WO2018137057A1 - 一种机器人参与的安全管理系统及方法 - Google Patents

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WO
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robot
natural gas
target
interest rate
gas leakage
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PCT/CN2017/072328
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Inventor
熊小龙
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广东兴达顺科技有限公司
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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/12—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to undesired emission of substances, e.g. pollution alarms
    • G08B21/16—Combustible gas alarms

Definitions

  • the present invention relates to the field of Internet of Things technologies, and in particular, to a security management system and method for participating in a robot.
  • the embodiment of the invention discloses a safety management system and method for robot participation, which enables the outside world to know the natural gas leakage inside a residential building in time to prevent serious safety accidents.
  • a first aspect of the embodiments of the present invention discloses a security management system in which a robot participates, including:
  • a safety management center for obtaining the natural gas detection concentration of each of the resident buildings reported by the Internet of Things registered by each resident building in a certain city;
  • the safety management center is further configured to determine, according to the natural gas detection concentration inside the resident building, whether a natural gas leakage occurs inside the resident building for each of the residential buildings, and if so, send the natural gas to the robot service station through the Internet of Things Leaking alarm information; and calculating a linear distance between the location information of each of the public security stations registered in the city and the location information of the resident building; determining whether the respective security stations have the same Straight line between location information a target security rover having a distance less than a specified threshold, if present, transmitting the natural gas leakage warning information to the target security rover through the Internet of Things, the natural gas leakage warning information including location information of the resident building where a natural gas leak occurs Building name;
  • the target security rover is configured to output the natural gas leakage alarm information
  • the sending the natural gas leakage warning information to the target security rover through the Internet of Things includes:
  • the robot service station is configured to calculate a linear distance between position information of each robot monitored by the robot service station and position information of the resident building; the robot is a transportation robot or a traffic command robot or patrol robot;
  • the robot service station is further configured to determine, according to a linear distance between the location information of each of the robots and the location information of the resident building, whether a linear distance between the location information of the resident building is less than a target robot of a specified threshold, if present, transmitting the natural gas leakage warning information to the target robot through the Internet of Things;
  • the robot service station is further configured to count a total distance value of the target robot traveling on a day;
  • the robot service station is further configured to determine that the total distance value is greater than a minimum distance value of the preset allowed wealth management, and if yes, query a target daily interest rate weighting coefficient corresponding to the total distance value; wherein the total distance The value is proportional to the magnitude of the target daily interest rate weighting factor;
  • the robot service station is further configured to report the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate weighting coefficient to the operating platform;
  • the operation platform is further configured to identify, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier;
  • the operating platform is further configured to adjust a daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtain an actual daily interest rate of the current day, wherein the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day;
  • the operating platform is further configured to calculate, according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account, the current day value added corresponding to the financial account.
  • the security management center is further configured to: when it is determined that there is no target security rover in the respective security flow stations that has a linear distance from the location information of the resident building that is less than a specified threshold, to the city through the Internet of Things
  • the registered security traffic stations send the natural gas leakage warning information
  • Each of the security traffic stations is configured to output the natural gas leakage alarm information.
  • the natural gas leakage warning information also includes the number of residents entering the interior of the resident building where a natural gas leak occurs.
  • the natural gas leak warning information further includes a natural gas leak location inside the resident building where the natural gas leak occurs.
  • the operating platform is further configured to determine, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier, whether the instantaneous amount in the financial account exceeds a preset minimum threshold for allowing additional value, if And performing the step of adjusting the daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting factor to obtain the actual daily interest rate of the current day; if not, calculating according to the daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account number The value of the current day value corresponding to the financial account.
