WO2018153404A1 - Fliehkraftpendeleinrichtung - Google Patents

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WO2018153404A1
WO2018153404A1 PCT/DE2018/100096 DE2018100096W WO2018153404A1 WO 2018153404 A1 WO2018153404 A1 WO 2018153404A1 DE 2018100096 W DE2018100096 W DE 2018100096W WO 2018153404 A1 WO2018153404 A1 WO 2018153404A1
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WO
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pendulum
masses
centrifugal
mass carrier
pivot bearing
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Ceased
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PCT/DE2018/100096
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English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Nürnberger
Ildar Achmetschin
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/1464—Masses connected to driveline by a kinematic mechanism or gear system
    • F16F15/1471—Masses connected to driveline by a kinematic mechanism or gear system with a kinematic mechanism, i.e. linkages, levers

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier rotatably mounted about an axis of rotation and at least two pendulum masses distributed over the circumference, which are pivotably connected to the pendulum mass carrier in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier rotating about the axis of rotation on predetermined pendulum paths.
  • Centrifugal pendulum devices serve the speed-adaptive torsional vibration isolation and are used in particular in drive trains with a torsionally vibrating internal combustion engine.
  • the torsional vibration isolation is done by floating in the centrifugal force field pendulum suspended on a pendulum mass carrier or rolling pendulum masses of torque peaks registered energy as potential energy and then return to the drive train.
  • a centrifugal pendulum device can-as is known, for example, from WO2014 / 082629 A1-be provided on a single-mass flywheel, for example a single-mass flywheel made of sheet metal.
  • centrifugal pendulum devices can be attached to a torsional vibration damper according to document WO2014 / 1 14 280 A1 on a clutch disc according to document EP 2 600 030 A1 hydrodynamic torque converter, be provided on a housing of a friction clutch or similar locations of the drive train.
  • a torsional vibration damper according to document WO2014 / 1 14 280 A1 on a clutch disc according to document EP 2 600 030 A1 hydrodynamic torque converter
  • WO2014 / 082629 A1 discloses - axially arranged between two side parts, which form the pendulum mass carrier distributed over the circumference pendulum masses.
  • a pendulum mass support may be formed as a pendulum, are arranged on the distributed on both sides circumferentially arranged pendulum masses, wherein axially opposite pendulum masses are connected to each other by means of the pendulum by cross-connecting means fixed to pendulum mass units.
  • the object of the invention is the development of a centrifugal pendulum device to improve the synchronization of the pendulum masses.
  • the proposed centrifugal pendulum device is provided in particular for a drive train of a motor vehicle and can be used separately as a speed-adaptive torsional vibration damper.
  • the centrifugal pendulum tion in another device of the drive train for example, on and / or output side in a torsional vibration damper, for example, in a dual mass flywheel, in a clutch disc, in a friction clutch, in a hydrodynamic torque converter, to a rotor of an electric machine or the like.
  • a torsional vibration damper for example, in a dual mass flywheel, in a clutch disc, in a friction clutch, in a hydrodynamic torque converter, to a rotor of an electric machine or the like.
  • the pendulum mass carrier of the centrifugal pendulum pendulum can be arranged on an input part and / or an output part of a torsional vibration damper of a lockup clutch, for example a so-called lock-up damper.
  • the pendulum mass carrier receives at least two, preferably between two and six distributed over the circumference, for example, by means of two spaced apart circumferentially spaced spherical rollers pendulum masses.
  • the pendulum masses can be designed as so-called roll pendulum, which roll by means of a rolling surface provided radially on each of a provided in the pendulum mass carrier, radially outwardly arcuate trained career.
  • the pendulum mass carrier revolving about the axis of rotation can be formed from two side parts which form between axially expanded regions in which the pendulum masses are accommodated.
  • the pendulum mass carrier may alternatively be formed from a pendulum, on the sides of the circumference distributed pendulum mass parts are arranged.
  • axially opposite pendulum mass parts are firmly connected by means of connecting means pendulum masses.
  • the connecting means engage through corresponding recesses of the pendulum flange, which are designed such that a Free movement of the pendulum masses over the intended swing angle of the pendulum masses is possible.
  • the pendulum masses are pendulously suspended from the pendulum mass carrier, for example at the side parts or the pendulum flange, by means of self-aligning bearings spaced apart in the circumferential direction along pendulum tracks.
  • the pendulum bearings are each formed of a pendulum roller and provided on the pendulum mass carrier and on the pendulum masses raceways on which roll the pendulum rollers under centrifugal force of the accelerated radially outward pendulum masses.
  • the spherical rollers each roll on raceways with predetermined shape curves, which are provided complementary to each other in the pendulum masses and in the side parts or the pendulum flange.
  • recesses are respectively provided, on which the raceways are introduced. In each case a spherical roller engages over the recesses in the pendulum mass carrier and in the pendulum mass, so that in each case a pendulum bearing is formed.
  • the pendulum Due to the shape of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass, for example, a pendulum oscillation in free form or a pendulum oscillation corresponding to a bifilar suspended parallel or trapezoidal on the pendulum mass pendulum masses.
  • the pendulum masses are accommodated by means of two circumferentially spaced pendulum bearings on the pendulum mass carrier, wherein a self-aligning bearings are formed in each case complementarily trained on the pendulum mass carrier and the pendulum mass raceways and the raceways axially overlapping and rolling on this pendulum role.
  • the pendulum masses as rolling pendulum these roll in a monofilar suspension or a pendulum motion in free form on the provided in the pendulum mass carrier career from.
  • roll the pendulum masses by means of radially outer predetermined tracks on each of a career of the pendulum mass carrier.
  • the pendulum masses may be formed in one piece or from several mass segments, for example, layered from several layers of sheet metal parts. For example, three layers may be provided.
  • the pendulum masses are rigidly synchronized with each other. As a result, displacements of the pendulum masses on their pendulum tracks against each other and thus in extreme cases stops the pendulum masses are prevented each other.
  • the pendulum masses roll on at least one of the pendulum track predetermined career.
  • two pendulum masses of at least one pendulum mass pair are pivotally connected in each case with a rigid coupling rod and the coupling rod articulated to a single, on a complementary to the pendulum track trained, provided on the pendulum mass carrier guide roll abrolling rotary bearing.
  • a coupling rod between a pendulum mass and a pivot bearing is articulated, wherein the coupling rod two belonging, a pendulum mass pairing pendulum masses are pivotally received on the same pivot bearing.
  • a pendulum mass pair can form two circumferentially adjacent or radially opposite pendulum masses. Due to the rigid design of the coupling rods and the formation of the guideway, the pendulum masses are always forced to the same path angle as swing angle of the pendulum. By similar design of the guideways for several pendulum mass pairings, a synchronous movement of all existing pendulum masses can be achieved.
