WO2018128205A1 - V2x 통신을 위한 장치 및 방법 - Google Patents

V2x 통신을 위한 장치 및 방법 Download PDF

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WO2018128205A1
WO2018128205A1 PCT/KR2017/000206 KR2017000206W WO2018128205A1 WO 2018128205 A1 WO2018128205 A1 WO 2018128205A1 KR 2017000206 W KR2017000206 W KR 2017000206W WO 2018128205 A1 WO2018128205 A1 WO 2018128205A1
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WO
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message
information
reference position
lane
communication device
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Application number
PCT/KR2017/000206
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English (en)
French (fr)
Inventor
황재호
고우석
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엘지전자(주)
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Publication date
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Priority to KR1020197020107A priority patent/KR102238774B1/ko
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W80/00—Wireless network protocols or protocol adaptations to wireless operation
    • H04W80/06—Transport layer protocols, e.g. TCP [Transport Control Protocol] over wireless

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for V2X communication, and more particularly, to a method for transmitting and receiving V2X messages for V2X communication.
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2X communication can be provided through V2X communication.
  • various services may be provided between the vehicle and the infrastructure or between the vehicle and the traffic weak. Therefore, it is important to construct and transmit and receive a V2X message set or V2X message to provide accurate safety related information and the like in each service environment.
  • the present invention proposes an apparatus and method for V2X communication.
  • the method of transmitting a V2I message of a V2X communication device is to generate a V2I message for providing a V2I service, which is a service between a vehicle and an infrastructure, wherein the V2I message is commonly used for the V2I service.
  • Reference position information indicating the reference position may be included.
  • the network / transport layer processing may generate the WSM message by processing the V2I message based on a Wave Short Message Protocol (WSMP).
  • WSMP Wave Short Message Protocol
  • V2X communication apparatus for transmitting and receiving radio signals; And a processor controlling the RF unit, wherein the processor generates a V2I message for providing a V2I service, which is a service between a vehicle and an infrastructure, and the V2I message includes information commonly used for the V2I service.
  • a second container including a first container and information used for a specific V2I service; Network / transport layer processing the V2I message; And generating a signal frame by physical layer processing the V2I message packet, wherein the first container is configured to include message ID information indicating an identifier of the V2I message, event ID information indicating an identifier of an event, and a first reference position associated with the event. Reference position information may be included.
  • the network / transport layer processing may include processing the V2I message based on a Wave Short Message Protocol (WSMP) to generate a WSM message.
  • WSMP Wave Short Message Protocol
  • the second container may provide lane closed section information indicating a distance from a second reference position to an end point of a closed lane. It may include.
  • the second container may further include lane closing start section information indicating a distance from the first reference position to a start point of the closed lane.
  • the second container may further include reference position offset information indicating an offset distance from the first reference position to the actual reference position.
  • the second reference position may be the same as the first reference position or may be a sum of the first reference position and the offset distance.
  • the reference position information may be a sequence of the first reference position associated with the event.
  • information on the starting point of the lane closing section together with the lane closing section information can be used to provide more accurate work section related information.
  • the offset information for the reference position in addition to the single reference position information it is possible to provide more accurate work interval related information.
  • more accurate work section related information can be provided by using a sequence of reference position information. This can provide the user with accurate workplace safety-related alarms.
  • FIG. 1 illustrates an exemplary architecture of a V2X communication device in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows an exemplary architecture of a V2X communication device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 illustrates an application layer of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 illustrates a facility layer of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 illustrates a network / transport layer of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 illustrates an access layer of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 illustrates a physical layer configuration of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 illustrates a message set for V2X communication according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 shows an example of a message in the message set for V2X communication of FIG.
  • FIG. 10A illustrates a method of processing a V2X message by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 (b) shows an exemplary structure of a WSM message processed by the processing method of FIG. 10 (a)
  • FIG. 10 (c) shows an exemplary structure of an LLC packet processed by the processing method of FIG. 10 (a). The structure is shown.
  • FIG. 11A illustrates a method of processing a V2X message by a V2X communication device according to another embodiment of the present invention.
  • Fig. 11 (b) shows an exemplary structure of a BTP packet processed by the processing method of Fig. 11 (a)
  • Fig. 11 (c) shows an example of a geonetworking packet processed by the processing method of Fig. 11 (a). Representative structure.
  • FIG. 12 shows a structure of a V2I message according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 illustrates a common container of V2I messages according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 illustrates an application container in a V2I message according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 illustrates a method for providing work area related information based on a V2I message by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 illustrates an application container in a V2I message according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 illustrates a method for providing work area related information based on a V2I message by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 illustrates an application container in a V2I message according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 illustrates a method for providing work area related information by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention based on a V2I message.
  • FIG. 20 illustrates a common container in a V2I message according to another embodiment of the present invention.
  • 21 is a view illustrating a method for providing work zone related information by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention based on a V2I message.
  • FIG. 22 is a view illustrating a method for providing work area related information by a V2X communication device according to another embodiment of the present invention based on a V2I message.
  • FIG. 23 illustrates an application container in a V2I message according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a view illustrating a method of providing work area related information by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention based on a V2I message.
  • FIG. 25 illustrates an application container in a V2I message according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 26 is a view illustrating a method for providing work zone related information by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention based on a V2I message.
  • FIG. 27 illustrates a screen in which a V2X communication device provides a safety alert using a V2I message according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a block diagram of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • 29 is a flowchart illustrating a method for transmitting a V2I message by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • the present invention relates to a V2X communication device, and the V2X communication device may perform communication with a vehicle and a vehicle, a vehicle and an infrastructure, a vehicle and a bicycle, and a mobile device.
  • the V2X communication device may be abbreviated as a V2X device.
  • the V2X communication device may correspond to an onboard unit (OBU) of a vehicle or may be included in an OBU.
  • the V2X device may correspond to a road side unit (RSU) of the infrastructure or may be included in the RSU.
  • the V2X communication device may be included in an Intelligent Transport System (ITS) station (or device) to perform all or some functions of the ITS station.
  • the V2X communication device may perform all or some functions of the WAVE station implemented using a WAVE (Wireless Access In Vehicular Environments) station (or device).
  • WAVE Wireless Access In Vehicular Environments
  • 1 illustrates an exemplary architecture of a V2X communication device in accordance with an embodiment of the present invention.
  • 1 may be an example architecture of a V2X communication device that may be implemented based on a reference architecture of an Intelligent Transport System (ITS) station (or device) that conforms to US (US) standards, for example.
  • ITS Intelligent Transport System
  • US US
  • the V2X communication device may be included in an ITS station to perform all or some functions of the ITS station.
  • the US standard ITS station may be implemented based on a WAVE station conforming to the IEEE802.11 and IEEE1609 standards.
  • each layer of the architecture of FIG. 1 it is possible to communicate a communication network between two end vehicles / users / infrastructure, which communication may be performed through the functions of each layer of the architecture of FIG.
  • the transmitting infrastructure (or vehicle) and its V2X communication device pass data through each layer down one layer, and the receiving vehicle (or infrastructure) and In his V2X communication device, data can be passed through each layer up one layer.
  • the receiving vehicle (or infrastructure) and In his V2X communication device data can be passed through each layer up one layer.
  • the application layer may implement and support various use cases or applications.
  • the application layer may provide various applications such as a vehicle to vehicle (V2V) application, a vehicle to infrastructure (V2I) application, a vehicle to others (V2O) application, and the like.
  • V2V vehicle to vehicle
  • V2I vehicle to infrastructure
  • V2O vehicle to others
  • the facility layer can support the effective realization of the various uses defined in the application layer.
  • the facility layer may play a role of creating a message (or message set) based on information to be transmitted in an upper application layer.
  • the network / transport layer can form a network for vehicle communication between homogeneous / heterogenous networks by using various transport protocols and network protocols.
  • the network / transport layer may provide Internet access and routing using Internet protocols such as TCP / UDP + IPv6.
  • the network / transport layer may configure a vehicle network using Wave Short Message Protocol (WSMP).
  • WSMP Wave Short Message Protocol
  • the access layer may transmit a message / data received from a higher layer through a physical channel.
  • the access layer may perform / support data communication based on an IEEE 802.11 and / or 802.11p standard based communication technology, an IEEE 1609 and / or IEEE 1609.4 standard based communication technology, and the like.
  • the access layer has similar or identical features to the OSI 1 layer (physical layer) and OSI 2 layer (data link layer).
  • An example architecture of a V2X communication device may further include a management layer and a security layer.
  • FIG. 2 shows an exemplary architecture of a V2X communication device according to another embodiment of the present invention.
  • 2 may be an example architecture of a V2X communication device that may be implemented based on a reference architecture of an Intelligent Transport System (ITS) station (or device) that conforms to, for example, European standards.
  • ITS Intelligent Transport System
  • the V2X communication device may be included in an ITS station to perform all or some functions of the ITS station.
  • Each layer of the architecture of FIG. 2 may have the same or similar features as each layer of the architecture of FIG. 1.
  • communication between two end vehicles / users / infrastructure may be performed through the functionality of each layer of the architecture of FIG. 2. For example, when an inter-vehicle message is communicated, data is transmitted through each layer down one layer in the transmitting vehicle and its V2X communication device, and each layer is passed up one layer in the receiving vehicle and its V2X communication device. Data can be transferred.
  • a description of each layer of the architecture of FIG. 2 follows.
  • the application layer of FIG. 2 may have the same or similar characteristics as the application layer of FIG.
  • the application layer may implement and support various use cases, such as providing road safety, efficient traffic information, and other application information.
  • the facility layer of FIG. 2 may have the same or similar features as the facility layer of FIG. 1.
  • the facility layer may support application support, information support, and session / communication support to effectively realize various use cases defined in the application layer. have.
  • the network / transport layer of FIG. 2 may have the same or similar features as the network / transport layer of FIG. 1.
  • the network / transport layer may configure a network for vehicle communication by providing internet access and routing using Internet protocols such as TCP / UDP + IPv6.
  • the network / transport layer may configure a vehicle network using a geographical position based protocol such as BTP / GeoNetworking.
  • the access layer of FIG. 2 may have the same or similar features as the access layer of FIG.
  • the access layer may include 2G including an IEEE 802.11 and / or 802.11p standard based communication technology, ITS-G5 wireless communication technology based on the physical transmission technology of the IEEE 802.11 and / or 802.11p standard, and satellite / wideband wireless mobile communication. It can perform / support data communication based on / 3G / 4G (LTE) / 5G wireless cellular communication technology, broadband terrestrial digital broadcasting technology such as DVB-T / T2 / ATSC, GPS technology, IEEE 1609 WAVE technology.
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G wireless cellular communication technology broadband terrestrial digital broadcasting technology
  • DVB-T / T2 / ATSC GPS technology
  • IEEE 1609 WAVE technology IEEE 1609 WAVE technology.
  • the example architecture of the V2X communication device of FIG. 2 may further include a management layer and a security layer, similar to the example architecture of the V2X communication device of FIG. 1.
  • 3 illustrates an application layer of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention. 3 illustrates an application layer of the V2X communication device shown in FIG. 1 or an application layer of the V2X communication device shown in FIG. 2 in more detail.
  • the application layer classifies and defines the application, and provides services to end-vehicles, users, and infrastructure through the lower layers, the facility layer, the network / transport layer, and the access layer.
  • applications may be classified and defined according to usage examples.
  • an application may be classified into a V2V application, a V2I application, a V2O application, an I2O application, and the like.
  • the V2V application is an application that provides V2V services such as vehicle safety service and driving assistance service using V2V technology, a vehicle-to-vehicle communication technology.
  • the V2I application is an application that provides V2I services such as vehicle safety service and traffic information service using V2I technology, which is a communication technology between a vehicle and an infrastructure.
  • the infrastructure may be a safety facility around a road such as a traffic light and a street lamp.
  • a V2O application is an application that provides V2O services such as vehicle safety service, traffic weakness protection service, etc.
  • V2O technology which is a communication technology between a vehicle and others.
  • the other may be other than vehicles and infrastructure, for example, a vulnerable road user such as a pedestrian or the like.
  • An I2O application is an application that provides I2O services such as vehicle safety services and traffic protection services using I2O technology, which is the communication technology between infrastructure and others.
  • an application may be classified and defined as a road-safety application, traffic efficiency application, local services application, other applications such as infotainment, and the like. have.
  • Layer management is responsible for managing and servicing information related to the operation and security of the application layer.Information and services are provided between the interface between management entity and application layer (MA) and the interface between security entity and applications (SA) (or SAP). It is delivered and shared in both directions through Service Access Point (eg MA-SAP, SA-SAP). The request from the application layer to the facility layer or the transfer of information from the facility layer to the application layer is performed through an interface between facilities layer and ITS-S applications (FA) (or FA-SAP).
  • FA ITS-S applications
  • FIG. 4 illustrates a facility layer of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 shows the facility layer of the V2X communication device shown in FIG. 1 or the facility layer of the V2X communication device shown in FIG. 2 in more detail.
  • the facility layer of FIG. 4 has similar or identical features to the OSI 5 layer (session layer), OSI 6 layer (presentation layer) and OSI 7 layer (application layer).
  • the facility layer basically supports the same or similar functions as the upper three layers of the OSI model.
  • the facility layer may provide facilities such as application support, information support, session / communication support, and the like.
  • the facility refers to a component that provides functionality, information, and data.
  • An application support facility is a facility that supports a basic set of applications (or message sets).
  • the facility layer may support a message such as, for example, a wave short message (WSM) message.
  • WSM wave short message
  • the facility layer may support periodic messages such as, for example, Co-operative Awareness Messages (CAM) or event messages such as decentralized environmental notification messages (DENM).
  • CAM Co-operative Awareness Messages
  • DENM decentralized environmental notification messages
  • An information support facility is a facility that provides common data information or a database used for a basic application set (or message set), for example, a local dynamic map (LDM).
  • LDM local dynamic map
  • the session / communication support facility is a facility that provides a service for communication and session management, and may be an addressing mode, a session support, or the like.
  • Layer management is responsible for managing and servicing information related to the operation and security of the facility layer.
  • Information and services are communicated and shared in both directions through the MF (interface between management entity and facilities layer) and the SF (interface between security entity and facilities layer) (or MF-SAP, SF-SAP).
  • the request from the application layer to the facility layer or the transfer of information from the facility layer to the application layer is done through the FA (or FA-SAP), and bidirectional information and services between the facility layer and the underlying network / transport layer Delivery is by the interface between networking & transport layer and facilities layer (NF-SAP).
  • FA or FA-SAP
  • NF-SAP networking & transport layer and facilities layer
  • the facility layer performs one of the main functions of supporting an application set (or message) set. That is, the facility layer plays a role in creating a message set (or message) based on information to be transmitted or service to be provided by the application layer.
  • the generated message may be referred to as a V2X message, which will be described in detail below with reference to FIG. 8.
  • FIG. 5 illustrates a network / transport layer of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows the network / transport layer of the V2X communication device shown in FIG. 1 or the network / transport layer of the V2X communication device shown in FIG. 2 in more detail.
  • the network / transport layer of FIG. 5 has similar or identical features to the OSI 3 layer (network layer) and OSI 4 layer (transport layer).
  • the transport layer is a connection layer between services provided by the upper layer and the lower layer, and manages the data sent by the user to arrive at the destination correctly. That is, the transport layer mainly divides the packet into packets of a size suitable for transmitting data for efficient data transmission on the transmitting side, and the receiving side recombines each received packet into the original file. Play a role.
  • TCP and UDP used in the existing Internet network can be used as a transport protocol.
  • a BTP protocol for TCP and UDP or an ITS station used in an existing Internet network may be used as a transport protocol.
  • the network layer takes care of the logical address, determines the packet delivery path, and receives the packet created in the transport layer and adds the logical address of the destination to the header of the network layer.
  • Examples of packet routing may include unicast, broadcast, and the like between vehicles, or between a vehicle and a fixed station, or between fixed stations.
  • an IP protocol eg, IPv6 used in an existing Internet network may be used as the network protocol.
  • GeoNetworking for an ITS station
  • IP protocol IPv6 networking with mobility support, IPv6 over GeoNetworking, etc. used in the existing Internet network may be used as the network protocol.
  • the network / transport layer provides functions of the network layer and the transport layer using separate network protocols and transport protocols, respectively, but the network / transport layer uses the single protocol. And transport layer functionality.
  • the network / transport layer may provide a function of the network / transport layer by using a wave short message protocol (WSMP) protocol for a WAVE station.
  • WSMP protocol is a network / transport protocol for transmitting a WAVE (WAVE Short Message) message generated in the facility layer of the WAVE system to a lower layer.
  • Layer management is responsible for managing and servicing information related to the operation and security of the network / transport layer.
  • Information and services are delivered and shared in both directions through the interface between management entity and networking & transport layer (MN-SAP) and the interface between security entity and networking & transport layer (SN-SAP).
  • MN-SAP management entity and networking & transport layer
  • SN-SAP security entity and networking & transport layer
  • the bidirectional information and service delivery between the facility layer and the network / transport layer is accomplished by the NF (or NF-SAP), and the exchange of information between the network / transport layer and the access layer is performed between the IN (interface between access layer and networking & transport layer). ) (Or IN-SAP).
  • FIG. 6 illustrates an access layer of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • the access layer of FIG. 3 may include a data link layer, a physical layer, and a layer management.
  • the access layer of FIG. 3 has similar or identical features to the OSI 1 layer (physical layer) and the OSI second layer (data link layer).
  • the data link layer includes a logical link control (LLC) sublayer (LLC sub-layer), a medium access control (MAC) sublayer (MAC sub-layer), and a multi-channel operation (MCO) sublayer. can do.
  • LLC sub-layer logical link control sublayer
  • MAC sub-layer medium access control sublayer
  • MCO multi-channel operation sublayer.
  • the physical layer may include a Physical Layer Convergence Protocol (PLCP) sublayer and a Physical Medium Access (PMD) sublayer.
  • PLCP Physical Layer Convergence Protocol
  • PMD Physical Medium Access
  • the data link layer can convert a noisy physical node between adjacent nodes (or vehicles) into a communication channel free of transmission errors for use by higher network layers.
  • the data link layer has a function of transmitting / transporting / delivering a three-layer protocol, a framing function of dividing the data to be transmitted into packets (or frames) as a transmission unit, and a flow to compensate for the speed difference between the sending side and the receiving side. It performs flow control function, detects transmission error and corrects or retransmits it.
  • the data link layer also provides the ability to assign sequence numbers to packets and ACK signals to avoid confusing packets or ACK signals, and to establish, maintain, short circuit, and transmit data links between network entities. Function to control. Further, such a data link layer may include a logical link control (LLC) sublayer and a medium access control (MAC) sublayer based on the IEEE 802 standard.
  • LLC logical link control
  • MAC medium access control
  • the main function of the LLC sublayer is to enable the use of several different lower MAC sublayer protocols to enable communication regardless of the topology of the network.
  • the MAC sublayer can control the in-vehicle collision / race contention for multiple vehicles (or nodes or vehicles and peripherals) using shared media.
  • the MAC sublayer may format the packet transmitted from the upper layer to match the frame format of the physical network.
  • the MAC sublayer may perform addition and identification functions of the sender address / recipient address, carrier detection, collision detection, and fault detection on the physical medium.
  • the physical layer is the lowest layer in the ITS hierarchy, which defines the interface between the node and the transmission medium, and performs modulation, coding, and mapping of the transport channel to the physical channel for bit transmission between data link layer entities. .
  • the physical layer performs a function of notifying the MAC sublayer whether the radio medium is busy (busy or idle) through carrier sense and clear channel assessment (CCA).
  • CCA carrier sense and clear channel assessment
  • such a physical layer may include a physical layer convergence protocol (PLCP) sublayer and a physical medium access (PMD) sublayer based on the IEEE standard.
  • PLCP physical layer convergence protocol
  • PMD physical medium access
  • the PLCP sublayer serves to connect the data frame with the MAC sublayer.
  • the PLCP sublayer adds a header to the received data so that the MAC sublayer operates regardless of its physical characteristics. Accordingly, the format of the PLCP frame may be defined differently according to different wireless LAN physical layer standards.
  • the main function of the PMD sublayer is to perform transmission to a wireless medium according to a transmission / reception transmission standard after carrier / RF modulation (carrier modulation, or RF modulation) received from the PLCP sublayer.
  • carrier / RF modulation carrier modulation, or RF modulation
  • Layer management is responsible for managing and servicing information related to the operation and security of the access layer.
  • Information and services are delivered and shared in both directions through an interface between management entity and access layer (MI-SAP) and an interface between security entity and access layer (SI-SAP).
  • MI-SAP management entity and access layer
  • SI-SAP security entity and access layer
  • Bidirectional information and service delivery between the access layer and the network / transport layer is performed by IN (or IN-SAP).
  • FIG. 7 illustrates a physical layer configuration of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 shows a physical layer signal processing block diagram of IEEE 802.11 or ITS-G5.
  • FIG. 7 illustrates a physical layer configuration according to an embodiment of the present invention, and is not limited to the above-described transmission standard technology.
  • the physical layer processor of FIG. 7 includes a scrambler block 7010, a FEC encoder 7020, an interleaver 7030, a mapper 7040, a pilot insertion block 7050, and an IFFT block.
  • Physical Medimu Dependant (PMD) sublayer RF band signal processing portion including at least one of wave shaping (7090), I / Q modulation block (I / Q Modulation; 7100), and DAC 7110.
  • PLCP Physical Layer Convergence Protocol
  • PMD Physical Medimu Dependant sublayer RF band signal processing portion including at least one of wave shaping (7090), I / Q modulation block (I / Q Modulation; 7100), and DAC 7110.
  • the scrambler 7010 may randomize the input bit stream by XORing with a pseudo random binary sequence (PRBS).
  • the FEC encoder 5020 may add redundancy to the transmission data so that an error on the transmission channel may be corrected at the receiving side.
  • the interleaver 7030 may interleave the input data / bit string based on the interleaving rule so as to correspond to a burst error. As an embodiment, when deep fading or erasure is applied to a QAM symbol, since interleaved bits are mapped to each QAM symbol, an error occurs in successive bits among all codeword bits. Can be prevented.
  • the mapper 7040 may allocate the input bit word to one constellation.
  • the pilot insertion block 7050 inserts a reference signal at a predetermined position of the signal block. By using such a reference signal, the receiver can estimate channel distortion phenomena such as channel estimation, frequency offset, and timing offset.
  • the IFFT block 7060 may convert an input signal to improve transmission efficiency and flexibility in consideration of the characteristics of the transmission channel and the system structure.
  • the IFFT block 7060 may convert a signal in the frequency domain into a time domain using an inverse FFT operation.
  • IFFT block 7060 may be unused or omitted in the case of a single carrier system.
  • the guard insertion block 7070 may insert guard intervals between adjacent signal blocks to minimize the influence of the delay spread of the transmission channel.
  • the guard insertion block 7070 may insert a cyclic prefix in the guard interval period.
  • the preamble insertion block 7080 may insert a predetermined type of signal, that is, a preamble, into the transmission signal so that the receiver can detect the target signal quickly and efficiently.
  • a predetermined type of signal that is, a preamble
  • the preamble insertion block 7080 may define a signal block / signal frame including a plurality of OFDM symbols and insert a preamble symbol at the beginning of the signal block / signal frame.
  • the wave shaping block 7090 may waveform process the input baseband signal based on the channel transmission characteristic.
  • the waveform shaping block 7090 may perform square-root-raised cosine (SRRC) filtering to obtain a reference for out-of-band emission of the transmitted signal.
  • SRRC square-root-raised cosine
  • the waveform shaping block 5090 may be unused or omitted.
  • the I / Q modulator 7100 may perform in-phase and quadrature modulation.
  • a digital to analog converter (DAC) block may convert an input digital signal into an analog signal and output the analog signal. The output analog signal can be transmitted via an output antenna.
  • DAC digital to analog converter
  • FIG. 7 Each of the blocks shown and described in FIG. 7 may be omitted or replaced by another block having similar or identical functionality.
  • the blocks of FIG. 7 may be configured in all or some combinations as necessary.
  • the message set of the embodiment of FIG. 8 may be a message set generated in the facility layer of the above-described V2X device.
  • a message set may be referred to as a V2X message set, an application set, or the like.
  • a message set may include one or more messages (or V2X messages).
  • each message may be composed of data frames and / or data elements.
  • a message set is a collection of messages related to the operation of a V2X device.
  • the V2X message set is a message defined by the Society of Automotive Engineers (SAE) J2735 standard, such as BasicSafetyMessage (BSM), RoadSideAlert, PersonalSafetyMessage, and so on. It can be a collection of messages.
  • SAE Society of Automotive Engineers
  • BSM BasicSafetyMessage
  • RoadSideAlert RoadSideAlert
  • PersonalSafetyMessage and so on. It can be a collection of messages.
  • a message is a collection of data elements and data frames that can be sent as a unit between V2X devices.
  • the V2X message may be a BSM message or the like in a message set defined in the J2735 standard.
  • the V2X message may be a Co-operative Awareness Messages (CAM) message or a Decentralized Environmental Notification Messages (DENM) message defined in the ETSI EN-302-637 standard.
  • CAM Co-operative Awareness Messages
  • DENM Decentralized Environmental Notification Messages
  • a data frame is one of the components of a message and refers to an array of two or more pieces of data.
  • the data frame may be an enumeration of data elements and / or an enumeration of data frames.
  • the data frame may be BSM core data (BSMcoreData) indicating core data always included in the above-described BSM message.
  • BSMcoreData BSM core data
  • Such BSM core data may be represented by a sequence of data elements.
  • a data element is one of the components of a message and represents a representation of a single piece of information. That is, the data element provides a description of the smallest unit of information of interest.
  • the data element may be speed data representing the speed of the vehicle in the core data described above.
  • Data elements are considered indivisible. In other words, the data element may not be a list of other data elements or data frames.
  • the V2X message or the message set including the same may be expressed based on an Abstract Syntax Notation One (ASN.1) scheme.
  • ASN.1 scheme is a notation used to describe data structures and also specifies the encoding / decoding rules for data.
  • the ASN.1 approach corresponds to the Joint Committee on International Brassy and Telephony (X.208) and the International Organization for Standardization (ISO 8824).
