WO2018190742A1 - Method for production of orienting road marking - Google Patents

Method for production of orienting road marking Download PDF

Info

Publication number
WO2018190742A1
WO2018190742A1 PCT/RU2017/000231 RU2017000231W WO2018190742A1 WO 2018190742 A1 WO2018190742 A1 WO 2018190742A1 RU 2017000231 W RU2017000231 W RU 2017000231W WO 2018190742 A1 WO2018190742 A1 WO 2018190742A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnetic field
road marking
marking
road
orienting
Prior art date
Application number
PCT/RU2017/000231
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Александр Вячеславович ФИЛИППОВ
Original Assignee
Александр Вячеславович ФИЛИППОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Вячеславович ФИЛИППОВ filed Critical Александр Вячеславович ФИЛИППОВ
Priority to PCT/RU2017/000231 priority Critical patent/WO2018190742A1/en
Publication of WO2018190742A1 publication Critical patent/WO2018190742A1/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/506—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users characterised by the road surface marking material, e.g. comprising additives for improving friction or reflectivity; Methods of forming, installing or applying markings in, on or to road surfaces
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/506—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users characterised by the road surface marking material, e.g. comprising additives for improving friction or reflectivity; Methods of forming, installing or applying markings in, on or to road surfaces
    • E01F9/518—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users characterised by the road surface marking material, e.g. comprising additives for improving friction or reflectivity; Methods of forming, installing or applying markings in, on or to road surfaces formed in situ, e.g. by painting, by casting into the road surface or by deforming the road surface