  • the proposed centrifugal force pel is accommodated by means of a respective coupling rod on a common pivot bearing.
  • the guideways of the pivot bearing are arranged in the circumferential direction between the pendulum masses. For example, distributed over the circumference four pendulum masses.
  • two pendulum masses each adjacent to one another in the circumferential direction are received on a pivot bearing by means of the coupling rods.
  • two coupling rods are arranged on two adjacent pendulum masses, which are each connected to a different pivot bearing, so that all four pendulum masses are connected in series.
  • guideways arranged between two pendulum masses are provided adjacent to each other.
  • the resulting rotational asymmetry of the centrifugal pendulum device can be compensated for example by balance weights and / or - bores in the pendulum mass carrier. It is understood that correspondingly more or less than four pendulum masses may be provided, wherein the number of guideways is reduced by one each with respect to the number of pendulum masses.
  • two radially opposite pendulum masses can be accommodated by means of at least one coupling rod on a common pivot bearing and the guide rail of the pivot bearing can be arranged between the pendulum masses viewed in the circumferential direction.
  • two coupling rods may be provided, which are connected to one another in an articulated manner at each end.
  • both compounds can be accommodated on a pivot bearing, so that the two rotary bearings roll each other radially in each case on a respective guideway.
  • only a single pivot bearing can be provided, wherein the two connections of the coupling rods serve the mass balance.
  • the coupling rods are preferably formed the same length, but can also be designed unequal length. Alternatively or additionally, the coupling rods may be arranged centrally or asymmetrically to the center of gravity of the pendulum masses at their reception on the pendulum masses.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a centrifugal pendulum device with pendulum masses designed as a roller pendulum in view
  • FIG. 2 shows a centrifugal pendulum device similar to the centrifugal pendulum device of FIG. 1 with pendulum masses suspended by means of pendulum bearings in a diagrammatically illustrated view
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a centrifugal pendulum device with pendulum masses designed as a roller pendulum in view
  • FIG. 2 shows a centrifugal pendulum device similar to the centrifugal pendulum device of FIG. 1 with pendulum masses suspended by means of pendulum bearings in a diagrammatically illustrated view
  • FIG 3 is a centrifugal pendulum devices of Figures 1 and 2 similar
  • FIG 4 is a centrifugal pendulum devices of Figures 1 to 3 similar
  • FIG 5 is a centrifugal pendulum devices of Figures 1 to 4 similar
  • Figure 6 is a centrifugal pendulum devices of Figures 1 to 5 similar
  • Figure 7 is a centrifugal pendulum devices of Figures 1 to 6 similar
  • FIG. 8 is a kinematic representation of the function of the centrifugal pendulum device of FIG. 7;
  • FIG. 10 shows a further embodiment of a rotary bearing on the guide track of the centrifugal pendulum devices of FIGS. 1 to 7,
  • FIG. 1 1 shows a further embodiment of a pivot bearing on the guide track of the centrifugal pendulum devices of Figures 1 to 7,
  • FIG. 12 shows a further embodiment of a play-bearing rotary bearing on the
  • FIG. 13 shows a further embodiment of a play-bearing pivot bearing on the guide track of the centrifugal pendulum devices of FIGS. 1 to 7 with a roller bearing, FIG.
  • Figure 14 shows a further embodiment of a rotary bearing on the guide track of the centrifugal pendulum devices of Figures 1 to 7 along a guide rail
  • Figure 15 shows a further embodiment of a rotary bearing on the guide track of the centrifugal pendulum devices of Figures 1 to 7 by means of Wälz- surfaces of the guide track rolling rolling elements.
  • the pendulum mass carrier 101 rotatably arranged about the rotation axis d has in the exemplary embodiment shown four raceways 102 which are distributed over the circumference and on which the pendulum masses 103, which are here only formed with punctiform mass as rolling pendulum 104 with a rolling surface arranged radially on the outside , The shape of the raceways 102 and rolling surfaces thereby yield the pendulum track 105 of the pendulum masses 103 in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier 101 rotating about the rotation axis d.
  • means 106 are provided which synchronize the pendulum masses 103 rigidly each other.
  • the means 106 are formed by coupling rods 107, which are guided at one end by means of the rotary bearings 108 in the guideways 109 and connected to the other end hingedly connected to the pendulum masses 103.
  • two coupling rods 107 each share a pivot bearing 108.
  • the guideways 109 form the movement of the pendulum track of the pendulum masses 103, so that due to the leadership of the coupling rods 107 to the pivot bearings 108 during a displacement of the pendulum masses 103 in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass support 101 for the eradication of torsional vibrations pendulum masses 103 at the same oscillation angle along the pendulum track swing.
  • FIG. 2 shows a modification of the centrifugal pendulum device 100 of FIG. 1, the centrifugal pendulum device 200, in which the pendulum masses 203 distributed over the circumference are pivotably received on the pendulum mass carrier 201 by means of the pendulum track 205.
  • two circumferentially spaced pendulum bearings 212 per pendulum mass 203 are provided. This will cause a pendulum motion accordingly achieved a bifilar hanging pendulum.
  • a rotation about its center of gravity S can also be achieved during a pendulum movement of the pendulum masses.
  • the coupling rods 207 are pivotally received at the center of gravity S of the pendulum masses.
  • FIGS 3 to 5 show a schematic representation of the centrifugal pendulum devices 300, 400, 500 in view with the example of trained as Rollpendeln 304, 404, 504 pendulum masses 303, 403, 503, which are designed as radially opposite pendulum mass pairings.
  • two coupling rods 307, 407, 507 share a pivot bearing 308, 408, 508.
  • the pivot bearings 308, 408, 508 roll on guideways 309, 409, 409a, 509, the radially between the pendulum masses 303, 403, 503 at the pendulum mass carrier 301, 401, 501 are provided.
  • the centrifugal pendulum device 300 of FIG. 3 has, for example, two opposite pendulum masses 303, wherein both pendulum masses 303 roll on similar pendulum tracks 305 and a double guidance of the pendulum masses 303 is provided on guide tracks 309 lying radially opposite one another.
  • two coupling rods 307 are each pivotally received at the center of gravity S of the pendulum masses 303.
  • two coupling rods 307 of different pendulum masses 303 are jointly articulated on a pivot bearing 308.
  • the mirror-image pendulum tracks 405, 405a and the associated guideways 409, 409a are provided for the pendulum masses 403.