  • This ASN.1 scheme has features that are not dependent on a particular device, data representation, programming language, or hardware platform. In other words, ASN.1 is a language for describing data regardless of platform.
  • V2X message when expressed based on ASN.1, there is an advantage that communication of the V2X message is possible even between V2X devices operating on different platforms.
  • ASN.1 method an example of a V2X message indicated by the ASN.1 method will be described with reference to FIG. 9.
  • FIG. 9 shows an example of a message in the message set for V2X communication of FIG.
  • FIG. 9 shows an example of a V2X message in a V2X message set.
  • the V2X message may be a vehicle safety related message, eg, a BSM message defined in the SAE J2735 standard.
  • the BSM message is the most basic message among the messages defined in the SAE J2735 standard and provides information on vehicle safety.
  • These BSM messages can be used in a variety of applications that exchange safety data about vehicle status.
  • the BSM message may be referred to as a safety message or a vehicle safety message.
  • the BSM message may be expressed based on an Abstract Syntax Notation One (ASN.1) scheme.
  • a BSM message may consist of one or more data parts (or data containers).
  • the BSM message may include a first data part and / or a second data part.
  • the first data part refers to a part (or container) that contains core data that is always sent in every BSM message
  • the second data part refers to a part (or container) that contains data that is optionally included in a BSM message.
  • the first data part may be referred to as a first part, a main part, a common part, a core part, or the like.
  • the second data part may be referred to as a second part, subpart, specific part, non-core part, or the like.
  • the core data included in the first data part is a data frame and includes a plurality of data elements such as a plurality of data IDs, latitudes, longitudes, speeds, sizes, and the like. Can be configured. Through this, basic information of the vehicle such as ID, latitude, longitude, speed, vehicle size, etc. of the vehicle may be provided.
  • the V2X device may periodically transmit (or broadcast) a BSM message to periodically provide basic information of the vehicle to the peripheral device. For example, the V2X device may transmit the BSM message every 100 msec, that is, 10 times a second.
  • the above-mentioned BSM message is mainly used as a V2V message for providing vehicle safety related information between vehicles, but is not limited thereto.
  • a V2I message for providing vehicle safety related information between a vehicle and an infrastructure or between a vehicle and others or It may be used as a V2O message.
  • the V2I message may have the same structure as the message structure of the above-described BSM message.
  • the V2I message may also include the first data part (or container) and the second data part (or container) described above.
  • FIG. 10A illustrates a method of processing a V2X message by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • the embodiment of FIG. 10A illustrates a method in which the V2X communication device of FIG. 1 processes a V2X message for transmission and reception of a V2X message.
  • FIG. 10 (b) shows an exemplary structure of the WSM message processed by the processing method of FIG. 10 (a)
  • FIG. 10 (c) shows the LLC packet processed by the processing method of FIG. 10 (a). An exemplary structure is shown.
  • V2X message (or V2X message set) may be generated through V2X communication device facility layer processing.
  • the V2X communication device may generate a V2X message through the facility layer processing based on the information (or higher layer information) received from the application layer.
  • the V2X communication device may generate a V2X message of a predefined format.
  • the V2X communication device may generate a V2X message using a message dictionary defined in the SAE J2735 standard.
  • the generated V2X message may have a message format as shown in FIG. 9, for example.
  • the V2X message may include a V2V message for vehicle-to-vehicle communication, a V2I message for vehicle-to-infrastructure communication, and / or a V2O message for communication between the vehicle and others.
  • the V2X communication device may perform network / transport layer processing on the V2X message.
  • the V2X communication device may process the V2X message based on the WSMP protocol to generate a WSM message (or packet).
  • the generated WSM message may include a data part and a header part (or WSMP header) including a V2X message, as shown in FIG. 10 (a).
  • data included in the data part of a WSM message may be referred to as WSM data.
  • the header of the WSM message may be referred to as a WSMP header.
  • WSM messages may also be referred to as WSMP packets, WSM packets, and the like.
  • the header part of the WSM message may include a version field, a provider service identifier (PSID) field, an extension field, a WSMP WAVE element ID field, and / or a length field.
  • PSID provider service identifier
  • the version field indicates the version of the WSM protocol (WSMP).
  • WSMP WSM protocol
  • the version field is a field of 1 byte, 4 bits are reserved for future use, and the remaining 4 bits may be used to indicate the version of WSMP.
  • the PSID field indicates a Provider Service Identifier (PSID) value used to determine the appropriate upper layer destination of the WSM message.
  • PSID Provider Service Identifier
  • the PSID field may be a 4-byte field.
  • the extension field is a field for extension of the WSMP header and may be used to indicate, for example, a channel number, a data rate, a transmit power used, and the like.
  • the WSMP WAVE Element ID field indicates the type of a WSM message.
  • the WSMP WAVE element ID field may be a field of 1 byte.
  • the length field indicates the length of the WSM message.
  • the length field is a 2-byte field, 4 bits are reserved for future use, and the remaining 12 bits may be used to indicate the length of the WSM data.
  • the V2X communication device may perform LLC layer processing of the V2X message.
  • the V2X communication device may process the WSM message (or WSM packet) based on the LLC layer protocol to generate an LLC packet.
  • the LLC packet generated as described above may include a data part and a header part including a WSM packet, as shown in FIG.
  • the header part of the LLC packet may include an LLC header and / or a subnetwork access protocol (SNAP) header.
  • the SNAP header may be an optional header.
  • an entire header including an LLC header and a SNAP header may be referred to as an LLC packet header.
  • the LLC header may include a DSAP (Destination SAP) field, an SSAP (Source SAP) field, and / or a control field.
  • the SNAP header may include a protocol ID field and / or an Ethertype field. Description of each field is as follows.
  • the DSAP field provides information about the SAP of the destination, and SSAP provides information about the source SAP.
  • the DSAP and SSAP fields are fields of 1 byte, respectively, and may be used as values for distinguishing higher layer protocols.
  • the SNAP header can be used further as additional information.
  • the values of the DSAP field and the SSAP field may be set to a specific first value (0xAA). In this case, the first value of the DSAP field and the SSAP field indicates that the SNAP field is used.
  • the control field is a 1 byte field and indicates the type of the LLC packet.
  • the protocol ID field is a 3-byte field and indicates an ID of a higher layer protocol.
  • the EtherType field is a 2-byte field and indicates the type of the upper layer protocol. Such a protocol ID field and an ether type field may be used to distinguish a higher layer protocol.
  • the Ethertype field in the SNAP header may provide information for distinguishing IP data from WSMP data.
  • the V2X communication device may set the EtherType field to a first value (eg, 0x88DD) and send an IP packet down the IP data path when transmitting the IP data including the V2X message.
  • the V2X communication device may set the EtherType field to a second value different from the first value (eg, 0x86DC) and transmit the WSM packet down the WSMP path when transmitting WSMP data including the V2X message.
  • the V2X communication device can transmit IP data and WSMP data separately.
  • the IP path means a path according to the UPT (or TCP) / IP protocol
  • the WSMP path means a path according to the WSMP protocol.
  • the V2X communication device parses the LLC packet to check the value of the Ethertype field, and if it is the first value, uploads the IP packet to the IP data path, and if it is the second value, the WSM to the WSMP path. You can send a packet up.
  • the V2X communication device may perform MAC layer processing of the V2X message.
  • the V2X communication device may process the LLC packet based on the MAC layer protocol to generate a MAC packet.
  • the MAC packet (or MAC protocol data unit (MAP PDU)) generated in this way may include a MAC header part, a MAC trailer part, and / or a data part (or MAC service data unit (SDU)).
  • the MAC trailer part may include a frame check sequence (FCS) field.
  • FCS frame check sequence
  • the V2X communication device may perform physical layer processing of the V2X message.
  • the V2X communication device may generate a signal frame by processing the MAC packet based on the physical layer protocol.
  • the V2X communication device may transmit a communication signal including a signal frame.
  • the V2X message may be transmitted to the receiver-side V2X communication device.
  • a signal frame may be referred to as a message frame or a V2X message frame.
  • the receiver-side V2X communication device may perform a reverse process of the above-described process to obtain a V2X message.
  • the V2X communication device may receive a communication signal including a signal frame.
  • the V2X communication device parses a signal frame through physical layer parsing to obtain a MAC packet, obtains an LLC packet through MAC layer parsing, and performs an LLC layer parsing. ),
  • a WSM packet or an IP packet can be obtained, and a V2X message can be obtained through network / transport layer parsing.
  • the V2X communication device may provide an application service using the obtained V2X message.
  • the process of processing the V2X message has been described based on the embodiment in which the V2X message in the WSM message format is generated and processed based on the WSM protocol, that is, the WSMP data path.
  • the range is not limited to the embodiment described above.
  • a V2X message in IP data format may be generated, in which case the V2X message may be processed along the IP data path.
  • V2X communication device processes one message for transmission and reception of a message unit
  • the same or similar description processes a message set for transmission and reception of a message set unit is described. May be applied to The above-described processing of the V2X message may be performed by one or more processors included in the V2X communication device.
  • FIG. 11 illustrates a method of processing a V2X message by a V2X communication device according to another embodiment of the present invention.
  • the embodiment of FIG. 11 (b) shows how the V2X communication device of FIG. 2 processes a V2X message for transmission and reception of a V2X message.
  • 11 (b) shows an exemplary structure of the BTP packet processed by the processing method of FIG. 11 (a)
  • FIG. 11 (c) shows the geonetworking (processed by the processing method of FIG. 11 (a).
  • Geonetworking shows an exemplary structure of a packet.
  • each layer of the V2X communication device of FIG. 2 may perform the same or similar function as each corresponding layer of the V2X communication device of FIG. 1. Therefore, in FIG. 11, a description of overlapping parts with FIG. 10 will be omitted.
  • the V2X communication device may generate a V2X message (or V2X message set) through the facility layer processing.
  • the V2X communication device may generate a V2X message of a predefined format.
  • the generated V2X message may have a periodic message format such as Co-operative Awareness Messages (CAM) or an event message format such as Decentralized Environmental Notification Messages (DENM).
  • CAM Co-operative Awareness Messages
  • DENM Decentralized Environmental Notification Messages
  • the event message refers to a message triggered and transmitted by the detection of the event.
  • the V2X communication device may process the V2X message in the network / transport layer.
  • the V2X communication device may generate a BTP packet by processing a V2X message based on the BTP protocol.
  • the generated BTP packet may include a data part and a header part including a V2X message, as shown in FIG. 11 (a).
  • a header part of a BTP packet may include a destination port field and / or a source port field. Description of each field is as follows.
  • the destination port field indicates the port of the protocol entity in the facility layer of the destination of the BTP packet.
  • the source port field (or source port field) indicates the port of the protocol entity in the facility layer of the source of the BTP packet.
  • the V2X communication device may generate the geonetworking packet by processing the V2X message based on the geonetworking protocol.
  • the geonetworking packet thus generated may include a data part and / or a header part including a V2X message, as shown in FIG. 11 (a).
  • the header part of the geonetworking packet may be referred to as a geonetworking header.
  • the header part of the geonetworking packet may include a basic header, a common header, and / or an extended header.
  • the confirmation header may be an optional header.
  • the basic header may include a version field, a next header (NH) field, a life time (LT) field, and / or a reserved field.
  • the version field is a 4-bit field and indicates the version of the geonetworking protocol.
  • the NH field is a 4-bit field and indicates the type of the header immediately following the basic header.
  • the LT field is a 1 byte field and indicates the maximum tolerable time that a geonetworking packet can be buffered until it reaches its destination.
  • the reserved field is a field of 1 byte, which is reserved for future use.
  • the common header may be an NH field, a header type (HT) field, a header sub-type (HST) field, a traffic class (TC) field, a flag field, a payload length field, a PL (maximum hop). limit) field and / or a reservation field.
  • HT header type
  • HHT header sub-type
  • TC traffic class
  • flag field a flag field
  • payload length field a payload length field
  • PL (maximum hop). limit) field / or a reservation field.
  • the NH field is a 4-bit field and indicates the type of the header immediately following the geonetworking header.
  • the HT field is a 4-bit field and indicates the type of geonetworking header.
  • the HST field is a 4-bit field and indicates a sub-type of the geonetworking header.
  • the TC field indicates a traffic class representing a facility layer requirement for packet transmission.
  • the flag field is a field of 1 byte, where the 0th bit indicates whether the ITS station (or V2X communication device) is mobile or stationary, and the 1st to 7th bits are reserved for future use. Can be.
  • the PL field is a 2-byte field and indicates the length of the data part (or payload) of the geonetworking packet.
  • the MHL field is a 1 byte field and indicates a maximum hop limit.
  • the reserved field is a field of 1 byte, which is reserved for future use.
  • the extension header is an optional header and may include at least one additional field according to the geonetworking mode.
  • Geonetworking modes may include, for example, broadcasting, anycasting, and unicasting modes.
  • the extension header of the geonetworking packet transmitted in the unicasting mode may include a sequence number (SN) field, a source source vector (SO PV) field, a destination position vector (DE PV) field, and / or a reservation field. have.
  • the SN field indicates the index of the geonetworking packet. As an embodiment, the SN field may be used to detect duplicate geonetworking packets.
  • the SO PV field indicates a long position vector containing a reference position of the source.
  • the DE PV field indicates a short position vector containing a position of a destination.
  • the V2X device may process LLC layer processing, MAC layer processing, and physical layer processing of the V2X message.
  • the receiver-side V2X communication device may perform a reverse process of the above-described process to obtain a V2X message. This is the same as described above with reference to FIG. 10, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • the V2X message is generated based on the BTP / geonetworking data path, that is, the V2X message is generated in the CAM message or DENM message format and processed based on the BTP protocol and the geonetworking protocol.
  • the process of processing has been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • a V2X message in IP data format may be generated, in which case the V2X message may be processed along the IP data path.
  • V2X communication device processes one message for transmission and reception of a message unit
  • the same or similar description processes a message set for transmission and reception of a message set unit is described. May be applied to The above-described processing of the V2X message may be performed by one or more processors included in the V2X communication device.
  • FIG. 12 shows a structure of a V2I message according to an embodiment of the present invention.
  • 12 (a) shows a conceptual structure of a V2I message according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 12 (b) shows a specific example of a V2I message according to an embodiment of the present invention.
  • the V2I message refers to a V2X message for a V2I application (or V2I service). That is, the V2I message may be a V2X message for communication or service between the vehicle and the infrastructure.
  • the V2I message may be a message for a V2I application that provides work zone safety related services, as shown in FIG. 12 (b).
  • the workplace safety-related service is a service that provides information related to the safety of the workplace, for example, information on the position of the workplace, information on the position, length, etc. of the work zone, information on the position, number, etc. of the workers in the workplace.
  • it may be a service that provides information on the location and number of heavy equipment in the workplace.
  • the V2I message may include a common container and / or one or more application containers.
  • the common container refers to a container including information (or data) commonly used in V2I applications. That is, the common container may be a container including information commonly used to provide V2I services. As an embodiment, the common container may include common information (or core information) for the V2I application, for example, ID related information, event related information, location information, and / or lane information. In this specification, the common container may be referred to as a first container, a first data part, a first sub message, a main part, a core part, and the like.
  • An application container refers to a container that contains information (or data) used for a specific V2I application. That is, the application container may be a container including information used for a specific V2I service.
  • the application container may be a container containing specific information for a specific V2I application, for example, a workplace application, as shown in FIG. 12 (b).
  • a V2I application that provides a work zone safety related service may be referred to as a work zone safety application or a work zone application.
  • a container including information for a workplace application may be referred to as a workplace safety container or a workplace container.
  • an application container may be referred to as a second container, a second data part, a second sub message, a sub part, a non-core part, and the like.
  • the V2X device may periodically transmit (or broadcast) a V2I message including a common container to periodically provide common information for the V2I service to the peripheral device.
  • the V2X device may transmit a V2I message including a common container every 100 msec, that is, every 10 times a second.
  • the V2X device may periodically transmit (or broadcast) a V2I message including an application container or transmit it upon request in order to provide specific information for a specific V2I service to the peripheral device.
  • the period of transmitting the V2I message including the application container may be longer than the period of transmitting the V2I message including the common container.
  • the V2I message may have the message structure of FIG. 12, but is not limited thereto.
  • the V2I message may have a V2X message structure as described in FIGS. 8 and 9.
  • the message structure of FIG. 12 may be applied to vehicle-related messages (eg, V2X message, V2O message, etc.) having other forms and names.
  • the common information for the V2I service and the specific information for the specific V2I service may be included in different containers, but are not limited thereto.
  • common information for a V2I service and specific information for a specific V2I service may be included in one container.
  • a V2I message may include one container, and one container may include both common information for a V2I service and specific information for a specific V2I service.
  • 13 illustrates a common container of V2I messages according to an embodiment of the present invention.
  • 13 shows a first embodiment of a common container in a V2I message for V2I service.
  • the common container of the V2I message may be represented based on the ASN.1 scheme.
  • the common container may consist of one or more data elements and / or an arrangement of one or more data frames.
  • the common container may include ID related information, event related information, location related information, and / or lane related information.
  • the ID related information may include message ID (msgID) information, station ID (StationID) information, event ID information, and / or segmented ID information.
  • the message ID (msgID) information indicates the type (or identifier) of the corresponding message.
  • the message ID information may correspond to 'DE_DSRC_MessageID2', which is a data element defined in the SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • Station ID information indicates an identifier of a station that detects an event.
  • the station ID information may correspond to 'DE_TemporaryID', which is a data element defined in the SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • Station ID information may be optionally used.
  • the event ID information indicates an identifier of a locally unique, randomly generated event. That is, the event ID information is a randomly generated value unique in the region and may be used to identify the event. In an embodiment, the event ID information may be an unsigned 16 bit integer.
  • SegmentedID information represents an identifier used to link a number of basic information messages (BIMs) describing a complex event.
  • the segmented ID information may be an unsigned 16-bit integer. Segmented ID information may be optionally used.
  • the event related information may include detection time (detTime) information and / or validityDur information.
  • DetTime information indicates when an event is detected.
  • the detection time information may correspond to 'DF_DDateTime', which is a data frame defined in SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this. Detection time information may be optionally used.
  • the validity duration information indicates a validity period of the message.
  • the validity period information may be an unsigned 17-bit integer representing seconds.
  • the expiration date information may be optionally used.
  • the position related information may include reference position (refPos) information, position accuracy (posAcc) information, heading information and / or headingConf (HeadingConf) information.
  • Reference position (refPos) information may represent information about the reference position associated with the event.
  • the reference position information may provide information about a reference position related to the event, for example, the position of the start point where the event occurred.
  • the reference position information may indicate a reference position of the workplace (eg, the position of the first starting point of the workplace).
  • the common container may include reference position information indicating a single reference position.
  • one V2I message may include only information about one reference position.
  • the reference position information may correspond to 'DF_Position3D', which is a data frame defined in the SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • the position accuracy (posAcc) information indicates the localization solution used. That is, the location accuracy information may provide information about which localization scheme is used. As an embodiment, the position accuracy information may correspond to 'DF_PositionalAccuracy', which is a data frame defined in SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this. Location accuracy information may be used (optional).
  • Heading information indicates the direction of the event.
  • the direction information may correspond to 'DE_Heading', which is a data element defined in SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • Direction information may be optionally used.
  • the HeadingConf information indicates the reliability of the direction of the event.
  • the direction reliability information may correspond to 'DE_HeadingConfidence', which is a data element defined in SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • Direction reliability information may be optionally used.
  • the lane related information may include speed limit information, traffic direction information, width information, and / or approach path information.
  • SpeedLimits information indicates the speed limit for the current event.
  • the speed limit information may correspond to a sequence of 'DF_NodeList', which is a data frame defined in the SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • the speed limit information may provide information on a plurality of lane limit speeds according to the size of the sequence. For example, when the size of the sequence is 10, the speed limit information may provide information about the speed limit for each of the 10 lanes. Rate limiting information may optionally be used.
  • Traffic direction information may indicate the traffic direction of the event.
  • the traffic direction information may correspond to 'DE_DirectionOfUse', which is a data element defined in SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this. Traffic direction information may be optionally used.
  • the width information indicates the width of the road at the reference position.
  • the width information may correspond to 'DE_LaneWidth', which is a data element defined in SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • the width information may be used optionally.
  • Approachpath information represents an access path leading to an event for matching purposes.
  • the access path information may correspond to a sequence of 'DF_NodeList', which is a data element defined in SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • the access path information may provide information on a plurality of lane access paths according to the size of the sequence. For example, when the size of the sequence is 10, the access path information may provide information about the access path to the event for each of the 10 lanes. Access path information may be optionally used.
  • FIG. 14 illustrates an application container in a V2I message according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 illustrates a first embodiment of an application container in a V2I message for a workplace safety related service (or application) in accordance with one embodiment of the present invention.
  • the application container may be represented based on the ASN.1 scheme.
  • the application container may consist of one or more data elements and / or a sequence of one or more data frames.
  • the application container may include lane status information, lane closed offset information, lane information, geometry information, length information, and / or worker presence information.
  • Lane status information indicates a closed lane and an open lane in a driving direction. That is, the lane state information may provide information about whether the corresponding lane is a closed lane or an open lane for each lane in the driving direction.
  • the lane state information may be an 11-bit field that describes up to 10 lanes.
  • the lane status information may correspond to a sequence of 'DE_LaneStatus', which is a data element defined in SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • the lane state information may provide information about a plurality of lane states for each lane according to the size of the sequence. For example, when the size of the sequence is 10, the lane state information may provide information about the lane state for each of the 10 lanes.
  • LaneClosOffsets information indicates the distance from the reference position to the closed lane.
  • Lane closed section information may provide information about the offset distance from the reference position to the start or end of the closed lane for each lane.
  • the lane closed section information may correspond to a sequence of 'DE_ObstacleDistance', which is a data element defined in SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • the lane blocking section information may provide a distance from the plurality of reference positions to the closed lane according to the size of the sequence. For example, when the size of the sequence is 10, the lane closed section information may provide a distance from the reference position to the start point or the end point of the closed lane for each of the 10 lanes.
  • the information about the work section of the corresponding lane may be determined based on the lane closed section information and the length information.
  • Geometry information can indicate the geopolitical location of the workplace.
  • the geographic information may correspond to 'DF_RoadSegmentList', which is a data frame defined in the SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • the length information may indicate the length of the workplace.
  • the length information may be an unsigned 15 bit integer representing a meter.
  • the application container may include length information indicating a single length.
  • one V2I message may include only information in the length of one workplace.
  • the length information may correspond to 'DE_Length', which is a data element defined in SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • Workers present information can indicate whether a worker is present in the workplace.
  • the worker information may be a 1 bit flag.
  • the worker information may correspond to 'DE_Activity', which is a data element defined in the SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • FIG. 15 illustrates a method for providing work area related information based on a V2I message by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 illustrates a method in which the V2X communication device provides the work area related information to the peripheral V2X communication device based on the V2I message including the common container of FIG. 13 and the application container of FIG. 14.
  • the V2X communication device may correspond to an RSU of an infrastructure (eg, a traffic light) located near the workplace, or may be a device included in the RSU, and the peripheral V2X device corresponds to an OBU of a vehicle near the workplace. This may be a device included in an OBU.
  • the workplace related information may be information related to a work section in the work center, for example, information about a position (start position or end position) of the work section, the length of the work section, and the like.
  • the V2X communication device may provide information about a control area of a workplace by using single reference position information of a common container and lane closed section information of an application container.
  • the lane closed section information indicates a distance from the reference position for each lane to the end point of the closed lane (or lane closed).
  • construction is carried out in the first lane and the second lane, and in the first lane, the construction of 200 meters is performed from the reference position, and in the second lane, the construction is 50 meters from the reference position. Assume that construction is done.
  • the V2X communication apparatus sets the value of lane closed section information (laneClosOffset [1]) of one lane to 200, and sets the value of lane closed section information (laneClosOffset [2]) of two lanes to 50.
  • the lane work zone (or lane closure zone) can be displayed.
  • the lane closed section information may be a value set in meters (m).
  • the V2X communication device may provide the surrounding V2X communication device with information about the work section of the workplace by transmitting the V2I message including the lane closed section information thus set.
  • the V2X communication device may transmit the V2I message to the peripheral V2X communication device through the V2X message processing method described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • the surrounding V2X communication device may obtain information on the lane closing section of the workplace, and provide a safety alert to the user based on the information.
  • the peripheral V2X communication device may obtain a V2I message through the V2X message processing method described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • construction is carried out in the first and second lanes, in the first lane 200 meters from the reference position, and in the second lane 150 meters away from the reference position. Assume that 50 meters of construction work from the point.
  • the V2X communication device may set the lane closed section information (laneClosOffset [1]) of the first lane to 200.
  • the V2X communication device sets the lane closed section information (laneClosOffset [2]) of the two lanes to 200. Should be.
  • the V2X communication device may provide information about the control area of the workplace to the peripheral V2X communication device, and the peripheral V2X communication device may provide a safety alarm or the like to the user based on the information.
  • the V2X communication device is separated from the reference position which is the actual operable section in two lanes.
  • the section up to 150 meters is notified of the surrounding V2X communication device as a lane closed section. This causes inconvenience to users who receive safety alerts from the surrounding V2X communication device. Therefore, there is a need for a method of setting up a work area control area using V2I messages in an additional or alternative way to solve this problem.
  • FIG. 16 illustrates an application container in a V2I message according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 illustrates a second embodiment of an application container in a V2I message for a workplace safety related service (or application) in accordance with one embodiment of the present invention.
  • the application container may be represented based on the ASN.1 scheme.
  • a description overlapping with the embodiment of FIG. 14 is omitted.
  • the workplace container may include lane status information, lane closed section information, lane closed starting section information, lane information starting point, geometry information, length information, and / or worker presence. wokersPresent) information may be included. That is, the workplace container may further include lane closing start section information.
  • the lane state information, the geographic information, the length information, and the operator information are the same as described above with reference to FIG. Meanwhile, in the embodiment of FIG. 16, it is assumed that the lane closed section information indicates a distance from the reference position for each lane to the end point of the closed lane (or lane closed).
  • the lane closing start section information indicates the distance from the reference position to the position (or point) at which the closed lane starts.
