KR101381292B1 - 인공위성 시스템의 제어 방법 및 장치. - Google Patents

인공위성 시스템의 제어 방법 및 장치. Download PDF

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안유환
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Abstract

효율적으로 지구관측 임무를 수행할 수 있는 인공위성 시스템의 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 제어 방법은 인공위성을 이용하여 관측하고자 하는 관측영역에 대한 사전 정보를 획득하는 단계, 상기 관측영역을 복수 개의 서브 관측영역으로 구분하고, 상기 사전 정보에 기초하여 상기 복수 개의 서브 관측영역 각각에 대한 유효성을 평가하는 단계, 상기 인공위성을 이용하여 상기 복수 개의 서브 관측영역에 대한 관측 정보를 획득하는 단계, 상기 유효성이 기준치 이상인 상기 서브 관측영역에 대한 상기 관측 정보를 지상국으로 전송하는 단계를 포함한다.

Description

인공위성 시스템의 제어 방법 및 장치.{Apparatus and method for controlling a satellite system}
효율적으로 지구관측 임무를 수행할 수 있는 인공위성 시스템의 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 국토해양부의 해양과학조사 및 예보기술개발의 일환으로 수행한 연구 [과제관리번호: PM57260, 과제명: 해양관측위성 2호 운영기술개발 및 감리]와 연구원 주요사업 [과제관리번호: PE98781, 과제명: 해양위성센터 기능고도화 사업]으로부터 도출된 것이다.
인공위성 시스템은 실질적인 임무를 수행하는 탑재체 및 이를 지원하는 몇몇의 서브 시스템과 부품을 포함하는 본체를 포함할 수 있다. 탑재체는 지상국과의 통신, 지구 관측, 기상, 항행 및 측위, 우주과학 연구 등과 같은 임무를 수행할 수 있다. 지상국은 우주에 위치하는 인공위성과 통신을 수행하는 지구의 장비 및 소프트웨어이다. 지상국은 인공위성을 원격으로 통제하거나 추적할 수 있다.
한편, 인공 위성 시스템으로부터 획득한 정보를 이용하여 지구의 기상과 지표면을 관측함으로써 물과 에너지의 순환, 대양의 변화, 대기의 화학반응, 지표면, 그리고 극지역의 얼음 등을 연구할 수 있다. 뿐만 아니라, 해양 관측 카메라를 이용하면 해수의 식물성 플랑크톤 농도, 부유퇴적물 농도, 용존유기물 농도 등 넓은 지역에 대한 연속적인 해양환경 모니터링이 가능하다.
최근에는, 원격 탐사 위성을 활용한 고해상도 영상이 제공되고 있다. 고해상도와 고정밀도 영상에 의한 정보는 기존지도제작의 축척을 향상시킴은 물론 저해상도의 판독한계를 자동화, 수치화함으로써 우리 생활에 여러 가지의 응용분야를 창출시키고 있다. 다만, 이러한 고해상도 영상을 제공함에 있어서 인공 위성 시스템의 한정된 자료 전송 속도와 관측 시간이 문제가 될 수 있으며, 관측 시간을 최대한 효율적으로 이용하여 지구 관측 임무를 수행해야 하는 필요성이 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 인공위성 시스템의 제어 방법 및 장치를 제공하고자 한다. 상세히, 관측영역의 특성 또는 기상 상황을 고려하여 관측 최적 영역을 결정하는 인공위성 시스템의 제어 방법 및 장치를 제공하고자 한다. 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 인공위성 제어 방법은 인공위성을 이용하여 관측하고자 하는 관측영역에 대한 사전 정보를 획득하는 단계, 상기 관측영역을 복수 개의 서브 관측영역으로 구분하고, 상기 사전 정보에 기초하여 상기 복수 개의 서브 관측영역 각각에 대한 유효성을 평가하는 단계, 상기 인공위성을 이용하여 상기 복수 개의 서브 관측영역에 대한 관측 정보를 획득하는 단계, 상기 유효성이 기준치 이상인 상기 서브 관측영역에 대한 상기 관측 정보를 지상국으로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 인공위성 제어 장치는 인공위성을 이용하여 관측하고자 하는 관측영역에 대한 사전정보를 획득하는 사전정보 획득부, 상기 관측영역을 복수 개의 서브 관측영역으로 구분하고, 상기 사전 정보에 기초하여 상기 복수 개의 서브 관측영역 각각에 대한 유효성을 평가하는 평가부, 상기 인공위성을 이용하여 상기 복수 개의 서브 관측영역에 대한 관측 정보를 획득하는 관측정보 획득부, 상기 유효성이 기준치 이상인 상기 서브 관측영역에 대한 상기 관측 정보를 지상국으로 전송하는 통신부를 포함한다.
