WO2018224386A1 - Actionneur pour dispositif de regulation d'entree d'air pour vehicule automobile - Google Patents

Actionneur pour dispositif de regulation d'entree d'air pour vehicule automobile Download PDF

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WO2018224386A1
WO2018224386A1 PCT/EP2018/064339 EP2018064339W WO2018224386A1 WO 2018224386 A1 WO2018224386 A1 WO 2018224386A1 EP 2018064339 W EP2018064339 W EP 2018064339W WO 2018224386 A1 WO2018224386 A1 WO 2018224386A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuator
stator body
control device
gear
assembly
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/064339
Other languages
English (en)
Inventor
Nathalie Dion
Anthony Brisset
Emmanuel Rudloff
Original Assignee
Valeo Systemes Thermiques
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes Thermiques filed Critical Valeo Systemes Thermiques
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • the present invention relates to the field of motor vehicle engine cooling and more particularly to the field of air intake control devices in an engine compartment, particularly in front of the vehicle.
  • Front face grilles equipped with movable shutters and an associated air inlet control device are known which makes it possible to open or close the access of air to an engine compartment via the position of this assembly.
  • movable shutters These devices can be designated by the acronym AGS, derived from the English expression “Active Grille Shutter” (Active shutter calender).
  • AGS derived from the English expression “Active Grille Shutter” (Active shutter calender).
  • the shell has for this purpose at least one frame in which are embedded the flaps mounted pivoting.
  • the air can circulate through the air inlet, and participate in cooling the engine of the motor vehicle.
  • the AGS device therefore reduces energy consumption and pollution when the engine does not need to be cooled by outside air.
  • AGS device conventionally comprises an actuator (also called actuator) controlling at least one flap and its position in the calender to control the opening and closing of the air inlet.
  • actuator also called actuator
  • Such an actuator generally comprises a housing in which is positioned an electric motor assembly, a reducing assembly and a receiver assembly.
  • the motor assembly of such an actuator is configured to rotate at least one element of the gear unit and the gear unit is configured to rotate at least one element of the receiver assembly, an element of the gear unit.
  • receiver assembly being configured to rotate, via a coupling device, the shutters of the air inlet control device.
  • the motor assembly and the gear unit which form part of such an actuator, are substantially cylindrical in shape with circular section.
  • the housing correspondingly arranged to receive the actuator, usually comprises a support portion and a closure portion, the support portion being formed by a bottom wall, two side walls, a bottom wall and an opposing top wall. one to another.
  • the motor assembly and the reduction assembly positioned by translation in the housing perpendicularly to the bottom wall against which these assemblies will rest, have the disadvantage of not being held fixed against the cylindrical bottom wall and to be able to turn in the housing of the housing which receives them.
  • this cylindrical shape contributes to increasing the size of the actuator and the housing, which in the mounted state, are positioned in a housing of the calender of the motor vehicle in front of the radiator.
  • the aim of the invention is to remedy the aforementioned problem by proposing a reduced-size actuator which comprises a motor assembly having at least one flat part for a fixed and reliable positioning of the motor assembly in the bottom of the housing intended for the to receive.
  • the invention firstly relates to an actuator for an air intake control device for a motor vehicle, the actuator being configured to open or close at least one ventilation flap, for example by means of intermediate of at least one drive shaft.
  • the actuator comprises at least one motor assembly, a reduction assembly, and a housing configured to receive at least these two assemblies, wherein the motor assembly comprises an electric motor, in particular arranged around a first axis of rotation, formed of a stator body, in particular carrying a stator winding, and inside which is housed a rotor, in which the gear unit is arranged at the output of the motor assembly and comprises at least one gear ring, here internal, arranged directly at the output of the motor assembly and fixed in position relative to the stator cops, characterized in that at least one of the stator body and / or the crown comprises at least one flat forming, in particular each comprises at least one flat forming in continuity one on the other, a flat portion arranged to cooperate with at least a flat support portion formed in the housing.
  • the motor assembly comprises an electric motor, in particular arranged around a first axis of rotation, formed of a stator body, in particular carrying a stator winding, and inside which is housed a rotor, in which the gear unit is
  • the actuator is characterized in that the stator body and the ring each comprise at least one flat forming in the continuity of one another a flat portion arranged to cooperate with a flat support portion formed in The box.
  • the position of the fixed ring of the motor assembly relative to the stator is fixed to ensure that the motor assembly and the fixed portion of the gear assembly are properly pressed against a flat wall formed for this purpose in the actuator housing.
  • stator body and the ring comprise, on the one hand, snap fastening means and, on the other hand, angular positioning means configured to cooperate with one another to ensure alignment of the flats of the body. stator and crown to form said flat portion.
  • the position of the fixed ring of the motor assembly relative to the stator is fixed, both axially along the axis of rotation, and angularly, to ensure that the motor assembly and the fixed portion of the the gear unit are correctly pressed against a flat wall formed for this purpose in the actuator housing.
  • the assembly of the actuator is facilitated because no operation of fixing the motor assembly and the fixed part of the gear unit on the actuator housing is necessary, these components resting in the bottom of the housing without risk of angular sliding around the axis of rotation under the effect of the rotational torque generated during operation of the electric motor.
  • a part of the snap fastening means and angular positioning means of the stator is formed on a cylindrical element integral with the stator body interposed between the stator winding and the stator body;
  • the element integral with the stator body comprises a projecting portion of the stator body on which are formed at least one receiving notch forming part of the snap-fastening means and at least one positioning housing forming part of the angular positioning means;
  • the part of the snap-fastening means and the angular positioning means provided on the ring is formed respectively by at least one resiliently deformable latching tongue and at least one positioning finger;
  • the receiving notch is delimited by two side walls disposed opposite one another and interconnected by an upper wall, being configured to receive the resiliently deformable latching tongue;
  • a side wall of the receiving notch forms a first edge of the positioning housing against which bears a second edge of the positioning finger;
  • the crown of the reducing assembly comprises an extra thickness forming a bearing shoulder against an end edge of the element integral with the stator body;
  • the latching tongue and the positioning finger extend beyond the bearing shoulder to cooperate respectively with the receiving notch and the corresponding positioning slot.
  • the snap fastening means and the angular positioning means are positioned symmetrically with respect to the first axis of rotation of the motor assembly;
  • the angular positioning means provided on the stator body are arranged in the direct extension of at least one flat formed on the stator body; - The snap fastening means and the angular positioning means provided on the first ring of the reduction unit are positioned symmetrically at the ends of the first and second flats of the ring.
  • the actuator can be provided such that:
  • the motor assembly comprising the electric motor comprises a first shaft on which is disposed a first pinion movable in rotation about the first axis of rotation;
  • the reducing assembly comprises an epicyclic gear train, formed of a primary sun gear fixed corresponding to the first ring and a secondary sun gear movable in rotation about the first axis of rotation, and a second pinion;
  • a receiver assembly arranged at the output of the gear unit, is configured to drive in rotation about a second axis of rotation perpendicular to the first axis of rotation a movable flap drive arm of the input control device; air;
  • the housing comprises at least one wall comprising said flat portion configured to serve as a support for a flat portion formed by the alignment of a flat surface made on the stator body and a flat surface formed on the reducing assembly, these flats being maintained in aligned position by cooperation of the latching means and angular positioning means.
  • a second object of the invention relates to an air intake control device for a motor vehicle, characterized in that it comprises the actuator according to the invention and at least one movable flap driven in rotation by means of the actuator.
  • an actuator for an air intake control device for a motor vehicle which comprises at least one motor unit and a reduction unit comprising snap-fastening means and angular positioning means configured to cooperate with each other. with the others to ensure alignment of positioning flats of said motor and gear unit in the housing bottom of the actuator which receives it, and among which:
  • FIG. 1 is a schematic view of the front portion of a motor vehicle comprising, in the mounted state, a calender, an air intake control device for a motor vehicle and a radiator,
  • FIG. 2 is a perspective view of an air inlet control device equipped with an actuator according to the invention and two sets of movable flaps,
  • FIG. 3 is a perspective side view of the actuator oriented in the mounting position on the calender, making visible a housing that includes the actuator and formed a support part and a closing part, as well as a flap drive arm
  • FIG. 4 is a view of the actuator according to a perspective similar to that of FIG. 3, making visible a motor assembly, a reduction assembly and a receiver assembly as assembled in the actuator casing, the portion of housing support having been removed here,
  • FIGS. 5a and 5b are detailed perspective views of a part of the motor assembly and of a part of the reducing assembly, respectively an exploded view and an assembled view, making visible the cooperation between the body of stator and a ring of the gear unit,
  • FIG. 6 is a perspective view, from above, of the motor assembly and of an associated electronic card, as well as of the ring gear of the gear unit assembly, inside which epicyclic gear wheels are represented. of this reducer assembly.
