WO2018220111A1 - Kleberkit sowie anwendungseinrichtung zur verwendung des kleberkits und verfahren zu seiner verwendung - Google Patents

Kleberkit sowie anwendungseinrichtung zur verwendung des kleberkits und verfahren zu seiner verwendung Download PDF

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WO2018220111A1
WO2018220111A1 PCT/EP2018/064335 EP2018064335W WO2018220111A1 WO 2018220111 A1 WO2018220111 A1 WO 2018220111A1 EP 2018064335 W EP2018064335 W EP 2018064335W WO 2018220111 A1 WO2018220111 A1 WO 2018220111A1
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WO
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cartridge
application nozzle
application
adhesive
nozzle
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PCT/EP2018/064335
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English (en)
French (fr)
Inventor
Heinrich KORDY
Kai Brune
Tim Strohbach
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Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
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Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
    • B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
    • B05C17/00586—Means, generally located near the nozzle, for piercing or perforating the front part of a cartridge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
    • B65D83/76—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing fluent contents by means of a piston

Definitions

  • the invention is in the field of mechanics and factory automation and can be used to particular advantage in automated processing equipment and production lines in which an adhesive is applied in series production, with particular advantage in production lines of the automotive industry.
  • connection of cartridges with application nozzles is also known in principle.
  • silicone cartridges known which are cut open before use of the silicone and joined together with a nozzle.
  • the present invention is based on the background of the prior art, the object to provide a Kleberkit that facilitates handling of an adhesive material and effectively prevents contamination of application facilities, such as manufacturing or processing facilities.
  • the object is achieved with the features of the invention according to claim 1.
  • Claims 2 to 8 show implementations of the invention.
  • the claims 9, 10 and 11 relate to an application device for the use of an adhesive kit
  • the claims 12 and 13 relate to a method for using the adhesive kit
  • the claim 14 relates to a production line with an application device.
  • the invention relates to an adhesive kit having a cartridge at least partially filled with an adhesive material or an adhesive component and having an application nozzle connected or connectable to the cartridge such that material from the cartridge passes through the cartridge
  • Application nozzle is also funded.
  • a particularly simple handling results from the fact that by one or more elements of the application nozzle on the one hand and one or more elements of the cartridge on the other hand, an opening device is formed during or after assembly of the cartridge and the application nozzle opening the cartridge to the inside of the application nozzle causes.
  • the opening device causes the opening of the cartridge to the interior of the application nozzle by assembling the cartridge and the application nozzle.
  • the application nozzle can be or contain a tube-like element whose cross-section decreases at least in sections as the distance from the cartridge increases.
  • the application nozzle can also be designed simply as a nozzle or pipe socket. In any case, can the application nozzle also be connected to it during the manufacture or filling of the cartridge.
  • the application nozzle is placed on the cartridge and screwed with this either or connected by means of a bayonet closure or other, in particular positive connection such that no leaking from the cartridge material can escape further.
  • the connection between the application nozzle and the cartridge should be designed so dense that the material even under the application of a higher
  • a projection in particular a mandrel or a cutting edge, is connected, which creates an opening in a boundary wall of the cartridge when assembling the cartridge and the application nozzle.
  • a mandrel or a cutting edge may be connected to the application nozzle in its interior, which approaching a boundary wall of the cartridge when pushing or screwing the application nozzle and this pierces.
  • a mandrel or a cutting edge with an actuating mechanism is provided inside the cartridge, which can be actuated by an element of the application nozzle and which generates an opening in a boundary wall of the cartridge.
  • the application nozzle is first placed sealingly on the cartridge and then set an independent actuating mechanism in motion, the inside of the cartridge whose boundary wall for
  • Application nozzle pierces may also be actuated by the actual drive, which pressurizes the material in the cartridge for pressing out.
  • a drive can be given for example by a piston or spindle drive, which presses against a boundary wall of the cartridge.
  • such cartridges are at least partially cylindrical, so that a boundary wall can be designed as a movable cylinder bottom, which is movable into the cylinder or cylinder part for pressing out the material.
  • a boundary wall can be designed as a movable cylinder bottom, which is movable into the cylinder or cylinder part for pressing out the material.
  • a further implementation of the invention may provide that a first boundary wall region of the cartridge, which is adjacent to the interior of the application nozzle, is made weaker than the remaining walls or wall regions of the cartridge, such that upon an increase in pressure in the cartridge, the boundary wall region is destroyed and a Opening to the interior of the application nozzle releases.
  • the first boundary wall region is formed, for example, thinner than the remaining wall regions of the cartridge or of a material than the remaining regions.
  • the one-way valve may be blocked so that it closes in both directions, and after the application nozzle and the cartridge have been joined together by an element of the application nozzle, for example a web or rod or lever, it may be releasable such that it increases when the pressure in the cartridge rises outwards to the application nozzle this opens.
  • a further implementation of the invention may provide that a projection, in particular a mandrel or a cutting edge, is connected to the application nozzle and that a deformable boundary wall of the cartridge is directed outwardly in the direction of the projection, the mandrel or the cutting edge by an increase in pressure in the cartridge bulging is that after the Assembling the cartridge with the application nozzle, the bulging boundary wall is opened by the projection, in particular the mandrel or the cutting edge, when commissioning a drive to increase the pressure in the cartridge.
  • one of the application nozzle facing the boundary wall of the cartridge or a part of this boundary wall thinner and / or formed from a different material than the other boundary walls. This measure can also be useful in cases when the boundary wall must be pierced by a mandrel or a cutting edge.
  • the cartridge may carry an automatically readable identification, in particular in the form of a bar code, Q.R code or an RFID, from which, in particular, the type and / or quantity of the material contained therein can be deduced.
  • an automatically readable label allows, for example, the automatic assembly of a production line with a suitable adhesive kit and the change of the adhesive kit, for example, if an empty cartridge replaced by a filled cartridge of the same type or changed to another adhesive material during manufacture, and the ongoing review during use, whether the intended adhesive material is used.
  • automated readability ensures transport and the correct allocation of adhesive kits.
  • the invention relates, in addition to an adhesive kit of the type described above, to an application device for an adhesive for using an adhesive kit, wherein a drive for conveying a material from the cartridge through the application nozzle is provided to a splice and that the cartridge and the application nozzle can be used together in the assembled state in the application device and the application device can be removed together in the assembled state.
  • the application device actuates the opening device.
  • the application device can check whether the cartridge is open. For example, if a certain predetermined current is exceeded, it can be concluded that the cartridge is still closed.
  • the current intensity detection can additionally be combined with a travel measurement of the drive, for example a piston travel of a displacement piston in the cartridge.
  • a travel measurement of the drive for example a piston travel of a displacement piston in the cartridge.
  • Another implementation of the invention may provide that the
  • Application device has a device for reading the identification of the cartridge and that in particular the initial position and / or the operation of the drive device in dependence on the content of the label is adjustable.
  • the identification of the cartridge can be read out and the material in the cartridge can be identified.
  • This can be matched with the material currently required, and the drive can be suitably controlled on the basis of known properties of the materials in question.
