WO2018164426A1 - 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법 - Google Patents

공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법 Download PDF

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WO2018164426A1
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malachite
image data
drones
hyperspectral
data
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PCT/KR2018/002567
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허철호
진광민
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한국지질자원연구원
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    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • B64G1/1021—Earth observation satellites
    • B64G1/1028—Earth observation satellites using optical means for mapping, surveying or detection, e.g. of intelligence
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    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Definitions

  • the present invention relates to a method for detecting porphyritic hypocotyl images using malachite hyperspectral images, and more particularly, to a method for detecting malachite from a hyperspectral image aerial photographed through a dron,
  • the present invention relates to a method for detecting porphyry copper oxide using a malachite super-spectroscopic image.
  • porphyritic deposit is calculated to be relatively inferior, but it is regarded as an important mineral resource in terms of economy because mill scale of metal is produced due to the development of large-scale mineral resource.
  • porphyritic deposit mainly copper and molybdenum, mainly of granitic semi-synthetic rock, various metal species such as gold and tin are produced in large scale middle / low grade, and about 60 ⁇ 70% of the annual production of copper and molybdenum And 95%, respectively.
  • secondary hydrothermal minerals are formed by the reaction of hot water and surrounding rocks in general, and they are arranged in characteristic mineral assemblages.
  • the composition of the parent rocks together with the composition of the fluid / temperature condition and the composition of the parent rocks are influenced by the evolution of hot water.
  • Typical hydrothermal alteration types of porphyry deposits are K-denuded (K), propylic (Pr), intermediate (phyllic) denuded (Ph), acidic clay denuded (AA) and silicified.
  • the K-denuded zone shows a tendency that the elution of the metal components is hard to occur because the cracks are generally small and the upper part is firm and relatively well-preserved.
  • the clay alteration zone and the petriquoise alteration zone are vulnerable to weathering and easily cracked, which is advantageous for elution.
  • meteoric water can easily penetrate in the clay alteration zone and the petriquoise alteration zone, and the metal components contained in the surrounding rock are eluted and moved downward along with the waterfall during the penetration of the waterfall.
  • Metal precipitation is induced as the internal environment of the clay alteration zone and the pH change zone change rapidly (oxidizing environment -> reducing environment). Secondary hatching, which hatches the existing mantle, appears, and a denudation zone formed by rising mineralization fluid of magmatic origin, which is the primary alteration zone, is located in the lower part of the clay alteration zone and the petyl eroded zone.
  • the mineral body is formed as a conical shape inside the parent rock, and is spatially dependent on the altered zone, and the type of ore mineral shows various distribution patterns.
  • geological, geochemical, and geophysical indicators have been widely applied to exploit concepts depending on hydrothermal alteration zones and types of ore minerals.
  • the primary sulfide minerals are exposed to the surface of the porphyritic deposit, they are extracted and moved through weathering and oxidation.
  • the extracted beneficial elements are subdivided into supergene enrichment deposits forming a subvalue near the surface by re - depositing in the environment where the lower reduction conditions are induced at the boundary of the underground water surface.
  • malachite which is mainly copper mineral, is produced.
  • Malachite is not the primary minerals produced when ore minerals are made from the tungsten minerals, but is secondary minerals made by weathering at the top of the mine.
  • malachite is Cu2 (CO3) (OH) 2, and malachite is a carbonate-based mineral.
  • Malachite is a crystal made up of carbonic acid dissolved by water that penetrates underground from the surface to a point where it has chemical conditions suitable for sedimentation.
  • a method for detecting a porphyry copper photoconductor using a malachite hyperspectral image comprising the steps of: obtaining an ultrasound image data of a denuded zone displayed on a denuded zone distribution data using a dron equipped with an ultra- And generating a malachite distribution map of the region to be surveyed from the ultrasound image data.
  • the denuded zone distribution data are obtained by analyzing the satellite image of the area to be surveyed, and the satellite image can be acquired through a LANDSAT (land set satellite) or ASTER (ADVANCED SPACEBORNE THERMAL EMISSION AND REFRECTION RADIOMETER) satellite.
