DE102009006977A1

DE102009006977A1 - Transponder for transmitting position data to a motor vehicle

Info

Publication number: DE102009006977A1
Application number: DE102009006977A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dr. Stählin
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2009-01-30
Publication date: 2009-08-06
Also published as: CN101933063A; WO2009095468A1; KR20100119779A; JP2011517348A

Abstract

Es wird ein Transponder zur Übertragung von Positionsdaten an ein Fahrzeug (16) beschrieben, wobei der Transponder (1, 13, 14, 15, 19) ortsfest im Bereich einer Straße angebracht ist und in dem Transponder (1, 13, 14, 15, 19) eine Positionsangabe eingespeichert ist, welche durch den Transponder (1, 13, 14, 15, 19) aussendbar und in einem Fahrzeug (16) empfangbar ist. Um kostengünstig Positionsinformationen zur Verfügung zu stellen ist vorgesehen, dass der Transponder (1, 13, 14, 15, 19) in die Fahrbahn (2, 3, 10, 11, 12) der Straße eingebracht ist. Ferner werden eine bevorzugte Verwendung der Transponder (1, 13, 14, 15, 19) zur Übertragung von Positionsangaben und ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs (16) auf Basis der von den Transpondern (1, 13, 14, 15, 19) übermittelten Positionsangaben beschrieben.A transponder for transmitting position data to a vehicle (16) is described, wherein the transponder (1, 13, 14, 15, 19) is fixed in the area of a road and in the transponder (1, 13, 14, 15, 19) a position information is stored, which can be transmitted by the transponder (1, 13, 14, 15, 19) and in a vehicle (16) receivable. In order to provide position information at low cost, it is provided that the transponder (1, 13, 14, 15, 19) is introduced into the roadway (2, 3, 10, 11, 12) of the road. Furthermore, a preferred use of the transponder (1, 13, 14, 15, 19) for transmitting position information and a method for controlling a vehicle (16) based on the of the transponders (1, 13, 14, 15, 19) transmitted Position information described.

Description

Die Erfindung betrifft einen bzw. mehrere Transponder zur Übertragung von Positionsdaten an ein Fahrzeug, wobei der Transponder ortsfest im Bereich einer Straße angebracht ist und in dem Transponder eine Positionsangabe eingespeichert ist, welche durch den Transponder aussendbar und in einem Fahrzeug empfangbar ist. Ferner betrifft die Erfindung bevorzugte Verwendungen dieses Transponders. Schließlich wird auch ein diese Transponder verwendendes Verfahren zur Steuerung von Kraftfahrzeugen beschrieben.The The invention relates to one or more transponders for transmission of position data to a vehicle, wherein the transponder stationary is attached in the area of a road and in the transponder a position information is stored, which by the transponder can be emitted and received in a vehicle. Further concerns the invention preferred uses of this transponder. After all also becomes a method using these transponders for the control described by motor vehicles.

Aus der DE 103 14 440 A1 ist ein Verfahren zur Ausgabe von geschützten Nutzdaten in einem Fahrzeug bekannt, bei dem eine Nutzungsberechtigung der Daten in dem Fahrzeug in Abhängigkeit von der befahrenen Straße oder dem befahrenen Gebiet erteilt wird. Dazu ist in dem Fahrzeug eine Rechteauswerteeinheit vorgesehen, welche mit einer Maut-Box gekoppelt ist, über die Informationen darüber erhalten werden, ob sich das Fahrzeug auf einer bestimmten Strecke befindet oder ob sich ein Fahrzeug auf einem bestimmten Streckentyp, beispielsweise Mautstrecken einer bestimmten Betreibergesellschaft, befindet, wobei der Mautbox durch ein Navigationssystem ggf. die aktuelle Position des Fahrzeugs übermittelt wird. Der Zeitpunkt der Übertragung bestimmter Rechte kann beispielsweise an das Durchfahren einer Mautstelle mit einem Transponder oder das Überfahren einer bestimmten Gebietsgrenze gekoppelt sein.From the DE 103 14 440 A1 For example, a method for issuing protected user data in a vehicle is known, in which a user authorization of the data in the vehicle is issued depending on the traveled road or the traveled area. For this purpose, a rights evaluation unit is provided in the vehicle which is coupled to a toll box, via which information is obtained as to whether the vehicle is on a certain route or whether a vehicle is on a particular route type, for example toll roads of a specific operating company. is located, wherein the toll box is transmitted by a navigation system, if necessary, the current position of the vehicle. The time of transmission of certain rights can be coupled, for example, to passing through a toll booth with a transponder or crossing a certain area boundary.

In diesem Zusammenhang sind also Transponder bekannt, die dazu Verwendung finden, bestimmte Zusatzfunktionen in Fahrzeugen zu aktivieren oder zu gestatten. Nachteilig hieran ist jedoch, dass diese Transponder in bestimmten Stationen angeordnet werden sollen und nur punktuell eine Positionsbestimmung des Fahrzeugs erlauben.In In this context, therefore, transponders are known which use for this purpose to activate certain additional functions in vehicles or to allow. The disadvantage of this, however, is that these transponders should be arranged in certain stations and only selectively allow a position determination of the vehicle.

