WO2018196169A1

WO2018196169A1 - 一种营养液供应装置及营养液浓度的监控方法

Info

Publication number: WO2018196169A1
Application number: PCT/CN2017/092548
Authority: WO
Inventors: 王刚
Original assignee: 深圳前海弘稼科技有限公司
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2017-07-11
Publication date: 2018-11-01
Also published as: CN107046907A

Abstract

一种营养液供应装置及营养液浓度的监控方法。营养液供应装置包括：多个分营养池（102），用于存储营养液并向种植物提供营养液；总营养池（104），与每个分营养池（102）相连接，用于为每个分营养池（102）输送营养液；多个传感器（106），用于检测每个分营养池（102）和总营养池（104）中的营养液浓度值；营养液调配设备（108），与总营养池（104）相连接，用于为总营养池（104）输送营养液；控制器，与总营养池（104）、各个分营养池（102）、各个传感器（106）和营养液调配设备（108）相连。营养液供应装置及营养液浓度的监控方法能够使每个分营养池的营养液浓度值以及总营养液浓度值都符合浓度要求，避免随着植物的吸收和水分的蒸发使分营养池或总营养池中营养液的浓度变小，保证了植物的正常生长。

Description

一种营养液供应装置及营养液浓度的监控方法

本申请要求于2017年4月28日提交中国专利局、申请号为2017102958057、发明名称为“一种营养液供应装置及营养液浓度的监控方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及农业监控技术领域，具体而言，涉及一种营养液供应装置及营养液浓度的监控方法。

背景技术

施肥机是通过多路营养液混合后再将营养液提供给植物，虽然在混合时营养液浓度是符合植物所需浓度要求的，但是随着植物的吸收和水分的蒸发营养液的浓度就慢慢不符合要求，容易造成植物营养不良，不利于营养液的合理利用，更不能实现满足植物栽培的最佳生长条件。因此，如何使营养池中的营养液浓度一直能够满足符合植物所需浓度要求成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种营养液供应装置。

本发明的另一个方面在于提出了一种营养液浓度的监控方法。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种营养液供应装置，包括：多个分营养池，分别与总营养池相连接，用于存储营养液并向种植物提供营养液；总营养池，与每个分营养池相连接，用于为每个分营养池输送营养液；多个传感器，分别设置于每个分营养池和总营养池上，用于分别检测每个分营养池和总营养池中的营养液浓度值，并将检测的营养液浓度值发送给控制器；营养液调配设备，与总营养池相连接，用于为总营养池输送营养液；控制器，与总营养池、各个分营养池、各个传感器和营养液调配设备相连，用于将每个分营养池的营养液浓度值与每个分营养池的预设浓度值进行比较，获取第一比较结果，根据第一比较结果，控制总营养池向分营养池输送营养液，还用于比较总营养池的营养液浓度值与总营养池的预设总浓度值，获取第二比较结果，根据第二比较结果，控制营养液调配设备向总营养池输送营养液。

本发明提供的营养液供应装置，多个分营养池分别与总营养池相连接，存储营养液并为植物提供营养液，总营养池为每个分营养池提供营养液，并且每个分营养池和总营养池中都设置有传感器用于检测各分营养池和总营养池中的营养液浓度值，营养液调配设备用于为总营养池输送营养液，还包括控制器与总营养池、分营养池、传感器、营养液调配设备相连接，通过控制器实现两个控制：其一，在任一分营养池中的营养液浓度值小于其对应的预设浓度值时，由控制器控制总营养池向其输送营养液，其二，在总营养池中的营养液浓度值小于其对应的预设总浓度值时，由控制器控制营养液调配设备向总营养池输送营养液，以使每个分营养池的营养液浓度值以及总营养液浓度值都符合浓度要求，避免随着植物的吸收和水分的蒸发使分营养池或总营养池中营养液的浓度变小，保证植物的正常生长。其中，控制器与营养池、阀门等的连接方式为无线连接(即非接触性连接，例如蓝牙/wifi等)、有线连接或其他接触性连接。

根据本发明的上述营养液供应装置，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：多个分管道，分别设置于总营养池与每个分营养池之间以及各分营养液池与种植培育设备之间；多个分阀门，分别设置于各分管道上；总管道，设置于营养液调配设备与总营养池之间；总阀门，设置于总管道上。

