WO2018219766A1 - Verfahren zur kommunikation zwischen einem mikrocontroller und einem transceiver baustein - Google Patents

Verfahren zur kommunikation zwischen einem mikrocontroller und einem transceiver baustein Download PDF

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WO2018219766A1
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Florian Hartwich
Steffen Walker
Arthur Mutter
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Robert Bosch Gmbh
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    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Definitions

  • the invention relates to a method for communication between a
  • the microcontroller sends the output data via an interface to the transceiver module.
  • the transceiver block sends the output data over the data bus.
  • the input data is received by the transceiver module via the data bus and sent via the interface to the microcontroller.
  • the interface includes a TX pin and an RX pin on the microcontroller and on the transceiver module.
  • transceiver block additional functions can be realized, which are used in the context of the transmission of input data or output data. These can utilize or generate additional data.
  • the additional data is exchanged with the microprocessor via one or more additional interfaces. For this purpose, two or more additional pins are currently on
  • Desirable is an improved interface on the other hand. Disclosure of the invention This is achieved by a method and apparatus according to the independent claims. A computer program for implementing the method is also provided.
  • Microcontroller and a transceiver module provided, wherein the
  • Microcontroller has a first pin for transmitting output data to the transceiver module, wherein the microcontroller has a second pin for receiving input data from the transceiver module, wherein the transceiver module has a first input for receiving the
  • the transceiver module has a first output for transmitting the input data, wherein the transceiver module has an interface for a data bus, wherein the transceiver module sends output data via the interface and receives input data via the interface, wherein the transceiver module
  • Additional functional device comprising a second input and a second output, characterized in that at least temporarily
  • output data and additional data received at the first input are demultiplexed and / or input data and additional data are multiplexed for transmission at the first output. This allows a particularly simple
  • the additional data and the output data are in one
  • Time multiplexing transmitted or are the additional data and the
  • the microcontroller and / or the transceiver module transmit the additional data in response to a turn-on signal, wherein the turn-on signal from the first pin to the first input and / or from the first output to the second Pin is transferred. This allows a targeted triggering of the transmission of additional data.
  • the microcontroller and / or the transceiver module transmit the additional data in response to the turn-on signal for a predetermined period of time.
  • the duration is thus deterministic.
  • the microcontroller and / or the transceiver module terminate transmitting the additional data in response to a shutdown signal, wherein the shutdown signal from the first pin to the first input and / or from the first
  • Output is transmitted to the second pin. This allows a deterministic transmission of the output data and / or the input data.
  • the microcontroller has a control pin connected to a standby pin of the transceiver module, wherein the overhead data is transmitted in response to the receipt of a power-on signal represented by a first bit sequence passing from the control pin to the standby Pin is transferred, and / or wherein the transfer of the additional data is terminated in response to the receipt of a turn-off signal, which is represented by a second bit sequence, which is transmitted from the control pin to the standby pin.
  • the bit sequences offer a flexible option for coding switch-on signal and / or switch-off signal.
  • the additional data and the output data from the first pin to the first input and / or the additional data and the input data from the first output to the second pin are preferably transmitted in a frequency division multiplexing method.
  • the additional data can be transmitted simultaneously with the input data or the output data.
  • the output data and / or the input data are transmitted in a first frequency signal generated by a non-return-to-zero or a non-return-to-zero-inverted line code, the additional data being a second frequency signal and wherein the first frequency is less than the second frequency.
  • the additional data and the output data from the first pin to the first input and / or the additional data and the input data from the first output to the second pin are transmitted in an amplitude division multiplex method.
  • the additional data can be transmitted simultaneously with the input data or the output data.
  • the first pin has at least three output switching thresholds for generating at least three output potentials at the first pin, wherein two of the three output switching thresholds are used to transmit the output data, the other of the at least three output thresholds being used to transmit the additional data, and / or the second pin has at least three input switching thresholds for detecting at least three input potentials at the second pin, wherein two of the three
  • Input thresholds are used to transmit the input data, the other of the at least three input thresholds to
  • the input data and / or the output data are transmitted serially. This allows a seamless transition to a serial data bus.
  • the additional signals are preferably transmitted in the input data and / or the output data. This reduces the effort for transmission and is technically very simple and inexpensive to implement, because compared to a frequency division multiplexing method only additional edges are inserted in the transmission of the input data or output data, which are ignored by the CAN protocol.
  • bits of the input data are serially transmitted in input messages in frames, with additional rising and / or falling edges being transmitted during transmission of one bit of the input data and / or bits of the output data being serially transmitted in output messages in frames for transmitting overhead data to the
  • a microcontroller and a transceiver module is designed to carry out the method.
  • the transceiver module has a
  • demultiplex received output data and additional data and is adapted to input data and additional data for transmission at the first
  • FIG. 1 shows schematically parts of a microcontroller and a transceiver module
  • Fig. 2 shows schematically parts of a communication by means of time-division multiplexing.
  • FIG. 1 schematically shows parts of a microcontroller 102 and of a transceiver module 104.
  • the microcontroller 102 and the transceiver module 104 are part of a device 100 which is designed to carry out the method described below for communication between the microcontroller 102 and the transceiver module 104 ,
  • the microcontroller 102 has a first pin 106 for transmitting
  • the microcontroller 102 has a second pin 108 for receiving input data from the transceiver module 104.
  • the transceiver module 104 has a first input 110 for receiving the output data.
  • the transceiver module 104 has a first output 1 12 for transmitting the input data.
  • the transceiver module 104 has an interface 1 14 for a data bus 1 16 with a first contact 1 18, for example, for high potential (High) and a second contact 120, for example, for low potential (Low) on.
  • the transceiver module 104 is formed output data via the
  • Interface 1 14 to send, or receive input data via the interface 1 14.
  • the transceiver module 104 and the microcontroller 102 are preferably designed to transmit the input data and the output data to a controller area network protocol.
  • the microcontroller 102 in this case comprises a first controller area network controller 128.
  • the interface 1 14 in the transceiver module 104 is in this case a controller area network transceiver.
  • the transceiver module 104 includes an additional function device 122 having a second input 124 and a second output 126. At least temporarily, additional data is transferred from the first pin 106 via the first input 110 to the second input 124 and / or from the second output 126 via the first output 12 transmitted to the second pin 108.
  • the transceiver module 104 may be configured not to transmit the additional data via the first contact 118 and the second contact 120.
  • the input data and / or the output data are preferably transmitted serially.
  • the transceiver module 104 is designed, for example, according to the standard IS01 1898-2: 2016 with only two pins for the communication with the first controller area network controller 128.
