WO2018218320A1 - Dispositivo com sensor de movimento interligado por rede para detecção de desvios atípicos de molde de injeção e congênere - Google Patents

Dispositivo com sensor de movimento interligado por rede para detecção de desvios atípicos de molde de injeção e congênere Download PDF

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Definitions

  • This patent application refers to an unprecedented network-connected motion sensor device for detecting atypical deviations from injection mold and the like, especially a device using motion sensors with loT ⁇ Internet ⁇ technology. of Things) strategically positioned on the moving parts of the molds to detect atypical movements such as misalignment of the moving part with the fixed part during ongoing installation and production, and other benefits such as optimizing their sequence of opening and closing and the standalone configuration.
  • Motion sensors are among the best cost-benefit artifacts in this segment.
  • a motion sensor is capable of detecting the physical deviation of components in any environment. It has the ability to detect and capture physical movements in real time.
  • these sensors are widely used, especially in smartphones, drones, vehicles, aircraft, tools, industrial automation, construction, navigation, medical, defense, etc.
  • the most widely used types of sensors are acceleration, gyros, geomagnetic, and absolute orientation, which is a combination of the first three.
  • the obtained data will be used to build preventive models for mold processing and maintenance.
  • the Network Interconnected Motion Sensor Device for detecting non-typical injection and counter mold offsets is a device connected to multiple cloud-connected in-mold motion sensors, but also with other external storage features that can be be installed at strategic locations of the molds to detect atypical movements between the fixed parts and the moving parts in order to provide, for example, a misalignment therebetween highlighting the movement between the fixed side and the moving side, the extraction plates, drawers, etc.
  • sensors can be installed on the steering pins, ejector plates and movable plates. Thereby, in a nutshell the sensors send signals / information to the device that transfers them to an input and from there to the cloud where they are used for the above mentioned purposes, as well as for the construction of preventive models for mold processing and maintenance.
  • Figure 1 Functional flowchart of the network-connected motion sensor device for detecting atypical deviations from injection mold and the like.
  • Figure 2 Schematic drawing of networked motion sensor device components for detection of atypical deviations from injection mold and the like.
  • Figure 3 Illustrative drawing of a mold with grid-connected motion sensor installation locations for detecting atypical deviations from injection mold and the like.
  • the Network Interconnected Motion Sensor Device for detecting atypical deviations from injection mold and the like object of this patent application, relates to a device (1) connected to one or more sensors (2) of loT technology (3), which properly positioned on the pins (4), ejector plate (5), or movable mold plate (6P) is capable of sending signals / data to an input (7) thence to cloud (8N), or even to perform other type of internal storage (9), in order to detect any kind of atypical deviation between the parts of said mold (6), which signals / data can be used in the construction of predictive models.
  • the invention relates to a device (1) connected to one or more network-communicating, properly encapsulated motion sensors (2), which can take place at various locations in the mold. (6), such as the guide pins (4), the ejector plate (5) and the movable mold plate (6P), so that when picking up the minimum deviation between the parts Monitored signals send a warning signal to the operator to be aware of and cease the ongoing operation before misalignment occurs, also assisting in alignment during mold opening and closing (6) and in checking the proper functioning of the ejector plate (5).
  • a device (1) connected to one or more network-communicating, properly encapsulated motion sensors (2), which can take place at various locations in the mold. (6), such as the guide pins (4), the ejector plate (5) and the movable mold plate (6P), so that when picking up the minimum deviation between the parts Monitored signals send a warning signal to the operator to be aware of and cease the ongoing operation before misalignment occurs, also assisting in alignment during mold opening and closing
  • the functional flow chart of the invention begins with the motion sensor (2) positioned either on the guide pin or on the ejector plate or on the movable mold plate (6P) sending a signal to the device.
  • the sensor data (13) consists of taking the sensor signal in volts and transforming it into values (degrees, acceleration, etc.) and then conducting and pre-analyzing the data (14) where the data are verified. pre-set boundaries creating a reference curve. From this point the flow arrives in a decision block (15) where the limit is verified. If not (N) is at the limit, set alarm (16) and cease operation.
  • the sensor data is stored (17) with the option, still on the device (1), to have a temporary storage (9) in case there is any problem connecting to the gateway (7).
  • the cloud (8N) a database is created (19) and the data worked on preventive models (1 1) generating reports (12) for processing and maintenance of the mold that can be viewed via the application (10) by the end user ( U).
  • results and actions using motion sensor data are the operation cycle time measurement; controlling the movement of the mold and its parts; the alignment of the mold; measurements that allow the mold to stop before wear on its parts; measurements that allow stopping at the appropriate time for predictive maintenance; data for setting up the autonomous motion profile configuration.
  • the present invention is intended to encompass all alternatives and variations, modifications and equivalents that may be included in this motion sensor device with loT technology when a departure from the proposed inventive concept is not noticeable.

