WO2018210552A1 - Coupling device - Google Patents

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WO2018210552A1
WO2018210552A1 PCT/EP2018/060870 EP2018060870W WO2018210552A1 WO 2018210552 A1 WO2018210552 A1 WO 2018210552A1 EP 2018060870 W EP2018060870 W EP 2018060870W WO 2018210552 A1 WO2018210552 A1 WO 2018210552A1
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WO
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Prior art keywords
coupling device
locking
state
receiving
coupling
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/060870
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German (de)
French (fr)
Inventor
Patrick PFEIL
Original Assignee
Eisele Pneumatics Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisele Pneumatics Gmbh & Co. Kg filed Critical Eisele Pneumatics Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2018210552A1 publication Critical patent/WO2018210552A1/en

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/28Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means
    • F16L37/38Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in only one of the two pipe-end fittings
    • F16L37/44Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in only one of the two pipe-end fittings with one lift valve being actuated to initiate the flow through the coupling after the two coupling parts are locked against withdrawal
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/22Couplings of the quick-acting type in which the connection is maintained by means of balls, rollers or helical springs under radial pressure between the parts
    • F16L37/23Couplings of the quick-acting type in which the connection is maintained by means of balls, rollers or helical springs under radial pressure between the parts by means of balls

Definitions

  • the invention relates to a coupling device consisting of at least two detachable coupling devices that allow in the fully coupled state media transport along a media path in its interior and lock in completely uncoupled state this.
  • Coupling devices of this kind are state of the art. As so-called quick-change connectors, these coupling devices make it possible to establish or release connection connections between flexible lines leading to a point of consumption and a respective pressure supply system, wherein the connections can be produced and released under system pressure.
  • these devices are preferably used in piping systems that carry liquids or working gases, such as compressed air.
  • the use of known coupling devices is problematic. Despite the blocking of the media path in the uncoupled state, when the coupling parts are disconnected under high pressure, a sudden pressure reduction occurs in the line leading to the point of consumption. Section through jerky and thus safety end of ejecting media volume from this line section.
  • the invention has the object to provide a coupling device of the type mentioned is available, which is characterized by a safe performance even when used in high-pressure media.
  • an essential feature of the invention is that at least two locking devices are provided, one of which, in a partially coupled state, which defines one coupling device on the other and a vent of at least a portion of the blocked media path relative to the Enables environment and the other locking device in the fully coupled state with release of the media path prevents the vent.
  • the known coupling devices are transferable in their operation seamlessly from locked together, coupled state in the uncoupled state
  • the existing in the present invention additional locking device provides a teilgekuppelten intermediate state that allows venting leading to the point of use media path before the device in the completely decoupled state passes, in which the coupling devices are released.
  • the respective locking device has at least one latching part guided in a receiving part, which passes under the action of a control part when actuated from an unlocked to a latched state and vice versa, wherein in the latched state, the respective latching part passes into a receiving groove of the respectively assignable coupling device such that the latching part defines its receiving part on the associated coupling device.
  • the arrangement can be made with advantage so that the respective control part consists of a sleeve, of which a sleeve is guided on a part of its length within the other sleeve lssensverfahrbar, which in turn is guided longitudinally movable on the other coupling device. Both sleeves can be gripped on the outside of the device by the operator and moved for the clutch actuation.
  • Both longitudinally movable control parts are each supported against an energy storage, in the embodiment in the form of a compression spring, from, wherein the respective control part has a control guide on which the respectively assignable locking part is supported.
  • the respective locking part is formed from a detent ball which is rotatably guided in ball mounts of the assignable receiving part.
  • the arrangement is such that for a uncoupling both control parts in the same direction but in time succession manually operated and that for a coupling pelvorgang the longitudinal process of one coupling device relative to the other in opposite directions such that the both locking devices are locked in temporal succession.
  • the receiving part is provided with the respective other locking part with a locking part, which in the locked state of the media path to form a seal in contact with a stationary within the other coupling device arranged valve seat, wherein in the released state of the media path, the locking member lifts from the valve seat, as soon as the receiving part is moved with the other locking part by means of the associated control part in its locking position in an intermediate part of the other coupling device, which the valve seat wearing.
  • the intermediate part has a receiving groove for the further locking part, wherein between the intermediate part and the locking part, a further energy storage is arranged, which exerts a force on the locking part in the direction of the valve seat.
  • a venting device For venting a venting device is provided with a sealing ring which is arranged between the intermediate part and the receiving part with the further latching part and the partially coupled state produces a media-leading connection between the obstructed media path and the environment via a venting path and in the fully coupled state at sealing system with the intermediate part and released media path blocks the vent line.
  • the passage of the vent section can be designed such that the pressure reduction during the venting process takes place safely.
  • the arrangement can be made such that the venting section extends through a filter chamber with the further energy storage device, via the intermediate part, via the receiving part of the further latching part and via the further control part to the environment.
  • the receiving part with the further locking part moves in its return movement in the direction of the one coupling device to in a receiving space which is bounded by the intermediate part and the other control part with.
  • the arrangement may advantageously be made so that the valve seat along a slanted guide has a sealing ring on which in the locked state of the media path a sealing surface of the locking part applies, which has a lower inclination than the oblique guide of the valve seat.
  • the contact between the blocking part and the valve seat thereby takes place on a sealing line formed by the sealing ring, so that a particularly secure blocking behavior is ensured even at high media pressure by high surface pressure.
  • the first coupling device when inserting the first coupling device comes at the free end-side end, which engages in the other coupling device for the coupling process, in contact with a sliding piece, which moves against the force of another, fourth energy storage when coupling in the direction of the intermediate part.
  • This energy storage in the example in the form of a compression spring, ensures that the locking takes place without play by means of the associated first locking device.
  • another sealing ring is arranged, which is supported on a locking ring which carries the respective locking part of a receiving part in the unlocked state of a coupling device.
  • FIG. 1 shows the exemplary embodiment of the coupling device according to the invention in half-side in longitudinal section and half-sided in side view. tenansicht shown illustration, wherein the vol fully decoupled state is dargestel lt;
  • Fig. 2 is a representation corresponding to Figure 1, wherein the teilgekuppelte state is shown.
  • Fig. 3 shows a corresponding presen- tation, wherein the fully coupled state is shown.
  • first coupling part 1 has the form of a nipple-like plug-in part with an outer head part 3 in the form of an external hexagon and a to this adjoining shank 5. From the head part 3 to the end 7 of the shaft 5 extends a coaxial through-hole 9, which is widened in the head part 3 and provided with an internal thread 11 for the connection of a line which leads to a relevant consumption point leads and is formed for example by a pressure-resistant hose.
  • a right in the drawing located second coupling device 1 3 has the form of a G curl, whose non-circular jacket 1 5 merges into a connecting piece 1 7 forming the outer end with an external thread 1.
  • the interior of the G curl of the second coupling device 1 3 forms the inflow space for the relevant medium.
  • the input for the insertion of the shaft 5 of the first coupling device 1 is formed by a receiving part 21 in the form of an annular body, which is formed both on its outer diameter and on its inside diameter. graded. With its stepped, outer Zyl indermantel vom 23 and 25, the receiving part 21 forms the sliding guide for a first control part 27 in the form of a sleeve which is ebenfal ls stepped on the outside and inside. On the control part 27 an in the drawing l gelege ner, the largest outer diameter exhibiting longitudinal portion with a Ril ment 29 is provided, and a right after liableender, reduced in outer diameter longitudinal portion 31 has the shape of a cylinder jacket surface.
  • the further part of the outside of the coupling device which adjoins the first control part 27 is formed by a second control part 33, which likewise has the shape of a sleeve, which, like the first control part 27, can be moved longitudinally and, like the first control part 27, On the outside on a central longitudinal section ebenfal ls with a commercial le method facilitating Ril ment 35 is provided.
  • the second control part 33 is guided with its right-hand end portion on an outer diameter tapered guide portion 37 of the second coupling means 1 3, and the l inks located end portion of the second control part 33 is guided on the first control part 27, with its tapered longitudinal portion 31st in turn guided in the sleeve of the second control part 33.
  • the first control part 27 is biased by a compression spring 45 and the second control part 33 by a second compression spring 47 each for a movement in the drawing to l inks.
  • the shaft 5 of the first coupling part 1 has, following its head part 3, a first longitudinal section 39, which is guided in the front part of the receiving part 21. At this longitudinal section, a recessed receiving groove 41 abuts, which in turn is followed by a diameter-reduced end portion 43, which extends to the end 7 of the shaft 5.
