WO2018222057A2 - Dispositivo autónomo para pintar paredes en interiores - Google Patents

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WO2018222057A2
WO2018222057A2 PCT/PA2018/000008 PA2018000008W WO2018222057A2 WO 2018222057 A2 WO2018222057 A2 WO 2018222057A2 PA 2018000008 W PA2018000008 W PA 2018000008W WO 2018222057 A2 WO2018222057 A2 WO 2018222057A2
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Inventor
Carmen Maria ABAD JARAMILLO
Jean Marie MONDO
Cedrick Rijkaard IGUALAS LAMELA
Grimaldo Moises ORTEGA BADILLO
Nelida GOMEZ
Original Assignee
Universidad Tecnológica De Panamá
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/22—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials to internal surfaces, e.g. of tubes

Definitions

  • the present invention can be included within the field of painting.
  • the object of the invention is an autonomous device for painting interior walls.
  • the interior painting has always symbolized the renewal of our, as well as the environment that surrounds us, through changes in tones, designs and uniform colors, in which we want to obtain quality and durable finishes that allow the deterioration of deterioration of the interior walls.
  • US 4,630,567 shows a painting device comprising: a booth; and a couple of paint robots that move on rails.
  • the present invention relates to an autonomous device for painting interior walls.
  • the device of the invention comprises a painting body, in which in turn are supported: a container for housing paint; a counterweight, defined by means of a reservoir refillable with a counterweight material, to provide stability to the painting body and / or keeping the painting body in contact with the wall; and a dispersion panel to disperse the paint on the wall.
  • the device of the invention additionally includes respective cables connected to the sides of an upper part of the painting body, to suspend the painting body.
  • Respective electric motors are arranged to tension and collect the wires, to displace the painting body.
  • they are included respective adjustable extendable posts, to support the motors, where each post comprises: two connected tubes, and longitudinally movable to each other; and respective suction cups mounted on free ends of the tubes, to detachably fix each post to a lower point and an upper point.
  • the device of the invention further comprises a control unit, to coordinate the motors and the dispersion panel according to pre-selected programs, or defined by a user.
  • the device of the invention has simple and quick assembly and disassembly, as well as making it possible for anyone to achieve uniform painting easily and with minimal effort, without the help of a professional.
  • the invention therefore takes into account the difficulties that users may have, such as disabilities and lack of time, providing comfort to the task of painting.
  • the invention facilitates the work of interior painting that allows people or workers to carry out other activities while the painting device paints autonomously.
  • Figure 1 Shows a front view of a first preferred embodiment of the autonomous device for painting flat walls in interiors object of the invention.
  • Figure 2 Shows a profile view of the device of Figure 1.
  • Figure 3 Shows a top view of the device of Figures 1 and 2.
  • Figure 4 Shows a front view of a second alternative embodiment of the device for painting walls object of the present invention.
  • Figure 5 Shows a profile view of the device of Figure 4.
  • the invention describes an autonomous device for painting walls (7) indoors.
  • the painting device capable of evenly distributing the paint on the wall (7), comprises a painting body (1), which in turn supports a refillable container to accommodate the paint provided with a container cap (9).
  • respective cables (4) are arranged, to suspend the painting body (1).
  • One end of the cables (4) is fixed to the painting body (1), while the other end is linked to respective electric motors (3), which act in coordination, for example through pulleys (not shown) for, tensioning and collecting the cables (4), define the path of the painting body (1), which allows the paint to be dispersed uniformly along the wall (7), programmably, through a dispersion panel (12), mounted on the body of paint (1).
  • the control unit (13) is supported by the painting body (1).
  • the painting body (1) also incorporates, preferably attached to its lower part, a counterweight (8), which is defined by means of a reservoir, which is refillable, by means of a counterweight plug (10), with a material of counterweight, such as water, sand or others, to provide stability to the painting body (1) and / or to keep the painting body (1) in contact with the wall (7), according to the particular operation of the dispersion panel ( 12).
  • a counterweight (8) which is defined by means of a reservoir, which is refillable, by means of a counterweight plug (10), with a material of counterweight, such as water, sand or others, to provide stability to the painting body (1) and / or to keep the painting body (1) in contact with the wall (7), according to the particular operation of the dispersion panel ( 12).
  • the painting body (1) is therefore scrollable coplanarly in different directions through the tension or release of the cables (4) by means of the motors (2), to paint the wall surface (7) both from above down, as from right to left, or diagonally, or by drawing pre-programmed figures, etc.
  • the motors (3) are each supported on a respective adjustable extendable pole (2), which comprises two corresponding connected tubes and suction cups (11), at the free ends, to fix each post (2) releasably to a lower point and to a higher point, to adapt to the specific conditions of the place where you want to paint.
  • the images show that the motors (3) are supported on the tube that occupies an upper position on the corresponding post (2).
  • each post (2) can comprise at least one end, preferably both ends, longitudinally movable, for example telescopically, which are preferably forced, for example by a spring, to tend to move increasing the length of the post (2).
  • the post (2) can incorporate locking means to maintain or release a post lock (2) in a given length, for example, to keep it collected when it is not in use, or to maintain an extended position while He is being employed.
  • the blocking means can be operable by means of a rotation of the ends of the post (2).
  • the painting device also includes a control unit (13), which coordinates the motors (3) and the dispersion panel (12) to paint the wall (7) autonomously according to a defined program, or preselected, by the user.
  • the painting body (1) can in turn incorporate an on and off button (not shown).
  • the posts (2) are configured so that the lower point where the corresponding suction cup (11) is to be fixed is the floor (6).
  • the posts (2) are configured to fix the suction cups (1) to the ceiling (5).
  • the posts (2) are configured to fix the suction cups (11) to the wall (7), for example, the posts (2) being angled superiorly.