  • the first controller area network controller 128 and possibly the second controller area network controller is, for example, a circuit / implementation which operates according to the standard IOS1 1898-1: 2015.
  • the first controller area network controller 128 is integrated into the microcontroller 102 in the example.
  • the first pin 106 is called TxD.
  • the second pin 108 is called RxD.
  • the transceiver module 104 comprises, in addition to the function as an interface, an additional function or several additional functions, for example partial networking.
  • the one or more additional functions are preferably configurable at runtime. For this purpose, the additional data is exchanged with the microcontroller 102.
  • the transceiver module 104 has a multiplexer / demultiplexer 128, which is designed to demultiplex at the first input 1 10 received output data and additional data.
  • the multiplexer / demultiplexer 128 is configured to multiplex input data 136 and auxiliary data 138 for transmission at the first output 1 12. Specifically, additional data from the first pin 106 via the first input 1 10 to a demultiplexer input 130 of
  • the additional data is transmitted via a first demultiplexer output 132 to the second input 124.
  • the output data is transmitted to the transceiver 14 via a second demultiplexer output 134.
  • Input data is transmitted from the transceiver 1 14 to a first multiplexer input 136 of the multiplexer / demultiplexer 128. Additional data is transferred from the second output 126 to a second multiplexer input 138 of the multiplexer / demultiplexer 128.
  • Access data is combined by a multiplexer in the multiplexer / demultiplexer 128 and transmitted via a multiplexer output 140 and the first output 1 12 to the second pin 108.
  • Microcontroller 102 are sent to the additional function, or whether the
  • Additional data from the additional function to the microcontroller 102 are sent.
  • the additional data is used, for example, for the
  • FIG. 2 illustrates parts of an exemplary method for communication between the microcontroller 102 and the transceiver module 104.
  • FIG. 2 shows a sequence on a time axis t with which, on the one hand, the additional data and the output data are transmitted in a time division multiplex method and in which, on the other hand, the additional data and the input data are transmitted in a time division multiplex method.
  • the transceiver module 104 can prevent time-controlled transmission of the additional data via the transceiver 1 14. Whenever the additional data is transmitted according to the time-division multiplex method, for example, a transmission between transceiver 14 and multiplexer / demultiplexer 128 in the multiplexer / demultiplexer 128 is prevented.
  • the microcontroller 102 and the transceiver module 104 are configured, for example, which transmit additional data in response to a switch-on signal 202. It is also possible for only the microcontroller 102 or only the transceiver module 104 to be configured to transmit the additional data in response to the switch-on signal 202.
  • the switch-on signal 202 is transmitted, for example, from the first pin 106 to the first input 110.
  • the switch-on signal 202 can also be transmitted from the first output 1 12 to the second pin 108.
  • the microcontroller 102 and the transceiver module 104 are configured to terminate the transmission of the additional data in response to a shutdown signal 204. It may also be formed only the microcontroller 102 or only the transceiver module 104, transmitting the additional data in response to the
  • Stop signal 204 to end.
  • the switch-off signal 204 is transmitted, for example, from the first pin 106 to the first input 110.
  • the switch-off signal 204 can also be transmitted from the first output 1 12 to the second pin 108.
  • the additional data is preferably a given or
  • FIG. 2 shows a first time 206 and a second time 208 to which the switch-on signal 202 is transmitted in each case.
  • the transmission of the additional data is preferably ended at a predetermined or predefinable time.
  • Off signal 204 is given the predetermined time.
  • Figure 2 are a third time 210 and a fourth time 212 shown, to which each of the turn-off signal 204 is transmitted.
  • FIG. 2 shows an example in which a first time duration 214 is in each case between the first time 206 and the third time 210 and between the second time 208 and the fourth time 212.
  • a first time duration 214 is in each case between the first time 206 and the third time 210 and between the second time 208 and the fourth time 212.
  • Time period 214 is exclusive between the microcontroller 102 and the
  • Transceiver block 104 communicates to transmit the additional data. These first time periods, in which only the additional data are transmitted, are designated A in FIG.
  • FIG. 2 shows an example in which a second period of time 216 lies between the third time 210 and the second time 208 and after the fourth time 212.
  • the second time period 216 is exclusively communicated between the microcontroller 102 and the transceiver block 104 for transmitting the input data and the output data.
  • Time-division multiplexing method with the input data and output data are transmitted preferably depends on requirements for the interface 1 14. These second periods in which the input data or the
  • Output data are transmitted, are designated in Figure 2 with B.
  • the switch-on signal or the switch-off signal could be from the over the
  • Bus system transmitted data bits are derived.
  • the "End of Frame” (EOF) field could be detected and the overhead data would be transmitted during this time, since the EOF field corresponds to a long string of recessive bits During this time, links 134 and 136 would be between Multiplexer / Demultiplexer 128 and
  • Transceiver 1 14 separated.
  • Multiplexer / demultiplexer 128 continues to monitor the CAN bus signal at 136 and can undo the disconnection of transceiver 14 if an error is detected on the CAN bus.
  • the length of the first time 214 and the second time 216 may differ.
  • the first time intervals A and the second time intervals B are repeated in the example of FIG. 2 alternately ABAB.
  • Other orders may also be provided, for example ABBABB or ABBABABBA.
  • At different times starting first periods A or second periods B may be different lengths.
  • the microcontroller 102 or the transceiver module 104 can be configured to transmit the additional data in response to the switch-on signal 202 for a predetermined period of time 214.
  • a controller area network transceiver function in the transceiver module 104 is deactivated, for example.
  • the first input 1 10 on the transceiver module 104 then has no effect on the data bus 1 16, which is executed in this case as a controller area network bus.
  • the Controller Area Network Bus has no effect on first output 1 12.
  • the microcontroller 102 and the transceiver module 104 can communicate the additional data without this having any effect on the data bus 16.
  • the microcontroller 102 and the transceiver module 104 may agree on when they will communicate exclusively with each other the next time. This can e.g. Periodically every second.
  • the microcontroller or the transceiver module 104 can also agree this, for example, based on a controller area network frame that is transmitted.
  • Controller Area Network Transceiver function in transceiver block 104 is activated to transfer input data and output data.
  • the microcontroller 102 may include a control pin connected to a
  • Additional data in response to the receipt of the power-on signal 202 are transmitted, which is represented by a first bit sequence, which is transmitted from the control pin to the standby pin.
  • the transmission of the additional data may be in response be terminated upon the receipt of the turn-off signal 204, which is represented by a second bit sequence, which is transmitted from the control pin to the standby pin.
  • the first bit string is 01010101, each per bit, meaning the exclusive communication is to start.