  • the application device can have a memory device in which properties of adhesive materials and / or the pressure values to be respectively generated in the cartridges are stored. This results in the driving forces that are to be applied, and possibly also performance values, when it comes to pressing the adhesive out of the application nozzle at a certain speed.
  • the resistance can be determined, the in the cartridge contained material opposes the drive when Squeezing out of the application nozzle. In this way, it is possible to conclude the condition of the material in the cartridge, so that, for example, outdated materials which are no longer usable and / or have become viscous and / or dried are recognized, and it can be signaled that a new cartridge is being used got to.
  • a further implementation of the invention can provide that the application device has a magazine for receiving a plurality of identical or different cartridges with application nozzles and a feed device for removing cartridges and application nozzles from the magazine and for insertion into a working position and in particular also for returning to the Magazine is set up.
  • the invention relates not only to an adhesive kit of the type described above and an application device for such a Kleberkit on a method for using a Kleberkits, in which first the cartridge is assembled in the closed state with the application nozzle and on assembly or after the cartridge for Inside the application nozzle is opened.
  • the invention also relates to a larger production facility, in particular a production line, as used, for example, in the automobile industry. technology is used, with a plurality of processing stations for a product. Such a production line is used to perform various manufacturing steps sequentially automated in a mass production. One of the stations used in such a production line may be an application device of the type described above for use with adhesive kits.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section of a cartridge and an application nozzle before assembly
  • Fig. 2 in a partially sectioned view a part of a
  • FIG. 3 as well as FIG. 2 a part of a cartridge and part of an application nozzle
  • Fig. 5 shows schematically an adhesive kit, composed of a
  • Cartridge and an application nozzle in a longitudinal section with a drive means within an application device as well
  • Fig. 6 shows the application device for using an adhesive kit as part of a production line.
  • Figure 1 shows in a partially longitudinally sectioned view of a cartridge 1, which is filled with an adhesive material 2, and an application nozzle 3.
  • the cartridge 1 has a cylindrical wall 4 and a circular end wall 5 and a further circular boundary wall 6, which designed as a piston wall and within the cylindrical shell 4 in the axial direction of the cylindrical cartridge 1 is displaceable.
  • the cylindrical wall 4 has in its front, the application nozzle facing area an outer thread 7, on which the application nozzle 3 can be screwed.
  • the external thread can also be provided in a radially tapered, front region of the cartridge.
  • the end wall 5 forms the boundary wall of the cartridge 1 toward the interior of the application nozzle 3.
  • Figure 2 shows in a quasi-perspective view of the cartridge 1 with the boundary wall 5, which may be formed for example as a thin membrane.
  • the boundary wall 5 can also be made entirely of a material of the same thickness as the cylindrical part 4 of the cartridge and be weakened only in its central region or have a membrane covered with an opening.
  • the application nozzle 3 which is only partially shown in FIG. 2, has a mandrel 9, which is arranged on a narrow traverse 10 within the application nozzle.
  • the mandrel 9 touches the boundary wall 5, in particular in a weakened area, and punctures it in the course of the further pushing-on movement of the application nozzle onto the cartridge.
  • the boundary wall 5 is opened, and the adhesive material can escape from the cartridge 1 into the application nozzle 3. This action causes the cartridge to be automatically opened during assembly of the application nozzle with the cartridge.
  • FIG. 3 shows an alternative embodiment with an application nozzle 3 ', which has a traverse 10 with two mandrels 10a, 10b and a mandrel 9.
  • the legs 10a, 10b are hinged or flexible in the region of the mandrel.
  • the walls of the application nozzle 3 ' are deformable such that the application nozzle can be deformed from the outside radially inwards, as indicated by the arrows 11, 12.
  • the legs 10a, 10b are moved towards one another and approached in the region of the mandrel, so that the mandrel 9 moves in the direction of the arrow 13 toward the boundary wall 5 of the cartridge 1.
  • the application nozzle can be first pushed onto the cartridge 1 without the violation of the boundary wall 5, and the application nozzle can be placed thereon
  • FIG. 4 shows in a cross-section an application nozzle 3 'with the traverse
  • FIG. 5 shows in a longitudinal section a cartridge 1 ', which is cylindrical and has an end wall 5', which is formed in its central region in contrast to the edge regions or the annular peripheral edge region with thinner material thickness.
  • a second end wall 6 ' is formed as a displaceable piston, which is movable by a drive piston 14 of a drive 15.
  • the drive 15 may for example be a hydraulic drive with a piston 16 which is drivable in a cylinder 17 and drives the drive piston 14.
  • an electric motor operated drive for example, a spindle drive.
  • an application nozzle 3' is pushed, which is shown in Figure 5 in its final position in the assembled state.
  • the application nozzle 3 ' has a traverse 10 with a mandrel 9, which is arranged after the joining of application nozzle 3' and cartridge 1 'at a distance from the boundary wall 5'.
  • the piston 14 presses against the boundary wall 6 'and increases the pressure in the cartridge 1'.
  • the boundary wall 5 ' is bulged in its central region, as indicated by the dashed representation 5 "in the figure, whereby the boundary wall abuts against the mandrel 9 and is punctured so that the material is removed from the cartridge. see 1 'in the application nozzle 3' and from there on through the opening 8 'can flow to the splice.
  • FIG. 6 shows a part of a production line which is symbolized by a conveyor belt 18, objects 19, 20 being moved in the direction of the arrow 21 by means of the conveyor belt.
  • a cartridge 1 with an application nozzle 3 with respect to the objects 20 can be freely positioned by means of the application device 22, which has a robot arm which can be driven and driven in several joints 23, 24.
  • a drive 15 is held for the cartridge 1, which as well as the robot arm of a control device of the application device 22 is controllable.
  • a magazine 26 which has various compartments in which different cartridges can be stored with application nozzles. From these, the respective matching can be removed by means of the robot arm and reinserted into the magazine after use.
  • a read-out device 26 can also be provided for reading out an automatically readable code on the cartridge, for example in the form of a camera.
  • the respectively suitable cartridge can be selected.
  • the code may also include information about how to set the drive to operate the cartridge.
  • the cartridge is identified by means of the code and the corresponding values can be read from a memory of the control device of the application device 22.
  • the cartridges are stored without application nozzles in the magazine 26 or with only imperfectly connected to the cartridges application nozzles, so that each at the removal of a cartridge and an application nozzle these are finally assembled and prepared for use , This ensures that the cartridges are freshly opened on first use and that no aging of the material in the respective cartridge has taken place.
  • the invention permits use and replacement or replacement of cartridges and application nozzles without the possibility of material escaping. Even with the initial assembly of Kleberkits no unwanted leakage of material takes place.
  • the invention also relates to the following aspects, which may each constitute, by themselves or in combination with each other or with the claims of this document inventions:
  • an application nozzle (3, 3 ') which is connected or connectable to the cartridge in such a way that a material can be conveyed out of the cartridge through the application nozzle, wherein an opening device (9, 10, 10a, 10b) is provided, which is provided in FIG or after assembly of the cartridge and the application nozzle, causing the cartridge to open toward the interior of the application nozzle.