  • the names “upper” and “lower” refer to the arrangement of the motor assembly relative to the reducing assembly, along a first axis of rotation. For two components arranged on this first axis of rotation, the “lower” component will be the one that is closest to the electronic card.
  • An air inlet control device 102 formed in a front face 101 of a motor vehicle is illustrated in Figure 1, with this device preferably installed on a motor vehicle grille 104 ⁇ Such a device allows arrival control air flow passing through the front of the vehicle to come in particular in an area of a radiator 105 arranged upstream of a motor compartment of the vehicle, not shown here.
  • the air inlet control device 102 is arranged in a frame 106 having two zones of openings delimited by vertical and longitudinal walls, each opening zone being provided with a assembly comprising a plurality of flaps 108.
  • the frame 106 comprises a central wall formed between two zones of openings, each provided with an assembly of a plurality of flaps 108, which can be arranged parallel to one another below other.
  • Each flap is rotatable about a pivot axis, substantially transverse, to move from an open position wherein the flap passes the outside air to the engine compartment and the radiator 105 to a closed position in which no air can enter.
  • the air inlet control device comprises an actuator 1 configured to control the movement of this or these sets of flaps 108, that is to say the rotation of at least one flap around its pivot axis, through a drive shaft 15 visible in Figure 3 ⁇
  • the actuator 1 is arranged in a central zone 111 of the frame 106 and is configured to control the opening or closing of the shutter or sets of shutters 108 to control the air flow inlet in the front of the vehicle 104
  • FIG. 3 illustrates the housing 4 of the actuator 1, which extends longitudinally in a direction defined by a first axis of rotation X, and which comprises a support part 4a and a closing part 4b, opposite and held in position. one to the other by any means of attachment.
  • On each of the support portions 4a and 4b is formed, in correspondence, a through opening 4a ', 4b' bearing for rotation about the transverse axis of rotation Y, the drive shaft 15 ⁇
  • the support part 4a is formed by a bottom wall 16, a first and second side walls 17, 18 arranged opposite one another, a bottom wall 19 and an upper wall 20.
  • the lower wall 19 and the upper wall 20 respectively correspond to each longitudinal end of the housing 4. It should be noted that the terms lower and upper are here chosen with respect to the orientation of the actuator in FIG. example of application on a given motor vehicle, but that these names are not limiting the orientation that can take the actuator.
  • the housing 4 of the actuator 1 is configured to house at least one motor assembly 22, a reduction assembly 23 and a receiver assembly 14.
  • the support portion 4a of the casing 4 also comprises a barrel 21 extending towards the outside of the actuator 1 the lower wall 19 of the support portion 4a of the casing 4, this being hollow to allow passage to wired connection elements 21 '.
  • the support portion 4a has on a portion, in particular the bottom wall 16, a housing 24 configured to receive, by correspondence of form, the motor assembly 22 and the reduction unit 23 assembled around the axis of rotation X.
  • the housing 24 comprises a first flat bearing portion 25 corresponding to a first portion 26 of flat formed by the alignment of first flats 27, 28 of all motor 22 and the reduction unit 23 when assembled one end of the other, as shown in Figure 4 where the support portion 4a has been removed.
  • the motor assemblies 22 and gearbox 23 each comprise a first flat, respectively 27, 28, arranged to allow a fixed and reliable position of the motor assemblies 22 and gear 23 in the housing 24 of the bottom of the housing.
  • the closing portion 4b configured to close the housing 24, may comprise a second flat support portion 25 ', opposite the first planar support portion 25 of the housing 24 of the support portion 4a, and configured to receive a second portion 26 'of flat formed by the alignment of second flats 27', 28 'of the motor assembly 22 and the gear assembly 23, said second flats 27', 28 'being opposed to the first flats 27, 28.
  • FIG. 4 illustrates the assembly of the constituent elements of the actuator inside the casing 4.
  • the support portion 4a of the casing 4 has been removed, so as to reveal the arrangement of the assembly.
  • motor 22 surmounted by the gear unit 23, around the first axis of rotation X, and the receiver assembly 14 arranged around the second axis of rotation Y perpendicular to the first axis of rotation X.
  • the closing portion 4b and its portion configured to close the housing 24 for receiving the motor assembly 22 and the reducing assembly 23.
  • the motor assembly 22 comprises an electric motor 29 and a printed circuit board 32 on which are connected the wire connection elements 21 'formed by electrical power supply and control command communication wires of the electric motor 29 of the actuator 1.
  • the electric motor 29 composing the motor assembly 22 includes a stator body 30 which houses an inner rotor.
  • the electric motor 29 is configured so that the rotor rotates about the first axis of rotation X.
  • the rotor is rotatably connected to a first output shaft 34 which extends along this first axis of rotation X and which carries a first gear 35 (visible in Figures 5a and 5b).
  • the first pinion 35 integral with the first shaft 34, is rotated by the action of the electric motor 29 around the first axis of rotation X, in particular for gearing gear teeth of the gear unit disposed at the output of the motor assembly.
  • the stator 30 is configured to be positioned in the housing 24 of the support portion 4a of the housing 4.
  • the reduction unit 23 has, along the first axis of rotation X, a first end 36 facing the lower wall 19 of the housing 4, and towards the motor assembly 22 when the components of the actuator 1 are assembled, as well as a second end 37 facing the upper wall 20 of the casing 4, and towards the receiving assembly 14.
  • the reducing assembly 23 also comprises an epicyclic gear train including a ring gear 31 internally arranged at the output of the motor assembly 23, fixedly relative to the motor assembly and relative to the stator.
  • the respective casings of the stator body 30 of the electric motor 29 and of the fixed ring gear 31 of the gear unit 23 form a continuous assembly, of cylindrical shape and of circular section on which one distinguishes, as previously mentioned, at least a first portion 26 of flats formed by the alignment of the first flat 27 formed on the stator body 30 of the motor assembly 22 and the first flat 28 formed on the ring 31 of the reduction unit 23 according to the 'invention. It is understood that a second portion 26 'of flat may also be arranged, opposite the first portion 26 of flat, on the casings of the stator 30 and the reduction unit 23.
  • the flats make it possible to facilitate and make reliable the positioning of the motor assembly 22 and of the portion of the reduction assembly, that is to say the fixed crown 31, in the casing 4 of the actuator 1.
  • the motor assembly 22 and the reducing assembly 23 are placed directly against the bottom wall 16 by matching the first flat portion 25 and the first flat portion 26, it being understood that a clearance is left between the wall bottom 16 and the portion of the gear unit caused to rotate through the action of the electric motor.
  • a second flat portion formed by the alignment of flats located on the stator body and on a part of the reducing assembly and intended to be pressed against a corresponding flat portion the wall 16 'of the closing portion 4b to cover the components housed in the housing 4. It is understood that the stability of the motor assembly 22 inside the housing 4 is thus improved, but that the presence of a single portion of flats would perform this function sufficiently, since the alignment of the flats forming this portion of flats is ensured, in particular by means of latching fastening means 40, 41 and angular positioning means 42, 43 ⁇
  • FIG. 4 illustrates the receiver assembly 14 which notably comprises a reception gear wheel 39 integral with a drive arm 15 of the movable flaps 108.
  • the reception gear wheel 39 is a conical wheel of revolution around a second axis of rotation Y, perpendicular to the first axis of rotation X, having teeth of shapes and dimensions configured to engage the teeth of a second pinion 60 arranged at the outlet of the reduction unit 23.
  • the snap-fastening means 40, 41 and angular positioning means 42, 43 which are arranged, on the one hand, on the stator body. , and more particularly on a cylindrical element 70 integral with the stator body 30 of the electric motor 29 and, on the other hand, on the fixed ring gear 31 forming part of the gear unit 23.
  • part of the snap-fastening means carried by the cylindrical element is dimensioned to cooperate with the part of the snap-fastening means carried by the fixed annular ring 31 of the reduction assembly, in order to allow the integral retention of a fixed part of the gear unit 23 at the output of the motor unit 22 around the first axis of rotation X.
