JP6821035B2 - Ｖ２ｘ通信のための装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、Ｖ２Ｘ通信のための装置及び方法に関し、特にＶ２Ｘ通信のためのＶ２Ｘメッセージの送受信方法に関する。

最近車両（ｖｅｈｉｃｌｅ）は、機械工学中心から電気、電子、通信技術が融合された複合的な産業技術の結果物になりつつあり、このような面で車両は、スマートカーとも呼ばれる。スマートカーは、運転手、車両、交通インフラなどを接続して交通安全／複雑解消のような伝統的な意味の車両技術だけでなく、多様なユーザのニーズに合わせた移動サービスを提供するようになった。このような接続性は、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信技術を使用して具現されることができる。

Ｖ２Ｘ通信を介して多様なサービスが提供されることができる。車両間サービスだけでなく、車両とインフラ間または車両と交通弱者間においても多様なサービスが提供されることができる。したがって、各サービス環境で正確な安全関連情報などを提供するためのＶ２ＸメッセージセットまたはＶ２Ｘメッセージを構成し、これを送受信することが重要である。

上述した技術的課題を解決するために、本発明は、Ｖ２Ｘ通信のための装置及び方法を提案する。

本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置のＶ２Ｉメッセージ送信方法は、車両とインフラ間のサービスであるＶ２Ｉサービスを提供するためのＶ２Ｉメッセージを生成するステップとして、前記Ｖ２Ｉメッセージは、前記Ｖ２Ｉサービスのために共通的に使用される情報を含む第１コンテナ及び特定Ｖ２Ｉサービスのために使用される情報を含む第２コンテナを含み、前記Ｖ２Ｉメッセージをネットワーク／トランスポート層プロセシングするステップと、前記Ｖ２Ｉメッセージをフィジカル層プロセシングして信号フレームを生成するステップとを含むものの、前記第１コンテナは、前記Ｖ２Ｉメッセージの識別子を表すメッセージＩＤ情報、イベントの識別子を表すイベントＩＤ情報及び前記イベントと関連した第１基準位置を表す基準位置情報を含むことができる。

実施形態として、前記ネットワーク／トランスポート層プロセシングするステップは、前記Ｖ２ＩメッセージをＷＳＭＰ（Ｗａｖｅ ｓｈｏｒｔ ｍｅｓｓａｇｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に基づいてプロセシングして、ＷＳＭメッセージを生成することができる。

本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置は、無線信号を送受信するＲＦユニットと、前記ＲＦユニットを制御するプロセッサとを含み、前記プロセッサは、車両とインフラ間のサービスであるＶ２Ｉサービスを提供するためのＶ２Ｉメッセージを生成し、前記Ｖ２Ｉメッセージは、前記Ｖ２Ｉサービスのために共通的に使用される情報を含む第１コンテナ及び特定Ｖ２Ｉサービスのために使用される情報を含む第２コンテナを含み、前記Ｖ２Ｉメッセージをネットワーク／トランスポート層プロセシングし、前記Ｖ２Ｉメッセージパケットをフィジカル層プロセシングして信号フレームを生成するものの、前記第１コンテナは、前記Ｖ２Ｉメッセージの識別子を表すメッセージＩＤ情報、イベントの識別子を表すイベントＩＤ情報及び前記イベントと関連した第１基準位置を表す基準位置情報を含むことができる。

実施形態として、前記ネットワーク／トランスポート層プロセシングすることは、前記Ｖ２ＩメッセージをＷＳＭＰ（Ｗａｖｅ ｓｈｏｒｔ ｍｅｓｓａｇｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に基づいてプロセシングして、ＷＳＭメッセージを生成することでありうる。

前記特定Ｖ２Ｉサービスが作業場安全（ｗｏｒｋ ｚｏｎｅ ｓａｆｅｔｙ）関連サービスである場合、前記第２コンテナは、第２基準位置から閉じられた車線（ｃｌｏｓｅｄ ｌａｎｅ）の終了地点までの距離を表す車線閉鎖区間情報を含むことができる。

実施形態として、前記第２コンテナは、前記第１基準位置から前記閉じられた車線の開始地点までの距離を表す車線閉鎖開始区間情報をさらに含むことができる。

実施形態として、前記第２コンテナは、前記第１基準位置から実際基準位置までのオフセット距離を表す基準位置オフセット情報をさらに含むことができる。

実施形態として、前記第２基準位置は、前記第１基準位置と同一であるか、または前記第１基準位置と前記オフセット距離との和でありうる。

実施形態として、前記基準位置情報は、前記イベントと関連した前記第１基準位置のシーケンスでありうる。

本発明によれば、作業場安全関連サービスを提供するためのＶ２Ｉメッセージの送信時車線閉鎖区間情報と共に車線閉鎖区間の開始地点に対する情報を使用することによって、より正確な作業区間関連情報を提供できる。また、本発明によれば、単一基準位置情報と共に基準位置に対するオフセット情報を使用することによって、より正確な作業区間関連情報を提供できる。また、本発明によれば、基準位置情報のシーケンスを使用することによって、より正確な作業区間関連情報を提供できる。これにより、ユーザに正確な作業場安全関連警報を提供できる。

本発明をさらに理解するために含まれ、本出願に含まれその一部を構成する添付された図面は、本発明の原理を説明する詳細な説明と共に本発明の実施形態を示す。
本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置の例示的なアーキテクチャを示す。 本発明の他の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置の例示的なアーキテクチャを示す。 本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置のアプリケーション層を示す。 本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置のファシリティー層を示す。 本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置のネットワーク／トランスポート層を示す。 本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置のアクセス層を示す。 本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置のフィジカル層構成を示す。 本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信用メッセージセットを示す。 図８のＶ２Ｘ通信用メッセージセット内のメッセージの一例を示す。 図１０（ａ）は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｘメッセージを処理する方法を示す。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の処理方法により処理されたＷＳＭメッセージの例示的な構造を示し、図１０（ｃ）は、図１０（ａ）の処理方法により処理されたＬＬＣパケットの例示的な構造を示す。 図１１（ａ）は、本発明の他の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｘメッセージを処理する方法を示す。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の処理方法により処理されたＢＴＰパケットの例示的な構造を示し、図１１（ｃ）は、図１１（ａ）の処理方法により処理されたジオネットワークパケットの例示的な構造を示す。 本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージの構造を示す。 本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージの共通コンテナを示す。 本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナを示す。 本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を提供する方法を示す。 本発明の他の実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナを示す。 本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を提供する方法を示す。 本発明のさらに他の実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナを示す。 本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を提供する方法を示す。 本発明の他の実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージ内の共通コンテナを示す。 本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を提供する方法を示す。 本発明のさらに他の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を提供する方法を示す。 本発明のさらに他の実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナを示す。 本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を提供する方法を示す。 本発明のさらに他の実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナを示す。 本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を提供する方法を示す。 本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージを利用して安全警報を提供する画面を示す。 本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置のブロック図を示す。 本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージを送信する方法を示したフローチャートである。

本発明の好ましい実施形態について具体的に説明し、その例は、添付された図面に示す。添付された図面を参照した以下の詳細な説明は、本発明の実施形態によって具現されうる実施形態のみを表すよりは、本発明の好ましい実施形態を説明するためである。次の詳細な説明は、本発明に対する徹底した理解を提供するために細部事項を含むが、本発明がこのような細部事項を全部必要とするのではない。本発明は、以下に説明される実施形態らは、各々別に使用されなければならないものではない。複数の実施形態またはすべての実施形態が共に使用されても良く、特定実施形態は、組み合わせとして使用されても良い。

本発明において使用される大部分の用語は、該当分野で広く使用される一般的なもの等から選択されるが、一部用語は、出願人により任意に選択され、その意味は、必要によって次の説明で詳細に述べる。よって、本発明は、用語の単純な名称や意味でない用語の意図的意味に基づいて理解されなければならない。

本発明は、Ｖ２Ｘ通信装置に対したもので、Ｖ２Ｘ通信装置は、車両と車両、車両とインフラ、車両と自転車、モバイル機器などとの通信を行うことができる。Ｖ２Ｘ通信装置は、Ｖ２Ｘ装置と略称されることができる。実施形態としてＶ２Ｘ通信装置は、車両のオンボードユニット（ＯＢＵ；Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｕｎｉｔ）に該当するか、またはＯＢＵに含まれることもできる。Ｖ２Ｘ装置は、インフラストラクチャーのＲＳＵ（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ）に該当するか、またはＲＳＵに含まれることもできる。または、Ｖ２Ｘ通信装置は、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）ステーション（または装置）に含まれて、ＩＴＳステーションの全体または一部機能を行うことができる。または、Ｖ２Ｘ通信装置は、ＷＡＶＥ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ａｃｃｅｓｓ Ｉｎ Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ）ステーション（または装置）を利用して具現されたＷＡＶＥステーションの全体または一部機能を行うことができる。

図１は、本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置の例示的なアーキテクチャを示す。図１は、例えば、アメリカ（ＵＳ）標準に従うＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）ステーション（または装置）のレファレンスアーキテクチャ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）に基づいて具現可能なＶ２Ｘ通信装置の例示的なアーキテクチャでありうる。実施形態として、Ｖ２Ｘ通信装置は、ＩＴＳステーションに含まれて、ＩＴＳステーションの全体または一部機能を行うことができる。実施形態として、アメリカ標準をＩＴＳステーションは、ＩＥＥＥ ８０２．１１及びＩＥＥＥ １６０９標準に従うＷＡＶＥステーションに基づいて具現されることができる。

図１のアーキテクチャにおいて、２個の終端車両／ユーザ／インフラ間の通信ネットワークを通信でき、このような通信は、図１のアーキテクチャの各層の機能を介して行われることができる。例えば、インフラストラクチャーと車両との間にメッセージが通信される場合、送信インフラストラクチャー（または車両）及びそのＶ２Ｘ通信装置では、一つの層ずつ下へ各層を通過してデータが伝達され、受信車両（またはインフラストラクチャー）及びそのＶ２Ｘ通信装置では、一つの層ずつ上に各層を通過してデータが伝達されることができる。図１のアーキテクチャの各層についての説明は、以下のとおりである。

アプリケーション（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）層：アプリケーション層は、多様な使用例（ｕｓｅ ｃａｓｅ）またはアプリケーションを具現及び支援できる。例えば、アプリケーション層は、Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）アプリケーション、Ｖ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）アプリケーション、Ｖ２Ｏ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｏｔｈｅｒｓ）アプリケーションなどのような多様なアプリケーションを提供できる。

ファシリティー（ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ）層：ファシリティー層は、アプリケーション層で定義された多様な使用例を効果的に実現できるように支援できる。実施形態として、ファシリティー層は、上位層であるアプリケーション層から送信しようとする情報に基づいて、メッセージ（またはメッセージセット）を作る機能を行うことができる。

