재부들(H1a)은, 미리 정해진 면적을 갖는 평판 형상을 갖고, 코어부(C)와 평행하게 마련된다. 제1 연결부들(H1b)은 제1 나선부(H1)가 나선형으로 폴딩될 수 있도록 코어부(C) 및 제1 개재부들(H1a)과 미리 정해진 각도를 이루게 마련된다.
그런데, 전극 조립체(A)의 단면적은 분리막 나선체(H)의 누적 권취 길이와 전극 부재(F1, F2)의 누적 적층 개수에 따라 증가된다. 이에 대응하여, 각각의 제1 개재부(H1a)와 각각의 제1 연결부(H1b)의 길이는 코어부(C)로부터 전극 조립체(A)의 외곽 쪽으로 갈수록 길어진다.
한편, 제1 나선부(H1)는, 코어부(C)의 일측 단부와 연결된 제2 나선부(H2)의 일단과 반대되는 제2 나선부(H2)의 타단을 덮을 수 있도록 제2 나선부(H2)에 비해 길게 연장된다. 예를 들어, 제1 나선부(H1)는, 도 26에 도시된 바와 같이, 제2 개재부들(H2a) 중 전극 조립체(C)의 최외곽에 위치하는 제2 개재부(H2a)를 제1 개재부들(H1a) 중 어느 하나의 제1 개재부(H1a)로 덮어줄 수 있도록 제2 나선부(H2)에 비해 길게 연장된다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제2 나선부(H2)가 제1 나선부(H1)에 길게 연장될 수도 있다.
제2 나선부(H2)는, 코어부(C)와 평행하게 마련되는 복수의 제2 개재부들(H2a)과, 제2 개재부들(H2a) 중 코어부(C)와 인접한 제2 개재부(H2a)를 코어부(C)와 연결하거나 제2 개재부들(H2a) 중 서로 인접한 한 쌍의 제2 개재부들(H2a)을 연결하는 복수의 제2 연결부들(H2b)을 구비한다.
제2 개재부들(H2a)은, 미리 정해진 면적을 갖는 평판 형상을 갖고, 코어부(C)와 평행하게 마련된다. 제2 연결부들(H2b)은 제2 나선부(H2)가 나선형으로 폴딩될 수 있도록 코어부(C) 및 제2 개재부들(H2a)과 미리 정해진 각도를 이루게 마련된다.
한편, 제1 나선부(H1)와 제2 나선부(H2)는, 전술한 이중 나선 구조를 형성하기 위하여, 제1 개재부들(H1a) 중 적어도 일부의 제1 개재부(H1a)가 제2 개재부들(H2a) 중 적어도 일부의 제2 개재부(H2a)와 대면하고 또한 제1 연결부들(H1b) 중 적어도 일부의 제1 연결부(H1b)가 제2 연결부들(H2b) 중 적어도 일부의 제2 연결부(H2b)와 대면하게 마련된다.
다음으로, 전극 부재(E1, E2)는, 서로 반대 극성을 갖고, 상기 분리막 나선체(H)에 의해 서로 분리되도록 상기 분리막 나선체(H)의 서로 인접한 나선층들 사이에 교번적으로 개재되는 적어도 하나의 제1 전극 부재들(E1)과 적어도 하나의 제2 전극 부재들(E2)을 구비한다.
제1 전극 부재들(E1)과 제2 전극 부재들(E2)은, 코어부(C)와 가장 인접한 최하층의 제1 개재부(H1a)와 코어부(C) 사이, 코어부(C)와 가장 인접한 최하층의 제2 개재부(H2a)와 코어부(C) 사이, 및 서로 인접하는 제1 개재부(H1a)와 제2 개재부(H2a) 사이에 교번적으로 개재된다.
제1 전극 부재들(E1)은 각각, 도 25에 도시된 바와 같이, 각각의 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)에 마련되며 분리막 나선체(H)의 서로 인접하는 나선층들 사이의 간격을 통해 전극 조립체(A)의 외부로 돌출되는 양극 탭(E4)을 구비한다. 이에 대응하여, 제2 전극 부재들(E2)은 각각, 도 25에 도시된 바와 같이, 각각의 제2 전극 부재(E2)의 타측 단부(E2b)에 마련되며 분리막 나선체(H)의 서로 인접하는 나선층들 사이의 간격을 통해 전극 조립체(A)의 외부로 돌출되는 음극 탭(E6)을 구비한다. 제1 전극 부재들(E1)과 제2 전극 부재들(E2)은, 도 25에 도시된 바와 같이, 이러한 양극 탭(E4)과 음극 탭(E6)이 전극 조립체(A)의 동일한 측 단부에 위치하도록 배치되는 것이 바람직하다.
그런데, 도 25에 도시된 바와 같이, 양극 탭(E4)은 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)의 중심부로부터 미리 정해진 간격만큼 이격된 위치에 마련될 수 있고, 음극 탭(E6)은 제2 전극 부재(E2)의 타측 단부(E2b)의 중심부로부터 미리 정해진 간격만큼 이격된 위치에 마련될 수 있다. 이러한 경우에는, 도 25에 도시된 바와 같이, 제1 전극 부재들(E1)과 제2 전극 부재들(E2)은, 양극 탭들(E4)은 양극 탭들(E4)끼리 일렬로 정렬되고 또한 음극 탭들(E6)은 음극 탭들(E6)끼리 일렬로 정렬되도록 배치되는 것이 바람직하다.
이러한 전극 조립체(A)는, 분리막 나선체(H)의 각 층들 사이에 단위체인 양극으로 구성된 제1 전극 부재(E1)와 단위체인 음극으로 구성된 제2 전극 부재(E2)가 교번적으로 개재된 구조를 갖는다. 이로 인해, 전극 조립체(A)는, 양극/분리막/음극 구조의 풀셀(full cell) 또는 양극/(음극)/분리막/음극(양극)/분리막/양극(음극) 구조의 바이셀(bicell)을 적층하여 형성하는 종래의 스택/폴딩형 전극 조립체에 비해 풀셀 또는 바이셀의 제조 공정을 생략 가능하고, 전극 부재들(E1, E2)의 배열 방식이 간소하고, 컨팩트한 구조를 갖는다. 따라서, 전극 조립체 형성 장치(2)는, 전극 조립체(A)의 형성 시간을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 형성 공정 상의 오류나 부주의로 인한 불량을 최소화하여 전극 조립체(A) 및 전극 조립체(A)를 이용해 제조한 이차전지의 품질을 향상시킬 수 있다.