  • the cylindrical element 70 integral with the stator body 30 comprises a part of the snap-fastening means 40, formed of at least one receiving notch 46, and part of the angular positioning means 42, formed of at least one housing positioning 44 ⁇
  • the ring gear 31 of the gear unit 23 comprises a portion of the snap-fastening means 41 formed of at least one resiliently deformable snap-fastening tongue 54 and a part of the angular positioning means 43 formed of at least one positioning finger 50.
  • Each receiving notch 46 is delimited by two side walls 48 arranged facing one another and interconnected by an upper wall 47. One of the walls 48 Laterally, the receiving notch 46 also forms a first edge 45 participating in defining the positioning housing 44.
  • the receiving notch 46 is configured to receive the snap tab 54 elastically deformable.
  • the latching tongue 54 has a ramp shape to allow its insertion into the receiving notch 46, beyond the upper wall 47 ⁇
  • the ramp is extended at its most projecting end by a wall 55 of abutment upper wall 55 which comes into locking position against the upper wall 47 of the receiving notch 46 when the detent tongue 54 has returned to its original position in said receiving notch 46.
  • the ring 31 comprises a plurality of elastically deformable tongues 54 and the stator body, or the element 70 secured thereto, comprises a plurality of receiving notches 46 respectively associated with one tabs.
  • the tabs and the receiving notches are identical from one to the other, so that it is necessary to provide polarizing means to prevent a tab is received in a notch that is not intended for him and for thereby to prevent the ring 31 from being made fixed with respect to the stator body at an angular offset from what was intended. It is understood that such keying means allow the alignment of the flats 27, 27 ', 28, 28' arranged on the integral element of the stator body and on the fixed ring to obtain a flat portion 26, 26 'allowing the positioning of the motor assembly 22 and the gear unit 23 in the bottom of the housing 4 of the actuator.
  • angular positioning means 42, 43 play the role of these polarizing means, and that the portion of the angular positioning means carried by the cylindrical element is dimensioned to cooperate with the part of the angular positioning means carried by the fixed annular ring 31 of the gear unit.
  • the positioning housing 44 formed in the element 70 integral with the stator body is sized to receive one or more positioning fingers 50 carried by the fixed ring 31 and extending in a direction parallel to the direction defined by the first axis of the stator. rotation X, the positioning finger or fingers being arranged in contact with a first edge 45 of the positioning housing.
  • two positioning fingers 50 are spaced to be accommodated at each end of the positioning housing 44, respectively against one of the edges defining the positioning housing. It will be understood that the position of the positioning fingers, and therefore of the fixed crown, is angularly fixed when they are respectively against one of the edges 45 delimiting the positioning housing 44, integral with the stator body. This results in a blockage of the angular position of the ring 31 relative to the stator body.
  • a positioning housing 44 is arranged between two successive receiving slots. More particularly here, the receiving notches each comprise a lateral wall 48 of the receiving notch 46 which forms a first edge 45 defining angularly of the positioning housing 44, the positioning fingers being angularly spaced apart from one another on the fixed crown to respectively come against one of these first edges.
  • the cooperation between the means 42, 43 of angular positioning allows alignment, in the same plane, of the first flat 27 of the element 70 secured to the stator body 30 of the motor assembly 22 with the first flat 28 of the fixed ring gear 31 of the gear unit 23 and, identically, of the second flat part 27 'of the element 70 secured to the second flat 28 'of the ring 31 ⁇
  • the cooperation between the locking means 40, 41 makes it possible to hold the ring 31 of the element 70 of the stator body 30 in a position of alignment of the flats 28, 28 'of the fixed ring 31 with the flats 27, 27' of the element 70 integral with the stator body 30.
  • the fixed ring 31 and the element 70 integral with the stator body 30 have complementary shapes to be stacked longitudinally against each other by allowing the cooperation of the angular positioning means and snap-fastening means.
  • the fixed ring 31, of revolution about the first axis of rotation X has a longitudinal dimension, along this first axis of rotation X, delimited between two longitudinal end edges, among which is defined a first longitudinal end edge 8 ⁇ as that facing the motor assembly 22.
  • the inner face of the fixed ring 31 comprises teeth configured to form gear with pinions of an epicyclic gear as will be described below in more detail with reference to the Figure 6.
  • the outer face of this fixed ring has an extra thickness 310 in its upper part, and for example its upper half, that is to say in its part including the longitudinal end edge opposite the first end edge In this way, the extra thickness 310 forms a shoulder with the lower part of the fixed crown 31.
  • the element 70 integral with the stator body is arranged so as to have an end edge 81 against which the shoulder formed by the extra thickness 310 of the fixed ring bears in the assembly of the ring 31 with the motor element 22.
  • the elastically deformable snap tabs and the positioning fingers 50 extend beyond the first longitudinal end edge 80 of the fixed ring, so as to cooperate respectively with the receiving notches. 46 and the positioning housing 44 arranged correspondingly on the integral element of the stator body.
  • the element 70 integral with the stator body 30 forms an insulating cheek 83 interposed between the metal stator body and a stator winding 84 contained in the stator body 30.
  • the stator body has radial teeth on which are arranged arches forming the insulating cheek 83 and a radial end 83a, visible in Figure 5a in particular, comprises a flange to prevent the release of the winding inwardly of the motor, this winding being wrapped around each of the arches of the 83 ⁇
  • the stator winding 84 is electrically powered to be traversed by a current and generate an electromagnetic field capable of allowing the rotation of the rotor, housed in the stator body 30 around the first axis of rotation X of the stator. motor assembly 22. It is understood that this insulating cheek 83 makes it possible to electrically isolate the stator winding 84 from the stator body 30.
  • the element 70 secured to the stator body here the insulating cheek 83, comprises a peripheral ring 71 which extends in the extension of the casing of the stator body and in which are formed the receiving notches 46 and the housings of positioning 44 ⁇
  • the element 70 integral with the stator body also comprises two flattened portions around its periphery to form continuity with the flats 27, 27 'of the stator body 30. Moreover, this element 70 is fixed on the stator body so that the positioning housing is formed in the extension of the flats 27, 27 'made on the stator body.
  • FIGS. 5a and 5b also illustrate the first shaft 34 of the motor assembly 22 on which is disposed a first pinion 35 movable in rotation about the first axis of rotation X and the epicyclic gear train which constitutes a gear mechanism of the assembly gearbox 23 put into operation via first gear 35
  • FIG. 6 partially illustrates the reduction gear assembly and in particular the components of the epicyclic gear train housed in the casing of the gear unit 23 according to one embodiment of the invention.
  • the planetary gear train includes a fixed primary sun gear 58 corresponding to the first ring gear 31 and a secondary sun gear 62 rotatable about the first axis of rotation X, which carries the second gear 60 (visible on the figure 4) ⁇
  • the primary sun gear 58 is disposed in a first plane perpendicular to the first axis of revolution X and the secondary sun gear 62 (visible in Figure 4) is disposed in a second plane perpendicular to the first axis of revolution X and parallel to the first plane.
  • a planet carrier (not shown in FIG. 6) makes it possible to position three sets of primary and secondary satellites 63 'inside the planetary gear train 63', configured so that the teeth of the primary satellites 63 are in correspondence with the teeth of the planet. primary sun gear 58 and that the teeth of the secondary satellites 63 'are in correspondence with the teeth of the secondary sun gear 62.
  • the three primary satellites 63 are mounted on the moving planet carrier in rotation while the three secondary satellites 63' are mounted on the fixed planet carriers, the axes carrying these primary and secondary satellites 63, 63 'being off-axis with respect to the first axis of rotation X.
  • the planet carrier comprises at its center a bore made to allow the passing the first shaft 34 and the first pinion 35 of the motor assembly 22 inside the epicyclic train and thus allow the first pinion 35 to engage with the three primary satellites 63 through their teeth.
  • the movement of rotation of the primary satellites 63 then causes the rotation of the planet carrier around the first axis of rotation X and thus the rotation around this same first axis of rotation X of the sat secondary satellites 63 ' ⁇
  • These secondary satellites being fixedly mounted on the planet carrier and further engaged with the secondary sun gear 62, it is rotated about the first axis of rotation X inside the housing.
