WO2018193641A1 - 発電機能付きダンパ - Google Patents

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WO2018193641A1
WO2018193641A1 PCT/JP2017/025674 JP2017025674W WO2018193641A1 WO 2018193641 A1 WO2018193641 A1 WO 2018193641A1 JP 2017025674 W JP2017025674 W JP 2017025674W WO 2018193641 A1 WO2018193641 A1 WO 2018193641A1
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rod
damper
power generation
generation function
cylinder
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PCT/JP2017/025674
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French (fr)
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太田　晶久
伸一 関根
敦士 豊内
祐二 福沢
康司 井門
悠宏 岩本
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Nagoya Institute of Technology NUC
KYB Corp
Original Assignee
Nagoya Institute of Technology NUC
KYB Corp
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
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    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/01—Vibration-dampers; Shock-absorbers using friction between loose particles, e.g. sand
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a damper with a power generation function.
  • the damper of Patent Document 1 includes a cylinder, a piston that is movably inserted into the cylinder, and a rod that is movably inserted into the cylinder and connected to the piston.
  • the damper includes an extension side chamber and a pressure side chamber provided in the cylinder, a damping passage and a pump passage that communicate the extension side chamber and the pressure side chamber in parallel, and a fluid that is provided in the middle of the damping passage.
  • a resistance element that gives resistance to the flow and a bidirectional discharge type pump provided in the middle of the pump passage are provided.
  • the damper pump is driven by a motor. When the damper is driven by a motor, the damper can send fluid from the expansion side chamber to the compression side chamber or from the compression side chamber to the expansion side chamber.
  • Patent Document 1 discloses that each of the pump and motor of the damper functions as a fluid motor and a generator, and the generator can be driven by the flow of fluid passing through the pump passage to generate power. Yes.
  • this damper has a small flow rate of fluid flowing through the pump passage, the pump and the motor are difficult to rotate, and the amount of power generated by the motor functioning as a generator is small. For this reason, this damper cannot generate electricity well.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and it is an object to be solved to provide a damper with a power generation function that can generate a damping force and can generate electric power satisfactorily.
  • the damper with a power generation function of the present invention includes a case, a rod, magnet particles, and a coil part.
  • the case protrudes to the outside with a rod that can reciprocate in the axial direction or can rotate about the axis.
  • the magnet particles have the characteristics of a permanent magnet, and a plurality of magnet particles are filled in the case.
  • the direction of the magnetic force lines formed by the plurality of magnet particles changes in accordance with the reciprocating movement of the rod or the rotation around the axis, so that the number of magnetic force lines penetrating the coil portion changes to generate an induced electromotive force.
  • the magnet particles of the damper with a power generation function of the present invention can have elasticity.
  • a coil portion can be arranged in the rod.
  • a permanent magnet may be disposed in the rod, and the coil portion may be disposed in the case.
  • the damper with a power generation function of the present invention may be provided in a case, and may include a piston that is connected to the rod and reciprocates with the rod.
  • a permanent magnet may be disposed in a piston, and a coil portion may be disposed in a case.
  • a coil portion can be arranged in the piston.
  • the damper with a power generation function of the present invention may be provided in a case, connected to a rod rotatable around an axis, and provided with a rotor that rotates in the case together with the rod.
  • FIG. It is a schematic diagram of the magnet particle with which the case of the damper with an electric power generation function of Embodiment 1 is filled.
  • frequency the speed for reciprocating the rod and piston of the damper with power generation function of the first embodiment in the direction of the central axis of the case
  • the magnitude of the induced electromotive force generated in the coil portion It is a graph (graph) which shows change, (A) shows change with respect to time of the size of the induced electromotive force of the 1st cycle, and (B) shows change with respect to time of the size of the induced electromotive force of the 10th cycle. Indicates.
  • (A) shows the magnitude of the induced electromotive force generated in the coil section with respect to the frequency
  • (B) shows the power generated based on the induced electromotive force generated in the coil section with respect to the frequency.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a damper according to a sixth embodiment, where (A) is a cross-sectional view in the central axis direction of the rotor, and (B) is a cross-sectional view along AA in FIG. 10 (A).
  • (A) is the elements on larger scale which show the state of the magnet particle which contact
  • (B) is an electric power generation function which does not have a piston. It is a partial enlarged view which shows the state of the magnet particle contact
  • the damper 1 with the power generation function of the first embodiment includes a cylinder 10, a piston 30, a rod 50, a pair of rod guides 70, a plurality of magnet particles 90, and a coil unit 20. It has.
  • the cylinder 10 has a cylindrical shape with both ends open.
  • the piston 30 has a central portion 30A and both end portions 30B.
  • the central portion 30A has a cylindrical shape.
  • Both end portions 30B have a truncated cone shape whose outer diameter gradually decreases in a direction away from both end surfaces of the central portion 30A.
  • a predetermined gap is formed between the outer peripheral surface of the piston 30 and the inner peripheral surface of the cylinder 10.
  • the piston 30 is disposed in the cylinder 10.
  • the rod 50 has a cylindrical shape.
  • the rod 50 is continuous with the tip of both end portions 30 ⁇ / b> B of the piston 30 and extends in both directions of the piston 30.
  • the rod 50 extends in the direction of the central axis of the cylinder 10 and protrudes from the open end portions 10 ⁇ / b> A at both ends of the cylinder 10 to the outside of the cylinder 10. That is, the piston 30 is connected to the rod 50.
  • the rod guide 70 has a disk shape having a flange 70B on the outer periphery, and is connected to each open end 10A so as to close each open end 10A at both ends of the cylinder 10.
  • These rod guides 70 are provided with through holes 70 ⁇ / b> A penetrating in the disc-like thickness direction at the disc-like center.
  • the inner diameter of the through hole 70 ⁇ / b> A is slightly larger than the outer diameter of the rod 50.
  • the through hole 70 ⁇ / b> A penetrates in the direction of the central axis of the cylinder 10 in a state where the rod guide 70 is fixed to the respective open end portions 10 ⁇ / b> A at both ends of the cylinder 10.
  • the rod 50 is inserted into the through holes 70A of the rod guides 70 so as to be reciprocally movable. Both the rod 50 and the piston 30 can reciprocate within the cylinder 10 in the direction of the center axis of the cylinder 10.
  • the cylinder 10, the piston 30, the rod 50, and the pair of rod guides 70 are nonmagnetic materials.
  • the plurality of magnet particles 90 have a spherical shape as shown in FIG.
  • These magnet particles 90 are elastic bodies made of silicone rubber, which is an elastomer having a durometer type A hardness (hereinafter referred to as hardness) of 60.
  • the magnet particles 90 contain neodymium (Nd) particles 90A.
  • the amount of neodymium (Nd) particles 90A contained in the magnet particles 90 is about 60 wt. % (17.78 vol.%).
  • Neodymium (Nd) particles 90A have magnetism. That is, the magnet particle 90 has magnetism and elasticity.
  • These magnet particles 90 thus formed are magnetized and have a magnetic force. That is, these magnet particles 90 have the characteristics of permanent magnets.
  • the magnet particles 90 are filled in a space surrounded by the cylinder 10 and the pair of rod guides 70 (that is, in the cylinder 10) at a filling rate of 60%.
  • the filling rate is expressed by the following equation (1).
  • the filling volume is the volume of the space in which the magnet particles 90 are filled.
  • the coil portion 20 is a metal wire whose surface is covered with an insulating film, which is coaxially wound a plurality of times and bundled in a cylindrical shape having a predetermined width in the radial direction and an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the cylinder 10 It is. Further, both ends of the metal wire of the coil part 20 are drawn out, and a current generated based on the induced electromotive force generated in the coil part 20 is supplied to an electric device or the like provided outside the damper 1 with the power generation function. (Not shown).
  • the coil portion 20 is disposed on the outer peripheral surface of the cylinder 10 so that the cylindrical inner side of the coil portion 20 inserts the cylinder 10 and is along the outer peripheral surface of the cylinder 10.
  • the magnet particles 90 pass through a predetermined gap between the outer peripheral surface of the piston 30 and the inner peripheral surface of the cylinder 10. Then move. At this time, between the inner peripheral surface of the cylinder 10 and the magnet particles 90 in contact with the inner peripheral surface of the cylinder 10, between the adjacent magnet particles 90, and the outer peripheral surfaces of the rod 50 and the piston 30, and the rod 50 and the piston 30. A frictional force is generated between the magnet particles 90 and the outer peripheral surface of the magnet particles 90. Further, the magnet particles 90 positioned on the moving side of the piston 30 are crushed by the piston 30.
  • the piston 30 is pushed back by the elastic repulsive force generated by the magnet particles 90 crushed by the piston 30. That is, the damper 1 with the power generation function generates a damping force based on the frictional force thus generated and the elastic repulsive force.
  • a pressing force F is applied to the magnet particle 90.
  • the direction of the pressing force F is a direction perpendicular to the inclined surfaces of the both end portions 30B.
  • the pressing force F can be divided into a component force F1 in the direction of the center axis of the cylinder 10 and a component force F2 in a direction away from the center axis of the cylinder 10.
  • the magnet particles 90 crushed by the piston 30 move in a direction away from the center axis of the cylinder 10 by the component force F2.
  • the rod 550 moves in the central axis direction of the cylinder 10 when the piston 550 is not provided as in the damper 61 with a power generation function shown in FIG. 11B, the rod 550 contacts the outer peripheral surface of the rod 550.
  • the magnet particles 90 roll due to the frictional force generated between the magnet particles 90 and the outer peripheral surface of the rod 550 or move together with the rod 550. That is, when the piston is not provided, the magnet particle 90 is not crushed by the rod 550 that moves in the central axis direction of the cylinder 10. For this reason, no pressing force is applied to the magnet particles 90, and the flow of the magnet particles 90 is smaller than when a piston is provided. That is, by providing the piston 30, the magnet particles 90 filled in the cylinder 10 can be more actively flowed.