  • a second aspect of the embodiments of the present invention discloses a security management method for participating in a robot, where the method includes:
  • the Safety Management Center obtains the report of the registered residential buildings in a certain city through the Internet of Things. Natural gas detection concentration of each resident building;
  • the safety management center determines, for each of the resident buildings, whether a natural gas leakage occurs inside the resident building according to the natural gas detection concentration of the resident building, and if so, sends a natural gas leakage warning information to the robot service station through the Internet of Things; Calculating a linear distance between the location information of each of the public security stations registered in the city and the location information of the resident building; and determining whether there is a location information between the respective security stations and the location information of the resident building a target security rover having a linear distance less than a specified threshold, if present, transmitting natural gas leakage warning information to the target security rover through the Internet of Things, the natural gas leakage warning information including location information and construction of the resident building in which a natural gas leak occurs name;
  • the target security rover is configured to output the natural gas leakage alarm information
  • the sending the natural gas leakage warning information to the target security rover through the Internet of Things includes:
  • the robot service station calculates a linear distance between position information of each robot monitored by the robot service station and position information of the resident building; the robot is a transportation robot or a traffic command robot or a patrol robot;
  • the robot service station determines, according to a linear distance between the location information of each of the robots and the location information of the resident building, whether there is a linear distance between the location information of the resident building that is less than a first specified threshold.
  • the target robot if present, transmits the natural gas leakage warning information to the target robot through the Internet of Things;
  • the robot service station counts a total distance value of the target robot traveling on the same day
  • the robot service station determines that the total distance value is greater than a minimum distance of the preset allowed financial management a value, if yes, querying a target daily interest rate weighting coefficient corresponding to the total distance value; wherein the total distance value is proportional to a magnitude of the target daily interest rate weighting coefficient;
  • the robot service station reports the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate weighting coefficient to the operating platform;
  • the operating platform identifies, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier;
  • the operating platform adjusts the daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtains the actual daily interest rate of the current day, and the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day;
  • the operating platform calculates the current day value added corresponding to the wealth management account according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account.
  • the method further includes:
  • the security management center determines, when the target security mobile station does not have a target distance to the target building, the linear distance between the location and the location of the resident building is less than a specified threshold, and the registered items in the city through the Internet of Things
  • the security rover sends the natural gas leakage warning information
  • the respective security flow stations output the natural gas leakage alarm information.
  • the natural gas leakage warning information also includes the number of residents entering the interior of the resident building where a natural gas leak occurs.
  • the natural gas leak warning information further includes a natural gas leak location inside the resident building where the natural gas leak occurs.
  • the method also includes:
  • the embodiment of the invention has the following beneficial effects:
  • the natural gas leakage warning information is sent to the robot service station through the Internet of Things, and each public security station registered in the city is calculated. a linear distance between the location information and the location information of the resident building where the natural gas leak occurs, and when it is determined that there is a target security rover with a linear distance between the location information of the resident building where the natural gas leakage occurs is less than a specified threshold,
  • the natural gas leakage warning information including the location information of the residential building where the natural gas leakage occurs and the building name is transmitted to the target security rover through the Internet of Things; the target security rover outputs the natural gas leakage warning information.
  • the embodiment of the invention can make the outside world know in time that natural gas leakage occurs inside a residential building to prevent serious safety accidents.
  • the financial account corresponding to the user identifier corresponding to the target robot can be used for financial management, and the target robot is encouraged to participate in the natural gas leakage alarm.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a security management system in which a robot participates according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic flow chart of a method for security management of robot participation disclosed in an embodiment of the present invention.
  • the embodiment of the invention discloses a safety management system and method for robot participation, which enables the outside world to know the natural gas leakage inside a residential building in time, prevent serious safety accident gas leakage and prevent major economic losses. The details are described below separately.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a security management system in which a robot participates according to an embodiment of the present invention.
  • the security management system in which the robot participates may include:
  • the safety management center 101 is configured to acquire the natural gas detection concentration of each of the resident buildings reported by the residential buildings in a certain city through the Internet of Things;
  • the security management center 101 is further configured to determine, according to the natural gas detection concentration of the resident building, whether a natural gas leakage occurs inside the resident building for each of the residential buildings, and if so, send to the robot service station 200 through the Internet of Things a natural gas leakage warning information; and calculating a linear distance between the location information of each of the registered security stations of the city and the location information of the resident building; determining whether the respective security stations have the same a target security rover 102 having a linear distance between the location information that is less than a specified threshold, and if present, transmitting natural gas leakage alert information to the target security rover 102 via the Internet of Things, the natural gas leakage alert information including where the natural gas leak occurred The location information and building name of the resident building;
  • the target security rover 102 is configured to output the natural gas leakage alarm information.