  • the pendulum masses 503 of the centrifugal pendulum device 500 of FIG. 5 have only a single guide by means of the coupling rods 507 and the rotary bearing 508 rolling on the guide track 509.
  • the interconnected at the Drehlagerung 508a hinged coupling rods 507a are used only for mass balance.
  • the pendulum masses 603 of the centrifugal pendulum device 600 of Figure 6 are taken by means of spherical bearings 612 on the pendulum mass carrier 601 pivotally.
  • the articulated connection of the coupling rods 607 is provided on the pendulum masses 603 outside the center of gravity S of the pendulum masses 603.
  • FIG. 7 shows a variant of the centrifugal pendulum device 600 of FIG. 6.
  • the centrifugal pendulum device 700 of FIG. 7 has different coupling rods 707, 707a for a long time.
  • the pivot bearing 708 on the guideway 709 is not on the pivot 713 of the coupling rods 707, 707a but on the guideway 709 by means of a sliding bearing 714 of the coupling rod 707 between the pivot 715 on the pendulum mass 703 and the pivot 713 between the coupling rods 707.
  • FIG. 8 shows this relationship in detail with the coupling rods 707, 707a, their pivots 715, 716 on the pendulum masses, the common pivot joint 713 and the pivot bearing 708 of the coupling rod 707 on the guide track 709.
  • FIGS. 9 to 14 show different embodiments of mechanical pivot bearings For example, for the centrifugal pendulum devices 100 to 700 of Figures 1 to 7 in a schematic, fragmentary representation. Furthermore, in a manner not shown hydrostatically or hydrodynamically formed pivot bearings possible.
  • the pivot bearing 908 of FIG. 9 essentially corresponds to the pivot bearings 108, 308 408 and 508 of FIGS. 1 to 5.
  • the guide track 909 arranged on the pendulum mass carrier 901 contains the guide groove 918 in which the pin 919 extends axially is guided.
  • the coupling rods 907 are pivotally received by means of swivel joints 916.
  • the roller 1020 of the rotary bearing 1008 of FIG. 10 forms a rolling contact with the guide track 1009 having a rolling surface 1018.
  • the roller 1020 is biased against the rolling surface 1018 by means of the spring element 1021 biased between the pendulum mass carrier 1001 and the roller 1020.
  • the coupling rods 1007 are rotatably received on the roller 1020.
  • FIG. 1 1 shows the pivot bearing 1 108 with a two coupling rods 1 107 rotatably receiving pin 1 1 19, which is received in the guide rail 1 109 predetermining guide opening 1 121 of the pendulum mass support 1 101 without play.
  • the pivot bearing 1208 of FIG. 12 has a pin 1219 which is accommodated with play in the guide opening 1221. In both directions of the guideway 1209 game is provided so that the pin 1219 forms in both directions of force of the coupling rods 1207 only on one side of the guide opening 1221 sliding friction.
  • FIG. 14 shows the pivot bearing 1408, in which the coupling rods 1407 are rotatably received on the pivot joints 1416 connecting the two guide rollers 1423. men are.
  • the two guide rollers 1423 roll on the guide rail 1424, which defines the guideway 1409.
  • FIG. 15 shows the pivot bearing 1508, in which between the walls 1525, 1526 of the guide rail 1509 predetermining guide opening 1521, the rolling bearing 1520 is effective.
  • the rolling elements 1529 are received on the inner ring 1527 of the rolling bearing 1520 in the rolling bearing cage 1528, which roll on the walls 1525, 1526.
  • the coupling rods 1507 are rotatably received on the inner ring 1527.
  • the axis of the inner ring 1527 moves on the ideal track 1509.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung (100) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (101 ) und zumindest zwei über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen (103), welche im Fliehkraftfeld des um die Drehachse (d) drehenden Pendelmassenträgers (101 ) auf vorgegebenen Pendelbahnen (105) verschwenkbar mit dem Pendelmassenträger (101 ) verbunden sind. Um asynchrone Schwingungen der Pendelmassen (103) zu vermeiden, weist die Fliehkraftpendeleinrichtung (100) ausschließlich zwei Freiheitsgrade, nämlich einen Freiheitsgrad einer Drehbewegung des Pendelmassenträgers (101 ) um die Drehachse (d) und Mittel (106) zur Einstellung eines Freiheitsgrads einer gleichsinnigen Pendelbewegung der Pendelmassen (103) auf.

Description

Fliehkraftpendeleinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger und zumindest zwei über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen, welche im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers auf vorgegebenen Pendelbahnen verschwenkbar mit dem Pendelmassenträger verbunden sind.
Fliehkraftpendeleinrichtungen dienen der drehzahladaptiven Drehschwingungsisolation und werden insbesondere in Antriebssträngen mit einer drehschwingungsbehafte- ten Brennkraftmaschine eingesetzt. Die Drehschwingungsisolierung erfolgt, indem im Fliehkraftfeld pendelnd an einem Pendelmassenträger aufgehängte oder abwälzende Pendelmassen zwischenzeitlich von Drehmomentspitzen eingetragene Energie als potentielle Energie speichern und danach wieder an den Antriebsstrang abgeben. Eine Fliehkraftpendeleinrichtung kann - wie beispielsweise aus WO2014/082629 A1 bekannt - an einem Einmassenschwungrad, beispielsweise einem aus Blech hergestellten Einmassenschwungrad vorgesehen sein. Wie beispielsweise aus den Druckschriften WO2014/023303 A1 und DE 10 2013 201 981 A1 bekannt, können eine oder mehrere Fliehkraftpendeleinrichtungen an einem Drehschwingungsdämpfer, entsprechend der Druckschrift WO2014/1 14 280 A1 an einer Kupplungsscheibe, entsprechend der Druckschrift EP 2 600 030 A1 an einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einem Gehäuse einer Reibungskupplung oder an ähnlichen Stellen des Antriebsstrangs vorgesehen sein. Beispielsweise können - wie aus der
WO2014/082629 A1 bekannt - axial zwischen zwei Seitenteilen, die den Pendelmassenträger bilden, über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet sein. Weiterhin kann ein Pendelmassenträger als Pendelflansch ausgebildet sein, an dem beidseitig über den Umfang verteilt angeordnete Pendelmassen angeordnet sind, wobei axial gegenüberliegende Pendelmassen miteinander mittels den Pendelflansch durchgreifender Verbindungsmittel fest zu Pendelmasseneinheiten verbunden sind.
Aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 10 2015 215 909.4 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, bei welchem die Pendelmassen radial außen Wälzflächen aufweisen, die an bogenförmigen Laufbahnen des Pendelmassenträgers abwälzen.
