WO2018155000A1 - 運転支援装置 - Google Patents
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Definitions
- This disclosure relates to a driving support device that supports driving of a vehicle by a driver.
- Patent Document 1 proposes to perform a new notification when a certain time has elapsed from the previous notification or when the vehicle has traveled a certain distance.
- Patent Document 1 when a notification is made when a certain time has elapsed or the vehicle has traveled a certain distance, there is a concern that the effect of the notification varies depending on the driving frequency of the driver. For example, when a notification is made at regular intervals, a notification with a high frequency is given to a driver whose driving frequency is low, for example, every time driving is performed. In addition, since the driver is hardly driving during the notification, the driving characteristics are not changed, and the same notification is made every time. For this reason, the driver may feel annoying the notification. On the other hand, the frequency of notification may be felt low for a driver with high driving frequency, and the effect of improving the safety by the notification may not be sufficiently exhibited.
- This disclosure is intended to provide a driving support device capable of setting the driving characteristic notification frequency according to the driving frequency of the driver.
- a driving support device configured to support driving of a vehicle includes an operation acquisition unit configured to acquire an operation state by a driver for the vehicle, and an operation acquired by the operation acquisition unit. Based on the state, the characteristic acquisition unit configured to acquire the driving characteristics of the driver, the frequency acquisition unit configured to acquire the driving frequency of the driver for the vehicle, and the frequency acquisition unit acquired A notification unit configured to notify the driver of information related to the driving characteristic acquired by the characteristic acquisition unit at intervals according to the driving frequency.
- the operation acquisition unit is configured to acquire an operation state by the driver for the vehicle.
- the characteristic acquisition unit is configured to acquire the driving characteristic of the driver based on the operation state acquired by the operation acquisition unit.
- the frequency acquisition unit is configured to acquire a driving frequency by the driver for the vehicle.
- the notification unit is configured to notify the driver of information related to the driving characteristic acquired by the characteristic acquisition unit at intervals corresponding to the driving frequency acquired by the frequency acquisition unit. According to such a configuration, it is possible to set the notification frequency of information related to the driving characteristics of the driver acquired by the characteristic acquisition unit to an interval according to the driving frequency acquired by the frequency acquisition unit.
- the drawing It is a block diagram showing a configuration of a driving support device to which the present disclosure is applied, It is a flowchart showing processing by the control unit of the driving support device, It is a flowchart showing the characteristic diagnosis process in the process in detail.
- the driving characteristic means that the driver operates the vehicle such that the timing at which the direction indicator is issued is fast or slow, the distance from the preceding vehicle is long or short, and the acceleration / deceleration is sudden or slow. Any characteristic may be used as long as it is a characteristic (that is, tendency).
- a driving support apparatus 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle (hereinafter, the host vehicle) and is configured with a control unit 10 as a center.
- the control unit 10 is configured around a known microcomputer having a map database 11, a CPU (not shown), and a semiconductor memory (not shown) such as a RAM, a ROM, and a flash memory.
- Various functions of the control unit 10 are realized by the CPU executing a program stored in a non-transitional physical recording medium.
- the semiconductor memory corresponds to a non-transitional tangible recording medium storing a program. Further, by executing this program, a method corresponding to the program is executed.
- the number of microcomputers constituting the control unit 10 may be one or plural.
- the control unit 10 has a vehicle position information acquisition unit 12, a driver state estimation unit 13, a driver identification unit 14, and a function configuration realized by the CPU executing a program.
- a driving scene estimation unit 15, a driving characteristic diagnosis unit 16, a driving frequency estimation unit 17, a storage unit 18, and a notification unit 19 are provided.
- the map database is abbreviated as map DB
- the vehicle position information acquisition unit is abbreviated as vehicle position information.
- the method of realizing these elements constituting the control unit 10 is not limited to software, and some or all of the elements may be realized using hardware that combines a logic circuit, an analog circuit, and the like.
- the own vehicle position information acquisition unit 12 acquires information representing the position of the own vehicle from the GPS antenna 20 provided in the own vehicle.
- the own vehicle position information acquisition unit 12 may use other methods such as a method using GNSS of a standard other than GPS, a method using a gyro sensor, a method using map matching, and a method using communication with a roadside device. You may acquire the information showing the position of the own vehicle.
- GPS is an abbreviation for Global Positioning System.
- GNSS is an abbreviation for Global Navigation Satellite System.
- the driver state estimation unit 13 acquires an image of the driver's face taken by the driver camera 30 provided in the driver's seat of the host vehicle, and analyzes the driver's state (for example, presence or absence of looking aside, presence or absence of sleepiness). Is estimated.
- the driver specifying unit 14 acquires information from the driver camera 30, the mobile phone 40 possessed by the driver, and the seat memory 50 related to the driver's seat, and specifies the driver. For example, the driver specifying unit 14 may analyze the image of the driver's face taken by the driver camera 30 and specify the driver by a known face authentication method.
- the driver specifying unit 14 may specify a driver based on information acquired through communication when the mobile phone 40 is wired to the host vehicle.
- the driver specifying unit 14 may specify a driver based on information acquired when the mobile phone 40 and the vehicle are connected via wireless communication based on a standard such as Bluetooth (registered trademark).
- a standard such as Bluetooth (registered trademark).
- another mobile terminal such as a tablet terminal or a laptop computer may be used instead of the mobile phone 40.
- the mobile terminal may be a smart key, and the mobile phone 40 itself may function as a smart key.
- the driver registers the position of the driver's seat desired by the driver in the seat memory 50, the registered position is read from the seat memory 50, and whether or not the driver's seat is arranged at that position. Based on this, the driver specifying unit 14 may simply specify the driver.
