WO2018153722A1 - Messtafel, vorrichtung und verfahren zur fahrzeugvermessung - Google Patents

Messtafel, vorrichtung und verfahren zur fahrzeugvermessung Download PDF

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WO2018153722A1
WO2018153722A1 PCT/EP2018/053514 EP2018053514W WO2018153722A1 WO 2018153722 A1 WO2018153722 A1 WO 2018153722A1 EP 2018053514 W EP2018053514 W EP 2018053514W WO 2018153722 A1 WO2018153722 A1 WO 2018153722A1
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vehicle
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measuring panel
panel
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PCT/EP2018/053514
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Inventor
Aleksandar Popovic
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Robert Bosch Gmbh
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/30—Reference markings, reflector, scale or other passive device

Definitions

  • the invention relates to a measuring panel, a device and a method for vehicle measurement.
  • Vehicle measurement uses gauges (calibra- tion panels), for example, to position cali- bration tools for driver assistance systems ("FAS Calibration Tools") with respect to the rear axle of a vehicle, which may include setting the distance, yaw, and pitch angle correctly Measuring boards are usually made of one
  • a measuring board for measuring the distance between two measuring boards for measuring the distance between two measuring boards.
  • Vehicle measurement characterized in that at least a portion of the measuring panel is transparent or semitransparent, so that a
  • Light beam which strikes the measuring panel from a first side, is visible on an opposite second side of the measuring panel.
  • Light source which is formed, a light beam to the at least one
  • the invention also includes a method of calibrating a vehicle surveying device, the method comprising at least one light source on a wheel of a vehicle, in particular on a rear wheel of the vehicle
  • At least one measuring board which according to a
  • Embodiment of the invention is formed with at least one transparent or semi-transparent area to position in front of the vehicle; to irradiate the at least one measuring panel with the at least one light source; and to observe the light beam on a side remote from the light source side of the at least one measuring panel.
  • the at least one measuring panel can then be aligned so that the light beam strikes the measuring panel at a predetermined position.
  • the position of the light beam on the measuring panel is also good from an area "behind" the measuring panel, ie from a side of the light source facing away from the light source.
  • the semitransparent region is milky.
  • the position of the light beam on both sides of the measuring board is clearly visible, so that the measuring board can be aligned well from both sides.
  • the calibration and in particular the alignment of the measuring board are thereby further simplified.
  • the transparent or semi-transparent region is off
  • Acrylic glass and Plexiglas each provide a (semi-) transparent area that is resistant to breakage, which is particularly advantageous in the workshop area.
  • in or on the (semi-) transparent region is a
  • the scale is formed in particular on the first and / or on the second side of the measuring panel, so that the position of the light beam relative to the scale on the first and / or second side of the measuring panel can be read. This makes it possible to precisely calibrate the measuring board from both sides.
  • the at least one light source is one
  • the light beam of a laser light source has a special small opening angle and is therefore particularly well suited for vehicle surveying.
  • the device comprises a measuring target having at least two measuring panels spaced apart in the horizontal direction.
  • a measurement target may be placed in front of the vehicle to provide gauges on both sides of the vehicle.
  • the at least one light source can be attached to a wheel of a vehicle, in particular to a rear wheel of the vehicle, in order to carry out the calibration.
  • Figure 1 shows a schematic plan view of a vehicle and a
  • FIG. 2 shows a view of a measuring target with two measuring panels, which are formed according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 3 shows an enlarged view of a measuring panel according to FIG.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a plan view of a
  • Vehicle 2 which is arranged on a measuring station 4 for vehicle measurement.
  • a measuring target 12 which is formed according to an embodiment of the invention.
  • the vehicle 2 has four wheels 6, 8, two rear wheels 6 and two
  • a light source 10 in particular a laser light source, mounted, which is designed so that it emits a (laser) light beam 15 in the direction of the front wheels 8 of the vehicle 2.
  • a measurement target 12 is arranged, which according to a
  • the measurement target 12 has two measurement boards 14, which are each supported by a support arm 16 on the measurement target 12.
  • the measurement target 12 has in each case a measuring panel 14 on the left and the right side of the vehicle 2.
  • FIG. 2 shows a perspective view of a measuring target 12 according to an exemplary embodiment of the invention.
  • the two supported by the support arms 16 side measuring panels 14 are clearly visible.
  • the measurement target 12 additionally has a central measuring panel 11, which is arranged centrally between and above the two lateral measuring panels 16.
  • FIG. 3 shows an enlarged view of a lateral measuring panel 14, which is attached to one of the support arms 16.
  • the measuring panel 14 is designed as an optically transparent or semitransparent plate 18.
  • the plate 18 is made of acrylic glass or Plexiglas, for example.
  • the plate 18 may in particular be at least partially milky (as a frosted glass), so that a part of the incident on the plate 14
  • (Laser) light beam 15 is reflected and on the ("front") side of the measuring panel 14, which faces the light source 10. Another part of the incident on the measuring board 14 (laser) light is scattered, so that it is visible as a light spot on the ("back") side of the measuring panel 14 facing away from the light source 10. As a result, the position of the (laser) light beam 15 on the
  • the measuring board 14 on both sides of the measuring board 14 should be read well.
  • a horizontal scale 20 is respectively formed, which makes it possible, the position of the (laser) light beam on the measuring board 14 in the transverse direction quantitatively with high
  • the scale 20 can alternatively be formed only in the upper or only in the lower region or in a central region of the measuring panel 14.
  • a vertical scale not shown in the figures can also be used be provided, which makes it possible to determine the vertical position of the (laser) light beam 15 on the measuring board 14 quantitatively.

