WO2018219388A1 - Verfahren zur bestimmung einer winkelposition eines sich drehenden bauteiles, insbesondere eines elektromotors für ein kupplungsbetätigungssystem eines fahrzeuges - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for determining an angular position of a rotating component, in particular an electric motor for a clutch actuation system of a vehicle, wherein the angular position of the rotating member is removed from a radially spaced from the axis of rotation of the rotating member positioned sensors, wherein a fixed and concentrically arranged on the rotating component arranged Mag- ringing a relative to the sensor changing magnetic field, which is detected by the sensor, wherein a signal taken from the sensor signal is evaluated with respect to the angular position.
  • DE 10 2006 033 525 A1 discloses a method for determining an angular position of a rotating component.
  • DE 10 2010 032 061 A1 discloses a device for measuring a rotation angle and / or a torque.
  • DE 10 2015 105 854 A1 discloses a sensor arrangement for determining an angular position of a rotor relative to a stator.
  • EP 0 986 162 A1 discloses a sensor arrangement for determining the direction of a rotor magnetization and / or the axial position of the rotor.
  • an angle measuring device for a rotationally driven linear actuator in which an off-axis construction is used, ie the sensor is arranged parallel and spaced from the central axis of the rotor of an electric motor.
  • a magnetic ring On the rotor, a magnetic ring is concentrically arranged, which spans a magnetic field, which is monitored by the sensor and from which an angular position of the rotor is determined.
  • DE 10 2013 222 366 A1 discloses a method for determining a position of an electric motor, in which the sensors are arranged outside the axis of rotation of the electric motor.
  • the evaluation unit which evaluates the sensor signals taken off at the sensor, is spatially separated from the sensor system.
  • a sine signal is calculated from the values output by the sensor and the direction of a magnetic field is determined on the basis of a zero crossing of this sine signal. From the magnetic field components, the angle information is then determined.
  • errors occur in the determination of the angular position, which may be more than 20 °.
  • the dynamic tolerances which occur by the tumbling of the diametrical arranged on the rotor of the electric motor magnet ring, can be very large.
  • the invention is thus based on the object of specifying a method for determining an angular position of an electric motor, in which the possibilities of error are largely limited.
  • the object is achieved in that the signal removed from the sensor is evaluated with respect to an amplitude information of the magnetic field, wherein a correction parameter is determined from the amplitude information, by means of which an angular error of the angular position taken from the signal of the sensor is determined, and the angular error Correction of the angular position determined from the signal emitted by the sensor is used.
  • the use of the amplitude information is based on the knowledge that the amplitudes of a magnetic field vector in different spatial directions are usually unequal when errors occur. Therefore, in a Lissajous figure, an ellipse occurs whose main axis or minor axis correspond to the amplitudes of the magnetic field.
  • a correction parameter can easily be determined from these amplitudes by means of which a specific angular position of the rotating component can be determined. Due to such a simple mathematical method, changes in the shape of the magnets, which are very constructive and costly, can be avoided, thereby enabling a very cost-effective method.
  • an amplitude of a tangential magnetic field direction and an amplitude of a radial magnetic field direction of a magnetic flux are determined, which set relative to one another the correction parameter.
  • the use of tangential and radial magnetic Field direction correspond to an xy-extension of the magnetic field in which the magnetic ring, which is attached to the rotating member, expands and which is scanned by the sensor.
  • the correction parameter is determined at the assembly end of the sensor component assembly. A correction parameter determined in this way can be used to determine the angular position at any time.
  • the correction parameter is used as constant.
  • the correction parameter is adapted during a measurement process of the angular position of the rotating component, wherein in particular the correction parameter determined at the end of assembly is used as the initial correction parameter at the start of the measurement process.
  • an evaluation electronics included in the sensor system is used to evaluate the signal taken by the sensor with regard to an amplitude of the magnetic field and the angular position of the rotating component. In this case, measures for the correct transmission of the signal emitted by the sensor signal to the transmitter can be omitted.
  • the signal output by the evaluation unit which scans the angular position of the rotating component is detected at high frequency.
  • the signal indicating the amplitude of the magnetic field emitted by the evaluation unit is advantageously sampled at low frequency. Since the signal indicative of the amplitudes of the correction parameter is determined, it must be corrected only at predetermined time intervals, which is sufficient for an accurate determination of the angular position.