Definitions

  • the technical field The invention relates to means for orienting vehicles on the roadway.
  • a device is known - a fast handler for a vehicle’s lateral arrangement described in the article “RALPH - Computer System of the First Robomobile”, see http://geektimes.ru/post/249198/ accessed July 16, 2015.
  • the device is based on determining the curvature of the road, as well as the lateral displacement of the car relative to the center of the strip using optical image recognition technology.
  • this system has limited use due to the dependence of its effectiveness on many factors: weather, time of day, smoke, etc.
  • a disadvantage of the known device is the complexity of its application, as well as the lack of accuracy in determining the position of the car on the roadway.
  • a device is known - the magnetic path system, see http://www.sciencedebate2008.com volvo-droid-car / accessed July 16, 2015.
  • the system is designed to orient the car on the road using magnetic field sources. Ferrite permanent round magnets are used as sources of a magnetic field in the system. Magnets are installed at a depth of 20 centimeters below the roadway on the longitudinal lines of the road marking and in the center of the lane.
  • a disadvantage of the known object is the complexity of installing magnetic field sources.
  • the closest technical solution is a tool that provides the creation of magnetic fields fixed relative to the road markings, providing orientation of vehicles in the process of movement (US patent 6468678, published October 22, 2002).
  • a film containing a magnetic layer with a fixed magnetization is applied to the surface of the roadway.
  • the layer is applied by means of glue or other fixing materials or means.
  • the disadvantage of the prototype is the complexity and lack of reliability of the installation of magnetic field sources on the roadway in the form of a layer.
  • the technical result of the invention is to reduce the complexity of installing magnetic field sources.
  • the specified technical result is achieved due to the fact that in the method of manufacturing orienting road markings (according to the first embodiment), characterized in that they prepare in an uncured form a marking material containing basic resins ⁇ -butyl acrylate, methyl methacrylate, a reactive resin based on acrylic resins, a hardener and curing accelerator, plasticizer, pigment, lighting additive, filler, as well as magnetic powder, apply the road marking material to the roadway, after hardening the mat marking rils create residual magnetization in it by acting on it with an external magnetic field, prepare (according to the second option) a marking material in an uncured form containing a solution of an acrylic copolymer in methacrylic acid or acrylic copolymer ether, plasticizer, hardener, curing accelerator, pigment, reflective additives and filler containing magnetic powder, apply the road marking material on the roadway, after solidification of the marking material create residual in it magnetization by exposure to an external magnetic field; in a particular case, a magnetically solid ferromagne
  • the first magnetic field sensor 1 road marking 2
  • the second magnetic field sensor 3 car 4
  • the vehicle detection unit relative to the sources of magnetic field 5 the third magnetic field sensor 6
  • fourth magnetic field sensor 7, layer 8 wheel 9, soil 10, asphalt 11, road surface 12.
  • Car 4 is a self-propelled vehicle with an engine for transporting passengers or goods along trackless tracks.
  • Magnetic field sensors (the first magnetic field sensor 1, the second magnetic field sensor 3, the third magnetic field sensor 6, the fourth magnetic field sensor 7) are installed in the car 4.
  • the magnetic field sensors are devices for measuring magnetic field strength, based on the Hall effect, magnetoresistive or other (see for example http://sensorse.com/pagel6.html accessed July 29, 2015)
  • the unit for determining the location of the vehicle relative to the sources of the magnetic field 5 is located in the vehicle 4 and is configured to determine the location of the vehicle 4 with respect to the road marking 2 by the magnetic field strengths measured by the magnetic field sensors (first magnetic field sensor 1, second magnetic field sensor 3 , the third magnetic field sensor 6, the fourth magnetic field sensor 7) and received from them.
  • Road marking 2 is a marking on the surface of the road 12, which serves to transmit certain information to road users.
  • compositions of materials used for applying road marking 2 do not allow you to create a magnetic field around them, so you must use a new composition.
  • the device is able to induce the appearance of a constant magnetic field and maintain magnetization.
  • One of the proposed compositions includes the main resins - p-butyl acrylate and methyl methacrylate, a reactive resin based on acrylic resins, a hardener, a curing accelerator, a plasticizer, a pigment, a lighting additive, and a filler containing magnetic powder to create a magnetic field, for example barium ferrite.
  • ⁇ -butyl acrylate is a colorless liquid with an unpleasant pungent odor (see http://www.xumuk.ru/encyklopedia 659.html accessed July 16, 2015).
  • Methyl methacrylate is a colorless liquid (see http://www.xumuk.ru/encyklopedia/2578.html accessed July 16, 2015).
  • Acrylic resin based reactive resin, hardener, curing accelerator and lighting additive are known components used in paint compositions for road marking, see patent Ne245223 publication date 03/27/2011.
  • a plasticizer is a component that is introduced into the composition of polymeric materials to increase their elasticity and / or plasticity.
  • the pigment is a powdery coloring matter, practically insoluble in water (see W 201
  • Pigment is a component of composite materials that gives materials color.
  • Another proposed composition includes a solution of an acrylic copolymer in methacrylic acid / acrylic copolymers, a plasticizer, a hardener, a curing accelerator, a pigment, reflective additives, a filler containing magnetic powder, to create a magnetic field, for example, barium ferrite.
  • a plasticizer is a component that is introduced into the composition of polymeric materials to increase their elasticity and / or plasticity.
  • Acrylic resin based reactive resin, hardener, curing accelerator and lighting additive are known components used in the composition of paints for road marking, see patent ⁇ ° 245223 publication date 03/27/2011.
  • the pigment is a powdery coloring matter, practically insoluble in water.
  • Embodiments of the invention is implemented as follows. Initially, the roadway is made. Compaction of soil 10 is carried out, sand and gravel mixture is poured for general leveling of the terrain, asphalt 11 is laid and the surface of road 12 is leveled with a roller. Then, road marking 2 is applied to the surface of the road 12 with marking material in the form of various segments, inscriptions, direction indicators in the form of layers 8. Substances with magnetic properties and residual magnetization, which in this case are powder magnetically solid ferromagnets, are introduced into the material of layers 8. As a powder magnetically hard ferromagnet, barium or strontium ferrite powder can be used.
  • Marking 2 is applied in a liquid state and hardens in the form of the specified layer.
  • the directions of the magnetic moments in different domains in a magnetically solid ferromagnet are randomly oriented, so layer 8 is not magnetized.
  • an external magnetic field is applied; as a result, the orientation of the individual magnetic moments in the layer 8 is ordered. This leads to the magnetization of the layer 8.
  • a magnetically solid ferromagnet to a large extent retains residual magnetization if the temperature of the ferromagnet is lower than the Curie temperature. Above the Curie point, the remanent magnetization disappears as the ferromagnet becomes paramagnet.
  • the Curie point is 770 ° C.
  • magnetically solid ferromagnets can retain strong magnetic fields for a long time.
  • Magnetic field sensors (first magnetic field sensor 1, second magnetic field sensor 3, third magnetic field sensor 6, fourth magnetic field sensor 7) and a vehicle positioning unit relative to magnetic field sources 5 are mounted on the vehicle 4 according to the arrangement of elements indicated in the figures and connected each of the magnetic field sensors with a unit for determining the location of the vehicle relative to the sources of the magnetic field 5.
  • the magnetic field sensors (first magnetic field sensor 1, second magnetic field sensor 2, third magnetic field sensor 6, fourth magnetic field sensor 7) generate a signal depending on the magnetic field strength of the road marking 2.
  • the vehicle location unit relative to the sources of the magnetic field 5 receives signals from the magnetic field sensors (first magnetic field sensor 1, second magnetic field sensor 2, third magnetic field sensor 6, fourth magnetic field sensor 7) and, as a result of signal comparison, determines the current position of the car 4 in the lane.
  • the vehicle positioning unit relative to the sources of the magnetic field 5 compares the signals of the first magnetic sensor 1 and the second magnetic sensor 2, the third magnetic sensor 6 and the fourth magnetic sensor 7, respectively.
  • the unit for determining the position of the car relative to the sources of the magnetic field 5 produces a signal corresponding to the message that the car 4 is located in the center of the lane. If the signal from the first magnetic sensor 1 is greater than the signal from the second magnetic sensor 2, then the unit for determining the position of the vehicle relative to the sources of the magnetic field 5 generates a signal corresponding to the message that the front of the car 4 is located to the right of the sign of the road marking 2, located strictly in the center of the lane.
  • the unit for determining the position of the car relative to the sources of the magnetic field 5 produces a signal corresponding to the message that the car 4 is located in the center of the lane. If the signal from the fourth magnetic sensor 7 is greater than the signal from the third magnetic sensor 6, then the unit for determining the position of the car relative to the sources of the magnetic field 5 produces a signal corresponding to the message that the rear of the car 4 is located to the right of the sign of the road marking 2, located strictly in the center of the lane.
  • the manufacture of road marking in the manner described above reduces the laboriousness of installing magnetic field sources on the roadway and increases the reliability and durability of road marking 2 to mechanical stress due to the increased adhesion to the roadbed. This is due to the use of properties (hardness) of powder magnetically hard ferromagnets with magnetic properties and included in the composition of the layer deposited in the form of road marking 2 on the surface of the roadway.
  • FIG. 1, 2 shows a view of the road from above
  • Fig.2 is a side view.

