RU2515028C2 - Computer-based automotive control system - Google Patents

Computer-based automotive control system Download PDF

Info

Publication number
RU2515028C2
RU2515028C2 RU2009143767/11A RU2009143767A RU2515028C2 RU 2515028 C2 RU2515028 C2 RU 2515028C2 RU 2009143767/11 A RU2009143767/11 A RU 2009143767/11A RU 2009143767 A RU2009143767 A RU 2009143767A RU 2515028 C2 RU2515028 C2 RU 2515028C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carrier
magnetic
road
vehicle
computer
Prior art date
Application number
RU2009143767/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009143767A (en
Inventor
Александр Иванович Пяткин
Original Assignee
Александр Иванович Пяткин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Иванович Пяткин filed Critical Александр Иванович Пяткин
Priority to RU2009143767/11A priority Critical patent/RU2515028C2/en
Publication of RU2009143767A publication Critical patent/RU2009143767A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2515028C2 publication Critical patent/RU2515028C2/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

FIELD: physics, control.
SUBSTANCE: invention relates to machine building. Proposed system comprises data recorder and reproducer built around magnetic carriers, tape recorder, computer, LC display, loud speaker and microwave transmitter. Magnetic data carrier is composed by road coat with ferromagnetic material. Playback head and feedback are mounted at carrier perpendicular to road coat to register magnetic field variations at carrier motion over specially configured road sections with magnetic carrier. Magnetic field variations converted by electromagnetic field are fed to microprocessor. Carrier moving over road coat with ferromagnetic filler reads data written at said section, processes it and sends to carrier actuators, identification code electronic transducer (vin), warning devices, monitor and loud speaker and to onboard computer. Data received in motion limits carrier speed to preset algorithms to inhibit motion to oncoming traffic lane and to stop the carrier at crossings and to identify the carrier.
EFFECT: higher traffic safety.
1 dwg

Description

Автоматизированная система управления на автотранспорте относится к области электронной техники. Аналоги автоматизированной системы управления на автотранспорте - RU 2041104. Применение автоматизированной системы управления на автотранспорте - способна решать следующие задачи: информировать водителей автотранспорта о состоянии дорожного покрытия и дорожного рельефа; дублировать дорожные знаки и дорожную разметку; автоматически осуществлять скоростной режим автотранспорта; ограничивать выезд на полосу встречного движения; запрещать проезд перекрестков и железнодорожных переездов на запрещающие сигналы светофоров; информировать ГИБДД о техническом состоянии автотранспортного средства и его регистрационных данных; осуществлять организацию дорожного движения в автоматическом режиме. Автоматизированная система управления не подвержена погодным влияниям и позволяет водителям получать информацию о дорожной разметке при загрязненной (обледенелой, заснеженной) поверхности дороги, при ограниченной видимости информировать о существующих ограничениях и предупреждениях на данном участке дороги, принудительно ограничивать скорость автотранспортного средства, делает невозможным выезд на полосу встречного движения.Automated control system for vehicles belongs to the field of electronic technology. Analogs of an automated control system for vehicles - RU 2041104. The use of an automated control system for vehicles - is able to solve the following problems: to inform drivers of vehicles about the state of the road surface and road terrain; duplicate traffic signs and road markings; automatically carry out high-speed mode of vehicles; restrict access to the oncoming traffic lane; to prohibit the passage of intersections and railway crossings to prohibiting traffic signals; inform the traffic police about the technical condition of the vehicle and its registration data; organize traffic automatically. The automated control system is not subject to weather influences and allows drivers to receive information about road markings when the road surface is contaminated (icy, snowy), with limited visibility, inform about existing restrictions and warnings on this section of the road, forcibly limit the speed of the vehicle, making it impossible to go to the lane oncoming traffic.