  • the output from the transmitter is the
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an evaluation device containing a sensor
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a processing signal within the sensor system
  • FIG. 4 is a schematic representation of the magnetic directions of a magnetic flux of the magnetic ring caused by the magnetic ring based on a Lissajous figure
  • FIG. 6 shows a representation of the angle error as a function of the signal output by the sensor.
  • an embodiment of an actuator 1 is shown with a sensor in a side view, in which the actuator 1 comprises an electric motor, which has a rotor 2 and a stator 2 surrounding the stationary stator 3.
  • the actuator 1 comprises an electric motor, which has a rotor 2 and a stator 2 surrounding the stationary stator 3.
  • a magnetic ring 4 is arranged, which has a diametrical magnetization.
  • the sensor 6 is positioned in the form of a measuring and evaluation, said sensor 6 is radially spaced from the axis of rotation 7 of the electric motor 2, 3 is arranged.
  • the sensor 6 is shown in Fig. 2 in a schematic representation.
  • a plurality of circularly arranged Hall sensors 8 are positioned, which detect the magnetic field of the magnetic ring 4.
  • the Hall sensors 8 output a sinusoidal output signal as shown in FIG. In Fig. 3, the magnetic field of the magnetic ring 4 is shown on the angle of the rotating magnetic field. Every point 10 of the sinusoidal Signals are the information each one of the Hall sensors 8 again.
  • These Hall sensors 8 thus form a single turn sensor for a measuring range of 360 degrees.
  • the magnetic field of the magnetic ring 4 has a magnetic flux B which can be represented at any position in the magnetic field by a vector.
  • This vector has a tangential magnetic field direction ⁇ , a radial magnetic field direction ⁇ and a normal magnetic field direction Bz.
  • the tangential magnetic field direction ⁇ is aligned parallel to the x-y plane and extends parallel to an orientation of the poles of the magnetic ring 4.
  • the radial magnetic field direction ⁇ is formed parallel to the x-y plane and extends transversely to the orientation of the magnetic poles.
  • the normal magnetic field direction Bz which is not further considered, runs transversely to the tangential and radial magnetic field directions.
  • FIG. 4 shows the angular position ⁇ actually taken by the signal of the sensor 6 and an expected angular position ⁇ .
  • the angular position transformer actually taken from the signal of the sensor 6 deviates from the expected angular position ⁇ by the angular error ⁇ .
  • the thus determined correction parameter ⁇ is used to determine the angular error ⁇ .
  • the change of the angular error ⁇ as a function of the correction parameter ⁇ and the currently determined angular position ⁇ is shown in FIG. 6.
  • the angular error ⁇ is strongly dependent on the correction factor ⁇ .
  • ⁇ is a constant. This constant is learned, for example, at the end of the actuator production.
  • ß is variable, since a tolerance range must be found.
  • the angular positions are monitored at high frequency, the long and short major axes a, b are read out at a much slower sampling frequency. Sufficient is here a monitoring twice per revolution of the electric motor. As a result, the correction parameter ⁇ is adjusted several times during the revolution.
  • the proposed solution allows a reliable determination of the actual angular position of the rotor 2 of the electric motor.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Winkelposition eines sich drehenden Bauteiles, insbesondere eines Elektromotors für ein Kupplungsbetätigungssystem eines Fahrzeuges, bei welchem die Winkelposition (Θ) des sich drehenden Bauteiles (2) von einer radial beabstandet zur Drehachse (7) des sich drehenden Bauteiles positionierten Sensorik (6) abgenommen wird, wobei ein fest und konzentrisch an dem sich drehenden Bauteil (2) angeordneter Magnetring (4) ein sich gegenüber der Sensorik (6) änderndes Magnetfeld aufbaut, das von der Sensorik (6) detektiert wird, wobei ein von der Sensorik (6) abgenommenes Signal hinsichtlich der Winkelposition ausgewertet wird. Bei einem Verfahren, bei welchem Fehler bei der Messung der Winkelposition einfach korrigiert werden können, wird das von der Sensorik (6) abgenommene Signal hinsichtlich einer Amplitudeninformation des Magnetfeldes ausgewertet, wobei aus der Amplitudeninformation ein Korrekturparameter (β) ermittelt wird, mittels welchem ein Winkelfehler (γ) der aus dem Signal der Sensorik (6) abgenommenen Winkelposition (Θ) bestimmt wird, wobei der Winkelfehler (γ) zur Korrektur der aus dem von der Sensorik (6) abgegebenen Signal ermittelten Winkelposition (Θ) verwendet wird.