관측영역의 특성 또는 기상 상황을 고려하여 관측 최적 영역을 결정함으로써, 인공위성 시스템은 관측목적에 최적화된 영상을 제공할 수 있고 효율적으로 지구 관측을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 인공위성(10)을 제어하는 인공위성 제어 장치(200)의 일부 구성과 저장장치(300)를 도시한 블록도이다.
도 3는 서브 관측영역을 구분하는 예를 도시한 것이다.
도 4a, 4b는 관측영역의 기상 상황을 분석할 수 있는 사전 정보의 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 제어 방법의 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안되며, 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 시스템을 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 인공위성 시스템은 인공위성(10)과 지상국(20)을 포함할 수 있다. 인공위성(10)은 지상국(20)과의 통신, 지구관측, 해양관측, 기상관측, 항행 및 측위, 우주과학 연구 등과 같은 임무를 수행한다. 인공위성(10)은 인공위성(10)을 보호하고 지지하는 구조와 인공위성(10)을 제어하는 인공위성 제어 장치를 포함할 수 있다. 인공위성 제어 장치는, 인공위성(10)의 궤도와 위치를 유지하거나, 적절한 열을 제공하거나, 전력을 제공하거나, 인공위성(10)의 정보 획득을 제어할 수 있고, 지상국(20)과의 통신을 수행하는 통신부를 포함할 수 있다. 지상국(20)은 우주에 위치하는 인공위성(10)과 통신하여 정보를 교환할 수 있다. 지상국(20)은 인공위성을 통제하거나 추적할 수 있다.
인공위성(10)은 관측영역에 대한 정보 획득을 위하여 전자광학카메라(MSC; multi-spectral camera) 및 해양관측카메라(GOCI; geostationary ocean color imager)를 탑재할 수 있고, 그 외에도 이온층 측정센서 및 고에너지 입자검출기와 같은 우주관측 탑재체를 탑재할 수 있다.
도 2는 도 1의 인공위성(10)을 제어하는 인공위성 제어 장치(200)의 일부 구성과 저장장치(300)를 도시한 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 제어 장치(200)는 사전정보 획득부(210), 평가부(220), 관측정보 획득부(230), 통신부(240)를 포함할 수 있다. 이하에서는 각 구성에 대하여 상세히 설명한다.
사전정보 획득부(210) 는 인공위성(10)을 이용하여 관측하고자 하는 관측영역에 대한 사전 정보를 획득할 수 있다.
사전정보는 관측영역에 대한 정보를 개략적으로 파악할 수 있는 어떤 정보라도 될 수 있다. 예를 들어, 사전정보는 관측영역을 개략적으로 나타내는 영상, 지상국(20)으로부터 획득한 기상 상황에 대한 수치 정보, 관측영역의 해륙분포를 파악할 수 있는 지도일 수 있다. 이 때, 사전정보가 저해상도 영상인 경우 적은 메모리로도 사전정보를 처리할 수 있다.
이를 위하여 인공위성(10)은 저해상도 카메라(미도시)를 탑재할 수 있다. 저해상도 카메라는, 사전정보 획득을 위하여 전체 관측영역을 빠른 시간 안에 관측할 수 있는 광시야 광학 카메라일 수 있다.
뿐만 아니라, 인공위성(10)은 지상국(20)과 통신하여 기상 정보를 사전 정보로써 획득할 수도 있고, 별도의 저장장치(300)에 관측영역의 해륙분포를 파악할 수 있는 지도를 미리 저장하고 이를 불러올 수 있다.
다만, 저해상도 영상으로부터 유효성 평가가 어려운 극궤도 지역을 관측하는 경우에는, 고해상도 영상을 사전정보로서 획득할 수 있다. 이를 위하여 인공위성(10)은 전자광학카메라(MSC), 해양관측카메라(GOCI) 등을 이용할 수 있다.
평가부(220) 는 관측영역을 복수 개의 서브 관측영역으로 구분하고, 획득부(210)가 획득한 사전 정보에 기초하여 상기 복수 개의 서브 관측영역 각각에 대한 유효성을 평가할 수 있다.
도 3는 서브 관측영역을 구분하는 예를 도시한 것이다. 도 3을 참조하면, 관측하고자 하는 관측영역(31)은 16개의 서브 관측영역(3101, 3102, ... , 3116)으로 구분될 수 있다. 도 3은, 한반도를 중심으로 가로와 세로가 2500km인 관측영역(31)을, 총 16개의 서브 관측영역(3101, 3102, ... , 3116)으로 구분한 예를 도시한 것이다.
