WO2018202532A1 - Vorrichtung zur herstellung eines bewehrungskoerpers und maschine mit einer solchen vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zur herstellung eines bewehrungskoerpers und maschine mit einer solchen vorrichtung Download PDF

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WO2018202532A1
WO2018202532A1 PCT/EP2018/060704 EP2018060704W WO2018202532A1 WO 2018202532 A1 WO2018202532 A1 WO 2018202532A1 EP 2018060704 W EP2018060704 W EP 2018060704W WO 2018202532 A1 WO2018202532 A1 WO 2018202532A1
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WO
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lever
longitudinal
disc
longitudinal axis
longitudinal bars
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Application number
PCT/EP2018/060704
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English (en)
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Inventor
Matthias Motz
Original Assignee
Mbk Maschinenbau Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B21F27/121—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of tubular form, e.g. as reinforcements for pipes or pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21F27/124—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of tubular form, e.g. as reinforcements for pipes or pillars by attaching a continuous stirrup to longitudinal wires applied by rotation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C5/00—Reinforcing elements, e.g. for concrete; Auxiliary elements therefor
    • E04C5/01—Reinforcing elements of metal, e.g. with non-structural coatings
    • E04C5/06—Reinforcing elements of metal, e.g. with non-structural coatings of high bending resistance, i.e. of essentially three-dimensional extent, e.g. lattice girders
    • E04C5/0604—Prismatic or cylindrical reinforcement cages composed of longitudinal bars and open or closed stirrup rods
    • E04C5/0618—Closed cages with spiral- or coil-shaped stirrup rod

Definitions

  • the invention relates to a device for producing reinforcing bodies and a machine with such
  • reinforcing bodies of several cross-connected with a winding wire metal longitudinal bars wherein the reinforcing bodies represent basket-like structures.
  • Such reinforcing baskets are used, for example, for elongated concrete shaped parts as reinforcement incorporated therein.
  • Reinforcing baskets with several longitudinal bars and a welded to the longitudinal bars winding wire are known.
  • Reinforcing cages in the manufacture diameter adjustment devices or so-called spreading devices are used to adjust a plurality of longitudinal bars in their radial distance from a central longitudinal axis.
  • a particular challenge lies in the automated production of comparatively long reinforcement cages from or above seven meters with over the length variable diameter such.
  • Reinforcing baskets of, for example, over 7 to over 20 meters first several shorter reinforcing baskets made under 7 meters and then connected to each other at their longitudinal ends, which is cumbersome and time-consuming or elaborate manual work requires.
  • the invention is based on the object, an improved apparatus for producing comparatively long
  • the invention relates to a device for producing a reinforcing body having a plurality of longitudinal bars and a winding wire to which a plurality of longitudinal bars are connectable, wherein the device defines a central longitudinal axis, along which the longitudinal bars in the manufacture of Reinforcing body are movable in a conveying direction, with a main disc for positioning each one
  • Placement position has a predeterminable radial distance from the longitudinal axis, with an existing in the conveying direction to the main disc train arrangement with a traction sheave, which is displaceable in the conveying direction, wherein at the
  • Main disc and the pull disc a guide disc is present, wherein the spreading device predetermines a radial position of the longitudinal bars in the region of the guide disc.
  • Position of the longitudinal bars in the area of the guide disc determines the diameter of the reinforcement body. Because the completion of the desired reinforcement body diameter of the respective longitudinal section of the
  • Reinforcement body takes place with the fixation of the winding wire to the longitudinal bars by their welded joint, which in
  • the main and the guide plate preferably have the same number of preferably identically cut in the disc material guide slots, wherein for producing a reinforcing body with maximum number of longitudinal bars through each guide slot exactly engages through a longitudinal bar.
  • the width of the guide slots is particularly adapted to a maximum processable diameter of the longitudinal bars and is for example about 16 millimeters for example, longitudinal bars with a maximum of a longitudinal bar diameter of about 10 millimeters, for example, to over 12 millimeters.
  • the main and the guide plate preferably have the same number of preferably identically cut in the disc material guide slots, wherein for producing a reinforcing body with maximum number of longitudinal bars through each guide slot exactly engages through a longitudinal bar.
  • the width of the guide slots is particularly adapted to a maximum processable diameter of the longitudinal bars and is for example about 16 millimeters for example, longitudinal bars with a maximum of a longitudinal bar diameter of about 10 millimeters, for example, to over 12 millimeters.
  • Guide disc respectively exactly 48 identical guide slots, which in the circumferential direction of each other the same
  • the guide slots are accordingly star-shaped formed on each disc between a near-center radially inner slot end and a radially outer
  • a reinforcing body can be produced, which according to an inner diameter to the longitudinal axis at the inner end of the slot minimally has a diameter of about 200 millimeters and according to an outer diameter to the longitudinal axis at the outer end of the slot has a maximum diameter of about 1500 millimeters.
  • the guide slots of the discs are in the longitudinal axis direction congruent one behind the other, so that everyone
  • Longitudinal bars define, for example, a maximum diameter of the reinforcement body to be produced. Accordingly, the maximum number of available on a larger scale
  • Longitudinal bars which usually have different lengths of longitudinal bars include, wherein a plurality of longitudinal bars have the same length, inserted before the manufacturing process on the main disk.
  • the radial distance of the longitudinal bars to the longitudinal axis is then reduced in the region of the guide disk relative to a radial distance predetermined at the beginning in order to realize the conicity or the truncated cone shape.
  • a section of a longitudinal bar extends from the main disk to the
  • the number of longitudinal bars at an axial position of the reinforcing body on the size of the reinforcing body diameter depends on a larger diameter are more longitudinal bars and at one
  • the spreading device has a lever arrangement with an adjusting lever extending in the axial region between the main disk and the guide disk, wherein the adjusting lever is adjustable in inclination to the longitudinal axis and connected to a supporting section provided in the region of the guide disk, in particular articulated is connected, which one of the main disc
  • Guide pulley extends.
  • the one or more parts In particular, the adjusting lever bridges the distance between a longitudinal bar receptacle or a loading section on the main and the supporting section on the guide disc.
  • the main and the guide plate are axially fixed to the longitudinal axis in particular fixed or with a fixed distance of z. B. a few meters apart.
  • the adjusting lever can also be referred to as a longitudinal bar guide. The following is uniform from adjusting lever
  • each longitudinal bar Preferably, one associated with each longitudinal bar
  • Adjusting lever provided with a respective support section.
  • the lever arrangement or the adjusting lever is advantageously laid radially outwardly relative to known spreading devices to a region in which the longitudinal bars are present. This is a space-critical area radially inward especially what the setting with a small diameter of
  • Reinforcing body concerns kept free. This allows for a larger number of longitudinal bars of z. B. over 18 to 40 or more than 50, for example, 48 longitudinal bars in the largest diameter of the reinforcing body a common simultaneous adjustment to a desired diameter in the guide disc.
  • Forces of the longitudinal bars necessary forces can be readily provided for example by an electric motor, wherein the force necessary for the adjustment takes place via an arrangement with which an introduction of force on the lever arrangement such
  • the adjusting lever is preferably designed as a mechanically highly resilient or rigid and torsionally rigid component, for example, formed as a flat profile or square flat profile of a steel material, with a rectangular cross-section, the height of the two
  • opposite parallel surface sides of the flat profile extends in the radial direction or an upper and lower narrow longitudinal web of the flat profile extends in the axial direction.
  • the adjusting elements forming the flat profiles are esp. Same on the same circumference to the longitudinal axis as a lamellar elements present, which circumferentially around the longitudinal axis
  • each of the adjusting lever is moved away or away from the present between the main and guide pulley sections of the inserted longitudinal bars.
  • all possible spatial positions of the lever arrangement of the lever remains outside the course of the inserted longitudinal bars, especially if a maximum possible
  • the support portion is preferably at an in
  • the orientation of the support surface of the support portion is at least almost horizontal in all possible positions of the actuating lever, so that advantageous in the conveying direction after the guide disc or at the location of the weld with the
  • Winding wire of the longitudinal bar is almost parallel to the longitudinal axis or horizontally aligned.
  • Each support section is preferably guided on both sides and over the radial length of the guide slots in the guide disc in the radial direction or slidably guided in the slots.
  • Main disc and the guide disc are freely arranged such that in the conveying direction a possible to the longitudinal axis radial offset of a longitudinal bar, the
  • the longitudinal bar in the region between the main disk and a section on the guide disk, such as the support section, from an arrangement for the purpose of applying force.
  • This is advantageous with the lever assembly feasible.
  • the respective longitudinal bar due to its elasticity when adjusting freely in the form variable adapt or it takes place due to the shortness of the adjustment no or no significant plastic deformation of the longitudinal bar instead
  • the support section has this addition to the support surface preferably laterally and / or above existing
  • the support section can
  • the guide disc for example, be a short tube section open on both sides, with an axial length which is in the range of the axial width of the guide disc.
  • Longitudinal bars go along.
  • the longitudinal bars between the main and the guide disc are constrained in longitudinal recordings, so that no freedom of movement or no free bending of the longitudinal bars is possible.
  • complex chain systems with two driven chains and a central force generating unit with a cylinder arrangement lying in the longitudinal axis are necessary for this to be able to carry out the adjustment of guides of all longitudinal bars with the longitudinal bars constrained in the guides.
  • the central force generating unit also includes the one-shot production of frusto-conical
  • This can be frustoconical reinforcing baskets for the highest demands as long concrete moldings z. B. are made advantageous for wind turbines.
  • Spreading device is designed such that a plurality of adjusting levers, each with a support portion is simultaneously adjustable to specify the radial position of a plurality of longitudinal bars in the region of the guide disc.
  • all adjusting levers and thus all positionable longitudinal bars are similar adjustable or all at the same time brought to the same radial distance from the longitudinal axis. This is done by the individually controlled but common driven adjustment of all support sections.
  • the spreading device has a power unit for applying a Adjusting force on the lever arrangement, wherein the force unit is present radially to the longitudinal axis outside the actuating lever.
  • introduced force is preferably linear or parallel to the longitudinal axis, with a substantial resulting
  • the power unit comprises a plurality of individual ones
  • Adjusting force of the lever arrangement preferably a plurality
  • Linear drives such as multiple electric spindles.
  • the linear drives each have a parallel to the longitudinal axis and forth driven piston of a piston-cylinder unit.
  • the drives are firmly positioned and circumferentially around the longitudinal axis z. B. evenly spaced from each other.
  • at least three drives are offset radially outwards to the lever assembly available. Relative to an end view of the device, it is preferred if the three drives are arranged to the longitudinal axis on a common axial position and z. B. at the 12 o'clock position, at the 5 o'clock position and at the 7 o'clock position. Also, an advantage is the fact that a radial to
  • Lever assembly is present, wherein the frame structure is formed for a fixed anchoring to a mounting portion in the vicinity of the device.
  • the frame structure forms in particular a closed or partially open ring structure about the longitudinal axis or a force on ahme ring, wherein on the power units such.
  • the linear drives on the frame structure forces effectively or introduced into the frame structure and are absorbed by the corresponding forces and the frame sections in the fixed to the frame environment or regularly introduced into the ground or can be discharged.
  • the frame structure is a mechanically high-strength rigid component, such.
  • B a steel frame construction.
  • Frame structure has in particular frame sections, which are present for example vertically on both sides and horizontally above the longitudinal axis, preferably in the area near or in the conveying direction in front of the main disc.
  • the upper frame section may be another bottom side
  • Frame section may be present, which connects the two vertical frame sections.
  • the frame structure is fixed firmly on the ground usually.
  • the two vertical and the upper frame portion are advantageously suitable to the z. B. firmly attach three electric spindles.
  • the inventive device is also due to the
  • the power unit for example, a hydraulic cylinder is present in the extension of the longitudinal axis, with an adjusting
  • the length of the reinforcing body is limited to a length extending in the longitudinal axis direction between the power unit or the storage of the power unit and the
  • Frame construction with its anchoring in the floor makes it possible that the frame structure does not stand up or deform.
  • the mechanically heavy-duty frame construction advantageously can be made arbitrarily mechanically stable, since spatially radially to the longitudinal axis to the outside sufficient space is available to the desired stability
  • the invention can theoretically be infinitely long
  • Main disc is removed, and the main disc extends a Sp Dahlwelle with a linearly movable Sp Dahlschieber.
  • the Sp Dahlschieber is connected via radially outwardly deflected chains, which takes place on the main disc, with each of the plurality of receptacles for supporting a respective longitudinal bar on the main disc.
  • Sp Drettiferred lie at the height of the central longitudinal axis of the machine, which coincides with the central longitudinal axis of the reinforcement cage to be produced.
  • the Sp Drettibock serves accordingly as a counter-force bearing, which is firmly supported on the ground.
  • the distance of the Sp Schwarzbockes to the main disc limits the maximum length of the prepositionable longitudinal bars. Because over this length, the cylindrical space around the expansion shaft must remain completely free of elements, so that the Sp Schwarzbock, on which the expansion shaft is mounted, the maximum length of the pre-positionable longitudinal rods pretending.
  • the longitudinal bars rotate about the longitudinal axis between the main disc and the Sp Schwarzbock, so that only after the rotational space of Sp Schwarzbock can be set up.
  • Spreader shaft is exposed to high static and dynamic loads and must be made correspondingly stable, in particular made of steel, takes place at a free length of
  • Truncated cone-shaped reinforcing bodies are produced, theoretically according to the invention theoretically infinitely long tapered reinforcing bodies can be produced.
