WO2018223466A1 - 智能化警车喇叭 - Google Patents
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Definitions
- An adaptive sensing device is disposed on the dust cover and connected to the light intensity change rate detecting device for performing image data acquisition on the front of the police car to output an adaptive image;
- the IMX6 processor is respectively connected to the adaptive recursive filtering device, the first filtering device, the second filtering device, the first image initial detecting device, and the second image initial detecting device, for receiving the target mean square error and the target signal to noise ratio, and When the target signal to noise ratio is less than or equal to the preset signal to noise ratio threshold and the target mean square difference is greater than or equal to the preset mean square error threshold, the first filtering device and the second filtering device are sequentially used to perform filtering processing on the adaptive image to obtain a processed image.
- the first filtering device, the second filtering device, the adaptive recursive filtering device, the first image initial detecting device, and the second image initial are disposed in a front panel of the police car.
- the adaptive sensing device includes a pixel data reading device and respective pixel data acquisition devices
- each pixel data acquisition device includes a plurality of parallel CCD sensing units.
- each pixel data acquisition device uses only one of a plurality of parallel CCD sensing units.
- the data sensed by the sensing unit is output, and when the signal with the excessive rate of change is received, each pixel data acquiring device combines the data sensed by the plurality of parallel CCD sensing units, and the pixel data is read.
- the output devices are respectively connected to the respective pixel data acquiring devices for respectively reading out the data output by the respective pixel data acquiring devices as the pixel values of the respective pixels, and the pixel values of the respective pixels constitute the adaptive image;