在该技术方案中，总营养池与每个分营养池之间以及各分营养液池与种植培育设备之间设置有分管道，用于保证总营养池向每个分营养池输送营养液时营养液的流通，在营养液调配设备与总营养池之间设置有总管道，用于保证营养液调配设备向总营养池输送营养液时营养液的流通，进而保证实时地控制每个营养池以及总营养池的营养液浓度值均能够符合植物生长的需要，在总营养池向每个分营养池输送营养液或者营养液调配设备向总营养池输送营养液的开始或结束时，打开或者关闭对应分阀门或总阀门，实现对每个分营养池及总营养池内的营养液的浓度值的调整。

在上述任一技术方案中，优选地，控制器还与分阀门和/或总阀门相连，用于控制分管道和/或总管道的导通或关闭。

在该技术方案中，控制器与分阀门和/或总阀门相连，控制分管道和/或总管道的导通或关闭，实现为总营养池向每个分营养池输送营养液，以及营养液调配设备向总营养池输送营养液。

根据本发明的另一个方面，提出了一种营养液浓度的监控方法，用于上述营养液供应装置，营养液供应装置包括多个分营养池及总营养池，营养液浓度的监控方法包括：检测多个分营养池的营养液浓度值；将每个分营养池的营养液浓度值与预设浓度值进行比较，获取第一比较结果；根据第一比较结果，控制总营养池向分营养液池输送营养液；检测总营养池的营养液浓度值；将总营养池的营养液浓度值与预设总浓度值进行比较，获取第二比较结果；根据第二比较结果，控制营养液调配设备向总营养池输送营养液。

本发明提供的营养液浓度的监控方法，分别检测多个分营养池的营养液浓度值，将检测到的每个分营养池的营养液浓度值与其对应的预设浓度值进行比较，根据比较结果得出需要补充营养液的分营养池，控制需要补充营养液的分营养池的对应的阀门，通过总营养池对其进行营养液的输送，以使每个营养池的营养液浓度值都符合要求；以及检测总营养池的营养液浓度值，判断总营养池的营养液浓度值是否符合总营养池的预设总浓度值，当总营养池的营养液浓度值不符合预设总浓度值时，打开营养液调配设备的阀门向总营养池输送营养液，在保证每个营养池中营养液浓度值的同时也确保总营养池的营养液浓度值也在符合需要的范围内，避免随着植物的吸收和水分的蒸发使营养池中营养液的浓度变小，保证植物的正常生长。

根据本发明的上述营养液浓度的监控方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，将每个分营养池的营养液浓度值与预设浓度值进行比较，获取第一比较结果的步骤，具体包括：分别比较每个分营养池的营养液浓度值是否小于每个分营养池的预设浓度值；将营养液浓度值小于预设浓度值的分营养池作为需要补充营养液的分营养池；获取需要补充营养液的分营养池的编号。

在该技术方案中，分别比较每个分营养池的营养液浓度值是否小于每个分营养池的预设浓度值，将营养液浓度值小于预设浓度值的分营养池作为需要补充营养液的分营养池，获取需要补充营养液的分营养池的编号，将此编号作为比较结果，通过判断确定出需要补充营养液的分营养池，进而保证每个分营养池的营养液浓度值都能够一直保持在符合植物生长要求的浓度。例如，当具有三个分营养池时，判断第一个分营养池的营养液浓度值是否小于此分营养池对应的预设浓度值，当小于时说明第一个分营养池的营养液浓度值不符合要求，获取第一个分营养池的编号1；判断第二个分营养池的营养液浓度值是否小于此分营养池对应的预设浓度值，当小于时说明第二个分营养池的营养液浓度值不符合要求，获取第二个分营养池的编号2；判断第三个分营养池的营养液浓度值是否小于此分营养池对应的预设浓度值，当不小于时说明第三个分营养池的营养液浓度值符合要求，则不需要获取第三个分营养池的编号。

在上述任一技术方案中，优选地，根据第一比较结果，控制总营养池向分营养池输送营养液的步骤，具体包括：根据需要补充营养液的分营养池的编号，控制总营养池向需要补充营养液的分营养池输送营养液。

在该技术方案中，根据需要补充营养液的分营养池的编号，打开此分营养池的阀门，使得总营养池向需要补充营养液的分营养池输送营养液，通过根据编号确保将营养液输送至正确的分营养池，保证了输送过程的准确度。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制总营养池向需要补充营养液的分营养池输送营养液之后，还包括：当需要补充营养液的分营养池的营养液浓度值不小于需要补充营养液的分营养池的预设浓度值时，控制总营养池停止向需要补充营养液的分营养池输送营养液。