  • the diameter adjustment is completely independent of the actual length of the machine
  • Reinforcement cage to be produced. This can be arbitrarily selected, it must only on both sides of the area with the main and the guide disc a correspondingly long
  • Rail guide for the pulley on the other side be provided.
  • Spschschieber is preferably as a spreading disc or
  • Linear drive or the spindle drive is moved.
  • the expansion slide is preferably axially symmetrical to
  • the spreading device is designed so that a minimum and a maximum predeterminable radial distance to the longitudinal axis in the region of the guide disk is adjustable, which can be set preferably according to a radial distance in the loading position on the main disk.
  • the force unit or acting in both directions along the longitudinal axis reversible drive of the expanding is preferably over several z.
  • the radial position of the support portion is predetermined on the guide disc.
  • the expansion slide can act directly on the adjusting lever or preferably engages via a connecting element such as a primary lever on the adjusting lever.
  • the expansion slide has a ring section formed around the longitudinal axis.
  • the preferably rigid circumferentially interrupted or preferably circumferentially continuous or closed ring portion provides for each lever or according to the number of longitudinal bars to be adjusted circumferentially uniformly spaced bearing points for each lever or optionally for each connected to a lever connecting element ready.
  • the expansion slide is advantageously connected via radially outside of the annular section engaging connecting portions with a movable part of the motorized linear drive.
  • the adjusting lever comprises an inner adjusting lever and an outer adjusting lever, which extend side by side between the main disc and the guide disc.
  • the inner and outer levers preferably form a mechanical actuator.
  • the inner and outer levers are, for example, both formed as narrow upright flat steel profiles, which are radially spaced from each other and preferably parallel to each other
  • This arrangement is particularly space-saving and at the same time mechanically highly stable or high-loadable.
  • both levers engage with a respective first end on the support portion and extend with a respective second end to the main disc.
  • the inner lever and / or the outer lever are pivotally received in the region of the main disc.
  • Lever a part of a parallelogram arrangement together with the support section on the one and the
  • the equipping section with a bearing surface for supporting a longitudinal bar on the main disk is preferably fixed in the guide disk of the main disk fixed but variable at a radial distance. This before the
  • Insertion radius gives in particular a maximum
  • both levers are hingedly connected to the mounting section. It is also advantageous that the lever arrangement is adjustable in its inclination to the longitudinal axis
  • the primary lever is the mechanical operative connection between the Sp Schwarzschieber and the adjusting lever.
  • the primary lever is connected to both the Sp Schwarzschieber and the adjusting lever articulated according to a horizontal hinge axis.
  • the primary lever preferably engages the inner adjusting lever, for example in the region of its radially inner underside.
  • the articulation of the primary lever on the inner lever takes place in the vicinity of the support section or the guide disc, instead.
  • the connection of the primary lever on Sp Schwarzschieber or Sp Schwarzrad is radially to the longitudinal axis approximately on one
  • the primary lever is a tensile and compressive loadable actuator to convert the linear motion of the Sp Drschiebers in a radial adjustment of the control lever.
  • the adjusting lever is pulled in the radial direction outward with the primary lever or the adjusting lever is pressed radially inward, depending on the sliding direction of the Sp Drschiebers.
  • the primary lever is, for example, an upright oriented flat profile made of a steel material and bent in its longitudinal extent or bent several times angled. The primary lever can thus be accommodated to save space or z. B. circumferentially with a very small distance to the lever side of it
  • an auxiliary actuating arrangement acting on the adjusting lever is provided in order to apply a force to the adjusting lever in the radial direction to the longitudinal axis.
  • the introduction of force via the auxiliary lever is carried out on the adjusting lever preferably in an axial longitudinal region between the main disc and a region in which the primary lever is articulated on the expansion slide or the
  • Ring section of the Sp Schwarzschiebers spans an axial plane.
  • the force applied by the auxiliary actuator assembly on the actuating lever preferably engages a portion of the
  • Adjusting lever which lies in the longitudinal direction between the center and the main disc.
  • Lever pushes outward according to an applied pressure force.
  • the auxiliary actuator assembly comprises
  • each lever an associated own kraftbeetzschlagbaren or motor driven secondary harvester auxiliary lever.
  • the drive for the auxiliary actuator assembly is independent of the power unit for actuating the Sp Drschiebers. Since the relatively small construction because only supportive active drive for the auxiliary actuator assembly is present near the main disk, it is not critical if this drive is in the region of the longitudinal axis.
  • the auxiliary lever is arranged so that an optimized
  • the Lever is set up, in particular with a high power efficiency.
  • the auxiliary lever is designed, for example, as a lever pivotable about the horizontal at both ends, wherein a radially closer to the longitudinal axis
  • the auxiliary actuating arrangement comprises a joint arrangement with a driven along the longitudinal axis displaceable
  • the radially inner end of the auxiliary lever for example, directly hinged attached to the ring slide.
  • Longitudinal can be transmitted via the hinge assembly with the auxiliary or secondary lever high forces on the lever.
  • each of the circumferentially offset multiple levers comprises an inner and an outer
  • the spreading device is designed such, a radial offset on the reinforcing body of greater than zero millimeters per meter axially to the longitudinal axis, preferably a radial offset on the reinforcing body of 15 millimeters or more per meter axially to the longitudinal axis
  • the spreading device allows for
  • Reinforcing body of about 320 millimeters or at maximum circumferentially existing 24 longitudinal bars a minimal
  • Diameter of the reinforcement body of about 200 millimeters.
  • Welding device for welding a winding wire with each individual longitudinal bar.
  • Welding device is provided in order to weld the winding wire, which can usually be developed by a coil, in the process on the outside to the individual longitudinal bars.
  • rotating longitudinal bars are simultaneously pulled by the linearly moving and rotating traction sheave in the conveying direction.
  • Manufacturing process provided a rotating externally moving around the longitudinal rods welding device to firmly connect the winding wire with the longitudinal bars by welding.
  • the train arrangement is used to convey the longitudinal bars in the conveying direction, the longitudinal bars being pulled axially through the slots in the main and guide wheels and in the spreader wheel with the aid of the traction sheave.
  • the traction sheave has traveled a distance which corresponds to the length of the manufactured one
  • Reinforcement determined. This distance is derived from the length of the longest longitudinal bars, which extend over the entire length of the reinforcing body. Since with conical longer reinforcement bodies the maximum number of longitudinal bars is necessary only for the maximum diameter of the reinforcing body, since in addition to the longest longitudinal bars still further shorter longitudinal bars are necessary or in the area of the smallest
  • the associated machine therefore extends in the direction of the longitudinal axis on both sides of the main and guide disc approximately in each case over the length of the reinforcement body to be produced.
  • the drawplate In the conveying direction, the drawplate must cover this distance from the guide disc to the end of the movement path.
  • the prepositioned longest longitudinal bars span a distance between the pull pulley and an end of a pre-positioning section.
  • the invention also extends to a machine for producing a reinforcing body, wherein the machine has a positioning section for the pre-positioning of a plurality of longitudinal bars and a transport section
  • Reinforcing body is displaceable, wherein the machine is a device according to the invention as described above for Production of a reinforcing body comprises.
  • FIG. 1 is an overall view of a machine according to the invention for producing a reinforcing body
  • FIG. 1a shows an arrangement of a plurality of longitudinal bars, which are processable with the machine according to FIG. 1, FIG.
  • Fig. 2 shows a perspective section of the machine according to
  • Fig. 1, Fig. 3 is a side view of a section of the
  • FIG. 4 shows a guide disk of the machine according to FIG. 1 in FIG.
  • Fig. 1 shows a perspective overall view of a
  • the machine 1 is aligned parallel with a distance W to a wall W on a flat bottom B set up and anchored there.
  • the machine 1 is used for
  • the machine 1 defines a longitudinal axis L and, in the exemplary embodiment shown, extends along the longitudinal axis L over, approximately 50 meters.
  • the machine 1 can be cylindrical and in particular frustoconical or conical
  • the reinforcing cage is continuously manufactured with the machine 1 in one piece and is according to Figure 1 after the end of the manufacturing process above a rail guide a transport section 2 between a front end VE of the machine 1 and a
  • Frame section 3 available. At the overall length of the machine 1 approximately centrally present frame section 3 is opposite to the transport section 2 according to the length of the transport section 2 existing positioning 4, which serves to positionally correct placement of the machine 1 with all the longitudinal bars of the reinforcing cage to be produced before the start of the manufacturing process.
  • Vorpositionierabites 4 with multiple positioning discs 4.1 to 4.9 extends to a front end VE
  • Positioning section 4 can be seen with reference to Fig. La, in which without the positioning section 4 all concentric with the longitudinal axis L pre-positioned longitudinal rods with
  • the pre-positioning is done according to the largest diameter of the later
  • Reinforcing basket in a cylindrical arrangement of the longitudinal bars, So all in parallel alignment to each other or to
  • L Longitudinal axis L.
  • z. B 48 longitudinal rods pre-positioned on a main disc 5 and extend with its front end up to a guide disc 6 in the conveying direction Sl after the main disc 5, wherein in the other direction, the rear ends of the longitudinal bars in the positioning section 4, depending on the length of the longitudinal bar different distances away from the main disk 5.
  • the total number of longitudinal bars according to Fig. La is
  • Example 48 which are evenly distributed over the entire circumference, with eight 24-meter long longitudinal bars extend over the entire length LK of the later reinforcement cage and the remaining 40 longitudinal bars are shorter than the eight longest longitudinal bars.
  • a longitudinal bar LS of the eight longest longitudinal bars with the length LK is exemplary
  • the eight longest longitudinal bars serve as tension bars, which are fixed in their front end area to a tension disk 7, wherein a short longitudinal bar end piece projects beyond the tension disk 7 in the conveying direction.
  • Traction sheave 7, the guide plate 6 and the main disc 5 of the frame portion 3 are present, whose respective central axis coincides with the longitudinal axis L.
  • the main disk 5 and the guide disk 6 are axially fixed to the frame portion 3 to the longitudinal axis L and driven
  • the traction sheave 7 is driven rotatably about the longitudinal axis L and along the length of the rail guide of the transport section 2 along this in the conveying direction Sl driven linearly movable to the front end VE and back to the frame section. 3
  • Pull pulley 7 are pulled in the conveying direction Sl, wherein after the guide disc 6 of the finished part of the reinforcing basket is formed.
  • a welding device 8 which is adjustable at a radial distance from the longitudinal axis L is provided downstream of the guide plate 6 in the conveying direction S1.
  • identical guide slots 5a and 6a are present radially inwardly in the main disc 5 and in the guide disc 6 in accordance with the maximum number of longitudinal bars (see FIG. 4).
  • Guide slots 6a in the guide plate 6 extend in accordance with that of the main disc 5 and according to the
  • Guide plate 6 spanned axial plane and are in the correct rotational position of the main and guide plate 5, 6 congruent in the axial direction.
  • a radially inner end of each guide slot 5a, 6a is located in the region of a minimum diameter of the reinforcing cage, so for example in the range of 200 millimeters radially to
  • each guide slot 5a, 6a is in the range of a maximum diameter of
  • Reinforcement basket so for example in the range of 1500
  • the longitudinal bar receivers 14 or the support sections 10 are received in the respective guide slot 5a and 6a on both sides.
  • the longitudinal bar receivers 14 and the support sections 10 are formed, for example, in each case as a hollow profile open at both end faces or axially, for example as a square tube.
  • the longitudinal bar receivers 14 and the support sections 10 are part of a spreading device 9, which has a lever arrangement 11.
  • the lever assembly 11 comprises for each
  • Supporting section 10 are hingedly connected. The two
  • Levers 12, 13 are pivotally connected at their respective rear end to the respective associated Leksstabetznähme 14, so that with the Leksstabetznähme 14, the
  • Sp Dratsstabetznähme 14 to the positioning discs 4.1 to 4.9.
  • Sp Drunoplasty 9 also includes a spreader 15, between the main disc 5 and the guide disc. 6
  • Ring section 17 enclosed free opening 15 a, through which the coming of the main disc 5 and the
  • the Sp Drillrad 15 serves for common or simultaneous and similar adjustment of the 48 support sections 10 and thus all longitudinal bars received therein to specify the radial distance of the longitudinal bars in the region of the guide plate 6, which thus also the radial distance to the longitudinal axis L of welded to the winding wire Longitudinal bars corresponds.
  • the diameter is determined in the formed portion of the reinforcing cage. The diameter is changed via the spreader 9 during the manufacturing process as to form an outer shape of the reinforcing basket in a desired truncated cone shape along the length of the
  • the prepositioned longitudinal bars extend between the
  • the main disc 5 and the respective Leksstabetznähme 14 and the guide disc 6 and the respective support portion 10 advantageously free or nearly free, so that even with a comparatively large difference of the respective radial distance to the longitudinal axis L between the Leksstabetznähme 14 and the associated support section 10 no plastic deformation takes place.
  • Longitudinal bar adjustment advantageously avoided.
  • the lever assembly 11 for actuating the 48 parallelogram arrangements with the respective levers 12 and 13 each have a bent or doubly angled primary lever 16 which in his rear end portion is hinged to the ring portion 17 which is present radially outward on the spreader 15. With its front end portion of the primary lever is the 16th
  • Supporting portions 10 and in particular also at maximum radially outwardly adjusted support portions 10 are advantageously the points of articulation of the primary lever 16 on the ring portion 17 radially outside the control levers 12 and 13.
  • the points of articulation of the primary lever 16 on the ring portion 17 are advantageously the points of articulation of the primary lever 16 on the ring portion 17 radially outside the control levers 12 and 13.
  • Adjusting levers 12, 13 hinged support portion 10 in the associated guide slot 6a slides inward until the longitudinal bar 18 reaches the radius R2.