Abstract

Comprende: cuerpo de pintar, que soporta: recipiente para pintura, con tapón de recipiente; contrapeso, con depósito rellenable de material de contrapeso, y tapón de contrapeso; y panel de dispersión para dispersar pintura en pared. También comprende: cables conectados a lados de parte superior de cuerpo de pintar, para suspender cuerpo de pintar; motores eléctricos, para tensar y recoger cables, para desplazar cuerpo de pintar; postes extensibles ajustables, para soportar motores, comprendiendo cada poste: dos tubos conectados; y ventosas montadas en extremos libres de tubos, para fijar separablemente cada poste a punto inferior y a punto superior. Dispositivo comprende además unidad de control, para coordinar los motores y el panel de dispersión de acuerdo con programas.

Description

DISPOSITIVO AUTÓNOMO PARA PINTAR PAREDES EN INTERIORES
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La invención presente se puede incluir dentro del campo de la pintura. En particular, el objeto de la invención trata de un dispositivo autónomo para pintar paredes en interiores.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La pintura de interiores siempre ha simbolizado la renovación de nosotros mismos, así como del ambiente que nos rodea, por medio de cambios de tonos, diseños y colores uniformes, en el cual se desean obtener acabados de calidad y duraderos que permitan la disminución del deterioro de las paredes interiores.
Para facilitar la tarea de mantenimiento que realizan los usuarios o pintores de acabados de interiores, se han ido desarrollando diferentes tipos de sistemas, contratar pintores, usar objetos manuales como brochas, rodillos, escaleras y otro tipo de métodos que pueden resultar tediosos e incluso peligrosos.
La patente US 4, 638,761 (Carrick) describe un dispositivo para recubrir un cable suspendido, que incorpora un depósito sumergible del cual emerge un rodillo impregnado en pintura.
Por otra parte, la patente US 4, 630,567 (Bambousek) muestra un dispositivo de pintura que comprende: una cabina; y un par de robots de pintura que se desplazan sobre raíles.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un dispositivo autónomo para pintar paredes en interiores.
El dispositivo de la invención comprende un cuerpo de pintar, en el que a su vez están soportados: un recipiente para alojar pintura; un contrapeso, definido por medio de un depósito rellenable con un material de contrapeso, para brindar estabilidad al cuerpo de pintar y/o mantener el cuerpo de pintar en contacto con la pared; y un panel de dispersión para dispersar la pintura en la pared.
El dispositivo de la invención adicionalmente incluye respectivos cables conectados a los lados de una parte superior del cuerpo de pintar, para suspender el cuerpo de pintar. Respectivos motores eléctricos se disponen para tensar y recoger los cables, para desplazar el cuerpo de pintar. Por otra parte, se incluyen respectivos postes extensibles ajustables, para soportar los motores, donde cada poste comprende: dos tubos conectados, y longitudinalmente desplazables entre sí; y respectivas ventosas montadas en extremos libres de los tubos, para fijar separablemente cada poste a un punto inferior y a un punto superior.
El dispositivo de la invención comprende además una unidad de control, para coordinar los motores y el panel de dispersión de acuerdo con programas pre- seleccionados, o definidos, por un usuario.
El dispositivo de la invención presenta montaje y desmontaje sencillos y rápidos, así como hace posible que cualquier persona pueda lograr una pintura uniforme de forma fácil y con un esfuerzo mínimo, sin la ayuda de un profesional. La invención por tanto toma en cuenta las dificultades que puedan tener los usuarios, como discapacidades y falta de tiempo, aportando comodidad a la tarea de pintar.
En definitiva la invención facilita el trabajo de pintura de interiores que permite a personas o trabajadores realizar otras actividades mientras el dispositivo para pintar pinta de manera autónoma.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1. Muestra una vista frontal de una primera realización preferente del dispositivo autónomo para pintar paredes planas en interiores objeto de la invención.
Figura 2. Muestra una vista de perfil del dispositivo de la figura 1.
Figura 3. Muestra una vista superior del dispositivo de las figuras 1 y 2.
