WO2018174159A1 - 識別子を有する回動部材、および鍵盤装置 - Google Patents

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WO2018174159A1
WO2018174159A1 PCT/JP2018/011407 JP2018011407W WO2018174159A1 WO 2018174159 A1 WO2018174159 A1 WO 2018174159A1 JP 2018011407 W JP2018011407 W JP 2018011407W WO 2018174159 A1 WO2018174159 A1 WO 2018174159A1
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WO
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identifier
key
hammer
weight
assembly
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/011407
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English (en)
French (fr)
Inventor
高橋 賢
俊介 市来
Original Assignee
ヤマハ株式会社
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Publication date
Application filed by ヤマハ株式会社 filed Critical ヤマハ株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a rotating member having an identifier and a keyboard device provided with the rotating member.
  • the keyboard instrument is composed of many parts, and the action mechanism of these parts corresponding to each key pressing operation is very complicated.
  • the action mechanism is provided with a rotation mechanism in which many components are rotatably engaged.
  • the action mechanism of an electronic keyboard instrument has a rotating member that interlocks with the key in order to simulate the feeling of an acoustic piano (hereinafter referred to as a touch feeling) on a player's finger via the key in the electronic keyboard instrument.
  • a touch feeling an acoustic piano
  • Such a structure is generally expressed as a hammer corresponding to a similar configuration in an acoustic piano, but there is no string in an electronic keyboard instrument, so it has a function of hitting a string. I don't mean.
  • the hammer of the electronic keyboard instrument rotates with respect to the frame so as to lift the weight provided on the hammer according to the key pressing operation.
  • the weights provided on the hammer have different masses corresponding to the respective keys.
  • the touch feeling of the acoustic piano can be reproduced by setting the mass of the weight to be smaller step by step from the bass part to the treble part.
  • Patent Document 1 discloses that an identifier indicating the pitch of each of a hammer, a hammer support portion, and a key is provided.
  • Patent Document 1 discloses that an identifier is provided by printing or is provided so that another part is assembled.
  • One of the purposes of the present disclosure is to improve the visibility of the identifier provided in the structure.
  • the rotating member according to the present disclosure is a support member that rotates about a rotating shaft, and a structure that is assembled to the supporting member, and is orthogonal to the axial direction of the rotating shaft and the axial direction.
  • a structure having a first surface intersecting the direction, a second surface connected to the first surface on the first surface, and a third surface facing the second surface.
  • An identifier including a concave structure or a convex structure with a surface as a side surface is provided.
  • the surface roughness of the first surface and the surface roughness of the second surface may be different.
  • the second surface may be obtuse with respect to the first surface
  • the third surface may be acute with respect to the first surface
  • the second surface and the third surface are connected to each other, and a fourth surface serving as a bottom surface of the concave structure or an upper surface of the convex structure is provided, the surface roughness of the second surface, The surface roughness of the surface may be different.
  • the surface roughness of the first surface and the surface roughness of the fourth surface may be different.
  • the structure has at least one planar connection surface, the connection surface and the support member are assembled to face each other, and the first surface includes a surface adjacent to the connection surface and a connection surface.
  • the second surface and the third surface may be smaller in angle with respect to a surface adjacent to the connection surface than an angle with respect to a surface opposite to the connection surface.
  • the structure body may have a recess or a through hole on a connection surface or a surface facing the connection surface, and the surface having the recess or the through hole may be connected to the first surface.
  • the second surface and the third surface are side surfaces of a concave structure, and the concave structure may be shallower than the concave portion.
  • a keyboard device includes a frame, a plurality of keys arranged to be rotatable with respect to the frame, and a plurality of rotating members arranged corresponding to the plurality of keys,
  • the rotating member further includes a driven portion that is driven when rotating from the key, and the rotating member corresponding to the key rotates according to the rotation of the key.
  • the identifier may include information on the arrangement order of the rotating members in the axial direction.
  • the second surface may be visible from the rotation direction.
  • the visibility of the identifier provided in the structure can be improved.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a keyboard device according to the first embodiment.
  • the keyboard device 1 is an electronic keyboard instrument that emits sound in response to a user (player) key depression such as an electronic piano.
  • the keyboard device 1 may be a keyboard-type controller that outputs control data (for example, MIDI) for controlling an external sound source device in response to a key depression.
  • the keyboard device 1 may not have a sound source device.
  • the keyboard device 1 includes a keyboard assembly 10.
  • the keyboard assembly 10 includes a white key 100w and a black key 100b.
  • a plurality of white keys 100w and black keys 100b are arranged side by side.
  • the number of keys 100 is N, which is 88 in this example, but is not limited to this number.
  • the direction in which the keys 100 are arranged is called the scale direction.
  • the key 100 may be referred to.
  • w is added to the end of the reference sign, it means that the configuration corresponds to the white key.
  • “b” is added at the end of the code, it means that the configuration corresponds to the black key.
  • the scale direction D1 is a direction in which the keys 100 are arranged.
  • the rotation direction D2 corresponds to the direction of rotation about the direction in which the hammer assembly 200 extends (from the front as viewed from the performer to the far side, D3 reverse direction).
  • the rotation direction D2 of the hammer assembly 200 is substantially the same as the rotation direction of the key 100.
  • a part of the keyboard assembly 10 exists inside the housing 90.
  • a portion of the keyboard assembly 10 covered by the casing 90 is referred to as a non-appearance portion NV, and a portion exposed from the casing 90 and visible to the user is referred to as an appearance portion PV.
  • the appearance part PV is a part of the key 100 and indicates an area where the user can perform a performance operation.
  • a portion of the key 100 that is exposed by the appearance portion PV may be referred to as a key body portion.
  • a sound source device 70 and a speaker 80 are arranged inside the housing 90.
  • the tone generator 70 generates a sound waveform signal when the key 100 is pressed.
  • the speaker 80 outputs the sound waveform signal generated in the sound source device 70 to an external space.
  • the keyboard device 1 may be provided with a slider for controlling the volume, a switch for switching timbres, a display for displaying various information, and the like.
  • directions such as up, down, left, right, front, and back indicate directions when the keyboard device 1 is viewed from the performer when performing. Therefore, for example, the non-appearance part NV can be expressed as being located on the back side with respect to the appearance part PV. Further, the direction may be indicated with the key 100 as a reference, such as the front end side (key front side) and the rear end side (key rear side). In this case, the key front end side indicates the front side as viewed from the performer with respect to the key 100. The rear end side of the key indicates the back side viewed from the performer with respect to the key 100.
  • the black key 100b can be expressed as a portion protruding upward from the white key 100w from the front end to the rear end of the key body of the black key 100b.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the sound source device according to the first embodiment.
  • the sound source device 70 includes a signal conversion unit 710, a sound source unit 730, and an output unit 750.
  • the sensor 300 is provided corresponding to each key 100, detects a key operation, and outputs a signal corresponding to the detected content. In this example, the sensor 300 outputs a signal according to the key depression amount in three stages. The key pressing speed can be detected according to the interval of this signal.
  • the signal conversion unit 710 acquires the output signal of the sensor 300 (sensors 300-1, 300-2,..., 300-88 corresponding to the 88 key 100), and operates according to the operation state of each key 100. Generate and output a signal.
  • the operation signal is a MIDI signal. Therefore, the signal conversion unit 710 outputs note-on according to the key pressing operation. At this time, the key number indicating which of the 88 keys 100 has been operated and the velocity corresponding to the key pressing speed are also output in association with the note-on.
  • the signal conversion unit 710 outputs the key number and note-off in association with each other.
  • a signal corresponding to another operation such as a pedal may be input to the signal conversion unit 710 and reflected in the operation signal.
  • the sound source unit 730 generates a sound waveform signal based on the operation signal output from the signal conversion unit 710.
  • the output unit 750 outputs the sound waveform signal generated by the sound source unit 730. This sound waveform signal is output to, for example, the speaker 80 or the sound waveform signal output terminal.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram when the configuration inside the housing in the first embodiment is viewed in the scale direction.
  • the keyboard assembly 10 and the speaker 80 are arranged inside the housing 90. That is, the housing 90 covers at least a part of the keyboard assembly 10 (the connection portion 180 and the frame 500) and the speaker 80.
  • the speaker 80 is disposed on the back side of the keyboard assembly 10.
  • the speaker 80 is arranged so as to output a sound corresponding to the key depression toward the upper side and the lower side of the housing 90. The sound output downward advances from the lower surface side of the housing 90 to the outside.
  • the sound output upward passes through the space inside the keyboard assembly 10 from the inside of the housing 90, and is externally transmitted from the gap between the adjacent keys 100 in the exterior portion PV or the gap between the key 100 and the housing 90. Proceed to The sound path from the speaker 80 is exemplified as the path SR. Thus, the sound from the speaker 80 reaches the space inside the keyboard assembly 10, that is, the space below the key 100 (key body portion).
  • the configuration of the keyboard assembly 10 will be described with reference to FIG.
  • the keyboard assembly 10 includes a connection portion 180, a hammer assembly 200, and a frame 500 in addition to the key 100 described above.
  • the key 100 of the keyboard assembly 10 will be described with respect to the white key (solid line), but the black key (broken line) has the same configuration.
  • the keyboard assembly 10 is a resin-made structure whose most configuration is manufactured by injection molding or the like.
  • the frame 500 is fixed to the housing 90.
  • the connection unit 180 connects the key 100 so as to be rotatable with respect to the frame 500.
  • the connecting portion 180 includes a plate-like flexible member 181, a key-side support portion 183, and a rod-like flexible member 185.
  • the plate-like flexible member 181 extends from the rear end of the key 100.
  • the key side support portion 183 extends from the rear end of the plate-like flexible member 181.
  • the rod-shaped flexible member 185 is supported by the key side support portion 183 and the frame side support portion 585 of the frame 500.
  • the key 100 can be rotated with respect to the frame 500 around the rod-shaped flexible member 185.
  • the rod-shaped flexible member 185 is configured to be attachable to and detachable from the key side support portion 183 and the frame side support portion 585.
  • the rod-like flexible member 185 may be configured so as not to be attached or detached integrally with the key side support portion 183 and the frame side support portion 585, or by bonding or the like.
  • the key 100 includes a front end key guide 151 and a side key guide 153.
  • the front end key guide 151 is slidably in contact with the front end frame guide 511 of the frame 500.
  • the front end key guide 151 is in contact with the front end frame guide 511 on both sides of the upper and lower scale directions.
  • the side key guide 153 is slidably in contact with the side frame guide 513 on both sides in the scale direction.
  • the side key guide 153 is disposed in a region corresponding to the non-appearance portion NV on the side surface of the key 100, and exists on the key front end side with respect to the connection portion 180 (plate-like flexible member 181). You may arrange
  • the hammer 100 is connected to the key 100 below the appearance portion PV.
  • the hammer support portion is connected to the hammer assembly 200 so that the hammer assembly 200 is rotated when the key 100 is rotated.
  • the hammer assembly 200 is disposed in a space below each key 100 and is attached to the frame 500 so as to be rotatable. At this time, the rotation shaft 520 of the frame 500 to which each hammer assembly 200 is attached is located on a concentric shaft in the scale direction. That is, each hammer assembly 200 is arranged side by side in the scale direction corresponding to each key 100.
  • the hammer assembly 200 includes a weight part 230 and a hammer body part 205.
  • a bearing 220 is disposed on the hammer body 205. The bearing 220 and the rotation shaft 520 of the frame 500 are slidably in contact with each other at at least three points. That is, each hammer assembly 200 can rotate about the rotation shaft 520 of the frame 500 as a rotation center.
  • the front end portion 210 of the hammer assembly 200 is connected to the key 100 so as to be slidable in the front-rear direction in the internal space of the hammer support portion 120.
  • the sliding portion that is, the load generating portion where the front end portion 210 and the hammer support portion 120 are in contact is located below the key 100 in the appearance portion PV (frontward from the rear end of the key body portion).
  • the structure of the load generation unit will be described later.
  • the weight portion 230 is formed of a single metal weight. However, the weight portion may be composed of a plurality of members.
  • the weight portion 230 is connected to the rear end portion of the hammer main body portion 205 (the back side from the rotation center). In a normal state (when the key is not pressed), the weight portion 230 is placed on the lower stopper 410, and the front end portion 210 of the hammer assembly 200 pushes up the key 100. When the key is depressed, the weight portion 230 moves upward and collides with the upper stopper 430. This defines the end position that is the maximum key depression amount of the key 100.
  • the hammer assembly 200 applies a load to the key depression by the weight portion 230.
  • the lower stopper 410 and the upper stopper 430 are formed of a buffer material or the like (nonwoven fabric, elastic body, etc.). The detailed configuration of the hammer assembly 200 will be described in detail later.
  • the sensor 300 is attached to the frame 500 below the hammer support portion 120 and the front end portion 210. When the sensor 300 is pressed on the lower surface side of the front end portion 210 by pressing the key, the sensor 300 outputs a detection signal. As described above, the sensor 300 is provided corresponding to each key 100.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of the load generating portion (hammer support portion and front end portion).
  • the front end portion 210 of the hammer assembly 200 includes a force point portion (driven portion) 211 and a pressing portion 215. Each of these components is connected to the hammer body 205.
  • the hammer body 205 is plate-shaped in this example, and the substantially cylindrical force point 211 protrudes in a substantially vertical direction with respect to the hammer body 205.
  • the force point portion 211 is disposed in the internal space SP of the hammer support portion 120 in parallel (scale direction) with the rotation shaft 520 of the frame 500.
  • the plate-shaped hammer main body 205 is arranged not slightly parallel to the rotation surface perpendicular to the axial direction of the rotation shaft 520 but slightly inclined.
  • the pressing portion 215 is provided below the front end portion 210 and has a surface with respect to the rotation direction so as to give the plate shape a thickness.
  • the pressing portion 215 contacts the sensor 300 on the lower surface side of the front end portion 210 by a key pressing operation.
  • the hammer support portion 120 includes a sliding surface forming portion 121.
  • the sliding surface forming part 121 forms a space SP in which the power point part 211 can move.
  • a sliding surface FS is formed above the space SP, and a guide surface GS is formed below the space SP.
  • the guide surface GS is formed with a slit for allowing the hammer body 205 to pass therethrough.
  • At least the region where the sliding surface FS is formed is formed of an elastic body such as rubber.
  • the entire sliding surface forming part 121 is formed of an elastic body.
  • FIG. 4 shows the position of the power point portion 211 when the key 100 is at the rest position.
  • the force point portion 211 moves in the direction of the arrow E1 (hereinafter sometimes referred to as the traveling direction E1) while contacting the sliding surface FS. That is, the power point portion 211 slides on the sliding surface FS.
  • the stepped portion 1231 is arranged in the sliding surface FS in a range where the power point portion 211 moves when the key 100 rotates from the rest position to the end position. That is, the stepped portion 1231 is overcome by the force point portion 211 that moves from the initial position (the position of the force point portion 211 when the key 100 is at the rest position).
  • a concave portion 1233 is formed in a portion of the guide surface GS that faces the stepped portion 1231. Due to the presence of the concave portion 1233, the power point portion 211 easily moves over the stepped portion 1231.
  • the force point portion 211 When pressing the key, a force is applied to the force point portion 211 from the sliding surface FS.
  • the force transmitted to the force point portion 211 rotates the hammer assembly 200 so as to move the weight portion 230 upward. At this time, the power point portion 211 is pressed against the sliding surface FS.
  • the hammer assembly 200 is rotated by dropping the weight portion 230, and as a result, a force is applied from the power point portion 211 to the sliding surface FS.
  • the force point portion 211 is formed of a member (for example, a highly rigid resin) that is less likely to be elastically deformed than the elastic body that forms the sliding surface FS. Therefore, the sliding surface FS is elastically deformed when the force point portion 211 is pressed. As a result, the power point portion 211 receives various resistances against movement in accordance with the pressing force.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a hammer assembly corresponding to the white key in the first embodiment.
  • FIG. 5A is a view of the hammer assembly as viewed in the scale direction (rotating axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 5B is a view of the hammer assembly as viewed from the lower surface side in the rotational direction (direction of FIG. 3D2).
  • FIG. 5C is a view seen from the back side (key rear end side) in the extending direction of the hammer assembly (the direction of FIG. 3D3).
  • the rotation direction of the hammer assembly when the hammer assembly 200 rotates about the rotation axis is a surface (a rotation surface, which is perpendicular to the rotation axis) whose normal is the direction in which the rotation axis extends. It can be considered as a direction (a direction parallel to the rotation surface) included in the surface.
  • an example of the rotation direction is the rotation direction D2.
  • the hammer assembly 200w corresponding to the white key includes a hammer body (supporting member) 205w and a weight (structure) 230w.
  • the hammer main body portion 205w includes a front end portion 210 having a force point portion 211 and a pressing portion 215, a rear end portion 212, and a connection portion 240 that connects the front end portion 210 at one end and the rear end portion 212 at the other end.
  • the connecting portion 240 has a predetermined thickness T by the rib R, and has a bearing portion 220 at a part thereof.
  • the rear end portion 212 has a flat plate-like region at least on the weight attachment portion 201, and a first weight support wall 201X1 continuous from the connection portion 240 on the upper surface side in the rotation direction (the direction of FIG. 3D2) of the plate-like region, It has the 2nd weight support wall 201X2 which opposes the 1st weight support wall 201X1.
  • the second weight support wall 201X2 is formed on the lower surface side in the rotational direction (FIG. 3D2 direction) of the rotational member at a position on the rear end side away from the connection portion 240.
  • the weight attaching portion 201 is disposed at the rear end portion 212.
  • the weight part 230 is supported so as to be sandwiched between the first weight support wall 201X1 and the second weight support wall 201X2.
  • the second weight support wall 201X2 and the connection part 240 are separated from each other. For this reason, from the space between the second weight support wall 201X2 and the connection portion 240, the weight portion 230 is exposed and formed so as to be visible from the lower surface side in the rotational direction (direction D2 in FIG. 3). That is, the weight portion 230w is assembled on the rear end side.
  • the present invention is not limited to this, and the weight portion 230w may be appropriately disposed according to the applied keyboard structure, and may be disposed on the free end side with respect to the rotation center.
  • the hammer body 205w and the weight 230w are fixed with a plurality of screws in this example.
  • the weight attaching part 201 and the weight part 230 are fixed by a first screw 271 near the rotation center and a second screw 273 far from the rotation center.
  • the number of screws is not limited to two, but may be more or one. These screws are examples of fastening members, and may be rivets, for example.
  • the weight portion 230w has at least one planar connection surface 231 and is attached to the weight attachment portion 201 of the hammer body portion 205w. That is, the connection surface 231 of the weight part 230w and the weight attachment part 201 of the hammer main body part 205w face each other and are connected so as to be sandwiched between the second weight support walls 201X2 along the first weight support wall 201X1.
  • the connection surface 231 of the weight portion 230w is disposed along the planar plate-like region of the hammer body portion 205w.
  • the weight 230w has a first identifier 232 and a second identifier 234 on the surface other than the connection surface 231 with the hammer body 205w.
  • Both the first identifier 232 and the second identifier 234 can be identified when viewed in the scale direction (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction). In other words, the first identifier 232 and the second identifier 234 are visible from the direction orthogonal to the connection surface 231. Furthermore, the second identifier 234 can be identified from between the second weight support wall 201X2 and the connection portion when viewed from the lower surface side in the rotation direction (direction of FIG. 3D2). The first identifier 232 cannot be identified when viewed from the lower surface side in the rotation direction (the direction of FIG. 3D2).
  • the second identifier 234 is visible from a direction orthogonal to the rotation axis where the first identifier 232 cannot be seen (a direction substantially parallel to the connection surface 231).
  • the first identifier 232 and the second identifier 234 will be described in detail later.
  • the hammer body 205w and the weight 230w have different materials.
  • the hammer body 205w is made of synthetic resin manufactured by injection molding or the like, and the weight 230w is made of metal manufactured by die casting or the like.
  • the material, the manufacturing method, and the like are not limited thereto, and the weight portion 230w only needs to have a specific gravity greater than that of the hammer body portion 205w.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the hammer body in the first embodiment.
  • FIG. 6A is a view of the hammer main body 205w corresponding to the white key as viewed in the scale direction (rotating axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 6B is a view of the hammer main body 205b corresponding to the black key as viewed in the scale direction (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • the hammer body 205 can be classified into at least two types: a hammer body 205w corresponding to a white key and a hammer body 205b corresponding to a black key.
  • the distance Lhw1 from the bearing portion 220 to the rear end portion 212 of the hammer main body portion 205w corresponding to the white key is the same as the distance Lhb1 from the bearing portion 220 to the rear end portion 212 of the hammer main body portion 205b corresponding to the black key.
  • the distance Lhb2 between the force point portion 211 of the hammer body portion 205b corresponding to the black key and the bearing portion 220 is greatly adjusted from the distance Lhw2 between the force point portion 211 of the hammer body portion 205w corresponding to the white key. Yes.