  • the adjusting levers 12, 13 are in the new radial position R2 of the longitudinal bar 18 with respect to the
  • Reinforcing basket can be avoided because the force triangle on the primary lever 16 is unfavorable, a secondary lever 21 is provided.
  • the spreader 15 moves in the direction opposite to Sl or in the direction of the main disc 5, wherein the primary lever 16 applies a tensile force on the control levers 12, 13 whose force vector has a comparatively low inclination
  • Longitudinal bars have a comparatively large diameter, so they have a higher weight or appropriate forces are applied during adjustment.
  • the secondary levers 21 are hinged circumferentially or star-shaped with their respective radially inner end to a linearly driven along the longitudinal axis L back and forth auxiliary wheel 22.
  • the other radially outer end of the secondary lever 21 articulates on a
  • Cross strut 23 which is fixedly connected to two adjusting levers 12, 13 transversely. This will depend on the axial
  • auxiliary wheel 22 shifted in the conveying direction Sl, so that the secondary lever 21 against the slope shown in Fig. 3 turn steeper to the longitudinal axis L and thus acts on the secondary lever 21 a compressive force from below against the crossbar 23, so that the control levers 12, 13 effectively after pressed up.
  • the application of force or the drive of the auxiliary wheel 22 is preferably carried out with a pneumatic cylinder 24.
  • the concentric to the longitudinal axis L auxiliary wheel 22 has a to
  • FIG. 4 shows an end view of the guide disk 6 on the machine 1 from a side facing away from the main disk 5.
  • the welding device 8 is provided on a movable according to S4 welding carriage, so that the welding device 8 is radially adjustable to a continuously unwound from a coil and to the
  • Electric spindles 20 are on a rigid mechanical
  • the 48 guide slots 6a can be seen and three circumferentially to the longitudinal axis L extending interrupted or dashed circles shown Kl, K2 and K3 with correspondingly different radius to the common circle center according to the longitudinal axis L.
  • the circle K1 corresponds to a minimum diameter of 200 millimeters of a machine 1 according to the invention
  • longitudinal bars can be made with the machine 1 according to the invention a minimum diameter of 320 millimeters.
  • the machine 1 is operated automatically via a computer-aided control unit.
  • An operating and display unit 27 of the machine 1 can be seen in FIG.

Landscapes

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  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Herstellung eines Bewehrungskörpers mit einer Mehrzahl von Längsstäben und einem Wickeldraht vorgeschlagen, mit einer Hauptscheibe (5) einer Zuganordnung mit einer Zugscheibe (7) und einer Spreizvorrichtung (9), wobei zwischen der Hauptscheibe (5) und der Zugscheibe (7) eine Führungsscheibe (6) vorhanden ist. Erfindungsgemäß weist die Spreizvorrichtung (9) eine Hebelanordnung mit einem Stellhebel auf, wobei der Stellhebel in der Neigung zur Längsachse verstellbar und mit einem im Bereich der Führungsscheibe (6) vorgesehenen Abstützabschnitt (10) verbunden ist, womit ein von der Hauptscheibe (5) kommender Längsstab auf dem Abstützabschnitt (10) auflegbar ist, wobei der Stellhebel radial nach außen versetzt ist in Bezug zu einem Bereich, den ein an der Vorrichtung positionierbarer Längsstab einnimmt, der sich zwischen der Bestückungsposition an der Hauptscheibe (5) und dem Abstützabschnitt (10) an der Führungsscheibe (6) erstreckt.

Description

"Vorrichtung zur Herstellung eines Bewehrungskörpers und Maschine mit einer solchen Vorrichtung"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Bewehrungskörpern sowie eine Maschine mit einer solchen
Vorrichtung. Insbesondere geht es um die mit der Maschine mögliche automatisierte Herstellung von Bewehrungskörpern aus mehreren quer mit einem Wickeldraht verbundenen Metall- Längsstäben, wobei die Bewehrungskörper korbähnliche Gebilde darstellen. Solche Bewehrungskörbe dienen zum Beispiel für längliche Betonformteile als darin aufgenommen Bewehrung.
Stand der Technik
Vorrichtungen zum automatisierten Herstellen von
Bewehrungskörben mit mehreren Längsstäben und einem mit den Längsstäben verschweißten Wickeldraht sind bekannt.
Zur veränderlichen Vorgabe eines Durchmessers des
Bewehrungskorbes bei der Herstellung werden Durchmesser- Einstellvorrichtungen bzw. sogenannte Spreizvorrichtungen eingesetzt, um mehrere Längsstäbe in ihrem radialen Abstand zu einer zentralen Längsachse zu verstellen. Eine besondere Herausforderung besteht in der automatisierten Herstellung von vergleichsweise langen Bewehrungskörben ab bzw. von über sieben Metern mit über die Länge veränderlichem Durchmesser wie z. B. bei konischen bzw. in der Außenform
kegelstumpfförmigen Bewehrungskörben. Für größere Durchmesser des Bewehrungskorbes ist zudem eine höhere Anzahl von
Längsstäbe notwendig, so dass in der Praxis z. B. über 20 bis über 40 Längsstäbe an einem maximalen Durchmesser erforderlich sind, was die Komplexität der Vorrichtung bzw. der
Spreizvorrichtung zusätzlich erhöht. Insbesondere aufgrund räumlich und mechanisch bedingter
Grenzen der Spreizvorrichtung müssen bislang für die
Herstellung von vergleichsweise längeren konischen
Bewehrungskörben von zum Beispiel über 7 bis über 20 Metern zunächst mehrere kürzere Bewehrungskörbe unter 7 Meter hergestellt und anschließend an ihren Längsenden miteinander verbunden werden, was umständlich und zeitintensiv ist bzw. aufwändige manuelle Arbeiten notwendig macht.
Aufgabe und Vorteile der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Vorrichtung zur Herstellung von vergleichsweise langen
Bewehrungskörpern bereitzustellen, insbesondere um
kegelstumpfförmige Bewehrungskörper von über 7 Metern bis über 20 Metern automatisiert herstellen zu können.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen
Ansprüche gelöst.
In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung aufgezeigt.
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Herstellung eines Bewehrungskörpers mit einer Mehrzahl von Längsstäben und einem Wickeldraht, mit dem mehrere Längsstäbe verbindbar sind, wobei die Vorrichtung eine zentrale Längsachse vorgibt, entlang derer die Längsstäbe bei der Herstellung des Bewehrungskörpers in eine Förderrichtung bewegbar sind, mit einer Hauptscheibe zum Positionieren jedes einzelnen
Längsstabes der Mehrzahl von Längsstäben in einer jeweiligen Bestückungsposition an der Hauptscheibe, wobei die
Bestückungsposition einen vorgebbaren radialen Abstand zur Längsachse aufweist, mit einer in Förderrichtung nach der Hauptscheibe vorhandenen Zuganordnung mit einer Zugscheibe, die in Förderrichtung verschieblich ist, wobei an der
Zugscheibe von der Hauptscheibe kommende Längsstäbe fixierbar sind, um die Längsstäbe in Förderrichtung zu bewegen, mit einer Spreizvorrichtung, die eine zur Längsachse radiale Position eines Längsstabes in Förderrichtung nach der
Hauptscheibe veränderlich vorgibt, womit ein Durchmesser des Bewehrungskörpers festlegbar ist, wobei zwischen der
Hauptscheibe und der Zugscheibe eine Führungsscheibe vorhanden ist, wobei die Spreizvorrichtung eine radiale Position der Längsstäbe im Bereich der Führungsscheibe vorgibt.
Mit der von der Spreizvorrichtung vorgebbaren radialen
Position der Längsstäbe im Bereich der Führungsscheibe wird der Durchmesser des Bewehrungskörpers bestimmt. Denn die Fertigstellung mit dem gewünschten Bewehrungskörper- Durchmesser des jeweiligen Längsabschnitts des
Bewehrungskörpers erfolgt mit der Fixierung des Wickeldrahts an den Längsstäben durch deren Schweißverbindung, die im
Nahbereich der Führungsscheibe erstellt wird. Damit ist der Bewehrungskörper-Durchmesser gemäß der von der
Spreizvorrichtung vorgegebenen Radialposition des Abschnitts des Längsstabes an der Führungsscheibe festgelegt.
Die Haupt-, die Zug- und die Führungsscheibe spannen in axialer Richtung zur Längsachse jeweils eine axiale
Scheibenebene auf, wobei eine senkrecht zur Scheibenebene stehende zentrale Mittelachse aller drei Scheiben
zusammenfällt, welche gleichzeitig die Längsachse der
Vorrichtung darstellt.
Die Haupt- und die Führungsscheibe weisen vorzugsweise die gleiche Anzahl von vorzugsweise identisch im Scheibenmaterial freigeschnittenen Führungsschlitzen auf, wobei zur Herstellung eines Bewehrungskörpers mit maximaler Längsstabanzahl durch jeden Führungsschlitz genau ein Längsstab durchgreift. Die Breite der Führungsschlitze ist insbesondere auf einen maximal verarbeitbaren Durchmesser der Längsstäbe abgestimmt und beträgt zum Beispiel circa 16 Millimeter für zum Beispiel Längsstäbe mit maximal einem Längsstab-Durchmesser von über 10 Millimeter zum Beispiel bis über 12 Millimeter auf. Bei einer bevorzugten Vorrichtung weisen die Haupt- und die
Führungsscheibe jeweils genau 48 identische Führungsschlitze auf, die in Umfangsrichtung voneinander jeweils gleich
beabstandet sind. Die Führungsschlitze sind an jeder Scheibe demgemäß sternförmig ausgebildet zwischen einem zentrumsnahen radial inneren Schlitzende und einem radial äußeren
Schlitzende. Damit kann ein Bewehrungskörper hergestellt werden, der gemäß einem inneren Durchmesser zur Längsachse am inneren Schlitzende minimal einen Durchmesser von circa 200 Millimeter aufweist und gemäß einem äußeren Durchmesser zur Längsachse am äußeren Schlitzende maximal einen Durchmesser von circa 1500 Millimeter aufweist. Beim Herstellungsprozess liegen die Führungsschlitze der Scheiben in Längsachsen- Richtung deckungsgleich hintereinander, so dass jeder
eingelegte Längsstab in axialer Richtung betrachtet im
Idealzustand exakt gerade durch die jeweiligen Schlitze der
Scheiben reicht. Die Neigung bzw. Ausrichtung des Längsstabes zur Längsachse in radialer Richtung ist hingegen möglich und wird vorgegeben über das Einlegen der Längsstäbe in einer vorgegebenen Bestückungsposition an der Hauptscheibe und die Vorgabe der radialen Position des Längsstabes im Bereich der Führungsscheibe mittels der Spreizvorrichtung. Die
Bestückungsposition an der Hauptscheibe wird einmalig vor Beginn der automatisierten Fertigstellung des
Bewehrungskörpers bestimmt. Die Bestückungsposition der
Längsstäbe definiert zum Beispiel einen maximalen Durchmesser des herzustellenden Bewehrungskörpers. Demgemäß ist die maximale an einem größeren Umfang vorhandene Anzahl der
Längsstäbe, die in der Regel unterschiedlich lange Längsstäbe umfassen, wobei mehrere Längsstäbe die gleiche Länge aufweisen, vor dem Herstellungsvorgang an der Hauptscheibe eingelegt. Während der Fertigstellung des Bewehrungskörpers wird der radiale Abstand der Längsstäbe zur Längsachse dann im Bereich der Führungsscheibe verringert gegenüber einem zu Beginn vorgegebenen radialen Abstand, um die Konizität bzw. die Kegelstumpfform zu realisieren.
Beim Herstellungsvorgang erstreckt sich somit ein Abschnitt eines Längsstabes von der Hauptscheibe bis zur
Führungsscheibe .
An einem fertiggestellten Bewehrungskörper ist die Anzahl der Längsstäbe an einer axialen Position des Bewehrungskörpers von der Größe des Bewehrungskörper-Durchmessers abhängig, an einem größeren Durchmesser sind mehr Längsstäbe und an einem
geringeren Durchmesser sind weniger Längsstäbe über den Umfang verteilt vorhanden.
Eine bei simultan gleich rotierenden Scheiben positionsfeste Schweißvorrichtung verschweißt den Wickeldraht mit jedem der mehreren durch die Scheiben reichenden, eingelegten
Längsstäbe, was im Nahbereich bzw. in Förderrichtung nach der Führungsscheibe erfolgt.
Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Spreizvorrichtung eine Hebelanordnung mit einem im axialen Bereich zwischen der Hauptscheibe und der Führungsscheibe verlaufenden Stellhebel aufweist, wobei der Stellhebel in der Neigung zur Längsachse verstellbar und mit einem im Bereich der Führungsscheibe vorgesehenen Abstützabschnitt verbunden ist, insbesondere gelenkig verbunden ist, womit ein von der HauptScheibe
kommender Längsstab auf dem Abstützabschnitt auflegbar ist, wobei der Stellhebel radial nach außen versetzt ist in Bezug zu einem Bereich, den ein an der Vorrichtung positionierbarer Längsstab einnimmt, der sich zwischen der Bestückungsposition an der Hauptscheibe und dem Abstützabschnitt an der
Führungsscheibe erstreckt. Der ein- oder mehrteilige Stellhebel überbrückt insbesondere den Abstand zwischen einer Längsstabaufnahme bzw. einem Bestückungsabschnitt an der Haupt- und dem Abstützabschnitt an der Führungsscheibe. Die Haupt- und die Führungsscheibe sind axial zur Längsachse insbesondere positionsfest bzw. mit festem Abstand von z. B. wenigen Metern zueinander vorhanden.