서브 관측영역은 실제 관측이 가능한 전체 관측영역을 기준으로 인공위성(10)의 궤도, 광학계, 전자 회로부 구조 등의 특성을 고려하여 구분될 수 있다. 서브 관측영역은 위성 발사 전 지상에서 미리 설정될 수 있고, 위성 발사 후 지상국(20)의 원격 제어에 따라 재설정되거나 변경될 수 있다. 그러나 서브 관측영역의 설정 방법은 이에 한정하지 않는다.
평가부(220)는 서브 관측영역 각각에 대한 유효성 평가 시, 서브 관측영역 각각의 기상 상황 또는 지역적 특성에 기초하여 서브 관측영역의 유효성을 평가할 수 있다. 서브 관측영역 각각의 기상 상황과 지역적 특성은 획득부(210)가 획득한 사전 정보로부터 분석할 수 있다. 사전정보는 실시간으로 촬영되는 영상의 형태일 수도 있고, 수치를 나타내는 데이터일 수도 있고, 지도일 수도 있다.
관측목적이 가시광 영역의 지구 지표(육지 또는 해양)를 관측하는 것일 때에는, 구름에 의해 가려진 영역까지 관측하는 것은 비효율적일 수 있다. 이 경우, 평가부(220)는 구름, 또는 에어로졸의 두께를 고려하고 이동방향을 예측하여, 지구 지표의 관측이 어려운 서브 관측영역의 유효성을 낮게 평가할 수 있다. 상세히, 평가부(220)는 관측영역에 대한 영상을 사전정보로서 획득하고, 각 서브 관측영역의 구름, 또는 에어로졸의 두께가 두꺼울수록 유효성을 낮게 평가할 수 있다.
도 4a, 4b는 관측영역의 기상 상황을 분석할 수 있는 사전 정보의 예를 도시한 것이다. 도 4a와 도 4b는 관측영역을 서로 다른 시간대에 촬영한 것이다. 서브 관측영역(41a, 41b)의 기상 상황은 관측영역(40a, 40b)을 개략적으로 나타내는 사전 정보로부터 예측될 수 있다.
도 4a의 관측영역(40a)에 포함된 서브 관측영역(41a)은, 도 4b의 관측영역(41b)에 포함된 서브 관측영역(41b)보다 구름에 의해 흰색 영역이 많은 것을 볼 수 있다. 평가부(220)는 각 서브 관측영역의 픽셀 휘도를 분석하여 구름의 두께를 예측할 수 있다. 이에 따라, 인공위성 시스템의 관측목적이 가시광 영역의 지구 지표 관측인 경우, 평가부(220)는 세부 관측영역(41a)의 유효성을 세부 관측영역(41b)의 유효성보다 낮게 평가할 수 있다.
관측 목적이 해양(또는 육지)을 관측하는 것일 때에는, 육지(또는 해양) 영역까지 관측하는 것은 비효율적일 수 있다. 이 경우, 평가부(220)는 서브 관측영역의 지역적 특성을 고려하여 유효성을 평가할 수 있다. 지역적 특성에는, 육지 또는 해양에 해당하는지 여부가 해당할 수 있다.
지역적 특성의 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 시스템의 제어가 실시되는 상황에 따라 달리 적용될 수 있다. 예를 들어, 해양에 대한 정보를 획득하고자 하는 관측목적 하에서 평가부(220)는 해양을 많이 포함하는 서브 관측영역의 유효성을 높게 평가할 수 있다. 반면, 육지에 대한 정보를 획득하고자 하는 관측목적 하에서 평가부(220)는 육지를 많이 포함하는 서브 관측영역의 유효성을 높게 평가할 수 있다. 서브 관측영역의 지역적 특성은 각 서브 관측영역에 대한 영상에서의 픽셀 RGB 성분, 텍스쳐, 휘도의 분석과, 기설정된 후보 모델, 또는 기준치와의 비교를 통해 예측할 수 있다.
평가부(220)는 서브 관측영역 각각의 기상 상황과 지역적 특성 각각에 가중치를 부여하여 서브 관측 영역의 유효성을 평가할 수 있다. 기상 상황과 지역적 특성 각각의 가중치는 관측목적에 따라 다르게 설정될 수 있다. 평가부(220)가 서브 관측영역의 유효성을 평가하는 요소는 기상 상황과 지역적 특성에 한정하지 않으며, 관측목적에 따라 다양한 요소들이 고려될 수 있다.
관측정보 획득부(230) 는 인공위성(10)을 이용하여 복수 개의 서브 관측영역에 대한 관측 정보를 획득할 수 있다. 이 때, 관측정보는 사전정보 획득부(210)에 의해 획득되는 사전정보보다 고해상도 영상일 수 있다.