  • hammer body portions 205w there are 52 hammer body portions 205w corresponding to white keys and 36 hammer body portions 205b corresponding to black keys, but the number is not limited to this.
  • the number of types is not limited to this, and the number of types may be increased.
  • the hammer main body 205w and the hammer main body 205b are not misunderstood when connecting the weight 230.
  • the distance between the first screw receiver 275 corresponding to the first screw 271 and the second screw receiver 277 corresponding to the second screw 273 is different.
  • the second screw receiver from the first screw receiver 275 of the hammer main body 205b corresponding to the black key is adjusted to be short.
  • screw holes of the weight portion 230 described later have the same positional relationship.
  • the present invention is not limited to this, and the distance from the first screw receiver 275 to the second screw receiver 277 may be reversed between the hammer main body portion 205w corresponding to the white key and the hammer main body portion 205b corresponding to the black key.
  • the hammer body portion 205w corresponding to the white key and the hammer body portion 205b corresponding to the black key may have different numbers of screw receivers.
  • Each weight 230 corresponding to each hammer body 205 may have a screw hole corresponding to the distance and / or number of screw receivers.
  • the hammer body 205 and the weight 230 have screw receptacles and screw holes corresponding to the respective combinations, it is possible to prevent a mistake when connecting the hammer body 205 and the weight 230, thereby improving productivity. be able to.
  • a hammer identifier 213 may be attached to easily identify the hammer body 205w corresponding to the white key and the hammer body 205b corresponding to the black key.
  • a convex hammer identifier 213 is arranged on the upper side in the rotational direction of the hammer body 205b corresponding to the black key.
  • the hammer identifier 213 has a rib shape protruding toward the upper surface side in the rotation direction, but is not limited to this shape. Any shape may be used as long as the rotation operation of the hammer assembly 200b is not suppressed.
  • the hammer body 205w corresponding to the white key and the hammer body 205b corresponding to the black key can be easily identified. For this reason, misidentification of two types of hammer main-body parts can be prevented, and productivity can be improved.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a weight portion in the first embodiment.
  • FIG. 7A is a view of the weight portion 230wl1 corresponding to the bass white key in the scale direction (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 7B is a view of the weight portion 230wl1 as viewed from the lower surface side in the rotation direction of the hammer assembly (direction of FIG. 3D2).
  • FIG. 7C is a view of the weight portion 230wl1 seen in the direction in which the hammer assembly extends (in the state where the hammer assembly is assembled to the keyboard device, from the front side to the back side as viewed from the performer, the reverse direction of FIG. 3D3). is there.
  • FIG. 7A is a view of the weight portion 230wl1 corresponding to the bass white key in the scale direction (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 7B is a view of the weight portion 230wl1 as
  • FIG. 7D shows the weight 230wl corresponding to the first white key on the bass side in the direction in which the hammer assembly 200 extends (in the state where the hammer assembly is incorporated in the keyboard device, from the back side as viewed from the performer).
  • FIG. 3D is a sectional view taken along the line AA ′ in FIG. 3D.
  • the weight portion 230 has a first identifier 232 and a second identifier 234.
  • the weight portion 230 has a first identifier 232 on a surface 233 facing the connection surface 231 with the hammer body portion 205. Therefore, the first identifier 232 is identified when viewed in the assembly direction of the weight 230 with respect to the hammer main body 205 (the rotation axis direction (direction in which the rotation axis extends), the direction of FIG. 3D1). It can be identified not only when the weight 230 is a single unit, but also when it is assembled to the hammer body 205. In other words, the first identifier 232 is visible from the direction orthogonal to the connection surface 231.
  • the surface 233 has a larger space than the surface 238 described later, and the first identifier 232 can be displayed larger than the second identifier 234. For this reason, when the weight 230 is assembled to the hammer body 205 and when the hammer assembly 200 is assembled to the keyboard device, the first identifier 232 is larger than the second identifier 234 and is easy to see, improving productivity. Can do.
  • the present invention is not limited to this, and the first identifier 232 may be the same size as the second identifier 234, and the first identifier 232 may be smaller than the second identifier 234.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the detailed structure of the first identifier in the present embodiment.
  • FIG. 8A is an enlarged view of the first identifier 232 of the weight portion 230wl1 when viewed in the scale direction (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 8 (B) is a view of B- when the weight portion 230wl is viewed in the direction in which the hammer assembly 200 extends (in the state where the hammer assembly is incorporated in the keyboard device, from the back side to the front side as viewed from the performer, the direction in FIG. 3D3). It is B 'sectional drawing.
  • FIG. 8C is an enlarged cross-sectional view of a region C having the first identifier 232 of FIG.
  • the first identifier 232 has a concave structure including a side surface 2322 and a bottom surface 2324 that connects the side surfaces.
  • the concave side surface 2322 is connected to the surface 233 substantially perpendicularly.
  • the side surface 2322 of the concave structure has a surface roughness different from that of the surface 233.
  • the concave bottom surface 2324 connects the side surfaces 2322 of the concave structure substantially parallel to the surface 233.
  • the bottom surface 2324 of the concave structure has a surface roughness different from that of the surface 233.
  • the side surface 2322 of the concave structure is substantially perpendicular to the rotation direction of the hammer assembly 200 (the direction of FIG. 3D2).
  • the angle of the side surface 2322 with respect to the surface 235 adjacent to the connection surface 231 is smaller than the angle with respect to the surface 233 facing the connection surface 231.
  • the opposing side surfaces 2322 are substantially parallel to each other.
  • the invention is not limited thereto, and the side surface 2322 may not be perpendicular to the surface 233, and the opposing side surfaces 2322 may not be parallel to each other.
  • the concave structure formed by the side surface 2322 and the bottom surface 2324 is preferably a taper type.
  • the side surface 2322 of the concave structure is preferably connected to the surface 233 at an obtuse angle.
  • the opposing side surfaces 2322 may be connected to intersect in the concave direction.
  • the bottom surface 2324 of the concave structure is visible with respect to the hammer main body 205 from the assembly direction of the weight part 230 (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction). In other words, the bottom surface 2324 of the concave structure is visible from the direction orthogonal to the connection surface 231. Since the bottom surface 2324 of the concave structure has a surface roughness different from that of the surface 233, when viewed in the assembly direction of the weight 230 with respect to the hammer main body 205 (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction), The identifier 232 can be easily visually recognized. For this reason, productivity can be improved when the weight 230 is assembled to the hammer body 205 and when the hammer assembly 200 is assembled to the keyboard device.
  • FIG. 8D is an enlarged cross-sectional view of a region having the first identifier 232a according to a modification of the present embodiment.
  • the first identifier 232a according to this modification has a concave structure including a side surface 2322a and a bottom surface 2324a connecting the side surface 2322a.
  • the side surface 2322a of the concave structure is connected substantially perpendicular to the surface 233a.
  • the side surface 2322a of the concave structure has a surface roughness different from that of the surface 233a.
  • the bottom surface 2324a of the concave structure connects the side surfaces 2322a of the concave structure with an angle with respect to the surface 233a.
  • the bottom surface 2324a of the concave structure has a surface roughness different from that of the surface 233a.
  • the bottom surface 2324a of the concave structure is visible from the assembly direction of the weight portion 230a (the rotation axis direction, the direction of FIG. 3D1) with respect to the hammer main body portion 205a.
  • the bottom surface 2324a of the concave structure is visible from the direction orthogonal to the connection surface 231a.
  • the bottom surface 2324a of the concave structure has a surface roughness different from that of the surface 233a.
  • the identifier 232 can be easily visually recognized. For this reason, productivity can be improved when the weight part 230a is assembled to the hammer body part 205a and when the hammer assembly 200a is assembled to the keyboard device.
  • the first identifier 232 is shown by one concave structure.
  • the present invention is not limited to this, and the first identifier 232 may be a combination of a plurality of concave structures.
  • Each concave structure may have a different depth, and the concave structures may be connected to each other.
  • you may have a further concave structure in a concave structure.
  • the first identifier 232 includes information on two types of keys, a white key (WH) and a black key (BL). In other words, it has information on two types of hammer main body portions 205 corresponding to white keys or black keys. In this example, “WH” is written on the weight portion 230w corresponding to the white key. “BL” is written on the weight portion 230b corresponding to the black key.
  • the present invention is not limited to this, and it is sufficient that the first identifier 232 can identify information of the two types of hammer body portions 205. Instead of “WH” and “BL”, another character or symbol may be written.
  • the first identifier 232 including such information on the surface 233 facing the connection surface 231
  • the first identifier 232 further includes position information of the weight portion 230 corresponding to each key for the white key (WH) or the black key (BL). In other words, it has information on the arrangement order of the hammer assemblies 200 corresponding to the two types of keys corresponding to the white key or the black key. In this example, numbers are written in order of pitches from the low tone part to the high tone part for each white key or black key.
  • the present invention is not limited to this, and the first identifier 232 may describe a character, symbol, or the like having an order concept instead of a number.
  • subjects the 1st identifier 232 may differ in each weight part 230.
  • the first identifier 232 may indicate the information at the position to which the first identifier 232 is attached.
  • the first identifier 232 including such information on the surface 233 facing the connection surface 231
  • the number is not limited to this. Within an octave, the number may be eight types, four types, or the number of types according to other key ranges.
  • the identification information includes an identifier representing the key area.
  • the weight portion 230 has a second identifier 234 on the surface 238 that connects the surface 235 adjacent to the connection surface 231 and the surface 233 opposite to the connection surface 231.
  • the surface 238 (first surface) is formed so as to form an angle ⁇ 1 that is greater than 0 ° and smaller than 90 ° with respect to the connection surface 231.
  • the angle ⁇ 1 formed by the surface 238 and the connection surface 231 is smaller than the angle ⁇ 2 formed by the surface 235 adjacent to the connection surface 231 and the connection surface 231. That is, the surface 238 (first surface) is orthogonal to the assembly direction of the weight portion 230 with respect to the hammer main body 205 (an example of the rotational axis direction, the direction of FIG.
  • the weight part 230 is a plate-like member.
  • the surface 238 is an angled surface formed by the surface 233 having the first identifier 232 and the surface 235 adjacent to the connection surface 231. Accordingly, the surface 238 is connected to the surface 233 and the surface 235.
  • the second identifier 234 can be identified when viewed in the assembly direction of the weight portion 230 with respect to the hammer main body portion 205 (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction). In other words, the second identifier 234 is visible from the direction orthogonal to the connection surface 231. Further, the second identifier 234 can also be identified when viewed from the lower surface side in the rotation direction (the direction of FIG. 3D2). On the other hand, the first identifier 232 cannot be identified when viewed from the lower surface side in the rotation direction (direction D2 in FIG. 3).
  • the present invention is not limited to this, and the surface having the second identifier 234 is, for example, an angle formed by the surface 233 having the first identifier 232 and the surface 237 adjacent to the connection surface 231 on the rear end 212 side.
  • the surface may be cut off.
  • the surface having the second identifier 234 is connected to the surface 233 and the surface 237.
  • the second identifier 234 can be identified when viewed in the assembly direction of the weight portion 230 with respect to the hammer main body portion 205 (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • the second identifier 234 is also displayed when viewed from the direction in which the hammer assembly 200 extends (in the state where the hammer assembly is assembled to the keyboard device, from the back side as viewed from the performer, toward the front, FIG. 3D3). Can be identified. For this reason, since the hammer assembly 200 can be identified even after being assembled to the keyboard device, work efficiency is good when checking whether the assembled hammer assemblies are correct. On the other hand, the first identifier 232 cannot be identified when viewed from the direction in which the hammer assembly 200 extends (from the back side viewed from the performer toward the front, the direction of FIG. 3D3).
  • the second identifier 234 is desirably arranged on a surface connecting the surface adjacent to the visible connection surface 231 and the surface 233 facing the connection surface 231.
  • the surface 235 and the surface 237 are visible, and the surfaces facing the respective surfaces cannot be visually recognized.
  • the present invention is not limited to this.
  • the weight portion 230 is formed between the connection portion 240 and the first weight support wall 201X1. Is exposed and becomes visible from the upper surface side in the rotation direction (direction D2 in FIG. 3).
  • the second identifier 234 may be disposed on a surface that connects the upper surface portion of the visible rotation direction (direction of FIG. 3D2) and the surface 233 facing the connection surface 231.
  • the weight part 230 protrudes from the weight attachment part 201 of the hammer main body 205 to the rear end part 212 side, the weight part 230 is exposed from the rear end part 212 side, and the weight part 230 with respect to the hammer main body part 205 is provided. It can be visually recognized from the direction opposite to the assembly direction (rotation axis direction, reverse direction of FIG. 3D1).
  • the surface having the second identifier 234 may be an angled surface formed by the connection surface 231 and the surface 237 adjacent to the connection surface 231 on the rear end 212 side.
  • the surface having the second identifier 234 is connected to the surface 231 and the surface 237.
  • the second identifier 234 can be identified when viewed in the direction opposite to the assembly direction of the weight portion 230 with respect to the hammer main body portion 205 (rotation axis direction, reverse direction in FIG. 3D1). Further, the second identifier 234 is also displayed when viewed from the direction in which the hammer assembly 200 extends (in the state where the hammer assembly is assembled to the keyboard device, from the back side as viewed from the performer, toward the front, FIG. 3D3). Can be identified. *
  • the second identifier 234 is formed on the surface where the surface 233 and the surface 235 or the surface 233 and the surface 237 are connected to each other, the second identifier 234 is simultaneously added to the surface 233 when the first identifier 232 is attached.
  • the workability of attaching identification information is also good.
  • FIG. 9 and 10 are diagrams illustrating the detailed structure of the second identifier (an example of the identifier provided on the first surface) in the present embodiment.
  • FIG. 9A is an enlarged view of the second identifier 234 of the weight portion 230wl1 as seen from the lower surface side in the rotation direction (direction of FIG. 3D2).
  • the surface 238 (an example of the first surface) is formed in a shape in which a part of a top portion (corner portion) where the surface 233 facing the connection surface 231 and the surface 235 adjacent to the connection surface 231 are connected is cut out.
  • FIG. 9A is an enlarged view of the second identifier 234 of the weight portion 230wl1 as seen from the lower surface side in the rotation direction (direction of FIG. 3D2).
  • the surface 238 (an example of the first surface) is formed in a shape in which a part of a top portion (corner portion) where the surface 233 facing the connection surface 231 and the surface 235 adjacent to the connection surface
  • FIG. 9B shows the D- portion when the weight portion 230wl is viewed in the direction in which the hammer assembly 200 extends (in the state where the hammer assembly is incorporated in the keyboard device, from the back side toward the front side as viewed from the performer, the direction in FIG. 3D3). It is D 'sectional drawing.
  • FIG. 9C is an enlarged cross-sectional view of a region E having the second identifier 234 of FIG.
  • FIG. 10A is an enlarged view of the second identifier 234 of the weight portion 230wl1 as viewed from the assembly direction of the weight portion 230 with respect to the hammer main body portion 205 (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 9B shows the D- portion when the weight portion 230wl is viewed in the direction in which the hammer assembly 200 extends (in the state where the hammer assembly is incorporated in the keyboard device, from the back side toward the front side as viewed from the performer, the
  • 10B is an F-F ′ cross-sectional view of the weight portion 230wl when viewed from the upper surface side in the rotation direction (the reverse direction of FIG. 3D2).
  • the angle a1 with respect to the surface 233 facing the connection surface 231 is larger than the angle a2 with respect to the surface 235 adjacent to the connection surface 231.
  • the angle a1 with respect to the surface 233 facing the connection surface 231 is an obtuse angle larger than a right angle.
  • the weight portion 230w is a plate-like member, and has two surfaces having the largest area among the plurality of surfaces constituting the outer shape of the weight portion 230w (the surface having the largest area and the area having the largest area among the plurality of surfaces).
  • the second surface is the connecting surface 231 and the surface 233.
  • the surface 233 on which the first identifier 232 is provided is located at a position farther from the weight attachment portion 201 than the connection surface 231.
  • the connection surface 231 and the surface 233 are the two surfaces having the largest area among the surfaces constituting the outer shape of the weight part 230 when the weight part 230w is viewed in the direction in which the rotation axis extends.
  • the second identifier 234 includes a side surface 2342 (an example of the second surface), a side surface 2343 facing the side surface 2342 (third An example of a surface), a side surface 2345 (an example of a fifth surface) that connects the side surface 2342 and the side surface 2343, and a bottom surface 2344 (an example of a fourth surface) that connects the side surfaces.
  • the concave side surface 2342 (an example of the second surface) is connected to the obtuse angle b1 with respect to the surface 238 (an example of the first surface).
  • a concave structure side surface 2343 (an example of the third surface) opposite to the concave structure side surface 2342 (an example of the second surface) is connected to an acute angle b2 with respect to the surface 238 (an example of the first surface).
  • the concave side surface 2345 (an example of the fifth surface) is substantially perpendicular to the surface 238 (an example of the first surface) b3 and the side surface 2343 (an example of the second surface) and the side surface 2343 (the first surface) 3).
  • the side surface 2342, the side surface 2343, and the side surface 2345 of the concave structure have a surface roughness different from that of the surface 238 (an example of the first surface).
  • the D2 direction is the upward direction
  • the side surface 2342 defines the upper side of the concave structure with reference to the D2 direction.
  • the upper inner surface, and the side surface 2343 is the lower inner surface that defines the lower side of the concave structure.
  • the side surface of the convex structure is defined with the depth direction of the concave structure provided on the surface 238 being parallel to the vertical direction in the figure.
  • the side surface 2342 and the side surface 2343 are defined as surfaces substantially parallel to the depth direction of the concave structure. Therefore, the term “side surface” in the present disclosure is not construed to be limited to only a concave structure or a plane parallel to the vertical direction that defines the concave structure.
  • the “side surface” in the present disclosure includes a surface substantially parallel to the depth direction of the concave structure in the concave structure, and a surface substantially parallel to the height direction (standing direction) of the convex structure in the convex structure. including.
  • Side surface 2342 (an example of the second surface), side surface 2343 (an example of the third surface), and side surface 2345 (an example of the fifth surface) are substantially perpendicular to the surface 233 that faces the connection surface 231. That is, the side surface 2342 (an example of the second surface), the side surface 2343 (an example of the third surface), and the side surface 2345 (an example of the fifth surface) are relative to the rotation direction of the hammer assembly 200 (the direction of FIG. 3D2). It is almost vertical.
  • the side surface 2342 (an example of the second surface), the side surface 2343 (an example of the third surface), and the side surface 2345 (an example of the fifth surface) have an angle with respect to the surface 235 adjacent to the connection surface 231.
  • the opposing side surface 2342 (an example of the second surface) and the side surface 2343 (an example of the third surface) are substantially parallel.
  • the invention is not limited to this, and the side surface 2342 (an example of the second surface), the side surface 2343 (an example of the third surface), and the side surface 2345 (an example of the fifth surface) are not perpendicular to the surface 233.
  • the opposing side surface 2342 (an example of the second surface) and the side surface 2343 (an example of the third surface) may not be parallel.
  • the side surface 2342 (an example of the second surface), the side surface 2343 (an example of the third surface), the side surface 2345 (an example of the fifth surface), and the bottom surface 2344 (an example of the fourth surface) are formed.
  • the concave structure is preferably a taper type.
  • the opposing side surface 2342 (an example of the second surface) and the side surface 2343 (an example of the third surface) may be connected so as to intersect in the concave direction.
  • At least a part of the side surface 2342 is visible from a direction orthogonal to the surface 238 (an example of the first surface).
  • the side surface 2342 (an example of the second surface) having a concave structure has a surface roughness different from that of the surface 238 (an example of the first surface), and thus from a direction orthogonal to the surface 238 (an example of the first surface).
  • the second identifier 234 can be easily visually recognized when viewed. Furthermore, at least a part of the side surface 2342 (an example of the second surface) is visible even when viewed from the lower surface side in the rotation direction (direction of FIG. 3D2).
  • the side surface 2342 (an example of the second surface) having a concave structure has a surface roughness different from that of the surface 238 (an example of the first surface), and thus when viewed from the lower surface side in the rotation direction (direction of FIG. 3D2).
  • the second identifier 234 can be easily visually recognized. For this reason, productivity can be improved when the weight 230 is assembled to the hammer body 205 and when the hammer assembly 200 is assembled to the keyboard device.
  • the concave bottom surface 2344 (an example of the fourth surface) is substantially parallel to the surface 238 (an example of the first surface), and the side surface 2342 (an example of the second surface) and the side surface 2343 (the third surface) of the concave structure. ) And a side surface 2345 (an example of a fifth surface) are connected.
  • the bottom surface 2344 (an example of the fourth surface) having a concave structure has a surface roughness different from that of the surface 238 (an example of the first surface).