  • the sending the natural gas leakage warning information to the target security rover through the Internet of Things includes:
  • the target security rover sends a natural gas leakage warning message.
  • the robot service station 200 is configured to calculate a linear distance between position information of each robot monitored by the robot service station and position information of the resident building; the robot is a transportation robot or a traffic command robot or Patrol robot
  • the robot service station 200 is further configured to determine, according to a linear distance between the location information of each of the robots and the location information of the resident building, whether a linear distance between the location information of the resident building is less than a target robot of a first specified threshold, if present, transmitting the natural gas leakage warning information to the target robot through the Internet of Things;
  • the robot service station 200 is further configured to count a total distance value of the target robot traveling on a day;
  • the robot service station 200 is further configured to determine that the total distance value is greater than a minimum distance value of the preset allowed wealth management, and if yes, query a target daily interest rate weighting coefficient corresponding to the total distance value; wherein, the total The path value is proportional to the size of the target daily interest rate weighting coefficient;
  • the robot service station 200 is further configured to report the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate weighting coefficient to the operating platform 300;
  • the operating platform 300 is further configured to identify, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier;
  • the operating platform 300 is further configured to adjust a daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtain an actual daily interest rate of the current day, where the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day;
  • the operating platform 300 is further configured to calculate, according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account, the current day value added corresponding to the financial account.
  • the security management center 101 is further configured to: when it is determined that there is no target security mobile station 102 in which the linear distance between the location information of the residential building and the location of the residential building is less than a specified threshold, The various security mobile stations registered in the city send the natural gas leakage warning information;
  • Each of the security traffic stations is configured to output the natural gas leakage alarm information.
  • the natural gas leakage warning information further includes the number of residents entering the inside of the resident building where the natural gas leakage occurs.
  • the natural gas leakage warning information further includes a natural gas leakage location inside the residential building where the natural gas leakage occurs.
  • the operating platform 300 is further configured to determine, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier, whether the instantaneous amount in the financial account exceeds a preset minimum threshold for allowing additional value, if Exceeding, performing the step of adjusting the daily interest rate on the current day according to the target daily interest rate weighting factor, and obtaining the actual daily interest rate of the current day; if not, according to the daily interest rate of the current day and the immediate amount in the financial account, Calculating the value of the current day value corresponding to the financial account.
  • the safety management center transmits natural gas leakage alarm information to the robot service station through the Internet of Things when a natural gas leak occurs inside a residential building of a certain city; and, the The linear distance between the location information of each security station that has been registered in the city and the location information of the resident building where the natural gas leak occurred, and the linear distance between the location information of the resident building where the natural gas leak occurred is determined.
  • the target security rover is less than the specified threshold, the natural gas leakage warning information including the location information and the building name of the residential building where the natural gas leakage occurs is transmitted to the target security rover through the Internet of Things; the target security rover outputs the natural gas leakage warning information.
  • the embodiment of the invention can make the outside world know in time a certain resident building Natural gas leakage occurred in the Ministry to prevent serious safety accidents.
  • the financial account corresponding to the user identifier corresponding to the target robot can be used for financial management, and the target robot is encouraged to participate in the natural gas leakage alarm.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart diagram of a method for security management of robot participation according to an embodiment of the present invention.
  • the security management method involved in the robot may include:
  • the safety management center obtains the natural gas detection concentration of each of the resident buildings reported by the residential building in a certain city through the Internet of Things.
  • the security management center determines, according to the natural gas detection concentration of the resident building, whether a natural gas leakage occurs inside the resident building, and if so, sends a natural gas leakage warning information to the robot service station through the Internet of Things. And calculating a linear distance between the location information of each of the public security stations registered in the city and the location information of the resident building; determining whether the location information of the resident building exists in each of the security traffic stations a target security rover having a linear distance less than a specified threshold, if present, transmitting natural gas leakage warning information to the target security rover through the Internet of Things, the natural gas leakage warning information including location information of the resident building in which a natural gas leak occurs And the name of the building.
  • the target security rover outputs the natural gas leakage alarm information.