  • the receiving part 21, together with locking parts and the shank 5 of the first coupling device 1 located receiving groove 41 forms a first Verriege- Lung device, which can be converted by the first control part 27 in a locked state in which it determines the coupling device 1.
  • detent balls 49 are provided in the receiving part, which are rotatably mounted in bores formed by bores 51 of the receiving part 21, wherein on the circumference of the receiving part 21 four ball retainers 51 are provided with a detent ball 49.
  • first coupling means 1 or only partially inserted first coupling means 1 as shown in Fig. 1
  • the locking balls 49 are secured against exiting the ball seats 51 inwardly by a locking ring 53.
  • a third compression spring positively held on a stop forming a shoulder 57 of the receiving part 21.
  • the compression spring 55 acts on a sliding ring 59 on which a seat for a sealing ring 61 is located, via which the spring force is in turn transmitted to the locking ring 53.
  • a second receiving part 65 forms part of a second locking device and, like the first receiving part 21, has ball retainers 67 for detent balls 69, to which a receiving groove 71 is assigned in order to form a catch.
  • This is located in a stationary intermediate part 73 which, with its end region 74 facing the first coupling device 1, forms a part of the movement control of the second control part 33 with a circumferential section 75.
  • the end region 76 of the intermediate part 73 facing the second coupling device 1 3 forms the valve seat 77 for the valve which, in the uncoupled or partially coupled state, blocks the fluid flow and releases it in the fully coupled state shown in FIG. 3.
  • This valve has for cooperation with the valve seat 77 on a locking member 79 which is fixed by means of a snap ring 81 on the second receiving part 65 and with its remote from the second receiving part 65 end 83 rests against the bell of the second coupling device 1 3.
  • a fourth compression spring 85 By a fourth compression spring 85, the locking member 79 and with it the second receiving part 65 in the valve-locking position, s. Fig. 1 and 2, biased.
  • the fourth compression spring 85 is in a spring chamber 87 between see the locking part 79 and a shoulder of the intermediate part 73 clamped.
  • the surface of the valve seat 77 facing the blocking part 79 has a sealing ring 91 along an inclined surface 89 (FIG. 3).
  • the inclination of the inclined surface 89 has a different inclination relative to the direction of travel than the facing surface of the movable blocking part 79, so that in the locked state of the valve (FIGS. 1 and 2), the blocking part 79 at
  • the second receiving part 65 has in its connected to the locking part 79 an external thread 94 with which it is bolted to the second coupling means 1 3 via an associated internal thread, which is located on the inside of the opening edge of the bell-shaped second coupling means 1 3.
  • the second receiving part 65 forms on the one hand by the interaction of the detent balls 69 with the receiving groove 71 in the intermediate part 73, the second locking means, the second with its locking member 79, the actuating element for the check valve and forms the third and a part of the venting device.
  • the receiving part 65 in an offset from the ball seats 67 in the direction of the second coupling device 1 3 arrangement, an inner annular groove 93 with a sealing ring 95.
  • the sealing ring 95 is in each case in the region of a recessed portion 97 of the intermediate part 73 which is adjacent to the spring chamber 87, so that the sealing ring 95 is not a seal between the spring chamber 87 and a housing located on the inside of the sleeve of the second control part 33 receiving space 99 which forms the free space for the movement of the receiving part 65.
  • at least one venting path is thereby formed from the inner media guide via the spring chamber 87, via the intermediate part 73, via the receiving part 65, via the receiving space 99 and the second control part 33 to the environment.
  • the first coupling device 1 against the force of the compression spring 55 via the Verschiebering 59 on the end 7 of the shaft 5 of the coupling device 1 and on the sealing ring 61 and the locking ring 53 a acts, pressed inward, with locking ring 53 and sealing ring 61 are moved with.
  • the first control part 27, which is prestressed by the compression spring 45 controls the detent balls 49 in FIG. 1, to the left, in the movement caused by the compression spring 45 the receiving groove 41, so that the shown in Fig. 2, partially coupled state is reached.
  • the valve is not locked in the second Locking device locked, and the venting device is in the venting state.
  • the first clutch device 1 and the second clutch device 1 3 are pressed against each other.
  • the second control part 33 which is moved by contact with a shoulder 1 6 on the jacket 15 of the coupling device 1 3.
  • the second control part 33 which shifts by the force of the compression spring 47, controls the detent balls 69 into the detent engagement with the receiving groove 71 by means of its control guide 36.
  • the sealing ring 95 is no longer located within the recessed portion 97 of the intermediate part 73, but in sealing engagement on the non-recessed portion of the intermediate part 73, so that the venting path is closed.
  • the locking member 79 is lifted from the valve seat 77, so that the media passage is free.
  • the second control part 33 is displaced against the force of the compression spring 47 from the position shown in Fig. 3 in the position shown in Fig. 2. The latching of the second locking device is thereby canceled, so that the detent balls 69 emerge from the receiving groove 71.
  • a control guide 72 is formed, which controls the detent balls 69 from the latching engagement under the action of the receiving part 65 biasing compression spring, so that the device in the partially coupled state of Fig. 2 passes, in which the Force of the compression spring 85 and the locking member 79 clamped to the valve seat 77. In teilgekuppeltem state thereby the media flow is blocked and the venting path is free because of the Sealing ring 95 is again in the region of the recessed portion 97 of the intermediate part 73.
  • the first control member 27 In order to bring the device in the fully decoupled state, the first control member 27 is moved against the force of the spring 45 from the position shown in Fig. 2 to the right. As soon as the detent balls 49 are released, an oblique surface bounding the receiving groove 41 acts as a control guide 42.
  • the compression spring 55 acting on the shaft 5 of the first coupling device 1 thereby controls the detent balls 49 out of engagement by means of the control guide 42 and displaces the first coupling device 1 in the direction of ejection. at the same time the locking ring 53 reaches the position shown in Fig. 1, in which it secures the detent balls 49 in their ball seat 51 when the first coupling device 1 is removed.
  • the first locking device also forms the securing of the device against opening of the check valve before the device is transferred from the decoupled state of Fig. 1 in the partially coupled state of Fig. 2.
  • the first control part 27 can not move from the position of Fig. 1, so that the second control part 33 and thus the second coupling device 1 third are blocked.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Abstract

The invention relates to a coupling device, consisting of at least two couplable coupling units (1, 13) which permit a transport of media along a media path (9, 87) inside same in the completely coupled state, and block this in the completely decoupled state, characterised in that at least two interlocking units (21, 49; 66, 69) are provided, of which one secures one coupling unit (1) to the other (13) and permits a ventilating of at least one part of the blocked media path (9, 87) in relation to the environment in a partially coupled state, and the other interlocking unit (66, 69) prevents the ventilating with the release of the media path (9, 87) in the completely coupled state.

Description

Kupplungsvorrichtung  coupling device
Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung, bestehend aus zumindest zwei kuppelbaren Kupplungseinrichtungen, die im vollständig gekuppelten Zustand einen Medientransport entlang eines Medienweges in ihrem Inneren ermöglichen und in vollständig entkuppeltem Zustand diesen sperren. The invention relates to a coupling device consisting of at least two detachable coupling devices that allow in the fully coupled state media transport along a media path in its interior and lock in completely uncoupled state this.
Kupplungsvorrichtungen dieser Art sind Stand der Technik. Als sog. Schnelloder Steckverbinder ermöglichen diese Kupplungsvorrichtungen das Herstellen oder Lösen von Anschlussverbindungen zwischen zu einer Verbrauchsstelle führenden flexiblen Leitungen und einem betreffenden Druckversorgungssystem, wobei die Verbindungen unter Systemdruck herstellbar und lösbar sind. In der Technik kommen diese Vorrichtungen bevorzugt bei Leitungssystemen zum Einsatz, die Flüssigkeiten oder Arbeitsgase, wie Druckluft, führen. Bei Leitungssystemen, die unter einem hohen Druck stehende Medien führen, wie dies bei Druckluftsystemen normalerweise der Fall ist, ist der Einsatz der bekannten Kupplungsvorrichtungen problematisch. Trotz des Sperrens des Medienweges in entkuppeltem Zustand kommt es bei unter hohem Druck stehendem System beim Trennen der Kupplungsteile zu einem schlagartigen Druckabbau in dem zur Verbrauchsstelle führenden Leitungs- abschnitt durch stoßartiges und dadurch sicherheitsgefährdendes Ausstoßen von Medienvolumen aus diesem Leitungsabschnitt. Coupling devices of this kind are state of the art. As so-called quick-change connectors, these coupling devices make it possible to establish or release connection connections between flexible lines leading to a point of consumption and a respective pressure supply system, wherein the connections can be produced and released under system pressure. In the art, these devices are preferably used in piping systems that carry liquids or working gases, such as compressed air. In piping systems operating under high pressure media, as is normally the case with compressed air systems, the use of known coupling devices is problematic. Despite the blocking of the media path in the uncoupled state, when the coupling parts are disconnected under high pressure, a sudden pressure reduction occurs in the line leading to the point of consumption. Section through jerky and thus safety end of ejecting media volume from this line section.