ネットワーク及びトランスポート（Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ ＆ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）層：ネットワーク／トランスポート層は、多様なトランスポートプロトコル及びネットワークプロトコルを使用することによって、同種（ｈｏｍｏｇｅｎｏｕｓ）／異種（ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｏｕｓ）ネットワーク間の車両通信のためのネットワークを構成できる。例えば、ネットワーク／トランスポート層は、ＴＣＰ／ＵＤＰ＋ＩＰｖ６等インターネットプロトコルを使用したインターネット接続とルーチングを提供できる。またはネットワーク／トランスポート層は、ＷＳＭＰ（Ｗａｖｅ Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を使用して車両ネットワークを構成できる。

アクセス（Ａｃｃｅｓｓ）層：アクセス層は、上位層で受信したメッセージ／データを物理的チャネルを介して送信できる。例えば、アクセス層は、ＩＥＥＥ ８０２．１１及び／または８０２．１１ｐ標準基盤通信技術、ＩＥＥＥ １６０９及び／またはＩＥＥＥ １６０９．４標準基盤通信技術などに基づいて、データ通信を遂行／支援できる。アクセス層は、ＯＳＩ１層（フィジカル層）及びＯＳＩ２層（データリンク層）と類似または同じ特徴を有する。

Ｖ２Ｘ通信装置の例示的なアーキテクチャは、マネジメント（Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）層及びセキュリティ（ｓｅｃｕｒｉｔｙ）層をさらに含むことができる。

図２は、本発明の他の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置の例示的なアーキテクチャを示す。図２は、例えば、ヨーロッパ（ＥＵ）標準に従うＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）ステーション（または装置）のレファレンスアーキテクチャ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）に基づいて具現可能なＶ２Ｘ通信装置の例示的なアーキテクチャでありうる。実施形態として、Ｖ２Ｘ通信装置は、ＩＴＳステーションに含まれて、ＩＴＳステーションの全体または一部機能を行うことができる。図２のアーキテクチャの各層は、対応する図１のアーキテクチャの各層と同一または類似の特徴を有することができる。

図２のアーキテクチャでは、図１のアーキテクチャと同様に、２個の終端車両／ユーザ／インフラ間の通信が図２のアーキテクチャの各層の機能を介して行われることができる。例えば、車両間メッセージが通信される場合、送信車両及びそのＶ２Ｘ通信装置では、一つの層ずつ下へ各層を通過してデータが伝達され、受信車両及びそのＶ２Ｘ通信装置では、一つの層ずつ上に各層を通過してデータが伝達されることができる。図２のアーキテクチャの各層についての説明は、以下のとおりである。

アプリケーション（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）層：図２のアプリケーション層は、図１のアプリケーション層と同一または類似の特徴を有することができる。例えば、アプリケーション層は、道路安全（Ｒｏａｄ Ｓａｆｅｔｙ）、効率的交通情報（Ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｔｒａｆｆｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、その他アプリケーション情報（Ｏｔｈｅｒ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）を提供するように、多様な使用例（ｕｓｅ ｃａｓｅ）を具現及び支援できる。

ファシリティー（ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ）層：図２のファシリティー層は、図１のファシリティー層と同一または類似の特徴を有することができる。例えば、ファシリティー層は、アプリケーション支援（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｕｐｐｏｒｔ）、情報支援（ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｕｐｐｏｒｔ）、セッション／通信支援（ｓｅｓｓｉｏｎ／ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｕｐｐｏｒｔ）を行うことによって、アプリケーション層で定義された多様な使用例を効果的に実現できるように支援できる。

ネットワーク及びトランスポート（Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ ＆ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）層：図２のネットワーク／トランスポート層は、図１のネットワーク／トランスポート層と同一または類似の特徴を有することができる。例えば、ネットワーク／トランスポート層は、ＴＣＰ／ＵＤＰ＋ＩＰｖ６等インターネットプロトコルを使用したインターネット接続とルーチングを提供することによって、車両通信のためのネットワークを構成できる。またはネットワーク／トランスポート層は、ＢＴＰ（Ｂａｓｉｃ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ジオネットワーク（ＧｅｏＮｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）等、地政学的位置情報（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）基盤プロトコルを使用して、車両ネットワークを構成できる。

アクセス（Ａｃｃｅｓｓ）層：図２のアクセス層は、図１のアクセス層と同一または類似の特徴を有することができる。例えば、アクセス層は、ＩＥＥＥ ８０２．１１及び／または８０２．１１ｐ標準基盤通信技術、ＩＥＥＥ ８０２．１１及び／または８０２．１１ｐ標準のフィジカル送信技術に基づいたＩＴＳ−Ｇ５無線通信技術、衛星／広帯域無線移動通信を含む２Ｇ／３Ｇ／４Ｇ（ＬＴＥ）／５Ｇ無線セルラー通信技術、ＤＶＢ−Ｔ／Ｔ２／ＡＴＳＣなど、広帯域地上波デジタル放送技術、ＧＰＳ技術、ＩＥＥＥ １６０９ ＷＡＶＥ技術などに基づいて、データ通信を遂行／支援できる。

図２のＶ２Ｘ通信装置の例示的なアーキテクチャは、図１のＶ２Ｘ通信装置の例示的なアーキテクチャと同様に、マネジメント（Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）層及びセキュリティ（ｓｅｃｕｒｉｔｙ）層をさらに含むことができる。

図３は、本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置のアプリケーション層を示す。図３は、図１において示したＶ２Ｘ通信装置のアプリケーション層または図２において示したＶ２Ｘ通信装置のアプリケーション層をさらに詳細に示す。

アプリケーション層は、アプリケーションを分類及び定義し、下位層であるファシリティー層、ネットワーク／トランスポート層、アクセス層を介して終端車両／利用者／インフラなどにサービスを提供する。このとき、アプリケーションは、使用例別に分類及び定義されることができる。

例えば、アプリケーションは、Ｖ２Ｖアプリケーション、Ｖ２Ｉアプリケーション、Ｖ２Ｏアプリケーション、Ｉ２Ｏアプリケーションなどに分類されて定義されることができる。Ｖ２Ｖアプリケーションは、車両間の通信技術であるＶ２Ｖ技術を利用して、車両安全サービス、運転補助サービスなどのようなＶ２Ｖサービスを提供するアプリケーションである。Ｖ２Ｉアプリケーションは、車両とインフラストラクチャーとの間の通信技術であるＶ２Ｉ技術を利用して、車両安全サービス、交通情報サービスなどのようなＶ２Ｉサービスを提供するアプリケーションである。ここで、インフラストラクチャーは、信号灯、街灯のように道路周辺にある安全施設物でありうる。Ｖ２Ｏアプリケーションは、車両とその他別物（ｏｔｈｅｒｓ）間の通信技術であるＶ２Ｏ技術を利用して、車両安全サービス、交通弱者保護サービスなどのようなＶ２Ｏサービスを提供するアプリケーションである。ここで、別物（ｏｔｈｅｒ）は、車両及びインフラストラクチャー以外のものであって、例えば、歩行者（ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）などのような交通弱者（ｖｕｌｎｅｒａｂｌｅ ｒｏａｄ ｕｓｅｒ）でありうる。Ｉ２Ｏアプリケーションは、インフラストラクチャーと別物間の通信技術であるＩ２Ｏ技術を利用して、車両安全サービス、交通弱者保護サービスなどのようなＩ２Ｏサービスを提供するアプリケーションである。

他の例として、アプリケーションは、道路安全（ｒｏａｄ−ｓａｆｅｔｙ）アプリケーション、交通効率性（ｔｒａｆｆｉｃ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ）アプリケーション、ローカルサービス（ｌｏｃａｌ ｓｅｒｖｉｃｅｓ）アプリケーション、インフォテイメント（ｉｎｆｏｒｔａｉｎｍｅｎｔ）などのような、その他アプリケーションなどに分類及び定義されることができる。

上述したアプリケーションの分類は、例示に過ぎず、本発明の範囲がこのような分類に限定されるものではない。また、このようなアプリケーション分類、使用例などは、新しいアプリケーションシナリオが発生すると、新しくアップデートされることができる。

層マネジメントは、アプリケーション層の運営及びセキュリティーと関連した情報を管理及びサービスする機能を行い、情報及びサービスは、ＭＡ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｅｎｔｉｔｙ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｌａｙｅｒ）とＳＡ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｅｎｔｉｔｙ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ）（またはＳＡＰ：Ｓｅｒｖｉｃｅ Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ、例ＭＡ−ＳＡＰ、ＳＡ−ＳＡＰ）を介して両方向に伝達及び共有される。アプリケーション層からファシリティー層への要請（ｒｅｑｕｅｓｔ）またはファシリティー層からアプリケーション層への情報伝達は、ＦＡ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ ｌａｙｅｒ ａｎｄ ＩＴＳ−Ｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ）（またはＦＡ−ＳＡＰ）を介して行われる。

図４は、本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置のファシリティー層を示す。図４は、図１において示したＶ２Ｘ通信装置のファシリティー層または図２において示したＶ２Ｘ通信装置のファシリティー層をさらに詳細に示す。図４のファシリティー層は、ＯＳＩ ５層（セッション層）、ＯＳＩ ６層（プレゼンテーション層）及びＯＳＩ ７層（アプリケーション層）と類似または同じ特徴を有する。すなわち、ファシリティー層は、基本的にＯＳＩモデルの上位３ケ層と同一または類似の機能を支援する。

なお、Ｖ２Ｘ通信装置だけのためのファシリティーを提供する。例えば、ファシリティー層は、アプリケーション支援（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｕｐｐｏｒｔ）、情報支援（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｕｐｐｏｒｔ）、セッション／通信支援（Ｓｅｓｓｉｏｎ／ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｕｐｐｏｒｔ）などのようなファシリティーを提供できる。ここで、ファシリティーは、機能（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｉｔｙ）、情報（ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、データ（ｄａｔａ）を提供するコンポーネント（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）を意味する。

例示的に提示された３個のファシリティーについての説明は、次のとおりである。

アプリケーション支援ファシリティーは、基本的なアプリケーションセット（またはメッセージセット）を支援するファシリティーのことを意味する。図１のＶ２Ｘ通信装置の場合、ファシリティー層は、例えば、ＷＳＭ（Ｗａｖｅ ｓｈｏｒｔ ｍｅｓｓａｇｅ）メッセージのようなメッセージを支援できる。図２のＶ２Ｘ通信装置の場合、ファシリティー層は、例えば、ＣＡＭ（Ｃｏ−ｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ Ｍｅｓｓａｇｅｓ）のような周期的メッセージまたはＤＥＮＭ（Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅｓ）のようなイベントメッセージを支援できる。

情報支援ファシリティーは、基本的なアプリケーションセット（またはメッセージセット）のために使用される共通したデータ情報またはデータベースを提供するファシリティーであって、例えば、ローカルダイナミックマップ（Ｌｏｃａｌ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｍａｐ：ＬＤＭ）などでありうる。