In der DE 10 2004 035 856 A1 wird eine elektrische Zusatzeinrichtung beschrieben, die an bzw. in einem Halterohr einer Verkehrseinrichtung wie einem Verkehrsschild, einer Ampel oder einem Verkehrsleitpfosten angebracht werden. Neben aktiven Sensoren, wie bspw. Radarsensoren, werden auch passive Backscatter-Sender oder RFID-Transponder vorgeschlagen, die Daten ohne größeren Energieaufwand übertragen können. Eingesetzt werden können diese Zusatzeinrichtungen als automatische Dauerzählstelle zur Verkehrsstärkenmessung, optische Fahrzeugsensoren, Sensoren zur Erkennung der Fahrtrichtung bspw. in Einbahnstraßen oder Warnmitteln bspw. an Zebrastreifen. Im Rahmen einer Geschwindigkeitsmessung kann es auch sinnvoll sein, die Zusatzeinrichtung an ein globales Positionserfassungssystem anzuschließen, um über die bekannten Positionen Rückschlüsse auf die Geschwindigkeit von Fahrzeugen zu ermöglichen. Die zuvor erwähnten passiven System lassen sich auch zur Mauterfassung einsetzen, indem die elektronische Zusatzeinrichtung in Leitpfosten installiert ist, wobei die Zusatzeinrichtung in dem Verkehrsleitpfosten als Information auch die genaue Ortsinformation des Verkehrsleitpfosten enthalten kann. Mit derartigen Informationen kann ein Navigationssystem in dem Fahrzeug die eigene Fahrzeuggeschwindigkeit sehr genau ermitteln. Nachteilig bei dieser Lösung ist jedoch, dass die elektrische Zusatzeinrichtung jeweils in einem Verkehrszeichen installiert werden soll. Hierdurch kann der Ort einer Positionsinformation nicht frei gewählt werden. Außerdem ist die Zusatzinformation vergleichsweise teuer, da für die verschiedenen Anbringorte unterschiedliche Gehäuse und Befestigungsmittel vorgesehen werden müssen, so dass eine kostengünstige Positionsinformation flächendeckend auch in begrenzten räumlichen Bereichen wie bspw. einem Werksgelände, nicht möglich ist.In the DE 10 2004 035 856 A1 An auxiliary electrical device is described which is mounted on or in a holding tube of a traffic device such as a traffic sign, a traffic light or a Verkehrsleitpostosten. In addition to active sensors, such as radar sensors, passive backscatter transmitter or RFID transponder are proposed, which can transmit data without much energy. These auxiliary devices can be used as an automatic continuous counting station for measuring traffic intensity, optical vehicle sensors, sensors for detecting the direction of travel, for example, in one-way streets or warning means, for example, at crosswalks. As part of a speed measurement, it may also be useful to connect the additional device to a global position detection system to allow conclusions about the speed of vehicles on the known positions. The aforementioned passive systems can also be used for toll collection by the electronic accessory is installed in guide post, the additional device in the traffic guidance post as information can also contain the exact location information of Verkehrsleitpfosten. With such information, a navigation system in the vehicle can determine its own vehicle speed very accurately. The disadvantage of this solution, however, is that the electrical accessory should be installed in each case in a traffic sign. As a result, the location of a position information can not be freely selected. In addition, the additional information is relatively expensive, since different housing and fastening means must be provided for the various attachment locations, so that a cost-effective position information nationwide even in limited spatial areas such as. A factory premises, is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, kostengünstig Positionsinformationen zur Verfügung zu stellen, die von einem Fahrzeug flächendeckend oder entlang bestimmter Aufenthaltsbereiche empfangbar sind.task The invention is therefore, cost-effective position information to provide that of a vehicle nationwide or can be received along certain areas of residence.

Diese Aufgabe wird mit Transpondern gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.These Task is with transponders according to the characteristics of claim 1 and their intended Use according to the features of claim 7 solved.

Dazu ist insbesondere vorgesehen, dass der bzw. die mehreren, in einer Folge angeordneten Transponder in die Fahrbahn der Straße, d. h. insbesondere in die Fahrbahnoberfläche oder in eine Fahrbahnmarkierung wie eine Fahrspurmarkierung, eingebracht sind. Indem die Transponder unmittel bar in der Straße angeordnet sind, ist es möglich, die Positionsangaben innerhalb der Straße wunschgenau zu positionieren und die Transponder neben einer reinen Information für eine Position, an welcher sich das Fahrzeug befindet, auch zur aktiven Steuerung des Fahrzeugs einzusetzen. Die Positionsangabe kann relative Informationen enthalten, beispielsweise die Angabe eines linken und/oder rechten Fahrbahnrandes, eines Parkplatzes oder dergleichen Aufenthaltsraum des Fahrzeugs. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Positionsangabe eine Positionskoordinate eines globalen Positionssystems wie GPS oder Galilei ist. In letzterem Fall kann die Positionsangabe genutzt werden, um die Genauigkeit der Positionserkennung in einem in dem Fahrzeug verwendeten Positionssystem (beispielsweise im Rahmen eines Navigationssystems) ähnlich einem differentiellen GPS-System zu verbessern.To is provided in particular that the one or more, in one Sequence arranged transponder in the lane of the road, d. H. especially in the road surface or in a Road marking such as a lane marking are introduced. By arranging the transponder immediacy bar in the street are, it is possible the position information within the To position the road as desired and the transponders in addition to a pure information for a position at which the vehicle is also for actively controlling the vehicle use. The position indication may contain relative information For example, the indication of a left and / or right lane edge, a parking space or similar lounge of the vehicle. Furthermore, it can be provided that the position information is a position coordinate of a global positioning system such as GPS or Galileo. In the latter Case, the position indication can be used to the accuracy the position detection in a position system used in the vehicle (for example in the context of a navigation system) similar to improve a differential GPS system.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der bzw. sind die Transponder als passive Transponder ausgebildet, welche durch eine in einem Kraftfahrzeug angeordnete Sendeeinheit aktivierbar sind. Dabei sind die von dem Transponder nach einer Aktivierung ausgesendeten Positionsdaten durch eine Empfangseinheit in dem Fahrzeug empfangbar. Eine besonders kostengünstige Ausgestaltung der Transponder stellen sogenannte RFID-Chips dar, die weit verbreitet Einsatz finden und kostengünstig sind.According to a particularly preferred embodiment of the transponder or are designed as passive transponder, which by a arranged in a motor vehicle transmission unit can be activated. In this case, the position data transmitted by the transponder after activation can be received by a receiving unit in the vehicle. A particularly cost-effective embodiment of the transponder are so-called RFID chips, which are widely used and are inexpensive.