도 27은 도 1에 도시된 레이저 절단 장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면이고, 도 28은 도 27에 도시된 레이저 절단 장치에 의해 분리막 나선체가 레이저 절단되는 양상을 나타내는 사시도이며, 도 29는 도 27에 도시된 레이저 절단 장치에 의해 분리막 나선체가 레이저 절단된 상태를 나타내는 전극 조립체의 평면도이다.
전술한 전극 조립체 형성 장치(2)에 의하면, 전극 조립체(A)는, 요입홈들(E3a, E5a)이 전극 부재들(E1, E2)의 적층 방향을 따라 일직선 상에 배치됨과 함께, 요입홈들(E3a, E5a)이 분리막 나선체(H)에 의해 커버되도록 형성된다. 그런데, 분리막 나선체(H)의 전체 영역 중 요입홈들(E3a, E5a)을 커버하는 영역(이하, '스크랩 영역(S)'이라고 함)은 이차전지의 기능에 아무런 기여를 하지 못한다. 따라서, 스크랩 영역(S)으로 인한 제조 비용 증가를 방지함과 동시에 전극 조립체(A)의 용적을 줄이기 위하여, 스크랩 영역(S)은 회수되어 다른 전극 조립체(A)의 제조에 재사용되는 것이 바람직하다.
레이저 절단 장치(3)는, 분리막 나선체(H)의 스크랩 영역(S)을 회수하기 위하여, 전술한 전극 조립체 형성 장치(2)에 의해 형성된 전극 조립체(A)의 분리막 나선체(H)를 전극 부재(E1, E2)의 형상의 형상에 맞춰 레이저 절단할 수 있도록 마련된다. 이를 위하여, 도 27 및 도 28에 도시된 바와 같이, 레이저 절단 장치(3)는, 레이저빔(LV)을 발진하는 레이저 발진기(110); 및 레이저 발진기(110)로부터 발진된 레이저빔(LV)을 전극 부재들(E1, E2)의 외곽 라인의 적어도 일부분을 따라 분리막 나선체(H)에 조사하여 분리막 나선체(H)를 전극 부재(E1, E2)의 형상에 맞춰 레이저 절단하는 레이저 헤드(120)와, 레이저 헤드(120)를 미리 정해진 이송 경로를 따라 왕복 이송 가능한 드라이빙 유닛(미도시) 등을 포함할 수 있다.
레이저 발진기(110)는, 도 27에 도시된 바와 같이, 분리막 나선체(H)를 레이저 절단하기 위한 레이저빔(LV)을 생성하여 발진한다.
레이저 헤드(120)는, 도 27에 도시된 바와 같이, 레이저 발진기(110)로부터 발진된 레이저빔(LV)을 전달 받아 분리막 나선체(H)에 조사할 수 있도록 설치된다. 예를 들어, 레이저 헤드는, 도 27에 도시된 바와 같이, 전술한 전극 조립체 형성 장치(2)의 컨베이어 벨트(104)에 이송되고 있는 전극 조립체(A)의 분리막 나선체(H)에 레이저빔(LV)을 조사할 수 있도록 컨베이어 벨트(104)의 일측에 설치될 수 있다. 그러면, 전극 조립체(A)는, 컨베이어 밸트(104)에 의해 적재함(미도시)으로 이송되는 과정에서 분리막 나선체(H)가 레이저 절단된 후, 적재함에 적재될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 레이저 헤드(120)는 적재함에 적재된 후 별도의 공급 장치에 의해 공급된 전극 조립체(A)의 분리막 나선체(H)를 레이저 절단 가능하게 설치될 수도 있다.
레이저 헤드(120)는, 레이저빔(LV)의 경로를 변경 가능한 갈바로미러(미도시) 등을 구비하여, 요입홈들(E3a, E5a)에 비해 넓은 면적을 갖는 스캔 영역(N)에 레이저빔(LV)을 조사 가능한 스캔 헤드인 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이러한 레이저 헤드(120)는, 도 28에 도시된 바와 같이, 분리막 나선체(H)의 스크랩 영역(S)과 분리막 나선체(H)의 나머지 영역(R)의 경계 라인(B)을 따라 레이저빔(LV)을 조사할 수 있다. 이 때, 경계 라인(LV)은, 전극 부재들(E1, E2)의 외곽 라인 중 요입홈들(E3a, E5a)이 형성된 부분의 외곽 라인에 해당된다. 따라서, 도 29에 도시된 바와 같이, 레이저 헤드(120)는, 분리막 나선체(H)의 전체 영역 중 스크랩 영역(S)이 전극 부재들(E1, E2)을 둘러싸는 분리막 나선체(H)의 나머지 영역(R)으로부터 분리되도록 분리막 나선체(H)를 레이저 절단할 수 있다.
이러한 레이저 절단 장치(3)에 의하면, 분리막 나선체(H)의 스크랩 영역(S)을 레이저 절단하여 전극 조립체(A)를 전극 부재들(E1, E2)과 대응하는 형상을 갖도록 트리밍할 수 있고, 레이저 절단된 스크랩 영역(S)을 회수하여 다른 전극 조립체(A)의 제조에 재활용하여 스크랩 영역(S)으로 인한 제조 비용 증가를 방지할 수 있다. 또한, 전극 조립체 제조 시스템(1)은, 다양한 형상을 갖는 전극 부재들(E1, E2)과 분리막 스트립(F)을 적층하여 전극 조립체(A)를 형성한 후, 레이저 절단 장치(3)를 이용해 전극 조립체(A)의 분리막 나선체(H)를 전극 부재들(E1, E2)의 형상에 맞춰 레이저 절단함으로써, 다양한 형상을 갖는 전극 조립체(A)를 용이하고 신속하게 제조할 수 있다.
도 30은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극 조립체 제조 시스템을 이용한 전극 조립체 제조 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는, 도 30을 참조하여, 전술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극 조립체 제조 시스템을 이용한 전극 조립체 제조 방법을 설명하기로 한다.