Figura 4. Muestra una vista frontal de una segunda realización alternativa del dispositivo para pintar paredes objeto de la presente invención.
Figura 5. Muestra una vista de perfil del dispositivo de la figura 4.
DESCRIPCION DETALLA DE LA INVENCIÓN
Seguidamente se ofrece, con ayuda de las figuras 1-5 adjuntas referidas, una descripción detallada de un ejemplo de realización preferente de la presente invención. La invención describe un dispositivo autónomo para pintar paredes (7) en interiores.
Según se muestra en las figuras 1 , 2 y 3 el dispositivo para pintar, capaz de distribuir de forma uniforme la pintura en la pared (7), comprende un cuerpo de pintar (1), que soporta a su vez un recipiente rellenable para alojar la pintura dotado de un tapón de recipiente (9).
En la parte superior del cuerpo de pintar (1), a cada uno de los lados de dicho cuerpo de pintar (1), se disponen respectivos cables (4), para suspender el cuerpo de pintar (1). Un extremo de los cables (4) está fijado al cuerpo de pintar (1), mientras que el otro extremo está vinculado a respectivos motores (3) eléctricos, que actúan coordinadamente, por ejemplo a través de poleas (no mostradas) para, tensando y recogiendo los cables (4), definir el recorrido del cuerpo de pintar (1), que permite dispersar uniformemente la pintura a lo largo de la pared (7), de manera programable, a través de un panel de dispersión (12), montado en el cuerpo de pintar (1). De manera preferente, la unidad de control (13) está soportada por el cuerpo de pintar (1).
El cuerpo de pintar (1 ) incorpora además, preferentemente adosado a su parte inferior, un contrapeso (8), que está definido por medio de un depósito, que es rellenable, por medio de un tapón de contrapeso (10), con un material de contrapeso, como agua, arena u otros, para brindar estabilidad al cuerpo de pintar (1) y/o para mantener el cuerpo de pintar (1) en contacto con la pared (7), según el funcionamiento particular del panel de dispersión (12).
El cuerpo de pintar (1) es por tanto desplazable coplanarmente en diferentes direcciones a través de la tensión o liberación de los cables (4) por medio de los motores (2), para pintar la superficie de la pared (7) tanto de arriba hacia abajo, como de derecha a izquierda, o también en diagonal, o dibujando figuras pre- programadas, etc.
Los motores (3) están soportados cada uno en un respectivo poste (2) extensible ajustable, que comprende dos tubos conectados y ventosas (11) correspondientes, en los extremos libres, para fijar cada poste (2) de manera liberable a un punto inferior y a un punto superior, para adaptarse a las condiciones concretas del lugar en el que se desea pintar. En las imágenes se representa que los motores (3) están soportados en el tubo que ocupa una posición superior en el correspondiente poste (2).
A modo de ejemplo, cada poste (2) puede comprender al menos un extremo, preferentemente ambos extremos, desplazables longitudinalmente, por ejemplo de manera telescópica, que preferentemente están forzados, por ejemplo por un resorte, para tender a desplazarse aumentando la longitud del poste (2). Asimismo, el poste (2) puede incorporar medios de bloqueo para mantener o liberar un bloqueo del poste (2) en una longitud determinada, ya sea por ejemplo, para mantenerlo recogido cuando no se encuentra en uso, o para mantener una posición extendida mientras está siendo empleado. Los medios de bloqueo pueden ser accionables por medio de un giro de los extremos del poste (2).
El dispositivo para pintar incluye además una unidad de control (13), que coordina los motores (3) y el panel de dispersión (12) para pintar la pared (7) de manera autónoma de acuerdo con un programa definido, o preseleccionado, por el usuario.
El cuerpo de pintar (1) puede a su vez incorporar un botón de encendido y apagado (no representado).
De manera preferente, los postes (2) están configurados para que el punto inferior en el que se ha de fijar la ventosa (11) correspondiente sea el piso (6). Respecto del punto superior, se consideran fundamentalmente dos opciones. De acuerdo con una primera realización, mostrada en las figuras 1 , 2 y 3, los postes (2) están configurados para fijar las ventosas ( 1) al techo (5). De acuerdo con una segunda realización, los postes (2) están configurados para fijar las ventosas (11) a la pared (7), por ejemplo, estando los postes (2) acodados superiormente.