  • Cartridge (1, 1 ') and the application nozzle creates an opening in a boundary wall (5, 5', 5 ") of the cartridge.
  • adhesive kit according to aspect 1 characterized in that in the interior of the cartridge, a mandrel or a cutting edge is provided with an actuating mechanism which can be actuated from outside the cartridge and an opening in a boundary wall
  • adhesive kit according to aspect 1 characterized in that a first boundary wall region (5 ") of the cartridge (1, 1 '), which adjoins the interior of the application nozzle (3, 3'), is formed weaker than the other walls or wall areas the cartridge, such that at a pressure increase in the cartridge of the boundary wall area is destroyed and an opening to the interior of the application nozzle releases.
  • Adhesive kit characterized in that a first boundary wall region (5 ") of the cartridge, which adjoins the interior of the application nozzle (1, 1 ') has a one-way valve or is designed as a one-way valve, such that at a pressure increase in the Cartridge an opening to the interior of the application nozzle (3, 3 ') is released.
  • Adhesive kit characterized in that with the application nozzle (3, 3 ') a projection, in particular a mandrel (9) or a cutting edge is connected and that a deformable boundary wall (5 ") of the cartridge by an increase in pressure in the cartridge outward in such a way in the direction of the projection, the mandrel or the cutting edge vorwölbbar that after assembly of the cartridge with the application nozzle, the bulging boundary wall by the projection, in particular the mandrel (9) or the cutting edge, when commissioning a drive (15) to increase the pressure in the cartridge is opened.
  • Adhesive kit according to one of the aspects 1 to 6, characterized in that one of the application nozzle facing boundary wall (5, 5 ', 5 ") of the cartridge (1, 1') or a part of this boundary wall thinner and / or formed from a different material as the remaining boundary walls.
  • Adhesive kit according to one of the aspects 1 to 7, characterized in that the cartridge (1, 1 ') carries an automatically readable label, in particular in the form of a bar code, QR codes or an RFID, from the particular type and / or quantity of the material contained in it.
  • Application device for an adhesive for using an adhesive kit characterized in that the application device (22) has a device (26) for reading out the identification of the cartridge and in particular the initial position and / or the operation of the drive device in Depending on the content of the label is adjustable.
  • Application device for an adhesive for using an adhesive kit characterized in that the application device (22) comprises a magazine (26) for receiving a plurality of identical or different cartridges (1, 1 ') with application nozzles (3, 3'). ) and a feeding device, which is set up for removing cartridges and application nozzles from the magazine and for insertion into a working position and in particular also for returning to the magazine.
  • Method for using an adhesive kit characterized in that first the cartridge (1, 1 ') in the closed state with the application nozzle (3, 3') is assembled and that when assembled or after the cartridge to the inside the application nozzle is opened.
  • Method for operating an application device characterized in that first by means of the drive (15) material from the cartridge (1, 1 ') through the application nozzle (3, 3') is conveyed to a splice and that then the cartridge and the application nozzle of the application device are removed together in the assembled state.
  • Production line with a plurality of processing stations for a product characterized by an application device (22) according to one of the aspects 7 to 11.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kleberkit mit einer wenigstens teilweise mit einem Klebermaterial (2) oder einem Kleberbestandteil gefüllten Kartusche (1, 1') und mit einer Applikationsdüse (3, 3'), die mit der Kartusche derart verbunden oder verbindbar ist, dass ein Material aus der Kartusche durch die Applikationsdüse hinaus förderbar ist, wobei durch ein oder mehrere Elemente der Applikationsdüse einerseits und ein oder mehrere Elemente der Kartusche andererseits eine Öffnungseinrichtung (9, 10, 10a, 10b) gebildet ist, die beim oder nach dem Zusammensetzen der Kartusche und der Applikationsdüse das Öffnen der Kartusche zum Inneren der Applikationsdüse hin bewirkt. Damit ist eine Kartusche mit der geeigneten Applikationsdüse einfach zusammensetzbar, ohne dass der Austritt von Material befürchtet werden muss. Kartusche und Applikationsdüse können im zusammengesetzten Zustand leicht gehandhabt werden. Auch das Zusammensetzen von Kartusche und Applikationsdüse in einer automatisierten Vorrichtung ist einfach und zuverlässig möglich.

Description

Kleberkit sowie Anwendungseinrichtung zur Verwendung des Kleberkits und
Verfahren zu seiner Verwendung
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Mechanik und der Fertigungsautomatisierung und ist mit besonderem Vorteil in automatisierten Bearbeitungseinrichtungen und Fertigungsstraßen verwendbar, in denen ein Klebstoff in der Serienfertigung appliziert wird, mit besonderem Vorteil in Fertigungsstraßen der Automobilindustrie.
Die Abfüllung und Verwendung von Verarbeitungsmaterialien in Kartuschen ist auf vielen Gebieten des Standes der Technik bekannt. Die Abfüllung in Kartuschen findet beispielsweise deshalb statt, damit die Materialien besser transportierbar, handhabbar und mengenabmessbar sind. Solche Kartuschen sind üblicherweise bis zur Verwendung des Stoffes geschlossen und können bedarfsweise geöffnet werden.
Auch die Verbindung von Kartuschen mit Applikationsdüsen ist grundsätzlich bekannt. So sind aus der Handwerkstechnik beispielsweise Silikonkartuschen bekannt, die vor Verwendung des Silikons aufgeschnitten und mit einer Düse zusammengefügt werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt vor dem Hintergrund des Standes der Technik die Aufgabe zugrunde, ein Kleberkit zu schaffen, das eine Handhabung eines Klebermaterials erleichtert und eine Kontamination von Anwendungseinrichtungen, beispielsweise Fertigungs- oder Bearbeitungseinrichtungen, wirksam verhindert. Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Erfindung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die Patentansprüche 2 bis 8 zeigen Implementierungen der Erfindung auf. Die Patentansprüche 9, 10 und 11 betreffen eine Anwendungseinrichtung für die Verwendung eines Kleberkits, die Patentansprüche 12 und 13 betreffen ein Verfahren zur Verwendung des Kleberkits, und der Patentanspruch 14 betrifft eine Fertigungsstraße mit einer Anwendungseinrichtung.
Demgemäß bezieht sich die Erfindung auf ein Kleberkit mit einer wenigstens teilweise mit einem Klebermaterial oder einem Kleberbestandteil gefüllten Kartusche und mit einer Applikationsdüse, die mit der Kartusche derart verbunden oder verbindbar ist, dass ein Material aus der Kartusche durch die
Applikationsdüse hinaus förderbar ist.
Eine besonders einfache Handhabbarkeit ergibt sich dadurch, dass durch ein oder mehrere Elemente der Applikationsdüse einerseits und ein oder mehrere Elemente der Kartusche andererseits eine Öffnungseinrichtung gebildet ist, die beim oder nach dem Zusammensetzen der Kartusche und der Applikationsdüse das Öffnen der Kartusche zum Inneren der Applikationsdüse hin bewirkt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Öffnungseinrichtung durch das Zusammensetzen der Kartusche und der Applikationsdüse das Öffnen der Kartusche zum Inneren der Applikationsdüse bewirkt.
