WO2018220687A1 - 摺動機構および鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

本発明の一実施形態における摺動機構は、第１部材と、第１部材よりも硬質の第２部材と、第１部材と第２部材とに挟まれるとともに第２部材と摺動可能に配置された粒子状の複数の第３部材と、を備える。また、摺動機構は、鍵盤装置に対しても適用可能である。特に、鍵盤装置において鍵の押下に伴って摺動する部分に摺動機構を適用することもできる。

Description

摺動機構および鍵盤装置

　本発明は、摺動機構に関する。

　電子鍵盤装置において鍵を押下するときの負荷を与えるために、アコースティックピアノにおけるハンマに相当する質量体を鍵の押下に応じて回動させる構造が採用される。このような構造において、鍵と質量体とが接続される部分に摺動機構を設ける場合がある。例えば、特許文献１に開示された技術によれば、鍵の押下に応じて、鍵に貼りつけられたラバーと、質量体に取り付けられたネジの頭部とが摺動する構造が開示されている。

特許３５９１５７９号公報

　ラバーのような軟質部材とネジの頭部のような硬質部材とを摺動させる場合、所定の摩擦力が生じることになる。このような構成において摩擦係数は、鍵を押下するときの負荷に対する影響があるため、所望の摩擦係数になるように設計する必要がある。しかしながら、所望の摩擦係数を得るには、材質の組み合わせまたは表面状態等の調整をしなくてはならず、大きな労力を要していた。

　本発明の目的の一つは、摺動機構において、所望の摩擦係数を容易に設定することにある。

　本発明の一実施形態によると、第１部材と、前記第１部材よりも硬質の第２部材と、前記第１部材と前記第２部材とに挟まれるとともに前記第２部材と摺動可能に配置された粒子状の複数の第３部材と、を備える摺動機構が提供される。

　前記第１部材上には、複数の前記第３部材に接触する液状部材が存在してもよい。

　前記第１部材に対して前記第２部材が移動する場合に前記第１部材に対する前記第２部材の第１相対速度Ｖ１と、前記第１部材に対する前記第３部材の第２相対速度Ｖ２とを比較すると、第１相対速度Ｖ１が第２相対速度Ｖ２よりも大きくてもよい。

　前記第３部材は、前記第１部材に対して固定されていてもよい。

　前記第１部材の表面には、前記第３部材の移動を制限する凹部が配置されていてもよい。

　前記凹部は、前記第３部材が嵌まることによって拡張されていてもよい。

　前記凹部の大きさは、前記第３部材の粒径以上であり、当該粒径の２倍未満であってもよい。

　前記第３部材は、前記第１部材より硬質であり、前記第２部材より軟質であってもよい。

　前記第１部材と前記第２部材との位置関係が変化する場合において前記第１部材のうち前記第２部材に面する第１領域と、前記第２部材のうち前記第１部材に面する第２領域とを比較すると、前記第１領域の前記第１部材上の位置の変化が、前記第２領域の前記第２部材上の位置の変化よりも大きくてもよい。

　前記第１部材と前記第２部材との位置関係が変化する場合において前記第１部材のうち前記第２部材に面する第１領域と、前記第２部材のうち前記第１部材に面する第２領域とを比較すると、前記第２領域の前記第２部材上の位置の変化が、前記第１領域の前記第１部材上の位置の変化よりも大きくてもよい。

　本発明の一実施形態によると、鍵と、前記鍵に接続された請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の摺動機構と、前記摺動機構に接続され、前記鍵の押下に応じて回動する質量体と、を備え、前記第１部材および前記第２部材の一方は前記鍵に接続され、他方は前記質量体に接続される、鍵盤装置が提供される。

　本発明の一実施形態によると、フレームと、前記フレームに対して回動する鍵と、前記フレームおよび前記鍵に接続された請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の摺動機構と、を備え、前記第１部材および前記第２部材の一方は前記鍵に接続され、他方は前記フレームに接続される、鍵盤装置が提供される。

　本発明の一実施形態によると、鍵と、前記鍵の押下に応じて回動する質量体と、前記質量体に接続された請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の摺動機構と、を備え、前記第１部材および前記第２部材の一方は前記質量体の回動中心となる軸に接続され、他方は当該軸に対する軸受に接続される、鍵盤装置が提供される。