  • the sending the natural gas leakage warning information to the target security rover through the Internet of Things includes:
  • the robot service station calculates a linear distance between position information of each robot monitored by the robot service station and position information of the resident building; the robot is a transportation robot or a traffic command robot or a patrol robot.
  • the robot service station according to each of the robots a linear distance between the location information and the location information of the resident building, determining whether there is a target robot having a linear distance from the location information of the resident building that is less than a first specified threshold, if present, through the Internet of Things
  • the target robot sends the natural gas leakage alarm information.
  • the robot service station collects a total distance value of the target robot traveling on a day; the robot service station determines that the total distance value is greater than a minimum distance value of the preset allowed wealth management, and if yes, queries the total distance a target daily interest rate weighting coefficient corresponding to the value; wherein the total distance value is proportional to the size of the target daily interest rate weighting coefficient; the robot service station associates the target identifier corresponding to the target robot with the target daily interest rate The weighting factor is reported to the operating platform.
  • the operating platform identifies, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier; the operating platform adjusts a daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtains an actual daily interest rate of the current day.
  • the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day; the operating platform calculates the current day value added corresponding to the wealth management account according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account.
  • the method further includes:
  • the security management center determines, when the target security mobile station does not have a target distance to the target building, the linear distance between the location and the location of the resident building is less than a specified threshold, and the registered items in the city through the Internet of Things
  • the security rover sends the natural gas leakage warning information
  • the respective security flow stations output the natural gas leakage alarm information.
  • the natural gas leakage warning information further includes the number of residents entering the resident building by the natural gas leakage.
  • the natural gas leakage warning information further includes the inside of the resident building where the natural gas leakage occurs. Natural gas leak location.
  • the interest rate weighting factor adjusts the daily interest rate of the current day and obtains the actual daily interest rate of the current day, and determines whether the instantaneous amount in the wealth management account exceeds a preset minimum amount threshold for allowing additional value added, and if so, performing the stated target according to the target
  • the daily interest rate weighting factor adjusts the daily interest rate of the current day, and obtains the actual daily interest rate of the current day; if not, according to the daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account, the current day value added corresponding to the wealth management account is calculated. .
  • the natural gas leakage warning information is transmitted to the robot service station through the Internet of Things; and, the The linear distance between the location information of each security station that has been registered in the city and the location information of the resident building where the natural gas leak occurred, and the linear distance between the location information of the resident building where the natural gas leak occurred is determined.
  • the target security rover is less than the specified threshold, the natural gas leakage warning information including the location information and the building name of the residential building where the natural gas leakage occurs is transmitted to the target security rover through the Internet of Things; the target security rover outputs the natural gas leakage warning information.
  • the embodiment of the invention can make the outside world know in time that natural gas leakage occurs inside a residential building to prevent serious safety accidents.
  • the financial account corresponding to the user identifier corresponding to the target robot can be used for financial management, and the target robot is encouraged to participate in the natural gas leakage alarm.