Im Hinblick auf diese Problematik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Kupplungsvorrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die sich durch ein sicheres Betriebsverhalten auch bei Benutzung bei unter hohem Druck stehenden Medien auszeichnet. In view of this problem, the invention has the object to provide a coupling device of the type mentioned is available, which is characterized by a safe performance even when used in high-pressure media.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Kupplungsvorrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist. According to the invention this object is achieved by a coupling device having the features of claim 1 in its entirety.
Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 besteht eine wesentl iche Besonderheit der Erfindung darin, dass mindestens zwei Verriegelungseinrichtungen vorgesehen sind, von denen eine, in einem teilgekuppelten Zustand, die eine Kupplungseinrichtung an der anderen festlegt und eine Entlüftung zumindest eines Teils des gesperrten Medienweges gegenüber der Umgebung ermöglicht und die andere Verriegelungseinrichtung im vollständig gekuppelten Zustand unter Freigabe des Medienweges die Entlüftung unterbindet. Während die bekannten Kupplungsvorrichtungen bei ihrer Betätigung übergangslos vom miteinander verriegelten, gekuppelten Zustand in den entkuppelten Zustand überführbar sind, stellt die bei der Erfindung vorhandene zusätzliche Verriegelungseinrichtung einen teilgekuppelten Zwischenzustand zur Verfügung, der eine Entlüftung des zur Verbrauchsstelle führenden Medienwegs ermöglicht, bevor die Vorrichtung in den vollständig entkuppelten Zustand übergeht, bei dem die Kupplungseinrichtungen freigegeben sind. Die interne Entlüftung des zur Verbrauchsstelle führenden Medienwegs lässt sich so gestalten, dass der Druckabbau zur Umgebung hin in nicht gefährdender Weise erfolgt. Bei vorteilhaften Ausführungsbeispielen weist die jeweilige Verriegelungseinrichtung mindestens ein in einem Aufnahmeteil geführtes Rastteil auf, das unter der Einwirkung eines Steuerteils bei dessen Betätigung von einem unverrasteten in einen verrasteten Zustand und umgekehrt gelangt, wobei im verrasteten Zustand das jeweilige Rastteil in eine Aufnahmenut der jeweils zuordenbaren Kupplungseinrichtung derart gelangt, dass das Rastteil sein Aufnahmeteil an der zugeordneten Kupplungseinrichtung festlegt. According to the characterizing part of claim 1, an essential feature of the invention is that at least two locking devices are provided, one of which, in a partially coupled state, which defines one coupling device on the other and a vent of at least a portion of the blocked media path relative to the Enables environment and the other locking device in the fully coupled state with release of the media path prevents the vent. While the known coupling devices are transferable in their operation seamlessly from locked together, coupled state in the uncoupled state, the existing in the present invention additional locking device provides a teilgekuppelten intermediate state that allows venting leading to the point of use media path before the device in the completely decoupled state passes, in which the coupling devices are released. The internal venting of the media path leading to the point of use can be designed in such a way that pressure reduction to the environment is not hazardous. In advantageous embodiments, the respective locking device has at least one latching part guided in a receiving part, which passes under the action of a control part when actuated from an unlocked to a latched state and vice versa, wherein in the latched state, the respective latching part passes into a receiving groove of the respectively assignable coupling device such that the latching part defines its receiving part on the associated coupling device.
Die Anordnung kann mit Vorteil so getroffen sein, dass das jeweilige Steuerteil aus einer Hülse besteht, von denen eine Hülse auf einem Teil ihrer Länge innerhalb der anderen Hülse längsverfahrbar geführt ist, die ihrerseits auf der anderen Kupplungseinrichtung längsverfahrbar geführt ist. Beide Hülsen können an der Außenseite der Vorrichtung vom Bediener ergriffen und für die Kupplungsbetätigung verschoben werden. The arrangement can be made with advantage so that the respective control part consists of a sleeve, of which a sleeve is guided on a part of its length within the other sleeve längsverfahrbar, which in turn is guided longitudinally movable on the other coupling device. Both sleeves can be gripped on the outside of the device by the operator and moved for the clutch actuation.
Beide längsverfahrbaren Steuerteile stützen sich jeweils gegen einen Ener- giespeicher, beim Ausführungsbeispiel in Form einer Druckfeder, ab, wobei das jeweilige Steuerteil eine Steuerführung aufweist, an der sich das jeweils zuordenbare Rastteil abstützt. Both longitudinally movable control parts are each supported against an energy storage, in the embodiment in the form of a compression spring, from, wherein the respective control part has a control guide on which the respectively assignable locking part is supported.
Vorteilhafterweise ist das jeweilige Rastteil aus einer Rastkugel gebildet, die drehbar in Kugelaufnahmen des zuordenbaren Aufnahmeteils geführt ist. Advantageously, the respective locking part is formed from a detent ball which is rotatably guided in ball mounts of the assignable receiving part.
Mit besonderem Vorteil ist die Anordnung so getroffen, dass für einen Entkuppelvorgang beide Steuerteile in derselben Richtung aber in zeitlicher Abfolge hintereinander von Hand betätigbar sind und dass für einen Kup- pelvorgang das Längsverfahren der einen Kupplungseinrichtung gegenüber der anderen in gegenläufigen Richtungen derart erfolgt, dass die beiden Verriegelungseinrichtungen in zeitlicher Hintereinanderfolge verrastet sind. With particular advantage, the arrangement is such that for a uncoupling both control parts in the same direction but in time succession manually operated and that for a coupling pelvorgang the longitudinal process of one coupling device relative to the other in opposite directions such that the both locking devices are locked in temporal succession.
Bei vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist das Aufnahmeteil mit dem je- weils anderen Rastteil mit einem Sperrteil versehen, das im gesperrten Zustand des Medienwegs unter Bildung einer Abdichtung in Anlage mit einem stationär innerhalb der anderen Kupplungseinrichtung angeordneten Ventilsitz ist, wobei im freigegebenen Zustand des Medienwegs das Sperrteil von dem Ventilsitz abhebt, sobald das Aufnahmeteil mit dem weiteren Rastteil mittels des zugehörigen Steuerteils in seine Raststellung in einem Zwischen- teil der anderen Kupplungseinrichtung bewegt ist, das den Ventilsitz trägt. In advantageous embodiments, the receiving part is provided with the respective other locking part with a locking part, which in the locked state of the media path to form a seal in contact with a stationary within the other coupling device arranged valve seat, wherein in the released state of the media path, the locking member lifts from the valve seat, as soon as the receiving part is moved with the other locking part by means of the associated control part in its locking position in an intermediate part of the other coupling device, which the valve seat wearing.
Für diese Raststellung weist das Zwischenteil eine Aufnahmenut für das weitere Rastteil auf, wobei zwischen dem Zwischenteil und dem Sperrteil ein weiterer Energiespeicher angeordnet ist, der auf das Sperrteil eine Kraft in Richtung auf den Ventilsitz ausübt. For this locking position, the intermediate part has a receiving groove for the further locking part, wherein between the intermediate part and the locking part, a further energy storage is arranged, which exerts a force on the locking part in the direction of the valve seat.