  • the induced electromotive force is generated in the entire region where the rod 50 and the piston 30 move in the direction of the central axis of the cylinder 10.
  • the waveforms of the induced electromotive force generated in the first period and the tenth period are different from each other. This is because each time the rod 50 and the piston 30 are repeatedly reciprocated in the central axis direction of the cylinder 10, the direction of the magnetic force lines of the plurality of magnet particles 90 changes, and therefore the number of magnetic force lines penetrating the coil portion 20 is changed. This is thought to be because the way is different.
  • FIGS. graphs showing changes with time in the magnitude of the induced electromotive force generated in the coil portion 20 when the rod 50 and the piston 30 of the damper 1 with the power generation function are set to a frequency of 5 Hz are shown in FIGS. ). Specifically, (A) shows the change of the magnitude of the induced electromotive force in the first period with respect to time, and (B) shows the change of the magnitude of the induced electromotive force in the 10th period with respect to time.
  • an induced electromotive force is generated in the entire region in which the rod 50 and the piston 30 move in the central axis direction of the cylinder 10.
  • size of an induced electromotive force is large compared with the case where the rod 50 and piston 30 are frequency 1Hz. This is considered to be because the magnet particles 90 filled in the cylinder 10 flow more actively than in the case of a frequency of 1 Hz, and the number of lines of magnetic force penetrating through the coil portion 20 changes more actively.
  • the waveforms of the induced electromotive force generated in the first period and the tenth period are different from each other.
  • the frequency is generated based on the induced electromotive force generated in the coil unit 20 and the induced electromotive force generated in the coil unit 20.
  • the amount of power that has been increased This is because as the frequency of the rod 50 and the piston 30 increases, the magnet particles 90 filled in the cylinder 10 flow more actively, and the number of magnetic lines penetrating the coil portion 20 changes more actively. It is thought that.
  • the damper 1 with the power generation function is configured such that when the rod 50 and the piston 30 reciprocate in the central axis direction of the cylinder 10, the magnet particles 90 filled in the cylinder 10 move in the cylinder 10 to thereby reduce the damping force. Is generated. Further, when the direction of the magnetic force lines formed by the plurality of magnet particles 90 moving in the cylinder 10 changes, the number of magnetic force lines penetrating through the coil portion 20 changes. As a result, an induced electromotive force is generated in the coil portion 20. That is, the damper 1 with the power generation function generates power.
  • the damper 1 with the power generation function of the present invention can generate a good damping force and can generate electric power satisfactorily.
  • the magnet particle 90 of the damper 1 with a power generation function has elasticity. For this reason, when the rod 50 reciprocates in the axial direction or rotates around the axis, the plurality of magnet particles 90 filled in the cylinder 10 are elastically deformed. The damper 1 with a power generation function generates a damping force by the frictional force between the magnet particles 90 generated at this time and the elastic repulsion force of the magnet particles 90. In addition, since the magnet particles 90 have elasticity, the magnet particles 90 are unlikely to be burned by the elastic deformation of the adjacent magnet particles 90 with each other. For this reason, it is difficult for the damper 1 with a power generation function to prevent the rod 50 from reciprocating in the axial direction or rotating around the axis.
  • the damper 1 with the power generation function is disposed in the cylinder 10 and includes a piston 30 that is connected to the rod 50 and reciprocates together with the rod 50. For this reason, the damper 1 with a power generation function can flow the magnet particles 90 filled in the cylinder 10 by the piston 30 more actively. For this reason, in the damper 1 with the power generation function, the magnetic lines of force of the magnet particles 90 pass through the coil portion 20 more actively. Thereby, the damper 1 with a power generation function is more likely to change the number of lines of magnetic force penetrating through the coil portion 20 more actively, and a large induced electromotive force is likely to be generated in the coil portion 20.
  • the damper 11 with the power generation function of the second embodiment is different from the first embodiment in that a magnet 40 that is a permanent magnet is provided on the piston 130.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment, the same configurations are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the damper 11 with a power generation function is provided with a magnet 40 in a piston 130.
  • the magnet 40 has the characteristics of a permanent magnet, for example, is formed in a columnar shape, and the central axis is disposed in the piston 130 coaxially with the central axis of the rod 50 and the piston 130.
  • the magnet 40 is magnetized so that, for example, one end of the columnar shape has an N pole and the other end has an S pole.
  • the damper 11 with a power generation function formed in this way passes through a predetermined gap between the outer peripheral surface of the piston 130 and the inner peripheral surface of the cylinder 10. Then move. At this time, between the inner peripheral surface of the cylinder 10 and the magnet particles 90 contacting the inner peripheral surface of the cylinder 10, between the adjacent magnet particles 90, and the outer peripheral surfaces of the rod 50 and the piston 130 and the rod 50 and the piston 130. A frictional force is generated between the magnet particles 90 and the outer peripheral surface of the magnet particles 90. Further, the magnet particles 90 located on the moving side of the piston 130 are crushed by the piston 130.
  • the piston 130 is pushed back by the elastic repulsive force generated by the magnet particles 90 crushed by the piston 130. That is, the damper 11 with the power generation function generates a damping force based on the frictional force thus generated and the elastic repulsive force.
  • the damper 11 with the power generation function is configured such that when the rod 50 and the piston 130 reciprocate in the central axis direction of the cylinder 10, the magnet particle 90 filled in the cylinder 10 moves in the cylinder 10 to thereby reduce the damping force. Is generated. Further, when the direction of the magnetic force lines formed by the plurality of magnet particles 90 moving in the cylinder 10 changes, the number of magnetic force lines penetrating through the coil portion 20 changes. As a result, an induced electromotive force is generated in the coil portion 20. That is, the damper 11 with the power generation function generates power.
  • the damper 11 with the power generation function of the present invention can also generate a good damping force and generate electric power satisfactorily.
  • the damper 11 with the power generation function aligns the direction of the magnetic particles 90 so that the direction of the magnetic lines of force of the magnet particles 90 filled in the cylinder 10 by the magnets 40 in the piston 130 is aligned,
  • the magnet particles 90 filled in can be more actively flowed.
  • the damper 11 with the power generation function is more likely to change more actively the number of magnetic lines of force that pass through the coil part 20, and a large induced electromotive force is generated in the coil part 20 arranged in the cylinder 10. It becomes easy.
  • the damper 21 with the power generation function of the third embodiment is different from the first and second embodiments in that a coil portion 120 is provided in the piston 230.
  • Other configurations are the same as those of the first and second embodiments, and the same configurations are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
  • the coil portion 120 is provided in the piston 230. Specifically, as shown in FIG. 7, the coil portion 120 is arranged in the piston 230 so that the central axis of the cylindrical coil portion 120 is coaxial with the central axis of the rod 150 and the piston 230. Yes. Further, both ends of the metal wire drawn from the coil part 120 are drawn to the outside of the damper 21 with the power generation function via the inner side of one side of the rod 150, and the induced electromotive force generated in the coil part 120 is The electric current generated based on this is supplied to an electric device or the like provided outside the damper 21 with the power generation function (not shown).
  • the magnetic material 90 passes through a predetermined gap between the outer peripheral surface of the piston 230 and the inner peripheral surface of the cylinder 10. Then move. At this time, between the inner peripheral surface of the cylinder 10 and the magnet particles 90 in contact with the inner peripheral surface of the cylinder 10, between the adjacent magnet particles 90, and the outer peripheral surfaces of the rod 150 and the piston 230, and the rod 150 and the piston 230. A frictional force is generated between the magnet particles 90 in contact with the outer peripheral surface. Further, the magnet particles 90 located on the moving side of the piston 230 are crushed by the piston 230.
  • the piston 230 is pushed back by the elastic repulsive force generated by the magnet particles 90 crushed by the piston 230. That is, the damper 21 with the power generation function generates a damping force based on the frictional force thus generated and the elastic repulsion force.
  • the damper 21 with the power generation function is configured such that when the rod 150 and the piston 230 reciprocate in the direction of the central axis of the cylinder 10, the magnet particles 90 filled in the cylinder 10 move in the cylinder 10 to reduce the damping force. Is generated. Further, when the direction of the magnetic force lines formed by the plurality of magnet particles 90 moving in the cylinder 10 changes, the number of magnetic force lines penetrating the coil part 120 changes. As a result, an induced electromotive force is generated in the coil unit 120. That is, the damper 21 with the power generation function generates power.
  • the damper 21 with the power generation function of the present invention also generates a good damping force and can generate power well.
  • the coil part 120 is disposed in the piston 230.
  • the position with respect to the magnet particle 90 in the cylinder 10 can change reliably the coil part 120 arrange
  • the damper 21 with a power generation function the magnetic lines of force of the magnet particles 90 surely pass through the coil part 120.
  • the damper 21 with a power generation function easily changes the number of lines of magnetic force penetrating through the coil part 120, and a large induced electromotive force is easily generated in the coil part 120.
  • the damper 21 with the power generation function can actively flow the magnet particles 90 filled in the cylinder 10 by the piston 230, a large induced electromotive force is easily generated in the coil portion 120.
  • the damper 31 with the power generation function of the fourth embodiment is different from the first to third embodiments in that a piston is not provided and a magnet 140, which is a permanent magnet, is provided in the rod 250. To do.
  • Other configurations are the same as those in the first to third embodiments. The same configurations are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the damper 31 with a power generation function includes a magnet 140 in a rod 250.
  • the magnet 140 has the characteristics of a permanent magnet, for example, is formed in a columnar shape, and the central axis is disposed in the rod 250 coaxially with the central axis of the rod 250.
  • the magnet 140 is magnetized so that, for example, one end of the columnar shape has an N pole and the other end has an S pole.
  • the magnetic particle 90 moves in a predetermined gap between the outer peripheral surface of the rod 250 and the inner peripheral surface of the cylinder 10.
  • the magnet particles 90 that come into contact with the outer peripheral surface of the rod 250 move together with the rod 250 by the frictional force generated between the rod 250 and the outer peripheral surface.