  • the flat portion or portions 26, 26 'and / or the corresponding flat bearing portion or portions 25, 25' extend only at the level of the motor assembly 22 and the crown 31, or sun gear primary 58, and not at the envelope defining the secondary sun gear 62, so that the rotation of the secondary sun gear 62 relative to the housing of the actuator is not blocked by a plan-on-plane arrangement.
  • the second gear 60 secured to the secondary sun gear 62 via the intermediate shaft 61, is then also rotated about the same first axis X.
  • the receiving gear 39 cooperating with the second gear 60 is engaged in rotation about the second axis Y of rotation and the drive shaft 15 integral in rotation with the toothed receiving wheel 39 allows the flaps 108 to pivot.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

L'invention concerne un actionneur (1) pour dispositif de régulation d'entrée d'air pour véhicule automobile comportant au moins un ensemble moteur (22), un ensemble réducteur (23), et un boîtier (4) configuré pour recevoir au moins ces deux ensembles, dans lequel l'ensemble moteur (22) comprend un moteur électrique (29) formé d'un corps de stator (30) à l'intérieur duquel est logé un rotor, dans lequel l'ensemble réducteur (23) est agencé en sortie de l'ensemble moteur (22) et comporte au moins une couronne (31) à denture agencée directement en sortie de l'ensemble moteur (22) et fixe en position par rapport au corps de stator (30). Selon l'invention, l'un au moins du corps de stator (30) et/ou de la couronne (31) comprend au moins un méplat (27, 28, 27', 28') formant, notamment chacun comprend au moins un méplat (27, 28, 27', 28') formant dans la continuité l'un de l'autre, une portion de méplat (26, 26') agencée pour coopérer avec au moins une portion de support plane (25, 25') ménagée dans le boîtier (4).

Description

ACTIONNEUR POUR DISPOSITIF DE REGULATION D'ENTREE D'AIR POUR VEHICULE
AUTOMOBILE
La présente invention a trait au domaine du refroidissement des moteurs de véhicule automobile et plus particulièrement au domaine des dispositifs de régulation d'entrée d'air dans un compartiment moteur, notamment en face avant du véhicule.
On connaît des calandres de face avant équipées de volets mobiles et d'un dispositif de contrôle d'entrée d'air associé qui permet d'ouvrir ou de fermer l'accès de l'air à un compartiment moteur via la position de cet ensemble de volets mobiles. Ces dispositifs peuvent être désignés par l'acronyme AGS, provenant de l'expression anglaise « Active Grille Shutter » (obturateur actif de calandre). La calandre comporte à cet effet au moins un cadre dans lequel sont enchâssés les volets montés pivotants.
Lorsque les volets sont en position fermée, ils obstruent l'ouverture de passage ménagée dans la calandre et l'air ne pénètre pas à l'intérieur du compartiment moteur, ce qui réduit le coefficient de traînée et permet ainsi de réduire la consommation de carburant et l'émission de C02.
Lorsque les volets sont réglés en position ouverte, l'air peut circuler à travers l'entrée d'air, et participer au refroidissement du moteur du véhicule automobile. Le dispositif AGS permet donc de réduire la consommation d'énergie et la pollution lorsque le moteur n'a pas besoin d'être refroidi par l'air extérieur.
Un dispositif AGS comprend de manière conventionnelle un actionneur (également dénommé actuateur) commandant au moins un volet et sa position dans le calandre afin de piloter l'ouverture et la fermeture de l'entrée d'air.
Un tel actionneur comprend généralement un boîtier dans lequel est positionné un ensemble moteur électrique, un ensemble réducteur et un ensemble récepteur. L'ensemble moteur d'un tel actionneur est configuré pour entraîner en rotation au moins un élément de l'ensemble réducteur et l'ensemble réducteur est configuré pour entraîner en rotation au moins un élément de l'ensemble récepteur, un élément de l'ensemble récepteur étant configuré pour entraîner en rotation, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement, les volets du dispositif de régulation d'entrée d'air.
De manière connue, l'ensemble moteur et l'ensemble réducteur, qui forment en partie un tel actionneur, sont de forme sensiblement cylindrique à section circulaire. Le boîtier, agencé en correspondance pour recevoir l'actionneur, comprend habituellement une partie de support et une partie de fermeture, la partie de support étant formée par une paroi de fond, deux parois latérales, une paroi inférieure et une paroi supérieure opposées l'une à l'autre.
A l'état de pré-montage, l'ensemble moteur et l'ensemble réducteur, positionnés par translation dans le boîtier perpendiculairement à la paroi de fond contre laquelle ces ensembles vont reposer, présentent l'inconvénient de ne pas être maintenus fixes contre la paroi de fond cylindrique et de pouvoir tourner dans le logement du boîtier qui les reçoit. En outre, cette forme cylindrique contribue à augmenter l'encombrement de l'actionneur et du boîtier, qui à l'état monté, sont positionnés dans un logement de la calandre du véhicule automobile en avant du radiateur.
L'invention a pour but de remédier au problème précité, en proposant un actionneur à encombrement réduit qui comprend un ensemble moteur présentant au moins un méplat pour une mise en position fixe et fiable de l'ensemble moteur dans le fond du boîtier destiné à le recevoir.
L'invention a pour premier objet un actionneur pour dispositif de régulation d'entrée d'air pour véhicule automobile, l'actionneur étant configuré pour assurer l'ouverture ou la fermeture d'au moins un volet d'aération, par exemple par l'intermédiaire d'au moins un arbre d'entraînement.
L'actionneur comprend au moins un ensemble moteur, un ensemble réducteur, et un boîtier configuré pour recevoir au moins ces deux ensembles, dans lequel l'ensemble moteur comprend un moteur électrique, notamment agencé autour d'un premier axe de rotation, formé d'un corps de stator, notamment porteur d'un bobinage de stator, et à l'intérieur duquel est logé un rotor, dans lequel l'ensemble réducteur est agencé en sortie de l'ensemble moteur et comporte au moins une couronne à denture, ici interne, agencée directement en sortie de l'ensemble moteur et fixe en position par rapport au cops de stator, caractérisé en ce que l'un au moins du corps de stator et/ou de la couronne comprend au moins un méplat formant, notamment chacun comprend au moins un méplat formant dans la continuité l'un de l'autre, une portion de méplat agencée pour coopérer avec au moins une portion de support plane ménagée dans le boîtier.
Plus particulièrement, l'actionneur est caractérisé en ce que le corps de stator et la couronne comprennent chacun au moins un méplat formant dans la continuité l'un de l'autre une portion de méplat agencée pour coopérer avec une portion de support plane ménagée dans le boîtier.
Ainsi, la position de la couronne fixe de l'ensemble moteur par rapport au stator est figée pour s'assurer que l'ensemble moteur et la partie fixe de l'ensemble réducteur sont correctement plaqués contre une paroi plane formée à cet effet dans le boîtier de l'actionneur.
Selon l'invention, le corps de stator et la couronne comportent d'une part des moyens de fixation par encliquetage et d'autre part des moyens de positionnement angulaire configurés pour coopérer les uns avec les autres pour assurer l'alignement des méplats du corps de stator et de la couronne pour former ladite portion de méplat.
Ainsi, la position de la couronne fixe de l'ensemble moteur par rapport au stator est figée, aussi bien axialement le long de l'axe de rotation, qu'angulairement, pour s'assurer que l'ensemble moteur et la partie fixe de l'ensemble réducteur sont correctement plaqués contre une paroi plane formée à cet effet dans le boîtier de l'actionneur. L'assemblage de l'actionneur est facilité car aucune opération de fixation de l'ensemble moteur et de la partie fixe de l'ensemble réducteur sur le boîtier de l'actionneur n'est nécessaire, ces composants reposant dans le fond du boîtier sans risque de glissement angulaire autour de l'axe de rotation sous l'effet des couples de rotation générés lors du fonctionnement du moteur électrique.
