WO2018173987A1 - 加熱調理器 - Google Patents

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heating chamber
illumination
image
heating
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近藤　龍太
貞平　匡史
中村　秀樹
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/6447—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors

Definitions

  • the present disclosure relates to a cooking device for cooking food and the like.
  • the food may appear whiter than the actual food, or a dark shadow may appear behind the food.
  • a cooking device having a heating chamber normally cooks food placed on tableware or cooking paper.
  • edge tracking is performed in order to separate a food area and other areas (tableware, etc.) in a captured image.
  • the present disclosure solves the above-described conventional problems, and provides a heating cooker that includes an imaging unit and an illumination unit and can accurately detect a region of food in order to determine the state of the food. Objective.
  • the heating cooker includes a heating unit, a heating chamber, an imaging unit, an illumination unit, an image processing unit, and an illumination control unit.
  • the heating chamber accommodates an object to be heated.
  • the imaging unit captures an image inside the heating chamber.
  • the illumination unit illuminates the inside of the heating chamber.
  • the image processing unit analyzes the image and detects the brightness of the heated object in the image.
  • the illumination unit is controlled according to the illumination control unit and the brightness of the object to be heated in the image.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a main part of the heating cooker according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating another illumination pattern of the heating cooker according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the distance D from the imaging unit and the illuminance I in the heating chamber of the heating cooker according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating a main part of the heating cooker according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the heating cooker includes a heating unit, a heating chamber, an imaging unit, an illumination unit, an image processing unit, and an illumination control unit.
  • the heating chamber accommodates an object to be heated.
  • the imaging unit captures an image inside the heating chamber.
  • the illumination unit illuminates the inside of the heating chamber.
  • the image processing unit analyzes the image and detects the brightness of the heated object in the image.
  • the illumination unit is controlled according to the illumination control unit and the brightness of the object to be heated in the image.
  • the illumination unit includes a plurality of illuminations, and the illumination control unit is configured to turn on or off each of the plurality of illuminations.
  • the illumination control unit is configured to control the illumination unit to adjust halftone brightness.
  • the illumination control unit is configured to control the illumination unit and increase the illuminance as the distance from the imaging unit increases.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a main part of a heating cooker 11 according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing another illumination pattern of the heating cooker 11 according to the present embodiment.
  • the heating cooker 11 includes a heating chamber 13 that houses a food 12 that is an object to be heated.
  • the heating cooker 11 is configured to heat the food 12 stored in the heating chamber 13 using a heating unit (not shown) such as a radiation heater, a magnetron, or a steam generator.
  • FIGS. 1 and 2 the front side of FIGS. 1 and 2 is defined as the front side of the heating cooker 11, and the right side of FIGS. 1 and 2 is defined as the right side of the heating cooker 11.
  • the heating chamber 13 has a substantially rectangular parallelepiped shape including a ceiling 17 serving as a wall surface, a left wall surface 18, a back surface 19, a right wall surface 20, a bottom surface 21, and a door (not shown).
  • the ceiling 17, the left wall surface 18, the back surface 19, and the right wall surface 20 are formed of a material such as a hollow steel plate, a stainless steel plate, or a painted steel plate, for example.
  • the heating chamber 13 has a width of 400 mm and a depth of 300 mm, for example.
  • the heating chamber 13 has a slope 22 formed by drawing, partially extending in the depth direction near the center of the uppermost portion of the left wall surface 18.
  • An imaging unit 23 is disposed outside the slope 22.
  • the imaging unit 23 images the inside of the heating chamber 13 through the through hole 24 provided in the inclined surface 22.
  • the imaging unit 23 is arranged so that the imaging central axis of the imaging unit 23 is 30 degrees downward with respect to the horizontal direction in order to capture the food 12.
  • the attachment angle of the imaging unit 23 may be set to any value in the range of 0 to 50 degrees according to the angle of view of the imaging unit 23.
  • the inclined surface 22 has an angle perpendicular to the imaging central axis of the imaging unit 23.
