RU2782549C2 - Method for software and information control of transport, using automated navigation means - Google Patents

Method for software and information control of transport, using automated navigation means Download PDF

Info

Publication number
RU2782549C2
RU2782549C2 RU2019100478A RU2019100478A RU2782549C2 RU 2782549 C2 RU2782549 C2 RU 2782549C2 RU 2019100478 A RU2019100478 A RU 2019100478A RU 2019100478 A RU2019100478 A RU 2019100478A RU 2782549 C2 RU2782549 C2 RU 2782549C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
saturated
layer
software
ferromagnetic substance
Prior art date
Application number
RU2019100478A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2019100478A (en
Inventor
Эдуард Апкарович Багирян
Юрий Эммануилович Васильев
Денис Владимирович Ендачев
Николай Сергеевич Перов
Михаил Петрович Романов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"
Priority to RU2019100478A priority Critical patent/RU2782549C2/en
Publication of RU2019100478A publication Critical patent/RU2019100478A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2782549C2 publication Critical patent/RU2782549C2/en

Links

Abstract

FIELD: information technologies.
SUBSTANCE: method for software and information control of transport, using an automated navigation means, is proposed. A magnetic information carrier is used, based on a roadbed saturated with ferromagnetic substance with software-adapted information in a digital format, set on it. A vehicle is equipped with an electronic computer system, which is commutatively connected to a magnetoelectric device for reading from the magnetic carrier of the mentioned information with the possibility of its processing and transmission by means of the electronic computer system, controlling signals to corresponding nodes and units of the vehicle. As the magnetic carrier of the set information, a surface layer of the roadbed and/or its section is directly used, material of which is saturated with ferromagnetic substance in the form of fine-dispersed powder based on maghemite, wherein the mentioned surface layer is saturated to a depth within about 5 cm from its surface at a concentration of ferromagnetic substance in this layer, within the specified depth, wt.%, from 1 to 10 of the total weight of the saturated layer.
EFFECT: increase in the reliability, safety is achieved.
3 cl

Description

Изобретение относится к области электронных роботизированных транспортных систем с программно-информационным управлением, преимущественно, автотранспортом.The invention relates to the field of electronic robotic transport systems with software and information management, mainly vehicles.

Из современного уровня техники известен способ программно-информационного управления транспортом с применением автоматизированного средства навигации, согласно которому используют магнитный носитель информации на основе дорожного полотна с программно адаптированной на нем заданной информацией, преимущественно, в цифровом формате. При этом, транспортное средство оснащают электронной компьютерной системой, которую коммутативно связывают с магнито-электрическим устройством считывания с магнитного носителя упомянутой информации с возможностью ее обработки и передачи посредством электронной компьютерной системы управляющих сигналов к соответствующим узлам и агрегатам транспортного средства (RU, №2515028 С2, 2011 г.).From the current level of technology, a method is known for software-information control of transport using an automated navigation tool, according to which a magnetic storage medium is used based on the roadway with the specified information programmatically adapted on it, mainly in digital format. At the same time, the vehicle is equipped with an electronic computer system, which is commutatively connected to a magneto-electric device for reading said information from a magnetic carrier with the possibility of its processing and transmission by means of an electronic computer system of control signals to the corresponding components and assemblies of the vehicle (RU, No. 2515028 C2, 2011).

Одним из основных недостатков вышеописанного изобретения является то, что в нем необходимо использовать обогащенный (подвергнутый предварительной искусственной переработке /что повышает энергозатраты на его получение/) ферромагнитный материал (окись железа - Fе2О3) с высокой его концентрацией в объеме дорожного полотна (что повышает себестоимость промышленной реализации рассматриваемого проекта).One of the main disadvantages of the above invention is that it is necessary to use enriched (subjected to preliminary artificial processing / which increases the energy consumption for its production /) ferromagnetic material (iron oxide - Fe 2 O 3 ) with its high concentration in the volume of the roadway (which increases the cost of industrial implementation of the project under consideration).