Um die Pendelmassen aufeinander zu synchronisieren beziehungsweise Anschläge benachbarter Pendelmassen aneinander insbesondere bei Start- und Stopp- Vorgängen der Brennkraftmaschine zu vermeiden, sind beispielsweise aus den Dokumenten DE 10 2014 210 489 A1 , EP 3 002 479 A1 , WO 2015/144 169 A1 , WO 2015/149 789 A1 , WO 2016/138 898 A1 und WO 2016/165 702 A1 Fliehkraftpendeleinrichtungen bekannt, deren in Umfangsrichtung jeweils benachbarte Pendelmas- sen mittels Federmitteln miteinander gekoppelt sind. Hierbei bleiben die Freiheitsgrade der Pendelmassen gegeneinander entgegen der Wirkung der Federelemente erhalten.
Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung einer Fliehkraftpendeleinrichtung, um die Synchronisation der Pendelmassen zu verbessern.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.
Die vorgeschlagene Fliehkraftpendeleinrichtung ist insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und kann separat als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger eingesetzt werden. Alternativ kann die Fliehkraftpendeleinrich- tung in ein weitere Vorrichtung des Antriebsstrangs integriert sein, beispielsweise ein- und/oder ausgangsseitig in einen Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise in ein Zweimassenschwungrad, in eine Kupplungsscheibe, in eine Reibungskupplung, in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einen Rotor einer Elektromaschine oder dergleichen. Bei Anordnung zumindest einer Fliehkraftpendeleinrichtung in Verbindung mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler kann diese innerhalb und/oder außerhalb eines Wandlergehäuses untergebracht sein, also nass oder trocken betrieben werden. Beispielsweise kann der Pendelmassenträger des Fliehkraftpendels an einem Eingangsteil und/oder einem Ausgangsteil eines Drehschwin- gungsdämpfers einer Wandlerüberbrückungskupplung, beispielsweise einem sogenannten Lock-Up-Dämpfer angeordnet sein.
Der Pendelmassenträger nimmt zumindest zwei, bevorzugt zwischen zwei und sechs über den Umfang verteilte, beispielsweise mithilfe von zwei voneinander in Umfangs- richtung beabstandeten Pendelrollen verlagerbare Pendelmassen auf. Alternativ kön- nen die Pendelmassen als sogenannte Rollpendel ausgebildet sein, die mittels einer radial außen vorgesehenen Wälzfläche jeweils auf einer in dem Pendelmassenträger vorgesehenen, nach radial außen bogenförmig ausgebildeten Laufbahn abwälzen. Im Falle von mittels Pendellagern aufgehängten Pendelmassen kann der um die Drehachse drehende Pendelmassenträger aus zwei Seitenteilen gebildet sein, die zwischen sich axial erweiterte Bereiche bilden, in denen die Pendelmassen aufgenommen sind. Der Pendelmassenträger kann alternativ aus einem Pendelflansch gebildet sein, an dem beidseitig über den Umfang verteilt Pendelmassenteile angeordnet sind. Hierbei sind axial gegenüberliegende Pendelmassenteile mittels Verbindungsmitteln zu Pendelmassen fest verbunden. Die Verbindungsmittel durchgreifen ent- sprechende Ausnehmungen des Pendelflanschs, die so ausgebildet sind, dass eine freie Bewegung der Pendelmassen über den vorgesehenen Schwingwinkel der Pendelmassen möglich ist. Die Pendelmassen sind mittels in Umfangsrichtung beabstan- deter Pendellager entlang von Pendelbahnen pendelnd an dem Pendelmassenträger, beispielsweise an den Seitenteilen oder dem Pendelflansch aufgehängt. Die Pendel- lager sind jeweils aus einer Pendelrolle und an dem Pendelmassenträger und an den Pendelmassen vorgesehenen Laufbahnen gebildet, auf denen die Pendelrollen unter Fliehkrafteinwirkung der nach radial außen beschleunigten Pendelmassen abwälzen. Die Pendelrollen wälzen jeweils auf Laufbahnen mit vorgegebenen Formkurven ab, die komplementär zueinander in den Pendelmassen und in den Seitenteilen bezie- hungsweise dem Pendelflansch vorgesehen sind. Hierzu sind jeweils Ausnehmungen vorgesehen, an denen die Laufbahnen eingebracht sind. Jeweils eine Pendelrolle übergreift dabei die Ausnehmungen in dem Pendelmassenträger und in der Pendelmasse, so dass hierdurch jeweils ein Pendellager ausgebildet wird. Durch die Form der Formkurven der Laufbahnen wird dabei die Pendelbahn wie Pendelschwingung einer Pendelmasse vorgegeben, beispielsweise eine Pendelschwingung in Freiform oder eine Pendelschwingung entsprechend einer bifilar an parallel oder trapezförmig an dem Pendelmassenträger aufgehängten Pendelmassen. Mit anderen Worten sind die Pendelmassen mittels zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager an dem Pendelmassenträger aufgenommen, wobei ein Pendellager jeweils aus komple- mentär an dem Pendelmassenträger und an der Pendelmasse ausgebildeten Laufbahnen und einer die Laufbahnen axial übergreifenden und auf diesen abwälzenden Pendelrolle gebildet sind.
Bei einer Ausbildung der Pendelmassen als Rollpendel wälzen diese in einer einer monofilaren Aufhängung entsprechenden oder einer Pendelbewegung in Freiform auf der in dem Pendelmassenträger vorgesehenen Laufbahn ab. Mit anderen Worten wälzen die Pendelmassen mittels radial außen vorgegebenen Laufbahnen auf jeweils einer Laufbahn des Pendelmassenträgers ab.
Die Pendelmassen können einteilig oder aus mehreren Massesegmenten, beispielsweise aus mehreren Lagen von Blechteilen geschichtet ausgebildet sein. Beispiels- weise können drei Schichten vorgesehen sein.