  • the second bit sequence is, for example, 001 1001 1 with per bit each and means that the exclusive communication should end.
  • a third bit sequence includes only 1 and will be sent for more than 1 ms to turn on standby mode.
  • a fourth bit sequence for example, includes only 0 and is sent for more than 1 ms to turn off standby mode.
  • the overhead data may be transmitted in a frequency division multiplexed manner with either the input data or the output data.
  • the access data and the output data are transmitted from the first pin 106 to the first input 1 10 using the frequency multiplexing method.
  • the additional data and the input data are transmitted from the first output 1 12 to the second pin 108 by the frequency multiplexing method.
  • the output data and / or the input data are transmitted, for example, with signals at first frequency, which is generated by means of a non-return-to-zero or a non-return-to-zero-inverted line code.
  • Additional data is transmitted as second frequency signals, the first frequency being less than the second frequency.
  • the additional data may alternatively be transmitted in an amplitude division multiplex method.
  • the additional data and the output data are transmitted from the first pin 106 to the first input 1 10 in amplitude multiplexing.
  • the additional data and the input data are transmitted from the first output 1 12 to the second pin 108 in the amplitude multiplexing method.
  • the first pin 106 has at least three output switching thresholds for generating at least three different output potentials at the first pin 106.
  • the other of the at least three output thresholds are used to transmit the additional data.
  • the second pin 108 has at least three, for example
  • Input switching thresholds for detecting at least three different input potentials on the second pin 108 on.
  • the other of the at least three input thresholds are used to transmit the additional data.
  • the additional signals are alternatively transmitted in the input data and / or the output data.
  • bits of the input data are serially transmitted in input messages in frames.
  • additional data for example, additional rising and / or falling edges during the duration of the
  • Time period of the input messages which is different from the first time period of the input messages, the input data are arranged.
  • bits of the output data may be in
  • Output messages in frames are transmitted serially.
  • additional data for example, additional rising and / or falling edges are transmitted during the duration of the transmission of one bit of the output data.
  • the output data are arranged in a second time period of the output messages, which is different from the first time period of the output messages.
  • Additional logic is implemented in the microcontroller 102 by which the microcontroller 102 is configured to insert data in a first bit half of a bit using sub-bits. Additional logic is implemented in the transceiver module 104, through which the transceiver module 104 is configured to receive, remove, and evaluate these sub-bits. Removing means, for example, that the Controller Area Network Transceiver in transceiver block 104 no longer sees the sub-bits.
  • a computer program may be designed for the method for

Abstract

Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Mikrocontroller (102) und einem Transceiver Baustein (104), wobei der Mikrocontroller (102) einen ersten Pin (106) zum Senden von Ausgangsdaten an den Transceiver Baustein (104) aufweist, wobei der Mikrocontroller (102) einen zweiten Pin (108) zum Empfangen von Eingangsdaten von dem Transceiver Baustein (104) aufweist, wobei der Transceiver Baustein (104) einen ersten Eingang (110) zum Empfangen der Ausgangsdaten aufweist, wobei der Transceiver Baustein (104) einen ersten Ausgang(112) zum Senden der Eingangsdaten aufweist, wobei der Transceiver Baustein (104) eine Schnittstelle (114) für einen Datenbus (116) aufweist, wobei der Transceiver Baustein (104) Ausgangsdaten über die Schnittstelle (114) sendet und Eingangsdaten über die Schnittstelle (114) empfängt, wobei der Transceiver Baustein (104) eine Zusatzfunktionseinrichtung (122) mit einemzweiten Eingang (124) und einem zweiten Ausgang (126) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zeitweise Zusatzdaten vom ersten Pin (106) über den ersten Eingang (110) zum zweiten Eingang (124) und/oder vom zweiten Ausgang (126) über den ersten Ausgang (112) zum zweiten Pin (108) übertragen werden.Vorrichtung und Computerprogramm, durch die dieses Verfahren ausführbar is

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Mikrocontroller und einem
Transceiver Baustein
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation zwischen einem
Mikrocontroller und einem Transceiver Baustein, die Eingangsdaten und
Ausgangsdaten verarbeiten, die über einen Datenbus übertragen werden.
Der Mikrocontroller sendet die Ausgangsdaten über eine Schnittstelle an den Transceiver Baustein. Der Transceiver Baustein sendet die Ausgangsdaten über den Datenbus. Die Eingangsdaten werden vom Transceiver Baustein über den Datenbus empfangen und über die Schnittstelle an den Mikrocontroller gesendet. Die Schnittstelle umfasst einen TX Pin und einen RX Pin am Mikrocontroller und am Transceiver Baustein.
Im Transceiver Baustein können Zusatzfunktionen realisiert sein, die im Rahmen der Übertragung von Eingangsdaten oder Ausgangsdaten verwendet werden. Diese können Zusatzdaten verwerten oder erzeugen. Die Zusatzdaten werden mit dem Mikroprozessor über eine oder mehrere zusätzliche Schnittstellen ausgetauscht. Dazu sind bisher zwei oder mehr zusätzliche Pins am
Mikroprozessor erforderlich.
Wünschenswert ist eine demgegenüber verbesserte Schnittstelle. Offenbarung der Erfindung Dies wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung nach den unabhängigen Ansprüchen erreicht. Ein Computerprogramm zum Umsetzten des Verfahrens ist ebenfalls vorgesehen.
Bezüglich des Verfahrens ist eine Kommunikation zwischen einem
Mikrocontroller und einem Transceiver Baustein vorgesehen, wobei der
Mikrocontroller einen ersten Pin zum Senden von Ausgangsdaten an den Transceiver Baustein aufweist, wobei der Mikrocontroller einen zweiten Pin zum Empfangen von Eingangsdaten von dem Transceiver Baustein aufweist, wobei der Transceiver Baustein einen ersten Eingang zum Empfangen der
Ausgangsdaten aufweist, wobei der Transceiver Baustein einen ersten Ausgang zum Senden der Eingangsdaten aufweist, wobei der Transceiver Baustein eine Schnittstelle für einen Datenbus aufweist, wobei der Transceiver Baustein Ausgangsdaten über die Schnittstelle sendet und Eingangsdaten über die Schnittstelle empfängt, wobei der Transceiver Baustein eine
Zusatzfunktionseinrichtung mit einem zweiten Eingang und einem zweiten Ausgang umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zeitweise
Zusatzdaten vom ersten Pin über den ersten Eingang zum zweiten Eingang und/oder vom zweiten Ausgang über den ersten Ausgang zum zweiten Pin übertragen werden. Zusatzdaten können somit ohne zusätzliche Schnittstelle zwischen Mikrocontroller und einem Transceiver Baustein ausgetauscht werden.