В основу заявленного изобретения была положена задача создания такого способа программно-информационного управления транспортом с применением транспортной системы с автоматизированным средством навигации (включающей магнитный носитель информации для программно-информацинной системы управления транспортом, используемых для реализации патентуемого способа), совместная реализация которых позволила бы снизить материальные и трудовые затраты, а также сократить затраты энергоресурсов в процессе промышленной реализации патентуемогор способа при унификации средств и методов регулирования дорожного движения в условиях оживленных магистралей и иных транспортных путей перемещения колесного транспорта различного типа.The basis of the claimed invention was the task of creating such a method of software-information transport control using a transport system with an automated navigation tool (including a magnetic storage medium for the software-information transport control system used to implement the patented method), the joint implementation of which would reduce material and labor costs, as well as to reduce the cost of energy resources in the process of industrial implementation of the patented method while unifying the means and methods of traffic control in busy highways and other transport routes for the movement of wheeled vehicles of various types.

Технический результат, реализуемый заявленным изобретением, заключается в унификации средств и методов регулирования дорожного движения в условиях оживленных магистралей и иных транспортных путей сообщения при сокращении материально-технологических затрат (включая энергозатраты) на реализацию данного комплекса мероприятий.The technical result implemented by the claimed invention is to unify the means and methods of traffic control in busy highways and other transport routes while reducing material and technological costs (including energy costs) for the implementation of this set of measures.

Поставленный технический результат достигается посредством того, что в способе программно-информационного управления транспортом с применением автоматизированного средства навигации, согласно которому используют магнитный носитель информации на основе дорожного полотна насыщенного ферромагнитным веществом с программно адаптированной на нем заданной информацией, преимущественно, в цифровом формате, при этом, транспортное средство оснащают электронной компьютерной системой, которую коммутативно связывают с магнито-электрическим устройством считывания с магнитного носителя упомянутой информации с возможностью ее обработки и передачи, посредством электронной компьютерной системы, управляющих сигналов к соответствующим узлам и агрегатам транспортного средства, согласно изобретению, в качестве магнитного носителя заданной информации используют непосредственно поверхностный слой дорожного полотна и/или его участка, материал которого насыщают ферромагнитным веществом в виде мелкодисперсного порошка на основе маггемита, причем, упомянутый поверхностный слой насыщают на глубину в пределах порядка 5 см при концентрации ферромагнитного вещества в этом слое, в пределах указанной глубины, масс. % - от 1 до 10 от общей массы насыщаемого слоя.The set technical result is achieved due to the fact that in the method of software-information control of transport using an automated navigation tool, according to which a magnetic storage medium is used based on a roadway saturated with a ferromagnetic substance with the specified information programmatically adapted on it, mainly in digital format, while , the vehicle is equipped with an electronic computer system, which is commutatively connected to a magneto-electric device for reading said information from a magnetic carrier with the possibility of processing and transmitting, by means of an electronic computer system, control signals to the corresponding components and assemblies of the vehicle, according to the invention, as a magnetic the carrier of the given information is used directly on the surface layer of the roadway and / or its section, the material of which is saturated with a ferromagnetic substance in the form of a finely dispersed powder based on maghemite, moreover, said surface layer is saturated to a depth within the order of 5 cm at a concentration of a ferromagnetic substance in this layer, within the specified depth, wt. % - from 1 to 10 of the total mass of the saturated layer.