Da mit dem Stellhebel die Position bzw. Neigung der Längsstäbe zwischen der Hauptscheibe und der Führungsscheibe bestimmt wird, kann der Stellhebel auch als Längsstabführung bezeichnet werden. Nachfolgend wird einheitlich von Stellhebel
gesprochen .
Vorzugsweise ist für jeden Längsstab ein dazugehöriger
Stellhebel mit jeweils einem Abstützabschnitt vorgesehen.
Die Hebelanordnung bzw. der Stellhebel ist gegenüber bekannten Spreizvorrichtungen vorteilhaft radial nach außen verlegt zu einem Bereich, in welchem die Längsstäbe vorhanden sind. Damit ist ein platzkritischer Bereich radial innen insbesondere was die Einstellung bei einem kleinen Durchmesser des
Bewehrungskörpers angeht, freigehalten. Dies ermöglicht auch bei einer größeren Anzahl von Längsstäben von z. B. über 18 bis über 40 oder über 50 beispielsweise von 48 Längsstäben im größten Durchmesser des Bewehrungskörpers eine gemeinsame gleichzeitige Verstellung auf einen gewünschten Durchmesser im Bereich der Führungsscheibe.
Die erfindungsgemäße Verstellung ist damit praxistauglich möglich. Die zur Radius- bzw. Neigungs-Verstellung der
Mehrzahl der Längsstäbe nötigen Kräfte können ohne weiteres zum Beispiel elektromotorisch bereitgestellt werden, wobei die zur Verstellung nötige Kraft über eine Anordnung erfolgt, mit der eine Krafteinleitung auf die Hebelanordnung derart
erfolgt, dass die Anordnung von radial außen an den Stellhebel heranreicht, insbes. mit einem später diskutierten
Primärhebel . Vorteilhaft ist, dass auch bei einer Vielzahl von zum Beispiel 48 Längsdrähten eine gleichzeitige insbesondere identische Durchmesserverstellung aller Längsstäbe innerhalb einem begrenzt zur Verfügung stehenden Raum möglich ist,
insbesondere aufgrund der schlank ausbildbaren Hebelanordnung. Dabei ist es zudem vorteilhaft, dass aufgrund der Hebelwirkung gleichzeitig vergleichsweise hohe dynamische und statische Kräfte bzw. Stell- und Haltekräfte aufbringbar sind.
Der Stellhebel ist vorzugsweise als mechanisch hochbelastbares bzw. biegesteifes und verwindungsstabiles starres Bauteil ausgebildet, zum Beispiel als Flachprofil bzw. Vierkant- Flachprofil aus einem Stahlmaterial gebildet, mit einem rechteckigen Querschnitt, wobei die Höhe der beiden
gegenüberliegenden parallelen Flächenseiten des Flachprofils in radialer Richtung verläuft bzw. ein oberer und unterer schmaler Längssteg des Flachprofils in axialer Richtung verläuft .
Vorzugsweise ist gemäß der vorgebbaren Maximalzahl der
verarbeitbaren Längsstäbe für jeden einzelnen Längsstab eine identische Anordnung als Teil der Hebelanordnung vorgesehen, so dass die maximale Anzahl der identischen Stellhebel der maximal verarbeitbaren Anzahl der Längsstäbe entspricht. Die den Stellhebel bildenden Flachprofile sind insbes. identisch auf gleichem Umfang zur Längsachse als lamellenartige Elemente vorhanden, welche um die Längsachse herum umfänglich
untereinander gleich beabstandet voneinander sind.
Vorteilhafterweise ist jeder der Stellhebel wegversetzt bzw. wegführend von den zwischen der Haupt- und Führungsscheibe vorhandenen Abschnitten der eingelegten Längsstäbe. In allen möglichen räumlichen Positionen der Hebelanordnung bleibt der Stellhebel außerhalb des Verlaufs der eingelegten Längsstäbe, insbesondere auch, wenn ein maximal möglicher
Durchmessersprung der eingelegten Längsstäbe zwischen der Bestückungsposition an der Hauptscheibe von z. B. 1500
Millimeter und einen minimalen Durchmesser von z. B. circa 200 oder 300 Millimeter an der Führungsscheibe überwunden werden rauss .
Der Abstützabschnitt ist vorzugsweise an einem in
Förderrichtung vorderen Ende des Stellhebels vorhanden. Im Bereich der Führungsscheibe ist mit dem Abstützabschnitt für jeden Längsstab eine dazugehörige Auflagefläche zur
unterseitigen Abstützung des Längsstabes bereitgestellt. Die Ausrichtung der Auflagefläche des Abstützabschnitts ist in allen möglichen Stellungen des Stellhebels zumindest nahezu horizontal, so dass vorteilhaft in Förderrichtung nach der Führungsscheibe bzw. am Ort der Verschweißung mit dem
Wickeldraht der Längsstab nahezu parallel zur Längsachse bzw. horizontal ausgerichtet ist.
Jeder Abstützabschnitt ist vorzugsweise beidseitig und über die radiale Länge der Führungsschlitze in der Führungsscheibe in radialer Richtung geführt bzw. in den Schlitzen gleitlagergeführt .
Es ist darüber hinaus vorteilhaft, dass die an der
Hauptscheibe positionierbaren Längsstäbe zwischen der
Hauptscheibe und der Führungsscheibe derart frei verlaufend anordenbar sind, dass in Förderrichtung ein zur Längsachse möglicher radialer Versatz eines Längsstabes, der sich
zwischen der Bestückungsposition an der Hauptscheibe und der vorgebbaren radialen Position an der Führungsscheibe
einstellt, durch ein freies Verbiegen der Längsstäbe oder durch ein teilweise unterstütztes Verbiegen der Längsstäbe, insbesondere durch eine elastische Verformung der Längsstäbe, ausgleichbar ist.
Es ist demgemäß die Möglichkeit gegeben, den Längsstab im Bereich zwischen der Hauptscheibe und einem Abschnitt an der Führungsscheibe wie dem Abstützabschnitt von einer Anordnung zur Krafteinwirkung ganz oder im Wesentlichen freizuhalten. Dies ist vorteilhaft mit der der Hebelanordnung realisierbar. Vorteilhafterweise findet abgesehen von der Vorpositionierung an der Hauptscheibe und der Aufnahme am Abstützabschnitt zwischen diesen keine Krafteinleitung beim Verstellen statt, insbesondere nicht beim Verstellen bzw. zur Vorgabe der radialen Position im Bereich der Führungsscheibe. Damit kann der jeweilige Längsstab aufgrund seiner Elastizität sich beim Verstellen frei in der Form variabel anpassen bzw. es findet aufgrund der Kurzzeitigkeit des Verstellvorgangs keine oder keine wesentliche plastische Verformung des Längsstabes statt Der Abstützabschnitt weist hierzu neben der Auflagefläche vorzugsweise seitlich und/oder oberhalb vorhandene
Führungsflächen auf, die den Längsstababschnitt umschließen bzw. am betreffenden vergleichsweise kurzen Abschnitt des Längsstabs außen anliegen. Der Abstützabschnitt kann
beispielsweise ein kurzer beidseitig offener Rohrabschnitt sein, mit einer axialen Länge, die im Bereich der axialen Breite der Führungsscheibe liegt.
Bekannte Vorrichtungen mit Spreizvorrichtungen zeigen unter anderem den Nachteil, dass eine Führung und Positionsvorgabe zur Einstellung einer gewünschten radialen Position der
Längsstäbe an der Führungsscheibe eine hohe Krafteinleitung nötig macht bzw. mit einer plastischen Verformung der
Längsstäbe einhergeht. Zum Beispiel wenn die Längsstäbe zwischen der Haupt- und der Führungsscheibe in Längsaufnahmen eingezwängt, so dass keine Bewegungsfreiheit bzw. kein freies Verbiegen der Längsstäbe möglich ist. Zudem sind hierzu bislang komplexe Kettensysteme mit zwei angetriebenen Ketten und einer zentralen Krafterzeugungseinheit mit einer in der Längsachse liegenden Zylinderanordnung notwendig, um die Verstellung von Führungen aller Längsstäbe mit den in den Führungen eingezwängten Längsstäben vornehmen zu können.
Die bekannte Vorgehensweise macht einen entsprechend deutlich höheren Krafteinsatz gegenüber der Erfindung notwendig, so dass bei einer höheren Anzahl von Längsstäben und/oder bei größeren Durchmessern der Längsstäbe die Herstellung von konischen Bewehrungskörben in der Praxis bislang unmöglich macht. Wie weiter unten noch im Detail dargelegt ist, schließt die zentrale Krafterzeugungseinheit außerdem die in einem Vorgang ablaufende Herstellung von kegelstumpfförmigen
Bewehrungskörpern von über 7 Meter aus.
Mit der vorliegenden Erfindung ist die automatisierte bzw. im nicht unterbrochenen Prozess ablaufende Herstellung von konischen bzw. kegelstumpfförmigen Bewehrungskörpern von über 7 Meter Länge mit 48 oder mehr Längsstäben bei größten
Bewehrungskörper-Durchmessern von bis über 1500 Millimetern möglich insbesondere auch bei Längsstab-Durchmessern über 12 Millimeter. Damit können kegelstumpfförmige Bewehrungskörbe für höchste Ansprüche wie für lange Betonformteile z. B. für Windräder vorteilhaft hergestellt werden.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass die
Spreizvorrichtung derart ausgebildet ist, dass eine Mehrzahl von Stellhebeln mit je einem Abstützabschnitt gleichzeitig verstellbar ist, um die radiale Position einer Mehrzahl von Längsstäben im Bereich der Führungsscheibe vorzugeben.
Vorzugsweise ist dies bei über 48 und mehr Längsstäben
möglich. Vorzugsweise sind sämtliche Stellhebel und damit alle positionierbaren Längsstäbe gleichartig verstellbar bzw. alle gleichzeitig auf den gleichen radialen Abstand zur Längsachse bringbar. Diese geschieht durch die einzeln angesteuerte aber gemeinsame angetriebene Verstellung aller Abstützabschnitte.
Damit wird mit einer einzigen Verstellaktion eine exakte und einfache Verstellung aller Stellhebel und damit
Abstützabschnitte einzeln möglich, wobei die Vorgabe des
Durchmessers des herzustellenden Bewehrungskörpers erfolgt. Dabei ist es vorteilhaft, dass sämtliche Stellhebel mit einem gemeinsamen Bauteil gekoppelt sind, wie einem bewegbaren
Schieber bzw. Spreizrad, das kraftbetätigbar ist, was weiter unten näher erklärt ist.
Nach einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung weist die Spreizvorrichtung eine Krafteinheit zur Aufbringung einer Verstellkraft auf die Hebelanordnung auf, wobei die Krafteinheit radial zur Längsachse außerhalb des Stellhebels vorhanden ist. Die Richtung der von der Krafteinheit
eingeleiteten Kraft ist vorzugsweise linear bzw. parallel zur Längsachse, wobei eine wesentliche resultierende
Kraftkomponente in radialer Richtung am Stellhebel wirkt.
Vorzugsweise umfasst die Krafteinheit mehrere einzelne
Einheiten bzw. mehrere Hydraulikantriebe oder
elektromotorische Antriebe zur Bereitstellung einer
Verstellkraft der Hebelanordnung, vorzugsweise mehrere
Linearantriebe wie zum Beispiel mehrere Elektrospindeln .
Vorzugsweise weisen die Linearantriebe jeweils einen parallel zur Längsachse hin- und her antreibbaren Kolben einer Kolben- Zylinder-Einheit auf. Die Antriebe sind fest positioniert und um die Längsachse umfänglich z. B. gleichmäßig voneinander beabstandet. Vorteilhaft sind zumindest drei Antriebe radial nach außen zur Hebelanordnung versetzt vorhanden. Bezogen auf eine Stirnansicht der Vorrichtung ist es bevorzugt, wenn die drei Antriebe zur Längsachse auf einer gemeinsamen axialen Position angeordnet sind und z. B. auf der 12-Uhr-Position, auf der 5-Uhr-Position und auf der 7-Uhr-Position vorgesehen sind. Auch ist ein Vorteil darin zu sehen, dass eine radial zur
Längsachse beabstandet ausgebildete Rahmenstruktur vorhanden ist, an welcher die Krafteinheit zur Verstellung der
Hebelanordnung vorhanden ist, wobei die Rahmenstruktur für eine feste Verankerung an einem Befestigungsabschnitt in der Umgebung der Vorrichtung ausgebildet ist.
Die Rahmenstruktur bildet insbesondere eine geschlossene oder teilweise offene Ringstruktur um die Längsachse bzw. eine Kraftauf ahme-Ring, wobei über die Krafteinheiten wie z. B. die Linearantriebe an der Rahmenstruktur Kräfte wirksam bzw. in die Rahmenstruktur eingeleitet bzw. von der entsprechende Kräfte aufgenommen werden und über die Rahmenabschnitte in die mit dem Rahmen fest verbundene Umgebung beziehungsweise regelmäßig in den Boden eingeleitet bzw. abgeführt werden können.