- the driver specifying unit 14 may execute any one of these specifying methods, or may execute a plurality of specifying methods to comprehensively specify the driver.
- a method for comprehensively specifying a driver various known methods such as a method of adding and weighting each specifying method, or a method of simply performing a majority vote can be applied.
- the driver specifying unit 14 may specify the driver based on other information (for example, a driver fingerprint image) that is different from the driver face image, the information from the portable terminal, and the information from the sheet memory 50. .
- the driving scene estimation unit 15 is based on the map data stored in the map database 11, the position of the vehicle acquired by the vehicle position information acquisition unit 12, the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 60, and the like. A driving scene representing the traveling state of the own vehicle is determined.
- the vehicle information acquisition part 60 detects the state of the own vehicle, and is comprised by one or several sensors.
- the vehicle information acquisition unit 60 acquires at least one of the operation state of the direction indicator, the accelerator opening, the operation state of the brake, the steering angle, and the peripheral information as vehicle information.
- the peripheral information is, for example, the inter-vehicle distance from the preceding vehicle, the presence / absence of an obstacle around the host vehicle, the position of a boundary line such as a white line, a yellow line, or a hail.
- the driving scene estimation unit 15 for example, a “left turn scene” when the own vehicle makes a left turn at the intersection, and a “right turn scene” when the own vehicle makes a right turn at the intersection, the driving scene for each driving situation is selected. Estimate (ie, determine).
- the vehicle information acquisition unit is abbreviated as vehicle information.
- the driving characteristic diagnosis unit 16 acquires the driving characteristic (for example, ⁇ ) of the driver based on the driving scene estimated by the driving scene estimation unit 15 and the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 60.
- the driving characteristic diagnosis unit 16 may acquire the driving characteristic by evaluating the state of the vehicle with respect to a predetermined evaluation item and diagnosing the driving characteristic indicating the tendency of the driving operation of the driver.
- the driving characteristic diagnosis unit 16 may refer to the driver state estimated by the driver state estimation unit 13 (for example, presence or absence of looking aside, presence or absence of sleepiness).
- the driving characteristic diagnosing unit 16 when the driver state estimating unit 13 can acquire a state such as a driver's state of being suffocated or having a gentle expression, the driving characteristic diagnosing unit 16 also acquires the presence or absence of irritation or impatience as the driving characteristic. May be.
- the driving frequency estimation unit 17 acquires the driving frequency of the driver for the host vehicle for the driver specified by the driver specifying unit 14.
- the driving frequency estimating unit 17 counts the driving frequency of the driver when the driver specifying unit 14 specifies that the driver of the own vehicle is one specific person (for example, the owner of the own vehicle). You may get it.
- the driving frequency estimation unit 17 stores the driving frequency of the driver in the storage unit 18.
- the storage unit 18 stores the driving characteristics of the driver acquired by the driving characteristics diagnosis unit 16 in association with the driving frequency of the driver.
- the driving frequency estimating unit 17 may acquire the driving frequency by counting the driving frequency for each driver when the driver of the own vehicle specifies that the driver is one of a plurality of persons registered in advance. In that case, the driving frequency estimation unit 17 stores identification information such as an ID assigned to each driver in association with the driving frequency of the driver in the storage unit 18. In that case, the storage unit 18 stores the driving characteristics of the driver acquired by the driving characteristics diagnosis unit 16 in association with the identification information and the driving frequency of the driver. The registration may be performed every time the driver specifying unit 14 newly specifies another person as a driver. Hereinafter, this case will be described as an example.
- the notification unit 19 notifies the driver of the vehicle of the information related to the driving characteristics acquired by the driving characteristic diagnosis unit 16 at intervals according to the driving frequency acquired by the driving frequency estimation unit 17.
- the notification unit 19 outputs the driving signal to a display unit 70 (for example, a liquid crystal display) provided in front of the driver's seat of the own vehicle, and displays the character or video according to the information to notify the information. May be.
- the notification unit 19 may notify the information by outputting a drive signal to an audio output unit 80 (for example, a speaker) provided in the passenger compartment of the own vehicle to utter the information.
- the notification may be made at a timing when the driving scene determined by the driving scene estimation unit 15 becomes a driving scene with a low driving load. Whether or not the driving load is low may be determined based on whether or not the driving scene is registered in advance as a driving scene having a low driving load. Further, whether or not the driving load is low may be determined based on whether or not the driving load is digitized for each driving scene and the driving load at that time is equal to or less than a predetermined value set in advance. It may be determined by a method.
- driver information such as an image of the driver's face or information from the mobile phone 40 or information from the sheet memory 50 is first acquired in S1, and then in S3 The driver of the own vehicle is specified based on the driver information. As described above, these are processes as the driver specifying unit 14.
- S5 it is determined whether or not the driver specified in S3 is already registered. If the driver is not already registered, NO is determined in S5, and the process proceeds to S7.
- S7 after the driver specified in S3 is registered as a new driver, the process proceeds to S9.
- the information registration in S7 is information for specifying the driver, such as an image of the driver's face, information from the mobile phone 40 or information from the sheet memory 50, and identification information such as an ID assigned to the driver. May be stored in the storage unit 18.
- the driver specifying unit 14 refers to the data set of the specifying information and the identification information stored in the storage unit 18 and specifies the driver as the process of S3.
- the vehicle information described above is acquired from the vehicle information acquisition unit 60 in S91, which is a process as the driving scene estimation unit 15 and the driving characteristic diagnosis unit 16.