Vorzugsweise werden am ersten Eingang empfangene Ausgangsdaten und Zusatzdaten demultiplext und/oder Eingangsdaten und Zusatzdaten zum Senden am ersten Ausgang multiplext. Dies ermöglicht eine besonders einfache
Implementierung.
Vorzugsweise werden die Zusatzdaten und die Ausgangsdaten in einem
Zeitmultiplexverfahren übertragen, oder werden die Zusatzdaten und die
Eingangsdaten in einem Zeitmultiplexverfahren übertragen, wobei die
Zusatzdaten zu vorgegebenen Zeitpunkten übertragen. Dies ermöglicht eine deterministische Übertragung der Zusatzdaten.
Vorzugsweise übertragen der Mikrocontroller und/oder der Transceiver Baustein die Zusatzdaten in Reaktion auf ein Einschaltsignal, wobei das Einschaltsignal vom ersten Pin zum ersten Eingang und/oder vom ersten Ausgang zum zweiten Pin übertragen wird. Dies ermöglicht eine gezielte Auslösung der Übertragung der Zusatzdaten.
Vorzugsweise übertragen der Mikrocontroller und/oder der Transceiver Baustein die Zusatzdaten in Reaktion auf das Einschaltsignal für eine vorgegebene Zeitdauer. Die Zeitdauer ist damit deterministisch.
Vorzugsweise beenden der Mikrocontroller und/oder der Transceiver Baustein das Übertragen der Zusatzdaten in Reaktion auf ein Abschaltsignal, wobei das Abschaltsignal vom ersten Pin zum ersten Eingang und/oder vom ersten
Ausgang zum zweiten Pin übertragen wird. Dies ermöglicht eine deterministische Übertragung der Ausgangsdaten und/oder der Eingangsdaten.
Vorzugsweise weist der Mikrocontroller einen Steuer-Pin auf, der mit einem Standby-Pin des Transceiver Bausteins verbunden ist, wobei die Zusatzdaten in Reaktion auf den Empfang eines Einschaltsignals übertragen werden, das durch eine erste Bitfolge repräsentiert wird, die vom Steuer-Pin zum Standby-Pin übertragen wird, und/oder wobei das Übertragen der Zusatzdaten in Reaktion auf den Empfang eines Ausschaltsignals beendet wird, das durch eine zweite Bitfolge repräsentiert wird, die vom Steuer-Pin zum Standby-Pin übertragen wird. Die Bitfolgen bieten eine flexible Möglichkeit zur Codierung von Einschaltsignal und/oder Ausschaltsignal.
Vorzugsweise werden die Zusatzdaten und die Ausgangsdaten vom ersten Pin zum ersten Eingang und/oder die Zusatzdaten und die Eingangsdaten vom ersten Ausgang zum zweiten Pin in einem Frequenzmultiplexverfahren übertragen. Dadurch werden die Zusatzdaten gleichzeitig mit den Eingangsdaten oder den Ausgangsdaten übertragbar.
Vorzugsweise werden die Ausgangsdaten und/oder die Eingangsdaten in einem Signal mit erster Frequenz übertragen, das mittels eines Non-Return-to-Zero oder eines Non-Return-to-Zero-lnverted Leitungscode erzeugt wird, wobei die Zusatzdaten als Signal mit zweiter Frequenz übertragen werden, und wobei die erste Frequenz kleiner als die zweite Frequenz ist. Dies ist eine besonders einfach zu realisierende Implementierung. Vorzugsweise werden die Zusatzdaten und die Ausgangsdaten vom ersten Pin zum ersten Eingang und/oder die Zusatzdaten und die Eingangsdaten vom ersten Ausgang zum zweiten Pin in einem Amplitudenmultiplexverfahren übertragen werden. Dadurch werden die Zusatzdaten gleichzeitig mit den Eingangsdaten oder den Ausgangsdaten übertragbar.
Vorzugsweise weist der erste Pin wenigstens drei Ausgangsschaltschwellen zur Erzeugung von wenigstens drei Ausgangspotentialen am ersten Pin auf, wobei zwei der drei Ausgangsschaltschwellen zur Übertragung der Ausgangsdaten verwendet werden, wobei die anderen der wenigstens drei Ausgangsschwellen zur Übertragung der Zusatzdaten verwendet werden, und/oder wobei der zweite Pin wenigstens drei Eingangsschaltschwellen zur Detektion von wenigstens drei Eingangspotentialen am zweiten Pin aufweist, wobei zwei der drei
Eingangsschaltschwellen zur Übertragung der Eingangsdaten verwendet werden, wobei die anderen der wenigstens drei Eingangsschwellen zur
Übertragung der Zusatzdaten verwendet werden.
Vorzugsweise werden die Eingangsdaten und/oder die Ausgangsdaten seriell übertragen. Dies ermöglicht einen nahtlosen Übergang zu einem seriellen Datenbus.
Vorzugsweise werden die Zusatzsignale in den Eingangsdaten und/oder den Ausgangsdaten übertragen. Dies reduziert den Aufwand zur Übertragung und ist technisch sehr einfach und günstig zu realisieren, denn im Vergleich zu einem Frequenzmultiplexverfahren werden hier nur zusätzliche Flanken bei der Übertragung der Eingangsdaten bzw. Ausgangsdaten eingefügt, die vom CAN Protokoll ignoriert werden.
Vorzugsweise werden Bits der Eingangsdaten in Eingangsbotschaften in Frames seriell übertragen, wobei zum Übertragen von Zusatzdaten zusätzliche steigende und/oder fallende Flanken während Dauer der Übertragung eines Bits der Eingangsdaten übertragen werden und/oder wobei Bits der Ausgangsdaten in Ausgangsbotschaften in Frames seriell übertragen werden, wobei zum
Übertragen von Zusatzdaten zusätzliche steigende und/oder fallende Flanken während Dauer der Übertragung eines Bits der Ausgangsdaten übertragen werden. Bezüglich der Vorrichtung ist ein Mikrocontroller und ein Transceiver Baustein ausgebildet das Verfahren auszuführen.
Vorteilhafterweise weist der Transceiver Baustein einen
Multiplexer/Demultiplexer auf, der ausgebildet ist, am ersten Eingang
empfangene Ausgangsdaten und Zusatzdaten zu demultiplexen und der ausgebildet ist, Eingangsdaten und Zusatzdaten zum Senden am ersten
Ausgang zu multiplexen.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus der folgenden
Beschreibung und der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 schematisch Teile eines Mikrocontrollers und eines Transceiver Bausteins,
Fig. 2 schematisch Teile einer Kommunikation mittels Zeitmultiplexverfahren.