  • the lane closing start section information may provide an offset distance from the reference position to the point where the lane closing starts.
  • the lane closed section information may correspond to a sequence of 'DE_ObstacleDistance', which is a data element defined in SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • the lane closing start section information may provide a starting distance of a plurality of closed lanes according to the size of the sequence. For example, when the size of the sequence is 10, the lane closing start section information may provide a distance from the reference position to the start point of the closed lane for each of the 10 lanes.
  • FIG. 17 illustrates a method for providing work area related information based on a V2I message by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 illustrates a method in which the V2X communication device provides the work area related information to the peripheral V2X communication device based on the V2I message including the common container of FIG. 13 and the application container of FIG. 16.
  • FIG. 17 descriptions duplicated with those described in FIG. 15 will be omitted.
  • the V2X communication device may provide information about a control area of a workplace using single reference position information of a common container, lane closure section information, and lane closure section start information of an application container.
  • lane closed section information indicates a distance from a reference position for each lane to an end point of a closed lane (or lane closed).
  • construction is carried out in the first and second lanes, construction of 200 meters in the primary lane, and construction of 50 meters from the point 150 meters away from the reference position in the second lane. Assume that is done.
  • the V2X communication device sets the lane closed section start information (laneClosStartOffset [1]) of one lane to zero and the lane closed section information (laneClosOffset [1]) of 200, and the lane closed section start information of two lanes (laneClosStartOffset).
  • the lane closed section information may be a value set in meters (m).
  • the V2X communication device can provide the surrounding V2X communication device with information about the control area of the workplace more accurate than the embodiment of FIG. 15, and the surrounding V2X communication device provides the user with an accurate safety alert or the like based on this. can do.
  • the V2X communication device may provide the surrounding V2X communication device with information on the control area of the correct workplace for each lane by transmitting a V2I message further including lane closed section start information. Through this, it is possible to solve the inconvenience of the user due to the provision of the incorrect stability alarm. In this case, the transmission and reception of the V2I message in the V2X communication device or the peripheral V2X communication device follows the V2X message processing method described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • FIG. 18 illustrates an application container in a V2I message according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 illustrates a third embodiment of an application container in a V2I message for a workplace safety related service (or application) according to one embodiment of the present invention.
  • the application container (or workplace container) may be represented based on the ASN.1 scheme.
  • a description overlapping with the embodiment of FIGS. 14 and 16 will be omitted.
  • the application container includes lane status information, reference position offsets (laneClosOffsets) information, laneClosOffsets information, geometry information, length information, and / or worker presence (wokersPresent). ) May include information. That is, the application container may further include reference position offset information.
  • the lane state information, the geographic information, the length information, and the operator information are the same as described above with reference to FIG. Meanwhile, in the embodiment of FIG. 18, it is assumed that the lane closed section information indicates a distance from the reference position for each lane to the end point of the closed lane (or lane closed).
  • the reference position offset information indicates an offset value with respect to the reference position.
  • the reference position offset information provides an offset value from the basic reference position for setting the actual reference position of the corresponding lane. That is, the reference position offset information may provide information about the offset distance from the reference position (or the basic reference position) based on the reference position information to the actual reference position.
  • the reference position offset information may be used to set the reference position for each lane.
  • the reference position offset information may correspond to a sequence of 'DE_Distance' which is a data element defined in the SAE J2735 standard or may be newly defined with reference to this.
  • the reference position offset information may provide offset values for a plurality of reference positions according to the size of the sequence. For example, when the size of the sequence is 10, the reference position offset information may provide an offset value from the reference position for each of the ten lanes. Through this, the reference position reset for each lane may be provided.
  • the lane closing section information is reset by the reference position offset information, not the reference position (or the basic reference position) provided by the reference position information.
  • the offset distance from the reference position (or the actual reference position) to the end point of the closed lane can be provided.
  • the reference position offset information may be included in the common container together with the reference position information.
  • FIG. 19 illustrates a method for providing work area related information by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention based on a V2I message.
  • FIG. 19 illustrates a method in which the V2X communication device provides the work area related information to the peripheral V2X communication device based on the V2I message including the common container of FIG. 13 and the application container of FIG. 18.
  • FIG. 17 descriptions duplicated with those described in FIG. 15 will be omitted.
  • the V2X communication device may provide information about a control area of a workplace using single reference position information of a common container, lane closed section information, and reference position offset information of an application container.
  • lane closed section information indicates a distance from a reference position for each lane to an end point of a closed lane (or lane closed).
  • construction is being made in the first and second lanes, construction of 200 meters in the first lane, and construction of 50 meters from the point 150 meters away from the reference position in the second lane. Assume that is done.
  • the V2X communication apparatus sets the reference position offset information (refPosOffset [1]) of one lane to zero and the lane closing section information (laneClosOffset [1]) of 200, and the reference position offset information (refPosOffset [2] of two lanes. ]) Is set to 150 and lane closed section information (laneClosOffset [2]) is set to 50, so that the work section (or lane closed section) can be displayed.
  • the reference position offset information and the lane closed section information may be a value set in meters (m).
  • the V2X communication device can provide the surrounding V2X communication device with information about the control area of the workplace more accurate than the embodiment of FIG. 15, and the surrounding V2X communication device provides the user with an accurate safety alert or the like based on this. can do.
  • the V2X communication device may provide the surrounding V2X communication device with information on the control area of the correct workplace for each lane by transmitting a V2I message further including reference position offset information. Through this, it is possible to solve the inconvenience of the user due to the provision of the incorrect stability alarm. In this case, the transmission and reception of the V2I message in the V2X communication device or the peripheral V2X communication device follows the V2X message processing method described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • FIG. 20 illustrates a common container in a V2I message according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 shows a second embodiment of a common container in a V2I message for a V2I service (or application).
  • the common container may be represented based on the ASN.1 scheme.
  • FIG. 20 a description duplicated with FIG. 13 will be omitted.
  • the common container may include reference position (resPos) information in a sequence form, rather than single reference position (redPos) information as shown in FIG. 13.
  • the single reference position information of FIG. 13 may be referred to as first reference position information
  • the reference position information of the sequence form of FIG. 20 may be referred to as second reference position information.
  • the second reference position information may correspond to a sequence of 'DF_Position3D', which is a data frame defined in the SAE 2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • the second reference position information may provide a plurality of reference position values according to the size of the sequence. For example, when the size of the sequence is 10, the reference position information may provide reference position values for each of the 10 lanes.
  • each reference position information may indicate an event position or an event start position. Therefore, when configuring it in the form of a sequence, the reference position information may provide a plurality of event positions or event start positions according to the size of the sequence.
  • the reference position information in the form of a sequence may provide information such as a reference position related to a construction section (or lane closing section) for each lane.
  • the reference position information may provide information such as a reference position indicating the start position of the construction section for each of the 10 lanes.
  • FIG. 21 is a view illustrating a method for providing work zone related information by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention based on a V2I message.
  • FIG. 21 illustrates a method in which the V2X communication device provides the work area related information to the peripheral V2X communication device based on the V2I message including the common container of FIG. 13 and the application container of FIG. 16.
  • FIG. 21 descriptions duplicated with those described in FIGS. 15, 17, and 19 will be omitted.
  • the V2X communication device may provide information about a control area of a workplace by using reference position information of a sequence form of a common container and lane closed section information of an application container.
  • lane closed section information indicates a distance from a reference position for each lane to an end point of a closed lane (or lane closed).
  • the first and second lanes are constructed, 200 meters of construction is performed in the first lane, and 50 meters of construction is performed at a distance of 150 meters from the reference position in the second lane.
  • the V2X communication device sets the reference position information (refPos [1]) of the first lane to the first reference position at which the actual work section starts in the first lane, and the lane closing section information (laneClosOffset [1]) to 200.
  • the reference position information (refPos [2]) of the second lane to the second reference position at which the actual work section starts in the second lane
  • the lane closed section information (laneClosOffset [2]) You can mark a section (or lane closed section).
  • the V2X communication device can provide the surrounding V2X communication device with information about the control area of the workplace more accurate than the embodiment of FIG. 15, and the surrounding V2X communication device provides the user with an accurate safety alert or the like based on this. can do.
  • the V2X communication device may provide the surrounding V2X communication device with information on the control area of the correct workplace for each lane by transmitting a V2I message further including reference position information in sequence form. Through this, it is possible to solve the inconvenience of the user due to the provision of the incorrect stability alarm. In this case, the transmission and reception of the V2I message in the V2X communication device or the peripheral V2X communication device follows the V2X message processing method described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • each embodiment has been described based on the case where the lane closed section information indicates the distance from the reference position for each lane to the end point of the closed lane (or lane closed).
  • the lane closed section information may indicate the distance from the reference position for each lane to the start point of the closed lane (or lane closed).
  • lane closure section information and length information of the application container in the V2I message may be used to provide work section related information. Embodiments thereof will be described below with reference to FIGS. 22 to 26.
  • FIG. 22 is a view illustrating a method for providing work area related information by a V2X communication device according to another embodiment of the present invention based on a V2I message.
  • FIG. 22 illustrates a method in which the V2X communication device provides the work area related information to the peripheral V2X communication device based on the V2I message including the common container of FIG. 13 and the application container of FIG. 14.
  • FIG. 22 descriptions duplicated with those described in FIGS. 15, 17, 19, and 21 are omitted.
  • the V2X communication device may provide information about a control area of a workplace using single reference position information of a common container, lane closed section information, and single length information of an application container.
  • lane closed section information indicates a distance from a reference position for each lane to a start point of a closed lane (or lane closed).
  • construction is carried out in the first and second lanes, in the first lane 200 meters from the reference position, and in the second lane 150 meters from the reference position. Assume that 50 meters of construction work from the point.
  • the V2X communication apparatus sets the value of the length information to 200, sets the value of lane closed section information (laneClosOffset [1]) of one lane to 0, and sets the lane closed section information (laneClosOffset [2] of two lanes.
  • the V2X communication apparatus sets the value of the length information to 200, sets the value of lane closed section information (laneClosOffset [1]) of one lane to 0, and sets the lane closed section information (laneClosOffset [2] of two lanes.
  • the work section (or lane closure section) of the corresponding lane can be displayed.
  • the length information and lane closed section information may be a value set in units of meters (m).
  • the V2X communication device may provide the peripheral V2X communication device with information on the work section of the workplace by transmitting the V2I message including the lane closed section information and the length information.
  • the V2X communication device may transmit the V2I message to the peripheral V2X communication device through the V2X message processing method described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • the surrounding V2X communication device may obtain information on the lane closing section of the workplace, and provide a safety alert to the user based on the information.
  • the peripheral V2X communication device may obtain a V2I message through the V2X message processing method described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • construction is carried out in the first lane and the second lane, in the first lane 200 meters of construction is performed from the reference position, and in the second lane is 50 meters from the reference position. Assume that construction is done.
  • the V2X communication device may set the length information to 200 and set the lane closed section information laneClosOffset [1] of one lane to zero. However, in the case of two lanes, since the lane closed section information indicates the offset distance from the reference position to the start of the closed lane, the V2X communication device sets the lane closed section information (laneClosOffset [2]) of the two lanes to zero. Should be. Through this, the V2X communication device may provide information about the control area of the workplace to the peripheral V2X communication device, and the peripheral V2X communication device may provide a safety alarm or the like to the user based on the information.
  • the V2X communication device is divided into 50 at a reference position, which is the actual operable section in two lanes.
  • the section up to 200 meters away from the meter is notified of the surrounding V2X communication device as a lane closed section.
  • This causes inconvenience to users who receive safety alerts from the surrounding V2X communication device. Therefore, there is a need for a method of setting up a work area control area using V2I messages in an additional or alternative way to solve this problem.
  • FIG. 23 illustrates an application container in a V2I message according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 illustrates a fourth embodiment of an application container in a V2I message for a workplace safety related service (or application) according to one embodiment of the present invention.
  • the application container may be represented based on the ASN.1 scheme.
  • descriptions duplicated with the embodiments of FIGS. 14, 16, and 18 are omitted.
  • a workplace container includes lane status information, lane closed section information, lane closed section information, lane closed section information, geometry information, length information, and / or worker presence. wokersPresent) information may be included. That is, the workplace container may further include lane closed end section information.
  • the lane state information, the geographic information, the length information, and the operator information are the same as described above with reference to FIG. Meanwhile, in the embodiment of FIG. 23, it is assumed that lane closed section information indicates a distance from a reference position for each lane to a start point of a closed lane (or lane closed).
  • the lane closed end section information indicates a distance from a closed reference position to a position (or point) at which the closed lane ends.
  • the lane closure end section information may provide an offset distance from the reference position to the end point of the closed lane.
  • the lane closure end section information may correspond to a sequence of 'DE_ObstacleDistance', which is a data element defined in SAE J2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • the lane closing end section information may provide end distances of a plurality of closed lanes according to the size of the sequence. For example, when the size of the sequence is 10, the lane closing end section information may provide a distance from the reference position to the end point of the closed lane for each of the 10 lanes.
  • FIG. 24 is a view illustrating a method of providing work area related information by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention based on a V2I message.
  • FIG. 24 illustrates a method in which the V2X communication device provides the work area related information to the peripheral V2X communication device based on the V2I message including the common container of FIG. 13 and the application container of FIG. 23.
  • FIG. 24 descriptions duplicated with those described in FIGS. 15, 17, 19, and the like will be omitted.
  • the V2X communication device may provide information about a control area of a workplace using single reference position information of a common container, lane closure section information, and lane closure type section information of an application container.
  • lane closed section information indicates a distance from a reference position for each lane to a starting point of a closed lane (or lane closing)
  • lane closed section information indicates a closed lane (or lane closing) at a reference position for each lane. It may represent the distance to the end point of.
  • construction is carried out in the first and second lanes, in the first lane 200 meters of construction from the reference position, in the second lane 40 from a point 10 meters away from the reference position Assume that construction of the length of the meter is made.
  • the V2X communication apparatus sets the length information to 200, sets the lane closed section information (laneClosOffset [1]) of 0 to the lane closed end section information (laneClosEndset [1]) to 0, and sets the second lane.
  • the V2X communication apparatus sets the length information to 200, sets the lane closed section information (laneClosOffset [1]) of 0 to the lane closed end section information (laneClosEndset [1]) to 0, and sets the second lane.
  • the work section or lane closed section
  • the length information, lane closed section information and lane closed end section information may be a value set in meters (m).
  • the V2X communication device can provide the surrounding V2X communication device with information about the control area of the workplace more accurate than the embodiment of FIG. 15, and the surrounding V2X communication device provides the user with an accurate safety alert or the like based on this. can do.
  • the V2X communication device can provide the surrounding V2X communication device with information on the control area of the correct workplace for each lane by transmitting a V2I message further including lane closed end section information. Through this, it is possible to solve the inconvenience of the user due to the provision of the incorrect stability alarm. In this case, the transmission and reception of the V2I message in the V2X communication device or the peripheral V2X communication device follows the V2X message processing method described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • FIG. 25 illustrates an application container in a V2I message according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 illustrates a fourth embodiment of an application container in a V2I message for a workplace safety related service (or application) in accordance with one embodiment of the present invention.
  • the application container (or workplace container) may be represented based on the ASN.1 scheme.
  • descriptions duplicated with the embodiments of FIGS. 14, 16, and 18 are omitted.
  • the application container may include lane status information, reference position offsets, laneClosOffsets information, laneClosOffsets information, geometry information, sequence information length information, and / or an operator. It may include presence (wokersPresent) information. That is, the application container may further include reference position offset information.
  • the lane state information, the geographic information, the length information, and the operator information are the same as described above with reference to FIG. Meanwhile, in the embodiment of FIG. 25, it is assumed that lane closed section information indicates a distance from a reference position for each lane to a start point of a closed lane (or lane closed).
  • the application container may include length information in a sequence form instead of single length information as shown in FIG. 14.
  • the single length information of FIG. 13 may be referred to as first length information
  • the length information of the sequence form of FIG. 25 may be referred to as second length information.
  • the second length information may correspond to a sequence of 'DE_Length', which is a data element defined in the SAE 2735 standard, or may be newly defined with reference to this.
  • the second length information may provide the lengths of the plurality of working sections depending on the size of the sequence. For example, when the size of the sequence is 10, the reference position information may provide the length of the work section for each of the 10 lanes.
  • each length information may indicate the length of the workplace (or the work section). Therefore, when configuring this in the form of a sequence, the length information may provide the length of a plurality of work intervals according to the size of the sequence. For example, the length information in the form of a sequence may provide information about the length of the work section from the reference position for each lane.
  • FIG. 26 is a view illustrating a method for providing work zone related information by a V2X communication device according to an embodiment of the present invention based on a V2I message.
  • FIG. 26 illustrates a method in which the V2X communication device provides the work area related information to the peripheral V2X communication device based on the V2I message including the common container of FIG. 13 and the application container of FIG. 25.
  • FIG. 26 descriptions duplicated with those described in FIGS. 15, 17, 19, and the like will be omitted.
  • the V2X communication device may provide information about a control area of a workplace using single reference position information of a common container, lane closed section information of an application container, and length information of a sequence form.
  • lane closed section information indicates a distance from a reference position for each lane to a start point of a closed lane (or lane closed).
  • construction is being made in the first lane and the second lane, and construction of 200 meters from the reference position is performed in the first lane, and from the point 10 meters away from the reference position in the second lane. Assume that construction of the length of the meter is made.
  • the V2X communication apparatus sets the length information (length [1]) of one lane to 200, sets the lane closed section information (laneClosOffset [1]) of one lane to 0, and length information (length) of the two lanes.
  • the length information, lane closed section information may be a value set in units of meters (m).
  • the V2X communication device can provide the surrounding V2X communication device with information about the control area of the workplace more accurate than the embodiment of FIG. 15, and the surrounding V2X communication device provides the user with an accurate safety alert or the like based on this. can do.
  • the V2X communication device may provide the surrounding V2X communication device with information on the control area of the correct workplace for each lane by transmitting a V2I message further including sequence type information. Through this, it is possible to solve the inconvenience of the user due to the provision of the incorrect stability alarm. In this case, the transmission and reception of the V2I message in the V2X communication device or the peripheral V2X communication device follows the V2X message processing method described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • FIG. 27 illustrates a screen in which a V2X communication device provides a safety alert using a V2I message according to an embodiment of the present invention.
  • the V2I message may be a V2I message set in the embodiment of FIG. 15, 17, 19, 21, 24, or 26.
  • the V2I message may be a V2I message generated by combining the V2I messages of the above-described embodiment.
  • a common container of V2I messages may include both single reference position information and reference position information in a sequence form.
  • the application container of the V2I message may include two or more of lane closing section information, lane closing start section information, lane closing end section information, or reference position offset information. Depending on the embodiment, any combination of these common containers and application containers is possible.
  • the V2X communication device may use the same to provide a safety alert to the user. As illustrated in FIG. 27, the V2X communication device may visually provide information on safety alerts and work sections (or workplace traffic control information) through a navigation screen or the like. In addition, the V2X communication device may use a variety of output interfaces (e.g., HUD, speakers, etc.) to provide visual and audible alarm and workplace traffic control information.
  • output interfaces e.g., HUD, speakers, etc.
  • FIG. 28 is a block diagram of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • the V2X communication device 28000 may include a memory 28010, a processor 28020, and an RF unit 2830.
  • the V2X communication device 28000 may further include an input interface 28040 and an output interface 28050.
  • the input interface 28040 and the output interface 2850 may be optional.
  • the V2X communication device may be an On Board Unit (OBU) or a Road Side Unit (RSU) or may be included in the OBU or RSU.
  • OBU On Board Unit
  • RSU Road Side Unit
  • the RF unit 2830 may be connected to the processor 2820 to transmit / receive a radio signal.
  • the RF unit 2830 may up-convert data received from the processor 28020 into a transmission / reception band to transmit a signal.
  • the RF unit 2830 may include subblocks as shown in FIG. 7.
  • the processor 28020 may be connected to the RF unit 2230 to implement each layer according to the ITS system (or device) or the WAVE system (or device).
  • the V2X communication device 28000 may implement all or part of the functions of the above-described layers, for example, the application layer, the facility layer, the network / transport layer, and the access layer, through the processor 28020. That is, the V2X communication device 28000 may perform processing of each layer through the processor 28020.
  • the processor 28020 may include a single processing unit for performing the functions of the layers described above. However, in some embodiments, the processor 28020 may include a plurality of processing units for performing the functions of the above-described layers. For example, the processor 28020 may include a first processing unit for performing a function of an application layer, a second processing unit for performing a function of a facility layer, a network / transport layer, and an LLC layer, and / or a MAC layer and physical. It may include a third processing unit for performing the function of the layer. As an embodiment, the first processing unit may be an application electronic control unit (ECU) for providing a specific application service.
  • ECU application electronic control unit
  • the second processing unit may also be a DSRC device processor for generation, encoding and decoding of V2X messages for a particular application service.
  • the third processing unit may be a dedicated short-range communications (DSRC) radio unit for transmission of wireless data including a V2X message.
  • DSRC dedicated short-range communications
  • the processor 28020 may be configured to perform operations according to various embodiments of the present disclosure according to the above-described drawings and descriptions.
  • at least one of a module, data, a program, or software for implementing the operation of the V2X communication device 28000 according to various embodiments of the present disclosure described above may be stored in the memory 28010 and executed by the processor 28020. have.
  • the memory 28010 is connected to the processor 28020 to store various pieces of information for driving the processor 28020.
  • the memory 28010 may be included in the processor 28020 or may be installed outside the processor 28020 and may be connected to the processor 28020 by known means.
  • the input interface 28040 may input user information.
  • the input interface may be, for example, a touch pad for receiving a touch input of a user, a microphone for receiving a voice input of the user, or the like.
  • the output interface 2850 may output information.
  • the output interface may be, for example, a display for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, or the like.
  • the V2X communication device may provide a safety alert or the like according to the embodiment of FIG. 27 through an output interface.
  • V2X communication device 28000 of FIG. 28 may be implemented such that the above-described various embodiments of the present invention are applied independently or two or more embodiments are applied together.
  • a V2X message such as a V2I message of the V2X communication device 28000 illustrated in FIG. 28, not only the description related to FIG. 29 to be described later but also the description of the above specification may be applied.
  • V2X communication device may correspond to a road side unit (RSU) of the infrastructure or may be included in the RSU.
  • RSU road side unit
  • the V2X communication device may generate a V2I message (S29010). As described above, generation of the V2I message may be performed by a processor of the V2X communication device.
  • the V2I message may be a message for providing a V2I service, which is a service between a vehicle and an infrastructure, or a message for a V2I application providing a V2I service.
  • the V2I message includes a first container (or common container) that contains information commonly used for a V2I service (or V2I application) and information that is used for a particular V2I service (or specific V2I application). It may include a second container (or application container).
  • the first container may include all or part of the information contained in the common container of the embodiment of FIGS. 13 and / or 20, and may also include a particular combination of information contained in the common container of each embodiment. can do.
  • the first container may include message ID information indicating an identifier of a V2I message, event ID information indicating an identifier of an event, and reference position information indicating a first reference position associated with the event.
  • the reference position information may be a sequence of the first reference position associated with an event.
  • the second container may comprise all or part of the information contained in the application container of the embodiment of FIGS. 14, 16, 18, 23 and / or 25. It may also include a specific combination of information contained in the application container of each embodiment.
  • two containers may be lane closing section information indicating a distance from a second reference position to an end point of a closed lane, and lane closing start section indicating a distance from a first reference position to a starting point of a closed lane.
  • Information and / or reference position offset information indicating an offset distance from the first reference position to the actual reference position.
  • the second reference position may be the same as the first reference position or may be the sum of the first reference position and the offset distance.
  • the V2X communication device may process the V2I message in the network / transport layer (S29020).
  • the network / transport layer processing may generate a WSM message (or packet) by processing the V2I message based on the Wave Short Message Protocol (WSMP).
  • WSMP Wave Short Message Protocol
  • network / transport layer processing may be performed by a processor of a V2X communication device. This has been described above with reference to FIGS. 10 and 28.
  • the V2X communication device may generate a signal frame by physical layer processing the V2I message (S29030).
  • the signal frame may be referred to as a V2I message frame, a message frame and a frame.
  • the physical layer processing may be performed by a processor of the V2X communication device. This has been described above with reference to FIGS. 7, 10, 11, and 28.
  • the V2X communication device may correspond to a transmission device that generates a V2I message and transmits a V2X message to a neighboring V2X communication device.
  • the V2X communication device is not limited to the transmission device.
  • the V2X communication device may correspond to a reception device that receives a V2I message and provides a V2I service based on the V2I message.
  • the flowchart of FIG. 29 may be applied as follows.
  • the V2X communication device may receive a communication signal including at least one signal frame and parse the signal frame into a physical layer.
  • the signal frame may comprise a V2I message. This has been described above with reference to FIGS. 7, 10, 11, and 28.
  • the V2X communication device may parse a WSM packet or an IP packet including a V2I message in a network / transport layer. This has been described above with reference to FIGS. 10 and 28. Through this, the V2X communication device may obtain a V2I message.
  • the V2I communication device may provide a specific V2I service based on the V2I message. This has been described above with reference to FIG. 27.
  • each component or feature is to be considered optional unless stated otherwise.
  • Each component or feature may be embodied in a form that is not combined with other components or features. It is also possible to combine some of the components and / or features to form an embodiment of the invention.
  • the order of the operations described in the embodiments of the present invention may be changed. Some components or features of one embodiment may be included in another embodiment or may be replaced with corresponding components or features of another embodiment. It is obvious that the claims may be combined to form an embodiment by combining claims that do not have an explicit citation relationship in the claims or as new claims by post-application correction.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in memory and driven by the processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.
