WO2018173267A1 - 収音装置および収音方法 - Google Patents

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未輝雄 村松
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    • H04R2410/00—Microphones
    • H04R2410/01—Noise reduction using microphones having different directional characteristics

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a sound collection device and a sound collection method for acquiring sound of a sound source using a microphone.
  • Patent Documents 1 to 3 disclose techniques for enhancing the target sound such as a speaker's voice by obtaining the coherence of two microphones.
  • the average coherence of two signals is obtained using two omnidirectional microphones, and it is determined whether or not the target speech is based on the obtained average coherence value.
  • an object of an embodiment of the present invention is to provide a sound collection device and a sound collection method that can reduce distant noise with higher accuracy than in the past.
  • the sound collection device includes a first directional microphone, a second omnidirectional microphone, and a level control unit.
  • the level control unit obtains a correlation between the first sound collection signal of the first microphone and the second sound collection signal of the second microphone, and the first sound collection signal or the second sound according to a calculation result of the correlation. Controls the level of the collected sound signal.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a sound collection device 1.
  • FIG. It is a top view which shows the directivity of microphone 10A and microphone 10B.
  • 1 is a block diagram illustrating a configuration of a sound collection device 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration of a level control unit 15.
  • FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams illustrating an example of the gain table. It is a figure which shows the structure of the level control part 15 which concerns on the modification 1.
  • FIG. 7A is a block diagram showing functional configurations of the directivity forming unit 25 and the directivity forming unit 26, and
  • FIG. 7B is a plan view showing directivity. It is a figure which shows the structure of the level control part 15 which concerns on the modification 2.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of an enhancement processing unit 50.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the level control unit 15. It is a flowchart which shows operation
  • the sound collection device of this embodiment includes a directional first microphone, an omnidirectional second microphone, and a level control unit.
  • the level control unit obtains a correlation between the first sound collection signal of the first microphone and the second sound collection signal of the second microphone, and the first sound collection signal or the second sound according to a calculation result of the correlation. Controls the level of the collected sound signal.
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2013-0614211
  • a low-frequency component hardly causes a phase difference, and a signal after directivity formation becomes very small. Therefore, accuracy is easily lowered due to an error such as a difference in sensitivity of a microphone and an installation position.
  • the directional microphone picks up sound in a specific direction with high sensitivity
  • the omnidirectional microphone picks up sound in all directions with equal sensitivity. That is, the directional microphone and the omnidirectional microphone are greatly different in sound collection performance with respect to distant sounds. Since the sound collection device uses a directional first microphone and a non-directional second microphone, when a sound of a distant sound source is input, the first sound collection signal and the second sound collection signal are obtained. When the sound of a sound source close to the device is input, the correlation value increases.
  • the directivity of the microphone itself is different at any frequency, for example, even when a low-frequency component that does not easily cause a phase difference is input, the correlation becomes small in the case of a distant sound source, and the difference in sensitivity of the microphone And is not easily affected by errors such as placement.
  • the sound collection device can emphasize sound of a sound source close to the device stably and with high accuracy, and can reduce noise in the distance.
  • FIG. 1 is a schematic external view showing the configuration of the sound collection device 1.
  • the sound collection device 1 includes a cylindrical housing 70, a microphone 10A, and a microphone 10B.
  • the microphone 10 ⁇ / b> A and the microphone 10 ⁇ / b> B are disposed on the upper surface of the housing 70.
  • the shape of the housing 70 and the arrangement of the microphones are examples, and the present invention is not limited to this example.
  • FIG. 2 is a plan view showing the directivity of the microphone 10A and the microphone 10B.
  • the microphone 10 ⁇ / b> A is a directional microphone that has the strongest sensitivity in the front (left direction in the figure) and no sensitivity in the rear (right direction in the figure).
  • the microphone 10B is an omnidirectional microphone having uniform sensitivity in all directions.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the sound collection device 1.
  • the sound collection device 1 includes a microphone 10 ⁇ / b> A, a microphone 10 ⁇ / b> B, a level control unit 15, and an interface (I / F) 19.
  • the level control unit 15 inputs the sound collection signal S1 of the microphone 10A and the sound collection signal S2 of the microphone 10B.
  • the level control unit 15 performs level control on the sound collection signal S1 of the microphone 10A or the sound collection signal S2 of the microphone 10B, and outputs it to the I / F 19.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the level control unit 15.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the level control unit 15.
  • the level control unit 15 includes a coherence calculation unit 20, a gain control unit 21, and a gain adjustment unit 22.