Um die Transponder in die Fahrbahn der Straße einzubringen, können diese in ein elektrisch nicht abschirmendes Gehäuse integriert sein. Dieses Gehäuse ist dann bspw. in Ausnehmungen in der Fahrbahn eingebracht. Einfacherweise kann das Gehäuse aus einen den Transponder umschließenden Kunststoffgehäuse bestehen, in das der Transponder insbesondere eingegossen ist.Around to bring the transponders into the lane of the road, These can be in an electrically non-shielding housing be integrated. This housing is then, for example, in recesses introduced in the roadway. Simply, the housing can from a plastic housing surrounding the transponder exist, in which the transponder is poured in particular.

Vorzugsweise kann das Gehäuse auf der der Fahrbahnoberfläche gegenüberliegenden Seite in einer Ausnehmung beispielsweise durch Verschrauben oder Nageln befestigt sein. Damit der Transponder und das Gehäuse nicht ungeschützt in der Fahrbahn liegen, wird weiterhin vorgeschlagen, die Ausnehmung mit dem darin aufgenommenen Transponder insbesondere mittels einer gummielastischen Masse zu verschließen. Als gummielastische Masse kommt hierbei ein auch in beispielsweise Brückenfugen eingesetztes Fugenmaterial in Frage. Hierdurch ist der Transponder ohne eine nennenswerte elektromagnetische Abschirmung geschützt und nahezu unsichtbar in die Fahrbahn aufgenommen.Preferably The housing can be on the road surface opposite side in a recess, for example be attached by screwing or nailing. So that the transponder and the housing is not exposed in the roadway are still proposed, the recess with the therein recorded transponder, in particular by means of a rubber-elastic mass to close. As a rubber-elastic mass comes here a joint material also used in, for example, bridge joints in question. As a result, the transponder without a significant electromagnetic Shielding protected and almost invisible to the road added.

Alternativ kann ein Transponder auch in eine Fahrbahnmarkierung integriert sein. Die Fahrbahnmarkierung kann insbesondere aus auf die Fahrbahn aufgebrachten Linien (bspw. Fahrspuren), überfahrbaren Katzenaugen oder dergleichen Markierungen gebildet sein. Im Falle von auf die Fahrbahnoberfläche aufgemalten Linien können die gegebenenfalls auch durch ein dünnes Gehäuse beispielsweise in Form einer Folie geschützten Transponder provisorisch an der Fahrbahn festgelegt und zum Schutz von den Fahrbahnmarkierungen überdeckt werden. Dies hat den Vorteil, dass die Transponder sich unmittelbar in den Fahrbahnmarkierungen befinden und beispielsweise im Rahmen von Fahrspurassistenten verwendet werden können, um den Rand der Fahrbahn genau festzulegen.alternative a transponder can also be integrated into a lane marking be. The road marking can in particular be applied to the roadway Lines (eg lanes), passable cat's eyes or the same markings are formed. In case of on the road surface Painted lines can also be used if necessary a thin housing, for example in the form of a Film protected transponder provisionally on the road set and covered for protection of the lane markings become. This has the advantage that the transponder is immediate located in the lane markings and, for example, in the frame can be used by lane assistants to the Specify the edge of the roadway exactly.

In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn mehrere Transponder entlang einer Fahrspur und/oder zur Umgrenzung von Aufenthaltsbereichen für (Kraft-)Fahrzeuge angeordnet sind. Bei einer Anordnung der Transponder entlang der Fahrspuren beispielsweise auf Autobahnen lassen sich die Transponder optimal zur Ergänzung und Unterstützung bzw. als Ersatz für optische Fahrspurassistenten einsetzen, die häufig nicht fehlerfrei funktionieren und gerade bei schwierigen Straßenbedingungen (feuchte, reflektierende Straßenoberfläche, Schnee oder dergleichen) nicht zuverlässig arbeiten. Aufenthaltsbereiche auf der Fahrbahn können beispielsweise Parkplätze oder erlaubte und verbotene Zonen auf einem Werksgelände sein. In diesem Fall unterstützen sie automatische Einparkhilfen oder mittels einer automatischen Steuerung fahrende Fahrzeuge auf einem Betriebsgelände.In In this context, it is particularly advantageous if multiple transponders along a lane and / or for the delimitation of common areas are arranged for (power) vehicles. In an arrangement the transponder along the lanes for example on highways The transponders can be optimally supplemented and supported or substitute optical lane assistants, which often do not work properly and especially at difficult road conditions (damp, reflective Road surface, snow or the like) not work reliably. Living areas on the roadway For example, parking spaces or allowed and forbidden zones on a factory premises. In this Case they support automatic parking aids or by means of an automatic control moving vehicles on a site.