  • LANDSAT laand set satellite
  • ASTER ADVANCED SPACEBORNE THERMAL EMISSION AND REFRECTION RADIOMETER
  • the position information signal of the drones can also be obtained.
  • malachite distribution diagrams are based on the hyperspectral image standard data of malachite calculated in the area to be surveyed, the location information signal of the dron generated upon acquisition of the ultrasound image data of the altered region, Can be derived by comparing spectral image data.
  • the drones include a GPS, a wireless data transmitting / receiving device, and a flight control device, and can automatically fly along a route pre-stored in the flight control device.
  • the drone is provided with a plurality of optical devices, and can transmit the image generated through the optical device to the data storage server in real time.
  • the present invention provides a method for detecting porphyritic hyperspectral images using a malachite hyperspectral image, comprising the steps of: generating a malachite distribution map of an area to be surveyed from ultrasound image data of a survey area aerial photographed through a drones; Is characterized in that a precise surface geological exploration for detecting porphyry copper bodies is carried out.
  • the drones can transmit the image data and the position information signal of the drone to the data storage server when generating the ultrasound image data.
  • malachite can be quickly detected using a drones equipped with an ultra-spectroscopic image sensor, and ultimately, wide-area exploration time and consumed capital for detecting the location of the haze porphyritus dendrites present in the lower part of malachite There is an effect that it can be greatly shortened.
  • FIG. 1 is a flow chart of a method for detecting a porphyry copper photocathode using a malachite hyperspectral image according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is an exemplary view of a drones detecting malachite according to the porphyry copper photocathode detection method using the malachite hyperspectral image of Fig. 1,
  • FIG. 3 is a state diagram of a dron that transmits data generated according to the porphyry copper oxide detection method using the malachite hyperspectral image of FIG. 1 to a server.
  • a third component or means for fixing or connecting the component to another component may be present when the component is spaced apart from the first component by a predetermined distance, It should be noted that the description of the components or means of 3 may be omitted.
  • a method for detecting a porphyry copper photoconductor using a malachite super-spectroscopic image includes a drones 100 equipped with an ultra-spectroscopic image sensor camera 110, (S100) of acquiring ultra-spectral image data of the denudation zone (A) displayed on the data, and generating a malachite distribution map of a region to be surveyed from the ultrasound image data (S200).
  • the drones 100 include a GPS 120, a wireless data transmitting and receiving device 130 and a flight control device 140 and automatically fly along the route pre-stored in the flight control device 140.
  • the drone 100 may be provided with a position tracker for generating a position signal at the time of a fall, an auxiliary fuel tank for maximizing the start range, and the like.
  • a separate energy source is embedded in the position tracker, and a lithium ion battery, a solar battery, or the like is utilized as an energy source.
  • solid fuel, gas or liquid fuel may be stored or an electric battery may be accommodated in the auxiliary fuel cell.
  • the drones 100 take off at the initial base camp and fly along the pre-stored route, as described above.
  • the drones 100 may be steered through a radio remote located in the base camp.
  • the base camp is preferably located at the starting point of the area to be surveyed. That is, if the area to be explored is a tropical rainforest, it is desirable that the entrance of the forest be selected as the base camp.
  • the area to be surveyed is a desert area, it is preferable that an oasis where water exists is selected as the base camp.
  • the drones 100 are transmitted to the data server S provided in the base camp in real time when the ultrasound image data of the denudation zone A is generated.
  • the position information signal of the drone 100 is also transmitted.
  • the drone 100 may be provided with a mass storage medium for storing position signals, driving information, ultrasound image data of the denudation zone A, and the like.
  • the drone 100 is provided with a plurality of optical devices 150 capable of generating an optical image through an infrared ray, an ultraviolet ray, and a visible ray, in addition to the ultra-spectral image sensor camera 110.
  • An image generated through the optical device 150 is also transmitted to the data storage server S in real time.
  • the degradation band distribution data existing in the region to be surveyed is obtained before the step S100 of acquiring the ultrasound image data of the denudation zone A through the drone 100 is performed.
  • the inferred distribution data are obtained by analyzing satellite images of the area to be surveyed.