도 30을 참조하면, 전극 조립체 제조 방법은, 스트립 형상을 갖도록 길게 연장된 분리막 스트립(F)을 나선형으로 폴딩되도록 분리막 스트립(F)의 일측과 타측 사이에 마련된 코어부(C)를 중심으로 권취하여, 코어부(C)를 최소 단위로 하여 나선층이 단계적으로 증가되는 분리막 나선체(H)를 형성함과 함께, 분리막 나선체(H)의 각 층들 사이에 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 교번적으로 개재시켜 전극 조립체(A)를 형성하는 단계(S 10)와, 상기 S 10 단계에서 분리막 나선체(H)에 권취되지 않은 잔여 분리막 스트립(F1)과 분리막 나선체(H)의 연결점을 커팅하여 분리막 나선체(H)와 잔여 분리막 스트립(F1)을 분리하는 단계(S S20)와, 상기 S 20 단계에서 커팅된 분리막 나선체(H)의 절단부를 테이프를 이용해 고정하는 단계(S 30)와, 전극 부재들(E1, E2)의 변형부(E3, E5)가 레이저 헤드(120)의 스캔 영역(N)에 위치하도록 전극 조립체(A)를 이송하는 단계(S 40)와, 분리막 나선체(H)를 전극 부재들(E1, E2)의 형상에 맞춰 레이저 절단하는 단계(S 50) 등을 포함할 수 있다.
먼저, 상기 S 10 단계는, 분리막 스트립(F)을 나선형으로 폴딩하여 분리막 나선체(H)를 형성함과 함께, 전극 부재들(E1, E2)의 변형부(E3, E5)가 분리막 나선체(H)에 의해 커버되도록 전극 부재들(E1, E2)을 분리막 나선체(H)의 서로 대면하는 각 층들 사이에 미리 정해진 순서에 따라 개재시켜 수행할 수 있다.
이러한 상기 S 10 단계는, 도 27에 도시된 바와 같이, 제1 전극 부재(E1)를 분리막 나선체(H)의 일면에 적층하고, 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)의 타면에 적층하는 단계(S 14); 및 분리막 스트립(F)을 나선형으로 폴딩되도록 코어부(C)를 중심으로 권취하여, 상기 S 14 단계에서 새로 적층된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)에 새로 권취된 분리막 스트립(F)으로 감싸주는 단계(S 18)를 포함한다. 이러한, 상기 S 14 단계 및 S 18 단계는, 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)가 분리막 나선체(H)에 미리 정해진 개수만큼 적층될 때까지 반복적으로 수행한다.
또한, 상기 S 14 단계는, 상기 S 18 단계가 최초로 수행되기 이전에는, 제1 전극 부재(E1)를 코어부(C)의 일면에 적층하고, 제2 전극 부재(E2)를 코어부(C)의 타면에 적층하여 수행하며, 상기 S 18 단계가 최초로 수행된 후에는, 제1 전극 부재(E1)를 분리막 나선체(H)의 최외측 일면에 적층하고, 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)의 최외측 타면에 적층하여 수행한다.
그런데, 상기 S 18 단계와 같이 분리막 스트립(F)을 코어부(C)를 중심으로 반전 회전시키면, 분리막 스트립(F)은 상기 일측과 타측 양 방향에서 상기 코어부(C) 쪽으로 끌어 당겨져 코어부(C)를 중심으로 권취되어 나선형으로 폴딩됨으로써 분리막 나선체(H)를 이루게 된다. 이러한 분리막 나선체(H)는, 코어부(C)의 일측 단부와 연결되며 분리막 스트립(F)의 일측 방향에서 공급된 분리막 스트립(F)이 나선형으로 폴딩되어 형성된 제1 나선부(H1); 및 코어부(C)의 타측 단부와 연결되며 분리막 스트립(F)의 타측 방향에서 공급된 분리막 스트립(F)이 나선형으로 폴딩되어 형성된 제2 나선부(H2)를 갖게 된다.
이처럼 분리막 스트립(F)이 코어부(C) 쪽으로 끌어 당겨져 제1 나선부(H1)와 제2 나선부(H2)를 갖는 분리막 나선체(H)를 이룸을 고려하여, 상기 S 10 단계는, 도 27에 도시된 바와 같이, 상기 S 14 단계와 상기 S 18 단계 사이에 수행하거나 상기 S 18 단계와 동시에 수행하며, 분리막 스트립(F)을 상기 일측과 타측 양 방향에서 코어부(C)를 향해 공급하는 단계(S 16)를 더 포함한다.
상기 S 16 단계는, 상기 S 14 단계와 상기 S 18 단계와 마찬가지로 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)가 분리막 나선체(H)에 미리 정해진 개수만큼 적층될 때까지 반복적으로 수행한다.
또한, 상기 S 16 단계는, 분리막 스트립(F)의 누적 권취 길이와 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)의 누적 적층 개수에 따른 전극 조립체(A)의 단면적의 증가분에 대응하여, 상기 S 16 단계를 반복적으로 수행할 때마다 분리막 스트립(F)의 공급 길이를 단계적으로 증가시켜 수행한다.
또한, 상기 S 16 단계는, 상기 S 14 단계에서 마지막 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)가 상기 분리막 나선체(H)에 적층된 후, 상기 S 18 단계에서 분리막 스트립(F)이 상기 마지막 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 감싸주도록 분리막 나선체(H)에 새로 권취된 경우에, 제1 나선부(H1)가 제2 나선부(H2)에 비해 상대적으로 길게 연장되어 제2 나선부(H2)의 단부를 덮을 수 있도록 미리 정해진 길이의 분리막 스트립(F)을 상기 양 방향에서 코어부(C)를 향해 각각 공급하여 수행한다.
한편, 제1 전극 부재(E1)는 양극 탭(E4)이 마련된 단위체인 양극으로 구성될 수 있고, 제2 전극 부재(E2)는 음극 탭(E6)이 마련된 단위체인 음극으로 구성될 수 있다.
이에 대응하여, 상기 S 14 단계는, 양극 탭(E4)과 음극 탭(E6)이 각각 분리막 나선체(H)의 각 층들 사이의 간격을 통해 외부로 돌출되도록 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 분리막 나선체(H)에 적층하여 수행할 수 있다.
또한, 양극 탭(E4)은 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)에 마련되되 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)의 중심부로부터 미리 정해진 간격만큼 이격된 위치에 마련될 수 있고, 음극 탭(E6)은 상기 제2 전극 부재(E2)의 타측 단부(E2b)에 마련되되 제2 전극 부재(E2)의 타측 단부(E2b)의 중심부로부터 미리 정해진 간격만큼 이격된 위치에 마련될 수 있다.