- information representing the position of the host vehicle is acquired by executing S92, which is processing as the host vehicle position information acquiring unit 12.
- S93 which is processing as the driving scene estimation unit 15
- the driving scene of the host vehicle is determined.
- the driver state is estimated by executing S94, which is processing as the driver state estimation unit 13.
- the driving characteristic of the driver is diagnosed by executing S95 as a process as the driving characteristic diagnosis unit 16.
- soot and tendency are diagnosed, such as how the driver accelerates and decelerates, and how far the vehicle is from the preceding vehicle.
- driving characteristics for example, various known driving characteristics as described in Patent Document 1 may be diagnosed.
- the operation characteristic diagnosed in S95 is stored in the storage unit 18, and the process proceeds to S13 in FIG.
- the driving characteristic diagnosis result stored in the storage unit 18 by the process of S96 is accumulated as a driving characteristic diagnosis result that can be output to the driver. Since the diagnosis of the driving characteristics of the driver is a diagnosis related to the habit and tendency of the driver, a result may not be obtained in one trip. One trip refers to the period from when the power is turned on and the operation is started until the power is turned off and the operation is terminated. Although each driving characteristic depends on the type and shape of the road on which the vehicle is traveling and the traffic situation, the driving characteristic diagnosis result can be output in about 20 to 30 hours. Note that the entire driving characteristics are updated in about 20 to 30 hours.
- the diagnosis result can be output to a certain degree for the first time after the person starts driving and the diagnosis result is accumulated for about one month.
- S ⁇ b> 13 it is determined whether or not the diagnosis result of the operation characteristic is sufficiently accumulated in the storage unit 18 to such an extent that a diagnosis result that can be trusted to some extent can be output. If it is not sufficiently accumulated, NO is determined in S13, and the process is temporarily terminated as it is.
- the diagnosis result of the driving characteristic is newly stored in the storage unit 18 by the process of S96. Each time, the oldest diagnosis result is erased from the storage unit 18. For this reason, the diagnosis result of the driving characteristic changes every time the characteristic diagnosis process of S9 is executed.
- S15 which is processing as the driving frequency estimation unit 17, the driving frequency for the host vehicle by the driver currently driving the host vehicle is acquired.
- S17 according to the driving frequency acquired in S15, a period A for notifying (ie, outputting) the driving characteristics as advice is calculated in units of days.
- the period A of the periodic notification that advises the driving characteristics is changed according to the driving frequency.
- the date B for which the driving characteristics were previously reported as advice is acquired, and in the subsequent S21, whether or not the current date is A + B or more, that is, the current date is the date B for which the period A has been reported. It is determined whether or not the date added to is reached. If the current date is less than A + B, NO is determined in S21 and the process is temporarily terminated as it is. On the other hand, if the current date is greater than or equal to A + B, YES is determined in S21, and the process proceeds to S23.
- the date and time can be acquired from the system related to the GPS antenna 20, but the time set in the vehicle may be used when the vehicle does not have a GPS antenna.
- the driving load is estimated based on the driving scene determined by the process as the driving scene estimation unit 15 (for example, S93).
- the driving scene estimation unit 15 for example, S93.
- the state where the driving load is low may be, for example, a state where the vehicle is stopped by a signal or a state where the vehicle is traveling on a straight section of an expressway and there is no preceding vehicle.
- the state where the driving load is high may be parked or congested.
- whether or not the driving load is low may be determined based on whether or not the driving scene is registered in advance as a driving scene having a low driving load. Note that whether or not the driving load is low may be determined based on whether or not the driving load at each time is equal to or less than a predetermined value set in advance for each driving scene. It may be determined by a method.
- the driving characteristics are notified as advice at intervals (that is, the period A) according to the driving frequency acquired in S15. For this reason, it is possible to set the notification frequency of the driving characteristic at an appropriate interval at which the driver is unlikely to feel annoying the notification and the effect of improving the safety by the notification can be sufficiently expected.
- the driving frequency is the number of times the driver has driven the vehicle per week as a predetermined period
- the interval is the number of days calculated according to the number of times.
- the predetermined period may be another period such as 10 days or January.
- the interval is calculated as a shorter number of days as the number of times increases, and the number of days is calculated such that the product of the number of times and the number of days increases as the number of times increases. .
- the number of days is calculated so that the product has a constant value, it is possible to prevent the notification interval of the driving characteristics for a driver with extremely low driving frequency from becoming too long. For example, as shown in Table 1 below, for a driver whose frequency (that is, the number of times the driver has driven the vehicle per week) is 0.1, if the product is 300 and constant, 3000 days The notification is made only once. On the other hand, when the product becomes larger as the number of times increases, in the example of Table 1, all drivers can be notified at intervals corresponding to the driving frequency at intervals of 20 to 100 days.
- (1D) it is determined whether or not the driver is a predetermined person (for example, one or a plurality of persons assigned identification information) by the first processing of S1 and S3. Each process is executed for the driver determined to be. For this reason, even when the vehicle is driven by several drivers, it is possible to appropriately acquire the driving characteristics according to the driver as the predetermined person and appropriately notify the driver of the driving characteristics.
- a predetermined person for example, one or a plurality of persons assigned identification information
- the processing of S91 in the driving characteristic diagnosis unit 16, the driver state estimation unit 13, and the driving scene estimation unit 15 correspond to an operation acquisition unit.
- the driving characteristic diagnosis unit 16 corresponds to a characteristic acquisition unit.
- the driving frequency estimation unit 17 corresponds to a frequency acquisition unit.
- the driver specifying unit 14 corresponds to a driver determination unit.