Abstract

The invention relates to means for orienting vehicles in a roadway. The technical result of the proposed invention is reducing the labour intensiveness of installing magnetic field sources. The invention is implemented as follows. On the surface of road (12), a marking material is used to apply a road marking (2) in the form of various segments, inscriptions and direction indicators in the form of layers (8). Substances having magnetic properties and residual magnetism, which in the given case are magnetically hard ferromagnetic powders, are added to the material of layers (8). Owing to high coercivity and relatively high residual magnetism, magnetically hard ferromagnetics can retain strong magnetic fields for a long time. When an automobile (4) moves along the road lane, magnetic field sensors (a first magnetic field sensor (1), a second magnetic field sensor (2), a third magnetic field sensor (6), and a fourth magnetic field sensor (7)) generate a signal which is a function of the magnetic field strength of the road marking (2).

Description

Способ изготовления ориентирующей дорожной разметки  A method of manufacturing an orienting road marking
Область техники Изобретение относится к средствам, обеспечивающим ориентирование транспортных средств на проезжей части. The technical field The invention relates to means for orienting vehicles on the roadway.
Предшествующий уровень техники Известно устройство - быстрый обработчик бокового расположения автомобиля, описанное в статье «RALPH — компьютерная система первого робомобиля», см. http://geektimes.ru/post/249198/ дата обращения 16.07.2015г. Устройство основано на определении кривизны дороги, а также бокового смещения автомобиля относительно центра полосы с использованием технологии распознавания оптического изображения. Однако данная система имеет ограниченное применение из-за зависимости её эффективности от множества факторов: погоды, времени суток, задымления и т.п. BACKGROUND OF THE INVENTION A device is known - a fast handler for a vehicle’s lateral arrangement described in the article “RALPH - Computer System of the First Robomobile”, see http://geektimes.ru/post/249198/ accessed July 16, 2015. The device is based on determining the curvature of the road, as well as the lateral displacement of the car relative to the center of the strip using optical image recognition technology. However, this system has limited use due to the dependence of its effectiveness on many factors: weather, time of day, smoke, etc.
Недостатком известного устройства является сложность его применения, а также недостаточная точность определения положения автомобиля на проезжей части.  A disadvantage of the known device is the complexity of its application, as well as the lack of accuracy in determining the position of the car on the roadway.
Известно устройство - система магнитный путь см. http://www.sciencedebate2008.com volvo-droid-car/ дата обращения 16.07.2015г. Система предназначена для ориентирования автомобиля на дороге с помощью источников магнитного поля. В качестве источников магнитного поля в системе используются ферритовые постоянные круглые магниты. Магниты устанавливают на глубине 20 сантиметров ниже дорожного полотна на продольных линиях дорожной разметки и по центру полосы движения.  A device is known - the magnetic path system, see http://www.sciencedebate2008.com volvo-droid-car / accessed July 16, 2015. The system is designed to orient the car on the road using magnetic field sources. Ferrite permanent round magnets are used as sources of a magnetic field in the system. Magnets are installed at a depth of 20 centimeters below the roadway on the longitudinal lines of the road marking and in the center of the lane.
Недостатком известного объекта является трудоёмкость установки источников магнитного поля.  A disadvantage of the known object is the complexity of installing magnetic field sources.
Наиболее близким техническим решением (прототип) является средство, обеспечивающее создание фиксировано расположенных относительно дорожной разметки магнитных полей, обеспечивающих ориентирование транспортных средств в процессе движения (патент США 6468678, опубликован 22.10.2002). в известном объекте на поверхность дорожного полотна наносится плёнка, содержащая магнитный слой с фиксированной намагниченностью. Слой наносится посредством клея или иных закрепляющих материалов или средств. Недостатком прототипа является трудоёмкость и недостаточная надёжность установки источников магнитного поля на дорожное полотно в виде слоя. The closest technical solution (prototype) is a tool that provides the creation of magnetic fields fixed relative to the road markings, providing orientation of vehicles in the process of movement (US patent 6468678, published October 22, 2002). in a known object, a film containing a magnetic layer with a fixed magnetization is applied to the surface of the roadway. The layer is applied by means of glue or other fixing materials or means. The disadvantage of the prototype is the complexity and lack of reliability of the installation of magnetic field sources on the roadway in the form of a layer.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является снижение трудоёмкости установки источников магнитного поля.  The technical result of the invention is to reduce the complexity of installing magnetic field sources.