  • the present invention is used in a series of V2X communication fields.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

V2X 통신 장치의 V2I 메시지 송신 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 V2I 메시지 송신 방법은, 차량과 인프라 간 서비스인 V2I 서비스를 제공하기 위한 V2I 메시지를 생성하는 단계로서, 상기 V2I 메시지는 상기 V2I 서비스를 위해 공통적으로 사용되는 정보를 포함하는 제1 컨테이너 및 특정 V2I 서비스를 위해 사용되는 정보를 포함하는 제2 컨테이너를 포함하고, 상기 V2I 메시지를 네트워크/트랜스포트 레이어 프로세싱하는 단계, 및 상기 V2I 메시지 패킷을 피지컬 레이어 프로세싱하여 V2I 메시지 프레임을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 컨테이너는 상기 V2I 메시지의 식별자를 나타내는 메시지 ID 정보, 이벤트의 식별자를 나타내는 이벤트 ID 정보 및 상기 이벤트와 관련된 제1 기준위치를 나타내는 기준위치 정보를 포함할 수 있다.

Description

V2X 통신을 위한 장치 및 방법
본 발명은 V2X 통신을 위한 장치 및 방법에 대한 것으로, 특히 V2X 통신을 위한 V2X 메시지의 송수신 방법에 대한 것이다.
최근 차량(vehicle)은 기계 공학 중심에서 전기, 전자, 통신 기술이 융합된 복합적인 산업 기술의 결과물이 되어 가고 있으며, 이러한 면에서 차량은 스마트카라고도 불린다. 스마트카는 운전자, 차량, 교통 인프라 등을 연결하여 교통 안전/복잡 해소와 같은 전통적인 의미의 차량 기술뿐 아니라 다양한 사용자 맞춤형 이동 서비스를 제공하게 되었다. 이러한 연결성은 V2X(Vehicle to Everything) 통신 기술을 사용하여 구현될 수 있다.
V2X 통신을 통해 다양한 서비스가 제공될 수 있다. 차량 간 서비스뿐만 아니라, 차량과 인프라 간 또는 차량과 교통약자 간에서도 다양한 서비스가 제공될 수 있다. 따라서, 각 서비스 환경에서 정확한 안전 관련 정보 등을 제공하기 위한 V2X 메시지 세트 또는 V2X 메시지를 구성하고 이를 송수신하는 것이 중요하다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 V2X 통신을 위한 장치 및 방법을 제안한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 V2I 메시지 송신 방법은 차량과 인프라 간 서비스인 V2I 서비스를 제공하기 위한 V2I 메시지를 생성하는 단계로서, 상기 V2I 메시지는 상기 V2I 서비스를 위해 공통적으로 사용되는 정보를 포함하는 제1 컨테이너 및 특정 V2I 서비스를 위해 사용되는 정보를 포함하는 제2 컨테이너를 포함하고; 상기 V2I 메시지를 네트워크/트랜스포트 레이어 프로세싱하는 단계; 및 상기 V2I 메시지를 피지컬 레이어 프로세싱하여 신호 프레임을 생성하는 단계를 포함하되, 상기 제1 컨테이너는 상기 V2I 메시지의 식별자를 나타내는 메시지 ID 정보, 이벤트의 식별자를 나타내는 이벤트 ID 정보 및 상기 이벤트와 관련된 제1 기준위치를 나타내는 기준위치 정보를 포함할 수 있다.
실시예로서, 상기 네트워크/트랜스포트 레이어 프로세싱하는 단계는, 상기 V2I 메시지를 WSMP(Wave Short Message Protocol)에 기초하여 프로세싱하여, WSM 메시지를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치는, 무선 신호를 송수신하는 RF 유닛; 및 상기 RF 유닛을 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 차량과 인프라 간 서비스인 V2I 서비스를 제공하기 위한 V2I 메시지를 생성하고, 상기 V2I 메시지는 상기 V2I 서비스를 위해 공통적으로 사용되는 정보를 포함하는 제1 컨테이너 및 특정 V2I 서비스를 위해 사용되는 정보를 포함하는 제2 컨테이너를 포함하고; 상기 V2I 메시지를 네트워크/트랜스포트 레이어 프로세싱하고; 및 상기 V2I 메시지 패킷을 피지컬 레이어 프로세싱하여 신호 프레임을 생성하되, 상기 제1 컨테이너는 상기 V2I 메시지의 식별자를 나타내는 메시지 ID 정보, 이벤트의 식별자를 나타내는 이벤트 ID 정보 및 상기 이벤트와 관련된 제1 기준위치를 나타내는 기준위치 정보를 포함할 수 있다.
실시예로서, 상기 네트워크/트랜스포트 레이어 프로세싱하는 것은, 상기 V2I 메시지를 WSMP(Wave Short Message Protocol)에 기초하여 프로세싱하여, WSM 메시지를 생성하는 것일 수 있다.
실시예로서, 상기 특정 V2I 서비스가 작업장 안전(work zone safety) 관련 서비스인 경우, 상기 제2 컨테이너는 제2 기준위치로부터 닫힌 차선(closed lane)의 종료 지점까지의 거리를 나타내는 차선폐쇄구간 정보를 포함할 수 있다.
실시예로서, 상기 제2 컨테이너는 상기 제1 기준위치로부터 상기 닫힌 차선의 시작 지점까지의 거리를 나타내는 차선폐쇄시작구간 정보를 더 포함할 수 있다.
실시예로서, 상기 제2 컨테이너는 상기 제1 기준위치에서 실제 기준위치까지의 오프셋 거리를 나타내는 기준위치오프셋 정보를 더 포함할 수 있다.
실시예로서, 상기 제2 기준위치는 상기 제1 기준위치와 동일하거나 또는 상기 제1 기준위치와 상기 오프셋 거리의 합일 수 있다.
실시예로서, 상기 기준위치 정보는 상기 이벤트와 관련된 상기 제1 기준위치의 시퀀스일 수 있다.
본 발명에 따르면 작업장 안전 관련 서비스를 제공하기 위한 V2I 메시지 전송 시 차선폐쇄구간 정보와 함께 차선폐쇄구간의 시작지점에 대한 정보를 사용함으로써 더 정확한 작업구간 관련 정보를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 단일 기준위치 정보와 함께 기준위치에 대한 오프셋 정보를 사용함으로써 더 정확한 작업구간 관련 정보를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 기준위치 정보의 시퀀스를 사용함으로써 더 정확한 작업구간 관련 정보를 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자에게 정확한 작업장 안전 관련 경보를 제공할 수 있다.
본 발명에 대해 더욱 이해하기 위해 포함되며 본 출원에 포함되고 그 일부를 구성하는 첨부된 도면은 본 발명의 원리를 설명하는 상세한 설명과 함께 본 발명의 실시예를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 예시적인 아키텍처를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 예시적인 아키텍처를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 어플리케이션 레이어를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 퍼실리티 레이어를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 네트워크/트랜스포트 레이어를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 액세스 레이어를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 피지컬 레이어 구성을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신용 메시지 세트를 나타낸다.
도 9는 도 8의 V2X 통신용 메시지 세트 내의 메시지의 일 예를 나타낸다.
도 10(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2X 메시지를 처리하는 방법을 나타낸다. 도 10(b)는 도 10(a)의 처리 방법에 의해 처리된 WSM 메시지의 예시적인 구조를 나타내고, 도 10(c)는 도 10(a)의 처리 방법에 의해 처리된 LLC 패킷의 예시적인 구조를 나타낸다.
도 11(a)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2X 메시지를 처리하는 방법을 나타낸다. 도 11(b)는 도 11(a)의 처리 방법에 의해 처리된 BTP 패킷의 예시적인 구조를 나타내고, 도 11(c)는 도 11(a)의 처리 방법에 의해 처리된 지오네트워킹 패킷의 예시적인 구조를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2I 메시지의 구조를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2I 메시지의 공통 컨테이너를 나타낸다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너를 나타낸다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너를 나타낸다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너를 나타낸다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다.
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2I 메시지 내의 공통 컨테이너를 나타낸다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다.
도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다.
도 23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너를 나타낸다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다.
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너를 나타낸다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지를 이용하여 안전 경보를 제공하는 화면을 나타낸다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 블록도를 나타낸다.
도 29은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지를 송신하는 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대해 구체적으로 설명하며, 그 예는 첨부된 도면에 나타낸다. 첨부된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명은 본 발명의 실시예에 따라 구현될 수 있는 실시예만을 나타내기보다는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한 것이다. 다음의 상세한 설명은 본 발명에 대한 철저한 이해를 제공하기 위해 세부 사항을 포함하지만, 본 발명이 이러한 세부 사항을 모두 필요로 하는 것은 아니다. 본 발명은 이하에서 설명되는 실시예들은 각각 따로 사용되어야 하는 것은 아니다. 복수의 실시예 또는 모든 실시예들이 함께 사용될 수 있으며, 특정 실시예들은 조합으로서 사용될 수도 있다.
본 발명에서 사용되는 대부분의 용어는 해당 분야에서 널리 사용되는 일반적인 것들에서 선택되지만, 일부 용어는 출원인에 의해 임의로 선택되며 그 의미는 필요에 따라 다음 설명에서 자세히 서술한다. 따라서 본 발명은 용어의 단순한 명칭이나 의미가 아닌 용어의 의도된 의미에 근거하여 이해되어야 한다.
본 발명은 V2X 통신 장치에 대한 것으로, V2X 통신 장치는 차량과 차량, 차량과 인프라, 차량과 자전거, 모바일 기기 등과의 통신을 수행할 수 있다. V2X 통신 장치는 V2X 장치라고 약칭될 수도 있다. 실시예로서 V2X 통신 장치는 차량의 온보드유닛(OBU; On Board Unit)에 해당하거나, OBU에 포함될 수도 있다. V2X 장치는 인프라스트럭처의 RSU(Road Side Unit)에 해당하거나, RSU에 포함될 수도 있다. 또는, V2X 통신 장치는 V2X 통신 장치는 ITS(Intelligent Transport System) 스테이션(또는 장치)에 포함되어, ITS 스테이션의 전체 또는 일부 기능들을 수행할 수 있다. 또는, V2X 통신 장치는 WAVE(Wireless Access In Vehicular Environments) 스테이션(또는 장치)를 이용하여 구현된 WAVE 스테이션의 전체 또는 일부 기능들을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 예시적인 아키텍처를 나타낸다. 도 1은, 예를 들면, 미국(US) 표준을 따르는 ITS(Intelligent Transport System) 스테이션(또는 장치)의 레퍼런스 아키텍쳐(reference architecture)를 기반으로 구현 가능한 V2X 통신 장치의 예시적인 아키텍처일 수 있다. 실시예로서, V2X 통신 장치는 ITS 스테이션에 포함되어, ITS 스테이션의 전체 또는 일부 기능들을 수행할 수 있다. 실시예로서, 미국 표준을 ITS 스테이션은 IEEE802.11 및 IEEE1609 표준을 따르는 WAVE 스테이션에 기반하여 구현될 수 있다.
도 1의 아키텍처에서, 2개의 종단 차량/사용자/인프라 간의 통신 네트워크를 통신할 수 있으며, 이러한 통신은 도 1의 아키텍처의 각 레이어의 기능을 통해 수행될 수 있다. 예를 들어, 인프라스트럭처와 차량 간에 메세지가 통신되는 경우, 송신 인프라스트럭처(또는 차량) 및 그의 V2X 통신 장치에서는 한 레이어씩 아래로 각 레이어을 통과하여 데이터가 전달되고, 수신 차량(또는 인프라스트럭처) 및 그의 V2X 통신 장치에서는 한 레이어씩 위로 각 레이어를 통과하여 데이터가 전달될 수 있다. 도 1의 아키텍처의 각 레이어에 대한 설명은 아래와 같다.
어플리케이션(application) 레이어: 어플리케이션 레이어는 다양한 사용예(use case) 또는 어플리케이션을 구현 및 지원할 수 있다. 예를 들면, 어플리케이션 레이어는 V2V(Vehicle to Vehicle) 어플리케이션, V2I(Vehicle to Infrastructure) 어플리케이션, V2O(Vehicle to others) 어플리케이션 등과 같은 다양한 어플리케이션을 제공할 수 있다.
퍼실리티(facilities) 레이어: 퍼실리티 레이어는 어플리케이션 레이어에서 정의된 다양한 사용예를 효과적으로 실현할 수 있도록 지원할 수 있다. 실시예로서, 퍼실리티 레이어는 상위 레이어인 어플리케이션 레이어에서 전송하고자 하는 정보에 근거하여 메시지(또는 메시지 세트)를 만드는 역할을 수행할 수 있다.
네트워크 및 트랜스포트(Networking & Transport) 레이어: 네트워크/트랜스포트 레이어는 다양한 트랜스포트 프로토콜 및 네트워크 프로토콜을 사용함으로써 동종(homogenous)/이종(heterogenous) 네트워크 간의 차량 통신을 위한 네트워크를 구성할 수 있다. 예를 들면, 네트워크/트랜스포트 레이어는 TCP/UDP+IPv6 등 인터넷 프로토콜을 사용한 인터넷 접속과 라우팅을 제공할 수 있다. 또는, 네트워크/트랜스포트 레이어는 WSMP(Wave Short Message Protocol)을 사용하여 차량 네트워크를 구성할 수 있다.
액세스(Access) 레이어: 액세스 레이어는 상위 레이어에서 수신한 메세지/데이터를 물리적 채널을 통해 전송할 수 있다. 예를 들면, 액세스 레이어는 IEEE 802.11 및/또는 802.11p 표준 기반 통신 기술, IEEE 1609 및/또는 IEEE 1609.4 표준 기반 통신 기술 등에 기초하여 데이터 통신을 수행/지원할 수 있다. 액세스 레이어는 OSI 1 레이어(피지컬 레이어) 및 OSI 2 레이어(데이터 링크 레이어)와 유사 또는 동일한 특징을 갖는다.
V2X 통신 장치의 예시적인 아키텍처는 추가로 매니지먼트(Management) 레이어 및 시큐리티(security) 레이어를 더 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 예시적인 아키텍처를 나타낸다. 도 2는, 예를 들면, 유렵(EU) 표준을 따르는 ITS(Intelligent Transport System) 스테이션(또는 장치)의 레퍼런스 아키텍쳐(reference architecture)를 기반으로 구현 가능한 V2X 통신 장치의 예시적인 아키텍처일 수 있다. 실시예로서, V2X 통신 장치는 ITS 스테이션에 포함되어, ITS 스테이션의 전체 또는 일부 기능들을 수행할 수 있다. 도 2의 아키텍처의 각 레이어는 대응되는 도 1의 아키텍처의 각 레이어와 동일 또는 유사한 특징을 가질 수 있다.
도 2의 아키텍처에서는 도 1의 아키텍처에서와 마찬가지로, 2개의 종단 차량/사용자/인프라 간의 통신이 도 2의 아키텍처의 각 레이어의 기능을 통해 수행될 수 있다. 예를 들어, 차량간 메세지가 통신되는 경우, 송신 차량 및 그의 V2X 통신 장치에서는 한 레이어씩 아래로 각 레이어을 통과하여 데이터가 전달되고, 수신 차량 및 그의 V2X 통신 장치에서는 한 레이어씩 위로 각 레이어를 통과하여 데이터가 전달될 수 있다. 도 2의 아키텍처의 각 레이어에 대한 설명은 아래와 같다.
어플리케이션(application) 레이어: 도 2의 어플리케이션 레이어는 도 1의 어플리케이션 레이어와 동일 또는 유사한 특징을 가질 수 있다. 예를 들면, 어플리케이션 레이어는 도로 안전(Road Safety), 효율적 교통 정보(Efficient traffic information), 기타 애플리케이션 정보(Other application)를 제공하는 것과 같이, 다양한 사용예(use case)를 구현 및 지원할 수 있다.
퍼실리티(facilities) 레이어: 도 2의 퍼실리티 레이어는 도 1의 퍼실리티 레이어와 동일 또는 유사한 특징을 가질 수 있다. 예를 들면, 퍼실리티 레이어는 어플리케이션 지원(application support), 정보 지원(information support), 세션/통신 지원(session/communication support)을 수행함으로써, 어플리케이션 레이어에서 정의된 다양한 사용예를 효과적으로 실현할 수 있도록 지원할 수 있다.
네트워크 및 트랜스포트(Networking & Transport) 레이어: 도 2의 네트워크/트랜스포트 레이어는 도 1의 네트워크/트랜스포트 레이어와 동일 또는 유사한 특징을 가질 수 있다. 예를 들면, 네트워크/트랜스포트 레이어는 TCP/UDP+IPv6 등 인터넷 프로토콜을 사용한 인터넷 접속과 라우팅을 제공함으로써, 차량 통신을 위한 네트워크를 구성할 수 있다. 또는, 네트워크/트랜스포트 레이어는 BTP(Basic Transport Protocol)/지오네트워킹(GeoNetworking) 등 지정학적 위치 정보(Geographical position) 기반 프로토콜을 사용하여 차량 네트워크를 구성할 수 있다.
액세스(Access) 레이어: 도 2의 액세스 레이어는 도 1의 액세스 레이어와 동일 또는 유사한 특징을 가질 수 있다. 예를 들면, 액세스 레이어는 IEEE 802.11 및/또는 802.11p 표준 기반 통신 기술, IEEE 802.11 및/또는 802.11p 표준의 피지컬 전송 기술에 기반한 ITS-G5 무선 통신 기술, 위성/광대역 무선 이동 통신을 포함하는 2G/3G/4G(LTE)/5G 무선 셀루러 통신 기술, DVB-T/T2/ATSC 등 광대역 지상파 디지털 방송 기술, GPS 기술, IEEE 1609 WAVE 기술 등에 기초하여 데이터 통신을 수행/지원할 수 있다.
도 2의 V2X 통신 장치의 예시적인 아키텍처는, 도 1의 V2X 통신 장치의 예시적인 아키텍처와 마찬가지로, 매니지먼트(Management) 레이어 및 시큐리티(security) 레이어를 더 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 어플리케이션 레이어를 나타낸다. 도 3은 도 1에서 나타낸 V2X 통신 장치의 어플리케이션 레이어 또는 도 2에서 나태낸 V2X 통신 장치의 어플리케이션 레이어를 더 상세히 나타낸다.
어플리케이션 레이어는 어플리케이션을 분류 및 정의하며, 하위 레이어인 퍼실리티 레이어, 네트워크/트랜스포트 레이어, 액세스 레이어를 통해 종단 차량/이용자/인프라 등에 서비스를 제공한다. 이때, 어플리케이션은 사용예 별로 분류 및 정의될 수 있다.
예를 들면, 어플리케이션은 V2V 어플리케이션, V2I 어플리케이션, V2O 어플리케이션, I2O 어플리케이션 등으로 분류되어 정의될 수 있다. V2V 어플리케이션은 차량 간의 통신 기술인 V2V 기술을 이용하여 차량 안전 서비스, 운전 보조 서비스 등과 같은 V2V 서비스를 제공하는 어플리케이션이다. V2I 어플리케이션은 차량과 인프라스트럭처 간의 통신 기술인 V2I 기술을 이용하여 차량 안전 서비스, 교통 정보 서비스 등과 같은 V2I 서비스를 제공하는 어플리케이션이다. 여기서, 인프라스트럭처는 신호등, 가로등 과 같이 도로 주변에 있는 안전 시설물일 수 있다. V2O 어플리케이션은 차량과 기타 다른 것들(others) 간의 통신 기술인 V2O 기술을 이용하여 차량 안전 서비스, 교통 약자 보호 서비스 등과 같은 V2O 서비스를 제공하는 어플리케이션이다. 여기서, 다른 것(other)은 차량 및 인프라스트럭처 이외 것으로서, 예컨대, 보행자(pedestrian) 등과 같은 교통 약자(vulnerable road user)일 수 있다. I2O 어플리케이션은 인프라스트럭처와 다른 것들 간의 통신 기술인 I2O 기술을 이용하여 차량 안전 서비스, 교통 약자 보호 서비스 등과 같은 I2O 서비스를 제공하는 어플리케이션이다.
다른 예를 들면, 어플리케이션은 도로안전(road-safety) 어플리케이션, 교통효율성(traffic efficiency) 어플리케이션, 로컬서비스(local services) 어플리케이션, 인포테인트먼트(infortainment) 등과 같은 기타 어플리케이션 등으로 분류 및 정의될 수 있다.
상술한 어플리케이션의 분류는 예시에 불과하고 본 발명의 범위가 이러한 분류로 한정되는 것은 아니다. 또한, 이러한 어플리케이션 분류, 사용예 등은 새로운 어플리케이션 시나리오가 발생되면 새로 업데이트될 수 있다.
레이어 매니지먼트는 어플리케이션 레이어의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행하며, 정보 및 서비스는 MA (interface between management entity and application layer)와 SA (interface between security entity and applications) (또는 SAP: Service Access Point, 예 MA-SAP, SA-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. 어플리케이션 레이어에서 퍼실리티 레이어로의 요청(request) 또는 퍼실리티 레이어에서 어플리케이션 레이어으로의 정보 전달은 FA (interface between facilities layer and ITS-S applications) (또는 FA-SAP)를 통해 수행된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 퍼실리티 레이어를 나타낸다. 도 4는 도 1에서 나타낸 V2X 통신 장치의 퍼실리티 레이어 또는 도 2에서 나태낸 V2X 통신 장치의 퍼실리티 레이어를 더 상세히 나타낸다. 도 4의 퍼실리티 레이어는 OSI 5 레이어(세션 레이어), OSI 6 레이어(프리젠테이션 레이어) 및 OSI 7 레이어(어플리케이션 레이어)와 유사 또는 동일한 특징을 갖는다. 즉, 퍼실리티 레이어는 기본적으로 OSI 모델의 상위 3개 계층과 동일 또는 유사한 기능 지원한다.
나아가 추가적으로, V2X 통신 장치만을 위한 퍼실리티를 제공한다. 예를 들면, 퍼실리티 레이어는 어플리케이션 지원(Application support), 정보 지원(Information support), 세션/통신 지원(Session/communication support) 등과 같은 퍼실리티를 제공할 수 있다. 여기서, 퍼실리티는 기능(functionality), 정보(information), 데이터 (data)를 제공하는 컴포넌트(component)를 의미한다.
예시적으로 제시된 3개의 퍼실리티에 대한 설명은 다음과 같다.
어플리케이션 지원 퍼실리티는 기본적인 어플리케이션 세트(또는 메시지 세트)를 지원하는 퍼실리티를 말한다. 도 1의 V2X 통신 장치의 경우, 퍼실리티 레이어는 예컨대, WSM(Wave short message) 메시지와 같은 메시지를 지원할 수 있다. 도 2의 V2X 통신 장치의 경우, 퍼실리티 레이어는 예컨대, CAM(Co-operative Awareness Messages)과 같은 주기적 메시지 또는 DENM(Decentralized Environmental Notification Messages)과 같은 이벤트 메시지를 지원할 수 있다.
정보 지원 퍼실리티는 기본적인 어플리케이션 세트(또는 메시지 세트)를 을 위해 사용되는 공통된 데이터 정보나 데이터베이스를 제공하는 퍼실리티로서, 예컨데, 로컬 다이나믹 맵(Local Dynamic Map: LDM) 등일 수 있다.
세션/통신 지원 퍼실리티는 통신 및 세션 관리를 위한 서비스를 제공하는 퍼실리티로서, 어드레싱 모드(addressing mode)와 세션 지원(session support) 등일 수 있다.
레이어 매니지먼트는 퍼실리티 레이어의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행한다. 정보 및 서비스는 MF(interface between management entity and facilities layer) 와 SF(interface between security entity and facilities layer) (또는 MF-SAP, SF-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. 어플리케이션 레이어에서 퍼실리티 레이어로의 요청(request) 또는 퍼실리티 레이어에서 어플리케이션 레이어로의 정보 전달은 FA (또는 FA-SAP)를 통해 이루어지며, 퍼실리티 레이어와 하위 레이어인 네트워크/트랜스포트 레이어 간의 양방향 정보 및 서비스 전달은 NF (interface between networking & transport layer and facilities layer) (또는 NF-SAP)에 의해 이루어진다.
상술한 바와 같이, 퍼실리티 레이어는 어플리케이션 세트(또는 메시지) 세트를 지원하는 것을 주요 기능 중의 하나로 수행한다. 즉, 퍼실리티 레이어는 어플리케이션 레이어가 전송하고자 하는 정보 또는 제공하고자 하는 서비스에 근거하여 메시지 세트(또는 메시지)를 만드는 역할을 수행한다. 이렇게 생성된 메시지는 V2X 메시지로 지칭될 수도 있고, 이에 대하여는 도 8 등을 참조하여 이하에서 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 네트워크/트랜스포트 레이어를 나타낸다. 도 5는 도 1에서 나타낸 V2X 통신 장치의 네트워크/트랜스포트 레이어 또는 도 2에서 나태낸 V2X 통신 장치의 네트워크/트랜스포트 레이어를 더 상세히 나타낸다. 도 5의 네트워크/트랜스포트 레이어는 OSI 3 레이어(네트워크 레이어) 및 OSI 4 레이어(트랜스포트 레이어)와 유사 또는 동일한 특징을 갖는다.
트랜스포트 레이어는 상위 계층과 하위 계층에서 제공하는 서비스간의 연결 계층으로써, 사용자가 보낸 데이터가 목적지에 정확하게 도착하도록 관리하는 역할을 수행한다. 즉, 트랜스포트 레이어는 주요하게 송신쪽에서는 효율적인 데이터 전송을 위해서 데이터를 전송하기에 적당한 크기의 패킷(Packet)으로 나누어 주는 역할을 수행하며, 수신측에서는 수신된 각각의 패킷들을 원래의 파일로 재결합하는 역할을 수행한다.
도 1의 V2X 통신 장치의 경우, 예컨대, 기존 인터넷망에서 사용되는 TCP와 UDP가 트랜스포트 프로토콜로써 사용될 수 있다. 도 2의 V2X 통신 장치의 경우, 예컨대, 기존 인터넷망에서 사용되는 TCP와 UDP 또는 ITS 스테이션을 위한 BTP 프로토콜 등이 트랜스포트 프로토콜로써 사용될 수 있다.
네트워크 레이어는 논리적인 주소를 담당하고 패킷의 전달 경로를 결정하며, 트랜스포트 레이어에서 만들어진 패킷을 전달 받아 목적지의 논리적인 주소를 네트워크 계층의 헤더에 추가하는 역할을 수행한다. 패킷 경로 설정의 예로는 차량간, 또는 차량과 고정 스테이션, 또는 고정 스테이션간 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 등이 고려될 수 있다.