이에 대응하여, 상기 S 10 단계는, 상기 S 14 단계 이전에 수행하며, 양극 탭(E4)이 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)의 중심부를 기준으로 하여 어느 한쪽으로 편심되도록 배치된 제1 전극 부재(E1)와 양극 탭(E4)이 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)의 중심부를 기준으로 하여 다른 한쪽으로 편심되도록 배치된 제1 전극 부재(E1)를 교번적으로 공급함과 함께, 음극 탭(E6)이 제2 전극 부재(E2)의 타측 단부(E2b)의 중심부를 기준으로 하여 어느 한쪽으로 편심되도록 배치된 제2 전극 부재(E2)와 음극 탭(E6)이 제2 전극 부재(E3)의 타측 단부(E2b)의 중심부를 기준으로 하여 다른 한쪽으로 편심되도록 배치된 제2 전극 부재(E2)를 교번적으로 공급하는 단계(S 12)를 더 포함할 수 있다.
이러한 S 12 단계는, 양극 탭(E4)이 제1 전극 부재(E1)의 타측 단부(E1b)의 중심부를 기준으로 서로 다른 쪽으로 편심되도록 각각 배치된 한 쌍의 제1 전극 트레이들(32a, 32b)로부터 제1 전극 부재(E1)를 교번적으로 전달받아 공급함과 함께, 상기 음극 탭(E6)이 제2 전극 부재(E2)의 타측 단부(E2b)의 중심부를 기준으로 서로 다른 쪽으로 편심되도록 각각 배치된 한 쌍의 제2 전극 트레이들(52a, 52b)로부터 제2 전극 부재(E2)를 교번적으로 전달받아 공급하여 수행할 수 있다.
그러면, 상기 S 14 단계는, 상기 S 12 단계에서 공급된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 각각, 양극 탭들(E4)은 양극 탭들(E4)끼리 일렬로 정렬되고 음극 탭들(E6)은 음극 탭들(E6)끼리 일렬로 정렬되도록 분리막 나선체(H)에 적층하여 수행할 수 있다. 또한, S 14 단계는, 양극 탭(E4)과 음극 탭(E6)이 분리막 나선체(H)의 동일한 측 단부를 통해 외부로 돌출되도록 수행할 수 있다.
다음으로, 상기 S 20 단계는, 분리막 스트립(F)의 일측 방향에서 공급된 분리막 스트립(F) 중 분리막 나선체(H)에 권취되지 않은 잔여 분리막 스트립(F1)과 제1 나선부(H1)의 단부의 연결점의 커팅을 통해 분리막 나선체(H)를 잔여 분리막 스트립(F1)으로부터 분리하여 수행한다. 그러면, 제1 나선부(H1)는, 제2 나선부(H2)보다 길게 연장되어 제2 나선부(H2)의 단부를 덮게 된다.
이후에, 상기 S 30 단계는, 상기 S 20 단계에서 커팅된 제1 나선부(H1)의 단부를 테이프를 이용해 분리막 나선체(H)의 외면에 고정하여 수행한다. 그러면, 전극 조립체(A)의 분리막 나선체(H)는 각 층들 사이에 교번적으로 개재된 제1 전극 부재(E1)와 제2 전극 부재(E2)를 감싼 상태로 단단하게 고정된다.
다음으로, 상기 S 40 단계는, 컨베이어 밸브(104) 기타 이송 장치를 이용해 전극 부재들(E1, E2)의 변형부(E3, E5)가 레이저 헤드(120)의 스캔 영역(N)에 위치하도록 전극 조립체(A)를 이송하여 수행할 수 있다.
이후에, 상기 S 50 단계는, 레이저빔(LV)을 전극 부재들(E1, E2)의 외곽 라인의 적어도 일부분을 따라 분리막 나선체(H)에 조사하여 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 S 50 단계는, 레이저 헤드(120)를 이용해, 변형부들(E3, E5)의 외곽 라인, 달리 말하면, 변형부들(E3, E5)을 커버하는 분리막 나선체(H)의 스크랩 영역(S)과 분리막 나선체(H)의 나머지 영역(R)의 경계 라인(B)을 따라 레이저빔(LV)을 조사하여 수행할 수 있다. 그러면, 분리막 나선체(H)의 스크랩 영역(S)이 분리막 나선체(H)의 나머지 영역(R)으로부터 분리되고, 이를 통해 전극 조립체(A)를 전극 부재들(E1)의 형상에 맞춰 트리밍할 수 있다.
이러한 S 50 단계에 있어서, 레이저빔(LV)의 출력은 스크랩 영역(S)이 형성된 분리막 나선체(H)의 모든 층들을 일 시에 레이저 절단 가능한 수준인 것이 바람직하다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 레이저빔의 출력(LV)은 분리막 나선체(H)를 소정의 깊이 만큼씩 수 회에 걸쳐 점진적으로 레이저 절단 가능한 수준일 수도 있다.
도 31은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법에 있어서, 스택형 전극 조립체를 형성하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 32는 스택형 전극 조립체의 분리막 시트를 전극 부재의 형상에 맞춰 레이저 절단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
또한, 도 33 및 도 34는 본 발명의 제3 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법에 있어서, Z-폴딩형 전극 조립체를 형성하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 35는 Z-폴딩형 전극 조립체의 분리막 폴딩체를 전극 부재의 형상에 맞춰 레이저 절단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전술한 바와 같이, 전극 조립체(A)는, 전극 조립체 형성 장치(2)를 이용해 형성한 전극 조립체(A)의 분리막 나선체(H)를 전극 부재들(E1, E2)의 형상에 맞춰 레이저 절단하는 방법을 통해 제조 가능할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 전극 조립체는, 전극 부재와 분리막을 다양한 방식을 통해 적층하여 형성한 후, 전극 조립체의 분리막을 전극 부재의 형상에 맞춰 레이저 절단하는 방법을 통해서도 제조할 수 있다. 즉, 전극 조립체는, 전극 부재의 변형부가 분리막에 의해 커버되도록 다양한 방식을 통해 전극 부재와 분리막을 적층하여 전극 조립체를 형성한 후, 변형부를 커버하는 분리막의 스크랩 영역이 분리막의 나머지 영역으로부터 분리되도록 변형부의 외곽 라인을 따라 분리막에 레이저빔을 조사하여 제조할 수 있는 것이다.
예를 들어, 전극 조립체(A1)는, 전극 부재들(E1, E2)과 분리막 시트들(U)을 적층하여 스택형의 전극 조립체(A1)를 형성한 후, 전극 조립체(A1)의 분리막 시트들(U)을 전극 부재들(E1, E2)의 형상에 맞춰 레이저 절단하여 제조할 수 있다.