セッション／通信支援ファシリティーは、通信及びセッション管理のためのサービスを提供するファシリティーであって、アドレッシングモード（ａｄｄｒｅｓｓｉｎｇ ｍｏｄｅ）とセッション支援（ｓｅｓｓｉｏｎ ｓｕｐｐｏｒｔ）などでありうる。

層マネジメントは、ファシリティー層の運営及びセキュリティーと関連した情報を管理及びサービスする機能を行う。情報及びサービスは、ＭＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｅｎｔｉｔｙ ａｎｄ ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ ｌａｙｅｒ）とＳＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｅｎｔｉｔｙ ａｎｄ ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ ｌａｙｅｒ）（またはＭＦ−ＳＡＰ、ＳＦ−ＳＡＰ）を介して両方向に伝達及び共有される。アプリケーション層からファシリティー層への要請（ｒｅｑｕｅｓｔ）またはファシリティー層からアプリケーション層への情報伝達は、ＦＡ（またはＦＡ−ＳＡＰ）を介して行われ、ファシリティー層と下位層であるネットワーク／トランスポート層との間の両方向情報及びサービス伝達は、ＮＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ ＆ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｌａｙｅｒ ａｎｄ ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ ｌａｙｅｒ）（またはＮＦ−ＳＡＰ）により行われる。

上述したように、ファシリティー層は、アプリケーションセット（またはメッセージ）セットを支援するのを主な機能の一つとして行う。すなわち、ファシリティー層は、アプリケーション層が送信しようとする情報または提供しようとするサービスに基づいてメッセージセット（またはメッセージ）を作る機能を行う。このように生成されたメッセージは、Ｖ２Ｘメッセージと称されることができ、これについては、図８などを参照して以下に詳細に説明する。

図５は、本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置のネットワーク／トランスポート層を示す。図５は、図１において示したＶ２Ｘ通信装置のネットワーク／トランスポート層または図２において示したＶ２Ｘ通信装置のネットワーク／トランスポート層をさらに詳細に示す。図５のネットワーク／トランスポート層は、ＯＳＩ３層（ネットワーク層）及びＯＳＩ４層（トランスポート層）と類似または同じ特徴を有する。

トランスポート層は、上位層と下位層で提供するサービス間の接続層であって、ユーザが送信したデータが目的地に正確に到着するように管理する機能を行う。すなわち、トランスポート層は、主要に送信の側では、効率的なデータ送信のためにデータを送信するのに適当な大きさのパケット（Ｐａｃｋｅｔ）に分ける機能を行い、受信側では、受信された各々のパケットを本来のファイルに再結合する機能を行う。

図１のＶ２Ｘ通信装置の場合、例えば、従来のインターネット網で使用されるＴＣＰとＵＤＰがトランスポートプロトコルとして使用されうる。図２のＶ２Ｘ通信装置の場合、例えば、従来のインターネット網で使用されるＴＣＰとＵＤＰまたはＩＴＳステーションのためのＢＴＰプロトコルなどがトランスポートプロトコルとして使用されうる。

ネットワーク層は、論理的なアドレスを担当しパケットの伝達経路を決定し、トランスポート層で作られたパケットを受けて目的地の論理的なアドレスをネットワーク層のヘッダに追加する機能を行う。パケット経路設定の例には、車両間、または車両と固定ステーション、または固定ステーション間ユニキャスト（ｕｎｉｃａｓｔ）、ブロードキャスト（ｂｒｏａｄｃａｓｔ）などが考慮されることができる。

図１のＶ２Ｘ通信装置の場合、例えば、従来のインターネット網で使用されるＩＰプロトコル（例えば、ＩＰｖ６）がネットワークプロトコルとして使用されうる。図２のＶ２Ｘ通信装置の場合、例えば、ＩＴＳステーションのためのジオネットワーク（ＧｅｏＮｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）、従来のインターネット網で使用されるＩＰプロトコル（ＩＰｖ６ ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ ｗｉｔｈ ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｓｕｐｐｏｒｔ、ＩＰｖ６ ｏｖｅｒ ＧｅｏＮｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）などがネットワークプロトコルとして使用されうる。

上述した実施形態では、ネットワーク／トランスポート層が別途のネットワークプロトコルとトランスポートプロトコルを使用して、各々ネットワーク層及びトランスポート層の機能を提供したが、ネットワーク／トランスポート層が単一のプロトコルを使用してネットワーク層及びトランスポート層の機能を提供しても良い。例えば、図１のＶ２Ｘ通信装置の場合、ネットワーク／トランスポート層は、ＷＡＶＥステーションのためのＷＳＭＰ（Ｗａｖｅ ｓｈｏｒｔ ｍｅｓｓａｇｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）プロトコルを使用して、ネットワーク／トランスポート層の機能を提供できる。ここで、ＷＳＭＰプロトコルは、ＷＡＶＥシステムのファシリティー層で生成されたＷＳＭ（ＷＡＶＥ ｓｈｏｒｔ ｍｅｓｓａｇｅ）メッセージを下位層に送信するためのネットワーク／トランスポートプロトコルである。

層マネジメントは、ネットワーク／トランスポート層の運営及びセキュリティーと関連した情報を管理及びサービスする機能を行う。情報及びサービスは、ＭＮ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｅｎｔｉｔｙ ａｎｄ ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ ＆ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｌａｙｅｒ）（またはＭＮ−ＳＡＰ）とＳＮ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｅｎｔｉｔｙ ａｎｄ ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ ＆ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｌａｙｅｒ）（またはＳＮ−ＳＡＰ）を介して、両方向に伝達及び共有される。ファシリティー層とネットワーク／トランスポート層との間の両方向情報及びサービス伝達は、ＮＦ（またはＮＦ−ＳＡＰ）により行われ、ネットワーク／トランスポート層とアクセス層との間の情報交換は、ＩＮ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ａｃｃｅｓｓ ｌａｙｅｒ ａｎｄ ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ ＆ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ層）（またはＩＮ−ＳＡＰ）により行われる。

図６は、本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置のアクセス層を示す。

図６は、図１において示したＶ２Ｘ通信装置のアクセス層または図２において示したＶ２Ｘ通信装置のアクセス層をさらに詳細に示す。図３のアクセス層は、データリンク層（Ｄａｔａ Ｌｉｎｋ Ｌａｙｅｒ）、フィジカル層（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ）及び層マネジメント（Ｌａｙｅｒ Ｍａｎｅｇｅｍｅｎｔ）を含むことができる。図３のアクセス層は、ＯＳＩ１層（フィジカル層）及びＯＳＩ第２層（データリンク層）と類似または同じ特徴を有する。

データリンク層（Ｄａｔａ Ｌｉｎｋ Ｌａｙｅｒ）は、ＬＬＣ（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ）サブ層（ＬＬＣ ｓｕｂ−ｌａｙｅｒ）、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）サブ層（ＭＡＣ ｓｕｂ−ｌａｙｅｒ）及びＭＣＯ（Ｍｕｌｔｉ−ｃｈａｎｎｅｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）サブ層を含むことができる。フィジカル層は、ＰＬＣＰ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ ＬａｙｅｒＣｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サブ層及びＰＭＤ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ）サブ層を含むことができる。

データリンク層は、雑音のある隣接ノード間（または車両間）の物理的な回線を上位ネットワーク層が使用できるように送信エラーのない通信チャネルに変換させることができる。データリンク層は、３−層プロトコルを送信／運搬／伝達する機能、送信するデータを送信単位としてのパケット（またはフレーム）に分けてグループ化するフレーミング（Ｆｒａｍｉｎｇ）機能、送信側と受信側との速度差を補償する流れ制御（Ｆｌｏｗ Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能、送信エラーを検出しこれを修正または再送信する機能などを行う。また、データリンク層は、パケットまたはＡＣＫ信号を誤って混同するのを避けるために、パケットとＡＣＫ信号にシーケンス番号（ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｎｕｍｂｅｒ）を付与する機能、そしてネットワークエンティティ間にデータリンクの設定、維持、短絡及びデータ送信などを制御する機能を行う。なお、このようなデータリンク層は、ＩＥＥＥ ８０２標準に基づいてＬＬＣ（ｌｏｇｉｃａｌ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ）サブ層及びＭＡＣ（ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）サブ層を含むことができる。

ＬＬＣサブ層の主な機能は、様々な相違なる下位ＭＡＣサブ層プロトコルを使用することができるようにして、網のトポロジーに関係のない通信を可能にすることである。

ＭＡＣサブ層は、様々な車両（またはノードまたは車両と周辺機器）が共有媒体使用に対する車両間衝突／競合発生を制御できる。ＭＡＣサブ層は、上位層から伝達されたパケットを物理的なネットワークのフレームフォーマットに合うようにフォーマットすることができる。ＭＡＣサブ層は、送信者アドレス／受信者アドレスの付加及び識別機能、搬送波検出、衝突感知、物理媒体上の障害検出を行うことができる。

フィジカル層：フィジカル層は、ＩＴＳ階層構造上の最下位層でノードと送信媒体間のインターフェスを定義し、データリンク層エンターティー間のビット送信のために変調、コーディング、送信チャネルの物理チャネルへのマッピングを行うことができる。また、フィジカル層は、搬送波感知（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ）、空のチャネル評価（ＣＣＡ：Ｃｌｅａｒ Ｃｈａｎｎｅｌ Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ）を介して無線媒体が使用中であるかどうか（ｂｕｓｙまたはｉｄｌｅ）をＭＡＣ副層に知らせる機能を行う。なお、このようなフィジカル層は、ＩＥＥＥ標準に基づいてＰＬＣＰ（ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サブ層及びＰＭＤ（ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ）サブ層を含むことができる。

ＰＬＣＰサブ層は、ＭＡＣサブ層とデータフレームとを接続する機能を行う。ＰＬＣＰサブ層は、受信データにヘッダを付けることによって、ＭＡＣサブ層が物理的特性に関係なく動作するようにする。したがって、ＰＬＣＰフレームは、様々な他の無線ＬＡＮ物理層標準に従ってそのフォーマットが異なって定義されることができる。

ＰＭＤサブ層の主な機能は、ＰＬＣＰサブ層から受けたフレームをキャリヤ／ＲＦ変調（ｃａｒｒｉｅｒ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、またはＲＦ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）後に送受信送信関連標準に従って無線媒体に送信を行うことができる。

層マネジメント（ｌａｙｅｒｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）は、アクセス層の運営及びセキュリティーと関連した情報を管理及びサービスする機能を行う。情報及びサービスは、ＭＩ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｅｎｔｉｔｙ ａｎｄ ａｃｃｅｓｓ層、またはＭＩ−ＳＡＰ）とＳＩ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｅｎｔｉｔｙ ａｎｄ ａｃｃｅｓｓ層、またはＳＩ−ＳＡＰ）を介して両方向に伝達及び共有される。アクセス層とネットワーク／トランスポート層との間の両方向情報及びサービス伝達は、ＩＮ（またはＩＮ−ＳＡＰ）により行われる。