Die vorgeschlagene Fliehkraftpendeleinrichtung mit dem die Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger und den zumindest zwei über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen, welche im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers auf vorgegebenen Pendelbahnen verschwenkbar mit dem Pendelmassenträger verbunden sind, zeichnet sich dadurch aus, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung ausschließlich zwei Freiheitsgrade, nämlich einen Freiheitsgrad einer Drehbewegung des Pendelmassenträgers um die Drehachse und Mittel zur Einstellung eines Freiheitsgrads einer gleichsinnigen Pendelbewegung der Pendelmassen aufweist. Dies bedeutet, dass die Pendelmassen starr synchronisiert miteinander verbunden sind. Hierdurch können Verlagerungen der Pendelmassen auf ihren Pendelbahnen gegeneinander und damit in Extremfällen Anschläge der Pendelmassen aneinander unterbunden werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Fliehkraftpendeleinrichtung wälzen die Pendelmassen auf zumindest einer die Pendelbahn vorgebenden Laufbahn ab. Dabei sind jeweils zwei Pendelmassen zumindest einer Pendelmassenpaarung gelenkig jeweils mit einer starren Koppelstange verbunden und die Koppelstange gelenkig mit einem einzigen, auf einer zur der Pendelbahn komplementär ausgebildeten, an dem Pendelmassenträger vorgesehenen Führungsbahn abwälzenden Drehlagerung verbunden. Dies bedeutet, dass jeweils eine Koppelstange zwischen einer Pendel- masse und einem Drehlager gelenkig angeordnet ist, wobei die Koppelstange zweier zusammengehöriger, eine Pendelmassenpaarung bildender Pendelmassen an derselben Drehlagerung gelenkig aufgenommen sind. Eine Pendelmassenpaarung können beispielsweise zwei in Umfangsrichtung benachbarte oder radial gegenüberliegende Pendelmassen bilden. Durch die starre Ausbildung der Koppelstangen und die Ausbildung der Führungsbahn werden die Pendelmassen stets auf denselben Bahnwinkel wie Schwingwinkel der Pendelbahn gezwungen. Durch gleichartige Ausbildung der Führungsbahnen für mehrere Pendelmassenpaarungen kann eine Synchronbewegung aller vorhandenen Pendelmassen erzielt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorgeschlagenen Fliehkraftpen- deleinrichtung sind zwei in Umfangsrichtung benachbarte Pendelmassen mittels jeweils einer Koppelstange an einer gemeinsamen Drehlagerung aufgenommen. Die Führungsbahnen der Drehlagerung sind dabei in Umfangsrichtung betrachtet zwischen den Pendelmassen angeordnet. Beispielsweise sind über den Umfang verteilt vier Pendelmassen angeordnet. Hierbei sind jeweils zwei in Umfangsrichtung benach- barte Pendelmassen mittels der Koppelstangen an einer Drehlagerung aufgenommen. In bevorzugter Weise sind dabei an zwei benachbarten Pendelmassen jeweils zwei Koppelstangen angeordnet, die jeweils mit einer anderen Drehlagerung verbunden sind, so dass alle vier Pendelmassen seriell miteinander verbunden sind. Demzufolge sind benachbart zueinander jeweils zwischen zwei Pendelmassen angeordnete Füh- rungsbahnen vorgesehen. Zur Vermeidung von Redundanz kann auf eine vierte Führungsbahn verzichtet werden. Die daraus entstehende Rotationsasymmetrie der Fliehkraftpendeleinrichtung kann beispielsweise durch Wuchtgewichte und/oder - bohrungen im Pendelmassenträger ausgeglichen werden. Es versteht sich, dass entsprechend mehr oder weniger als vier Pendelmassen vorgesehen sein können, wobei die Anzahl der Führungsbahnen jeweils um eins gegenüber der Anzahl der Pendelmassen vermindert ist.
In einer alternativen Ausführungsform der vorgeschlagenen Fliehkraftpendeleinrichtung können beispielsweise jeweils zwei radial gegenüberliegende Pendelmassen mit- tels jeweils zumindest einer Koppelstange an einer gemeinsamen Drehlagerung aufgenommen und die Führungsbahn der Drehlagerung in Umfangsrichtung betrachtet zwischen den Pendelmassen angeordnet sein. Hierbei können ausgehend von jeweils einer Pendelmasse jeweils zwei Koppelstangen vorgesehen sein, die jeweils endseitig miteinander gelenkig verbunden sind. Dabei können beide Verbindungen an einer Drehlagerung aufgenommen sein, so dass die beiden Drehlagerungen einander radial gegenüberliegend auf jeweils einer Führungsbahn abwälzen. Alternativ kann nur ein einziges Drehlager vorgesehen sein, wobei die zwei Verbindungen der Koppelstangen dem Massenausgleich dienen.
Die Koppelstangen sind in bevorzugter Weise gleich lang ausgebildet, können aber auch ungleich lang ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können die Koppelstangen an ihrer Aufnahme an den Pendelmassen mittig oder asymmetrisch zum Schwerpunkt der Pendelmassen angeordnet sein.
Zur Verminderung der Reibung zwischen den Koppelstangen und/oder den Drehlagerungen können diese wälzgelagert an diesen aufgenommen sein. Die Drehlagerungen können an den Führungsbahnen spielfrei oder spielbehaftet geführt sein. Die Führung der Drehlagerungen kann radial erzwungen oder lediglich einseitig vorgesehen sein. Die Erfindung wird anhand der in den Figuren 1 bis 15 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit als Rollpendel ausgebildeten Pendelmassen in Ansicht, Figur 2 eine der Fliehkraftpendeleinrichtung der Figur 1 ähnliche Fliehkraftpendeleinrichtung mit mittels Pendellagern aufgehängten Pendelmassen in schematisch dargestellter Ansicht,
Figur 3 eine den Fliehkraftpendeleinrichtungen der Figuren 1 und 2 ähnliche
Fliehkraftpendeleinrichtung in schematisch dargestellter Ansicht,
Figur 4 eine den Fliehkraftpendeleinrichtungen der Figuren 1 bis 3 ähnliche
Fliehkraftpendeleinrichtung in schematisch dargestellter Ansicht,
Figur 5 eine den Fliehkraftpendeleinrichtungen der Figuren 1 bis 4 ähnliche
Fliehkraftpendeleinrichtung in schematisch dargestellter Ansicht,
Figur 6 eine den Fliehkraftpendeleinrichtungen der Figuren 1 bis 5 ähnliche
Fliehkraftpendeleinrichtung in schematisch dargestellter Ansicht,
Figur 7 eine den Fliehkraftpendeleinrichtungen der Figuren 1 bis 6 ähnliche
Fliehkraftpendeleinrichtung in schematisch dargestellter Ansicht,
Figur 8 eine kinematische Darstellung der Funktion der Fliehkraftpendeleinrich- tung der Figur 7,
Figur 9 eine Ausführungsform einer Drehlagerung an der Führungsbahn der
Fliehkraftpendeleinrichtungen der Figuren 1 bis 7,
Figur 10 eine weitere Ausführungsform einer Drehlagerung an der Führungsbahn der Fliehkraftpendeleinrichtungen der Figuren 1 bis 7,
Figur 1 1 eine weitere Ausführungsform einer Drehlagerung an der Führungsbahn der Fliehkraftpendeleinrichtungen der Figuren 1 bis 7,
Figur 12 eine weitere Ausführungsform einer spielbehafteten Drehlagerung an der
Führungsbahn der Fliehkraftpendeleinrichtungen der Figuren 1 bis 7 mit einer Gleitlagerung, Figur 13 eine weitere Ausführungsform einer spielbehafteten Drehlagerung an der Führungsbahn der Fliehkraftpendeleinrichtungen der Figuren 1 bis 7 mit einer Wälzlagerung,
Figur 14 eine weitere Ausführungsform einer Drehlagerung an der Führungsbahn der Fliehkraftpendeleinrichtungen der Figuren 1 bis 7 entlang einer Führungsschiene
und
Figur 15 eine weitere Ausführungsform einer Drehlagerung an der Führungsbahn der Fliehkraftpendeleinrichtungen der Figuren 1 bis 7 mittels auf Wälz- flächen der Führungsbahn abrollender Wälzkörper.