Daher bezieht sich die Erfindung auch auf die Verwendung eines Transponders, welcher ortsfest in die Fahrbahn der Straße eingebracht ist und in welchem eine Positionsangabe eingespeichert ist, die durch den Transponder aussendbar und in einem Fahrzeug empfangbar ist, wobei der Transponder insbesondere entsprechend den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet ist bzw. die Transponder entsprechend angeordnet sind. Erfindungsgemäß wird der bzw. werden die Transponder zur Übertragung von Positionsangaben an das Fahrzeug verwendet, welches diese auswertet und im Rahmen von Assistenzsystemen verwenden kann.Therefore the invention also relates to the use of a transponder, which placed stationary in the lane of the road is and in which a position information is stored, the Transmitted by the transponder and receivable in a vehicle is, wherein the transponder in particular according to the features one of claims 1 to 6 is formed or the transponder are arranged accordingly. According to the invention the or are the transponder for the transmission of position information used to the vehicle, which evaluates these and in the context of Assistance systems can use.

In diesem Zusammenhang sieht eine besonders bevorzugte Verwendung vor, dass die Positionsangabe des Transponders zur Korrektur bzw. Detaillierung der mittels eines insbesondere globalen Positionssystems ermittelten Positionsangabe herangezogen wird. Hierdurch lässt sich die Position in einem elektronischen Kartensystem wesentlich genauer festlegen, wobei die Präzisierung der exakten Position innerhalb des globalen Positionssystems beispielsweise durch ein dem differenziellen GPS ähnliches Verfahren erreicht werden kann.In In this context, a particularly preferred use provides that the position of the transponder for correction or detailing the determined by means of a particular global positioning system Position information is used. This is possible determine the position in an electronic card system much more accurately, the clarification of the exact position within the global positioning system, for example by a differential one GPS similar procedure can be achieved.

Je nach Genauigkeit und Dichte der auf der Fahrbahn angeordneten Transponder sieht eine weitere bevorzugte Verwendung vor, dass die Positionsangaben der Transponder zur automatischen Steuerung des Fahrzeugs verwendet werden, beispielsweise im Rahmen einer Einparkhilfe oder zur automatischen und führerlosen Steuerung von Fahrzeugen auf einem Betriebsgelände. Ein weiterer Aspekt der automatischen Steuerung liegt darin, verbotene Bereiche für ein Kraftfahrzeug zu definieren und bei Überfahren der Verbotszonen den Fahrer hierauf aufmerksam zu machen und das Fahrzeug gegebenenfalls zu stoppen.ever the accuracy and density of transponders on the road provides a further preferred use that the position information the transponder is used to automatically control the vehicle be used, for example as part of a parking aid or for automatic and driverless control of vehicles on a factory premises. Another aspect of automatic control is prohibited areas to define for a motor vehicle and when driving over the prohibition zones to alert the driver to this and that If necessary stop the vehicle.

Entsprechend der zuvor beschriebenen Funktionalität bezieht sich die Erfindung auch auf ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs entlang eines bestimmten Fahrwegs, wobei der Aufenthaltsort eines Fahrzeugs mittels Positionsangaben ermittelt und ein Fahrweg zu einer Zielposition beispielsweise mittels Navigationsdaten und entlang des Fahrwegs installierten Positionsangaben festgelegt sind. Bei einer derartigen Steuerung insbesondere eines Kraftfahrzeugs wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Positionsangaben über den jeweils aktuellen Aufenthaltsort des Fahrzeugs mittels in die Fahrbahn eingebrachter Transponder übermit telt werden. Diese Transponder sind insbesondere entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 1 bis 6 aufgebaut und können entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 7 bis 9 verwendet werden. Die gewünschte Genauigkeit in den Positionsdaten lässt sich durch Anpassung der Dichte der Anordnung der Transponder in der Fahrbahn erreichen.In accordance with the functionality described above, the invention also relates to a method for controlling a vehicle along a specific travel path, the location of a vehicle being determined by means of position information, and a travel path to a destination position being established, for example by means of navigation data and position information installed along the travel path. In such a control, in particular of a motor vehicle, the invention proposes that the position information on the respective aktuel len location of the vehicle by means of transposed into the road transponder übermit be. These transponders are constructed in particular according to the features of claims 1 to 6 and can be used according to the features of claims 7 to 9. The desired accuracy in the position data can be achieved by adjusting the density of the arrangement of the transponder in the roadway.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass zur Steuerung des Fahrzeugs ein Fahrspurassistent verwendet wird, der die Positionsangaben der Transponder einliest und auswertet. Dabei können auch allgemein erlaubte und verbotene Bereiche beispielsweise auf einem Werksgelände vorgegeben werden. In den erlaubten Bereichen können sich Fahrzeuge dann beispielsweise automatisch gesteuert bewegen. Diese Bereiche können auch verwendet werden, um Warnhinweise an den Fahrer auszugeben und gegebenenfalls Steuereingriffe in das Fahrzeug auszuführen. Sinnvolle Einsatzmöglichkeiten hierfür sind beispielsweise auch Flughäfen, in denen bestimmte Fahrwege für Flugzeuge und Hilfsfahrzeuge auf dem Boden eingehalten werden müssen. Bei einem herkömmlichen Fahrspurassistenten auf der Autobahn oder breiten Verkehrsadern in Großstädten können die Fahrspuren neben einer Begrenzungsmarkierung auch eine Spur- oder Zählmarkierung aufweisen, so dass ein Assistenzsystem in dem Fahrzeug genau erkennt, auf welcher Fahrspur sich das Fahrzeug befindet. Dann ist es für das Assistenzsystem möglich, notorischen Linksfahrern Aufforderungen zum Wechsel auf die rechte Fahrspur zu geben. Ferner kann ein Navigationssystem ein frühzeitiges Einordnen auf die richtige Fahrspur bei bevorstehenden Verzweigungen geben. Auch ist es möglich, Fahrspuren auch bei schneebedeckter Fahrbahn zu erkennen.According to one preferred embodiment of the method is proposed that uses a lane assistant for controlling the vehicle which reads in and evaluates the position information of the transponder. Here also generally allowed and forbidden areas can For example, be specified on a factory premises. In the permitted areas, vehicles can then, for example move automatically controlled. These areas can also used to issue warnings to the driver and, where appropriate To carry out control interventions in the vehicle. meaningful Applications for this example also airports, where certain routes for Aircraft and auxiliary vehicles must be respected on the ground. In a conventional lane assistant on the highway or wide traffic arteries in big cities can Lanes next to a limit marker also a track or Counting mark, so that an assistance system in the vehicle accurately recognizes on which lane the vehicle located. Then it is possible for the assistance system, notorious Linksfahrer requests to change to the right lane to give. Furthermore, a navigation system can be an early Arrange for the right lane for upcoming branches give. It is also possible to track lanes even when snowy To recognize roadway.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen.Further Features, advantages and applications of the invention also emerge from the following description of exemplary embodiments and the drawing. All are described and / or illustrated illustrated features alone or in any combination the subject of the present invention, also independently from their summary in the claims or their Rear covers.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen in die Fahrbahn einer Straße eingebrachten Transponder gemäß einer ersten Ausführungsform; 1 a transponder incorporated in the roadway of a road according to a first embodiment;