도 31에 도시된 바와 같이, 스택형의 전극 조립체(A1)는, 전극 부재들(E1, E2)의 변형부들(E3, E5)이 분리막 시트들(U)에 의해 커버되도록 전극 부재들(E1, E2)과 분리막 시트들(U)을 교번적으로 적층하여 형성할 수 있다. 여기서, 분리막 시트들(U)은 전극 부재들(E1, E2)의 변형부들(E3, E5)을 커버할 수 있도록 미리 정해진 면적을 가질 수 있다. 도 32(a) 및 도 32(b)에 도시된 바와 같이, 스택형의 전극 조립체(A1)는, 변형부(E3, E5)를 커버하는 분리막 시트들(U)의 스크랩 영역(S1)이 전극 부재들(E1, E2)을 둘러싸는 분리막 시트들(U)의 나머지 영역(R1)으로부터 분리되도록 분리막 시트들(U)을 레이저 절단함으로써, 전극 부재들(E1, E2)의 형상에 맞춰 트리밍할 수 있다.
예를 들어, 전극 조립체(A2)는, 전극 부재들(E1, E2)과 분리막 스트립(F3)을 적층하여 Z-폴딩형 전극 조립체(A2)를 형성한 후, 전극 조립체(A2)의 분리막 폴딩체(P)를 전극 부재들(E1, E2)의 형상에 맞춰 레이저 절단하여 제조할 수 있다.
도 33 및 도 34에 도시된 바와 같이, Z-폴딩형 전극 조립체(A2)는, 분리막 스트립(F3)을 지그재로 연속적으로 폴딩하여 분리막 폴딩체(P)를 형성함과 함께, 전극 부재들(E1, E2)의 변형부들(E3, E5)이 분리막 폴딩체(P)에 의해 커버되도록 전극 부재들(E1, E2)을 분리막 폴딩체(P)의 서로 대면하는 각 층들 사이에 미리 정해진 순서에 개재시켜 형성할 수 있다. 여기서, 분리막 스트립(F3)은, 전극 부재들(E1, E2)의 변형부들(E3, E5)을 커버할 수 있도록 미리 정해진 면적을 가질 수 있다. 도 35(a) 및 도 35(b)에 도시된 바와 같이, Z-폴딩형 전극 조립체(A2)는, 변형부들(E3, E5)을 커버하는 분리막 폴딩체(P)의 스크랩 영역(S2)이 전극 부재들(E1, E2)을 둘러싸는 분리막 폴딩체(P)의 나머지 영역(R2)으로부터 분리되도록 분리막 폴딩체(P)를 레이저 절단함으로써, 전극 부재들(E1, E2)의 형상에 맞춰 트리밍할 수 있다.
도 36은 본 발명의 제4 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법은, 분리막 스트립(F)의 레이저 절단 방법에 있어서 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극 조립체의 제조 방법과 상이하게 마련된다. 또한, 본 발명의 제4 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법은, 분리막 스트립(F)의 공급 및 폴딩 방법, 전극 부재(E1, E2)의 공급 및 적층 방법 등에 있어서 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법과 동일하게 마련된다.
이하에서는, 분리막 스트립(F)의 레이저 절단 방법에 대한 내용을 중심으로 본 발명의 제4 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법에 대해 설명하기로 한다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법과 동일하게 포함하는 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용해 표시하기로 한다.
도 36을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법은, 분리막 스트립(F)의 코어부(C)를 레이저 절단하여 코어 절개부(Ca)를 형성하는 단계(S 110); 코어부(C)에 전극 부재(E1, E2)를 적층하는 단계(S 120); 분리막 스트립(F)의 나선부(F4, F5)의 어느 일부(F4a, F5a)를 레이저 절단하여 나선 절개부(F4c, F5c)를 형성하는 단계(S 130); 분리막 스트립(F)을 코어부(C)를 중심으로 권취하여, 나선부(F4, F5)의 어느 일부(F4a, F5a)로 코어부(C)에 적층된 전극 부재(E1, E2)를 감싸주는 단계(S 140); 나선부(F4, F5)의 다른 일부(F4b, F5b)를 레이저 절단하여 나선 절개부(F4c, F5c)를 재형성하는 단계(S 150); 나선부(F4, F5)의 어느 일부(F4a, F5a)에 전극 부재(E1, E2)를 재적층하는 단계(S 160); 및 분리막 스트립(F)을 코어부(C)를 중심으로 재권취하여, 나선부(F4, F5)의 다른 일부(F4b, F5b)로 나선부(F4, F5)의 어느 일부(F4a, F5a)에 재적층된 전극 부재(E1, E2)를 감싸주는 단계(S 170) 등을 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 전극 부재(E1, E2)의 변형부(E3, E5)는, 요입홈(E3a, E5a), 관통홀(E3b, E5b) 중 적어도 하나를 가질 수 있다. 이하에서는, 변형부(E3, E5)가 요입홈(E3a, E5a)을 가지는 경우를 예로 들어 본 발명의 제4 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 37은 분리막 스트립의 코어부에 코어 절개부를 형성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, S 110 단계에서는, 분리막 스트립(F)의 코어부(C)를 레이저 절단하여, 요입홈(E3a, E5a)과 대응하는 형상을 갖는 코어 절개부(Ca)를 코어부(C)에 형성한다. 코어부(C)는, 분리막 스트립(F)의 양측 단부들 사이에 위치하는 분리막 스트립(F)의 중심부를 말한다.
예를 들어, S 110 단계에서는, 레이저 장치(4)의 제1 레이저 헤드(130) 또는 제2 레이저 헤드(140)로부터 방출된 제1 레이저빔(LV1) 또는 제2 레이저빔(LV2)을 코어부(C)의 미리 정해진 스크랩 영역에 요입홈(E3a, E5a)의 외곽 라인과 대응하는 경로를 따라 조사할 수 있다. 그러면, 도 37에 도시된 바와 같이, 코어부(C)가 레이저 절단됨으로써, 코어부(C)에는 요입홈(E3a, E5a)과 대응하는 형상을 갖는 코어 절개부(Ca)가 형성될 수 있다. 특히, 코어 절개부(Ca)는 요입홈(E3a, E5a)에 비해 미리 정해진 비율만큼 작은 면적을 갖도록 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 38은 분리막 스트립의 코어부에 전극 부재를 적층하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다음으로, S 120 단계에서는, 제1 전극 부재(E1)를 코어부(C)의 일면에 코어 절개부(Ca)와 요입홈(E3a)이 서로 합치되도록 적층하고, 제2 전극 부재(E2)를 코어부(C)의 타면에 코어 절개부(Ca)와 요입홈(E5a)이 서로 합치되도록 적층한다. 특히, 전극 부재들(E1, E2)은, 요입홈들(E3a, E5a)의 외곽 라인이 코어부(C)에 의해 커버되도록 적층하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 39는 분리막 스트립의 나선부의 어느 일부에 나선 절개부를 형성하는 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 40은 분리막 스트립의 나선부의 어느 일부로 코어부에 적층된 전극 부재를 감싸주는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이후에, S 130 단계에서는, 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)를 레이저 절단하여 제1 나선 절개부(F4c)를 형성하고, 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)를 레이저 절단하여 제2 나선 절개부(F5c)를 형성한다. 제1 나선부(F4)는, 코어부(C)와 분리막 스트립(F)의 일단 사이에 위치하도록, 코어부(C)의 일단으로부터 분리막 스트립(F)의 일단을 향해 연장되는 분리막 스트립(F)의 일부 영역을 말한다. 제2 나선부(F5)는, 코어부(C)와 분리막 스트립(F)의 타단 사이에 위치하도록, 코어부(C)의 타단으로부터 분리막 스트립(F)의 타단을 향해 연장되는 분리막 스트립(F)의 일부 영역을 말한다.