도 1의 V2X 통신 장치의 경우, 예컨대, 기존 인터넷망에서 사용되는 IP 프로토콜(예컨대, IPv6)가 네트워크 프로토콜로써 사용될 수 있다. 도 2의 V2X 통신 장치의 경우, 예컨대, ITS 스테이션을 위한 지오네트워킹(GeoNetworking), 기존의 인터넷망에서 사용되는 IP 프로토콜(IPv6 networking with mobility support, IPv6 over GeoNetworking) 등이 네트워크 프로토콜로써 사용될 수 있다.
상술한 실시예에서는, 네트워크/트랜스포트 레이어가 별도의 네트워크 프로토콜과 트랜스포트 프로토콜을 사용하여 각각 네트워크 레이어 및 트랜스포트 레이어의 기능을 제공하였으나, 네트워크/트랜스포트 레이어가 단일의 프로토콜을 사용하여 네트워크 레이어 및 트랜스포트 레이어의 기능을 제공할 수도 있다. 예를 들면, 도 1의 V2X 통신 장치의 경우, 네트워크/트랜스포트 레이어는 WAVE 스테이션을 위한 WSMP(Wave short message protocol) 프로토콜을 사용하여 네트워크/트랜스포트 레이어의 기능을 제공할 수 있다. 여기서, WSMP 프로토콜은 WAVE 시스템의 퍼실리티 레이어에서 생성된 WSM(WAVE Short Message) 메시지를 하위 레이어로 전송하기 위한 네트워크/트랜스포트 프로토콜이다.
레이어 매니지먼트는 네트워크/트랜스포트 레이어의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행한다. 정보 및 서비스는 MN (interface between management entity and networking & transport layer) (또는 MN-SAP)와 SN(interface between security entity and networking & transport layer) (또는 SN-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. 퍼실리티 레이어와 네트워크/트랜스포트 레이어 간의 양방향 정보 및 서비스 전달은 NF (또는 NF-SAP)에 의해 이루어지며, 네트워크/트랜스포트 레이어와 액세스 레이어 간의 정보 교환은 IN(interface between access layer and networking & transport 계층) (또는 IN-SAP)에 의해 이루어진다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 액세스 레이어를 나타낸다.
도 6은 도 1에서 나타낸 V2X 통신 장치의 액세스 레이어 또는 도 2에서 나태낸 V2X 통신 장치의 액세스 레이어를 더 상세히 나타낸다. 도 3의 액세스 레이어는 데이터 링크 레이어(Data Link Layer), 피지컬 레이어(Physical Layer) 및 레이어 매니지먼트(Layer Manegement)를 포함할 수 있다. 도 3의 액세스 레이어는 OSI 1 레이어(피지컬 레이어) 및 OSI 제 2 레이어(데이터 링크 레이어)와 유사 또는 동일한 특징을 갖는다.
데이터 링크 레이어(Data Link Layer)는 LLC(Logical Link Control) 서브레이어(LLC sub-layer), MAC(Medium Access Control) 서브레이어(MAC sub-layer) 및 MCO(Multi-channel operation) 서브레이어를 포함할 수 있다. 피지컬 레이어는 PLCP(Physical Layer Convergence Protocol) 서브레이어 및 PMD(Physical Medium Access) 서브레이어를 포함할 수 있다.
데이터 링크 레이어는 잡음이 있는 인접 노드간 (또는 차량간)의 물리적인 회선을 상위 네트워크계층이 사용할 수 있도록 전송 에러가 없는 통신 채널로 변환시킬 수 있다. 데이터 링크 레이어는 3-레이어 프로토콜을 전송/운반/전달하는 기능, 전송할 데이터를 전송단위로서의 패킷(또는 프레임)으로 나누어 그룹화하는 프레이밍 (Framing) 기능, 보내는 측과 받는 측간의 속도차를 보상하는 흐름제어 (Flow Control) 기능, 전송 오류를 검출하고 이것을 수정 또는 재전송하는 기능 등을 수행한다. 또한, 데이터 링크 레이어는 패킷이나 ACK 신호를 잘못 혼동하는 것을 피하기 위해 패킷과 ACK 신호에 시퀀스 번호(sequence number)를 부여하는 기능, 그리고 네트워크 엔티티 간에 데이터 링크의 설정, 유지, 단락 및 데이타 전송 등을 제어하는 기능을 수행한다. 나아가 이러한 데이터 링크 레이어는 IEEE 802 표준에 근거하여 LLC(logical link control) 서브레이어 및 MAC(medium access control) 서브레이어를 포함할 수 있다.
LLC 서브레이어의 주요 기능은 여러 상이한 하위 MAC 서브레이어 프로토콜을 사용할 수 있게 하여 망의 토폴로지에 관계없는 통신이 가능토록 하는 것이다.
MAC 서브레이어는 여러 차량(또는 노드들 또는 차량과 주변 기기들)들이 공유 매체 사용에 대한 차량 간 충돌/경합 발생을 제어할 수 있다. MAC 서브레이어는 상위 레이어에서 전달된 패킷을 물리적인 네트워크의 프레임 포맷에 맞도록 포매팅할 수 있다. MAC 서브레이어는 송신자 주소/수신자 주소의 부가 및 식별 기능, 반송파 검출, 충돌 감지, 물리 매체 상의 장애 검출을 수행할 수 있다.
피지컬 레이어: 피지컬 레이어는 ITS 계층 구조상의 최하위 계층으로 노드와 전송매체 사이의 인터페이스를 정의하고, 데이터 링크 계층 엔터티 간의 비트 전송을 위해 변조, 코딩, 전송 채널의 물리 채널로의 매핑을 수행할 수 있다. 또한, 피지컬 레이어는 반송파 감지(Carrier Sense), 빈 채널 평가(CCA: Clear Channel Assessment)를 통해 무선매체가 사용 중인지 여부(busy 또는 idle)를 MAC 부계층에게 알려는 기능을 수행한다. 나아가 이러한 피지컬 레이어는 IEEE 표준에 근거하여 PLCP(physical layer convergence protocol) 서브레이어 및 PMD(physical medium access) 서브레이어를 포함할 수 있다.
PLCP 서브레이어는 MAC 서브레이어와 데이터 프레임을 연결하는 역할을 수행한다. PLCP 서브레이어는 수신 데이터에 헤더를 덧붙임으로써 MAC 서브레이어가 물리적 특성에 관계없이 동작하도록 한다. 따라서, PLCP 프레임은 여러 다른 무선 LAN 물리계층 표준에 따라 그 포맷이 다르게 정의될 수 있다.
PMD 서브레이어의 주요 기능은 PLCP 서브레이어로부터 받은 프레임을 캐리어/RF 변조 (carrier modulation, 또는 RF modulation) 후 송수신 전송 관련 표준에 따라 무선매체에 전송을 수행할 수 있다.
레이어 매니지먼트(layer management)는 액세스 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행한다. 정보 및 서비스는 MI (interface between management entity and access 계층, 또는 MI-SAP) 와 SI (interface between security entity and access 계층, 또는 SI-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. 액세스 계층과 네트워크/트랜스포트 계층간의 양방향 정보 및 서비스 전달은 IN (또는 IN-SAP)에 의해 수행된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 피지컬 레이어 구성을 나타낸다.
실시예로서, 도 7은 IEEE 802.11 또는 ITS-G5의 피지컬 레이어 신호 처리 블록도를 나타낸다. 다만, 도 7은 본 발명 실시예에 따른 피지컬 레이어 구성을 나타내는 것으로, 상술한 전송 표준 기술에만 한정적으로 적용되는 것은 아니다.
도 7의 피지컬 레이어 프로세서는 스크램블러 블록(scrambler;7010), FEC 인코더(FEC encoder;7020), 인터리버(interleaver;7030), 매퍼(mapper;7040), 파일럿 삽입 블록(pilot insertion;7050), IFFT 블록(IFFT;7060), 가드 삽입 블록(guard insertion;7070), 프리앰블 삽입 블록(preamble insertion;7080) 중 적어도 하나를 포함하는 PLCP(Physical Layer Convergence Protocol) 부계층 기저대역 (baseband) 신호 처리 부분 및 웨이브 쉐이핑(wave shaping;7090), I/Q 변조 블록(I/Q Modulation;7100)) 및 DAC(7110) 중 적어도 하나를 포함하는 PMD(Physical Medimu Dependant) 부계층 RF 대역 신호 처리 부분을 포함할 수 있다. 각 블록에 대한 기능 설명은 다음과 같다.
스크램블러(7010)는 입력 비트 스트림을 PRBS (Pseudo Random Binary Sequence)로 XOR시켜서 랜더마이즈(randomize)할 수 있다. FEC 인코더(5020)는 전송 채널상의 오류를 수신측에서 정정할 수 있도록 전송 데이터에 리던던시를 부가할 수 있다. 인터리버(7030)는 버스트(burst) 에러에 대응할 수 있도록 입력 데이터/비트열을 인터리빙 룰에 기초하여 인터리빙할 수 있다. 실시예로서, QAM 심볼에 딥 페이딩(deep fading) 또는 삭제(erasure)가 가해진 경우, 각 QAM 심볼에는 인터리빙된 비트들이 매핑되어 있으므로, 전체 코드워드 비트들 중에서 연속된 비트들에 오류가 발생하는 것을 방지될 수 있다. 맵퍼(7040)는 입력된 비트 워드를 하나의 성상(constellation)에 할당할 수 있다. 파일럿 삽입 블록(7050)은 신호 블록의 정해진 위치에 레퍼런스 신호를 삽입한다. 이러한 레퍼런스 신호를 사용함으로써, 수신기는 채널 추정, 주파수 오프셋 및 타이밍 오프셋 등 채널 왜곡 현상을 추정할 수 있다.
IFFT 블록(7060) 즉 인버스 웨이브폼 변환(Inverse waveform transform) 블럭은 전송채널의 특성과 시스템 구조를 고려하여 전송효율 및 flexibility가 향상되도록 입력 신호를 변환할 수 있다. 실시예로서, OFDM 시스템의 경우 IFFT 블록(7060)은 인버스 FFT 오퍼레이션을 사용하여 주파수 영역의 신호를 시간 영역으로 변환할 수 있다. IFFT 블록(7060)은 싱글 캐리어 시스템의 경우 사용되지 않거나 생략될 수도 있다. 가드 삽입 블록(7070)은 전송 채널의 딜레이 스프레드(delay spread)의 영향을 최소화 하기 위해 인접 신호 블록들 간에 가드 인터벌을 삽입할 수 있다. 실시예로서, OFDM 시스템의 경우 가드 삽입 블록(7070)은 가드 인터벌 구간에 사이클릭 프레픽스(cyclic prefix)를 삽입할 수도 있다. 프리앰블 삽입 블록(7080)은 수신기가 타겟 신호를 빠르고 효율적으로 검출(detection)할 수 있도록 송수신기간 기결정된 타입의 신호 즉 프리앰블을 전송 신호에 삽입할 수 있다. 실시예로서 OFDM 시스템의 경우 프리앰블 삽입 블록(7080)은 복수의 OFDM 심볼을 포함하는 신호 블록/신호 프레임을 정의하고, 신호 블록/신호 프레임의 시작 부분에 프리앰블 심볼을 삽입할 수 있다.
웨이브 쉐이핑 블록(7090)은 채널 전송 특성에 기초하여 입력 베이스밴드 신호를 웨이브폼 프로세싱할 수 있다. 실시예로서, 웨이브폼 쉐이핑 블록(7090)은 전송 신호의 대역외(out-of-band) 에미션(emission)의 기준을 얻기 위해 SRRC(square-root-raised cosine) 필터링을 수행할 수도 있다. 멀티-캐리어 시스템의 경우 웨이브폼 쉐이핑 블록(5090)은 사용되지 않거나 생략될 수도 있다. I/Q 모듈레이터(7100)는 인페이즈(In-phase) 및 쿼드러처(Quadrature) 변조를 수행할 수 있다. DAC(Digigal to Analog Converter; 7110) 블록은 입력 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 출력 아날로그 신호는 출력 안테나를 통해 전송될 수 있다.
도 7에서 도시되고 설명된 블록들 각각은 생략되거나, 또는 비슷하거나 동일한 기능을 가진 다른 블록에 의해서 대체될 수 있다. 도 7의 블록들은 필요에 따라 전부 또는 일부의 조합으로 구성될 수도 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신용 메시지 세트를 나타낸다. 도 8의 실시예의 메시지 세트는 상술한 V2X 장치의 퍼실리티 레이어에서 생성된 메시지 세트일 수 있다. 본 명세서에서, 메시지 세트는 V2X 메시지 세트 또는 어플리케이션 세트 등으로 지칭될 수도 있다.
도 8에 도시된 것처럼, 메시지 세트(또는 V2X 메시지 세트)는 하나 이상의 메시지(또는 V2X 메시지)를 포함할 수 있다. 실시예로서, 각 메시지는 데이터 프레임 및/또는 데이터 엘리먼트로 구성될 수 있다. 이들 각각의 개념에 대하여 설명하면 다음과 같다.
메시지 세트(message set): 메시지 세트는 V2X 장치의 동작과 관련된 메시지들의 모음(collection)이다. 예를 들면, V2X 메시지 세트는 SAE(Society of Automotive Engineers) J2735 표준에서 정의하고 있는 메시지, 예컨대, 기본안전 메시지(BasicSafetyMessage: BSM), 도로측경보 메시지(RoadSideAlert), 개인안전 메시지(PersonalSafetyMessage) 등과 같은 메시지의 모음일 수 있다.
메시지(message): 메시지는 V2X 장치 간에 하나의 단위로 보낼 수 있는 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합이다. 예를 들면, V2X 메시지는 J2735 표준에 정의된 메시지 세트 내의 BSM 메시지 등일 수 있다. 다른 예를 들면, V2X 메시지는 ETSI EN-302-637 표준에 정의된 CAM(Co-operative Awareness Messages) 메시지 또는 DENM(Decentralized Environmental Notification Messages) 메시지일 수 있다.
데이터 프레임(data frame): 데이터 프레임은 메시지의 구성 중 하나로서, 2개 이상의 데이터의 나열(array)을 말한다. 실시예로서, 데이터 프레임은 데이터 엘리먼트의 나열이거나, 및/또는 데이터 프레임의 나열일 수 있다. 예를 들면, 데이터 프레임은 상술한 BSM 메시지 내에 항상 포함되는 코어 데이터를 나타내는 BSM 코어 데이터(BSMcoreData)일 수 있다. 이러한 BSM 코어 데이터는 데이터 엘리먼트들의 나열로 표현될 수 있다.
데이터 엘리먼트(data element): 데이터 엘리먼트는 메시지의 구성 중 하나로서, 단일 정보에 대한 표현을 나타낸다. 즉, 데이터 엘리먼트는 관심있는 최소 단위의 정보에 대한 설명을 제공한다. 예를 들면, 데이터 엘리먼트는 상술한 코어 데이터 내의 차량의 속도를 나타내는 속도(speed) 데이터일 수 있다. 데이터 엘리먼트는 분할할 수 없는(indivisible) 것으로 간주된다. 다시 말해, 데이터 엘리먼트는 다른 데이터 엘리먼트 또는 데이터 프레임의 나열일 수 없다.
실시예로서, V2X 메시지 또는 이를 포함하는 메시지 세트는 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 방식에 기초하여 표현될 수 있다. ASN.1 방식은 데이터 구조를 기술하기 위해 사용되는 표기법으로서, 데이터의 인코딩/디코딩 규칙도 규정한다. ASN.1 방식은 CCITT(Consultative Committee on International Telegraphy and Telephony, X.208)와 ISO(international Organization for Standardization, ISO 8824) 공동 표준에 해당한다. 이러한 ASN.1 방식은 특정 장치, 데이터 표현방식, 프로그래밍 언어, 하드웨어 플랫폼에 종속되지 않는 특징을 갖는다. 즉, ASN.1은 플랫폼에 상관없이 데이터를 기술하기 위한 언어에 해당한다. 따라서, V2X 메시지를 ASN.1에 기초하여 표현한 경우, 서로 상이한 플랫폼을 운용하는 V2X 장치 간에도 V2X 메시지의 통신이 가능하다는 이점을 갖는다. 이하에서는 도 9를 참조하여, ASN.1 방식으로 표기된 V2X 메시지의 일 예를 설명한다.
도 9는 도 8의 V2X 통신용 메시지 세트 내의 메시지의 일 예를 나타낸다. 특히, 도 9는 V2X 메시지 세트 내의 V2X 메시지의 일 예를 나타낸다. 도 9의 실시예에서, V2X 메시지는 차량 안전 관련 메시지, 예컨대, SAE J2735 표준에 정의된 BSM 메시지일 수 있다. BSM 메시지는 SAE J2735 표준에 정의된 메시지들 중 가장 기본적으로 사용되는 메시지로서, 차량안전 관련 정보를 제공하는 메시지이다. 이러한, BSM 메시지는 차량 상태에 관한 안전 데이터를 교환하는 다양한 어플리케이션에서 사용될 수 있다. 본 명세서에서, BSM 메시지는 안전 메시지 또는 차량 안전 메시지 등으로 지칭될 수도 있다.
도 9에 도시된 것처럼, BSM 메시지는 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 방식에 기초하여 표현될 수 있다. 또한, BSM 메시지는 하나 이상의 데이터 파트(또는 데이터 컨테이너)로 구성될 수 있다. 예를 들면, BSM 메시지는 제1 데이터 파트 및/또는 제2 데이터 파트를 포함할 수 있다. 제1 데이터 파트는 모든 BSM 메시지에서 항상 전송되는 코어 데이터를 포함하는 파트(또는 컨테이너)를 말하고, 제2 데이터 파트는 BSM 메시지에 선택적으로(optionally) 포함되는 데이터를 포함하는 파트(또는 컨테이너)를 말한다. 본 명세서에서, 제1 데이터 파트는 제1 파트, 메인 파트, 공통(common) 파트, 코어(core) 파트 등으로 지칭될 수도 있다. 또한, 제2 데이터 파트는 제2 파트, 서브 파트, 특수(specific) 파트, 비코어(non-core) 파트 등으로 지칭될 수도 있다.
실시예로서, 제1 데이터 파트에 포함된 코어 데이터는 데이터 프레임으로서, 복수의 데이터 ID, 위도(lat), 경도(long), 속도(speed), 크기(size) 등과 같은 다수의 데이터 엘리먼트들로 구성될 수 있다. 이를 통해, 차량의 ID, 위도, 경도, 속도, 차량 사이즈 등과 같은 차량의 기본 정보가 제공될 수 있다. 실시예로서, V2X 장치는 주변 장치로 차량의 기본 정보를 주기적으로 제공하기 위해, BSM 메시지를 주기적으로 전송(또는 브로드캐스팅)할 수 있다. 예를 들면, V2X 장치는 BSM 메시지를 100msec 주기로, 즉, 1초에 10번 주기로 전송할 수 있다.
상술한 BSM 메시지는 주로 차량 간에 차량안전 관련 정보를 제공하기 위한 V2V 메시지로 사용되지만, 이에 한정되지 아니하고, 예컨대, 차량과 인프라 간 또는 차량과 다른 것들 간에 차량안전 관련 정보를 제공하기 위한 V2I 메시지 또는 V2O 메시지로서 사용될 수도 있다. 또한, 상술한 실시예에서는, BSM 메시지의 메시지 구조 및 특징에 대하여만 설명하였으나, 이와 동일 또는 유사한 설명이 다른 V2X 메시지에도 적용될 수 있다. 예를 들면, V2I 메시지도 상술한 BSM 메시지의 메시지 구조와 동일한 구조를 가질 수도 있다. 예컨대, V2I 메시지도 상술한 제1 데이터 파트(또는 컨테이너) 및 제2 데이터 파트(또는 컨테이너)를 포함할 수 있다.
도 10(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2X 메시지를 처리하는 방법을 나타낸다. 특히, 도 10(a)의 실시예는 도 1의 V2X 통신 장치가 V2X 메시지의 송수신을 위해 V2X 메시지를 처리하는 방법을 나타낸다. 또한, 도 10(b)는 도 10(a)의 처리 방법에 의해 처리된 WSM 메시지의 예시적인 구조를 나타내고, 도 10(c)는 도 10(a)의 처리 방법에 의해 처리된 LLC 패킷의 예시적인 구조를 나타낸다.
V2X 통신 장치 퍼실리티 레이어 처리(facility layer processing)를 통해 V2X 메시지(또는 V2X 메시지 세트)를 생성할 수 있다. 실시예로서, V2X 통신 장치는 어플리케이션 레이어로부터 전달받은 정보(또는 상위 레이어 정보)에 기초하여 퍼실리티 레이어 처리를 통해 V2X 메시지를 생성할 수 있다. 이 경우, V2X 통신 장치는 미리 정의된 포맷의 V2X 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들면, V2X 통신 장치는 SAE J2735 표준에 정의된 메시지 사전(message dictionary)을 이용하여 V2X 메시지를 생성할 수 있다. 이 경우, 생성된 V2X 메시지는 예를 들면, 도 9와 같은 메시지 포맷을 가질 수 있다. 상술한 바와 같이, V2X 메시지는 차량 간 통신을 위한 V2V 메시지, 차량과 인프라 간 통신을 위한 V2I 메시지 및/또는 차량과 기타 다른 것들(others) 간의 통신을 위한 V2O 메시지를 포함할 수 있다.
다음으로, V2X 통신 장치는 V2X 메시지를 네트워크/트랜스포트 레이어 처리(Network/transport layer processing)할 수 있다. 일 실시예에서, V2X 통신 장치는 WSMP 프로토콜에 기초하여 V2X 메시지를 처리하여, WSM 메시지(또는 패킷)를 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 WSM 메시지는 도 10(a)에 도시된 것처럼, V2X 메시지가 포함된 데이터 파트 및 헤더 파트(또는 WSMP 헤더)를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, WSM 메시지의 데이터 파트에 포함된 데이터는 WSM 데이터로 지칭될 수도 있다. 또한, WSM 메시지의 헤더는 WSMP 헤더로 지칭될 수도 있다. 또한, WSM 메시지는 WSMP 패킷, WSM 패킷 등으로 지칭될 수도 있다.
도 10(b)를 참조하면, WSM 메시지의 헤더 파트는 버전(version) 필드, PSID(Provider Service Identifier) 필드, 확장(extension) 필드, WSMP WAVE 엘레먼트 ID 필드 및/또는 길이 필드를 포함할 수 있다. 각 필드에 대한 설명은 아래와 같다.
버전 필드는 WSM 프로토콜(WSMP)의 버전을 나타낸다. 실시예로서, 버전 필드는 1 바이트의 필드로서, 4 비트는 추후 사용을 위해 예약되고, 나머지 4 비트는 WSMP의 버전을 나타내기 위해 사용될 수 있다.
PSID 필드는 WSM 메시지의 적당한(appropriate) 상위 레이어 목적지를 결정하기 위해 사용되는 프로바이더 서비스 식별자(PSID) 값을 나타낸다. 실시예로서, PSID 필드는 4 바이트의 필드일 수 있다.
확장 필드는 WSMP 헤더의 확장을 위한 필드로서, 예를 들면, 채널 넘버, 데이터율(data rate), 사용되는 전송 파워(Transmit Power Used) 등을 나타내기 위해 사용될 수 있다.
WSMP WAVE 엘레먼트 ID 필드는 WSM 메시지의 타입을 나타낸다. 실시예로서, WSMP WAVE 엘레먼트 ID 필드는 1 바이트의 필드일 수 있다.
길이 필드는 WSM 메시지의 길이를 나타낸다. 실시예로서, 길이 필드는 2 바이트의 필드로서, 4 비트는 추후 사용을 위해 예약되고, 나머지 12 비트는 WSM 데이터의 길이를 나타내기 위해 사용될 수 있다.
다음으로, V2X 통신 장치는 V2X 메시지를 LLC 레이어 처리(LLC layer processing)할 수 있다. 일 실시예에서, V2X 통신 장치는 LLC 레이어 프로토콜에 기초하여 WSM 메시지(또는 WSM 패킷)를 처리하여, LLC 패킷을 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 LLC 패킷은 도 10(a)에 도시된 것처럼, WSM 패킷이 포함된 데이터 파트 및 헤더 파트를 포함할 수 있다. 실시예로서, LLC 패킷의 헤더 파트는 LLC 헤더 및/또는 SNAP(Subnetwork Access Protocol) 헤더를 포함할 수 있다. 실시예로서, SNAP 헤더는 옵셔널한 헤더일 수 있다. 본 명세서에서, LLC 헤더 및 SNAP 헤더를 포함하는 전체 헤더를 LLC 패킷 헤더로 지칭할 수도 있다.
도 10(c)를 참조하면, LLC 헤더는 DSAP(Destination SAP) 필드, SSAP(Source SAP) 필드 및/또는 제어 필드를 포함할 수 있다. 또한, SNAP 헤더는 프로토콜 ID 필드 및/또는 이더타입(Ethertype) 필드를 포함할 수 있다. 각 필드에 대한 설명은 아래와 같다.
DSAP 필드는 목적지의 SAP에 대한 정보를 제공하고, SSAP는 소소의 SAP에 대한 정보를 제공한다. 실시예로서, DSAP 및 SSAP 필드는 각각 1 바이트의 필드로서, 상위 레이어 프로토콜을 구분하는 값으로 사용될 수 있다.
한편, DSAP 및 SSAP 필드는 각각 1 바이트의 길이를 가지므로, 두 필드만으로 많은 수의 상위 레이어 프로토콜을 구분하기는 어렵다. 따라서, SNAP 헤더가 추가 정보로서 더 사용될 수 있다. LLC 패킷 헤더에 SNAP 헤더가 포함된 경우, DSAP 필드 및 SSAP 필드의 값은 특정한 제1 값(0xAA)으로 설정될 수 있다. 이 경우, DSAP 필드 및 SSAP 필드의 제1 값은 SNAP 필드가 사용됨을 지시한다.
제어 필드는 1 바이트의 필드로서, LLC 패킷의 종류를 나타낸다.
프로토콜 ID 필드는 3 바이트의 필드로서, 상위 레이어 프로토콜의 ID를 나타낸다. 이더타입 필드는 2 바이트의 필드로서, 상위 레이어 프로토콜의 종류를 나타낸다. 이러한 프로토콜 ID 필드 및 이더타입 필드는 상위 레이어 프로토콜을 구분하기 위해 사용될 수 있다.