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Abstract

Dispositivo com sensor de movimento interligado por rede para detecção de desvios atípicos de molde de injeção e congênere. Refere-se a um dispositivo (1) ligado a um ou mais sensores (2) de movimento com tecnologia IoT (3), os quais, devidamente posicionados nos pinos (4), na placa ejetora (5), ou na placa (6P) móvel do molde (6), são capazes de enviar sinais/dados para um gateway (7) e daí para nuvem (8N), ou mesmo realizar outro tipo de armazenamento interno (9), a fim de detectar qualquer tipo de desvio atípico entre as partes do referido molde (6), sinais/dados estes que podem ser utilizados na construção de modelos preditivos.

Description

DISPOSITIVO COM SENSOR DE MOVIMENTO INTERLIGADO POR REDE PARA DETECÇÃO DE DESVIOS ATÍPICOS DE MOLDE DE INJEÇÃO E CONGÉNERE
Introdução
[0001 ] Refere-se o presente pedido de patente de Invenção a um inédito Dispositivo com sensor de movimento interligado por rede para detecção de desvios atípicos de molde de injeção e congénere, especialmente a um dispositivo que utiliza sensores de movimento com tecnologia loT {Internet of Things) estrategicamente posicionados nas partes móveis dos moldes, a fim de detectar movimentos atípicos, como, por exemplo, desalinhamento da parte móvel com a parte fixa durante a instalação e produção em curso, além de outros benefícios como a otimização da sua sequência de abertura e fechamento e a configuração autónoma.
Campo de aplicação
[0002] O campo de aplicação da invenção ora pleiteada é o da indústria em geral, mais especificamente da indústria que utiliza moldes de injeção, outros processos de conformação de polímeros a quente utilizando moldes e moldes de injeção de Zamac.
Estado da técnica
[0003] Sensores de movimento estão entre os melhores artefatos desse segmento em matéria de custo x benefício. Tecnicamente, um sensor de movimento é capaz de detectar o desvio físico de componentes em um ambiente qualquer. Ele tem a habilidade de detectar e capturar movimentos físicos em tempo real. Atualmente, estes sensores tem uma larga utilização, com destaque para o uso em smartphones, drones, veículos, aeronaves, ferramentas, automação industrial, construção, navegação, área médica, de defesa, etc.
[0004] Os tipos de sensores mais utilizados são o de aceleração, giroscópios, geomagnéticos e o de orientação absoluta que é uma combinação dos três primeiros.
[0005] Atualmente, não é utilizado nenhum tipo de sensor de movimento em moldes para o controle e monitoramento das suas partes móveis em relação às partes fixas.
[0006] Para checagem da sua correta instalação, ou não, são usados recursos mecânicos, altamente dependentes da habilidade manual dos operadores e, portanto, suscetíveis a imprecisão e erros. Basicamente, consiste de um gabarito, configurado por uma barra calibrada, que deve passar sem interferência por reentrâncias efetuadas nas partes fixa e móvel do molde no caso da montagem estar correta. Para tanto, o operador da máquina fecha o molde manualmente e verifica com o gabarito se a lateral móvel muda a posição em relação a lateral fixa durante a sequência de fechamento. Como já comentado, isto requer a existência de ranhuras em ambas as laterais. Uma fácil passagem do gabarito em tais ranhuras indicará um alinhamento adequado.
[0007] É óbvio que esta solução mecânica do estado da técnica_só pode ser aplicada se o molde não estiver em produção, o que impossibilita o controle em linha. Isso, por vezes, causa sérios problemas quando da ocorrência de problemas de desalinhamento durante a produção. Quando ocorre o desalinhamento durante a produção sérios problemas são causados.
[0008] O atual estado da técnica também usa um sistema de medição de profundidade entre as laterais do molde que utiliza laser, que possibilita a aferição da inclinação. No entanto, o alto custo do investimento desta tecnologia limita a sua aquisição a grande parte das pequenas e médias injeções plásticas.
[0009] Por uma questão normativa para atender padrões de qualidade, a indústria farmacêutica e correlatos utiliza sensores de temperatura e pressão nos seus moldes, mas tão somente para registros e controle de produção e produto e não do molde. Estes sistemas são caros e de difícil operação.
Objetivos da invenção
[0010] É objetivo da presente invenção, propor a inserção de sensores de movimento, com tecnologia loT capaz de auxiliar o operador em tempo e com dados reais a detectar problemas e reduzir o tempo de instalação do molde.
[001 1 ] É objetivo da presente invenção, prover informações em tempo real, a fim de evitar prejuízos antes que os problemas ocorram, auxiliando o operador da máquina a tomar decisões.