  • a frictional force is also generated between the inner peripheral surface of the cylinder 10 and the magnet particles 90 in contact with the inner peripheral surface of the cylinder 10 and between adjacent magnet particles 90. That is, the damper 31 with the power generation function generates a damping force based on the frictional force thus generated.
  • the number of lines of magnetic force formed by the plurality of magnet particles 90 penetrating through the coil portion 20 changes as the direction of the lines of magnetic force formed by the plurality of magnet particles 90 changes as the rod 250 reciprocates. Therefore, an induced electromotive force is generated in the coil unit 20. That is, the damper 31 with the power generation function generates power with the coil unit 20.
  • the damper 31 with the power generation function generates a damping force by moving the magnet particles 90 filled in the cylinder 10 in the cylinder 10 when the rod 250 reciprocates in the central axis direction of the cylinder 10. . Further, when the direction of the magnetic force lines formed by the plurality of magnet particles 90 moving in the cylinder 10 changes, the number of magnetic force lines penetrating through the coil portion 20 changes. As a result, an induced electromotive force is generated in the coil portion 20. That is, the damper 31 with a power generation function generates power.
  • the damper 31 with the power generation function of the present invention can also generate a good damping force and can generate electric power satisfactorily.
  • the damper 31 with the power generation function the magnet 140 is disposed in the rod 250, and the coil portion 20 is disposed in the cylinder 10.
  • the damper 31 with a power generation function can align the direction of the magnet particles 90 so that the direction of the magnetic lines of force of the magnet particles 90 is aligned by the magnet 140 in the rod 250.
  • the number of magnetic lines of force that pass through the coil portion 20 changes in the damper 31 with the power generation function, so that a large induced electromotive force is easily generated in the coil portion 20 disposed in the cylinder 10.
  • the damper 41 with the power generation function of the fifth embodiment is different from the first to fourth embodiments in that the piston is not provided and the coil portion 220 is provided in the rod 350.
  • Other configurations are the same as those of the first to fourth embodiments. The same configurations are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • a coil part 220 is provided in a rod 350.
  • the coil portion 220 is disposed in the rod 350 so that the central axis of the coil portion 220 having a cylindrical shape is coaxial with the central axis of the rod 350.
  • both ends of the metal wire drawn from the coil part 220 are drawn to the outside of the damper 41 with the power generation function via the inner side of one side of the rod 350, and the induced electromotive force generated in the coil part 220 is The current generated based on this is configured to be supplied to an electric device or the like provided outside the damper 41 with the power generation function (not shown).
  • the magnetic particle 90 moves in a predetermined gap between the outer peripheral surface of the rod 350 and the inner peripheral surface of the cylinder 10.
  • the magnet particles 90 that abut on the outer peripheral surface of the rod 350 move together with the rod 350 by the frictional force generated between the rod 350 and the outer peripheral surface.
  • a frictional force is also generated between the inner peripheral surface of the cylinder 10 and the magnet particles 90 in contact with the inner peripheral surface of the cylinder 10 and between adjacent magnet particles 90. That is, the damper 41 with the power generation function generates a damping force based on the frictional force thus generated.
  • the damper 41 with the power generation function generates a damping force by moving the magnet particles 90 filled in the cylinder 10 in the cylinder 10 when the rod 350 reciprocates in the central axis direction of the cylinder 10. . Further, when the direction of the magnetic force lines formed by the plurality of magnet particles 90 moving in the cylinder 10 changes, the number of magnetic force lines penetrating through the coil part 220 changes. As a result, an induced electromotive force is generated in the coil unit 220. That is, the damper 41 with the power generation function generates power.
  • the damper 41 with the power generation function of the present invention also generates a good damping force and can generate electric power satisfactorily.
  • the damper 41 with a power generation function has a coil portion 220 disposed in a rod 350. For this reason, the position of the coil part 220 disposed in the rod 350 with respect to the magnet particle 90 in the cylinder 10 can be reliably changed. For this reason, in the damper 41 with a power generation function, the magnetic lines of force of the magnet particles 90 surely pass through the coil part 220. Thereby, the damper 41 with a power generation function easily changes the number of lines of magnetic force penetrating through the coil part 220, and a large induced electromotive force is easily generated in the coil part 220.
  • the damper 51 with the power generation function of the sixth embodiment includes the shape of the cylinder 110, the shape of the rod guide 170, the rod 450 and the rotor 35 of the cylinder 110 around the axis.
  • the point of rotation around the central axis, the shape of the coil part 320, the arrangement of the coil part 320 with respect to the cylinder 110, and the like are different from those of the first to fifth embodiments.
  • Other configurations are the same as those of the first to fifth embodiments. The same configurations are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the cylinder 110 has a cylindrical shape with both ends opened.
  • the first rod guide 171 which is the rod guide 170, has a disc shape, and is connected to the cylinder 110 so that one end surface of the cylinder 110 is brought into contact with the other surface to close one side of the cylinder 110.
  • a first through hole 171A is provided at the center of the disk shape of the first rod guide 171 so as to penetrate in the thickness direction.
  • the first through hole 171A on the other surface side of the first rod guide 171 is formed with a first abutting portion 171B extending in a flat plate shape inward from the inner peripheral surface of the first through hole 171A.
  • the inner diameter of the first abutting portion 171B is slightly larger than the outer diameter of the rod 450 described later.
  • a shield bearing 60 is fitted in the first through hole 171A, and one surface of the shield bearing 60 is in contact with one surface of the first abutting portion 171B.
  • the second rod guide 172 which is the rod guide 170, has a disk shape and is connected to the cylinder 110 so that one surface abuts the other end surface of the cylinder 110 and the other side of the cylinder 110 is closed.
  • a second through hole 172A is provided at the center of the disc shape of the second rod guide 172 so as to penetrate in the thickness direction.
  • a second abutting portion 172B extending in a flat plate shape inward from the inner peripheral surface of the second through hole 172A is formed at an intermediate portion of the second through hole 172A penetrating in the plate thickness direction.
  • the inner diameter of the second abutting portion 172B is slightly larger than the outer diameter of the rod 450.
  • the inner diameter of the second through hole 172A is larger than the distance from one surface of the second attaching portion 172B to one surface of the second rod guide 172 (hereinafter referred to as one side of the second through hole 172A).
  • the distance from the other surface of the second attaching portion 172B to the other surface of the second rod guide 172 (hereinafter referred to as the other side of the second through hole 172A) is smaller.
  • the shield bearing 60 is fitted on the other side of the second through hole 172A, and one surface of the shield bearing 60 is in contact with the other surface of the second abutting portion 172B.
  • the third rod guide 173 which is the rod guide 170 has a disk shape thicker than the first rod guide 171 and the second rod guide 172.
  • the third rod guide 173 has a disc-shaped outer diameter that is substantially the same as the inner diameter of the cylinder 110.
  • the third rod guide 173 has one disk-shaped surface abutted against the other surface of the first rod guide 171 and is fitted into one open end 110 ⁇ / b> A of the cylinder 110 and coupled to the first rod guide 171. Yes.
  • a third through hole 173A is provided in the center of the disc shape of the third rod guide 173 so as to penetrate in the thickness direction.
  • the third through hole 173A on the other surface side of the third rod guide 173 is formed with a third abutting portion 173B extending in a flat plate shape inward from the inner peripheral surface of the third through hole 173A.
  • the inner diameter of the third abutting portion 173B is slightly larger than the outer diameter of the first end portion 35B of the rotor 35 described later.
  • the 4th rod guide 174 which is the rod guide 170 is a disk shape thicker than the 1st rod guide 171 and the 2nd rod guide 172, and thinner than the 3rd rod guide 173.
  • the fourth rod guide 174 has a disc-shaped outer diameter that is substantially the same as the inner diameter of the cylinder 110.
  • the fourth rod guide 174 is connected to the second rod guide 172 by fitting the other disc-shaped surface into one surface of the second rod guide 172 and fitting into the other opening end 110A of the cylinder 110. Yes.
  • a fourth through hole 174A is provided in the disc-shaped center of the fourth rod guide 174 so as to penetrate in the thickness direction.
  • the fourth through hole 174A on one surface side of the fourth rod guide 174 is formed with a fourth abutting portion 174B extending in a flat plate shape inward from the inner peripheral surface of the fourth through hole 174A.
  • the inner diameter of the fourth abutting portion 174B is slightly larger than the outer diameter of the second end portion 35C of the rotor 35.
  • the rotor 35 has a central portion 35A, a first end portion 35B, and a second end portion 35C.
  • the central portion 35A is disposed between the other surface of the third rod guide 173 and one surface of the fourth rod guide 174, and the cross-sectional shape perpendicular to the central axis of the cylinder 110 is a square shape ( (See FIG. 10B). Further, a ridge (hereinafter referred to as a ridge) is formed between two adjacent surfaces of the four surfaces forming the square shape.
  • a first plane 35D orthogonal to the central axis of the cylinder 110 is formed at each end of the central portion 35A in the central axis direction of the cylinder 110.
  • the first end portion 35B and the second end portion 35C each have a cylindrical shape and extend in opposite directions from the centers of the two first planes 35D of the central portion 35A.
  • a second flat surface 35E perpendicular to the central axis of the cylinder 110 is formed on the side of the first end portion 35B and the second end portion 35C away from the central portion 35A.
  • the rod 450 extends from the center of the second plane 35E of the first end 35B and the second end 35C. That is, the rotor 35 is connected to the rod 450.
  • the rod 450 and the first end 35B and the second end 35C are coaxial with each other.
  • the rotor 35 is disposed in the cylinder 110.
  • the rod 450 is rotatably connected to the first rod guide 171 and the second rod guide 172 via shield bearings 60 fitted in the first rod guide 171 and the second rod guide 172, respectively.
  • Each of the first end portion 35B and the second end portion 35C includes the third abutting portion 173B of the third through hole 173A of the third rod guide 173 and the fourth through hole 174A of the fourth rod guide 174.
  • the abutting portion 174B is rotatably inserted.
