WO2018192950A1 - Hydrolienne avec dispositif de fixation pour bateau - Google Patents

Hydrolienne avec dispositif de fixation pour bateau Download PDF

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WO2018192950A1
WO2018192950A1 PCT/EP2018/059856 EP2018059856W WO2018192950A1 WO 2018192950 A1 WO2018192950 A1 WO 2018192950A1 EP 2018059856 W EP2018059856 W EP 2018059856W WO 2018192950 A1 WO2018192950 A1 WO 2018192950A1
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arm
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turbine
boat
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PCT/EP2018/059856
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Bernard Perriere
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Definitions

  • the present invention relates to a tidal turbine comprising an electricity generating turbine and a fixing device for a boat.
  • the invention also relates to a boat equipped with such a tidal turbine.
  • a tidal turbine for the production of electricity on board the boat.
  • the tidal turbine is attached to the hull of the boat and includes a turbine immersed in water.
  • the turbine is oriented in the axis of the boat. The displacement of the boat creates a flow through the turbine which causes it to rotate.
  • the turbine then functions as a current generator that can recharge a battery on board the boat.
  • the tidal turbine is generally attached to the rear of the boat through a fixing device comprising a plate and a support.
  • a fixing device comprising a plate and a support.
  • the plate is fixed on the transom of the boat, on the other hand, the support is connected to the turbine by an arm.
  • the support can be inserted removably into the platen.
  • the arm is oriented parallel to the vertical axis of the boat, that is to say, parallel to a keel fixed to the hull of the boat.
  • the object of the invention is to provide a tidal turbine remedying the above disadvantages and improving the known tidal turbines of the prior art.
  • the invention makes it possible to produce a robust, efficient turbine for the production of electricity, comfortable to use and preserving the boat on which it is fixed.
  • the invention is based on a tidal turbine comprising a turbine for generating electricity in rotation along a longitudinal axis, a fixing device and an arm connecting the turbine to the fixing device, the fixing device being intended to secure the tidal turbine to a boat, the arm extending along a connection axis substantially perpendicular to the longitudinal axis, characterized in that the fixing device comprises a pivot connection along an axis of rotation, the axis of rotation being parallel to a plane defined by the longitudinal axis and the connection axis, the axis of rotation having a non-zero component along the longitudinal axis.
  • the angle formed between the axis of rotation and the longitudinal axis may be less than or equal to 45 °, preferably less than or equal to 30 °, or even less than or equal to 5 °.
  • the fixing device may comprise a plate intended to be fixed to a boat and a support connected to the arm, the plate and the support being assembled according to the pivot connection and removably.
  • the plate may comprise a housing having an opening substantially oriented away from the turbine and perpendicular to the axis of rotation, and the support may comprise a connecting element adapted to be inserted through the opening in the housing.
  • the housing may comprise a first cylindrical portion and the connection element may comprise a second cylindrical portion bearing on the first cylindrical portion.
  • the plate may comprise one or more support rollers distributed around the housing and on which a cylindrical portion of the connection element is supported.
  • the tidal turbine may comprise means for limiting the amplitude of the pivot connection and / or damping the pivot connection, in particular the plate may comprise two resilient pads, arranged on either side of the housing, and each forming a rotational stop for the connection element.
  • the plate may comprise two rollers displaceable between two positions by the action of one end connected to each displaceable roller and by the action of a spring resting on each displaceable roller, in a first position the two movable rollers being recessed. support to allow its extraction of the plate, in a second position the two movable rollers being in abutment against the support to maintain it in the plate.
  • the tidal turbine may comprise a pin and one of the platinum or the support may comprise an oblong hole and the other of the platinum or the support may comprise a circular hole, the circular hole being positioned opposite the oblong hole regardless of the orientation of the support relative to the plate according to the pivot connection, the pin passing through the oblong hole and the circular hole.
  • the tidal turbine may comprise means for adjusting the orientation of the arm relative to the fixing device according to a setting axis perpendicular to the plane defined by the longitudinal axis and the connection axis.
  • the tidal turbine may comprise a slide connection between the fixing device and the arm parallel to the connection axis and a motor adapted to actuate the slide connection.
  • the fixing device may comprise a pivot connection along an axis of rotation parallel to the connection axis.
  • the tidal turbine may comprise at least one connecting arm comprising an axis extending substantially towards the rear, and a damping element interposed between the axis and the arm, in particular a damping element comprising a flexible element made of elastomer.
  • the tidal turbine may comprise two linking arms parallel to each other and each comprising an axis extending substantially rearward on either side of the arm, and two damping elements interposed between the two axes and the arm, a first element damper being positioned at the front of the arm along the longitudinal axis, a second connecting element being positioned at the rear of the arm along the longitudinal axis.
  • the tidal turbine may comprise a fuse element capable of yielding consecutively to an impact oriented from front to rear along the longitudinal axis against the arm or against the turbine.
  • the invention also relates to a boat comprising a tidal turbine as described above.
  • FIG. 1 is a perspective and transparency view of a device for fastening a tidal turbine according to a first embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a perspective view of a support according to the first embodiment.
  • FIGS. 3 is a front view of a device for fastening a tidal turbine according to a second embodiment of the invention.
  • Figures 4 and 5 are perspective views of a support according to the second embodiment.
  • Figure 6 is a partial side view of a tidal turbine according to the second embodiment.
  • Figure 7 is a side view of a tidal turbine according to the first embodiment.
  • Figure 8 is a perspective view of a tidal turbine equipped with a fixing device according to a third embodiment of the invention.
  • Figure 9 is a perspective view of the fixing device according to the third embodiment of the invention.
  • Figure 10 is a partial perspective view of the fixing device according to the third embodiment of the invention.
  • Figure 1 1 is a perspective view of a damping element of the fixing device according to the third embodiment of the invention.
  • Figure 12 is a schematic view of the rear of a boat equipped with a water turbine according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 12 illustrates a boat 5 equipped with a water turbine 2 according to one embodiment of the invention.
  • the boat floats on water whose surface 10 is represented by a line.
  • the boat 5 as illustrated is a sailing boat but the tidal 2 could equip any other type of boat such as a motor boat.
  • the boat can sail on a lake, a sea, an ocean or any other type of water.
  • the boat is tilted to starboard. This inclination may be related to the force of the wind on the boat or the effect of the swell on a hull of the boat.
  • the boat can bow alternately to port and starboard, in which case it is rolled. Or the boat can be constantly tilted on the same side and in this case it is said that he lodges.
  • the tidal turbine 2 comprises a turbine 3 for generating electricity in rotation along a longitudinal axis X, a fixing device 1, 1 ', 1 "and an arm 6 connecting the turbine 3 to the fixing device 1, 1', 1 ".
  • the turbine 3 is immersed in the water while the fixing device 1, 1 ', 1 "is out of the water Alternatively, the fixing device 1, 1', 1" could be partially immersed or totally immersed temporarily, for example depending on the swell and loading of the boat or permanently.
  • the tidal turbine 2 is fixed by means of the attachment device 1, 1 ', 1 "on a transom 4 of the boat preferably towards the center of the transom 4.
  • the fixing device 1, 1', 1 may comprise holes 1 12, 1 12 ', 1 12" distributed over a around the fastening device for screw connection to the transom of the boat.
  • These holes 1 1 2, 1 1 2 ', 1 1 2 can be equipped with a rubber washer 1 13 to ensure the tightness of the boat and / or to damp vibrations generated by the turbine 2.
  • the turbine 3 is a rotary device for utilizing the kinetic energy of the water to produce electricity.
  • the turbine 3 comprises a propeller rotating about the longitudinal axis X and a protective casing 1 1 of the propeller.
  • the water turbine 2 is attached to the boat so that the longitudinal axis X is parallel to the flow of water therethrough.
  • the longitudinal axis X is parallel to the axis in which the boat moves in a straight line without drift phenomenon.
  • "The front" and “the rear” are defined with reference to the longitudinal axis X, the boat moving from the rear to the front.
  • the arm 6 extends rectilinearly from the protective casing 1 1 to the fixing device 1, 1 ', 1 "along a connection axis Z.
  • the connection axis Z is substantially perpendicular to the longitudinal axis X
  • the arm 6 may have a profiled shape, for example a water-like shape, so as to have a resistance to the flow of water as low as possible.
  • the arm 6 is rigidly fixed to the turbine 3.
  • the fixing device 1, 1 ', 1 “comprises a pivot connection 300 about an axis of rotation A.
  • the axis of rotation A is parallel to a plane defined by the longitudinal axis X and the connection axis Z
  • the axis of rotation A has a non-zero component along the longitudinal axis X. Thanks to this pivot connection 300, regardless of a heeling angle of the boat, the arm 6 can move vertically, that is to say to say perpendicular to the surface of the water, or to orient itself along an axis approaching the vertical axis
  • the tidal turbine 2 is fixed like a pendulum to the boat 5.
  • the tidal turbine 2 may have a pendulum movement relative to the hull of the boat 5.
  • connection axis Z is vertical or closer to the axis vertical.
  • the pivot connection 300 may have a limited amplitude so that when the boat lies beyond a certain angle, the arm 6 is not completely brought back to a vertical orientation. In such a configuration the arm 6 is brought to an intermediate orientation between the vertical axis and that it would have in the absence of the pivot connection 300 (and may correspond to the orientation of a keel of the boat).
  • the orientation of the axis of rotation A is dependent on the orientation of the fastening device 1, Y, 1 ".
  • the fastening device can bear against the transom 4 of the boat 5, the orientation of the Rotation axis A then depends on the orientation of the transom 4.