Die Applikationsdüse kann dabei ein rohrartiges Element sein oder enthalten, dessen Querschnitt sich wenigstens abschnittsweise mit zunehmender Entfernung von der Kartusche verringert. Die Applikationsdüse kann jedoch auch einfach als Tülle oder Rohrstutzen ausgebildet sein. In jedem Fall kann die Applikationsdüse auch schon bei der Herstellung oder Befüllung der Kartusche mit dieser verbunden werden.
Hierdurch ist gewährleistet, dass beim Öffnen der Kartusche austretendes Material nur in das Innere der Applikationsdüse und nicht weiter nach außen gelangen kann. Die Kontamination des Außenbereichs, beispielsweise einer Bearbeitungsmaschine, in die die Kartusche mit der Applikationsdüse eingesetzt wird, kann somit wirksam verhindert werden. Üblicherweise wird die Applikationsdüse auf die Kartusche aufgesetzt und mit dieser entweder verschraubt oder mittels eines Bajonettverschlusses oder einer anderen, insbesondere formschlüssigen Verbindung derart verbunden, dass kein aus der Kartusche austretendes Material weiter austreten kann. Die Verbindung zwischen der Applikationsdüse und der Kartusche soll derart dicht ausgestaltet sein, dass das Material auch unter der Anwendung eines höheren
Drucks nicht aus der Verbindungsstelle zwischen der Applikationsdüse und der Kartusche austreten kann. Der Austritt ist ausschließlich durch eine Arbeitsöffnung der Applikationsdüse möglich. Eine mögliche Implementierung der Erfindung kann vorsehen, dass mit der
Applikationsdüse ein Vorsprung, insbesondere ein Dorn oder eine Schneide, verbunden ist, der/die beim Zusammensetzen der Kartusche und der Applikationsdüse eine Öffnung in einer Begrenzungswand der Kartusche erzeugt. Beispielsweise kann mit der Applikationsdüse ein Dorn oder eine Schneide in ihrem Inneren verbunden sein, der/die sich beim Aufschieben oder Aufschrauben der Applikationsdüse einer Begrenzungswand der Kartusche nähert und diese durchstößt.
Es kann in einer weiteren Implementierung jedoch auch vorgesehen sein, dass im Inneren der Kartusche ein Dorn oder eine Schneide mit einem Betätigungsmechanismus vorgesehen ist, der durch ein Element der Applikationsdüse betätigbar ist und der eine Öffnung in einer Begrenzungswand der Kartusche erzeugt. In diesem Fall wird zunächst die Applikationsdüse dichtend auf die Kartusche aufgesetzt und darauf ein unabhängiger Betätigungsmechanismus in Gang gesetzt, der im Inneren der Kartusche deren Begrenzungswand zur
Applikationsdüse hin durchstößt. Beispielsweise kann ein solcher Mechanis- mus auch durch den eigentlichen Antrieb betätigbar sein, der das in der Kartusche befindliche Material zum Hinauspressen unter Druck setzt. Ein solcher Antrieb kann beispielsweise durch einen Kolben- oder Spindelantrieb gegeben sein, der gegen eine Begrenzungswand der Kartusche drückt.
Oft sind derartige Kartuschen wenigstens teilweise zylindrisch ausgeführt, so dass eine Begrenzungswand als beweglicher Zylinderboden ausgeführt sein kann, der in den Zylinder oder Zylinderteil zum Hinauspressen des Materials bewegbar ist. Es kann in diesem Fall mit dem beweglichen Zylinderboden ein Dorn in Verbindung stehen, der eine Begrenzungswand der Kartusche von innen öffnet.
Eine weitere Implementierung der Erfindung kann vorsehen, dass ein erster Begrenzungswandbereich der Kartusche, der an das Innere der Applikationsdüse angrenzt, schwächer ausgebildet ist als die übrigen Wände oder Wandbereiche der Kartusche, derart, dass bei einer Druckerhöhung in der Kartusche der Begrenzungswandbereich zerstört wird und eine Öffnung zum Inneren der Applikationsdüse freigibt. In diesem Fall wird der erste Begrenzungswandbereich beispielsweise dünner als die übrigen Wandbereiche der Kartusche oder aus einem Material als die übrigen Bereiche ausgebildet.
Anstelle des geschwächten ersten Begrenzungswandbereichs der Kartusche kann beispielsweise auch ein Einwegventil vorgesehen sein, dass im geschlossenen Zustand die Kartusche gasdicht abschließt.
Das Einwegventil kann derart blockiert sein, dass es in beiden Richtungen schließt, und es kann nach dem Zusammenfügen der Applikationsdüse und der Kartusche durch ein Element der Applikationsdüse, beispielsweise einen Steg oder Stab oder Hebel, derart freigebbar sein, dass es beim Druckanstieg in der Kartusche nach außen hin zur Applikationsdüse diese öffnet.
Eine weitere Implementierung der Erfindung kann vorsehen, dass mit der Applikationsdüse ein Vorsprung, insbesondere ein Dorn oder eine Schneide, verbunden ist und dass eine verformbare Begrenzungswand der Kartusche durch eine Druckerhöhung in der Kartusche nach außen derart in Richtung des Vorsprungs, des Dorns oder der Schneide vorwölbbar ist, dass nach dem Zusammensetzen der Kartusche mit der Applikationsdüse die vorgewölbte Begrenzungswand durch den Vorsprung, insbesondere den Dorn oder die Schneide, bei der Inbetriebnahme eines Antriebs zur Erhöhung des Drucks in der Kartusche geöffnet wird.
Es ist in einer Implementierung der Erfindung auch denkbar, dass eine der Applikationsdüse zugewandte Begrenzungswand der Kartusche oder ein Teil dieser Begrenzungswand dünner und/oder aus einem anderen Material ausgebildet ist als die übrigen Begrenzungswände. Diese Maßnahme kann sich auch in den Fällen als nützlich erwiesen, wenn die Begrenzungswand durch einen Dorn oder eine Schneide durchstoßen werden muss.
In einer weiteren Implementierung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Kartusche eine automatisiert auslesbare Kennzeichnung, insbesondere in Form eines Balkencodes, Q.R-Codes oder einer RFID, trägt, aus der insbesondere die Art und/oder Menge des in ihr enthaltenen Materials hervorgeht. Eine derartige automatisiert auslesbare Kennzeichnung ermöglicht beispielsweise die automatische Bestückung einer Fertigungsanlage mit einem passenden Kleberkit sowie den Wechsel des Kleberkits, wenn beispielsweise während der Fertigung eine leere Kartusche durch eine gefüllte Kartusche desselben Typs ausgetauscht oder auf ein anderes Klebermaterial gewechselt werden muss, sowie die laufende Überprüfung während der Anwendung daraufhin, ob das vorgesehene Klebermaterial verwendet wird. Auch in der Logistik wird durch die automatisierte Auslesbarkeit der Transport und die korrekte Zuordnung von Kleberkits gewährleistet.