  • the bottom surface 2344 (an example of the fourth surface) having a concave structure includes a side surface 2342 (an example of the second surface), a side surface 2343 (an example of the third surface), and a side surface 2345 (an example of the fifth surface). Have different surface roughness.
  • At least a part of the bottom surface 2344 is visible from a direction orthogonal to the surface 238 (an example of the first surface).
  • the bottom surface 2344 (an example of the fourth surface) having a concave structure has a surface roughness different from that of the surface 238 (an example of the first surface), and thus from a direction orthogonal to the surface 238 (an example of the first surface).
  • the second identifier 234 can be easily visually recognized when viewed.
  • the bottom surface 2344 (an example of the fourth surface) having a concave structure has a surface roughness different from that of the side surface 2342 (an example of the second surface), and thus is orthogonal to the surface 238 (an example of the first surface).
  • the second identifier 234 can be easily visually recognized when viewed from the direction. Furthermore, the bottom surface 2344 (an example of the fourth surface) is also visible when viewed in the assembly direction of the weight portion 230 (the rotation axis direction, the direction of FIG. 3D1) with respect to the hammer body portion 205. Since the bottom surface 2344 (an example of the fourth surface) having a concave structure has a surface roughness different from that of the surface 238 (an example of the first surface), the assembly direction of the weight portion 230 with respect to the hammer body portion 205 ( The second identifier 234 can be easily visually recognized when viewed in the direction of the rotation axis (direction of FIG. 3D1). For this reason, productivity can be improved when the weight 230 is assembled to the hammer body 205 and when the hammer assembly 200 is assembled to the keyboard device.
  • the surface 238 (an example of the first surface) is formed so as to form an angle ⁇ 1 smaller than a right angle with respect to the connection surface 231. That is, the surface 238 (an example of the first surface) has a positional relationship that intersects with the assembly direction of the weight portion 230 with respect to the hammer body portion 205 (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 9D is an enlarged cross-sectional view of a region having the second identifier 234b according to a modification of the present embodiment. As shown in FIG.
  • the second identifier 234b includes a side surface 2342b (an example of the second surface), a side surface 2343b (an example of the third surface) facing the side surface 2342b, and a side surface.
  • 2342b has a concave structure including a side surface 2345b (an example of a fifth surface) that connects the side surface 2343b and a bottom surface 2344b (an example of a fourth surface) that connects the side surface 2342b and the side surface 2343b.
  • the concave side surface 2342b (an example of the second surface) is connected to the obtuse angle b1 with respect to the surface 238b (an example of the first surface).
  • a concave structure side surface 2343b (an example of the third surface) opposite to the concave structure side surface 2342b (an example of the second surface) is connected to an acute angle b2 with respect to the surface 238b (an example of the first surface).
  • the concave side surface 2345b (an example of the fifth surface) is substantially perpendicular to the surface 238b (an example of the first surface) b3, and the concave side surface 2342b (an example of the second surface) and the side surface 2343b (an example of the fifth surface). 3).
  • the side surface 2342b, the side surface 2343b, and the side surface 2345b of the concave structure have a surface roughness different from that of the surface 238b.
  • At least a part of the side surface 2342b is visible from a direction orthogonal to the surface 238b (an example of the first surface).
  • the side surface 2342b (an example of the second surface) having a concave structure has a surface roughness different from that of the surface 238b (an example of the first surface), and thus from a direction orthogonal to the surface 238b (an example of the first surface).
  • the second identifier 234b can be easily visually recognized.
  • at least a part of the side surface 2342b is visible even when viewed from the lower surface side in the rotation direction (direction of FIG. 3D2).
  • the side surface 2342b (an example of the second surface) having a concave structure has a surface roughness different from that of the surface 238b (an example of the first surface), and thus when viewed from the lower surface side in the rotation direction (direction of FIG. 3D2).
  • the second identifier 234b can be easily visually recognized. For this reason, productivity can be improved when the weight part 230b is assembled to the hammer body part 205b and when the hammer assembly 200b is assembled to the keyboard device.
  • the concave bottom surface 2344b (an example of the fourth surface) has an angle b4 with respect to the surface 238b (an example of the first surface), and the side surface 2342b (an example of the second surface) and the side surface 2343b of the concave structure. (An example of the third surface) and the side surface 2345b (an example of the fifth surface) are connected.
  • the bottom surface 2344b (an example of the fourth surface) having a concave structure has a surface roughness different from that of the surface 238b (an example of the first surface).
  • the bottom surface 2344b (an example of the fourth surface) having a concave structure includes a side surface 2342b (an example of the second surface), a side surface 2343b (an example of the third surface), and a side surface 2345b (an example of the fifth surface). Have different surface roughness.
  • At least a part of the bottom surface 2344b is visible from a direction orthogonal to the surface 238b (an example of the first surface).
  • the bottom surface 2344b (an example of the fourth surface) having a concave structure has a surface roughness different from that of the surface 238b (an example of the first surface), and thus from a direction orthogonal to the surface 238b (an example of the first surface).
  • the second identifier 234b can be easily visually recognized.
  • the bottom surface 2344b (an example of the fourth surface) having a concave structure has a surface roughness different from that of the side surface 2342b (an example of the second surface), and thus is orthogonal to the surface 238b (an example of the first surface).
  • the second identifier 234b can be easily visually recognized.
  • the bottom surface 2344b (an example of the fourth surface) is also visible when viewed in the assembly direction of the weight portion 230b (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction) with respect to the hammer body portion 205b.
  • the bottom surface 2344b (an example of the fourth surface) having a concave structure has a surface roughness different from that of the surface 238b (an example of the first surface). Therefore, the assembly direction of the weight portion 230b with respect to the hammer body portion 205b ( The second identifier 234b can be easily visually recognized when viewed in the direction of the rotation axis (direction of FIG. 3D1). For this reason, productivity can be improved when the weight part 230b is assembled to the hammer body part 205b and when the hammer assembly 200b is assembled to the keyboard device.
  • the second identifier 234 is shown as one concave structure.
  • the present invention is not limited to this, and the second identifier 234 may be a combination of a plurality of concave structures.
  • Each concave structure may have a different depth, and the concave structures may be connected to each other.
  • you may have a further concave structure in a concave structure.
  • a side surface 2322 constituting the concave structure of the first identifier 232, a side surface 2342 (example of the second surface) constituting the concave structure of the second identifier 234, a side surface 2343 (example of the third surface), And side surface 2345 (an example of the fifth surface) are substantially parallel to each other.
  • the second identifier 234 has position information of 88 types of weights corresponding to the white key (WH) and black key (BL) pass-through keys. In other words, it has information on the arrangement order of the hammer assemblies 200 corresponding to the white key and the black key. In this example, white keys and black keys are numbered in the order of pitches from the low to high pitches. However, the present invention is not limited to this, and the second identifier 234 may describe a character, symbol, or the like having an order concept instead of a number. Further, as long as the positional relationship with the first identifier 232 described above is satisfied, the position to which the second identifier 234 is attached may be different in each weight part 230.
  • the second identifier 234 may indicate the information at a position to which the second identifier 234 is attached.
  • the second identifier 234 including such information on the surface 2308 it is possible to easily identify each weight 230 even after the weight 230 is connected to the hammer body 205. For this reason, misidentification of the weight part 230 or the hammer assembly 200 can be prevented, and the manageability of the 88 kinds of weight parts 230 or the hammer assembly 200 can be improved.
  • the second identifier 234 of the surface 238 can be easily identified even after each hammer assembly 200 is assembled to the keyboard assembly 10. For this reason, productivity and inspection efficiency when assembling 88 types of hammer assemblies 200 to the keyboard assembly 10 can be improved.
  • the number is not limited to this. Within an octave, the number may be eight types, four types, or the number of types according to other key ranges.
  • the identification information includes an identifier representing the order according to the key range.
  • the weight portion 230 has a plate shape.
  • the present invention is not limited to this, and the weight 230 may be, for example, hemispherical or spherical.
  • the planar region is the connection surface 231 of the weight portion 230, and has a first identifier 232 and a second identifier 234 on the spherical crown.
  • the second identifier 234 only needs to be visible from the direction in which the first identifier 232 is visible and can be viewed from the direction in which the first identifier 232 is not visible.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of a weight portion in the first embodiment.
  • FIG. 11A is a view of the weight portion 230wl corresponding to the bass white key as viewed in the scale direction (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 11B is a diagram of the weight portion 230wh corresponding to the high pitch white key as viewed in the scale direction (rotating axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 11C is a view of the weight portion 230b corresponding to the black key as viewed in the scale direction (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction). As shown in FIG.
  • a weight portion 230wl corresponding to the low tone white key there are at least three types of external dimensions of the weight portion 230: a weight portion 230wl corresponding to the low tone white key, a weight portion 230wh corresponding to the high pitch white key, and a weight portion 230b corresponding to the black key. Can be classified.
  • the maximum distance Lwwl1 in the rotation direction D2 of the weight portion 230wl corresponding to the low tone white key, the maximum distance Lwwh1 in the rotation direction D2 of the weight portion 230wh corresponding to the high tone white key, and the rotation of the weight portion 230b corresponding to the black key It differs from the maximum distance Lwb1 in the moving direction D2.
  • Lwb1 is adjusted larger than Lwwh1, and Lwwl1 is adjusted larger than Lwb1.
  • the maximum distance Lwwl2 in the extending direction D3 of the hammer assembly corresponding to the low pitch white key, the maximum distance Lwwh2 in the extending direction D3 of the hammer assembly corresponding to the high pitch white key, and the weight corresponding to the black key The maximum distance Lwb2 in the extending direction D3 of the hammer assembly of the portion 230b is also different.
  • Lwb2 is adjusted larger than Lwwh2, and Lwwl2 is adjusted larger than Lwb2.
  • the distances in the scale direction D1 on the 212 side are all the same.
  • the distance in the thickness direction D1 of the weight portion 230wl is the direction in which the hammer assembly extends (from the back side as viewed from the performer when the hammer assembly is assembled to the keyboard device). , FIG. 3D3 direction).
  • the distance in the thickness direction D1 between the weight portion 230wh and the weight portion 230b has the same gradient as the distance in the thickness direction D1 of the weight portion 230wl. Since the maximum distance in the extending direction D3 of the weight part 230wl, the weight part 230wh, and the weight part 230b is different, the maximum distance in the scale direction D1 of the weight part 230wl, the weight part 230wh, and the weight part 230b is also determined. Each is different.
  • the distance in the scale direction D1 on the rotation center side of the hammer assembly of the weight part 230wl, the weight part 230wh, and the weight part 230b (the front side as viewed from the performer) is larger in the weight part 230b than in the weight part 230wh.
  • the weight 230wl is adjusted to be larger than 230b.
  • weight portion 230wl corresponding to the low tone white keys
  • weight portions 230wh corresponding to the high tone white keys
  • weight portions 230b corresponding to the black keys
  • the number is not limited to this.
  • the weight portion 230 has outer dimensions (outer shapes) of two types of white keys and one type of black keys, the number of types is not limited to this. You may increase the number of types.
  • the weight portion 230wl, the weight portion 230wh, and the weight portion 230b have a first screw hole 272 corresponding to the first screw 271 and a second screw 273 so that they cannot be mistaken when connecting the weight portion 230 to the hammer body 205.
  • the distance between the corresponding second screw holes 274 is different.
  • the distances Lwwl3 and Lwwh3 from the first screw holes 272 of the weight portions 230wl and 230wh corresponding to the white key to the second screw holes 274 of the weight portion 230b corresponding to the black key are second from the first screw holes 272.
  • the distance Lwb3 of the screw hole 274 is adjusted to be short.
  • the distances Lwwl3 and Lwwh3 between the first screw hole 272 and the second screw hole 274 of the weight part 230wl corresponding to the low pitch white key and the weight part 230wh corresponding to the high pitch white key are the same.
  • the present invention is not limited to this, and the distance from the first screw hole 272 to the second screw hole 274 may be reversed between the weight part 230wl corresponding to the white key and the weight part 230wh and the weight part 230b corresponding to the black key.
  • Each hammer body 205 corresponding to each weight 230 only needs to have a screw receiver corresponding to the distance and / or number of screw holes. Since the weight part 230 and the hammer main body part 205 have screw holes and screw receivers corresponding to each combination, it is possible to prevent confusion when connecting the weight part 230 and the hammer main body part 205, and to improve productivity. be able to.
  • FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the pitch corresponding to each key and the mass of the weight portion in the first embodiment.
  • the weight portions 230 corresponding to the respective keys have different masses, and become lighter in order of pitches from the bass portion to the treble portion.
  • the mass of the weight part 230 with respect to the pitch always changes substantially linearly at a constant rate of change as it goes from the bass part to the treble part.
  • the present invention is not limited to this, and the mass of the weight portion 230 with respect to the pitch may change nonlinearly.
  • the distance Lhw2 between the force point portion 211 of the hammer body portion 205w corresponding to the white key and the distance Lhb2 between the force point portion 211 of the hammer body portion 205b corresponding to the black key and the bearing portion 220 are different. Therefore, the relationship between the pitch of the weight 230wl corresponding to the low pitch white key and the weight 230wh corresponding to the high pitch white key and the mass of the weight, and the pitch and weight of the weight 230b corresponding to the black key It is independent of the relationship with the mass of.
  • the touch feeling in stages is adjusted from the low tone portion to the high tone portion through the white key and the black key. can do. Since the mass of the hammer main body 205 is sufficiently smaller than that of the weight 230, the mass and the center of gravity of the hammer assembly 200 are substantially the same as the mass and the center of gravity of the weight 230.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of a weight portion in the first embodiment.
  • FIG. 13A is a view of the weight portion 230wl1 corresponding to the lowest tone white key as viewed in the assembly direction of the weight portion 230 with respect to the hammer main body portion 205 (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 13B is a view of the weight portion 230wl2 corresponding to the second white key on the low-pitched sound side as seen in the assembly direction of the weight portion 230 with respect to the hammer main body portion 205 (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 13A is a view of the weight portion 230wl1 corresponding to the lowest tone white key as viewed in the assembly direction of the weight portion 230 with respect to the hammer main body portion 205 (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 13B is a view of the weight portion 230wl2 corresponding to the second white key on the
  • FIG. 13C is a view of the weight portion 230wl17 corresponding to the 17th white key on the bass side when viewed in the assembly direction of the weight portion 230 with respect to the hammer main body portion 205 (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 13D is a view of the weight portion 230wl25 corresponding to the 25th white key on the bass side viewed in the assembly direction of the weight portion 230 with respect to the hammer main body portion 205 (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 13E is a G-G ′ sectional view of the weight portion 230wl25 corresponding to the 25th white key on the bass side. As shown in FIGS.
  • the weight portions 230wl are formed on the different masses of the weight portions 230wl having the same external dimensions, so that the weight portions 230wl are other than the connection surface 231 with the hammer main body portion 205.
  • the surface has a recess 236.
  • the weight portions 230wl corresponding to the four low tone white keys are shown, but the outer dimensions of the weight portions 230wl corresponding to the 25 low tone white keys are all the same.
  • the weight 230wl1 corresponding to the lowest white key is the heaviest
  • the weight 230wl25 corresponding to the 25th white key on the low-pitched side Is the lightest.
  • the weight portion 230 has a concave portion 236 on a surface 233 facing the connection surface 231 with the hammer main body portion 205.
  • the recess 236 is disposed on the same surface as the first identifier 232 (hereinafter, sometimes referred to as a surface 233 having the first identifier 232). That is, the concave portion 236 can be identified when viewed in the assembly direction of the weight portion 230 with respect to the hammer main body portion 205 (rotation axis direction, FIG. is there.
  • the recessed portion 236 is formed so as to be close to the bearing portion 220 (rotation center side) in the longitudinal direction (D3 direction in the drawing) of the weight when assembled to the hammer body 205.
  • the weight 230 is formed so that the mass of the weight portion 230 works effectively by the moment when the hammer assembly rotates.
  • the position where the concave portion is formed may be formed at a desired position according to the load required at the time of pressing the key.
  • the recess 236 may be a through hole.
  • FIG. 13 (E) shows GG ′ when the weight portion 230wl25 corresponding to the 25th white key on the bass side is viewed in the direction in which the hammer assembly 200 extends (from the back to the front as viewed from the performer, in FIG. 3D3). It is sectional drawing.
  • the distance T2 in the thickness direction in the region inside the recess 236 is adjusted to be smaller than the distance T1 in the thickness direction in other regions.
  • the distance T2 in the thickness direction inside the concave portion 236 of the weight portion 230 is substantially the same. As shown in FIGS.
  • each weight portion 230wl has a mass that is inversely proportional to the size of the concave portion 236 included in the weight portion 230wl as viewed in the mounting direction of the weight portion 230 with respect to the hammer body portion 205 (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction). ing.
  • each weight part 230 having the same outer dimension (outer shape) the size seen in the assembly direction of the weight part 230 with respect to the hammer body part 205 of the concave part 236 with respect to the pitch (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction) is As it goes from the bass part to the treble part, it increases in order of pitch.
  • the weight part 230 corresponding to each key is lightened in order of the pitch from the low sound part to the high sound part.
  • the concave portion 236 of each weight portion 230 is arranged on the rotation center side (front side as viewed from the performer) on the surface 233 facing the connection surface 231.
  • the concave portion 236 of each weight portion 230 extends in the direction in which the hammer assembly 200 extends as the size of the concave portion 236 in the direction in which the weight portion 230 is assembled to the hammer body portion 205 (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction) increases. (In the state of being incorporated in the keyboard device, it spreads from the near side to the far side as viewed from the performer).
  • the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS.
  • each weight part 230 has the recessed part 236 of a different magnitude
  • the weight part 230wl25 corresponding to the 25th low-pitched white key from the low sound side is adjusted to be heavier than the weight part 230wh1 corresponding to the 26th high-pitched white key from the low sound side.
  • the weight part 230wl corresponding to 25 low-pitched white keys and the weight part 230wh corresponding to 27 high-pitched white keys show the relationship between the continuous pitch and the mass of the white key weight part. Show.
  • the weights 230 corresponding to the respective keys gradually become lighter in order of pitches from the bass part to the treble part even if the weight parts 230 have the same or different outer dimensions. Can be adjusted as follows.
  • the rotating member according to the present embodiment by having the first identifier and the second identifier described above, it is possible to easily grasp the type of the rotating member from a plurality of directions.
  • the productivity and inspection efficiency of the keyboard device can be improved.
  • specifically, by making two types of identifiers visible from two directions it becomes easier to recognize information necessary for each production and inspection process, and a combination of a hammer main body portion and a weight portion. Necessary information can be used properly in the attaching process (state of the assembly alone) and the turn inspection of the rotating member in the state of being attached to the keyboard device.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of a mold for forming the weight part 230 and the weight part 230 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14A is a cross-sectional schematic diagram of a mold for forming the weight portion 230wl1 corresponding to the lowest tone white key and the weight portion 230wl1.
  • FIG. 14B is a cross-sectional schematic diagram of a mold for forming the weight portion 230w5 corresponding to the fifth white key on the bass side and the weight portion 230wl5.
  • FIG. 14C is a schematic cross-sectional view of a mold for forming the weight portion 230w25 corresponding to the 25th white key on the bass side and the weight portion 230wl25.
  • the mold forming the weight part 230 includes a first mold 800 and a second mold 810.
  • the first mold 800 is a mold having an outer dimension of the weight portion 230.
  • the second mold 810 is a mold of a surface 233 that faces the connection surface 231 of the weight portion 230. That is, the first mold 800 forms the connection surface 231 and the surface adjacent to the connection surface 231 of the weight part 230, and the second mold 810 forms the surface 233 and the surface 238 of the weight part 230.
  • the outer dimensions of the weight portion 230 can be classified into three types.
  • first molds 800 for the weight portion 230wl corresponding to the low tone white key, the weight portion 230wh corresponding to the high pitch white key, and the weight portion 230b corresponding to the black key are required.
  • a first identifier 232, a recess 236 corresponding to each weight portion 230, and a second identifier 234 are formed on the surface 233 and the surface 238 facing the connection surface 231 of the weight portion 230.
  • 88 types of second molds 810 for 88 types of weight portions 230 are required.
  • the three first molds 800 are also used to manufacture the 88 kinds of weights 230, so that the first mold 800 and the second mold 810 are manufactured according to each pitch.
  • the manufacturing cost of the mold can be reduced and the manufacturing process of the weight portion 230 can be simplified.
  • the second mold 810 has a first convex portion 812 corresponding to the concave portion 236 of each weight portion 230 and a second convex portion 814 corresponding to the surface 238 on the main surface 810a.
  • the second mold 810 further has convex portions corresponding to the first identifier 232 and the second identifier 234.
  • the first identifier 232 and the second identifier 234 of each weight portion 230 are arranged as convex portions on the main surface 810a and the second convex portion 814, respectively.