  • the transom 4 of a boat 5 generally extends in a plane substantially perpendicular to the axis in which the boat moves in a straight line and without drift. This plane comprises the vertical axis when the boat is horizontal, Alternatively, the transom may also be inclined with respect to the vertical axis, as illustrated for example in FIG. Fixing device 1, 1 ', 1 "can be fixed to the transom 4 by means of a shim or directly on the transom 4.
  • the axis of rotation A is substantially parallel to the longitudinal axis X.
  • the axis of rotation A forms with the longitudinal axis X a non-zero angle.
  • the tidal turbine preferably comprises means for adjusting the orientation of the arm 6 which will be detailed later so that it penetrates vertically into the water.
  • the angle formed by the axis of rotation A and the longitudinal axis X is less than or equal to 45 °, preferably less than or equal to 30 °, or even less than or equal to 5 °.
  • this angle is as small as possible so as not to generate excessive axial force on the pivot connection 300.
  • An axial force is a force oriented parallel to the axis of rotation A. Such an effort, if it is too much important, could create a resistive torque in the pivot link 300 or damage it.
  • the fixing device 1, 1 ', 1 “comprises a plate 100, 100', 100” intended to be fixed on the transom 4 and a support 200, 200 '200 "connected to the arm 6.
  • the plate 1 00, 100 ', 100 is supported on the transom 4 by a bearing surface 1 10.
  • the axis rotation A is perpendicular to the bearing surface 1 10.
  • Figures 1, 2 and 7 illustrate a first embodiment of a fastening device 1 of the tidal turbine.
  • the plate 100 comprises a housing 101 provided with an opening 102 upwards, that is to say substantially oriented away from the turbine 3.
  • the opening 102 has a shape of slot oriented perpendicular to the axis of rotation A.
  • the housing 101 is in the form of a "U" flared.
  • the support 200 comprises a connection element 201 adapted to be removably inserted through the opening 102 in the housing 101.
  • the connection element 201 is a plate, for example a sheet metal plate, also in the shape of "U”.
  • the connecting element 201 is parallel to the bearing surface 1 when it is inserted in the plate 100.
  • the housing 101 comprises a first cylindrical portion 103 forming the base of the flared "U" and two flanks on either side of the first cylindrical portion 103. These two flanks are not parallel which gives the housing its flared character.
  • the connection element 201 comprises a second cylindrical portion 202 whose diameter is substantially equal to the diameter of the first cylindrical portion 103. When the support 200 is inserted into the plate 100, the second cylindrical portion 202 bears on the first portion cylindrical 103.
  • the first cylindrical portion 103 may be considered as a sliding bearing and the second cylindrical portion 202 may be considered as a shaft supported by the plain bearing.
  • the connecting element 201 comprises two substantially parallel edges of both sides of the second cylindrical portion 202. Two spaces 301a, 301b in the form of "V" are formed between the flanks of the housing 101 and the edges of the connecting element 201.
  • the plate 100 and the support 200 are assembled according to the pivot connection 300.
  • the plate 100 comprises two pads 105a, 105b elastic, arranged on both sides of the housing 101. These pads form rotational stops for the connection element 201.
  • the pads can be made for example from elastomer.
  • the pads partially fill the two spaces 301a, 301b.
  • the connecting member 201 pivots about the axis of rotation A, one of the two pads is compressed.
  • the amplitude of the connection pivot 300 is limited on both sides by the contact of an edge of the connection element against a pad 105a, 105b.
  • the pads 105a, 105b have a stop and damping function for the connection element 201.
  • the maximum amplitude of the pivot link 300 may be of the order of plus or minus 20 °.
  • the fastening element 1 may also comprise a means for holding the connection element 201 inside the housing 101.
  • the plate 100 comprises an oblong hole 108 and the support 200 comprises a circular hole 203.
  • the circular hole 203 is positioned vis-à-vis the oblong hole 108 whatever the orientation of the support 200 relative to the platen 100 according to the pivot connection 300.
  • a pin (not shown) can be inserted through the oblong hole 108 and the circular hole 203 to prevent the ejection of the connection element 201 through the opening 102.
  • the hole oblong 108 is oriented as a portion of a circle whose center is positioned on the axis of rotation A.
  • the oblong hole 108 may have a bean shape or an oval shape.
  • the tidal turbine 2 comprises a means for adjusting the orientation of the arm 6 with respect to the fixing device 1 according to a Y adjustment axis perpendicular to an Axz plane defined by the longitudinal axis X and the connection axis Z.
  • the support 200 comprises a body formed by two plates 204a, 204b parallel to each other and extending along the plane Axz. These plates 204a, 204b are connected at one end to the connection element 201.
  • the plates 204a, 204b and the element of connection 201 consist of a single piece, for example made of sheet metal. A 90 ° fold makes it possible to connect the plates 204a, 204b to the connection element 201.
  • the plates 204a, 204b comprise a series of holes 205 disposed along an arc of a circle to a lower edge of the two plates.
  • the plates 204a, 204b comprise another hole 206 disposed substantially towards the center of the arc formed by the series of holes 205.
  • An end of the arm 6 or a connecting element connected to the end of the arm 6 is fixed to the two plates 204a, 204b by means of two screws.
  • a first screw passes through one of the holes 205 arranged in an arc and the other screw passes through the other hole 206.
  • the arm 6 can be adjusted in a vertical orientation when the boat is horizontal, that is to say when he does not list not.
  • the fixing device thus makes it possible to adapt the orientation of the turbine 3 optimally with respect to the adjustment axis Y as a function of an inclination of the transom of the boat.
  • Such a fastening device 1 is therefore compatible with many boat configurations.
  • FIGS. 3, 4 and 5 illustrate a second embodiment of a fastening device 1 'of the tidal turbine 2.
  • the plate 100' comprises a housing 110 'provided with an opening 102 'upwards, that is to say substantially oriented opposite the turbine 3.
  • the opening 102' has a slot shape oriented perpendicular to the axis of rotation A.
  • the support 200 ' comprises a connecting element 201' adapted to be inserted through the opening 102 'in the housing 101'.
  • the connection element 201 ' is a plate, for example a sheet metal plate, of generally circular shape.
  • the housing 101 comprises a cylindrical portion 101' forming the base of the "U" and two parallel flanks on either side of the cylindrical portion 103 '.
  • the plate 100 'comprises three support rollers 104a', 104b ', 104c' distributed around the cylindrical portion 103 '.
  • the support rollers 104a ', 104b', 104c ' are partially housed in circular shaped depressions arranged on a periphery of the cylindrical portion 103'.
  • the plate 100 ' also comprises two displaceable rollers 106a', 106b 'between two positions by the action of an end 107a', 107b 'connected to each displaceable roller 106a', 106b 'and by the action of a spring 108a ', 108b' resting on each displaceable roller 106a ', 106b'.
  • a first displaceable roller is rotatably mounted at a first end of an axis 109a '.
  • the axis 109a ' is itself fixed in rotation to the plate 100' at a second end.
  • the second end of the axis 109a ' is positioned in a recess 1 10a' made in a side of the housing 101 '.
  • the niche 1 10a ' is of sufficient size to receive the axis 109a' and the roller movable 106a 'when pivoting the axis 109a' at its attachment to the plate 100 '.
  • the spring 108a ' is disposed between an edge of the recess 1 10a' and the axis 109a 'so as to push the axis 109a' and the displaceable roller 106a 'out of the recess 1 10a'.
  • the end 107a ' is fixed at one end on the axis 109a' and circulates inside a groove 1 1 1 a 'of the plate to the outside.
  • a tensile force on the end 107a ' opposes the spring 108a' and tends to retract the axis 109a 'and the displaceable roller 106a' inside the niche 1 10a '.
  • the displaceable roller 106b ' functions in the same way with the end 107b' and the spring 108b '.
  • the two ends 107a 'and 107b' are connected by a knot in order to facilitate their handling: an operator wishing to manipulate the displaceable rollers 106a ', 106b' would have to fire only on one end.
  • an operator wishing to manipulate the displaceable rollers 106a ', 106b' would have to fire only on one end.
  • the two movable rollers 106a ', 106b' are within their respective niches. They are set back from the connection element 201 'to enable it to be extracted from the plate 100' by the opening 102 '.
  • the two displaceable rollers 106a ', 106b' bear against the connecting element 201 'to hold it in the plate 100', that is to say to prevent the ejection of the element connection 201 'through the opening 102'.
  • the support 200 comprises a block 203' of parallelepipedal general shape fixed on the connection element 201 '.
  • the block 203 ' is fixed along a diameter of the connecting element 201' on one face of the connecting element 201 'opposite the plate 100'.
  • the block 203 ' comprises a tab 204' protruding from the circumference of the connecting element 201 'and positioned in the same plane as the connecting element 201'.
  • the block 203 'and the connecting element 201' are locked in position against one another by a screw and a nut.
  • the block comprises two circular openings 205 'positioned at two opposite ends of the block.
  • the circular openings 205 ' are parallel and positioned facing each other so that a cylindrical axis 206' can pass through the two openings 205 '.
  • the support 200 ' can pivot relative to the plate 100' according to the axis of rotation A
  • the amplitude of this pivot connection 300 is limited on both sides by the contact of the tongue 204 'on the displaceable rollers 106a', 106b '. If the forces exerted on the water turbine 2 are sufficient the tongue 204 'can push the movable rollers 106a', 106b 'against the springs 108a', 108b 'until they reach their first position.
  • the two spring 108a 'and 108b' therefore act as a shock absorber in rotation for the support.
  • the displaceable rollers 106a ', 106b' are arranged so that even in the first position they form a stop for the tongue 204 '.