  • An image pickup unit 23 having a fixed focus is used in consideration of the price. In this case, a wider angle of view is advantageous from the viewpoint of focus adjustment.
  • the illuminations 25a to 25d are a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) constituting the illumination unit.
  • the illuminations 25a to 25d are disposed at the uppermost front and rear portions of the left wall surface 18, and at the uppermost rear and front portions of the right wall surface 20, respectively.
  • the centers of the illuminations 25a and 25d are disposed 250 mm forward from the back surface 19, and the centers of the illuminations 25b and 25c are disposed 50mm forward from the back surface 19.
  • an angle of about 26.5 degrees is formed between a straight line connecting the center of the heating chamber 13 and the imaging unit 23 and a straight line connecting the center of the heating chamber 13 and the illumination 25a.
  • An angle of about 26.5 degrees is formed between a straight line connecting the center of the heating chamber 13 and the imaging unit 23 and a straight line connecting the center of the heating chamber 13 and the illumination 25b.
  • an angle of about 26.5 degrees is formed between a straight line connecting the center of the heating chamber 13 and the imaging unit 23 and a straight line connecting the center of the heating chamber 13 and the illumination 25c.
  • An angle of about 26.5 degrees is formed between a straight line connecting the center of the heating chamber 13 and the imaging unit 23 and a straight line connecting the center of the heating chamber 13 and the illumination 25d.
  • an illumination 25e which is an LED, is arranged on the upper portion of the back surface 19 at a distance of 100 mm from the right wall surface 20 and illuminates the inside of the heating chamber 13.
  • FIG. 3 shows the relationship between the distance D (mm) from the imaging unit 23 and the illuminance I (lx) at the position of the distance D from the imaging unit 23 when the illuminations 25a to 25e are turned on. Since the illumination 25e is shifted to the right from the center of the back surface 19, the right half of the heating chamber 13 is brighter than the left half, as shown in FIG.
  • the cooking device 11 has a control unit 31 composed of a microcomputer equipped with a CPU, a memory, an input / output interface, and the like.
  • the control unit 31 is electrically connected to the imaging unit 23 and the illuminations 25a to 25e.
  • the control unit 31 includes an image processing unit 32, an illumination control unit 33, and a storage unit 34.
  • the image processing unit 32 analyzes the image data inside the heating chamber 13 photographed by the imaging unit 23. Specifically, the image processing unit 32 specifies the image of the food 12 by separating the tableware 35 that is the background in the vicinity of the food 12 from the image data.
  • the control unit 31 controls the heating unit based on the color of the food 12.
  • the illumination control unit 33 turns on or off each of the illuminations 25a to 25e according to the illumination pattern stored in the storage unit 34, and changes the illuminance in the heating chamber 13.
  • control unit 31 is constituted by a microcomputer.
  • the control unit 31 is not limited to a microcomputer. However, if a programmable microcomputer is used, the processing contents can be easily changed, and the degree of design freedom can be increased.
  • control unit 31 can be configured with a logic circuit.
  • the control unit 31 may be physically configured with one or a plurality of elements.
  • the image processing unit 32 and the illumination control unit 33 may be implemented by separate elements. In this case, it can be considered that these plural elements correspond to one control unit.
  • the food 12 placed on the tableware 35 is accommodated in the heating chamber 13. All the lights 25a to 25e are turned on. This illumination pattern is stored in the storage unit 34 as a first pattern.
  • the brightness of the food 12 in the image data is partly very high, and whiteout (highlights) occurs.
  • the illumination control unit 33 turns off the left rear illumination 25b and the right front illumination 25d as shown in FIG.
  • the storage unit 34 stores the illumination pattern in which the left front illumination 25a, the right rear illumination 25c, and the rear illumination 25e are turned on as a second pattern.
  • the illuminance in the heating chamber 13 is reduced to 3/5.
  • the brightness of the food 12 in the image data is reduced, and overexposure is eliminated.
  • blacked-up shadows occur.
  • the lit illumination 25e increases the illuminance of the illuminated portion of the food 12 located far from the imaging unit 23.