  • the satellite image is acquired through a LANDSAT (Land Set Satellite) or ASTER (ADVANCED SPACEBORNE THERMAL EMISSION AND REFLECTION RADIOMETER) satellite.
  • LANDSAT Land Set Satellite
  • ASTER ADVANCED SPACEBORNE THERMAL EMISSION AND REFLECTION RADIOMETER
  • the ultrasound image standard data of the malachite M existing in the area to be surveyed is also obtained.
  • the malachite (M) ultrasound image standard data is acquired through an apparatus such as AVIRIS (AIRBORNE VISIBLE / INFRARED IMAGING SPECTROMETER).
  • the superscritical image standard data of malachite (M) contains the spectral characteristic curve of the indicator on which the malachite (M) is located.
  • the drones 100 are calculated based on the spectral characteristic curves included in the standard data of the malachite M,
  • the malachite distribution map is generated by roughly detecting the position of the malachite M from the ultrasound image data of the denudation zone A obtained through the above process.
  • the malachite distribution diagram is a map of the hyperspectral image standard data of the malachite (M) calculated in the area to be surveyed, the location information signal of the drone (100) generated when acquiring the ultrasound image data of the denudation zone (A) And the ultrasound image data of the denudation zone A obtained through the drone 100 are compared with each other.
  • an index geological survey is performed on the malachite distribution area for the surface compartment of the BLIND DEPOSIT porphyry (D) based on the malachite distribution map.
  • a malachite distribution map which is predicted to have a hemihydrate dendrite (D) is generated. Since the survey or precision surface geological exploration is performed, the probability of detection of the semi-hardened copper body (D) is maximized, the manpower is minimized, and the cost required is significantly reduced compared to the conventional one. In particular, it is possible to drastically shorten the time required for wide-area exploration for porphyry copper bodies.
  • the ground is photographed in the air through the drones 100, it is possible to acquire high-visibility image data. In other words, it is easier to acquire the information necessary for the survey than the photographs obtained from the ground. Especially, since the image data through the satellite is limited, the cost of acquiring the image through the satellite is minimized.
  • malachite M can be quickly detected using the drones 100 equipped with the ultra-spectral image sensor, and ultimately, (D), and the consumption of capital can be greatly shortened.

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Abstract

본 발명은 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법에 관한 것으로, 초분광 영상센서 카메라가 탑재된 드론을 활용해 변질대 분포자료에 표시된 변질대 지역의 초분광 영상자료를 획득하는 단계와, 초분광 영상자료로부터 탐사 대상지역의 공작석 분포도를 생성하는 단계를 포함하며, 초분광 영상센서를 탑재한 드론을 활용해 공작석을 신속히 발견할 수 있고, 궁극적으로 공작석 하부에 존재하는 잠두 반암동 광체의 위치를 탐지하기 위한 광역 탐사 시간 및 소비 자본을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있는, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법을 제공한다.

Description

공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법
본 발명은 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 드론을 통해 공중 촬영된 초분광 영상으로부터 공작석의 분포도를 구하고, 공작석 분포도를 근거로 공작석 아래 존재하는 잠두 반암동 광체의 대략적인 위치를 도출하는, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법에 관한 것이다.
세계적으로 남미 칠레, 페루와 미국 남서부 등을 중심으로 경제적으로 중요한 광염상 광상인 반암형 동광상(porphyry copper deposit)이 배태되고 있다.
반암형 광상은 비교적 저 품위로 산출되지만, 내부에 대규모 광체가 발달하고 있어 수백만 톤의 금속이 생산될 수 있기 때문에 경제적인 측면에서 중요한 광물자원으로 간주되고 있다.
반암형 광상에서는, 주로 화강암질 반심성암체를 중심으로 동과 몰리브덴 외에도 금, 주석과 같은 다양한 금속종이 대규모 중/저 품위로 산출되며, 전 세계 동과 몰리브덴의 연간 생산량의 약 60~70%와 95% 정도를 각각 점유하고 있다.