Конструктивно устройство состоит из элементов: дорожное полотно с магнитным носителем информации (1), магнитная головка (2), усилитель электрических сигналов (3), микропроцессор (4), электронное командное устройство (6), монитор (5), датчик идентификационных данных (VIN) (10), громкоговоритель (8), ультракоротковолновый передатчик (7), магнитная катушка обратной связи (9), бортовой компьютер автотранспортного средства (11). Магнитная головка принимает электромагнитные колебания и передает их на усилитель электрических сигналов. Усильный сигнал передается на микропроцессор, обрабатывается и в зависимости от алгоритма операционной программы направляет управляющий электрический сигнал на электронное командное устройство, бортовой компьютер автотранспортного средства и монитор. Электронное командное устройство коммутирует получаемый сигнал и направляет его в зависимости от условий коммутации на УКВ-передатчик, громкоговоритель, датчик идентификационных данных. Датчик идентификационных данных направляет кодированный цифровой сигнал на магнитную катушку обратной связи и УКВ-передатчик.Structurally, the device consists of elements: a roadway with a magnetic information carrier (1), a magnetic head (2), an electric signal amplifier (3), a microprocessor (4), an electronic command device (6), a monitor (5), an identification data sensor ( VIN) (10), loudspeaker (8), ultrashort-wave transmitter (7), magnetic feedback coil (9), on-board computer of the vehicle (11). The magnetic head receives electromagnetic waves and transmits them to an amplifier of electrical signals. The strong signal is transmitted to the microprocessor, processed and, depending on the algorithm of the operating program, sends a control electric signal to the electronic command device, the on-board computer of the vehicle and the monitor. An electronic command device commutes the received signal and sends it, depending on the switching conditions, to the VHF transmitter, loudspeaker, and identification data sensor. An identity sensor sends a coded digital signal to a magnetic feedback coil and a VHF transmitter.

Магнитная головка, усилитель электрических сигналов, магнитная катушка обратной связи устанавливаются на корпусе внизу по центру автотранспортного средства, перпендикулярно направлению движения. Максимальное расстояние от поверхности дороги до поверхности магнитной головки и магнитной катушки составляет 40 сантиметров. Процессор, электронное командное устройство, УКВ-передатчик, датчик персональных идентификационных данных выполнены в одном блоке, который устанавливается в моторном отсеке автотранспортного средства. Монитор и громкоговоритель устанавливаются на приборном щитке. Магнитная головка, усилитель электрических сигналов, магнитная катушка обратной связи устанавливаются параллельно друг к другу, с торцевой стороны к ним устанавливается усилитель электрических сигналов, и закрываются защитным пластмассовым корпусом. Блок электромагнитной головки, магнитной катушки и усилителя электрических сигналов соединяется с процессором электрическим четырехжильным экранированным кабелем. Микропроцессор, электронное командное устройство, датчик идентификационных данных, УКВ-передатчик выполнены на одной печатной плате и смонтированы в одном блоке управления. Монитор и громкоговоритель соединяются с блоком управления экранированным кабелем, состоящим из четырех проводов. Бортовой компьютер автотранспортного средства соединяется с блоком управления экранированным кабелем, состоящим из шести проводов. Устройство для автоматизированной системы управления на автотранспорте устанавливается на автотранспортное средство, блок магнитной головки, электромагнитная катушка обратной связи, усилитель электрических сигналов устанавливаются на днище автотранспортного средства. Микропроцессор, электронное командное устройство, датчик идентификационных данных, УКВ-передатчик устанавливаются в моторном отсеке автотранспортного средства. Монитор, громкоговоритель устанавливаются в кабине на приборной панели. При включении системы зажигания автотранспортного средства на устройство подается постоянный электрический ток напряжением 12 вольт, поступающий на усилитель электрических сигналов, микропроцессор, электронное командное устройство, монитор, УКВ-передатчик, датчик идентификационных данных. В статическом состоянии устройство пассивно, на экране монитора не отображается информация, громкоговоритель не выдает звуковые команды. В динамическом состоянии во время движения автотранспортного средства по участку автодороги, в дорожное покрытие которого внесен ферромагнитный материал (окись железа) или встроены иные источники магнитного поля, улавливает магнитные колебания магнитной головкой, усиливает их усилителем электрических сигналов и посылает на микропроцессор, где сигал преобразуется и обрабатывается. В зависимости от алгоритма компьютерной программы посредством передачи сигналов к электронному командному устройству включаются различные периферийные устройства управления и оповещения.A magnetic head, an electric signal amplifier, and a magnetic feedback coil are mounted on the housing below in the center of the vehicle, perpendicular to the direction of movement. The maximum distance from the road surface to the surface of the magnetic head and magnetic coil is 40 centimeters. The processor, electronic command device, VHF transmitter, personal identification sensor are made in one unit, which is installed in the engine compartment of a motor vehicle. The monitor and loudspeaker are mounted on the dashboard. A magnetic head, an electric signal amplifier, a magnetic feedback coil are installed parallel to each other, an electric signal amplifier is installed to them from the front side, and they are closed with a protective plastic case. The block of the electromagnetic head, magnetic coil and amplifier of electrical signals is connected to the processor by an electric four-core shielded cable. The microprocessor, electronic command device, identification sensor, VHF transmitter are made on one printed circuit board and mounted in one control unit. The monitor and loudspeaker are connected to a shielded cable control unit consisting of four wires. The on-board computer of the vehicle is connected to a shielded cable control unit consisting of six wires. A device for an automated control system for vehicles is installed on a vehicle, a magnetic head unit, an electromagnetic feedback coil, an electrical signal amplifier are installed on the bottom of the vehicle. A microprocessor, an electronic command device, an identification sensor, an VHF transmitter are installed in the engine compartment of a vehicle. Monitor, loudspeaker are installed in the cab on the dashboard. When the vehicle’s ignition system is turned on, the device is supplied with a direct electric current of 12 volts supplied to an electric signal amplifier, microprocessor, electronic command device, monitor, VHF transmitter, and an identification sensor. In a static state, the device is passive, information is not displayed on the monitor screen, the speaker does not issue sound commands. In a dynamic state, while a vehicle is moving along a section of a road with ferromagnetic material (iron oxide) added to its road surface or other sources of a magnetic field built in, it picks up magnetic oscillations with a magnetic head, amplifies them with an electric signal amplifier and sends it to a microprocessor, where the signal is converted and being processed. Depending on the algorithm of the computer program, various peripheral control and notification devices are switched on by transmitting signals to the electronic command device.