2 einen in die Fahrhahn einer Straße eingebrachten Transponder gemäß einer zweiten Ausführungsform; 2 a transponder incorporated in the roadway faucet according to a second embodiment;

3 die Anordnung der erfindungsgemäßen Transponder zur Fahrspurmarkierung und three the arrangement of the transponder according to the invention for lane marking and

4 die Anordnung der erfindungsgemäßen Transponder zur Parkplatzmarkierung. 4 the arrangement of the transponder according to the invention for parking marking.

1 zeigt im Querschnitt einen Transponder 1, der in einer nicht dargestellten Folie aufgenommen ist. Bei dem Transponder 1 handelt es sich um einen passiven Transponder, der durch einen Sender angeregt wird und nach der Anregung in dem Transponder 1 gespeicherte Informationen ü berträgt, bis die Anregungsenergie nicht mehr zur Verfügung steht. Ein typisches und bevorzugtes Beispiel für einen derartigen passiven Transponder 1 ist ein RFID-Chip. 1 shows in cross section a transponder 1 , which is accommodated in a film, not shown. At the transponder 1 It is a passive transponder, which is excited by a transmitter and after the excitation in the transponder 1 stored information ü transmits until the excitation energy is no longer available. A typical and preferred example of such a passive transponder 1 is an RFID chip.

Der Transponder 1 ist auf einer im Querschnitt dargestellten Fahrbahnoberfläche 2 festgelegt und von einer Fahrbahnmarkierung 3 abgedeckt. Damit ist der Transponder 1 in die Fahrbahn der Straße eingebracht.The transponder 1 is on a road surface shown in cross-section 2 set and from a road marking three covered. This is the transponder 1 introduced into the roadway.

Zum provisorischen Festlegen des Transponders 1 auf der Fahrbahnoberfläche 2 kann dieser dort beispielsweise mittels einer bitumenartigen Masse festgeklebt werden. Ferner ist es denkbar, den Transponder mittels Nägeln oder anderer Haltemittel an der Straße derart vorzufixieren, dass sich der Transponder an der gewünschten Stelle der Fahrbahnoberfläche befindet. Anschließend wird die Fahrbahnmarkierung 3 in bekannter Weise aufgebracht, wobei der Transponder 1 vollständig von der Fahrbahnmarkierung 3 abgedeckt wird, die den Transponder 1 auf diese Weise schützt. Gleichzeitig kann der Transponder als Positionsmarke für die Fahrbahnmarkierung dienen, indem der Transponder 1 zur Übertragung seiner Positionsdaten an ein Fahrzeug eingerichtet ist. Der ortsfest im Bereich der Straße auf der Fahrbahnoberfläche festgelegte Transponder weist dazu eingespeicherte Positionsangaben auf, welche durch den Transponder aussendbar und in einem Fahrzeug empfangbar sind. Indem der Transponder 1 durch die Fahrbahnmarkierung 3 abgedeckt ist, ist der Transponder 1 unverlierbar in die Fahrbahn der Straße eingebracht. Als Variante kann der Transponder 1 auch direkt mit der Fahrbahnmarkierung aufgebracht werden, also als Teil des Farbmittels der Fahrbahnmarkierung, wobei jedoch keine absolute Positionierung mehr erfolgen kann, da die Position des Transponders 1 nicht mehr eindeutig festlegbar ist.To provisionally set the transponder 1 on the road surface 2 this can be stuck there, for example by means of a bitumen-like mass. Furthermore, it is conceivable to pre-fix the transponder by means of nails or other holding means on the road such that the transponder is located at the desired location on the road surface. Subsequently, the lane marking three Applied in a known manner, wherein the transponder 1 completely off the pavement marker three is covered, the transponder 1 protects in this way. At the same time, the transponder can serve as a position marker for the lane marking by the transponder 1 is set up to transmit its position data to a vehicle. The fixed in the field of road on the road surface specified transponder has stored position information, which can be transmitted by the transponder and received in a vehicle. By the transponder 1 through the lane marking three is covered, is the transponder 1 Captive inserted in the roadway. As a variant, the transponder 1 be applied directly to the road marking, so as part of the colorant of the pavement marking, but no absolute positioning can be done more because the position of the transponder 1 is no longer clearly definable.