在该技术方案中，当需要补充营养液的分营养池的营养液浓度值满足了预设浓度值时表明已经达到符合需要的营养液浓度，则控制总营养池停止向需要补充营养液的分营养池输送营养液，避免分营养液浓度大于预设浓度值导致影响植物的正常生长。

在上述任一技术方案中，优选地，将总营养池的营养液浓度值与预设总浓度值进行比较，获取第二比较结果，根据第二比较结果，控制营养液调配设备向总营养池的营养液输送的步骤，具体包括：比较总营养池的营养液浓度值是否小于预设总浓度值；当总营养池的营养液浓度值小于预设总浓度值时，控制营养液调配设备向总营养池输送营养液。

在该技术方案中，检测总营养池的营养液浓度值，判断总营养池的营养液浓度值是否小于对应于总营养池的预设总浓度值，当总营养池的营养液浓度值小于预设总浓度值时，打开营养液调配设备的阀门向总营养池输送营养液，在保证每个营养池中营养液浓度值的同时也确保总营养池的营养液浓度值也在符合需要的范围内。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：通过控制器控制分阀门和/或总阀门的开闭，控制总营养池向分营养液池输送营养液和/或控制营养液调配设备向总营养池输送营养液。

在该技术方案中，通过控制器控制分阀门和/或总阀门的开闭，控制总营养池向分营养液池输送营养液和/或控制营养液调配设备向总营养池输送营养液，实现为总营养池向每个分营养池输送营养液，以及营养液调配设备向总营养池输送营养液。其中，控制器与营养池、阀门等的连接方式为有无线连接、有线连接或其他接触性连接。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：设置每个分营养池的预设浓度值和/或预设总浓度值；以及设置每个分营养池的编号。

在该技术方案中，根据每个分营养池对应供养的植物的种类和营养需求度设置每个分营养池的预设浓度值及预设总浓度值，保证对植物进行高产、高效地培养，通过设置每个分营养池的编号，进而确保将营养液输送至正确的分营养池，保证了输送过程的准确度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的营养液供应装置的示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的营养液浓度的监控方法的流程示意图；

图3示出了本发明的另一个实施例的营养液浓度的监控方法的流程示意图；

图4示出了本发明的再一个实施例的营养液浓度的监控方法的流程示意图；

图5示出了本发明的又一个实施例的营养液浓度的监控方法的流程示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的营养液浓度的监控系统的示意框图；

图7示出了本发明的另一个实施例的营养液浓度的监控系统的示意框图；

图8示出了本发明的一个实施例的计算机设备的示意框图；

图9示出了本发明的一个具体实施例的营养液浓度的监控系统的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出了一种营养液供应装置，图1示出了本发明的一个实施例的营养液供应装置100的示意图。其中，该装置包括：

多个分营养池102，分别与总营养池104相连接，用于存储营养液并向种植物提供营养液；

总营养池104，与每个分营养池102相连接，用于为每个分营养池102输送营养液；

多个传感器106，分别设置于每个分营养池102和总营养池104上，用于检测每个分营养池102和总营养池104中的营养液浓度值，并将检测的营养液浓度值发送给控制器(图中未示出)；

营养液调配设备108，与总营养池104相连接，用于为总营养池104输送营养液；

控制器，与总营养池104、各个分营养池102、各个传感器106和营养液调配108设备相连，用于将每个分营养池102的营养液浓度值与其预设浓度值进行比较，获取第一比较结果，根据第一比较结果，控制总营养池104向分营养池102输送营养液，还用于比较总营养池104的营养液浓度值与其预设总浓度值，获取第二比较结果，根据第二比较结果，控制营养液调配设备108向总营养池104输送营养液。

本发明提供的营养液供应装置100，多个分营养池102分别与总营养池104相连接，存储营养液并为植物提供营养液，总营养池104为每个分营养池102提供营养液，并且每个分营养池102和总营养池104中都设置有传感器106用于检测各分营养池102和总营养池104中的营养液浓度值，营养液调配设备108用于为总营养池104输送营养液，还包括控制器与总营养池104、分营养池102、传感器106、营养液调配设备108相连接，通过控制器实现两个控制：其一，在任一分营养池102中的营养液浓度值小于其对应的预设浓度值时，由控制器控制总营养池104向其输送营养液，其二，在总营养池104中的营养液浓度值小于其对应的预设总浓度值时，由控制器控制营养液调配设备108向总营养池104输送营养液，以使每个分营养池102的营养液浓度值以及总营养104液浓度值都符合浓度要求，避免随着植物的吸收和水分的蒸发使分营养池102或总营养池104中营养液的浓度变小，保证植物的正常生长。其中，控制器与营养池、阀门等的连接方式为有无线连接、有线连接或其他接触性连接。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，优选地，还包括：多个分管道110，分别设置于总营养池104与每个分营养池102之间以及各分营养液池102与种植培育设备之间；多个分阀门114，分别设置于各分管道110上；总管道 112，设置于营养液调配设备108与总营养池104之间；总阀门116，设置于总管道112上。