Claims (1)

Автоматизированная система на автотранспорте, включающая в себя устройство записи и воспроизведения информации на магнитных носителях, магнитофон, компьютер, жидкокристаллический монитор, звуковой динамик, ультракоротковолновый передатчик, отличающаяся тем, что в качестве магнитного носителя информации служит дорожное покрытие автодороги с ферромагнитным материалом, головка воспроизведения и обратная связь устанавливаются на автомобиле перпендикулярно дорожному покрытию и регистрируют изменение магнитного поля в момент движения автотранспорта по специально оборудованным участкам дороги с магнитным носителем, колебания магнитного поля, преобразованные электромагнитной головкой, поступают на микропроцессор, автотранспортное средство, двигаясь по дорожному покрытию с ферромагнитным наполнителем, считывает записанную на этом отрезке дороги информацию, обрабатывает ее и направляет к исполнительным устройствам автотранспортного средства, электронному датчику идентификационного кода (vin), устройствам оповещения, монитору и звуковому динамику, а также к бортовому компьютеру автотранспортного средства, информация, получаемая при движении автотранспортного средства согласно устанавливаемым алгоритмам программы, автоматически ограничивает скорость движения, делает невозможным выезд на полосу встречного движения, принудительно останавливает автотранспортное средство при проезде перекрестков и железнодорожных переездов на запрещающие сигналы светофора и идентифицирует автотранспортное средство. Automated system in vehicles, including a device for recording and reproducing information on magnetic media, a tape recorder, a computer, a liquid crystal monitor, a sound speaker, an ultra-short-wavelength transmitter, characterized in that the road surface of the road with ferromagnetic material serves as a magnetic information carrier, a playback head and feedback is established on the car perpendicular to the road surface and a change in the magnetic field is recorded at the moment of movement vehicles on specially equipped sections of the road with a magnetic carrier, the magnetic field fluctuations converted by the electromagnetic head are transmitted to the microprocessor, the vehicle, moving along the road surface with ferromagnetic filling, reads the information recorded on this section of the road, processes it and sends it to the executive devices of the vehicle , electronic identification code sensor (vin), warning devices, monitor and sound speaker, as well as on-board mu computer of the vehicle, the information obtained during the motion of the vehicle according to the program established by algorithms that automatically limits the speed, making it impossible to travel into oncoming traffic, forced to stop the vehicle when driving through intersections and railroad crossings on prohibiting traffic signals and identifies the vehicle.
RU2009143767/11A 2009-11-27 2009-11-27 Computer-based automotive control system RU2515028C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009143767/11A RU2515028C2 (en) 2009-11-27 2009-11-27 Computer-based automotive control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009143767/11A RU2515028C2 (en) 2009-11-27 2009-11-27 Computer-based automotive control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009143767A RU2009143767A (en) 2011-06-10
RU2515028C2 true RU2515028C2 (en) 2014-05-10