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  • EEPROM Electronically-Erasable Programmable Read-Only Memory
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Abstract

一种机器人参与的安全管理系统及方法，特点是：安全管理中心在某一城市的某一居民建筑内部发生天然气泄漏时，通过物联网向机器人服务站发送天然气泄漏告警信息；计算该城市已登记的每一治安流动站的位置信息与该居民建筑的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与该居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向目标治安流动站发送包括该居民建筑的位置信息和建筑名称的天然气泄漏告警信息；目标治安流动站输出该天然气泄漏告警信息。可以使外界及时知晓某一个居民建筑内部发生天然气泄漏，激励目标机器人参与天然气泄漏告警。

Description

一种机器人参与的安全管理系统及方法 技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种机器人参与的安全管理系统及方法。
背景技术
随着城市建设和经济建设的飞速发展、人民生活水平的普遍提高和石油化学工业的发展，特别是西气东输工程投入运行以来，天然气作为优质高效的清洁能源，已逐步成为城镇燃气的主导气源，促进了社会经济的发展，且减少了对环境的污染。在城市中，由于使用天然气的居民建筑越来越多，范围越来越广，一旦居民建筑发生天然气泄漏事故，特别是居民建筑在深夜发生天然气泄漏事故时，往往很容易造成严重的安全事故。
发明内容
本发明实施例公开了一种机器人参与的安全管理系统及方法，能够使外界及时知晓某一个居民建筑内部发生天然气泄漏，防止造成严重的安全事故。
本发明实施例第一方面公开一种机器人参与的安全管理系统，包括：
安全管理中心，用于获取某一城市已登记的各居民建筑通过物联网上报的所述各居民建筑内部的天然气检测浓度；
所述安全管理中心，还用于针对每一所述居民建筑，根据所述居民建筑内部的天然气检测浓度判断所述居民建筑内部是否发生天然气泄漏，如果是，通过物联网向机器人服务站发送天然气泄漏告警信息；以及，计算所述城市已登记的各个治安流动站的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；判断所述各个治安流动站中是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线 距离小于指定阈值的目标治安流动站，如果存在，通过物联网向所述目标治安流动站发送所述天然气泄漏告警信息，所述天然气泄漏告警信息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；
所述目标治安流动站，用于输出所述天然气泄漏告警信息；
其中，通过物联网向所述目标治安流动站发送天然气泄漏告警信息包括：
调用所述目标治安流动站设置的通讯端口，并判断所述目标治安流动站设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标治安流动站设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标治安流动站发送天然气泄漏告警信息；
所述机器人服务站，用于计算所述机器人服务站监控到的每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
所述机器人服务站，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述天然气泄漏告警信息；
所述机器人服务站，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述机器人服务站，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述机器人服务站，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至运营平台；
所述运营平台，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述运营平台，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述运营平台，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述安全管理中心，还用于在判断所述各个治安流动站中不存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送所述天然气泄漏告警信息；
所述各个治安流动站，用于输出所述天然气泄漏告警信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述天然气泄漏告警信息还包括发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述天然气泄漏告警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述运营平台，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
本发明实施例第二方面公开了一种机器人参与的安全管理方法，所述方法包括：
安全管理中心获取某一城市已登记的各居民建筑通过物联网上报的所述 各居民建筑的天然气检测浓度；
所述安全管理中心针对每一所述居民建筑，根据所述居民建筑的天然气检测浓度判断所述居民建筑内部是否发生天然气泄漏，如果是，通过物联网向机器人服务站发送天然气泄漏告警信息；以及，计算所述城市已登记的各个治安流动站的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；判断所述各个治安流动站中是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站，如果存在，通过物联网向所述目标治安流动站发送天然气泄漏告警信息，所述天然气泄漏告警信息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；
所述目标治安流动站，用于输出所述天然气泄漏告警信息；
其中，通过物联网向所述目标治安流动站发送天然气泄漏告警信息包括：
调用所述目标治安流动站设置的通讯端口，并判断所述目标治安流动站设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标治安流动站设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标治安流动站发送天然气泄漏告警信息；
所述机器人服务站计算所述机器人服务站监控到的每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
所述机器人服务站根据所述每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述天然气泄漏告警信息；
所述机器人服务站统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述机器人服务站判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程 值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述机器人服务站将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至运营平台；
所述运营平台根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述运营平台根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述运营平台根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：
所述安全管理中心在判断所述各个治安流动站中不存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送所述天然气泄漏告警信息；
所述各个治安流动站输出所述天然气泄漏告警信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述天然气泄漏告警信息还包括发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述天然气泄漏告警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述运营平台根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述运营平台根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，所述方法还包括：