Selon différentes caractéristiques de l'invention, prises seules ou en combinaison, on peut prévoir que :
- une partie des moyens de fixation par encliquetage et des moyens de positionnement angulaire du stator est ménagée sur un élément cylindrique solidaire du corps de stator interposé entre le bobinage de stator et le corps de stator ;
- l'élément solidaire du corps de stator comporte une portion en saillie du corps de stator sur laquelle sont ménagés au moins une encoche de réception formant partie des moyens de fixation par encliquetage et au moins un logement de positionnement formant partie des moyens de positionnement angulaire ;
- la partie des moyens de fixation par encliquetage et des moyens de positionnement angulaire ménagés sur la couronne est formée respectivement par au moins une languette d'encliquetage déformable élastiquement et au moins un doigt de positionnement ; - l'encoche de réception est délimitée par deux parois latérales disposées en regard l'une de l'autre et reliées entre elles par une paroi supérieure, en étant configurée pour recevoir la languette d'encliquetage déformable élastiquement ;
- une paroi latérale de l'encoche de réception forme un premier bord du logement de positionnement contre lequel prend appui un second bord du doigt de positionnement ; - la couronne de l'ensemble réducteur comporte une surépaisseur formant épaulement d'appui contre un bord d'extrémité de l'élément solidaire du corps de stator ;
- la languette d'encliquetage et le doigt de positionnement s'étendent au-delà de l'épaulement d'appui pour coopérer respectivement avec l'encoche de réception et le logement de positionnement correspondants. - les moyens de fixation par encliquetage et les moyens de positionnement angulaire sont positionnés symétriquement par rapport au premier axe de rotation de l'ensemble moteur ;
- les moyens de positionnement angulaire ménagés sur le corps de stator sont disposés dans le prolongement direct d'au moins un méplat ménagé sur ce corps de stator ; - les moyens de fixation par encliquetage et les moyens de positionnement angulaire ménagés sur la première couronne de l'ensemble réducteur sont positionnés symétriquement aux extrémités des premier et second méplats de la couronne.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, on peut prévoir l'actionneur tel que :
- l'ensemble moteur qui comprend le moteur électrique comporte un premier arbre sur lequel est disposé un premier pignon mobile en rotation autour du premier axe de rotation ;
- l'ensemble réducteur comprend un train épicycloïdal, formé d'un planétaire primaire fixe correspondant à la première couronne et un planétaire secondaire mobile en rotation autour du premier axe de rotation, et un deuxième pignon ;
- un ensemble récepteur, agencé en sortie de l'ensemble réducteur, est configuré pour entraîner en rotation autour d'un deuxième axe de rotation perpendiculaire au premier axe de rotation un bras d'entraînement de volets mobiles du dispositif de régulation d'entrée d'air ;
- le boîtier comporte au moins une paroi comprenant ladite portion plane configurée pour servir d'appui à une portion de méplat formée par l'alignement d'un méplat réalisé sur le corps de stator et d'un méplat réalisé sur l'ensemble réducteur, ces méplats étant maintenus en position d'alignement par coopération des moyens d'encliquetage et des moyens de positionnement angulaire.
Un deuxième objet de l'invention concerne un dispositif de régulation d'entrée d'air pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend l'actionneur selon l'invention et au moins un volet mobile entraîné en rotation par l'intermédiaire de l'actionneur.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de l'invention, donnée ci-après à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs et s'appuyant sur les figures annexées, dans lesquelles on a illustré un actionneur pour dispositif de régulation d'entrée d'air pour véhicule automobile qui comporte au moins un ensemble moteur et un ensemble réducteur comportant des moyens de fixation par encliquetage et des moyens de positionnement angulaire configurés pour coopérer les uns avec les autres pour assurer l'alignement de méplats de positionnement desdits ensemble moteur et réducteur dans le fond boîtier de l'actionneur qui le reçoit, et parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue schématique de la partie avant d'un véhicule automobile comprenant, à l'état monté, une calandre, un dispositif de régulation d'entrée d'air pour véhicule automobile et un radiateur,
- la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de régulation d'entrée d'air équipé d'un actionneur selon l'invention et de deux ensembles de volets mobiles,
- la figure 3 est une vue latérale en perspective de l'actionneur orienté dans la position de montage sur la calandre, rendant visible un boîtier que comporte l'actionneur et formé d'une partie de support et d'une partie de fermeture, ainsi qu'un bras d'entraînement des volets
- la figure 4 est une vue de l'actionneur selon une perspective similaire à celle de la figure 3, rendant visible un ensemble moteur, un ensemble réducteur et un ensemble récepteur tels qu'assemblés dans le boîtier de l'actionneur, la partie de support du boîtier ayant été ici retirée,
- les figures 5a et 5b sont des vues de détails en perspective d'une partie de l'ensemble moteur et d'une partie de l'ensemble réducteur, respectivement une vue éclatée et une vue assemblée, rendant visible la coopération entre le corps de stator et une couronne de l'ensemble réducteur,
- la figure 6 est une vue en perspective, de dessus, de l'ensemble moteur et d'une carte électronique associée, ainsi que de la couronne de l'ensemble réducteur à l'intérieur duquel est représenté des pignons d'un train épicycloïdal de cet ensemble réducteur.
Dans la description qui va suivre, les dénominations « supérieure » et « inférieure » se réfèrent à l'agencement de l'ensemble moteur par rapport à l'ensemble réducteur, le long d'un premier axe de rotation. Pour deux composants agencés sur ce premier axe de rotation, le composant « inférieur » sera celui qui est le plus proche de la carte électronique.
Un dispositif de régulation d'entrée d'air 102 ménagé dans une face avant 101 de véhicule automobile est illustré sur la figure 1, avec ce dispositif de préférence installé sur une calandre de véhicule automobile 104· Un tel dispositif permet un contrôle d'arrivée du flux d'air traversant la face avant du véhicule pour venir notamment dans une zone d'un radiateur 105 ménagé en amont d'un compartiment moteur du véhicule, ici non illustré.
Le dispositif de régulation d'entrée d'air 102, plus particulièrement illustré sur la figure 2, est agencé dans un cadre 106 présentant deux zones d'ouvertures délimité par des parois verticales et longitudinales, chaque zone d'ouverture étant munie d'un ensemble comprenant une pluralité de volets 108. Ici, le cadre 106 comprend une paroi centrale ménagée entre deux zones d'ouvertures, chacune munie d'un ensemble d'une pluralité de volets 108, qui peuvent être disposés parallèlement les uns au-dessous des autres. Chaque volet est mobile en rotation autour d'un axe de pivotement, sensiblement transversal, pour passer d'une position ouverte dans laquelle le volet laisse passer l'air extérieur vers le compartiment moteur et le radiateur 105 à une position fermée dans laquelle aucun air ne peut entrer.
Le dispositif de régulation d'entrée d'air comporte un actionneur 1 configuré pour piloter le déplacement de cet ou ces ensembles de volets 108, c'est-à-dire la rotation d'au moins un volet autour de son axe de pivotement, par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 15 visible sur la figure 3· L'actionneur 1 est agencé dans une zone centrale 111 du cadre 106 et il est configuré pour piloter l'ouverture ou la fermeture du ou des ensembles de volets 108 pour contrôler l'entrée du flux d'air dans la face avant du véhicule 104·
La figure 3 illustre le boîtier 4 de l'actionneur 1, qui s'étend longitudinalement dans une direction définie par un premier axe de rotation X, et qui comprend une partie de support 4a et une partie de fermeture 4b, opposées et maintenues l'une à l'autre par tous moyens de fixation. Sur chacune des parties de support 4a et de fermeture 4b est pratiquée, en correspondance, une ouverture traversante 4a', 4b' formant palier pour la rotation, autour de l'axe de rotation transversal Y, de l'arbre d'entraînement 15·
La partie de support 4a est formée par une paroi de fond 16, une première et deuxième parois latérales 17, 18 disposées en regard l'une de l'autre, une paroi inférieure 19 et une paroi supérieure 20.
La paroi inférieure 19 et la paroi supérieure 20 correspondent respectivement à chaque extrémité longitudinale du boîtier 4· Il est à noter que les termes inférieur et supérieur ont ici été choisis par rapport à l'orientation de l'actionneur sur la figure 3 et dans un exemple d'application sur un véhicule automobile donné, mais que ces appellations ne sont pas limitatives de l'orientation que peut prendre l'actionneur.
Le boîtier 4 de l'actionneur 1 est configuré pour loger au moins un ensemble moteur 22, un ensemble réducteur 23 et un ensemble récepteur 14.
La partie de support 4a du boîtier 4 comprend également un fût 21 prolongeant vers l'extérieur de l'actionneur 1 la paroi inférieure 19 de la partie de support 4a du boîtier 4, ce fût étant creux pour laisser passage à des éléments de connexion filaires 21'.