Description

Verfahren zur Bestimmung einer Winkelposition eines sich drehenden Bauteiles, insbesondere eines Elektromotors für ein Kupplungsbetätigungssystem eines Fahrzeuges
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Winkelposition eines sich drehenden Bauteiles, insbesondere eines Elektromotors für ein Kupplungsbetätigungssystem eines Fahrzeuges, bei welchem die Winkelposition des sich drehenden Bauteiles von einer radial beabstandet zur Drehachse des sich drehenden Bauteiles positionierten Sensorik abgenommen wird, wobei ein fest und konzentrisch an dem sich drehenden Bauteil angeordneter Mag- netring ein sich gegenüber der Sensorik änderndes Magnetfeld aufbaut, das von der Sensorik detektiert wird, wobei ein von der Sensorik abgenommenes Signal hinsichtlich der Winkelposition ausgewertet wird.
Die DE 10 2006 033 525 A1 offenbart ein Verfahren zur Bestimmung einer Winkelposition ei- nes sich drehenden Bauteils.
Die DE 10 2010 032 061 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Messung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments. Die DE 10 2015 105 854 A1 offenbart eine Sensoranordnung zum Bestimmen einer Winkelposition eines Rotors relativ zu einem Stator.
Die EP 0 986 162 A1 offenbart eine Sensoranordnung zur Bestimmung der Richtung einer Rotormagnetisierung und/oder der axialen Position des Rotors.
Die DE 10 2012 202 404 A1 offenbart einen Drehwinkelsensor zur absoluten Drehwinkelbestimmung auch mehrfacher Umdrehungen.
Aus der WO 2017/036476 A1 ist eine Winkelmesseinrichtung für einen rotatorisch angetriebe- nen Linearaktor bekannt, bei welchem eine Off-Axis-Bauweise verwendet wird, d.h. die Sensorik ist parallel und beabstandet zur Zentralachse des Rotors eines Elektromotors angeordnet. An dem Rotor ist konzentrisch ein Magnetring angeordnet, welcher ein Magnetfeld aufspannt, welches von der Sensorik überwacht wird und aus welchem eine Winkelposition des Rotors bestimmt wird. Die DE 10 2013 222 366 A1 offenbart ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Elektromotors, bei welchem die Sensoren außerhalb der Drehachse des Elektromotors angeordnet sind. Die Auswerteeinheit, welche die an der Sensorik abgenommenen Sensorsignale auswertet, ist dabei räumlich getrennt zur Sensorik positioniert.
Darüber hinaus ist bekannt, dass aus den von der Sensorik abgegebenen Werten ein Sinussignal berechnet wird und die Richtung eines Magnetfeldes anhand eines Nulldurchganges dieses Sinussignales bestimmt wird. Aus den Magnetfeldkomponenten wird dann die Winkelinformation ermittelt. Allerdings treten bei Off-Axis-Anwendungen Fehler bei der Bestimmung der Winkelposition auf, der mehr als 20° betragen können. Außerdem können die dynamischen Toleranzen, welche durch das Taumeln des diametralen am Rotor des Elektromotors angeordneten Magnetrings auftreten, sehr groß sein.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung einer Winkel- position eines Elektromotors anzugeben, bei welchem die Fehlermöglichkeiten weitgehend eingeschränkt sind.
Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass das von der Sensorik abgenommene Signal hinsichtlich einer Amplitudeninformation des Magnetfeldes ausgewertet wird, wobei aus der Amplitudeninformation ein Korrekturparameter ermittelt wird, mittels welchem ein Winkelfehler der aus dem Signal der Sensorik abgenommenen Winkelposition bestimmt wird, und der Winkelfehler zur Korrektur der aus dem von der Sensorik abgegebenen Signal ermittelten Winkelposition verwendet wird. Der Verwendung der Amplitudeninformation liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Amplituden eines Magnetfeldvektors in unterschiedliche Raumrichtun- gen bei auftretenden Fehlern meistens ungleich sind. Daher kommt es in einer Lissajousfigur zu einer Ellipse, deren Hauptachse bzw. Nebenachse den Amplituden des Magnetfeldes entsprechen. Somit lässt sich aus diesen Amplituden einfach ein Korrekturparameter ermitteln, mittels welchem eine konkrete Winkelposition des sich drehenden Bauteiles bestimmt werden kann. Aufgrund eines solchen einfachen mathematischen Verfahrens können Formänderun- gen der Magneten, die sehr konstruktions- und kostenaufwändig sind, unterbleiben, wodurch ein sehr kostengünstiges Verfahren ermöglicht wird.