所述运营平台判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，安全管理中心在某一城市的某一居民建筑内部发生天然气泄漏时，通过物联网向机器人服务站发送天然气泄漏告警信息，以及计算该城市已登记的每一治安流动站的位置信息与发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向目标治安流动站发送包括发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息和建筑名称的天然气泄漏告警信息；目标治安流动站输出该天然气泄漏告警信息。本发明实施例可以使外界及时知晓某一个居民建筑内部发生天然气泄漏，防止造成严重的安全事故。此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与天然气泄漏告警。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种机器人参与的安全管理系统的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的一种机器人参与的安全管理方法的流程示意 图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种机器人参与的安全管理系统及方法，能够使外界及时知晓某一个居民建筑内部发生天然气泄漏，防止造成严重的安全事故气泄漏，防止造成重大经济损失。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种机器人参与的安全管理系统的结构示意图。如图1所示，该机器人参与的安全管理系统可以包括：
安全管理中心101，用于获取某一城市已登记的各居民建筑通过物联网上报的所述各居民建筑的天然气检测浓度；
所述安全管理中心101，还用于针对每一所述居民建筑，根据所述居民建筑的天然气检测浓度判断所述居民建筑内部是否发生天然气泄漏，如果是，通过物联网向机器人服务站200发送天然气泄漏告警信息；以及，计算所述城市已登记的各个治安流动站的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；判断所述各个治安流动站中是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站102，如果存在，通过物联网向所述目标治安流动站102发送天然气泄漏告警信息，所述天然气泄漏告警信息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；
所述目标治安流动站102，用于输出所述天然气泄漏告警信息。
其中，通过物联网向所述目标治安流动站发送天然气泄漏告警信息包括：
调用所述目标治安流动站设置的通讯端口，并判断所述目标治安流动站设 置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标治安流动站设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标治安流动站发送天然气泄漏告警信息。
所述机器人服务站200，用于计算所述机器人服务站监控到的每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
所述机器人服务站200，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述天然气泄漏告警信息；
所述机器人服务站200，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述机器人服务站200，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述机器人服务站200，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至运营平台300；
所述运营平台300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述运营平台300，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述运营平台300，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的机器人参与的安全管理系统中：
所述安全管理中心101，还用于在判断所述各个治安流动站中不存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站102时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送所述天然气泄漏告警信息；
所述各个治安流动站，用于输出所述天然气泄漏告警信息。
作为一种可选的实施方式，所述天然气泄漏告警信息还包括发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量。
作为一种可选的实施方式，所述天然气泄漏告警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的系统中：
所述运营平台300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
在图1所示的机器人参与的安全管理系统中，安全管理中心在某一城市的某一居民建筑内部发生天然气泄漏时，通过物联网向机器人服务站发送天然气泄漏告警信息；以及，可以计算该城市已登记的每一治安流动站的位置信息与发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向目标治安流动站发送包括发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息和建筑名称的天然气泄漏告警信息；目标治安流动站输出该天然气泄漏告警信息。本发明实施例可以使外界及时知晓某一个居民建筑内 部发生天然气泄漏，防止造成严重的安全事故。此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与天然气泄漏告警。
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种机器人参与的安全管理方法的流程示意图。如图2所示，该机器人参与的安全管理方法可以包括：
201、安全管理中心获取某一城市已登记的各居民建筑通过物联网上报的所述各居民建筑的天然气检测浓度。
202、所述安全管理中心针对每一所述居民建筑，根据所述居民建筑的天然气检测浓度判断所述居民建筑内部是否发生天然气泄漏，如果是，通过物联网向机器人服务站发送天然气泄漏告警信息；以及，计算所述城市已登记的各个治安流动站的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；判断所述各个治安流动站中是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站，如果存在，通过物联网向所述目标治安流动站发送天然气泄漏告警信息，所述天然气泄漏告警信息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称。
203、所述目标治安流动站输出所述天然气泄漏告警信息。
其中，通过物联网向所述目标治安流动站发送天然气泄漏告警信息包括：
调用所述目标治安流动站设置的通讯端口，并判断所述目标治安流动站设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标治安流动站设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标治安流动站发送天然气泄漏告警信息。
204、所述机器人服务站计算所述机器人服务站监控到的每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述机器人服务站根据所述每一机器人 的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述天然气泄漏告警信息。
205、所述机器人服务站统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述机器人服务站判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述机器人服务站将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至运营平台。
206、所述运营平台根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述运营平台根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述运营平台根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的机器人参与的安全管理方法中，所述方法还包括：
所述安全管理中心在判断所述各个治安流动站中不存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送所述天然气泄漏告警信息；