실시예로서, SNAP 헤더 내 이더타입 필드는 IP 데이터와 WSMP 데이터를 구분하기 위한 정보를 제공할 수 있다.
송신기 측에서 V2X 통신 장치는, V2X 메시지를 포함하는 IP 데이터의 전송 시, 이더타입 필드를 제1 값(예컨대, 0x88DD)으로 설정하고 IP 패킷을 IP 데이터 경로(path)로 내려 보낼 수 있다. 또는, V2X 통신 장치는 V2X 메시지를 포함하는 WSMP 데이터의 전송 시, 이더타입 필드를 제1 값과 상이한 제2 값(예컨대, 0x86DC) 값으로 설정하고 WSM 패킷을 WSMP 경로(path)로 내려 보낼 수 있다. 이를 통해, V2X 통신 장치는 IP 데이터와 WSMP 데이터를 구분하여 전송할 수 있다. 여기서, IP 경로는 UPT(또는 TCP)/IP 프로토콜에 따르는 경로를 의미하고, WSMP 경로는 WSMP 프로토콜에 따른 경로를 의미한다.
수신기 측에서 V2X 통신 장치는, LLC 패킷을 파싱하여 이더타입 필드의 값을 확인하고, 제1 값이면 IP 데이터 경로(path)로 IP 패킷을 올려 보내고, 제2 값이면 WSMP 경로(path)로 WSM 패킷을 올려 보낼 수 있다.
다음으로, V2X 통신 장치는 V2X 메시지를 MAC 레이어 처리(MAC layer processing)할 수 있다. 일 실시예에서, V2X 통신 장치는 MAC 레이어 프로토콜에 기초하여 LLC 패킷을 처리하여, MAC 패킷을 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 MAC 패킷(또는 MAC PDU(protocol data unit))은 MAC 헤더 파트, MAC 트레일러(trailer) 파트 및/또는 데이터 파트(또는 MAC SDU(service data unit))를 포함할 수 있다. 실시예로서, MAC 트레일러 파트는 FCS(frame check sequence) 필드를 포함할 수 있다.
다음으로, V2X 통신 장치는 V2X 메시지를 피지컬 레이어 처리(physical layer processing)할 수 있다. 일 실시예에서, V2X 통신 장치는 피지컬 레이어 프로토콜에 기초하여 MAC 패킷을 처리하여, 신호 프레임을 생성할 수 있다. 또한, V2X 통신 장치는 신호 프레임을 포함하는 통신 신호를 전송할 수 있다. 이를 통해, V2X 메시지는 수신기 측 V2X 통신 장치로 전송될 수 있다. 이러한 피지컬 레이어 처리에 대하여는 도 7을 참조하여 상술한 바와 같다. 본 명세서에서, 신호 프레임은 메시지 프레임 또는 V2X 메시지 프레임으로 지칭될 수도 있다.
수신기 측 V2X 통신 장치는 상술한 과정의 역과정을 수행하여, V2X 메시지를 획득할 수 있다. V2X 통신 장치는 신호 프레임을 포함하는 통신 신호를 수신할 수 있다. 그리고, V2X 통신 장치는 피지컬 레이어 파싱(physical layer parsing)을 통해 신호 프레임을 파싱하여 MAC 패킷을 획득하고, MAC 레이어 파싱(MAC layer parsing)을 통해 LLC 패킷을 획득하고, LLC 레이어 파싱(LLC layer parsing)를 통해 WSM 패킷 또는 IP 패킷을 획득하고, 네트워크/트랜스포트 레이어 파싱(Network/transport layer parsing)을 통해 V2X 메시지를 획득할 수 있다. 수신기 측, V2X 통신 장치는 획득된 V2X 메시지를 이용하여 어플리케이션 서비스를 제공할 수 있다.
상술한 실시예에서는, WSM 메시지 포맷의 V2X 메시지가 생성되어, WSM 프로토콜에 기초하여 처리되는, 즉, WSMP 데이터 경로로 처리되는 실시예를 중심으로, V2X 메시지의 처리 과정을 설명하였으나, 본 발명의 범위가 상술한 실시예에 한정되지는 않는다. 예를 들면, IP 데이터 포맷의 V2X 메시지가 생성될 수 있고, 이 경우, V2X 메시지는 IP 데이터 경로를 따라서 처리될 수 있다.
또한, 상술한 실시예에서는, V2X 통신 장치가 메시지 단위의 송수신을 위해 하나의 메시지를 처리하는 실시예에 대하여 설명하였으나, 동일 또는 유사한 설명이 메시지 세트 단위의 송수신을 위해 메시지 세트를 처리하는 실시예에 적용될 수도 있다. 상술한 V2X 메시지의 처리 과정은 V2X 통신 장치에 포함된 하나 이상의 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2X 메시지를 처리하는 방법을 나타낸다. 특히, 도 11(b)의 실시예는 도 2의 V2X 통신 장치가 V2X 메시지의 송수신을 위해 V2X 메시지를 처리하는 방법을 나타낸다. 또한, 도 11(b)는 도 11(a)의 처리 방법에 의해 처리된 BTP 패킷의 예시적인 구조를 나타내고, 도 11(c)는 도 11(a)의 처리 방법에 의해 처리된 지오네트워킹(Geonetworking) 패킷의 예시적인 구조를 나타낸다. 상술한 바와 같이, 도 2의 V2X 통신 장치의 각 계층은 도 1의 V2X 통신 장치의 대응되는 각 계층과 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있다. 따라서, 도 11에서는 도 10과 중복되는 부분에 대한 설명은 생략한다.
V2X 통신 장치는 퍼실리티 레이어 처리를 통해 V2X 메시지(또는 V2X 메시지 세트)를 생성할 수 있다. 이 경우, V2X 통신 장치는 미리 정의된 포맷의 V2X 메시지를 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 V2X 메시지는 CAM(Co-operative Awareness Messages)과 같은 주기적 메시지 포맷 또는 DENM(Decentralized Environmental Notification Messages)과 같은 이벤트 메시지 포맷을 가질 수 있다. 여기서, 이벤트 메시지는 이벤트의 발견(detection)에 의해 트리거링되어 전송되는 메시지를 말한다.
다음으로, V2X 통신 장치는 V2X 메시지를 네트워크/트랜스포트 레이어 처리할 수 있다. 먼저, V2X 통신 장치는 BTP 프로토콜에 기초하여 V2X 메시지를 처리하여, BTP 패킷을 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 BTP 패킷은 도 11(a)에 도시된 것처럼, V2X 메시지가 포함된 데이터 파트 및 헤더 파트를 포함할 수 있다.
도 11(b)를 참조하면, BTP 패킷의 헤더 파트는 목적지 포트 필드 및/또는 송신지 포트 필드를 포함할 수 있다. 각 필드에 대한 설명은 아래와 같다.
목적지 포트 필드는 BTP 패킷의 목적지의 퍼실리티 레이어에서의 프로토콜 개체(entity)의 포트를 지시한다. 송신지 포트 필드(또는 소스 포트 필드)는 BTP 패킷의 소스의 퍼실리티 레이어에서의 프로토콜 개체(entity)의 포트를 지시한다.
다음으로, V2X 통신 장치는 지오네트워킹 프로토콜에 기초하여 V2X 메시지를 처리하여, 지오네트워킹 패킷을 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 지오네트워킹 패킷은 도 11(a)에 도시된 것처럼, V2X 메시지가 포함된 데이터 파트 및/또는 헤더 파트를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 지오네트워킹 패킷의 헤더 파트는 지오네트워킹 헤더로 지칭될 수도 있다.
도 11(c)를 참조하면, 지오네트워킹 패킷의 헤더 파트는 기본 헤더, 공통 헤더 및/또는 확장 헤더를 포함할 수 있다. 실시예로서, 확정 헤더는 옵셔널한 헤더일 수 있다.
실시예로서, 기본 헤더는 버전 필드, NH(next header) 필드, LT(life time) 필드 및/또는 예약(reserved) 필드를 포함할 수 있다.
버전 필드는 4 비트의 필드로서, 지오네트워킹 프로토콜의 버전을 나타낸다. NH 필드는 4 비트의 필드로서, 기본 헤더 바로 다음에 위치하는 헤더의 종류를 나타낸다. LT 필드는 1 바이트의 필드로서, 지오네트워킹 패킷이 목적지에 도달할 때까지 버퍼링될 수 있는 최대 허용 시간(tolerable time)을 나타낸다. 예약 필드는 1 바이트의 필드로서, 추후 사용을 위해 예약된 필드이다.
실시예로서, 공통 헤더는 NH 필드, HT(header type) 필드, HST(header sub-type) 필드, TC(traffic class) 필드, 플래그(flags) 필드, PL(payload length) 필드, MHL(maximum hop limit) 필드 및/또는 예약 필드를 포함할 수 있다.
NH 필드는 4 비트의 필드로서, 지오네트워킹 헤더 바로 다음에 위치하는 헤더의 종류를 나타낸다. HT 필드는 4 비트의 필드로서, 지오네트워킹 헤더의 종류를 나타낸다. HST 필드는 4 비트의 필드로서, 지오네트워킹 헤더의 서브-종류를 나타낸다. TC 필드는 패킷 전송에 대한 퍼실리티 레이어 요구사항을 표현하는 트래픽 클래스를 나타낸다. 플래그 필드는 1 바이트의 필드로서, 0 번째 비트는 ITS 스테이션(또는 V2X 통신 장치)이 동적(mobile)인지 또는 정적(stationary)인지를 지시하고, 1부터 7 번째까지의 비트는 추후 사용을 위해 예약될 수 있다. PL 필드는 2 바이트의 필드로서, 지오네트워킹 패킷의 데이터 파트(또는, 페이로드)의 길이를 나타낸다. MHL 필드는 1 바이트의 필드로서, 최대 홉 리미트를 나타낸다. 예약 필드는 1 바이트의 필드로서, 추후 사용을 위해 예약된 필드이다. 실시예로서, 확장 헤더는 옵셔널한 헤더로서, 지오네트워킹 모드에 따른 적어도 하나의 추가 필드를 포함할 수 있다. 지오네트워킹 모드는 예를 들면, 브로드캐스팅(broadcasting), 애니캐스팅(anycasting), 유니캐스팅(unicasting) 모드를 포함할 수 있다. 실시예로서, 유니캐스팅 모드로 전송되는 지오네트워킹 패킷의 확장 헤더는 SN(sequence number) 필드, SO PV(source position vector) 필드, DE PV(destination position vector) 필드 및/또는 예약 필드를 포함할 수 있다.
SN 필드는 지오네트워킹 패킷의 인덱스를 나타낸다. 실시예로서, SN 필드는 복제된(duplicate) 지오네트워킹 패킷을 검출하기 위해 사용될 수 있다. SO PV 필드는 소스의 레퍼런스 위치를 포함하는 롱 포지션 벡터(long position vector)를 나타낸다. DE PV 필드는 목적지의 위치를 포함하는 숏 포지션 벡터(short position vector)를 나타낸다.
다음으로, V2X 장치는 V2X 메시지를 LLC 레이어 처리, MAC 레이어 처리 및 피지컬 레이어 처리할 수 있다. 또한, 수신기 측 V2X 통신 장치는 상술한 과정의 역과정을 수행하여, V2X 메시지를 획득할 수 있다. 이에 대하여는, 도 10을 참조하여 상술한 바와 같으므로 자세한 설명은 생략한다.
상술한 실시예에서는, CAM 메시지 또는 DENM 메시지 포맷의 V2X 메시지가 생성되어, BTP 프로토콜 및 지오네트워킹 프로토콜에 기초하여 처리되는, 즉, BTP/지오네트워킹 데이터 경로로 처리되는 실시예를 중심으로, V2X 메시지의 처리 과정을 설명하였으나, 본 발명의 범위가 상술한 실시예에 한정되지는 않는다. 예를 들면, IP 데이터 포맷의 V2X 메시지가 생성될 수 있고, 이 경우, V2X 메시지는 IP 데이터 경로를 따라서 처리될 수 있다.
또한, 상술한 실시예에서는, V2X 통신 장치가 메시지 단위의 송수신을 위해 하나의 메시지를 처리하는 실시예에 대하여 설명하였으나, 동일 또는 유사한 설명이 메시지 세트 단위의 송수신을 위해 메시지 세트를 처리하는 실시예에 적용될 수도 있다. 상술한 V2X 메시지의 처리 과정은 V2X 통신 장치에 포함된 하나 이상의 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2I 메시지의 구조를 나타낸다. 도 12(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2I 메시지의 개념적인 구조를 나타내고, 도 12(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2I 메시지의 특정 예시를 나타낸다.
V2I 메시지는 V2I 어플리케이션(또는 V2I 서비스)을 위한 V2X 메시지를 말한다. 즉, V2I 메시지는 차량과 인프라 간의 통신 또는 서비스를 위한 V2X 메시지일 수 있다. 예를 들면, V2I 메시지는 도 12(b)와 같이, 작업장 안전(work zone safety) 관련 서비스를 제공하는 V2I 어플리케이션을 위한 메시지일 수 있다. 본 명세서에서, 작업장 안전 관련 서비스는 작업장의 안전에 관련된 정보를 제공하는 서비스로서, 예컨대, 작업장의 위치 등에 대한 정보, 작업 구간의 위치, 길이 등에 대한 정보, 작업장 내 작업자의 위치, 수 등에 대한 정보, 작업장 내 중장비의 위치, 수 등에 대한 정보 등을 제공해주는 서비스일 수 있다.
도 12(a)를 참조하면, V2I 메시지는 공통 컨테이너(common container) 및/또는 하나 이상의 어플리케이션 컨테이너(application container)를 포함할 수 있다.
공통 컨테이너는 V2I 어플리케이션에서 공통적으로 사용되는 정보(또는 데이터)를 포함하는 컨테이너를 말한다. 즉, 공통 컨테이너는 V2I 서비스를 제공하기 위해 공통적으로 사용되는 정보를 포함하는 컨테이너일 수 있다. 실시예로서, 공통 컨테이너는, V2I 어플리케이션을 위한 공통 정보(또는 코어 정보), 예를 들면, ID 관련 정보, 이벤트 관련 정보, 위치 정보 및/또는 차선 정보를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 공통 컨테이너는 제1 컨테이너, 제1 데이터 파트, 제1 서브 메시지, 메인 파트, 코어 파트 등으로 지칭될 수도 있다.
어플리케이션 컨테이너는 특정 V2I 어플리케이션을 위해 사용되는 정보(또는 데이터)를 포함하는 컨테이너를 말한다. 즉, 어플리케이션 컨테이너는 특정 V2I 서비스를 위해 사용되는 정보를 포함하는 컨테이너일 수 있다. 예를 들면, 어플리케이션 컨테이너는 특정 V2I 어플리케이션, 예컨대, 도 12(b)와 같은, 작업장 어플리케이션을 위한 특정 정보를 포함하는 컨테이너일 수 있다.
본 명세서에서, 작업장 안전(work zone safety) 관련 서비스를 제공하는 V2I 어플리케이션은 작업장 안전(work zone safety) 어플리케이션 또는 작업장(work zone) 어플리케이션 등으로 지칭할 수도 있다. 본 명세서에서, 작업장 어플리케이션을 위한 정보를 포함하는 컨테이너는 작업장 안전 컨테이너 또는 작업장 컨테이너등으로 지칭될 수도 있다. 본 명세서에서, 어플리케이션 컨테이너는 제2 컨테이너, 제2 데이터 파트, 제2 서브 메시지, 서브 파트, 비-코어 파트 등으로 지칭될 수도 있다.
실시예로서, V2X 장치는 V2I 서비스를 위한 공통 정보를 주변 장치에 주기적으로 제공하기 위해, 공통 컨테이너를 포함하는 V2I 메시지를 주기적으로 전송(또는 브로드캐스팅)할 수 있다. 예를 들면, V2X 장치는 공통 컨테이너를 포함하는 V2I 메시지를 100msec 주기로, 즉, 1초에 10번 주기로 전송할 수 있다. 또한, V2X 장치는 특정 V2I 서비스를 위한 특정 정보를 주변 장치에 제공하기 위해, 어플리케이션 컨테이너를 포함하는 V2I 메시지를 주기적으로 전송(또는 브로드캐스팅)하거나, 요청 시에 전송할 수 있다. 실시예로서, 어플리케이션 컨테이너를 포함하는 V2I 메시지를 전송하는 주기는 공통 컨테이너를 포함하는 V2I 메시지를 전송하는 주기보다 길 수 있다.
상술한 바와 같이, V2I 메시지는 도 12의 메시지 구조를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, V2I 메시지는 도 8 및 도 9에서 설명한 것과 같은 V2X 메시지 구조를 가질 수도 있다. 나아가, 도 12의 메시지 구조는 다른 형태와 이름을 갖는 차량 관련 메시지(예컨대, V2X 메시지, V2O 메시지 등)에도 적용될 수 있다.
상술한 실시예에서는 V2I 서비스를 위한 공통 정보 및 특정 V2I 서비스를 위한 특정 정보가 서로 상이한 컨테이너에 포함될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 실시예에 따라서는, V2I 서비스를 위한 공통 정보 및 특정 V2I 서비스를 위한 특정 정보가 하나의 컨테이너에 포함될 수도 있다. 예를 들면, V2I 메시지가 하나의 컨테이너를 포함하고, 하나의 컨테이너가 V2I 서비스를 위한 공통 정보 및 특정 V2I 서비스를 위한 특정 정보를 모두 포함할 수도 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2I 메시지의 공통 컨테이너를 나타낸다. 도 13은 V2I 서비스를 위한 V2I 메시지 내의 공통 컨테이너의 제1 실시예를 나타낸다. 도 13의 실시예에서, V2I 메시지의 공통 컨테이너는 ASN.1 방식에 기초하여 표현될 수 있다. 또한, 도 13의 실시예에서, 공통 컨테이너는 하나 이상의 데이터 엘리먼트 및/또는 하나 이상의 데이터 프레임의 나열로 구성될 수 있다.
도 13를 참조하면, 공통 컨테이너는 ID 관련 정보, 이벤트 관련 정보, 위치 관련 정보 및/또는 차선 관련 정보를 포함할 수 있다.
실시예로서, ID 관련 정보는 메시지 ID(msgID) 정보, 스테이션 ID(StationID) 정보, 이벤트 ID(eventide) 정보 및/또는 세그먼티드 ID(segmentedID) 정보를 포함할 수 있다.
메시지 ID(msgID) 정보는 해당 메시지의 타입(또는 식별자)을 나타낸다. 실시예로서, 메시지 ID 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DE_DSRC_MessageID2'에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다.
스테이션 ID(StationID) 정보는 이벤트를 검출(detect)하는 스테이션의 식별자를 나타낸다. 실시예로서, 스테이션 ID 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DE_TemporaryID' 에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 스테이션 ID 정보는 선택적으로(optional) 사용될 수 있다.
이벤트 ID(eventID) 정보는 지역적으로 유일한(regionally unique), 무작위로 생성된(randomly generated) 이벤트의 식별자를 나타낸다. 즉, 이벤트 ID 정보는 해당 지역에서 유일한 무작위로 생성된 값으로서, 해당 이벤트를 식별하기 위해 사용될 수 있다. 실시예로서, 이벤트 ID 정보는 무부호(unsigned) 16비트 정수일 수 있다.
세그먼티드 ID(segmentedID) 정보는 복잡한 이벤트를 설명하는 다수의 BIM(basic information message)를 연결하기 위해 사용되는 식별자를 나타낸다. 실시예로서, 세그먼티드 ID 정보는 무부호 16비트 정수일 수 있다. 세그먼티드 ID 정보는 선택적으로(optional) 사용될 수 있다.
실시예로서, 이벤트 관련 정보는 검출시간(detTime) 정보 및/또는 유효기간(validityDur) 정보를 포함할 수 있다.
검출시간(detTime) 정보는 언제 이벤트가 검출되었는지를 나타낸다. 실시예로서, 검출시간 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 프레임인 'DF_DDateTime' 에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 검출시간 정보는 선택적으로(optional) 사용될 수 있다.
유효기간(validityDur) 정보는 해당 메시지가 유효한 기간을 나타낸다. 실시예로서, 유효기간 정보는 초를 표현하는 무부호 17비트 정수일 수 있다. 유효기간 정보는 선택적으로(optional) 사용될 수 있다.
실시예로서, 위치 관련 정보는 기준위치(refPos) 정보, 위치정확도(posAcc) 정보, 방향(Heading) 정보 및/또는 방향신뢰도(HeadingConf) 정보를 포함할 수 있다.
기준위치(refPos) 정보는 이벤트와 관련된 기준위치에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 실시예로서, 기준위치 정보는 이벤트와 관련된 기준위치에 대한 정보, 예컨대, 이벤트가 발생된 시작지점의 위치에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 이벤트가 작업장 안전과 관련된 이벤트인 경우, 기준위치 정보는 작업장의 기준위치(예컨대, 작업장의 최초 시작지점의 위치를 나타낼 수 있다.
도 13의 실시예에서, 공통 컨테이너는 단일 기준위치를 나타내는 기준위치 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 하나의 V2I 메시지는 하나의 기준위치에 대한 정보만을 포함할 수 있다. 실시예로서, 기준위치 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 프레임인 'DF_Position3D'에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다.
위치정확도(posAcc) 정보는 사용되는 로컬리제이션 솔루션(localization solution)을 나타낸다. 즉, 위치정확도 정보는 어떤 로컬리제이션 방식이 사용되는지에 대한 정보를 제공할 수 있다. 실시예로서, 위치정확도 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 프레임인 'DF_PositionalAccuracy' 에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 위치정확도 정보는 선택적으로(optional) 사용될 수 있다.
방향(Heading) 정보는 이벤트의 방향을 나타낸다. 실시예로서, 방향 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DE_Heading' 에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 방향 정보는 선택적으로(optional) 사용될 수 있다.
방향신뢰도(HeadingConf) 정보는 이벤트의 방향의 신뢰도를 나타낸다. 실시예로서, 방향신뢰도 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인'DE_HeadingConfidence' 에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 방향 신뢰도 정보는 선택적으로(optional) 사용될 수 있다.
실시예로서, 차선 관련 정보는 속도제한(speedLimits) 정보, 트래픽방향(traffDir) 정보, 폭(width) 정보 및/또는 접근경로(approachpath) 정보를 포함할 수 있다.
속도제한(speedLimits) 정보는 현재 이벤트에 대한 속도제한을 나타낸다. 실시예로서, 속도제한 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 프레임인 ‘DF_NodeList'의 시퀀스에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 이 경우, 속도제한 정보는 시퀀스의 사이즈에 따라 다수의 차선별 제한속도에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 시퀀스의 사이즈가 10인 경우, 속도제한 정보는 10 개의 차선 각각에 대하여 제한속도에 대한 정보를 제공할 수 있다. 속도제한 정보는 선택적으로(optional) 사용될 수 있다.
트래픽방향(traffDir) 정보는 이벤트의 트래픽 방향을 나타낼 수 있다. 실시예로서, 트래픽방향 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DE_DirectionOfUse'에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 트래픽방향 정보는 선택적으로(optional) 사용될 수 있다.
폭(width) 정보는 기준 위치에서 도로의 폭을 나타낸다. 실시예로서, 폭 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DE_LaneWidth'에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 폭 정보는 선택적으로(optional) 사용될 수 있다.
접근경로(approachpath) 정보는 매칭 목적을 위해 이벤트로 이어지는 접근경로를 나타낸다. 실시예로서, 접근경로 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DF_NodeList'의 시퀀스에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 이 경우, 접근경로 정보는 시퀀스의 사이즈에 따라 다수의 차선별 접근경로에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 시퀀스의 사이즈가 10인 경우, 접근경로 정보는 10 개의 차선 각각에 대하여 이벤트로의 접근경로에 대한 정보를 제공할 수 있다. 접근 경로 정보는 선택적으로(optional) 사용될 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너를 나타낸다. 특히, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업장 안전 관련 서비스(또는 어플리케이션)를 위한 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너의 제1 실시예를 나타낸다. 도 14의 실시예에서, 어플리케이션 컨테이너는 ASN.1 방식에 기초하여 표현될 수 있다. 또한, 도 14의 실시예에서, 어플리케이션 컨테이너는 하나 이상의 데이터 엘리먼트 및/또는 하나 이상의 데이터 프레임의 시퀀스로 구성될 수 있다.
도 14를 참조하면, 어플리케이션 컨테이너는 차선상태(laneStatus) 정보, 차선폐쇄구간(laneClosOffsets) 정보, 지리(geometry) 정보, 길이(length) 정보 및/또는 작업자존재(wokersPresent) 정보를 포함할 수 있다.
차선상태(laneStatus) 정보는 운전 방향에서 닫힌 차선(closed lane)과 열린 차선(open lane)을 나타낸다. 즉, 차선상태 정보는 운전 방향에서 차선 별로 해당 차선이 닫힌 차선인지 열린 차선인지 여부에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 차선상태 정보는 10 차선까지 설명하는 11 비트의 필드일 수 있다. 실시예로서, 차선상태 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DE_LaneStatus'의 시퀀스에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 이 경우, 차선상태 정보는 시퀀스의 사이즈에 따라 다수의 차선별 차선상태에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 시퀀스의 사이즈가 10인 경우, 차선상태 정보는 10 개의 차선 각각에 대하여 차선상태에 대한 정보를 제공할 수 있다.
차선폐쇄구간(laneClosOffsets) 정보는 기준위치로부터 닫힌 차선까지의 거리(distance)를 나타낸다. 차선폐쇄구간 정보는 차선 별로 기준위치로부터 닫힌 차선의 시작 지점 또는 종료 지점까지의 오프셋 거리에 대한 정보를 제공할 수 있다. 실시예로서, 차선폐쇄구간 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DE_ObstacleDistance'의 시퀀스에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 이 경우, 차선패쇄구간 정보는 시퀀스의 사이즈의 따라 다수의 기준위치에서 닫힌 차선까지의 거리를 제공할 수 있다. 예를 들면, 시퀀스의 사이즈가 10인 경우, 차선폐쇄구간 정보는 10개 차선 각각에 대하여 기준위치에서 닫힌 차선의 시작 지점 또는 종료 지점까지의 거리를 제공할 수 있다. 실시예로서, 차선폐쇄구간 정보가 기준위치에서 닫힌 차선의 시작 지점까지의 거리를 지시하는 경우, 해당 차선의 작업 구간에 대한 정보는 차선패쇄구간 정보 및 길이 정보에 기초하여 결정될 수 있다.