  • the imaging unit 23 can photograph the food 12 and the tableware 35 having a whitish approximate color while effectively using the dynamic range.
  • the image processing unit 32 can appropriately detect the outline of the food 12.
  • the illumination control unit 33 turns on all the illuminations 25a to 25e as the first pattern illumination described above.
  • the illuminance in the heating chamber 13 increases and black crushing is eliminated. In bright background portions other than the food 12 and the tableware 35, whiteout occurs.
  • the imaging unit 23 can photograph the food 12 and the tableware 35 having a blackish approximate color while effectively using the dynamic range.
  • the image processing unit 32 can appropriately detect the outline of the food 12.
  • the illumination control unit 33 controls the illuminations 25a to 25e, which are illumination units, and changes the combination of illuminations to be lit, so that the imaging unit 23 can capture a plurality of images with different brightness.
  • the image processing unit 32 can appropriately detect the outline of the food 12 by comparing the plurality of captured images even if the food 12 and the background thereof have approximate colors.
  • control unit 31 controls the heating unit based on the color of the food 12.
  • the baking of cookies will be described as an example.
  • the whitish cookie dough that is the food 12 is arranged on a white cooking sheet laid on an iron tray and accommodated in the heating chamber 13.
  • the image processing unit 32 must detect the outline of the cookie separately from the cooking sheet that is the background.
  • the image processing unit 32 recognizes the outline of the cookie dough that is the food 12, the region of the cooking sheet that is the background is not erroneously recognized as the region of the food 12 that is not browned.
  • the temperature in the heating chamber 13 rises to 170 ° C. during cooking, and greatly exceeds the heat resistance temperature (70 ° C.) of the general imaging unit 23.
  • the imaging unit 23 is arranged outside the slope 22 in the heating chamber 13 and photographs the inside of the heating chamber 13 through the through hole 24. With this configuration, the imaging unit 23 is protected from the high temperature in the heating chamber 13.
  • the imaging unit 23 is disposed outside the slope 22.
  • the imaging unit 23 may be disposed outside the through hole 24 provided in the upper portion of the left wall surface 18 without providing the slope 22.
  • the inclined surface 22 having the through hole 24 may be formed on the uppermost portion of the right wall surface 20 or the uppermost portion of the back surface 19, and the imaging unit 23 may be disposed outside the inclined surface 22.
  • the imaging unit 23 disposed above the ceiling 17 may photograph the inside of the heating chamber 13 through a through hole provided in the ceiling 17.
  • the arrangement position and the number of lighting are not limited to this embodiment.
  • further lighting may be arranged on the ceiling 17.
  • the illumination control unit 41 controls the illumination by a method different from the illumination control unit 33 in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating a main part of the heating cooker according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the illumination control unit 41 transmits a PWM signal having a pulse width varied according to a desired luminance to the illuminations 25a to 25e.
  • the brightness of the illuminations 25a to 25e is adjusted to a plurality of set values.
  • the illuminance in the heating chamber 13 changes by adjusting the brightness of each of the illuminations 25a to 25e to a plurality of set values. For this reason, it becomes possible to photograph a plurality of images with different illuminances, and even if the food 12 and the background in the vicinity of the food 12 are approximate colors, the color difference between the two can be distinguished with many gradations. You can shoot with the lighting level set. As a result, it becomes easy for the contour detection unit 32 to accurately detect the image of the food 12 by separating the tableware 35 as the background.
  • the illumination control unit 41 transmits a PWM signal having a varied pulse width so as to change the luminance of each of the illuminations 25a to 25e to an arbitrary set value.
  • the illumination control unit 41 may vary the magnitude of the current supplied to the illuminations 25a to 25e instead of varying the pulse width.
  • the present disclosure is applicable to a heating cooker that cooks food.