  • the amplitude of the pivot connection 300 is limited and it may be of the order of magnitude of plus or minus 45 °.
  • the fastening device 1 'further comprises a lifting means of the turbine 3 consisting of a housing 207' attached on the one hand to the cylindrical axis 206 'and on the other hand, by a sliding connection 7, to the arm 6.
  • the connection axis Z is parallel to the axis of the slide connection 7 and parallel to the cylindrical axis 206 '.
  • the link formed by the block 203 ', the cylindrical axis 206' and the housing 207 ' is a pivot connection 400 of axis parallel to the connection axis Z.
  • the arm 6, by its profiled shape, can orient freely to minimize resistance to water flow.
  • the turbine 3 attached thereto can therefore be ideally oriented to generate electricity.
  • Such a pivot connection 400 is particularly useful when the water flow is not parallel to the axis of the boat, for example when the boat 5 makes a transfer or when the boat 5 drifts.
  • the slide connection 7, particularly visible in Figure 6, may be formed by a set of rollers 208 ', or six rollers 208' according to the embodiment shown.
  • the rollers 208 ' are fixed on the one hand to the housing 207' and on the other hand rest on the arm 6.
  • the arm 6 can slide through the housing 207 'by driving the rollers 208' in rotation.
  • the arm 6 can slide between a first position and a second position.
  • the first position called “submerged” corresponds to a position of the turbine 3 under the surface of the water in order to produce electricity.
  • the second position, called “out of the water” corresponds to a position of the turbine 3 above the surface of the water to improve the hydrodynamics of the boat 5 and avoid damaging the tidal turbine 2.
  • a wire 210 is attached to each end of the arm 6 and is wound around a wheel of a motor 8.
  • the motor 8 rotates in a first direction the arm 6 slides along the slide connection 7 from the first position to the second position.
  • the motor 8 rotates in a second direction the arm 6 slides along the slide connection 7 from the second position to the first position.
  • the housing 207 ' comprises two winding rollers 209' for guiding each end of the wire 210 'to each end of the arm 6 parallel to the connection axis Z.
  • the tensile force exerted by the wire 210' on the arm 6 is oriented substantially parallel to the axis of the sliding connection 7 which facilitates the translational movement of the arm 6.
  • FIGs 8, 9 and 10 illustrate a third embodiment of a fastening device 1 "of the tidal turbine, according to this third embodiment, the plate 100" comprises a housing provided with an opening upwards so as to analogous to the first embodiment.
  • the support 200 “comprises a connecting element that can be inserted removably into the opening of the housing of the plate, the connection element can be a plate, for example a sheet metal plate, shaped like a" U “shaped plate.
  • the plate 100 “does not include an elastic pad.
  • the connection between the support 200 "and the plate 100" is a rigid connection.
  • the support 200 “comprises two link arms 210" and a means of adjustment 220 "of the orientation of the two link arms 210" according to a Y adjustment axis perpendicular to an Axz plane defined by the longitudinal axis X and the connection axis Z.
  • the support 200 “comprises a body formed by two parallel plates 204a", 204b “extending along the plane Axz, these plates 204a", 204b “being connected at one end to
  • the plates 204a ", 204b” comprise a series of holes 205 "disposed along an arc of a circle, and a central hole 206" disposed substantially in the center of the arc formed by the series. of holes 205 ".
  • Each connecting arm 210 " is fixed to the two plates 204a", 204b "by means of two screws A first screw passes through one of the holes 205" arranged in an arc and the other screw passes through the hole
  • the arm 6 can be set to take a vertical or substantially vertical orientation when the boat is horizontal, that is to say when it does not lie.
  • the arm 6 may possibly not take a perfectly vertical orientation, but only close to a vertical orientation.
  • Each link arm is identical and arranged parallel to each other
  • Each link arm comprises a first axis 21" and a second axis 212 "substantially perpendicular to the first axis 21 1".
  • the first axis and the second axis are connected together by a rounded quarter-circle section.
  • the two connecting arms have a circular section.
  • the first axis 21" can extend substantially vertically and the second axis 212 “can extend substantially horizontally rearwardly
  • the support 200" also comprises a guide interface 230 "attached to the two connecting arms 210" through a rotating means 240 “comprising the pivot connection 300.
  • the guide interface 230 “comprises a lifting means of the turbine 3. It comprises two plate 231" substantially identical and parallel to each other. The two plates 231 “extend along the plane Axz and are connected together by two sets of rollers 232" on either side of the arm 6. The arm 6 is able to slide between the two plates 231 "and the two series of pebbles 232 ". The arm 6 is thus assembled to the guiding interface 230 "in a sliding connection 7.
  • the connection axis Z is parallel to the axis of the sliding connection 7.
  • the arm 6 can slide between the two plates 231 "by driving the two sets of rollers 232" in rotation.
  • the arm 6 can slide between a first position and a second position.
  • the first position called “Immersed” corresponds to a position of the turbine 3 under the surface of the water to produce electricity.
  • the second position called “out of the water” corresponds to a position of the turbine 3 above the surface of the water to improve the hydrodynamics of the boat 5 and avoid damaging the tidal turbine 2.
  • the movement of the arm 6 along the slide connection 7 may be assisted by a motor.
  • the rotation means 240 “comprises two damping elements 241" fixed on the one hand to the guide interface 230 "between the two plates 231", and on the other hand fixed to the link arms 210 “via two connection elements 242 ".
  • Such a damping element is illustrated in more detail in FIG.
  • the turbine 3, the arm 6 and the guide interface 230 are therefore supported by the two connecting arms 210" via the two damping elements 241 "
  • the two damping elements 241" are substantially identical. They are positioned on either side of the arm 6, one in front and the other behind the arm 6.
  • the two damping elements 241 “have a generally parallelepipedal external shape, alternatively they could have any other type of shape such as for example a cylindrical shape They are able to deform so that the guide interface 230 "can incline relative to the link arms 210" with respect to the axis of rotation A. They also have sufficient elasticity to resume their original form when the arm 6 is no longer inclined relative to the link arms 210 ".
  • the axis of rotation A passes approximately through the center of the two damping elements 241 ".
  • the rotation means 240 “comprises two transverse axes 243" connecting the two connecting arms 210 “via the connecting elements 242". These link arms are parallel to the Y adjustment axis and each passing through a damping element 241 ", a first transverse axis 243" is positioned in front of the arm 6 along the longitudinal axis X, while a second transverse axis 243 “is positioned behind the arm 6 along the longitudinal axis X.
  • plates 231 “comprise circular openings 233" through which the transverse axes 243 "pass. The diameter of the circular openings 233 "is large enough that the plates 231" do not come into contact with the transverse axes 243 "regardless of the inclination of the guide interface 230" with respect to these transverse axes 243 " .
  • each damping element 241 “comprises an external support 245" provided with four holes 246 "for attachment to the two plates 204a", 204b "by means of four screws
  • the external support 245" comprises an opening cylindrical in which is housed a flexible element 247 ", which could also be called” silencer block.
  • the flexible element 247 comprises a central opening 248 "through which passes the transverse axis 243"
  • the flexible element thus has a cylindrical outer shape with an equally cylindrical central opening and the flexible elements 247 "can be made from an elastomer. Alternatively, they could include any other elastic material.
  • each flexible element deforms in torsion between its inside diameter and its outside diameter.
  • the orientation of the arm 6 can thus remain substantially vertical.
  • the damping elements 241 filter, or in other words absorb, any vibrations generated by the turbine 3 or the arm 6. These vibrations are not transmitted to the hull of the boat.
  • the connection elements 242 "disposed at the rear are each fixed at one end of the two second axes 212" by means of fuse elements 244 ". These fusible elements are able to break or deform when the arm 6 exerts a significant backward force on the guide interface 230 ". Such an effort can occur when the tidal turbine hits an underwater obstacle or when it is suddenly braked.
  • the axis pivot connection A is positioned between the arm orientation adjusting means 6 according to the invention.
  • the fastening device 1 of the first embodiment is equipped with two joints that are the pivot connection 300 along the axis of rotation A and the means for adjusting the orientation of the arm 6 along the adjustment axis Y.
  • the device 1 'attachment of the second embodiment is equipped with three joints that are the pivot connection 300 along the axis of rotation A, the pivot connection 400 along an axis parallel to the connection axis Z, and the slide connection 7 parallel to the connecting pin Z.
  • the fixing device 1 "of the third embodiment is equipped with three joints that are the pivot connection 300 along the axis of rotation A, the means for adjusting the orientation of the arm 6 along the Y adjustment axis, and the slide connection 7 parallel to the connection axis Z.
  • These joints could to be combined differently in another embodiment of a fastener. For example, all these joints could coexist in the same fastening device or the fastening device could comprise only the pivot connection 300.
  • the pivot connection 300 could be performed quite differently.
  • the pivot connection could comprise a rolling bearing whose first ring would be fixed to a plate itself fixed to the boat and a second ring would be fixed to the support itself connected to the turbine of the tidal turbine.
  • the tidal turbine can rotate about an axis having a component parallel to the longitudinal axis X to compensate for the roll or heel movement of the boat.
  • the arm of the tidal turbine remains vertical or close to a vertical orientation regardless of the inclination of the boat to starboard or port. The lateral forces exerted on the turbine and on the arm are not transmitted to the deck and the boat.
  • the pendulum movement of the tidal turbine does not create shock because this movement is damped by elastic pads, springs or damping elements. Therefore, no vibration is felt and the fastener supports less effort.
  • the risks of damage to the fastening device or the hull of the boat on which the tidal turbine is fixed are greatly reduced.