La partie de support 4a présente sur une portion, en particulier la paroi de fond 16, un logement 24 configuré pour recevoir, par correspondance de forme, l'ensemble moteur 22 et l'ensemble réducteur 23 assemblés autour de l'axe de rotation X. Le logement 24 comporte une première portion d'appui plane 25 correspondant à une première portion 26 de méplat formée par l'alignement de premiers méplats 27, 28 de l'ensemble moteur 22 et de l'ensemble réducteur 23 lorsqu'ils sont assemblés l'un en bout de l'autre, tel qu'elle est visible sur la figure 4 où l'on a retiré la partie de support 4a. En d'autres termes, les ensembles moteur 22 et réducteur 23 comportent chacun un premier méplat, respectivement 27, 28, agencé pour permettre une mise en position fixe et fiable des ensembles moteur 22 et réducteur 23 dans le logement 24 du fond du boîtier.
De façon similaire, la partie de fermeture 4b, configurée pour fermer le logement 24, peut comporter une seconde portion d'appui plane 25', opposée à la première portion d'appui plane 25 du logement 24 de la partie de support 4a, et configurée pour recevoir une seconde portion 26' de méplat formée par l'alignement de seconds méplats 27', 28' de l'ensemble moteur 22 et de l'ensemble réducteur 23, lesdits seconds méplats 27', 28' étant opposés aux premiers méplats 27, 28.
La figure 4 illustre l'assemblage des éléments constitutifs de l'actionneur à l'intérieur du boîtier 4. Dans cette représentation, la partie de support 4a du boîtier 4 a été retirée, de manière à faire apparaître l'agencement de l'ensemble moteur 22 surmonté de l'ensemble réducteur 23, autour du premier axe de rotation X, et de l'ensemble récepteur 14 agencé autour du second axe de rotation Y perpendiculaire au premier axe de rotation X. On distingue la partie de fermeture 4b et sa portion configurée pour fermer le logement 24 destiné à recevoir l'ensemble moteur 22 et l'ensemble réducteur 23.
L'ensemble moteur 22 comprend un moteur électrique 29 et une carte de circuits imprimés 32 sur laquelle sont connectés les éléments de connexion filaires 21' formés par des fils électriques d'alimentation et de communication d'instruction de commande du moteur électrique 29 de l'actionneur 1.
Le moteur électrique 29 composant l'ensemble moteur 22 comporte un corps de stator 30 qui loge un rotor interne. Le moteur électrique 29 est configuré pour que le rotor tourne autour du premier axe de rotation X. Le rotor est solidaire en rotation d'un premier arbre 34 de sortie qui s'étend le long de ce premier axe de rotation X et qui porte un premier pignon 35 (visible sur les figures 5a et 5b). Le premier pignon 35, solidaire du premier arbre 34, est entraîné en rotation par l'action du moteur électrique 29, autour du premier axe de rotation X, notamment pour entraîner par engrenage des organes dentés de l'ensemble réducteur disposé en sortie de l'ensemble moteur. Le stator 30 est configuré pour être positionné dans le logement 24 de la partie de support 4a du boîtier 4.
L'ensemble réducteur 23 présente, le long du premier axe de rotation X, une première extrémité 36 tournée vers la paroi inférieure 19 du boîtier 4, et vers l'ensemble moteur 22 lorsque les composants de l'actionneur 1 sont assemblés, ainsi qu'une seconde extrémité 37 tournée vers la paroi supérieure 20 du boîtier 4, et vers l'ensemble récepteur 14. L'ensemble réducteur 23 comporte par ailleurs un train épicycloïdal avec notamment une couronne 31 à denture interne agencée en sortie de l'ensemble moteur 23, de manière fixe par rapport à l'ensemble moteur et par rapport au stator.
A l'état monté, les enveloppes respectives du corps de stator 30 du moteur électrique 29 et de la couronne fixe 31 de l'ensemble réducteur 23 forment un ensemble continu, de forme cylindrique et de section circulaire sur lequel on distingue, tel que précédemment évoqué, au moins une première portion 26 de méplats formée par l'alignement du premier méplat 27 ménagé sur le corps de stator 30 de l'ensemble moteur 22 et du premier méplat 28 ménagé sur la couronne 31 de l'ensemble réducteur 23 selon l'invention. On comprend qu'une deuxième portion 26' de méplat peut également être agencée, à l'opposé de la première portion 26 de méplat, sur les enveloppes du stator 30 et de l'ensemble réducteur 23.
On comprend que les méplats permettent de faciliter et de rendre fiable le positionnement de l'ensemble moteur 22 et de la partie de l'ensemble réducteur, c'est-à-dire la couronne fixe 31, dans le boîtier 4 de l'actionneur 1. L'ensemble moteur 22 et l'ensemble réducteur 23 sont posés directement contre la paroi de fond 16 en faisant correspondre la première portion plane 25 et la première portion de méplat 26, étant entendu qu'un jeu est laissé entre la paroi de fond 16 et la partie de l'ensemble réducteur amenée à tourner par l'intermédiaire de l'action du moteur électrique.
Tel que cela a été précisé précédemment, on peut prévoir, de façon additionnelle, une deuxième portion de méplat formée par l'alignement de méplats situés sur le corps de stator et sur une partie de l'ensemble réducteur et destinée à être plaquée contre une portion plane correspondante la paroi 16' de la partie de fermeture 4b venant recouvrir les composants logés dans le boîtier 4. On comprend que la stabilité de l'ensemble moteur 22 à l'intérieur du boîtier 4 en est ainsi améliorée, mais que la présence d'une unique portion de méplats saurait remplir cette fonction de manière suffisante, dès lors que l'alignement des méplats formant cette portion de méplats est assurée, notamment par l'intermédiaire de moyens de fixation par encliquetage 40, 41 et de moyens de positionnement angulaire 42, 43·
Par ailleurs, la figure 4 illustre l'ensemble récepteur 14 qui comprend notamment une roue dentée de réception 39 solidaire d'un bras d'entraînement 15 des volets mobiles 108. La roue dentée de réception 39 est une roue conique de révolution autour d'un deuxième axe de rotation Y, perpendiculaire au premier axe de rotation X, comportant des dentures de formes et de dimensions configurées pour venir en prise avec les dentures d'un deuxième pignon 60 agencée en sortie de l'ensemble réducteur 23.
On va maintenant décrire plus en détails, notamment en se référant aux figures 5a et 5b, les moyens 40, 41 de fixation par encliquetage et des moyens 42, 43 de positionnement angulaire qui sont agencés, d'une part, sur le corps de stator, et plus particulièrement sur un élément 70 cylindrique solidaire du corps de stator 30 du moteur électrique 29 et, d'autre part, sur la couronne fixe 31 formant partie de l'ensemble réducteur 23.
On comprend que la partie des moyens de fixation par encliquetage portée par l'élément cylindrique est dimensionnée pour coopérer avec la partie des moyens de fixation par encliquetage portée par la couronne annulaire fixe 31 de l'ensemble réducteur, afin de permettre le maintien solidaire d'une partie fixe de l'ensemble réducteur 23 en sortie de l'ensemble moteur 22 autour du premier axe de rotation X.
L'élément 70 cylindrique solidaire du corps de stator 30 comprend une partie des moyens de fixation par encliquetage 40, formée d'au moins une encoche de réception 46, et une partie des moyens 42 de positionnement angulaire, formée d'au moins un logement de positionnement 44·
La couronne 31 de l'ensemble réducteur 23 comprend une partie des moyens de fixation par encliquetage 41, formée d'au moins une languette d'encliquetage 54 déformable élastiquement, et une partie des moyens 43 de positionnement angulaire, formée d'au moins un doigt de positionnement 50.
Chaque encoche de réception 46 est délimitée par deux parois 48 latérales disposées en regard l'une de l'autre et reliées entre elles par une paroi 47 supérieure. Une des parois 48 latérales de l'encoche de réception 46 forme par ailleurs un premier bord 45 participant à délimiter le logement de positionnement 44·
L'encoche de réception 46 est configurée pour recevoir la languette d'encliquetage 54 déformable élastiquement. La languette d'encliquetage 54 présente une forme de rampe pour permettre son insertion dans l'encoche de réception 46, au-delà de la paroi supérieure 47· La rampe est prolongée, à son extrémité la plus saillante, par une paroi 55 de butée supérieure, cette paroi 55 supérieure venant en position de blocage contre la paroi 47 supérieure de l'encoche de réception 46 lorsque la languette d'encliquetage 54 a repris sa position d'origine dans ladite encoche de réception 46. Tel que cela peut être déduit de la figure 5a ou 5b, la couronne 31 comporte une pluralité de languettes élastiquement déformables 54 et le corps de stator, ou l'élément 70 solidaire de celui-ci, comporte une pluralité d'encoches de réception 46 respectivement associées à l'une des languettes.