Für die Entlüftung ist eine Entlüftungseinrichtung mit einem Dichtring vorgesehen, der zwischen dem Zwischenteil und dem Aufnahmeteil mit dem weiteren Rastteil angeordnet ist und der im teilgekuppelten Zustand eine medienführende Verbindung zwischen dem versperrten Medienweg und der Umgebung über eine Entlüftungsstrecke herstellt und der im vollständig gekuppelten Zustand bei dichtender Anlage mit dem Zwischenteil und freigegebenem Medienweg die Entlüftungsstrecke sperrt. Dabei kann der Durchlass der Entlüftungsstrecke derart ausgelegt sein, dass der Druckabbau beim Entlüftungsvorgang gefahrlos stattfindet. For venting a venting device is provided with a sealing ring which is arranged between the intermediate part and the receiving part with the further latching part and the partially coupled state produces a media-leading connection between the obstructed media path and the environment via a venting path and in the fully coupled state at sealing system with the intermediate part and released media path blocks the vent line. In this case, the passage of the vent section can be designed such that the pressure reduction during the venting process takes place safely.
Mit Vorteil kann die Anordnung derart getroffen sein, dass die Entlüftungsstrecke über eine Filterkammer mit dem weiteren Energiespeicher, über das Zwischenteil, über das Aufnahmeteil des weiteren Rastteils sowie über das weitere Steuerteil zur Umgebung hin verläuft. Advantageously, the arrangement can be made such that the venting section extends through a filter chamber with the further energy storage device, via the intermediate part, via the receiving part of the further latching part and via the further control part to the environment.
Das Aufnahmeteil mit dem weiteren Rastteil verfährt bei seiner Rückstellbewegung in Richtung auf die eine Kupplungseinrichtung zu in einen Aufnahmeraum, der von dem Zwischenteil und dem weiteren Steuerteil mit begrenzt ist. Hinsichtlich der Ausbildung des Sperrventils kann die Anordnung mit Vorteil so getroffen sein, dass der Ventilsitz entlang einer Schrägführung einen Dichtring aufweist, an dem sich im gesperrten Zustand des Medienwegs eine Dichtfläche des Sperrteils anlegt, die eine geringere Neigung aufweist als die Schrägführung des Ventilsitzes. Im Sperrzustand erfolgt dadurch die Berührung zwischen Sperrteil und Ventilsitz an einer durch den Dichtring gebildeten Dichtlinie, so dass durch hohe Flächenpressung ein besonders sicheres Sperrverhalten auch bei hohem Mediendruck gewährleistet ist. Bei vorteilhaften Ausführungsbeispielen kommt beim Einsetzen der ersten Kupplungseinrichtung diese an ihrem freien stirnseitigen Ende, das in die andere Kupplungseinrichtung für den Kupplungsvorgang eingreift, in Anlage mit einem Verschiebestück, das entgegen der Kraftwirkung eines weiteren, vierten Energiespeichers beim Kuppeln in Richtung des Zwischenteils sich bewegt. Dieser Energiespeicher, beim Beispiel in Form einer Druckfeder, stellt sicher, dass die Verrastung mittels der zugeordneten ersten Verriegelungseinrichtung spielfrei erfolgt. The receiving part with the further locking part moves in its return movement in the direction of the one coupling device to in a receiving space which is bounded by the intermediate part and the other control part with. With regard to the design of the check valve, the arrangement may advantageously be made so that the valve seat along a slanted guide has a sealing ring on which in the locked state of the media path a sealing surface of the locking part applies, which has a lower inclination than the oblique guide of the valve seat. In the blocking state, the contact between the blocking part and the valve seat thereby takes place on a sealing line formed by the sealing ring, so that a particularly secure blocking behavior is ensured even at high media pressure by high surface pressure. In advantageous embodiments, when inserting the first coupling device comes at the free end-side end, which engages in the other coupling device for the coupling process, in contact with a sliding piece, which moves against the force of another, fourth energy storage when coupling in the direction of the intermediate part. This energy storage, in the example in the form of a compression spring, ensures that the locking takes place without play by means of the associated first locking device.
Mit Vorteil ist an der einen freien Stirnseite des Verschiebestücks, die in Richtung der einen Kupplungseinrichtung weist, ein weiterer Dichtring angeordnet, der sich an einem Sperrring abstützt, der im nicht verrasteten Zustand der einen Kupplungseinrichtung das jeweilige Rastteil des einen Aufnahmeteils trägt. Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im Einzelnen erläutert. Advantageously, at the one free end face of the sliding piece, which points in the direction of a coupling device, another sealing ring is arranged, which is supported on a locking ring which carries the respective locking part of a receiving part in the unlocked state of a coupling device. The invention with reference to an embodiment shown in the drawing is explained in detail.
Es zeigen: das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung in halbseitig im Längsschnitt und halbseitig in Sei- tenansicht gezeigter Darstel lung, wobei der vol lständig entkuppelte Zustand dargestel lt ist; 1 shows the exemplary embodiment of the coupling device according to the invention in half-side in longitudinal section and half-sided in side view. tenansicht shown illustration, wherein the vol fully decoupled state is dargestel lt;
Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, wobei der teilgekuppelte Zustand gezeigt ist; und Fig. 2 is a representation corresponding to Figure 1, wherein the teilgekuppelte state is shown. and
Fig. 3 eine entsprechende Darstel lung, wobei der vollständig gekuppelte Zustand gezeigt ist. Fig. 3 shows a corresponding presen- tation, wherein the fully coupled state is shown.
In der Zeichnung ist das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung in gegenüber einer praktischen Ausführungsform etwa doppelter Größe dargestel lt. Ein in der Zeichnung l inksseitig gelegenes ers- tes Kupplungsteil 1 hat die Form eines nippelartigen Einsteckteils mit einem äußeren Kopfteil 3 in Form eines Außensechskants und einem sich an diesen anschließenden Schaft 5. Vom Kopfteil 3 bis zum Ende 7 des Schafts 5 erstreckt sich eine koaxiale Durchgangsbohrung 9, die im Kopfteil 3 erweitert und mit einem Innengewinde 1 1 für den Anschluss einer Leitung verse- hen ist, die zu einer betreffenden Verbrauchsstel le führt und beispielsweise durch eine druckfeste Schlauchleitung gebildet ist. Eine in der Zeichnung rechtsseitig gelegene zweite Kupplungseinrichtung 1 3 hat die Form einer G locke, deren unrunder Mantel 1 5 in einen das äußere Ende bildenden Anschlussstutzen 1 7 mit einem Außengewinde 1 9 übergeht. Bei Anschluss des Stutzens 1 7 an einem Druckversorgungssystem bildet der Innenraum der G locke der zweiten Kupplungseinrichtung 1 3 den Einströmraum für das betreffende Medium. In the drawing, the embodiment of the coupling device according to the invention in about a practical embodiment dargestel lt dargestel lt. In the drawing l inksseitig located first coupling part 1 has the form of a nipple-like plug-in part with an outer head part 3 in the form of an external hexagon and a to this adjoining shank 5. From the head part 3 to the end 7 of the shaft 5 extends a coaxial through-hole 9, which is widened in the head part 3 and provided with an internal thread 11 for the connection of a line which leads to a relevant consumption point leads and is formed for example by a pressure-resistant hose. A right in the drawing located second coupling device 1 3 has the form of a G curl, whose non-circular jacket 1 5 merges into a connecting piece 1 7 forming the outer end with an external thread 1. When connecting the nozzle 1 7 to a pressure supply system, the interior of the G curl of the second coupling device 1 3 forms the inflow space for the relevant medium.