  • the mass and the center of gravity of the weight portion 230 are not affected.
  • the weight portion 230 can be integrally formed, and the manufacturing process can be further simplified.
  • the present invention is not limited to this, and the first identifier 232 and the second identifier 234 may be formed separately, for example.
  • the first mold 800 and the second mold 810 that form the weight part 230 have a draft to release the weight part 230 from the mold without deformation. For this reason, the weight part 230 also has a draft.
  • the weight 230 has a larger outer dimension of the surface 233 facing the connection surface 231 than the outer dimension of the connection surface 231. In other words, the outer periphery of the surface 233 facing the connection surface 231 is larger than the outer periphery of the connection surface 231 of the weight portion 230.
  • the configuration of the first mold 800 and the second mold 810 that form the weight portion 230 is not limited to this.
  • the first mold 800 is a mold of the surface 233 facing the outer dimensions and the connection surface 231. May be.
  • the first mold 800 further includes a first convex portion 812 corresponding to the concave portion 236 of each weight portion 230 and a second convex portion 814 corresponding to the surface 238 at the bottom of the concave portion that determines the outer dimension. Therefore, 88 types are required.
  • one second mold 810 can also be used to manufacture 88 types of weight parts 230.
  • the outer dimension of the surface 233 facing the connection surface 231 is smaller than the outer dimension of the connection surface 231 because of the draft angle of the first mold 800.
  • one type of second mold 810 can be used for manufacturing 88 types of weight parts 230, and the manufacturing process of the weight parts 230 can be further simplified.
  • the first mold 800 and the second mold 810 can form different surface roughness on the surface of the weight part 230 when the weight part 230 is manufactured.
  • the weight part 230 is released from the first mold 800 and the second mold 810 in the D1 direction.
  • different surface roughnesses are formed on surfaces having different angles.
  • the surface close to parallel to the mold release direction (D1 direction) may be formed with a small surface roughness.
  • the present invention is not limited to this, and the surface roughness of each surface may be set within a range in which release is possible.
  • the surface is close to the mold drawing direction (D1 direction) and has a surface roughness that can be released from the mold, and the surface facing the drawing direction is larger than the surface close to the mold drawing direction (D1 direction). You may make it have surface roughness.
  • the surfaces of the first mold 800 and the second mold 810 may be formed in advance with different surface roughnesses. By using the first mold 800 and the second mold 810 as described above, the weight portion 230 having an arbitrary surface roughness can be formed. Further, the surface of the weight part 230 may be polished after the mold release, for example. By subjecting the weight portion 230 to surface treatment, each surface of the weight portion 230 can be formed to have an arbitrary surface roughness.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of the key assembly when the key (white key) in the first embodiment is pressed.
  • FIG. 15A is a diagram when the key 100 is in the rest position (a state where the key is not pressed).
  • FIG. 15B is a diagram when the key 100 is in the end position (a state where the key is pressed to the end).
  • the rod-shaped flexible member 185 is bent and deformed around the center of rotation.
  • the key 100 moves in the up / down direction (rotating direction) by the restriction of the movement in the front / rear direction by the front end key guide 151 and the side key guide 153.
  • the hammer support portion 120 pushes down the front end portion 210, so that the hammer assembly 200 rotates around the rotation shaft 520.
  • the weight 230 collides with the upper stopper 430, the rotation of the hammer assembly 200 is stopped, and the key 100 reaches the end position.
  • the sensor 300 outputs detection signals at a plurality of stages according to the pushed amount (key depression amount).
  • the weight portion 230 moves downward with gravity, and the hammer assembly 200 rotates. Accordingly, the front end portion 210 pushes up the hammer support portion 120, whereby the key 100 is rotated upward.
  • the weight 230 comes into contact with the lower stopper 410, the rotation of the hammer assembly 200 is stopped and the key 100 returns to the rest position.
  • an electronic piano is shown as an example of a keyboard device to which a hammer assembly is applied.
  • the rotating member of the above embodiment is not limited to this, and is used for a hammer assembly of a keyboard mechanism of an acoustic musical instrument in which a hammer strikes a sounding body such as a string or a sound board according to a key operation.
  • the components constituting the action mechanism in the keyboard device can be applied to any component having a different structure depending on the pitch.
  • the identifier of the above embodiment can be applied to a turning mechanism having a turning member and a support portion that pivotally supports the turning member.
  • the hammer main body portion and the weight portion are each configured by a single member, but may be configured by a plurality of members.
  • the bearing of the hammer main body may be a separate part.
  • a plurality of types of bearing parts may be prepared, and a portion of the hammer body portion excluding the bearing may be common, and a plurality of types of hammer body portions assembled with the bearing portions may be configured.
  • the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present disclosure.
  • the configuration is driven by a key, but the present invention is not limited to this.
  • it may be driven by another action member (for example, a jack or a support constituting an action mechanism of an acoustic piano).
  • another action member for example, a jack or a support constituting an action mechanism of an acoustic piano.
  • the configuration of the hammer assembly the arrangement of the rotating shaft support portion, the portion that receives a force from another member, the sensor driving portion, and the weight is not limited to the embodiment, and may be appropriately designed according to the keyboard structure.
  • the sensor driving portion can be omitted, and it is not always necessary to have all the functions of the hammer assembly of the present embodiment, and the configuration may be designed as appropriate.
  • the hammer assembly is a rotating member, and in the above-described embodiment, the hammer main body portion and the weight portion are separately configured. What is necessary is just to comprise the weight part 230 integrally and attach
  • Second Embodiment In the second embodiment, a first identifier and a second identifier having a configuration different from the first identifier and the second identifier in the first embodiment will be described. In the second embodiment, the repeated description of the same parts as in the first embodiment is omitted.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining the detailed structure of the first identifier in the present embodiment.
  • FIG. 16A is an enlarged view of the first identifier 232c of the weight portion 230wl1 when viewed in the scale direction (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • FIG. 16 (B) shows the H ⁇ when the weight portion 230wl is seen in the direction in which the hammer assembly 200 extends (in the state where the hammer assembly is incorporated in the keyboard device, from the back side toward the front side as viewed from the performer, the direction in FIG. 3D3). It is H 'sectional drawing.
  • FIG. 16C is an enlarged cross-sectional view of a region I having the first identifier 232c of FIG.
  • the first identifier 232c has a convex structure including a side surface 2322c and an upper surface 2324c connecting the side surfaces.
  • the side surface 2322c of the convex structure is connected substantially perpendicular to the surface 233c.
  • the side surface 2322c of the convex structure has a surface roughness different from that of the surface 233c.
  • the upper surface 2324c of the convex structure connects the side surfaces 2322c of the convex structure substantially parallel to the surface 233c.
  • the upper surface 2324c of the convex structure has a surface roughness different from that of the surface 233c.
  • the side surface 2322c of the convex structure is substantially perpendicular to the rotating direction (direction of FIG. 3D2) of the hammer assembly 200c.
  • the angle of the side surface 2322c with respect to the surface 235c adjacent to the connection surface 231c is smaller than the angle with respect to the surface 233c facing the connection surface 231c.
  • the opposing side surfaces 2322c are substantially parallel to each other.
  • the invention is not limited thereto, and the side surface 2322c may not be perpendicular to the surface 233c, and the opposing side surfaces 2322c may not be parallel to each other.
  • the convex structure formed by the side surface 2322c and the upper surface 2324c is preferably a taper type. That is, the side surface 2322c of the convex structure is preferably connected at an obtuse angle with respect to the surface 233c. Further, the opposing side surfaces 2322c may be connected so as to intersect in the convex direction.
  • the upper surface 2324c of the convex structure is visible from the assembling direction of the weight portion 230c (the rotation axis direction, FIG. 3D1 direction) with respect to the hammer main body portion 205c.
  • the upper surface 2324c of the convex structure is visible from a direction orthogonal to the connection surface 231c. Since the upper surface 2324c of the convex structure has a surface roughness different from that of the surface 233c, the first surface when viewed in the assembly direction of the weight portion 230c with respect to the hammer main body portion 205c (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction).
  • the identifier 232c can be easily visually recognized. For this reason, productivity can be improved when the weight part 230c is assembled to the hammer body part 205c and when the hammer assembly 200c is assembled to the keyboard device.
  • FIG. 16D is an enlarged cross-sectional view of a region having the first identifier 232d according to a modification of the present embodiment.
  • the first identifier 232d according to this variation has a convex structure including a side surface 2322d and an upper surface 2324d that connects the side surface 2322d.
  • the side surface 2322d of the convex structure is connected substantially perpendicular to the surface 233d.
  • the side surface 2322d of the convex structure has a surface roughness different from that of the surface 233d.
  • the upper surface 2324d of the convex structure connects the side surfaces 2322d of the convex structure with an angle with respect to the surface 233d.
  • the upper surface 2324d of the convex structure has a surface roughness different from that of the surface 233d.
  • the upper surface 2324d of the upper structure is visible from the assembly direction of the weight portion 230d (the rotation axis direction, the direction of FIG. 3D1) with respect to the hammer body portion 205d.
  • the upper surface 2324d of the upper structure is visible from a direction orthogonal to the connection surface 231d. Since the upper surface 2324d of the convex structure has a surface roughness different from that of the surface 233d, the first surface when viewed in the assembly direction of the weight portion 230d (the rotation axis direction, FIG. 3D1 direction) with respect to the hammer main body portion 205d. It is possible to easily recognize the identifier 232d. For this reason, productivity can be improved when the weight part 230d is assembled to the hammer body part 205d and the hammer assembly 200d is assembled to the keyboard device.
  • the first identifier 232 is shown by one convex structure.
  • the present invention is not limited to this, and the first identifier 232 may be a combination of a plurality of convex structures.
  • Each convex structure may have a different height, and the convex structures may be connected to each other.
  • you may have a further convex structure on a convex structure.
  • FIG. 17A is an enlarged view of the second identifier 234e of the weight portion 230wl1 as viewed from the lower surface side in the rotation direction (direction of FIG. 3D2).
  • FIG. 17 (B) shows the weight portion 230wl as viewed in the direction in which the hammer assembly 200e extends (in the state where the hammer assembly is incorporated in the keyboard device, from the back side toward the near side as viewed from the player, the direction in FIG. 3D3). It is J 'sectional drawing.
  • FIG. 17C is an enlarged cross-sectional view of a region K having the second identifier 234e of FIG. FIG.
  • FIG. 18A is an enlarged view of the second identifier 234e of the weight portion 230wl1 as seen from the assembly direction of the weight portion 230e with respect to the hammer main body portion 205e (rotation axis direction, direction of FIG. 3D1).
  • FIG. 18B is an L-L ′ cross-sectional view of the weight portion 230wl when viewed from the upper surface side in the rotation direction (the reverse direction of FIG. 3D2).
  • the angle a1 with respect to the surface 233e facing the connection surface 231e is larger than the angle a2 with respect to the surface 235e adjacent to the connection surface 231e.
  • the second identifier 234e includes a side surface 2342e (an example of the second surface), a side surface 2343e (a third surface) facing the side surface 2342e.
  • An example of a surface An example of a surface
  • a side surface 2345e an example of a fifth surface
  • an upper surface 2344e an example of a fourth surface
  • the convex side surface 2342e is connected to the obtuse angle b1 with respect to the surface 238e (an example of the first surface).
  • the convex structure side surface 2343e (an example of the third surface) facing the convex structure side surface 2342e (an example of the second surface) is connected to the acute angle b2 with respect to the surface 238e (an example of the first surface).
  • the convex side surface 2345e (an example of the fifth surface) is substantially perpendicular to the surface 238e (an example of the first surface) b3 and the side surface 2342e (an example of the second surface) and the side surface 2343e (the first surface) 3).
  • the convex side surface 2342e, the side surface 2343e, and the side surface 2345e have a surface roughness different from that of the surface 238e (an example of the first surface).
  • the side surface 2342e (an example of the second surface), the side surface 2343e (an example of the third surface), and the side surface 2345e (an example of the fifth surface) are substantially perpendicular to the surface 233e facing the connection surface 231e. That is, the side surface 2342e (an example of the second surface), the side surface 2343e (an example of the third surface), and the side surface 2345e (an example of the fifth surface) are in relation to the rotation direction of the hammer assembly 200e (the direction of FIG. 3D2). It is almost vertical.
  • the side surface 2342e (an example of the second surface), the side surface 2343e (an example of the third surface), and the side surface 2345e (an example of the fifth surface) have an angle with respect to the surface 235e adjacent to the connection surface 231e. It is smaller than the angle with respect to the opposing surface 233e. Further, the opposing side surface 2342e (an example of the second surface) and the side surface 2343e (an example of the third surface) are substantially parallel. However, the invention is not limited to this, and the side surface 2342e (an example of the second surface), the side surface 2343e (an example of the third surface), and the side surface 2345e (an example of the fifth surface) are not perpendicular to the surface 233e.
  • the opposing side surface 2342e (an example of the second surface) and the side surface 2343e (an example of the third surface) may not be parallel.
  • the side surface 2342e (an example of the second surface), the side surface 2343e (an example of the third surface), the side surface 2345e (an example of the fifth surface), and the upper surface 2344e (an example of the fourth surface) are formed.
  • the convex structure is preferably a taper type.
  • the opposing side surface 2342e (an example of the second surface) and the side surface 2343e (an example of the third surface) may be connected so as to intersect in the convex direction.
  • At least a part of the side surface 2342e is visible from a direction orthogonal to the surface 238e (an example of the first surface). Since the side surface 2342e (an example of the second surface) of the convex structure has a surface roughness different from that of the surface 238e (an example of the first surface), it is from a direction orthogonal to the surface 238e (an example of the first surface).
  • the second identifier 234e can be easily visually recognized when viewed. Furthermore, at least a part of the side surface 2342e (an example of the second surface) is visible even when viewed from the lower surface side in the rotation direction (direction of FIG. 3D2).
  • the side surface 2342e (an example of the second surface) of the convex structure has a surface roughness different from that of the surface 238e (an example of the first surface), when viewed from the lower surface side in the rotational direction (direction of FIG. 3D2).
  • the second identifier 234e can be easily visually recognized. For this reason, productivity can be improved when the weight part 230e is assembled to the hammer main body part 205e and when the hammer assembly 200e is assembled to the keyboard device.
  • the convex structure upper surface 2344e (an example of the fourth surface) is substantially parallel to the surface 238e (an example of the first surface), and the side surface 2342e (an example of the second surface) and the side surface 2343e (the third surface) of the convex structure. ) And a side surface 2345e (an example of a fifth surface) are connected.
  • the upper surface 2344e (an example of the fourth surface) of the convex structure has a surface roughness different from that of the surface 238e (an example of the first surface).
  • the upper surface 2344e (an example of the fourth surface) of the convex structure includes a side surface 2342e (an example of the second surface), a side surface 2343e (an example of the third surface), and a side surface 2345e (an example of the fifth surface). Have different surface roughness.
  • At least a part of the upper surface 2344e is visible from a direction orthogonal to the surface 238e (an example of the first surface). Since the upper surface 2344e (an example of the fourth surface) of the convex structure has a surface roughness different from that of the surface 238e (an example of the first surface), it is from a direction orthogonal to the surface 238e (an example of the first surface).
  • the second identifier 234e can be easily visually recognized when viewed.
  • the upper surface 2344e (an example of the fourth surface) of the convex structure has a surface roughness different from that of the side surface 2342e (an example of the second surface), and thus is orthogonal to the surface 238e (an example of the first surface).
  • the second identifier 234e can be easily visually recognized.
  • the upper surface 2344e (an example of the fourth surface) is also visible when viewed in the assembly direction of the weight portion 230e (the rotation axis direction, FIG. 3D1 direction) with respect to the hammer body portion 205e.
  • the assembly direction of the weight portion 230e with respect to the hammer body portion 205e (The second identifier 234e can be easily visually recognized when viewed in the rotation axis direction (direction of FIG. 3D1). For this reason, productivity can be improved when the weight part 230e is assembled to the hammer main body part 205e and when the hammer assembly 200e is assembled to the keyboard device.
  • FIG. 17D is an enlarged cross-sectional view of a region having the second identifier 234f according to a modification of the present embodiment. As shown in FIG.
  • the second identifier 234f includes a side surface 2342f (an example of the second surface), a side surface 2343f (an example of the third surface) that faces the side surface 2342f, and a side surface. It has a convex structure including a side surface 2345b (an example of a fifth surface) that connects 2342b and the side surface 2343b, and an upper surface 2344f (an example of a fourth surface) that connects the side surface 2342f and the side surface 2343f.
  • the convex side surface 2342f (an example of the second surface) is connected to the obtuse angle b1 with respect to the surface 238f (an example of the first surface).
  • a side surface 2343f (an example of the third surface) of the convex structure that faces the side surface 2342f (an example of the second surface) of the convex structure is connected to the acute angle b2 with respect to the surface 238f (an example of the first surface).
  • the side surface 2345f (an example of the fifth surface) of the concave structure is substantially perpendicular to the surface 238f (an example of the first surface) b3, and the side surface 2342f (an example of the second surface) and the side surface 2343f (an example of the second surface) 3).
  • the side surface 2342f, the side surface 2343f, and the side surface 2345f of the convex structure have a surface roughness different from that of the surface 238f.
  • At least a part of the side surface 2342f is visible from a direction orthogonal to the surface 238f (an example of the first surface). Since the side surface 2342f (an example of the second surface) of the convex structure has a surface roughness different from that of the surface 238f (an example of the first surface), it is from a direction orthogonal to the surface 238f (an example of the first surface). When viewed, the second identifier 234f can be easily visually recognized. Furthermore, at least a part of the side surface 2342f (an example of the second surface) is visible even when viewed from the lower surface side in the rotation direction (direction D2 in FIG. 3).
  • the side surface 2342f (an example of the second surface) of the convex structure has a surface roughness different from that of the surface 238f (an example of the first surface), when viewed from the lower surface side in the rotation direction (the direction of FIG. 3D2).
  • the second identifier 234f can be easily visually recognized. For this reason, productivity can be improved when the weight part 230f is assembled to the hammer body part 205f and when the hammer assembly 200f is assembled to the keyboard device.
  • the upper surface 2344f (an example of the fourth surface) of the convex structure has an angle b4 with respect to the surface 238f (an example of the first surface), and the side surface 2342f (an example of the second surface) and the side surface 2343f of the convex structure. (An example of the third surface) and the side surface 2345f (an example of the fifth surface) are connected.
  • the convex structure upper surface 2344f (an example of the fourth surface) has a surface roughness different from that of the surface 238f (an example of the first surface).
  • the top surface 2344f (an example of the fourth surface) of the convex structure includes a side surface 2342f (an example of the second surface), a side surface 2343f (an example of the third surface), and a side surface 2345f (an example of the fifth surface). Have different surface roughness.
  • At least a part of the upper surface 2344f (an example of the fourth surface) is visible from a direction orthogonal to the surface 238f (an example of the first surface).
  • the upper surface 2344f (an example of the fourth surface) of the convex structure has a surface roughness different from that of the surface 238f (an example of the first surface), and thus from a direction orthogonal to the surface 238f (an example of the first surface).
  • the second identifier 234f can be easily visually recognized.
  • the upper surface 2344f (an example of the fourth surface) of the convex structure has a surface roughness different from that of the side surface 2342f (an example of the second surface), and thus is orthogonal to the surface 238f (an example of the first surface).
  • the second identifier 234f can be easily visually recognized.
  • the upper surface 2344f (an example of the fourth surface) is also visible when viewed in the assembly direction of the weight portion 230f (rotation axis direction, FIG. 3D1 direction) with respect to the hammer body portion 205f.
  • the assembly direction of the weight portion 230f with respect to the hammer body portion 205f (The second identifier 234f can be easily visually recognized when viewed in the direction of the rotation axis (direction of FIG. 3D1). For this reason, productivity can be improved when the weight part 230f is assembled to the hammer body part 205f and when the hammer assembly 200f is assembled to the keyboard device.
  • the second identifier 234e is shown as one convex structure.
  • the present invention is not limited to this, and the second identifier 234e may be a combination of a plurality of convex structures.
  • Each convex structure may have a different height, and the convex structures may be connected to each other.
  • you may have a further convex structure in a convex structure.
  • the side surface 2322c constituting the convex structure of the first identifier 232c, the side surface 2342e (example of the second surface) constituting the convex structure of the second identifier 234e, the side surface 2343e (example of the third surface), And the side surface 2345e (an example of the fifth surface) are substantially parallel to each other.
  • the second identifier 234 may be a combination of the concave structure according to the first embodiment and the convex structure according to the second embodiment. Further, the second identifier 234 may be a combination of a plurality of concave structures and convex structures. Each concave structure and convex structure may have different heights, and the concave structure and convex structure may be connected. Moreover, you may have a further concave structure and convex structure in a concave structure and a convex structure.
  • the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present disclosure.