Les languettes et les encoches de réception sont identiques de l'une à l'autre, de sorte qu'il convient de prévoir des moyens de détrompage pour éviter qu'une languette ne soit reçue dans une encoche qui ne lui est pas destinée et pour éviter de la sorte que la couronne 31 soit rendue fixe par rapport au corps de stator avec un décalage angulaire par rapport à ce qui était prévu. On comprend que de tels moyens de détrompage permettent l'alignement des méplats 27, 27', 28, 28' agencés sur l'élément solidaire du corps de stator et sur la couronne fixe pour l'obtention d'une portion de méplat 26, 26' permettant la mise en position de l'ensemble moteur 22 et de l'ensemble réducteur 23 dans le fond du boîtier 4 de l'actionneur.
On comprend que les moyens de positionnement angulaire 42, 43 jouent le rôle de ces moyens de détrompage, et que la partie des moyens de positionnement angulaire portée par l'élément cylindrique est dimensionnée pour coopérer avec la partie des moyens de positionnement angulaire portée par la couronne annulaire fixe 31 de l'ensemble réducteur.
Le logement de positionnement 44 ménagé dans l'élément 70 solidaire du corps de stator est dimensionné pour recevoir un ou plusieurs doigts de positionnement 50 portés par la couronne fixe 31 et s'étendant dans une direction parallèle à la direction définie par le premier axe de rotation X, le ou les doigts de positionnement étant agencés au contact d'un premier bord 45 du logement de positionnement. Dans l'exemple illustré, deux doigts de positionnement 50 sont espacés pour être logés à chaque extrémité du logement de positionnement 44, respectivement contre un des bords définissant ce logement de positionnement. On comprend que la position des doigts de positionnement, et donc de la couronne fixe les portants, est figée angulairement lorsque ceux-ci sont respectivement contre l'un des bords 45 délimitant le logement de positionnement 44, solidaire du corps de stator. Il en résulte un blocage de la position angulaire de la couronne 31 par rapport au corps de stator.
Tel qu'illustré, un logement de positionnement 44 est agencé entre deux encoches de réception successives. Plus particulièrement ici, les encoches de réception comportent chacune une paroi latérale 48 de l'encoche de réception 46 qui forme un premier bord 45 délimitant angulairement du logement de positionnement 44, les doigts de positionnement étant écartés angulairement l'un de l'autre sur la couronne fixe pour venir respectivement contre l'un de ces premiers bords.
On comprend que la coopération entre les moyens 42, 43 de positionnement angulaire, c'est-à-dire ici entre le logement de positionnement 44 et les doigts de positionnement 50, permet l'alignement, dans un même plan, du premier méplat 27 de l'élément 70 solidaire du corps de stator 30 de l'ensemble moteur 22 avec le premier méplat 28 de la couronne fixe 31 de l'ensemble de réducteur 23 et, de manière identique, du second méplat 27' de l'élément 70 solidaire avec le second méplat 28' de la couronne 31· Et on comprend parallèlement que la coopération entre les moyens 40, 41 d'encliquetage permet de maintenir solidaire la couronne 31 de l'élément 70 du corps de stator 30 dans une position d'alignement des méplats 28, 28' de la couronne fixe 31 avec les méplats 27, 27' de l'élément 70 solidaire du corps de stator 30.
La couronne fixe 31 et l'élément 70 solidaire du corps de stator 30 présentent des formes complémentaires pour être empilés longitudinalement l'un contre l'autre en permettant la coopération des moyens de positionnement angulaire et des moyens de fixation par encliquetage.
La couronne fixe 31, de révolution autour du premier axe de rotation X, présente une dimension longitudinale, le long de ce premier axe de rotation X, délimitée entre deux bords d'extrémité longitudinale, parmi lesquels on définit un premier bord d'extrémité longitudinale 8θ comme celui tourné vers l'ensemble moteur 22. La face interne de la couronne fixe 31 comporte des dents configurés pour former engrenage avec des pignons d'un train épicycloïdal tel qu'il sera décrit ci-après plus en détails en référence à la figure 6. La face externe de cette couronne fixe comporte une surépaisseur 310 dans sa partie supérieure, et par exemple sa moitié supérieure, c'est-à-dire dans sa partie incluant le bord d'extrémité longitudinale opposé au premier bord d'extrémité longitudinale 80. De la sorte, la surépaisseur 310 forme un épaulement avec la partie inférieure de la couronne fixe 31·
L'élément 70 solidaire du corps de stator est agencé de manière à présenter un bord d'extrémité 8l contre lequel l'épaulement formé par la surépaisseur 310 de la couronne fixe vient en appui lors de l'assemblage de la couronne 31 avec l'élément moteur 22.
Tel qu'illustré sur les figures, les languettes d'encliquetage déformables élastiquement et les doigts de positionnement 50 s'étendent au-delà du premier bord d'extrémité longitudinale 80 de la couronne fixe, afin de pouvoir coopérer respectivement avec les encoches de réception 46 et les logements de positionnement 44 ménagés de façon correspondante sur l'élément solidaire du corps de stator.
L'élément 70 solidaire du corps de stator 30 forme une joue isolante 83 interposée entre le corps de stator 30 métallique et un bobinage 84 de stator contenu dans le corps de stator 30. Plus particulièrement, le corps de stator comporte des dents radiales sur lesquelles sont disposées des arches formant la joue isolante 83 et dont une extrémité radiale 83a, visible sur la figure 5a notamment, comporte un rebord pour empêcher le dégagement du bobinage vers l'intérieur du moteur, ce bobinage étant enroulé autour de chacune des arches de la joue isolante 83· Le bobinage de stator 84 est alimenté électriquement pour être traversé par un courant et générer un champ électromagnétique susceptible de permettre la mise en rotation du rotor, logé dans le corps de stator 30 autour du premier axe de rotation X de l'ensemble moteur 22. On comprend que cette joue isolante 83 permet d'isoler électriquement le bobinage de stator 84 du corps de stator 30.
L'élément 70 solidaire du corps de stator, ici la joue isolante 83, comporte une bague périphérique 71 qui s'étend dans le prolongement de l'enveloppe du corps de stator et dans laquelle sont ménagés les encoches de réception 46 et les logements de positionnement 44· L'extrémité libre de la joue isolante, à l'opposé du corps de stator, forme le bord d'extrémité longitudinale 8l décrit précédemment et contre lequel vient reposer la couronne fixe 31 de l'ensemble réducteur.
L'élément 70 solidaire du corps de stator comporte également deux portions aplanies sur son pourtour pour former une continuité avec les méplats 27,27' du corps de stator 30. Par ailleurs, cet élément 70 est fixé sur le corps de stator de sorte que les logements de positionnement sont ménagés dans le prolongement des méplats 27, 27' réalisés sur le corps de stator.
Les figures 5a et 5b illustrent également le premier arbre 34 de l'ensemble moteur 22 sur lequel est disposé un premier pignon 35 mobile en rotation autour du premier axe de rotation X et le train épicycloïdal qui constitue un mécanisme d'engrenages de l'ensemble réducteur 23 mis en fonctionnement par l'intermédiaire du premier pignon 35·
La figure 6 illustre en partie l'ensemble réducteur et notamment des composants du train épicycloïdal logé dans l'enveloppe de l'ensemble réducteur 23 selon un mode de réalisation de l'invention.
Le train épicycloïdal est notamment formé d'un planétaire primaire 58 fixe correspondant à la première couronne dentée 31 et d'un planétaire secondaire 62 mobile en rotation autour du premier axe de rotation X, qui porte en sorte le deuxième pignon 60 (visible sur la figure 4)·
Le planétaire primaire 58 est disposé dans un premier plan perpendiculaire au premier axe de révolution X et le planétaire secondaire 62 (visible sur la figure 4) est disposé dans un deuxième plan perpendiculaire au premier axe de révolution X et parallèle au premier plan.