- the mobile phone 40 corresponds to a mobile terminal.
- the operation state by the driver for the host vehicle is acquired from the vehicle information acquisition unit 60, the driving scene estimation unit 15, and the driver state estimation unit 13, but the present invention is not limited to this.
- the operation state may be acquired from any one or two of the three parties, and the operation state may be acquired by other methods.
- the heart rate of the driver, the pressure at which the steering wheel is gripped, and the like may be referred to, and other parameters may be referred to.
- the period A corresponding to the driving frequency is calculated in units of days, but is not limited thereto.
- the period A may be calculated in units of time or may be calculated in units of seconds.
- the notification date B is the notification time.
- the driver is specified via the driver specifying unit 14, but the present invention is not limited to this.
- the driver of the own vehicle is always regarded as a specific person (for example, an owner), and the driver specifying unit 14 and the processing related thereto may be omitted.
- a plurality of functions of one constituent element in the embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or a single function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. . Further, a plurality of functions possessed by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Moreover, you may abbreviate
- each section is expressed as, for example, S1. Further, each section can be divided into a plurality of subsections, while a plurality of sections can be combined into one section. Further, each section configured in this manner can be referred to as a device, module, or means.
Abstract
車両の運転を支援するように構成された運転支援装置は、前記車両に対するドライバによる操作状態を取得するように構成された操作取得部（１３，１５，Ｓ９１）と、前記操作取得部が取得した操作状態に基づき、前記ドライバの運転特性を取得するように構成された特性取得部（１６）と、前記車両に対する前記ドライバによる運転頻度を取得するように構成された頻度取得部（１７）と、前記頻度取得部が取得した運転頻度に応じた間隔で、前記特性取得部が取得した運転特性に係る情報を前記ドライバに報知するように構成された報知部（１９）とを備える。
Description
本出願は、２０１７年２月２１日に出願された日本特許出願番号２０１７－３００６３号および２０１７年１１月２１日に出願された日本特許出願番号２０１７－２２３６８９号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
本開示は、ドライバによる車両の運転を支援する運転支援装置に関するものである。
従来、車両を運転するドライバに対し、ドライバの嗜好、癖、能力などによる運転特性を取得し、アドバイス等の形態でドライバに報知する運転支援装置が提案されている。また、このような運転支援装置では、取得された運転特性をどのようなタイミングでドライバに報知するかについても、種々工夫がなされている。例えば、特許文献１には、前回の報知から、一定時間が経過するか、車両が一定距離走行したときに、新たな報知を行うことが提案されている。
しかしながら、特許文献１に記載のように、一定時間が経過するか車両が一定距離走行したときに報知がなされる場合、ドライバの運転頻度によって報知の効果が異なるという問題が懸念される。例えば、一定時間毎に報知がなされる場合、運転頻度が低いドライバに対しては、例えば運転する度に報知がなされるといった具合に高い頻度で報知がなされる。しかも、その報知の間には、ドライバは殆ど運転を行っていないため、運転特性も変化しておらず、毎回同様の報知がなされることになる。このため、ドライバは報知を煩わしく感じる場合がある。一方、運転頻度が高いドライバに対しては、報知の頻度が低く感じられる場合があり、その報知による安全性向上等の効果も十分に発揮されない場合がある。
本開示は、運転特性の報知頻度を、ドライバの運転頻度に応じて設定することのできる運転支援装置の提供を目的とする。
本開示の態様において、車両の運転を支援するように構成された運転支援装置は、前記車両に対するドライバによる操作状態を取得するように構成された操作取得部と、前記操作取得部が取得した操作状態に基づき、前記ドライバの運転特性を取得するように構成された特性取得部と、前記車両に対する前記ドライバによる運転頻度を取得するように構成された頻度取得部と、前記頻度取得部が取得した運転頻度に応じた間隔で、前記特性取得部が取得した運転特性に係る情報を前記ドライバに報知するように構成された報知部と、を備える。