  • the tidal stream remains immersed regardless of the angle of heel of the boat.
  • the turbine does not approach the surface of the water when the boat lodges. Therefore, the operation of the turbine is not disturbed by choppy or algae on the surface of the water and the efficiency of the turbine is optimized.
  • the tidal turbine arm can also be pivoted around the Z connection axis, which further optimizes electricity generation regardless of the direction of the water flow at the tidal turbine.
  • the tidal turbine comprises a motorized lifting means which further improves its comfort of use.

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Abstract

Hydrolienne (2) comprenant une turbine (3) de production d'électricité en rotation selon un axe longitudinal (X), un dispositif de fixation (1, 1', 1") et un bras (6) reliant la turbine au dispositif de fixation, le dispositif de fixation étant destiné à fixer l'hydrolienne à un bateau, le bras s'étendant selon un axe de raccordement (Z) sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal, le dispositif de fixation (1, 1', 1") comprenant une liaison pivot (300) selon un axe de rotation (A), l'axe de rotation étant parallèle à un plan défini par l'axe longitudinal et l'axe de raccordement, l'axe de rotation ayant une composante non nulle suivant l'axe longitudinal.

Description

Hydrolienne avec dispositif de fixation pour bateau
La présente invention concerne une hydrolienne comprenant une turbine de production d'électricité et un dispositif de fixation pour un bateau.
L'invention concerne également un bateau équipé d'une telle hydrolienne.
Dans le domaine du nautisme, notamment des bateaux à voile, il est courant d'utiliser une hydrolienne pour la production d'électricité à bord du bateau. L'hydrolienne est fixée à la coque du bateau et comprend une turbine immergée dans l'eau. La turbine est orientée dans l'axe du bateau. Le déplacement du bateau crée un flux traversant la turbine ce qui l'entraine en rotation. La turbine fonctionne alors comme un générateur de courant pouvant recharger une batterie embarquée dans le bateau.
L'hydrolienne est généralement fixée à l'arrière du bateau grâce à un dispositif de fixation comprenant une platine et un support. D'une part la platine est fixée sur le tableau arrière du bateau, d'autre part, le support est relié à la turbine par un bras. Le support peut être inséré de manière amovible dans la platine. Le bras est orienté parallèlement à l'axe vertical du bateau, c'est-à-dire parallèlement à une quille fixée à la coque du bateau.
Toutefois le dispositif de fixation de l'hydrolienne subit des efforts importants liés au poids de l'eau ou à la force des vagues sur le bras et sur la turbine, ou encore liés au propre poids de l'hydrolienne. Ces efforts peuvent provoquer des vibrations désagréables qui se propagent dans la coque ou un endommagement du dispositif de fixation voire même un endommagement de la coque sur laquelle est fixée l'hydrolienne. Le but de l'invention est de fournir une hydrolienne remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les hydroliennes connues de l'art antérieur. En particulier, l'invention permet de réaliser une hydrolienne robuste, performante pour la production d'électricité, confortable d'utilisation et préservant le bateau sur laquelle elle est fixée.
A cet effet, l'invention repose sur une hydrolienne comprenant une turbine de production d'électricité en rotation selon un axe longitudinal, un dispositif de fixation et un bras reliant la turbine au dispositif de fixation, le dispositif de fixation étant destiné à fixer l'hydrolienne à un bateau, le bras s'étendant selon un axe de raccordement sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal, caractérisée en ce que le dispositif de fixation comprend une liaison pivot selon un axe de rotation, l'axe de rotation étant parallèle à un plan défini par l'axe longitudinal et l'axe de raccordement, l'axe de rotation ayant une composante non nulle suivant l'axe longitudinal.
L'angle formé entre l'axe de rotation et l'axe longitudinal peut être inférieur ou égal à 45°, de préférence inférieur ou égal à 30°, voire inférieur ou égal à 5°.
Le dispositif de fixation peut comprendre une platine destinée à être fixée à un bateau et un support relié au bras, la platine et le support étant assemblés selon la liaison pivot et de manière amovible. La platine peut comprendre un logement muni d'une ouverture sensiblement orientée à l'opposé de la turbine et perpendiculairement à l'axe de rotation, et le support peut comprendre un élément de connexion apte à être insérée par l'ouverture dans le logement. Le logement peut comprendre une première portion cylindrique et l'élément de connexion peut comprendre une deuxième portion cylindrique en appui sur la première portion cylindrique. La platine peut comprendre un ou plusieurs galets de soutien répartis autour du logement et sur lesquels une portion cylindrique de l'élément de connexion est en appui.
L'hydrolienne peut comprendre un moyen pour limiter l'amplitude de la liaison pivot et/ou amortir la liaison pivot, notamment la platine peut comprendre deux patins élastiques, disposés de part et d'autre du logement, et formant chacun une butée en rotation pour l'élément de connexion. La platine peut comprendre deux galets déplaçables entre deux positions par l'action d'un bout relié à chaque galet déplaçable et par l'action d'un ressort en appui sur chaque galet déplaçable, dans une première position les deux galets déplaçables étant en retrait du support pour permettre son extraction de la platine, dans une deuxième position les deux galets déplaçables étant en appui contre le support pour le maintenir dans la platine.
L'hydrolienne peut comprendre une goupille et un élément parmi la platine ou le support peut comprendre un trou oblong et l'autre élément parmi la platine ou le support peut comprendre un trou circulaire, le trou circulaire étant positionné en vis-à-vis du trou oblong quelque soit l'orientation du support par rapport à la platine selon la liaison pivot, la goupille passant à travers le trou oblong et le trou circulaire.
L'hydrolienne peut comprendre un moyen de réglage de l'orientation du bras par rapport au dispositif de fixation selon un axe de réglage perpendiculaire au plan défini par l'axe longitudinal et l'axe de raccordement.
L'hydrolienne peut comprendre une liaison glissière entre le dispositif de fixation et le bras parallèlement à l'axe de raccordement et un moteur apte à actionner la liaison glissière.
Le dispositif de fixation peut comprendre une liaison pivot selon un axe de rotation parallèle à l'axe de raccordement.
L'hydrolienne peut comprendre au moins un bras de liaison comprenant un axe s'étendant sensiblement vers l'arrière, et un élément amortisseur interposé entre l'axe et le bras, notamment un élément amortisseur comprenant un élément souple en élastomère.
L'hydrolienne peut comprendre deux bras de liaison parallèles entre eux et comprenant chacun un axe s'étendant sensiblement vers l'arrière de part et d'autre du bras, et deux éléments amortisseurs interposés entre les deux axes et le bras, un premier élément amortisseur étant positionné à l'avant du bras suivant l'axe longitudinal, un deuxième élément de liaison étant positionné à l'arrière du bras suivant l'axe longitudinal.
L'hydrolienne peut comprendre un élément fusible apte à céder consécutivement à un choc orienté de l'avant vers l'arrière suivant l'axe longitudinal contre le bras ou contre la turbine.
Enfin, l'invention porte aussi sur un bateau comprenant une hydrolienne telle que décrite précédemment.
Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de trois modes de réalisation particuliers faits à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
La figure 1 est une vue en perspective et en transparence d'un dispositif de fixation d'une hydrolienne selon un premier mode de réalisation de l'invention.
La figure 2 est une vue en perspective d'un support selon le premier mode de réalisation.
Les figures 3 est une vue de face d'un dispositif de fixation d'une hydrolienne selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
Les figures 4 et 5 sont des vues en perspective d'un support selon le deuxième mode de réalisation.
La figure 6 est une vue partielle de coté d'une hydrolienne selon le deuxième mode de réalisation. La figure 7 est une vue de coté d'une hydrolienne selon le premier mode de réalisation.
La figure 8 est une vue en perspective d'une hydrolienne équipée d'un dispositif de fixation selon un troisième mode de réalisation de l'invention.
La figure 9 est une vue en perspective du dispositif de fixation selon le troisième mode de réalisation de l'invention.
La figure 10 une vue en perspective partielle du dispositif de fixation selon le troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 1 1 est une vue en perspective d'un élément amortisseur du dispositif de fixation selon le troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 12 est une vue schématique de l'arrière d'un bateau équipé d'une hydrolienne selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 12 illustre un bateau 5 équipé d'une hydrolienne 2 selon un mode de réalisation de l'invention. Le bateau flotte sur de l'eau dont la surface 10 est représentée par un trait. Le bateau 5 tel qu'illustré est un bateau à voile mais l'hydrolienne 2 pourrait équiper tout autre type d'embarcation comme par exemple un bateau à moteur. Le bateau peut naviguer sur un lac, une mer, un océan ou tout autre type de plan d'eau. Le bateau est incliné à tribord. Cette inclinaison peut être liée à la force du vent sur le bateau ou à l'effet de la houle sur une coque du bateau. Le bateau peut s'incliner alternativement à bâbord et à tribord, dans ce cas il subit un phénomène de roulis. Ou bien le bateau peut être constamment incliné du même coté et dans ce cas on dit qu'il gîte. L'hydrolienne 2 comprend une turbine 3 de production d'électricité en rotation selon un axe longitudinal X, un dispositif de fixation 1 , 1 ', 1 " et un bras 6 reliant la turbine 3 au dispositif de fixation 1 , 1 ', 1 ". La turbine 3 est immergée dans l'eau tandis que le dispositif de fixation 1 , 1 ', 1 " est hors de l'eau. En variante, le dispositif de fixation 1 , 1 ', 1 " pourrait être partiellement immergé ou totalement immergé de manière temporaire, par exemple en fonction de la houle et du chargement du bateau ou de manière permanente. L'hydrolienne 2 est fixée par l'intermédiaire du dispositif de fixation 1 , 1 ', 1 " sur un tableau arrière 4 du bateau de préférence vers le centre du tableau arrière 4. A cet effet le dispositif de fixation 1 , 1 ', 1 " peut comprendre des trous 1 12, 1 12', 1 12" répartis sur un pourtour du dispositif de fixation servant à un assemblage par vissage au tableau arrière du bateau. Ces trous 1 1 2, 1 1 2', 1 1 2" peuvent être équipés d'une rondelle en caoutchouc 1 13 afin de garantir l'étanchéité du bateau et/ou afin d'amortir des vibrations générées par l'hydrolienne 2.