In 2 ist eine alternative Ausführungsform zum Einbringen des Transponders 1 in die Fahrbahnoberfläche 2 dargestellt. Dazu befindet sich in der Fahrbahnoberfläche 2 eine Ausnehmung 4, in welcher der Transponder 1 angeordnet ist. Der Transponder 1 ist in einem elektrisch nicht abschirmenden Gehäuse 5 angeordnet, welches um den Transponder 1 herumgegossen ist und zwei Befestigungsabschnitte 6 mit Durchgangsöffnungen aufweist. Die Befestigungsabschnitte 6 sind jeweils auf gegenüberliegenden Seiten des Transponders 1 in dem Gehäuse 5 angeordnet. In dem dargestellten Beispiel ist das Gehäuse 5 auf der der Fahrbahnoberfläche 2 gegenüberliegenden Seite in der Ausnehmung 4 mittels Nägeln festgelegt. Anstelle der Nägel könnte das Gehäuse 5 auch in der Ausnehmung 4 verschraubt sein. Ferner ist denkbar, an der der Fahrbahnoberfläche 2 abgewandten Seite beispielsweise in der Mitte des Gehäuses 5 einen Dorn aus Kunststoff anzugießen, der in eine entsprechende Bohrung in der Ausnehmung 4 eingesteckt wird, um den Transponder 1 mit seinem Gehäuse 5 in der Ausnehmung 4 festzulegen und vorzufixieren. Weitere Befestigungsmöglichkeiten liegen im Griffbereich des Fachmanns. Ferner kann in die Ausnehmung 4 auch ein Transponder 1 eingebracht werden, der ähnlich der in 1 beschriebenen Ausführungsform nicht von einem zusätzlichen Gehäuse 5 umgeben ist. Dieses Gehäuse 5 stellt jedoch einen zusätzlichen Schutz dar und kann ggf. auch als auf die Fahrbahnoberfläche anbringbares Katzenauge oder sonstiges Markierungsmittel ausgestaltet sein.In 2 is an alternative embodiment for introducing the transponder 1 in the road surface 2 shown. This is located in the road surface 2 a recess 4 in which the transponder 1 is arranged. The transponder 1 is in an electrically non-shielding housing 5 arranged, which around the transponder 1 is poured around and two attachment sections 6 having through openings. The attachment sections 6 are each on opposite sides of the transponder 1 in the case 5 arranged. In the example shown, the housing 5 on the road surface 2 opposite side in the recess 4 determined by nails. Instead of the nails could be the case 5 also in the recess 4 be bolted. It is also conceivable on the road surface 2 facing away, for example, in the middle of the housing 5 To cast a plastic mandrel into a corresponding hole in the recess 4 is plugged in to the transponder 1 with his case 5 in the recess 4 set and pre-fix. Other mounting options are within the reach of the skilled person. Furthermore, in the recess 4 also a transponder 1 be introduced, similar to the one in 1 described embodiment of an additional housing 5 is surrounded. This case 5 However, it provides additional protection and may also be designed as attachable to the road surface cat's eye or other marking agent.

Zum weiteren Schutz des Transponders 1 ist die Ausnehmung 4 mit einer gummielastischen Masse 7 verschlossen, welche das Gehäuse 5 in der Ausnehmung 4 umgibt und im Wesentlichen bündig mit der Fahrbahnoberfläche 2 abschließt. Als gummielastische Masse dient beispielsweise das im Bereich von Brücken eingesetzte Fugenmaterial. Anstelle der gummielastischen Masse 7 kann auch ein bitumenartiges Material eingesetzt werden, das häufig zum Ausbessern kleinerer Straßenschäden Einsatz findet.To further protect the transponder 1 is the recess 4 with a rubber-elastic mass 7 closed, which the housing 5 in the recess 4 surrounds and substantially flush with the road surface 2 concludes. As a rubber-elastic mass, for example, used in the area of bridges grout used. Instead of the rubber-elastic mass 7 It is also possible to use a bitumen-type material which is frequently used to repair minor road damage.

Eine weitere, in den Zeichnungen nicht dargestellte Möglichkeit des Einbringens eines Transponders 1 in die Fahrbahn einer Straße liegt darin, diese in auf der Fahrbahnoberfläche festgelegten Katzenaugen oder dergleichen Positionsmarken unterzubringen, welche insbesondere dazu dienen, Aufenthaltsbereiche von Kraftfahrzeugen auf einer Straße zu markieren.Another, not shown in the drawings possibility of introducing a transponder 1 in the roadway of a road is to accommodate them in fixed on the road surface cat's eyes or the like position marks, which serve in particular to mark areas of residence of motor vehicles on a road.