操作取得部は、前記車両に対するドライバによる操作状態を取得するように構成されている。特性取得部は、前記操作取得部が取得した操作状態に基づき、前記ドライバの運転特性を取得するように構成されている。頻度取得部は、前記車両に対する前記ドライバによる運転頻度を取得するように構成されている。報知部は、前記頻度取得部が取得した運転頻度に応じた間隔で、前記特性取得部が取得した運転特性に係る情報を前記ドライバに報知するように構成されている。このような構成によれば、特性取得部が取得したドライバの運転特性に係る情報の報知頻度を、頻度取得部が取得した運転頻度に応じた間隔に設定することができる。
本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
本開示を適用した運転支援装置の構成を表すブロック図であり、
その運転支援装置の制御ユニットによる処理を表すフローチャートであり、
その処理のうちの特性診断処理を詳細に表すフローチャートである。
以下、図面を参照しながら、開示を実施するための形態を説明する。
なお、本明細書において、運転特性とは、方向指示器を出すタイミングが速い若しくは遅い、先行車両との車間距離が長い若しくは短い、加減速が急若しくは緩慢であるなど、ドライバによる車両の運転操作の特性（すなわち、傾向）であれば、どのような特性であってもよいものとする。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す運転支援装置１は、車両（以下、自車）に搭載されており、制御ユニット１０を中心に構成されている。制御ユニット１０は、地図データベース１１と、図示省略したＣＰＵと、図示省略したＲＡＭ，ＲＯＭ，フラッシュメモリ等の半導体メモリと、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御ユニット１０の各種機能は、前記ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、前記半導体メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御ユニット１０を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
［１－１．構成］
図１に示す運転支援装置１は、車両（以下、自車）に搭載されており、制御ユニット１０を中心に構成されている。制御ユニット１０は、地図データベース１１と、図示省略したＣＰＵと、図示省略したＲＡＭ，ＲＯＭ，フラッシュメモリ等の半導体メモリと、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御ユニット１０の各種機能は、前記ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、前記半導体メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御ユニット１０を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
制御ユニット１０は、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図１に示すように、自車位置情報取得部１２と、ドライバ状態推定部１３と、ドライバ特定部１４と、運転シーン推定部１５と、運転特性診断部１６と、運転頻度推定部１７と、記憶部１８と、報知部１９と、を備える。なお、図１において、地図データベースは地図ＤＢと略記し、自車位置情報取得部は自車位置情報と略記している。制御ユニット１０を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。
自車位置情報取得部１２は、自車に設けられたＧＰＳアンテナ２０から、自車の位置を表す情報を取得する。なお、自車位置情報取得部１２は、ＧＰＳ以外の規格のＧＮＳＳを用いた方法、ジャイロセンサ用いた方法、マップマッチングを用いた方法、路側器との通信を用いた方法等、他の方法によって自車の位置を表す情報を取得してもよい。ここで、ＧＰＳとは、グローバル・ポジショニング・システムの略である。また、ＧＮＳＳとは、グローバル・ナビゲーション・サテライト・システムの略である。
ドライバ状態推定部１３は、自車の運転席に設けられたドライバカメラ３０が撮影したドライバの顔の画像を取得して、画像解析によりドライバの状態（例えば、脇見の有無、眠気の有無等）を推定する。
ドライバ特定部１４は、前述のドライバカメラ３０、及び、ドライバが所持する携帯電話４０、及び、運転席に係るシートメモリ５０から、情報を取得してドライバを特定する。例えば、ドライバ特定部１４は、ドライバカメラ３０が撮影したドライバの顔の画像を画像解析して、周知の顔認証の手法によりドライバを特定してもよい。
また、ドライバ特定部１４は、携帯電話４０が自車に有線接続されたときに通信を介して取得される情報に基づいてドライバを特定してもよい。また、ドライバ特定部１４は、携帯電話４０と自車とがＢｌｕｅｔｏｏｈ（登録商標）等の規格による無線通信を介して接続されたときに取得される情報に基づいてドライバを特定してもよい。なお、これらの場合、携帯電話４０の代わりに、タブレット端末やノートパソコン等の他の携帯端末が用いられてもよい。また、携帯端末はスマートキーであってもよく、携帯電話４０自身がスマートキーとして機能するものであってもよい。
また、ドライバが自身の希望する運転席の位置をシートメモリ５０に登録している場合は、当該登録された位置がシートメモリ５０から読み出されて、その位置に運転席が配置されているか否かに基づいて、ドライバ特定部１４はドライバを簡易的に特定してもよい。
更に、ドライバ特定部１４は、これらの特定方法のいずれか１つを実行してもよく、複数の特定方法を実行して総合的にドライバを特定してもよい。総合的にドライバを特定する方法は、各特定方法に重み付けをして合算する方法や、単純に多数決を行う方法など、周知の種々の方法が適用可能である。また、ドライバ特定部１４は、ドライバの顔の画像とも携帯端末からの情報ともシートメモリ５０からの情報とも異なる他の情報（例えば、ドライバの指紋の画像）に基づいてドライバを特定してもよい。
運転シーン推定部１５は、地図データベース１１に記憶されている地図データ、自車位置情報取得部１２が取得した自車の位置、及び、車両情報取得部６０が取得した車両情報などに基づいて、自車の走行状況を表す運転シーンを判定する。なお、車両情報取得部６０は、自車の状態を検出するもので、１つ又は複数のセンサによって構成される。この車両情報取得部６０は、方向指示器の操作状態、アクセル開度、ブレーキの操作状態、舵角、及び、周辺情報のうち、少なくとも１つを車両情報として取得する。ここで、周辺情報とは、例えば、先行車との車間距離、自車周辺における障害物の有無、白線又は黄線又は鋲等の境界線の位置などである。運転シーン推定部１５では、例えば、自車が交差点を左折した場合には「左折シーン」、自車が交差点を右折した場合には「右折シーン」、といったように、走行状況毎の運転シーンを推定（すなわち、判定）する。なお、図１において、車両情報取得部は車両情報と略記している。