Указанный технический результат достигается за счёт того, что в способе изготовления ориентирующей дорожной разметки (по первому варианту), характеризующемся тем, что подготавливают в неотверждённой форме материал разметки, содержащий основные смолы η-бутилакрилат, метилметакрилат, реактивную смолу на основе акриловых смол, отвердитель и ускоритель реакции отверждения, пластификатор, пигмент, светотехническую добавку, наполнитель, а также магнитный порошок, наносят материал дорожной разметки на дорожное полотно, после застывания материла разметки создают в нём остаточную намагниченность путём воздействия на него внешнего магнитного поля, подготавливают (по второму варианту) в неотверждённой форме материал разметки, содержащий раствор акрилового сополимера в эфире метакриловой кислоты или акрилового сополимера, пластификатор, отвердитель, ускоритель реакции отверждения, пигмент, светоотражающие добавки и наполнитель, содержащий магнитный порошок, наносят материал дорожной разметки на дорожное полотно, после застывания материла разметки создают в нём остаточную намагниченность путём воздействия на него внешнего магнитного поля; в частном случае в качестве материала магнитного порошка используют магнитотвёрдый ферромагнетик; в частном случае в качестве магнитотвёрдого ферромагнетика используют феррит бария; в частном случае в качестве магнитотвёрдого ферромагнетика используют феррит стронция.  The specified technical result is achieved due to the fact that in the method of manufacturing orienting road markings (according to the first embodiment), characterized in that they prepare in an uncured form a marking material containing basic resins η-butyl acrylate, methyl methacrylate, a reactive resin based on acrylic resins, a hardener and curing accelerator, plasticizer, pigment, lighting additive, filler, as well as magnetic powder, apply the road marking material to the roadway, after hardening the mat marking rils create residual magnetization in it by acting on it with an external magnetic field, prepare (according to the second option) a marking material in an uncured form containing a solution of an acrylic copolymer in methacrylic acid or acrylic copolymer ether, plasticizer, hardener, curing accelerator, pigment, reflective additives and filler containing magnetic powder, apply the road marking material on the roadway, after solidification of the marking material create residual in it magnetization by exposure to an external magnetic field; in a particular case, a magnetically solid ferromagnet is used as the material of the magnetic powder; in a particular case, barium ferrite is used as a magnetically solid ferromagnet; in a particular case, strontium ferrite is used as a magnetically solid ferromagnet.
Раскрытие изобретения Disclosure of invention
На фигурах, иллюстрирующих реализацию способа и дальнейшее использование изготовлено с его применением объекта, обозначены: первый датчик магнитного поля 1, дорожная разметка 2, второй датчик магнитного поля 3, автомобиль 4, блок определения автомобиля относительно источников магнитного поля 5, третий датчик магнитного поля 6, четвёртый датчик магнитного поля 7, слой 8, колесо 9, грунт 10, асфальт 11, поверхность дороги 12. In the figures illustrating the implementation of the method and further use is made with its use of the object, are indicated: the first magnetic field sensor 1, road marking 2, the second magnetic field sensor 3, car 4, the vehicle detection unit relative to the sources of magnetic field 5, the third magnetic field sensor 6 , fourth magnetic field sensor 7, layer 8, wheel 9, soil 10, asphalt 11, road surface 12.
Основным элементом системы является автомобиль 4. Автомобиль 4 представляет собой самодвижущееся транспортное средство с двигателем для перевозки пассажиров или грузов по безрельсовым путям. Датчики магнитного поля (первый датчик магнитного поля 1, второй датчик магнитного поля 3, третий датчик магнитного поля 6, четвёртый датчик магнитного поля 7) установлены в автомобиле 4. Датчики магнитного поля представляют собой приборы для измерения напряжённости магнитного поля, основанные на эффекте Холла, магниторезистивном или других (см. например http://sensorse.com/pagel6.html дата обращения 29.07.2015г.) The main element of the system is car 4. Car 4 is a self-propelled vehicle with an engine for transporting passengers or goods along trackless tracks. Magnetic field sensors (the first magnetic field sensor 1, the second magnetic field sensor 3, the third magnetic field sensor 6, the fourth magnetic field sensor 7) are installed in the car 4. The magnetic field sensors are devices for measuring magnetic field strength, based on the Hall effect, magnetoresistive or other (see for example http://sensorse.com/pagel6.html accessed July 29, 2015)
Блок определения местоположения автомобиля относительно источников магнитного поля 5 расположен в автомобиле 4 и выполнен с обеспечением возможности определения расположения автомобиля 4 по отношению к дорожной разметке 2 по значениям напряжённости магнитных полей, измеренных датчиками магнитного поля (первым датчиком магнитного поля 1, вторым датчиком магнитного поля 3, третьим датчиком магнитного поля 6, четвёртым датчиком магнитного поля 7) и полученными от них.  The unit for determining the location of the vehicle relative to the sources of the magnetic field 5 is located in the vehicle 4 and is configured to determine the location of the vehicle 4 with respect to the road marking 2 by the magnetic field strengths measured by the magnetic field sensors (first magnetic field sensor 1, second magnetic field sensor 3 , the third magnetic field sensor 6, the fourth magnetic field sensor 7) and received from them.
Дорожная разметка 2 представляет собой маркировку на поверхности дороги 12, служащую для передачи определённой информации участникам дорожного движения.  Road marking 2 is a marking on the surface of the road 12, which serves to transmit certain information to road users.
Известные составы материалов, используемых для нанесения дорожной разметки 2, не позволяют создать вокруг них магнитное поле, поэтому необходимо использовать новый состав. В результате добавления в состав материала порошковых магнитотвердых ферромагнетиков в устройстве возникает способность индуцировать возникновение постоянного магнитного поля и сохранять намагниченность.  Known compositions of materials used for applying road marking 2, do not allow you to create a magnetic field around them, so you must use a new composition. As a result of the addition of powdered magnetically solid ferromagnets to the composition of the material, the device is able to induce the appearance of a constant magnetic field and maintain magnetization.