  • the function of the level control unit 15 can be realized by a general information processing apparatus such as a personal computer. In this case, the information processing apparatus implements the function of the level control unit 15 by reading and executing a program stored in a storage medium such as a flash memory.
  • the coherence calculation unit 20 inputs the sound collection signal S1 of the microphone 10A and the sound collection signal S2 of the microphone 10B.
  • the coherence calculation unit 20 calculates the coherence of the sound collection signal S1 and the sound collection signal S2 as an example of the correlation.
  • the gain control unit 21 determines the gain of the gain adjustment unit 22 based on the calculation result of the coherence calculation unit 20.
  • the gain adjusting unit 22 receives the sound collection signal S2.
  • the gain adjusting unit 22 adjusts the gain of the collected sound signal S2 and outputs the adjusted signal to the I / F 19.
  • the gain of the sound collection signal S2 of the microphone 10B is adjusted and output to the I / F 19.
  • the gain of the sound collection signal S1 of the microphone 10A is adjusted and the I / F 19 is adjusted. It is good also as an aspect which outputs to.
  • the microphone 10B is an omnidirectional microphone, it can pick up sounds around the entire periphery. Therefore, it is preferable to adjust the gain of the collected sound signal S2 of the microphone 10B and output it to the I / F 19.
  • the coherence calculation unit 20 performs Fourier transform on the collected sound signal S1 and the collected sound signal S2, respectively, and converts them into frequency axis signals X (f, k) and Y (f, k) (S11). “F” is a frequency, and “k” represents a frame number.
  • the coherence calculator 20 calculates coherence (time average value of the complex cross spectrum) according to the following Equation 1 (S12).
  • the coherence calculator 20 may calculate the coherence according to the following Equation 2 or Equation 3.
  • m is a cycle number (an identification number indicating a group of signals including a predetermined number of frames), and “T” represents the number of frames in one cycle.
  • the gain control unit 21 determines the gain of the gain adjustment unit 22 based on the coherence. For example, the gain control unit 21 obtains a ratio R (k) of frequency bins in which the coherence amplitude exceeds a predetermined threshold ⁇ th with respect to all frequencies (number of frequency bins) (S13).
  • f0 in Equation 4 is a lower limit frequency bin
  • f1 is an upper limit frequency bin.
  • the gain control unit 21 determines the gain of the gain adjustment unit 22 according to the ratio R (k) (S14). More specifically, the gain control unit 21 determines whether or not the coherence exceeds the threshold ⁇ th for each frequency bin, totals the number of frequency bins exceeding the threshold, and determines the gain according to the total result.
  • the gain control unit 21 maintains the minimum gain value when the ratio R is smaller than R2.
  • the minimum gain value may be 0, but may be a value slightly larger than 0 so that sound can be heard slightly. Thereby, the user does not mistake that the sound is interrupted due to a failure or the like.
  • the coherence shows a high value when the correlation between the two signals is high. Distant sound is sound that has many reverberant components and the direction of arrival is not determined.
  • the directional microphone 10 ⁇ / b> A and the omnidirectional microphone 10 ⁇ / b> B in the present embodiment differ greatly in sound collection performance with respect to distant sounds. Therefore, the coherence is reduced when a sound from a distant sound source is input, and is increased when a sound from a sound source close to the apparatus is input.
  • the sound collection device 1 can emphasize the sound of the sound source close to the device as the target sound without collecting the sound of the sound source far from the device.
  • the gain control unit 21 obtains the ratio R (k) of the frequency where the coherence exceeds the predetermined threshold ⁇ th with respect to all the frequencies, and performs the gain control according to the ratio.
  • the gain control unit 21 may obtain an average of coherence and perform gain control according to the average.
  • the ratio R (k) affects only how many frequency components above the threshold exist, and whether the coherence value itself below the threshold is a low value or a high value depends on gain control. Does not influence at all, and by performing gain control according to the ratio R (k), it is possible to reduce distant noise and to emphasize the target sound with high accuracy.
  • the predetermined value R1 and the predetermined value R2 may be set to any value, but the predetermined value R1 is set according to the maximum range in which sound is desired to be collected without being attenuated. For example, when the position of the sound source is far from a radius of about 30 cm and the value of the coherence ratio R decreases, the value of the coherence ratio R when the distance is about 40 cm is set to a predetermined value R1. Thus, sound can be picked up without being attenuated up to a radius of about 40 cm.
  • the predetermined value R2 is set according to the minimum range to be attenuated. For example, by setting the value of the ratio R when the distance is 100 cm to the predetermined value R2, almost no sound is collected when the distance is 100 cm or more, and when the distance is closer than 100 cm, the gain gradually increases. Sound will be collected.