Die Erfindung bezieht sich außer auf ein Kleberkit der oben beschriebenen Art auch auf eine Anwendungseinrichtung für einen Klebstoff zur Verwendung eines Kleberkits, wobei ein Antrieb zur Förderung eines Materials aus der Kartusche durch die Applikationsdüse hindurch zu einer Klebestelle vorgesehen ist und dass die Kartusche und die Applikationsdüse gemeinsam im zusammengesetzten Zustand in die Anwendungseinrichtung einsetzbar und der Anwendungseinrichtung gemeinsam im zusammengesetzten Zustand entnehmbar sind. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Anwendungsein- richtung die Öffnungseinrichtung betätigt. Durch Analyse der Aktivität des
Antriebs, beispielsweise des Antriebsstroms eines elektrischen Antriebsmo- tors, kann die Anwendungseinrichtung prüfen, ob die Kartusche geöffnet ist. Wird beispielsweise eine bestimmte vorgegebene Stromstärke überschritten, so kann daraus gefolgert werden, dass die Kartusche noch geschlossen ist. Die Stromstärkenerfassung kann zusätzlich noch mit einer Wegmessung des Antriebs, beispielsweise eines Kolbenwegs eines Verdrängungskolbens in der Kartusche, kombiniert werden. Damit ist eine automatisierte Anwendung des Klebermaterials, auch beispielsweise mittels eines geregelten Antriebs, möglich, so dass sich die aus der Applikationsdüse austretende Klebermenge steuern lässt. Dabei ist eine Anpassung des Antriebs in Abhängigkeit von der Viskosität des in der Kartusche befindlichen Materials denkbar. Nach der Anwendung ist das Kleberkit, bestehend aus Applikationsdüse und Kartusche, der Anwendungseinrichtung gemeinsam entnehmbar, so dass eine Kontaminierung der Anwendungseinrichtung mit dem Klebstoff nicht zu befürchten ist.
Eine weitere Implementierung der Erfindung kann vorsehen, dass die
Anwendungseinrichtung eine Einrichtung zum Auslesen der Kennzeichnung der Kartusche aufweist und dass insbesondere die Anfangsposition und/oder der Betrieb der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit vom Inhalt der Kennzeichnung einstellbar ist.
In der Anwendungseinrichtung kann demgemäß die Kennzeichnung der Kartusche ausgelesen und das in der Kartusche befindliche Material identifiziert werden. Dies kann mit dem augenblicklich benötigten Material abgeglichen werden, und der Antrieb kann aufgrund bekannter Eigenschaften der infrage kommenden Materialien geeignet angesteuert werden. Hierzu kann die Anwendungseinrichtung eine Speichereinrichtung aufweisen, in der Eigenschaften von Klebermaterialien und/oder die in den Kartuschen jeweils zu erzeugenden Druckwerte gespeichert sind. Daraus ergeben sich die Antriebskräfte, die aufzubringen sind, und gegebenenfalls auch Leistungswerte, wenn es darum geht, den Klebstoff in einer bestimmten Geschwindigkeit aus der Applikationsdüse hinauszupressen.
Mittels der Erfassung der Leistungswerte des Antriebs, beispielsweise durch die Erfassung eines Antriebsstroms, wenn der Antrieb einen Elektromotor enthält, kann der Widerstand ermittelt werden, den das in der Kartusche enthaltene Material dem Antrieb beim Hinauspressen aus der Applikationsdüse entgegensetzt. Hierdurch kann auf den Zustand des Materials in der Kartusche geschlossen werden, so dass beispielsweise veraltete Materialien, die nicht mehr einsetzbar sind und/oder viskos geworden und/oder eingetrocknet sind, erkannt werden, und es kann signalisiert werden, dass eine neue Kartusche eingesetzt werden muss.
Eine weitere Implementierung der Erfindung kann vorsehen, dass die Anwendungseinrichtung ein Magazin zur Aufnahme mehrerer gleicher oder unterschiedlicher Kartuschen mit Applikationsdüsen sowie eine Zuführeinrichtung aufweist, die zum Entnehmen von Kartuschen und Applikationsdüsen aus dem Magazin und zum Einsetzen in eine Arbeitsposition und insbesondere auch zur Rückführung in das Magazin eingerichtet ist. Dadurch, dass die Kartusche und die Applikationsdüse gemeinsam gehandhabt werden können, ohne dass eine Gefahr besteht, dass Klebermaterial nach außen tritt, können auf diese Weise verschiedene Kleberkits dem Magazin automatisiert entnommen, bedarfsgerecht eingesetzt und gegebenenfalls auch wieder in das Magazin eingestellt werden.
Die Erfindung bezieht sich außer auf ein Kleberkit der oben beschriebenen Art und eine Anwendungseinrichtung für ein solches Kleberkit auch auf ein Verfahren zur Verwendung eines Kleberkits, bei dem zunächst die Kartusche in geschlossenem Zustand mit der Applikationsdüse zusammengesetzt wird und darauf beim Zusammensetzen oder danach die Kartusche zum Inneren der Applikationsdüse hin geöffnet wird. Hierdurch ergeben sich die weiter oben im Zusammenhang mit der Beschreibung des Kleberkits beschriebenen Vorteile.
Zudem kann in einer weiteren Implementierung vorgesehen sein, dass zunächst mittels des Antriebs Material aus der Kartusche durch die Applikationsdüse zu einer Klebestelle gefördert wird und dass darauf die Kartusche und die Applikationsdüse der Anwendungseinrichtung gemeinsam im zusammengesetzten Zustand entnommen werden.
Die Erfindung bezieht sich zudem auf eine größere Fertigungseinrichtung, insbesondere eine Fertigungsstraße, wie sie beispielsweise in der Automobil- technik eingesetzt wird, mit einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen für ein Produkt. Eine solche Fertigungsstraße dient dazu, verschiedene Fertigungsschritte nacheinander automatisiert in einer Serienfertigung auszuführen. Eine der in einer solchen Fertigungsstraße verwendeten Stationen kann eine Anwendungseinrichtung der oben beschriebenen Art zur Verwendung mit Kleberkits sein.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren einer Zeichnung in Ausführungsbeispielen gezeigt und anschließend erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 in einem Längsschnitt eine Kartusche und eine Applikationsdüse vor dem Zusammensetzen,
Fig. 2 in einer teilweise geschnittenen Darstellung einen Teil einer
Kartusche und einen Teil einer Applikationsdüse,
Fig. 3 ebenso wie Figur 2 einen Teil einer Kartusche und einen Teil einer Applikationsdüse,
Fig. 4 einen Querschnitt durch eine Applikationsdüse,
Fig. 5 schematisch ein Kleberkit, zusammengesetzt aus einer
Kartusche und einer Applikationsdüse, in einem Längsschnitt mit einer Antriebseinrichtung innerhalb einer Anwendungseinrichtung sowie
Fig. 6 die Anwendungseinrichtung zur Verwendung eines Kleberkits als Teil einer Fertigungsstraße.