  • the second surface has an obtuse angle with respect to the first surface and the third surface has an acute angle with respect to the first surface as a convex structure or a concave structure with a straight section.
  • the second surface has an obtuse angle with respect to the first surface
  • the third surface has the first surface by forming a convex structure or a concave structure with a tapered cross section (that is, a trapezoidal shape). You may comprise so that it may become with respect to a surface.

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Abstract

構造体に設ける識別子の視認性を高めることを目的とする。 本開示の一実施形態における回動部材は、回動軸を中心に回動する支持部材と、前記支持部材に対して組み付けられる構造体であって、前記回動軸の軸方向および前記軸方向に直交する方向と交差する第1の面を有する構造体と、を備え、前記第1の面には、前記第1の面に接続する第2の面と、前記第2の面に対向する第3の面とを側面とする凹構造または凸構造を含む識別子が設けられる。

Description

識別子を有する回動部材、および鍵盤装置
 本開示は、識別子を有する回動部材および回動部材が備えられた鍵盤装置に関する。
 鍵盤楽器は多くの部品によって構成され、各鍵の押離動作に対応するこれらの部品のアクション機構は非常に複雑である。アクション機構においては、多くの部品が回動可能に係合する回動機構を備えている。
 例えば、電子鍵盤楽器のアクション機構は、電子鍵盤楽器において鍵を介して演奏者の指にアコースティックピアノの感覚(以下、タッチ感という)を模擬するために、鍵と連動する回動部材を有する。このような構造体は、アコースティックピアノにおいて類似した構成に対応させて、一般的にハンマと表現されることが多いが、電子鍵盤楽器には弦が存在しないため、弦を打撃する機能を有しているわけではない。電子鍵盤楽器のハンマは、鍵の押鍵動作に応じて、ハンマに備えられた錘を持ち上げるようにフレームに対して回動する。ハンマに備えられた錘は、それぞれの鍵に対応して、異なる質量を有する。電子鍵盤装置においては、低音部から高音部に向かうに従って、錘の質量を段階的に小さく設定することで、アコースティックピアノのタッチ感を再現することができる。
 しかしながら、音高が近接するハンマ同士の錘の質量の差は僅かであり、それぞれの鍵に対応する錘を識別するのが困難であった。そのため、鍵盤装置の生産性及び検査効率が低下していた。例えば、特許文献1には、ハンマ、ハンマ支持部、および鍵に、それぞれの音高を示す識別子を設けることが開示されている。特許文献1には、識別子を印刷により設ける、または、別部品を組み付けるように設けることが開示されている。
特開2012-173556号公報
 本開示の目的の一つは、構造体に設ける識別子の視認性を高めることにある。
 本開示に係る回動部材は、回動軸を中心に回動する支持部材と、前記支持部材に対して組み付けられる構造体であって、前記回動軸の軸方向および前記軸方向に直交する方向と交差する第1の面を有する構造体と、を備え、前記第1の面には、前記第1の面に接続する第2の面と、前記第2の面に対向する第3の面とを側面とする凹構造または凸構造を含む識別子が設けられる。
 また、第1の面の表面粗さと前記第2の面との表面粗さとが異なってもよい。
 また、前記第2の面は第1の面に対して鈍角となり、前記第3の面は前記第1の面に対して鋭角となってもよい。
 また、前記第2の面と前記第3の面とを接続し、凹構造の底面または凸構造の上面となる第4の面を有し、前記第2の面の表面粗さと、第4の面との表面粗さとが異なってもよい。
 また、前記第1の面の表面粗さと前記第4の面との表面粗さとが異なってもよい。
 また、前記構造体は、少なくとも1つの平面状の接続面を有し、前記接続面と前記支持部材とが対向して組み付けられ、前記第1の面は、接続面と隣接する面および接続面と対向する面の少なくとも1つと接続し、前記第2の面および前記第3の面は、前記接続面と隣接する面に対する角度が、前記接続面と対向する面に対する角度より小さくてもよい。
 また、前記構造体は、接続面あるいは接続面と対向する面に凹部または貫通穴を有し、さらに前記凹部または貫通穴を有する面と前記第1の面が接続してもよい。
 また、前記第2の面および前記第3の面は凹構造の側面であり、前記凹構造は前記凹部より浅くてもよい。
 本開示に係る鍵盤装置は、フレームと、前記フレームに対して回動可能に配置された複数の鍵と、前記複数の鍵に対応して配置された複数の回動部材と、を備え、前記回動部材は、前記鍵から回動時に駆動される被駆動部をさらに有し、前記鍵の回動に応じて、当該鍵に対応する前記回動部材が回動する。
 また、前記識別子は、前記回動部材の軸方向における並び順の情報を有してもよい。
 また、回動方向から、少なくとも一部の前記第2の面が視認可能であってもよい。
 本開示によれば、構造体に設ける識別子の視認性を高めることができる。
第1実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。 第1実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。 第1実施形態における筐体内部の構成をスケール方向に見た場合の説明図である。 第1実施形態における鍵盤アセンブリの負荷発生部の構成スケール方向に見た場合の説明図である。 第1実施形態における白鍵に対応するハンマアセンブリの詳細の構造を説明する図である。 第1実施形態におけるハンマ本体部の詳細の構造を説明する図である。 第1実施形態における錘部の詳細の構造を説明する図である。 第1実施形態における第1の識別子の詳細の構造を説明する図である。 第1実施形態における第2の識別子の詳細の構造を説明する図である。 第1実施形態における第2の識別子の詳細の構造を説明する図である。 第1実施形態における錘部の詳細の構造を説明する図である。 第1実施形態における各鍵に対応する音高と錘部の質量との関係を示す図である。 第1実施形態における錘部の詳細の構造を説明する図である。 第1実施形態における錘部の製造方法を説明する模式図である。 第1実施形態における鍵(白鍵)を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。 第2実施形態における第1の識別子の詳細の構造を説明する図である。 第2実施形態における第2の識別子の詳細の構造を説明する図である。 第2実施形態における第2の識別子の詳細の構造を説明する図である。 第3実施形態における第2の識別子の詳細の構造を説明する図である。
 以下、本開示の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本開示の実施形態の一例であって、本開示はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号(数字の後にA、B等を付しただけの符号)を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率(各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等)は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
<第1実施形態>
[鍵盤装置の構成]
 図1は、第1実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置1は、この例では、電子ピアノなどユーザ(演奏者)の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置1は、外部の音源装置を制御するための制御データ(例えば、MIDI)を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置1は、音源装置を有していなくてもよい。
 鍵盤装置1は、鍵盤アセンブリ10を備える。鍵盤アセンブリ10は、白鍵100wおよび黒鍵100bを含む。複数の白鍵100wと黒鍵100bとが並んで配列されている。鍵100の数は、N個であり、この例では88個であるが、この数に限られない。鍵100が配列された方向をスケール方向という。白鍵100wおよび黒鍵100bを特に区別せずに説明できる場合には、鍵100という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「w」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「b」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
 ここで以下の説明で用いる方向(スケール方向D1および回動方向D2)について定義する。スケール方向D1は、鍵100が配列される方向である。回動方向D2は、ハンマアセンブリ200の延びる方向(演奏者から見た手前から奥側方向、D3逆方向)を軸として回動する方向に対応する。なお、ハンマアセンブリ200の回動方向D2は、鍵100の回動方向と略同一である。
 鍵盤アセンブリ10の一部は、筐体90の内部に存在している。鍵盤装置1を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ10のうち筐体90に覆われている部分を非外観部NVといい、筐体90から露出してユーザから視認できる部分を外観部PVという。すなわち、外観部PVは、鍵100の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵100のうち外観部PVによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
 筐体90内部には、音源装置70およびスピーカ80が配置されている。音源装置70は、鍵100の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ80は、音源装置70において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置1は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
 なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置1を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部NVは、外観部PVよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側(鍵前方側)、鍵後端側(鍵後方側)のように、鍵100を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵100に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵100に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵100bのうち、黒鍵100bの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵100wよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
 図2は、第1実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置70は、信号変換部710、音源部730および出力部750を備える。センサ300は、各鍵100に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ300は、3段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
 信号変換部710は、センサ300(88の鍵100に対応したセンサ300-1、300-2、・・・、300-88)の出力信号を取得し、各鍵100における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はMIDI形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部710はノートオンを出力する。このとき、88個の鍵100のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部710はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部710には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
 音源部730は、信号変換部710から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部750は、音源部730によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ80または音波形信号出力端子などに出力される。
[鍵盤アセンブリの構成]
 図3は、第1実施形態における筐体内部の構成をスケール方向に見た場合の説明図である。図3に示すように、筐体90の内部において、鍵盤アセンブリ10およびスピーカ80が配置されている。すなわち、筐体90は、少なくとも、鍵盤アセンブリ10の一部(接続部180およびフレーム500)およびスピーカ80を覆っている。スピーカ80は、鍵盤アセンブリ10の奥側に配置されている。このスピーカ80は、押鍵に応じた音を筐体90の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体90の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体90の内部から鍵盤アセンブリ10の内部の空間を通過して、外観部PVにおける鍵100の隣接間の隙間または鍵100と筐体90との隙間から外部に進む。なお、スピーカ80からの音の経路は、経路SRとして例示されている。このように、スピーカ80からの音は、鍵盤アセンブリ10の内部の空間、すなわち鍵100(鍵本体部)の下方側の空間に到達する。
 鍵盤アセンブリ10の構成について、図3を用いて説明する。鍵盤アセンブリ10は、上述した鍵100の他にも、接続部180、ハンマアセンブリ200およびフレーム500を含む。なお図3においては、鍵盤アセンブリ10の鍵100は白鍵(実線)に関して説明するが、黒鍵(破線)も同様な構成である。鍵盤アセンブリ10は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム500は、筐体90に固定されている。接続部180は、フレーム500に対して回動可能に鍵100を接続する。接続部180は、板状可撓性部材181、鍵側支持部183および棒状可撓性部材185を備える。板状可撓性部材181は、鍵100の後端から延在している。鍵側支持部183は、板状可撓性部材181の後端から延在している。
 棒状可撓性部材185は、鍵側支持部183およびフレーム500のフレーム側支持部585によって支持されている。鍵100は棒状可撓性部材185を中心にフレーム500に対して回動することができる。棒状可撓性部材185は、鍵側支持部183とフレーム側支持部585とに対して、着脱可能に構成されている。棒状可撓性部材185を着脱可能に構成することで、製造の容易性が向上(金型の設計の容易化、組立作業の容易化、修理作業の容易化など)したり、それぞれの材料の組み合わせなどによるタッチ感および強度が向上したりする。なお、棒状可撓性部材185は、鍵側支持部183とフレーム側支持部585と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。
 鍵100は、前端鍵ガイド151および側面鍵ガイド153を備える。前端鍵ガイド151は、フレーム500の前端フレームガイド511を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド151は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド511と接触している。側面鍵ガイド153は、スケール方向の両側において側面フレームガイド513と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド153は、鍵100の側面のうち非外観部NVに対応する領域に配置され、接続部180(板状可撓性部材181)よりも鍵前端側に存在するが、外観部PVに対応する領域に配置されてもよい。
 また、鍵100は、外観部PVの下方においてハンマ支持部120が接続されている。ハンマ支持部は、鍵100が回動するときに、ハンマアセンブリ200を回動させるように、ハンマアセンブリ200に接続される。
 ハンマアセンブリ200は、各鍵100の下方側の空間に配置され、フレーム500に対して回動可能に取り付けられている。このとき各ハンマアセンブリ200が取り付けられるフレーム500の回動軸520は、スケール方向に同心軸上に位置する。すなわち各ハンマアセンブリ200は、各鍵100に対応してスケール方向に並んで配置されている。ハンマアセンブリ200は、錘部230およびハンマ本体部205を備える。ハンマ本体部205には、軸受部220が配置されている。軸受部220とフレーム500の回動軸520とは少なくとも3点で摺動可能に接触する。すなわち、各ハンマアセンブリ200は、フレーム500の回動軸520を回動中心として回動することができる。一方で、ハンマアセンブリ200の前端部210は、ハンマ支持部120の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に鍵100と接続する。この摺動部分、すなわち前端部210とハンマ支持部120とが接触する負荷発生部は、外観部PV(鍵本体部の後端よりも前方)における鍵100の下方に位置する。なお、負荷発生部の構造については後述する。
 錘部230は、本実施形態では金属製の錘単体で構成する。ただし、複数の部材で錘部を構成してもよい。錘部230は、ハンマ本体部205の後端部(回動中心よりも奥側)に接続されている。通常時(押鍵していないとき)には、錘部230が下側ストッパ410に載置された状態であり、ハンマアセンブリ200の前端部210が、鍵100を押し上げている。押鍵されると、錘部230が上方に移動し、上側ストッパ430に衝突する。これによって鍵100の最大押鍵量となるエンド位置が規定される。ハンマアセンブリ200は、この錘部230によって、押鍵に対して負荷を与える。下側ストッパ410および上側ストッパ430は、緩衝材等(不織布、弾性体等)で形成されている。なお、ハンマアセンブリ200の詳細の構成については後で詳しく説明する。
 ハンマ支持部120および前端部210の下方には、フレーム500にセンサ300が取り付けられている。押鍵により前端部210の下面側でセンサ300が押されると、センサ300は検出信号を出力する。センサ300は、上述したように、各鍵100に対応して設けられている。
[負荷発生部の概要]
 図4は、負荷発生部(ハンマ支持部および前端部)の説明図である。ハンマアセンブリ200の前端部210は、力点部(被駆動部)211および押圧部215を備える。これらの各構成はいずれも、ハンマ本体部205に接続されている。ハンマ本体部205は、この例では板状であり、略円柱形状の力点部211は、ハンマ本体部205に対して概ね垂直方向に突出している。力点部211は、フレーム500の回動軸520と平行(スケール方向)に、ハンマ支持部120の内部空間SPに配置される。すなわち、板状のハンマ本体部205は、回動軸520の軸方向に対して垂直である回動面に対して平行ではなく、わずかに傾いて配置される。押圧部215は、前端部210の下方に設けられ、板形状に厚みを持たせるよう回動方向に対して面を有する。押圧部215は、押鍵動作により前端部210の下面側でセンサ300と接触する。
 ハンマ支持部120は、摺動面形成部121を含む。この例では、摺動面形成部121は、内部に力点部211が移動可能な空間SPを形成する。空間SPの上方において摺動面FSが形成され、空間SPの下方においてガイド面GSが形成される。ガイド面GSには、ハンマ本体部205を通過させるためのスリットが形成されている。少なくとも摺動面FSが形成される領域は、ゴム等の弾性体で形成されている。この例では、摺動面形成部121の全体が弾性体で形成されている。
 図4においては、鍵100がレスト位置にある場合の力点部211の位置を示している。押鍵されると、力点部211は、摺動面FSと接触しつつ、空間SPを矢印E1の方向(以下、進行方向E1という場合がある)に移動する。すなわち、力点部211は摺動面FSと摺動する。この例では、摺動面FSのうち、鍵100がレスト位置からエンド位置に回動することによって力点部211が移動する範囲に、段差部1231が配置されている。すなわち、段差部1231は、初期位置(鍵100がレスト位置にあるときの力点部211の位置)から移動する力点部211によって乗り越えられる。また、ガイド面GSのうち段差部1231に対向する部分には、凹部1233が形成されている。凹部1233の存在により、力点部211が段差部1231を乗り越えて移動しやすくなる。
 押鍵のときには、摺動面FSから力点部211に対して力が加えられる。力点部211に伝達された力は、錘部230を上方に移動させるようにハンマアセンブリ200を回動させる。このとき、力点部211は摺動面FSに押しつけられる。一方、離鍵のときには、錘部230が落下することによりハンマアセンブリ200が回動し、その結果、力点部211から摺動面FSに対して力が加えられる。ここで、力点部211は、摺動面FSを形成する弾性体と比べて弾性変形しにくい部材(例えば、剛性の高い樹脂等)で形成されている。そのため、摺動面FSは、力点部211が押しつけられることで弾性変形する。この結果、力点部211は、押しつけられる力に応じて移動に対する様々な抵抗力を受ける。
[ハンマアセンブリの構成]
 図5は、第1実施形態における白鍵に対応するハンマアセンブリの説明図である。図5(A)は、ハンマアセンブリをスケール方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た図である。図5(B)は、ハンマアセンブリを回動方向(図3D2方向)に下面側から見た図である。図5(C)は、ハンマアセンブリの延びる方向(図3D3方向)に奥側(鍵後端側)から見た図である。なお、ハンマアセンブリ200が回動軸回りに回動するときの、ハンマアセンブリの回動方向は、回動軸が延びる方向を法線とする面(回動面であり、回動軸に垂直な面ということもできる)に含まれる方向(回動面に平行な方向)と考えることができる。このように回動方向を定義した場合は、回動方向の一例が回動方向D2となる。
 なおここでは、白鍵に対応するハンマアセンブリ200wに関して説明するが、黒鍵に対応するハンマアセンブリ200bに関しても同様な構成である。ハンマアセンブリ(回動部材)200wは、ハンマ本体部(支持部材)205wと錘部(構造体)230wとを備える。ハンマ本体部205wは、力点部211および押圧部215を有する前端部210、後端部212、および一端で前端部210と他端で後端部212を接続する接続部240を有する。接続部240はリブRにより所定の厚さTを有して、その一部に軸受部220を有する。後端部212は、少なくとも錘取り付け部201に平面状の板状領域と、その板状の領域の回動方向(図3D2方向)上面側において接続部240から連なる第1錘支持壁201X1と、第1錘支持壁201X1に対向する第2錘支持壁201X2を有する。第2錘支持壁201X2は、接続部240から離れた後端側の位置において回動部材の回動方向(図3D2方向)下面側に形成される。錘取り付け部201は、後端部212に配置されている。錘部230は、第1錘支持壁201X1と第2錘支持壁201X2の間に挟まれるように支持される。第2錘支持壁201X2と接続部240は離間している。このため、第2錘支持壁201X2と接続部240の間からは、錘部230が露出して回動方向(図3D2方向)下面側から見えるように形成される。すなわち、錘部230wは、後端側に組み付けられる。しかしながらこれに限定されず、錘部230wは適用される鍵盤構造に応じて適宜配置されればよく、回動中心よりも自由端側に配置されればよい。
 ハンマ本体部205wと錘部230wとは、この例では、複数のネジで固定されている。錘取り付け部201と錘部230とは、回動中心に近い第1ネジ271および回動中心から遠い第2ネジ273によって固定されている。ここで、ネジは2つに限らず、さらに多くてもよいし、1つでもよい。なお、これらのネジは締結部材の一例であって、例えば、リベット等であってもよい。