Допустимо материал упомянутого поверхностного слоя насыщать ферромагнитным веществом как в процессе формирования, так и до формирования этого слоя.It is possible to saturate the material of said surface layer with a ferromagnetic substance both in the process of formation and before the formation of this layer.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного технического решения, позволил установить, что не обнаружены аналоги, характеризующиеся признаками и связями между ними, идентичными или эквивалентными всем существенным признакам заявленного технического решения, а выбранный из выявленных аналогов прототип (как наиболее близкий по совокупности признаков аналог) позволили выявить совокупность существенных (по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату) отличительных признаков в заявленном объекте изобретения, изложенных в формуле.The analysis of the level of technology carried out by the applicant, including the search for patent and scientific and technical sources of information and the identification of sources containing information about the analogues of the claimed technical solution, made it possible to establish that no analogues were found that are characterized by features and relationships between them that are identical or equivalent to all the essential features of the claimed technical solution. technical solution, and the prototype selected from the identified analogues (as the analogue closest in terms of the set of features) made it possible to identify the set of essential (in relation to the technical result seen by the applicant) distinctive features in the claimed object of the invention, set forth in the formula.

Следовательно, заявленное техническое решение соответствуют условию патентоспособности «новизна» по действующему законодательству.Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability "novelty" under the current legislation.

Для проверки соответствия заявленного технического решения требованию условия патентоспособности «изобретательский уровень» заявитель провел дополнительный поиск известных из уровня техники сходных решений, с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного технического решения, результаты которого показывают, что заявленное техническое решение не следуют (для специалиста) явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники (определенного заявителем) не выявлено влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного технического решения преобразований на достижение усматриваемого заявителем технического результата.To verify the compliance of the claimed technical solution with the requirement of the patentability condition "inventive step", the applicant conducted an additional search for similar solutions known from the prior art, in order to identify features that match the distinguishing features of the prototype of the claimed technical solution, the results of which show that the claimed technical solution does not follow ( for a specialist) explicitly from the prior art, since the prior art (determined by the applicant) did not reveal the influence of the transformations provided for by the essential features of the claimed technical solution on the achievement of the technical result perceived by the applicant.

В частности, заявленным техническим решением не предусматриваются следующие преобразования известного объекта-прототипа:In particular, the claimed technical solution does not provide for the following transformations of the known prototype object:

- дополнение известного объекта каким-либо известным признаком, присоединяемым к нему по известным правилам, для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такого дополнения;- addition of a known object with some known feature, attached to it according to known rules, in order to achieve a technical result, in respect of which the influence of just such an addition has been established;

- замена какого-либо признака известного объекта другим известным признаком для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такой замены;- replacement of any feature of a known object with another known feature in order to achieve a technical result in respect of which the influence of just such a replacement has been established;

- исключение какого-либо признака известного объекта с одновременным исключением обусловленной наличием этого признака функции и достижением при этом обычного для такого исключения результата;- exclusion of any sign of a known object with the simultaneous exclusion of the function due to the presence of this sign and the achievement of the usual result for such an exception;

- увеличение количества однотипных признаков в известном объекте для усиления технического результата, обусловленного наличием в патентуемом объекте именно таких признаков;- an increase in the number of similar features in a known object to enhance the technical result due to the presence in the patented object of just such features;

- выполнение известного объекта или его частей из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами материала;- execution of a known object or its parts from a known material to achieve a technical result due to the known properties of the material;

- создание объекта, включающего известные признаки, выбор которых и связь между ними осуществлены на основании известных правил и достигаемый, при этом, технический результат обусловлен только известными свойствами признаков этих объектов и связей между ними.- the creation of an object that includes known features, the choice of which and the connection between them are carried out on the basis of known rules and the technical result achieved, at the same time, is due only to the known properties of the features of these objects and the links between them.

Следовательно, заявленное техническое решение соответствует требованию критерия патентоспособности «изобретательский уровень» по действующему законодательству.Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of the patentability criterion "inventive step" under the current legislation.

Способ программно-информационного управления транспортом с применением автоматизированного средства навигации заключается в следующем.The method of software-information management of transport using an automated navigation tool is as follows.