Figur 1 zeigt in einer teilweise längsgeschnittenen Darstellung eine Kartusche 1, die mit einem Klebermaterial 2 gefüllt ist, sowie eine Applikationsdüse 3. Die Kartusche 1 weist eine zylindrische Wand 4 sowie eine kreisrunde Stirnwand 5 und eine weitere kreisrunde Begrenzungswand 6 auf, die als Kolbenwand ausgeführt und innerhalb der zylindrischen Hülle 4 in Axialrichtung der zylindrischen Kartusche 1 verschiebbar ist. Die zylindrische Wand 4 weist in ihrem vorderen, der Applikationsdüse zugewandten Bereich ein Außen- gewinde 7 auf, auf das die Applikationsdüse 3 aufschraubbar ist. Das Außengewinde kann auch in einem radial verjüngten, vorderen Bereich der Kartusche vorgesehen sein. Die Stirnwand 5 bildet die Begrenzungswand der Kartusche 1 zum Inneren der Applikationsdüse 3 hin. Nach dem Zusammen- setzen der Applikationsdüse 3 mit der Kartusche 1 oder beim Zusammensetzen der beiden Elemente wird wenigstens ein Teil der Begrenzungswand 5 geöffnet, um den Austritt des Klebermaterials 2 zum Inneren der Applikationsdüse 3 hin zu ermöglichen. Darauf kann auf den beweglichen Zylinderboden 6 derart Druck ausgeübt werden, dass das Klebermaterial 2 durch die Applikationsdüse 3 und eine an ihrer Spitze befindliche Arbeitsöffnung 8 hindurch an eine Klebestelle befördert wird.
Figur 2 zeigt in einer quasi perspektivischen Darstellung die Kartusche 1 mit der Begrenzungswand 5, die beispielsweise als dünne Membran ausgebildet sein kann. Die Begrenzungswand 5 kann jedoch auch insgesamt aus einem Material derselben Dicke bestehen wie der zylindrische Teil 4 der Kartusche und lediglich in ihrem mittleren Bereich geschwächt sein oder eine mit einer Membran abgedeckte Öffnung aufweisen.
Die Applikationsdüse 3, die in Figur 2 nur zum Teil dargestellt ist, weist einen Dorn 9 auf, der an einer schmalen Traverse 10 innerhalb der Applikationsdüse angeordnet ist. Nachdem die Applikationsdüse 3 auf die Kartusche 1 wenigstens teilweise aufgeschoben worden ist, berührt der Dorn 9 die Begrenzungswand 5, insbesondere in einem geschwächten Bereich, und durchstößt diese im Verlauf der weiteren Aufschiebebewegung der Applikationsdüse auf die Kartusche. Dadurch wird die Begrenzungswand 5 geöffnet, und das Klebermaterial kann aus der Kartusche 1 in die Applikationsdüse 3 austreten. Dieser Vorgang bewirkt, dass die Kartusche während des Zusammenfügens der Applikationsdüse mit der Kartusche selbsttätig geöffnet wird.
In Figur 3 ist eine alternative Ausführungsform mit einer Applikationsdüse 3' dargestellt, die eine aus zwei Schenkeln 10a, 10b bestehende Traverse 10 mit einem Dorn 9 aufweist. Die Schenkel 10a, 10b sind im Bereich des Dorns gelenkig oder biegsam miteinander verbunden. Die Wände der Applikationsdüse 3' sind derart verformbar, dass die Applikationsdüse von außen radial nach innen, wie durch die Pfeile 11, 12 angedeutet, verformt werden kann. Dadurch werden die Schenkel 10a, 10b aufeinander zu bewegt und im Bereich des Dorns einander angenähert, so dass der Dorn 9 sich in Richtung des Pfeils 13 auf die Begrenzungswand 5 der Kartusche 1 zu bewegt. Damit kann die Applikationsdüse zunächst ohne die Verletzung der Begrenzungswand 5 auf die Kartusche 1 aufgeschoben werden, und darauf kann die Applikationsdüse
3' radial zusammengedrückt werden, um unabhängig von der Aufschiebebewegung auf die Kartusche zu einem frei wählbaren Zeitpunkt die Begrenzungswand 5 mittels des Dorns 9 zu durchstoßen. Figur 4 zeigt in einem Querschnitt eine Applikationsdüse 3' mit der Traverse
10, die einen Dorn 9 trägt.
Figur 5 zeigt in einem Längsschnitt eine Kartusche 1', die zylindrisch ausgebildet ist und eine Stirnwand 5' aufweist, die in ihrem mittleren Bereich im Gegensatz zu den Randbereichen bzw. dem ringförmig umlaufenden Randbereich mit dünnerer Materialstärke ausgebildet ist. Innerhalb der Kartusche ist eine zweite Stirnwand 6' als verschiebbarer Kolben ausgebildet, der durch einen Antriebskolben 14 eines Antriebs 15 bewegbar ist. Der Antrieb 15 kann beispielsweise ein hydraulischer Antrieb mit einem Kolben 16 sein, der in einem Zylinder 17 antreibbar ist und den Antriebskolben 14 antreibt. Es kann an dieser Stelle jedoch auch ein elektromotorisch betriebener Antrieb vorgesehen sein, beispielweise ein Spindelantrieb.
Auf die Kartusche 1' ist eine Applikationsdüse 3' aufgeschoben, die in Figur 5 in ihrer Endposition im montierten Zustand dargestellt ist. Die Applikationsdüse 3' weist eine Traverse 10 mit einem Dorn 9 auf, der nach dem Zusammenfügen von Applikationsdüse 3' und Kartusche 1' in Abstand zu der Begrenzungswand 5' angeordnet ist. Wird beim Betrieb der Anwendungseinrichtung der Antrieb 15 gestartet, so drückt der Kolben 14 gegen die Begrenzungswand 6' und erhöht den Druck in der Kartusche 1'. Im Zuge der Druckerhöhung wird die Begrenzungswand 5' in ihrem mittleren Bereich vorgewölbt, wie dies durch die gestrichelte Darstellung 5" in der Figur angedeutet ist. Dabei stößt die Begrenzungswand gegen den Dorn 9 und wird durchstoßen, so dass das Material aus der Kartu- sehe 1' in die Applikationsdüse 3' und von dort weiter durch die Öffnung 8' zur Klebestelle strömen kann.
In Figur 6 ist ein Teil einer Fertigungsstraße dargestellt, die durch ein Transportband 18 symbolisiert ist, wobei Objekte 19, 20 mittels des Transportbands in Richtung des Pfeils 21 bewegt werden. Mittels der Anwendungseinrichtung 22, die einen in mehreren Gelenken 23, 24 Steuer- und antreibbaren Roboterarm aufweist, ist eine Kartusche 1 mit einer Applikationsdüse 3 in Bezug auf die Objekte 20 frei positionierbar. In der Halterung 25 an dem Roboterarm ist ein Antrieb 15 für die Kartusche 1 gehalten, der ebenso wie der Roboterarm von einer Steuereinrichtung der Anwendungseinrichtung 22 steuerbar ist.