図７は、本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置のフィジカル層構成を示す。

実施形態として、図７は、ＩＥＥＥ ８０２．１１またはＩＴＳ−Ｇ５のフィジカル層信号処理ブロック図を示す。ただし、図７は、本発明実施形態にかかるフィジカル層構成を示すもので、上述した送信標準技術だけに限定的に適用されるものではない。

図７のフィジカル層プロセッサは、スクランブラーブロック（ｓｃｒａｍｂｌｅｒ）７０１０、ＦＥＣエンコーダ（ＦＥＣ ｅｎｃｏｄｅｒ）７０２０、インタリーバ（ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｒ）７０３０、マッパー（ｍａｐｐｅｒ）７０４０、パイロット挿入ブロック（ｐｉｌｏｔ ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）７０５０、ＩＦＦＴブロック（ＩＦＦＴ）７０６０、ガード挿入ブロック（ｇｕａｒｄ ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）７０７０、プリアンブル挿入ブロック（ｐｒｅａｍｂｌｅ ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）７０８０のうち、少なくとも一つを含むＰＬＣＰ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）副層ベースバンド（ｂａｓｅｂａｎｄ）信号処理部分及びウェーブシェーピング（ｗａｖｅ ｓｈａｐｉｎｇ）７０９０、Ｉ／Ｑ変調ブロック（Ｉ／Ｑ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）７１００及びＤＡＣ７１１０のうち、少なくとも一つを含むＰＭＤ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｍｅｄｉｍｕ Ｄｅｐｅｎｄａｎｔ）副層ＲＦ帯域信号処理部分を含むことができる。各ブロックに対する機能説明は、次のとおりである。

スクランブラー７０１０は、入力ビットストリームをＰＲＢＳ（Ｐｓｅｕｄｏ Ｒａｎｄｏｍ Ｂｉｎａｒｙ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）でＸＯＲさせてランダム化（ｒａｎｄｏｍｉｚｅ）できる。ＦＥＣエンコーダ５０２０は、送信チャネル上のエラーを受信側で訂正できるように送信データにリダンダンシーを付加できる。インタリーバ７０３０は、バースト（ｂｕｒｓｔ）エラーに対応できるように入力データ／ビット列をインターリビングルールに基づいてインターリビングできる。実施形態として、ＱＡＭシンボルにディップフェージング（ｄｅｅｐ ｆａｄｉｎｇ）または削除（ｅｒａｓｕｒｅ）が加えられた場合、各ＱＡＭシンボルには、インターリビングされたビットがマッピングされているので、全体コードワードビットのうち、連続したビットにエラーが発生するのを防止できる。マッパー７０４０は、入力されたビットワードを一つの星座（ｃｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎ）に割り当てることができる。パイロット挿入ブロック７０５０は、信号ブロックの決まった位置にレファレンス信号を挿入する。このようなレファレンス信号を使用することによって、受信機は、チャネル推定、周波数オフセット及びタイミングオフセットなどチャネル歪み現象を推定できる。

ＩＦＦＴブロック７０６０、すなわちインバースウェーブフォーム変換（Ｉｎｖｅｒｓｅ ｗａｖｅｆｏｒｍ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）ブロックは、送信チャネルの特性とシステム構造を考慮して送信効率及びｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙが向上するように入力信号を変換できる。実施形態として、ＯＦＤＭシステムの場合、ＩＦＦＴブロック７０６０は、インバースＦＦＴオペレーションを使用して周波数領域の信号を時間領域に変換できる。ＩＦＦＴブロック７０６０は、シングルキャリアシステムの場合、使用されないか、または省略されても良い。ガード挿入ブロック７０７０は、送信チャネルの遅延スプレッド（ｄｅｌａｙ ｓｐｒｅａｄ）の影響を最小化するために、隣接信号ブロックの間にガードインターバルを挿入できる。実施形態として、ＯＦＤＭシステムの場合、ガード挿入ブロック７０７０は、ガードインターバル区間にサイクリックプレフィクス（ｃｙｃｌｉｃ ｐｒｅｆｉｘ）を挿入することもできる。プリアンブル挿入ブロック７０８０は、受信機がターゲット信号を速くかつ效率的に検出（ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）できるように、送受信機間に予め決定されたタイプの信号、すなわちプリアンブルを送信信号に挿入できる。実施形態として、ＯＦＤＭシステムの場合、プリアンブル挿入ブロック７０８０は、複数のＯＦＤＭシンボルを含む信号ブロック／信号フレームを定義し、信号ブロック／信号フレームの開始部分にプリアンブルシンボルを挿入できる。

ウェーブシェーピングブロック７０９０は、チャネル送信特性に基づいて入力ベースバンド信号をウェーブフォームプロセシングできる。実施形態として、ウェーブフォームシェーピングブロック７０９０は、送信信号の帯域外（ｏｕｔ−ｏｆ−ｂａｎｄ）エミッション（ｅｍｉｓｓｉｏｎ）の基準を得るために、ＳＲＲＣ（ｓｑｕａｒｅ−ｒｏｏｔ−ｒａｉｓｅｄ ｃｏｓｉｎｅ）フィルタリングを行うこともできる。マルチ−キャリアシステムの場合、ウェーブフォームシェーピングブロック５０９０は、使用されないか、または省略されても良い。Ｉ／Ｑモジュールレイ跡地７１００は、同相（Ｉｎ−ｐｈａｓｅ）及び直交（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）変調を行うことができる。ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｇａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）７１１０ブロックは、入力デジタル信号をアナログ信号に変換して出力できる。出力アナログ信号は、出力アンテナを介して送信されることができる。

図７において示され説明されたブロックの各々は、省略されるか、または類似または同じ機能を有した他のブロックによって代替されることができる。図７のブロックは、必要によって全てまたは一部の組み合わせから構成されることができる。

図８は、本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信用メッセージセットを示す。図８の実施形態のメッセージセットは、上述したＶ２Ｘ装置のファシリティー層で生成されたメッセージセットでありうる。本明細書において、メッセージセットは、Ｖ２Ｘメッセージセットまたはアプリケーションセットなどと称されうる。

図８に示すように、メッセージセット（またはＶ２Ｘメッセージセット）は、一つ以上のメッセージ（またはＶ２Ｘメッセージ）を含むことができる。実施形態として、各メッセージは、データフレーム及び／またはデータエレメントから構成されることができる。これらの各々の概念について説明すると、次のとおりである。

メッセージセット（ｍｅｓｓａｇｅ ｓｅｔ）：メッセージセットは、Ｖ２Ｘ装置の動作と関連したメッセージの集まり（ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）である。例えば、Ｖ２Ｘメッセージセットは、ＳＡＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）Ｊ２７３５標準で定義しているメッセージ、例えば、基本安全メッセージ（Ｂａｓｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ｍｅｓｓａｇｅ：ＢＳＭ）、道路側警報メッセージ（ＲｏａｄＳｉｄｅＡｌｅｒｔ）、個人安全メッセージ（ＰｅｒｓｏｎａｌＳａｆｅｔｙＭｅｓｓａｇｅ）などのようなメッセージの集まりでありうる。

メッセージ（ｍｅｓｓａｇｅ）：メッセージは、Ｖ２Ｘ装置間に一つの単位で送ることができるデータエレメント及びデータフレームの集合である。例えば、Ｖ２Ｘメッセージは、Ｊ２７３５標準に定義されたメッセージセット内のＢＳＭメッセージなどでありうる。他の例として、Ｖ２Ｘメッセージは、ＥＴＳＩ ＥＮ−３０２−６３７標準に定義されたＣＡＭ（Ｃｏ−ｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ Ｍｅｓｓａｇｅｓ）メッセージまたはＤＥＮＭ（Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅｓ）メッセージでありうる。

データフレーム（ｄａｔａ ｆｒａｍｅ）：データフレームは、メッセージの構成の一つであって、２個以上のデータの羅列（ａｒｒａｙ）のことをいう。実施形態として、データフレームは、データエレメントの羅列であるか、及び／またはデータフレームのフレームの羅列でありうる。例えば、データフレームは、上述したＢＳＭメッセージ内に常に含まれるコアデータを表すＢＳＭコアデータ（ＢＳＭｃｏｒｅＤａｔａ）でありうる。このようなＢＳＭコアデータは、データエレメント等の羅列で表現されることができる。

データエレメント（ｄａｔａ ｅｌｅｍｅｎｔ）：データエレメントは、メッセージの構成の一つであって、単一情報に対する表現を表す。すなわち、データエレメントは、関心のある最小単位の情報についての説明を提供する。例えば、データエレメントは、上述したコアデータ内の車両の速度を表す速度（ｓｐｅｅｄ）データでありうる。データエレメントは、分割できない（ｉｎｄｉｖｉｓｉｂｌｅ）ものと見なされる。換言すれば、データエレメントは、他のデータエレメントまたはデータフレームの羅列であってはならない。

実施形態として、Ｖ２Ｘメッセージまたはこれを含むメッセージセットは、ＡＳＮ．１（Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｓｙｎｔａｘ Ｎｏｔａｔｉｏｎ Ｏｎｅ）方式に基づいて表現されることができる。ＡＳＮ．１方式は、データ構造を記述するために使用される表記法であって、データのエンコーディング／デコード規則も規定する。ＡＳＮ．１方式は、ＣＣＩＴＴ（Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｏｎ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｇｒａｐｈｙ ａｎｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｙ、Ｘ．２０８）とＩＳＯ（ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ、ＩＳＯ ８８２４）共同標準に該当する。このようなＡＳＮ．１方式は、特定装置、データ表現方式、プログラミング言語、ハードウェアプラットホームに従属しない特徴を有する。すなわち、ＡＳＮ．１は、プラットホームに関係なしでデータを記述するための言語に該当する。したがって、Ｖ２ＸメッセージをＡＳＮ．１に基づいて表現した場合、互いに相違なるプラットホームを運用するＶ２Ｘ装置間にもＶ２Ｘメッセージの通信が可能であるという利点を有する。以下、図９を参照して、ＡＳＮ．１方式で表記されたＶ２Ｘメッセージの一例を説明する。

図９は、図８のＶ２Ｘ通信用メッセージセット内のメッセージの一例を示す。特に、図９は、Ｖ２Ｘメッセージセット内のＶ２Ｘメッセージの一例を示す。図９の実施形態において、Ｖ２Ｘメッセージは、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたＢＳＭメッセージでありうる。ＢＳＭメッセージは、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたメッセージのうち、最も基本的に使用されるメッセージであって、車両安全関連情報を提供するメッセージである。このような、ＢＳＭメッセージは、車両状態に関する安全データを交換する多様なアプリケーションで使用されうる。本明細書において、ＢＳＭメッセージは、安全メッセージまたは車両安全メッセージなどと称されうる。