La turbine 3 est un dispositif rotatif destiné à utiliser l'énergie cinétique de l'eau pour produire de l'électricité. La turbine 3 comprend une hélice en rotation autour de l'axe longitudinal X et un carter de protection 1 1 de l'hélice. Comme cela sera expliqué en détails par la suite, l'hydrolienne 2 est fixée au bateau de manière à ce que l'axe longitudinal X soit parallèle au flux d'eau la traversant. L'axe longitudinal X est parallèle à l'axe selon lequel le bateau se déplace en ligne droite sans phénomène de dérive. « L'avant » et « l'arrière » sont définis en référence à l'axe longitudinal X, le bateau se déplaçant de l'arrière vers l'avant.
Le bras 6 s'étend de manière rectiligne du carter de protection 1 1 jusqu'au dispositif de fixation 1 , 1 ', 1 " selon un axe de raccordement Z. L'axe de raccordement Z est sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X. Le bras 6 peut avoir une forme profilée, par exemple une forme en goûte d'eau, de manière à présenter une résistance à l'écoulement de l'eau la plus faible possible. Le bras 6 est rigidement fixé à la turbine 3.
Le dispositif de fixation 1 , 1 ', 1 " comprend une liaison pivot 300 autour d'un axe de rotation A. L'axe de rotation A est parallèle à un plan défini par l'axe longitudinal X et l'axe de raccordement Z. L'axe de rotation A a une composante non nulle suivant l'axe longitudinal X. Grâce à cette liaison pivot 300, quelle que soit un angle de gîte du bateau, le bras 6 peut s'orienter verticalement, c'est-à-dire perpendiculairement à la surface de l'eau, ou s'orienter selon un axe s'approchant de l'axe vertical. Ainsi l'hydrolienne 2 est fixée comme un pendule au bateau 5. L'hydrolienne 2 peut avoir un mouvement de balancier par rapport à la coque du bateau 5. Sous l'effet de son propre poids l'hydrolienne s'oriente de sorte à ce que l'axe de raccordement Z soit vertical ou au plus proche de l'axe vertical. La liaison pivot 300 peut avoir une amplitude limitée si bien que lorsque le bateau gîte au-delà d'un certain angle, le bras 6 n'est pas complètement ramené à une orientation verticale. Dans une telle configuration le bras 6 est ramené à une orientation intermédiaire entre l'axe vertical et celle qu'il aurait en absence de la liaison pivot 300 (et pouvant correspondre à l'orientation d'une quille du bateau).
L'orientation de l'axe de rotation A est dépendante de l'orientation du dispositif de fixation 1 , Y, 1 ". Le dispositif de fixation peut être en appui contre le tableau arrière 4 du bateau 5, l'orientation de l'axe de rotation A dépend alors de l'orientation du tableau arrière 4. Le tableau arrière 4 d'un bateau 5 s'étend généralement selon un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe selon lequel le bateau se déplace en ligne droite et sans dérive. Ce plan comprend l'axe vertical lorsque le bateau est à l'horizontal. En variante, le tableau arrière peut également être incliné par rapport à l'axe vertical comme cela est illustré par exemple sur la figure 7. Dans un tel cas, le dispositif de fixation 1 , 1 ', 1 " peut être fixé sur le tableau arrière 4 par l'intermédiaire d'une cale d'adaptation ou directement sur le tableau arrière 4.
Si le dispositif de fixation est fixé sur un tableau arrière vertical ou sur une cale d'adaptation offrant un support vertical pour le dispositif de fixation, alors l'axe de rotation A est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X.
Si le dispositif de fixation est fixé sur un tableau arrière incliné, c'est-à-dire un tableau arrière ne comprenant pas un axe rtical, alors l'axe de rotation A forme avec l'axe longitudinal X un angle non nul. Dans ce cas, l'hydrolienne comprend préférentiellement un moyen de réglage de l'orientation du bras 6 qui sera détaillé ultérieurement afin que celui-ci pénètre verticalement dans l'eau. Préférentiellement, l'angle formé par l'axe de rotation A et l'axe longitudinal X est inférieur ou égal à 45°, de préférence inférieur ou égal à 30°, voire inférieur ou égal à 5°. Idéalement cet angle est aussi faible que possible afin de ne pas générer d'effort axial trop important sur la liaison pivot 300. Un effort axial est un effort orienté parallèlement à l'axe de rotation A. Un tel effort, s'il est trop important, pourrait créer un couple résistif dans la liaison pivot 300 ou l'endommager.
Le dispositif de fixation 1 , 1 ', 1 " comprend une platine 100, 100', 100" destinée à être fixée sur le tableau arrière 4 et un support 200, 200' 200" relié au bras 6. La platine 100, 100' et le support 200, 200' sont assemblés de manière amovible. Ainsi, il est possible d'enlever l'hydrolienne lorsqu'on ne s'en sert pas, seul la platine 100, 100', 100" restant fixée en place sur le tableau arrière 4. En variante l'hydrolienne pourrait être fixée de manière permanente sur le bateau 5. La platine 1 00, 100', 100" est en appui sur le tableau arrière 4 par une surface d'appui 1 10. L'axe de rotation A est perpendiculaire à la surface d'appui 1 10.
Les figures 1 , 2 et 7 illustrent un premier mode de réalisation d'un dispositif de fixation 1 de l'hydrolienne. Selon ce premier mode de réalisation, la platine 100 comprend un logement 101 muni d'une ouverture 102 vers le haut, c'est-à-dire sensiblement orientée à l'opposé de la turbine 3. L'ouverture 102 a une forme de fente orientée perpendiculairement à l'axe de rotation A. De manière générale, on peut dire que le logement 101 est en forme de « U » évasé. Le support 200 comprend un élément de connexion 201 apte à être inséré de manière amovible par l'ouverture 102 dans le logement 101 . L'élément de connexion 201 est une plaque, par exemple une plaque en tôle, également en forme de « U ». L'élément de connexion 201 est parallèle à la surface d'appui 1 10 lorsqu'il est inséré dans la platine 100.
Le logement 101 comprend une première portion cylindrique 103 formant la base du « U » évasé et deux flancs de part et d'autre de la première portion cylindrique 103. Ces deux flancs ne sont pas parallèles ce qui donne au logement son caractère évasé. L'élément de connexion 201 comprend une deuxième portion cylindrique 202 dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre de la première portion cylindrique 103. Lorsque le support 200 est inséré dans la platine 100, la deuxième portion cylindrique 202 est en appui sur la première portion cylindrique 103. La première portion cylindrique 103 peut être considérée comme un palier lisse et la deuxième portion cylindrique 202 peut être considérée comme un arbre soutenu par le palier lisse. Ainsi un axe de révolution de la première portion cylindrique 103 est confondu avec un axe de révolution de la deuxième portion cylindrique 202 et ces axes de révolution correspondent à l'axe de rotation A. L'élément de connexion 201 comprend deux bords sensiblement parallèles de part et d'autre de la deuxième portion cylindrique 202. Deux espaces 301 a, 301 b en forme de « V » sont formés entre les flancs du logement 101 et les bords de l'élément de connexion 201 . Ainsi lorsque l'élément de connexion 201 est inséré dans le logement 101 il peut pivoter autour de l'axe de rotation A. La platine 100 et le support 200 sont assemblés selon la liaison pivot 300. La platine 100 comprend deux patins 105a, 105b élastiques, disposés de part et d'autre du logement 101 . Ces patins forment des butées en rotation pour l'élément de connexion 201 . Ils peuvent être réalisés par exemple à partir d'élastomère. Les patins comblent partiellement les deux espaces 301 a, 301 b. Lorsque l'élément de connexion 201 pivote autour de l'axe de rotation A, l'un des deux patins est comprimé. L'amplitude de la liaison pivot 300 est limitée de part et d'autre par le contact d'un bord de l'élément de connexion contre un patin 105a, 105b. Les patins 105a, 105b ont une fonction de butée et d'amortisseur pour l'élément de connexion 201 . Lorsque des efforts sur l'hydrolienne sont suffisamment importants, les patins peuvent être tellement comprimés que les bords de l'élément de connexion entrent en contact avec les flancs du logement. L'amplitude maximale de la liaison pivot 300 peut être de l'ordre de plus ou moins 20°.
L'élément de fixation 1 peut également comprendre un moyen de maintien de l'élément de connexion 201 à l'intérieur du logement 101 . A cet effet, la platine 100 comprend un trou oblong 108 et le support 200 comprend un trou circulaire 203. Le trou circulaire 203 est positionné en vis-à-vis du trou oblong 108 quelque soit l'orientation du support 200 par rapport à la platine 100 selon la liaison pivot 300. Une goupille (non représentée) peut être insérée au travers du trou oblong 108 et du trou circulaire 203 pour empêcher l'éjection de l'élément de connexion 201 par l'ouverture 102. Avantageusement, le trou oblong 108 est orienté comme une portion d'un cercle dont le centre est positionné sur l'axe de rotation A. Le trou oblong 108 peut avoir une forme de haricot ou une forme ovale. Ainsi, l'élément de connexion 201 est verrouillé dans le logement 101 de la platine 100. L'hydrolienne 2 ne peut pas être retirée de la platine malencontreusement ou mal intentionnellement.