  • the predetermined value R1 and the predetermined value R2 are not fixed values and may be dynamically changed.
  • R0 the largest value of the ratio R calculated in the past within a predetermined time
  • the example of FIG. 5A is a mode in which the gain decreases suddenly from a predetermined distance (for example, 30 cm), and a sound source of a predetermined distance (for example, 100 cm) is hardly collected, and is similar to a limiter function.
  • the gain table may have various modes as shown in FIG. 5B.
  • the gain gradually decreases according to the ratio R, the degree of gain decrease from the predetermined value R1, and the gain gradually decreases again at the predetermined value R2 or more. Similar to compressor function.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the level control unit 15 according to the first modification.
  • the level control unit 15 includes a directivity forming unit 25 and a directivity forming unit 26.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the level control unit 15 according to the first modification.
  • FIG. 7A is a block diagram illustrating the functional configuration of the directivity forming unit 25 and the directivity forming unit 26.
  • the directivity forming unit 25 outputs the output signal M2 of the microphone 10B as it is as the sound collection signal S2.
  • the directivity forming unit 26 includes a subtracting unit 261 and a selecting unit 262 as shown in FIG.
  • the subtraction unit 261 subtracts the output signal M1 of the microphone 10A from the output signal M2 of the microphone 10B and inputs the difference to the selection unit 262.
  • the selection unit 262 compares the level of the output signal M1 of the microphone 10A and the level of the difference signal obtained by subtracting the output signal M1 of the microphone 10A from the output signal M2 of the microphone 10B, and collects the signal on the high level side.
  • the signal S1 is output (S101).
  • the difference signal obtained by subtracting the output signal M1 of the microphone 10A from the output signal M2 of the microphone 10B is in a state in which the directivity of the microphone 10B is inverted.
  • the level control unit 15 according to the modified example 1 uses a directional microphone (not sensitive to sound in a specific direction) to the entire periphery of the device. Sensitivity can be given. Also in this case, since the sound collection signal S1 has directivity and the sound collection signal S2 is omnidirectional, sound collection performance with respect to a distant sound is different. Therefore, the level control unit 15 according to the modification 1 emphasizes the sound of the sound source close to the device as the target sound without collecting the sound of the sound source far from the device while giving sensitivity to the entire periphery of the device. can do.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the level control unit 15 according to the second modification.
  • the level control unit 15 includes an enhancement processing unit 50.
  • the enhancement processing unit 50 receives the collected sound signal S ⁇ b> 1 and performs a process of enhancing the target sound (sound of a voice produced by a speaker close to the apparatus).
  • the enhancement processing unit 50 estimates a noise component and enhances the target sound by removing the noise component by a spectral subtraction method using the estimated noise component.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional configuration of the enhancement processing unit 50.
  • the human voice has a harmonic structure having a peak component for each predetermined frequency. Therefore, the comb filter setting unit 75 obtains a gain characteristic G (f, t) that passes the peak component of the human voice and removes other components than the peak component, as shown in Equation 5 below, and gain of the comb filter 76 Set as a characteristic.
  • the comb filter setting unit 75 obtains a cepstrum z (c, t) by performing a Fourier transform on the collected sound signal S2 and further performing a Fourier transform on the logarithm of the amplitude.
  • the comb filter setting unit 75 returns the peak component z peak (c, t) to a signal on the frequency axis, and sets the gain characteristic G (f, t) of the comb filter 76. Thereby, the comb filter 76 becomes a filter that emphasizes the harmonic component of the human voice.
  • the gain control unit 21 may adjust the strength of the enhancement process by the comb filter 76 based on the calculation result of the coherence calculation unit 20. For example, when the value of the ratio R (k) is equal to or greater than the predetermined value R1, the gain control unit 21 turns on the enhancement processing by the comb filter 76, and the value of the ratio R (k) is equal to the predetermined value R1. If it is less, the enhancement processing by the comb filter 76 is turned off. In this case, the enhancement processing by the comb filter 76 is also included in one aspect of performing level control of the sound collection signal S2 (or sound collection signal S1) according to the correlation calculation result. Therefore, the sound collection device 1 may perform only the target sound enhancement processing by the comb filter 76.