 錘部230wは、少なくとも1つの平面状の接続面231を有し、ハンマ本体部205wの錘取り付け部201に取り付けられる。すなわち、錘部230wの接続面231とハンマ本体部205wの錘取り付け部201とは対向して、第1錘支持壁201X1と沿うように第2錘支持壁201X2の間に挟まれる形で接続される。換言すると、錘部230wの接続面231は、ハンマ本体部205wの平面状の板状領域に沿って配置される。錘部230wは、ハンマ本体部205wとの接続面231以外の表面に、第1の識別子232および第2の識別子234を有する。第1の識別子232および第2の識別子234は、何れもスケール方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときに識別することができる。換言すると、第1の識別子232および第2の識別子234は、接続面231と直交する方向から視認可能である。さらに第2の識別子234は、回動方向(図3D2方向)に下面側から見たときに、第2錘支持壁201X2と接続部の間から識別することができる。第1の識別子232は、回動方向(図3D2方向)に下面側から見たときに識別できない。換言すると、第2の識別子234は、第1の識別子232を視認できない回動軸に直交する方向(接続面231と略平行な方向)からも視認可能である。なお、第1の識別子232および第2の識別子234に関しては後で詳しく説明する。
 本実施形態において、ハンマ本体部205wと錘部230wとは異なる材質を有する。ハンマ本体部205wは射出成形などによって製造された合成樹脂製であり、錘部230wはダイカストなどによって製造された金属製である。しかしながら、素材や製造方法等はこれに限定されず、錘部230wは、ハンマ本体部205wよりも大きい比重を有すればよい。
[ハンマ本体部の構成]
 図6は、第1実施形態におけるハンマ本体部の説明図である。図6(A)は、白鍵に対応するハンマ本体部205wをスケール方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た図である。図6(B)は、黒鍵に対応するハンマ本体部205bをスケール方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た図である。図6に示すように、ハンマ本体部205は、白鍵に対応するハンマ本体部205wと、黒鍵に対応するハンマ本体部205bとの少なくとも2種類に分類可能である。白鍵に対応するハンマ本体部205wの軸受部220から後端部212の距離Lhw1と、黒鍵に対応するハンマ本体部205bの軸受部220から後端部212の距離Lhb1とは同じである。一方で、白鍵に対応するハンマ本体部205wの力点部211から軸受部220の距離Lhw2より、黒鍵に対応するハンマ本体部205bの力点部211から軸受部220の距離Lhb2は大きく調整されている。本実施形態において、白鍵に対応するハンマ本体部205wは52個、黒鍵に対応するハンマ本体部205bは36個であるが、この数に限られない。また、白鍵1種類と黒鍵1種類のハンマ本体部205としたが、この種類数に限られず、1種類で構成してもよいし、さらに種類数を増やしてもよい。
 白鍵に対応するハンマ本体部205wと、黒鍵に対応するハンマ本体部205bとが異なることから、錘部230を接続するときに取り違えないよう、ハンマ本体部205wとハンマ本体部205bとでは、第1ネジ271に対応する第1ネジ受け275と第2ネジ273に対応する第2ネジ受け277の間の距離がそれぞれ異なる。この例では、白鍵に対応するハンマ本体部205wの第1ネジ受け275から第2ネジ受け277の距離Lhw3より、黒鍵に対応するハンマ本体部205bの第1ネジ受け275から第2ネジ受け277の距離Lhb3は短く調整されている。また、後述する錘部230のネジ穴も同様の位置関係を有する。しかしながらこれに限定されず、第1ネジ受け275から第2ネジ受け277の距離は、白鍵に対応するハンマ本体部205wと黒鍵に対応するハンマ本体部205bとで逆転してもよい。また、白鍵に対応するハンマ本体部205wと黒鍵に対応するハンマ本体部205bとで異なる数のネジ受けを有してもよい。各ハンマ本体部205に対応する各錘部230が、ネジ受けの距離および/または数に対応するネジ穴を有すればよい。ハンマ本体部205および錘部230が、各組み合わせに対応するネジ受けおよびネジ穴を有することで、ハンマ本体部205と錘部230とを接続するときに取り違えを防ぐことができ、生産性向上することができる。
 また、白鍵に対応するハンマ本体部205wと、黒鍵に対応するハンマ本体部205bとを容易に識別するために、ハンマ用識別子213を付してもよい。この例では、黒鍵に対応するハンマ本体部205bの回動方向上面側に、凸形状のハンマ用識別子213が配置されている。ハンマ用識別子213は、回動方向上面側に突出するリブ形状であるが、この形状に限定されない。ハンマアセンブリ200bの回動動作を抑制しない限り、どのような形状であってもよい。ハンマ用識別子213を有することで、白鍵に対応するハンマ本体部205wと、黒鍵に対応するハンマ本体部205bとを容易に識別することができる。このため、2種類のハンマ本体部の誤認を防止することができ、生産性向上することができる。
[錘部の構成]
 図7は、第1実施形態における錘部の説明図である。図7(A)は、低音白鍵に対応する錘部230wl1をスケール方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た図である。図7(B)は、錘部230wl1をハンマアセンブリの回動方向(図3D2方向)に下面側から見た図である。図7(C)は、錘部230wl1をハンマアセンブリの延びる方向(ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み付けられた状態においては演奏者から見た手前から奥側方向、図3D3逆方向)に見た図である。図7(D)は、低音側1番目の白鍵に対応する錘部230wlをハンマアセンブリ200の延びる方向(ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み込まれた状態においては演奏者から見た奥側から手前方向、図3D3方向)に見たA-A’断面図である。各鍵に対応する各錘部230を容易に識別するために、錘部230は第1の識別子232および第2の識別子234を有する。
 錘部230は、ハンマ本体部205との接続面231と対向する面233に第1の識別子232を有する。このため、第1の識別子232は、ハンマ本体部205に対して錘部230の組付け方向(回動軸方向(回動軸が延びる方向)、図3D1方向)に見たときに識別することができ、錘部230単体のときに識別できるだけでなく、ハンマ本体部205に組み付けられた状態においても識別できる。換言すると、第1の識別子232は、接続面231と直交する方向から視認可能である。また、面233は後述する面238よりスペースが大きく、第1の識別子232は第2の識別子234より大きく表示することができる。このため、錘部230をハンマ本体部205に組み付けるとき、およびハンマアセンブリ200を鍵盤装置に組み付けるときに、第1の識別子232は第2の識別子234より大きく、見やすいので、生産性を向上することができる。しかしながらこれに限定されず、第1の識別子232は第2の識別子234と同じ大きさでもよく、第1の識別子232は第2の識別子234より小さくてもよい。
 図8は、本実施形態における第1の識別子の詳細の構造を説明する図である。図8(A)は、錘部230wl1の第1の識別子232をスケール方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た拡大図である。図8(B)は、錘部230wlをハンマアセンブリ200の延びる方向(ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み込まれた状態においては演奏者から見た奥側から手前方向、図3D3方向)に見たB-B’断面図である。図8(C)は、図8(B)の第1の識別子232を有する領域Cの拡大断面図である。
 図8(C)に示すように、本実施形態に係る第1の識別子232は、側面2322および側面同士を接続する底面2324を備える凹構造を有する。凹構造の側面2322は、面233に対して略垂直に接続する。凹構造の側面2322は、面233と異なる表面粗さを有する。凹構造の底面2324は、面233に対して略平行に凹構造の側面2322同士を接続する。凹構造の底面2324は、面233と異なる表面粗さを有する。
 凹構造の側面2322は、ハンマアセンブリ200の回動方向(図3D2方向)に対して略垂直である。側面2322は、接続面231と隣接する面235に対する角度が、接続面231と対向する面233に対する角度より小さい。さらに対向する側面2322同士は、略平行である。しかしながらこれに限定されず、側面2322は面233に対して垂直でなくてもよく、対向する側面2322同士は平行でなくてもよい。この場合、側面2322と底面2324とによって形成される凹構造は、テーパー型であることが好ましい。すなわち、凹構造の側面2322は、面233に対して鈍角に接続するとよい。さらに、対向する側面2322同士は凹方向に交差して接続してもよい。
 凹構造の底面2324は、ハンマ本体部205に対して錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)から視認可能である。換言すると、凹構造の底面2324は、接続面231と直交する方向から視認可能である。凹構造の底面2324は面233と異なる表面粗さを有することから、ハンマ本体部205に対して錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときに第1の識別子232を容易に視認することができる。このため、錘部230をハンマ本体部205に組み付けるとき、およびハンマアセンブリ200を鍵盤装置に組み付けるときに、生産性を向上することができる。
 しかしながらこれに限定されず、凹構造の底面2324は、面233に対して角度を有して凹構造の側面2322同士を接続してもよい。図8(D)は、本実施形態の変形例に係る第1の識別子232aを有する領域の拡大断面図である。図8(D)に示すように、本変形例に係る第1の識別子232aは、側面2322aおよび側面2322aを接続する底面2324aを備える凹構造を有する。凹構造の側面2322aは、面233aに対して略垂直に接続する。凹構造の側面2322aは、面233aと異なる表面粗さを有する。凹構造の底面2324aは、面233aに対して角度を有して凹構造の側面2322a同士を接続する。凹構造の底面2324aは、面233aと異なる表面粗さを有する。
 凹構造の底面2324aは、ハンマ本体部205aに対して錘部230aの組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)から視認可能である。換言すると、凹構造の底面2324aは、接続面231aと直交する方向から視認可能である。凹構造の底面2324aは、面233aと異なる表面粗さを有することから、ハンマ本体部205aに対して錘部230aの組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときに第1の識別子232を容易に視認することができる。このため、錘部230aをハンマ本体部205aに組み付けるとき、およびハンマアセンブリ200aを鍵盤装置に組み付けるときに、生産性を向上することができる。
 図8において、第1の識別子232は1つの凹構造で示した。しかしながらこれに限定されず、第1の識別子232は複数の凹構造の組み合わせであってもよい。それぞれの凹構造は、異なる深さを有してもよく、凹構造同士は接続していてもよい。また凹構造の中にさらなる凹構造を有してもよい。
 第1の識別子232は、白鍵(WH)または黒鍵(BL)の2種類の鍵の情報を有する。換言すると、白鍵または黒鍵に対応する2種類のハンマ本体部205の情報を有する。この例では、白鍵に対応する錘部230wに「WH」と記している。黒鍵に対応する錘部230bには「BL」と記している。しかしながらこれに限定されず、第1の識別子232は、2種類のハンマ本体部205の情報を識別できれば良い。「WH」「BL」のかわりに、別の文字、記号などを記してもよい。このような情報を含む第1の識別子232を接続面231と対向する面233に有することで、各錘部230をハンマ本体部205に接続するときに容易に識別することができる。このため、錘部230の誤認を防止することができ、錘部230とハンマ本体部205とを組み合わせるときの生産性を向上することができる。
 第1の識別子232は、さらに、白鍵(WH)または黒鍵(BL)別の各鍵に対応する錘部230の位置情報を有する。換言すると、白鍵または黒鍵に対応する2種類のハンマ本体部別の各鍵に対応するハンマアセンブリ200の並び順の情報を有する。この例では、白鍵または黒鍵別に、低音部から高音部に向かうに従って音高順に番号を記している。しかしながらこれに限定されず、第1の識別子232は、数字のかわりに序列概念のある文字、記号などを記してもよい。また後述する第2の識別子234との位置関係を満たす限り、第1の識別子232を付する位置は各錘部230で異なってもよい。したがって、第1の識別子232は、第1の識別子232を付する位置でその情報を示してもよい。このような情報を含む第1の識別子232を接続面231と対向する面233に有することで、各錘部230をハンマ本体部205に接続した後でも容易に識別することができる。このため、錘部230またはハンマアセンブリ200の誤認を防止することができ、88種類の錘部230またはハンマアセンブリ200の管理性を向上することができる。また、88種類のハンマアセンブリ200を鍵盤アセンブリ10に組み立てるときの生産性を向上することができる。なお、ハンマアセンブリは88種類用意したが、この数に限られるものではない。オクターブ内では共通にして、8種類にしたり、4種類にしたり、他の鍵域の区分に応じた種類数にしてもよい。その場合の識別情報は、鍵域を表す識別子を付すことになる。
 一方で、複数のハンマアセンブリ200を鍵盤アセンブリ10に組み立てた後は、錘部230の組付け方向に隣接するハンマアセンブリ200がある。このため、ハンマアセンブリ200がスケール方向に見て同じ位置に並ぶときには、奥に位置するハンマアセンブリ200の第1の識別子232は識別することが困難である。第1の識別子232を有する面233は、隣接するハンマアセンブリ200が有する錘部230の接続面231と対向する。隣接するハンマアセンブリ200同士は近接していることから、鍵盤アセンブリ10の最も高音側または最も低音側に位置する錘部230のうち、接続面231と対向する面233を露出する側の1つしか第1の識別子232を識別することは難しい。
 図7および9に示すように、錘部230は、接続面231と隣接する面235と、接続面231と対向する面233とを接続する面238に第2の識別子234を有する。面238(第1の面)は、接続面231に対して、0°より大きく90°より小さい角度θ1をなすように形成されている。さらに、面238が接続面231となす角度θ1は、接続面231と隣接する面235が接続面231となす角度θ2より小さい。すなわち、面238(第1の面)は、ハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向、回動軸の軸方向の一例)および回動軸に直交する面(方向)(回動方向、図3D2方向、回動軸の軸方向に垂直な方向の一例)に対して交差する位置関係となっている。図7に示すように、この例では、錘部230は板状部材である。面238は、第1の識別子232を有する面233と、接続面231と隣接する面235とで形成される角を切った面である。したがって面238は、面233と面235とに接続する。第2の識別子234は、ハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときに識別することができる。換言すると、第2の識別子234は、接続面231と直交する方向から視認可能である。さらに、第2の識別子234は、回動方向(図3D2方向)に下面側から見たときにも識別することができる。一方で、第1の識別子232は、回動方向(図3D2方向)に下面側から見たときには識別できない。
 しかしながらこれに限定されず、第2の識別子234を有する面は、例えば、第1の識別子232を有する面233と、後端部212側の接続面231と隣接する面237とで形成される角を切った面であってもよい。この場合、第2の識別子234を有する面は、面233と面237とに接続する。第2の識別子234は、ハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときに識別することができる。さらに第2の識別子234は、ハンマアセンブリ200の延びる方向(ハンマアセンブリが鍵盤装置に組付けられた状態においては、演奏者から見た奥側から手前方向、図3D3方向)から見たときにも識別することができる。このため、ハンマアセンブリ200を鍵盤装置に組み付けた後にも識別できるので、組付けられたハンマアセンブリの配列が正しいか確認する際等に、作業効率がよい。一方で、第1の識別子232は、ハンマアセンブリ200の延びる方向(演奏者から見た奥側から手前方向、図3D3方向)から見たときには識別できない。このように第2の識別子234は、視認可能な接続面231と隣接する面と、接続面231と対向する面233とを接続する面に配置されるのが望ましい。本実施形態においては、面235および面237は視認可能であり、それぞれの面と対向する面は視認できない。しかしながらこれに限定されず、例えば、ハンマ本体部205において接続部240と第1錘支持壁201X1とが連続していない場合、接続部240と第1錘支持壁201X1との間から、錘部230が露出して回動方向(図3D2方向)上面側から視認可能となる。この場合、第2の識別子234は、視認可能な回動方向(図3D2方向)上面部分と、接続面231と対向する面233とを接続する面に配置されてもよい。また、例えば、錘部230がハンマ本体205の錘取り付け部201から後端部212側に突出している場合、錘部230が後端部212側から露出して、ハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向とは逆方向(回動軸方向、図3D1逆方向)から視認可能となる。この場合、第2の識別子234を有する面は、接続面231と、後端部212側の接続面231と隣接する面237とで形成される角を切った面であってもよい。この場合、第2の識別子234を有する面は、面231と面237とに接続する。第2の識別子234は、ハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向とは逆方向(回動軸方向、図3D1逆方向)に見たときに識別することができる。さらに第2の識別子234は、ハンマアセンブリ200の延びる方向(ハンマアセンブリが鍵盤装置に組付けられた状態においては、演奏者から見た奥側から手前方向、図3D3方向)から見たときにも識別することができる。 
 このように、第2の識別子234は、面233と面235、あるいは面233と面237が接続する面に形成するため、面233に第1の識別子232を付すときに同時に第2の識別情報も付すことができ、識別情報を付す作業性がよい。
 図9および図10は、本実施形態における第2の識別子(第1の面に設けられた識別子の一例)の詳細の構造を説明する図である。図9(A)は、錘部230wl1の第2の識別子234を回動方向(図3D2方向)に下面側から見た拡大図である。面238(第1の面の一例)は、接続面231と対向する面233と接続面231と隣接する面235がつながる頂部(角部)の一部を切り欠く形で形成される。図9(B)は、錘部230wlをハンマアセンブリ200の延びる方向(ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み込まれた状態においては演奏者から見た奥側から手前方向、図3D3方向)に見たD-D’断面図である。図9(C)は、図9(B)の第2の識別子234を有する領域Eの拡大断面図である。図10(A)は、錘部230wl1の第2の識別子234を、ハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)から見た拡大図である。図10(B)は、錘部230wlを回動方向(図3D2逆方向)に上面側から見たF-F’断面図である。第2の識別子234を有する面238は、接続面231と対向する面233に対する角度a1が、接続面231と隣接する面235に対する角度a2より大きい。また、接続面231と対向する面233に対する角度a1は、直角より大きい鈍角をなす。なお、錘部230wは、板状の部材であり、錘部230wの外形を構成する複数の表面のうちの面積が最も大きい2つの表面(複数の表面のうちの面積が最も大きい表面及び面積の大きさが2番目の表面)が接続面231及び面233である。ハンマ本体部205の錘取り付け部201に錘部230wが取り付けられた状態では、第1の識別子232が設けられる面233は、接続面231よりも錘取り付け部201から離れた位置に位置している。また、接続面231と面233は、錘部230wを回動軸が延びる方向に見たときの面積が、錘部230の外形を構成する表面のうちの最も大きい2つの表面である。
 図9(C)および図10(C)に示すように、本実施形態に係る第2の識別子234は、側面2342(第2の面の一例)、側面2342と対向する側面2343(第3の面の一例)、側面2342と側面2343とを接続する側面2345(第5の面の一例)、および側面同士を接続する底面2344(第4の面の一例)を備える凹構造を有する。凹構造の側面2342(第2の面の一例)は、面238(第1の面の一例)に対して鈍角b1に接続する。凹構造の側面2342(第2の面の一例)と対向する凹構造の側面2343(第3の面の一例)は、面238(第1の面の一例)に対して鋭角b2に接続する。凹構造の側面2345(第5の面の一例)は、面238(第1の面の一例)に対して略垂直b3に凹構造の側面2342(第2の面の一例)と側面2343(第3の面の一例)とを接続する。凹構造の側面2342、側面2343、および側面2345は、面238(第1の面の一例)とは異なる表面粗さを有する。なお、面238に設けられた凹構造に関しては、図9(B)に示すように、D2方向が上方向であり、このD2方向を基準とすると、側面2342は、凹構造の上方を画定する上部内面であり、側面2343は、凹構造の下方を画定する下部内面である。しかしながら、本開示では、図9(B)に示すように、面238に設けられた凹構造の深さ方向が図中上下方向に平行な方向であるとした上で、凸構造の側面を、凹部構造の深さ方向に略平行な面である側面2342及び側面2343と規定している。従って、本開示における「側面」の用語が、凹構造又は凹構造を画定する、上下方向に平行な面のみに限定して解釈されるものではない。すなわち、本開示における「側面」は、凹構造においては、凹構造の深さ方向に略平行な面を含み、凸構造においては、凸構造の高さ方向(立設方向)に略平行な面を含む。
 側面2342(第2の面の一例)と側面2343(第3の面の一例)と側面2345(第5の面の一例)は、接続面231と対向する面233に対して略垂直である。すなわち、側面2342(第2の面の一例)と側面2343(第3の面の一例)と側面2345(第5の面の一例)は、ハンマアセンブリ200の回動方向(図3D2方向)に対して略垂直である。側面2342(第2の面の一例)と側面2343(第3の面の一例)と側面2345(第5の面の一例)は、接続面231と隣接する面235に対する角度が、接続面231と対向する面233に対する角度より小さい。さらに対向する側面2342(第2の面の一例)と側面2343(第3の面の一例)とは略平行である。しかしながらこれに限定されず、側面2342(第2の面の一例)と側面2343(第3の面の一例)と側面2345(第5の面の一例)は、面233に対して垂直でなくてもよく、対向する側面2342(第2の面の一例)と側面2343(第3の面の一例)とは平行でなくてもよい。この場合、側面2342(第2の面の一例)、側面2343(第3の面の一例)、側面2345(第5の面の一例)、および底面2344(第4の面の一例)によって形成される凹構造は、テーパー型であることが好ましい。さらに、対向する側面2342(第2の面一例)と側面2343(第3の面の一例)とは凹方向に交差して接続してもよい。
 少なくとも一部の側面2342(第2の面の一例)は、面238(第1の面の一例)と直交する方向から視認可能である。凹構造の側面2342(第2の面の一例)は、面238(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、面238(第1の面の一例)と直交する方向から見たときに第2の識別子234を容易に視認することができる。さらに、少なくとも一部の側面2342(第2の面の一例)は、回動方向(図3D2方向)に下面側から見たときにも視認可能である。凹構造の側面2342(第2の面の一例)は、面238(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、回動方向(図3D2方向)に下面側から見たときに第2の識別子234を容易に視認することができる。このため、錘部230をハンマ本体部205に組み付けるとき、およびハンマアセンブリ200を鍵盤装置に組み付けるときに、生産性を向上することができる。