Die Rahmenstruktur ist ein mechanisch hoch belastbares starres Bauteil, wie z. B. eine Stahlrahmenkonstruktion. Die
Rahmenstruktur weist insbesondere Rahmenabschnitte auf, die zum Beispiel vertikal beidseitig und horizontal oberhalb der Längsachse vorhanden sind, vorzugsweise im Bereich nahe bzw. in Förderrichtung vor der Hauptscheibe. Gegenüber dem oberen Rahmenabschnitt kann ein weiterer bodenseitiger
Rahmenabschnitt vorhanden sein, der die beiden vertikalen Rahmenabschnitte verbindet. Die Rahmenstruktur ist fest in der Regel am Boden befestigt. Die beiden vertikalen und der obere Rahmenabschnitt sind vorteilhaft geeignet, um daran die z. B. drei Elektrospindeln fest anzubringen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auch aufgrund der
Rahmenstruktur deshalb vorteilhaft, weil bislang die
Verstellkraft zum Verstellen der Hebelanordnung bzw. zum
Spreizen der Längsstäbe immer zentral beziehungsweise im
Bereich der Längsachse aufgebracht wird. Die Krafteinheit beispielsweise ein Hydraulikzylinder ist dabei in Verlängerung der Längsachse vorhanden, wobei eine beim Verstellen
notwendige Gegenkraft an der Krafteinheit über eine Lagerung der Krafteinheit wie einen Lager- oder Spreizbock in die
Umgebung bzw. eine Bodenfläche eingeleitet bzw. von dieser aufgenommen wird.
Dies führt dazu, dass die Länge des Bewehrungskörpers begrenzt ist auf eine Länge, die sich in Längsachsrichtung zwischen der Krafteinheit bzw. der Lagerung der Krafteinheit und der
Hauptscheibe ergibt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung rückt durch die grundlegend andere Aufbringung der Kraft über eine radial nach außen zur Längsachse vorhandene Krafteinheit von dem bekannten System mit dessen geschilderten Nachteilen im Hinblick auf die
Herstellung von Lang-Bewehrungskörpern ab. Erfindungsgemäß wird der Kraftfluss bzw. die Hauptkraft zum Verstellen bzw. zum Spreizen der Hebelanordnung mit dem Stellhebel aus dem Zentrum bzw. von der Längsachse weg nach außen versetzt. Hierfür muss die Gegenkraft-Aufnahme mit der
Rahmenkonstruktion realisiert werden, mit welcher der
Kraftfluss in die Bodenfläche der Umgebung erfolgt. Die
Rahmenkonstruktion mit deren Verankerung im Boden ermöglicht es, dass die Rahmenstruktur sich dabei nicht aufstellt bzw. verformt. Die mechanisch hochbelastbare Rahmenkonstruktion, kann vorteilhaft beliebig mechanisch stabil gestaltet werden, da räumlich radial zur Längsachse nach außen genügend Bauraum zur Verfügung steht, um die gewünschte Stabilität zu
erreichen. Dies ist insofern vorteilhaft, dass damit in keiner Weise die maximale mögliche Länge eines herzustellenden
Bewehrungskörpers eingeschränkt wird. Anders ausgedrückt wird statt der zur Längsachse lineare Gegenkraftaufnahme bei bekannten Anordnungen, mit deren dargelegten nachteiligen Begleitumständen, durch einen völlig konträren Ansatz
abgelöst, wonach eine zur Längsachse radial-umfängliche
Gegenkraftaufnahme realisiert wird, was räumlich völlig unkritisch ist.
Mit der Erfindung können theoretisch unendlich lange
Bewehrungskörper produziert werden.
Mit den erhöht aufbringbaren Kräften lassen sich insbesondere auch Bewehrungskörper mit nahezu beliebiger Anzahl von
Längsstäben bei größtmöglichen Längsstabdurchmessern in beliebiger Länge herstellen. Bislang ist bei zentraler
Krafteinleitung eine solche Herstellung nicht realisierbar.
Bei bekannten Maschinen zum Herstellen von konischen bzw. in der Außenform kegelstumpfförmigen Bewehrungskörben, ist es nachteilig, dass die maximale Länge eines am Stück
herstellbaren Bewehrungskorbes bei circa 7 Metern liegt. Diese Länge entspricht nahezu dem Abstand zwischen einer
Hauptscheibe, an der die Längsstäbe vorpositioniert werden, und dem feststehenden Lager- bzw. Spreizbock. Zwischen dem Spreizbock, der entgegen der Förderrichtung von der
Hauptscheibe entfernt ist, und der Hauptscheibe verläuft eine Spreizwelle mit einem daran linear bewegbaren Spreizschieber. Der Spreizschieber ist über radial nach außen umgelenkte Ketten, was an der Hauptscheibe erfolgt, mit jeder der mehreren Aufnahmen zur Auflage eines jeweiligen Längsstabes an der Hauptscheibe verbunden. Damit werden die Aufnahmen abhängig von der Richtung der Linearbewegung des
Spreizschiebers im radialen Abstand zur Längsachse verstellt. Die Kraft zur Verstellung des Spreizschiebers bzw. der
Längsstäbe wird über einen vom Spreizbock getragenen
hydraulischen Linearantrieb mit einem bewegbaren
Spreizzylinder bereitgestellt. Der Spreizzylinder und die dazu konzentrische Spreizwelle mit der daran geführten
Spreizscheibe liegen auf Höhe der zentralen Längsachse der Maschine, die mit der zentralen Längsachse des herzustellenden Bewehrungskorbes zusammenfällt. Der Spreizbock dient demgemäß als Gegen-Kraftlager, das sich fest am Boden abstützt.
Der Abstand des Spreizbockes zur Hauptscheibe begrenzt die maximale Länge der vorpositionierbaren Längsstäbe. Denn über diese Länge muss der zylindrische Raum um die Spreizwelle komplett von Elementen frei bleiben, so dass der Spreizbock, über welchen die Spreizwelle gelagert ist, die maximale Länge der vorpositionierbaren Längsstäbe vorgibt. Denn bei der Bewehrungskorb-Herstellung rotieren die Längsstäben um die Längsachse zwischen der Hauptscheibe und dem Spreizbock, so dass erst anschließend an den Rotationsraum der Spreizbock aufstellbar ist.
Das bedeutet, dass die Spreizwelle frei verlaufend zwischen der Hauptscheibe und dem Spreizbock gehalten ist. Da die
Spreizwelle hohen statischen und dynamischen Belastungen ausgesetzt ist und entsprechend stabil insbesondere aus Stahl gefertigt sein muss, findet bei einer freien Länge der
Spreizwelle von über 7 Metern insbesondere unter dem
Eigengewicht der Welle eine nicht mehr tolerierbare Verformung der Spreizwelle statt. Somit ist die maximale Länge zwischen Hauptscheibe und Spreizbock in der Praxis auf circa 7 Meter begrenzt . Damit ist die automatisierte Herstellung von konischen bzw. in der Außenform kegelstumpfförmigen Bewehrungskörben von über 7 Metern mit bekannten Anordnungen nicht möglich.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können demgegenüber sämtliche in der Praxis gewünschten Längen von
kegelstumpfförmigen Bewehrungskörpern hergestellt werden, theoretisch sind erfindungsgemäß theoretisch unendlich lange konische Bewehrungskörper herstellbar. Mit der
erfindungsgemäßen Maschine ist die Durchmessereinstellung vollkommen unabhängig von der tatsächlichen Länge des
herzustellenden Bewehrungskorbes. Dieser kann beliebig wählbar sein, es muss lediglich beidseitig des Bereichs mit der Haupt- und der Führungsscheibe ein entsprechend langer
Vorpositionierabschnitt und eine entsprechend lange
Schienenführung für die Zugscheibe auf der anderen Seite vorgesehen sein.
Eine vorteilhafte Variante der Erfindung liegt darin, dass die Spreizvorrichtung einen zwischen der Hauptscheibe und der Führungsscheibe vorhandenen Schieber umfasst, welcher entlang der Längsachse verschieblich und mit der Hebelanordnung derart gekoppelt ist, dass die Hebelanordnung durch ein axiales
Verschieben des Spreizschiebers betätigbar ist. Der
Spreizschieber ist vorzugsweise als Spreizscheibe bzw.
Spreizrad ausgestaltet, die über einen motorischen
Linearantrieb bzw. den Spindelantrieb bewegt wird.
Der Spreizschieber ist vorzugsweise achs-symmetrisch zur
Längsachse aufgebaut, so dass vorteilhaft eine identische bzw. simultane Bedienung der mehreren Stellhebel erfolgt, die alle an einem zusammenhängenden Umfangsabschnitt des
Spreizschiebers angreifen. Da sämtliche Abstützabschnitte jeweils den gleichen radialen Abstand zur Längsachse aufweisen wird für jeden Längsstab bzw. für jeden dazugehörigen Abstützabschnitt mit dem Stellhebel in jeder Stellposition der gleiche Radius zur Längsachse vorgebbar. So wird in allen Stellpositionen der Hebelanordnung immer eine exakt
kegelstumpfförmige Anordnung aller Längsstäbe vorgegeben, was platzsparend mit der Linearverstellung des Spreizrades erfolgt .
Die Spreizvorrichtung ist so gestaltet, dass ein minimaler und ein maximaler vorgebbarer radialer Abstand zur Längsachse im Bereich der Führungsscheibe einstellbar ist, der vorzugsweise gemäß einem radialen Abstand in der Bestückungsposition an der Hauptscheibe einrichtbar ist. So kann mit der Erfindung der Bewehrungskörper auch in einer zylindrischen Außenform
hergestellt werden.
Die Krafteinheit bzw. der in beide Richtungen entlang der Längsachse wirkende reversible Antrieb der Spreizscheibe ist vorzugsweise über mehrere z. B. drei umfänglich um 120
Winkelgrade am Spreizscheiber zueinander beabstandet
angreifende Linearantriebe wie Elektrospindeln eingerichtet.
Gekoppelt mit der Linearstellung des Spreizschiebers ist die radiale Position des Abstützabschnitts an der Führungsscheibe vorgegeben.
Der Spreizschieber kann direkt an dem Stellhebel angreifen oder greift vorzugsweise über ein Verbindungselement wie zum Beispiel über einen primären Hebel an dem Stellhebel an.
Nach einer vorteilhaften Ausbildung weist der Spreizschieber einen um die Längsachse ausgebildeten Ringabschnitt auf. Der vorzugsweise starre umfänglich unterbrochene oder vorzugsweise umfänglich durchgehende bzw. geschlossene Ringabschnitt stellt für jeden Stellhebel bzw. entsprechend der Anzahl der zu verstellenden Längsstäbe umfänglich gleichmäßig beabstandete Lagerpunkte für jeden Stellhebel bzw. gegebenenfalls für ein jeweils mit einem Stellhebel verbundenes Verbindungselement bereit. Der Spreizschieber ist vorteilhaft über radial außen an dem Ringabschnitt angreifende Verbindungsabschnitte mit einem vom motorischen Linearantrieb bewegbaren Teil verbunden. Eine vorteilhafte Modifikation der Erfindung ist dadurch gegeben, dass der Stellhebel einen inneren Stellhebel und einen äußeren Stellhebel umfasst, die sich nebeneinander zwischen der Hauptscheibe und der Führungsscheibe erstrecken. Der innere und der äußere Stellhebel bilden vorzugsweise eine mechanische Stelleinheit. Der innere und der äußere Stellhebel sind zum Beispiel beide als schmale hochkant-ausgerichtete Flachprofile aus Stahl gebildet, welche radial beabstandet zueinander sind und vorzugsweise parallel zueinander
verlaufen. Demgemäß ist ein radial näher zur Längsachse und ein radial weiter außen vorhandener Stellhebel realisiert.
Diese Anordnung ist besonders platzsparend und gleichzeitig mechanisch hoch stabil bzw. hoch-belastbar.
Vorzugsweise greifen beide Stellhebel mit einem jeweiligen ersten Ende am Abstützabschnitt an und reichen mit einem jeweiligen zweiten Ende bis zur Hauptscheibe.
Auch ist es von Vorteil, dass der innere Stellhebel und/oder der äußere Stellhebel im Bereich der Hauptscheibe gelenkig aufgenommen sind.
Ein anderer Vorteil ist gegeben, wenn beide Stellhebel im Bereich der Hauptscheibe mit einem Bestückungsabschnitt bzw. einer Längsstabaufnähme verbunden sind, mit dem die radiale Bestückungsposition des betreffenden Längsstabes an der
Hauptscheibe vorgegeben ist.
Vorzugsweise bilden der innere Stellhebel und der äußere
Stellhebel einen Teil einer Parallelogramm-Anordnung zusammen mit dem Abstützabschnitt auf der einen und dem
Bestückungsabschnitt auf der anderen Seite. Vorteilhaft eröffnet dies auch die Möglichkeit an beiden Stellhebeln eine Krafteinleitung zur Neigungsverstellung der Stellhebel einzurichten, was zudem vorteilhaft über den gesamten Abstand zwischen Haupt- und Führungsscheibe möglich ist.
Der Bestückungsabschnitt mit einer Auflagefläche zur Auflage eines Längsstabes an der Hauptscheibe ist vorzugsweise selbst in Führungsschlitzen der Hauptscheibe fest aber veränderlich im radialen Abstand vorgebbar. Dieser vor dem
Herstellungsprozess des Bewehrungskörpers festgelegten
Bestückungsradius gibt insbesondere einen maximalen
Durchmesser des hergestellten Bewehrungskörpers vor.
Bevorzugt sind beide Stellhebel mit dem Bestückungsabschnitt gelenkig verbunden. Es ist darüber hinaus vorteilhaft, dass die Hebelanordnung einen in seiner Neigung zur Längsachse verstellbaren
Primärhebel umfasst, welcher zwischen dem Spreizschieber und dem Stellhebel vorhanden ist. Der Primärhebel stellt die mechanische Wirkverbindung zwischen dem Spreizschieber und dem Stellhebel dar. Vorzugsweise ist der Primärhebel sowohl mit dem Spreizschieber als auch mit dem Stellhebel gelenkig gemäß einer horizontalen Gelenkachse verbunden. Im Falle eines inneren und eines äußeren Stellhebels greift der Primärhebel vorzugsweise an dem inneren Stellhebel zum Beispiel im Bereich seiner radial inneren Unterseite an.