3 zeigt in einer schematischen Darstellung ein mögliches Verwendungsbeispiel für die in den 1 und 2 dargestellten Transponder, die in den die Fahrspuren 8, 9 begrenzenden Fahrspurmarkierungen 10, 11, 12 angeordnet sind. In dem Beispiel der 3 ist eine zweispurige Autobahn mit der rechten Fahrspur 8, welche mit der Fahrspurmarkierung 10 gegen den Seitenstreifen abgegrenzt ist, und einer zweiten Fahrspur 9 dargestellt. Die in den Fahrspurmarkierungen 10, 11, 12 vorgesehenen Transponder senden jeweils unterschiedliche Positionsangaben aus. So senden die Transponder 13 in der Fahrspurmarkierung 10 nach ihrer Aktivierung einen ersten Positionswert, beispielsweise den Wert "0", aus. Die Transponder 14 senden einen zweiten Positionswert, beispielsweise den Wert "1" aus. Entsprechend senden die Transponder 15 der Fahrspurmarkierung 12 die dritte Positionsangabe, beispielsweise den Wert "2", aus. Wenn ein Fahrzeug 16 auf der Fahrspur 8 fährt, senden die Sende- und Empfangseinrichtungen 17, 18 Funkwellen zur Aktivierung der Transponder 13, 14 aus, die daraufhin mit der empfangenen Energie ihre Positionsangaben "0" und "1" aussenden. Durch Empfangen des Positionswertes "0" in der Empfangseinrichtung 17 und des Positionswertes "1" in der Empfangseinrichtung 18 kann eine in dem Fahrzeug 16 vorhandene, in 3 nicht dargestellte Steuerung erkennen, dass sich das Fahrzeug auf der Fahrspur 8 befindet und diese Information durch das fahrzeugeigene Navigationssystem oder Fahrerassistenzsystem verwenden. Sofern das Fahrzeug 16 von der Fahrspur 8 abkommt, kann dies beispielsweise durch unterschiedliche Empfangsstärken der verschiedenen Transpondersignale der Transponder 13, 14 schnell und zuverlässig erkannt werden, bevor das Fahrzeug 16 die Fahrspur 8 überhaupt verlässt, so dass über die in den Fahrspurmarkierungen 10, 11, 12 eingebrachten Transponder 13, 14, 15 ein sehr sensitiver und genauer Fahrspurassistent realisiert werden kann. three shows a schematic representation of a possible example of use for in the 1 and 2 illustrated transponder in the the lanes 8th . 9 limiting lane markings 10 . 11 . 12 are arranged. In the example of three is a two-lane highway with the right lane 8th which with the lane marking 10 is delimited against the side strip, and a second lane 9 shown. The in the lane markings 10 . 11 . 12 provided transponder each send different position information. This is how the transponders send 13 in the lane marking 10 after its activation, a first position value, for example the value "0". The transponders 14 send out a second position value, for example the value "1". The transponders send accordingly 15 the lane marking 12 the third position specification, for example the value "2", off. If a vehicle 16 on the lane 8th drives, send the transmitting and receiving equipment 17 . 18 Radio waves for activating the transponder 13 . 14 from which then send their position information "0" and "1" with the received energy. By receiving the position value "0" in the receiving device 17 and the position value "1" in the receiving device 18 can one in the vehicle 16 existing, in three not shown control recognize that the vehicle is on the lane 8th and use this information by the on-board navigation system or driver assistance system. Unless the vehicle 16 from the lane 8th This can be done, for example, by different reception strengths of the different transponder signals of the transponder 13 . 14 be detected quickly and reliably before the vehicle 16 the lane 8th leaves at all, leaving over in the lane markings 10 . 11 . 12 incorporated transponder 13 . 14 . 15 a very sensitive and accurate lane assistant can be realized.

Ferner können in den Fahrspuren 8, 9 Transponder 19 angeordnet sein, in welchen die präzise Position innerhalb eines globalen Positionssystems (beispielsweise die GPS- oder Galilei-Position) gespeichert ist. Über die Empfangseinrichtungen 17, 18 kann das Fahrzeug 16 diese Positionen dann einlesen und damit die mittels des Positionssystems ermittelte Position ähnlich dem sogenannten Differential- GPS korrigieren. Diese Korrektur kann weiterverwendet werden, auch wenn in folgenden Straßenabschnitten keine Transponder 19 mehr vorhanden sind. Vorteilhafterweise werden derartige Transponder 19 mit den präzisen Positionsangaben eines globalen Positionssystems an solchen Stellen in die Straße eingebracht, an denen der Empfang des globalen, meist satellitengestützten, Positionssystem gestört oder nur eingeschränkt möglich ist. Der Einsatz derartiger Transponder 19 bietet sich auch an Positionen an, an denen viele Fahrzeuge 16 fahren.Furthermore, in the lanes 8th . 9 transponder 19 be located in which the precise position is stored within a global positioning system (for example, the GPS or Galilei position). About the reception facilities 17 . 18 can the vehicle 16 then read these positions and thereby correct the position determined by means of the positioning system similar to the so-called differential GPS. This correction can continue to be used even if there are no transponders in the following sections of the road 19 more are available. Advantageously, such transponders 19 with the precise position information of a global positioning system introduced at such points in the street at which the reception of the global, mostly satellite-based, positioning system is disturbed or only possible to a limited extent. The use of such transponders 19 also offers positions in which many vehicles 16 drive.