Согласно патентуемого способа используют магнитный носитель информации на основе дорожного полотна, насыщенного ферромагнитным веществом с программно адаптированной на нем заданной информацией, преимущественно, в цифровом формате. При этом, транспортное средство оснащают электронной компьютерной системой, которую коммутативно связывают с магнито-электрическим устройством считывания с магнитного носителя упомянутой информации с возможностью ее обработки и передачи (посредством электронной компьютерной системы) управляющих сигналов к соответствующим узлам и агрегатам транспортного средства. В качестве магнитного носителя заданной информации используют непосредственно поверхностный слой дорожного полотна и/или его участка, материал которого насыщают ферромагнитным веществом в виде мелкодисперсного порошка на основе маггемита. Причем, упомянутый поверхностный слой насыщают на глубину в пределах порядка 5 сантиметров при концентрации ферромагнитного вещества в этом слое (в пределах указанной глубины) масс. % - от 1 до 10 от общей массы насыщаемого слоя.According to the patented method, a magnetic information carrier is used based on a roadway saturated with a ferromagnetic substance with the specified information programmatically adapted on it, mainly in digital format. At the same time, the vehicle is equipped with an electronic computer system, which is commutatively connected to a magneto-electric device for reading said information from a magnetic carrier with the possibility of its processing and transmission (by means of an electronic computer system) of control signals to the corresponding units and assemblies of the vehicle. As a magnetic carrier of the given information, the surface layer of the roadway and/or its section is used directly, the material of which is saturated with a ferromagnetic substance in the form of a fine powder based on maghemite. Moreover, the mentioned surface layer is saturated to a depth within the order of 5 centimeters at a concentration of ferromagnetic substance in this layer (within the specified depth) mass. % - from 1 to 10 of the total mass of the saturated layer.

Маггемит - это широко распространенный, относительно дешевый природный минерал имеющийся в зонах окисления - выветривания земной коры (магнитная модификация окиси железа - гамма окиси железа /Fe2O3/) с плотностью 4,7-4,9 г/см3 и с кубической сингонией. Кристаллизуется в кубической сингонии, обладая дефектной шпинелевой структурой типа магнетита.Maghemite is a widespread, relatively cheap natural mineral found in the zones of oxidation - weathering of the earth's crust (magnetic modification of iron oxide - gamma iron oxide /Fe 2 O 3 /) with a density of 4.7-4.9 g / cm 3 and with a cubic syngony. It crystallizes in the cubic syngony, having a defective spinel structure of the magnetite type.

Материал упомянутого поверхностного слоя допустимо насыщать ферромагнитным веществом (маггемитом) как в процессе формирования, так и до формирования этого слоя.The material of said surface layer can be saturated with a ferromagnetic substance (maghemite) both in the process of formation and before the formation of this layer.

Для реализации патентуемого способа используется программно-информационная транспортная система с автоматизированным средством навигации, которая включает, по меньшей мере: магнитный носитель информации на основе дорожного полотна, насыщенного ферромагнитным наполнителем, и электронную компьютерную систему, коммутативно связанную с магнито-электрическим устройством считывания с магнитного носителя программно-адаптированной на этом носителе заданной информацией (преимущественно в цифровом формате) с возможностью ее (т.е. информации) обработки и передачи (посредством электронной компьютерной системы) управляющих сигналов к соответствующим узлам и агрегатам транспортного средства. Электронная компьютерная система, коммутативно связанная с магнитоэлектрическим устройством считывания с магнитного носителя програмно адаптированной на этом носителе заданной информации, размещены непосредственно на транспортном средстве. Отличительными особенностями транспортной системы является следующее. Магнитным носителем заданной информации функционально является непосредственно поверхностный слой дорожного полотна и/или его участка, который, т.е., слой, насыщен ферромагнитным материалом (веществом) в виде мелкодисперсного порошка на основе маггемита. Причем, упомянутый поверхностный слой насыщен на глубину в пределах порядка 5 см с концентрацией в нем ферромагнитного материала, масс. % - от 1 до 10 от общей массы насыщенного слоя.To implement the patented method, a software-information transport system with an automated navigation tool is used, which includes at least: a magnetic storage medium based on a roadway saturated with a ferromagnetic filler, and an electronic computer system commutatively connected to a magneto-electric reader from a magnetic storage medium software-adapted on this carrier given information (mainly in digital format) with the possibility of its (i.e. information) processing and transmission (by means of an electronic computer system) control signals to the corresponding components and assemblies of the vehicle. An electronic computer system, commutatively connected with a magnetoelectric device for reading from a magnetic carrier of the software adapted on this carrier of the given information, is placed directly on the vehicle. Distinctive features of the transport system are as follows. Functionally, the magnetic carrier of the given information is directly the surface layer of the roadway and/or its section, which, i.e., the layer, is saturated with a ferromagnetic material (substance) in the form of a fine powder based on maghemite. Moreover, the mentioned surface layer is saturated to a depth within the order of 5 cm with a concentration of ferromagnetic material in it, wt. % - from 1 to 10 of the total mass of the saturated layer.