図９に示すように、ＢＳＭメッセージは、ＡＳＮ．１（Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｓｙｎｔａｘ Ｎｏｔａｔｉｏｎ Ｏｎｅ）方式に基づいて表現されることができる。また、ＢＳＭメッセージは、一つ以上のデータパート（またはデータコンテナ）から構成されることができる。例えば、ＢＳＭメッセージは、第１データパート及び／または第２データパートを含むことができる。第１データパートは、すべてのＢＳＭメッセージで常に送信されるコアデータを含むパート（またはコンテナ）のことを言い、第２データパートは、ＢＳＭメッセージに選択的に（ｏｐｔｉｏｎａｌｌｙ）含まれるデータを含むパート（またはコンテナ）のことを言う。本明細書において、第１データパートは、第１パート、メインパート、共通（ｃｏｍｍｏｎ）パート、コア（ｃｏｒｅ）パートなどと称されうる。また、第２データパートは、第２パート、サブパート、特殊（ｓｐｅｃｉｆｉｃ）パート、非コア（ｎｏｎ−ｃｏｒｅ）パートなどと称されうる。

実施形態として、第１データパートに含まれたコアデータは、データフレームとして、複数のデータＩＤ、緯度（ｌａｔ）、経度（ｌｏｎｇ）、速度（ｓｐｅｅｄ）、大きさ（ｓｉｚｅ）などのような多数のデータエレメントから構成されることができる。これにより、車両のＩＤ、緯度、経度、速度、車両サイズなどのような車両の基本情報が提供されることができる。実施形態として、Ｖ２Ｘ装置は、周辺装置に車両の基本情報を周期的に提供するために、ＢＳＭメッセージを周期的に送信（またはブロードキャスト）できる。例えば、Ｖ２Ｘ装置は、ＢＳＭメッセージを１００ｍｓｅｃ周期で、すなわち、１秒に１０回周期で送信できる。

上述したＢＳＭメッセージは、主に車両間に車両安全関連情報を提供するためのＶ２Ｖメッセージとして使用されるが、これに限定されずに、例えば、車両とインフラ間または車両と別物の間に車両安全関連情報を提供するためのＶ２ＩメッセージまたはＶ２Ｏメッセージとして使用されうる。また、上述した実施形態では、ＢＳＭメッセージのメッセージ構造及び特徴についてのみ説明したが、これと同一または類似の説明が他のＶ２Ｘメッセージにも適用されることができる。例えば、Ｖ２Ｉメッセージも上述のＢＳＭメッセージのメッセージ構造と同じ構造を有することができる。例えば、Ｖ２Ｉメッセージも上述の 第１データパート（またはコンテナ）及び 第２データパート（またはコンテナ）を含むことができる。

図１０（ａ）は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｘメッセージを処理する方法を示す。特に、図１０（ａ）の実施形態は、図１のＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｘメッセージの送受信のためにＶ２Ｘメッセージを処理する方法を示す。また、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の処理方法により処理されたＷＳＭメッセージの例示的な構造を示し、図１０（ｃ）は、図１０（ａ）の処理方法により処理されたＬＬＣパケットの例示的な構造を示す。

Ｖ２Ｘ通信装置ファシリティー層処理（ｆａｃｉｌｉｔｙ ｌａｙｅｒ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）を介してＶ２Ｘメッセージ（またはＶ２Ｘメッセージセット）を生成できる。実施形態として、Ｖ２Ｘ通信装置は、アプリケーション層から伝達された情報（または上位層情報）に基づいて、ファシリティー層処理を介してＶ２Ｘメッセージを生成できる。この場合、Ｖ２Ｘ通信装置は、予め定義されたフォーマットのＶ２Ｘメッセージを生成できる。例えば、Ｖ２Ｘ通信装置は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたメッセージ辞書（ｍｅｓｓａｇｅ ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）を利用してＶ２Ｘメッセージを生成できる。この場合、生成されたＶ２Ｘメッセージは、例えば、図９のようなメッセージフォーマットを有することができる。上述したように、Ｖ２Ｘメッセージは、車両間通信のためのＶ２Ｖメッセージ、車両とインフラ間通信のためのＶ２Ｉメッセージ及び／または車両とその他別物（ｏｔｈｅｒｓ）との間の通信のためのＶ２Ｏメッセージを含むことができる。

次に、Ｖ２Ｘ通信装置は、Ｖ２Ｘメッセージをネットワーク／トランスポート層処理（Ｎｅｔｗｏｒｋ／ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｌａｙｅｒ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）できる。一実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、ＷＳＭＰプロトコルに基づいてＶ２Ｘメッセージを処理して、ＷＳＭメッセージを生成できる。このように生成されたＷＳＭメッセージは、図１０（ａ）に示すように、Ｖ２Ｘメッセージが含まれたデータパート及びヘッダパート（またはＷＳＭＰヘッダ）を含むことができる。本明細書において、ＷＳＭメッセージのデータパートに含まれたデータは、ＷＳＭデータと称されうる。また、ＷＳＭメッセージのヘッダは、ＷＳＭＰヘッダと称されうる。また、ＷＳＭメッセージは、ＷＳＭＰパケット、ＷＳＭパケットと称されうる。

図１０（ｂ）を参照すると、ＷＳＭメッセージのヘッダパートは、バージョン（ｖｅｒｓｉｏｎ）フィールド、ＰＳＩＤ（Ｐｒｏｖｉｄｅｒ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）フィールド、拡張（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）フィールド、ＷＳＭＰ ＷＡＶＥエレメントＩＤフィールド及び／または長さフィールドを含むことができる。各フィールドについての説明は、以下のとおりである。

バージョンフィールドは、ＷＳＭプロトコル（ＷＳＭＰ）のバージョンを表す。実施形態として、バージョンフィールドは、１バイトのフィールドであって、４ビットは、後に使用のために予約され、残りの４ビットは、ＷＳＭＰのバージョンを表すために使用されうる。

ＰＳＩＤフィールドは、ＷＳＭメッセージの適当な（ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ）上位層目的地を決定するために使用されるプロバイダーサービス識別子（ＰＳＩＤ）値を示す。実施形態として、ＰＳＩＤフィールドは、４バイトのフィールドでありうる。

拡張フィールドは、ＷＳＭＰヘッダの拡張のためのフィールドであって、例えば、チャネルナンバー、データ率（ｄａｔａ ｒａｔｅ）、使用される送信パワー（Ｔｒａｎｓｍｉｔ Ｐｏｗｅｒ Ｕｓｅｄ）などを表すために使用されうる。

ＷＳＭＰ ＷＡＶＥエレメントＩＤフィールドは、ＷＳＭメッセージのタイプを表す。実施形態として、ＷＳＭＰ ＷＡＶＥエレメントＩＤフィールドは、１バイトのフィールドでありうる。

長さフィールドは、ＷＳＭメッセージの長さを表す。実施形態として、長さフィールドは、２バイトのフィールドであって、４ビットは、後の使用のために予約され、残りの１２ビットは、ＷＳＭデータの長さを表すために使用されうる。

次に、Ｖ２Ｘ通信装置は、Ｖ２ＸメッセージをＬＬＣ層処理（ＬＬＣ ｌａｙｅｒ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）できる。一実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、ＬＬＣ層プロトコルに基づいてＷＳＭメッセージ（またはＷＳＭパケット）を処理して、ＬＬＣパケットを生成できる。このように生成されたＬＬＣパケットは、図１０（ａ）に示すように、ＷＳＭパケットが含まれたデータパート及びヘッダパートを含むことができる。実施形態として、ＬＬＣパケットのヘッダパートは、ＬＬＣヘッダ及び／またはＳＮＡＰ（Ｓｕｂｎｅｔｗｏｒｋ Ａｃｃｅｓｓ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ヘッダを含むことができる。実施形態として、ＳＮＡＰヘッダは、選択的なヘッダでありうる。本明細書において、ＬＬＣヘッダ及びＳＮＡＰヘッダを含む全体ヘッダをＬＬＣパケットヘッダと称されうる。

図１０（ｃ）を参照すると、ＬＬＣヘッダは、ＤＳＡＰ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ＳＡＰ）フィールド、ＳＳＡＰ（Ｓｏｕｒｃｅ ＳＡＰ）フィールド及び／または制御フィールドを含むことができる。また、ＳＮＡＰヘッダは、プロトコルＩＤフィールド及び／またはイーサータイプ（Ｅｔｈｅｒｔｙｐｅ）フィールドを含むことができる。各フィールドについての説明は、以下のとおりである。

ＤＳＡＰフィールドは、目的地のＳＡＰに対した情報を提供し、ＳＳＡＰは、ソースのＳＡＰに対した情報を提供する。実施形態として、ＤＳＡＰ及びＳＳＡＰフィールドは、それぞれ１バイトのフィールドであって、上位層プロトコルを区分する値として使用されうる。

一方、ＤＳＡＰ及びＳＳＡＰフィールドは、それぞれ１バイトの長さを有するので、二フィールドだけで多くの数の上位層プロトコルを区分するのは難しい。。したがって、ＳＮＡＰヘッダが追加情報としてより多く使用されうる。ＬＬＣパケットヘッダにＳＮＡＰヘッダが含まれた場合、ＤＳＡＰフィールド及びＳＳＡＰフィールドの値は、特定の第１値（０ｘＡＡ）に設定されることができる。この場合、ＤＳＡＰフィールド及びＳＳＡＰフィールドの第１値は、ＳＮＡＰフィールドが使用されることを指示する。

制御フィールドは、１バイトのフィールドであって、ＬＬＣパケットの種類を表す。

プロトコルＩＤフィールドは、３バイトのフィールドであって、上位層プロトコルのＩＤを表す。イーサータイプフィールドは、２バイトのフィールドであって、上位層プロトコルの種類を表す。このようなプロトコルＩＤフィールド及びイーサータイプフィールドは、上位層プロトコルを区分するために使用されうる。

実施形態として、ＳＮＡＰヘッダ内のイーサータイプフィールドは、ＩＰデータとＷＳＭＰデータを区分するための情報を提供できる。

送信機側においてＶ２Ｘ通信装置は、Ｖ２Ｘメッセージを含むＩＰデータの送信時、イーサータイプフィールドを第１値（例えば、０ｘ８８ＤＤ）に設定し、ＩＰパケットをＩＰデータ経路（ｐａｔｈ）におりて送ることができる。または、Ｖ２Ｘ通信装置は、Ｖ２Ｘメッセージを含むＷＳＭＰデータの送信時、イーサータイプフィールドを第１値と相違なる第２値（例えば、０ｘ８６ＤＣ）に設定し、ＷＳＭパケットをＷＳＭＰ経路（ｐａｔｈ）におりて送ることができる。これにより、Ｖ２Ｘ通信装置は、ＩＰデータとＷＳＭＰデータを区分して送信できる。ここで、ＩＰ経路は、ＵＰＴ（またはＴＣＰ）／ＩＰプロトコルに従う経路を意味し、ＷＳＭＰ経路は、ＷＳＭＰプロトコルに従う経路を意味する。

受信機側においてＶ２Ｘ通信装置は、ＬＬＣパケットをパーシングしてイーサータイプフィールドの値を確認し、第１値であると、ＩＰデータ経路（ｐａｔｈ）にＩＰパケットを上げて送り、第２値であると、ＷＳＭＰ経路（ｐａｔｈ）でＷＳＭパケットを上げて送ることができる。