　本発明の一実施形態によれば、摺動機構において、所望の摩擦係数を容易に設定することができる。

本発明の第１実施形態における鍵盤装置の概要を説明する図である。 本発明の第１実施形態における摺動機構の説明図である。 本発明の第２実施形態における摺動機構の説明図である。 本発明の第３実施形態における摺動機構の説明図である。 本発明の第４実施形態における摺動機構の説明図である。 本発明の第５実施形態における摺動機構の説明図である。

　以下、本発明の一実施形態における摺動機構を含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

＜第１実施形態＞
［鍵盤装置１の構成］
　図１は、本発明の第１実施形態における鍵盤装置の概要を説明する図である。第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係る摺動機構の一例を電子ピアノに適用した例である。なお、鍵盤装置１においては、鍵の位置を検出するセンサおよびセンサからの出力信号に応じて音波形を生成する音源装置等、図１に記載された構成以外にも様々な構成を有しているが、この例では図示を省略している。

　鍵盤装置１は、フレーム５０、鍵６０および質量体７０を備える。鍵６０は、フレーム５０に回動可能に支持されている。この例では、フレーム５０に設けられた軸部５６と、鍵６０に設けられた軸受６５とにより、フレーム５０に対して鍵６０が支持されている。すなわち、軸部５６が鍵６０の回動中心となる。なお、軸部が鍵６０に設けられ、軸受がフレーム５０に設けられてもよい。

　鍵６０は、フレーム５０に設けられたガイド部５４によって、回動方向が規制されている。この例では、ガイド部５４は、鍵６０の配列方向（スケール方向）に沿って、鍵６０の両側面に対して接触している。これにより、鍵６０は、スケール方向を法線とする面内で回動するように回動方向が規制されている。なお、回動方向は、軸部５６と軸受６５とによって規制されていてもよい。したがって、ガイド部５４は、存在しなくてもよい。

　鍵６０には、硬質部材１２０（第２部材）が接続されている。硬質部材１２０は、この例では、鍵６０から下方に向けて突出するように配置されている。

　質量体７０は、フレーム５０に回動可能に支持されている。この例では、フレーム５０に設けられた軸部５７と、質量体７０に設けられた軸受７５とにより、フレーム５０に対して質量体７０が支持されている。なお、軸部が質量体７０に設けられ、軸受がフレーム５０に設けられてもよい。

　質量体７０には、軟質部材１１０（第１部材）が接続されている。軟質部材１１０は、この例では、質量体７０の一端側に配置されている。軟質部材１１０と硬質部材１２０とは、粒子状部材１３０（第３部材）を挟むように配置されている。この例では、粒子状部材１３０は、軟質部材１１０上に配置され、硬質部材１２０と摺動可能に接触している。軟質部材１１０、硬質部材１２０および粒子状部材１３０において摺動機構１０が形成されている。摺動機構１０の詳細な構造については、後述する。

　質量体７０は、一部に錘部７８を含む。錘部７８は、軸受７５に対して、軟質部材１１０が配置された端部とは反対側に配置されている。錘部７８の存在により、質量体７０の重心が、軸受７５よりも錘部７８側に位置する。

　鍵６０が押下される（押鍵）と、硬質部材１２０が粒子状部材１３０上を摺動するとともに、軟質部材１１０を下方に移動させる。これによって、錘部７８が上方に移動してストッパ５８に接触するまで質量体７０が回動し、鍵６０がエンド位置まで押下された状態となる。一方、鍵６０を押下させる力が解放される（離鍵）と、錘部７８が下方に移動してストッパ５９に接触するまで質量体７０が回動し、軟質部材１１０が上方に移動する。これによって、硬質部材１２０が粒子状部材１３０上を摺動するとともに上方へ移動し、鍵６０がレスト位置に戻る。なお、鍵６０がエンド位置からレスト位置に戻るまでの間に、硬質部材１２０が粒子状部材１３０から離れないようにしてもよい。鍵の自重を利用する等、公知の構造を用いればよい。また、鍵６０が、レスト位置よりも上方には移動しないように、回動範囲が規制されていてもよい。このように、質量体７０は、鍵６０の押下によって回動する部材であって、押鍵に対して負荷を与えるという点で、アコースティックピアノにおけるハンマに相当する部材である。