  • a thrust bearing 80 is disposed inside the third through hole 173A of the third rod guide 173, and the second flat surface 35E of the first end portion 35B inserted through the third abutting portion 173B. And the other surface of the first rod guide 171 sandwich the thrust bearing 80.
  • a thrust bearing 80 is also arranged inside the fourth through hole 174A of the fourth rod guide 174, and the second flat surface 35E of the second end 35C inserted into the fourth abutting portion 174B and the second rod.
  • a thrust bearing 80 is sandwiched between one surface of the guide 172.
  • the coil part 320 is formed by winding a metal wire whose surface is covered with an insulating film a plurality of times coaxially, having a predetermined width in the radial direction, and bundling in an annular shape.
  • four coil portions 320 are arranged on the outer peripheral surface of the cylinder 110 so that one end of each annular shape is along the outer peripheral surface of the cylinder 110.
  • the damper 51 with the power generation function generates a damping force in a direction opposite to the direction in which the rotor 35 rotates based on the frictional force thus generated and the elastic repulsive force.
  • the magnetic lines of force formed by the plurality of magnet particles 90 penetrate through the four coil portions 320 by changing the direction of the lines of magnetic force formed by the plurality of magnet particles 90 as the rod 450 and the rotor 35 rotate. Since the number to be changed changes, an induced electromotive force is generated in these coil portions 320. That is, the damper 51 with the power generation function generates power with the four coil portions 320.
  • the damper 51 with the power generation function is configured such that when the rod 450 and the rotor 35 rotate around the central axis of the cylinder 110, the magnet particles 90 filled in the cylinder 110 move in the cylinder 110, thereby reducing the damping force. Is generated. Further, when the direction of the magnetic force lines formed by the plurality of magnet particles 90 moving in the cylinder 110 changes, the number of magnetic force lines penetrating through the four coil portions 320 changes. As a result, an induced electromotive force is generated in the coil section 320. That is, the damper 51 with the power generation function generates power.
  • the damper 51 with a power generation function of the present invention can also generate a good damping force and can generate power well.
  • the damper 51 with a power generation function is disposed in the cylinder 110, is connected to a rod 450 that is rotatable around the central axis of the cylinder 110, and includes a rotor 35 that rotates in the cylinder 110 together with the rod 450. For this reason, when the rod 450 and the rotor 35 rotate around the central axis of the cylinder 110, the magnet particles 90 filled in the cylinder 110 flow in the direction in which the rod 450 and the rotor 35 rotate. Thereby, the damper 51 with a power generation function can generate an induced electromotive force in the coil part 320 while generating a damping force in a direction opposite to the direction in which the rod 450 and the rotor 35 rotate.
  • the present invention is not limited to the first to sixth embodiments described with reference to the above description and the drawings.
  • the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
  • the coil portion is provided on the outer peripheral surface of the cylinder, the piston, and the rod, but the coil portion may be provided on the outer peripheral surface of the cylinder, the rod, and the piston.
  • the magnet particle is an elastic body made of silicone rubber which is an elastomer having a hardness of 60, but other materials may be used as long as they have magnetism. May be used in combination. Also, the hardness of the magnet particles may be about 40 to 90. Moreover, the material which does not elastically deform may be sufficient.
  • the size of the plurality of magnet particles filled in the cylinder is uniform, but magnet particles having a plurality of types of particle diameters may be filled in the cylinder.
  • neodymium (Nd) particles are contained in the magnet particles, but other materials may be contained as long as they are magnetic materials. Moreover, you may contain these materials in combination.
  • the rod protrudes from the cylinder opening end to the outside of the cylinder. However, the rod protrudes from one of the pistons (rotors), and the rod extends from one opening end of the cylinder. It may protrude from the part to the outside of the cylinder.
  • one cylindrical coil portion is provided, but a plurality of coil portions may be provided.
  • ridges are formed between two adjacent surfaces among the four surfaces forming a square shape, but these ridges are not limited to strict corners, and chamfering is performed.