次に、Ｖ２Ｘ通信装置は、Ｖ２ＸメッセージをＭＡＣ層処理（ＭＡＣ ｌａｙｅｒ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）できる。一実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、ＭＡＣ層プロトコルに基づいてＬＬＣパケットを処理して、ＭＡＣパケットを生成できる。このように生成されたＭＡＣパケット（またはＭＡＣ ＰＤＵ（ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｄａｔａ ｕｎｉｔ））は、ＭＡＣヘッダパート、ＭＡＣトレーラ（ｔｒａｉｌｅｒ）パート及び／またはデータパート（またはＭＡＣ ＳＤＵ（ｓｅｒｖｉｃｅ ｄａｔａ ｕｎｉｔ））を含むことができる。実施形態として、ＭＡＣトレーラパートは、ＦＣＳ（ｆｒａｍｅ ｃｈｅｃｋ ｓｅｑｕｅｎｃｅ）フィールドを含むことができる。

次に、Ｖ２Ｘ通信装置は、Ｖ２Ｘメッセージをフィジカル層処理（ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）できる。一実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、フィジカル層プロトコルに基づいてＭＡＣパケットを処理して、信号フレームを生成できる。また、Ｖ２Ｘ通信装置は、信号フレームを含む通信信号を送信できる。これにより、Ｖ２Ｘメッセージは、受信機側Ｖ２Ｘ通信装置に送信されることができる。このようなフィジカル層処理については、図７を参照して上述したとおりである。本明細書において、信号フレームは、メッセージフレームまたはＶ２Ｘメッセージフレームと称されうる。

受信機側Ｖ２Ｘ通信装置は、上述した過程の逆過程を行って、Ｖ２Ｘメッセージを獲得できる。Ｖ２Ｘ通信装置は、信号フレームを含む通信信号を受信することができる。そして、Ｖ２Ｘ通信装置は、フィジカル層パーシング（ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ ｐａｒｓｉｎｇ）を介して信号フレームをパーシングしてＭＡＣパケットを獲得し、ＭＡＣ層パーシング（ＭＡＣ ｌａｙｅｒ ｐａｒｓｉｎｇ）を介してＬＬＣパケットを獲得し、ＬＬＣ層パーシング（ＬＬＣ ｌａｙｅｒ ｐａｒｓｉｎｇ）を介してＷＳＭパケットまたはＩＰパケットを獲得し、ネットワーク／トランスポート層パーシング（Ｎｅｔｗｏｒｋ／ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｌａｙｅｒ ｐａｒｓｉｎｇ）を介してＶ２Ｘメッセージを獲得できる。受信機側、Ｖ２Ｘ通信装置は、獲得されたＶ２Ｘメッセージを利用してアプリケーションサービスを提供できる。

上述した実施形態では、ＷＳＭメッセージフォーマットのＶ２Ｘメッセージが生成されて、ＷＳＭプロトコルに基づいて処理される、すなわち、ＷＳＭＰデータ経路で処理される実施形態を中心にＶ２Ｘメッセージの処理過程を説明したが、本発明の範囲が上述した実施形態に限定されない。例えば、ＩＰデータフォーマットのＶ２Ｘメッセージが生成されることができ、この場合、Ｖ２Ｘメッセージは、ＩＰデータ経路に沿って処理されることができる。

また、上述した実施形態では、Ｖ２Ｘ通信装置がメッセージ単位の送受信のために一つのメッセージを処理する実施形態について説明したが、同一または類似の説明がメッセージセット単位の送受信のためにメッセージセットを処理する実施形態に適用されることもできる。上述したＶ２Ｘメッセージの処理過程は、Ｖ２Ｘ通信装置に含まれた一つ以上のプロセッサにより行われることができる。

図１１は、本発明の他の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｘメッセージを処理する方法を示す。特に、図１１（ｂ）の実施形態は、図２のＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｘメッセージの送受信のためにＶ２Ｘメッセージを処理する方法を示す。また、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の処理方法により処理されたＢＴＰパケットの例示的な構造を示し、図１１（ｃ）は、図１１（ａ）の処理方法により処理されたジオネットワーク（Ｇｅｏｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）パケットの例示的な構造を示す。上述したように、図２のＶ２Ｘ通信装置の各層は、図１のＶ２Ｘ通信装置の対応する各層と同一または類似の機能を行うことができる。したがって、図１１では、図１０と重複する部分についての説明は省略する。

Ｖ２Ｘ通信装置は、ファシリティー層処理を介してＶ２Ｘメッセージ（またはＶ２Ｘメッセージセット）を生成できる。この場合、Ｖ２Ｘ通信装置は、予め定義されたフォーマットのＶ２Ｘメッセージを生成できる。このように生成されたＶ２Ｘメッセージは、ＣＡＭ（Ｃｏ−ｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ Ｍｅｓｓａｇｅｓ）のような周期的メッセージフォーマットまたはＤＥＮＭ（Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅｓ）のようなイベントメッセージフォーマットを有することができる。ここで、イベントメッセージは、イベントの発見（ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）によりトリガーリングされて送信されるメッセージのことを言う。

次に、Ｖ２Ｘ通信装置は、Ｖ２Ｘメッセージをネットワーク／トランスポート層処理できる。まず、Ｖ２Ｘ通信装置は、ＢＴＰプロトコルに基づいてＶ２Ｘメッセージを処理して、ＢＴＰパケットを生成できる。このように生成されたＢＴＰパケットは、図１１（ａ）に示すように、Ｖ２Ｘメッセージが含まれたデータパート及びヘッダパートを含むことができる。

図１１（ｂ）を参照すると、ＢＴＰパケットのヘッダパートは、目的地ポートフィールド及び／または送信地ポートフィールドを含むことができる。各フィールドについての説明は、以下のとおりである。

目的地ポートフィールドは、ＢＴＰパケットの目的地のファシリティー層でのプロトコル個体（ｅｎｔｉｔｙ）のポートを指示する。送信地ポートフィールド（またはソースポートフィールド）は、ＢＴＰパケットのソースのファシリティー層でのプロトコル個体（ｅｎｔｉｔｙ）のポートを指示する。

次に、Ｖ２Ｘ通信装置は、ジオネットワークプロトコルに基づいてＶ２Ｘメッセージを処理して、ジオネットワークパケットを生成できる。このように生成されたジオネットワークパケットは、図１１（ａ）に示すように、Ｖ２Ｘメッセージが含まれたデータパート及び／またはヘッダパートを含むことができる。本明細書において、ジオネットワークパケットのヘッダパートは、ジオネットワークヘッダと称されうる。

図１１（ｃ）を参照すると、ジオネットワークパケットのヘッダパートは、基本ヘッダ、共通ヘッダ及び／または拡張ヘッダを含むことができる。実施形態として、確定ヘッダは、選択的なヘッダでありうる。

実施形態として、基本ヘッダは、バージョンフィールド、ＮＨ（ｎｅｘｔ ｈｅａｄｅｒ）フィールド、ＬＴ（ｌｉｆｅｔｉｍｅ）フィールド及び／または予約（ｒｅｓｅｒｖｅｄ）フィールドを含むことができる。

バージョンフィールドは、４ビットのフィールドであって、ジオネットワークプロトコルのバージョンを表す。ＮＨフィールドは、４ビットのフィールドであって、基本ヘッダのすぐ次に位置するヘッダの種類を表す。ＬＴフィールドは、１バイトのフィールドであって、ジオネットワークパケットが目的地に到達するまでバッファリングされうる最大許容時間（ｔｏｌｅｒａｂｌｅ ｔｉｍｅ）を表す。予約フィールドは、１バイトのフィールドであって、後の使用のために予約されたフィールドである。

実施形態として、共通ヘッダは、ＮＨフィールド、ＨＴ（ｈｅａｄｅｒ ｔｙｐｅ）フィールド、ＨＳＴ（ｈｅａｄｅｒ ｓｕｂ−ｔｙｐｅ）フィールド、ＴＣ（ｔｒａｆｆｉｃ ｃｌａｓｓ）フィールド、フラグ（ｆｌａｇｓ）フィールド、ＰＬ（ｐａｙｌｏａｄ ｌｅｎｇｔｈ）フィールド、ＭＨＬ（ｍａｘｉｍｕｍ ｈｏｐ ｌｉｍｉｔ）フィールド及び／または予約フィールドを含むことができる。

ＮＨフィールドは、４ビットのフィールドであって、ジオネットワークヘッダのすぐ次に位置するヘッダの種類を表す。ＨＴフィールドは、４ビットのフィールドであって、ジオネットワークヘッダの種類を表す。ＨＳＴフィールドは、４ビットのフィールドであって、ジオネットワークヘッダのサブ−種類を表す。ＴＣフィールドは、パケット送信に対するファシリティー層の要求事項を表現するトラフィッククラスを表す。フラグフィールドは、１バイトのフィールドであって、０番目のビットは、ＩＴＳステーション（またはＶ２Ｘ通信装置）が動的（ｍｏｂｉｌｅ）なのか、静的（ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ）なのかを指示し、１から７番目までのビットは、後の使用のために予約されうる。ＰＬフィールドは、２バイトのフィールドであって、ジオネットワークパケットのデータパート（またはペイロード）の長さを表す。ＭＨＬフィールドは、１バイトのフィールドであって、最大ホップリミットを表す。予約フィールドは、１バイトのフィールドであって、後の使用のために予約されたフィールドである。実施形態として、拡張ヘッダは、選択的なヘッダであって、ジオネットワークモードに応じる少なくとも一つの追加フィールドを含むことができる。ジオネットワークモードは、例えば、ブロードキャスト（ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）、アニキャスト（ａｎｙｃａｓｔｉｎｇ）、ユニキャスト（ｕｎｉｃａｓｔｉｎｇ）モードを含むことができる。実施形態として、ユニキャストモードで送信されるジオネットワークパケットの拡張ヘッダは、ＳＮ（ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｎｕｍｂｅｒ）フィールド、ＳＯ ＰＶ（ｓｏｕｒｃｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）フィールド、ＤＥ ＰＶ（ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）フィールド及び／または予約フィールドを含むことができる。

ＳＮフィールドは、ジオネットワークパケットのインデックスを表す。実施形態として、ＳＮフィールドは、複製された（ｄｕｐｌｉｃａｔｅ）ジオネットワークパケットを検出するために使用されうる。ＳＯ ＰＶフィールドは、ソースのレファレンス位置を含むロングポジションベクトル（ｌｏｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）を表す。ＤＥ ＰＶフィールドは、目的地の位置を含むショートポジションベクトル（ｓｈｏｒｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）を表す。

次に、Ｖ２Ｘ装置は、Ｖ２ＸメッセージをＬＬＣ層処理、ＭＡＣ層処理及びフィジカル層処理できる。また、受信機側Ｖ２Ｘ通信装置は、上述した過程の逆過程を行って、Ｖ２Ｘメッセージを獲得できる。これについては、図１０を参照して上述した通りであるので、詳細な説明は省略する。