  • the level control unit 15 may perform a process of enhancing the target sound by, for example, estimating a noise component and removing the noise component by a spectral subtraction method using the estimated noise component. Further, the level control unit 15 may adjust the strength of the noise removal process based on the calculation result of the coherence calculation unit 20. For example, when the value of the ratio R (k) is equal to or greater than the predetermined value R1, the level control unit 15 turns on the enhancement process by the noise removal process, and the value of the ratio R (k) is the predetermined value R1. If it is less, the enhancement processing by the noise removal processing is turned off. In this case, enhancement processing by noise removal processing is also included in one aspect of performing level control of the collected sound signal S2 (or collected sound signal S1) according to the correlation calculation result.

Abstract

収音装置は、指向性の第１マイクと、無指向性の第２マイクと、レベル制御部と、を備えている。レベル制御部は、前記第１マイクの第１収音信号および前記第２マイクの第２収音信号の相関を求めて、該相関の算出結果に応じて前記第１収音信号または前記第２収音信号のレベル制御を行なう。

Description

収音装置および収音方法
　本発明の一実施形態は、マイクを用いて音源の音を取得する収音装置および収音方法に関する。
　特許文献１乃至特許文献３には、２つのマイクのコヒーレンスを求めて、話者の声等の目的音を強調する手法が開示されている。
　例えば、特許文献２の手法は、無指向性マイクを２つ用いて２つの信号の平均コヒーレンスを求め、求めた平均コヒーレンスの値に基づいて、目的音声であるか否かを判定する。
特開２０１６－０４２６１３号公報 特開２０１３－０６１４２１号公報 特開２００６－１２９４３４号公報
　しかし、無指向性マイクを２つ用いる場合、特に低域成分に位相差が生じ難く、精度が低下する。
　そこで、本発明の一実施形態の目的は、従来よりも高精度に遠方の雑音を低減することができる収音装置および収音方法を提供することにある。
　収音装置は、指向性の第１マイクと、無指向性の第２マイクと、レベル制御部と、を備えている。レベル制御部は、前記第１マイクの第１収音信号および前記第２マイクの第２収音信号の相関を求めて、該相関の算出結果に応じて前記第１収音信号または前記第２収音信号のレベル制御を行なう。
　本発明の一実施形態によれば、従来よりも高精度に遠方の雑音を低減することができる。
収音装置１の構成を示す概略図である。 マイク１０Ａおよびマイク１０Ｂの指向性を示す平面図である。 収音装置１の構成を示すブロック図である。 レベル制御部１５の構成の一例を示す図である。 図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、ゲインテーブルの一例を示す図である。 変形例１に係るレベル制御部１５の構成を示す図である。 図７（Ａ）は、指向性形成部２５および指向性形成部２６の機能的構成を示すブロック図であり、図７（Ｂ）は、指向性を示す平面図である。 変形例２に係るレベル制御部１５の構成を示す図である。 強調処理部５０の機能的構成を示すブロック図である。 レベル制御部１５の動作を示すフローチャートである。 変形例に係るレベル制御部１５の動作を示すフローチャートである。