반암형 광상의 변질대(alteration zone)는, 일반적으로 열수와 주변 암석이 반응하여 암석이 변화됨으로써 이차적으로 안정된 광물이 형성되며, 특징적인 광물조합으로 배열된다.
특히, 반암형 광상에서는 유체의 성분/온도조건과 함께 모암 조성이 복합적으로 작용하며, 동시에 열수의 진화양상에 따라 변질대의 광물상이 좌우된다.
반암형 광상의 전형적인 열수변질대 유형은, K-변질대(K), 프로필릭 변질대(Pr), 중간(intermediate; 필릭(phyllic)) 변질대(Ph), 산성 점토 변질대(AA) 및 규화대 이다.
이러한 변질대의 공간 분포는 관계 화성암체에서 수평적으로 열수 중심부의 K-변질대(K) -> 필릭 변질대(Ph) -> 외각부의 프로필릭 변질대(Pr)가 분포하며, 필릭 변질대로부터 상부 산성 점토 변질대 및 최상부 규화대로 변화되는 수직적 변화양상을 보인다.
K-변질대는, 전반적으로 균열이 적고 상부가 견고하여 비교적 잘 보존되어 금속 성분의 용출이 발생하기 어려운 경향을 보인다. 반면에, 점토변질대, 필릭변질대의 경우 풍화에 약하고 균열이 쉽게 발생하여 용출에 유리한 조건을 갖추고 있다.
이러한 특성 때문에, 점토변질대, 필릭변질대에서는, 천수(meteoric water)가 쉽게 침투할 수 있고 천수의 침투과정에서 주변암 내에 함유되어 있던 금속 성분들이 용출되어 천수와 함께 하부로 이동하게 된다.
천수의 침투에 따라 점토변질대, 필릭변질대 내부 환경이 급격히 변화(산화환경 -> 환원환경)됨에 따라 금속침전이 유도된다. 또한, 기존의 광체를 부화시키는 이차부화가 나타나며, 점토변질대, 필릭변질대 하부에는 일차 변질대인 마그마 기원의 광화유체가 상승하여 형성된 변질대가 위치하게 된다.
반암형 광상에서 광체는, 모암 내부에 원추 형태로 배태되며, 변질대에 공간적으로 종속되어 광석광물의 유형이 다양한 분포양상을 보이고 있다.
해외에서는 반암형 광상의 정밀탐사에서 열수변질대 및 광석광물의 유형에 따라 지질학적, 지화학적, 지구물리학적 지시 인자를 적용한 탐사개념을 폭넓게 활용하고 있다.
한편, 반암형 광상을 중심으로 배태된 일차 황화광물은 지표에 노출될 경우, 풍화작용 및 산화작용을 통하여, 유용원소가 추출되어 이동하게 된다. 추출된 유용원소는, 지하수면을 경계로 하부 환원조건이 유도되는 환경에서 다시 재차 침전됨으로써 지표 부근의 부광대를 형성하는 이차부화(supergene enrichment)광상으로 배태된다.
일반적으로, 광역 규모의 반암동 광물자원 탐사시, LANDSAT(랜드셋) 또는 ASTER 영상을 이용하여 광역적인 변질대의 분대(zoning)가 시도되어 왔지만 분대의 결과만으로 바로 지표지질 광상탐사를 수행하는 것은 상당한 시간, 인력 및 자본이 투입되어야 하는 상황이다.
한편, 반암동 광화대의 이차부화대(supergene enrichment)에서는 주로 동광물인 공작석(malachite)이 생성된다.
공작석은 동광산에서 광석광물이 만들어질 때 생성되는 1차 광물은 아니며, 광산의 상부에 해당되는 곳에서 풍화작용에 의해 만들어지는 2차 광물이다.
공작석의 화학 조성은 Cu2(CO3)(OH)2이며, 공작석은 탄산염 계열의 광물이다. 공작석은, 지표에서 지하로 스며드는 물에 의해 용해된 탄산과 동이 침전에 적합한 화학적인 조건을 가진 곳에 이르면서 만들어지는 결정이다.
공작석의 지표 산출 분포를 보다 면밀하게 지표 구획할 경우 지표지질 광상탐사를 보다 효율적으로 수행할 것으로 예상된다.