Используемый для реализации патентуемого способа магнитный носитель информации для программно-информацинной системы управления транспортом выполнен на основе дорожного полотна, которое насыщено мелкодисперсным ферромагнитным веществом. В качестве указанного магнитного носителя используется непосредственно поверхностный слой дорожного полотна и/или его участка. Указанный слой в пределах его толщины порядка 5 см от поверхности, насыщен мелкодисперсным ферромагнитным веществом на основе маггемита, при концентрации в нем (т.е., слое) упомянутого ферромагнитного вещества, масс. % - от 1 до 10 от общей массы насыщенного слоя.Used to implement the patented method, the magnetic information carrier for the software-information transport control system is made on the basis of a roadway, which is saturated with a finely dispersed ferromagnetic substance. As the specified magnetic carrier is used directly the surface layer of the roadway and/or its section. The specified layer, within its thickness of about 5 cm from the surface, is saturated with a finely dispersed ferromagnetic substance based on maghemite, with a concentration in it (i.e., layer) of the mentioned ferromagnetic substance, wt. % - from 1 to 10 of the total mass of the saturated layer.

Функционирование заявленного технического решения (т.е., практическая реализация заявленного способа с использованием соответствующих средств его реализации) заключается в следующем.The functioning of the claimed technical solution (ie, the practical implementation of the claimed method using the appropriate means of its implementation) is as follows.

В статическом состоянии заявленная программно-информационная транспортная система с автоматизированным средством навигации (управления) автотранспортным средством пассивна. В динамическом состоянии, т.е., во время движения автотранспортного средства по автомагистрали или ее участку (поверхностный слой которых насыщен мелкодисперсным ферромагнитным порошком на основе маггемита для предварительной записи программы управления) установленные на транспортном средстве программно-аппаратные средства улавливают с помощью считывающего средства (магнитной головки) колебания магнитного поля с магнитного носителя информации (поверхностного слоя дорожного полотна), усиливают их посредством усилителя электрических сигналов и передают на микропроцессор, где упомянутые электрические сигналы преобразуются и обрабатываются в соответствующие командные сигналы управления (команды). В зависимости от алгоритма компьютерной программы и посредством передачи управляющих команд (сигналов) к электронному командному устройству включаются соответствующие периферийные устройства, узлы и агрегаты управления и оповещения на автотранспортном средстве. Посредством чего транспортное средство имеет возможность перемещаться по автомагистрали в автоматическом и/или полуавтоматическом режиме.In a static state, the claimed software-information transport system with an automated vehicle navigation (control) means is passive. In a dynamic state, i.e., during the movement of a vehicle along a highway or its section (the surface layer of which is saturated with finely dispersed ferromagnetic powder based on maghemite for pre-recording the control program), the software and hardware installed on the vehicle are captured using a reading means ( magnetic head) fluctuations of the magnetic field from the magnetic information carrier (the surface layer of the roadway), amplify them by means of an amplifier of electrical signals and transmit to the microprocessor, where the said electrical signals are converted and processed into the corresponding command control signals (commands). Depending on the algorithm of the computer program and by transmitting control commands (signals) to the electronic command device, the corresponding peripheral devices, units and assemblies of control and notification on the vehicle are switched on. Whereby the vehicle has the ability to move on the highway in automatic and/or semi-automatic mode.