예를 들어, S 130 단계에서는, 제1 레이저 헤드(130)로부터 방출된 제1 레이저빔(LV1)을 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)의 미리 정해진 스크랩 영역에 요입홈(E3a, E5a)의 외곽 라인과 대응하는 경로를 따라 조사할 수 있고, 제2 레이저 헤드(140)로부터 방출된 제2 레이저빔(LV2)을 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)의 미리 정해진 스크랩 영역에 요입홈(E3a, E5a)의 외곽 라인과 대응하는 경로를 따라 조사할 수 있다. 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)는, 코어부(C)에 적층된 전극 부재(E1, E2)를 감싸주도록 폴딩되는 부분으로서, 코어부(C)의 일단으로부터 미리 정해진 길이만큼 연장된 제1 나선부(F4)의 일부 영역을 말한다. 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)는, 코어부(C)에 적층된 전극 부재(E1, E2)를 감싸주도록 폴딩되는 부분으로서, 코어부(C)의 타단으로부터 미리 정해진 길이만큼 연장된 제2 나선부(F5)의 일부 영역을 말한다.
도 39를 참조하면, 위와 같이 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)와 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)를 각각 레이저 절단하면, 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)에는 요입홈(E3a, E5a)과 대응하는 형상을 갖는 제1 나선 절개부(F4c)가 형성될 수 있고, 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)에는 요입홈(E3a, E5a)과 대응하는 형상을 갖는 제2 나선 절개부(F5c)가 형성될 수 있다. 이러한 나선 절개부들(F4c, F5c)은 각각, 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)와 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)를 폴딩할 때 코어부(C)에 적층된 전극 부재들(E1, E2)의 요입홈들(E3a, E5a)과 나선 절개부들(F4c, F5c)이 서로 합치될 수 있도록, 코어 절개부(Ca)로부터 미리 정해진 거리만큼 이격된 위치에 형성될 수 있다. 또한, 제1 나선 절개부(F4c)와 제2 나선 절개부(F5c)는 각각, 요입홈(E3a, E5a)에 비해 미리 정해진 비율만큼 작은 면적을 갖도록 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다음으로, S 140 단계에서는, 분리막 스트립(F)을 코어부(C)를 중심으로 미리 정해진 권취 방향으로 권취한다.
예를 들어, 도 40에 도시된 바와 같이, S 140 단계에서는, 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)와 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)가 각각 코어부(C)를 중심으로 나선형으로 폴딩된 분리막 나선체(H)가 형성되도록, 분리막 스트립(F)을 코어부(C)를 중심으로 반전 회전시킨다. 그러면, 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)는 코어부(C)의 일면에 적층된 제1 전극 부재(E1)를 요입홈(E3a)과 제1 나선 절개부(F4c)가 서로 합치되도록 감싸줄 수 있고, 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)는 코어부(C)의 타면에 적층된 제2 전극 부재(E2)를 요입홈(E5a)과 제2 나선 절개부(F5c)가 서로 합치되도록 감싸줄 수 있다. 이를 통해, 코어부(C)와 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a) 사이에 제1 전극 부재(F4)가 개재시킬 수 있고, 코어부(C)와 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a) 사이에 제2 전극 부재(F5)가 개재시킬 수 있다.
특히, 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)와 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)는, 요입홈들(E3a, E5a)의 외곽 라인이 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)와 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)에 의해 커버되도록 폴딩되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 41은 분리막 스트립의 나선부의 어느 일부에 전극 부재를 재적층하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이후에, S 150 단계에서는, S 140 단계에서 나선형으로 폴딩된 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)의 일면에 제2 전극 부재(E2)를 제1 나선 절개부(F4c)와 요입홈(E5a)이 서로 합치되도록 적층하고, S 140 단계에서 나선형으로 폴딩된 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)의 일면에 제1 전극 부재(E1)를 제2 나선 절개부(F5c)와 요입홈(E3a)이 서로 합치되도록 적층한다. 특히, 전극 부재들(E1, E2)은, 요입홈들(E3a, E5a)의 외곽 라인이 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)와 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)에 의해 커버되도록 적층되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 42는 분리막 스트립의 나선부의 다른 일부에 나선 절개부를 재형성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다음으로, S 160 단계에서는, 제1 레이저 헤드(130)로부터 방출된 제1 레이저빔(LV1)을 제1 나선부(F4)의 다른 일부(F4b)의 미리 정해진 스크랩 영역에 요입홈(E3a, E5a)의 외곽 라인과 대응하는 경로를 따라 조사할 수 있고, 제2 레이저 헤드(140)로부터 방출된 제2 레이저빔(LV2)을 제2 나선부(F5)의 다른 일부(F5b)의 미리 정해진 스크랩 영역에 요입홈(E3a, E5a)의 외곽 라인과 대응하는 경로를 따라 조사할 수 있다.
제1 나선부(F4)의 다른 일부(F4b)는, S 150 단계에서 제2 나선부(54)의 어느 일부(F5a)에 재적층된 제1 전극 부재(E1)를 감싸주도록 폴딩되는 부분으로서, 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)로부터 제1 나선부(F4)의 일단을 향해 미리 정해진 길이만큼 연장되는 제1 나선부(F4)의 일부 영역을 말한다. 제2 나선부(F5)의 다른 일부(F5b)는, S 150 단계에서 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)에 재적층된 제2 전극 부재(E2)를 감싸주도록 폴딩되는 부분으로서, 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)로부터 제2 나선부(F5)의 일단을 향해 미리 정해진 길이만큼 연장되는 제2 나선부(F5)의 일부 영역을 말한다.