［摺動機構１０の構成］
　続いて、摺動機構１０について図２を用いて説明する。

　図２は、本発明の第１実施形態における摺動機構の説明図である。上述したように、摺動機構１０は、軟質部材１１０、硬質部材１２０および複数の粒子状部材１３０を含む。軟質部材は、１１０は、ゴム等の弾性体である。硬質部材１２０は、鍵６０と一体に成型された硬質な樹脂等である。なお、硬質部材１２０は軟質部材１１０よりも硬質であればよい。そのため、軟質部材１１０の材質と硬質部材１２０の材質との組み合わせは様々に取り得る。

　粒子状部材１３０は、略球状の部材である。この例では、粒子状部材１３０は、軟質部材１１０よりも硬質であり、硬質部材１２０よりも軟質である材料によって形成されている。なお、粒子状部材１３０は、軟質部材１１０よりも軟質であってもよいし、硬質部材１２０よりも硬質であってもよい。また、粒子状部材１３０は、略球状でなくてもよく、粒状であればよい。そのため、粒子状部材１３０は、例えば、楕円体等の閉曲面で構成された形状であってもよいし、一部および全部が平面で形成された形状であってもよい。また、図２に示すように、複数の粒子状部材１３０には、一部に粒径の異なるものが含まれていてもよいし、全てにおいて粒径が同じであってもよい。ここでいう粒径（図４に示す粒径Ｒに対応）とは、球であれば直径であるが、球以外の構造であれば表面上の２点間の距離のうち最も長くなる距離をいう。

　この例では、複数の粒子状部材１３０は、軟質部材１１０の表面１１０Ｓにおいて分散されて、接着剤１４０により固定されている。したがって、粒子状部材１３０は、表面１１０Ｓに対して移動をせず、また、同じ場所での回転もしない。なお、粒子状部材１３０は、別の方法（例えば、溶着、粘着等）により軟質部材１１０の表面１１０Ｓに固定されていてもよい。

　図２に示す硬質部材１２０の位置（実線）は、鍵６０がレスト位置にあるときを想定している。このとき、軟質部材１１０の第１領域ＳＡ１（ＳＡ１－１、ＳＡ１－２）と硬質部材１２０の第２領域ＳＡ２とによって粒子状部材１３０が挟まれている。第１領域ＳＡ１は、軟質部材１１０のうち硬質部材１２０に面する領域である。第２領域ＳＡ２は、硬質部材１２０のうち軟質部材１１０に面する領域である。

　鍵６０が押下されると、硬質部材１２０が矢印の方向に移動し、鍵６０がエンド位置に到達すると、２点鎖線で示す位置に変化する。このように、軟質部材１１０を基準として、硬質部材１２０は、粒子状部材１３０に対して摺接した状態で軟質部材１１０の表面１１０Ｓに沿って移動する。この例では、硬質部材１２０上における第２領域ＳＡ２の位置は変化しない。一方、軟質部材１１０上における第１領域ＳＡ１の位置は、領域ＳＡ１－１から領域ＳＡ１－２に向けて変化する。すなわち、軟質部材１１０が間欠摺動側、硬質部材１２０が連続摺動側ということもできる。なお、実際には、軟質部材１１０は粒子状部材１３０を介して摺動しているが、以下の説明では、摺動機構１０の全体として、軟質部材１１０が間欠摺動側であるものとして表現する。

　硬質部材１２０は、軟質部材１１０に接触して摺動するのではなく、粒子状部材１３０に接触して摺動しながら、軟質部材１１０に鍵６０からの力を伝達する。硬質部材１２０と粒子状部材１３０との接触による摩擦力は、軟質部材１１０に固定される粒子状部材１３０の形状（外形、大きさ等）、分布（複数形状の混合割合、分散密度等）および材質によって変化させることができる。したがって、これらのパラメータを変化させた粒子状部材１３０を軟質部材１１０上に配置すれば、摺動機構１０としての摩擦係数を様々に調整することができるため、摺動機構１０において所望の摩擦係数を容易に実現することができる。なお、以下の説明において、単に摩擦係数といった場合には、摺動機構１０としての摩擦係数を示しており、硬質部材１２０と粒子状部材１３０との摩擦係数を示すものではない。