Совершенно очевидно, что вышеописанный комплекс технических решений может быть успешно промышленно реализован не только для скоростных автомагистралей, но и дорог мощеных плитами, взлетно-посадочных полос аэродромов, парковок, пешеходных тротуаров, складских помещений и т.д.It is quite obvious that the complex of technical solutions described above can be successfully industrialized not only for high-speed highways, but also for paved roads, airfield runways, parking lots, pedestrian sidewalks, warehouses, etc.

Таким образом, транспортная магистраль (или иной путь перемещения транспорта) с магнитным дорожным покрытием становится, образно говоря, магнитной лентой и приобретает свойства неограниченного носителя информации. Это дорожное покрытие оцифровывается, т.е., на него наносится магнитная запись координат местоположения, дорожная обстановка, требования по условиям движения и прочая информация.Thus, a transport highway (or another way of moving vehicles) with a magnetic road surface becomes, figuratively speaking, a magnetic tape and acquires the properties of an unlimited information carrier. This road surface is digitized, i.e., it is magnetically recorded with location coordinates, traffic conditions, traffic requirements and other information.

Транспортное средство, снабженное средствами считывания этой информации (в каждый момент времени) имеет точную привязку своего местоположения на трассе, имеет возможность информационно взаимодействовать с другими транспортными средствами, может двигаться в автоматическом режиме с точностью следования по заданной траектории недоступной для других систем навигации и ориентации транспортных средств.A vehicle equipped with means of reading this information (at every moment of time) has an accurate reference to its location on the track, has the ability to interact with other vehicles informationally, can move in automatic mode with an accuracy of following a given trajectory inaccessible to other navigation systems and vehicle orientation funds.

Посредством применения указанных электронных роботизированных (автоматизированных) программно-информационных транспортных систем, используемых при реализации патентуемого способа, возможно решать следующие задачи:Through the use of these electronic robotic (automated) software and information transport systems used in the implementation of the patented method, it is possible to solve the following tasks:

- информировать водителей автотранспорта (или иного транспортного средства) о состоянии дорожного покрытия и дорожного рельефа;- to inform drivers of vehicles (or other vehicles) about the condition of the road surface and road relief;

- дублировать дорожные знаки и дорожную разметку;- duplicate road signs and road markings;

- автоматически осуществлять и контролировать предусмотренный на соответствующих участках автомагистрали скоростной режим автотранспорта;- automatically implement and control the high-speed mode of vehicles provided for on the relevant sections of the motorway;

- ограничивать выезд автотранспорта на полосу встречного движения;- limit the exit of vehicles to the lane of oncoming traffic;

- запрещать проезд перекрестков и железнодорожных переездов на запрещающие сигналы светофоров;- prohibit the passage of intersections and railway crossings on prohibiting traffic lights;

- информировать ГИБДД о техническом состоянии автотранспортного средства и его регистрационных данных;- inform the traffic police about the technical condition of the vehicle and its registration data;

- осуществлять организацию дорожного движения в автоматическом режиме;- carry out the organization of traffic in automatic mode;

- осуществлять обмен информацией с другими транспортными средствами, тем самым, избегая столкновений и иных аварийных ситуаций.- exchange information with other vehicles, thereby avoiding collisions and other emergencies.