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Abstract

Eine Messtafel (14) zur Fahrzeugvermessung ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bereich der Messtafel (14) transparent oder semitransparent ausgebildet ist, so dass ein Lichtstrahl (15) der von einer ersten Seite auf die Messtafel (14) trifft, auf einer gegenüberliegenden zweiten Seite der Messtafel (14) sichtbar ist.

Description

Titel
Messtafel, Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugvermessung
Die Erfindung betrifft eine Messtafel, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrzeugvermessung.
Stand der Technik
Bei der Fahrzeugvermessung werden Messtafeln (Kalibriertafeln) verwendet, beispielsweise um Kalibriertools für Fahrerassistenzsysteme („FAS- Kalibriertools") in Bezug auf die Hinterachse eines Fahrzeugs zu positionieren. Dies kann insbesondere umfassen, den Abstand, den Gier- und den Nickwinkel korrekt einzustellen. Solche Messtafeln sind üblicherweise aus einem
undurchsichtigen Material, wie z.B. Blech oder Aluminium gefertigt. Daher ist Licht, dass von einer Seite auf die Messtafel gestrahlt wird, auf der anderen Seite der Messtafel nicht sichtbar.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Fahrzeugvermessung und insbesondere das Ausrichten von Messtafeln zur Fahrzeugvermessung zu vereinfachen.
Offenbarung der Erfindung
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Messtafel zur
Fahrzeugvermessung dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bereich der Messtafel transparent oder semitransparent ausgebildet ist, so dass ein
Lichtstrahl, der von einer ersten Seite auf die Messtafel trifft, auf einer gegenüberliegenden zweiten Seite der Messtafel sichtbar ist.
Eine Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung umfasst wenigstens eine Messtafel gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung und wenigstens einer
Lichtquelle, die ausgebildet ist, einen Lichtstrahl auf die wenigstens eine
Messtafel zu strahlen, so dass die Position, an der der Lichtstrahl auf die Messtafel trifft, (auch) auf der von der Lichtquelle abgewandten Seite der Messtafel sichtbar ist.
Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren des Kalibrierens einer Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung, wobei das Verfahren umfasst, wenigstens eine Lichtquelle an einem Rad eines Fahrzeugs, insbesondere an einem Hinterrad des
Fahrzeugs, anzubringen; wenigstens eine Messtafel, die gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung mit wenigstens einem transparenten oder semitransparenten Bereich ausgebildet ist, vor dem Fahrzeug zu positionieren; die wenigstens eine Messtafel mit der wenigstens einen Lichtquelle zu bestrahlen; und den Lichtstrahl auf einer von der Lichtquelle abgewandten Seite der wenigstens einen Messtafel zu betrachten. Die wenigstens eine Messtafel kann dann so ausgerichtet werden, dass der Lichtstrahl an einer vorgegebenen Position auf die Messtafel trifft.
Bei einer Messtafel, die gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit wenigstens einem transparenten oder semitransparenten Bereich ausgebildet ist, ist die Position des Lichtstrahls auf der Messtafel auch von einem Bereich „hinter" der Messtafel, d.h. von einer von der Lichtquelle abgewandten Seite der Lichtquelle, gut erkennbar. In der Folge kann das Kalibrieren und insbesondere das Ausrichten der Messtafel von einem einzigen Mitarbeiter gut und bequem durchgeführt werden.
In einer Ausführungsform ist der semitransparente Bereich milchig ausgebildet. Dadurch ist die Position des Lichtstrahls auf beiden Seiten der Messtafel gut erkennbar, so dass die Messtafel von beiden Seiten aus gut ausgerichtet werden kann. Die Kalibrierung und insbesondere das Ausrichten der Messtafel werden dadurch noch weiter vereinfacht. In einer Ausführungsform ist der transparente oder semitransparente Bereich aus
Acrylglas oder Plexiglas ausgebildet. Acrylglas und Plexiglas stellen jeweils einen (semi-)transparenten Bereich zu Verfügung, der bruchfest ist, was insbesondere im Werkstattbereich von Vorteil ist. In einer Ausführungsform ist in oder an dem (semi-)transparenten Bereich eine
Skala ausgebildet. Die Skala ist insbesondere auf der ersten und/oder auf der zweiten Seite der Messtafel ausgebildet, so dass die Position des Lichtstrahls in Bezug auf die Skala auf der ersten und/oder zweiten Seite der Messtafel ablesbar ist. Diese ermöglicht es, die Messtafel von beiden Seite aus exakt zu kalibrieren.