Der Eingang für das Einstecken des Schafts 5 der ersten Kupplungseinrich- tung 1 ist durch ein Aufnahmeteil 21 in Form eines Ringkörpers gebildet, der sowohl an seinem Außendurchmesser als auch an seinem Innendurch- messer gestuft ist. Mit seinen gestuften, äußeren Zyl indermantelflächen 23 und 25 bildet das Aufnahmeteil 21 die Verschiebeführung für ein erstes Steuerteil 27 in Form einer Hülse, das ebenfal ls an Außenseite und Innenseite gestuft ist. Am Steuerteil 27 ist ein in der Zeichnung l inksseitig gelege- ner, den größten Außendurchmesser aufweisender Längenabschnitt mit einer Ril lung 29 versehen, und ein sich nach rechts anschl ießender, im Außendurchmesser verringerter Längenabschnitt 31 hat die Form einer Zylindermantelfläche. Der sich an das erste Steuerteil 27 anschl ießende weitere Teil der Außenseite der Kupplungsvorrichtung ist durch ein zweites Steuer- teil 33, das ebenfalls die Form einer Hülse besitzt, gebildet, die wie das erste Steuerteil 27 längsverfahrbar ist und, wie das erste Steuerteil 27, außenseitig auf einem mittleren Längenabschnitt ebenfal ls mit einer das manuel le Verfahren erleichternden Ril lung 35 versehen ist. Für eine Verfahrbewegung ist das zweite Steuerteil 33 mit seinem rechtsseitig gelegenen Endabschnitt auf einem im Außendurchmesser verjüngten Führungsabschnitt 37 der zweiten Kupplungseinrichtung 1 3 geführt, und der l inksseitig gelegene Endteil des zweiten Steuerteils 33 ist am ersten Steuerteil 27 geführt, das mit seinem verjüngten Längenabschnitt 31 seinerseits in der Hü lse des zweiten Steuerteils 33 geführt ist. Das erste Steuerteil 27 ist durch eine Druckfeder 45 und das zweite Steuerteil 33 durch eine zweite Druckfeder 47 jeweils für eine Verfahrbewegung in der Zeichnung nach l inks vorgespannt. The input for the insertion of the shaft 5 of the first coupling device 1 is formed by a receiving part 21 in the form of an annular body, which is formed both on its outer diameter and on its inside diameter. graded. With its stepped, outer Zyl indermantelflächen 23 and 25, the receiving part 21 forms the sliding guide for a first control part 27 in the form of a sleeve which is ebenfal ls stepped on the outside and inside. On the control part 27 an in the drawing l gelege ner, the largest outer diameter exhibiting longitudinal portion with a Ril ment 29 is provided, and a right after ießender, reduced in outer diameter longitudinal portion 31 has the shape of a cylinder jacket surface. The further part of the outside of the coupling device which adjoins the first control part 27 is formed by a second control part 33, which likewise has the shape of a sleeve, which, like the first control part 27, can be moved longitudinally and, like the first control part 27, On the outside on a central longitudinal section ebenfal ls with a manuel le method facilitating Ril ment 35 is provided. For a movement, the second control part 33 is guided with its right-hand end portion on an outer diameter tapered guide portion 37 of the second coupling means 1 3, and the l inks located end portion of the second control part 33 is guided on the first control part 27, with its tapered longitudinal portion 31st in turn guided in the sleeve of the second control part 33. The first control part 27 is biased by a compression spring 45 and the second control part 33 by a second compression spring 47 each for a movement in the drawing to l inks.
Der Schaft 5 des ersten Kupplungsteils 1 weist, an sein Kopfteil 3 anschl ie- ßend, einen ersten Längenabschnitt 39 auf, der im Eingangsteil des Aufnahmeteils 21 geführt ist. An diesen Längenabschnitt schl ießt sich eine vertiefte Aufnahmenut 41 an, auf die wiederum ein im Durchmesser verjüngtes Endteil 43 folgt, das sich bis zum Ende 7 des Schafts 5 erstreckt. Das Aufnahmeteil 21 bildet zusammen mit Rastteilen und der im Schaft 5 der ersten Kupplungseinrichtung 1 befindlichen Aufnahmenut 41 eine erste Verriege- lungseinrichtung, die durch das erste Steuerteil 27 in einen verrasteten Zustand überführbar ist, in dem sie die Kupplungseinrichtung 1 festlegt. The shaft 5 of the first coupling part 1 has, following its head part 3, a first longitudinal section 39, which is guided in the front part of the receiving part 21. At this longitudinal section, a recessed receiving groove 41 abuts, which in turn is followed by a diameter-reduced end portion 43, which extends to the end 7 of the shaft 5. The receiving part 21, together with locking parts and the shank 5 of the first coupling device 1 located receiving groove 41 forms a first Verriege- Lung device, which can be converted by the first control part 27 in a locked state in which it determines the coupling device 1.
Als Rastteile sind im Aufnahmeteil 21 Rastkugeln 49 vorgesehen, die in durch Bohrungen gebildeten Kugelaufnahmen 51 des Aufnahmeteils 21 drehbar gelagert sind, wobei am Umfang des Aufnahmeteils 21 vier Kugelaufnahmen 51 mit einer Rastkugel 49 vorgesehen sind. Bei nicht in das Aufnahmeteil 21 eingesetzter erster Kupplungseinrichtung 1 oder bei nur teilweise eingesetzter erster Kupplungseinrichtung 1 , wie es in Fig. 1 dargestellt ist, sind die Rastkugeln 49 gegen Austritt aus den Kugelaufnahmen 51 nach innen durch einen Sperrring 53 gesichert. Dieser ist bei dem in Fig. 1 gezeigten, entkuppelten Zustand durch die Kraft einer dritten Druckfeder kraftschlüssig an einer einen Anschlag bildenden Schulter 57 des Aufnahmeteils 21 gehalten. Hierfür wirkt die Druckfeder 55 auf einen Verschiebering 59, an dem sich ein Sitz für einen Dichtring 61 befindet, über den die Federkraft wiederum auf den Sperrring 53 übertragen ist. As latching parts 21 detent balls 49 are provided in the receiving part, which are rotatably mounted in bores formed by bores 51 of the receiving part 21, wherein on the circumference of the receiving part 21 four ball retainers 51 are provided with a detent ball 49. When not inserted into the receiving part 21 first coupling means 1 or only partially inserted first coupling means 1, as shown in Fig. 1, the locking balls 49 are secured against exiting the ball seats 51 inwardly by a locking ring 53. This is in the uncoupled state shown in Fig. 1 by the force of a third compression spring positively held on a stop forming a shoulder 57 of the receiving part 21. For this purpose, the compression spring 55 acts on a sliding ring 59 on which a seat for a sealing ring 61 is located, via which the spring force is in turn transmitted to the locking ring 53.
Wird die erste Kupplungseinrichtung 1 aus der in Fig. 1 gezeigten entkuppelten Position in die in Fig. 2 gezeigte Position eingedrückt, die dem teilgekuppelten Zustand entspricht, dann verschiebt der Schaft 5 mit einer zwi- sehen der Aufnahmenut 41 und dem verjüngten Endteil 43 befindlichenIf the first clutch device 1 is pressed from the disengaged position shown in Fig. 1 in the position shown in Fig. 2, which corresponds to the partially coupled state, then shifts the shaft 5 with a between the receiving groove 41 and the tapered end portion 43 located
Rampe 63 den Sperrring 51 zusammen mit dem Dichtring 61 und dem Verschiebering 49 gegen die Kraft der Druckfeder 55. Die Rastkugeln 49 sind somit frei zur Bildung der Verrastung mit der Aufnahmenut 41 des Schafts 5. Dieser Einrastvorgang erfolgt durch Steuerung mittels des ersten Steuer- teils 27, das an der Innenseite im Bereich der Rillung 29 eine schräg verlaufende Steuerführung 63 aufweist, bei der Verfahrbewegung des Steuerteils 27 in der Zeichnung nach links, unter der Wirkung der Vorspannkraft der Druckfeder 55, die die Rastkugeln 49 in die Aufnahmenut 41 steuert. Ramp 63 the locking ring 51 together with the sealing ring 61 and the sliding ring 49 against the force of the compression spring 55. The detent balls 49 are thus free to form the latching with the receiving groove 41 of the shaft 5. This latching operation is carried out by control means of the first control part 27, which has on the inside in the region of the groove 29 an obliquely extending control guide 63, in the traversing movement of the control member 27 in the drawing to the left, under the action of the biasing force of the compression spring 55 which controls the detent balls 49 in the receiving groove 41.