4 stellt schematisch eine weitere Einsatzmöglichkeit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Transponder 1 dar, die an bzw. in den Begrenzungslinien einer Parkbucht 20 zur Umgrenzung eines Aufenthaltsbereichs angeordnet sind. Mittels dieser Transponder 1 werden also die Grenzen der Parkbucht 20 markiert, so dass über die Empfangseinrichtung 17, 18 in dem Fahrzeug 16 erkannt werden kann, ob sich das Fahrzeug 16 innerhalb der Parkbucht 20 aufhält oder über die Grenzen hinaus gefahren ist. In diesem Fall werden die Transponder 1 also als Einparkhilfe verwendet, wobei auch ein automatischer Einparkassistent mit Hilfe dieser Transpondersignale realisiert werden kann. In entsprechender Weise können allgemein Aufenthaltsbereiche für Fahrzeuge 16 begrenzt werden, beispielsweise um auf einem Werksgelände für automatisch und führerlos fahrende Transportfahrzeuge zu sorgen oder Warnmeldungen auszugeben, wenn Fahrzeuge erlaubte Aufenthaltsbereiche verlassen. 4 schematically represents a further possible use of the inventively proposed transponder 1 at or in the boundary lines of a parking bay 20 are arranged for the delimitation of a residence area. By means of these transponders 1 So are the limits of the parking bay 20 marked so on the receiving device 17 . 18 in the vehicle 16 can be detected, whether the vehicle 16 inside the parking bay 20 stops or has gone beyond the borders. In this case, the transponders 1 So used as a parking aid, with an au automatic parking assistant with the help of these transponder signals can be realized. In a similar way, generally common areas for vehicles 16 be limited, for example, to provide on a factory premises for automatically and driverless moving transport vehicles or issue warnings when vehicles leave authorized areas of residence.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Transponder 1, 13, 14, 15 und 19 erhöhen somit die "Intelligenz" der Straße und ermöglichen es, auf technisch einfache Weise Funktionen zu realisieren, die ansonsten nur mit großem technischen und sensorischen Aufwand im Fahrzeug selbst realisierbar sind.The inventively proposed transponder 1 . 13 . 14 . 15 and 19 thus increase the "intelligence" of the road and make it possible to realize in a technically simple way functions that are otherwise only with great technical and sensory effort in the vehicle itself feasible.

11: Transpondertransponder
22: Fahrbahn, FahrbahnoberflächeRoadway, road surface
33: Fahrbahn, FahrbahnmarkierungRoadway, road marking
44: Ausnehmungrecess
55: Gehäusecasing
66: Befestigungsabschnittattachment section
77: gummielastische Masserubbery Dimensions
8, 98th, 9: Fahrspurlane
10, 11, 1210 11, 12: Fahrbahn, FahrspurmarkierungRoadway, lane marker
13, 14, 1513 14, 15: Transpondertransponder
1616: Fahrzeugvehicle
17, 1817 18: Sende- und EmpfangseinrichtungSend- and receiving device
1919: Transpondertransponder
2020: Aufenthaltsbereich, ParkbuchtLounge area, Park bay

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10314440 A1 [0002]
DE 102004035856 A1 [0004]

Claims

Transponder for transmitting position data to a vehicle ( 16 ), whereby the transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) is fixed in the area of a road and in the transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) a position information is stored, which by the transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) and in a vehicle ( 16 ), characterized in that the transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) in the roadway ( 2 . three . 10 . 11 . 12 ) of the road is introduced.

Transponder according to Claim 1, characterized in that the transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) is designed as a passive transponder, which by a in a vehicle ( 16 ) arranged transmitting unit ( 17 . 18 ) is activated, wherein the transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) position data transmitted by an activation by a receiving unit ( 17 . 18 ) in the vehicle ( 16 ) are receivable.

Transponder according to one of the preceding claims, characterized in that the transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) in an electrically non-shielding housing ( 5 ) and the housing ( 5 ) in a recess ( 4 ) in the carriageway ( 2 ) is introduced.

Transponder according to claim 3, characterized in that the housing ( 5 ) on the road surface ( 2 ) opposite side in the recess ( 4 ) is attached and the recess ( 4 ) with the transponder received therein ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) is closed.

Transponder according to one of claims 1 or 2, characterized in that the transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) in a road marking ( three . 10 . 11 . 12 ) is integrated.

Transponder according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of transponders ( 13 . 14 . 15 ) along a lane ( 8th . 9 ) and / or the boundaries of common areas ( 20 ) of vehicles ( 16 ) are arranged.

Use of a transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ), which is stationary in the roadway ( 2 . three . 10 . 11 . 12 ) of the road is introduced and in which a position information is stored, which by the transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) and in a vehicle ( 16 ), characterized in that the transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) for transmitting position information to the vehicle ( 16 ) is used.

Use according to claim 7, characterized in that the position indication of the transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) is used to correct the position information determined by means of a positioning system.

Use according to claim 7 or 8, characterized in that the position indication of the transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) for automatically controlling the vehicle ( 16 ) is used.

Method for controlling a vehicle ( 16 ) along a particular infrastructure, the location of the vehicle ( 16 ) is determined by means of position information and a route to a destination position is determined, characterized in that the position information about the location of the vehicle ( 16 ) by means of in the roadway ( 2 . three . 10 . 11 . 12 ) inserted transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ).

Method according to claim 10, characterized in that for controlling the vehicle ( 16 ) a lane assistant is used, the position of the transponder ( 1 . 13 . 14 . 15 . 19 ) and evaluates.