지리(geometry) 정보는 작업장의 지정학적 위치를 나타낼 수 있다. 실시예로서, 지리 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 프레임인 'DF_RoadSegmentList'에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다.
길이(length) 정보는 작업장의 길이를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 길이 정보는 미터를 표현하는 무부호 15 비트 정수일 수 있다. 도 14의 실시예에서, 어플리케이션 컨테이너는 단일 길이를 나타내는 길이 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 하나의 V2I 메시지는 하나의 작업장의 길이에 정보만을 포함할 수 있다. 실시예로서, 길이 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DE_Length' 에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다.
작업자존재(wokersPresent) 정보는 작업장 내에 작업자가 존재하는지 지시할 수 있다. 예를 들면, 작업자 정보는 1 비트의 플래그일 수 있다. 실시예로서, 작업자 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DE_Activity'에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다. 특히, 도 15는 V2X 통신 장치가 도 13의 공통 컨테이너와 도 14의 어플리케이션 컨테이너를 포함하는 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공하는 방법을 나타낸다.
도 15의 실시예에서, V2X 통신 장치는 작업장 주변에 위치한 인프라스트럭처(예컨대, 신호등)의 RSU에 해당하거나, RSU에 포함된 장치일 수 있고, 주변 V2X 장치는 작업장 주변의 차량의 OBU에 해당하거나, OBU에 포함된 장치일 수 있다. 본 명세서에서, 작업장 관련 정보는 작업장 내의 작업 구간에 관련된 정보로서, 예컨대, 작업구간의 위치(시작 위치 또는 종료 위치), 작업구간의 길이 등에 대한 정보일 수 있다.
도 15의 실시예에서, V2X 통신 장치는 공통 컨테이너의 단일의 기준위치 정보와 어플리케이션 컨테이너의 차선폐쇄구간 정보를 이용하여 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 제공할 수 있다. 도 15의 실시예에서, 차선폐쇄구간 정보는 차선 별 기준위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 종료 지점까지의 거리를 나타내는 것으로 가정한다.
도 15(a)의 실시예에서는, 도시된 것처럼, 1차선과 2차선에서 공사가 이루어지고 있으며, 1차 선에서는 기준위치로부터 200 미터의 공사가 이루어지고, 2차선에서는 기준위치로부터 50 미터의 공사가 이루어진다고 가정한다.
이 경우, V2X 통신 장치는 1차선의 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[1])의 값을200으로 설정하고, 2차선의 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[2])의 값을 50으로 설정함으로써, 해당 차선의 작업 구간(또는 차선폐쇄 구간)을 표시 할 수 있다. 이때, 차선폐쇄구간 정보는 미터(m) 단위로 설정된 값일 수 있다.
V2X 통신 장치는 이렇게 설정된 차선폐쇄구간 정보를 포함하는 V2I 메시지를 전송함으로써, 작업장의 작업 구간에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있다. 이 경우, V2X 통신 장치는 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한 V2X 메시지 처리 방법을 통해, V2I 메시지를 주변 V2X 통신 장치로 전송할 수 있다. 이를 통해, 주변 V2X 통신 장치는 작업장의 차선폐쇄 구간에 대한 정보를 획득하여, 이를 기초로 사용자에게 안전 경보 등을 제공할 수 있다. 이 경우, 주변 V2X 통신 장치는 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한 V2X 메시지 처리 방법을 통해, V2I 메시지를 획득할 수 있다.
하지만, 도 15의 실시예와 같이, V2I 메시지에 포함된 단일의 기준위치 정보와 차선폐쇄구간 정보를 이용하여 작업장의 통제 구역을 설정하는 경우, 두 정보의 조합에 의해 제공될 수 있는 정보의 한계로 인하여, 실제 작업 구간에 비해 더 큰 값으로 차선폐쇄구간 정보를 설정해야 하는 경우가 생긴다. 이 경우, 실제 운행 가능 구간임에도, 해당 구간이 차선폐쇄 구간으로 설정되어 사용자에게 불편을 초래할 수 있다. 이에 대하여는 도 15(b)를 참조하여 이하에서 설명한다.
도 15(b)의 실시예에서는, 도시된 것처럼, 1차선과 2차선에서 공사가 이루어지고 있으며, 1차 선에서는 기준위치로부터 200 미터의 공사가 이루어지고, 2차선에서는 기준위치에서 150 미터 떨어진 지점으로부터 50 미터의 공사가 이루어진다고 가정한다.
이 경우, V2X 통신 장치는 1차선의 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[1])를 200으로 설정할 수 있다. 그러나, 2차선의 경우, 차선폐쇄구간 정보가 기준위치에서 닫힌 차선의 종료지점까지의 오프셋 거리를 나타내기 때문에, V2X 통신 장치는 2차선의 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[2])를 200으로 설정해야 한다. 이를 통해, V2X 통신 장치는 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있고, 주변 V2X 통신 장치는 이를 기초로 사용자에게 안전 경보 등을 제공할 수 있다.
이와 같이, 도 15(b)의 실시예의 경우, 단일의 기준위치 정보와 차선폐쇄구간 정보의 조합으로 표현할 수 있는 정보의 한계로 인하여, V2X 통신 장치는 2 차선에서 실제 운행 가능 구간인 기준위치로부터 150 미터까지의 구간을 차선폐쇄 구간으로서 주변 V2X 통신 장치에 알려주게 된다. 이는 주변 V2X 통신 장치에서 안전 경보를 제공받는 사용자에게 불편을 초래한다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위한 추가적인 또는 대체적인 방식의 V2I 메시지를 이용한 작업장의 통제 구역 설정 방법이 필요하다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너를 나타낸다. 특히, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업장 안전 관련 서비스(또는 어플리케이션)을 위한 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너의 제2 실시예를 나타낸다. 도 16의 실시예에서, 어플리케이션 컨테이너는 ASN.1 방식에 기초하여 표현될 수 있다. 도 16의 실시예에서는 도 14의 실시예와 중복된 설명은 생략한다.
도 16을 참조하면, 작업장 컨테이너는 차선상태(laneStatus) 정보, 차선폐쇄구간(laneClosOffsets) 정보, 차선폐쇄시작구간(laneClosStartOffsets) 정보, 지리(geometry) 정보, 길이(length) 정보 및/또는 작업자존재(wokersPresent) 정보를 포함할 수 있다. 즉, 작업장 컨테이너는 차선폐쇄시작구간 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서, 차선상태 정보, 지리 정보, 길이 정보 및 작업자 정보는 도 14에서 상술한 바와 같으므로 자세한 설명을 생략한다. 한편, 도 16의 실시예에서, 차선폐쇄구간 정보는 차선 별 기준위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 종료 지점까지의 거리를 나타내는 것으로 가정한다.
도 16의 실시예에서, 차선폐쇄시작구간 정보는 기준위치로부터 닫힌 차선이 시작되는 위치(또는 지점)까지의 거리를 나타낸다. 예를 들면, 차선폐쇄시작구간 정보는 기준위치로부터 차선폐쇄가 시작되는 지점까지의 오프셋 거리를 제공할 수 있다. 실시예로서, 차선폐쇄구간 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DE_ObstacleDistance'의 시퀀스에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 이 경우, 차선패쇄시작구간 정보는 시퀀스의 사이즈의 따라 다수의 닫힌 차선의 시작 거리를 제공할 수 있다. 예를 들면, 시퀀스의 사이즈가 10인 경우, 차선폐쇄시작구간 정보는 10개 차선 각각에 대하여 기준위치로부터 닫힌 차선의 시작 지점까지의 거리를 제공할 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다. 특히, 도 17는 V2X 통신 장치가 도 13의 공통 컨테이너와 도 16의 어플리케이션 컨테이너를 포함하는 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공하는 방법을 나타낸다. 도 17에서는 도 15에서 설명된 내용과 중복된 설명은 생략한다.
도 17의 실시예서, V2X 통신 장치는 공통 컨테이너의 단일의 기준위치 정보와 어플리케이션 컨테이너의 차선폐쇄구간 정보 및 차선폐쇄구간시작 정보를 이용하여 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 제공할 수 있다. 도 17의 실시예에서, 차선폐쇄구간 정보는 차선 별 기준위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 종료 지점까지의 거리를 나타내는 것으로 가정한다.
도 17의 실시예에서는, 도시된 것처럼, 1차선과 2차선에서 공사가 이루어지고 있으며, 1차 선에서는 200 미터의 공사가 이루어지고, 2차선에서는 기준위치에서 150 미터 떨어진 지점에서부터 50 미터의 공사가 이루어진다고 가정한다.
이 경우, V2X 통신 장치는 1차선의 차선폐쇄구간시작 정보(laneClosStartOffset[1])를 0으로 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[1])를 200으로 설정하고, 2차선의 차선폐쇄구간시작 정보(laneClosStartOffset[2])를 150으로 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[2])를 50으로 설정함으로써, 작업 구간 (또는 차선 폐쇄 구간)를 표시 할 수 있다. 이때, 차선폐쇄구간 정보는 미터(m) 단위로 설정된 값일 수 있다.
이를 통해, 1차선의 경우, 기준위치로부터 200 미터까지가 차선폐쇄 구간으로 설정될 수 있고, 2차선의 경우, 기준위치로부터 150 미터까지는 차선개방 구간으로 설정되고, 150미터부터 50미터까지가 차선폐쇄 구간으로 설정될 수 있다. 따라서, V2X 통신 장치는 도 15의 실시예에 비해, 더 정확한 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있고, 주변 V2X 통신 장치는 이를 기초로 사용자에게 정확한 안전 경보 등을 제공할 수 있다.
즉, V2X 통신 장치는 차선폐쇄구간시작 정보를 더 포함하는 V2I 메시지를 전송함으로써, 각 차선 별 정확한 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있다. 이를 통해, 부정확한 안정 경보의 제공에 따른 사용자의 불편을 해소할 수 있다. 이때, V2X 통신 장치 또는 주변 V2X 통신 장치에서의 V2I 메시지의 송수신 처리는 도 10 및 11을 참조하여 설명한 V2X 메시지 처리 방법을 따른다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너를 나타낸다. 특히, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업장 안전 관련 서비스(또는 어플리케이션)을 위한 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너의 제3 실시예를 나타낸다. 도 18의 실시예에서, 어플리케이션 컨테이너(또는 작업장 컨테이너)는 ASN.1 방식에 기초하여 표현될 수 있다. 도 18의 실시예에서는 도 14 및 16의 실시예와 중복된 설명은 생략한다.
도 18을 참조하면, 어플리케이션 컨테이너는 차선상태(laneStatus) 정보, 기준위치오프셋(laneClosOffsets) 정보, 차선폐쇄구간(laneClosOffsets) 정보, 지리(geometry) 정보, 길이(length) 정보 및/또는 작업자존재(wokersPresent) 정보를 포함할 수 있다. 즉, 어플리케이션 컨테이너는 기준위치오프셋 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서, 차선상태 정보, 지리 정보, 길이 정보 및 작업자 정보는 도 14에서 상술한 바와 같으므로 자세한 설명을 생략한다. 한편, 도 18의 실시예에서, 차선폐쇄구간 정보는 차선 별 기준위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 종료 지점까지의 거리를 나타내는 것으로 가정한다.
도 18의 실시예에서, 기준위치오프셋 정보는 기준위치에 대한 오프셋 값을 나타낸다. 기준위치오프셋 정보는 해당 차선의 실제 기준위치를 설정하기 위한 기본 기준위치로부터의 오프셋 값을 제공한다. 즉, 기준위치오프셋 정보는 기준위치 정보에 의한 기준위치(또는, 기본 기준위치)로부터 실제 기준위치까지의 오프셋 거리에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이러한, 기준위치오프셋 정보는 차선 별로 기준위치를 설정하기 위해 사용될 수 있다. 실시예로서, 기준위치오프셋 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DE_Distance'의 시퀀스에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 이 경우, 기준위치오프셋 정보는 시퀀스의 사이즈의 따라 다수의 기준위치에 대한 오프셋 값을 제공할 수 있다. 예를 들면, 시퀀스의 사이즈가 10인 경우, 기준위치오프셋 정보는 10개 차선 각각에 대하여 기준위치로부터의 오프셋 값을 제공할 수 있다. 이를 통해, 각 차선 별로 재설정된 기준위치가 제공될 수 있다.
실시예로서, 기준위치오프셋 정보와 차선폐쇄구간 정보가 함께 사용되는 경우, 차선폐쇄구간 정보는 기준위치 정보에 의해 제공되는 기준위치(또는, 기본 기준위치)가 아닌, 기준위치오프셋 정보에 의해 재설정된 기준위치(또는, 실제 기준위치)로부터 닫힌 차선의 종료지점까지의 오프셋 거리를 제공할 수 있다.
도 18의 실시예에서는, 기준위치오프셋 정보가 어플리케이션 컨테이너에 포함되는 실시예에 대하여 설명하였으나, 실시예에 따라서는, 기준위치오프셋 정보가 기준위치정보와 함께 공통 컨테이너에 포함될 수도 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다. 특히, 도 19는 V2X 통신 장치가 도 13의 공통 컨테이너와 도 18의 어플리케이션 컨테이너를 포함하는 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공하는 방법을 나타낸다. 도 17에서는 도 15에서 설명된 내용과 중복된 설명은 생략한다.
도 19의 실시예서, V2X 통신 장치는 공통 컨테이너의 단일의 기준위치 정보와 어플리케이션 컨테이너의 차선폐쇄구간 정보 및 기준위치오프셋 정보를 이용하여 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 제공할 수 있다. 도 17의 실시예에서, 차선폐쇄구간 정보는 차선 별 기준위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 종료 지점까지의 거리를 나타내는 것으로 가정한다.
도 19의 실시예에서는, 도시된 것처럼, 1차선과 2차선에서 공사가 이루어지고 있으며, 1차 선에서는 200 미터의 공사가 이루어지고, 2차선에서는 기준위치에서 150 미터 떨어진 지점에서부터 50 미터의 공사가 이루어진다고 가정한다.
이 경우, V2X 통신 장치는 1차선의 기준위치오프셋 정보(refPosOffset[1])를 0으로 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[1])를 200으로 설정하고, 2차선의 기준위치오프셋 정보(refPosOffset[2])를 150으로 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[2])를 50으로 설정함으로써, 작업 구간 (또는 차선 폐쇄 구간)를 표시 할 수 있다. 이때, 기준위치오프셋 정보 및 차선폐쇄구간 정보는 미터(m) 단위로 설정된 값일 수 있다.
이를 통해, 1차선의 경우, 기본 기준위치로부터 200 미터까지가 차선폐쇄 구간으로 설정될 수 있고, 2차선의 경우, 기본 기준위치로부터 150 미터까지는 차선개방 구간으로 설정되고, 재설정된 실제 기준위치인 150미터부터 50미터까지가 차선폐쇄 구간으로 설정될 수 있다. 따라서, V2X 통신 장치는 도 15의 실시예에 비해, 더 정확한 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있고, 주변 V2X 통신 장치는 이를 기초로 사용자에게 정확한 안전 경보 등을 제공할 수 있다.
즉, V2X 통신 장치는 기준위치오프셋 정보를 더 포함하는 V2I 메시지를 전송함으로써, 각 차선 별 정확한 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있다. 이를 통해, 부정확한 안정 경보의 제공에 따른 사용자의 불편을 해소할 수 있다. 이때, V2X 통신 장치 또는 주변 V2X 통신 장치에서의 V2I 메시지의 송수신처리는 도 10 및 11을 참조하여 설명한 V2X 메시지 처리 방법을 따른다.
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2I 메시지 내의 공통 컨테이너를 나타낸다. 특히, 도 20은 V2I 서비스(또는 어플리케이션)을 위한 V2I 메시지 내의 공통 컨테이너의 제2 실시예를 나타낸다. 도 20의 실시예에서, 공통 컨테이너는 ASN.1 방식에 기초하여 표현될 수 있다. 도 20에서는 도 13과 중복된 설명을 생략한다.
도 20을 참조하면, 공통 컨테이너는 도 13에서와 같은 단일의 기준위치(redPos) 정보가 아닌, 시퀀스 형태의 기준위치(resPos) 정보를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 도 13의 단일의 기준위치 정보는 제1 기준위치 정보로 지칭되고, 도 20의 시퀀스 형태의 기준위치 정보는 제2 기준위치 정보로 지칭될 수도 있다.
실시예로서, 제2 기준위치 정보는 SAE 2735 표준에 정의된 데이터 프레임인 'DF_Position3D'의 시퀀스에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 이 경우, 제2 기준위치 정보는 시퀀스의 사이즈의 따라 다수의 기준위치 값을 제공할 수 있다. 예를 들면, 시퀀스의 사이즈가 10인 경우, 기준위치 정보는 10개 차선 각각에 대한 기준위치 값을 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이, 각 기준위치 정보는 이벤트 위치 또는 이벤트 시작 위치를 나타낼 수 있다. 따라서, 이를 시퀀스 형태로 구성하는 경우, 기준위치 정보는 시퀀스의 사이즈에 따라 다수의 이벤트 위치 또는 이벤트 시작 위치를 제공할 수 있다. 예를 들면, 시퀀스 형태의 기준위치 정보는 차선 별 공사구간(또는 차선폐쇄 구간)과 관련된 기준 위치와 같은 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 시퀀스의 사이즈가 10인 경우, 기준위치 정보는 10 개의 차선 각각에 대한 공사구간의 시작 위치를 나타내는 기준 위치와 같은 정보를 제공할 수 있다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다. 특히, 도 21은 V2X 통신 장치가 도 13의 공통 컨테이너와 도 16의 어플리케이션 컨테이너를 포함하는 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공하는 방법을 나타낸다. 도 21에서는 도 15, 도 17 및 19에서 설명된 내용과 중복된 설명은 생략한다.
도 21의 실시예서, V2X 통신 장치는 공통 컨테이너의 시퀀스 형태의 기준위치 정보와 어플리케이션 컨테이너의 차선폐쇄구간 정보를 이용하여 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 제공할 수 있다. 도 21의 실시예에서, 차선폐쇄구간 정보는 차선 별 기준위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 종료 지점까지의 거리를 나타내는 것으로 가정한다.
도 21의 실시예에서는, 도시된 것처럼, 1차선과 2차선에서 이루어지고 있으며, 1차 선에서는 200 미터의 공사가 이루어지고, 2차선에서는 기준위치에서 150 미터 떨어진 지점에서부터 50 미터의 공사가 이루어진다고 가정한다.
이 경우, V2X 통신 장치는 1차선의 기준위치 정보(refPos[1])를 1 차선에서 실제 작업 구간이 시작되는 제1 기준 위치로 설정하며, 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[1])를 200으로 설정하고, 2차선의 기준위치 정보(refPos[2])를 2 차선에서 실제 작업 구간이 시작되는 제2 기준위치로 설정하며, 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[2])를 50으로 설정함으로써, 작업 구간 (또는 차선 폐쇄 구간)를 표시 할 수 있다.
이를 통해, 1차선의 경우, 제1 기준위치(또는, refPos[1])로부터 200 미터까지가 공사 구간으로 설정될 수 있고, 2차선의 경우, 제2 기준위치(또는, refPos[2])로부터 50 미터까지가 공사 구간으로 설정될 수 있다. 따라서, V2X 통신 장치는 도 15의 실시예에 비해, 더 정확한 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있고, 주변 V2X 통신 장치는 이를 기초로 사용자에게 정확한 안전 경보 등을 제공할 수 있다.
즉, V2X 통신 장치는 시퀀스 형태의 기준위치 정보를 더 포함하는 V2I 메시지를 전송함으로써, 각 차선 별 정확한 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있다. 이를 통해, 부정확한 안정 경보의 제공에 따른 사용자의 불편을 해소할 수 있다. 이때, V2X 통신 장치 또는 주변 V2X 통신 장치에서의 V2I 메시지의 송수신처리는 도 10 및 11을 참조하여 설명한 V2X 메시지 처리 방법을 따른다.
상술한 도 15 내지 21에서는, 차선폐쇄구간 정보가 차선 별 기준위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 종료 지점까지의 거리를 나타내는 경우를 중심으로, 각 실시예들에 대하여 설명하였다. 그러나, 이는 하나의 예시에 불구하고, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지는 않는다. 예를 들면, 차선폐쇄구간 정보는 차선 별 기준위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 시작 지점까지의 거리를 나타낼 수도 있다. 이 경우, V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너의 차선폐쇄구간 정보 및 길이 정보가 작업 구간 관련 정보를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 이에 대한 실시예들은 도 22 내지 도 26을 참조하여 이하에서 설명한다.
도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다. 특히, 도 22는 V2X 통신 장치가 도 13의 공통 컨테이너와 도 14의 어플리케이션 컨테이너를 포함하는 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공하는 방법을 나타낸다. 도 22에서는 도 15, 17, 19 및 21에서 설명된 내용과 중복된 설명은 생략한다.
도 22의 실시예에서, V2X 통신 장치는 공통 컨테이너의 단일의 기준위치 정보와 어플리케이션 컨테이너의 차선폐쇄구간 정보 및 단일의 길이 정보를 이용하여 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 제공할 수 있다. 도 15의 실시예에서, 차선폐쇄구간 정보는 차선 별 기준위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 시작 지점까지의 거리를 나타내는 것으로 가정한다.
도 22(a)의 실시예에서는, 도시된 것처럼, 1차선과 2차선에서 공사가 이루어지고 있으며, 1차 선에서는 기준위치로부터 200 미터의 공사가 이루어지고, 2차선에서는 기준위치에서 150 미터 떨어진 지점으로부터 50 미터의 공사가 이루어진다고 가정한다.
이 경우, V2X 통신 장치는, 길이 정보의 값을 200으로 설정하고, 1차선의 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[1])의 값을 0으로 설정하고, 2차선의 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[2])의 값을 150으로 설정함으로써, 해당 차선의 작업 구간(또는 차선폐쇄 구간)을 표시 할 수 있다. 이때, 길이 정보 및 차선폐쇄구간 정보는 미터(m) 단위로 설정된 값일 수 있다.
V2X 통신 장치는 이렇게 설정된 차선폐쇄구간 정보 및 길이 정보를 포함하는 V2I 메시지를 전송함으로써, 작업장의 작업 구간에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있다. 이 경우, V2X 통신 장치는 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한 V2X 메시지 처리 방법을 통해, V2I 메시지를 주변 V2X 통신 장치로 전송할 수 있다. 이를 통해, 주변 V2X 통신 장치는 작업장의 차선폐쇄 구간에 대한 정보를 획득하여, 이를 기초로 사용자에게 안전 경보 등을 제공할 수 있다. 이 경우, 주변 V2X 통신 장치는 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한 V2X 메시지 처리 방법을 통해, V2I 메시지를 획득할 수 있다.
하지만, 도 22(a)의 실시예와 같이, V2I 메시지에 포함된 차선폐쇄구간 정보 및 단일의 길이 정보를 이용하여 작업장의 통제 구역을 설정하는 경우, 두 정보의 조합에 의해 제공될 수 있는 정보의 한계로 인하여, 실제 작업 구간을 정확히 설정하지 못하는 경우가 생긴다. 이 경우, 실제 운행 가능 구간임에도, 해당 구간이 차선폐쇄 구간으로 설정되어 사용자에게 불편을 초래할 수 있다. 이에 대하여는 도 22(b)를 참조하여 이하에서 설명한다.
도 22(b)의 실시예에서는, 도시된 것처럼, 1차선과 2차선에서 공사가 이루어지고 있으며, 1차 선에서는 기준위치로부터 200 미터의 공사가 이루어지고, 2차선에서는 기준위치로부터 50 미터의 공사가 이루어진다고 가정한다.
이 경우, V2X 통신 장치는 길이 정보를 200으로 설정하고, 1차선의 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[1])를 0으로 설정할 수 있다. 그러나, 2차선의 경우, 차선폐쇄구간 정보가 기준위치에서 닫힌 차선의 시작 지점까지의 오프셋 거리를 나타내기 때문에, V2X 통신 장치는 2차선의 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[2])를 0으로 설정해야 한다. 이를 통해, V2X 통신 장치는 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있고, 주변 V2X 통신 장치는 이를 기초로 사용자에게 안전 경보 등을 제공할 수 있다.
이와 같이, 도 22(b)의 실시예의 경우, 단일의 길이 정보와 차선폐쇄구간 정보의 조합으로 표현할 수 있는 정보의 한계로 인하여, V2X 통신 장치는 2 차선에서 실제 운행 가능 구간인 기준위치에서 50 미터 떨어진 지점으로부터 200 미터까지의 구간을 차선폐쇄 구간으로서 주변 V2X 통신 장치에 알려주게 된다. 이는 주변 V2X 통신 장치에서 안전 경보를 제공받는 사용자에게 불편을 초래한다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위한 추가적인 또는 대체적인 방식의 V2I 메시지를 이용한 작업장의 통제 구역 설정 방법이 필요하다.
도 23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너를 나타낸다. 특히, 도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업장 안전 관련 서비스(또는 어플리케이션)을 위한 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너의 제4 실시예를 나타낸다. 도 23의 실시예에서, 어플리케이션 컨테이너는 ASN.1 방식에 기초하여 표현될 수 있다. 도 23의 실시예에서는 도 14, 도 16 및 도 18의 실시예와 중복된 설명은 생략한다.
도 23을 참조하면, 작업장 컨테이너는 차선상태(laneStatus) 정보, 차선폐쇄구간(laneClosOffsets) 정보, 차선폐쇄종료구간(laneClosEndOffsets) 정보, 지리(geometry) 정보, 길이(length) 정보 및/또는 작업자존재(wokersPresent) 정보를 포함할 수 있다. 즉, 작업장 컨테이너는 차선폐쇄종료구간 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서, 차선상태 정보, 지리 정보, 길이 정보 및 작업자 정보는 도 14에서 상술한 바와 같으므로 자세한 설명을 생략한다. 한편, 도 23의 실시예에서, 차선폐쇄구간 정보는 차선 별 기준위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 시작 지점까지의 거리를 나타내는 것으로 가정한다.