Vorteilhafterweise wird zur Ermittlung des Korrekturparameters aus der Amplitudeninformation eine Amplitude einer tangentialen Magnetfeldrichtung und eine Amplitude einer radialen Mag- netfeldrichtung eines magnetischen Flusses bestimmt, die ins Verhältnis zueinander gesetzt den Korrekturparameter ergeben. Die Verwendung der tangentialen und der radialen Magnet- feldrichtung entsprechen einer x-y-Ausdehnung des Magnetfeldes, in welcher sich der Magnetring, welcher an dem sich drehenden Bauteil befestigt ist, ausdehnt und welche von der Sensorik abgetastet wird. In einer Ausgestaltung wird der Korrekturparameter am Montageende der Sensorik-Bauteil- Baueinheit ermittelt. Ein so ermittelter Korrekturparameter kann der Bestimmung der Winkelposition jederzeit zugrunde gelegt werden.
Um statische Fehler bei der Bestimmung der Winkelposition zu korrigieren, wird der Korrek- turparameter als konstant verwendet.
In einer Ausführungsform wird der Korrekturparameter während eines Messvorganges der Winkelposition des sich drehenden Bauteiles adaptiert, wobei insbesondere der am Montageende bestimmte Korrekturparameter als Initialkorrekturparameter beim Start des Messvorgan- ges verwendet wird. Durch die Adaption des Korrekturparameters werden auch dynamische Fehler, wie beispielsweise ein Taumeln des Magnetringes, gut korrigiert.
In einer Variante wird zur Auswertung des von der Sensorik abgenommenen Signales hinsichtlich einer Amplitude des Magnetfeldes und der Winkelposition des sich drehenden Bau- teiles eine in der Sensorik enthaltene Auswerteelektronik verwendet. Dabei können Maßnahmen zur korrekten Übertragung des von der Sensorik abgegebenen Signales an die Auswerteelektronik entfallen.
In einer Weiterbildung wird das von der Auswerteelektronik ausgegebene die Winkelposition des sich drehenden Bauteiles kennzeichnende Signal hochfrequent abgetastet. Somit können bei schnelldrehenden Bauteilen verschiedene Winkelinformationen zuverlässig bestimmt werden, die in kurzen Zeiträumen nacheinander eingenommen werden.
Vorteilhafterweise wird das von der Auswerteelektronik ausgegebene die Amplitude des Mag- netfeldes kennzeichnende Signal niederfrequent abgetastet. Da aus dem die Amplituden kennzeichnenden Signal der Korrekturparameter bestimmt wird, muss dieser nur in vorgegebenen Zeitabständen korrigiert werden, was für eine genaue Bestimmung der Winkelposition ausreicht. In einer weiteren Ausführungsform wird das von der Auswerteelektronik ausgegebene die
Amplitude des Magnetfeldes kennzeichnende Signal mindestens zweimal pro Umdrehung des sich drehenden Bauteiles abgetastet. Diese Auswertemethode genügt, um einen ausreichend genauen Korrekturparameter zum Ausgleich von dynamischen Fehlern bei der Bestimmung der Winkelposition des sich drehenden Bauteiles einzustellen. Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Aktor mit einer Sensorik in einer Seitenansicht im Schnitt,
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung einer eine Auswerteeinrichtung enthaltenden Sensorik,
Fig. 3 eine Prinzipdarstellung eines Bearbeitungssignales innerhalb der Sensorik,
Fig. 4 eine Prinzipdarstellung der Magnetrichtungen eines magnetischen Flusses des von dem Magnetring hervorgerufenen Magnetfeldes anhand einer Lissajous- Figur,
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 6 eine Darstellung des Winkelfehlers in Abhängigkeit des von der Sensorik ausgegebenen Signals.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Aktors 1 mit einer Sensorik in einer Seitenansicht dargestellt, bei welchem der Aktor 1 einen Elektromotor aufweist, welcher einen Rotor 2 und einen den Rotor 2 umschließenden feststehenden Stator 3 aufweist. An der Stirnseite des Rotors 2 ist ein Magnetring 4 angeordnet, welcher eine diametrale Magnetisierung aufweist. Auf einer Platine 5 ist die Sensorik 6 in Form einer Mess- und Auswerteeinheit positioniert, wobei diese Sensorik 6 radial beabstandet zur Drehachse 7 des Elektromotors 2, 3 angeordnet ist.