이를 위하여 인공위성(10)은 관측영역을 촬영할 수 있는 고해상도 카메라를 탑재할 수 있다. 고해상도 카메라는 사전정보보다 고화질의 영상을 촬영할 수 있다. 고해상도 카메라로서 전자광학카메라(MSC) 및 해양관측카메라(GOCI)가 사용될 수 있으나, 이에 한정하지 않는다. 전자광학카메라(MSC)를 이용하면 높은 해상도를 갖는 정밀한 영상을 생성할 수 있다.
통신부(240) 는 관측정보 획득부(230)에 의해 획득된, 유효성이 기준치 이상인 상기 서브 관측영역에 대한 관측 정보를 지상국으로 전송할 수 있다. 기준치는 인공위성 시스템의 성능 및 관측목적을 고려하여 적절한 값으로 설정될 수 있다. 기준치를 높게 설정할수록 더 높은 유효성을 갖는 서브 관측영역에 대한 관측정보만이 지상국(20)으로 전송되므로 인공위성 시스템의 관측 효율성이 증대될 수 있다. 반면, 기준치를 낮게 설정할수록 좀 더 낮은 유효성을 갖는 서브 관측영역에 대한 관측정보까지 지상국(20)으로 전송되므로 인공위성 시스템의 관측 효율성은 감소되지만, 지상국은 더 많은 관측정보를 획득할 수 있다.
관측정보 획득부(230)와 통신부(240)에 대하여 이하에서는 두 가지 실시예를 설명한다.
<실시예 1>
본 발명의 일 실시예에 따르면, 관측정보 획득부(230)는 서브 관측영역에 대한 관측정보를 획득함에 있어서, 모든 서브 관측영역에 대한 관측정보를 획득하지 않고, 평가부(220)에 의해 평가된 유효성이 기준치 이상인 서브 관측영역에 대한 관측 정보만을 획득 할 수 있다. 이에 따라, 통신부(240)는 관측정보 획득부(230)에 의해 획득된, 유효성이 기준치 이상인 서브 관측영역에 대한 관측 정보를 지상국으로 전송할 수 있다.
<실시예 2>
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 관측정보 획득부(230)는 모든 서브 관측영역에 대하여 관측 정보를 획득할 수 있다. 관측정보 획득부(230)는 획득된 관측 정보 중 평가부(220)에 의해 평가된 유효성이 기준치 이상인 서브 관측영역에 대한 관측정보는 통신부(240)에 전달하고, 평가부(220)에 의해 평가된 유효성이 기준치 이하인 서브 관측영역에 대한 관측정보는 저장장치(300)에 저장할 수 있다.
다만, 관측정보 획득부(230)는 평가부(220)에 의해 평가된 유효성이 기준치 이하인 서브 관측영역에 대한 관측정보를 저장장치(300)에 저장하지 않고, 통신부(240)에 전달하지 않을 수 있다.
이 경우, 통신부(240)는 관측정보 획득부(230)에 의해 획득한 관측정보 중 평가부(220)에 의해 평가된 유효성이 기준치 이상인 서브 관측영역에 대한 관측정보를 지상국(20)으로 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 제어 방법의 흐름도이다.
도 5를 참조하면 단계(51)에서 사전정보 획득부(210)는 인공위성을 이용하여 관측하고자 하는 관측영역에 대한 사전 정보를 획득할 수 있다.
다음으로 단계(52)에서 평가부(220)는 관측영역을 복수 개의 서브 관측영역으로 구분하고, 단계(51)에서 획득한 사전 정보에 기초하여 복수 개의 서브 관측영역 각각에 대한 유효성을 평가할 수 있다. 이 때, 평가부(220)는 서브 관측영역 각각의 기상 상황 또는 지역적 특성에 기초하여 서브 관측영역 각각에 대한 유효성을 평가할 수 있고, 서브 관측영역 각각의 기상 상황 또는 지역적 특성은 단계(51)에서 획득한 사전정보로부터 획득될 수 있다.
다음으로 단계(53)에서 관측정보 획득부(230)는 인공위성(10)을 이용하여 복수 개의 서브 관측영역에 대한 관측정보를 획득할 수 있다. 이 때, 관측정보 획득부(230)는 평가부(220)에 의해 평가된 유효성이 기준치 이상인 서브 관측영역에 대한 관측 정보를 획득할 수 있다. 또는 관측정보 획득부(230)는 모든 서브 관측영역에 대하여 관측 정보를 획득하고, 평가부(220)에 의해 평가된 유효성이 기준치 이하인 서브관측영역에 대한 관측정보는 저장장치(300)에 저장할 수 있다. 관측정보 획득부(230)에서 획득하는 관측정보는 단계(41)에서 사전정보 획득부(210)에 의해 획득되는 사전정보보다 고해상도 영상일 수 있다.