도 23의 실시예에서, 차선폐쇄종료구간 정보는 닫힌 기준위치로부터 닫힌 차선이 종료되는 위치(또는 지점)까지의 거리를 나타낸다. 예를 들면, 차선폐쇄종료구간 정보는 기준 위치로부터 닫힌 차선의 종료 지점으로까지의 오프셋 거리를 제공할 수 있다. 실시예로서, 차선폐쇄종료구간 정보는 SAE J2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DE_ObstacleDistance'의 시퀀스에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 이 경우, 차선패쇄종료구간 정보는 시퀀스의 사이즈의 따라 다수의 닫힌 차선의 종료 거리를 제공할 수 있다. 예를 들면, 시퀀스의 사이즈가 10인 경우, 차선폐쇄종료구간 정보는 10개 차선 각각에 대하여 기준 위치로부터 닫힌 차선의 종료 지점까지의 거리를 제공할 수 있다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다. 특히, 도 24는 V2X 통신 장치가 도 13의 공통 컨테이너와 도 23의 어플리케이션 컨테이너를 포함하는 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공하는 방법을 나타낸다. 도 24에서는 도 15, 도 17, 도 19 등에서 설명된 내용과 중복된 설명은 생략한다.
도 24의 실시예서, V2X 통신 장치는 공통 컨테이너의 단일의 기준위치 정보와 어플리케이션 컨테이너의 차선폐쇄구간 정보 및 차선폐쇄종류구간 정보를 이용하여 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 제공할 수 있다. 도 17의 실시예에서, 차선폐쇄구간 정보는 차선 별 기준위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 시작 지점까지의 거리를 나타내고, 차선폐쇄구간 정보는 차선 별 기준 위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 종료 지점까지의 거리를 나타낼 수 있다.
도 24의 실시예에서는, 도시된 것처럼, 1차선과 2차선에서 공사가 이루어지고 있으며, 1차 선에서는 기준위치로부터 200 미터의 공사가 이루어지고, 2차선에서는 기준위치에서 10 미터 떨어진 지점에서부터 40 미터의 길이의 공사가 이루어진다고 가정한다.
이 경우, V2X 통신 장치는 길이 정보를 200으로 설정하고, 1차선의 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[1])를 0으로 차선폐쇄종료구간 정보(laneClosEndset[1])를 200으로 설정하고, 2차선의 차선폐쇄구간 정보(laneClosffset[2])를 10으로 차선폐쇄종료구간 정보(laneClosEndOffset[2])를 50으로 설정함으로써, 작업 구간 (또는 차선 폐쇄 구간)를 표시 할 수 있다. 이때, 길이 정보, 차선폐쇄구간 정보 및 차선폐쇄종료구간 정보는 미터(m) 단위로 설정된 값일 수 있다.
이를 통해, 1차선의 경우, 기준위치로부터 200 미터까지가 차선폐쇄 구간으로 설정될 수 있고, 2차선의 경우, 기준위치로부터 10 미터까지는 차선개방 구간으로 설정되고, 10미터부터 50미터까지가 차선폐쇄 구간으로 설정되고, 50 미터로부터 200 미터까지는 차선개방 구간으로 설정될 수 있다. 따라서, V2X 통신 장치는 도 15의 실시예에 비해, 더 정확한 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있고, 주변 V2X 통신 장치는 이를 기초로 사용자에게 정확한 안전 경보 등을 제공할 수 있다.
즉, V2X 통신 장치는 차선폐쇄종료구간 정보를 더 포함하는 V2I 메시지를 전송함으로써, 각 차선 별 정확한 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있다. 이를 통해, 부정확한 안정 경보의 제공에 따른 사용자의 불편을 해소할 수 있다. 이때, V2X 통신 장치 또는 주변 V2X 통신 장치에서의 V2I 메시지의 송수신 처리는 도 10 및 11을 참조하여 설명한 V2X 메시지 처리 방법을 따른다.
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너를 나타낸다. 특히, 도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업장 안전 관련 서비스(또는 어플리케이션)을 위한 V2I 메시지 내의 어플리케이션 컨테이너의 제4 실시예를 나타낸다. 도 25의 실시예에서, 어플리케이션 컨테이너(또는 작업장 컨테이너)는 ASN.1 방식에 기초하여 표현될 수 있다. 도 25의 실시예에서는 도 14, 16 및 18의 실시예와 중복된 설명은 생략한다.
도 25를 참조하면, 어플리케이션 컨테이너는 차선상태(laneStatus) 정보, 기준위치오프셋(laneClosOffsets) 정보, 차선폐쇄구간(laneClosOffsets) 정보, 지리(geometry) 정보, 시퀀스 형태의 길이(length) 정보 및/또는 작업자존재(wokersPresent) 정보를 포함할 수 있다. 즉, 어플케이션 컨테이너는 기준위치오프셋 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서, 차선상태 정보, 지리 정보, 길이 정보 및 작업자 정보는 도 14에서 상술한 바와 같으므로 자세한 설명을 생략한다. 한편, 도 25의 실시예에서, 차선폐쇄구간 정보는 차선 별 기준위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 시작 지점까지의 거리를 나타내는 것으로 가정한다.
도 25를 참조하면, 어플리케이션 컨테이너는 도 14에서와 같은 단일의 길이 정보가 아닌, 시퀀스 형태의 길이 정보를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 도 13의 단일의 길이 정보는 제1 길이 정보로 지칭되고, 도 25의 시퀀스 형태의 길이 정보는 제2 길이 정보로 지칭될 수도 있다.
실시예로서, 제2 길이 정보는 SAE 2735 표준에 정의된 데이터 엘리먼트인 'DE_Length'의 시퀀스에 해당하거나, 이를 참조하여 새로 정의된 것일 수 있다. 이 경우, 제2 길이 정보는 시퀀스의 사이즈의 따라 다수의 작업 구간의 길이를 제공할 수 있다. 예를 들면, 시퀀스의 사이즈가 10인 경우, 기준위치 정보는 10개 차선 각각에 대한 작업 구간의 길이를 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이, 각 길이 정보는 작업장(또는 작업 구간)의 길이를 나타낼 수 있다. 따라서, 이를 시퀀스 형태로 구성하는 경우, 길이 정보는 시퀀스의 사이즈에 따라 다수의 작업 구간의 길이를 제공할 수 있다. 예를 들면, 시퀀스 형태의 길이 정보는 차선 별 기준 위치로부터의 작업 구간의 길이에 대한 정보를 제공할 수 있다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸다. 특히, 도 26는 V2X 통신 장치가 도 13의 공통 컨테이너와 도 25의 어플리케이션 컨테이너를 포함하는 V2I 메시지에 기초하여 작업구간 관련 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공하는 방법을 나타낸다. 도 26에서는 도 15, 17 및 19 등에서 설명된 내용과 중복된 설명은 생략한다.
도 26의 실시예서, V2X 통신 장치는 공통 컨테이너의 단일의 기준위치 정보와 어플리케이션 컨테이너의 차선폐쇄구간 정보 및 시퀀스 형태의 길이 정보를 이용하여 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 제공할 수 있다. 도 17의 실시예에서, 차선폐쇄구간 정보는 차선 별 기준위치에서 닫힌 차선(또는 차선 폐쇄)의 시작 지점까지의 거리를 나타내는 것으로 가정한다.
도 26의 실시예에서는, 도시된 것처럼, 1차선과 2차선에서 공사가 이루어지고 있으며, 1차 선에서는 기준위치로부터 200 미터의 공사가 이루어지고, 2차선에서는 기준위치에서 10 미터 떨어진 지점에서부터 40 미터의 길이의 공사가 이루어진다고 가정한다.
이 경우, V2X 통신 장치는 1 차선의 길이 정보(length[1])를 200으로 설정하고, 1차선의 차선폐쇄구간 정보(laneClosOffset[1])를 0으로 설정하고, 2 차선의 길이 정보(length[1])를 50으로 설정하고, 2 차선의 차선폐쇄구간 정보(laneClosffset[2])를 10으로 설정함으로써, 작업 구간 (또는 차선 폐쇄 구간)를 표시 할 수 있다. 이때, 길이 정보, 차선폐쇄구간 정보는 미터(m) 단위로 설정된 값일 수 있다.
이를 통해, 1차선의 경우, 기준위치로부터 200 미터까지가 차선폐쇄 구간으로 설정될 수 있고, 2차선의 경우, 기준위치로부터 10 미터까지는 차선개방 구간으로 설정되고, 10미터부터 50미터까지가 차선폐쇄 구간으로 설정되고, 50 미터로부터 200 미터까지는 차선개방 구간으로 설정될 수 있다. 따라서, V2X 통신 장치는 도 15의 실시예에 비해, 더 정확한 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있고, 주변 V2X 통신 장치는 이를 기초로 사용자에게 정확한 안전 경보 등을 제공할 수 있다.
즉, V2X 통신 장치는 시퀀스 형태의 정보를 더 포함하는 V2I 메시지를 전송함으로써, 각 차선 별 정확한 작업장의 통제 구역에 대한 정보를 주변 V2X 통신 장치에 제공할 수 있다. 이를 통해, 부정확한 안정 경보의 제공에 따른 사용자의 불편을 해소할 수 있다. 이때, V2X 통신 장치 또는 주변 V2X 통신 장치에서의 V2I 메시지의 송수신처리는 도 10 및 11을 참조하여 설명한 V2X 메시지 처리 방법을 따른다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지를 이용하여 안전 경보를 제공하는 화면을 나타낸다.
도 27의 실시예에서, V2I 메시지는 도 15, 17, 19, 21, 24 또는 26의 실시예에서 설정된 V2I 메시지일 수 있다. 또한, 도 27의 실시예에서, V2I 메시지는 상술한 실시예의 V2I 메시지를 조합하여 생성된 V2I 메시지일 수 있다. 예를 들면, V2I 메시지의 공통 컨테이너는 단일의 기준위치 정보 및 시퀀스 형태의 기준위치 정보 모두를 포함할 수 있다. 또한, V2I 메시지의 어플리케이션 컨테이너는 차선폐쇄구간 정보, 차선폐쇄시작구간 정보, 차선폐쇄종료구간 정보 또는 기준위치오프셋 정보 중 둘 이상을 포함할 수 있다. 실시예에 따라서는, 이러한 공통 컨테이너와 어플리케이션 컨테이너의 모든 조합이 가능하다.
상술한 실시예의 V2I 메시지를 수신한 V2X 통신 장치는 이를 이용하여 안전 경보를 사용자에게 제공할 수 있다. 도 27에 도시된 것처럼, V2X 통신 장치는 네비게이션 화면 등을 통해 안전 경보 및 작업구간에 대한 정보(또는 작업장 교통 통제 정보)를 시각적으로 제공할 수 있다. 또한, V2X 통신 장치는 다양한 출력 인터페이스(예컨대, HUD, 스피커 등)를 사용하여 안전 경보 및 작업장 교통 통제 정보를 시각적, 청각적으로 제공할 수도 있다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 블록도를 나타낸다.
도 23에서, V2X 통신 장치(28000)는 메모리(28010), 프로세서(28020) 및 RF 유닛(28030)을 포함할 수 있다. 또한, V2X 통신 장치(28000)는 입력 인터페이스(28040) 및 출력 인터페이스(28050)을 더 포함할 수 있다. 실시예로서, 입력 인터페이스(28040) 및 출력 인터페이스(28050)는 옵셔널한 구성일 수 있다. 상술한 바와 같이 V2X 통신 장치는 OBU(On Board Unit) 또는 RSU(Road Side Unit)가 되거나, OBU 또는 RSU에 포함될 수 있다.
RF 유닛(28030)은 프로세서(28020)와 연결되어 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. RF 유닛(28030)은 프로세서(28020)로부터 수신된 데이터를 송수신 대역으로 업컨버팅하여 신호를 전송할 수 있다. RF 유닛(28030)은 도 7과 같은 서브 블록들을 포함할 수 있다.
프로세서(28020)는 RF 유닛(22030)과 연결되어 ITS 시스템(또는 장치) 또는 WAVE 시스템(또는 장치)에 따른 각 레이어를 구현할 수 있다. 다시 말해, V2X 통신 장치(28000)는 프로세서(28020)를 통해 상술한 레이어들, 예컨대, 어플리케이션 레이어, 퍼실리티 레이어, 네트워크/트랜스포트 레이어, 액세스 레이어의 기능의 전부 또는 일부를 구현할 수 있다. 즉, V2X 통신 장치(28000)는 프로세서(28020)를 통해 각 레이어의 프로세싱을 수행할 수 있다.
실시예로서, 프로세서(28020)는 상술한 레이어들의 기능을 수행하기 위한 단일의 프로세싱 유닛을 포함할 수 있다. 다만, 실시예에 따라서는, 프로세서(28020)가 상술한 레이어들의 기능을 수행하기 위한 복수의 프로세싱 유닛을 포함할 수도 있다. 예를 들면, 프로세서(28020)는 어플리케이션 레이어의 기능을 수행하기 위한 제1 프로세싱 유닛, 퍼실리티 레이어, 네트워크/트랜스포트 레이어 및 LLC 레이어의 기능을 수행하기 위한 제2 프로세싱 유닛 및/또는 MAC 레이어와 피지컬 레이어의 기능을 수행하기 위한 제3 프로세싱 유닛을 포함할 수 있다. 실시예로서, 제1 프로세싱 유닛은 특정 어플리케이션 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션 ECU(electronic control unit)일 수 있다. 또한, 제2 프로세싱 유닛은 특정 어플리케이션 서비스를 위한 V2X 메시지의 생성, 인코딩 및 디코딩을 위한 DSRC 장치 프로세서일 수 있다. 또한, 제3 프로세싱 유닛은 V2X 메시지를 포함하는 무선 데이터의 전송을 위한 DSRC(Dedicated short-range communications) radio 유닛일 수 있다.
프로세서(28020)는 상술한 도면 및 설명에 따른 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 V2X 통신 장치(28000)의 동작을 구현하는 모듈, 데이터, 프로그램 또는 소프트웨어 중 적어도 하나가 메모리(28010)에 저장되고, 프로세서(28020)에 의하여 실행될 수 있다.
메모리(28010)는 프로세서(28020)와 연결되어, 프로세서(28020)를 구동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. 메모리(28010)는 프로세서(28020)의 내부에 포함되거나 또는 프로세서(28020)의 외부에 설치되어 프로세서(28020)와 공지의 수단에 의해 연결될 수 있다.
입력 인터페이스(28040)는 사용자 정보를 입력할 수 있다. 실시예로서, 입력 인터페이스는 예를 들면, 사용자의 터치입력을 수신하는 터치 패드, 사용자의 음성입력을 수신하는 마이크 등일 수 있다. 출력 인터페이스(28050)는 정보를 출력할 수 있다. 실시예로서, 출력 인터페이스는 예를 들면, 시각정보를 출력하는 디스플레이, 청각정보를 출력하는 스피커 등일 수 있다. V2X 통신 장치는 출력 인터페이스를 통해 도 27의 실시예에 따른 안전 경보 등을 제공할 수 있다.
도 28의 V2X 통신 장치(28000)의 구체적인 구성은, 전술한 본 발명의 다양한 실시예들이 독립적으로 적용되거나 또는 2 이상의 실시예가 함께 적용되도록 구현될 수 있다. 도 28에서 나타낸 V2X 통신 장치(28000)의 V2I 메시지와 같은 V2X 메시지의 처리 방법은, 후술할 도 29와 관련된 설명뿐 아니라 상술한 명세서의 설명이 모두 적용될 수 있다.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치가 V2I 메시지를 송신하는 방법을 나타낸 순서도이다. 도 29의 실시예에서, V2X 통신 장치는 인프라스트럭처의 RSU(Road Side Unit)에 해당하거나, RSU에 포함될 수도 있다.
V2X 통신 장치(또는 V2X 통신 장치)는 V2I 메시지를 생성할 수 있다(S29010). 상술한 바와 같이, V2I 메시지의 생성은 V2X 통신 장치의 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
V2I 메시지는 차량과 인프라 간 서비스인 V2I 서비스를 제공하기 위한 메시지 또는 V2I 서비스를 제공하는 V2I 어플리케이션을 위한 메시지일 수 있다. 실시예로서, V2I 메시지는 V2I 서비스(또는 V2I 어플리케이션)를 위해 공통적으로 사용되는 정보를 포함하는 제1 컨테이너(또는 공통 컨테이너) 및 특정 V2I 서비스(또는 특정 V2I 어플리케이션)를 위해 사용되는 정보를 포함하는 제2 컨테이너(또는 어플리케이션 컨테이너)를 포함일 수 있다.
실시예로서, 제1 컨테이너는 도 13 및/또는 도 20의 실시예의 공통 컨테이너에 포함된 정보의 전부 또는 일부를 포함할 수 있고, 또한, 각 실시예의 공통 컨테이너에 포함된 정보의 특정 조합을 포함할 수 있다.
예를 들면, 제1 컨테이너는 V2I 메시지의 식별자를 나타내는 메시지 ID 정보, 이벤트의 식별자를 나타내는 이벤트 ID 정보 및 이벤트와 관련된 제1 기준위치를 나타내는 기준위치 정보를 포함할 있다. 실시예로서, 기준위치 정보는 이벤트와 관련된 상기 제1 기준위치의 시퀀스일 수 있다.
실시예로서, 특정 어플리케이션이 작업장 안전 관련 어플리케이션인 경우, 제2 컨테이너는 도 14, 도 16, 도 18, 도 23 및/또는 도 25의 실시예의 어플리케이션 컨테이너에 포함된 정보의 전부 또는 일부를 포함할 수 있고, 또한 각 실시예의 어플리케이션 컨테이너에 포함된 정보의 특정 조합을 포함할 수 있다.
예를 들면, 2 컨테이너는 제2 기준위치로부터 닫힌 차선(closed lane)의 종료 지점까지의 거리를 나타내는 차선폐쇄구간 정보, 제1 기준위치로부터 닫힌 차선의 시작 지점까지의 거리를 나타내는 차선폐쇄시작구간 정보 및/또는 제1 기준위치에서 실제 기준위치까지의 오프셋 거리를 나타내는 기준위치오프셋 정보를 포함할 수 있다. 실시예로서, 제2 기준위치는 제1 기준위치와 동일하거나 또는 제1 기준위치와 오프셋 거리의 합일 수 있다.
V2X 통신 장치는 V2I 메시지를 네트워크/트랜스포트 레이어 프로세싱할 수 있다(S29020). 실시예로서, 네트워크/트랜스포트 레이어 프로세싱하는 단계는, WSMP(Wave Short Message Protocol)에 기초하여 V2I 메시지를 프로세싱하여 WSM 메시지(또는 패킷)을 생성할 수 있다. 상술한 바와 같이, 네트워크/트랜스포트 레이어 프로세싱은 V2X 통신 장치의 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 이에 대하여는 도 10 및 28을 참조하여 상술한 바와 같다.
V2X 통신 장치는 V2I 메시지를 피지컬 레이어 프로세싱하여 신호 프레임을 생성할 수 있다(S29030). 본 명세서에서, 신호 프레임은 V2I 메시지 프레임, 메시지 프레임 및 프레임 등으로 지칭될 수도 있다. 상술한 바와 같이, 피지컬 레이어 프로세싱은 V2X 통신 장치의 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 이에 대하여는 도 7, 10, 11 및 28을 참조하여 상술한 바와 같다.
도 29의 실시예에서, V2X 통신 장치는 V2I 메시지를 생성하고, V2X 메시지를 주변 V2X 통신 장치로 전송하는 전송 장치에 해당할 수 있다. 그러나, V2X 통신 장치는 전송 장치로 제한되는 것은 아니다. V2X 통신 장치는 V2I 메시지를 수신하고, V2I 메시지에 기초하여 V2I 서비스를 제공하는 수신 장치에 해당할 수도 있다. V2X 통신 장치가 수신 장치인 경우, 도 29의 순서도는 아래와 같이 적용될 수 있다.
V2X 통신 장치는 적어도 하나의 신호 프레임을 포함하는 통신 신호를 수신하고, 신호 프레임을 피지컬 레이어 파싱할 수 있다. 실시예로서, 신호 프레임은 V2I 메시지를 포함할 수 있다. 이에 대하여는 도 7, 10, 11 및 28을 참조하여 상술한 바와 같다. 그리고, V2X 통신 장치는 V2I 메시지를 포함하는 WSM 패킷 또는 IP 패킷 등을 네트워크/트랜스포트 레이어 파싱할 수 있다. 이에 대하여는 도 10 및 28을 참조하여 상술한 바와 같다. 이를 통해, V2X 통신 장치는 V2I 메시지를 획득할 수 있다. 그리고, V2I 통신 장치는 V2I 메시지에 기초하여 특정 V2I 서비스를 제공할 수 있다. 이에 대하여는 도 27을 참조하여 상술한 바와 같다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않고 본 발명에서 다양한 변경 및 변형이 가능함은 당업자에게 이해된다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항 및 그 동등 범위 내에서 제공되는 본 발명의 변경 및 변형을 포함하는 것으로 의도된다.
본 명세서에서 장치 및 방법 발명이 모두 언급되고, 장치 및 방법 발명 모두의 설명은 서로 보완하여 적용될 수 있다.
다양한 실시예가 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에서 설명되었다.
본 발명은 일련의 V2X 통신 분야에서 이용된다.
본 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않고 본 발명에서 다양한 변경 및 변형이 가능함은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항 및 그 동등 범위 내에서 제공되는 본 발명의 변경 및 변형을 포함하는 것으로 의도된다.

Claims (14)

  1. V2X 통신 장치의 V2I 메시지 송신 방법에 있어서,
    차량과 인프라 간 서비스인 V2I 서비스를 제공하기 위한 V2I 메시지를 생성하는 단계로서, 상기 V2I 메시지는 상기 V2I 서비스를 위해 공통적으로 사용되는 정보를 포함하는 제1 컨테이너 및 특정 V2I 서비스를 위해 사용되는 정보를 포함하는 제2 컨테이너를 포함하고;
    상기 V2I 메시지를 네트워크/트랜스포트 레이어 프로세싱하는 단계; 및
    상기 V2I 메시지를 피지컬 레이어 프로세싱하여 신호 프레임을 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 컨테이너는 상기 V2I 메시지의 식별자를 나타내는 메시지 ID 정보, 이벤트의 식별자를 나타내는 이벤트 ID 정보 및 상기 이벤트와 관련된 제1 기준위치를 나타내는 기준위치 정보를 포함하는, V2I 메시지 송신 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 특정 V2I 서비스가 작업장 안전(work zone safety) 관련 서비스인 경우, 상기 제2 컨테이너는 제2 기준위치로부터 닫힌 차선(closed lane)의 종료 지점까지의 거리를 나타내는 차선폐쇄구간 정보를 포함하는, V2I 메시지 송신 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2 컨테이너는 상기 제1 기준위치로부터 상기 닫힌 차선의 시작 지점까지의 거리를 나타내는 차선폐쇄시작구간 정보를 더 포함하고, V2I 메시지 송신 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2 컨테이너는 상기 제1 기준위치에서 실제 기준위치까지의 오프셋 거리를 나타내는 기준위치오프셋 정보를 더 포함하고, V2I 메시지 송신 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2 기준위치는 상기 제1 기준위치와 동일하거나 또는 상기 제1 기준위치와 상기 오프셋 거리의 합인, V2I 메시지 송신 방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 기준위치 정보는 상기 이벤트와 관련된 상기 제1 기준위치의 시퀀스인, V2I 메시지 송신 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 네트워크/트랜스포트 레이어 프로세싱하는 단계는, 상기 V2I 메시지를 WSMP(Wave Short Message Protocol)에 기초하여 프로세싱하여, WSM 메시지를 생성하는, V2I 메시지 송신 방법.
  8. V2X 통신 장치에 있어서,
    무선 신호를 송수신하는 RF 유닛; 및
    상기 RF 유닛을 제어하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    차량과 인프라 간 서비스인 V2I 서비스를 제공하기 위한 V2I 메시지를 생성하고, 상기 V2I 메시지는 상기 V2I 서비스를 위해 공통적으로 사용되는 정보를 포함하는 제1 컨테이너 및 특정 V2I 서비스를 위해 사용되는 정보를 포함하는 제2 컨테이너를 포함하고;
    상기 V2I 메시지를 네트워크/트랜스포트 레이어 프로세싱하고; 및
    상기 V2I 메시지 패킷을 피지컬 레이어 프로세싱하여 신호 프레임을 생성하되,
    상기 제1 컨테이너는 상기 V2I 메시지의 식별자를 나타내는 메시지 ID 정보, 이벤트의 식별자를 나타내는 이벤트 ID 정보 및 상기 이벤트와 관련된 제1 기준위치를 나타내는 기준위치 정보를 포함하는, V2X 통신 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 특정 V2I 서비스가 작업장 안전(work zone safety) 관련 서비스인 경우, 상기 제2 컨테이너는 제2 기준위치로부터 닫힌 차선(closed lane)의 종료 지점까지의 거리를 나타내는 차선폐쇄구간 정보를 포함하는, V2X 통신 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2 컨테이너는 상기 제1 기준위치로부터 상기 닫힌 차선의 시작 지점까지의 거리를 나타내는 차선폐쇄시작구간 정보를 더 포함하는, V2X 통신 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2 컨테이너는 상기 제1 기준위치에서 실제 기준위치까지의 오프셋 거리를 나타내는 기준위치오프셋 정보를 더 포함하는, V2X 통신 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2 기준위치는 상기 제1 기준위치와 동일하거나 또는 상기 제1 기준위치와 상기 오프셋 거리의 합인, V2X 통신 장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 기준위치 정보는 상기 이벤트와 관련된 상기 제1 기준위치의 시퀀스인, V2X 통신 장치.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 네트워크/트랜스포트 레이어 프로세싱하는 것은, 상기 V2I 메시지를 WSMP(Wave Short Message Protocol)에 기초하여 프로세싱하여, WSM 메시지를 생성하는 것인, V2X 통신 장치.
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