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Abstract

加熱調理器は、加熱部と加熱室と撮像部と照明部と画像処理部と照明制御部とを備える。加熱室は、被加熱物を収容する。撮像部は、加熱室の内部の画像を撮影する。照明部は、加熱室の内部を照明する。画像処理部は、画像を解析して画像における被加熱物の明るさを検出する。照明制御部と、画像における被加熱物の明るさに応じて、照明部を制御する。本態様によれば、撮影された加熱室内の画像に基づいて被加熱物の調理状態を正しく判断し、被加熱物の調理状態に応じて加熱部を制御することができる。

Description

加熱調理器
　本開示は、食品などを調理するための加熱調理器に関する。
　従来、加熱室を有する加熱調理器において、被加熱物である食品の状態を判断するために、加熱室内を撮影する撮像部を設けるという技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の調理器では、撮像部により撮影された画像に対して画像処理が行われ、食品の状態が判断される。
特開２００１－２７２０４５号公報
　上記従来の加熱調理器では、照明が強過ぎると、食品が実際より白く写ったり、食品の背後に濃い影が現れたりする現象が生じることがある。
　加熱室を有する加熱調理器は、通常、食器またはクッキングシート（parchment paper）などに載置された食品を調理する。特許文献１に記載の加熱調理器では、撮影された画像における食品の領域とそれ以外（食器など）の領域とを分離するために、エッジ追跡が行われる。
　しかしながら、照明の影響により上記現象が発生すると、正しくエッジ追跡するのは困難である。食品がその背景と近似色を有する場合、特に、食品とその背景とがともに白っぽい色である場合、正しくエッジ追跡するのがさらに困難となる。
　本開示は、上記従来の問題を解決するもので、撮像部と照明部とを備え、食品の状態を判断するために食品の領域を正確に検出することができる加熱調理器を提供することを目的とする。
　本開示の一態様の加熱調理器は、加熱調理器は、加熱部と加熱室と撮像部と照明部と画像処理部と照明制御部とを備える。加熱室は、被加熱物を収容する。撮像部は、加熱室の内部の画像を撮影する。照明部は、加熱室の内部を照明する。画像処理部は、画像を解析して画像における被加熱物の明るさを検出する。照明制御部と、画像における被加熱物の明るさに応じて、照明部を制御する。
　本態様によれば、撮影された加熱室内の画像に基づいて被加熱物の調理状態を正しく判断し、被加熱物の調理状態に応じて加熱部を制御することができる。
図１は、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器の主要部を示す概略構成図である。 図２は、実施の形態１に係る加熱調理器の他の照明パターンを示す概略構成図である。 図３は、実施の形態１に係る加熱調理器の加熱室内における撮像部からの距離Ｄと照度Ｉとの関係を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態２に係る加熱調理器の主要部を示す概略構成図である。
　本開示の第１の態様の加熱調理器は、加熱調理器は、加熱部と加熱室と撮像部と照明部と画像処理部と照明制御部とを備える。加熱室は、被加熱物を収容する。撮像部は、加熱室の内部の画像を撮影する。照明部は、加熱室の内部を照明する。画像処理部は、画像を解析して画像における被加熱物の明るさを検出する。照明制御部と、画像における被加熱物の明るさに応じて、照明部を制御する。
　本開示の第２の態様の加熱調理器では、第１の態様に加えて、照明部が複数の照明を有し、照明制御部が、複数の照明の各々を点灯または消灯させるように構成される。
　本開示の第３の態様の加熱調理器では、第１の態様に加えて、照明制御部が、照明部を制御して、中間調の輝度を調整するように構成される。
　本開示の第４の態様の加熱調理器では、第１の態様に加えて、照明制御部が、照明部を制御して、撮像部からの距離が大きくなるほど照度を増加させるように構成される。
　以下、本開示の加熱調理器について、図面を参照しながら説明する。