Die Sensorik 6 ist in Fig. 2 in einer Prinzipdarstellung wiedergegeben. Um eine zentrale Achse ist eine Vielzahl von kreisförmig angeordneten Hall-Sensoren 8 positioniert, die das Magnetfeld des Magnetringes 4 detektieren. Die Hall-Sensoren 8 geben ein sinusförmiges Ausgangssignal aus, wie es in Fig. 3 gezeigt ist. In Fig. 3 ist das Magnetfeld des Magnetringes 4 über den Winkel des sich drehenden Magnetfeldes dargestellt. Jeder Punkt 10 des sinusförmigen Signals gibt dabei die Information je eines der Hall-Sensoren 8 wieder. Diese Hall-Sensoren 8 bilden somit einen Single turn-Sensor für einen Messbereich von 360 Winkelgrad.
Bei einer Messung werden dabei alle Werte, die von den Hall-Sensoren 8 ausgegeben wer- den, gleichzeitig aufgenommen und das in Figur 3 gezeigte Sinussignal berechnet. Anschließend wird die Richtung des vom Magnetring 4 erzeugten Magnetfeldes anhand des Nulldurchganges 9 bestimmt. Die Amplitude des Ausgangssignals der Sensorik 6 entspricht dabei dem Betrag des Magnetfeldes. Das Magnetfeld des Magnetringes 4 weist einen magnetischen Fluss B auf, der an jeder Position im Magnetfeld durch einen Vektor darstellbar ist. Dieser Vektor hat eine tangentiale Magnetfeldrichtung Βγ, eine radiale Magnetfeldrichtung Βχ und eine normale Magnetfeldrichtung Bz. Die tangentiale Magnetfeldrichtung Βγ ist dabei parallel zur x-y-Ebene ausgerichtet und verläuft parallel zu einer Ausrichtung der Pole des Magnetringes 4. Die radiale Magnetfeldrichtung Βχ ist parallel zur x-y-Ebene ausgebildet und verläuft quer zur Ausrichtung der Magnetpole. Die nicht weiter zu betrachtende normale Magnetfeldrichtung Bz verläuft quer zur tangentialen und zur radialen Magnetfeldrichtung.
Die tangentiale und die radiale Magnetfeldrichtung sind mithilfe einer Lissajous-Figur in Fig. 4 dargestellt. Dabei stellt der Kreis A die radiale Magnetfeldrichtung und die Ellipse B die tangentiale Magnetfeldrichtung während einer Umdrehung des Magnetringes 4 dar. Der Kreis A stellt dabei die angestrebte ideale Form dar. Der Kreis A weist eine Hauptachse a auf, während die Ellipse B eine Hauptachse b aufweist. Darüber hinaus sind in der Fig. 4 die tatsächlich vom Signal der Sensorik 6 abgenommene Winkelposition Θ und eine erwartete Winkelposition φ wiedergegeben. Die tatsächlich vom Signal der Sensorik 6 abgenommene Winkelposition Θ weicht von der erwarteten Winkelposition φ um den Winkelfehler γ ab.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist in Fig. 5 dargestellt. Im Block 100 wird unter Berücksichtigung der langen Hauptachse b der Ellipse B und der kurzen Hauptachse a der Ellipse A des aus den tangentialen und den radialen Magnetfeldrichtungen bestimmten magnetischen Flusses ein Korrekturparameter ß bestimmt. ß = b/a. (1)
Im Block 200 wird der so ermittelte Korrekturparameter ß zur Bestimmung des Winkelfehlers γ genutzt.