Используемая для реализации патентуемого способа автоматизированная система управления не подвержена погодным влияниям и позволяет водителям:The automated control system used to implement the patented method is not subject to weather influences and allows drivers to:

- получать информацию о дорожной разметке при загрязненной (обледенелой, заснеженной) поверхности дорожного полотна;- receive information about road markings when the surface of the roadway is polluted (icy, snowy);

- при ограниченной видимости информировать о существующих ограничениях и предупреждениях на данном участке автомагистрали;- in case of limited visibility, inform about the existing restrictions and warnings on this section of the motorway;

- принудительно ограничивать скорость автотранспортного средства;- forcibly limit the speed of the vehicle;

- делает невозможным выезд на полосу встречного движения.- makes it impossible to enter the lane of oncoming traffic.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:Thus, the above information testifies to the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed technical solution:

- объект, воплощающий заявленное техническое решение при его промышленной реализации, может быть использован, в частности, для электронных роботизированных транспортных систем с программно-информационным управлением, преимущественно, автотранспортом.- an object that embodies the claimed technical solution in its industrial implementation can be used, in particular, for electronic robotic transport systems with program-information control, mainly for vehicles.

- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в независимом пункте нижеизложенной формулы, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;- for the declared object in the form as it is characterized in the independent clause of the formula below, the possibility of its implementation using the means and methods described above in the application or known from the prior art on the priority date is confirmed;

- объект, воплощающий заявленное техническое решение при его осуществлении, способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата, а именно: унификацию средств и методов регулирования дорожного движения в условиях оживленных магистралей (а также при любых погодных условиях) при сокращении материально-технологических затрат (включая энергозатраты) на промышленную реализацию данного комплекса мероприятий.- an object that embodies the claimed technical solution in its implementation is capable of achieving the technical result perceived by the applicant, namely: the unification of means and methods of traffic control in busy highways (as well as in all weather conditions) while reducing material and technological costs (including energy costs ) for the industrial implementation of this set of measures.

Следовательно, заявленное техническое решение соответствует требованию условия патентоспособности «промышленная применимость» по действующему законодательству.Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of the patentability condition "industrial applicability" under the current legislation.

Claims (3)

1. Способ программно-информационного управления транспортом с применением автоматизированного средства навигации, согласно которому используют магнитный носитель информации на основе дорожного полотна насыщенного ферромагнитным веществом с программно адаптированной на нем заданной информацией, преимущественно, в цифровом формате, при этом транспортное средство оснащают электронной компьютерной системой, которую коммутативно связывают с магнито-электрическим устройством считывания с магнитного носителя упомянутой информации с возможностью ее обработки и передачи, посредством электронной компьютерной системы, управляющих сигналов к соответствующим узлам и агрегатам транспортного средства, отличающийся тем, что в качестве магнитного носителя заданной информации используют непосредственно поверхностный слой дорожного полотна и/или его участка, материал которого насыщают ферромагнитным веществом в виде мелкодисперсного порошка на основе маггемита, причем упомянутый поверхностный слой насыщают на глубину в пределах порядка 5 см от его поверхности при концентрации ферромагнитного вещества в этом слое, в пределах указанной глубины, мас.% - от 1 до 10 от общей массы насыщаемого слоя.1. A method of software-information control of transport using an automated navigation tool, according to which a magnetic storage medium is used based on a roadway saturated with a ferromagnetic substance with the specified information programmatically adapted on it, mainly in digital format, while the vehicle is equipped with an electronic computer system, which is commutatively connected to a magneto-electric device for reading from a magnetic carrier of the said information with the possibility of its processing and transmission, by means of an electronic computer system, of control signals to the corresponding components and assemblies of the vehicle, characterized in that the surface layer is used as a magnetic carrier of the given information roadbed and / or its section, the material of which is saturated with a ferromagnetic substance in the form of a fine powder based on maghemite, and the said surface layer is saturated ut to a depth within the order of 5 cm from its surface at a concentration of a ferromagnetic substance in this layer, within the specified depth, wt.% - from 1 to 10 of the total mass of the saturated layer. 2. Способ программно-информационного управления транспортом по п. 1, отличающийся тем, что материал упомянутого поверхностного слоя насыщают ферромагнитным веществом до формирования этого слоя.2. The method of software-information transport control according to claim 1, characterized in that the material of the said surface layer is saturated with a ferromagnetic substance until this layer is formed. 3. Способ программно-информационного управления транспортом по п. 1, отличающийся тем, что материал упомянутого поверхностного слоя насыщают ферромагнитным веществом в процессе формирования этого слоя.3. The method of software-information control of transport according to claim 1, characterized in that the material of the said surface layer is saturated with a ferromagnetic substance during the formation of this layer.
RU2019100478A 2019-01-11 Method for software and information control of transport, using automated navigation means RU2782549C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019100478A RU2782549C2 (en) 2019-01-11 Method for software and information control of transport, using automated navigation means