上述した実施形態では、ＣＡＭメッセージまたはＤＥＮＭメッセージフォーマットのＶ２Ｘメッセージが生成されて、ＢＴＰプロトコル及びジオネットワークプロトコルに基づいて処理される、すなわち、ＢＴＰ／ジオネットワークデータ経路で処理される実施形態を中心にＶ２Ｘメッセージの処理過程を説明したが、本発明の範囲が上述した実施形態に限定されない。例えば、ＩＰデータフォーマットのＶ２Ｘメッセージが生成されることができ、この場合、Ｖ２Ｘメッセージは、ＩＰデータ経路に沿って処理されることができる。

また、上述した実施形態では、Ｖ２Ｘ通信装置がメッセージ単位の送受信のために一つのメッセージを処理する実施形態について説明したが、同一または類似の説明がメッセージセット単位の送受信のためにメッセージセットを処理する実施形態に適用されることもできる。上述したＶ２Ｘメッセージの処理過程は、Ｖ２Ｘ通信装置に含まれた一つ以上のプロセッサにより行われることができる。

図１２は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージの構造を示す。図１２（ａ）は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージの一般的な構造を示し、図１２（ｂ）は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージの特定例示を示す。

Ｖ２Ｉメッセージは、Ｖ２Ｉアプリケーション（またはＶ２Ｉサービス）のためのＶ２Ｘメッセージのことを言う。すなわち、Ｖ２Ｉメッセージは、車両とインフラ間の通信またはサービスのためのＶ２Ｘメッセージでありうる。例えば、Ｖ２Ｉメッセージは、図１２（ｂ）のように、作業場安全（ｗｏｒｋ ｚｏｎｅ ｓａｆｅｔｙ）関連サービスを提供するＶ２Ｉアプリケーションのためのメッセージでありうる。本明細書において、作業場安全関連サービスは、作業場の安全に関連した情報を提供するサービスであって、例えば、作業場の位置などに対する情報、作業区間の位置、長さなどに対する情報、作業場内の作業者の位置、数などに対する情報、作業場内の重装備の位置、数などに対する情報などを提供するサービスでありうる。

図１２（ａ）を参照すると、Ｖ２Ｉメッセージは、共通コンテナ（ｃｏｍｍｏｎ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）及び／または一つ以上のアプリケーションコンテナ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）を含むことができる。

共通コンテナは、Ｖ２Ｉアプリケーションにおいて共通的に使用される情報（またはデータ）を含むコンテナのことを言う。すなわち、共通コンテナは、Ｖ２Ｉサービスを提供するために共通的に使用される情報を含むコンテナでありうる。共通コンテナは、Ｖ２Ｉアプリケーションのための共通情報（またはコア情報）、例えば、ＩＤ関連情報、イベント関連情報、位置情報及び／または車線情報を含むことができる。本明細書において、共通コンテナは、第１コンテナ、第１データパート、第１サブメッセージ、メインパート、コアパートなどと称されうる。

アプリケーションコンテナは、特定Ｖ２Ｉアプリケーションのために使用される情報（またはデータ）を含むコンテナのことを言う。すなわち、アプリケーションコンテナは、特定Ｖ２Ｉサービスのために使用される情報を含むコンテナでありうる。例えば、アプリケーションコンテナは、特定Ｖ２Ｉアプリケーション、例えば、図１２（ｂ）のような、作業場アプリケーションのための情報を含むコンテナでありうる。

本明細書において、作業場安全（ｗｏｒｋ ｚｏｎｅ ｓａｆｅｔｙ）関連サービスを提供するＶ２Ｉアプリケーションは、作業場安全（ｗｏｒｋ ｚｏｎｅ ｓａｆｅｔｙ）アプリケーションまたは作業場（ｗｏｒｋ ｚｏｎｅ）アプリケーションと称されうる。本明細書において、作業場アプリケーションのための情報を含むコンテナは、作業場安全コンテナまたは作業場コンテナと称されうる。本明細書において、アプリケーションコンテナは、第２コンテナ、第２データパート、第２サブメッセージ、サブパート、非−コアパートなどと称されうる。

実施形態として、Ｖ２Ｘ装置は、Ｖ２Ｉサービスのための共通情報を周辺装置に周期的に提供するために、共通コンテンアを含むＶ２Ｉメッセージを周期的に送信（またはブロードキャスト）することができる。例えば、Ｖ２Ｘ装置は、共通コンテナを含むＶ２Ｉメッセージを１００ｍｓｅｃ周期で、すなわち１秒に１０番周期で送信できる。また、Ｖ２Ｘ装置は、特定Ｖ２Ｉサービスのための特定情報を周辺装置に提供するために、アプリケーションコンテナを含むＶ２Ｉメッセージを周期的に送信（またはブロードキャスト）するか、または要請時に送信できる。実施形態として、アプリケーションコンテナを含むＶ２Ｉメッセージを送信する周期は、共通コンテナを含むＶ２Ｉメッセージを送信する周期より長くありうる。

上述のように、Ｖ２Ｉメッセージは、図１２のメッセージ構造を有することができるが、これに限定されない。例えば、Ｖ２Ｉメッセージは、図８及び図９で説明したようなＶ２Ｘメッセージ構造を有することもできる。なお、図１２のメッセージ構造は、異なる形態と名称を有する車両関連メッセージ（例えば、Ｖ２Ｘ、 Ｖ２Ｏメッセージなど）にも適用されうる。

上述した実施形態では、Ｖ２Ｉサービスのための共通情報及び特定Ｖ２Ｉサービスのための特定情報が互いに異なるコンテナに含まれうるが、これに限定されない。実施形態によっては、Ｖ２Ｉサービスのための共通情報及び特定Ｖ２Ｉサービスのための特定情報が一つのコンテナに含まれうる。例えば、Ｖ２Ｉメッセージが一つのコンテナを含み、一つのコンテナがＶ２Ｉサーブスのための共通情報及び特定Ｖ２Ｉサービスのための特定情報をすべて含むこともできる。

図１３は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージの共通コンテナを示す。図１３は、Ｖ２ＩサービスのためのＶ２Ｉメッセージ内の共通コンテナの第１の実施形態を示す。図１３の実施形態において、Ｖ２Ｉメッセージの共通コンテナは、ＡＳＮ．１方式に基づいて表現されることができる。また、図１３の実施形態において、共通コンテナは、一つ以上のデータエレメント及び／または一つ以上のデータフレームの羅列で構成されることができる。

図１３を参照すると、共通コンテナは、ＩＤ関連情報、イベント関連情報、位置関連情報及び／または車線関連情報を含むことができる。

実施形態として、ＩＤ関連情報は、メッセージＩＤ（ｍｓｇＩＤ）情報、ステーションＩＤ（ＳｔａｔｉｏｎＩＤ）情報、イベントＩＤ（ｅｖｅｎｔｉｄｅ）情報及び／またはセグメントＩＤ（ｓｅｇｍｅｎｔｅｄＩＤ）情報を含むことができる。

メッセージＩＤ（ｍｓｇＩＤ）情報は、該当メッセージのタイプ（または識別子）を表す。実施形態として、メッセージＩＤ情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿ＤＳＲＣ＿ＭｅｓｓａｇｅＩＤ２」に該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。

ステーションＩＤ（ＳｔａｔｉｏｎＩＤ）情報は、イベントを検出（ｄｅｔｅｃｔ）するステーションの識別子を表す。実施形態として、ステーションＩＤ情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿ＴｅｍｐｏｒａｒｙＩＤ」に該当するか、これを参照して新しく定義されたものでありうる。ステーションＩＤ情報は、選択的に（ｏｐｔｉｏｎａｌ）使用されうる。

イベントＩＤ（ｅｖｅｎｔＩＤ）情報は、地域的に唯一の（ｒｅｇｉｏｎａｌｌｙ ｕｎｉｑｕｅ）、無作為に生成された（ｒａｎｄｏｍｌｙ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ）イベントの識別子を表す。すなわち、イベントＩＤ情報は、該当地域で唯一の無作為に生成された値であって、該当イベントを識別するために使用されうる。実施形態として、イベントＩＤ情報は、無符号（ｕｎｓｉｇｎｅｄ）１６ビット整数でありうる。

セグメントＩＤ（ｓｅｇｍｅｎｔｅｄＩＤ）情報は、複雑なイベントを説明する多数のＢＩＭ（ｂａｓｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍｅｓｓａｇｅ）を接続するために使用される識別子を表す。実施形態として、セグメントＩＤ情報は、無符号１６ビット整数でありうる。セグメントＩＤ情報は、選択的に（ｏｐｔｉｏｎａｌ）使用されうる。

実施形態として、イベント関連情報は、検出時間（ｄｅｔＴｉｍｅ）情報及び／または有効期間（ｖａｌｉｄｉｔｙＤｕｒ）情報を含むことができる。

検出時間（ｄｅｔＴｉｍｅ）情報は、イベントがいつ検出されたのかを表す。実施形態として、検出時間情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータフレームである「ＤＦ＿ＤＤａｔｅＴｉｍｅ」に該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。検出時間情報は、選択的に（ｏｐｔｉｏｎａｌ）使用されうる。

有効期間（ｖａｌｉｄｉｔｙＤｕｒ）情報は、該当メッセージが有効な期間を表す。実施形態として、有効期間情報は、秒を表現する無符号１７ビット整数でありうる。有効期間情報は、選択的に（ｏｐｔｉｏｎａｌ）使用されうる。

実施形態として、位置関連情報は、基準位置（ｒｅｆＰｏｓ）情報、位置正確度（ｐｏｓＡｃｃ）情報、方向（Ｈｅａｄｉｎｇ）情報及び／または方向信頼度（ＨｅａｄｉｎｇＣｏｎｆ）情報を含むことができる。

基準位置（ｒｅｆＰｏｓ）情報は、イベントと関連した基準位置に対する情報を表すことができる。実施形態として、基準位置情報は、イベントと関連した基準位置に対する情報、例えば、イベントが発生した開始地点の位置に対する情報を提供できる。例えば、イベントが作業場安全と関連したイベントである場合、基準位置情報は、作業場の基準位置（例えば、作業場の最初開始地点の位置を表すことができる。

図１３の実施形態において、共通コンテナは、単一基準位置を表す基準位置情報を含むことができる。この場合、一つのＶ２Ｉメッセージは、一つの基準位置に対する情報だけを含むことができる。実施形態として、基準位置情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータフレームである「ＤＦ＿Ｐｏｓｉｔｉｏｎ３Ｄ」に該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。

位置正確度（ｐｏｓＡｃｃ）情報は、使用されるローカリゼーションソリューション（ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ｓｏｌｕｔｉｏｎ）を表す。すなわち、位置正確度情報は、どんなローカリゼーション方式が使用されるかに対する情報を提供できる。実施形態として、位置正確度情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータフレームである「ＤＦ＿ＰｏｓｉｔｉｏｎａｌＡｃｃｕｒａｃｙ」に該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。位置正確度情報は、選択的に（ｏｐｔｉｏｎａｌ）使用されうる。