在该实施例中，总营养池104与每个营养池102之间设置有分管道110，用于保证总营养池104向每个营养池102输送营养液时营养液的流通，在营养液调配设备108与总营养池104之间设置有总管道112，用于保证营养液调配设备108向总营养池104输送营养液时营养液的流通，进而保证实时地控制每个营养池102以及总营养池104的营养液浓度值均能够符合植物生长的需要。在总营养池104向每个营养池102输送营养液或者营养液调配设备108向总营养池102输送营养液的开始或结束时，打开或者关闭对应分阀门114或总阀门116，实现对每个营养池102及总营养池104内的营养液的浓度值的调整。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制器还与分阀门114和/或总阀门116相连，用于控制分管道110和/或总管道112的导通或关闭。

在该实施例中，控制器与分阀门114和/或总阀门116相连，控制分管道110和/或总管道112的导通或关闭，实现为总营养池104向每个分营养池102输送营养液，以及营养液调配设备108向总营养池104输送营养液。

本发明第二方面的实施例，提出一种营养液浓度的监控方法，图2示出了本发明的一个实施例的营养液浓度的监控方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，检测多个分营养池的营养液浓度值；

步骤204，将每个分营养池的营养液浓度值与预设浓度值进行比较，获取第一比较结果；

步骤206，根据第一比较结果，控制总营养池向分营养液池输送营养液；

步骤208，检测总营养池的营养液浓度值；

步骤210，将总营养池的营养液浓度值与预设总浓度值进行比较，获取第二比较结果；

步骤212，根据第二比较结果，控制营养液调配设备向总营养池输送营养液。

图3示出了本发明的另一个实施例的营养液浓度的监控方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，检测多个分营养池的营养液浓度值；

步骤304，分别比较每个分营养池的营养液浓度值是否小于每个分营养池的预设浓度值；

步骤306，将营养液浓度值小于预设浓度值的分营养池作为需要补充营养液的分营养池；

步骤308，获取需要补充营养液的分营养池的编号；

步骤310，根据需要补充营养液的分营养池的编号，控制总营养池向需要补充营养液的分营养池输送营养液；

步骤312，检测总营养池的营养液浓度值；

步骤314，将总营养池的营养液浓度值与预设总浓度值进行比较，获取第二比较结果；

步骤316，根据第二比较结果，控制营养液调配设备向总营养池输送营养液。

在该实施例中，分别检测多个分营养池的营养液浓度值，分别比较每个分营养池的营养液浓度值是否小于每个分营养池的预设浓度值，将营养液浓度值小于预设浓度值的营养池作为需要补充营养液的分营养池，获取需要补充营养液的分营养池的编号，将此编号作为比较结果，通过判断确定出需要补充营养液的分营养池，进而保证每个分营养池的营养液浓度值都能够一直保持在符合植物生长要求的浓度。例如，当具有三个分营养池时，判断第一个分营养池的营养液浓度值是否小于此分营养池对应的预设浓度值，当小于时说明第一个分营养池的营养液浓度值不符合要求，获取第一个分营养池的编号1；判断第二个分营养池的营养液浓度值是否小于此分营养池对应的预设浓度值，当小于时说明第二个分营养池的营养液浓度值不符合要求，获取第二个分营养池的编号2；判断第三个分营养池的营养液浓度值是否小于此分营养池对应的预设浓度值，当不小于时说明第三个分营养池的营养液浓度值符合要求，则不需要获取第三个分营养池的编号。根据需要补充营养液的分营养池的编号，打开此分营养池的阀门，使得总营养池向需要补充营养液的分营养池输送营养液，通过根据编号确保将营养液输送至正确的分营养池，保证了输送过程的准确度。

在本发明的一个实施例中，优选地，在控制总营养池向需要补充营养液的分营养池输送营养液之后，还包括：当需要补充营养液的分营养池的营养液浓度值不小于需要补充营养液的分营养池的预设浓度值时，控制总营养池停止向需要补充营养液的分营养池输送营养液。