　本実施形態の収音装置は、指向性の第１マイクと、無指向性の第２マイクと、レベル制御部と、を備えている。レベル制御部は、前記第１マイクの第１収音信号および前記第２マイクの第２収音信号の相関を求めて、該相関の算出結果に応じて前記第１収音信号または前記第２収音信号のレベル制御を行なう。
　特許文献２（特開２０１３－０６１４２１号公報）のように、無指向性マイク２つと第１の指向性形成部１１とを用いる場合、θ方向から到来した音が除去されることが期待されるが、マイクの感度が一致していること、およびマイクの取り付け位置に誤差がないことが必要になってしまう。特に、低域成分は位相差が生じ難く、指向性形成後の信号が非常に小さくなってしまうため、マイクの感度差や設置位置などの誤差によって容易に精度が低下する。
　また、遠方の音は、残響音成分が多く、到来方向の定まらない音である。指向性マイクは、特定の方向の音を高感度に収音し、無指向性マイクは、全方向を均等な感度で収音する。すなわち、指向性マイクと無指向性マイクとでは、遠方の音に対する収音性能が大きく異なる。収音装置は、指向性の第１マイクと、無指向性の第２マイクと、を用いるため、遠方の音源の音が入力された場合には第１収音信号と第２収音信号との相関が小さくなり、装置に近い音源の音が入力された場合には相関の値が大きくなる。この場合、マイクの指向性自体がどの周波数でも異なるため、例えば位相差が生じ難い低域成分が入力された場合であっても、遠方の音源の場合に相関が小さくなり、マイクの感度の差や配置などの誤差の影響を受けにくい。
　したがって、収音装置は、装置に近い音源の音を安定かつ高精度に強調することができ、遠方の雑音を低減することができる。
　図１は、収音装置１の構成を示す外観の概略図である。図１においては、収音に係る主構成を記載して、その他の構成は記載していない。収音装置１は、円筒形状の筐体７０、マイク１０Ａ、およびマイク１０Ｂ、を備えている。
　マイク１０Ａおよびマイク１０Ｂは、筐体７０の上面に配置されている。ただし、筐体７０の形状、およびマイクの配置態様は一例であり、この例に限るものではない。
　図２は、マイク１０Ａおよびマイク１０Ｂの指向性を示す平面図である。図２に示すように、マイク１０Ａは、装置の前方（図中の左方向）の感度が最も強く、後方（図中の右方向）に感度が無い、指向性マイクである。マイク１０Ｂは、全方向に均一な感度を有する無指向性マイクである。
　図３は、収音装置１の構成を示すブロック図である。収音装置１は、マイク１０Ａ、マイク１０Ｂ、レベル制御部１５、およびインタフェース（Ｉ／Ｆ）１９を備えている。
　レベル制御部１５は、マイク１０Ａの収音信号Ｓ１およびマイク１０Ｂの収音信号Ｓ２を入力する。レベル制御部１５は、マイク１０Ａの収音信号Ｓ１またはマイク１０Ｂの収音信号Ｓ２をレベル制御して、Ｉ／Ｆ１９に出力する。
　図４は、レベル制御部１５の構成の一例を示す図である。図１０は、レベル制御部１５の動作を示すフローチャートである。レベル制御部１５は、コヒーレンス算出部２０、ゲイン制御部２１、およびゲイン調整部２２を備えている。なお、レベル制御部１５の機能は、パーソナルコンピュータ等の一般的な情報処理装置で実現することも可能である。この場合、情報処理装置は、フラッシュメモリ等の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、レベル制御部１５の機能を実現する。
　コヒーレンス算出部２０は、マイク１０Ａの収音信号Ｓ１およびマイク１０Ｂの収音信号Ｓ２を入力する。コヒーレンス算出部２０は、相関の一例として、収音信号Ｓ１および収音信号Ｓ２のコヒーレンスを算出する。
　ゲイン制御部２１は、コヒーレンス算出部２０の算出結果に基づいて、ゲイン調整部２２のゲインを決定する。ゲイン調整部２２は、収音信号Ｓ２を入力する。ゲイン調整部２２は、収音信号Ｓ２のゲインを調整して、Ｉ／Ｆ１９に出力する。
　なお、この例では、マイク１０Ｂの収音信号Ｓ２のゲインを調整して、Ｉ／Ｆ１９に出力する態様となっているが、マイク１０Ａの収音信号Ｓ１のゲインを調整して、Ｉ／Ｆ１９に出力する態様としてもよい。ただし、マイク１０Ｂは、無指向性マイクであるため、全周囲の音を収音することができる。よって、マイク１０Ｂの収音信号Ｓ２のゲインを調整して、Ｉ／Ｆ１９に出力することが好ましい。