Family

ID=44736184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009143767/11A RU2515028C2 (en) 2009-11-27 2009-11-27 Computer-based automotive control system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2515028C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2782549C2 (en) * 2019-01-11 2022-10-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Method for software and information control of transport, using automated navigation means

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2041104C1 (en) * 1992-10-29 1995-08-09 Эдуард Апкарович Багирян Transport complex and method of control of multi-link vehicles
US6129025A (en) * 1995-07-04 2000-10-10 Minakami; Hiroyuki Traffic/transportation system
RU2308766C2 (en) * 2004-05-28 2007-10-20 Вячеслав Адамович Заренков Device for controlling parameters of vehicle movement

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2041104C1 (en) * 1992-10-29 1995-08-09 Эдуард Апкарович Багирян Transport complex and method of control of multi-link vehicles
US6129025A (en) * 1995-07-04 2000-10-10 Minakami; Hiroyuki Traffic/transportation system
RU2308766C2 (en) * 2004-05-28 2007-10-20 Вячеслав Адамович Заренков Device for controlling parameters of vehicle movement

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2782549C2 (en) * 2019-01-11 2022-10-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Method for software and information control of transport, using automated navigation means

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009143767A (en) 2011-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105631977A (en) Intelligent monitoring and recording instrument
CN102463989A (en) Assistant driving system based on video radar
US20150268665A1 (en) Vehicle communication using audible signals
CN103309356B (en) On-vehicle machines people
CN102768798B (en) Real-time mobile communication type intelligent traffic
CN105313894A (en) Vehicle charge assistance device and vehicle including the same
CN101553389A (en) Off-track detection system
CN104061937A (en) Vehicle-mounted device prompting information based on pavement behaviors
CN107452217A (en) Fast traffic lane drives warning unit and method
CN202686189U (en) Device for preventing bottom scraping of automobile
CN110545380A (en) video system and method for data communication
CN111016897A (en) Apparatus, method and system for controlling vehicle driving
CN102995575A (en) Road speed limiting control device
CN108090993A (en) There is ADAS systems, the automobile of automobile data recorder
CN103358994A (en) Forward looking image pickup system for automobile
CN102236966A (en) System and method for combining traveling record and early warning device with portable electronic device
CN201970915U (en) Vehicular information projection system
RU2515028C2 (en) Computer-based automotive control system
US20180040243A1 (en) Vehicle and vehicle speed controlling method
CN103748444B (en) Method for operating sensor device in vehicle, and vehicle
CN103661086B (en) The method and apparatus of automatic unlocking vehicle steering indicating light
US7486200B2 (en) Recreational vehicle passing warning device
CN103680210B (en) Vehicle abnormal lane change alarm method and device
CN104932338A (en) Self-adaptive system for lifting and lowering road height-limiting rod
DE102011007777A1 (en) Method for detecting rescue vehicle approaching motor vehicle, involves monitoring surroundings of motor vehicle with respect to external noise and evaluating external noise for detecting noise specific for rescue vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141128