  • the two surfaces may be formed as curved surfaces so as to be continuous.

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Abstract

良好に減衰力を発生し、且つ良好に発電することができる発電機能付きダンパを提供する。　発電機能付きダンパ（１）は、シリンダ（１０）、ロッド（５０）、磁石粒子（９０）、及びコイル部（２０）を備えている。シリンダ（１０）は、軸方向に往復移動自在なロッド（５０）が外部に突出している。磁石粒子（９０）は永久磁石の特性を有しており、複数がシリンダ（１０）内に充填されている。コイル部（２０）はロッド（５０）の往復移動に伴って複数の磁石粒子（９０）が形成する磁力線の向きが変化することによってコイル部（２０）内を貫通する磁力線の数が変化して誘導起電力が発生する。

Description

発電機能付きダンパ
　本発明は発電機能付きダンパに関するものである。
　特許文献１のダンパ（ｄａｍｐｅｒ）はシリンダ（ｃｙｌｉｎｄｅｒ）と、シリンダ内に移動自在に挿入されるピストン（ｐｉｓｔｏｎ）と、シリンダ内に移動自在に挿入されてピストンに連結されるロッド（ｒｏｄ）とを備えている。このダンパは、シリンダ内に設けた伸側室及び圧側室と、伸側室と圧側室とを並列して連通する減衰通路とポンプ（ｐｕｍｐ）通路と、減衰通路の途中に設けられて通過する流体の流れに抵抗を与える抵抗要素と、ポンプ通路の途中に設けた双方向吐出型のポンプとを備えている。また、このダンパのポンプはモータ（ｍｏｔｏｒ）によって駆動されるようになっている。このダンパはモータでポンプを駆動すると、流体を伸側室から圧側室へ、或いは、圧側室から伸側室へ送り込むことができる。つまり、このダンパは自ら積極的に伸縮し、発生力（減衰力）を調節することができる。
　また、特許文献１には、このダンパのポンプ及びモータのそれぞれを流体モータ及び発電機として機能し、ポンプ通路を通過する流体の流れによって発電機を駆動して発電することができることが開示されている。
特開２０１５－１０２１００号公報
しかし、このダンパはポンプ通路を流れる流体の流量が少ないため、ポンプ及びモータが回転し難く、発電機として機能するモータが発電する発電量が少ない。
このため、このダンパは良好に発電できない。
　本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、良好に減衰力を発生し、且つ良好に発電することができる発電機能付きダンパを提供することを解決すべき課題としている。
　本発明の発電機能付きダンパは、ケース（ｃａｓｅ）、ロッド、磁石粒子、及びコイル（ｃｏｉｌ）部を備えている。ケースは、軸方向に往復移動自在又は軸周りに回転自在なロッドが外部に突出している。磁石粒子は永久磁石の特性を有しており、複数がケース内に充填されている。コイル部はロッドの往復移動、又は軸周りの回転に伴って複数の磁石粒子が形成する磁力線の向きが変化することによってコイル部内を貫通する磁力線の数が変化して誘導起電力が発生する。
　本発明の発電機能付きダンパの磁石粒子は弾性を有し得る。
　本発明の発電機能付きダンパはロッド内にコイル部が配置され得る。
　本発明の発電機能付きダンパはロッド内に永久磁石が配置され、コイル部はケースに配置され得る。
　本発明の発電機能付きダンパはケース内に配置され、ロッドに連結されてロッドと共に往復移動するピストンを備え得る。
　本発明の発電機能付きダンパはピストン（ｐｉｓｔｏｎ）内に永久磁石が配置され、コイル部はケースに配置され得る。
　本発明の発電機能付きダンパはピストン内にコイル部が配置され得る。
　本発明の発電機能付きダンパはケース内に配置され、軸周りに回転自在なロッドに連結され、ロッドと共にケース内で回転する回転子を備え得る。
実施形態１の発電機能付きダンパを示す断面図である。 実施形態１の発電機能付きダンパのケース内に充填される磁石粒子の模式図である。 実施形態１の発電機能付きダンパのロッド及びピストンをケースの中心軸方向に往復移動させる速度（以降、周波数という）を１Ｈｚにした場合における、コイル部に発生する誘導起電力の大きさの時間に対する変化を示すグラフ（ｇｒａｐｈ）であって、（Ａ）は１周期目の誘導起電力の大きさの時間に対する変化を示し、（Ｂ）は１０周期目の誘導起電力の大きさの時間に対する変化を示す。 実施形態１の発電機能付きダンパのロッド及びピストンの周波数を５Ｈｚにした場合における、コイル部に発生する誘導起電力の大きさの時間に対する変化を示すグラフであって、（Ａ）は１周期目の誘導起電力の大きさの時間に対する変化を示し、（Ｂ）は１０周期目の誘導起電力の大きさの時間に対する変化を示す。 実施形態１の発電機能付きダンパのロッド及びピストンの周波数を１～５Ｈｚの間で１Ｈｚ毎に変化させた場合のそれぞれにおけるコイル部で発生する誘導起電力、及び誘導起電力に基づいて発生した電力の大きさを示すグラフであって、（Ａ）は周波数に対するコイル部で発生する誘導起電力の大きさを示し、（Ｂ）は周波数に対するコイル部で発生した誘導起電力に基づいて発生した電力の大きさを示す。 実施形態２の発電機能付きダンパを示す断面図である。 実施形態３の発電機能付きダンパを示す断面図である。 実施形態４の発電機能付きダンパを示す断面図である。 実施形態５の発電機能付きダンパを示す断面図である。 実施形態６のダンパを示す断面図であって、（Ａ）は回転子の中心軸方向の断面図であり、（Ｂ）は図１０（Ａ）におけるＡ－Ａ断面図である。 （Ａ）は、実施形態１の発電機能付きダンパにおいて、ピストンの移動する側の表面に当接する磁石粒子の状態を示す部分拡大図であり、（Ｂ）は、ピストンを有していない発電機能付きダンパにおいて、ロッドの表面に当接する磁石粒子の状態を示す部分拡大図である。
　本発明の発電機能付きダンパを具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
＜実施形態１＞
　実施形態１の発電機能付きダンパ１は、図１に示すように、ケースであるシリンダ１０、ピストン３０、ロッド５０、一対のロッドガイド（ｒｏｄ　ｇｕｉｄｅ）７０、複数の磁石粒子９０、及びコイル部２０を備えている。
　シリンダ１０は両端が開口した筒状である。ピストン３０は中央部３０Ａ及び両端部３０Ｂを有している。中央部３０Ａは円柱形状である。両端部３０Ｂは中央部３０Ａの両端面から離れる方向に外径が徐々に小さくなる円錐台形状である。ピストン３０の外周面とシリンダ１０の内周面との間には所定の隙間が形成されている。ピストン３０はシリンダ１０内に配置されている。
　ロッド５０は円柱状をなしている。ロッド５０は、ピストン３０の両端部３０Ｂの先端に連続し、ピストン３０の両方向に伸びている。ロッド５０はシリンダ１０の中心軸方向に伸びてシリンダ１０の両端のそれぞれの開口端部１０Ａからシリンダ１０の外部に突出している。つまり、ピストン３０はロッド５０に連結されている。ロッドガイド７０は外周に鍔部７０Ｂを有した円盤状をなしており、シリンダ１０の両端部のそれぞれの開口端部１０Ａを閉鎖するようにそれぞれの開口端部１０Ａに連結されている。これらロッドガイド７０は、円盤状の中心に円盤状の板厚方向に貫通して貫通孔７０Ａが設けられている。貫通孔７０Ａの内径はロッド５０の外径より僅かに大きい。貫通孔７０Ａは、ロッドガイド７０がシリンダ１０の両端のそれぞれの開口端部１０Ａに固定された状態で、シリンダ１０の中心軸方向に貫通している。これらロッドガイド７０の貫通孔７０Ａにはロッド５０が往復移動自在に挿通している。ロッド５０及びピストン３０は共にシリンダ１０内をシリンダ１０の中心軸方向に往復移動自在である。また、シリンダ１０、ピストン３０、ロッド５０、及び一対のロッドガイド７０は非磁性体である。
　複数の磁石粒子９０は、図２に示すように、球形状をなしている。これら磁石粒子９０はデュロメータタイプ（ｄｕｒｏｍｅｔｅｒ　ｔｙｐｅ）Ａ硬度（以下、硬度という）が６０のエラストマ（ｅｌａｓｔｏｍｅｒ）であるシリコーンゴム（ｓｉｌｉｃｏｎｅ　ｒｕｂｂｅｒ）製の弾性体である。また、これら磁石粒子９０にはネオジム（ｎｅｏｄｙｍｉｕｍ）（Ｎｄ）粒子９０Ａが含有されている。これら磁石粒子９０に含有されているネオジム（Ｎｄ）粒子９０Ａの量はおよそ６０ｗｔ．％（１７．７８ｖｏｌ．％）である。ネオジム（Ｎｄ）粒子９０Ａは磁性を有している。つまり、磁石粒子９０は磁性及び弾性を有している。こうして形成されたこれら磁石粒子９０は着磁されて磁力を有している。すなわち、これら磁石粒子９０は永久磁石の特性を有している。これら磁石粒子９０は６０％の充填率でシリンダ１０と一対のロッドガイド７０とで囲まれた空間（すなわち、シリンダ１０内）に充填されている。
　ここで、充填率は下記（１）式にて表される。なお、充填体積とは磁石粒子９０を充填する空間の体積である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　コイル部２０は表面を絶縁膜で被覆した金属線を同軸に複数回巻いて、径方向に所定の幅を有し、シリンダ１０の外径よりも僅かに大きい内径である円筒状に束ねたものである。また、コイル部２０の金属線は両端のそれぞれが引き出されており、コイル部２０で発生した誘導起電力に基づいて発生した電流を発電機能付きダンパ１の外部に設けられた電気機器等に供給する構成となっている（図示せず。）。コイル部２０は、コイル部２０の円筒状の内側がシリンダ１０を挿入し、シリンダ１０の外周面に沿うようにシリンダ１０の外周面に配置されている。
　こうして形成された発電機能付きダンパ１はシリンダ１０の中心軸方向にピストン３０が往復移動する際、磁石粒子９０がピストン３０の外周面とシリンダ１０の内周面との間の所定の隙間を通過して移動する。このとき、シリンダ１０の内周面とシリンダ１０の内周面に当接する磁石粒子９０との間、隣接する磁石粒子９０同士の間、及びロッド５０及びピストン３０の外周面とロッド５０及びピストン３０の外周面に当接する磁石粒子９０との間に摩擦力が発生する。また、ピストン３０の移動する側に位置する磁石粒子９０がピストン３０によって押し潰される。このとき、ピストン３０によって押し潰された磁石粒子９０が発生する弾性反発力によってピストン３０を押し返す。つまり、発電機能付きダンパ１はこうして生じる摩擦力や、弾性反発力に基づいて減衰力が発生する。
　また、図１１（Ａ）に示すように、ピストン３０の移動する側に位置する磁石粒子９０がピストン３０によって押し潰された際、磁石粒子９０に対して、押圧力Ｆが加えられる。押圧力Ｆの向きは両端部３０Ｂの傾斜面に対して垂直な向きである。押圧力Ｆはシリンダ１０の中心軸方向の分力Ｆ１とシリンダ１０の中心軸から離れる方向の分力Ｆ２とに分けることができる。ピストン３０によって押し潰された磁石粒子９０は分力Ｆ２によってシリンダ１０の中心軸から離れる方向に移動する。
　これに対して、図１１（Ｂ）に示す発電機能付きダンパ６１のように、ピストンを有していない場合、ロッド５５０がシリンダ１０の中心軸方向に移動すると、ロッド５５０の外周面に当接する磁石粒子９０がロッド５５０の外周面との間に発生する摩擦力によって転がったり、ロッド５５０と共に移動したりする。つまり、ピストンを有していない場合、磁石粒子９０はシリンダ１０の中心軸方向に移動するロッド５５０によって押し潰されない。このため、磁石粒子９０に押圧力が加えられることがなく、ピストンが設けられた場合に比べて、磁石粒子９０の流動は小さい。