Один из предложенных составов включает в себя основные смолы - п-бутилакрилат и метилметакрилат, реактивную смолу на основе акриловых смол, отвердитель, ускоритель реакции отверждения, пластификатор, пигмент, светотехническую добавку, а также наполнитель, содержащий магнитный порошок, для создания магнитного поля, например, феррит бария. Ν-бутилакрилат представляет собой бесцветную жидкость с неприятным резким запахом (см. http://www.xumuk.ru/encyklopedia 659.html дата обращения 16.07.2015г.). Метилметакрилат представляет собой бесцветную жидкость (см. http://www.xumuk.ru/encyklopedia/2578.html дата обращения 16.07.2015г.). Под реактивной смолой на основе акриловых смол, отвердителем, ускорителем реакции отверждения и светотехнической добавкой понимают известные компоненты, используемые в составах красок для дорожной разметки, см. патент Ne245223 дата публикации 27.03.2011г. Пластификатор является компонентом, который вводят в состав полимерных материалов для их повышения эластичности и/или пластичности. Пигмент представляет собой порошкообразные красящие вещества, практически нерастворимые в воде (см. W 201 One of the proposed compositions includes the main resins - p-butyl acrylate and methyl methacrylate, a reactive resin based on acrylic resins, a hardener, a curing accelerator, a plasticizer, a pigment, a lighting additive, and a filler containing magnetic powder to create a magnetic field, for example barium ferrite. Ν-butyl acrylate is a colorless liquid with an unpleasant pungent odor (see http://www.xumuk.ru/encyklopedia 659.html accessed July 16, 2015). Methyl methacrylate is a colorless liquid (see http://www.xumuk.ru/encyklopedia/2578.html accessed July 16, 2015). Acrylic resin based reactive resin, hardener, curing accelerator and lighting additive are known components used in paint compositions for road marking, see patent Ne245223 publication date 03/27/2011. A plasticizer is a component that is introduced into the composition of polymeric materials to increase their elasticity and / or plasticity. The pigment is a powdery coloring matter, practically insoluble in water (see W 201
http://www.xumuk.ru/encyklopedia/2/3304.html дата обращения 16.07.2015г.). Пигмент является компонентом композиционных материалов, придающий материалам цвет. http://www.xumuk.ru/encyklopedia/2/3304.html date of treatment 07/16/2015). Pigment is a component of composite materials that gives materials color.
Другой предложенный состав включает в себя раствор акрилового сополимера в эфире метакриловой кислоты/акриловые сополимеры, пластификатор, отвердитель, ускоритель реакции отверждения, пигмент, светоотражающие добавки, наполнитель, содержащий магнитный порошок, для создания магнитного поля, например, феррит бария. Существует несколько способов получения раствора акрилового сополимера в эфире метакриловой кислоты, например, см патент РФ N22397991 дата публикации 27.08.2010г. Пластификатор является компонентом, который вводят в состав полимерных материалов для их повышения эластичности и/или пластичности. Под реактивной смолой на основе акриловых смол, отвердителем, ускорителем реакции отверждения и светотехнической добавкой понимают известные компоненты, используемые в составе красок для дорожной разметки, см. патент Ν°245223 дата публикации 27.03.2011г. Пигмент представляет собой порошкообразные красящие вещества, практически нерастворимые в воде.  Another proposed composition includes a solution of an acrylic copolymer in methacrylic acid / acrylic copolymers, a plasticizer, a hardener, a curing accelerator, a pigment, reflective additives, a filler containing magnetic powder, to create a magnetic field, for example, barium ferrite. There are several ways to obtain a solution of acrylic copolymer in methacrylic acid ester, for example, see RF patent N22397991 publication date 08/27/2010. A plasticizer is a component that is introduced into the composition of polymeric materials to increase their elasticity and / or plasticity. Acrylic resin based reactive resin, hardener, curing accelerator and lighting additive are known components used in the composition of paints for road marking, see patent Ν ° 245223 publication date 03/27/2011. The pigment is a powdery coloring matter, practically insoluble in water.
Осуществление изобретения. The implementation of the invention.
Промышленная применимость и  Industrial applicability and
варианты осуществления изобретения Изобретение реализуется следующим образом. Первоначально изготавливается дорожное полотно. Выполняют трамбовку грунта 10, засыпают песчано-щебёночную смесь для общего выравнивания местности, укладывают асфальт 11 и выравнивают поверхность дороги 12 катком. Затем на поверхность дороги 12 разметочным материалом наносят дорожную разметку 2 в виде различных отрезков, надписей, указателей направлений в виде слоев 8. В материал слоёв 8 вводят вещества с магнитными свойствами и остаточной намагниченностью, которые в данном случае представляют собой порошковые магнитотвёрдые ферромагнетики. В качестве порошкового магнитотвёрдого ферромагнетика может быть использован порошок феррита бария или стронция.  Embodiments of the invention The invention is implemented as follows. Initially, the roadway is made. Compaction of soil 10 is carried out, sand and gravel mixture is poured for general leveling of the terrain, asphalt 11 is laid and the surface of road 12 is leveled with a roller. Then, road marking 2 is applied to the surface of the road 12 with marking material in the form of various segments, inscriptions, direction indicators in the form of layers 8. Substances with magnetic properties and residual magnetization, which in this case are powder magnetically solid ferromagnets, are introduced into the material of layers 8. As a powder magnetically hard ferromagnet, barium or strontium ferrite powder can be used.