在该实施例中，当需要补充营养液的分营养池的营养液浓度值满足了预设浓度值时表明已经达到符合需要的营养液浓度，则控制总营养池停止向需要补充营养液的分营养池输送营养液，避免营养液浓度大于预设浓度值导致影响植物的正常生长。

图4示出了本发明的再一个实施例的营养液浓度的监控方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤402，检测多个分营养池的营养液浓度值；

步骤404，分别比较每个分营养池的营养液浓度值是否小于每个分营养池的预设浓度值；

步骤406，将营养液浓度值小于预设浓度值的分营养池作为需要补充营养液的分营养池；

步骤408，获取需要补充营养液的分营养池的编号；

步骤410，根据需要补充营养液的分营养池的编号，控制总营养池向需要补充营养液的分营养池输送营养液；

步骤412，检测总营养池的营养液浓度值；

步骤414，比较总营养池的营养液浓度值是否小于预设总浓度值；

步骤416，当总营养池的营养液浓度值小于预设总浓度值时，打开营养液调配设备的阀门向总营养池输送营养液。

在该实施例中，分别检测多个分营养池的营养液浓度值，分别比较每个分营养池的营养液浓度值是否小于每个分营养池的预设浓度值，将营养液浓度值小于预设浓度值的营养池作为需要补充营养液的分营养池，获取需要补充营养液的分营养池的编号，将此编号作为比较结果，通过判断确定出需要补充营养液的分营养池，进而保证每个分营养池的营养液浓度值都能够一直保持在符合植物生长要求的浓度。根据需要补充营养液的分营养池的编号，打开此分营养池的阀门，使得总营养池向需要补充营养液的分营养池输送营养液，通过编号确保将营养液输送至正确的分营养池，保证了输送过程的准确度。检测总营养池的营养液浓度值，判断总营养池的营养液浓度值是否小于对应于总营养池的预设总浓度值，当总营养池的营养液浓度值小于预设总浓度值时，打开营养液调配设备的阀门向总营养池输送营养液，在保证每个营养池中营养液浓度值的同时也确保总营养池的营养液浓度值也在符合需要的范围内。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：通过控制器控制分阀门和/或总阀门的开闭，控制总营养池向分营养液池输送营养液和/或控制营养液调配设备向总营养池输送营养液。

在该实施例中，通过控制器控制分阀门和/或总阀门的开闭，控制总营养池向分营养液池输送营养液和/或控制营养液调配设备向总营养池输送营养液，实现为总营养池向每个分营养池输送营养液，以及营养液调配设备向总营养池输送营养液。其中，控制器与营养池、阀门等的连接方式为有无线连接、有线连接或其他接触性连接。

图5示出了本发明的又一个实施例的营养液浓度的监控方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤502，设置每个分营养池的预设浓度值及预设总浓度值；以及设置每个分营养池的编号；

步骤504，检测多个分营养池的营养液浓度值；

步骤506，分别比较每个分营养池的营养液浓度值是否小于每个分营养池的预设浓度值；

步骤508，将营养液浓度值小于预设浓度值的分营养池作为需要补充营养液的分营养池；

步骤510，获取需要补充营养液的分营养池的编号；

步骤512，根据需要补充营养液的分营养池的编号，控制总营养池向需要补充营养液的分营养池输送营养液；

步骤514，检测总营养池的营养液浓度值；

步骤516，比较总营养池的营养液浓度值是否小于预设总浓度值；

步骤518，当总营养池的营养液浓度值小于预设总浓度值时，打开营养液调配设备的阀门向总营养池输送营养液。

在该实施例中，根据每个分营养池对应供养的植物的种类和营养需求度设置每个分营养池的预设浓度值及预设总浓度值，保证对植物进行高产、高效地培养，通过设置每个分营养池的编号，进而根据编号确保将营养液输送至正确的分营养池，保证了输送过程的准确度。分别检测多个分营养池的营养液浓度值，分别比较每个分营养池的营养液浓度值是否小于每个分营养池的预设浓度值，将营养液浓度值小于预设浓度值的分营养池作为需要补充营养液的分营养池，获取需要补充营养液的分营养池的编号，将此编号作为比较结果，通过判断确定出需要补充营养液的分营养池，进而保证每个分营养池的营养液浓度值都能够一直保持在符合植物生长要求的浓度。根据需要补充营养液的分营养池的编号，打开此分营养池的阀门，使得总营养池向需要补充营养液的分营养池输送营养液，通过编号确保将营养液输送至正确的分营养池，保证了输送过程的准确度。检测总营养池的营养液浓度值，判断总营养池的营养液浓度值是否小于对应于总营养池的预设总浓度值，当总营养池的营养液浓度值小于预设总浓度值时，打开营养液调配设备的阀门向总营养池输送营养液，在保证每个营养池中营养液浓度值的同时也确保总营养池的营养液浓度值也在符合需要的范围内。