본 발명의 목적은, 반암동 광화대의 이차부화대(supergene enrichment)에서 주로 산출되는 동광물인 공작석(malachite)의 초분광영상을 근거로, 지표 노두에 코팅되어 있는 공작석의 산출 분포대를 간략적으로 구획함으로써, 공작석 하부에 존재하는 잠두 반암동 광체를 탐지하는, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법은, 초분광 영상센서 카메라가 탑재된 드론을 활용해 변질대 분포자료에 표시된 변질대 지역의 초분광 영상자료를 획득하는 단계와, 초분광 영상자료로부터 탐사 대상지역의 공작석 분포도를 생성하는 단계를 포함한다.
또한, 변질대 분포자료는, 탐사 대상지역의 위성 영상을 분석해 획득되며, 위성 영상은, LANDSAT(랜드셋; 지상관측위성) 또는 ASTER(ADVANCED SPACEBORNE THERMAL EMISSION AND REFLECTION RADIOMETER) 위성을 통해 획득될 수 있다.
또한, 드론을 통해 초분광 영상자료가 획득될 때, 드론의 위치정보 신호도 획득될 수 있다.
또한, 변질대 지역의 영상자료를 획득하기 전에, 변질대 지역에 존재하는 공작석의 초분광 영상을 획득할 수 있다.
또한, 공작석 분포도는, 탐사 대상지역에서 산출되고 있는 공작석의 초분광 영상 표준자료와, 변질대 지역의 초분광 영상자료를 획득시 생성된 드론의 위치정보 신호 및, 드론을 통해 획득된 변질대 지역의 초분광 영상자료를 비교해 도출될 수 있다.
또한, 공작석 분포도를 근거로 잠두(BLIND DEPOSIT) 반암동 광체의 지표 구획을 위한 공작석 분포 지역에 대한 지표 지질조사가 수행될 수 있다.
또한, 드론은, GPS, 무선 데이터 송수신장치, 비행제어장치를 포함하며, 비행제어장치에 기저장된 루트를 따라 자동비행할 수 있다.
또한, 드론은, 광학장치가 다수개 구비되며, 광학장치를 통해 생성된 영상을 실시간으로 데이터 저장 서버로 송신할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법은, 드론을 통해 공중 촬영된 탐사 대상지역 초분광 영상자료로부터 탐사 대상지역의 공작석 분포도를 생성하고, 공작석 분포도를 근거로, 반암동 광체를 탐지하기 위한 정밀 지표지질 광상 탐사가 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 드론은, 초분광 영상자료 생성시, 영상자료 및 드론의 위치정보 신호를 데이터 저장 서버로 송신할 수 있다.
기타 실시예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.
본 발명에 의할 경우, 초분광 영상센서를 탑재한 드론을 활용해 공작석을 신속히 발견할 수 있고, 궁극적으로 공작석 하부에 존재하는 잠두 반암동 광체의 위치를 탐지하기 위한 광역 탐사 시간 및 소비 자본을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법의 절차도,
도 2는 도 1의 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법에 따라 공작석을 탐지 중인 드론의 예시도,
도 3은 도 1의 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법에 따라 생성된 자료를 서버로 송신하는 드론의 상태도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에 있어서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니 된다.
더욱이, 본 발명의 명세서에서는, "~부", "~기", "모듈", "장치" 등의 용어는, 사용된다면, 하나 이상의 기능이나 동작을 처리할 수 있는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있음을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략될 수도 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법은, 초분광 영상센서 카메라(110)가 탑재된 드론(100)을 활용해 변질대 분포자료에 표시된 변질대 지역(A)의 초분광 영상자료를 획득하는 단계(S100)와, 초분광 영상자료로부터 탐사 대상지역의 공작석 분포도를 생성하는 단계(S200)를 포함한다.
드론(100)은, GPS(120), 무선 데이터 송수신장치(130), 비행제어장치(140)를 포함하며, 비행제어장치(140)에 기저장된 루트를 따라 자동비행한다.