(2)
Figure imgf000007_0001
Aus der tatsächlich gemessenen Winkelposition Θ und dem Winkelfehler γ wird dann die tatsächliche Winkelposition φ des Rotors 2 des Elektromotors bestimmt. γ = θ - φ -» φ = θ - γ (3)
Die Änderung des Winkelfehlers γ in Abhängigkeit von dem Korrekturparameter ß und der aktuell bestimmten Winkelposition φ ist in Fig. 6 gezeigt Der Winkelfehler γ ist stark von dem Korrekturfaktor ß abhängig. Für statische Anwendung ist ß eine Konstante. Diese Konstante wird beispielsweise am Bandende des Aktorherstellung gelernt. Für dynamische Anwendungen ist ß allerdings variabel, da ein Toleranzbereich gefunden werden muss. Während die Winkelpositionen hochfrequent überwacht werden, werden die lange und die kurze Hauptachse a, b mit einer wesentlich langsameren Abtastfrequenz ausgelesen. Ausreichend ist hier eine Überwachung zweimal pro Umdrehung des Elektromotors. Dadurch wird der Korrekturparameter ß während der Umdrehung mehrfach angepasst.
Die vorgeschlagene Lösung erlaubt unter Ausnutzung der Korrekturmethode der elliptischen Nichtlinearität, bei welcher in einer Lissajousfigur-Darstellung aus der Ellipse ein Kreis erzeugt wird, eine zuverlässige Ermittlung der tatsächlichen Winkelposition des Rotors 2 des Elektromotors.
Bezuqszeichenliste
1 Aktor
2 Rotor
3 Stator
4 Magnetring
5 Platine
6 Sensorik
7 Drehachse
8 Hall-Sensor
9 Nulldurchgang
10 Punkt auf sinusförmigen Ausgangssignal

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung einer Winkelposition eines sich drehenden Bauteiles, insbesondere eines Elektromotors für ein Kupplungsbetätigungssystem eines Fahrzeuges, bei welchem die Winkelposition (Θ) des sich drehenden Bauteiles (2) von einer radial beabstandet zur Drehachse (7) des sich drehenden Bauteiles positionierten Sensorik (6) abgenommen wird, wobei ein fest und konzentrisch an dem sich drehenden Bauteil (2) angeordneter Magnetring (4) ein sich gegenüber der Sensorik (6) änderndes Magnetfeld aufbaut, das von der Sensorik (6) detektiert wird, wobei ein von der Sensorik (6) abgenommenes Signal hinsichtlich der Winkelposition ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Sensorik (6) abgenommene Signal hinsichtlich einer Amplitudeninformation des Magnetfeldes ausgewertet wird, wobei aus der Amplitudeninformation ein Korrekturparameter (ß) ermittelt wird, mittels welchem ein Winkelfehler (γ) der aus dem Signal der Sensorik (6) abgenommenen Winkelposition (Θ) bestimmt wird, wobei der Winkelfehler (γ) zur Korrektur der aus dem von der Sensorik (6) abgegebenen Signal ermittelten Winkelposition (Θ) verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Korrekturparameters (ß) aus der Amplitudeninformation eine Amplitude einer tangentialen Magnetfeldrichtung und eine Amplitude einer radialen Magnetfeldrichtung eines magnetischen Flusses bestimmt wird, die ins Verhältnis zueinander gesetzt den Korrekturparameter (ß) ergeben.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturparameter (ß) am Montageende der Sensorik-Bauteil-Baueinheit ermittelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturparameter (ß) eine Konstante ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturparameter (ß) während eines Messvorganges der Winkelposition (Θ) des sich drehenden Bauteiles (2) adaptiert wird, wobei insbesondere der am Montageende bestimmte Kor- rekturparameter (ß) als Initialkorrekturparameter beim Start des Messvorganges verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Auswertung des von der Sensorik (6) abgenommenen Signals hinsichtlich der Amplituden des Magnetfeldes und der Winkelposition (Θ) des sich drehenden Bauteiles (2) eine in der Sensorik (6) enthaltene Auswerteelektronik verwendet wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Auswerteelektronik ausgegebene die Winkelposition (Θ) des sich drehenden Bauteiles (2) kennzeichnende Signal hochfrequent abgetastet wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Auswerteelektronik ausgegebene die Amplitude des Magnetfeldes kennzeichnende Signal niederfrequent abgetastet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Auswerteelektronik ausgegebene die Amplitude des Magnetfeldes kennzeichnende Signal mindestens zweimal pro Umdrehung des sich drehenden Bauteiles (2) abgetastet wird.
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