In einer Ausführungsform ist die wenigstens eine Lichtquelle eine
Laserlichtquelle. Der Lichtstrahl einer Laserlichtquelle hat einen besonders kleinen Öffnungswinkel und ist daher besonders gut zur Fahrzeugvermessung geeignet.
In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Messtarget, das wenigstens zwei Messtafeln aufweist, die in horizontaler Richtung voneinander beabstandet sind. Ein solches Messtarget kann vor dem Fahrzeug angeordnet werden, um auf beiden Seite des Fahrzeugs Messtafeln zur Verfügung zu stellen.
In einer Ausführungsform ist die wenigstens eine Lichtquelle an einem Rad eines Fahrzeugs, insbesondere an einem Hinterrad des Fahrzeugs, anbringbar, um die Kalibrierung durchzuführen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der
beigefügten Figuren näher erläutert:
Kurze Beschreibung der Figuren
Figur 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug und einen
Messplatz zur Fahrzeugvermessung mit einer Vorrichtung gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Figur 2 zeigt eine Ansicht eines Messtargets mit zwei Messtafeln, die gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildet sind.
Figur 3 zeigt eine vergrößerte Ansicht einer Messtafel gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung
Figurenbeschreibung
Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Draufsicht auf ein
Fahrzeug 2, das auf einem Messplatz 4 zur Fahrzeugvermessung angeordnet ist. Auf dem Messplatz 4 befindet sich auch ein Messtarget 12, das gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildet ist.
Das Fahrzeug 2 hat vier Räder 6, 8, jeweils zwei Hinterräder 6 und zwei
Vorderräder 8. An einem der Hinterräder 6 ist eine Lichtquelle 10, insbesondere eine Laserlichtquelle, angebracht, die so ausgebildet ist, dass sie einen (Laser- )Lichtstrahl 15 in Richtung der Vorderräder 8 des Fahrzeugs 2 strahlt. Vor dem Fahrzeug 2 ist ein Messtarget 12 angeordnet, das gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildet ist. Das Messtarget 12 weist zwei Messtafeln 14 auf, die jeweils durch einen Tragarm 16 an dem Messtarget 12 abgestützt sind. Das Messtarget 12 weist insbesondere jeweils eine Messtafel 14 auf der linken und der rechten Seite des Fahrzeugs 2 auf.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Messtargets 12 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die beiden durch die Tragarme 16 abgestützten seitlichen Messtafeln 14 sind gut erkennbar. Das Messtarget 12 weist zusätzlich eine zentrale Messtafel 11 auf, die zentral zwischen und oberhalb der beiden seitlichen Messtafeln 16 angeordnet ist.
Figur 3 zeigt eine vergrößerte Darstellung einer seitlichen Messtafel 14, die an einem der Tragarme 16 angebracht ist.
Die Messtafel 14 ist als optisch transparente oder semitransparente Platte 18 ausgebildet. Die Platte 18 ist beispielsweise aus Acrylglas oder Plexiglas gefertigt. Die Platte 18 kann insbesondere wenigstens teilweise milchig (als Milchglas) ausgebildet sein, so dass ein Teil des auf die Platte 14 auftreffenden
(Laser-)Lichtstrahls 15 reflektiert wird und auf der („Vorder-")Seite der Messtafel 14, die der Lichtquelle 10 zugewandt ist, sichtbar ist. Ein anderer Teil des auf die Messtafel 14 auftreffenden (Laser-) Lichts wird gestreut, so dass es als Lichtpunkt auf der von der Lichtquelle 10 abgewandten („Rück-")Seite der Messtafel 14 sichtbar ist. Im Ergebnis kann die Position der (Laser-) Lichtstrahls 15 auf der
Messtafel 14 auf beiden Seiten der Messtafel 14 gut abgelesen werden.
In einem oberen und in einem unteren Bereich der Messtafel 14 ist jeweils eine horizontale Skala 20 ausgebildet, die es ermöglicht, die Position des (Laser- )Lichtstrahls auf der Messtafel 14 in der Querrichtung quantitativ mit hoher
Genauigkeit zu bestimmen und die Messtafel 14 und/oder die Lichtquelle 10 insbesondere so auszurichten, dass der (Laser-)Lichtstrahl 15 an einer gewünschten Position auf die Messtafel 14 trifft. Der Fachmann erkennt, dass die Skala 20 alternativ nur im oberen oder nur im unteren Bereich oder in einem zentralen Bereich der Messtafel 14 ausgebildet sein kann. Zusätzlich oder alternativ zu der in der Figur 3 gezeigten horizontalen Skala 20 kann auch eine in den Figuren nicht gezeigte vertikale Skala vorgesehen sein, die es ermöglicht, die vertikale Position des (Laser-) Lichtstrahls 15 auf der Messtafel 14 quantitativ zu bestimmen.