本发明第三方面的实施例，提出一种营养液浓度的监控系统，图6示出了本发明的一个实施例的营养液浓度的监控系统600的示意框图。其中，该系统包括：

检测单元602，用于检测多个分营养池的营养液浓度值；

比较单元604，用于将每个分营养池的营养液浓度值与预设浓度值进行比较，获取第一比较结果；

控制单元606，用于根据第一比较结果，控制总营养池向分营养液池输送营养液；

检测单元602，还用于检测总营养池的营养液浓度值；

比较单元604，还用于将总营养池的营养液浓度值与预设总浓度值进行比较，获取第二比较结果；

控制单元606，还用于根据第二比较结果，控制营养液调配设备向总营养池输送营养液。

本发明提供的营养液浓度的监控系统600，通过检测单元602分别检测多个分营养池的营养液浓度值，通过比较单元604将检测到的每个分营养池的营养液浓度值与其对应的预设浓度值进行比较，根据比较结果得出需要补充营养液的分营养池，由控制单元606控制需要补充营养液的分营养池的对应的阀门，通过总营养池对其进行营养液的输送，以使每个分营养池的营养液浓度值都符合要求，检测单元602检测总营养池的营养液浓度值，比较单元604判断总营养池的营养液浓度值是否小于对应于总营养池的预设总浓度值，当总营养池的营养液浓度值小于预设总浓度值时，控制单元606打开营养液调配设备的阀门向总营养池输送营养液，在保证每个营养池中营养液浓度值的同时也确保总营养池的营养液浓度值也在符合需要的范围内，避免随着植物的吸收和水分的蒸发使营养池中营养液的浓度变小，保证植物的正常生长。

图7示出了本发明的另一个实施例的营养液浓度的监控系统700的示意框图。其中，该系统包括：

设置单元702，用于设置每个分营养池的预设浓度值及预设总浓度值；以及设置每个分营养池的编号；

检测单元704，用于检测多个分营养池的营养液浓度值；

比较单元706，用于将每个分营养池的营养液浓度值与预设浓度值进行比较，获取比较结果；

控制单元708，用于根据比较结果，控制总营养池进行营养液输送；

检测单元704，还用于检测总营养池的营养液浓度值；

比较单元706，还用于将总营养池的营养液浓度值与预设总浓度值进行比较，获取第二比较结果；

控制单元708，还用于根据第二比较结果，控制营养液调配设备向总营养池输送营养液。

在该实施例中，通过设置单元702根据每个分营养池对应供养的植物的种类和营养需求度设置每个分营养池的预设浓度值及预设总浓度值，保证对植物进行高产、高效地培养，通过设置每个分营养池的编号，进而根据编号确保将营养液输送至正确的分营养池，保证了输送过程的准确度。通过检测单元704分别检测多个分营养池的营养液浓度值，通过比较单元706将检测到的每个分营养池的营养液浓度值与其对应的预设浓度值进行比较，根据比较结果得出需要补充营养液的分营养池，由控制单元708控制需要补充营养液的分营养池的对应的阀门，通过总营养池对其进行营养液的输送，以使每个营养池的营养液浓度值都符合要求，检测单元704检测总营养池的营养液浓度值，比较单元706判断总营养池的营养液浓度值是否小于对应于总营养池的预设总浓度值，当总营养池的营养液浓度值小于预设总浓度值时，控制单元708打开营养液调配设备的阀门向总营养池输送营养液，在保证每个营养池中营养液浓度值的同时也确保总营养池的营养液浓度值也在符合需要的范围内，避免随着植物的吸收和水分的蒸发使分营养池中营养液的浓度变小，保证植物的正常生长。

本发明第四方面的实施例，提出一种营养液供应设备，包括如上述任一项所述的营养液浓度的监控系统。

本发明提供的营养液供应设备包括如上述任一项所述的营养液浓度的监控系统，因此具有上述任一项所述的营养液浓度的监控系统所具有的技术方案及能够达到的技术效果，不再赘述。