Dieser Zustand der Verrastung der ersten Kupplungseinrichtung 1 ist in den Fig. 2 und 3 gezeigt. Ein zweites Aufnahmeteil 65 bildet einen Bestandteil einer zweiten Verriegelungseinrichtung und weist, wie das erste Aufnahmeteil 21 , Kugelaufnahmen 67 für Rastkugeln 69 auf, denen zur Bildung einer Verrastung eine Aufnahmenut 71 zugeordnet ist. Diese befindet sich in einem stationären Zwischenteil 73, das mit seinem der ersten Kupplungseinrichtung 1 zugewandten Endbereich 74 mit einem Umfangsabschnitt 75 einen Teil der Verfahrführung des zweiten Steuerteils 33 bildet. Der der zweiten Kupplungseinrichtung 1 3 zugewandte Endbereich 76 des Zwischenteils 73 bildet den Ventilsitz 77 für das Ventil, das in entkuppeltem oder teilgekuppeltem Zu- stand den Mediendurchfluss sperrt und diesen bei dem in Fig. 3 gezeigten vollständig gekuppelten Zustand freigibt. Dieses Ventil weist für die Zusammenwirkung mit dem Ventilsitz 77 ein Sperrteil 79 auf, das mittels eines Sprengringes 81 am zweiten Aufnahmeteil 65 festgelegt ist und mit seinem vom zweiten Aufnahmeteil 65 abgewandten Ende 83 an der Glocke der zweiten Kupplungseinrichtung 1 3 anliegt. This state of latching of the first clutch device 1 is shown in FIGS. 2 and 3. A second receiving part 65 forms part of a second locking device and, like the first receiving part 21, has ball retainers 67 for detent balls 69, to which a receiving groove 71 is assigned in order to form a catch. This is located in a stationary intermediate part 73 which, with its end region 74 facing the first coupling device 1, forms a part of the movement control of the second control part 33 with a circumferential section 75. The end region 76 of the intermediate part 73 facing the second coupling device 1 3 forms the valve seat 77 for the valve which, in the uncoupled or partially coupled state, blocks the fluid flow and releases it in the fully coupled state shown in FIG. 3. This valve has for cooperation with the valve seat 77 on a locking member 79 which is fixed by means of a snap ring 81 on the second receiving part 65 and with its remote from the second receiving part 65 end 83 rests against the bell of the second coupling device 1 3.
Durch eine vierte Druckfeder 85 sind das Sperrteil 79 und mit ihm das zweite Aufnahmeteil 65 in die das Ventil sperrende Stellung, s. Fig. 1 und 2, vorgespannt. Die vierte Druckfeder 85 ist in einer Federkammer 87 zwi- sehen dem Sperrteil 79 und einem Absatz des Zwischenteils 73 eingespannt. Die dem Sperrteil 79 zugewandte Fläche des Ventilsitzes 77 weist entlang einer Schrägfläche 89 (Fig. 3) einen Dichtring 91 auf. Die Neigung der Schrägfläche 89 weist gegenüber der Verfahrrichtung eine andere Neigung auf als die zugewandte Fläche des bewegbaren Sperrteils 79, so dass im gesperrten Zustand des Ventils (Fig. 1 und 2), das Sperrteil 79 beimBy a fourth compression spring 85, the locking member 79 and with it the second receiving part 65 in the valve-locking position, s. Fig. 1 and 2, biased. The fourth compression spring 85 is in a spring chamber 87 between see the locking part 79 and a shoulder of the intermediate part 73 clamped. The surface of the valve seat 77 facing the blocking part 79 has a sealing ring 91 along an inclined surface 89 (FIG. 3). The inclination of the inclined surface 89 has a different inclination relative to the direction of travel than the facing surface of the movable blocking part 79, so that in the locked state of the valve (FIGS. 1 and 2), the blocking part 79 at
Schließzustand lediglich am Dichtring 91 entlang einer Dichtlinie anliegt. Das zweite Aufnahmeteil 65 weist in seinem mit dem Sperrteil 79 verbundenen Endbereich ein Außengewinde 94 auf, mit dem es mit der zweiten Kupplungseinrichtung 1 3 über ein zugehöriges Innengewinde verschraubt ist, das sich an der Innenseite des Öffnungsrandes der glockenförmigen zweiten Kupplungseinrichtung 1 3 befindet. Das zweite Aufnahmeteil 65 bildet zum einen durch die Zusammenwirkung der Rastkugeln 69 mit der Aufnahmenut 71 im Zwischenteil 73 die zweite Verriegelungseinrichtung, zum zweiten mit seinem Sperrteil 79 das Betätigungselement für das Sperrventil und bildet zum dritten auch einen Bestandteil der Entlüftungseinrichtung. Hierfür weist das Aufnahmeteil 65 in von den Kugelaufnahmen 67 in Richtung auf die zweite Kupplungseinrichtung 1 3 versetzter Anordnung eine innere Ringnut 93 mit einem Dichtring 95 auf. Bei dem in Fig. 1 dargestellten vollständig entkuppeltem Zustand und bei dem in Fig. 2 dargestellten teilgekuppelten Zustand befindet sich der Dichtring 95 jeweils im Bereich eines vertieften Abschnitts 97 des Zwischenteils 73, der an die Federkammer 87 angrenzt, so dass der Dichtring 95 keine Abdichtung zwischen der Federkammer 87 und einem an der Innenseite der Hülse des zweiten Steuerteils 33 befindlichen Aufnahmeraum 99 bildet, der den Freiraum für die Verfahrbewegung des Aufnahmeteils 65 bildet. Beim Zustand der Fig. 1 und 2 ist dadurch zumindest ein Entlüftungsweg von der inneren Medienführung her über die Federkammer 87, über das Zwischenteil 73, über das Aufnahmeteil 65, über den Aufnahmeraum 99 und das zweite Steuerteil 33 zur Umgebung hin gebildet. Closed state rests only on the sealing ring 91 along a sealing line. The second receiving part 65 has in its connected to the locking part 79 an external thread 94 with which it is bolted to the second coupling means 1 3 via an associated internal thread, which is located on the inside of the opening edge of the bell-shaped second coupling means 1 3. The second receiving part 65 forms on the one hand by the interaction of the detent balls 69 with the receiving groove 71 in the intermediate part 73, the second locking means, the second with its locking member 79, the actuating element for the check valve and forms the third and a part of the venting device. For this purpose, the receiving part 65 in an offset from the ball seats 67 in the direction of the second coupling device 1 3 arrangement, an inner annular groove 93 with a sealing ring 95. In the fully uncoupled state shown in Fig. 1 and in the partially coupled state shown in Fig. 2, the sealing ring 95 is in each case in the region of a recessed portion 97 of the intermediate part 73 which is adjacent to the spring chamber 87, so that the sealing ring 95 is not a seal between the spring chamber 87 and a housing located on the inside of the sleeve of the second control part 33 receiving space 99 which forms the free space for the movement of the receiving part 65. In the state of FIGS. 1 and 2, at least one venting path is thereby formed from the inner media guide via the spring chamber 87, via the intermediate part 73, via the receiving part 65, via the receiving space 99 and the second control part 33 to the environment.