　（実施の形態１）
　図１は、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器１１の主要部を示す概略構成図である。図２は、本実施の形態に係る加熱調理器１１の他の照明パターンを示す概略構成図である。
　図１、図２に示すように、加熱調理器１１は、被加熱物である食品１２を収容する加熱室１３を備える。加熱調理器１１は、輻射ヒータ、マグネトロン、蒸気発生器などの加熱部（図示せず）を用いて、加熱室１３に収容された食品１２を加熱するように構成される。
　本実施の形態では、図１、図２の手前側を加熱調理器１１の前方と定義し、図１、図２の右側を加熱調理器１１の右側と定義する。
　加熱室１３は、壁面となる天井１７、左側壁面１８、背面１９、右側壁面２０、底面２１、ドア（図示せず）から構成された略直方体形状である。天井１７、左側壁面１８、背面１９、右側壁面２０は、例えば、ホウロウ鋼板、ステンレス鋼板、塗装鋼板などの材料により形成されている。加熱室１３は、例えば、４００ｍｍの幅と３００ｍｍの奥行きとを有する。
　加熱室１３は、左側壁面１８の最上部の中央付近に奥行き方向に部分的に延在する、絞り加工で形成された斜面２２を有する。斜面２２の外側に撮像部２３が配置される。
　撮像部２３は、斜面２２に設けられた貫通孔２４を介して、加熱室１３の内部を撮影する。撮像部２３は、食品１２を撮影するために、撮像部２３の撮像中心軸が水平方向に対して３０度下向きとなるように配置される。撮像部２３の取付け角度は、撮像部２３の画角に応じて０～５０度の範囲のいずれかの値に設定されればよい。
　斜面２２は、撮像部２３の撮像中心軸に垂直な角度を有する。撮像部２３として、価格を考慮して、固定フォーカスを有するものが使用される。この場合、画角がより広いものがピント調整の観点から有利である。
　照明２５ａ～２５ｄは、照明部を構成する複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）である。照明２５ａ～２５ｄは、左側壁面１８の最上部の前方部および後方部、右側壁面２０の最上部の後方部および前方部にそれぞれ配置される。
　本実施の形態では、照明２５ａ、２５ｄの中心が、背面１９から２５０ｍｍ前方に配置され、照明２５ｂ、２５ｃの中心が、背面１９から５０ｍｍ前方に配置される。
　平面視において、加熱室１３の中央と撮像部２３とを結ぶ直線と、加熱室１３の中央と照明２５ａとを結ぶ直線との間に、約２６．５度の角度が形成される。加熱室１３の中央と撮像部２３とを結ぶ直線と、加熱室１３の中央と照明２５ｂとを結ぶ直線との間に、約２６．５度の角度が形成される。
　同様に、平面視において、加熱室１３の中央と撮像部２３とを結ぶ直線と、加熱室１３の中央と照明２５ｃとを結ぶ直線との間に、約２６．５度の角度が形成される。加熱室１３の中央と撮像部２３とを結ぶ直線と、加熱室１３の中央と照明２５ｄとを結ぶ直線との間に、約２６．５度の角度が形成される。
　さらに、ＬＥＤである照明２５ｅが、背面１９の上部に、右側壁面２０から１００ｍｍ離れて配置され、加熱室１３の内部を照明する。
　図３は、照明２５ａ～２５ｅを点灯させた場合の、撮像部２３からの距離Ｄ（ｍｍ）と、撮像部２３から距離Ｄの位置における照度Ｉ（ｌｘ）との関係を示す。照明２５ｅが背面１９の中央から右にずれているので、図３に示すように、加熱室１３の右半分が左半分より明るくなる。
　加熱調理器１１は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェースなどを備えたマイクロコンピュータからなる制御部３１を有する。制御部３１は、撮像部２３および照明２５ａ～２５ｅと電気的に接続される。制御部３１は、画像処理部３２、照明制御部３３、記憶部３４有する。
　画像処理部３２は、撮像部２３により撮影された加熱室１３の内部の画像データを解析する。具体的には、画像処理部３２は、画像データから、食品１２の近傍の背景である食器３５を分離して食品１２の画像を特定する。
　食品１２の色（明度）は調理状態を表すので、制御部３１は、食品１２の色に基づいて加熱部を制御する。照明制御部３３は、記憶部３４内に記憶された照明パターンに応じて、照明２５ａ～２５ｅの各々を点灯または消灯させ、加熱室１３内の照度を変化させる。
