WO2018146346A1 - Dispositivo de ensayo - Google Patents

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test
test device
test body
braking system
motor vehicle
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PCT/ES2017/070071
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Inventor
Ignacio JUÁREZ PÉREZ
Original Assignee
Centro De Experimentación Y Seguridad Vial Mapfre S.A. (Cesvimap)
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a collision test device necessary to test an autonomous emergency braking system installed in a motor vehicle.
  • the braking system is capable of detecting an obstacle, in general a vehicle stopped in front of the rear vehicle, while it is advancing there is a critical possibility of collision with the vehicle stopped, and autonomously activates the brake system of the rear vehicle avoiding the reach between both vehicles .
  • the different devices included in the autonomous braking system short or long range radar, LIDAR and mono or stereo camera that are the detection systems that exist in the actuality
  • the test of the autonomous braking systems of the vehicle presents a large number of challenges as it is necessary to test together the different devices that make up the autonomous emergency braking system.
  • test device must cover the different technical characteristics to test each detection device of the autonomous emergency braking system, guaranteeing that the test conditions are reliable and reproducible to determine the actual operating limits of the autonomous braking system of emergency.
  • the test methodology must minimize the risks of the personnel participating in the tests and possible damage to the different devices used during the test of the autonomous emergency braking system of the motor vehicle.
  • the present invention seeks to solve one or more of the drawbacks set forth above by means of a collision test device as defined in the claims.
  • a collision test device for testing an autonomous braking system which is installed on the front of a motor vehicle; it comprises a three-dimensional test body, preferably in real size, of a real object located on a traffic lane at least one outer surface of the test body is coated with a metal sheet, which reflects radar waves of the autonomous braking system, and a tissue wraps the metal sheet and the test body providing an image printing surface, which reproduces the outer side surfaces of the actual object.
  • the test body is made of a soft elastic deformation material, which absorbs energy resulting from a collision, such as a material composed of plastic foam, metal foam, polyurethane foam, polyethylene foam or similar for energy absorption applications .
  • the metal sheet is a thin flexible aluminum sheet attached to the back of the three-dimensional test body by a removable fastening material to non-permanently adhere the aluminum sheet to the outer surface of the test body.
  • the printable fabric is resistant to resist the impact of the motor vehicle under test and has a glossy finish.
  • the fabric has printed images that reproduce the outer lateral surfaces of the real object, such as a license plate, at least one lighting group, wheels of the motor vehicle under test.
  • the collision test device is usable in test tests of the autonomous emergency braking system, which is mounted on a motor vehicle under test; which avoids confusing the autonomous braking system, minimizes the risks of the test personnel and the test vehicle equipped with the autonomous braking system under test.
  • the collision test device is used for rear, side and front collision tests between motor vehicles and pedestrian collisions; and due to its flexible design it does not cause damage to the autonomous braking system or to the test vehicle in which it is mounted.
  • the test device simulates in real size a real object such as a motor vehicle, a pedestrian or other object that is parked and / or circulated in a traffic lane.
  • test device provides a reduced cost form and a structure capable of faithfully simulating the rigid appearance of a motor vehicle, a pedestrian or other object and easily reusable to evaluate autonomous emergency braking systems.
  • the test device provides a consistent structure for the different sensors that make up the autonomous braking system such as a radar, LIDAR for laser and distance light detection, and an artificial vision camera.
  • the autonomous braking system such as a radar, LIDAR for laser and distance light detection, and an artificial vision camera.
  • the test device is constructed of a soft and flexible elastic deformation material with a wide variety of shapes and sizes in three dimensions for energy absorption applications.
  • the test device is lightweight, flexible, durable, reusable and can be quickly repositioned for a new test due to its low weight. That is, the test device allows multiplex tests to evaluate the response and effectiveness of different autonomous braking systems mounted on different motor vehicles regardless of whether a collision occurs or not.
  • Figure 1 shows in an elevation view an outer face of a collision test device
  • Figure 2 shows in an exploded perspective view the collision test device.
  • a collision test device 21 which can be used in test tests of an autonomous emergency braking system, which is mounted on a motor vehicle under test.