Die Figur 1 zeigt die schematisch dargestellte Fliehkraftpendeleinrichtung 100 in Ansicht. Der um die Drehachse d verdrehbar angeordnete Pendelmassenträger 101 weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel vier über den Umfang verteilt angeordne- te Laufbahnen 102 auf, an welchen die Pendelmassen 103, die hier nur mit punktförmig dargestellter Masse als Rollpendel 104 mit einer radial außen angeordneten Wälzfläche ausgebildet sind. Die Form der Laufbahnen 102 und Wälzflächen ergeben dabei die Pendelbahn 105 der Pendelmassen 103 im Fliehkraftfeld des um die Drehachse d drehenden Pendelmassenträgers 101 .
Zur starren Koppelung zur Beschränkung der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 auf zwei Freiheitsgrade, nämlich den Rotationsfreiheitsgrad um die Drehachse d und einen Freiheitsgrad einer einheitlich erzwungenen Pendelschwingung der Pendelmassen 103 sind Mittel 106 vorgesehen, die die Pendelmassen 103 starr aufeinander synchronisieren. ln dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Mittel 106 durch Koppelstangen 107 gebildet, die an einem Ende mittels der Drehlagerungen 108 in den Führungsbahnen 109 geführt und mit dem anderen Ende gelenkig mit den Pendelmassen 103 verbunden sind. Hierbei teilen sich zwei Koppelstangen 107 jeweils eine Drehlagerung 108. Durch die Koppelstangen 107 sind jeweils zwei in Umfangsrichtung zu einer gedachten Pendelmassenpaarung 1 10 mit gemeinsamer Koppelung zusammengefasst. Um alle Pendelmassen 103 beziehungsweise Pendelmassenpaarungen 1 10 ohne Redundanz miteinander starr zu koppeln, sind drei Führungsbahnen 109 ausreichend, wobei die Führungsbahnen 109 in Umfangsrichtung jeweils zwischen zwei in Umfangsrich- tung benachbarten Laufbahnen 102 an dem Pendelmassenträger 101 angeordnet sind. Die gezeigte Anordnung der Führungsbahnen 109 mit aus Redundanzgründen fehlender vierter Führungsbahn und die nicht rotationssymmetrische Anordnung der Koppelstangen führt zu einer Unwucht der Fliehkraftpendeleinrichtung 100, die durch entsprechende Ausgleichsmassen und/oder Wuchtbohrungen ausgeglichen wird. Die Führungsbahnen 109 bilden die Bewegung der Pendelbahn der Pendelmassen 103 ab, so dass aufgrund der Führung der Koppelstangen 107 an den Drehlagerungen 108 während einer Verlagerung der Pendelmassen 103 im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers 101 zur Tilgung von Drehschwingungen die Pendelmassen 103 in gleichem Schwingwinkel entlang der Pendelbahn schwingen.
Die Figur 2 zeigt in Abänderung der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 der Figur 1 die Fliehkraftpendeleinrichtung 200, bei der die über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen 203 mittels die Pendelbahn 205 vorgebender Pendellager 212 verschwenkbar an dem Pendelmassenträger 201 aufgenommen sind. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager 212 pro Pendelmasse 203 vorgesehen. Hierdurch wird eine Pendelbewegung entsprechend eines bifilar aufgehängten Fadenpendels erzielt. Je nach Ausbildung der Pendellager 212 kann dabei auch während einer Pendelbewegung der Pendelmassen eine Rotation um ihren Schwerpunkt S erzielt werden. In vorteilhafter Weise sind daher die Koppelstangen 207 an dem Schwerpunkt S der Pendelmassen gelenkig aufgenommen. Die Figuren 3 bis 5 zeigen in schematischer Darstellung die Fliehkraftpendeleinrichtungen 300, 400, 500 in Ansicht mit am Beispiel von als Rollpendeln 304, 404, 504 ausgebildeten Pendelmassen 303, 403, 503, die als radial gegenüberliegende Pendelmassenpaarungen ausgebildet sind. Dies bedeutet, dass radial gegenüberliegende Pendelmassen 303, 403, 503 miteinander mittels der Mittel 306, 406, 506 starr mitei- nander synchronisiert sind. Hierzu teilen sich jeweils zwei Koppelstangen 307, 407, 507 eine Drehlagerung 308, 408, 508. Die Drehlagerungen 308, 408, 508 wälzen dabei auf Führungsbahnen 309, 409, 409a, 509 ab, die radial zwischen den Pendelmassen 303, 403, 503 an dem Pendelmassenträger 301 , 401 , 501 vorgesehen sind.
Die Fliehkraftpendeleinrichtung 300 der Figur 3 weist beispielsweise zwei gegenüber- liegende Pendelmassen 303 auf, wobei beide Pendelmassen 303 auf gleichartigen Pendelbahnen 305 abwälzen und eine zweifache Führung der Pendelmassen 303 an einander radial gegenüber liegenden Führungsbahnen 309 vorgesehen ist. Hierzu sind an dem Schwerpunkt S der Pendelmassen 303 jeweils zwei Koppelstangen 307 gelenkig aufgenommen. Jeweils zwei Koppelstangen 307 unterschiedlicher Pendel- massen 303 sind gemeinsam gelenkig an einer Drehlagerung 308 aufgenommen. In Figur 4 sind für die Pendelmassen 403 die spiegelbildlichen Pendelbahnen 405, 405a und die hierzugehörigen Führungsbahnen 409, 409a vorgesehen.
Die Pendelmassen 503 der Fliehkraftpendeleinrichtung 500 der Figur 5 weisen lediglich eine einzige Führung mittels der Koppelstangen 507 und der an der Führungs- bahn 509 abwälzenden Drehlagerung 508 auf. Die miteinander verbundenen an der Drehlagerung 508a gelenkig verbundenen Koppelstangen 507a dienen lediglich dem Massenausgleich.