　また、軟質部材１１０と硬質部材１２０とが接触しない状態で摺動するため、軟質部材１１０が摩耗することを低減することもできる。このとき、硬質部材１２０からの力を受けて、粒子状部材１３０を介して軟質部材１１０は全体として弾性変形することができる。したがって、軟質部材１１０の弾性変形に起因する復元力（概ね表面１１０Ｓに対する垂直方向への力）は、硬質部材１２０への反発力として伝達することもできる。軟質部材１１０のように弾性変形をする部材を用いた摺動機構は、摩擦が大きくなりすぎる場合が多く、軟らかさと滑りやすさとを両立することが難しかった。一方、上述したような摺動機構１０によれば、軟質部材１１０の弾性変形に伴う軟らかさを保ちつつも、摩擦の大きさを様々に設定することができる。

＜第２実施形態＞
　第１実施形態においては、粒子状部材１３０が軟質部材１１０上に固定されていたが、固定されていなくてもよい。第２実施形態から第４実施形態において、粒子状部材１３０が軟質部材１１０上に固定されていない例について説明する。まず、第２実施形態においては、粒子状部材１３０が液状部材の特性を利用して、軟質部材１１０と硬質部材１２０との間に保持されている例について説明する。

　図３は、本発明の第２実施形態における摺動機構の説明図である。摺動機構１０Ａは、粒子状部材１３０（１３０－１、１３０－２、・・・）が、液状部材１５０によって、軟質部材１１０と硬質部材１２０との間に保持されている。液状部材１５０は、少なくとも、軟質部材１１０上において、複数の粒子状部材１３０に接触するように存在している。そのため、粒子状部材１３０は、軟質部材１１０上に保持されつつも、回転すること（姿勢を変更すること）ができるとともに、軟質部材１１０の表面１１０Ｓに沿って移動することができる。なお、液状部材１５０の特性（例えば、粘度、稠度、表面張力等）を変化させることによって、粒子状部材１３０の回転および移動に対する抵抗力を変化させることができる。液状部材１５０は、軟質部材１１０と硬質部材１２０との間にできるだけ長く保持されるように、また、その特性の変化が少なくなるように、揮発性の低い部材であることが望ましい。図３においては、液状部材１５０は、軟質部材１１０と硬質部材１２０との間の一部にのみ配置されているが、この間の部分が全て満たされるように配置されていてもよい。

　図３に示すように、硬質部材１２０が移動すると、粒子状部材１３０は、軟質部材１１０と硬質部材１２０との間において、転がったり滑ったりしながら移動する。その移動量は、硬質部材１２０と粒子状部材１３０との位置関係によって様々である。この例では、粒子状部材１３０－２、１３０－３が、粒子状部材１３０－１、１３０－４に比べて、移動中の硬質部材１２０と長い時間にわたって接触しているため、大きく移動する。ここで、軟質部材１１０に対する硬質部材１２０の速度Ｖｂ（第１相対速度）は、軟質部材１１０に対する粒子状部材１３０－１、１３０－２、１３０－３、１３０－４の速度Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖａ３、Ｖａ４（第２相対速度）よりも大きい。ここで、硬質部材１２０に対して強い摩擦力を与えるために、Ｖｂの１／２が、Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖａ３、Ｖａ４よりも大きくなるようにしてもよい。これを実現するために、例えば、液状部材１５０の特性（例えば、粘度）を調整して粒子状部材１３０が表面１１０Ｓを移動しにくくしてもよい。

　この例では、軟質部材１１０と硬質部材１２０とが接触しないものの、粒子状部材１３０が軟質部材１１０上で移動する。しかしながら、軟質部材１１０上において硬質部材１２０が接触して摺動する場合に比べれば、軟質部材１１０に対する粒子状部材１３０の接触面積および移動量が少ないため、軟質部材１１０が摩耗することを低減することもできる。また、上述同様に、摺動機構１０Ａによれば、軟質部材１１０の弾性変形に伴う軟らかさを保ちつつも、摩擦の大きさを様々に設定することもできる。