Die Anlenkung des Primärhebels am inneren Stellhebel findet im Nahbereich des Abstützabschnitts bzw. der Führungsscheibe, statt. Die Verbindung des Primärhebels am Spreizschieber bzw. am Spreizrad liegt radial zur Längsachse etwa auf einer
Radialposition, welche den maximal mit der Vorrichtung herstellbaren Radius bzw. Durchmesser des Bewehrungskörpers ergibt. Der Primärhebel stellt ein zug- und druckbelastbares Stellelement dar, um die Linearbewegung des Spreizschiebers in eine Radialverstellung des Stellhebels umzuwandeln. Dabei wird mit dem Primärhebel der Stellhebel in radialer Richtung nach außen gezogen oder der Stellhebel radial nach innen gedrückt, je nach Schiebrichtung des Spreizschiebers. Der Primärhebel ist zum Beispiel ein hochkant ausgerichteter Flachprofil aus einem Stahlwerkstoff und in seiner Längserstreckung gebogen oder mehrfach abgewinkelt geformt. Der Primärhebel kann damit platzsparend untergebracht werden bzw. z. B. umfänglich mit sehr geringem Abstand zu dem Stellhebel seitlich daran
vorbeiführen .
Weiter ist es vorteilhaft, dass eine auf den Stellhebel wirkende Hilfs-Betätigungsanordnung vorgesehen ist, um in radialer Richtung zur Längsachse eine Kraft auf den Stellhebel aufzubringen. Der Krafteinleitung über den Hilfshebel erfolgt am Stellhebel vorzugsweise in einem axialen Längsbereich zwischen der Hauptscheibe und einem Bereich, in welchem der Primärhebel am Spreizschieber angelenkt ist bzw. der
Ringabschnitt des Spreizschiebers eine axiale Ebene aufspannt. Die von der Hilfs-Betätigungsanordnung aufgebrachte Kraft am Stellhebel greift vorzugsweise an einem Abschnitt des
Stellhebels an, der in Längsrichtung zwischen der Mitte und der Hauptscheibe liegt.
Bei einer Verstellung des Stellhebels radial nach innen bringt der Primärhebel zum Beispiel eine Druckkraft auf den
Stellhebel auf, wohingegen mit der Hilfs-Betätigungsanordnung eine Zugkraft nach innen wirkt. Bei einer Verstellung des Stellhebels radial nach außen ist es daher so, dass der
Primärhebel den Stellhebel gemäß einer aufgebrachten Zugkraft nach außen zieht und die Hilfs-Betätigungsanordnung den
Stellhebel gemäß einer aufgebrachten Druckkraft nach außen drückt .
Die Hilfs-Betätigungsanordnung ist insbesondere von Vorteil, wenn eine Verstellung des Stellhebels radial nach außen bis in eine vergleichsweise große bzw. maximale
Durchmessereinstellung erfolgt. Dann können bei der Betätigung des Stellhebels über den Primärhebel in einem wirkenden
Kraftdreieck die Hebel- bzw. Kraftverhältnisse ungünstig sein, so dass die Hilfs-Betätigungsanordnung diesem unerwünschten Effekt entgegenwirkt. Dabei drückt die Hilfs- Betätigungsanordnung mit einem günstigen Kraftvektor mit geringen Kraftverlusten den Stellhebel in radialer Richtung nach außen. Die Hilfs-Betätigungsanordnung umfasst
vorzugsweise für jeden Stellhebel einen dazugehörigen eigenen kraftbeaufschlagbaren bzw. motorisch antreibbaren Sekundäroder Hilfshebel. Vorteilhafterweise ist der Antrieb für die Hilfs-Betätigungsanordnung unabhängig von der Krafteinheit zur Betätigung des Spreizschiebers. Da der vergleichsweise kleinbauende weil nur unterstützend tätige Antrieb für die Hilfs-Betätigungsanordnung nahe der Hauptscheibe vorhanden ist, ist es unkritisch, wenn dieser Antrieb im Bereich der Längsachse liegt.
Der Hilfshebel ist so angeordnet, dass eine optimierte
Kraftübertragung zur radialen Verstellung der jeweiligen
Stellhebel eingerichtet ist, insbesondere mit einem hohen Kraftwirkungsgrad. Der Hilfshebel ist beispielsweise als an beiden Enden gelenkig um die Horizontale schwenkbarer Hebel ausgebildet, wobei ein radial näher an der Längsachse
liegendes Hebel-Ende bei festem Radius angetrieben axial verschiebebar ist und damit das andere Ende am Stellhebel radial nach innen zieht oder radial nach außen drückt.
In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, dass die Hilfs- Betätigungsanordnung eine Gelenkanordnung umfasst mit einem entlang der Längsachse angetrieben verschieblichen
Ringschieber. Vorzugsweise ist am Ringschieber das radial innere Ende des Hilfshebels zum Beispiel unmittelbar gelenkig befestigt .
Mit einer linearen Antriebsbewegung des Ringschiebers in
Längsrichtung lassen sich über die Gelenkanordnung mit dem Hilfs- bzw. Sekundärhebel hohe Kräfte auf den Stellhebel übertragen .
Besonders vorteilhaft umfasst jeder der umfänglich versetzten mehreren Stellhebel einen inneren und einen äußeren
Stellhebel, wobei an jedem inneren Stellhebel der Primärhebel angreift und wobei an einem Bauteil, das den inneren und den äußeren Stellhebel quer verbindet, der Hilfshebel der Hilfs- Betätigungsvorrichtung angreift.
Es ist überdies vorteilhaft, dass die Spreizvorrichtung derart ausgebildet ist, einen radialen Versatz am Bewehrungskörper von größer Null Millimeter pro Meter axial zur Längsachse, vorzugsweise einen radialen Versatz am Bewehrungskörper von 15 Millimeter oder mehr pro Meter axial zur Längsachse
einzurichten. Damit kann die Konizität des Bewehrungskörpers vorgegeben werde. Die Spreizvorrichtung ermöglicht zum
Beispiel einen maximalen Durchmesser des Bewehrungskörpers bei maximal umfänglich vorhandenen 48 Längsstäben von circa 1500 Millimeter und einen minimalen Durchmesser des
Bewehrungskörpers von circa 320 Millimeter bzw. bei maximal umfänglich vorhandenen 24 Längsstäben einen minimalen
Durchmesser des Bewehrungskörpers von circa 200 Millimeter.
Schließlich ist es von Vorteil, wenn im Bereich in
Förderrichtung nach der Führungsscheibe eine
Schweißvorrichtung zum Verschweißen eines Wickeldrahtes mit jedem einzelnen Längsstab vorgesehen ist. Die
Schweißvorrichtung ist vorgesehen, um den in der Regel von einem Coil abwickelbaren Wickeldraht im Prozess außen an den an den einzelnen Längsstäben anzuschweißen. Die dabei
rotierenden Längsstäbe werden dabei gleichzeitig von der linear fahrenden und rotierenden Zugscheibe in Förderrichtung gezogen .
Alternativ ist bei nicht rotierenden Längsstäben beim
Herstellungsprozess eine rotierend außen um die Längsstäbe bewegte Schweißvorrichtung vorgesehen, um den Wickeldraht mit den Längsstäben durch Schweißen fest zu verbinden.
Während des Verschweißens erfolgt mit der Zuganordnung das Fördern der Längsstäbe in Förderrichtung, wobei mit Hilfe der Zugscheibe die Längsstäbe axial durch die Schlitze in der Haupt- und Führungs- und im Spreizrad durchgezogen werden. Am Ende der Herstellung hat die Zugscheibe eine Strecke zurückgelegt, welche die Länge des hergestellten
Bewehrungskörpers bestimmt. Diese Strecke leitet sich aus der Länge der längsten Längsstäbe ab, welche sich über die gesamte Länge des Bewehrungskörpers erstrecken. Da bei konischen längeren Bewehrungskörpern nur für den maximalen Durchmesser des Bewehrungskörpers die maximale Anzahl an Längsstäben nötig ist, da neben den längsten Längsstäben noch weitere kürzere Längsstäbe nötig sind bzw. im Bereich des geringsten
Durchmessers nur die Längsstäbe mit maximaler Länge nötig sind, werden zu Beginn des Herstellungsprozesses nur die längsten Längsstäbe, zum Beispiel acht von den maximal 48 Längsstäben, von der Hauptscheibe durch das Spreizrad und die Führungsscheibe bis zur Zugscheibe eingelegt und mit einem vorderen freien Längsstab-Ende an der Zugscheibe fixiert. Die weiteren kürzeren nicht an der Zugscheibe eingespannten
Längsstäbe werden durch die beim Prozess stattfindende
Querverschweißung der Längsstäbe untereinander über die
Verbindung mit den von der Zugscheibe gezogenen längsten
Längsstäben ebenfalls in Förderrichtung mitbewegt.
Die dazugehörige Maschine erstreckt sich daher in Richtung der Längsachse beidseitig der Haupt- und Führungsscheibe in etwa jeweils über die Länge des herzustellenden Bewehrungskörpers. In Förderrichtung muss die Zugscheibe diese Strecke von der Führungsscheibe bis zum Ende des Bewegungsweges zurücklegen. In der anderen Richtung überbrücken die vorpositionierten längsten Längsstäbe eine Strecke zwischen der Zugscheibe und einem Ende eines Vorpositionierabschnitts .
Die Erfindung erstreckt sich außerdem auf eine Maschine zur Herstellung eines Bewehrungskörpers, wobei die Maschine einen Positionierabschnitt für die Vorpositionierung einer Mehrzahl von Längsstäben aufweist und einen Transportabschnitt
aufweist, über welchen der fertiggestellte Teil des
Bewehrungskörpers verschieblich ist, wobei die Maschine eine wie oben beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung eines Bewehrungskörpers umfasst.
Damit lassen sich praxistauglich konische beliebig lange
Bewehrungs-Drahtkörbe bei 48 oder mehr Längsstäben im größten Korbdurchmesser herstellen, wobei die Herstellung am Stück und kontinuierlich erfolgt.
Figurenbeschreibung
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind anhand eines schematisiert dargestellten Ausführungsbeispiels einer
Maschine zur Herstellung eines Bewehrungskörpers näher
erläutert. Im Einzelnen zeigt:
Fig. 1 eine Gesamtansicht auf eine erfindungsgemäße Maschine zur Herstellung eines Bewehrungskörpers,
Fig. la eine Anordnung von mehreren Längsstäben, welche mit der Maschine gemäß Fig. 1 verarbeitbar sind,
Fig. 2 einen perspektivischen Ausschnitt der Maschine gemäß
Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht auf einen Ausschnitt der
erfindungsgemäßen Maschine, welche in Fig. 2 dargestellt ist, wobei von einer Spreizvorrichtung lediglich genau eine Hebelanordnung gezeigt ist, Fig. 4 eine Führungsscheibe der Maschine gemäß Fig. 1 in
Stirnansicht auf eine Führungsscheiben-Seite, die in eine Förderrichtung der Maschine zeigt.
Fig. 1 zeigt in perspektivischer Gesamtansicht eine
erfindungsgemäße Maschine 1 zur Herstellung eines
Bewehrungskörpers. Die Maschine 1 ist parallel ausgerichtet mit Abstand zu einer Wand W auf einem ebenen Boden B aufgestellt und dort verankert. Die Maschine 1 dient zur
Herstellung von Bewehrungskörpern mit einer Mehrzahl von
Längsstäben und einem spiralförmig außen herumgelegten
angeschweißten Wickeldraht.
Die Maschine 1 gibt eine Längsachse L vor und erstreckt sich im gezeigten Ausführungsbeispiel entlang der Längsachse L über, circa 50 Meter. Mit der Maschine 1 lassen sich zylindrische und insbesondere kegelstumpfförmige bzw. konische
Bewehrungskörbe von circa 24 Meter Länge mit einer Mehrzahl von bis zu 48 Längsstäben herstellen. Der Bewehrungskorb wird mit der Maschine 1 am Stück kontinuierlich gefertigt und ist gemäß Figur 1 nach Ende des Herstellungsvorgangs oberhalb einer Schienenführung eines Transportabschnitts 2 zwischen einem vorderen Ende VE der Maschine 1 und einem
Rahmenabschnitt 3 vorhanden. Am zur Gesamtlänge der Maschine 1 etwa mittig vorhandenen Rahmenabschnitt 3 schließt sich gegenüber zum Transportabschnitt 2 ein gemäß der Länge des Transportabschnitts 2 vorhandener Positionierabschnitt 4 an, der zur positionsrichtigen Bestückung der Maschine 1 mit sämtlichen Längsstäben des herzustellenden Bewehrungskorbes vor Beginn des Herstellvorgangs dient. Der
Vorpositionierabschnitt 4 mit mehreren Positionierscheiben 4.1 bis 4.9 reicht bis zu einem dem vorderen Ende VE
gegenüberliegenden hinteren Ende HE. Die vorpositionierten
Längsstäbe sind dabei umfänglich beabstandet und parallel zur zentralen Längsachse L an den Positionierscheiben 4.1 bis 4.9 abgestützt eingeschoben. Die längsten Längsstäbe von z. B. 24 Meter Länge erstrecken sich über den Bereich zwischen dem
Rahmenabschnitt 3 und der Positionierscheibe 4.