Im Unterschied zu der Fliehkraftpendeleinrichtung 500 der Figur 5 sind die Pendelmassen 603 der Fliehkraftpendeleinrichtung 600 der Figur 6 mit mittels Pendellagern 612 an dem Pendelmassenträger 601 verschwenkbar aufgenommen. Zudem ist die gelenkige Verbindung der Koppelstangen 607 an den Pendelmassen 603 außerhalb des Schwerpunkts S der Pendelmassen 603 vorgesehen.
Die Figur 7 zeigt eine Variante der Fliehkraftpendeleinrichtung 600 der Figur 6. Im Unterschied zu dieser weist die Fliehkraftpendeleinrichtung 700 der Figur 7 unterschied- lieh lange Koppelstangen 707, 707a auf. Demzufolge erfolgt die Drehlagerung 708 an der Führungsbahn 709 nicht am Drehgelenk 713 der Koppelstangen 707, 707a sondern an der Führungsbahn 709 mittels einer Gleitlagerung 714 der Koppelstange 707 zwischen dem Drehgelenk 715 an der Pendelmasse 703 und dem Drehgelenk 713 zwischen den Koppelstangen 707.
Die Figur 8 zeigt diesen Zusammenhang im Detail mit den Koppelstangen 707, 707a, deren Drehgelenken 715, 716 an den Pendelmassen, dem gemeinsamen Drehgelenk 713 sowie der Drehlagerung 708 der Koppelstange 707 an der Führungsbahn 709. Die Figuren 9 bis 14 zeigen unterschiedliche Ausführungsformen mechanischer Drehlagerungen beispielsweise für die Fliehkraftpendeleinrichtungen 100 bis 700 der Figu- ren 1 bis 7 in schematischer, ausschnittsweiser Darstellung. Weiterhin sind in nicht dargestellter Weise hydrostatisch oder hydrodynamisch ausgebildete Drehlagerungen möglich.
Die Drehlagerung 908 der Figur 9 entspricht im Wesentlichen den Drehlagerungen 108, 308 408 und 508 der Figuren 1 bis 5. Die an dem Pendelmassenträger 901 an- geordnete Führungsbahn 909 enthält die Führungsnut 918, in der der Stift 919 axial geführt ist. An dem Stift 919 sind die Koppelstangen 907 mittels Drehgelenken 916 gelenkig aufgenommen. Durch die in Richtung der Doppelpfeile 920 wirksamen Kräfte an den Koppelstangen 907 wird der Stift 919 in der Führungsnut 918 gehalten.
In Abänderung zu der Drehlagerung 908 der Figur 9 bildet die Rolle 1020 der Drehla- gerung 1008 der Figur 10 einen Wälzkontakt zu der eine Wälzfläche 1018 aufweisenden Führungsbahn 1009 auf. Die Rolle 1020 ist mittels des zwischen dem Pendelmassenträger 1001 und der Rolle 1020 vorgespannten Federelements 1021 gegen die Wälzfläche 1018 vorgespannt. Die Koppelstangen 1007 sind verdrehbar an der Rolle 1020 aufgenommen.
Die Figur 1 1 zeigt die Drehlagerung 1 108 mit einem die beiden Koppelstangen 1 107 verdrehbar aufnehmenden Stift 1 1 19, der in der die Führungsbahn 1 109 vorgebenden Führungsöffnung 1 121 des Pendelmassenträgers 1 101 spielfrei aufgenommen ist. Im Unterschied zu der Drehlagerung 1 108 der Figur 1 1 weist die Drehlagerung 1208 der Figur 12 einen Stift 1219 auf, der spielbehaftet in der Führungsöffnung 1221 auf- genommen ist. In beide Richtungen von der Führungsbahn 1209 ist Spiel vorgesehen, so dass der Stift 1219 in beide Kraftrichtungen der Koppelstangen 1207 lediglich an einer Seite der Führungsöffnung 1221 Gleitreibung ausbildet.
In Abänderung zu der Drehlagerung 1208 der Figur 12 ist die Drehlagerung 1308 der Figur 13 anstatt des Stifts 1219 mit der spielbehaftet in der Führungsöffnung 1321 aufgenommenen Rolle 1320 versehen. Abhängig von der Kraftrichtung der Koppelstangen 1307 rollt die Rolle 1320 abweichend von der idealen Führungsbahn 1309 auf einer der beiden gegenüberliegenden Wälzflächen der Führungsöffnung 1321 ab. Die Figur 14 zeigt die Drehlagerung 1408, bei der die Koppelstangen 1407 an dem die beiden Führungsrollen 1423 verbindenden Drehgelenke 1416 verdrehbar aufgenom- men sind. Die beiden Führungsrollen 1423 wälzen auf der Führungsschiene 1424 ab, die die Führungsbahn 1409 vorgibt.
Die Figur 15 zeigt die Drehlagerung 1508, bei welchem zwischen den Wandungen 1525, 1526 der die Führungsbahn 1509 vorgebenden Führungsöffnung 1521 spielfrei das Wälzlager 1520 wirksam ist. Hierzu sind an dem Innenring 1527 des Wälzlagers 1520 in dem Wälzlagerkäfig 1528 die Wälzkörper 1529 aufgenommen, die an den Wandungen 1525, 1526 abwälzen. Die Koppelstangen 1507 sind verdrehbar an dem Innenring 1527 aufgenommen. Die Achse des Innenrings 1527 bewegt sich dabei auf der idealen Führungsbahn 1509.