＜第３実施形態＞
　第３実施形態においては、粒子状部材１３０の移動範囲が一部制限されている例について説明する。

　図４は、本発明の第３実施形態における摺動機構の説明図である。図４は、説明をわかりやすくするために、１つの粒子状部材１３０の近傍を拡大して示した。摺動機構１０Ｂは、表面１１０ＳＢに複数の凹部１１５が配置された軟質部材１１０Ｂを含む。粒子状部材１３０の一部分が、凹部１１５の中に入るように配置されている。凹部１１５の内部において、第２実施形態と同様に液状部材１５０が配置されている。なお、液状部材１５０は、凹部１１５の外部まで拡がるように配置されていてもよいし、軟質部材１１０Ｂと硬質部材１２０との間に存在しなくてもよい。

　粒子状部材１３０は、硬質部材１２０によって軟質部材１１０Ｂから離れる方向への移動を妨げるように力を受ける。そのため、硬質部材１２０が粒子状部材１３０と摺動しても、粒子状部材１３０は、凹部１１５の内側に移動範囲が制限されて、外側に出ないようになっている。なお、粒子状部材１３０の移動範囲が、完全に凹部１１５において制限される場合に限らない。すなわち、粒子状部材１３０が凹部１１５から外側に出てもよく、その結果、他の粒子状部材１３０がこの凹部１１５に侵入してもよい。

　粒子状部材１３０の形状と、凹部１１５の形状とは、以下のような関係になっている。まず、凹部１１５の深さＤ（表面１１０ＳＢに対応する位置から凹部１１５の底部までの距離）が、粒子状部材１３０の粒径Ｒよりも小さい。これにより、凹部１１５に１つの粒子状部材１３０が入ったときに、表面１１０ＳＢから粒子状部材１３０の一部が露出して、硬質部材１２０と接触することができる。

　また、凹部１１５の大きさＬが、粒子状部材１３０の粒径Ｒ以上であり、かつ粒径Ｒの２倍未満である。凹部１１５の大きさＬは、この例では以下のとおり規定される。凹部１１５の内面のうち、軟質部材１１０Ｂに対する硬質部材１２０の移動方向に沿った２点を規定する。これらの２点間の距離のうち最も長くなる距離を、凹部１１５の大きさＬとする。なお、凹部１１５は、表面１１０ＳＢに平行な方向のうち、硬質部材１２０の移動方向とは異なる方向に伸びて溝状になっていてもよい。

　このような大きさＬと粒径Ｒとの関係によれば、凹部１１５において、硬質部材１２０の移動方向には、１つの粒子状部材１３０が配置されることになる。なお、上記の２点間の距離のうち表面１１０ＳＢ（言い換えれば凹部１１５の開口縁部）における２点間の距離を大きさＬｓ１として定義し、大きさＬに代えて大きさＬｓ１を用いて上記条件としてもよい。形状によっては、大きさＬを規定する２点が開口縁部に位置することもある。この場合には、大きさＬと大きさＬｓ１が等しくなる。

　これらの条件は、全ての粒子状部材１３０と凹部１１５との関係において満たされるということではない。すなわち、複数の粒子状部材１３０のいずれかと、複数の凹部１１５のいずれかとの関係において、上記条件を満たす組み合わせが存在していればよい。なお、上記の条件は、所定の摩擦係数を得るための一例であって、粒子状部材１３０と凹部１１５との組み合わせの全てにおいて、条件を満たさない場合があってもよい。

　なお、粒子状部材１３０の粒径Ｒと凹部１１５の大きさＬとの関係を調整すると、硬質部材１２０の移動が開始した時点と、所定量の移動をした後の時点とで、摩擦係数を変化させることもできる。例えば、硬質部材１２０の移動が開始した時点では、粒子状部材１３０は、凹部１１５の中で比較的自由に移動可能である。すなわち、第２実施形態に近い状況になっている。一方、硬質部材１２０が所定量の移動をした後には、粒子状部材１３０が凹部１１５の端部に引っ掛かる状態（図４において２点鎖線で示した粒子状部材１３０ｂの位置）となる。すなわち、粒子状部材１３０が回転可能であるものの、第１実施形態に近い状況になる。この結果、硬質部材１２０が移動していく途中において、摺動機構１０Ｂとしての摩擦係数が大きくなる状況を実現することもできる。