Ausgehend von dem in Fig. 1 gezeigten Zustand wird für einen Kupplungsvorgang die erste Kupplungseinrichtung 1 gegen die Kraft der Druckfeder 55, die über den Verschiebering 59 auf das Ende 7 des Schafts 5 der Kupplungseinrichtung 1 sowie auf den Dichtring 61 und den Sperrring 53 ein- wirkt, nach innen gedrückt, wobei Sperrring 53 und Dichtring 61 mit verschoben werden. Sobald die Rastkugeln 49 in den Bereich der Aufnahmenut 41 kommen, steuert das erste Steuerteil 27, das durch die Druckfeder 45 vorgespannt ist, bei der durch die Druckfeder 45 bewirkten Verfahrbewegung, in Fig. 1 nach links, über seine Steuerführung 63 die Rastkugeln 49 in die Aufnahmenut 41 , so dass der in Fig. 2 gezeigte, teilgekuppelte Zustand erreicht ist. Dabei ist das Ventil bei nicht verrasteter zweiter Ver- riegelungseinrichtung gesperrt, und die Entlüftungseinrichtung befindet sich im Entlüftungszustand. Um die Vorrichtung aus diesem teilgekuppelten Zustand in den vollständig gekuppelten Zustand überzuführen, werden die erste Kupplungseinrichtung 1 und die zweite Kupplungseinrichtung 1 3 ge- geneinandergedrückt. Über die Verschraubung am Innengewinde 94 wird dabei das zweite Aufnahmeteil 65 mitbewegt, ebenso wie das zweite Steuerteil 33, das durch Anlage an einer Schulter 1 6 am Mantel 15 der Kupplungseinrichtung 1 3 mitbewegt wird. Sobald die Rastkugeln 69 des Aufnahmeteils 65 in den Bereich der Aufnahmenut 71 gelangen, steuert das zweite Steuerteil 33, das sich durch die Kraft der Druckfeder 47 verschiebt, mittels seiner Steuerführung 36 die Rastkugeln 69 in den Rasteingriff mit der Aufnahmenut 71 . Bei dieser in Fig. 3 dargestellten Axialposition des Aufnahmeteils 65 befindet sich der Dichtring 95 nicht mehr innerhalb des vertieften Abschnitts 97 des Zwischenteils 73, sondern in abdichtender An- läge auf dem unvertieften Abschnitt des Zwischenteils 73, so dass die Entlüftungsstrecke geschlossen ist. Gleichzeitig ist bei dieser Axialposition das Sperrteil 79 vom Ventilsitz 77 abgehoben, so dass der Mediendurchgang frei ist. Um die Vorrichtung vom vollständig gekuppelten Zustand in den entkuppelten Zustand überzuführen, wird das zweite Steuerteil 33 gegen die Kraft der Druckfeder 47 aus der in Fig. 3 gezeigten Position in die in Fig. 2 gezeigte Position verschoben. Die Verrastung der zweiten Verriegelungseinrichtung wird dadurch aufgehoben, so dass die Rastkugeln 69 aus der Auf- nahmenut 71 austreten. Da die Aufnahmenut 71 durch Schrägflächen begrenzt ist, ist eine Steuerführung 72 gebildet, die unter Einwirkung der das Aufnahmeteil 65 vorspannenden Druckfeder 85 die Rastkugeln 69 aus dem Rasteingriff steuert, so dass die Vorrichtung in den teilgekuppelten Zustand von Fig. 2 gelangt, bei dem die Kraft der Druckfeder 85 auch das Sperrteil 79 an den Ventilsitz 77 spannt. In teilgekuppeltem Zustand ist dadurch der Mediendurchstrom gesperrt und die Entlüftungsstrecke ist frei, weil sich der Dichtring 95 wieder im Bereich des vertieften Abschnitts 97 des Zwischenteils 73 befindet. Starting from the state shown in FIG. 1, for a coupling process, the first coupling device 1 against the force of the compression spring 55, via the Verschiebering 59 on the end 7 of the shaft 5 of the coupling device 1 and on the sealing ring 61 and the locking ring 53 a acts, pressed inward, with locking ring 53 and sealing ring 61 are moved with. As soon as the detent balls 49 come into the region of the receiving groove 41, the first control part 27, which is prestressed by the compression spring 45, controls the detent balls 49 in FIG. 1, to the left, in the movement caused by the compression spring 45 the receiving groove 41, so that the shown in Fig. 2, partially coupled state is reached. The valve is not locked in the second Locking device locked, and the venting device is in the venting state. In order to bring the device from this partially coupled state into the fully coupled state, the first clutch device 1 and the second clutch device 1 3 are pressed against each other. About the screw on the internal thread 94 while the second receiving part 65 is moved, as well as the second control part 33, which is moved by contact with a shoulder 1 6 on the jacket 15 of the coupling device 1 3. As soon as the detent balls 69 of the receiving part 65 reach the area of the receiving groove 71, the second control part 33, which shifts by the force of the compression spring 47, controls the detent balls 69 into the detent engagement with the receiving groove 71 by means of its control guide 36. In this axial position of the receiving part 65 shown in FIG. 3, the sealing ring 95 is no longer located within the recessed portion 97 of the intermediate part 73, but in sealing engagement on the non-recessed portion of the intermediate part 73, so that the venting path is closed. At the same time in this axial position, the locking member 79 is lifted from the valve seat 77, so that the media passage is free. In order to transfer the device from the fully coupled state to the uncoupled state, the second control part 33 is displaced against the force of the compression spring 47 from the position shown in Fig. 3 in the position shown in Fig. 2. The latching of the second locking device is thereby canceled, so that the detent balls 69 emerge from the receiving groove 71. Since the receiving groove 71 is limited by inclined surfaces, a control guide 72 is formed, which controls the detent balls 69 from the latching engagement under the action of the receiving part 65 biasing compression spring, so that the device in the partially coupled state of Fig. 2 passes, in which the Force of the compression spring 85 and the locking member 79 clamped to the valve seat 77. In teilgekuppeltem state thereby the media flow is blocked and the venting path is free because of the Sealing ring 95 is again in the region of the recessed portion 97 of the intermediate part 73.
Um die Vorrichtung in den vollständig entkuppelten Zustand überzuführen, wird das erste Steuerteil 27 gegen die Kraft der Feder 45 aus der in Fig. 2 gezeigten Position nach rechts verschoben. Sobald die Rastkugeln 49 dabei freikommen, wirkt eine die Aufnahmenut 41 begrenzende Schrägfläche als Steuerführung 42. Die auf den Schaft 5 der ersten Kupplungseinrichtung 1 einwirkende Druckfeder 55 steuert dadurch mittels der Steuerführung 42 die Rastkugeln 49 außer Rasteingriff und verschiebt die erste Kupplungseinrichtung 1 in Auswurfrichtung, wobei gleichzeitig der Sperrring 53 in die in Fig. 1 gezeigte Position gelangt, in der er bei herausgenommener erster Kupplungseinrichtung 1 die Rastkugeln 49 in ihrer Kugelaufnahme 51 sichert. Dadurch bildet die erste Verriegelungseinrichtung auch die Sicherung der Vorrichtung gegen ein Öffnen des Sperrventils, bevor die Vorrichtung aus dem entkuppelten Zustand von Fig. 1 in den teilgekuppelten Zustand von Fig. 2 übergeführt ist. Solange die Rastkugeln 49 in den Kugelaufnahmen 51 gesichert und die erste Kupplungseinrichtung 1 nicht angeschlossen und verrastet ist, lässt sich das erste Steuerteil 27 nicht aus der Position von Fig. 1 verschieben, so dass auch das zweite Steuerteil 33 und damit die zweite Kupplungseinrichtung 1 3 blockiert sind. In order to bring the device in the fully decoupled state, the first control member 27 is moved against the force of the spring 45 from the position shown in Fig. 2 to the right. As soon as the detent balls 49 are released, an oblique surface bounding the receiving groove 41 acts as a control guide 42. The compression spring 55 acting on the shaft 5 of the first coupling device 1 thereby controls the detent balls 49 out of engagement by means of the control guide 42 and displaces the first coupling device 1 in the direction of ejection. at the same time the locking ring 53 reaches the position shown in Fig. 1, in which it secures the detent balls 49 in their ball seat 51 when the first coupling device 1 is removed. As a result, the first locking device also forms the securing of the device against opening of the check valve before the device is transferred from the decoupled state of Fig. 1 in the partially coupled state of Fig. 2. As long as the detent balls 49 secured in the ball seats 51 and the first coupling device 1 is not connected and locked, the first control part 27 can not move from the position of Fig. 1, so that the second control part 33 and thus the second coupling device 1 third are blocked.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P a n t a n s p r e c h e
Kupplungsvorrichtung, bestehend aus zumindest zwei kuppelbaren Kupplungseinrichtungen (1 , 1 3), die im vol lständig gekuppelten Zustand einen Medientransport entlang eines Medienweges (9, 87) in ihrem Inneren ermögl ichen und im vollständig entkuppelten Zustand diesen sperren, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Verriegelungseinrichtungen (21 , 49; 66, 69) vorgesehen sind, von denen eine, in einem teilgekuppelten Zustand, die eine Kupplungseinrichtung (1 ) an der anderen (1 3) festlegt und eine Entlüftung zumindest eines Teiles des gesperrten Medienweges (9, 87) gegenüber der Umgebung ermögl icht und die andere Verriegelungseinrichtung (66, 69) im vol lständig gekuppelten Zustand unter Freigabe des Medienweges (9, 87) die Entlüftung unterbindet. Coupling device, consisting of at least two detachable coupling devices (1, 1 3), in the vol fully coupled state a media transport along a media path (9, 87) in its interior ermölen and in the fully decoupled state lock this, characterized in that at least two Locking means (21, 49, 66, 69) are provided, one of which, in a partially coupled state, defining a coupling device (1) on the other (1 3) and a venting of at least a part of the blocked media path (9, 87) relative to the environment makes it possible and the other locking means (66, 69) in vol fully coupled state under release of the media path (9, 87) prevents the vent.
Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die jeweil ige Verriegelungseinrichtung (21 , 49; 66, 69) mindestens ein in einem Aufnahmeteil (21 , 66) geführtes Rastteil (49, 69) aufweist, das unter der Einwirkung eines Steuerteils (27, 33) bei dessen Betätigung von einem unverrasteten in einen verrasteten Zustand und umgekehrt gelangt und dass im verrasteten Zustand das jeweil ige Rastteil (49, 69) in eine Aufnahmenut (41 , 71 ) der jeweils zuor- denbaren Kupplungseinrichtung (1 , 1 3) derart gelangt, dass das Rastteil (49, 69) sein Aufnahmeteil (21 , 66) an der zugeordneten Kupplungseinrichtung (1 , 1 3) festlegt. Coupling device according to Claim 1, characterized in that the respective locking device (21, 49, 66, 69) has at least one latching part (49, 69) guided in a receiving part (21, 66) which, under the action of a control part (27, 33) passes during its actuation from an unlocked to a latched state and vice versa, and that in the latched state, the respective latching part (49, 69) in a receiving groove (41, 71) of each zukomm- coupling device (1, 1 3) arrives that the locking part (49, 69) determines its receiving part (21, 66) on the associated coupling device (1, 1 3).
Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Steuerteil (27, 33) aus einer Hülse besteht, von denen eine Hülse auf einem Teil (31 ) ihrer Länge innerhalb der anderen Hülse längs verfahrbar geführt ist, die auf der anderen Kupplungseinrichtung (1 3) längsverfahrbar geführt ist. Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that the respective control part (27, 33) consists of a sleeve, of which a sleeve on a part (31) of its length is guided longitudinally movable within the other sleeve, on the other coupling device (1 3) is guided longitudinally movable.
4. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide längsverfahrbaren Steuerteile (21 , 33) sich jeweils gegen einen Energiespeicher (45, 47) abstützen. 4. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that both longitudinally movable control parts (21, 33) are each supported against an energy store (45, 47).
5. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweil ige Steuerteil (27, 33) eine Steuerführung (63, 36) aufweist, an der sich das jeweils zuordenbare Rastteil (49, 69)abstützt. 5. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective ige control part (27, 33) has a control guide (63, 36) on which the respectively assignable locking part (49, 69) is supported.
6. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweil ige Rastteil aus einer Rastkugel (49, 69) gebildet ist, die drehbar in Kugelaufnahmen (51 , 67) des zuordenbaren Aufnahmeteils (21 , 65) geführt ist. 6. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective latching part of a detent ball (49, 69) is formed, which is rotatably guided in ball receivers (51, 67) of the assignable receiving part (21, 65).
7. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Entkuppelvorgang beide Steuerteile (27, 33) in derselben Richtung aber in zeitlicher Abfolge hintereinander von Hand betätigbar sind und dass für einen Kuppelvorgang das Längsverfahren der einen Kupplungseinrichtung (1 ) gegenüber der anderen (1 3) in gegenläufigen Richtungen derart erfolgt, dass die beiden Verriegelungseinrichtungen (21 , 49; 66, 69) in zeitl icher H intereinanderabfolge verrastet sind. 7. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that for a decoupling both control parts (27, 33) in the same direction but in time succession manually operated and that for a dome operation, the longitudinal method of a coupling device (1) relative to the Other (1 3) in opposite directions such that the two locking devices (21, 49, 66, 69) are locked in temporal H H serveral succession.
8. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeteil (65) mit dem jeweils anderen Rastteil (69) mit einem Sperrteil (79) versehen ist, das in gesperrtem Zustand des Medienwegs (9, 87) unter Bildung einer Abdichtung in Anlage mit einem stationär innerhalb der anderen Kupplungseinrichtung (1 3) angeordneten Ventilsitz (77) ist und dass im freigegebenen Zustand des Medienweges (9, 87) das Sperrteil (79) von dem Ventilsitz (77) abhebt, sobald das Aufnahmeteil (65) mit dem weiteren Rastteil (69) mittels des zugehörigen Steuerteiles (33) in seine Raststel lung in einem Zwischenteil (73) der anderen Kupplungseinrichtung (1 3) bewegt ist, das den Ventilsitz (77) trägt. 8. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving part (65) with the respective other locking part (69) with a locking part (79) is provided, in the locked state of the media path (9, 87) to form a seal in contact with a stationary within the other coupling device (1 3) arranged valve seat (77) and that in the released state of the media path (9, 87) the locking member (79) lifts off the valve seat (77) as soon as the receiving part (65) with the further locking part (69) by means of the associated control part (33) in its latching Stel ment in an intermediate part (73) of the other coupling device (1 3) is moved, which carries the valve seat (77).
9. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenteil (73) eine Aufnahmenut (71 ) für das weitere Rastteil (69) aufweist und dass zwischen dem Zwischenteil (73) und dem Sperrteil (79) ein weiterer Energiespeicher (85) angeordnet ist, der auf das Sperrteil (79) eine Kraft in Richtung auf den Ventilsitz (77) ausübt. 9. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate part (73) has a receiving groove (71) for the further latching part (69) and that between the intermediate part (73) and the blocking part (79), a further energy store (85 ) is arranged, which exerts a force on the locking part (79) in the direction of the valve seat (77).
1 0. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Entlüftung eine Entlüftungseinrichtung mit einem Dichtring (95) vorgesehen ist, der zwischen dem Zwischenteil (73) und dem Aufnahmeteil (65) mit dem weiteren Rastteil (69) angeordnet ist und der im teilgekuppelten Zustand eine medienführende Verbindung zwischen dem versperrten Medienweg (9, 87) und der Umgebung über eine Entlüftungsstrecke herstel lt und der im vollständig gekuppelten Zustand bei dichtender Anlage mit dem Zwischenteil (73) und freigegebenem Medienweg (9, 87) die Entlüftungsstrecke sperrt. 1 0. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that for the venting a venting device with a sealing ring (95) is provided which is arranged between the intermediate part (73) and the receiving part (65) with the further latching part (69) and in the partially coupled state, a media-leading connection between the obstructed media path (9, 87) and the environment via a vent line manufactures and in the fully coupled state in sealing contact with the intermediate part (73) and released media path (9, 87) the vent line locks.
1 1 . Kupplungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entlüftungsstrecke über eine Federkammer (87) mit dem weiteren Energiespeicher (85), über das Zwischenteil (73), über das Aufnahmeteil (65) des weiteren Rastteils1 1. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the venting section via a spring chamber (87) with the further energy store (85), via the intermediate part (73), via the receiving part (65) of the further locking part
(69) sowie über das weitere Steuerteil (33) zur Umgebung hin verläuft. (69) and via the further control part (33) extends to the environment.
1 2. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeteil (65) mit dem weiteren Rastteil (69) bei seiner Rückstel lbewegung in Richtung auf die eine Kupplungseinrichtung (1 ) zu in einen Aufnahmeraum (99) ver- fährt, der von dem Zwischenteil (73) und dem weiteren Steuerteil (33) mit begrenzt ist. 1 2. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving part (65) with the further latching part (69) during its resetting lbewegung in the direction of a coupling device (1) in a receiving space (99) ver moves, which is limited by the intermediate part (73) and the other control part (33).
13. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilsitz (77) entlang einer Schrägfläche (89) einen Dichtring (91) aufweist, an dem sich im gesperrten Zustand des Medienweges (9, 87) eine Dichtfläche des Sperrteils (79) anlegt, die eine geringere Neigung aufweist als die Schrägfläche (89) des Ventilsitzes (77). 13. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve seat (77) along an inclined surface (89) has a sealing ring (91) on which in the locked state of the media path (9, 87) has a sealing surface of the blocking part (79 ) applies, which has a lower inclination than the inclined surface (89) of the valve seat (77).
14. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Kupplungseinrichtung an ihrem freien stirnseitigen Ende (7), das in die andere Kupplungseinrichtung (13) für den Kupplungsvorgang eingreift, in Anlage mit einem Verschiebering (59) kommt, der entgegen der Kraftwirkung eines weiteren vierten Energiespeichers (55) beim Kuppeln in Richtung des Zwischenteils (73) sich bewegt. 14. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the one coupling device at its free end face (7), which engages in the other coupling device (13) for the coupling process, comes into contact with a sliding ring (59), the opposite the force effect of a further fourth energy store (55) during coupling in the direction of the intermediate part (73) moves.
15. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der einen freien Stirnseite des Verschieberinges (59), die in Richtung der einen Kupplungseinrichtung (1) weist, ein weiterer Dichtring (61) angeordnet ist, der sich an einem Sperrring (53) abstützt, der im nicht verrasteten Zustand der einen Kupplungseinrichtung (1) das jeweilige Rastteil (49) des einen Aufnahmeteils (21) trägt. 15. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that a further sealing ring (61) is arranged on the one free end face of the displacing ring (59) which points in the direction of the one coupling device (1), which adjoins a blocking ring (61). 53) is supported, which in the unlocked state of a coupling device (1) carries the respective latching part (49) of a receiving part (21).
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