L'hydrolienne 2 comprend un moyen de réglage de l'orientation du bras 6 par rapport au dispositif de fixation 1 selon un axe de réglage Y perpendiculaire à un plan Axz défini par l'axe longitudinal X et l'axe de raccordement Z. A cet effet, le support 200 comprend un corps formé par deux plaques 204a, 204b parallèles entre elles et s'étendant selon le plan Axz. Ces plaques 204a, 204b sont reliées à une extrémité à l'élément de connexion 201 . Avantageusement, les plaques 204a, 204b et l'élément de connexion 201 sont constitués d'une seule et même pièce, par exemple réalisée en tôle. Un pli à 90° permet de raccorder les plaques 204a, 204b à l'élément de connexion 201 . Les plaques 204a, 204b comprennent une série de trous 205 disposés le long d'un arc de cercle vers un bord inférieur des deux plaques. De plus, les plaques 204a, 204b comprennent un autre trou 206 disposé sensiblement vers le centre de l'arc de cercle formé par la série de trous 205. Une extrémité du bras 6 ou bien un élément de raccordement lié à l'extrémité du bras 6 est fixé aux deux plaques 204a, 204b par l'intermédiaire de deux vis. Une première vis passe par l'un des trous 205 disposés en arc de cercle et l'autre vis passe par l'autre trou 206. Ainsi, en choisissant un trou parmi la série de trous 205, il est possible d'ajuster l'orientation du bras 6 par rapport au support 200 selon l'axe de réglage Y. Par conséquent, le bras 6 peut être réglé selon une orientation verticale lorsque le bateau est à l'horizontale, c'est- à-dire quand il ne gîte pas. Le dispositif de fixation permet ainsi d'adapter l'orientation de la turbine 3 de manière optimale par rapport à l'axe de réglage Y en fonction d'une inclinaison du tableau arrière du bateau. Un tel dispositif de fixation 1 est donc compatible avec de nombreuses configurations de bateaux.
Les figures 3, 4 et 5 illustrent un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de fixation 1 ' de l'hydrolienne 2. Selon ce deuxième mode de réalisation, la platine 100' comprend un logement 1 01 ' muni d'une ouverture 102' vers le haut, c'est-à-dire sensiblement orientée à l'opposé de la turbine 3. L'ouverture 102' a une forme de fente orientée perpendiculairement à l'axe de rotation A. De manière grossière, on peut dire que le logement 101 ' est en forme de « U ». Le support 200' comprend un élément de connexion 201 ' apte à être insérée par l'ouverture 102' dans le logement 101 '. L'élément de connexion 201 ' est une plaque, par exemple une plaque en tôle, de forme globalement circulaire.
Le logement 101 ' comprend une portion cylindrique 1 03' formant la base du « U » et deux flancs parallèles de part et d'autre de la portion cylindrique 103'. La platine 100' comprend trois galets de soutien 104a', 104b', 104c' répartis autour de la portion cylindrique 103'. Les galets de soutien 104a', 104b', 104c' sont partiellement logés dans des creux de forme circulaire disposés sur un pourtour de la portion cylindrique 103'. Les galets de soutien 104a', 104b', 104c' ressortent localement des creux dans lesquels ils sont logés de sorte que l'élément de connexion 201 ' est en appui sur ces trois galets de soutien. Les galets de soutien 104a', 104b', 104c' sont des roues montées en rotation autour d'un axe. Ces galets peuvent par exemple comprendre chacun un palier lisse ou un palier à roulements. L'élément de connexion 201 ' de par sa forme circulaire peut aisément pivoter sur ces trois galets de soutien 104a', 104b', 104c' en les entraînant en rotation autour de leurs axes respectifs. L'axe de rotation de l'élément de connexion 201 ' correspond à l'axe de rotation A. La platine 100' et le support 200' sont assemblés selon la liaison pivot 300.
La platine 100' comprend également deux galets déplaçables 106a', 106b' entre deux positions par l'action d'un bout 107a', 107b' relié à chaque galet déplaçable 106a', 106b' et par l'action d'un ressort 108a', 108b' en appui sur chaque galet déplaçable 106a', 106b'. Un premier galet déplaçable est monté en rotation à une première extrémité d'un axe 109a'. L'axe 109a' est lui même fixé en rotation à la platine 100' au niveau d'une deuxième extrémité. La deuxième extrémité de l'axe 109a' est positionnée dans une niche 1 10a' réalisée dans un flanc du logement 101 '. La niche 1 10a' est de taille suffisante pour recevoir l'axe 109a' et le galet déplaçable 106a' lorsque l'on fait pivoter l'axe 109a' au niveau de sa fixation à la platine 100'. Le ressort 108a' est disposé entre un bord de la niche 1 10a' et l'axe 109a' de sorte à repousser l'axe 109a' et le galet déplaçable 106a' hors de la niche 1 10a'. Le bout 107a' est fixé à une extrémité sur l'axe 109a' et circule à l'intérieur d'une rainure 1 1 1 a' de la platine vers l'extérieur. Un effort de traction sur le bout 107a' s'oppose au ressort 108a' et tend à faire rentrer l'axe 109a' et le galet déplaçable 106a' à l'intérieur de la niche 1 10a'. Le galet déplaçable 106b' fonctionne de la même manière avec le bout 107b' et le ressort 108b'. Le bout 107b' circule dans une rainure 1 1 1 b' suivant le pourtour du logement 101 ' pour ressortir de la platine du même coté que le bout 107a'. Avantageusement les deux bouts 107a' et 107b' sont reliés par un nœud afin de faciliter leur manipulation : un opérateur souhaitant manipuler les galets déplaçables 106a', 106b' n'aurait à tirer que sur un seul bout. Ainsi, dans une première position les deux galets déplaçables 106a', 106b' sont à l'intérieur de leurs niches respectives. Ils sont en retrait de l'élément de connexion 201 ' pour permettre son extraction de la platine 100' par l'ouverture 102'. Dans une deuxième position, les deux galets déplaçables 106a', 106b' sont en appui contre l'élément de connexion 201 ' pour le maintenir dans la platine 100', c'est-à-dire pour empêcher l'éjection de l'élément de connexion 201 ' par l'ouverture 102'.
Comme illustré sur les figures 4 et 5 ; le support 200' comprend un bloc 203' de forme générale parallélépipédique fixé sur l'élément de connexion 201 '. Le bloc 203' est fixé le long d'un diamètre de l'élément de connexion 201 ' sur une face de l'élément de connexion 201 ' opposée à la platine 100'. Le bloc 203' comprend une languette 204' dépassant de la circonférence de l'élément de connexion 201 ' et positionnée dans le même plan que l'élément de connexion 201 '. Le bloc 203' et l'élément de connexion 201 ' sont bloqués en position l'un contre l'autre par une vis et un écrou. Enfin le bloc comprend deux ouvertures circulaires 205' positionnées à deux extrémités opposées du bloc. Les ouvertures circulaires 205' sont parallèles et positionnées en vis-à-vis de sorte qu'un axe cylindrique 206' puisse passer à travers les deux ouvertures 205'.
Lorsque l'élément de connexion 201 ' est inséré dans la platine 100' avec les deux galets déplaçables 106a', 106b' dans leur deuxième position, le support 200' peut pivoter par rapport à la platine 100' selon l'axe de rotation A. L'amplitude de cette liaison pivot 300 est limitée de part et d'autre par le contact de la languette 204' sur les galets déplaçables 106a', 106b'. Si les efforts s'exerçants sur l'hydrolienne 2 sont suffisant la languette 204' peut repousser les galets déplaçables 106a', 106b' à encontre des ressorts 108a', 108b' jusqu'à ce qu'ils rejoignent leur première position. Les deux ressort 108a' et 108b' jouent donc un rôle d'amortisseur en rotation pour le support. Les galets déplaçables 106a', 106b' sont agencés de sorte à ce que même en première position ils forment une butée pour la languette 204'. Ainsi l'amplitude de la liaison pivot 300 est limitée et celle-ci peut être de l'ordre de grandeur de plus ou moins 45°.
Le dispositif de fixation 1 ' comprend en outre un moyen de relevage de la turbine 3 constitué d'un boîtier 207' fixé d'une part à l'axe cylindrique 206' et d'autre part, par une liaison glissière 7, au bras 6. L'axe de raccordement Z est parallèle à l'axe de la liaison glissière 7 et parallèle à l'axe cylindrique 206'. La liaison formée par le bloc 203', l'axe cylindrique 206' et le boîtier 207' est une liaison pivot 400 d'axe parallèle à l'axe de raccordement Z. Ainsi, le bras 6, de par sa forme profilée, peut s'orienter librement pour minimiser sa résistance à l'écoulement de l'eau. La turbine 3 qui lui est rattachée peut donc être idéalement orientée pour générer de l'électricité. Une telle liaison pivot 400 est particulièrement utile lorsque le flux d'eau n'est pas parallèle à l'axe du bateau, par exemple lors que le bateau 5 effectue un virement ou lorsque le bateau 5 dérive.