Bezuqszeichenliste
100 Fliehkraftpendeleinrichtung
101 Pendelmassenträger
102 Laufbahn
103 Pendelmasse
104 Rollpendel
105 Pendelbahn
106 Mittel
107 Koppelstange
108 Drehlagerung
109 Führungsbahn
1 10 Pendelmassenpaarung
200 Fliehkraftpendeleinrichtung
201 Pendelmassenträger
203 Pendelmasse
205 Pendelbahn
207 Koppelstange
212 Pendellager
300 Fliehkraftpendeleinrichtung
301 Pendelmassenträger
303 Pendelmasse
304 Rollpendel
305 Pendelbahn
306 Mittel
307 Koppelstange
308 Drehlagerung
309 Führungsbahn
400 Fliehkraftpendeleinrichtung
401 Pendelmassenträger
403 Pendelmasse
404 Rollpendel
405 Pendelbahn 405a Pendelbahn
406 Mittel
407 Koppelstange
408 Drehlagerung
409 Führungsbahn
409a Führungsbahn
500 Fliehkraftpendeleinrichtung
501 Pendelmassenträger
503 Pendelmasse
504 Rollpendel
506 Mittel
507 Koppelstange
507a Koppelstange
508 Drehlagerung
508a Drehlagerung
509 Führungsbahn
600 Fliehkraftpendeleinrichtung
601 Pendelmassenträger 603 Pendelmasse
607 Koppelstange
612 Pendellager
700 Fliehkraftpendeleinrichtung
703 Pendelmasse
707 Koppelstange
707a Koppelstange
708 Drehlagerung
709 Führungsbahn
713 Drehgelenk
714 Gleitlagerung
715 Drehgelenk
716 Drehgelenk
901 Pendelmassenträger
907 Koppelstange
908 Drehlagerung 909 Führungsbahn 916 Drehgelenk
918 Führungsnut
919 Stift
920 Doppelpfeile
1001 Pendelmassenträger
1007 Koppelstange
1008 Drehlagerung
1009 Führungsbahn 1018 Wälzfläche
1020 Rolle
1021 Federelement
1 101 Pendelmassenträger
1 107 Koppelstange
1 108 Drehlagerung
1 109 Führungsbahn 1 1 19 Stift
21 Führungsöffnung
1207 Koppelstange
1208 Drehlagerung
1209 Führungsbahn 1219 Stift
1221 Führungsöffnung
1307 Koppelstange
1308 Drehlagerung
1309 Führungsbahn
1320 Rolle
1321 Führungsöffnung
1407 Koppelstange
1408 Drehlagerung
1409 Führungsbahn 1416 Drehgelenk
1423 Führungsrolle
1424 Führungsschiene 1507 Koppelstange
1508 Drehlagerung
1509 Führungsbahn
1520 Wälzlager
1521 Führungsöffnung
1525 Wandung 526 Wandung
1527 Innenring
1528 Wälzlagerkäfig
1529 Wälzkörper d Drehachse
S Schwerpunkt

Claims

Patentansprüche
1 . Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (101 , 201 , 301 , 401 , 501 , 601 , 901 , 1 101 ) und zumindest zwei über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen (103, 203, 303, 403, 503, 603, 703), welche im Fliehkraftfeld des um die Drehachse (d) drehenden Pendelmassenträgers (101 , 201 , 301 , 401 , 501 , 601 , 901 , 1 101 ) auf vorgegebenen Pendelbahnen (105, 305, 405) verschwenkbar mit dem Pendelmassenträger (101 , 201 , 301 , 401 , 501 , 601 , 901 , 1 101 ) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) ausschließlich zwei Freiheitsgrade, nämlich einen Freiheitsgrad einer Drehbewegung des Pendelmassenträgers (101 , 201 , 301 , 401 , 501 , 601 , 901 , 1 101 ) um die Drehachse (d) und Mittel (106, 306, 406, 506) zur Einstellung eines Freiheitsgrads einer gleichsinnigen Pendelbewegung der Pendelmassen (103, 203, 303, 403, 503, 603, 703) aufweist.
2. Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (103, 203, 303, 403, 503, 603, 703) auf zumindest einer vorgegebenen Pendelbahn (105, 305, 405) verschwenkbar vorgesehen sind und zwei Pendelmassen (103, 203, 303, 403, 503, 603, 703) zumindest einer Pendelmassenpaarung (1 10) gelenkig mit jeweils einer starren Koppelstange (107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 707a, 907, 1007, 1 107, 1207, 1307, 1407, 1507) verbunden und die Koppelstangen (107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 707a, 907, 1007, 1 107, 1207, 1307, 1407, 1507) gelenkig mit einer einzigen, auf einer zur der Pendelbahn (105, 305, 405) komplementär ausgebildeten, an dem Pendelmassenträger (101 , 201 , 301 , 401 , 501 , 601 , 901 , 1 101 ) vorgesehenen Führungsbahn (109, 309, 409, 509, 709, 909, 1009, 1 109, 1209, 1309, 1409, 1509) abwälzenden Drehlagerung (108, 308, 408, 508, 708, 908, 1008, 1 108, 1208, 1308, 1408, 1508) verbunden sind.
3. Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 300, 400, 500) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die als Rollpendel (104, 304, 404, 504) ausgebildeten Pen- delmassen (103, 303, 403, 503) mittels radial außen angeordneten Wälzflächen auf jeweils einer Laufbahn (102) des Pendelmassenträgers (101 , 301 , 401 , 501 ) abwälzen.
4. Fliehkraftpendeleinrichtung (200, 600, 700) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (203, 603, 703) mittels zweier in Umfangs- richtung beabstandeter Pendellager (212, 612) an dem Pendelmassenträger (201 ) aufgenommen sind, wobei ein Pendellager (212, 612) jeweils aus komplementär an dem Pendelmassenträger (201 ) und an der Pendelmasse (203, 603, 703) ausgebildeten Laufbahnen und einer die Laufbahnen axial übergreifenden und auf diesen abwälzenden Pendelrolle gebildet sind.
5. Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200) nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass zwei in Umfangsrichtung benachbarte Pendelmassen (103, 203) mittels jeweils einer Koppelstange (107, 207) an einer gemeinsamen Drehlagerung (108) aufgenommen sind und die Führungsbahn (109) der Drehlagerung in Umfangsrichtung betrachtet zwischen den benachbarten Pendelmassen (103, 203) angeordnet ist.
6. Fliehkraftpendeleinrichtung (300, 400, 500, 600, 700) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei radial gegenüberliegende Pendelmassen (303, 403, 503, 603, 703) mittels jeweils zumindest einer Koppelstange (307, 407, 507, 607, 707, 707a) an einer gemeinsamen Drehlagerung (308, 408, 508, 708) aufgenommen sind und die Führungsbahn (309, 409, 509, 709) der Drehlagerung (308, 408, 508, 708) radial zwischen den Pendelmassen (303, 403, 503, 603, 703) angeordnet ist.
7. Fliehkraftpendeleinrichtung (700) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstangen (707, 707a) ungleich lang sind.
8. Fliehkraftpendeleinrichtung (600) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstangen (607) außerhalb eines Schwerpunkts (S) der Pendelmassen (603) angeordnet sind.
9. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstangen 1007, 1307, 1407, 1507) an den Pendelmassen und/oder an der Drehlagerung (1008, 1308, 1408, 1508) rollen- oder wälzgelagert aufgenommen sind.
0. Fliehkraftpendeleinnchtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlagerung (108, 308, 408, 508, 708, 908, 1008, 1 108, 1208, 1308, 1408, 1508) spielfrei oder spielbehaftet an der Führungsbahn (109, 309, 409, 509, 709, 909 1009, 1 109, 1209 1309, 1409, 1509) geführt ist.
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