드론(100)은, 추락시 위치신호를 발생시키는 위치추적기, 기동 범위를 극대화할 수 있는 보조연료통 등이 구비될 수 있다.
위치추적기에는, 별도의 에너지원이 내장되는 것이 바람직하며, 에너지원으로는 리튬이온배터리, 태양광 전지 등이 활용된다.
보조연료통에는 경우에 따라, 고체, 기체 또는 액체 연료가 저장되거나, 전기 배터리가 수용될 수도 있다.
드론(100)은, 최초 베이스 캠프에서 이륙하게 되며, 앞서 기재한 바와 같이, 기저장된 루트를 따라 비행한다. 드론(100)은 베이스 캠프에 위치된 무선 조종기를 통해서 조종될 수도 있다.
베이스 캠프는, 탐사 대상지역의 시작 지점에 위치되는 것이 바람직하다. 즉, 탐사 대상지역이 열대 우림인 경우, 숲의 입구가 베이스 캠프로 선정되는 것이 바람직하다.
탐사 대상지역이 사막 지역인 경우, 물이 존재하는 오아시스 등이 베이스 캠프로 선정되는 것이 바람직하다.
드론(100)은, 변질대 지역(A)의 초분광 영상자료 생성시 실시간으로 베이스 캠프에 구비된 데이터 서버(S)로 송신하게 된다.
드론(100)을 통해 생성된 변질대 지역(A)의 초분광 영상자료가 데이터 서버(S)로 송신될 때, 드론(100)의 위치정보 신호도 송신된다.
드론(100)에는, 위치신호, 운행 정보, 변질대 지역(A)의 초분광 영상자료 등이 저장되는 대용량 저장매체가 구비될 수도 있다.
드론(100)에는, 초분광 영상센서 카메라(110) 외에도, 적외선, 자외선, 가시광선을 통해 광학 이미지를 생성할 수 있는 광학장치(150)가 다수개 구비된다. 광학장치(150)를 통해 생성된 영상도 실시간으로 데이터 저장 서버(S)로 송신된다.
본 발명의 일실시예에서는, 드론(100)을 통해 변질대 지역(A)의 초분광 영상자료를 획득하는 단계(S100)를 수행하기 전에, 탐사 대상지역에 존재하는 변질대 분포자료를 획득하게 된다.
변질대 분포자료는, 탐사 대상지역의 위성 영상을 분석해 획득된다. 위성 영상은, LANDSAT(랜드셋; 지상관측위성) 또는 ASTER(ADVANCED SPACEBORNE THERMAL EMISSION AND REFLECTION RADIOMETER) 위성을 통해 획득된다.
또한, 드론(100)을 통해 변질대 지역(A)의 초분광 영상자료를 획득하는 단계(S100)를 수행하기 전에, 탐사 대상지역에 존재하는 공작석(M)의 초분광 영상 표준자료도 획득된다.
공작석(M)의 초분광 영상 표준자료는, AVIRIS(AIRBORNE VISIBLE/INFRARED IMAGING SPECTROMETER) 등의 장치를 통해서 획득된다.
공작석(M)의 초분광 영상 표준자료는, 공작석(M)이 위치된 지표의 분광특성곡선을 포함한다.
변질대 지역(A)의 초분광 영상자료로부터 탐사 대상지역의 공작석 분포도를 생성하는 단계(S200)에서는, 공작석(M)의 초분광 영상 표준자료에 포함된 분광특성곡선을 근거로 드론(100)을 통해 획득된 변질대 지역(A)의 초분광 영상자료로부터 공작석(M)의 위치를 대략적으로 검출해 공작석 분포도를 생성하게 된다.
즉, 공작석 분포도는, 탐사 대상지역에서 산출되고 있는 공작석(M)의 초분광 영상 표준자료와, 변질대 지역(A)의 초분광 영상자료를 획득시 생성된 드론(100)의 위치정보 신호 및, 드론(100)을 통해 획득된 변질대 지역(A)의 초분광 영상자료를 비교해 도출된다.
공작석 분포도 생성 후에는, 공작석 분포도를 근거로 잠두(BLIND DEPOSIT) 반암동 광체(D)의 지표 구획을 위한 공작석 분포 지역에 대한 지표 지질조사가 수행된다.