 凹構造の底面2344(第4の面の一例)は、面238(第1の面の一例)に対して略平行に凹構造の側面2342(第2の面の一例)と側面2343(第3の面の一例)と側面2345(第5の面の一例)とを接続する。凹構造の底面2344(第4の面の一例)は、面238(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有する。また凹構造の底面2344(第4の面の一例)は、側面2342(第2の面の一例)、側面2343(第3の面の一例)、および側面2345(第5の面の一例)とは異なる表面粗さを有する。
 少なくとも一部の底面2344(第4の面の一例)は、面238(第1の面の一例)と直交する方向から視認可能である。凹構造の底面2344(第4の面の一例)は、面238(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、面238(第1の面の一例)と直交する方向から見たときに第2の識別子234を容易に視認することができる。また、凹構造の底面2344(第4の面の一例)は、側面2342(第2の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、面238(第1の面の一例)と直交する方向から見たときに第2の識別子234を容易に視認することができる。さらに、底面2344(第4の面の一例)は、ハンマ本体部205に対して錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときにも視認可能である。凹構造の底面2344(第4の面の一例)は、面238(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、ハンマ本体部205に対して錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときに第2の識別子234を容易に視認することができる。このため、錘部230をハンマ本体部205に組み付けるとき、およびハンマアセンブリ200を鍵盤装置に組み付けるときに、生産性を向上することができる。
 この図に示すように、面238(第1の面の一例)は、接続面231に対して、直角より小さい角度θ1をなすように形成されている。すなわち、面238(第1の面の一例)は、ハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に対して交差する位置関係となっている。つまり、このような斜面に第2の識別子を付すことによって、ハンマの回動方向からも錘の取付け方向からも確認できるものとなり、そのような第2の識別子の底面(第4の面の一例)と、面238(第1の面の一例)あるいは側面2342(第2の面の一例)、側面2342と対向する側面2343(第3の面の一例)の表面粗さを異ならせることでより容易に識別する情報を確認できる。
 しかしながらこれに限定されず、凹構造の底面2344(第4の面の一例)は、面238(第1の面の一例)に対して角度b4を有して凹構造の側面2342(第2の面の一例)と側面2343(第3の面の一例)とを接続してもよい。図9(D)は、本実施形態の変形例に係る第2の識別子234bを有する領域の拡大断面図である。図9(D)に示すように、本変形例に係る第2の識別子234bは、側面2342b(第2の面の一例)、側面2342bと対向する側面2343b(第3の面の一例)、側面2342bと側面2343bとを接続する側面2345b(第5の面の一例)、および側面2342bと側面2343bとを接続する底面2344b(第4の面の一例)を備える凹構造を有する。凹構造の側面2342b(第2の面の一例)は、面238b(第1の面の一例)に対して鈍角b1に接続する。凹構造の側面2342b(第2の面の一例)と対向する凹構造の側面2343b(第3の面の一例)は、面238b(第1の面の一例)に対して鋭角b2に接続する。凹構造の側面2345b(第5の面の一例)は、面238b(第1の面の一例)に対して略垂直b3に凹構造の側面2342b(第2の面の一例)と側面2343b(第3の面の一例)とを接続する。凹構造の側面2342b、側面2343b、および側面2345bは、面238bと異なる表面粗さを有する。
 少なくとも一部の側面2342b(第2の面の一例)は、面238b(第1の面の一例)と直交する方向から視認可能である。凹構造の側面2342b(第2の面の一例)は、面238b(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、面238b(第1の面の一例)と直交する方向から見たときに第2の識別子234bを容易に視認することができる。さらに、少なくとも一部の側面2342b(第2の面の一例)は、回動方向(図3D2方向)に下面側から見たときにも視認可能である。凹構造の側面2342b(第2の面の一例)は、面238b(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、回動方向(図3D2方向)に下面側から見たときに第2の識別子234bを容易に視認することができる。このため、錘部230bをハンマ本体部205bに組み付けるとき、およびハンマアセンブリ200bを鍵盤装置に組み付けるときに、生産性を向上することができる。
 凹構造の底面2344b(第4の面の一例)は、面238b(第1の面の一例)に対して角度b4を有して凹構造の側面2342b(第2の面の一例)と側面2343b(第3の面の一例)と側面2345b(第5の面の一例)とを接続する。凹構造の底面2344b(第4の面の一例)は、面238b(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有する。また凹構造の底面2344b(第4の面の一例)は、側面2342b(第2の面の一例)、側面2343b(第3の面の一例)、および側面2345b(第5の面の一例)と異なる表面粗さを有する。
 少なくとも一部の底面2344b(第4の面の一例)は、面238b(第1の面の一例)と直交する方向から視認可能である。凹構造の底面2344b(第4の面の一例)は、面238b(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、面238b(第1の面の一例)と直交する方向から見たときに第2の識別子234bを容易に視認することができる。また、凹構造の底面2344b(第4の面の一例)は、側面2342b(第2の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、面238b(第1の面の一例)と直交する方向から見たときに第2の識別子234bを容易に視認することができる。さらに、底面2344b(第4の面の一例)は、ハンマ本体部205bに対して錘部230bの組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときにも視認可能である。凹構造の底面2344b(第4の面の一例)は、面238b(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、ハンマ本体部205bに対して錘部230bの組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときに第2の識別子234bを容易に視認することができる。このため、錘部230bをハンマ本体部205bに組み付けるとき、およびハンマアセンブリ200bを鍵盤装置に組み付けるときに、生産性を向上することができる。
 図9および図10おいて、第2の識別子234は1つの凹構造で示した。しかしながらこれに限定されず、第2の識別子234は複数の凹構造の組み合わせであってもよい。それぞれの凹構造は、異なる深さを有してもよく、凹構造同士は接続していてもよい。また凹構造の中にさらなる凹構造を有してもよい。また、第1の識別子232の凹構造を構成する側面2322と、第2の識別子234の凹構造を構成する側面2342(第2の面の一例)、側面2343(第3の面の一例)、および側面2345(第5の面の一例)とは略平行である。
 第2の識別子234は、白鍵(WH)および黒鍵(BL)通しの各鍵に対応する88種類の錘の位置情報を有する。換言すると、白鍵および黒鍵の各鍵に対応するハンマアセンブリ200の並び順の情報を有する。この例では、白鍵および黒鍵通しで、低音部から高音部に向かうに従って音高順に番号を記している。しかしながらこれに限定されず、第2の識別子234は、数字のかわりに序列概念のある文字、記号などを記してもよい。また前述した第1の識別子232との位置関係を満たす限り、第2の識別子234を付する位置は各錘部230で異なってもよい。したがって、第2の識別子234は、第2の識別子234を付する位置でその情報を示してもよい。このような情報を含む第2の識別子234を面238に有することで、各錘部230をハンマ本体部205に接続した後でも容易に識別することができる。このため、錘部230またはハンマアセンブリ200の誤認を防止することができ、88種類の錘部230またはハンマアセンブリ200の管理性を向上することができる。さらに、面238の第2の識別子234は、各ハンマアセンブリ200を鍵盤アセンブリ10に組立てた後でも容易に識別することができる。このため、88種類のハンマアセンブリ200を鍵盤アセンブリ10に組み立てるときの生産性および検査効率を向上することができる。なお、ハンマアセンブリは88種類用意したが、この数に限られるものではない。オクターブ内では共通にして、8種類にしたり、4種類にしたり、他の鍵域の区分に応じた種類数にしてもよい。その場合の識別情報は、鍵域に応じた順番等を表す識別子を付すことになる。
 本実施形態において、錘部230の形は板状である。しかしながらこれに限定されず、錘部230は、例えば、半球状または球欠状であってもよい。この場合、平面領域が錘部230の接続面231であり、球冠に第1の識別子232および第2の識別子234を有する。第2の識別子234は、第1の識別子232が視認可能な方向から視認可能であり、且つ第1の識別子232を視認できない方向から視認可能であればよい。
 図11は、第1実施形態における錘部の説明図である。図11(A)は、低音白鍵に対応する錘部230wlをスケール方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た図である。図11(B)は、高音白鍵に対応する錘部230whをスケール方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た図である。図11(C)は、黒鍵に対応する錘部230bをスケール方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た図である。図11に示すように、錘部230の外寸は、低音白鍵に対応する錘部230wlと、高音白鍵に対応する錘部230whと、黒鍵に対応する錘部230bとの少なくとも3種類に分類可能である。低音白鍵に対応する錘部230wlの回動方向D2の最大距離Lwwl1と、高音白鍵に対応する錘部230whの回動方向D2の最大距離Lwwh1と、黒鍵に対応する錘部230bの回動方向D2の最大距離Lwb1とはそれぞれ異なる。Lwwh1よりLwb1は大きく、Lwb1よりLwwl1は大きく調整されている。低音白鍵に対応する錘部230wlのハンマアセンブリの延びる方向D3の最大距離Lwwl2と、高音白鍵に対応する錘部230whのハンマアセンブリの延びる方向D3の最大距離Lwwh2と、黒鍵に対応する錘部230bのハンマアセンブリの延びる方向D3の最大距離Lwb2ともそれぞれ異なる。Lwwh2よりLwb2は大きく、Lwb2よりLwwl2は大きく調整されている。
 一方で、図11には示さなかったが、低音白鍵に対応する錘部230wlと、高音白鍵に対応する錘部230whと、黒鍵に対応する錘部230bとのハンマアセンブリの後端部212側におけるスケール方向D1の距離はすべて同一である。図7(B)に示すように、錘部230wlの厚さ方向D1の距離は、ハンマアセンブリの延びる方向(ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み付けられた状態においては演奏者から見た奥側から手前方向、図3D3方向)に大きくなるよう勾配している。錘部230whと錘部230bの厚さ方向D1の距離も、錘部230wlの厚さ方向D1の距離と同様の勾配を有する。錘部230wlと、錘部230whと、錘部230bのハンマアセンブリの延びる方向D3の最大距離がそれぞれ異なることから、錘部230wlと、錘部230whと、錘部230bのスケール方向D1の最大距離もそれぞれ異なる。錘部230wlと、錘部230whと、錘部230bのハンマアセンブリの回動中心側(演奏者から見た手前側)におけるスケール方向D1の距離は、錘部230whより錘部230bは大きく、錘部230bより錘部230wlは大きく調整されている。
 低音白鍵に対応する錘部230wlは25個、高音白鍵に対応する錘部230whは27個、黒鍵に対応する錘部230bは36個であるが、この数に限られない。また、白鍵2種類と黒鍵1種類の外寸(外形)を有する錘部230としたが、この種類数に限られず、白鍵1種類と黒鍵1種類の2種類で構成してもよいし、さらに種類数を増やしてもよい。
 錘部230をハンマ本体部205に接続するときに取り違えないよう、錘部230wlおよび錘部230whと、錘部230bとでは、第1ネジ271に対応する第1ネジ穴272と第2ネジ273に対応する第2ネジ穴274の間の距離がそれぞれ異なる。この例では、白鍵に対応する錘部230wlおよび230whの第1ネジ穴272から第2ネジ穴274の距離Lwwl3およびLwwh3より、黒鍵に対応する錘部230bの第1ネジ穴272から第2ネジ穴274の距離Lwb3は短く調整されている。低音白鍵に対応する錘部230wlと高音白鍵に対応する錘部230whの、第1ネジ穴272と第2ネジ穴274の間の距離Lwwl3およびLwwh3は同一である。しかしながらこれに限定されず、第1ネジ穴272から第2ネジ穴274の距離は、白鍵に対応する錘部230wlおよび錘部230whと黒鍵に対応する錘部230bとで逆転してもよい。また、白鍵に対応する錘部230wlおよび錘部230whと黒鍵に対応する錘部230bとで異なる数のネジ穴を有してもよい。各錘部230に対応する各ハンマ本体部205が、ネジ穴の距離および/または数に対応するネジ受けを有すればよい。錘部230およびハンマ本体部205が、各組み合わせに対応するネジ穴およびネジ受けを有することで、錘部230とハンマ本体部205とを接続するときに取り違えを防ぐことができ、生産性向上することができる。
 図12は、第1実施形態における各鍵に対応する音高と錘部の質量との関係を示す図である。図12に示すように、各鍵に対応する錘部230はそれぞれ異なる質量を有し、低音部から高音部に向かうに従って、音高順に軽くなっている。音高に対する錘部230の質量は、低音部から高音部に向かうに従って常に一定の変化率で略直線的に変化する。しかしながらこれに限定されず、音高に対する錘部230の質量は、非線形的に変化してもよい。本実施形態において、白鍵に対応するハンマ本体部205wの力点部211から軸受部220の距離Lhw2と、黒鍵に対応するハンマ本体部205bの力点部211から軸受部220の距離Lhb2とが異なることから、低音白鍵に対応する錘部230wlおよび高音白鍵に対応する錘部230whの音高と錘部の質量との関係と、黒鍵に対応する錘部230bとの音高と錘部の質量との関係とは独立している。ハンマ本体部205の力点部211から軸受部220の距離と、錘部230の質量および重心を調整することで、白鍵および黒鍵を通して低音部から高音部に向かうに従って段階的なタッチ感を調整することができる。なお、ハンマ本体部205の質量は、錘部230に比べて十分小さいので、ハンマアセンブリ200の質量および重心は、錘部230の質量および重心と略同一である。
 図13は、第1実施形態における錘部の説明図である。図13(A)は、最低音白鍵に対応する錘部230wl1をハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た図である。図13(B)は、低音側2番目の白鍵に対応する錘部230wl2をハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た図である。図13(C)は、低音側17番目の白鍵に対応する錘部230wl17をハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た図である。図13(D)は、低音側25番目の白鍵に対応する錘部230wl25をハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た図である。図13(E)は、低音側25番目の白鍵に対応する錘部230wl25のG-G’断面図である。図13(C)乃至図13(E)に示すように、外形寸法が同じ種類の各錘部230wlをそれぞれ異なる質量に形成するため、錘部230wlは、ハンマ本体部205との接続面231以外の表面に凹部236を有する。なおここでは、低音白鍵に対応する錘部230wlに関して説明するが、高音白鍵に対応する錘部230whと、黒鍵に対応する錘部230bとに関しても同様の構成を適用することができる。
 図13では例えば、4個の低音白鍵に対応する錘部230wlを示したが、25個の低音白鍵に対応する錘部230wlの外寸は、すべて同じである。低音側白鍵25個に、低音側から1番目から25番目まで番号をふったとき、最低音白鍵に対応する錘部230wl1はもっとも重く、低音側25番目の白鍵に対応する錘部230wl25はもっとも軽い。この質量勾配を形成するため、錘部230は、ハンマ本体部205との接続面231と対向する面233に凹部236を有する。凹部236は、第1の識別子232と同じ面に配置される(以降、第1の識別子232を有する面233ということもある)。すなわち、凹部236は、ハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときに識別することができ、接続面231と直交する方向から視認可能である。また、凹部236は、ハンマ本体部205に組み付けられた状態では、錘の長手方向(図中D3方向)における軸受部220(回動中心側)に近い位置になるように形成され、ハンマアセンブリとして錘部230の質量がハンマアセンブリの回動時のモーメントにより有効に働くように形成される。なお、凹部を形成する位置は押鍵時における求める荷重に応じて、所望の位置に形成されればよい。また、凹部236は、貫通穴であってもよい。
 図13(E)は、低音側25番目の白鍵に対応する錘部230wl25をハンマアセンブリ200の延びる方向(演奏者から見た奥側から手前方向、図3D3方向)に見たG-G’断面図である。図13(E)に示すように、錘部230は、凹部236内部の領域における厚さ方向の距離T2が、それ以外の領域における厚さ方向の距離T1より小さく調整されている。錘部230の凹部236の領域内部における厚さ方向の距離T2は略同一である。図13(B)~(D)に示すように、各錘部230wlが有する凹部236は、ハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときに異なる大きさ(面積)を有する。各錘部230wlは、錘部230wlが有する凹部236のハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た大きさに反比例して、質量が軽くなっている。外寸(外形)が同一である各錘部230において、音高に対する凹部236のハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た大きさは、低音部から高音部に向かうに従って音高順に大きくなっている。このような凹部236を有することで、各鍵に対応する錘部230は、低音部から高音部に向かうに従って音高順に軽くなっている。
 各錘部230の凹部236は、接続面231と対向する面233において、回動中心側(演奏者から見た手前側)に配置されている。各錘部230の凹部236は、凹部236のハンマ本体部205に対する錘部230の組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た大きさが大きくなるに従って、ハンマアセンブリ200の延びる方向(鍵盤装置に組み込まれた状態においては演奏者から見た手前から奥側方向)に広がっていく。しかしながらこれに限定されず、例えば図13(C)および(D)に示すように、凹部236は複数であってもよく、ハンマ本体部205wの後端部212側に配置されてもよい。各錘部230が異なる大きさの凹部236を異なる位置に有することで、各錘部230は異なる重心を有する。
 低音側から25番目の低音白鍵に対応する錘部230wl25は、低音側から26番目の高音白鍵に対応する錘部230wh1よりも重く調整されている。図12に示すように、25個の低音白鍵に対応する錘部230wlおよび27個の高音白鍵に対応する錘部230whは、連続した音高と白鍵の錘部の質量との関係を示す。凹部236を配置することで、外寸が同じ、または異なる各錘部230であっても、各鍵に対応する錘部230は、低音部から高音部に向かうに従って音高順に段階的に軽くなるように調整することができる。
 以上のように、本実施形態に係る回動部材によると、上述の第1の識別子および第2の識別子を有することで、回動部材の種類を複数の方向から把握しやすくすることができ、鍵盤装置の生産性及び検査効率を向上することができる。本実施形態の例では、具体的には、2種類の識別子を2方向から見えるようにすることで、生産、検査工程それぞれで必要な情報を認識しやすくなり、ハンマ本体部と錘部の組付け工程(アセンブリ単体の状態)と、鍵盤装置に取付けた状態における回動部材の順番検査で、必要な情報を使い分けられる。
[錘部の製造方法]
 図14を用いて、錘部の製造方法について説明する。図14は、本開示の一実施形態における錘部230を成形するための金型と、錘部230の模式図である。図14(A)は、最低音白鍵に対応する錘部230wl1を成形するための金型と、錘部230wl1の断面模式図である。図14(B)は、低音側5番目の白鍵に対応する錘部230w5を成形するための金型と、錘部230wl5の断面模式図である。図14(C)は、低音側25番目の白鍵に対応する錘部230w25を成形するための金型と、錘部230wl25の断面模式図である。
 錘部230を形成する金型は第1金型800および第2金型810を有する。第1金型800は、錘部230の外寸の型となる。第2金型810は、錘部230の接続面231と対向する面233の型となる。すなわち、第1金型800は錘部230の接続面231と接続面231と隣接する面を、第2金型810は錘部230の面233と面238を形成する。本実施形態において、錘部230の外寸は3種類に分類することができる。このため、低音白鍵に対応する錘部230wlと、高音白鍵に対応する錘部230whと、黒鍵に対応する錘部230b用の3種類の第1金型800が必要となる。一方で、錘部230の接続面231と対向する面233および面238には、第1の識別子232と各錘部230に対応した凹部236および第2の識別子234が形成される。このため、88種類の錘部230用の88種類の第2金型810が必要となる。このように88種類の錘部230を製造するのに3個の第1金型800を兼用することで、各音高に応じて第1金型800および第2金型810を作って製造するよりも、金型の製造コストを下げるとともに、錘部230の製造工程を簡略化することができる。
 図14に示すように、第2金型810は主面810aに、各錘部230の凹部236に対応する第1凸部812と、面238に対応する第2凸部814とを有する。第2金型810は、さらに、第1の識別子232および第2の識別子234に対応する凸部を有する。この場合、各錘部230の第1の識別子232および第2の識別子234は、それぞれ主面810aおよび第2凸部814に、凸部として配置される。第1の識別子232および第2の識別子234の凹構造は、凹部236よりも十分浅いので、錘部230の質量および重心には影響しない。第1の識別子232および第2の識別子234を凹構造で表示することで、錘部230は一体形成することができ、製造工程をさらに簡略化することができる。しかしながらこれに限定されず、第1の識別子232および第2の識別子234は、例えば、別体で形成してもよい。
 錘部230を形成する第1金型800および第2金型810は、変形なく金型より錘部230を離型させるために抜き勾配を有する。このため錘部230も、抜き勾配を有する。この例では、錘部230は、接続面231の外寸より、接続面231と対向する面233の外寸のほうが大きい。換言すると、錘部230の接続面231の外周より、接続面231と対向する面233の外周のほうが大きい。
 しかしながら錘部230を形成する第1金型800および第2金型810の構成はこれに限定されず、例えば、第1金型800が外寸および接続面231と対向する面233の型であってもよい。この場合、第1金型800は、外寸を決定する凹部の底部に各錘部230の凹部236に対応する第1凸部812と、面238に対応する第2凸部814とをさらに有するため、88種類必要となる。一方で、88種類の錘部230を製造するのに、1個の第2金型810を兼用することができる。製造される錘部230は、第1金型800の抜き勾配のため、接続面231の外寸より、接続面231と対向する面233の外寸のほうが小さくなる。このように構成することで、88種類の錘部230を製造するのに、1個の第2金型810を兼用することができ、錘部230の製造工程をさらに簡略化することができる。