本发明第五方面的实施例，提出一种计算机设备，图8示出了本发明的一个实施例的计算机设备800的示意框图。其中，该计算机设备800包括：

存储器802、处理器804及存储在存储器802上并可在处理器804上运行的计算机程序，处理器804执行计算机程序时实现以下步骤：检测多个分营养池的营养液浓度值；将每个分营养池的营养液浓度值与预设浓度值进行比较，获取第一比较结果；根据第一比较结果，控制总营养池向分营养液池输送营养液；检测总营养池的营养液浓度值；将总营养池的营养液浓度值与预设总浓度值进行比较，获取第二比较结果；根据第二比较结果，控制营养液调配设备向总营养池输送营养液。

本发明提供的计算机设备800，处理器804执行所述计算机程序时实现分别检测多个分营养池的营养液浓度值，将检测到的每个分营养池的营养液浓度值与其对应的预设浓度值进行比较，根据比较结果得出需要补充营养液的分营养池，控制需要补充营养液的分营养池的对应的阀门，通过总营养池对其进行营养液的输送，以使每个营养池的营养液浓度值都符合要求，检测总营养池的营养液浓度值，判断总营养池的营养液浓度值是否小于对应于总营养池的预设总浓度值，当总营养池的营养液浓度值小于预设总浓度值时，打开营养液调配设备的阀门向总营养池输送营养液，在保证每个营养池中营养液浓度值的同时也确保总营养池的营养液浓度值也在符合需要的范围内，避免随着植物的吸收和水分的蒸发使营养池中营养液的浓度变小，保证植物的正常生长。

本发明第六方面的实施例，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：检测多个分营养池的营养液浓度值；将每个分营养池的营养液浓度值与预设浓度值进行比较，获取第一比较结果；根据第一比较结果，控制总营养池向分营养液池输送营养液；检测总营养池的营养液浓度值；将总营养池的营养液浓度值与预设总浓度值进行比较，获取第二比较结果；根据第二比较结果，控制营养液调配设备向总营养池输送营养液。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现分别检测多个分营养池的营养液浓度值，将检测到的每个分营养池的营养液浓度值与其对应的预设浓度值进行比较，根据比较结果得出需要补充营养液的分营养池，控制需要补充营养液的分营养池的对应的阀门，通过总营养池对其进行营养液的输送，以使每个营养池的营养液浓度值都符合要求，检测总营养池的营养液浓度值，判断总营养池的营养液浓度值是否小于对应于总营养池的预设总浓度值，当总营养池的营养液浓度值小于预设总浓度值时，打开营养液调配设备的阀门向总营养池输送营养液，在保证每个营养池中营养液浓度值的同时也确保总营养池的营养液浓度值也在符合需要的范围内，避免随着植物的吸收和水分的蒸发使营养池中营养液的浓度变小，保证植物的正常生长。

图9示出了本发明的一个具体实施例的营养液浓度的监控系统的示意图。其中，总营养池960内是调配好的营养液，在给营养池922、营养池924、营养池926输送完营养液后会关闭对应的阀门942、阀门944、阀门946，种植架902、种植架904、种植架906分别与营养池922、营养池924、营养池926间循环营养液，随着植物吸收营养成分和环境的蒸发，营养液的浓度会发生变化，这时候通过打开总营养池960分别对营养池922、营养池924、营养池926进行补充营养液，或者打开总阀门940通过营养液调配设备980对总营养池960补充营养液，以达到植物需要营养液浓度，具体实现方法为：

步骤一，在总营养池960中部署传感器1(图中未示出)，以及分别在营养池922、营养池924、营养池926部署传感器2(图中未示出)、传感器3(图中未示出)、传感器4(图中未示出)；

步骤二，系统中会设置营养池922、营养池924、营养池926需要的营养液浓度值以及总营养池960需要的营养液浓度值；

步骤三，定时将传感器1、传感器2、传感器3、传感器4采集的相关浓度值与需要的营养液浓度值进行对比；

步骤四，根据对比情况控制总营养池960补充营养液。

在本发明的一个具体实施例中，营养液调配设备包括施肥机，总营养池包括总储肥罐，分营养池包括分储肥罐，传感器包括EC值传感器、PH传感器，分别用于测量总储肥罐及分储肥罐中的EC值、PH值，将检测出的EC值、PH值与预设的理论的总储肥罐或分储肥罐EC值、PH值进行比较，当检测出的总储肥罐EC值、PH值小于预设的理论的总储肥罐的EC值、PH值时，控制施肥机为总储肥罐输送肥料，进而使得总储肥罐中达到预设的理论的EC值、PH值。当检测出的分储肥罐EC值、PH值小于预设的理论的分储肥罐EC值、PH值时，控制总储肥罐输为分储肥罐送肥料，进而保证分储肥罐中的肥料EC值、PH值符合植物生长需要。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