Eine beispielhafte solche Vorpositionierung am
Positionierabschnitt 4 ist anhand Fig. la ersichtlich, in welcher ohne den Positionierabschnitt 4 sämtliche konzentrisch zur Längsachse L vorpositionierte Längsstäbe mit
unterschiedlicher Länge gezeigt sind. Die Vorpositionierung erfolgt gemäß dem größten Durchmesser des späteren
Bewehrungskorbes in zylindrischer Anordnung der Längsstäbe, also alle in paralleler Ausrichtung zueinander bzw. zur
Längsachse L. Dabei sind sämtliche z. B. 48 Längsstäbe an einer Hauptscheibe 5 vorpositioniert und reichen mit ihrem vorderen Ende bis zu einer Führungsscheibe 6 in Förderrichtung Sl nach der Hauptscheibe 5, wobei in die andere Richtung die hinteren Enden der Längsstäbe im Positionierabschnitt 4 liegen, je nach Länge des Längsstabes unterschiedlich weit entfernt von der Hauptscheibe 5. Die Gesamtanzahl der Längsstäbe gemäß Fig. la beträgt
beispielhaft 48, die gleichmäßig über den gesamten Umfang verteilt sind, wobei acht 24 Meter lange Längsstäbe sich über die gesamte Länge LK des späteren Bewehrungskorbes erstrecken und die restlichen 40 Längsstäbe kürzer sind als die acht längsten Längsstäbe. In Fig. la ist ein Längsstab LS der acht längsten Längsstäbe mit der Länge LK beispielhaft
herausgegriffen .
Vor Beginn der eigentlichen Bewehrungskorb-Herstellung dienen die acht längsten Längsstäbe als Zugstäbe, die in ihrem vorderen Endbereich an einer Zugscheibe 7 fixiert werden, wobei ein kurzes Längsstab-Endstück in Förderrichtung über die Zugscheibe 7 übersteht. Auf der zum Positionierabschnitt 4 liegenden Seite der
Zugscheibe 7 sind die Führungsscheibe 6 und die Hauptscheibe 5 des Rahmenabschnitts 3 vorhanden, deren jeweilige zentrale Achse mit der Längsachse L zusammenfällt. Die Hauptscheibe 5 und die Führungsscheibe 6 sind am Rahmenabschnitt 3 axial zur Längsachse L positionsfest aufgenommen und angetrieben
rotierbar um die Längsachse L. Auch die Zugscheibe 7 ist angetrieben rotierbar um die Längsachse L und über die Länge der Schienenführung des Transportabschnitts 2 entlang dieser in Förderrichtung Sl angetrieben linear verfahrbar bis zum vorderen Ende VE und wieder zurück bis zum Rahmenabschnitt 3.
Beim Herstellungsvorgang rotieren demgemäß alle drei Scheiben 5, 6 und 7 simultan mit gleicher Drehzahl, mitsamt den durch die Scheiben 5, 6 und 7 durchgesteckten Längsstäben. Dabei werden die Längsstäbe in Förderrichtung Sl nach der
Führungsscheibe 6 mit dem Wickeldraht untereinander verbunden, so dass die Längsstäbe überlagert zur Rotation mit der
Zugscheibe 7 in Förderrichtung Sl gezogen werden, wobei nach der Führungsscheibe 6 der fertige Teil des Bewehrungskorbes gebildet ist.
Zum Verschweißen der Längsstäbe mit dem Wickeldraht ist in Förderrichtung Sl nach der Führungsscheibe 6 eine im radialen Abstand zur Längsachse L verstellbare Schweißvorrichtung 8 vorhanden .
Zur Durchführung der Längsstäbe sind in der Hauptscheibe 5 und in der Führungsscheibe 6 entsprechend der maximalen Zahl von Längsstäben radial von innen nach außen sich erstreckende identische Führungsschlitze 5a bzw. 6a vorhanden (s. Fig. 4). Die Führungsschlitze 5a in der Hauptscheibe 5 und die
Führungsschlitze 6a in der Führungsscheibe 6 erstrecken sich gemäß der von der Hauptscheibe 5 und gemäß der von der
Führungsscheibe 6 aufgespannten axialen Ebene und sind bei richtiger Drehstellung von Haupt- und Führungsscheibe 5, 6 in axialer Richtung deckungsgleich vorhanden. Ein radial inneres Ende jedes Führungsschlitzes 5a, 6a befindet sich im Bereich eines minimalen Durchmessers des Bewehrungskorbes, also zum Beispiel im Bereich von 200 Millimeter radial zur
Längsachse L. Das radial äußere Ende jedes Führungsschlitzes 5a, 6a liegt im Bereich eines maximalen Durchmessers des
Bewehrungskorbes, also zum Beispiel im Bereich von 1500
Millimeter radial zur Längsachse L.
Konkret sind bei der dargestellten Maschine 48
Führungsschlitze 5a in der Hauptscheibe 5 und 48
Führungsschlitze 6a in der Führungsscheibe 6 vorgesehen.
Gemäß Fig. 2 und Fig. 3 reichen die vor Beginn des
Herstellungsvorgangs vorpositionierten 48 Längsstäbe, von denen ein Längsstab 18 in Fig. 3 dargestellt ist, jeweils durch eine Längsstabaufnähme 14 an der Hauptscheibe 5 und durch einen Abstützabschnitt 10 an der Führungsscheibe 6 durch, wobei jede Längsstabaufnähme 14 bzw. jeder
Abstützabschnitte 10 der 48 Längsstabauf ahmen 14 und der 48 Abstützabschnitte 10 durch einen dazugehörigen jeweiligen Führungsschlitz 5a bzw. 6a der Hauptscheibe 5 bzw. der
Führungsscheibe 6 greift. Die Längsstabaufnahmen 14 bzw. die Abstützabschnitte 10 sind in dem jeweiligen Führungsschlitz 5a bzw. 6a beidseitig geführt aufgenommen. Die Längsstabaufnahmen 14 und die Abstützabschnitte 10 sind zum Beispiel jeweils als ein an beiden Stirnseiten bzw. axial offenes Hohlprofil zum Beispiel als Vierkantrohr gebildet.
Die Längsstabaufnahmen 14 und die Abstützabschnitte 10 sind Teil einer Spreizvorrichtung 9, die eine Hebelanordnung 11 aufweist. Die Hebelanordnung 11 umfasst für jedes
zusammengehörige Paar einer Längsstabaufnähme 14 und einem Abstützabschnitt 10 zwei parallele Stellhebel mit einem radial inneren Stellhebel 12 und einem radial äußeren Stellhebel 13, die parallel zueinander ausgerichtet und an ihrem jeweils vorderen Ende mit dem jeweiligen dazugehörigen
Abstützabschnitt 10 gelenkig verbunden sind. Die beiden
Stellhebel 12, 13 sind mit ihrem jeweiligen hinteren Ende gelenkig mit der jeweiligen dazugehörigen Längsstabaufnähme 14 verbunden, so dass mit der Längsstabaufnähme 14, dem
Abstützabschnitt 10 und den beiden Stellhebeln 12,13 eine Parallelogramm-Anordnung gebildet ist. Demgemäß sind 48 jeweilige Stellhebel 12, 13 und 48 dazugehörige
Längsstabaufnahmen 14 und 48 dazugehörige Abstützabschnitte 10 vorhanden, für jeden der maximal 48 Längsstäbe jeweils eine solcher Teil der Spreizvorrichtung 9. In Fig. 3 ist von allen 48 Hebelanordnungen nur genau eine Hebelanordnung 11
dargestellt . An die Längsstabaufnähme 14 kann sich in Richtung entgegen der Förderrichtung Sl ein frei abstehendes Führungsrohr
anschließen mit einem sich trichterartig erweiternden
Einlaufkragen zum leichteren Einführen eines Längsstabes für die Vorpositionierung der Längsstäbe. Entgegen der
Förderrichtung Sl führen die Längsstäbe von der
Längsstabaufnähme 14 zu den Positionierscheiben 4.1 bis 4.9. Zur Spreizvorrichtung 9 gehört außerdem ein Spreizrad 15, das zwischen der Hauptscheibe 5 und der Führungsscheibe 6
angetrieben axial hin- und herverschieblich ist und
konzentrisch um die Längsachse L angetrieben rotierbar ist. Anders als die Hauptscheibe 5 und die Führungsscheibe 6 weist das Spreizrad 15 keine Schlitze sondern eine runde vom
Ringabschnitt 17 umschlossene freie Öffnung 15a auf, durch welche die von der Hauptscheibe 5 kommenden und zur
Führungsscheibe 6 weitergehenden Längsstäbe hindurchführen. Das Spreizrad 15 dient zur gemeinsamen bzw. simultanen und gleichartigen Verstellung der 48 Abstützabschnitte 10 und damit aller darin aufgenommenen Längsstäbe, um den radialen Abstand der Längsstäbe im Bereich der Führungsscheibe 6 vorzugeben, der damit auch dem radialen Abstand zur Längsachse L des mit dem Wickeldraht verschweißten Längsstäbe entspricht. Dadurch wird der Durchmesser in dem dabei gebildeten Abschnitt des Bewehrungskorbes bestimmt. Der Durchmesser wird über die Spreizvorrichtung 9 während des Herstellungsprozesses wie verändert, um eine Außenform des Bewehrungskorbes in einer gewünschten Kegelstumpfform über die Länge des
Bewehrungskorbes vorzugeben.
Die vorpositionierten Längsstäbe verlaufen zwischen der
Hauptscheibe 5 bzw. der jeweiligen Längsstabaufnähme 14 und der Führungsscheibe 6 bzw. dem jeweiligen Abstützabschnitt 10 vorteilhaft frei bzw. nahezu frei, so dass auch bei einem vergleichsweise großen Unterschied des jeweiligen radialen Abstands zur Längsachse L zwischen der Längsstabaufnähme 14 und dem dazugehörigen Abstützabschnitt 10 keine plastische Verformung erfolgt. Damit werden höhere Verformungswiderstände und damit ein stark erhöhter Kraftaufwand zur Durchmesserbzw. Längsstabverstellung vorteilhaft vermieden. Um die radiale Position der 48 Längsstäbe im Bereich der
Führungsscheibe 6 bzw. um die 48 Abstützabschnitte 10 mit dem Spreizrad 15 gleichzeitig identisch zu verstellen, weist die Hebelanordnung 11 für ein Betätigen der 48 Parallelogramm- Anordnungen mit den jeweiligen Stellhebeln 12 und 13 jeweils einen gebogenen oder zweifach abgewinkelten Primärhebel 16 auf, der in seinem hinteren Endbereich an dem Ringabschnitt 17 angelenkt ist, der radial außen am Spreizrad 15 vorhanden ist. Mit seinem vorderen Endbereich ist der Primärhebel 16
unterseitig am inneren Stellhebel 12 angelenkt. In allen möglichen einstellbaren radialen Positionen der
Abstützabschnitte 10 und insbesondere auch bei maximal radial nach außen verstellten Abstützabschnitten 10 sind vorteilhaft die Anlenkpunkte der Primärhebel 16 am Ringabschnitt 17 radial außerhalb der Stellhebel 12 und 13. Da außerdem die
Abstützabschnitte radial etwas weiter innen liegen als die Unterseite des inneren Stellhebels 12 der Hebelanordnung 11, ist es sichergestellt, dass die Verstellmechanik bzw. die Hebelanordnung 11 mit den Stellhebeln 12, 13 und dem
Primärhebel 16 vorteilhaft nicht störend zwischen die
Längsstäbe oder radial weiter nach innen greift, sondern in sämtlichen möglichen Verstellpositionen der Hebelanordnung 11 bzw. in sämtlichen Neigungswinkeln der Stellhebel 12, 13 bleiben die Stellhebel 12, 13 und der Primärhebel 16 außerhalb der positionierten Längsstäbe.
In Figur 3 ist zur besseren Darstellung nur für genau einen vorpositionierten Längsstab 18 eine dazugehörige
Hebelanordnung 11 mit den Stellhebeln 12, 13, dem
Abstützabschnitt 10, der Längsstabaufnähme 14 und dem
Primärhebel 16 dargestellt. Im Bereich der Führungsscheibe 6 liegt der Längsstab 18 unterseitig auf einer Auflagefläche 10a des Abstützabschnitts 10 auf und weist zur Längsachse L den radialen Abstand Rl auf. Angedeutet ist eine geringe
elastische Verbiegung des Längsstabes 18 im Bereich vor dem Abstützabschnitt 10. Soll ein zum Abstand Rl geringerer radialer Abstand des
Längsstabes 18 von z. B. R2 mit der Spreizvorrichtung 9 eingerichtet werden, wird ausgehend von der Situation gemäß Figur 4 das Spreizrad 15 über drei daran angreifende
Elektrospindeln 20 linear entlang der Längsachse L in
Förderrichtung Sl verschoben, wobei der Primärhebel 16 entgegen dem Uhrzeigersinn in Richtung S2 um eine Anlenkachse 19 am Ringabschnitt 17 des Spreizrades 15 verschwenkt
(s. Fig. 3). Die Stellhebel 12, 13 werden nach unten bzw.
radial nach innen gemäß S3 gedrückt, so dass der an den
Stellhebeln 12, 13 angelenkte Abstützabschnitt 10 in dem dazugehörigen Führungsschlitz 6a nach innen gleitet, bis der Längsstab 18 den Radius R2 erreicht. Die axiale
Verschiebebewegung des Spreizrades 15 stoppt in der
entsprechenden von einer Kontrolleinheit vorgebbaren axialen Verschiebeposition. Die Stellhebel 12, 13 sind in der neuen Radialposition R2 des Längsstabes 18 gegenüber der
Radialposition Rl gemäß Fig. 3 stärker geneigt zur Längsachse L. Hinter der Führungsscheibe 6 werden sämtliche durch diese durchgezogenen Längsstäbe mit einem entsprechend geringeren Durchmesser gemäß dem Radius R2 verschweißt und so in ihrer räumlichen Gestalt fixiert.