運転特性診断部１６は、運転シーン推定部１５が推定した運転シーンと、車両情報取得部６０が取得した車両情報とに基づいてドライバの運転特性（例えば、癖）を取得する。例えば、運転特性診断部１６は、車両の状態を所定の評価項目について評価し、ドライバの運転操作の傾向を表す運転特性を診断することによって、当該運転特性を取得してもよい。また、運転特性診断部１６は、運転特性を診断する際、ドライバ状態推定部１３が推定したドライバの状態（例えば、脇見の有無、眠気の有無等）を参照してもよい。更に、ドライバ状態推定部１３が、ドライバの状態として殺気立っているとか穏やかな表情であるとかいった状態を取得可能な場合、運転特性診断部１６は、苛立ちや焦りの有無も運転特性として取得してもよい。
運転頻度推定部１７は、ドライバ特定部１４が特定したドライバに対して、自車に対する当該ドライバによる運転頻度を取得する。運転頻度推定部１７は、ドライバ特定部１４が、自車のドライバが特定の１人の人物（例えば、自車の所有者）であると特定した場合に、そのドライバによる運転頻度を計数するなどして取得してもよい。その場合、運転頻度推定部１７は、当該ドライバによる運転頻度を記憶部１８に記憶する。また、記憶部１８には、運転特性診断部１６によって取得された当該ドライバの運転特性が、当該ドライバによる運転頻度と対応付けて記憶される。
また、運転頻度推定部１７は、自車のドライバが、予め登録された複数の人物のいずれかであると特定した場合に、運転頻度をドライバ毎に計数するなどして取得してもよい。その場合、運転頻度推定部１７は、各ドライバに割り当てられたＩＤ等の識別情報と、当該ドライバによる運転頻度とを対応付けて記憶部１８に記憶する。その場合、記憶部１８には、運転特性診断部１６によって取得された当該ドライバの運転特性が、当該ドライバ係る識別情報及び運転頻度と対応付けて記憶される。なお、前記登録は、ドライバ特定部１４が新たに別人をドライバとして特定する毎に追加登録がなされてもよい。以下、この場合を例にとって説明する。
報知部１９は、運転特性診断部１６が取得した運転特性に係る情報を、運転頻度推定部１７が取得した運転頻度に応じた間隔で、自車のドライバに報知する。報知部１９は、自車の運転席前方に設けられた表示部７０（例えば、液晶ディスプレイ）に駆動信号を出力して、前記情報に応じた文字または映像を表示することによって、前記情報を報知してもよい。また、報知部１９は、自車の車室内に設けられた音声出力部８０（例えば、スピーカ）に駆動信号を出力して前記情報を発声させることによって、前記情報を報知してもよい。
また、前記報知は、運転シーン推定部１５によって判定された運転シーンが、運転負荷の低い運転シーンとなったタイミングでなされてもよい。運転負荷が低いか否かは、運転負荷の低い運転シーンとして予め登録された運転シーンであるか否かに基づいて判断されてもよい。また、運転負荷が低いか否かは、運転シーン毎に運転負荷を数値化しておき、その時点における運転負荷が予め設定された所定値以下であるかに基づいて判断されてもよく、その他の方法で判断されてもよい。
［１－２．処理］
次に、制御ユニット１０が実行する処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は、制御ユニット１０に備えられたＣＰＵが、同じく制御ユニット１０に備えられたＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、自車の電源がオンである間に所定間隔で繰り返し実行する。
次に、制御ユニット１０が実行する処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は、制御ユニット１０に備えられたＣＰＵが、同じく制御ユニット１０に備えられたＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、自車の電源がオンである間に所定間隔で繰り返し実行する。
図２に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１にて、ドライバの顔の画像又は携帯電話４０からの情報又はシートメモリ５０からの情報等のドライバ情報が取得され、続くＳ３にて、当該ドライバ情報に基づいて自車のドライバが特定される。前述のように、これらはドライバ特定部１４としての処理である。
続くＳ５では、Ｓ３にて特定されたドライバが既に登録されたドライバであるか否かが判断される。既に登録されたドライバでない場合は、Ｓ５にてＮＯと判断されて、処理はＳ７へ移行する。Ｓ７では、Ｓ３にて特定された前記ドライバが新規のドライバとして情報登録された後、処理はＳ９へ移行する。なお、Ｓ７における情報登録とは、ドライバの顔の画像又は携帯電話４０からの情報又はシートメモリ５０からの情報等の、ドライバを特定するための情報と、当該ドライバに割り当てたＩＤ等の識別情報とを、記憶部１８に記憶する処理であってもよい。その場合、ドライバ特定部１４は、記憶部１８に記憶された前記特定するための情報と識別情報とのデータセットを参照して、Ｓ３の処理としてのドライバの特定を行う。
一方、Ｓ５にて、Ｓ３にて特定されたドライバが既に登録されたドライバである（すなわち、ＹＥＳ）と判断された場合は、処理はＳ１１へ移行し、当該ドライバに係る過去の診断情報（すなわち、既に取得された運転特性）が取得された後、処理はＳ９へ移行する。Ｓ９では、図３に詳細に示す特性診断処理が実行される。
この処理では、図３に示すように、先ず、運転シーン推定部１５及び運転特性診断部１６としての処理であるＳ９１にて、車両情報取得部６０から前述の車両情報が取得される。続いて、自車位置情報取得部１２としての処理であるＳ９２が実行されることにより、自車の位置を表す情報が取得される。続いて、運転シーン推定部１５としての処理であるＳ９３が実行されることにより、自車の運転シーンが判定される。続いて、ドライバ状態推定部１３としての処理であるＳ９４が実行されることにより、ドライバの状態が推定される。
続いて、運転特性診断部１６としての処理であるＳ９５が実行されることにより、ドライバの運転特性が診断される。例えば、ドライバの加速や減速の仕方、先行車との車間距離の空け具合などの、癖や傾向が診断される。なお、運転特性としては、例えば特許文献１に記載のような、周知の各種運転特性が診断されてもよい。続くＳ９６では、Ｓ９５にて診断された運転特性が記憶部１８に記憶され、処理は図２のＳ１３へ移行する。