- the second image initial detecting device is configured to receive the adaptive image, perform noise analysis on the adaptive image, to obtain a main noise signal with the largest noise amplitude and a secondary noise signal with the second largest noise amplitude, based on the main noise signal and the secondary noise.
- the signal and the adaptive image determine a signal to noise ratio of the adaptive image to output as a target signal to noise ratio;
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Abstract
一种智能化警车喇叭，包括防尘罩、纸盆、轭环、定心支片、磁铁、音圈和软铁心柱构成的喇叭机构，软铁心柱周围设置音圈，音圈周围设置磁铁，磁铁上方设置纸盆，定心支片设置在磁铁上方且位于纸盆内部，轭环设置在定心支片上方且位于纸盆内部，防尘罩用于覆盖纸盆的开口。
Description
本发明涉及电子喇叭领域，尤其涉及一种智能化警车喇叭。
喇叭的种类很多，按其换能原理可分为电动式(即动圈式)、静电式(即电容式)、电磁式(即舌簧式)、压电式(即晶体式)等几种，后两种多用于农村有线广播网中；按频率范围可分为低频扬声器、中频扬声器、高频扬声器，这些常在音箱中作为组合扬声器使用。
按换能机理和结构分动圈式(电动式)、电容式(静电式)、压电式(晶体或陶瓷)、电磁式(压簧式)、电离子式和气动式扬声器等，电动式扬声器具有电声性能好、结构牢固、成本低等优点，应用广泛；
按声辐射材料分纸盆式、号筒式、膜片式；按纸盆形状分圆形、椭圆形、双纸盆和橡皮折环；按工作频率分低音、中音、高音，有的还分成录音机专用、电视机专用、普通和高保真扬声器等；按音圈阻抗分低阻抗和高阻抗；按效果分直辐和环境声等。
扬声器分为内置扬声器和外置扬声器，而外置扬声器即一般所指的音箱。内置扬声器是指MP4播放器具有内置的喇叭，这样用户不仅可以通过耳机插孔还可以通过内置扬声器来收听MP4播放器发出的声音。具有内置扬声器的MP4播放器，可以不用外接音箱，也可以避免了长时间配带耳机所带来的不便。
用于警车的喇叭是定制的，通常以中音方式对犯罪份子进行威慑，但其功能仅限于此。现有的警车喇叭的发声频率时固定的，无视前方车辆数量，这样，当前方车辆数量过多时，固定的发声频率提示效果非常有限。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化警车喇叭，对警车前方进行图像数据采集以输出自适应图像，对自适应图像进行车体识别以获取车辆目标的数量以作为实时前方车辆数量输出，基于所述实时前方车辆数量确定所述喇叭机构的发声频率，所述实时前方车辆越多，所述喇叭机构的发声频率越高。
根据本发明的一方面，提供了一种智能化警车喇叭，所述系统包括由防尘罩、纸盆、轭环、定心支片、磁铁、音圈和软铁心柱构成的喇叭机构，所述软铁心柱周围设置所述音圈，所述音圈周围设置所述磁铁，所述磁铁上方设置所述纸盆，所述定心支片设置在所述磁铁上方且位于所述纸盆内部，所述轭环设置在所述定心支片上方且位于所述纸盆内部，所述防尘罩用于覆盖所述纸盆的开口。
更具体地，在所述智能化警车喇叭中，还包括：光强检测设备，被设置在警车的车顶上，用于检测警车外部的照射光强度以输出实时光照强度。
更具体地，在所述智能化警车喇叭中，还包括：光强变化率检测设备，与所述光强检测设备连接，用于检测实时光照强度的变化率，当实时光照强度的变化率大于等于预设变化率阈值时，发出变化率过高信号，否则，发出变化率正常信号。
更具体地，在所述智能化警车喇叭中，还包括：
自适应传感设备，被设置在所述防尘罩上，与光强变化率检测设备连接，用于对警车前方进行图像数据采集以输出自适应图像；
所述自适应传感设备包括像素数据读出设备和各个像素数据获取设备，每一个像素数据获取设备包括多个并联的CCD传感单元，当接收到所述变化率正常信号时，每一个像素数据获取设备只使用多个并联的CCD传感单元中的一个CCD传感单元所感应的数据并输出，当接收到所述变化率过高信号时，每一个像素数据获取设备将多个并联的CCD传感单元所感应的数据进行合并后输出，所述像素数据读出设备分别与各个像素数据获取设备连接，用于分别读出各个像素数据获取设备输出的数据以作为各个像素的像素值，各个像素的像素值组成所述自适应图像；
第一滤波设备，用于执行以下滤波处理：对接收到的图像采用长度为
6的HARR小波基进行5级分解并重构以获取第一滤波设备输出的滤波图像；第二滤波设备，用于执行以下滤波处理：针对接收到的图像的每一个像素，采用各种滤波窗口对该像素以该像素为中心进行对应的各种像素块的获取，确定每一种像素块中的灰度值方差，选择灰度值方差最小的对应滤波窗口作为目标滤波窗口对该像素的像素值进行中值滤波以获得其滤波像素值，基于接收到的图像的所有像素的滤波像素值获取第二滤波设备输出的滤波图像；
自适应递归滤波设备，用于执行以下滤波处理：对接收到的图像进行自适应递归滤波处理以获取自适应递归滤波设备输出的滤波图像；第一图像初检设备，与所述自适应传感设备连接，用于接收自适应图像，基于自适应图像的各个像素点的像素值确定自适应图像像素值的均方差以作为目标均方差输出；