　つまり、ピストン３０を設けることによってシリンダ１０内に充填された磁石粒子９０をより活発に流動させることができる。
　また、このとき、ロッド５０及びピストン３０の往復移動に伴って複数の磁石粒子９０が形成する磁力線の向きが変化することによって複数の磁石粒子９０が形成する磁力線がコイル部２０内を貫通する数が変化するため、コイル部２０に誘導起電力が発生する。つまり、発電機能付きダンパ１はコイル部２０で発電する。
　次に、発電機能付きダンパ１のロッド５０及びピストン３０を周波数１Ｈｚにした場合における、コイル部２０に発生する誘導起電力の大きさの時間に対する変化を示すグラフを図３（Ａ）、（Ｂ）に示す。具体的には、（Ａ）は１周期目の誘導起電力の大きさの時間に対する変化を示し、（Ｂ）は１０周期目の誘導起電力の大きさの時間に対する変化を示す。
　図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロッド５０及びピストン３０がシリンダ１０の中心軸方向に移動する全領域において、誘導起電力が発生している。また、１周期目と１０周期目とで発生する誘導起電力の波形は互いに異なっている。これは、ロッド５０及びピストン３０がシリンダ１０の中心軸方向に繰り返し往復移動する度に、複数の磁石粒子９０が有する磁力線の向きが変化するため、コイル部２０を貫通する磁力線の数の変化の仕方が異なるためであると考えられる。
　次に、発電機能付きダンパ１のロッド５０及びピストン３０を周波数５Ｈｚにした場合における、コイル部２０に発生する誘導起電力の大きさの時間に対する変化を示すグラフを図４（Ａ）、（Ｂ）に示す。具体的には、（Ａ）は１周期目の誘導起電力の大きさの時間に対する変化を示し、（Ｂ）は１０周期目の誘導起電力の大きさの時間に対する変化を示す。
　図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロッド５０及びピストン３０がシリンダ１０の中心軸方向に移動する全領域において誘導起電力が発生している。また、ロッド５０及びピストン３０が周波数１Ｈｚの場合に比べて誘導起電力の大きさが大きい。これは、周波数１Ｈｚの場合に比べてシリンダ１０内に充填された磁石粒子９０がより活発に流動して、コイル部２０内を貫通する磁力線の数がより活発に変化するためであると考えられる。また、１周期目と１０周期目とで発生する誘導起電力の波形は互いに異なっている。これは、ロッド５０及びピストン３０がシリンダ１０の中心軸方向に繰り返し往復移動する度に、複数の磁石粒子９０が有する磁力線の向きが変化するため、コイル部２０を貫通する磁力線の数の変化の仕方が異なるためであると考えられる。
　次に、発電機能付きダンパ１のロッド５０及びピストン３０を周波数１～５Ｈｚの間で１Ｈｚ毎に変化させた場合のそれぞれにおけるコイル部２０で発生する誘導起電力、及び誘導起電力に基づいて発生した電力の大きさを図５（Ａ）、（Ｂ）に示す。具体的には、図５（Ａ）はロッド５０及びピストン３０を所定の回数往復移動させた間にコイル部２０で発生する誘導起電力の平均値の大きさを示し、図５（Ｂ）はコイル部２０で発生した誘導起電力に基づいて発生した電力の大きさを示す。具体的には、図５（Ａ）におけるそれぞれの周波数における誘導起電力の平均値を２乗した値をコイル部２０が有する抵抗値（およそ６．５Ω（オーム（ｏｈｍ）））で除した値である。
　図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロッド５０及びピストン３０の周波数が大きくなるにつれて、コイル部２０で発生する誘導起電力、及びコイル部２０で発生した誘導起電力に基づいて発生した電力の大きさが大きくなっている。これは、ロッド５０及びピストン３０の周波数が大きくなるにつれて、シリンダ１０内に充填された磁石粒子９０がより活発に流動して、コイル部２０内を貫通する磁力線の数がより活発に変化するためであると考えられる。
　このように、発電機能付きダンパ１は、ロッド５０及びピストン３０がシリンダ１０の中心軸方向に往復移動する際、シリンダ１０内に充填された磁石粒子９０がシリンダ１０内を移動することによって減衰力を発生する。
　また、シリンダ１０内を移動する複数の磁石粒子９０が形成する磁力線の向きが変化すると、コイル部２０内を貫通する磁力線の数が変化する。これによりコイル部２０には誘導起電力が発生する。つまり、発電機能付きダンパ１は発電する。
　したがって、本発明の発電機能付きダンパ１は良好に減衰力を発生し、且つ良好に発電することができる。
　また、発電機能付きダンパ１の磁石粒子９０は弾性を有している。このため、ロッド５０が軸方向に往復移動又は軸周りに回転する際、シリンダ１０内に充填された複数の磁石粒子９０が弾性変形する。この際に生じる磁石粒子９０同士の摩擦力や、磁石粒子９０の弾性反発力によって、発電機能付きダンパ１は減衰力を発生する。また、磁石粒子９０が弾性を有しているため、隣り合う磁石粒子９０同士が互いに弾性変形することによって、磁石粒子９０同士が焼きつき難い。このため、発電機能付きダンパ１はロッド５０の軸方向の往復移動又は軸周りの回転を妨げ難い。
　また、発電機能付きダンパ１はシリンダ１０内に配置され、ロッド５０に連結されてロッド５０と共に往復移動するピストン３０を備えている。このため、発電機能付きダンパ１はピストン３０によってシリンダ１０内に充填された磁石粒子９０をより活発に流動させることができる。このため、発電機能付きダンパ１は磁石粒子９０が有する磁力線がコイル部２０内をより活発に通過する。これにより、発電機能付きダンパ１はコイル部２０内を貫通する磁力線の数がより活発に変化し易くなり、コイル部２０により大きな誘導起電力が発生し易くなる。
＜実施形態２＞
　実施形態２の発電機能付きダンパ１１は、図６に示すように、ピストン１３０に永久磁石である磁石４０が設けられている点が実施形態１と相違する。他の構成は実施形態１と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
　実施形態２の発電機能付きダンパ１１は、図６に示すように、ピストン１３０内に磁石４０が設けられている。磁石４０は永久磁石の特性を有しており、例えば、円柱状をなして形成されており、中心軸がロッド５０及びピストン１３０の中心軸に同軸にピストン１３０内に配置されている。また、磁石４０は、例えば、円柱状の一端側がＮ極、他端側がＳ極になるように着磁されている。
　こうして形成された発電機能付きダンパ１１はシリンダ１０の中心軸方向にピストン１３０が往復移動する際、磁石粒子９０がピストン１３０の外周面とシリンダ１０の内周面との間の所定の隙間を通過して移動する。このとき、シリンダ１０の内周面とシリンダ１０の内周面に当接する磁石粒子９０との間、隣接する磁石粒子９０同士の間、及びロッド５０及びピストン１３０の外周面とロッド５０及びピストン１３０の外周面に当接する磁石粒子９０との間に摩擦力が発生する。また、ピストン１３０の移動する側に位置する磁石粒子９０がピストン１３０によって押し潰される。このとき、ピストン１３０によって押し潰された磁石粒子９０が発生する弾性反発力によってピストン１３０を押し返す。つまり、発電機能付きダンパ１１はこうして生じる摩擦力や、弾性反発力に基づいて減衰力が発生する。
　また、このとき、ロッド５０及びピストン１３０の往復移動に伴って複数の磁石粒子９０が形成する磁力線の向きが変化することによって複数の磁石粒子９０が形成する磁力線がコイル部２０内を貫通する数が変化するため、コイル部２０に誘導起電力が発生する。つまり、発電機能付きダンパ１１はコイル部２０で発電する。
　このように、発電機能付きダンパ１１は、ロッド５０及びピストン１３０がシリンダ１０の中心軸方向に往復移動する際、シリンダ１０内に充填された磁石粒子９０がシリンダ１０内を移動することによって減衰力を発生する。
　また、シリンダ１０内を移動する複数の磁石粒子９０が形成する磁力線の向きが変化すると、コイル部２０内を貫通する磁力線の数が変化する。これによりコイル部２０には誘導起電力が発生する。つまり、この発電機能付きダンパ１１は発電する。
　したがって、本発明の発電機能付きダンパ１１も良好に減衰力を発生し、且つ良好に発電することができる。
　また、この発電機能付きダンパ１１はピストン１３０内に磁石４０が配置され、コイル部２０はシリンダ１０に配置されている。このため、発電機能付きダンパ１１はピストン１３０内の磁石４０によってシリンダ１０内に充填された磁石粒子９０が有する磁力線の向きが揃うように磁石粒子９０の向きを揃えつつ、ピストン１３０によってシリンダ１０内に充填された磁石粒子９０をより活発に流動させることができる。これにより、この発電機能付きダンパ１１は向きが揃った磁力線がコイル部２０内を貫通する数がより活発に変化し易くなり、シリンダ１０に配置されたコイル部２０により大きな誘導起電力が発生し易くなる。
＜実施形態３＞
　実施形態３の発電機能付きダンパ２１は、図７に示すように、ピストン２３０内にコイル部１２０が設けられている点が実施形態１、２と相違する。他の構成は実施形態１、２と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
　実施形態３の発電機能付きダンパ２１は、ピストン２３０内にコイル部１２０が設けられている。具体的には、図７に示すように、円筒状をなしたコイル部１２０の中心軸が、ロッド１５０及びピストン２３０の中心軸に同軸になるようにコイル部１２０がピストン２３０内に配置されている。また、コイル部１２０から引き出された金属線の両端は、ロッド１５０の片方側の内側を経由して、発電機能付きダンパ２１の外部に引き出されており、コイル部１２０で発生した誘導起電力に基づいて発生した電流を発電機能付きダンパ２１の外部に設けられた電気機器等に供給する構成となっている（図示せず。）。
　こうして形成された発電機能付きダンパ２１はシリンダ１０の中心軸方向にピストン２３０が往復移動する際、磁石粒子９０がピストン２３０の外周面とシリンダ１０の内周面との間の所定の隙間を通過して移動する。このとき、シリンダ１０の内周面とシリンダ１０の内周面に当接する磁石粒子９０との間、隣接する磁石粒子９０の間、及びロッド１５０及びピストン２３０の外周面とロッド１５０及びピストン２３０の外周面に当接する磁石粒子９０との間に摩擦力が発生する。また、ピストン２３０の移動する側に位置する磁石粒子９０がピストン２３０によって押し潰される。このとき、ピストン２３０によって押し潰された磁石粒子９０が発生する弾性反発力によってピストン２３０を押し返す。つまり、発電機能付きダンパ２１はこうして発生する摩擦力や、弾性反発力に基づいて減衰力が発生する。
　また、このとき、ロッド１５０及びピストン２３０の往復移動に伴って複数の磁石粒子９０が形成する磁力線の向きが変化することによって複数の磁石粒子９０が形成する磁力線がコイル部１２０内を貫通する数が変化するため、コイル部１２０に誘導起電力が発生する。つまり、発電機能付きダンパ２１はコイル部１２０で発電する。