  • the test device 21 comprises a three-dimensional test body 23, which simulates in real size, a real object such as a motor vehicle, a pedestrian or other object parked and / or circulating on a traffic lane such as a street, a Road or similar. That is, the test device 21 provides a structure capable of faithfully simulating the rigid appearance of a motor vehicle, a pedestrian or other object to evaluate the braking systems. Emergency autonomous mounted on the motor vehicle under test.
  • the test device 21 provides a consistent structure for the different sensors that make up the autonomous braking system such as a radar, LIDAR for laser light and distance detection, and an artificial vision camera.
  • the autonomous braking system is mounted on the front of the motor vehicle under test.
  • the test device 21 comprises the three-dimensional test body 23 externally coated by at least one side face, such as, for example, rear part of the test body with a metallic material such as a flexible thin sheet or sheet 22 of aluminum, which reflects the radio signal emitted by the radar of the autonomous braking system under test.
  • the aluminum sheet 22 is attached to the back of the three-dimensional test body 23 by any removable fastening material to non-permanently adhere the aluminum sheet 22 to the soft elastic deformation material with which the test body is constructed.
  • test body arrangement 21 partially covered with aluminum foil 22 is wrapped with a fabric 11, which provides a surface for printing photographic images that reproduce the outer side surfaces of a motor vehicle, person or other object.
  • the printed image must include, where applicable, license plate, front and rear lighting groups, wheels, etc.
  • test body 23 is wrapped externally by a printable and resistant fabric or fabric 11 to resist the impact of the vehicle under test, such as a glossy finished canvas.
  • the test body 23 is constructed of a soft and flexible elastic deformation material with a wide variety of shapes and sizes in three dimensions, such as a material composed of plastic foam, metal foam, polyurethane foam, polyethylene foam or the like for energy absorption applications.

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Abstract

Un dispositivo de ensayo (21) de colisión de prueba de un sistema de frenado autónomo el cual está instalado en la parte frontal de un vehículo a motor; comprende un cuerpo de ensayo tridimensional (23), preferiblemente a tamaño real, de un objeto real localizado en una vía de circulación al menos una superficie exterior del cuerpo de ensayo (23) está recubierta con una hoja de metal (22), que refleja ondas de radar del sistema de frenado autónomo, y un tejido (11), que envuelve la hoja de metal y el cuerpo de ensayo (23), proporciona una superficie de impresión de imágenes del objeto real.

Description

DISPOSITIVO DE ENSAYO
OBJETO
La presente invención se refiere a un dispositivo para ensayo de colisión necesario para probar un sistema de frenado autónomo de emergencia instalado en un vehículo a motor.
ESTADO DE LA TÉCNICA
En la actualidad algunos vehículos a motor equipan sistemas de ayuda a la conducción del tipo sistema de frenada autónoma de emergencia. El sistema de frenada es capaz de detectar un obstáculo, en general un vehículo detenido delante del vehículo posterior, mientras este avanza existe posibilidad crítica de colisión con el vehículo detenido, y acciona autónomamente el sistema de frenos del vehículo posterior evitando el alcance entre ambos vehículos.
En la prueba de funcionamiento del sistema de frenada autónoma de emergencia del vehículo hay que testar los diferentes dispositivos incluidos en el sistema de frenada autónoma, radar de corto o largo alcance, LIDAR y cámara mono o estéreo que son los sistemas de detección que existen en la actualidad.
La prueba de los sistemas de frenada autónoma del vehículo presenta un gran número de desafíos al ser necesario ensayar de modo conjunto los diferentes dispositivos que componen el sistema de frenada autónoma de emergencia.
Consecuentemente, un dispositivo de ensayo ha de cubrir las diferentes características técnicas para probar cada dispositivo de detección del sistema de frenada autónoma de emergencia, garantizando que las condiciones de ensayo son fiables y reproducibles para determinar los límites reales de funcionamiento del sistema de frenada autónoma de emergencia. La metodología de ensayo ha de minimizar los riesgos del personal que participa en la pruebas y posibles daños a los diferentes dispositivos utilizados durante la realización del ensayo del sistema de frenada autónoma de emergencia del vehículo a motor.
SUMARIO
La presente invención busca resolver uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante un dispositivo de ensayo de colisión como está definido en las reivindicaciones.