La liaison glissière 7, particulièrement visible sur la figure 6, peut être formée par un ensemble de galets 208', soit six galets 208' selon le mode de réalisation représenté. Les galets 208' sont fixés d'une part au boîtier 207' et d'autre part sont en appui sur le bras 6. Ainsi, le bras 6 peut coulisser au travers du boîtier 207' en entraînant les galets 208' en rotation. Le bras 6 peut coulisser entre une première position et une deuxième position. La première position, dite « immergée », correspond à une position de la turbine 3 sous la surface de l'eau en vue de produire de l'électricité. La deuxième position, dite « hors de l'eau » correspond à une position de la turbine 3 au dessus de la surface de l'eau pour améliorer l'hydrodynamisme du bateau 5 et éviter d'endommager l'hydrolienne 2. Un fil 210' est fixé à chaque extrémité du bras 6 et est enroulé autour d'une roue d'un moteur 8. Lorsque le moteur 8 tourne dans un premier sens le bras 6 coulisse le long de la liaison glissière 7 de la première position à la deuxième position. Lorsque le moteur 8 tourne dans un deuxième sens le bras 6 coulisse le long de la liaison glissière 7 de la deuxième position à la première position. Avantageusement, le boîtier 207' comprend deux galets enrouleurs 209' permettant de guider chaque extrémité du fil 210' vers chaque extrémité du bras 6 parallèlement à l'axe de raccordement Z. Ainsi, l'effort de traction exercé par le fil 210' sur le bras 6 est orienté sensiblement parallèlement à l'axe de la liaison glissière 7 ce qui facilite le mouvement de translation du bras 6.
Les figures 8, 9 et 10 illustrent un troisième mode de réalisation d'un dispositif de fixation 1 " de l'hydrolienne. Selon ce troisième mode de réalisation, la platine 100" comprend un logement muni d'une ouverture vers le haut de manière analogue au premier mode de réalisation. De même, le support 200" comprend un élément de connexion apte à être inséré de manière amovible dans l'ouverture du logement de la platine. L'élément de connexion peut être une plaque, par exemple une plaque en tôle, en forme de « U ». Toutefois, à la différence du premier mode de réalisation, la platine 100" ne comprend pas de patin élastique. Ainsi, lorsque le support 200" est inséré dans la platine 100", la liaison entre le support 200" et la platine 100" est une liaison rigide.
Le support 200" comprend deux bras de liaison 210" et un moyen de réglage 220" de l'orientation des deux bras de liaison 210" selon un axe de réglage Y perpendiculaire à un plan Axz défini par l'axe longitudinal X et l'axe de raccordement Z. A cet effet, le support 200" comprend un corps formé par deux plaques 204a", 204b" parallèles entre elles et s'étendant selon le plan Axz. Ces plaques 204a", 204b" sont reliées à une extrémité à l'élément de connexion. Les plaques 204a", 204b" comprennent une série de trous 205" disposés le long d'un arc de cercle, et un trou central 206" disposé sensiblement au centre de l'arc de cercle formé par la série de trous 205". Chaque bras de liaison 210" est fixé aux deux plaques 204a", 204b" par l'intermédiaire de deux vis. Une première vis passe par l'un des trous 205" disposés en arc de cercle et l'autre vis passe par le trou central 206". Ainsi, en choisissant un trou parmi la série de trous 205", il est possible d'ajuster l'orientation des deux bras de liaison 210" par rapport à la platine 100" selon l'axe de réglage Y. Par conséquent, le bras 6 peut être réglé pour prendre une orientation verticale ou sensiblement verticale lorsque le bateau est à l'horizontale, c'est-à-dire quand il ne gîte pas. En fonction du pas de réglage, défini par l'espacement des trous 205" les uns des autres, le bras 6 peut éventuellement ne pas prendre une orientation parfaitement verticale, mais seulement proche d'une orientation verticale. Le dispositif de fixation permet ainsi d'adapter l'orientation de la turbine 3 de manière optimale par rapport à l'axe de réglage Y en fonction d'une inclinaison du tableau arrière du bateau. Un tel dispositif de fixation 1 " est donc compatible avec de nombreuses configurations de bateaux. Les deux bras de liaison sont identiques et disposés parallèlement l'un à l'autre. Chaque bras de liaison comprend un premier axe 21 1 " et un deuxième axe 212" sensiblement perpendiculaire au premier axe 21 1 ". Le premier axe et le deuxième axe sont reliés ensemble par une section arrondie en forme de quart de cercle. Les deux bras de liaison ont une section circulaire. Grâce au moyen de réglage 220" précédemment décrit, le premier axe 21 1 " peut s'étendre sensiblement verticalement et le deuxième axe 212" peut s'étendre sensiblement horizontalement vers l'arrière. Le support 200" comprend également une interface de guidage 230" fixée aux deux bras de liaison 210" par l'intermédiaire d'un moyen de rotation 240" comprenant la liaison pivot 300.
L'interface de guidage 230" comprend un moyen de relevage de la turbine 3. Elle comprend deux plaque 231 " sensiblement identiques et parallèles l'une à l'autre. Les deux plaques 231 " s'étendent selon le plan Axz et sont reliées ensemble par deux séries de galets 232" de part et d'autre du bras 6. Le bras 6 est apte à coulisser entre les deux plaques 231 " et les deux séries de galets 232". Le bras 6 est donc assemblé à l'interface de guidage 230" selon une liaison glissière 7. L'axe de raccordement Z est parallèle à l'axe de la liaison glissière 7.
Le bras 6 peut coulisser entre les deux plaques 231 " en entraînant les deux séries de galets 232" en rotation. Le bras 6 peut coulisser entre une première position et une deuxième position. La première position, dite « immergée », correspond à une position de la turbine 3 sous la surface de l'eau en vue de produire de l'électricité. La deuxième position, dite « hors de l'eau » correspond à une position de la turbine 3 au dessus de la surface de l'eau pour améliorer l'hydrodynamisme du bateau 5 et éviter d'endommager l'hydrolienne 2. A l'instar du deuxième mode de réalisation, le déplacement du bras 6 suivant la liaison glissière 7 peut être assisté par un moteur.
Le moyen de rotation 240" comprend deux éléments amortisseurs 241 " fixés d'une part à l'interface de guidage 230" entre les deux plaques 231 ", et d'autre part fixés aux bras de liaison 210" par l'intermédiaire de deux éléments de connexion 242". Un tel élément amortisseur est illustré plus en détail sur la figure 1 1 . La turbine 3, le bras 6 et l'interface de guidage 230" sont donc supporté par les deux bras de liaison 210" par l'intermédiaire des deux éléments amortisseurs 241 ". Les deux éléments amortisseurs 241 " sont sensiblement identiques. Ils sont positionnés de part et d'autre du bras 6, l'un devant et l'autre derrière le bras 6. Les deux éléments amortisseurs 241 " ont une forme extérieure globalement parallélépipédique. En variante ils pourraient avoir toute autre type de forme comme par exemple une forme cylindrique. Ils sont aptes à se déformer pour que l'interface de guidage 230" puisse s'incliner par rapport aux bras de liaison 210" par rapport à l'axe de rotation A. Ils ont également une élasticité suffisante pour reprendre leur forme d'origine lorsque le bras 6 n'est plus incliné par rapport aux bras de liaison 210". L'axe de rotation A passe environ par le centre des deux éléments amortisseurs 241 ".
Le moyen de rotation 240" comprend deux axes transversaux 243" reliant les deux bras de liaison 210" par l'intermédiaire des éléments de connexion 242". Ces bras de liaison sont parallèles à l'axe de réglage Y et traversent chacun un élément amortisseurs 241 ". Un premier axe transversal 243" est positionné devant le bras 6 suivant l'axe longitudinal X, tandis qu'un deuxième axe transversal 243" est positionné derrière le bras 6 suivant l'axe longitudinal X. Les plaques 231 " comprennent des ouvertures circulaires 233" au travers desquelles passent les axes transversaux 243". Le diamètre des ouvertures circulaires 233" est suffisamment important pour que les plaques 231 " n'entrent pas en contact avec les axes transversaux 243" quelle que soit l'inclinaison de l'interface de guidage 230" par rapport à ces axes transversaux 243".
En référence à la figure 1 1 , chaque élément amortisseur 241 " comprend un support externe 245" muni de quatre trous 246" pour la fixation aux deux plaques 204a", 204b" au moyen de quatre vis. Le support externe 245" comprend une ouverture cylindrique dans laquelle est logé un élément souple 247", que l'on pourrait également dénommer selon l'anglicisme « silent bloc ». L'élément souple 247" comprend une ouverture centrale 248" au travers de laquelle passe l'axe transversal 243" reliant les deux bras de liaison 210". L'élément souple a donc une forme extérieure cylindrique avec une ouverture centrale également cylindrique. Les éléments souples 247" peuvent être fabriqués à partir d'un élastomère. En variante, ils pourraient comprendre tout autre matériau élastique. Lorsque le bras 6 s'incline par rapport aux deux bras de liaison sous l'effet de la gite du bateau, chaque élément souple se déforme en torsion entre son diamètre intérieur et son diamètre extérieur. L'orientation du bras 6 peut ainsi demeurer sensiblement verticale. De plus, les éléments amortisseurs 241 " filtrent, ou autrement dit absorbent, les éventuelles vibrations générées par la turbine 3 ou le bras 6. Ces vibrations ne sont donc pas transmises à la coque du bateau. Les éléments de connexion 242" disposés à l'arrière sont fixés chacun à une extrémité des deux deuxièmes axes 212" par l'intermédiaire d'éléments fusibles 244". Ces éléments fusibles sont aptes à casser ou à se déformer lorsque le bras 6 exerce un effort important vers l'arrière sur l'interface de guidage 230". Un tel effort peut se produire lorsque l'hydrolienne heurte un obstacle sous-marin ou lorsqu'elle est brutalement freinée. L'effort subit par le bras 6 ou par la turbine 3 est transmis à l'élément fusible 244" par l'intermédiaire de l'interface de guidage 230" et de l'élément amortisseur 241 " arrière. Si l'effort est suffisamment important, l'élément fusible se casse et l'ensemble formé par la turbine 3, le bras 6 et l'interface de guidage 230" pivote vers le haut autour de l'axe transversal 243" avant. On évite ainsi que le choc soit transmis à la platine 100 ce qui pourrait endommager le tableau arrière 4 du bateau. Contrairement au premier et au deuxième mode de réalisation, la liaison pivot d'axe A est positionnée entre le moyen de réglage de l'orientation du bras 6 selon l'axe de réglage Y, et le bras 6 lui-même. Ainsi, lorsque l'orientation du bras est correctement réglée, c'est-à-dire de sorte à ce que le bras 6 soit sensiblement vertical en absence de gite du bateau, l'axe de rotation A est lui sensiblement horizontal. Par conséquent, la liaison pivot 300 ne doit pas supporter d'effort axial qui pourrait l'endommager.