所述各个治安流动站输出所述天然气泄漏告警信息。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的机器人参与的安全管理方法中，所述天然气泄漏告警信息还包括发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的机器人参与的安全管理方法中，所述天然气泄漏告警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的 天然气泄漏位置。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的方法中，所述运营平台根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述运营平台根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
在图2所示的机器人参与的安全管理方法中，安全管理中心在某一城市的某一居民建筑内部发生天然气泄漏时，通过物联网向机器人服务站发送天然气泄漏告警信息；以及，可以计算该城市已登记的每一治安流动站的位置信息与发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向目标治安流动站发送包括发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息和建筑名称的天然气泄漏告警信息；目标治安流动站输出该天然气泄漏告警信息。本发明实施例可以使外界及时知晓某一个居民建筑内部发生天然气泄漏，防止造成严重的安全事故。此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与天然气泄漏告警。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable  Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种机器人参与的安全管理系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

  1. 一种机器人参与的安全管理系统，其特征在于，包括：
    安全管理中心，用于获取某一城市已登记的各居民建筑通过物联网上报的所述各居民建筑内部的天然气检测浓度；
    所述安全管理中心，还用于针对每一所述居民建筑，根据所述居民建筑内部的天然气检测浓度判断所述居民建筑内部是否发生天然气泄漏，如果是，通过物联网向机器人服务站发送天然气泄漏告警信息；以及，计算所述城市已登记的各个治安流动站的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；判断所述各个治安流动站中是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站，如果存在，通过物联网向所述目标治安流动站发送天然气泄漏告警信息，所述天然气泄漏告警信息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；
    所述目标治安流动站，用于输出所述天然气泄漏告警信息；
    所述机器人服务站，用于计算所述机器人服务站监控到的每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
    所述机器人服务站，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述天然气泄漏告警信息；
    所述机器人服务站，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
    所述机器人服务站，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
    所述机器人服务站，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至运营平台；
    所述运营平台，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
    所述运营平台，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
    所述运营平台，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
  2. 根据权利要求1所述的机器人参与的安全管理系统，其特征在于：
    所述安全管理中心，还用于在判断所述各个治安流动站中不存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送所述天然气泄漏告警信息；
    所述各个治安流动站，用于输出所述天然气泄漏告警信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的机器人参与的安全管理系统，其特征在于，所述天然气泄漏告警信息还包括发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量。
  4. 根据权利要求3所述的机器人参与的安全管理系统，其特征在于，所述天然气泄漏告警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置。
  5. 根据权利要求1～4任一项所述的机器人参与的安全管理系统，其特征在于：
    所述运营平台，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日 的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
  6. 一种机器人参与的安全管理方法，其特征在于，所述方法包括：
    安全管理中心获取某一城市已登记的各居民建筑通过物联网上报的所述各居民建筑的天然气检测浓度；
    所述安全管理中心针对每一所述居民建筑，根据所述居民建筑的天然气检测浓度判断所述居民建筑内部是否发生天然气泄漏，如果是，通过物联网向机器人服务站发送天然气泄漏告警信息；以及，计算所述城市已登记的各个治安流动站的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；判断所述各个治安流动站中是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站，如果存在，通过物联网向所述目标治安流动站发送天然气泄漏告警信息，所述天然气泄漏告警信息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；
    所述目标治安流动站，用于输出所述天然气泄漏告警信息；
    所述机器人服务站计算所述机器人服务站监控到的每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
    所述机器人服务站根据所述每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述天然气泄漏告警信息；
    所述机器人服务站统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
    所述机器人服务站判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路 程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
    所述机器人服务站将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至运营平台；
    所述运营平台根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
    所述运营平台根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
    所述运营平台根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
  7. 根据权利要求6所述的机器人参与的安全管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述安全管理中心在判断所述各个治安流动站中不存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送所述天然气泄漏告警信息；
    所述各个治安流动站输出所述天然气泄漏告警信息。
  8. 根据权利要求6或7所述的机器人参与的安全管理方法，其特征在于，所述天然气泄漏告警信息还包括发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量。
  9. 根据权利要求8所述的机器人参与的安全管理方法，其特征在于，所述天然气泄漏告警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置。
  10. 根据权利要求6～9任一项所述的机器人参与的安全管理方法，其特征在于，所述运营平台根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述运营平台根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，所述方法还包括：
    所述运营平台判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
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