Un dispositivo de ensayo de colisión de prueba de un sistema de frenado autónomo el cual está instalado en la parte frontal de un vehículo a motor; comprende un cuerpo de ensayo tridimensional, preferiblemente a tamaño real, de un objeto real localizado en una vía de circulación al menos una superficie exterior del cuerpo de ensayo está recubierta con una hoja de metal, que refleja ondas de radar del sistema de frenado autónomo, y un tejido envuelve la hoja de metal y el cuerpo de ensayo proporcionando una superficie de impresión de imágenes, las cuales reproducen las superficies laterales exteriores del objeto real.
El cuerpo de ensayo está fabricado con un material de deformación elástico blando, que absorbe energía producto de una colisión, como es un material compuesto de espuma de plástico, espuma metálica, espuma de poliuretano, espuma de polietileno o similar para aplicaciones de absorción de energía.
La hoja de metal es una hoja delgada flexible de aluminio sujeta a la parte posterior del cuerpo de ensayo tridimensional mediante un material de sujeción extraíble para adherir de manera no permanente la hoja de aluminio a la superficie exterior del cuerpo de ensayo.
El tejido imprimible es resistente para resistir el impacto del vehículo a motor bajo ensayo y tiene un acabado brillante.
El tejido tiene imágenes imprimidas que reproducen las superficies laterales exteriores del objeto real, como una placa de matrícula, al menos un grupo de iluminación, ruedas del vehículo a motor bajo ensayo.
El dispositivo de ensayo de colisión es utilizable en pruebas de ensayo del sistema de frenado autónomo de emergencia, que está montado en un vehículo a motor bajo ensayo; el cual evita confundir al sistema de frenado autónomo, minimiza los riesgos del personal de pruebas y el vehículo de prueba equipado con el sistema de frenado autónomo bajo ensayo.
El dispositivo de ensayo de colisión se utiliza para los ensayos de colisión trasera, lateral y frontal entre vehículos a motor y colisiones con peatones; y debido a su diseño flexible no causa daños en el sistema de frenado autónomo ni en vehículo de prueba en el cual está montado el mismo.
Para el sistema de frenado autónomo del vehículo de prueba, el dispositivo de ensayo simula a tamaño real un objeto real como por ejemplo un vehículo a motor, un peatón u otro objeto que está estacionado y/o circular por una vía de circulación.
Es decir, el dispositivo de ensayo proporciona una forma de coste reducido y una estructura capaz de simular fielmente la apariencia rígida de un vehículo a motor, un peatón u otro objeto y fácilmente reutilizable para evaluar los sistemas de frenado autónomo de emergencia.
El dispositivo de ensayo proporciona una estructura consistente para los diferentes sensores que conforman el sistema de frenado autónomo tal como un radar, LIDAR para detección por luz láser y distancia, y una cámara de visión artificial.
El dispositivo de ensayo se construye en un material de deformación elástico blando y flexible con una amplia variedad de formas y tamaños en tres dimensiones para aplicaciones de absorción de energía.
El dispositivo de ensayo es de peso ligero, flexible, duradero, reutilizable y puede volver a ser reposicionado rápidamente para realizar un nuevo ensayo debido a su bajo peso. Es decir, el dispositivo de ensayo permite realizar multiplex ensayos para evaluar la respuesta y la eficacia de diferentes sistemas de frenado autónomo montados en diferentes vehículos a motor con independencia de si se produce una colisión o no.
BREVE ENUNCIADO DE LAS FIGURAS
Una explicación más detallada de la invención se da en la descripción que sigue y que se basa en las figuras adjuntas.
La figura 1 muestra en una vista en alzado una cara exterior de un dispositivo de ensayo de colisión; y
La figura 2 muestra en una vista explosionada en perspectiva el dispositivo de ensayo de colisión.
DESCRIPCIÓN
En relación ahora con las figuras 1 y 2 donde se muestra un dispositivo de ensayo de colisión 21 utilizable en pruebas de ensayo de un sistema de frenado autónomo de emergencia, que está montado en un vehículo a motor bajo ensayo.
El dispositivo de ensayo 21 comprende un cuerpo de ensayo tridimensional 23, que simula a tamaño real, un objeto real como por ejemplo un vehículo a motor, un peatón u otro objeto estacionado y/o circulando por una vía de circulación como una calle, una carretera o similar. Es decir, el dispositivo de ensayo 21 proporciona una estructura capaz de simular fielmente la apariencia rígida de un vehículo a motor, un peatón u otro objeto para evaluar los sistemas de frenado autónomo de emergencia montados en el vehículo a motor bajo ensayo.