Figur 1 zeigt schematisch Teile eines Mikrocontrollers 102 und eines Transceiver Bausteins 104. Der Mikrocontroller 102 und der Transceiver Baustein 104 sind Teil einer Vorrichtung 100, die dazu ausgebildet ist, das im Folgenden beschriebene Verfahren zur Kommunikation zwischen dem Mikrocontroller 102 und dem Transceiver Baustein 104 auszuführen.
Der Mikrocontroller 102 weist einen ersten Pin 106 zum Senden von
Ausgangsdaten an den Transceiver Baustein 104 auf.
Der Mikrocontroller 102 weist einen zweiten Pin 108 zum Empfangen von Eingangsdaten vom Transceiver Baustein 104 auf.
Der Transceiver Baustein 104 weist einen ersten Eingang 1 10 zum Empfangen der Ausgangsdaten auf.
Der Transceiver Baustein 104 weist einen ersten Ausgang 1 12 zum Senden der Eingangsdaten auf. Der Transceiver Baustein 104 weist eine Schnittstelle 1 14 für einen Datenbus 1 16 mit einem ersten Kontakt 1 18 beispielsweise für hohes Potential (High) und einen zweiten Kontakt 120 beispielsweise für niedriges Potential (Low) auf.
Der Transceiver Baustein 104 ist ausgebildet Ausgangsdaten über die
Schnittstelle 1 14 zu senden, oder Eingangsdaten über die Schnittstelle 1 14 zu empfangen.
Der Transceiver Baustein 104 und der Mikrocontroller 102 sind vorzugsweise ausgebildet, die Eingangsdaten und die Ausgangsdaten nach einem Controller Area Netzwerk Protokoll zu übertragen.
Der Mikrocontroller 102 umfasst in diesem Fall einen ersten Controller Area Netzwerk Controller 128. Die Schnittstelle 1 14 im Transceiver Baustein 104 ist in diesem Falle ein Controller Area Netzwerk Transceiver.
Der Transceiver Baustein 104 umfasst eine Zusatzfunktionseinrichtung 122 mit eine zweiten Eingang 124 und einem zweiten Ausgang 126. Zumindest zeitweise werden Zusatzdaten vom ersten Pin 106 über den ersten Eingang 1 10 zum zweiten Eingang 124 und/oder vom zweiten Ausgang 126 über den ersten Ausgang 1 12 zum zweiten Pin 108 übertragen. Der Transceiver Baustein 104 kann dazu ausgebildet sein, die Zusatzdaten nicht über den ersten Kontakt 1 18 und den zweiten Kontakt 120 zu senden.
Die Eingangsdaten und/oder die Ausgangsdaten werden vorzugsweise seriell übertragen. Der Transceiver Baustein 104 ist beispielsweise entsprechend dem Standard IS01 1898-2:2016 mit nur zwei Pins für die Kommunikation mit dem ersten Controller Area Netzwerk Controller 128 ausgebildet. Der erste Controller Area Netzwerk Controller 128 und gegebenenfalls der zweite Controller Area Netzwerk Controller ist beispielsweise eine Schaltung/Implementierung die entsprechend dem Standard IOS1 1898-1 :2015 arbeitet. Der erste Controller Area Netzwerk Controller 128 ist im Beispiel in den Mikrocontroller 102 integriert. Der eine erste Pin 106 wird mit TxD bezeichnet. Der zweite Pin 108 wird RxD bezeichnet. Der Transceiver Baustein 104 umfasst neben der Funktion als Schnittstelle noch eine Zusatzfunktion oder mehrere Zusatzfunktionen, beispielsweise Partial Networking. Die eine Zusatzfunktion oder die mehreren Zusatzfunktionen sind vorzugsweise zur Laufzeit konfigurierbar. Dazu werden die Zusatzdaten mit dem MikroController 102 ausgetauscht.
Der Transceiver Baustein 104 weist einen Multiplexer/Demultiplexer 128 auf, der ausgebildet ist, am ersten Eingang 1 10 empfangene Ausgangsdaten und Zusatzdaten zu demultiplexen. Der Multiplexer/Demultiplexer 128 ist ausgebildet, Eingangsdaten136 und Zusatzdaten 138 zum Senden am ersten Ausgang 1 12 zu multiplexen. Genauer werden Zusatzdaten vom ersten Pin 106 über den ersten Eingang 1 10 zu einem Demultiplexer-Eingang 130 des
Multiplexer/Demultiplexer 128 übertragen. In einem Demultiplexer des
Multiplexer/Demultiplexers 128 werden die Zusatzdaten von den Ausgangsdaten getrennt. Die Zusatzdaten werden über einen ersten Demultiplexer-Ausgang 132 zum zweiten Eingang 124 übertragen. Die Ausgangsdaten werden über einen zweiten Demulitplexer-Ausgang 134 zum Transceiver 1 14 übertragen.
Eingangsdaten werden vom Transceiver 1 14 zu einem ersten Multiplexer- Eingang 136 des Multiplexer/Demultiplexer 128 übertragen. Zusatzdaten werden vom zweiten Ausgang 126 zu einem zweiten Multiplexer-Eingang 138 des Multiplexer/Demultiplexers 128 übertragen. Die Eingangsdaten und die
Zugangsdaten werden von einem Multiplexer im Multiplexer/Demultiplexer 128 kombiniert und über einen Multiplexer Ausgang 140 und den ersten Ausgang 1 12 zum zweiten Pin 108 übertragen.
Für das folgende Verfahren ist es unerheblich welcher Art die Zusatzdaten sind. Für das folgende Verfahren ist es unerheblich ob die Zusatzdaten vom
Mikrocontroller 102 an die Zusatzfunktion gesendet werden, oder ob die
Zusatzdaten von der Zusatzfunktion an den Mikrocontroller 102 gesendet werden. Die Zusatzdaten werden beispielsweise verwendet, um die
Zusatzfunktion zu konfigurieren, zu starten oder anzuhalten, um einen Status der Zusatzfunktion an den Mikrocontroller 102 zu senden, oder eine Reaktion des MikroControllers 102 auszulösen.