一种营养液供应装置，其特征在于，包括：

多个分营养池，分别与总营养池相连接，用于存储营养液并向种植物提供营养液；

所述总营养池，与每个所述分营养池相连接，用于为每个所述分营养池输送所述营养液；

多个传感器，分别设置于每个所述分营养池和所述总营养池上，用于分别检测每个所述分营养池和所述总营养池中的营养液浓度值，并将检测的营养液浓度值发送给控制器；

营养液调配设备，与所述总营养池相连接，用于为所述总营养池输送所述营养液；

所述控制器，与所述总营养池、各个所述分营养池、各个所述传感器和所述营养液调配设备相连，用于将每个所述分营养池的营养液浓度值与每个所述分营养池的预设浓度值进行比较，获取第一比较结果，根据所述第一比较结果，控制所述总营养池向所述分营养池输送所述营养液，还用于比较所述总营养池的营养液浓度值与所述总营养池的预设总浓度值，获取第二比较结果，根据所述第二比较结果，控制所述营养液调配设备向所述总营养池输送所述营养液。
根据权利要求1所述的营养液供应装置，其特征在于，还包括：

多个分管道，分别设置于所述总营养池与每个所述分营养池之间以及各所述分营养液池与种植培育设备之间；

多个分阀门，分别设置于每个所述分管道上；

总管道，设置于所述营养液调配设备与所述总营养池之间；

总阀门，设置于所述总管道上。
根据权利要求2所述的营养液供应装置，其特征在于，所述控制器还与所述分阀门和/或所述总阀门相连，用于控制所述分管道和/或所述总管道的导通或关闭。
一种营养液浓度的监控方法，用于如权利要求1至3中任一项所述的营养液供应装置，所述营养液供应装置包括多个分营养池及总营养池，其特征在于，所述营养液浓度的监控方法包括：

检测所述多个分营养池的营养液浓度值；

将每个所述分营养池的营养液浓度值与预设浓度值进行比较，获取第一比较结果；根据所述第一比较结果，控制所述总营养池向所述分营养液池输送营养液；

检测所述总营养池的营养液浓度值；

将所述总营养池的营养液浓度值与预设总浓度值进行比较，获取第二比较结果；根据所述第二比较结果，控制所述营养液调配设备向所述总营养池输送所述营养液。
根据权利要求4所述的营养液浓度的监控方法，其特征在于，

所述将每个所述分营养池的营养液浓度值与所述预设浓度值进行比较，获取所述第一比较结果的步骤，具体包括：

分别比较每个所述分营养池的营养液浓度值是否小于每个所述分营养池的预设浓度值；

将所述营养液浓度值小于所述预设浓度值的分营养池作为需要补充营养液的分营养池；

获取所述需要补充营养液的分营养池的编号。
根据权利要求5所述的营养液浓度的监控方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果，控制所述总营养池向所述分营养池输送所述营养液的步骤，具体包括：

根据所述需要补充营养液的分营养池的编号，控制所述总营养池向所述需要补充营养液的分营养池输送所述营养液。
根据权利要求6所述的营养液浓度的监控方法，其特征在于，在所述控制所述总营养池向所述需要补充营养液的分营养池输送所述营养液之后，还包括：

当所述需要补充营养液的分营养池的营养液浓度值不小于所述需要补充营养液的分营养池的预设浓度值时，控制所述总营养池停止向所述需要补充营养液的分营养池输送所述营养液。
根据权利要求4至7中任一项所述的营养液浓度的监控方法，其特征在于，所述将所述总营养池的营养液浓度值与所述预设总浓度值进行比较，获取所述第二比较结果，根据所述第二比较结果，控制所述营养液调配设备向所述总营养池的营养液输送的步骤，具体包括：

比较所述总营养池的营养液浓度值是否小于所述预设总浓度值；

当所述总营养池的营养液浓度值小于所述预设总浓度值时，控制所述营养液调配设备向所述总营养池输送营养液。
根据权利要求4至7中任一项所述的营养液浓度的监控方法，其特征在于，还包括：

通过控制器控制分阀门和/或总阀门的开闭，控制所述总营养池向所述分营养液池输送营养液和/或控制所述营养液调配设备向所述总营养池输送营养液。
根据权利要求4至7中任一项所述的营养液浓度的监控方法，其特征在于，还包括：

设置每个所述分营养池的所述预设浓度值和/或所述预设总浓度值；以及

设置每个所述分营养池的编号。