　コヒーレンス算出部２０は、収音信号Ｓ１および収音信号Ｓ２をそれぞれフーリエ変換して、周波数軸の信号Ｘ（ｆ、ｋ）およびＹ（ｆ，ｋ）に変換する（Ｓ１１）。「ｆ」は周波数であり、「ｋ」は、フレーム番号を表す。コヒーレンス算出部２０は、以下の数式１に従って、コヒーレンス（複素クロススペクトルの時間平均値）を算出する（Ｓ１２）。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 　ただし、上記数式１は、一例である。例えば、コヒーレンス算出部２０は、以下の数式２または数式３に従ってコヒーレンスを算出してもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　なお、「ｍ」は、サイクル番号（所定フレーム数からなる信号のまとまりを示す識別番号）であり、「Ｔ」は、１サイクルのフレーム数を表す。
　ゲイン制御部２１は、上記コヒーレンスに基づいて、ゲイン調整部２２のゲインを決定する。例えば、ゲイン制御部２１は、全周波数（周波数ビンの数）に対して、コヒーレンスの振幅が所定の閾値γｔｈを超えた周波数ビンの割合Ｒ（ｋ）を求める（Ｓ１３）。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　閾値γｔｈは、例えばγｔｈ＝０．６に設定される。なお、上記数式４におけるｆ０は、下限周波数ビンであり、ｆ１は、上限周波数ビンである。
　ゲイン制御部２１は、この割合Ｒ（ｋ）に応じて、ゲイン調整部２２のゲインを決定する（Ｓ１４）。より具体的には、ゲイン制御部２１は、周波数ビン毎にコヒーレンスが閾値γｔｈを超えるか否かを判定し、該閾値を超える周波数ビン数を集計し、集計結果に応じてゲインを決定する。図５（Ａ）は、ゲインテーブルの一例を示す図である。図５（Ａ）に示す例のゲインテーブルによれば、ゲイン制御部２１は、割合Ｒが、所定値Ｒ１以上では、減衰しない（ゲイン＝１）。ゲイン制御部２１は、割合Ｒが所定値Ｒ１からＲ２までは、割合Ｒの低下にしたがって、ゲインが減衰するように設定する。ゲイン制御部２１は、割合ＲがＲ２よりも小さい場合には、最小ゲイン値で維持する。最小ゲイン値は、０であってもよいが、０よりもわずかに大きな値として、わずかに音が聞こえる状態としてもよい。これにより、ユーザは、故障等により音が途切れたと勘違いすることがない。
　コヒーレンスは、２つの信号の相関が高い場合に、高い値を示す。遠方の音は、残響音成分が多く、到来方向の定まらない音である。本実施形態における指向性のマイク１０Ａと無指向性のマイク１０Ｂとでは、遠方の音に対する収音性能が大きく異なる。したがって、コヒーレンスは、遠方の音源の音が入力された場合には小さくなり、装置に近い音源の音が入力された場合には大きくなる。
　よって、収音装置１は、装置から遠い音源の音を収音せず、装置に近い音源の音を目的音として強調することができる。
　なお、上記例では、ゲイン制御部２１は、全周波数に対して、コヒーレンスが所定の閾値γｔｈを超えた周波数の割合Ｒ（ｋ）を求め、該割合に応じてゲイン制御を行なう例を示したが、例えば、ゲイン制御部２１は、コヒーレンスの平均を求め、該平均に応じてゲイン制御を行なう態様としてもよい。ただし、近傍の音および遠方の音には少なくとも反射音が含まれているため、コヒーレンスが極端に低くなる周波数がある。この様な極端に低い値が含まれていると、平均が低くなる場合がある。しかし、上記割合Ｒ（ｋ）は、閾値以上の周波数成分がどの程度存在するかにのみ影響し、閾値未満におけるコヒーレンスの値自体が低い値であるか、高い値であるかは、ゲイン制御には全く影響しないため、割合Ｒ（ｋ）に応じてゲイン制御を行なうことで、遠方の雑音を低減することができ、目的音を高精度で強調することができる。
　なお、所定値Ｒ１および所定値Ｒ２は、どの様な値に設定してもよいが、所定値Ｒ１は、減衰させずに収音したい最大範囲に応じて設定する。例えば、音源の位置が半径約３０ｃｍよりも遠い場合に、コヒーレンスの割合Ｒの値が低下する場合に、距離が約４０ｃｍとなる時のコヒーレンスの割合Ｒの値を、所定値Ｒ１に設定することで、半径約４０ｃｍまでは、減衰させずに収音することができる。また、所定値Ｒ２は、減衰させたい最小範囲に応じて設定する。例えば、距離が１００ｃｍとなる時の割合Ｒの値を、所定値Ｒ２に設定することで、距離が１００ｃｍ以上ではほとんど収音されず、距離が１００ｃｍよりも近くなると、徐々にゲインが上昇して収音されることになる。
　また、所定値Ｒ１および所定値Ｒ２は、固定値ではなく、動的に変化させてもよい。例えば、レベル制御部１５は、所定時間内の過去に算出された割合Ｒの平均値Ｒ０（あるいは最も大きい値）を求め、所定値Ｒ１＝Ｒ０＋０．１、所定値Ｒ２＝Ｒ０－０．１とする。これにより、現在の音源の位置を基準として、該音源の位置よりも近い範囲の音は収音され、音源の位置よりも遠い範囲の音が収音されない状態となる。