 第1金型800および第2金型810は、錘部230を製造するときに、錘部230の表面に異なる表面粗さを形成することができる。図14において、錘部230は、第1金型800および第2金型810から、D1方向に離型する。第1金型800および第2金型810には、異なる角度を有する面に異なる表面粗さを形成する。離型時の干渉を考慮して、離型の方向(D1方向)に対して平行に近い面は、表面粗さを小さく形成してもよい。しかしながらこれに限定されず、離型できる範囲で各面の表面粗さを設定すればよい。例えば、金型の抜き方向(D1方向)に近い面で、離型できる程度の表面粗さを有し、抜き方向に対向する面が金型の抜き方向(D1方向)に近い面よりも大きい表面粗さを有するようにしてもよい。そして、第1金型800および第2金型810の表面は、あらかじめ異なる表面粗さに形成してもよい。このような第1金型800および第2金型810を用いることで、任意の表面粗さを有する錘部230を形成することができる。さらに錘部230は、例えば、離型後に表面を研磨してもよい。錘部230に表面処理を施すことによって、錘部230の各面は任意の表面粗さに形成することができる。
[鍵盤アセンブリの動作]
 図15は、第1実施形態における鍵(白鍵)を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図15(A)は、鍵100がレスト位置(押鍵していない状態)にある場合の図である。図15(B)は、鍵100がエンド位置(最後まで押鍵した状態)にある場合の図である。鍵100が押下されると、棒状可撓性部材185は回動中心となって曲げ変形を生じる。このとき鍵100は、前端鍵ガイド151および側面鍵ガイド153による前後方向の移動の規制によって、上下方向(回動方向)に移動する。これに伴い、ハンマ支持部120が前端部210を押し下げることで、ハンマアセンブリ200が回動軸520を中心に回動する。錘部230が上側ストッパ430に衝突することによって、ハンマアセンブリ200の回動が止まり、鍵100がエンド位置に達する。また、センサ300が前端部210によって押されると、センサ300は、押された量(押鍵量)に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
 一方、離鍵すると、錘部230は重力に伴い下方に移動して、ハンマアセンブリ200が回動する。これに伴い、前端部210がハンマ支持部120を押し上げることで、鍵100が上方に回動する。錘部230が下側ストッパ410に接触することで、ハンマアセンブリ200の回動が止まり、鍵100がレスト位置に戻る。
 上述した実施形態では、ハンマアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態の回動部材は、これに限定されず、鍵の操作に応じて弦や音板等の発音体をハンマが打撃して発音するアコースティック楽器の鍵盤機構のハンマアセンブリに用いてもよい。あるいは、鍵盤装置におけるアクション機構を構成する部品において、音高に応じて異なる構造を持つものであれば、それに適用可能である。例えば、鍵盤楽器のアクション機構におけるジャックやサポートにおいて、回動部材と当該回動部材を回動自在に軸支する支持部とを有する回動機構に上記実施形態の識別子を適用することができる。
 なお、上述の実施形態では、ハンマ本体部と錘部をそれぞれ単一部材で構成するものとしたが、それぞれ複数の部材で構成されるものであってもよい。例えば、ハンマ本体部の軸受けは、別部品としてもよい。また、その場合、軸受け部品を複数種類用意し、軸受けを除くハンマ本体部の部分は共通として、軸受部を組み付けたハンマ本体部が複数種類構成するようにしてもよい。
 なお、本開示は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述の実施形態では、鍵で駆動される構成としたが、これに限定されない。例えば、他のアクション部材(例えば、アコースティックピアノのアクション機構を構成するジャックやサポートなど)によって駆動されるものでもよい。また、ハンマアセンブリの構成として、回動軸支部、他の部材から力を受ける部分、センサ駆動部分、錘の配置は、実施例に限定されず、鍵盤構造に合わせて適宜設計すればよい。また、鍵がセンサを駆動する場合はセンサ駆動部分は省略できるなど、本実施形態のハンマアセンブリが備える機能全てを必ずしも有する必要はなく、その構成も適宜設計すればよい。また、ハンマアセンブリを回動部材として、上述の実施形態ではハンマ本体部と錘部を別構成としたが、ハンマ単体として形成してもよく、その場合、上述の実施形態におけるハンマ本体部205と錘部230を一体に構成されるもので、識別子を付したものであればよい。
<第2実施形態>
 第2実施形態では、第1実施形態における第1の識別子および第2の識別子とは異なる構成の第1の識別子および第2の識別子について説明する。なお、第2実施形態では、第1実施形態と同様である部分の繰り返しの説明は省略する。
 図16は、本実施形態における第1の識別子の詳細の構造を説明する図である。図16(A)は、錘部230wl1の第1の識別子232cをスケール方向(回動軸方向、図3D1方向)に見た拡大図である。図16(B)は、錘部230wlをハンマアセンブリ200の延びる方向(ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み込まれた状態においては演奏者から見た奥側から手前方向、図3D3方向)に見たH-H’断面図である。図16(C)は、図16(B)の第1の識別子232cを有する領域Iの拡大断面図である。
 図16(C)に示すように、本実施形態に係る第1の識別子232cは、側面2322cおよび側面同士を接続する上面2324cを備える凸構造を有する。凸構造の側面2322cは、面233cに対して略垂直に接続する。凸構造の側面2322cは、面233cと異なる表面粗さを有する。凸構造の上面2324cは、面233cに対して略平行に凸構造の側面2322c同士を接続する。凸構造の上面2324cは、面233cと異なる表面粗さを有する。
 凸構造の側面2322cは、ハンマアセンブリ200cの回動方向(図3D2方向)に対して略垂直である。側面2322cは、接続面231cと隣接する面235cに対する角度が、接続面231cと対向する面233cに対する角度より小さい。さらに対向する側面2322c同士は、略平行である。しかしながらこれに限定されず、側面2322cは面233cに対して垂直でなくてもよく、対向する側面2322c同士は平行でなくてもよい。この場合、側面2322cと上面2324cとによって形成される凸構造は、テーパー型であることが好ましい。すなわち、凸構造の側面2322cは、面233cに対して鈍角に接続するとよい。さらに、対向する側面2322c同士は凸方向に交差して接続してもよい。
 凸構造の上面2324cは、ハンマ本体部205cに対して錘部230cの組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)から視認可能である。換言すると、凸構造の上面2324cは、接続面231cと直交する方向から視認可能である。凸構造の上面2324cは面233cと異なる表面粗さを有することから、ハンマ本体部205cに対して錘部230cの組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときに第1の識別子232cを容易に視認することができる。このため、錘部230cをハンマ本体部205cに組み付けるとき、およびハンマアセンブリ200cを鍵盤装置に組み付けるときに、生産性を向上することができる。
 しかしながらこれに限定されず、凸構造の上面2324cは、面233cに対して角度を有して凸構造の側面2322c同士を接続してもよい。図16(D)は、本実施形態の変形例に係る第1の識別子232dを有する領域の拡大断面図である。図16(D)に示すように、本変形例に係る第1の識別子232dは、側面2322dおよび側面2322dを接続する上面2324dを備える凸構造を有する。凸構造の側面2322dは、面233dに対して略垂直に接続する。凸構造の側面2322dは、面233dと異なる表面粗さを有する。凸構造の上面2324dは、面233dに対して角度を有して凸構造の側面2322d同士を接続する。凸構造の上面2324dは、面233dと異なる表面粗さを有する。
 上構造の上面2324dは、ハンマ本体部205dに対して錘部230dの組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)から視認可能である。換言すると、上構造の上面2324dは、接続面231dと直交する方向から視認可能である。凸構造の上面2324dは、面233dと異なる表面粗さを有することから、ハンマ本体部205dに対して錘部230dの組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときに第1の識別子232dを容易に視認することができる。このため、錘部230dをハンマ本体部205dに組み付けるとき、およびハンマアセンブリ200dを鍵盤装置に組み付けるときに、生産性を向上することができる。
 図16おいて、第1の識別子232は1つの凸構造で示した。しかしながらこれに限定されず、第1の識別子232は複数の凸構造の組み合わせであってもよい。それぞれの凸構造は、異なる高さを有してもよく、凸構造同士は接続していてもよい。また凸構造の上にさらなる凸構造を有してもよい。
 図17および図18は、本実施形態における第2の識別子の詳細の構造を説明する図である。図17(A)は、錘部230wl1の第2の識別子234eを回動方向(図3D2方向)に下面側から見た拡大図である。図17(B)は、錘部230wlをハンマアセンブリ200eの延びる方向(ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み込まれた状態においては演奏者から見た奥側から手前方向、図3D3方向)に見たJ-J’断面図である。図17(C)は、図17(B)の第2の識別子234eを有する領域Kの拡大断面図である。図18(A)は、錘部230wl1の第2の識別子234eを、ハンマ本体部205eに対する錘部230eの組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)から見た拡大図である。図18(B)は、錘部230wlを回動方向(図3D2逆方向)に上面側から見たL-L’断面図である。第2の識別子234eを有する面238eは、接続面231eと対向する面233eに対する角度a1が、接続面231eと隣接する面235eに対する角度a2より大きい。
 図17(C)および図18(C)に示すように、本実施形態に係る第2の識別子234eは、側面2342e(第2の面の一例)、側面2342eと対向する側面2343e(第3の面の一例)、側面2342eと側面2343eとを接続する側面2345e(第5の面の一例)、および側面同士を接続する上面2344e(第4の面の一例)を備える凸構造を有する。凸構造の側面2342e(第2の面の一例)は、面238e(第1の面の一例)に対して鈍角b1に接続する。凸構造の側面2342e(第2の面の一例)と対向する凸構造の側面2343e(第3の面の一例)は、面238e(第1の面の一例)に対して鋭角b2に接続する。凸構造の側面2345e(第5の面の一例)は、面238e(第1の面の一例)に対して略垂直b3に凸構造の側面2342e(第2の面の一例)と側面2343e(第3の面の一例)とを接続する。凸構造の側面2342e、側面2343e、および側面2345eは、面238e(第1の面の一例)とは異なる表面粗さを有する。
 側面2342e(第2の面の一例)と側面2343e(第3の面の一例)と側面2345e(第5の面の一例)は、接続面231eと対向する面233eに対して略垂直である。すなわち、側面2342e(第2の面の一例)と側面2343e(第3の面の一例)と側面2345e(第5の面の一例)は、ハンマアセンブリ200eの回動方向(図3D2方向)に対して略垂直である。側面2342e(第2の面の一例)と側面2343e(第3の面の一例)と側面2345e(第5の面の一例)は、接続面231eと隣接する面235eに対する角度が、接続面231eと対向する面233eに対する角度より小さい。さらに対向する側面2342e(第2の面の一例)と側面2343e(第3の面の一例)とは略平行である。しかしながらこれに限定されず、側面2342e(第2の面の一例)と側面2343e(第3の面の一例)と側面2345e(第5の面の一例)は、面233eに対して垂直でなくてもよく、対向する側面2342e(第2の面の一例)と側面2343e(第3の面の一例)とは平行でなくてもよい。この場合、側面2342e(第2の面の一例)、側面2343e(第3の面の一例)、側面2345e(第5の面の一例)、および上面2344e(第4の面の一例)によって形成される凸構造は、テーパー型であることが好ましい。さらに、対向する側面2342e(第2の面の一例)と側面2343e(第3の面の一例)とは凸方向に交差して接続してもよい。
 少なくとも一部の側面2342e(第2の面の一例)は、面238e(第1の面の一例)と直交する方向から視認可能である。凸構造の側面2342e(第2の面の一例)は、面238e(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、面238e(第1の面の一例)と直交する方向から見たときに第2の識別子234eを容易に視認することができる。さらに、少なくとも一部の側面2342e(第2の面の一例)は、回動方向(図3D2方向)に下面側から見たときにも視認可能である。凸構造の側面2342e(第2の面の一例)は、面238e(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、回動方向(図3D2方向)に下面側から見たときに第2の識別子234eを容易に視認することができる。このため、錘部230eをハンマ本体部205eに組み付けるとき、およびハンマアセンブリ200eを鍵盤装置に組み付けるときに、生産性を向上することができる。
 凸構造の上面2344e(第4の面の一例)は、面238e(第1の面の一例)に対して略平行に凸構造の側面2342e(第2の面の一例)と側面2343e(第3の面の一例)と側面2345e(第5の面の一例)とを接続する。凸構造の上面2344e(第4の面の一例)は、面238e(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有する。また凸構造の上面2344e(第4の面の一例)は、側面2342e(第2の面の一例)、側面2343e(第3の面の一例)、および側面2345e(第5の面の一例)とは異なる表面粗さを有する。
 少なくとも一部の上面2344e(第4の面の一例)は、面238e(第1の面の一例)と直交する方向から視認可能である。凸構造の上面2344e(第4の面の一例)は、面238e(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、面238e(第1の面の一例)と直交する方向から見たときに第2の識別子234eを容易に視認することができる。また、凸構造の上面2344e(第4の面の一例)は、側面2342e(第2の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、面238e(第1の面の一例)と直交する方向から見たときに第2の識別子234eを容易に視認することができる。さらに、上面2344e(第4の面の一例)は、ハンマ本体部205eに対して錘部230eの組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときにも視認可能である。凸構造の上面2344e(第4の面の一例)は、面238e(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、ハンマ本体部205eに対して錘部230eの組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときに第2の識別子234eを容易に視認することができる。このため、錘部230eをハンマ本体部205eに組み付けるとき、およびハンマアセンブリ200eを鍵盤装置に組み付けるときに、生産性を向上することができる。
 しかしながらこれに限定されず、凸構造の上面2344e(第4の面の一例)は、面238e(第1の面の一例)に対して角度b4を有して凸構造の側面2342e(第2の面の一例)と側面2343e(第3の面の一例)とを接続してもよい。図17(D)は、本実施形態の変形例に係る第2の識別子234fを有する領域の拡大断面図である。図17(D)に示すように、本変形例に係る第2の識別子234fは、側面2342f(第2の面の一例)、側面2342fと対向する側面2343f(第3の面の一例)、側面2342bと側面2343bとを接続する側面2345b(第5の面の一例)、および側面2342fと側面2343fとを接続する上面2344f(第4の面の一例)を備える凸構造を有する。凸構造の側面2342f(第2の面の一例)は、面238f(第1の面の一例)に対して鈍角b1に接続する。凸構造の側面2342f(第2の面の一例)と対向する凸構造の側面2343f(第3の面の一例)は、面238f(第1の面の一例)に対して鋭角b2に接続する。凹構造の側面2345f(第5の面の一例)は、面238f(第1の面の一例)に対して略垂直b3に凹構造の側面2342f(第2の面の一例)と側面2343f(第3の面の一例)とを接続する。凸構造の側面2342f、側面2343f、および側面2345fは、面238fと異なる表面粗さを有する。
 少なくとも一部の側面2342f(第2の面の一例)は、面238f(第1の面の一例)と直交する方向から視認可能である。凸構造の側面2342f(第2の面の一例)は、面238f(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、面238f(第1の面の一例)と直交する方向から見たときに第2の識別子234fを容易に視認することができる。さらに、少なくとも一部の側面2342f(第2の面の一例)は、回動方向(図3D2方向)に下面側から見たときにも視認可能である。凸構造の側面2342f(第2の面の一例)は、面238f(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、回動方向(図3D2方向)に下面側から見たときに第2の識別子234fを容易に視認することができる。このため、錘部230fをハンマ本体部205fに組み付けるとき、およびハンマアセンブリ200fを鍵盤装置に組み付けるときに、生産性を向上することができる。
 凸構造の上面2344f(第4の面の一例)は、面238f(第1の面の一例)に対して角度b4を有して凸構造の側面2342f(第2の面の一例)と側面2343f(第3の面の一例)と側面2345f(第5の面の一例)とを接続する。凸構造の上面2344f(第4の面の一例)は、面238f(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有する。また凸構造の上面2344f(第4の面の一例)は、側面2342f(第2の面の一例)、側面2343f(第3の面の一例)、および側面2345f(第5の面の一例)と異なる表面粗さを有する。
 少なくとも一部の上面2344f(第4の面の一例)は、面238f(第1の面の一例)と直交する方向から視認可能である。凸構造の上面2344f(第4の面の一例)は、面238f(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、面238f(第1の面の一例)と直交する方向から見たときに第2の識別子234fを容易に視認することができる。また、凸構造の上面2344f(第4の面の一例)は、側面2342f(第2の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、面238f(第1の面の一例)と直交する方向から見たときに第2の識別子234fを容易に視認することができる。さらに、上面2344f(第4の面の一例)は、ハンマ本体部205fに対して錘部230fの組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときにも視認可能である。凸構造の上面2344f(第4の面の一例)は、面238f(第1の面の一例)と異なる表面粗さを有することから、ハンマ本体部205fに対して錘部230fの組付け方向(回動軸方向、図3D1方向)に見たときに第2の識別子234fを容易に視認することができる。このため、錘部230fをハンマ本体部205fに組み付けるとき、およびハンマアセンブリ200fを鍵盤装置に組み付けるときに、生産性を向上することができる。
 図17おいて、第2の識別子234eは1つの凸構造で示した。しかしながらこれに限定されず、第2の識別子234eは複数の凸構造の組み合わせであってもよい。それぞれの凸構造は、異なる高さを有してもよく、凸構造同士は接続していてもよい。また凸構造の中にさらなる凸構造を有してもよい。また、第1の識別子232cの凸構造を構成する側面2322cと、第2の識別子234eの凸構造を構成する側面2342e(第2の面の一例)、側面2343e(第3の面の一例)、および側面2345e(第5の面の一例)とは略平行である。
 図19に示すように、第2の識別子234は、第1実施形態に係る凹構造および第2実施形態に係る凸構造の組み合わせであってもよい。また、第2の識別子234は、複数の凹構造および凸構造の組み合わせであってもよい。それぞれの凹構造および凸構造は、それぞれ異なる高さを有してもよく、凹構造および凸構造は接続していてもよい。また凹構造および凸構造の中にさらなる凹構造および凸構造を有してもよい。
 なお、本開示は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述の実施形態では、断面がストレートな凸構造あるいは凹構造として、第2の面は第1の面に対して鈍角であり、第3の面は第1の面に対して鋭角となるように構成したが、断面がテーパー状(すなわち台形形状)の凸構造や凹構造とすることで、第2の面は第1の面に対して鈍角であり、第3の面は第1の面に対しとなるように構成してもよい。
1…鍵盤装置、10…鍵盤アセンブリ、70…音源装置、80…スピーカ、90…筐体、100…鍵、100w…白鍵、100b…黒鍵、120…ハンマ支持部、151…前端鍵ガイド、153…側面鍵ガイド、180…接続部、181…板状可撓性部材、183…鍵側支持部、185…棒状可撓性部材、200…ハンマアセンブリ、201…錘取り付け部、205…ハンマ本体部、210…前端部、211…力点部、212…後端部、215…押圧部、220…軸受部、230…錘部、232…第1の識別子、234…第2の識別子、236…凹部、238…面、300…センサ、410…下側ストッパ、430…上側ストッパ、500…フレーム、511…前端フレームガイド、513…側面フレームガイド、520…回動軸、585…フレーム側支持部、710…信号変換部、730…音源部、750…出力部

Claims (11)

  1.  回動軸を中心に回動する支持部材と、
     前記支持部材に対して組み付けられる構造体であって、前記回動軸の軸方向および前記軸方向に直交する方向と交差する第1の面を有する構造体と、を備え、
     前記第1の面には、前記第1の面に接続する第2の面と、前記第2の面に対向する第3の面とを側面とする凹構造または凸構造を含む識別子が設けられる回動部材。
  2.  第1の面の表面粗さと前記第2の面との表面粗さとが異なる請求項1に記載の回動部材。
  3.  前記第2の面は第1の面に対して鈍角となり、前記第3の面は前記第1の面に対して鋭角となる請求項1または2に記載の回動部材。
  4.  前記第2の面と前記第3の面とを接続し、凹構造の底面または凸構造の上面となる第4の面を有し、前記第2の面の表面粗さと、第4の面の表面粗さとが異なる請求項1乃至3の何れか1項に記載の回動部材。
  5.  前記第1の面の表面粗さと前記第4の面の表面粗さとが異なる請求項4に記載の回動部材。
  6.  前記構造体は、少なくとも1つの平面状の接続面を有し、前記接続面と前記支持部材とが対向して組み付けられ、
     前記第1の面は、前記接続面と隣接する面および接続面と対向する面の少なくとも1つと接続し、
     前記第2の面および前記第3の面は、前記接続面と隣接する面に対する角度が、前記接続面と対向する面に対する角度より小さい請求項1乃至5の何れか1項に記載の回動部材。
  7.  前記構造体は、接続面あるいは前記接続面と対向する面に凹部または貫通穴を有し、さらに前記凹部または貫通穴を有する面と前記第1の面が接続している請求項1乃至6の何れか1項に記載の回動部材。
  8.  前記第2の面および前記第3の面は凹構造の側面であり、前記凹構造は前記凹部より浅い請求項7に記載の回動部材。
  9.  フレームと、
     前記フレームに対して回動可能に配置された複数の鍵と、
     前記複数の鍵に対応して配置された請求項1乃至8の何れか1項に記載の複数の回動部材と、を備え、
     前記回動部材は、前記鍵から回動時に駆動される被駆動部をさらに有し、
     前記鍵の回動に応じて、当該鍵に対応する前記回動部材が回動する鍵盤装置。
  10.  前記識別子は、前記回動部材の軸方向における並び順の情報を有する請求項9に記載の鍵盤装置。
  11.  回動方向から、少なくとも一部の前記第2の面が視認可能である請求項9または10に記載の鍵盤装置。
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