Figur 2 stellt Teile eines beispielhaften Verfahrens zur Kommunikation zwischen dem Mikrocontroller 102 und dem Transceiver Baustein 104 dar. In Figur 2 ist auf einer Zeitachse t ein Ablauf dargestellt mit dem einerseits die Zusatzdaten und die Ausgangsdaten in einem Zeitmultiplexverfahren übertragen werden und in dem andererseits die Zusatzdaten und die Eingangsdaten in einem Zeitmultiplexverfahren übertragen werden. Der Transceiver Baustein 104 kann eine Übertragung der Zusatzdaten über den Transceiver 1 14 zeitgesteuert verhindern. Immer dann, wenn nach dem Zeitmultiplexverfahren die Zusatzdaten übertragen werden, wird beispielsweise eine Übertragung zwischen Transceiver 1 14 und Multiplexer/Demultiplexer 128 im Multiplexer/Demultiplexer 128 verhindert.
Der MikroController 102 und der Transceiver Baustein 104 sind beispielsweise ausgebildet, die Zusatzdaten in Reaktion auf ein Einschaltsignal 202 übertragen. Es kann auch nur der MikroController 102 oder nur der Transceiver Baustein 104 ausgebildet sein, die Zusatzdaten in Reaktion auf das Einschaltsignal 202 zu übertragen. Das Einschaltsignal 202 wird beispielsweise vom ersten Pin 106 zum ersten Eingang 1 10 übertragen. Das Einschaltsignal 202 kann auch vom ersten Ausgang 1 12 zum zweiten Pin 108 übertragen werden.
Der Mikrocontroller 102 und der Transceiver Baustein 104 sind ausgebildet das Übertragen der Zusatzdaten in Reaktion auf ein Abschaltsignal 204 zu beenden. Es kann auch nur der Mikrocontroller 102 oder nur der Transceiver Baustein 104 ausgebildet sein, das Übertragen der Zusatzdaten in Reaktion auf das
Ausschaltsignal 204 zu beenden. Das Abschaltsignal 204 wird beispielsweise vom ersten Pin 106 zum ersten Eingang 1 10 übertragen. Das Abschaltsignal 204 kann auch vom ersten Ausgang 1 12 zum zweiten Pin 108 übertragen werden.
Die Zusatzdaten werden vorzugsweise zu einem vorgegebenen oder
vorgebbaren Zeitpunkt übertragen. Durch die Übertragung des Einschaltsignals 202 wird der vorgebbare Zeitpunkt vorgegeben. In Figur 2 sind ein erster Zeitpunkt 206 und ein zweiter Zeitpunkt 208 dargestellt, zu denen jeweils das Einschaltsignal 202 übertragen wird.
Die Übertragung der Zusatzdaten wird vorzugsweise zu einem vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitpunkt beendet. Durch die Übertragung des
Ausschaltsignals 204 wird der vorgebbare Zeitpunkt vorgegeben. In Figur 2 sind ein dritter Zeitpunkt 210 und ein vierter Zeitpunkt 212 dargestellt, zu denen jeweils das Ausschaltsignal 204 übertragen wird.
In Figur 2 ist ein Beispiel dargestellt, in dem zwischen dem ersten Zeitpunkt 206 und dem dritten Zeitpunkt 210 und zwischen dem zweiten Zeitpunkt 208 und dem vierten Zeitpunkt 212 jeweils eine erste Zeitdauer 214 liegt. In der ersten
Zeitdauer 214 wird exklusiv zwischen dem MikroController 102 und dem
Transceiver Baustein 104 zur Übertragung der Zusatzdaten kommuniziert. Diese ersten Zeitabschnitte, in denen ausschließlich die Zusatzdaten übertragen werden, sind in Figur 2 mit A bezeichnet.
In Figur 2 ist ein Beispiel dargestellt, in dem zwischen dem dritten Zeitpunkt 210 und dem zweiten Zeitpunkt 208 und nach dem vierten Zeitpunkt 212 jeweils eine zweite Zeitdauer 216 liegt. In der zweiten Zeitdauer 216 wird exklusiv zwischen dem MikroController 102 und dem Transceiver Baustein 104 zur Übertragung der Eingangsdaten und der Ausgangsdaten kommuniziert. Das
Zeitmultiplexverfahren mit dem Eingangsdaten und Ausgangsdaten übertragen werden, richtet sich vorzugsweise nach Anforderungen an die Schnittstelle 1 14. Diese zweiten Zeitabschnitte, in denen die Eingangsdaten oder die
Ausgangsdaten übertragen werden, sind in Figur 2 mit B bezeichnet.
Das Einschaltsignal bzw. das Ausschaltsignal könnten aus den über das
Bussystem übertragenen Datenbits abgeleitet werden. Zum Beispiel könnte bei einem CAN Bus das„End of Frame" (EOF) Feld detektiert werden und die Zusatzdaten würden während dieser Zeit übertragen, da das EOF Feld einer langen Folge von rezessiven Bits entspricht. Während dieser Zeit wären die Verbindungen 134 und 136 zwischen Multiplexer/Demultiplexer 128 und
Transceiver 1 14 aufgetrennt. Eine zusätzliche Schaltung zum Beispiel im
Multiplexer/Demultiplexer 128 beobachtet das CAN Bus Signal an 136 weiter und kann die Trennung des Transceivers 1 14 rückgängig machen, falls ein Fehlerfall auf dem CAN Bus detektiert wird.
Die Länge der ersten Zeitdauer 214 und der zweiten Zeitdauer 216 kann sich unterscheiden. Die ersten Zeitabschnitte A und die zweiten Zeitabschnitte B wiederholen sich im Beispiel von Figur 2 abwechselnd ABAB. Es können auch andere Reihenfolgen vorgesehen sein, beispielsweise ABBABB oder ABBABABBA. Zu unterschiedlichen Zeitpunkten beginnende erste Zeitabschnitte A oder zweite Zeitabschnitte B können unterschiedlich lang sein.
Der MikroController 102 oder der Transceiver Baustein 104 können ausgebildet sein, die Zusatzdaten in Reaktion auf das Einschaltsignal 202 für eine vorgegebene Zeitdauer 214 zu übertragen.
Nach dem übertragen des Einschaltsignals 202 wird beispielsweise eine Controller Area Netzwerk Transceiver Funktion im Transceiver Baustein 104 deaktiviert. Der erste Eingang 1 10 am Transceiver Baustein 104 hat dann keine Auswirkung auf den Datenbus 1 16, der in diesem Fall als Controller Area Netzwerk Bus ausgeführt ist. Der Controller Area Netzwerk Bus hat keine Auswirkung auf ersten Ausgang 1 12.
Dadurch können der MikroController 102 und der Transceiver Baustein 104 die Zusatzdaten kommunizieren, ohne dass dies Auswirkungen auf den Datenbus 1 16 hat.