El dispositivo de ensayo 21 proporciona una estructura consistente para los diferentes sensores que conforman el sistema de frenado autónomo tal como un radar, LIDAR para detección por luz láser y distancia, y una cámara de visión artificial. El sistema de frenado autónomo está montado en la parte frontal del vehículo a motor bajo ensayo.
El dispositivo de ensayo 21 comprende el cuerpo de ensayo tridimensional 23 recubierto exteriormente por al menos una cara lateral, como por ejemplo, parte trasera del cuerpo de ensayo con un material metálico tal como una hoja o lámina 22 delgada flexible de aluminio, que refleja la señal radio emitida por el radar del sistema de frenado autónomo bajo ensayo.
La hoja de aluminio 22 está sujeta a la parte posterior del cuerpo de ensayo 23 tridimensional mediante cualquier material de sujeción extraíble para adherir de manera no permanente la hoja de aluminio 22 al material de deformación elástico blando con el que está construido el cuerpo de ensayo.
A su vez, la disposición de cuerpo de ensayo 21 recubierto parcialmente con hoja de aluminio 22 está envuelta con un tejido 11, que proporciona una superficie para la impresión de imágenes fotográficas que reproducen las superficies laterales exteriores de un vehículo a motor, persona u otro objeto.
La imagen imprimida ha de incluir, en su caso, placa de matrícula, grupos de iluminación delanteros y traseros, ruedas, etc..
Es decir, el cuerpo de ensayo 23 está envuelto exteriormente mediante un tejido o tela 11 imprimible y resistente para resistir el impacto del vehículo bajo ensayo como, por ejemplo, una lona con acabado brillante.
El cuerpo de ensayo 23 se construye en un material de deformación elástico blando y flexible con una amplia variedad de formas y tamaños en tres dimensiones, como un material compuesto de espuma de plástico, espuma metálica, espuma de poliuretano, espuma de polietileno o similar para aplicaciones de absorción de energía.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de ensayo de colisión de prueba de un sistema de frenado autónomo el cual está instalado en la parte frontal de un vehículo a motor; caracterizado porque el dispositivo de ensayo (21) comprende un cuerpo de ensayo tridimensional (23), preferiblemente a tamaño real, de un objeto real localizado en una vía de circulación al menos una superficie exterior del cuerpo de ensayo (23) está recubierta con una hoja de metal (22), que refleja ondas de radar del sistema de frenado autónomo, y un tejido (11), que envuelve la hoja de metal (22) y el cuerpo de ensayo (23), que proporciona una superficie de impresión de imágenes, las cuales reproducen las superficies laterales exteriores del objeto real.
2. Dispositivo de ensayo de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizado porque el cuerpo de ensayo (23) está fabricado con un material de deformación elástico blando, que absorbe energía producto de una colisión, como es un material compuesto de espuma de plástico, espuma metálica, espuma de poliuretano, espuma de polietileno o similar para aplicaciones de absorción de energía.
3. Dispositivo de ensayo de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizado porque la hoja de metal (21) es una hoja delgada flexible de aluminio.
4. Dispositivo de ensayo de acuerdo a la reivindicación 3; caracterizado porque la hoja de aluminio (21) está sujeta a la parte posterior del cuerpo de ensayo tridimensional (23) mediante un material de sujeción extraíble para adherir de manera no permanente la hoja de aluminio a la superficie exterior del cuerpo de ensayo.
5. Dispositivo de ensayo de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizado porque el tejido (11) imprimible es resistente para resistir el impacto del vehículo a motor bajo ensayo.
6. Dispositivo de ensayo de acuerdo a la reivindicación 5; caracterizado porque el tejido (11) tiene un acabado brillante.
7. Dispositivo de ensayo de acuerdo a la reivindicación 5; caracterizado porque el tejido (11) tiene imágenes imprimidas que reproducen las superficies laterales exteriores del objeto real, como una placa de matrícula, al menos un grupo de iluminación, ruedas del vehículo a motor bajo ensayo.
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