Weiter ist ein Magazin 26 vorgesehen, das verschiedene Fächer aufweist, in denen verschiedene Kartuschen mit Applikationsdüsen gelagert werden können. Von diesen kann die jeweils passende mittels des Roboterarms entnommen und nach der Anwendung wieder in das Magazin eingebracht werden.
Im Bereich der Halterung 25 kann zudem eine Ausleseeinrichtung 26 zum Auslesen eines automatisiert auslesbaren Codes an den Kartusche vorgesehen sein, beispielsweise in Form einer Kamera. Mittels des ausgelesenen Codes kann die jeweils geeignete Kartusche ausgewählt werden. Der Code kann auch Angaben darüber enthalten, wie der Antrieb zum Betreiben der Kartusche eingestellt werden soll. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass mittels des Codes die Kartusche identifiziert wird und die entsprechenden Werte aus einem Speicher der Steuereinrichtung der Anwendungseinrichtung 22 ausgelesen werden können.
Es kann im Rahmen der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die Kartuschen ohne Applikationsdüsen in dem Magazin 26 gelagert werden oder mit nur unvollkommen mit den Kartuschen verbundenen Applikationsdüsen, so dass jeweils bei der Entnahme einer Kartusche und einer Applikationsdüse diese endgültig zusammengefügt und zum Gebrauch vorbereitet werden. Damit kann gewährleistet werden, dass die Kartuschen beim ersten Gebrauch frisch geöffnet sind und dass keine Alterung des Materials in der jeweiligen Kartusche stattgefunden hat. Die Erfindung erlaubt im Zuge der beschriebenen Anwendung einen Einsatz und eine Auswechselung bzw. Ersetzung von Kartuschen und Applikationsdüsen, ohne dass Material austreten kann. Auch beim anfänglichen Zusammensetzen der Kleberkits findet kein ungewollter Austritt von Material statt.
Die Erfindung bezieht sich zudem auf die folgenden Aspekte, die jeweils für sich oder in Kombination miteinander oder mit den Patentansprüchen dieses Dokuments Erfindungen darstellen können:
1. Kleberkit mit
einer wenigstens teilweise mit einem Klebermaterial (2) oder einem Kleberbestandteil gefüllten Kartusche (1, 1') und
mit einer Applikationsdüse (3, 3'), die mit der Kartusche derart verbunden oder verbindbar ist, dass ein Material aus der Kartusche durch die Applikationsdüse hinaus förderbar ist, wobei eine Öffnungseinrichtung (9, 10, 10a, 10b) vorgesehen ist, die beim oder nach dem Zusammensetzen der Kartusche und der Applikationsdüse das Öffnen der Kartusche zum Inneren der Applikationsdüse hin bewirkt.
2. Kleberkit nach Aspekt 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Applikationsdüse (3, 3') ein Vorsprung, insbesondere ein Dorn (9) oder eine Schneide, verbunden ist, der/die beim Zusammensetzen der
Kartusche (1, 1') und der Applikationsdüse eine Öffnung in einer Begrenzungswand (5, 5', 5") der Kartusche erzeugt.
3. Kleberkit nach Aspekt 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Inneren der Kartusche ein Dorn oder eine Schneide mit einem Betätigungsmechanismus vorgesehen ist, der von außerhalb der Kartusche betätigbar ist und der eine Öffnung in einer Begrenzungswand
(5, 5', 5") der Kartusche erzeugt.
4. Kleberkit nach Aspekt 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Begrenzungswandbereich (5") der Kartusche (1, 1'), der an das Innere der Applikationsdüse (3, 3') angrenzt, schwächer ausgebildet ist als die übrigen Wände oder Wandbereiche der Kartusche, derart, dass bei einer Druckerhöhung in der Kartusche der Begrenzungswandbereich zerstört wird und eine Öffnung zum Inneren der Applikationsdüse freigibt.
Kleberkit nach Aspekt 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Begrenzungswandbereich (5") der Kartusche, der an das Innere der Applikationsdüse (1, 1') angrenzt, ein Einwegventil aufweist oder als Einwegventil ausgebildet ist, derart, dass bei einer Druckerhöhung in der Kartusche eine Öffnung zum Inneren der Applikationsdüse (3, 3') freigegeben wird.
Kleberkit nach Aspekt 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Applikationsdüse (3, 3') ein Vorsprung, insbesondere ein Dorn (9) oder eine Schneide, verbunden ist und dass eine verformbare Begrenzungswand (5") der Kartusche durch eine Druckerhöhung in der Kartusche nach außen derart in Richtung des Vorsprungs, des Dorns oder der Schneide vorwölbbar ist, dass nach dem Zusammensetzen der Kartusche mit der Applikationsdüse die vorgewölbte Begrenzungswand durch den Vorsprung, insbesondere den Dorn (9) oder die Schneide, bei der Inbetriebnahme eines Antriebs (15) zur Erhöhung des Drucks in der Kartusche geöffnet wird.
Kleberkit nach einem der Aspekte 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Applikationsdüse zugewandte Begrenzungswand (5, 5', 5") der Kartusche (1, 1') oder ein Teil dieser Begrenzungswand dünner und/oder aus einem anderen Material ausgebildet ist als die übrigen Begrenzungswände.
Kleberkit nach einem der Aspekte 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartusche (1, 1') eine automatisiert auslesbare Kennzeichnung, insbesondere in Form eines Balkencodes, Q.R-Codes oder einer RFID, trägt, aus der insbesondere die Art und/oder Menge des in ihr enthaltenen Materials hervorgeht.
Anwendungseinrichtung (22) für einen Klebstoff zur Verwendung eines Kleberkits nach einem der Aspekte 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (15) zur Förderung eines Materials aus der Kartusche (1, 1') durch die Applikationsdüse (3, 3') hindurch zu einer Klebestelle vorgesehen ist und dass die Kartusche und die Applikationsdüse der Anwendungseinrichtung gemeinsam im zusammengesetzten Zustand entnehmbar sind.
Anwendungseinrichtung für einen Klebstoff zur Verwendung eines Kleberkits nach einem der Aspekte 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anwendungseinrichtung (22) eine Einrichtung (26) zum Auslesen der Kennzeichnung der Kartusche aufweist und dass insbesondere die Anfangsposition und/oder der Betrieb der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit vom Inhalt der Kennzeichnung einstellbar ist.
Anwendungseinrichtung für einen Klebstoff zur Verwendung eines Kleberkits nach einem der Aspekte 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anwendungseinrichtung (22) ein Magazin (26) zur Aufnahme mehrerer gleicher oder unterschiedlicher Kartuschen (1, 1') mit Applikationsdüsen (3, 3') sowie eine Zuführeinrichtung, die zum Entnehmen von Kartuschen und Applikationsdüsen aus dem Magazin und zum Einsetzen in eine Arbeitsposition und insbesondere auch zur Rückführung in das Magazin eingerichtet ist, aufweist.