Wird das Controller Area Netzwerk Protokoll zur Übertragung der Zusatzdaten verwendet, d.h. wenn auf dem Transceiver Baustein 104 der zweite Controller Area Netzwerk Controller enthalten ist, können der MikroController 102 und der Transceiver Baustein 104 darüber vereinbaren, wann sie das nächste Mal miteinander exklusiv Kommunizieren. Das kann z.B. Periodisch jede Sekunde sein. Der Mikrocontroller oder der Transceiver Baustein 104 können dies beispielsweise auch anhand eines Controller Area Netzwerk Frames, der übertragen wird, vereinbaren.
Nach Abschluss der Übertragung der Zusatzdaten wird die Controller Area Netzwerk Transceiver Funktion im Transceiver Baustein 104 aktiviert, um Eingangsdaten und Ausgangdaten zu übertragen.
Der Mikrocontroller 102 kann einen Steuer-Pin aufweisen, der mit einem
Standby-Pin des Transceiver Bausteins 104 verbunden ist, wobei die
Zusatzdaten in Reaktion auf den Empfang des Einschaltsignals 202 übertragen werden, das durch eine erste Bitfolge repräsentiert wird, die vom Steuer-Pin zum Standby-Pin übertragen wird. Das Übertragen der Zusatzdaten kann in Reaktion auf den Empfang des Ausschaltsignals 204 beendet werden, das durch eine zweite Bitfolge repräsentiert wird, die vom Steuer-Pin zum Standby-Pin übertragen wird.
Die erste Bitfolge ist beispielsweise 01010101 mit je pro Bit und bedeutet die exklusive Kommunikation soll starten.
Die zweite Bitfolge ist beispielsweise 001 1001 1 mit je pro Bit und bedeutet die exklusive Kommunikation soll enden.
Eine dritte Bittfolge umfasst beispielsweise ausschließlich 1 und wird für mehr als 1 ms gesendet um den Standby mode einzuschalten.
Eine vierte Bittfolge umfasst beispielsweise ausschließlich 0 und wird für mehr als 1 ms gesendet um den Standby mode auszuschalten.
Es können auch andere Bitfolgen vorgesehen sein.
Alternativ dazu können die Zusatzdaten in einem Frequenzmultiplexverfahren mit entweder den Eingangsdaten oder den Ausgangsdaten übertragen werden. Die Zugangsdaten und die Ausgangsdaten werden vom ersten Pin 106 zum ersten Eingang 1 10 mit dem Frequenzmultiplexverfahren übertragen. Die Zusatzdaten und die Eingangsdaten werden vom ersten Ausgang 1 12 zum zweiten Pin 108 mit dem Frequenzmultiplexverfahren übertragen.
Die Ausgangsdaten und/oder die Eingangsdaten werden beispielsweise mit Signalen mit erster Frequenz übertragen, die mittels eines Non-Return-to-Zero oder eines Non-Return-to-Zero-lnverted Leitungscode erzeugt wird. Die
Zusatzdaten werden als Signale mit zweiter Frequenz übertragen, wobei die erste Frequenz kleiner als die zweite Frequenz ist.
Die Zusatzdaten können alternativ dazu in einem Amplitudenmultiplexverfahren übertragen werden. Die Zusatzdaten und die Ausgangsdaten werden vom ersten Pin 106 zum ersten Eingang 1 10 im Amplitudenmultiplexverfahren übertragen. Die Zusatzdaten und die Eingangsdaten werden vom ersten Ausgang 1 12 zum zweiten Pin 108 im Amplitudenmultiplexverfahren übertragen. Der erste Pin 106 weist beispielsweise wenigstens drei Ausgangsschaltschwellen zur Erzeugung wenigstens drei unterschiedlicher Ausgangspotentiale am ersten Pin 106 auf.
Zwei der drei Ausgangsschaltschwellen werden zur Übertragung der
Ausgangsdaten verwendet. Die anderen der wenigstens drei Ausgangsschwellen werden zur Übertragung der Zusatzdaten verwendet.
Der zweite Pin 108 weist beispielsweise wenigstens drei
Eingangsschaltschwellen zur Detektion wenigstens drei unterschiedlicher Eingangspotentiale am zweiten Pin 108 auf.
Zwei der drei Eingangsschaltschwellen werden zur Übertragung der
Eingangsdaten verwendet. Die anderen der wenigstens drei Eingangsschwellen werden zur Übertragung der Zusatzdaten verwendet.
Die Zusatzsignale werden alternativ dazu in den Eingangsdaten und/oder den Ausgangsdaten übertragen.
Bits der Eingangsdaten werden beispielsweise in Eingangsbotschaften in Frames seriell übertragen. Zum Übertragen von Zusatzdaten, werden beispielsweise zusätzliche steigende und/oder fallende Flanken während Dauer der
Übertragung eines Bits der Eingangsdaten übertragen. In einem zweiten
Zeitabschnitt der Eingangsbotschaften, der von dem ersten Zeitabschnitt der Eingangsbotschaften verschieden ist, sind die Eingangsdaten angeordnet.
Zusätzlich oder alternativ können Bits der Ausgangsdaten in
Ausgangsbotschaften in Frames seriell übertragen werden. Zum Übertragen von Zusatzdaten, werden beispielsweise zusätzliche steigende und/oder fallende Flanken während Dauer der Übertragung eines Bits der Ausgangsdaten übertragen. In einem zweiten Zeitabschnitt der Ausgangsbotschaften, der von dem ersten Zeitabschnitt der Ausgangsbotschaften verschieden ist, sind die Ausgangsdaten angeordnet.
Wird das Controller Area Netzwerk Protokoll verwendet, werden Bits mit
Bitlängen im Bereich 2 s bis 500 ns verwendet. Normalerweise tastet der Controller Area Netzwerk Controller Bits in ihrer zweiten Bit-Hälfte ab. Zudem ignoriert der Controller Area Netzwerk Controller Wertewechsel (0/1 ) vor einem Abtast-Punkt (Sample Point) wenn das Bit rezessive ist und der Controller Area Netzwerk Controller zuvor ein dominantes Bit empfangen hatte.
Eine zusätzliche Logik ist im MikroController 102 implementiert, durch die der Mikrocontroller 102 ausgebildet ist, in einer ersten Bit-Hälfte eines Bits mittels sub-bits Daten einzufügen. Eine zusätzliche Logik ist im Transceiver Baustein 104 implementiert, durch die der Transceiver Baustein 104 ausgebildet ist, diese sub-Bits zu empfangen, entfernen und auszuwerten. Entfernen bedeutet beispielsweise, dass der Controller Area Network Transceiver im Transceiver Baustein 104 die sub-bits nicht mehr sieht.