Ｓ１３では、Ｓ９６の処理によって記憶部１８に記憶された運転特性の診断結果が、運転特性の診断結果としてドライバに出力可能な程度に蓄積されているか否かが判断される。ドライバの運転特性に対する診断は、ドライバの癖や傾向に係る診断であるため、１トリップでは結果が出ない場合がある。なお、１トリップとは、電源がオンされて運転が開始されてから電源がオフされて運転が終了されるまでをいう。１つ１つの運転特性は、走行する道路種別及び形状及び交通状況にもよるが、２０時間～３０時間ほどで、運転特性の診断結果を出力することができる。なお、２０時間～３０時間ほどで運転特性は丸ごと更新される。例えば、週５回往復１時間運転する人に対しては、その人が運転を始めて１か月程度診断結果がたまって、初めてある程度信頼できる診断結果が出力可能となる。Ｓ１３では、そのようにある程度信頼できる診断結果が出力可能な程度に、記憶部１８に運転特性の診断結果が十分に蓄積されているか否かが判断される。そして、十分に蓄積されていない場合は、Ｓ１３にてＮＯと判断されて、処理はそのまま一旦終了する。
なお、ある程度信頼できる診断結果が出力可能な程度に記憶部１８に運転特性の診断結果が蓄積された後は、記憶部１８には、新たにＳ９６の処理によって運転特性の診断結果が記憶されるたびに、最も古い診断結果が記憶部１８から消去される。このため、運転特性の診断結果は、Ｓ９の特性診断処理が実行されるたびに変化していく。
ある程度信頼できる診断結果が出力可能な程度に、運転特性の診断結果が十分に蓄積されている（すなわち、ＹＥＳ）と、Ｓ１３にて判断された場合は、処理はＳ１５へ移行する。運転頻度推定部１７としての処理であるＳ１５では、現在自車を運転しているドライバによる自車に対する運転頻度が取得される。続くＳ１７では、Ｓ１５にて取得された運転頻度に応じて、運転特性をアドバイスとして報知（すなわち、出力）する期間Ａが日単位で算出される。例えば、毎日通勤で（すなわち、週１０回）運転しているドライバには１か月毎に、週末に２回程度（すなわち、往復で週４回）運転しているドライバには２か月毎に通知するといったように、Ｓ１７では、運転特性をアドバイスする定期通知の期間Ａが、運転頻度に応じて変更される。
続くＳ１９では、前回に運転特性をアドバイスとして報知した日Ｂが取得され、続くＳ２１にて、現在日がＡ＋Ｂ以上であるか否か、すなわち、現在日が、前記期間Ａを前記報知した日Ｂに加えた日に達しているか否かが判断される。現在日がＡ＋Ｂ未満である場合は、Ｓ２１にてＮＯと判断されて、処理はそのまま一旦終了する。一方、現在日がＡ＋Ｂ以上である場合は、Ｓ２１にてＹＥＳと判断されて、処理はＳ２３へ移行する。なお、日時はＧＰＳアンテナ２０に係るシステムから取得できるが、自車がＧＰＳアンテナを備えていない場合は車両に設定された時間が使われてもよい。
Ｓ２３では、運転シーン推定部１５としての処理（例えば、Ｓ９３）によって判定された運転シーンに基づいて、運転負荷が推定される。続くＳ２５では、Ｓ２３にて推定された運転負荷が低いか否かが判断される。すなわち、Ｓ２３，Ｓ２５の処理では、運転負荷の状況が、車両情報やドライバ情報や地図情報を参照することにより、現在ドライバへ報知をしても安全な状況かどうかが推定される。運転負荷が低い状態とは、例えば信号で停止中の状態や、高速道路のまっすぐな区間を走行中で先行車も無い状態などが考えられる。一方、運転負荷が高い状態としては、駐車中や渋滞中などが考えられる。
このように、運転負荷が低いか否かは、運転負荷の低い運転シーンとして予め登録された運転シーンであるか否かに基づいて判断されてもよい。なお、運転負荷が低いか否かは、運転シーン毎に運転負荷を数値化しておき、その時点における運転負荷が予め設定された所定値以下であるかに基づいて判断されてもよく、その他の方法で判断されてもよい。
運転負荷が低くない場合は、Ｓ２５にてＮＯと判断されて、処理はそのまま一旦終了する。一方、運転負荷が低い場合は、Ｓ２５にてＹＥＳと判断されて、処理はＳ２７へ移行する。Ｓ２７では、当該ドライバの運転特性がアドバイスとして報知され、続くＳ２９では、当該報知がなされた日が記憶されて、処理が一旦終了する。
［１－３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１Ａ）本実施形態では、Ｓ１５にて取得された運転頻度に応じた間隔（すなわち、期間Ａ）で、運転特性がアドバイスとして報知される。このため、ドライバには、報知が煩わしく感じられる可能性も低く、かつ、報知による安全性向上等の効果も十分に期待できる適切な間隔に、運転特性の報知頻度を設定することができる。
（１Ｂ）また、前記運転頻度は、所定期間としての１週間当たりにドライバが自車を運転した回数であり、前記間隔は、前記回数に応じて算出される日数である。このため、ドライバが自車を一定時間運転する毎に報知がなされる場合に比べて、次のような効果が生じる。
例えば、長時間継続的に運転がなされた場合、一定時間運転する毎に報知がなされる場合は、１トリップ中に何度も報知がなされる可能性がある。その場合、渋滞中に何度も報知がなされると、ドライバは報知を煩わしく感じる可能性がある。これに対し、本実施形態のように、所定期間当たりに運転がなされた回数（すなわち、トリップ数）に応じて報知がなされる間隔が日単位で設定されれば、そのような事態を回避することができる。また、短時間の運転であっても、例えば通勤のように同じ道を何度もドライバが自車を運転する場合は、本実施形態のようにトリップ数に応じた間隔で報知がなされた方が、安全性向上の効果が高い場合がある。なお、前記所定期間は１０日，１月などといった他の期間であってもよい。
（１Ｃ）しかも、前記間隔は、前記回数が多いほど短い日数として算出され、かつ、前記回数と前記日数との積は、前記回数が多いほど大きい値となるように、前記日数が算出される。このため、前記積が一定値となるように前記日数が算出される場合に比べて、運転頻度が極めて少ないドライバに対する運転特性の報知間隔が長くなりすぎるのを抑制することができる。例えば、下記の表１に示すように、頻度（すなわち、１週間当たりにドライバが自車を運転した回数）が０．１回のドライバに対しては、積が３００で一定の場合は３０００日に１度しか報知がなされない。これに対し、回数が多いほど積が大きい値となる場合、表１の例では２０日～１００日間隔で、全てのドライバが運転頻度に応じた間隔で報知を受けることができる。
［１－４．要素の対応］
なお、前記第１実施形態において、運転特性診断部１６におけるＳ９１の処理及びドライバ状態推定部１３及び運転シーン推定部１５は操作取得部に対応する。また、運転特性診断部１６は特性取得部に対応する。また、運転頻度推定部１７は頻度取得部に対応する。また、ドライバ特定部１４はドライバ判定部に対応する。また、携帯電話４０は携帯端末に対応する。