Claims

REIVINDICACIONES
1. - Un dispositivo autónomo para pintar paredes en interiores, que comprende: un cuerpo de pintar, en el que están soportados los siguientes elementos: un recipiente para alojar pintura; un contrapeso, definido por medio de un depósito rellenable con un material de contrapeso, para brindar estabilidad al cuerpo de pintar y/o mantener el cuerpo de pintar en contacto con la pared; un panel de dispersión para dispersar la pintura en la pared; respectivos cables conectados a los lados de una parte superior del cuerpo de pintar, para suspender el cuerpo de pintar; respectivos motores eléctricos, para tensar y recoger los cables, para desplazar el cuerpo de pintar; respectivos postes extensibles ajustables, para soportar los motores, donde cada poste comprende: dos tubos conectados, uno superior y otro inferior, longitudinalmente desplazable entre sí; y respectivas ventosas montadas en extremos libres de los tubos, para fijar separablemente cada poste a un punto inferior y a un punto superior; y una unidad de control, para coordinar los motores y el panel de dispersión de acuerdo con programas pre- seleccionados, o definidos, por un usuario.
2. El dispositivo de la reivindicación 1 , donde los postes están configurados para permitir fijar la correspondiente ventosa a un punto inferior localizado en el piso.
3. El dispositivo de la reivindicación 1, donde los postes están configurados para permitir fijar la correspondiente ventosa a un punto superior localizado en el techo.
4. El dispositivo de la reivindicación 1 , donde los postes están configurados para permitir fijar la correspondiente ventosa a un punto superior localizado en la pared.
5. El dispositivo de la reivindicación 4, donde los postes están acodados superiormente.
6. El dispositivo de la reivindicación 1 , donde cada motor está soportado en el tubo superior del correspondiente poste.
7. El dispositivo de la reivindicación 1 , donde la unidad de control está soportada por el cuerpo de pintar.
8. El dispositivo de la reivindicación 1 , donde los postes adicionalmente comprenden: dos extremos, al menos uno de los cuales es desplazables axialmente; y medios de bloqueo para mantener o liberar el desplazamiento del extremo o de los extremos.
9. El dispositivo de la reivindicación 8, donde los extremos de los postes son desplazables telescópicamente.
10. El dispositivo de la reivindicación 8, donde los extremos de los postes están forzados, para tender a desplazarse aumentando la longitud del poste.
11. El dispositivo de la reivindicación 10, donde los postes comprenden un resorte para forzar el desplazamiento de los extremos.
12. El dispositivo de la reivindicación 8, donde los medios de bloqueo son accionables por medio de un giro de los extremos del poste.
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