Ein Computerprogramm kann dazu ausgebildet sein das Verfahren zur
Kommunikation mit einer der beschriebenen Vorgehensweisen auszuführen.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zur Kommunikation zwischen einem MikroController (102) und einem Transceiver Baustein (104), wobei der MikroController (102) einen ersten Pin (106) zum Senden von Ausgangsdaten an den Transceiver Baustein (104) aufweist, wobei der MikroController (102) einen zweiten Pin (108) zum Empfangen von Eingangsdaten von dem Transceiver Baustein (104) aufweist, wobei der Transceiver Baustein (104) einen ersten Eingang (1 10) zum Empfangen der Ausgangsdaten aufweist, wobei der Transceiver Baustein (104) einen ersten Ausgang (1 12) zum Senden der Eingangsdaten aufweist, wobei der Transceiver Baustein (104) eine Schnittstelle (1 14) für einen Datenbus (1 16) aufweist, wobei der Transceiver Baustein (104) Ausgangsdaten über die Schnittstelle (1 14) sendet und Eingangsdaten über die Schnittstelle (1 14) empfängt, wobei der Transceiver Baustein (104) eine Zusatzfunktionseinrichtung (122) mit einem zweiten Eingang (124) und einem zweiten Ausgang (126) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zeitweise Zusatzdaten vom ersten Pin (106) über den ersten Eingang (1 10) zum zweiten Eingang (124) und/oder vom zweiten Ausgang (126) über den ersten Ausgang (1 12) zum zweiten Pin (108) übertragen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass am ersten
Eingang (1 10) empfangene Ausgangsdaten und Zusatzdaten demultiplext werden und/oder Eingangsdaten und Zusatzdaten zum Senden am ersten Ausgang (1 12) multiplext werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzdaten und die Ausgangsdaten in einem Zeitmultiplexverfahren übertragen werden, oder dass die Zusatzdaten und die Eingangsdaten in einem
Zeitmultiplexverfahren übertragen werden, wobei die Zusatzdaten zu vorgegebenen Zeitpunkten übertragen werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der
Mikrocontroller (102) und/oder der Transceiver Baustein (104) die
Zusatzdaten in Reaktion auf ein Einschaltsignal (202) übertragen, wobei das Einschaltsignal vom ersten Pin (106) zum ersten Eingang (1 10) und/oder vom ersten Ausgang (1 12) zum zweiten Pin (108) übertragen wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der
Mikrocontroller (102) und/oder der Transceiver Baustein (104) die
Zusatzdaten in Reaktion auf das Einschaltsignal (202) für eine vorgegebene Zeitdauer übertragen.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrocontroller (102) und/oder der Transceiver Baustein (104) das
Übertragen der Zusatzdaten in Reaktion auf ein Abschaltsignal (204) beenden, wobei das Abschaltsignal (204) vom ersten Pin (106) zum ersten Eingang (1 10) und/oder vom ersten Ausgang (1 12) zum zweiten Pin (108) übertragen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der
Mikrocontroller (102) einen Steuer-Pin aufweist, der mit einem Standby-Pin des Transceiver Bausteins (104) verbunden ist, wobei die Zusatzdaten in Reaktion auf den Empfang eines Einschaltsignals übertragen werden, das durch eine erste Bitfolge repräsentiert wird, die vom Steuer-Pin zum
Standby-Pin übertragen wird, und/oder wobei das Übertragen der
Zusatzdaten in Reaktion auf den Empfang eines Ausschaltsignals beendet wird, das durch eine zweite Bitfolge repräsentiert wird, die vom Steuer-Pin zum Standby-Pin übertragen wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Zusatzdaten und die Ausgangsdaten vom ersten Pin (106) zum ersten Eingang (1 10) und/oder dass die Zusatzdaten und die Eingangsdaten vom ersten Ausgang (1 12) zum zweiten Pin (108) in einem
Frequenzmultiplexverfahren übertragen werden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
Ausgangsdaten und/oder die Eingangsdaten in einem Signal mit erster Frequenz übertragen werden, das mittels eines Non-Return-to-Zero oder eines Non-Return-to-Zero-lnverted Leitungscode erzeugt wird, wobei die Zusatzdaten als Signal mit zweiter Frequenz übertragen werden, und wobei die erste Frequenz kleiner als die zweite Frequenz ist.
10. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Zusatzdaten und die Ausgangsdaten vom ersten Pin (106) zum ersten Eingang (1 10) und/oder dass die Zusatzdaten und die Eingangsdaten vom ersten Ausgang (1 12) zum zweiten Pin (108) in einem
Amplitudenmultiplexverfahren übertragen werden.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Pin (106) wenigstens drei Ausgangsschaltschwellen zur Erzeugung von wenigstens drei Ausgangspotentialen am ersten Pin (106) aufweist, wobei zwei der drei Ausgangsschaltschwellen zur Übertragung der Ausgangsdaten verwendet werden, wobei die anderen der wenigstens drei
Ausgangsschwellen zur Übertragung der Zusatzdaten verwendet werden, und/oder wobei der zweite Pin (108) wenigstens drei
Eingangsschaltschwellen zur Detektion von wenigstens drei
Eingangspotentialen am zweiten Pin (108) aufweist, wobei zwei der drei Eingangsschaltschwellen zur Übertragung der Eingangsdaten verwendet werden, wobei die anderen der wenigstens drei Eingangsschwellen zur Übertragung der Zusatzdaten verwendet werden.
12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsdaten und/oder die Ausgangsdaten seriell übertragen werden.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die
Zusatzsignale in den Eingangsdaten und/oder den Ausgangsdaten übertragen werden.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass Bits der
Eingangsdaten in Eingangsbotschaften in Frames seriell übertragen werden, wobei zum Übertragen von Zusatzdaten zusätzliche steigende und/oder fallende Flanken während Dauer der Übertragung eines Bits der Eingangsdaten übertragen werden und/oder Bits der Ausgangsdaten in Ausgangsbotschaften in Frames seriell übertragen werden, wobei zum Übertragen von Zusatzdaten zusätzliche steigende und/oder fallende Flanken während Dauer der Übertragung eines Bits der Ausgangsdaten übertragen werden.
15. Vorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mikrocontroller (102) und ein Transceiver Baustein (104) dazu ausgebildet sind das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14 auszuführen.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der
Transceiver Baustein (104) einen Multiplexer/Demultiplexer (128) aufweist, der ausgebildet ist, am ersten Eingang (1 10) empfangene Ausgangsdaten und Zusatzdaten zu demultiplexen und der ausgebildet ist, Eingangsdaten und Zusatzdaten zum Senden am ersten Ausgang (1 12) zu multiplexen.
17. Computerprogramm, das dazu ausgebildet ist das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14 auszuführen.
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