Verfahren zur Verwendung eines Kleberkits nach einem der Aspekte 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst die Kartusche (1, 1') in geschlossenem Zustand mit der Applikationsdüse (3, 3') zusammengesetzt wird und dass beim Zusammensetzen oder danach die Kartusche zum Inneren der Applikationsdüse hin geöffnet wird.
Verfahren zum Betrieb einer Anwendungseinrichtung nach einem der Aspekte 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst mittels des Antriebs (15) Material aus der Kartusche (1, 1') durch die Applikationsdüse (3, 3') zu einer Klebestelle gefördert wird und dass darauf die Kartusche und die Applikationsdüse der Anwendungseinrichtung gemeinsam im zusammengesetzten Zustand entnommen werden.
Fertigungsstraße mit einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen für ein Produkt, gekennzeichnet durch eine Anwendungseinrichtung (22) nach einem der Aspekte 7 bis 11.

Claims

Patentansprüche
1. Kleberkit mit
einer wenigstens teilweise mit einem Klebermaterial (2) oder einem Kleberbestandteil gefüllten Kartusche (1, 1') und
mit einer Applikationsdüse (3, 3'), die mit der Kartusche derart verbunden oder verbindbar ist, dass ein Material aus der Kartusche durch die Applikationsdüse hinaus förderbar ist, wobei durch ein oder mehrere Elemente der Applikationsdüse einerseits und ein oder mehrere Elemente der Kartusche andererseits eine Öffnungseinrichtung (9, 10, 10a, 10b) gebildet ist, die beim oder nach dem Zusammensetzen der Kartusche und der Applikationsdüse das Öffnen der Kartusche zum Inneren der Applikationsdüse hin bewirkt.
2. Kleberkit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Applikationsdüse (3, 3') ein Vorsprung, insbesondere ein Dorn (9) oder eine Schneide, verbunden ist, der/die beim Zusammensetzen der Kartusche (1, 1') und der Applikationsdüse eine Öffnung in einer Begrenzungswand (5, 5', 5") der Kartusche erzeugt.
3. Kleberkit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Inneren der Kartusche ein Dorn oder eine Schneide mit einem Betätigungsmechanismus vorgesehen ist, der von durch ein Element der Applikationsdüse betätigbar ist und der eine Öffnung in einer Begrenzungswand (5, 5', 5") der Kartusche erzeugt.
4. Kleberkit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Begrenzungswandbereich (5") der Kartusche (1, 1'), der an das Innere der Applikationsdüse (3, 3') angrenzt, schwächer ausgebildet ist als die übrigen Wände oder Wandbereiche der Kartusche, derart, dass bei einer Druckerhöhung in der Kartusche der Begrenzungswandbereich zerstört wird und eine Öffnung zum Inneren der Applikationsdüse freigibt.
5. Kleberkit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Begrenzungswandbereich (5") der Kartusche, der an das Innere der Applikationsdüse (1, 1') angrenzt, ein Einwegventil aufweist oder als Einwegventil ausgebildet ist, welches blockiert ist und nach dem Zusammensetzen der Applikationsdüse und der Kartusche durch ein Element der Applikationsdüse freigebbar ist, derart, dass bei einer Druckerhöhung in der Kartusche eine Öffnung zum Inneren der Applikationsdüse (3, 3') freigegeben wird.
Kleberkit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Applikationsdüse (3, 3') ein Vorsprung, insbesondere ein Dorn (9) oder eine Schneide, verbunden ist und dass eine verformbare Begrenzungswand (5") der Kartusche durch eine Druckerhöhung in der Kartusche nach außen derart in Richtung des Vorsprungs, des Dorns oder der Schneide vorwölbbar ist, dass nach dem Zusammensetzen der Kartusche mit der Applikationsdüse die vorgewölbte Begrenzungswand durch den Vorsprung, insbesondere den Dorn (9) oder die Schneide, bei der Inbetriebnahme eines Antriebs (15) zur Erhöhung des Drucks in der Kartusche geöffnet wird.
Kleberkit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Applikationsdüse zugewandte Begrenzungswand (5, 5', 5") der Kartusche (1, 1') oder ein Teil dieser Begrenzungswand dünner und/oder aus einem anderen Material ausgebildet ist als die übrigen Begrenzungswände.
Kleberkit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartusche (1, 1') eine automatisiert auslesbare Kennzeichnung, insbesondere in Form eines Balkencodes, Q.R-Codes oder einer RFID, trägt, aus der insbesondere die Art und/oder Menge des in ihr enthaltenen Materials hervorgeht.
Anwendungseinrichtung (22) für einen Klebstoff zur Verwendung eines Kleberkits nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (15) zur Förderung eines Materials aus der Kartusche (1, 1') durch die Applikationsdüse (3, 3') hindurch zu einer Klebestelle vorgesehen ist und dass die Kartusche und die Applikationsdüse gemeinsam im zusammengesetzten Zustand in die Anwendungseinrichtung einsetzbar und der Anwendungseinrichtung gemeinsam im zusammengesetzten Zustand entnehmbar sind.
10. Anwendungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Analyseeinrichtung zur Analyse des Antriebsstroms eines elektrischen Antriebsmotors zur Druckerhöhung in der Kartusche aufweist, die dazu eingerichtet ist, aus dem Antriebsstromverlauf zu ermitteln, ob die Kartusche geöffnet ist.
11. Anwendungseinrichtung für einen Klebstoff zur Verwendung eines Kleberkits nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anwendungseinrichtung (22) eine Einrichtung (26) zum Auslesen der Kennzeichnung der Kartusche aufweist und dass insbesondere die Anfangsposition und/oder der Betrieb der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit vom Inhalt der Kennzeichnung einstellbar ist.
12. Anwendungseinrichtung für einen Klebstoff zur Verwendung eines Kleberkits nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anwendungseinrichtung (22) ein Magazin (26) zur Aufnahme mehrerer gleicher oder unterschiedlicher Kartuschen (1, 1') mit Applikationsdüsen (3, 3') sowie eine Zuführeinrichtung, die zum Entnehmen von Kartuschen und Applikationsdüsen aus dem Magazin und zum Einsetzen in eine Arbeitsposition und insbesondere auch zur Rückführung in das Magazin eingerichtet ist, aufweist.
13. Verfahren zur Verwendung eines Kleberkits nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst die Kartusche (1, 1') in geschlossenem Zustand mit der Applikationsdüse (3, 3') zusammengesetzt wird und dass beim Zusammensetzen oder danach die Kartusche zum Inneren der Applikationsdüse hin geöffnet wird.
14. Verfahren zum Betrieb einer Anwendungseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst mittels des Antriebs (15) Material aus der Kartusche (1, 1') durch die Applikationsdüse (3, 3') zu einer Klebestelle gefördert wird und dass darauf die Kartusche und die Applikationsdüse der Anwendungseinrichtung gemeinsam im zusammengesetzten Zustand entnommen werden.
15. Fertigungsstraße mit einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen für ein Produkt, gekennzeichnet durch eine Anwendungseinrichtung (22) nach einem der Ansprüche 8 bis 12.
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