第二图像初检设备，用于接收自适应图像，对自适应图像进行噪声分析，以获得噪声幅值最大的主噪声信号和噪声幅值次大的次噪声信号，基于主噪声信号、次噪声信号以及自适应图像确定自适应图像的信噪比以作为目标信噪比输出；
IMX6处理器，分别与自适应递归滤波设备、第一滤波设备、第二滤波设备、第一图像初检设备以及第二图像初检设备连接，用于接收目标均方差和目标信噪比，并在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，依次使用第一滤波设备和第二滤波设备对自适应图像执行滤波处理以获得处理图像，在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于预设均方差阈值时，使用第二滤波设备对自适应图像执行滤波处理以获得处理图像，在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，使用第一滤波设备对自适应图像执行滤波处理以获得处理图像，在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差小于预设均方差阈值时，使用自适应递归滤波设备对自适应图像执行滤波处理以获得处理图像；
车辆检测设备，与IMX6处理器连接，用于接收处理图像，对处理图像进行车体识别以获取处理图像中的车辆目标的数量以作为实时前方车辆数量输出；
其中，所述IMX6处理器还分别与所述喇叭机构和所述车辆检测设备连接，用于接收所述实时前方车辆数量，并基于所述实时前方车辆数量确定所述喇叭机构的发声频率，所述实时前方车辆越多，所述喇叭机构的发声频率越高；所述IMX6处理器基于所述实时前方车辆数量确定所述喇叭机构的发声频率还包括：所述实时前方车辆小于等于预设数量时，所述喇叭机构的发声频率维持为一固定数值。
更具体地，在所述智能化警车喇叭中，还包括：筒式支架，被设置在警车的车顶上，用于固定所述所述喇叭机构和所述光强检测设备。
更具体地，在所述智能化警车喇叭中：所述第一滤波设备、所述第二滤波设备、所述自适应递归滤波设备、所述第一图像初检设备、所述第二图像初检设备以及所述车辆检测设备分别采用不同的CPLD芯片来实现。
更具体地，在所述智能化警车喇叭中：所述第一滤波设备、所述第二滤波设备、所述自适应递归滤波设备、所述第一图像初检设备、所述第二图像初检设备以及所述车辆检测设备被集成在同一块集成电路板上。
更具体地，在所述智能化警车喇叭中：所述第一滤波设备、所述第二滤波设备、所述自适应递归滤波设备、所述第一图像初检设备、所述第二图像初检设备以及所述车辆检测设备被设置在警车的前端仪表盘内。
更具体地，在所述智能化警车喇叭中：替换地，将所述光强变化率检测设备的功能由所述IMX6处理器来替换实现。
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的智能化警车喇叭的结构方框图。
附图标记：1喇叭机构；2输出功率控制器；3手动开关
下面将参照附图对本发明的智能化警车喇叭的实施方案进行详细说明。
常见喇叭有以下几种：纸盆音色自然、廉价、较好的刚性、材质较轻灵敏度高，缺点是防潮性差、制造时一致性难以控制，但顶级HiFi系统中
用纸盆制造的比比皆是，因为声音输出非常平均，还原性好。防弹布，有较宽的频响与较低的失真，是酷爱强劲低音者之首选，缺点是成本高、制作工艺复杂、灵敏度不高轻音乐效果不甚佳。羊毛编织盆，质地较软，它对柔和音乐与轻音乐的表现十分优异，但是低音效果不佳，缺乏力度与震撼力。PP(聚丙烯)盆，他广泛流行于高档音箱中，一致性好失真低，各方面表现都可圈可点。此外还有像纤维类振膜和复合材料振膜等由于价格高昂极少应用于普及型音箱中。
当前的警车喇叭的发声频率固定，无法根据前车数量进行自适应调整，导致前方没车时或前方拥堵时都使用固定的发声频率通知前方车辆，导致提示效果不佳。为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化警车喇叭，用以解决上述技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的智能化警车喇叭的结构方框图，所述系统包括由防尘罩、纸盆、轭环、定心支片、磁铁、音圈和软铁心柱构成的喇叭机构，所述软铁心柱周围设置所述音圈；所述系统还包括输出功率控制器和手动开关。喇叭机构分别与输出功率控制器和手动开关连接。
所述音圈周围设置所述磁铁，所述磁铁上方设置所述纸盆，所述定心支片设置在所述磁铁上方且位于所述纸盆内部，所述轭环设置在所述定心支片上方且位于所述纸盆内部，所述防尘罩用于覆盖所述纸盆的开口。
接着，继续对本发明的智能化警车喇叭的具体结构进行进一步的说明。
在所述智能化警车喇叭中，还包括：光强检测设备，被设置在警车的车顶上，用于检测警车外部的照射光强度以输出实时光照强度。
在所述智能化警车喇叭中，还包括：光强变化率检测设备，与所述光强检测设备连接，用于检测实时光照强度的变化率，当实时光照强度的变化率大于等于预设变化率阈值时，发出变化率过高信号，否则，发出变化率正常信号。
在所述智能化警车喇叭中，还包括：