Zur Unterstützung der Hebelbetätigung bzw. der
Neigungsverstellung der Stellhebel 12,13, insbesondere damit kritische Situationen bei maximaler Radialposition der
Längsstäbe bzw. bei einer Verstellung mit der
Spreizvorrichtung 9 für einen maximalen Durchmesser des
Bewehrungskorbes vermieden werden, da das Kräftedreieck über den Primärhebel 16 ungünstig ist, ist ein Sekundärhebel 21 vorgesehen. Bei der Verstellung in die maximale Radialposition der Längsstäbe fährt das Spreizrad 15 in Richtung entgegen Sl bzw. in Richtung zur Hauptscheibe 5, wobei der Primärhebel 16 eine Zugkraft auf die Stellhebel 12, 13 aufbringt, deren Kraftvektor eine vergleichsweise geringe Neigung zur
Längsachse der Stellhebel 12, 13 aufweist, so dass die radial nach außen wirkende Kraftkomponente auf die Stellhebel 12, 13 ungünstig bzw. gering ist. Dies wirkt sich insbesondere dann aus, wenn eine hohe Anzahl von Längsstäben und/oder die
Längsstäbe einen vergleichsweise großen Durchmesser aufweisen, diese also ein höheres Gewicht aufweisen bzw. entsprechende Kräfte beim Verstellen aufzubringen sind.
Für jeden Längsstab bzw. für jedes Stellhebel-Paar mit den Stellhebeln 12, 13 ist genau ein dazugehöriger Sekundärhebel
21 vorgesehen, also hier 48 Sekundärhebel. In Fig. 3 sind mehrere der untereinander identischen Sekundärhebel 21
ersichtlich, die mit einheitlichem spitzem Winkel zur
Längsachse L ausgerichtet sind. Die Sekundärhebel 21 sind umfänglich bzw. sternförmig mit ihrem jeweiligen radial inneren Ende an einem linear entlang der Längsachse L hin und her antreibbaren Hilfsrad 22 angelenkt. Das andere radial äußere Ende der Sekundärhebel 21 greift gelenkig an einer
Querstrebe 23 an, welche fest mit beiden Stellhebeln 12, 13 quer verbunden ist. Damit wird abhängig von der axialen
Verschiebestellung des Hilfsrades 22 eine Kraft auf die
Stellhebel 12, 13 aufgebracht. Zur maximalen Radius- Einstellung der Längsstäbe 12, 13 nach außen wird das Hilfsrad
22 in Förderrichtung Sl verschoben, so dass die Sekundärhebel 21 gegenüber der in Fig. 3 gezeigten Neigung sich steiler zur Längsachse L anstellen und damit über die Sekundärhebel 21 eine Druckkraft von unten gegen die Querstrebe 23 wirkt, so dass die Stellhebel 12, 13 effektiv nach oben gedrückt werden. Die Kraftbeaufschlagung bzw. der Antrieb des Hilfsrads 22 erfolgt vorzugsweise mit einem Pneumatikzylinder 24. Das zur Längsachse L konzentrische Hilfsrad 22 weist einen zum
Spreizrad-Durchmesser geringeren Durchmesser auf, insbesondere radial außen mit Abstand zum Ringabschnitt 17, und ist axial zwischen dem Spreizrad 15 und der Hauptscheibe 5 mit dem
Pneumatikzylinder 24 hin- und herverschieblich. Die lineare Verstellbewegung des Spreizrades 15 und des Hilfsrades 22 erfolgt gegenläufig.
In Fig. 4 ist eine Stirnansicht auf die Führungsscheibe 6 an der Maschine 1 von einer der Hauptscheibe 5 abgewandten Seite dargestellt . Rechts von der Führungsscheibe 6 ist die Schweißvorrichtung 8 an einem gemäß S4 verschieblichen Schweißwagen vorhanden, so dass die Schweißvorrichtung 8 radial verstellbar ist, um einen kontinuierlich von einem Coil abwickelbaren und um die
Längsstäbe außen herumlegbaren Wickeldraht an den jeweiligen Längsstäben anzuschweißen, wenn diese während der Rotation der Führungsscheibe 6 die 3-Uhr-Position an der Führungsscheibe 6 an der Schweißvorrichtung 8 erreichen.
In Fig. 4 ersichtlich sind zudem die drei Elektrospindeln 20, die außen an dem von der Führungsscheibe 6 verdeckten
Spreizrad 15 zur axialen Verstellung angreifen. Die
Elektrospindeln 20 sind an einer starren mechanisch
hochstabilen Rahmenstruktur 25 beidseitig und oben und
umfänglich außerhalb der Hauptscheibe 5 aufgenommen. Eine Unterseite der Rahmenstruktur 25 ist über Schienen wie z. B. Stahl-Profilträger 26 am Boden B fest verankert.
An der Führungsscheibe 6 sind die 48 Führungsschlitze 6a erkennbar und drei umfänglich zur Längsachse L verlaufende unterbrochen bzw. gestrichelt dargestellte Kreise Kl, K2 und K3 mit entsprechend jeweils unterschiedlichem Radius zum gemeinsamen Kreismittelpunkt gemäß der Längsachse L.
Der Kreis Kl entspricht einem minimalen Durchmesser von 200 Millimetern eines mit der erfindungsgemäßen Maschine 1
herstellbaren Bewehrungskorbes mit 24 Längsstäben. Bei 48 Längsstäben kann mit der erfindungsgemäßen Maschine 1 ein minimaler Durchmesser von 320 Millimetern hergestellt werden.
Mit bekannten Maschinen kann am Stück ein konischer maximal 7 Meter langer Bewehrungskorb mit 48 Längsstäben lediglich mit einem minimalen Durchmesser von 900 Millimetern gemäß Kreis K2 hergestellt werden. Der Kreis K3 entspricht einem maximalen Durchmesser von 1500 Millimetern eines mit der erfindungsgemäßen Maschine 1 herstellbaren Bewehrungskorbes mit 48 Längsstäben.
Die Maschine 1 wird über eine rechnergestützte Kontrolleinheit automatisiert betrieben. Eine Bedien- und Anzeigeeinheit 27 der Maschine 1 ist in Fig. 2 ersichtlich.
Bezugs zeichenliste :
I Maschine
2 Transportabschnitt
3 Rahmenabschnitt
4 Positionierabschnitt 4.1-4.9 Positionierscheibe
5 Hauptscheibe
5a Führungsschlitz
6 Führungsscheibe
6a Führungsschlitz
7 Zugscheibe
8 Schweißvorrichtung 9 Spreizvorrichtung
10 Abstützabschnitt
10a Auflagefläche
II Hebelanordnung
12, 13 Stellhebel
14 Längsstabaufnähme
15 Spreizrad
15a Öffnung
16 Primärhebel
17 Ringabschnitt
18 Längsstab
19 Anlenkachse
20 Elektrospindel
21 Sekundärhebel
22 Hilfsrad
23 Querstrebe
24 Pneumatikzylinder
25 Rahmenstruktur
26 Schiene
27 Bedien- / Anzeigeeinheit

Claims

Ansprüche :
1. Vorrichtung zur Herstellung eines Bewehrungskörpers mit einer Mehrzahl von Längsstäben (18) und einem Wickeldraht, mit dem mehrere Längsstäbe verbindbar sind, wobei die Vorrichtung eine zentrale Längsachse vorgibt, entlang derer die Längsstäbe bei der Herstellung des Bewehrungskörpers in eine
Förderrichtung bewegbar sind, mit einer Hauptscheibe (5) zum Positionieren jedes einzelnen Längsstabes der Mehrzahl von Längsstäben in einer jeweiligen Bestückungsposition an der Hauptscheibe (5) , wobei die Bestückungsposition einen
vorgebbaren radialen Abstand zur Längsachse aufweist, mit einer in Förderrichtung nach der HauptScheibe (5) vorhandenen Zuganordnung mit einer Zugscheibe (7), die in Förderrichtung verschieblich ist, wobei an der Zugscheibe (7) von der
Hauptscheibe (5) kommende Längsstäbe fixierbar sind, um die Längsstäbe in Förderrichtung zu bewegen, mit einer
Spreizvorrichtung (9), die eine zur Längsachse radiale
Position eines Längsstabes in Förderrichtung nach der
Hauptscheibe (5) veränderlich vorgibt, womit ein Durchmesser des Bewehrungskörpers festlegbar ist, wobei zwischen der
Hauptscheibe (5) und der Zugscheibe (7) eine Führungsscheibe (6) vorhanden ist, wobei die Spreizvorrichtung (9) eine radiale Position der Längsstäbe im Bereich der Führungsscheibe (6) vorgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die
Spreizvorrichtung (9) eine Hebelanordnung (11) mit einem im axialen Bereich zwischen der Hauptscheibe (5) und der
Führungsscheibe (6) verlaufenden Stellhebel (12, 13) aufweist, wobei der Stellhebel (12, 13) in der Neigung zur Längsachse verstellbar und mit einem im Bereich der Führungsscheibe (6) vorgesehenen Abstützabschnitt (10) insbesondere gelenkig verbunden ist, womit ein von der Hauptscheibe (5) kommender Längsstab auf dem Abstützabschnitt (10) auflegbar ist, wobei der Stellhebel (12, 13) radial nach außen versetzt ist in Bezug zu einem Bereich, den ein an der Vorrichtung
positionierbarer Längsstab (18) einnimmt, der sich zwischen der Bestückungsposition an der Hauptscheibe (5) und dem
Abstützabschnitt (10) an der Führungsscheibe (6) erstreckt.
2. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Hauptscheibe (5) positionierbaren Längsstäbe zwischen der Hauptscheibe (5) und der Führungsscheibe (6) derart frei verlaufend anordenbar sind, dass in Förderrichtung ein zur Längsachse möglicher radialer Versatz eines Längsstabes (18), der sich zwischen der Bestückungsposition an der Hauptscheibe (5) und der vorgebbaren radialen Position an der
Führungsscheibe (6) einstellt, durch ein freies Verbiegen der Längsstäbe oder durch ein teilweise unterstütztes Verbiegen der Längsstäbe, insbesondere durch eine elastische Verformung der Längsstäbe, ausgleichbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizvorrichtung (9) derart
ausgebildet ist, dass eine Mehrzahl von Stellhebeln (12, 13) mit je einem Abstützabschnitt (10) gleichzeitig verstellbar ist, um die radiale Position einer Mehrzahl von Längsstäben im Bereich der Führungsscheibe (6) vorzugeben.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizvorrichtung (9) eine Krafteinheit (20) zur Aufbringung einer Verstellkraft auf die Hebelanordnung (11) aufweist, wobei die Krafteinheit (20) radial zur Längsachse außerhalb des Stellhebels (12, 13) vorhanden ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine radial zur Längsachse beabstandet ausgebildete Rahmenstruktur (25) vorhanden ist, an welcher die Krafteinheit (20) zur Verstellung der
Hebelanordnung (11) vorhanden ist, wobei die Rahmenstruktur (25) für eine feste Verankerung an einem Befestigungsabschnitt in der Umgebung der Vorrichtung ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizvorrichtung (9) einen zwischen der Hauptscheibe (5) und der Führungsscheibe (6) vorhandenen Spreizschieber (15) umfasst, welcher entlang der Längsachse verschieblich und mit der Hebelanordnung (11) derart gekoppelt ist, dass die Hebelanordnung (11) durch ein axiales Verschieben des Spreizschiebers (15) betätigbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spreizschieber (15) einen um die Längsachse ausgebildeten Ringabschnitt (17) aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellhebel einen inneren Stellhebel (12) und einen äußeren Stellhebel (13) umfasst, die sich nebeneinander zwischen der Hauptscheibe (5) und der Führungsscheibe (6) erstrecken.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Stellhebel (12) und/oder der äußere Stellhebel (13) im Bereich der
Hauptscheibe (5) gelenkig aufgenommen ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelanordnung (11) einen in seiner Neigung zur Längsachse verstellbaren Primärhebel (16) umfasst, welcher zwischen dem Spreizschieber (15) und dem Stellhebel (12, 13) vorhanden ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine auf den Stellhebel (12, 13) wirkende Hilfs-Betätigungsanordnung vorgesehen ist, um in radialer Richtung zur Längsachse eine Kraft auf den Stellhebel (12, 13) aufzubringen.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfs-Betätigungsanordnung eine Gelenkanordnung umfasst, mit einem entlang der Längsachse angetrieben verschieblichen Ringschieber (22) .
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizvorrichtung (9) derart ausgebildet ist, einen radialen Versatz am Bewehrungskörper von größer Null Millimeter pro Meter axial zur Längsachse, vorzugsweise einen radialen Versatz am Bewehrungskörper von 15 Millimeter oder mehr pro Meter axial zur Längsachse
einzurichten .
14. Maschine (1) zur Herstellung eines Bewehrungskörpers, wobei die Maschine (1) einen Positionierabschnitt (4) für die Vorpositionierung einer Mehrzahl von Längsstäben aufweist und einen Transportabschnitt (2) aufweist, über welchen der fertiggestellte Teil des Bewehrungskörpers verschieblich ist, mit einer Vorrichtung nach einem der vorangegangenen
Ansprüche .
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