　このように、発電機能付きダンパ２１は、ロッド１５０及びピストン２３０がシリンダ１０の中心軸方向に往復移動する際、シリンダ１０内に充填された磁石粒子９０がシリンダ１０内を移動することによって減衰力を発生する。
　また、シリンダ１０内を移動する複数の磁石粒子９０が形成する磁力線の向きが変化すると、コイル部１２０内を貫通する磁力線の数が変化する。これによりコイル部１２０には誘導起電力が発生する。つまり、発電機能付きダンパ２１は発電する。
　したがって、本発明の発電機能付きダンパ２１も良好に減衰力を発生し、且つ良好に発電することができる。
　また、発電機能付きダンパ２１はピストン２３０内にコイル部１２０が配置されている。このため、ピストン２３０内に配置されたコイル部１２０が、シリンダ１０内の磁石粒子９０に対する位置が確実に変化することができる。このため、発電機能付きダンパ２１は磁石粒子９０が有する磁力線がコイル部１２０内を確実に通過する。これにより、発電機能付きダンパ２１はコイル部１２０内を貫通する磁力線の数が変化し易く、コイル部１２０により大きな誘導起電力が発生し易くなる。さらに、発電機能付きダンパ２１はピストン２３０によってシリンダ１０内に充填された磁石粒子９０を活発に流動させることができるため、コイル部１２０により大きな誘導起電力が発生し易くなる。
＜実施形態４＞
　実施形態４の発電機能付きダンパ３１は、図８に示すように、ピストンを備えていない点、及びロッド２５０内に永久磁石である磁石１４０が設けられている点が実施形態１～３と相違する。他の構成は実施形態１～３と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
　実施形態４の発電機能付きダンパ３１は、図８に示すように、ロッド２５０内に磁石１４０が設けられている。磁石１４０は永久磁石の特性を有しており、例えば、円柱状をなして形成されており、中心軸がロッド２５０の中心軸に同軸にロッド２５０内に配置されている。また、磁石１４０は、例えば、円柱状の一端側がＮ極、他端側がＳ極になるように着磁されている。
　こうして形成された発電機能付きダンパ３１はシリンダ１０の中心軸方向にロッド２５０が往復移動する際、磁石粒子９０がロッド２５０の外周面とシリンダ１０の内周面との間の所定の隙間を移動する。具体的には、ロッド２５０の外周面に当接する磁石粒子９０がロッド２５０の外周面との間に発生する摩擦力によってロッド２５０と共に移動する。このとき、シリンダ１０の内周面とシリンダ１０の内周面に当接する磁石粒子９０との間、及び隣接する磁石粒子９０同士の間にも摩擦力が発生する。つまり、発電機能付きダンパ３１はこうして生じる摩擦力に基づいて減衰力が発生する。
　また、このとき、ロッド２５０の往復移動に伴って複数の磁石粒子９０が形成する磁力線の向きが変化することによって複数の磁石粒子９０が形成する磁力線がコイル部２０内を貫通する数が変化するため、コイル部２０に誘導起電力が発生する。つまり、発電機能付きダンパ３１はコイル部２０で発電する。
　このように、発電機能付きダンパ３１は、ロッド２５０がシリンダ１０の中心軸方向に往復移動する際、シリンダ１０内に充填された磁石粒子９０がシリンダ１０内を移動することによって減衰力を発生する。
　また、シリンダ１０内を移動する複数の磁石粒子９０が形成する磁力線の向きが変化すると、コイル部２０内を貫通する磁力線の数が変化する。これによりコイル部２０には誘導起電力が発生する。つまり、発電機能付きダンパ３１は発電する。
　したがって、本発明の発電機能付きダンパ３１も良好に減衰力を発生し、且つ良好に発電することができる。
　また、発電機能付きダンパ３１はロッド２５０内に磁石１４０が配置され、コイル部２０はシリンダ１０に配置されている。このため、発電機能付きダンパ３１はロッド２５０内の磁石１４０によって磁石粒子９０が有する磁力線の向きが揃うように磁石粒子９０の向きを揃えることができる。これにより、この発電機能付きダンパ３１は向きが揃った磁力線がコイル部２０内を貫通する数が変化するため、シリンダ１０に配置されたコイル部２０により大きな誘導起電力が発生し易くなる。
＜実施形態５＞
　実施形態５の発電機能付きダンパ４１は、図９に示すように、ピストンを備えていない点、及びロッド３５０内にコイル部２２０が設けられている点が実施形態１～４と相違する。他の構成は実施形態１～４と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
　実施形態５の発電機能付きダンパ４１はロッド３５０内にコイル部２２０が設けられている。具体的には、図９に示すように、円筒状をなしたコイル部２２０の中心軸が、ロッド３５０の中心軸に同軸になるようにコイル部２２０がロッド３５０内に配置されている。また、コイル部２２０から引き出された金属線の両端は、ロッド３５０の片方側の内側を経由して、発電機能付きダンパ４１の外部に引き出されており、コイル部２２０で発生した誘導起電力に基づいて発生した電流を発電機能付きダンパ４１の外部に設けられた電気機器等に供給する構成となっている（図示せず。）。
　こうして形成された発電機能付きダンパ４１はシリンダ１０の中心軸方向にロッド３５０が往復移動する際、磁石粒子９０がロッド３５０の外周面とシリンダ１０の内周面との間の所定の隙間を移動する。具体的には、ロッド３５０の外周面に当接する磁石粒子９０がロッド３５０の外周面との間に発生する摩擦力によってロッド３５０と共に移動する。このとき、シリンダ１０の内周面とシリンダ１０の内周面に当接する磁石粒子９０との間、及び隣接する磁石粒子９０同士の間にも摩擦力が発生する。つまり、発電機能付きダンパ４１はこうして生じる摩擦力に基づいて減衰力が発生する。
　また、このとき、ロッド３５０の往復移動に伴って複数の磁石粒子９０が形成する磁力線の向きが変化することによって複数の磁石粒子９０が形成する磁力線がコイル部２２０内を貫通する数が変化するため、コイル部２２０に誘導起電力が発生する。つまり、発電機能付きダンパ４１はコイル部２２０で発電する。
　このように、発電機能付きダンパ４１は、ロッド３５０がシリンダ１０の中心軸方向に往復移動する際、シリンダ１０内に充填された磁石粒子９０がシリンダ１０内を移動することによって減衰力を発生する。
　また、シリンダ１０内を移動する複数の磁石粒子９０が形成する磁力線の向きが変化すると、コイル部２２０内を貫通する磁力線の数が変化する。これによりコイル部２２０には誘導起電力が発生する。つまり、発電機能付きダンパ４１は発電する。
　したがって、本発明の発電機能付きダンパ４１も良好に減衰力を発生し、且つ良好に発電することができる。
　また、この発電機能付きダンパ４１はロッド３５０内にコイル部２２０が配置されている。このため、ロッド３５０内に配置されたコイル部２２０が、シリンダ１０内の磁石粒子９０に対する位置が確実に変化することができる。このため、発電機能付きダンパ４１は磁石粒子９０が有する磁力線がコイル部２２０内を確実に通過する。これにより、発電機能付きダンパ４１はコイル部２２０内を貫通する磁力線の数が変化し易く、コイル部２２０により大きな誘導起電力が発生し易くなる。
＜実施形態６＞
　実施形態６の発電機能付きダンパ５１は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シリンダ１１０の形状、ロッドガイド１７０の形状、ロッド４５０及び回転子３５が軸周りであるシリンダ１１０の中心軸周りに回転する点、コイル部３２０の形状、及びコイル部３２０のシリンダ１１０に対する配置等が実施形態１～５と相違する。他の構成は実施形態１～５と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
　シリンダ１１０は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、両端が開口した筒状である。
　ロッドガイド１７０である第１ロッドガイド１７１は円盤状であり、シリンダ１１０の一方の端面に他方の面を当接させてシリンダ１１０の一方側を閉鎖するようにシリンダ１１０に連結されている。第１ロッドガイド１７１の円盤状の中心には板厚方向に貫通して第１貫通孔１７１Ａが設けられている。また、第１ロッドガイド１７１の他方の面側の第１貫通孔１７１Ａには第１貫通孔１７１Ａの内周面から内方向に平板状に伸びる第１付当て部１７１Ｂが形成されている。第１付当て部１７１Ｂの内径は後述するロッド４５０の外径より僅かに大きい。第１貫通孔１７１Ａにはシールドベアリング（ｓｈｉｅｌｄ　ｂｅａｒｉｎｇ）６０が嵌め込まれており、シールドベアリング６０の片方の面が第１付当て部１７１Ｂの一方の面に当接している。
　ロッドガイド１７０である第２ロッドガイド１７２は円盤状であり、シリンダ１１０の他方の端面に一方の面を当接させてシリンダ１１０の他方側を閉鎖するようにシリンダ１１０に連結されている。第２ロッドガイド１７２の円盤状の中心には板厚方向に貫通して第２貫通孔１７２Ａが設けられている。また、板厚方向に貫通する第２貫通孔１７２Ａの中間部には第２貫通孔１７２Ａの内周面から内方向に平板状に伸びる第２付当て部１７２Ｂが形成されている。第２付当て部１７２Ｂの内径はロッド４５０の外径より僅かに大きい。また、第２貫通孔１７２Ａの内径は、第２付当て部１７２Ｂの一方の面から第２ロッドガイド１７２の一方の面までの間（以降、第２貫通孔１７２Ａの一方側という）に比べて、第２付当て部１７２Ｂの他方の面から第２ロッドガイド１７２の他方の面までの間（以降、第２貫通孔１７２Ａの他方側という）の方が小さい。第２貫通孔１７２Ａの他方側にはシールドベアリング６０が嵌め込まれており、シールドベアリング６０の片方の面が第２付当て部１７２Ｂの他方の面に当接している。
　ロッドガイド１７０である第３ロッドガイド１７３は第１ロッドガイド１７１、及び第２ロッドガイド１７２より厚い円盤状である。また、第３ロッドガイド１７３は円盤状の外径がシリンダ１１０の内径とほぼ同じである。第３ロッドガイド１７３は円盤状の一方の面を第１ロッドガイド１７１の他方の面に当接させて、シリンダ１１０の一方の開口端部１１０Ａに嵌め込まれて第１ロッドガイド１７１に連結されている。第３ロッドガイド１７３の円盤状の中心には板厚方向に貫通して第３貫通孔１７３Ａが設けられている。また、第３ロッドガイド１７３の他方の面側の第３貫通孔１７３Ａには第３貫通孔１７３Ａの内周面から内方向に平板状に伸びる第３付当て部１７３Ｂが形成されている。第３付当て部１７３Ｂの内径は後述する回転子３５の第１端部３５Ｂの外径より僅かに大きい。
　ロッドガイド１７０である第４ロッドガイド１７４は第１ロッドガイド１７１、及び第２ロッドガイド１７２より厚く、第３ロッドガイド１７３より薄い円盤状である。また、第４ロッドガイド１７４は円盤状の外径がシリンダ１１０の内径とほぼ同じである。第４ロッドガイド１７４は円盤状の他方の面を第２ロッドガイド１７２の一方の面に当接させて、シリンダ１１０の他方の開口端部１１０Ａに嵌め込まれて第２ロッドガイド１７２に連結されている。第４ロッドガイド１７４の円盤状の中心には板厚方向に貫通して第４貫通孔１７４Ａが設けられている。また、第４ロッドガイド１７４の一方の面側の第４貫通孔１７４Ａには第４貫通孔１７４Ａの内周面から内方向に平板状に伸びる第４付当て部１７４Ｂが形成されている。第４付当て部１７４Ｂの内径は回転子３５の第２端部３５Ｃの外径より僅かに大きい。