　なお、図５（Ａ）の例は、所定距離（例えば３０ｃｍ）から急激にゲインが低下して、所定距離（例えば１００ｃｍ）以上の音源はほとんど収音されない態様であり、リミッタの機能に類似する。しかし、ゲインテーブルは、他にも図５（Ｂ）に示すように、様々な態様が考えられる。図５（Ｂ）の例では、割合Ｒに応じて徐々にゲインが低下し、所定値Ｒ１からゲインの低下度合いが大きくなり、所定値Ｒ２以上では、再び徐々にゲインが低下する態様であり、コンプレッサの機能に類似する。
　次に、図６は、変形例１に係るレベル制御部１５の構成を示す図である。レベル制御部１５は、指向性形成部２５および指向性形成部２６を備えている。図１１は、変形例１に係るレベル制御部１５の動作を示すフローチャートである。図７（Ａ）は、指向性形成部２５および指向性形成部２６の機能的構成を示すブロック図である。
　指向性形成部２５は、マイク１０Ｂの出力信号Ｍ２を、そのまま収音信号Ｓ２として出力する。指向性形成部２６は、図７（Ａ）に示すように、減算部２６１および選択部２６２を備えている。
　減算部２６１は、マイク１０Ｂの出力信号Ｍ２からマイク１０Ａの出力信号Ｍ１を差分して、選択部２６２に入力する。
　選択部２６２は、マイク１０Ａの出力信号Ｍ１のレベルと、およびマイク１０Ｂの出力信号Ｍ２からマイク１０Ａの出力信号Ｍ１を差分した差分信号のレベルと、を比較し、高レベル側の信号を収音信号Ｓ１として出力する（Ｓ１０１）。図７（Ｂ）に示すように、マイク１０Ｂの出力信号Ｍ２からマイク１０Ａの出力信号Ｍ１を差分した差分信号は、マイク１０Ｂの指向性を反転した状態となる。
　このようにして、変形例１に係るレベル制御部１５は、指向性のある（特定の方向の音に感度を有しない）マイクを用いた場合であっても、装置の全周囲に対して、感度を持たせることができる。この場合も、収音信号Ｓ１は指向性を有し、収音信号Ｓ２は無指向性であるため、遠方の音に対する収音性能が異なる。よって、変形例１に係るレベル制御部１５は、装置の全周囲に対して感度を持たせながらも、装置から遠い音源の音を収音せず、装置に近い音源の音を目的音として強調することができる。
　次に、図８は、変形例２に係るレベル制御部１５の構成を示す図である。レベル制御部１５は、強調処理部５０を備えている。強調処理部５０は、収音信号Ｓ１を入力し、目的音（装置に近い話者が発した声の音）を強調する処理を行なう。強調処理部５０は、例えば、ノイズ成分を推定し、該推定したノイズ成分を用いたスペクトルサブトラクション法により、ノイズ成分を除去することで、目的音を強調する。
　あるいは、強調処理部５０は、以下に示す強調処理を行なってもよい。図９は、強調処理部５０の機能的構成を示すブロック図である。
　人の声は、所定の周波数毎にピーク成分を有する調波構造となっている。したがって、コムフィルタ設定部７５は、以下の数式５に示すように、人の声のピーク成分を通過させ、ピーク成分以外を除去するゲイン特性Ｇ（ｆ、ｔ）を求め、コムフィルタ７６のゲイン特性として設定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　すなわち、コムフィルタ設定部７５は、収音信号Ｓ２をフーリエ変換し、振幅を対数演算したものをさらにフーリエ変換してケプストラムｚ（ｃ、ｔ）を求める。コムフィルタ設定部７５は、このケプストラムｚ（ｃ，ｔ）を最大にするｃの値ｃｐｅａｋ（ｔ）＝ａｒｇｍａｘｃ｛ｚ（ｃ，ｔ）｝を抽出する。コムフィルタ設定部７５は、ｃの値がｃｐｅａｋ（ｔ）およびその近辺以外の場合には、ケプストラム値ｚ（ｃ，ｔ）＝０として、ケプストラムのピーク成分を抽出する。コムフィルタ設定部７５は、このピーク成分ｚｐｅａｋ（ｃ、ｔ）を周波数軸の信号に戻し、コムフィルタ７６のゲイン特性Ｇ（ｆ，ｔ）とする。これにより、コムフィルタ７６は、人の声の調波成分を強調するフィルタとなる。
　なお、ゲイン制御部２１は、コヒーレンス算出部２０の算出結果に基づいて、コムフィルタ７６による強調処理の強さを調整してもよい。例えば、ゲイン制御部２１は、上述の割合Ｒ（ｋ）の値が所定値Ｒ１以上の場合に、コムフィルタ７６による強調処理をオンして、上述の割合Ｒ（ｋ）の値が所定値Ｒ１未満の場合に、コムフィルタ７６による強調処理をオフする。この場合、コムフィルタ７６による強調処理も、相関の算出結果に応じて収音信号Ｓ２（または収音信号Ｓ１）のレベル制御を行なう一態様に含まれる。したがって、収音装置１は、コムフィルタ７６による目的音の強調処理だけを行なってもよい。