＜第４実施形態＞
　第４実施形態では、粒子状部材１３０の移動ができず、同じ位置での回転を可能とした例について説明する。

　図５は、本発明の第４実施形態における摺動機構の説明図である。摺動機構１０Ｃは、第３実施形態における軟質部材１１０Ｂと比べて、大きさＬｓ１が粒径Ｒより小さく、大きさＬが粒径Ｒより大きい（ほぼ同じ）凹部１１５Ｃが配置された軟質部材１１０Ｃを含む。粒子状部材１３０は、凹部１１５Ｃに押し込まれて嵌まっている状態である。そのため、凹部１１５の開口縁部が、粒子状部材１３０によって大きさＬｓ２まで拡張されている。これによって、表面１１０ＳＣは粒子状部材１３０の周囲において弾性変形している。この状態においては、粒子状部材１３０は、軟質部材１１０Ｃに対して、硬質部材１２０の移動方向および表面１１５ＳＣに垂直な方向のいずれにも移動することはできないが、回転等の姿勢の変更は可能である。

＜第５実施形態＞
　上述した各実施形態では、硬質部材１２０が連続摺動側である例で説明したが、間欠摺動側であってもよい。第５実施形態では、第１実施形態において連続摺動側と間欠摺動側とを入れ替えた場合の例を説明する。

　図６は、本発明の第５実施形態における摺動機構の説明図である。摺動機構１０Ｄは、軟質部材１１０Ｄ、硬質部材１２０Ｄ、粒子状部材１３０を含む。摺動機構１０Ｄにおいては、第１実施形態における硬質部材１２０の位置には軟質部材１１０Ｄが配置され、軟質部材１１０の位置には硬質部材１２０Ｄが配置されている。すなわち、この例では、軟質部材１１０Ｄが連続摺動側となり、硬質部材１２０Ｄが間欠摺動側となる。そして、この例では鍵６０に軟質部材１１０Ｄが接続され、質量体７０に硬質部材１２０Ｄが接続されていることになる。

　粒子状部材１３０は、軟質部材１１０Ｄの表面１１０ＳＤにおいて接着剤１４０により固定されている。したがって、鍵６０が押下されると、軟質部材１１０Ｄは粒子状部材１３０とともに、硬質部材１２０Ｄ上を移動していく。このように、第５実施形態における粒子状部材１３０は、間欠摺動側の部材に固定されている第１実施形態とは異なり、連続摺動側の部材に固定されているが、軟質部材に固定されている点では第１実施形態と同じである。また、粒子状部材１３０が硬質部材と摺動可能に配置されている点についても第１実施形態と同じである。なお、上述したように、第２実施形態から第４実施形態において第５実施形態の構成を適用することもできる。この場合には、第５実施形態の構成における接着剤１４０に代えて、液状部材、凹部等を用いて、粒子状部材１３０が保持されるようにすればよい。

＜変形例＞
　上述した各実施形態では、以下の通り変形して実施することも可能である。以下の変形例では、第１実施形態を変形した場合を説明するが、他の実施形態を変形した場合も同様である。

（１）上述した第１実施形態において摺動機構１０は、鍵６０と質量体７０との間に配置されていたが、鍵６０とフレーム５０との間に配置されていてもよい。例えば、図１に示す軸部５６と軸受６５との関係において摺動機構１０が適用されてもよい。この場合、軟質部材１１０および硬質部材１２０の一方が軸部５６に接続され、他方が軸受６５に接続されればよい。

　また、鍵６０とガイド部５４との関係において摺動機構１０が適用されてもよい。この場合においても、軟質部材１１０および硬質部材１２０の一方が鍵６０に接続され、他方がガイド部５４に接続されればよい。

（２）上述した第１実施形態において摺動機構１０は、鍵６０と質量体７０との間に配置されていたが、質量体７０とフレーム５０との間に配置されていてもよい。例えば、図１に示す軸部５７と軸受７５との関係において摺動機構１０が適用されてもよい。この場合、軟質部材１１０および硬質部材１２０の一方が軸部５７に接続され、他方が軸受７５に接続されればよい。

　（３）上述した第１実施形態では、摺動機構１０を適用した鍵盤装置１の例として電子ピアノを示した。一方、摺動機構１０は、グランドピアノおよびアップライトピアノのようなアコースティックピアノにおいて、２つの部材が摺動する部分に適用することもできる。２つの部材とは、（Ａ）サポートヒールおよびキャプスタンスクリュー、（Ｂ）ハンマーローラーおよびジャック、（Ｃ）サポートフレンジおよびサポート（軸部分）、（Ｄ）ハンマーシャンクフレンジおよびハンマーシャンク（軸部分）、等が例示される。なお、アコースティックピアノのアクション機構を用いた電子ピアノにおいても同様である。