Le dispositif de fixation 1 du premier mode de réalisation est équipé de deux articulations que sont la liaison pivot 300 selon l'axe de rotation A et le moyen de réglage de l'orientation du bras 6 selon l'axe de réglage Y. Le dispositif de fixation 1 ' du deuxième mode de réalisation est équipé trois articulations que sont la liaison pivot 300 selon l'axe de rotation A, la liaison pivot 400 selon un axe parallèle à l'axe de raccordement Z, et la liaison glissière 7 parallèle à l'axe de raccordement Z. Le dispositif de fixation 1 " du troisième mode de réalisation est équipé trois articulations que sont la liaison pivot 300 selon l'axe de rotation A, le moyen de réglage de l'orientation du bras 6 selon l'axe de réglage Y, et la liaison glissière 7 parallèle à l'axe de raccordement Z. Ces articulations pourraient être combinées différemment dans un autre mode de réalisation d'un dispositif de fixation. Par exemple, toutes ces articulations pourraient coexister dans un même dispositif de fixation ou bien le dispositif de fixation pourrait ne comprendre que la liaison pivot 300.
Alternativement la liaison pivot 300 pourrait être réalisée tout à fait différemment. Par exemple, la liaison pivot pourrait comprendre un palier à roulements dont une première bague serait fixée à une platine elle- même fixée au bateau et une deuxième bague serait fixée au support lui- même relié à la turbine de l'hydrolienne. Grâce à l'invention, l'hydrolienne peut pivoter autour d'un axe ayant une composante parallèle à l'axe longitudinal X pour compenser le mouvement de roulis ou de gîte du bateau. Le bras de l'hydrolienne reste ainsi vertical ou proche d'une orientation verticale indépendamment de l'inclinaison du bateau à tribord ou à bâbord. Les efforts latéraux exercés sur la turbine et sur le bras ne sont pas transmis à la platine et au bateau. Le mouvement de balancier de l'hydrolienne ne crée pas de choc car ce mouvement est amorti par des patins élastiques, par des ressorts ou par des éléments amortisseurs. Par conséquent, aucune vibration n'est ressentie et le dispositif de fixation supporte moins d'efforts. Les risques d'endommagement du dispositif de fixation ou de la coque du bateau sur laquelle l'hydrolienne est fixée sont fortement réduits. L'hydrolienne demeure immergée quelque soit l'angle de gîte du bateau. La turbine ne se rapproche pas de la surface de l'eau lorsque le bateau gîte. Par conséquent, le fonctionnement de la turbine n'est pas perturbé par le clapot ou des algues à la surface de l'eau et le rendement de la turbine est optimisé. Le bras de l'hydrolienne peut également pivoter autour de l'axe de raccordement Z ce qui optimise encore la production d'électricité quelle que soit l'orientation du flux d'eau au niveau de l'hydrolienne. Enfin l'hydrolienne comprend un moyen de relevage motorisé ce qui améliore encore son confort d'utilisation.

Claims

Revendications
Hydrolienne (2) comprenant une turbine (3) de production d'électricité en rotation selon un axe longitudinal (X), un dispositif de fixation (1 , 1 ', 1 ") et un bras (6) reliant la turbine (3) au dispositif de fixation (1 , 1 ', 1 "), le dispositif de fixation étant destiné à fixer l'hydrolienne (2) à un bateau (5), le bras (6) s'étendant selon un axe de raccordement (Z) sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal (X), caractérisée en ce que le dispositif de fixation (1 , 1 ',1 ") comprend une liaison pivot (300) selon un axe de rotation (A), l'axe de rotation (A) étant parallèle à un plan défini par l'axe longitudinal (X) et l'axe de raccordement (Z), l'axe de rotation (A) ayant une composante non nulle suivant l'axe longitudinal (X).
Hydrolienne (2) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'angle formé entre l'axe de rotation (A) et l'axe longitudinal (X) est inférieur ou égal à 45°, de préférence inférieur ou égal à 30°, voire inférieur ou égal à 5°.
Hydrolienne (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de fixation (1 ) comprend une platine (100, 100') destinée à être fixée à un bateau et un support (200, 200') relié au bras (6), la platine (100, 100') et le support (200, 200') étant assemblés selon la liaison pivot (300) et de manière amovible.
Hydrolienne (2) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la platine (100, 100') comprend un logement (101 , 101 ') muni d'une ouverture (102, 102') sensiblement orientée à l'opposé de la turbine (3) et perpendiculairement à l'axe de rotation (A), et en ce que le support (200, 200') comprend un élément de connexion (201 , 201 ') apte à être insérée par l'ouverture (102, 102') dans le logement (101 , 101 ').
Hydrolienne (2) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le logement (101 ) comprend une première portion cylindrique (103) et en ce que l'élément de connexion (201 ) comprend une deuxième portion cylindrique (202) en appui sur la première portion cylindrique (103).
Hydrolienne (2) selon la revendication 4, caractérisée en ce que la platine (100') comprend un ou plusieurs galets de soutien (104a', 104b', 104c') répartis autour du logement (101 ') et sur lesquels une portion cylindrique (202') de l'élément de connexion (201 ') est en appui.
Hydrolienne (2) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen pour limiter l'amplitude de la liaison pivot (300) et/ou amortir la liaison pivot (300), notamment en ce que la platine (100) comprend deux patins (105a, 105b) élastiques, disposés de part et d'autre du logement (101 ), et formant chacun une butée en rotation pour l'élément de connexion (201 ).
Hydrolienne (2) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que la platine (100') comprend deux galets déplaçables (106a', 106b') entre deux positions par l'action d'un bout (107a', 107b') relié à chaque galet déplaçable (106a', 106b') et par l'action d'un ressort (107a', 107b') en appui sur chaque galet déplaçable (106a', 106b'), dans une première position les deux galets déplaçables (106a', 106b') étant en retrait du support (200') pour permettre son extraction de la platine (100'), dans une deuxième position les deux galets déplaçables (1 06a', 1 06b') étant en appui contre le support (200') pour le maintenir dans la platine (1 00'). 9. Hydrolienne (2) selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend une goupille et en ce qu'un élément parmi la platine (100) ou le support (200) comprend un trou oblong (1 08) et l'autre élément parmi la platine (1 00) ou le support (200) comprend un trou circulaire (203), le trou circulaire (203) étant positionné en vis-à-vis du trou oblong (1 08) quelque soit l'orientation du support
(200) par rapport à la platine (100) selon la liaison pivot (300), la goupille passant à travers le trou oblong (1 08) et le trou circulaire (203). 10. Hydrolienne (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de réglage de l'orientation du bras (6) par rapport au dispositif de fixation (1 ) selon un axe de réglage (Y) perpendiculaire au plan défini par l'axe longitudinal (X) et l'axe de raccordement (Z).
1 1 . Hydrolienne (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une liaison glissière (7) entre le dispositif de fixation (1 ') et le bras (6) parallèlement à l'axe de raccordement (Z) et un moteur (8) apte à actionner la liaison glissière (7).
1 2. Hydrolienne (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de fixation (1 ') comprend une liaison pivot (400) selon un axe de rotation parallèle à l'axe de raccordement (Z).
13. Hydrolienne (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un bras de liaison (210") comprenant un axe (212") s'étendant sensiblement vers l'arrière, et un élément amortisseur (241 ") interposé entre l'axe (212") et le bras (6), notamment un élément amortisseur (241 ") comprenant un élément souple (247") en élastomère.
14. Hydrolienne selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend deux bras de liaison (210") parallèles entre eux et comprenant chacun un axe (212") s'étendant sensiblement vers l'arrière de part et d'autre du bras (6), et deux éléments amortisseurs (241 ") interposés entre les deux axes (212") et le bras (6), un premier élément amortisseur (241 ") étant positionné à l'avant du bras (6) suivant l'axe longitudinal (X), un deuxième élément de liaison étant positionné à l'arrière du bras (6) suivant l'axe longitudinal (X).
15. Hydrolienne selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comprend un élément fusible (244") apte à céder consécutivement à un choc orienté de l'avant vers l'arrière suivant l'axe longitudinal (X) contre le bras (6) ou contre la turbine (3).
1 6. Bateau (5) comprenant une hydrolienne (2) selon l'une des revendications précédentes.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3619632A (en) * 1969-06-02 1971-11-09 Raymond A Labombarde Outboard generator unit for sailboats
NL7602562A (en) * 1975-03-15 1976-09-17 Werner Birkenbeul Electrical generator for sailing vessel - has water-driven bladed rotor carried on externally mounted generator drive shaft housing
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