Разметка 2 наносится в жидком состоянии и затвердевает в виде указанного слоя. В отсутствие внешнего магнитного поля направления магнитных моментов в различных доменах в магнитотвёрдом ферромагнетике ориентированы хаотически, таким образом слой 8 не намагничен. При использовании специального устройства подаётся внешнее магнитное поле, вследствие этого происходит упорядочивание ориентации отдельных магнитных моментов в слое 8. Это приводит к намагничиванию слоя 8. При последовательном увеличении напряжённости намагничивающего поля в ферромагнетике возникает насыщение и намагниченность перестаёт возрастать. При удалении внешнего поля магнитотвердый ферромагнетик в значительной мере сохраняет остаточную намагниченность, если температура ферромагнетика меньше температуры Кюри. Выше точки Кюри остаточная намагниченность исчезает, поскольку ферромагнетик становится парамагнетиком. Для железа точка Кюри равна 770 °С. Marking 2 is applied in a liquid state and hardens in the form of the specified layer. In the absence of an external magnetic field, the directions of the magnetic moments in different domains in a magnetically solid ferromagnet are randomly oriented, so layer 8 is not magnetized. When using a special device, an external magnetic field is applied; as a result, the orientation of the individual magnetic moments in the layer 8 is ordered. This leads to the magnetization of the layer 8. In case of successive An increase in the strength of the magnetizing field in a ferromagnet results in saturation and the magnetization ceases to increase. When the external field is removed, a magnetically solid ferromagnet to a large extent retains residual magnetization if the temperature of the ferromagnet is lower than the Curie temperature. Above the Curie point, the remanent magnetization disappears as the ferromagnet becomes paramagnet. For iron, the Curie point is 770 ° C.
Благодаря большой коэрцитивной силе и относительно большой остаточной намагниченности магнитотвёрдые ферромагнетики могут длительное время сохранять сильные магнитные поля.  Due to the large coercive force and the relatively large residual magnetization, magnetically solid ferromagnets can retain strong magnetic fields for a long time.
Датчики магнитного поля (первый датчик магнитного поля 1, второй датчик магнитного поля 3, третий датчик магнитного поля 6, четвёртый датчик магнитного поля 7) и блок определения местоположения автомобиля относительно источников магнитного поля 5 устанавливают на автомобиле 4 согласно указанному на фигурах расположению элементов и соединяют каждый из датчиков магнитного поля с блоком определения местоположения автомобиля относительно источников магнитного поля 5.  Magnetic field sensors (first magnetic field sensor 1, second magnetic field sensor 3, third magnetic field sensor 6, fourth magnetic field sensor 7) and a vehicle positioning unit relative to magnetic field sources 5 are mounted on the vehicle 4 according to the arrangement of elements indicated in the figures and connected each of the magnetic field sensors with a unit for determining the location of the vehicle relative to the sources of the magnetic field 5.
При движении автомобиля 4 по проезжей части датчики магнитного поля (первый датчик магнитного поля 1, второй датчик магнитного поля 2, третий датчик магнитного поля 6, четвёртый датчик магнитного поля 7) формируют сигнал, зависящий от напряжённости магнитного поля дорожной разметки 2.  When the car 4 is moving along the roadway, the magnetic field sensors (first magnetic field sensor 1, second magnetic field sensor 2, third magnetic field sensor 6, fourth magnetic field sensor 7) generate a signal depending on the magnetic field strength of the road marking 2.
Блок определения местоположения автомобиля относительно источников магнитного поля 5 получает сигналы с датчиков магнитного поля (первый датчик магнитного поля 1 , второй датчик магнитного поля 2, третий датчик магнитного поля 6, четвёртый датчик магнитного поля 7) и в результате сравнения сигналов определяет текущее положение автомобиля 4 по полосе движения.  The vehicle location unit relative to the sources of the magnetic field 5 receives signals from the magnetic field sensors (first magnetic field sensor 1, second magnetic field sensor 2, third magnetic field sensor 6, fourth magnetic field sensor 7) and, as a result of signal comparison, determines the current position of the car 4 in the lane.
А именно, блок определения местоположения автомобиля относительно источников магнитного поля 5 сравнивает сигналы соответственно первого магнитного датчика 1 и второго магнитного датчика 2, третьего магнитного датчика 6 и четвёртого магнитного датчика 7.  Namely, the vehicle positioning unit relative to the sources of the magnetic field 5 compares the signals of the first magnetic sensor 1 and the second magnetic sensor 2, the third magnetic sensor 6 and the fourth magnetic sensor 7, respectively.
Если сигналы, в частном случае, с первого магнитного датчика 1 и второго магнитного датчика 2 равны между собой, то блок определения положения автомобиля относительно источников магнитного поля 5 вырабатывает сигнал, соответствующий сообщению, что автомобиль 4 расположен по центру полосы движения. Если сигнал с первого магнитного датчика 1 больше сигнала со второго магнитного датчика 2, то блок определения положения автомобиля относительно источников магнитного поля 5 вырабатывает сигнал, соответствующий сообщению, что передняя часть автомобиля 4 расположена правее знака дорожной разметки 2, расположенного строго по центру полосы движения. If the signals, in the particular case, from the first magnetic sensor 1 and the second magnetic sensor 2 are equal to each other, then the unit for determining the position of the car relative to the sources of the magnetic field 5 produces a signal corresponding to the message that the car 4 is located in the center of the lane. If the signal from the first magnetic sensor 1 is greater than the signal from the second magnetic sensor 2, then the unit for determining the position of the vehicle relative to the sources of the magnetic field 5 generates a signal corresponding to the message that the front of the car 4 is located to the right of the sign of the road marking 2, located strictly in the center of the lane.