（４）上述した第１実施形態では、摺動機構１０を鍵盤装置１に適用した例を示した。一方、摺動機構１０は、２つの部材が摺動する部分を有する構造体であれば、鍵盤装置以外の楽器に適用してもよい。さらに、摺動機構１０は、楽器以外であっても、２つの部材が摺動する部分を有する装置であれば、様々に適用可能である。

１…鍵盤装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…摺動機構、５０…フレーム、５４…ガイド部、５６，５７…軸部、５８，５９…ストッパ、６０…鍵、６５…軸受、７０…質量体、７５…軸受、７８…錘部、１１０，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ…軟質部材、１１５，１１５Ｃ…凹部、１２０，１２０Ｄ…硬質部材、１３０，１３０－１，１３０－２，１３０－３，１３０－４…粒子状部材、１４０…接着剤、１５０…液状部材

Claims (13)

1. 　第１部材と、
   　前記第１部材よりも硬質の第２部材と、
   　前記第１部材と前記第２部材とに挟まれるとともに前記第２部材と摺動可能に配置された粒子状の複数の第３部材と、
   　を備える摺動機構。
2. 　前記第１部材上には、複数の前記第３部材に接触する液状部材が存在する、請求項１に記載の摺動機構。
3. 　前記第１部材に対して前記第２部材が移動する場合に前記第１部材に対する前記第２部材の第１相対速度Ｖ１と、前記第１部材に対する前記第３部材の第２相対速度Ｖ２とを比較すると、第１相対速度Ｖ１が第２相対速度Ｖ２よりも大きい、請求項１または請求項２に記載の摺動機構。
4. 　前記第３部材は、前記第１部材に対して固定されている、請求項１に記載の摺動機構。
5. 　前記第１部材の表面には、前記第３部材の移動を制限する凹部が配置されている、請求項１から請求項４までのいずれかに記載の摺動機構。
6. 　前記凹部は、前記第３部材が嵌まることによって拡張されている、請求項５に記載の摺動機構。
7. 　前記凹部の大きさは、前記第３部材の粒径以上であり、当該粒径の２倍未満である、請求項５または請求項６に記載の摺動機構。
8. 　前記第３部材は、前記第１部材より硬質であり、前記第２部材より軟質である、請求項１から請求項７までのいずれかに記載の摺動機構。
9. 　前記第１部材と前記第２部材との位置関係が変化する場合において前記第１部材のうち前記第２部材に面する第１領域と、前記第２部材のうち前記第１部材に面する第２領域とを比較すると、前記第１領域の前記第１部材上の位置の変化が、前記第２領域の前記第２部材上の位置の変化よりも大きい、請求項１から請求項８までのいずれかに記載の摺動機構。
10. 　前記第１部材と前記第２部材との位置関係が変化する場合において前記第１部材のうち前記第２部材に面する第１領域と、前記第２部材のうち前記第１部材に面する第２領域とを比較すると、前記第２領域の前記第２部材上の位置の変化が、前記第１領域の前記第１部材上の位置の変化よりも大きい、請求項１から請求項８までのいずれかに記載の摺動機構。
11. 　鍵と、
    　前記鍵に接続された請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の摺動機構と、
    　前記摺動機構に接続され、前記鍵の押下に応じて回動する質量体と、
    　を備え、
    　前記第１部材および前記第２部材の一方は前記鍵に接続され、他方は前記質量体に接続される、鍵盤装置。
12. 　フレームと、
    　前記フレームに対して回動する鍵と、
    　前記フレームおよび前記鍵に接続された請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の摺動機構と、
    　を備え、
    　前記第１部材および前記第２部材の一方は前記鍵に接続され、他方は前記フレームに接続される、鍵盤装置。
13. 　鍵と、
    　前記鍵の押下に応じて回動する質量体と、
    　前記質量体に接続された請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の摺動機構と、
    　を備え、
    　前記第１部材および前記第２部材の一方は前記質量体の回動中心となる軸に接続され、他方は当該軸に対応する軸受に接続される、鍵盤装置。

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