도 42를 참조하면, 위와 같이 제1 나선부(F4)의 다른 일부(F4b)와 제2 나선부(F5)의 다른 일부(F5b)를 각각 레이저 절단하면, 제1 나선부(F4)의 다른 일부(F4b)에는 제1 나선 절개부(F4c)가 재형성될 수 있고, 제2 나선부(F5)의 다른 일부(F5b)에는 제2 나선 절개부(F5c)가 재형성될 수 있다. 이러한 나선 절개부들(F4c, F5c)은 각각, 제1 나선부(F4)의 다른 일부(F4b)와 제2 나선부(F5)의 다른 일부(F5b)를 폴딩할 때 S 150 단계에서 재적층된 전극 부재들(E1, E2)의 요입홈들(E3a, E5a)과 S 160 단계에서 재형성된 나선 절개부들(F4c, F5c)이 서로 합치될 수 있도록, S 130 단계에선 형성된 나선 절개부들(F4c, F5c)로부터 미리 정해진 거리만큼 이격된 위치에 형성될 수 있다.
이후에, 도 170 단계에서는, 분리막 스트립(F)을 코어부(C)를 중심으로 미리 정해진 권취 방향으로 재권취한다.
예를 들어, S 170 단계에서는, 제1 나선부(F4)의 다른 일부(F4b)와 제2 나선부(F5)의 다른 일부(F5b)가 코어부(C)를 중심으로 나선형으로 폴딩되어 분리막 나선체(H)의 새로운 나선층을 구성하도록, 분리막 스트립(F)을 코어부(C)를 중심으로 반전 회전시킨다. 그러면, 제1 나선부(F4)의 다른 일부(F4b)는 S 150 단계에서 재적층된 제1 전극 부재(E1)를 요입홈(E3a)과 제1 나선 절개부(F4c)가 서로 합치되도록 감싸줄 수 있고, 제2 나선부(F5)의 다른 일부(F5b)는 S 150 단계에서 재적층된 제2 전극 부재(E2)를 요입홈(E5a)과 제2 나선 절개부(F5c)가 서로 합치되도록 감싸줄 수 있다. 이를 통해, 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)와 제2 나선부(F5)의 다른 일부(F5b) 사이에 제2 전극 부재(E2)를 개재시킬 수 있고, 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)와 제1 나선부(F5)의 다른 일부(F4b) 사이에 제1 전극 부재(E1)를 개재시킬 수 있다.
특히, 제1 나선부(F4)의 어느 일부(F4a)와 제2 나선부(F5)의 어느 일부(F5a)는, 요입홈들(E3a, E5a)의 외곽 라인이 제1 나선부(F4)의 다른 일부(F4b)와 제2 나선부(F5)의 다른 일부(F5b)에 의해 커버되도록 폴딩되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 전술한 S 150 단계 내지 S 170 단계는, 분리막 나선체(H)에 전극 부재(E1, E2)가 미리 정해진 기준 개수(R)만큼 적층될 때까지 반복적으로 수행할 수 있다(S 180). 즉, 분리막 나선체(H)의 나선층들을 단계적으로 증가시킴과 함께, 기준 개수(R)의 전극 부재들(E1, E2) 중 어느 하나를 분리막 나선체(H)의 서로 인접하는 나선층들 사이에 단계적으로 개재시킬 수 있도록, S 150 단계 내지 S 170 단계를 반복적으로 수행하는 것이다.
그런데, 분리막 나선체(H)의 단면적은, 코어부(C)에 권취된 나선부들(F4, F5)의 누적 권취 길이와, 전극 부재(E1, E2)의 누적 적층 개수에 따라 단계적으로 증가된다. 따라서, 제1 나선 절개부(F4c)의 형성 간격과 제2 나선 절개부(F5c)의 형성 간격은 각각, 나선부들(F4, F5)의 누적 권취 길이 및 전극 부재(E1, E2)의 누적 적층 개수에 따른 분리막 나선체(H)의 단면적의 증가분에 비례하도록, S 150 단계를 수행할 때마다 미리 정해진 거리만큼씩 단계적으로 증가될 수 있다.
도 43은 전극 조립체의 평면도이다.
도 43를 참조하면, 위와 같이 분리막 나선체(H)를 형성한 후, 잔여 분리막 스트립(F)의 커팅 공정, 분리막 나선체(H)의 테이핑 공정 등의 트리밍 공정을 수행함으로써, 전극 조립체(A)를 형성할 수 있다. 이러한 트리밍 공정은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법의 S 20 단계 및 S 30 단계와 동일하므로, 이에 대한 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법은, 전극 조립체(A)를 먼저 형성한 후, 분리막 나선체(H)의 다수의 나선층들을 전극 부재(E1, E2)의 변형부(E3, E5)의 형상에 맞춰 일괄적으로 레이저 절단한다. 이에 반해, 본 발명의 제4 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법은, 분리막 스트립(F)을 미리 정해진 순서에 따라 단계적으로 레이저 절단하여 절개부들(Ca, F4c, F5c)을 개별적으로 각각 형성함과 함께, 분리막 스트립(F)과 전극 부재들(E1, E2)을 적층하여 전극 조립체(A)를 형성할 수 있다. 즉, 본 발명의 제4 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법은, 분리막 스트립(F)과 전극 부재들(E1, E2)의 적층 양상에 맞춰, 절개부들(Ca, F4c, F5c)을 하나씩 단계적으로 형성하는 것이다. 이러한 본 발명의 제4 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법에 의하면, 분리막 나선체(H)의 다수의 나선층들을 일괄적으로 레이저 절단하는 경우에 비해 분리막 스트립(F)을 균일하게 레이저 절단 가능하므로, 전극 조립체(A)의 품질을 향상시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (20)

  1. (a) 전극 부재와 분리막을 미리 정해진 적층 방향을 따라 적층하여 전극 조립체를 형성하는 단계; 및
    (b) 레이저빔을 상기 전극 부재의 외곽 라인의 적어도 일부분을 따라 상기 분리막에 조사하여, 상기 분리막을 상기 전극 부재의 형상에 맞춰 레이저 절단하는 단계를 포함하는 전극 조립체 제조 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전극 부재에는, 미리 정해진 형상을 갖는 변형부가 형성되고,
    상기 (b) 단계는, 상기 변형부의 외곽 라인을 따라 상기 분리막을 레이저 절단하여 수행하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 변형부는, 미리 정해진 형상을 각각 갖는 요입홈과 관통홀 중 적어도 하나를 갖는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 요입홈은 상기 전극 부재의 일측 단부가 상기 전극 부재의 내측으로 요입되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 관통홀은 상기 전극 부재가 상기 적층 방향으로 관통되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 상기 변형부가 상기 분리막에 의해 커버되도록 상기 전극 부재와 상기 분리막을 적층하여 수행하고,