　回転子３５は中央部３５Ａ、第１端部３５Ｂ、及び第２端部３５Ｃを有している。中央部３５Ａは第３ロッドガイド１７３の他方の面と第４ロッドガイド１７４の一方の面との間に配置されており、シリンダ１１０の中心軸に直交する断面形状が正方形状をなしている（図１０（Ｂ）参照。）。また、正方形状を形成する四つの面の内の隣り合う二面の間には稜（以降、稜という）が形成されている。
　また、中央部３５Ａのシリンダ１１０の中心軸方向の両端のそれぞれにはシリンダ１１０の中心軸に直交する第１平面３５Ｄが形成されている。
　第１端部３５Ｂ及び第２端部３５Ｃはそれぞれが円柱状をなして、中央部３５Ａの２つの第１平面３５Ｄのそれぞれの中央から互いに反対向きに伸びている。また、これら第１端部３５Ｂ及び第２端部３５Ｃの中央部３５Ａから離れた側にはシリンダ１１０の中心軸に直交する第２平面３５Ｅが形成されている。
　ロッド４５０は第１端部３５Ｂ及び第２端部３５Ｃの第２平面３５Ｅの中央のそれぞれから伸びている。つまり、回転子３５はロッド４５０に連結されている。ロッド４５０と第１端部３５Ｂ及び第２端部３５Ｃとは互いに同軸である。回転子３５はシリンダ１１０内に配置されている。
　ロッド４５０は第１ロッドガイド１７１、及び第２ロッドガイド１７２のそれぞれに嵌め込まれたシールドベアリング６０を介して第１ロッドガイド１７１、及び第２ロッドガイド１７２に回転自在に連結されている。また、第１端部３５Ｂ及び第２端部３５Ｃのそれぞれは第３ロッドガイド１７３の第３貫通孔１７３Ａの第３付当て部１７３Ｂ、及び第４ロッドガイド１７４の第４貫通孔１７４Ａの第４付当て部１７４Ｂに回転自在に挿通されている。
　また、第３ロッドガイド１７３の第３貫通孔１７３Ａの内側にはスラストベアリング（ｔｈｒｕｓｔ　ｂｅａｒｉｎｇ）８０が配置されており、第３付当て部１７３Ｂに挿通された第１端部３５Ｂの第２平面３５Ｅと第１ロッドガイド１７１の他方の面とでスラストベアリング８０が挟まれている。また、第４ロッドガイド１７４の第４貫通孔１７４Ａの内側にもスラストベアリング８０が配置されており、第４付当て部１７４Ｂに挿通された第２端部３５Ｃの第２平面３５Ｅと第２ロッドガイド１７２の一方の面とでスラストベアリング８０が挟まれている。これにより、ロッド４５０及び回転子３５は共にシリンダ１１０の中心軸回りに回転自在である。
　コイル部３２０は表面を絶縁膜で被覆した金属線を同軸に複数回巻いて、径方向に所定の幅を有し、円環状に束ねたものである。発電機能付きダンパ５１はシリンダ１１０の外周面に４つのコイル部３２０がそれぞれの円環状の一端側をシリンダ１１０の外周面に沿うように配置されている。
　こうして形成された発電機能付きダンパ５１はシリンダ１１０の中心軸周りにロッド４５０及び回転子３５が回転する際、シリンダ１１０内に充填された磁石粒子９０が流動する。このとき、シリンダ１１０の内周面とシリンダ１１０の内周面に当接する磁石粒子９０との間、隣接する磁石粒子９０同士の間、及び回転子３５の中央部３５Ａの表面と回転子３５の中央部３５Ａの表面に当接する磁石粒子９０との間に摩擦力が発生する。また、磁石粒子９０は回転する回転子３５の中央部３５Ａによって押し潰される。このとき、回転子３５の中央部３５Ａによって押し潰された磁石粒子９０が発生する弾性反発力によって回転子３５の中央部３５Ａを押し返す。つまり、発電機能付きダンパ５１はこうして生じる摩擦力や、弾性反発力に基づいて回転子３５が回転する方向と反対の方向に減衰力が発生する。
　また、このとき、ロッド４５０及び回転子３５の回転に伴って複数の磁石粒子９０が形成する磁力線の向きが変化することによって複数の磁石粒子９０が形成する磁力線が４つのコイル部３２０内を貫通する数が変化するため、これらコイル部３２０に誘導起電力が発生する。つまり、発電機能付きダンパ５１は４つのコイル部３２０で発電する。
　このように、発電機能付きダンパ５１は、ロッド４５０及び回転子３５がシリンダ１１０の中心軸周りに回転する際、シリンダ１１０内に充填された磁石粒子９０がシリンダ１１０内を移動することによって減衰力を発生する。
　また、シリンダ１１０内を移動する複数の磁石粒子９０が形成する磁力線の向きが変化すると、４つのコイル部３２０内を貫通する磁力線の数が変化する。これによりコイル部３２０には誘導起電力が発生する。つまり、発電機能付きダンパ５１は発電する。
　したがって、本発明の発電機能付きダンパ５１も良好に減衰力を発生し、且つ良好に発電することができる。
　また、発電機能付きダンパ５１はシリンダ１１０に配置され、シリンダ１１０の中心軸周りに回転自在なロッド４５０に連結され、ロッド４５０と共にシリンダ１１０内で回転する回転子３５を備えている。このため、ロッド４５０と回転子３５とがシリンダ１１０の中心軸周りに回転する際、シリンダ１１０内に充填された磁石粒子９０がロッド４５０と回転子３５とが回転する方向に流動する。これにより、発電機能付きダンパ５１はロッド４５０と回転子３５とが回転する方向と反対の方向に減衰力を発生しつつ、コイル部３２０に誘導起電力を発生することができる。
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１～６に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１、３、５では、コイル部をシリンダの外周面や、ピストン内やロッド内にそれぞれ設けているが、コイル部をシリンダの外周面、ロッド、及びピストンに併設してもよい。
（２）実施形態１～６では、磁石粒子が硬度６０のエラストマであるシリコーンゴム製の弾性体であったが、磁性を有するものであれば他の材料であってもよく、また、これら材料を複合的に用いてもよい。また、磁石粒子の硬度がおよそ４０～９０でもよい。また、弾性変形しない材料であってもよい。
（３）実施形態１～６では、シリンダ内に充填する複数の磁石粒子の互いの大きさは一様であったが、複数種類の粒子径の磁石粒子をシリンダ内に充填してもよい。
（４）実施形態１～６では、磁石粒子にネオジム（Ｎｄ）の粒子が含有されているが、磁性を有する材料であれば他の材料を含有してもよい。また、これら材料を複合的に含有してもよい。
（５）実施形態１～６では、シリンダの開口端部のそれぞれからシリンダの外部にロッドが突出しているが、ピストン（回転子）の一方からロッドが突出して、ロッドがシリンダの一方の開口端部からシリンダの外部に突出していてもよい。
（６）実施形態１～５では、円筒形状のコイル部が１つ設けられているが、コイル部を複数設けてもよい。
（７）実施形態６では、正方形状を形成する四つの面の内の隣り合う二面の間には稜が形成されているが、これら稜は厳密な角に限らず、面取りを施したり、二つの面を連続するように曲面で形成したりしてもよい。
　１０，１１０…シリンダ（ケース）、２０，１２０，２２０，３２０…コイル部、３０，１３０，２３０…ピストン、３５…回転子、４０，１４０…磁石（永久磁石）、５０，１５０，２５０，３５０，４５０，５５０…ロッド、９０…磁石粒子

Claims (20)

  1. 　ケースと、
    　前記ケースから外部に突出し、軸方向に往復移動自在又は軸周りに回転自在なロッドと、
    　前記ケース内に充填され、永久磁石の特性を有した複数の磁石粒子と、
    　前記ロッドの往復移動、又は軸周りの回転に伴って複数の前記磁石粒子が形成する磁力線の向きが変化することによって前記コイル部内を貫通する前記磁力線の数が変化して誘導起電力が発生するコイル部と、
    　を備えていることを特徴とする発電機能付きダンパ。
  2. 　前記磁石粒子は弾性を有していることを特徴とする請求項１に記載の発電機能付きダンパ。
  3. 　前記ロッド内に前記コイル部が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の発電機能付きダンパ。
  4. 　前記ロッド内に永久磁石が配置され、前記コイル部は前記ケースに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の発電機能付きダンパ。
  5. 　前記ケース内に配置され、前記ロッドに連結されて前記ロッドと共に往復移動するピストンを備えていることを特徴とする請求項１に記載の発電機能付きダンパ。
  6. 　前記ロッド内に前記コイル部が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の発電機能付きダンパ。
  7. 　前記ロッド内に永久磁石が配置され、前記コイル部は前記ケースに配置されていることを特徴とする請求項２に記載の発電機能付きダンパ。
  8. 　前記ケース内に配置され、軸周りに回転自在な前記ロッドに連結され、前記ロッドと共にケース内を回転する回転子を備えていることを特徴とする請求項１に記載の発電機能付きダンパ。
  9. 　前記ケース内に配置され、前記ロッドに連結されて前記ロッドと共に往復移動するピストンを備えていることを特徴とする請求項２に記載の発電機能付きダンパ。
  10. 　前記ケース内に配置され、前記ロッドに連結されて前記ロッドと共に往復移動するピストンを備えていることを特徴とする請求項６に記載の発電機能付きダンパ。
  11. 　前記ケース内に配置され、前記ロッドに連結されて前記ロッドと共に往復移動するピストンを備えていることを特徴とする請求項７に記載の発電機能付きダンパ。
  12. 　前記ピストン内に永久磁石が配置され、前記コイル部は前記ケースに配置されていることを特徴とする請求項９に記載の発電機能付きダンパ。
  13. 　前記ピストン内に永久磁石が配置され、前記コイル部は前記ケースに配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の発電機能付きダンパ。
  14. 　前記ピストン内に永久磁石が配置され、前記コイル部は前記ケースに配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の発電機能付きダンパ。
  15. 　前記ピストン内に前記コイル部が配置されていることを特徴とする請求項９に記載の発電機能付きダンパ。
  16. 　前記ピストン内に前記コイル部が配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の発電機能付きダンパ。
  17. 　前記ピストン内に前記コイル部が配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の発電機能付きダンパ。
  18. 　前記ケース内に配置され、軸周りに回転自在な前記ロッドに連結され、前記ロッドと共にケース内を回転する回転子を備えていることを特徴とする請求項２に記載の発電機能付きダンパ。
  19. 　前記ケース内に配置され、軸周りに回転自在な前記ロッドに連結され、前記ロッドと共にケース内を回転する回転子を備えていることを特徴とする請求項６に記載の発電機能付きダンパ。
  20. 　前記ケース内に配置され、軸周りに回転自在な前記ロッドに連結され、前記ロッドと共にケース内を回転する回転子を備えていることを特徴とする請求項７に記載の発電機能付きダンパ。
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