또한, 공작석 분포도를 근거로, 반암동 광체(D)를 탐지하기 위한 정밀 지표지질 광상 탐사가 수행될 수도 있다.
드론(100)을 통한 변질대 지역(A)의 초분광 영상 자료를 획득하고, 획득된 영상자료를 분석해 반암동 광체(D)가 존재할 것이라 예측되는 공작석 분포도를 생성한 뒤, 분포도를 근거로 지표 지질조사 또는 정밀 지표지질 광상 탐사가 수행되므로, 반암동 광체(D) 탐지 확률이 극대화되며, 인력이 최소화되며, 소요되던 비용 또한 종래에 비해 현저히 감소되는 효과가 있다. 특히, 반암동 광체 탐지를 위한 광역 탐사 시간을 대폭 단축할 수 있다.
또한, 드론(100)을 통해 공중에서 지상을 촬영하기 때문에 시인성 높은 영상자료를 획득할 수 있게 된다. 즉, 지상에서 획득된 촬영자료에 비해 탐사에 필요한 정보를 획득하기 더 용이해 진다. 특히, 인공위성을 통한 영상자료가 제한적으로 사용되므로, 인공위성을 통한 영상 획득시 발생되는 비용이 극소화된다.
위와 같은 본 발명의 일실시예에 따르면, 초분광 영상센서를 탑재한 드론(100)을 활용해 공작석(M)을 신속히 발견할 수 있고, 궁극적으로 공작석(M) 하부에 존재하는 잠두 반암동 광체(D)의 위치를 탐지하기 위한 광역 탐사 시간 및 소비 자본을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있다.
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.
또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.

Claims (10)

  1. 초분광 영상센서 카메라가 탑재된 드론을 활용해 변질대 분포자료에 표시된 변질대 지역의 초분광 영상자료를 획득하는 단계;
    상기 초분광 영상자료로부터 탐사 대상지역의 공작석 분포도를 생성하는 단계;를 포함하는, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 변질대 분포자료는,
    탐사 대상지역의 위성 영상을 분석해 획득되며,
    상기 위성 영상은,
    LANDSAT(랜드셋; 지상관측위성) 또는 ASTER(ADVANCED SPACEBORNE THERMAL EMISSION AND REFLECTION RADIOMETER) 위성을 통해 획득된, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 드론을 통해 상기 초분광 영상자료가 획득될 때, 상기 드론의 위치정보 신호도 획득되는, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 변질대 지역의 영상자료를 획득하기 전에,
    상기 변질대 지역에 존재하는 공작석의 초분광 영상을 획득하는, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 공작석 분포도는,
    상기 탐사 대상지역에서 산출되고 있는 공작석의 초분광 영상 표준자료와,
    상기 변질대 지역의 초분광 영상자료를 획득시 생성된 상기 드론의 위치정보 신호 및,
    상기 드론을 통해 획득된 상기 변질대 지역의 초분광 영상자료를 비교해 도출되는, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 공작석 분포도를 근거로 잠두(BLIND DEPOSIT) 반암동 광체의 지표 구획을 위한 공작석 분포 지역에 대한 지표 지질조사가 수행되는, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 드론은,
    GPS, 무선 데이터 송수신장치, 비행제어장치를 포함하며,
    상기 비행제어장치에 기저장된 루트를 따라 자동비행하는, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 드론은,
    광학장치가 다수개 구비되며,
    상기 광학장치를 통해 생성된 영상을 실시간으로 데이터 저장 서버로 송신하는, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법.
  9. 드론을 통해 공중 촬영된 탐사 대상지역 초분광 영상자료로부터 상기 탐사 대상지역의 공작석 분포도를 생성하고,
    상기 공작석 분포도를 근거로, 반암동 광체를 탐지하기 위한 정밀 지표지질 광상 탐사가 수행되는, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 드론은,
    상기 초분광 영상자료 생성시, 상기 영상자료 및 상기 드론의 위치정보 신호를 데이터 저장 서버로 송신하는, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법.
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