　上述のように、本実施の形態に係る制御部３１はマイクロコンピュータで構成される。制御部３１はマイクロコンピュータに限られるものではない。しかしながら、プログラム可能なマイクロコンピュータを用いれば、処理内容を容易に変更可能であり、設計の自由度を高めることができる。
　処理速度の向上のため、制御部３１を論理回路で構成することも可能である。制御部３１を物理的に一つまたは複数の素子で構成してもよい。制御部３１を複数の素子で構成する場合、画像処理部３２、照明制御部３３を別々の素子で実施してもよい。この場合、これら複数の素子が一つの制御部に対応すると考えることができる。
　以下、上述の加熱調理器の動作および作用について説明する。
　図１に示すように、食器３５に載置された食品１２が加熱室１３に収容される。照明２５ａ～２５ｅがすべて点灯される。この照明パターンは、第一パターンとして記憶部３４に記憶される。
　食品１２と食器３５とが、ともに明度の高い白っぽい近似色を有する場合、照明２５ａ～２５ｅから照射された光は、食品１２および食器３５によって反射される。この反射光により、加熱室１３の内部は全体的に明るくなる。
　この場合、画像データにおける食品１２の明るさが部分的に非常に大きくなり、白飛び（blown out highlights）が生じる。
　白飛びを解消するため、照明制御部３３は、図２に示すように、左後方の照明２５ｂと右前方の照明２５ｄとを消灯する。記憶部３４は、このように左前方の照明２５ａ、右後方の照明２５ｃおよび後方の照明２５ｅが点灯される照明パターンを第二パターンとして記憶する。
　その結果、加熱室１３内の照度は３／５に低下する。画像データにおける食品１２の明るさは減少し、白飛びが解消される。逆に、食品１２および食器３５以外の暗い背景部分では、黒潰れ（blocked up shadows）が生じる。
　しかし、点灯された照明２５ｅが、撮像部２３から遠くに位置する食品１２の被照明部分の照度を増加させる。
　このようにして、撮像部２３は、そのダイナミックレンジを有効に利用しながら、白っぽい近似色を有する食品１２と食器３５とを撮影することができる。画像処理部３２は、食品１２の輪郭を適切に検出することができる。
　反対に、食品１２と食器３５とが、ともに明度の低い黒っぽい近似色を有する場合、上述の第二パターンの照明を行うと、食品１２および食器３５による反射は少なく、加熱室１３の内部は全体的に暗くなる。
　照明制御部３３は、上述の第一パターンの照明として、照明２５ａ～２５ｅのすべてを点灯させる。加熱室１３内の照度は増大し、黒潰れが解消される。食品１２および食器３５以外の明るい背景部分では、白飛びが生じる。
　このようにして、撮像部２３は、そのダイナミックレンジを有効に利用しながら、黒っぽい近似色を有する食品１２と食器３５とを撮影することができる。画像処理部３２は、食品１２の輪郭を適切に検出することができる。
　このように、照明制御部３３が照明部である照明２５ａ～２５ｅを制御し、点灯させる照明の組合せを変えることにより、撮像部２３は、明るさの異なる複数の画像を撮影することが可能となる。画像処理部３２は、撮影された複数の画像を比較することにより、食品１２とその背景とが近似色を有していても、食品１２の輪郭を適切に検出することができる。
　上述のように、制御部３１は、食品１２の色に基づいて加熱部を制御する。以下、これに関してクッキーの焼成を例に説明する。
　まず、食品１２である白っぽいクッキー生地が、鉄製のトレイに敷かれた白いクッキングシートの上に並べられ、加熱室１３に収容される。画像処理部３２は、クッキーの輪郭を、背景であるクッキングシートと区別して検出しなければならない。
　加熱部が、加熱室１３内を加熱すると、クッキーの焼成が始まる。白っぽいクッキー生地は、１０分程度で焦げ目が付いて明度が変化し、茶色くなってくる。しかし、クッキングシートは白いままである。
　画像処理部３２は、食品１２であるクッキー生地の輪郭を認識しているので、背景であるクッキングシートの領域を茶色くなっていない食品１２の領域であると誤認識することはない。