自适应传感设备，被设置在所述防尘罩上，与光强变化率检测设备连接，用于对警车前方进行图像数据采集以输出自适应图像；
所述自适应传感设备包括像素数据读出设备和各个像素数据获取设
备，每一个像素数据获取设备包括多个并联的CCD传感单元，当接收到所述变化率正常信号时，每一个像素数据获取设备只使用多个并联的CCD传感单元中的一个CCD传感单元所感应的数据并输出，当接收到所述变化率过高信号时，每一个像素数据获取设备将多个并联的CCD传感单元所感应的数据进行合并后输出，所述像素数据读出设备分别与各个像素数据获取设备连接，用于分别读出各个像素数据获取设备输出的数据以作为各个像素的像素值，各个像素的像素值组成所述自适应图像；
第一滤波设备，用于执行以下滤波处理：对接收到的图像采用长度为6的HARR小波基进行5级分解并重构以获取第一滤波设备输出的滤波图像；第二滤波设备，用于执行以下滤波处理：针对接收到的图像的每一个像素，采用各种滤波窗口对该像素以该像素为中心进行对应的各种像素块的获取，确定每一种像素块中的灰度值方差，选择灰度值方差最小的对应滤波窗口作为目标滤波窗口对该像素的像素值进行中值滤波以获得其滤波像素值，基于接收到的图像的所有像素的滤波像素值获取第二滤波设备输出的滤波图像；
自适应递归滤波设备，用于执行以下滤波处理：对接收到的图像进行自适应递归滤波处理以获取自适应递归滤波设备输出的滤波图像；第一图像初检设备，与所述自适应传感设备连接，用于接收自适应图像，基于自适应图像的各个像素点的像素值确定自适应图像像素值的均方差以作为目标均方差输出；
第二图像初检设备，用于接收自适应图像，对自适应图像进行噪声分析，以获得噪声幅值最大的主噪声信号和噪声幅值次大的次噪声信号，基于主噪声信号、次噪声信号以及自适应图像确定自适应图像的信噪比以作为目标信噪比输出；
IMX6处理器，分别与自适应递归滤波设备、第一滤波设备、第二滤波设备、第一图像初检设备以及第二图像初检设备连接，用于接收目标均方差和目标信噪比，并在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，依次使用第一滤波设备和第二滤波设备对自适应图像执行滤波处理以获得处理图像，在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于预设均方差阈值时，使用第二滤波设备对自适
应图像执行滤波处理以获得处理图像，在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，使用第一滤波设备对自适应图像执行滤波处理以获得处理图像，在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差小于预设均方差阈值时，使用自适应递归滤波设备对自适应图像执行滤波处理以获得处理图像；
车辆检测设备，与IMX6处理器连接，用于接收处理图像，对处理图像进行车体识别以获取处理图像中的车辆目标的数量以作为实时前方车辆数量输出；
其中，所述IMX6处理器还分别与所述喇叭机构和所述车辆检测设备连接，用于接收所述实时前方车辆数量，并基于所述实时前方车辆数量确定所述喇叭机构的发声频率，所述实时前方车辆越多，所述喇叭机构的发声频率越高；所述IMX6处理器基于所述实时前方车辆数量确定所述喇叭机构的发声频率还包括：所述实时前方车辆小于等于预设数量时，所述喇叭机构的发声频率维持为一固定数值。
在所述智能化警车喇叭中，还包括：筒式支架，被设置在警车的车顶上，用于固定所述所述喇叭机构和所述光强检测设备。
在所述智能化警车喇叭中：所述第一滤波设备、所述第二滤波设备、所述自适应递归滤波设备、所述第一图像初检设备、所述第二图像初检设备以及所述车辆检测设备分别采用不同的CPLD芯片来实现。
在所述智能化警车喇叭中：所述第一滤波设备、所述第二滤波设备、所述自适应递归滤波设备、所述第一图像初检设备、所述第二图像初检设备以及所述车辆检测设备被集成在同一块集成电路板上。
在所述智能化警车喇叭中：所述第一滤波设备、所述第二滤波设备、所述自适应递归滤波设备、所述第一图像初检设备、所述第二图像初检设备以及所述车辆检测设备被设置在警车的前端仪表盘内。
在所述智能化警车喇叭中：替换地，将所述光强变化率检测设备的功能由所述IMX6处理器来替换实现。
另外，图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。
常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等)，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。
采用本发明的智能化警车喇叭，针对现有技术中警车喇叭发声频率固化的技术问题，通过在现有的警车喇叭上集成高精度的图像采集设备、图像处理设备以实现前方车辆数量的精确采集，并建立了基于前方车辆数量确定警车喇叭发声频率的机制，从而避免警车喇叭发声频率的呆板和固化。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的
范围内。
Claims (9)