Если сигналы с третьего магнитного датчика 6 и четвёртого магнитного датчика 7 равны между собой, то блок определения положения автомобиля относительно источников магнитного поля 5 вырабатывает сигнал, соответствующий сообщению, что автомобиль 4 расположен по центру полосы движения. Если сигнал с четвёртого магнитного датчика 7 больше сигнала с третьего магнитного датчика 6, то блок определения положения автомобиля относительно источников магнитного поля 5 вырабатывает сигнал, соответствующий сообщению, что задняя часть автомобиля 4 расположена правее знака дорожной разметки 2, расположенного строго по центру полосы движения.  If the signals from the third magnetic sensor 6 and the fourth magnetic sensor 7 are equal to each other, then the unit for determining the position of the car relative to the sources of the magnetic field 5 produces a signal corresponding to the message that the car 4 is located in the center of the lane. If the signal from the fourth magnetic sensor 7 is greater than the signal from the third magnetic sensor 6, then the unit for determining the position of the car relative to the sources of the magnetic field 5 produces a signal corresponding to the message that the rear of the car 4 is located to the right of the sign of the road marking 2, located strictly in the center of the lane.
Таким образом, изготовление дорожной разметки описанным выше образом обеспечивает снижение трудоёмкости установки источников магнитного поля на дорожном полотне и повышение надёжности и износостойкости дорожной разметки 2 к механическим воздействиям за счёт также и повышенного сцепления с дорожным полотном. Это связано с использованием свойств (твёрдости) порошковых магнитотвёрдых ферромагнетиков, обладающих магнитными свойствами и входящих в состав слоя, нанесённого в виде дорожной разметки 2 на поверхности дорожного полотна. Краткое описание чертежей  Thus, the manufacture of road marking in the manner described above reduces the laboriousness of installing magnetic field sources on the roadway and increases the reliability and durability of road marking 2 to mechanical stress due to the increased adhesion to the roadbed. This is due to the use of properties (hardness) of powder magnetically hard ferromagnets with magnetic properties and included in the composition of the layer deposited in the form of road marking 2 on the surface of the roadway. Brief Description of the Drawings
Изобретение поясняется чертежами (фиг. 1 ,2), где на фиг.1 показан вид на дорогу сверху, на фиг.2 - вид сбоку. The invention is illustrated by drawings (Fig. 1, 2), where in Fig.1 shows a view of the road from above, in Fig.2 is a side view.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Способ изготовления ориентирующей дорожной разметки, характеризующийся тем, что подготавливают в неотверждённой форме материал разметки, содержащий основные смолы η-бутилакрилат, метилметакрилат, реактивную смолу на основе акриловых смол, отвердитель и ускоритель реакции отверждения, пластификатор, пигмент, светотехническую добавку, наполнитель, а также магнитный порошок, наносят материал дорожной разметки на дорожное полотно, после застывания материла разметки создают в нём остаточную намагниченность путём воздействия на него внешнего магнитного поля. 1. A method of manufacturing an orienting road marking, characterized in that a marking material is prepared in an uncured form containing basic η-butyl acrylate resins, methyl methacrylate, an acrylic resin reactive resin, a hardener and a curing accelerator, a plasticizer, a pigment, a lighting additive, a filler, as well as magnetic powder, the road marking material is applied to the roadway, after the marking material hardens, the marking material is created in it by residual magnetization by acting on it the current magnetic field.
2. Способ изготовления ориентирующей дорожной разметки, характеризующийся тем, что подготавливают в неотверждённой форме материал разметки, содержащий раствор акрилового сополимера в эфире метакриловой кислоты или акрилового сополимера, пластификатор, отвердитель, ускоритель реакции отверждения, пигмент, светоотражающие добавки и наполнитель, содержащий магнитный порошок, наносят материал дорожной разметки на дорожное полотно, после застывания материла разметки создают в нём остаточную намагниченность путём воздействия на него внешнего магнитного поля.  2. A method of manufacturing an orienting road marking, characterized in that a marking material is prepared in an uncured form comprising a solution of an acrylic copolymer in methacrylic acid or acrylic copolymer ether, a plasticizer, a hardener, a curing reaction accelerator, a pigment, reflective additives and a filler containing magnetic powder, they apply the material of the road marking on the roadway, after the material of the marking hardens, they create a residual magnetization in it by acting on it outside magnetic field.
3. Способ изготовления ориентирующей дорожной разметки по п.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве материала магнитного порошка используют магнитотвёрдый ферромагнетик.  3. A method of manufacturing an orienting road marking according to claim 1 or 2, characterized in that a magnetically solid ferromagnet is used as the material of the magnetic powder.
4. Способ изготовления ориентирующей дорожной разметки по п.З, отличающийся тем, что в качестве магнитотвёрдого ферромагнетика используют феррит бария.  4. A method of manufacturing an orienting road marking according to claim 3, characterized in that barium ferrite is used as a magnetically solid ferromagnet.
5. Способ изготовления ориентирующей дорожной разметки по п.З, отличающийся тем, что в качестве магнитотвёрдого ферромагнетика используют феррит стронция.  5. A method of manufacturing an orienting road marking according to claim 3, characterized in that strontium ferrite is used as a magnetically solid ferromagnet.
7 7
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)  SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
PCT/RU2017/000231 2017-04-13 2017-04-13 Method for production of orienting road marking WO2018190742A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2017/000231 WO2018190742A1 (en) 2017-04-13 2017-04-13 Method for production of orienting road marking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2017/000231 WO2018190742A1 (en) 2017-04-13 2017-04-13 Method for production of orienting road marking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018190742A1 true WO2018190742A1 (en) 2018-10-18