[0012] É objetivo da presente invenção, propor um dispositivo passível de ser utilizado na checagem do alinhamento do molde durante a instalação e cada um dos ciclos durante a produção.
[0013] É objetivo da presente invenção, propor um dispositivo que permita a interrupção da produção antes que qualquer dano maior ocorra no molde. [0014] É objetivo da presente invenção, propor um dispositivo cuja construtividade e design permite sua instalação em qualquer parte do molde.
[0015] É objetivo da presente invenção, propor um dispositivo cujo sinal permita um alinhamento ótimo do molde e da sua sequência de abertura e fechamento.
[0016] É objetivo da presente invenção, propor um dispositivo que instalado nas placas ejetoras indicará se as partes estão se deslocando facilmente, monitorando assim as condições do mecanismo de extração. No caso de acumulação de resíduos nessa parte aumentar, então o dispositivo com os dados do sensor informará ao operador da necessidade de manutenção. Estes desvios no comportamento do movimento podem causar perda de lubrificação e as partes começarem a se desgastar também.
[0017] É objetivo da presente invenção, propor um dispositivo cuja tecnologia loT envia dados para nuvem para posterior análise. Os dados obtidos serão utilizados para construir modelos preventivos para processamento e manutenção do molde. Breve apresentação da invenção
[0018] O Dispositivo com sensor de movimento interligado por rede para detecção de desvios atípicos de molde de injeção e congénere trata de um dispositivo ligado a múltiplos sensores de movimento no molde conectados em nuvem, porém também com outros recursos de armazenamento externo, passíveis de serem instalados em locais estratégicos dos moldes com a finalidade de detectar movimentos atípicos entre as partes fixas e as partes móveis no sentido de prever, por exemplo, um desalinhamento entre as mesmas com destaque para a movimentação entre a lateral fixa e a lateral móvel, as placas de extração, as gavetas, etc. No molde, os sensores podem ser instalados nos pinos de direcionamento, nas placas ejetores e nas placas móveis. Desse modo, de maneira resumida os sensores enviam sinais / informações para o dispositivo que os transfere para uma entrada e daí para a nuvem onde são utilizados para as finalidades acima citadas, bem como para a construção de modelos preventivos para processamento e manutenção do molde.
[0019] Abaixo estão relacionados alguns resultados e ações usando os dados dos sensores de movimento do dispositivo inventado:
■ Medição do tempo de ciclo de operação;
■ Controle do movimento do molde e suas partes; Alinhamento do molde;
■ Medições que permitem a parada do molde antes da ocorrência de desgastes nas suas partes;
■ Medições que permitem a parada no momento adequado para manutenção preditiva;
■ Dados para elaboração da configuração do perfil de movimento autónomo.
Descrição das figuras
[0020] Na sequência são apresentadas as figuras para melhor explicar o pedido de patente de forma ilustrativa e não limitativa:
Figura 1 : Fluxograma funcional do dispositivo com sensor de movimento interligado por rede para detecção de desvios atípicos de molde de injeção e congénere.
Figura 2: Desenho esquemático dos componentes do dispositivo com sensor de movimento interligado por rede para detecção de desvios atípicos de molde de injeção e congénere.
Figura 3: Desenho ilustrativo de um molde com os locais de instalação do sensor de movimento interligado por rede para detecção de desvios atípicos de molde de injeção e congénere.
Descrição detalhada da invenção
[0021 ] O Dispositivo com sensor de movimento interligado por rede para detecção de desvios atípicos de molde de injeção e congénere, objeto desta solicitação de patente de invenção, se refere a um dispositivo (1 ) ligado a um ou mais sensores (2) de movimento com tecnologia loT (3), que devidamente posicionados nos pinos (4), na placa de ejetora (5), ou na placa (6P) móvel do molde (6) é capaz de enviar sinais / dados para uma entrada (7) e daí para nuvem (8N), ou mesmo realizar outro tipo de armazenamento interno (9), a fim de detectar qualquer tipo de desvio atípico entre as partes do referido molde (6), sinais/ dados esses que podem ser utilizados na construção de modelos preditivos.