　なお、レベル制御部１５は、例えば、ノイズ成分を推定し、該推定したノイズ成分を用いたスペクトルサブトラクション法により、ノイズ成分を除去することで、目的音を強調する処理を行なってもよい。さらに、レベル制御部１５は、コヒーレンス算出部２０の算出結果に基づいて、ノイズ除去処理の強さを調整してもよい。例えば、レベル制御部１５は、上述の割合Ｒ（ｋ）の値が所定値Ｒ１以上の場合に、ノイズ除去処理による強調処理をオンして、上述の割合Ｒ（ｋ）の値が所定値Ｒ１未満の場合に、ノイズ除去処理による強調処理をオフする。この場合、ノイズ除去処理による強調処理も、相関の算出結果に応じて収音信号Ｓ２（または収音信号Ｓ１）のレベル制御を行なう一態様に含まれる。
　最後に、本実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲は、特許請求の範囲と均等の範囲を含む。
１…収音装置
１０Ａ，１０Ｂ…マイク
１５…レベル制御部
１９…Ｉ／Ｆ
２０…コヒーレンス算出部
２１…ゲイン制御部
２２…ゲイン調整部
２５，２６…指向性形成部
５０…強調処理部
５７…帯域分割部
５９…帯域合成部
７０…筐体
７５…コムフィルタ設定部
７６…コムフィルタ
２６１…減算部
２６２…選択部

Claims (14)

  1. 　指向性の第１マイクと、
    　無指向性の第２マイクと、
    　前記第１マイクから生成される第１収音信号および前記第２マイクから生成される第２収音信号の相関を求めて、該相関の算出結果に応じて前記第１収音信号または前記第２収音信号のレベル制御を行なう、レベル制御部と、
    　を備えた収音装置。
  2. 　前記レベル制御部は、前記第１マイクの出力信号と、前記第２マイクの出力信号から前記第１マイクの出力信号を差分した差分信号と、のうち高レベルの信号いずれかの信号を、前記第１収音信号として選択する選択部を備えた、
    　請求項１に記載の収音装置。
  3. 　前記レベル制御部は、
    　ノイズ成分を推定し、前記レベル制御として、該推定したノイズ成分を前記第１収音信号または前記第２収音信号から除去する処理を行なう、
    　請求項１または請求項２に記載の収音装置。
  4. 　前記レベル制御部は、前記相関の算出結果に応じて、前記ノイズ成分を除去する処理をオンまたはオフする、
    　請求項３に記載の収音装置。
  5. 　前記レベル制御部は、人の声に基づく調波成分を除去するコムフィルタを備えた、
    　請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の収音装置。
  6. 　前記レベル制御部は、前記相関の算出結果に応じて、前記コムフィルタによる処理をオンまたはオフする、
    　請求項５に記載の収音装置。
  7. 　前記レベル制御部は、前記第１収音信号または前記第２収音信号のゲインを制御するゲイン制御部を備えた、
    　請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の収音装置。
  8. 　前記相関は、コヒーレンスを含み、
    　前記レベル制御部は、前記コヒーレンスが所定の閾値を超える周波数成分の割合に基づいて、前記レベル制御を行なう、
    　請求項１乃至請求項７に記載の収音装置。
  9. 　前記相関は、コヒーレンスを含み、
    　前記レベル制御部は、前記コヒーレンスが所定の閾値を超える周波数成分の割合に基づいて、前記ゲイン制御部のゲインを変更する、
    　請求項７に記載の収音装置。
  10. 　前記レベル制御部は、前記割合が第１閾値未満となった場合に、前記割合に応じて前記ゲインを減衰させる、
    　請求項９に記載の収音装置。
  11. 　前記第１閾値は、所定時間内に算出された前記割合に基づいて決定される、
    　請求項１０に記載の収音装置。
  12. 　前記レベル制御部は、前記割合が第２閾値未満となった場合に、前記ゲインを最小ゲインに設定する、
    　請求項９乃至請求項１１のいずれかに記載の収音装置。
  13. 　前記レベル制御部は、周波数毎に前記相関が前記閾値を超えるか否かを判定し、該閾値を超える周波数の数を集計した集計結果として、前記周波数成分の割合を求め、前記集計結果に応じて前記レベル制御を行なう、
    　請求項８乃至請求項１２のいずれかに記載の収音装置。
  14. 　指向性の第１マイクの第１収音信号および無指向性の第２マイクの第２収音信号の相関を求めて、該相関の算出結果に応じて前記第１収音信号または前記第２収音信号のレベル制御を行なう、
    　収音方法。
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