Family

ID=63793376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2017/000231 WO2018190742A1 (en) 2017-04-13 2017-04-13 Method for production of orienting road marking

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018190742A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3575255A (en) * 1968-10-11 1971-04-20 Minnesota Mining & Mfg Automobile guidance system
WO1997014850A1 (en) * 1995-10-18 1997-04-24 Minnesota Mining And Manufacturing Company Conformable magnetic articles underlaid beneath traffic-bearing surfaces
US6468678B1 (en) * 1994-11-17 2002-10-22 3M Innovative Properties Company Conformable magnetic articles for use with traffic bearing surfaces methods of making same systems including same and methods of use

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3575255A (en) * 1968-10-11 1971-04-20 Minnesota Mining & Mfg Automobile guidance system
US6468678B1 (en) * 1994-11-17 2002-10-22 3M Innovative Properties Company Conformable magnetic articles for use with traffic bearing surfaces methods of making same systems including same and methods of use
WO1997014850A1 (en) * 1995-10-18 1997-04-24 Minnesota Mining And Manufacturing Company Conformable magnetic articles underlaid beneath traffic-bearing surfaces

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7406156B2 (en) marker system
JP3706143B2 (en) Aligned magnetic articles laid under the surface of a traffic-related structure, and a system for guiding a vehicle or moving object moving on the surface of a traffic-related structure
WO2017187881A1 (en) Driving assistance system
JP4709835B2 (en) Driving assistance system for interaction between mobile and infrastructure
JP2005515332A (en) Matrix element magnetic pavement marker and manufacturing method thereof
US20180305874A1 (en) Magnetic marker and magnetic marker detection system
US3753223A (en) System to determine the directional mode of travel of vehicles on a roadway
WO2018190742A1 (en) Method for production of orienting road marking
DE102009006977A1 (en) Transponder for transmitting position data to a motor vehicle
US20210010214A1 (en) A method and apparatus for laying paint indicia on a road surface and a method for transmitting information to vehicles
US3714625A (en) Vehicle guidance track of transverse extent
RU2015110988A (en) ARTIFICIAL SNOW ON NORMAL TEMPERATURE
Pei et al. An experimental investigation on the performance of novel NdFeB-based composite material for magnetic encoding of road environment information
JPS6045141B2 (en) Method for producing magnetic cement concrete body
Pei et al. Towards a novel magnetic asphalt mixture containing ceramic ferrites for intelligently encoding road traffic sign information
JP2592789B2 (en) Block-shaped magnetic label
US20240101109A1 (en) Method of maintaining lateral position of a vehicle on a roadway, method of configuring a roadway for lateral position sensing, and paving material product
JPS5816285A (en) Information display utilizing magnetic cement
RU2782549C2 (en) Method for software and information control of transport, using automated navigation means
JP2020033833A (en) Road surface material having positional information, pavement using the road surface material, method for manufacturing the pavement, and positional information system
JP2020020180A (en) Magnetic marker and vehicle guide method
KR20130107176A (en) Amolphous-type magnetic sensor for replacing vehicle loop sensor
CN117682797A (en) Road domain information magnetic coding unit material for automatic driving and preparation method thereof
JPS62180287A (en) Mixture for magnetic marker body
JP2002216286A (en) Magnet device for magnetic marker

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17905138

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17905138

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1