Claims

Patentansprüche
1. Messtafel (14) zur Fahrzeugvermessung,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bereich der Messtafel
(14) transparent oder semitransparent ausgebildet ist, so dass ein Lichtstrahl (15) der von einer ersten Seite auf die Messtafel (14) trifft, auf einer gegenüberliegenden zweiten Seite der Messtafel (14) sichtbar ist.
2. Messtafel (14) nach Anspruch 1, wobei ein semitransparenter Bereich der Messtafel (14) als Milchglas ausgebildet ist.
3. Messtafel (14) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der transparent oder semitransparent ausgebildete Bereich wenigstens teilweise aus Acrylglas und/oder aus Plexiglas ausgebildet ist.
4. Messtafel (14) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei in oder an dem transparent oder semitransparent ausgebildeten Bereich eine Skala (20) vorgesehen ist, die es ermöglicht, die Position des Lichtstrahls in Bezug auf die Skala (20) abzulesen.
5. Vorrichtung (10, 14) zur Fahrzeugvermessung mit
wenigstens einer Messtafel (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 4; wenigstens einer Lichtquelle (10), die ausgebildet ist, einen Lichtstrahl
(15) auf die wenigstens eine Messtafel (14) zu strahlen.
6. Vorrichtung (10, 14) nach Anspruch 5, wobei die wenigstens eine Lichtquelle (10) eine Laserlichtquelle ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Vorrichtung eine
Messtarget (12) umfasst, das wenigstens zwei Messtafeln (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die wenigstens eine Lichtquelle (10) an einem Rad (6, 8) eines Fahrzeugs (2), insbesondere an einem Hinterrad (6) des Fahrzeugs (2) anbringbar ist.
9. Verfahren des Kalibrierens einer Vorrichtung (10, 14) zur Fahrzeugvermessung nach Anspruch 8, wobei das Verfahren umfasst, wenigstens eine Lichtquelle (10) an einem Rad (6, 8) eines Fahrzeugs (2), insbesondere an einem Hinterrad (6) des Fahrzeugs (2), anzubringen;
wenigstens eine Messtafel (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 vor dem Fahrzeug (2) zu positionieren;
die wenigstens eine Messtafel (14) mit einem Lichtstrahl (15) aus der wenigstens einen Lichtquelle (10) zu bestrahlen; und
den Lichtstrahl (15) von einer von der Lichtquelle (10) abgewandten Seite der wenigstens einen Messtafel (14) zu betrachten.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Verfahren zusätzlich umfasst, die wenigstens eine Messtafel (14) so auszurichten, dass der Lichtstrahl (15) an einer vorgegebenen Position auf die Messtafel (14) trifft.
PCT/EP2018/053514 2017-02-27 2018-02-13 Messtafel, vorrichtung und verfahren zur fahrzeugvermessung WO2018153722A1 (de)

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