　上述のように、加熱調理中、加熱室１３内の温度は１７０℃まで上昇し、一般的な撮像部２３の耐熱温度（７０℃）を大きく超える。しかしながら、本実施の形態では、撮像部２３は、加熱室１３内の斜面２２の外側に配置され、貫通孔２４を介して加熱室１３内を撮影する。この構成により、撮像部２３が加熱室１３内の高温から保護される。
　本実施の形態では、斜面２２の外側に撮像部２３が配置される。しかし、斜面２２を設けず、左側壁面１８の上部に設けられた貫通孔２４の外側に、撮像部２３が配置されてもよい。
　貫通孔２４を有する斜面２２が、右側壁面２０の最上部、または、背面１９の最上部に形成され、斜面２２の外側に撮像部２３が配置されてもよい。
　天井１７の上方に配置された撮像部２３が、天井１７に設けられた貫通孔を介して加熱室１３内を撮影してもよい。
　照明の配置位置、個数は本実施の形態に限定されない。例えば、天井１７にさらなる照明が配置されてもよい。
　（実施の形態２）
　以下、本開示の実施の形態２に係る加熱調理器について説明する。以下の説明において、実施の形態１と同一または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
　本実施の形態では、照明制御部４１が、実施の形態１における照明制御部３３とは異なる方法で照明を制御する。
　図４は、本開示の実施の形態２に係る加熱調理器の主要部を示す概略構成図である。
　図４に示すように、本実施の形態では、照明制御部４１は、照明制御部３３と異なり、所望の輝度に応じて変動させたパルス幅を有するＰＷＭ信号を照明２５ａ～２５ｅに送信することによって、照明２５ａ～２５ｅの輝度を、複数の設定値に調整する。
　本実施の形態によれば、照明２５ａ～２５ｅの各輝度を複数の設定値に調整することで、加熱室１３内の照度が変化する。このため、照度の異なる複数の画像を撮影することが可能となり、食品１２と食品１２の近傍の背景とが近似色であっても、両者の色の違いを、多くの階調で判別可能な照明度合いに設定して撮影できる。その結果、輪郭検出部３２において、背景である食器３５を分離して食品１２の画像を正確に検出することが容易になる。
　本実施の形態では、上述のように、照明制御部４１が、照明２５ａ～２５ｅのそれぞれの輝度を任意の設定値に変化させるよう、変動させたパルス幅を有するＰＷＭ信号を送信する。しかし、照明制御部４１が、パルス幅を変動させるのではなく、照明２５ａ～２５ｅに供給する電流の大きさを変動させても良い。
　本開示は、食品を調理する加熱調理器に適用可能である。
　１１　加熱調理器
　１２　食品
　１３　加熱室
　１７　天井
　１８　左側壁面
　１９　背面
　２０　右側壁面
　２３　撮像部
　２４　貫通孔
　２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ　照明
　３２　画像処理部
　３３、４１　照明制御部

Claims (4)

  1. 　加熱部と、
    　被加熱物を収容するように構成された加熱室と、
    　前記加熱室の内部の画像を撮影するように構成された撮像部と、
    　前記加熱室の内部を照明するように構成された照明部と、
    　前記画像を解析して前記画像における前記被加熱物の明るさを検出するように構成された画像処理部と、
    　前記画像における前記被加熱物の前記明るさに応じて、前記照明部を制御するように構成された照明制御部と、
    を備えた、加熱調理器。
  2. 　前記照明部が複数の照明を有し、
    　前記照明制御部が、前記複数の照明の各々を点灯または消灯させるように構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
  3. 　前記照明制御部が、前記照明部を制御して、中間調の輝度を調整するように構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
  4. 　前記照明制御部が、前記照明部を制御して、前記撮像部からの距離が大きくなるほど照度を増加させるように構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
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