다음으로, 단계(54)에서 통신부(240)는 평가부(220)에 의해 평가된 유효성이 기준치 이상인 서브 관측영역에 대한, 관측정보 획득부(230)에서 획득된 관측 정보를 지상국(20)으로 전송할 수 있다.
상기된 바와 같은 실시예들에 따르면, 기상상황(구름 등), 관측지역 특성(육지 등) 등 여러 요소를 고려하여 관측영역에 대한 유효성 평가를 인공위성(10)에서 실시간으로 수행하고, 유효성이 낮은 영역에 대해 관측을 수행하지 않거나, 관측자료를 지상국(20)으로 전송하지 않음으로써 인공위성(10)에서 실제 지구관측을 수행하는 시점에서의 관측목적에 최적화된 효율적인 지구관측을 수행할 수 있다.
인공위성 시스템의 자료 전송 속도와 관측 가능 시간에는 기술적 한계가 존재하는바, 본 발명의 상기된 실시예들에 따르면 이를 최대한 효율적으로 이용하여 지구관측의 임무를 수행할 수 있다.
예를 들어, 기상상황에 의해 유효한 관측을 수행할 수 없는 영역에 대해서도, 일률적으로 고해상도의 정보를 획득하고 지상국(20)으로 전송하는 경우, 불필요한 정보 처리에 시간이 많이 소요되는 문제가 있다.
반면 본 발명의 상기된 실시예들에 따르면, 인공위성 시스템 상에서 관측임무에 따른 유효한 관측자료 생산이 가능한 지 여부를 실시간으로 판별하여 유효한 관측자료만을 지상국(20)으로 전송함으로써 효율적인 관측임무수행을 가능하게 하는 동시에, 사용자가 보다 효과적으로 인공위성 시스템을 운영할 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 제어 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있으며, 균등한 다른 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 인공위성
20: 지상국
200: 인공위성 제어 장치
210: 사전정보 획득부
220: 평가부
230: 관측정보 획득부
240: 통신부
300: 저장 장치

Claims (7)

  1. 인공위성을 이용하여 관측하고자 하는 관측영역에 대한 사전 정보를 획득하는 단계;
    상기 관측영역을 복수 개의 서브 관측영역으로 구분하고, 상기 사전 정보에 기초하여 상기 복수 개의 서브 관측영역 각각에 대한 유효성을 평가하는 단계;
    상기 인공위성을 이용하여 상기 복수 개의 서브 관측영역에 대한 관측 정보를 획득하는 단계;
    상기 유효성이 기준치 이상인 상기 서브 관측영역에 대한 상기 관측 정보를 지상국으로 전송하는 단계를 포함하는 인공 위성 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 관측정보를 획득하는 단계는 상기 유효성이 기준치 이상인 상기 서브 관측영역에 대한 관측 정보를 획득하는 인공 위성 제어 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 관측정보를 획득하는 단계는 상기 모든 서브 관측영역에 대하여 관측 정보를 획득하고,
    상기 전송하는 단계는 획득한 상기 관측정보 중 상기 유효성이 기준치 이상인 상기 서브 관측영역에 대한 상기 관측정보를 지상국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 인공위성 제어 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 평가하는 단계는 상기 서브 관측영역 각각의 기상 상황 또는 지역적 특성에 기초하여 상기 유효성을 평가하는 인공위성 제어 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 사전 정보는 상기 관측영역을 나타내는 영상이고,
    상기 기상 상황 또는 지역적 특성은 상기 사전 정보로부터 예측되는 인공위성 제어 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 관측정보는 상기 사전정보보다 고해상도 영상인 인공위성 제어 방법.
  7. 인공위성을 이용하여 관측하고자 하는 관측영역에 대한 사전정보를 획득하는 사전정보 획득부;
    상기 관측영역을 복수 개의 서브 관측영역으로 구분하고, 상기 사전 정보에 기초하여 상기 복수 개의 서브 관측영역 각각에 대한 유효성을 평가하는 평가부;
    상기 인공위성을 이용하여 상기 복수 개의 서브 관측영역에 대한 관측 정보를 획득하는 관측정보 획득부;
    상기 유효성이 기준치 이상인 상기 서브 관측영역에 대한 상기 관측 정보를 지상국으로 전송하는 통신부를 포함하는 인공 위성 제어 장치.
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