- 一种智能化警车喇叭，包括由防尘罩、纸盆、轭环、定心支片、磁铁、音圈和软铁心柱构成的喇叭机构，所述软铁心柱周围设置所述音圈，所述音圈周围设置所述磁铁，所述磁铁上方设置所述纸盆，所述定心支片设置在所述磁铁上方且位于所述纸盆内部，所述轭环设置在所述定心支片上方且位于所述纸盆内部，所述防尘罩用于覆盖所述纸盆的开口。
- 如权利要求1所述的智能化警车喇叭，其特征在于，还包括：光强检测设备，被设置在警车的车顶上，用于检测警车外部的照射光强度以输出实时光照强度。
- 如权利要求2所述的智能化警车喇叭，其特征在于，还包括：光强变化率检测设备，与所述光强检测设备连接，用于检测实时光照强度的变化率，当实时光照强度的变化率大于等于预设变化率阈值时，发出变化率过高信号，否则，发出变化率正常信号。
- 如权利要求3所述的智能化警车喇叭，其特征在于，还包括：自适应传感设备，被设置在所述防尘罩上，与光强变化率检测设备连接，用于对警车前方进行图像数据采集以输出自适应图像；所述自适应传感设备包括像素数据读出设备和各个像素数据获取设备，每一个像素数据获取设备包括多个并联的CCD传感单元，当接收到所述变化率正常信号时，每一个像素数据获取设备只使用多个并联的CCD传感单元中的一个CCD传感单元所感应的数据并输出，当接收到所述变化率过高信号时，每一个像素数据获取设备将多个并联的CCD传感单元所感应的数据进行合并后输出，所述像素数据读出设备分别与各个像素数据获取设备连接，用于分别读出各个像素数据获取设备输出的数据以作为各个像素的像素值，各个像素的像素值组成所述自适应图像；第一滤波设备，用于执行以下滤波处理：对接收到的图像采用长度为6的HARR小波基进行5级分解并重构以获取第一滤波设备输出的滤波图 像；第二滤波设备，用于执行以下滤波处理：针对接收到的图像的每一个像素，采用各种滤波窗口对该像素以该像素为中心进行对应的各种像素块的获取，确定每一种像素块中的灰度值方差，选择灰度值方差最小的对应滤波窗口作为目标滤波窗口对该像素的像素值进行中值滤波以获得其滤波像素值，基于接收到的图像的所有像素的滤波像素值获取第二滤波设备输出的滤波图像；自适应递归滤波设备，用于执行以下滤波处理：对接收到的图像进行自适应递归滤波处理以获取自适应递归滤波设备输出的滤波图像；第一图像初检设备，与所述自适应传感设备连接，用于接收自适应图像，基于自适应图像的各个像素点的像素值确定自适应图像像素值的均方差以作为目标均方差输出；第二图像初检设备，用于接收自适应图像，对自适应图像进行噪声分析，以获得噪声幅值最大的主噪声信号和噪声幅值次大的次噪声信号，基于主噪声信号、次噪声信号以及自适应图像确定自适应图像的信噪比以作为目标信噪比输出；IMX6处理器，分别与自适应递归滤波设备、第一滤波设备、第二滤波设备、第一图像初检设备以及第二图像初检设备连接，用于接收目标均方差和目标信噪比，并在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，依次使用第一滤波设备和第二滤波设备对自适应图像执行滤波处理以获得处理图像，在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于预设均方差阈值时，使用第二滤波设备对自适应图像执行滤波处理以获得处理图像，在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，使用第一滤波设备对自适应图像执行滤波处理以获得处理图像，在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差小于预设均方差阈值时，使用自适应递归滤波设备对自适应图像执行滤波处理以获得处理图像；车辆检测设备，与IMX6处理器连接，用于接收处理图像，对处理图像进行车体识别以获取处理图像中的车辆目标的数量以作为实时前方车辆数量输出；其中，所述IMX6处理器还分别与所述喇叭机构和所述车辆检测设备连接，用于接收所述实时前方车辆数量，并基于所述实时前方车辆数量确定所述喇叭机构的发声频率，所述实时前方车辆越多，所述喇叭机构的发声频率越高；其中，所述IMX6处理器基于所述实时前方车辆数量确定所述喇叭机构的发声频率还包括：所述实时前方车辆小于等于预设数量时，所述喇叭机构的发声频率维持为一固定数值。
- 如权利要求4所述的智能化警车喇叭，其特征在于，还包括：筒式支架，被设置在警车的车顶上，用于固定所述所述喇叭机构和所述光强检测设备。
- 如权利要求5所述的智能化警车喇叭，其特征在于：所述第一滤波设备、所述第二滤波设备、所述自适应递归滤波设备、所述第一图像初检设备、所述第二图像初检设备以及所述车辆检测设备分别采用不同的CPLD芯片来实现。
- 如权利要求6所述的智能化警车喇叭，其特征在于：所述第一滤波设备、所述第二滤波设备、所述自适应递归滤波设备、所述第一图像初检设备、所述第二图像初检设备以及所述车辆检测设备被集成在同一块集成电路板上。
- 如权利要求7所述的智能化警车喇叭，其特征在于：所述第一滤波设备、所述第二滤波设备、所述自适应递归滤波设备、所述第一图像初检设备、所述第二图像初检设备以及所述车辆检测设备被设置在警车的前端仪表盘内。
- 如权利要求8所述的智能化警车喇叭，其特征在于：替换地，将所述光强变化率检测设备的功能由所述IMX6处理器来替换实现。
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