Un porte-satellites (non représenté sur la figure 6) permet de positionner à l'intérieur du train épicycloïdal trois ensembles de satellites primaires 63 et secondaires 63', configurés de sorte que les dentures des satellites primaires 63 sont en correspondance avec les dentures du planétaire primaire 58 et que les dentures des satellites secondaires 63' sont en correspondance avec les dentures du planétaire secondaire 62. Les trois satellites primaires 63 sont montés sur le porte-satellites mobile en rotation tandis que les trois satellites secondaires 63' sont montés sur le porte-satellites fixe, les axes portant ces satellites primaires et secondaires 63, 63' étant désaxés par rapport au premier axe de rotation X.
Le porte-satellites comprend en son centre un alésage pratiqué pour permettre le passage du premier arbre 34 et du premier pignon 35 de l'ensemble moteur 22 à l'intérieur du train épicycloïdal et ainsi permettre au premier pignon 35 de venir en prise avec les trois satellites primaires 63 par l'intermédiaire de leurs dentures.
On comprend que, lorsque les ensembles moteur, réducteur et récepteur 22, 23, 14 sont assemblés tel que représenté à la figure 4, une commande d'ouverture des volets 108 reçue par le moteur électrique 29 par l'intermédiaire des éléments de connexion filaires 21' entraîne la rotation du premier arbre 34 de l'ensemble moteur 22. Le premier pignon 35 solidaire du premier arbre 34 de l'ensemble moteur 22 engrène les satellites primaires 63 portés par le porte satellites, par ailleurs en prise avec la couronne dentée 31 formant le planétaire primaire 58. Le planétaire primaire 58 étant solidaire du boîtier 4, les satellites primaires 63 sont entraînés en rotation à la fois autour de leurs propres axes de rotation et à la fois autour du premier axe de rotation X. Le mouvement de rotation des satellites primaires 63 entraîne alors la rotation du porte-satellites autour du premier axe de rotation X et donc la rotation autour de ce même premier axe de rotation X des satellites secondaires 63'· Ces satellites secondaires étant montés fixes sur le porte-satellites et par ailleurs en prise avec le planétaire secondaire 62, celui-ci est entraîné en rotation autour du premier axe de rotation X à l'intérieur du boîtier. On comprend que la ou les portions de méplat 26, 26' et/ou la ou les portions d'appui planes 25, 25' correspondantes ne s'étendent qu'au niveau de l'ensemble moteur 22 et la couronne 31, ou planétaire primaire 58, et pas au niveau de l'enveloppe définissant le planétaire secondaire 62, de sorte que la rotation de ce planétaire secondaire 62 par rapport au boîtier de l'actionneur n'est pas bloquée par un agencement plan sur plan.
Le deuxième pignon 60, solidaire du planétaire secondaire 62 par le biais de l'arbre intermédiaire 6l, est alors également entraîné en rotation autour du même premier axe X. De la sorte, la roue dentée de réception 39 coopérant avec le deuxième pignon 60 est engrenée en rotation autour du deuxième axe Y de rotation et l'arbre d'entraînement 15 solidaire en rotation de la roue dentée de réception 39 permet le pivotement des volets 108.
La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée et notamment de proposer un actionneur d'un dispositif de régulation d'entrée d'air pour véhicule automobile à encombrement réduit qui comprend des moyens de fixation par encliquetage et des moyens de positionnement angulaire configurés pour coopérer les uns avec les autres pour assurer l'alignement de profils géométriques particuliers de l'ensemble moteur et de l'ensemble réducteur pour une mise en position fixe et fiable, par correspondance de formes, de ces deux composants dans le fond du boîtier de l'actionneur destiné à le recevoir.
L'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement donnés dans ce document à titre d'exemples non limitatifs, et elle s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens.

Claims

REVENDICATIONS
1. Actionneur (l) pour dispositif de régulation d'entrée d'air pour véhicule automobile comportant au moins un ensemble moteur (22), un ensemble réducteur (23), et un boîtier (4) configuré pour recevoir au moins ces deux ensembles, dans lequel l'ensemble moteur (22) comprend un moteur électrique (29) formé d'un corps de stator (30) à l'intérieur duquel est logé un rotor, dans lequel l'ensemble réducteur (23) est agencé en sortie de l'ensemble moteur (22) et comporte au moins une couronne (31) à denture agencée en sortie de l'ensemble moteur (22) et fixe en position par rapport au cops de stator (30), caractérisé en ce que l'un au moins du corps de stator (30) et/ou de la couronne (31) comprend au moins un méplat (27, 28, 27', 28') formant, notamment chacun comprend au moins un méplat (27, 28, 27', 28') formant dans la continuité l'un de l'autre, une portion de méplat (26, 26') agencée pour coopérer avec au moins une portion de support plane (25, 25') ménagée dans le boîtier (4).
2. Actionneur pour dispositif de régulation d'entrée d'air selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de stator (30) et la couronne (31) comportent d'une part des moyens (40, 41) de fixation par encliquetage et d'autre part des moyens (42, 43) de positionnement angulaire configurés pour coopérer les uns avec les autres pour assurer l'alignement des méplats (27, 28, 27', 28') du corps de stator (30) et de la couronne (31) pour former ladite portion de méplat (26, 26').
3. Actionneur pour dispositif de régulation d'entrée d'air selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une partie des moyens de fixation par encliquetage (40) et des moyens (42) de positionnement angulaire du stator (30) est ménagée sur un élément (70) cylindrique solidaire du corps de stator (30) interposé entre le bobinage de stator et le corps de stator.
4· Actionneur pour dispositif de régulation d'entrée d'air selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément (70) solidaire du corps de stator comporte une portion en saillie du corps de stator (30) sur laquelle sont ménagés au moins une encoche de réception (46) formant partie des moyens de fixation par encliquetage (40) et au moins un logement de positionnement (44) formant partie des moyens de positionnement angulaire (42).
5. Actionneur pour dispositif de régulation d'entrée d'air selon les revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que la partie des moyens de fixation par encliquetage (41) et des moyens (43) de positionnement angulaire ménagés sur la couronne (31) est formée respectivement par au moins une languette d'encliquetage (54) déformable élastiquement et au moins un doigt de positionnement (50).
6. Actionneur pour dispositif de régulation d'entrée d'air selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'encoche de réception (46) est délimitée par deux parois (48) latérales disposées en regard l'une de l'autre et reliées entre elles par une paroi (47) supérieure, en étant configurée pour recevoir la languette d'encliquetage (54) déformable élastiquement.
7. Actionneur pour dispositif de régulation d'entrée d'air selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une paroi (48) latérale de l'encoche de réception (46) forme un premier bord (45) du logement de positionnement (44) contre lequel prend appui un second bord (51) du doigt de positionnement (50).
8. Actionneur pour dispositif de régulation d'entrée d'air selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que la couronne (31) de l'ensemble réducteur (23) comporte une surépaisseur (310) formant épaulement d'appui contre un bord (8l) d'extrémité de l'élément (70) solidaire du corps de stator.
9. Actionneur pour dispositif de régulation d'entrée d'air selon la revendication précédente, en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que la languette d'encliquetage (54) et le doigt de positionnement (50) s'étendent au-delà de l'épaulement d'appui pour coopérer respectivement avec l'encoche de réception (46) et le logement de positionnement (44) correspondants.
10. Actionneur pour dispositif de régulation d'entrée d'air selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel : l'ensemble moteur (22) qui comprend le moteur (29) électrique comporte un premier arbre (34) solidaire en rotation du rotor et sur lequel est disposé un premier pignon (35) mobile en rotation autour du premier axe de rotation (X) ; l'ensemble réducteur (23) comprend un train épicycloïdal, formé d'un planétaire primaire (58) fixe correspondant à la couronne (31) et d'un planétaire secondaire (62) mobile en rotation autour du premier axe de rotation (X), et un deuxième pignon (6o) ; un ensemble récepteur (14), agencé en sortie de l'ensemble réducteur (23), est configuré pour entraîner en rotation autour d'un deuxième axe de rotation (Y), perpendiculaire au premier axe de rotation (X), un bras d'entraînement (15) de volets mobiles du dispositif de régulation d'entrée d'air ; le boîtier (4) comporte au moins une paroi (16, 16') comprenant ladite portion plane (25, 25') configurée pour servir d'appui à une portion de méplat (26, 26') formée par l'alignement d'un méplat (27, 27') réalisé sur le corps de stator (30) et d'un méplat (28, 28') réalisé sur l'ensemble réducteur (23), ces méplats étant maintenus en position d'alignement par coopération des moyens (40, 41) d'encliquetage et des moyens (42, 43) de positionnement angulaire.
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