[0022] Mais particularmente, a invenção trata de um dispositivo (1 ) ligado a um ou mais sensores (2) de movimento devidamente encapsulados e com tecnologia loT (3), comunicantes via rede, os quais podem tomar lugar em vários locais do molde (6), como, por exemplo, nos pinos (4) guias, na placa (5) de ejetora e na placa (6P) móvel do molde, de forma que ao captar o mínimo desvio entre as partes monitoradas envia um sinal de alerta para que operador tome ciência e cesse a operação em curso, antes que um desalinhamento aconteça, auxiliando também no alinhamento durante a abertura e fechamento do molde (6) e na verificação do funcionamento regular da placa ejetora (5), sendo todos esses sinais e dados passados do dispositivo (1 ) com tecnologia loT (3) para uma entrada (7) e daí para o acondicionamento em nuvem (8), ou mesmo para outro tipo de armazenamento interno (9) temporário, de onde são disponibilizados em tempo real para o operador na máquina ou via aplicativo (10) indicando as causas do problema ou então trabalhados em modelos preventivos (1 1 ) gerando relatórios (12) para processamento e manutenção do molde.
[0023] Conforme ilustrado na figura 1 , o fluxograma funcional da invenção tem início com o sensor de movimento (2) posicionado ou no pino guia, ou na placa ejetora, ou na placa (6P) móvel do molde enviando um sinal para o dispositivo (1 ) na eventualidade de detecção de algum desvio atípico nessas partes. Os dados do sensor (13) consistem em pegar o sinal do sensor em volts e transformá-los em valores (graus, aceleração, etc.) para então se fazer um condicionamento e pré- análise dos dados (14) onde verifica-se os limites pré-estabelecidos criando uma curva de referência. Desse ponto o fluxo chega num bloco de decisão (15) em que se verifica o limite. Se não (N) estiver no limite, programa o alarme (16) e cessa a operação. Caso contrário (S) os dados do sensor são acondicionados (17) com a opção, ainda no dispositivo (1 ), de ter se fazer um armazenamento temporário (9) em caso de haver algum problema de conexão com o gateway (7). Nesse gateway (7) é possível visualizar os dados do sensor (18) ou acondicionar os dados para nuvem (8). Já na nuvem (8N) é criado um banco de dados (19) e os dados trabalhados em modelos preventivos (1 1 ) gerando relatórios (12) para processamento e manutenção do molde que pode ser visualizado via aplicativo (10) pelo usuário final (U).
[0024] Entre os resultados e ações usando os dados dos sensores de movimento se destacam a medição do tempo de ciclo de operação; o controle do movimento do molde e suas partes; o alinhamento do molde; medições que permitem a parada do molde antes da ocorrência de desgastes nas suas partes; medições que permitem a parada no momento adequado para manutenção preditiva; dados para elaboração da configuração do perfil de movimento autónomo. [0025] A presente invenção se propõe a intenção de abranger todas as alternativas e variações, modificações e equivalentes que possam ser incluídas neste dispositivo com sensor de movimento com tecnologia loT quando não perceptível um distanciamento do conceito inventivo proposto.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1 ) DISPOSITIVO COM SENSOR DE MOVIMENTO INTERLIGADO POR REDE PARA DETECÇÃO DE DESVIOS ATÍPICOS DE MOLDE DE INJEÇÃO E CONGÉNERE, caracterizado pelo dispositivo (1 ) estar ligado a um ou mais sensores (2) de movimento encapsulados e com tecnologia loT (3), comunicantes via rede, posicionados nos pinos (4) guias el ou na placa ejetora (5) el ou nas placas (6P) móveis ou qualquer parte do molde; ao captar o mínimo desvio entre as partes monitoradas envia um sinal de alerta para que o operador tome ciência e cesse a operação em curso; os dados enviados para a nuvem (8N) auxiliam também no alinhamento durante a abertura e fechamento do molde (6) e na verificação do funcionamento regular da placa ejetora (5), sendo todos esses sinais e dados passados do dispositivo (1 ) com tecnologia loT (3) para um gateway (7) e daí para o acondicionamento em nuvem (8), ou mesmo para outro tipo de armazenamento interno (9) temporário, de onde são disponibilizados em tempo real para o operador na máquina ou via aplicativo (10) indicando as causas do problema ou então trabalhados em modelos preventivos (1 1 ) gerando relatórios (12) para processamento e manutenção do molde.
2) DISPOSITIVO COM SENSOR DE MOVIMENTO INTERLIGADO POR REDE PARA DETECÇÃO DE DESVIOS ATÍPICOS DE MOLDE DE INJEÇÃO E CONGÉNERE, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por entre os resultados e ações usando os dados dos sensores de movimento se destaca a medição do tempo de ciclo de operação; o controle do movimento do molde e suas partes; o alinhamento do molde; medições que permitem a parada do molde antes da ocorrência de desgastes nas suas partes; medições que permitem a parada no momento adequado para manutenção preditiva; dados para elaboração da configuração do perfil de movimento autónomo.
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