    상기 (b) 단계는, 상기 변형부를 커버하는 영역이 상기 분리막의 나머지 영역으로부터 분리되도록 상기 분리막을 상기 레이저 절단하여 수행하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (b) 단계는, 상기 변형부를 커버하는 영역과 상기 분리막의 나머지 영역의 경계 라인을 따라 상기 레이저빔을 조사하여 수행하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 상기 변형부가 각각 형성된 복수의 전극 부재들과, 상기 변형부를 커버 가능하도록 미리 정해진 면적을 갖는 복수의 분리막 시트들을 교번적으로 적층하여 수행하고,
    상기 (b) 단계는, 상기 변형부를 커버하는 영역이 상기 분리막의 나머지 영역으로부터 분리되도록 상기 분리막 시트들을 레이저 절단하여 수행하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 분리막 스트립을 나선형으로 폴딩하여 분리막 나선체를 형성함과 함께, 상기 변형부가 상기 분리막 나선체에 의해 커버되도록 상기 변형부가 각각 형성된 복수의 전극 부재들을 상기 분리막 나선체의 서로 대면하는 각 층들 사이에 미리 정해진 순서에 따라 개재시켜 수행하며,
    상기 (b) 단계는, 상기 변형부를 커버하는 영역이 상기 분리막 스크립의 나머지 영역으로부터 분리되도록 상기 분리막 나선체를 레이저 절단하여 수행하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 분리막 스트립을 지그재그로 연속적으로 폴딩하여 분리막 폴딩체를 형성함과 함께, 상기 변형부가 상기 분리막 폴딩체에 의해 커버되도록 상기 변형부가 각각 형성된 복수의 전극 부재들을 상기 분리막 폴딩체의 서로 대면하는 각 층들 사이에 미리 정해진 순서에 따라 개재시켜 수행하며,
    상기 (b) 단계는, 상기 변형부를 커버하는 영역이 상기 분리막 폴딩체의 나머지 영역으로부터 분리되도록 상기 분리막 폴딩체를 레이저 절단하여 수행하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 (b) 단계는, 미리 정해진 스캔 영역에 레이저를 조사 가능한 스캔 헤드를 이용해 상기 분리막을 레이저 절단하여 수행하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 스캔 영역은 상기 변형부에 비해 큰 면적을 갖는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    (c) 상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계 이전에 수행하며, 상기 변형부가 상기 스캔 영역에 위치하도록 상기 전극 조립체를 이송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  14. (a) 분리막 스트립에 구비된 코어부의 미리 정해진 스크랩 영역을 레이저 절단하여 코어 절개부를 형성하는 단계;
    (b) 변형부를 갖는 전극 부재를 상기 코어부의 일면에 상기 코어 절개부와 상기 변형부가 서로 합치되도록 적층하고, 상기 전극 부재를 상기 코어부의 타면에 상기 코어 절개부와 상기 변형부가 서로 합치되도록 적층하는 단계;
    (c) 상기 분리막 스트립에 상기 코어부의 일단으로부터 연장되도록 구비된 제1 나선부의 어느 일부의 미리 정해진 스크랩 영역을 레이저 절단하여 제1 나선 절개부를 형성하고, 상기 분리막 스트립에 상기 코어부의 타단으로부터 연장되도록 구비된 제2 나선부의 어느 일부의 미리 정해진 스크랩 영역을 레이저 절단하여 제2 나선 절개부를 형성하는 단계; 및
    (d) 상기 분리막 스트립을 상기 코어부를 중심으로 나선형으로 권취하여, 상기 제1 나선부의 어느 일부로 상기 코어부의 일면에 적층된 상기 전극 부재를 상기 변형부와 상기 제1 나선 절개부가 서로 합치되도록 감싸주고, 상기 제2 나선부의 어느 일부로 상기 코어부의 타면에 적층된 상기 전극 부재를 상기 변형부와 상기 제2 나선 절개부가 서로 합치되도록 감싸주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    (e) 상기 제1 나선부의 다른 일부의 미리 정해진 스크랩 영역을 레이저 절단하여 상기 제1 나선 절개부를 재형성하고, 상기 제2 나선부의 다른 일부의 미리 정해진 스크랩 영역을 레이저 절단하여 상기 제2 나선 절개부를 재형성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    (f) 상기 제1 나선부의 어느 일부에 상기 전극 부재를 상기 제1 나선 절개부와 상기 변형부가 서로 합치되도록 재적층하고, 상기 제2 나선부의 어느 일부에 상기 전극 부재를 상기 제2 나선 절개부와 상기 변형부가 서로 합치되도록 재적층하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    (g) 상기 분리막 스트립을 상기 코어부를 중심으로 나선형으로 재권취하여, 상기 제1 나선부의 다른 일부로 상기 제2 나선부의 어느 일부에 재적층된 상기 전극 부재를 상기 변형부와 상기 제1 나선 절개부가 서로 합치되도록 감싸주고, 상기 제2 나선부의 다른 일부로 상기 제1 나선부의 어느 일부에 재적층된 상기 전극 부재를 상기 변형부와 상기 제2 나선 절개부가 서로 합치되도록 감싸주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 (e) 단계, 상기 (f) 단계 및 상기 (g) 단계는, 상기 분리막 스트립이 상기 코어부를 중심으로 나선형으로 권취되어 형성된 분리막 나선체에 상기 전극 부재가 미리 정해진 개수만큼 적층될 때까지 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 나선 절개부의 형성 간격 및 상기 제2 나선 절개부의 형성 간격은 각각, 상기 (e) 단계를 반복적으로 수행할 때마다 미리 정해진 거리만큼 단계적으로 증가되는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제1 나선 절개부의 형성 간격 및 상기 제2 나선 절개부의 형성 간격은 각각, 상기 분리막 스트립의 누적 권취 길이 및 상기 전극 부재의 누적 적층 개수에 따른 상기 분리막 나선체의 단면적의 증가분에 비례하도록 정해지는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 제조 방법.
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