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019100478A RU2782549C2 (en) 2019-01-11 Method for software and information control of transport, using automated navigation means

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2019100478A RU2019100478A (en) 2020-07-13
RU2782549C2 true RU2782549C2 (en) 2022-10-31

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2515028C2 (en) * 2009-11-27 2014-05-10 Александр Иванович Пяткин Computer-based automotive control system
CN104197944A (en) * 2014-03-03 2014-12-10 明日交通公司 Position sensing system of intelligent vehicle navigation
CN108801245A (en) * 2018-05-29 2018-11-13 深圳市海梁科技有限公司 A kind of navigation system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2515028C2 (en) * 2009-11-27 2014-05-10 Александр Иванович Пяткин Computer-based automotive control system
CN104197944A (en) * 2014-03-03 2014-12-10 明日交通公司 Position sensing system of intelligent vehicle navigation
CN108801245A (en) * 2018-05-29 2018-11-13 深圳市海梁科技有限公司 A kind of navigation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11543832B2 (en) Method and apparatus for controlling an autonomous vehicle
CN112639918B (en) Map system, vehicle-side device, method, and storage medium
DE102015100316B4 (en) Planning device for a sideways maneuver for an automated driving system
DE112020004931T5 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING ROAD SAFETY
DE112019004287T5 (en) VEHICLE SIDE DEVICE, SERVER, METHOD AND STORAGE MEDIUM
US20210383686A1 (en) Roadside computing system for predicting road user trajectory and assessing travel risk
DE112020004949T5 (en) VEHICLE ONBOARD DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
US20200324790A1 (en) Signaling for turns for autonomous vehicles
DE102016217977A1 (en) METHOD AND MACHINE-READABLE MARKING FOR PROVIDING TRANSPORT AREA-RELATED INFORMATION FOR AN ASSISTANCE SYSTEM
US11767038B2 (en) Detecting potentially occluded objects for autonomous vehicles
CN112631276A (en) Unmanned vehicle dynamic obstacle decision method, system, medium and equipment
DE112020005275T5 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR SELECTIVE DECELERATION OF A VEHICLE
DE102009006977A1 (en) Transponder for transmitting position data to a motor vehicle
RU2782549C2 (en) Method for software and information control of transport, using automated navigation means
CA3102494C (en) Vehicle speed management systems and methods
DE102022106354A1 (en) vehicle travel control device
CN108239899A (en) A kind of unmanned Intelligent road of High Precision Stereo
US8142100B2 (en) Animal crossing warning zone and method of applying it to a roadway
Santos et al. Magnetic vehicle guidance
JP7437601B2 (en) Operation system and operation system control method
DE102022204831A1 (en) System for detecting road damage caused by automated vehicles
Hassan et al. Application of On-Road Surveillance Cameras for Traffic Light Optimization
Samuel et al. Innovative glass-powder paint technology for improving driver visibility at night: case study CBD Access Road, East London, Eastern Cape Province South Africa
Sun et al. Evaluation of pavement edge lines on narrow highways with low traffic volume in Louisiana
Hawkins Evolution of the US pavement marking system