なお、前記第１実施形態において、運転特性診断部１６におけるＳ９１の処理及びドライバ状態推定部１３及び運転シーン推定部１５は操作取得部に対応する。また、運転特性診断部１６は特性取得部に対応する。また、運転頻度推定部１７は頻度取得部に対応する。また、ドライバ特定部１４はドライバ判定部に対応する。また、携帯電話４０は携帯端末に対応する。
［２．他の実施形態］
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
（２Ａ）前記第１実施形態では、車両情報取得部６０及び運転シーン推定部１５及びドライバ状態推定部１３から、自車に対するドライバによる操作状態が取得されたが、これに限定されるものではない。例えば、操作状態は、前記３者のうちのいずれか１つ又は２つから取得されてもよく、それ以外の方法で操作状態が取得されてもよい。例えば、ドライバの心拍数や、ステアリングホイールが握られる圧力等が参照されてもよく、更に他のパラメータが参照されてもよい。
（２Ｂ）前記第１実施形態では、運転頻度に応じた期間Ａが日単位で算出されたが、これに限定されるものではない。例えば、前記期間Ａは時間単位で算出されてもよく、秒単位で算出されてもよい。その場合、報知日Ｂは報知時刻とされる。
（２Ｃ）前記第１実施形態では、ドライバ特定部１４を介してドライバが特定されたが、これに限定されるものではない。例えば、自車のドライバは常に特定の人物（例えば所有者）であるとみなして、ドライバ特定部１４及びそれに係る処理が省略されてもよい。
（２Ｄ）前記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、前記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、前記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の前記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
（２Ｅ）上述した運転支援装置の他、当該運転支援装置を構成要素とするシステム、当該運転支援装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、運転支援方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、たとえば、Ｓ１と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
Claims (7)
- 車両の運転を支援するように構成された運転支援装置であって、
前記車両に対するドライバによる操作状態を取得するように構成された操作取得部（１３，１５，Ｓ９１）と、
前記操作取得部が取得した操作状態に基づき、前記ドライバの運転特性を取得するように構成された特性取得部（１６）と、
前記車両に対する前記ドライバによる運転頻度を取得するように構成された頻度取得部（１７）と、
前記頻度取得部が取得した運転頻度に応じた間隔で、前記特性取得部が取得した運転特性に係る情報を前記ドライバに報知するように構成された報知部（１９）と、
を備えた運転支援装置。 - 前記運転頻度は、所定期間当たりに前記ドライバが前記車両を運転した回数であり、
前記間隔は、前記運転回数に応じて算出される日数である請求項１に記載の運転支援装置。 - 前記日数は、前記運転回数が多いほど短い日数として算出され、かつ、前記運転回数と前記日数との積は、前記運転回数が多いほど大きい値となるように、前記日数が算出される請求項２に記載の運転支援装置。
- 前記車両のドライバが所定人物であるか否かを判定するドライバ判定部（１４）
を、更に備え、
前記操作取得部、前記特性取得部、前記頻度取得部、及び、前記報知部は、前記ドライバ判定部によって前記所定人物であるとして判定されたドライバに対して、前記取得又は報知を行うように構成された請求項１～３のいずれか１項に記載の運転支援装置。 - 前記ドライバ判定部は、前記車両のドライバの顔を撮影した画像に基づいて、前記ドライバが前記所定人物であるか否かを判定するように構成された請求項４に記載の運転支援装置。
- 前記ドライバ判定部は、前記車両のドライバが所持する携帯端末（４０）との通信により、前記ドライバが前記所定人物であるか否かを判定するように構成された請求項４に記載の運転支援装置。
- 前記ドライバ判定部は、前記車両の運転席が前記車両のドライバによって設定された位置にあるか否かに基づいて、前記ドライバを特定する請求項４に記載の運転支援装置。
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|---|---|---|---|
| US16/505,811 US10994742B2 (en) | 2017-02-21 | 2019-07-09 | Driving assistance device |
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|---|---|---|---|
| JP2017-030063 | 2017-02-21 | ||
| JP2017030063 | 2017-02-21 | ||
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| JP2017223689A JP6583394B2 (ja) | 2017-02-21 | 2017-11-21 | 運転支援装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| US16/505,811 Continuation US10994742B2 (en) | 2017-02-21 | 2019-07-09 | Driving assistance device |
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| WO2018155000A1 true WO2018155000A1 (ja) | 2018-08-30 |
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ID=63253039
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|---|---|
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2018
- 2018-01-16 WO PCT/JP2018/000924 patent/WO2018155000A1/ja active Application Filing
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