方向（Ｈｅａｄｉｎｇ）情報は、イベントの方向を表す。実施形態として、方向情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿Ｈｅａｄｉｎｇ」に該当するか、これを参照して新しく定義されたものでありうる。方向情報は、選択的に（ｏｐｔｉｏｎａｌ）使用されうる。

方向信頼度（ＨｅａｄｉｎｇＣｏｎｆ）情報は、イベントの方向の信頼度を表す。実施形態として、方向信頼度情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿ＨｅａｄｉｎｇＣｏｎｆｉｄｅｎｃｅ」に該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。方向信頼度情報は、選択的に（ｏｐｔｉｏｎａｌ）使用されうる。

実施形態として、車線関連情報は、速度制限（ｓｐｅｅｄＬｉｍｉｔｓ）情報、トラフィック方向（ｔｒａｆｆＤｉｒ）情報、幅（ｗｉｄｔｈ）情報及び／または接近経路（ａｐｐｒｏａｃｈｐａｔｈ）情報を含むことができる。

速度制限（ｓｐｅｅｄＬｉｍｉｔｓ）情報は、現在イベントに対する速度制限を表す。実施形態として、速度制限情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータフレームである「ＤＦ＿ＮｏｄｅＬｉｓｔ」のシーケンスに該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。この場合、速度制限情報は、シーケンスのサイズに応じて多数の車線別制限速度に対する情報を提供できる。例えば、シーケンスのサイズが１０である場合、速度制限情報は、１０個の車線各々に対して制限速度に対する情報を提供できる。速度制限情報は、選択的に（ｏｐｔｉｏｎａｌ）使用されうる。

トラフィック方向（ｔｒａｆｆＤｉｒ）情報は、イベントのトラフィック方向を表すことができる。実施形態として、トラフィック方向情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿ＤｉｒｅｃｔｉｏｎＯｆＵｓｅ」に該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。トラフィック方向情報は、選択的に（ｏｐｔｉｏｎａｌ）使用されうる。

幅（ｗｉｄｔｈ）情報は、基準位置で道路の幅を表す。実施形態として、幅情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿ＬａｎｅＷｉｄｔｈ」に該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。幅情報は、選択的に（ｏｐｔｉｏｎａｌ）使用されうる。

接近経路（ａｐｐｒｏａｃｈｐａｔｈ）情報は、マッチング目的のためにイベントにつながる接近経路を表す。実施形態として、接近経路情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＦ＿ＮｏｄｅＬｉｓｔ」のシーケンスに該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。この場合、接近経路情報は、シーケンスのサイズに応じて多数の車線別接近経路に対する情報を提供できる。例えば、シーケンスのサイズが１０である場合、接近経路情報は、１０個の車線各々に対してイベントへの接近経路に対する情報を提供できる。接近経路情報は、選択的に（ｏｐｔｉｏｎａｌ）使用されうる。

図１４は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナを示す。特に、図１４は、本発明の一実施形態にかかる作業場安全関連サービス（またはアプリケーション）のためのＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナの第１の実施形態を示す。図１４の実施形態において、アプリケーションコンテナは、ＡＳＮ．１方式に基づいて表現されることができる。また、図１４の実施形態において、アプリケーションコンテナは、一つ以上のデータエレメント及び／または一つ以上のデータフレームのシーケンスから構成されることができる。

図１４を参照すると、アプリケーションコンテナは、車線状態（ｌａｎｅＳｔａｔｕｓ）情報、車線閉鎖区間（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔｓ）情報、地理（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）情報、長さ（ｌｅｎｇｔｈ）情報及び／または作業者存在（ｗｏｋｅｒｓＰｒｅｓｅｎｔ）情報を含むことができる。

車線状態（ｌａｎｅＳｔａｔｕｓ）情報は、運転方向において閉じられた車線（ｃｌｏｓｅｄ ｌａｎｅ）と開いた車線（ｏｐｅｎ ｌａｎｅ）を表す。すなわち、車線状態情報は、運転方向において車線別に該当車線が閉じられた車線であるか、または開いた車線であるかに対する情報を提供できる。例えば、車線状態情報は、１０車線まで説明する１１ビットのフィールドでありうる。実施形態として、車線状態情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿ＬａｎｅＳｔａｔｕｓ」のシーケンスに該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。この場合、車線状態情報は、シーケンスのサイズに応じて多数の車線別車線状態に対する情報を提供できる。例えば、シーケンスのサイズが１０である場合、車線状態情報は、１０個の車線各々に対して車線状態に対する情報を提供できる。

車線閉鎖区間（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔｓ）情報は、基準位置から閉じられた車線までの距離（ｄｉｓｔａｎｃｅ）を表す。車線閉鎖区間情報は、車線別に基準位置から閉じられた車線の開始地点または終了地点までのオフセット距離に対する情報を提供できる。実施形態として、車線閉鎖区間情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿ＯｂｓｔａｃｌｅＤｉｓｔａｎｃｅ」のシーケンスに該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。この場合、車線閉鎖区間情報は、シーケンスのサイズに応じて多数の基準位置で閉じられた車線までの距離を提供できる。例えば、シーケンスのサイズが１０である場合、車線閉鎖区間情報は、１０個の車線各々に対して基準位置から閉じられた車線の開始地点または終了地点までの距離を提供できる。実施形態として、車線閉鎖区間情報が基準位置から閉じられた車線の開始地点までの距離を指示する場合、該当車線の作業区間に対する情報は、車線閉鎖区間情報及び長さ情報に基づいて決定されることができる。

地理（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）情報は、作業場の地政学的位置を表すことができる。実施形態として、地理情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータフレームである「ＤＦ＿ＲｏａｄＳｅｇｍｅｎｔＬｉｓｔ」に該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。

長さ（ｌｅｎｇｔｈ）情報は、作業場の長さを表すことができる。例えば、長さ情報は、メートルを表現する無符号１５ビット整数でありうる。図１４の実施形態において、アプリケーションコンテナは、単一長さを表す長さ情報を含むことができる。この場合、一つのＶ２Ｉメッセージは、一つの作業場の長さに情報だけを含むことができる。実施形態として、長さ情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿Ｌｅｎｇｔｈ」に該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。

作業者存在（ｗｏｋｅｒｓＰｒｅｓｅｎｔ）情報は、作業場内に作業者が存在しているかどうかを指示できる。例えば、作業者情報は、１ビットのフラグでありうる。実施形態として、作業者情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿Ａｃｔｉｖｉｔｙ」に該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。

図１５は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を提供する方法を示す。特に、図１５は、Ｖ２Ｘ通信装置が図１３の共通コンテナと図１４のアプリケーションコンテナを含むＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供する方法を示す。

図１５の実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、作業場周辺に位置したインフラストラクチャー（例えば、信号灯）のＲＳＵに該当するか、またはＲＳＵに含まれた装置でありえ、周辺Ｖ２Ｘ装置は、作業場周辺の車両のＯＢＵに該当するか、またはＯＢＵに含まれた装置でありうる。本明細書において、作業場関連情報は、作業場内の作業区間に関連した情報であって、例えば、作業区間の位置（開始位置または終了位置）、作業区間の長さなどに対する情報でありうる。

図１５の実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、共通コンテナの単一の基準位置情報とアプリケーションコンテナの車線閉鎖区間情報を利用して、作業場の統制区域に対する情報を提供できる。図１５の実施形態において、車線閉鎖区間情報は、車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の終了地点までの距離を表すと仮定する。

図１５（ａ）の実施形態では、図示のように、１車線と２車線で工事がなされており、１車線では、基準位置から２００メートルの工事がなされ、２車線では、基準位置から５０メートルの工事がなされると仮定する。

この場合、Ｖ２Ｘ通信装置は、１車線の車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［１］）の値を２００に設定し、２車線の車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［２］）の値を５０に設定することによって、該当車線の作業区間（または車線閉鎖区間）を表示できる。このとき、車線閉鎖区間情報は、メートル（ｍ）単位で設定された値でありうる。

Ｖ２Ｘ通信装置は、このように設定された車線閉鎖区間情報を含むＶ２Ｉメッセージを送信することによって、作業場の作業区間に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供できる。この場合、Ｖ２Ｘ通信装置は、図１０及び図１１を参照して説明したＶ２Ｘメッセージ処理方法を介して、Ｖ２Ｉメッセージを周辺Ｖ２Ｘ通信装置に送信できる。これにより、周辺Ｖ２Ｘ通信装置は、作業場の車線閉鎖区間に対する情報を獲得して、これに基づいてユーザに安全警報などを提供できる。この場合、周辺Ｖ２Ｘ通信装置は、図１０及び図１１を参照して説明したＶ２Ｘメッセージ処理方法を介して、Ｖ２Ｉメッセージを獲得できる。

しかしながら、図１５の実施形態のように、Ｖ２Ｉメッセージに含まれた単一の基準位置情報と車線閉鎖区間情報を利用して作業場の統制区域を設定する場合、二情報の組み合わせにより提供されうる情報の限界によって、実際作業区間に比べてより大きな値で車線閉鎖区間情報を設定しなければならない場合が生じる。この場合、実際運行可能区間であるにもかかわらず、該当区間が車線閉鎖区間に設定されて、ユーザに不便さを引き起こすことができる。これについては、図１５（ｂ）を参照して以下で説明する。

図１５（ｂ）の実施形態では、図示のように、１車線と２車線で工事がなされており、１車線では、基準位置から２００メートルの工事がなされ、２車線では、基準位置から１５０メートル離れた地点から５０メートルの工事がなされると仮定する。

この場合、Ｖ２Ｘ通信装置は、１車線の車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［１］）を２００に設定できる。しかしながら、２車線の場合、車線閉鎖区間情報が基準位置から閉じられた車線の終了地点までのオフセット距離を表すから、Ｖ２Ｘ通信装置は、２車線の車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［２］）を２００に設定しなければならない。これにより、Ｖ２Ｘ通信装置は、作業場の統制区域に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供でき、周辺Ｖ２Ｘ通信装置は、これに基づいてユーザに安全警報などを提供できる。

このように、図１５（ｂ）の実施形態の場合、単一の基準位置情報と車線閉鎖区間情報の組み合わせで表現できる情報の限界によって、Ｖ２Ｘ通信装置は、２車線において実際運行可能区間である基準位置から１５０メートルまでの区間を車線閉鎖区間として周辺Ｖ２Ｘ通信装置に知らせるようになる。これは、周辺Ｖ２Ｘ通信装置で安全警報の提供を受けるユーザに不便さを引き起こす。したがって、このような問題を解決するための追加的なまたは代替的な方式のＶ２Ｉメッセージを利用した作業場の統制区域設定方法が必要である。

図１６は、本発明の他の実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナを示す。特に、図１６は、本発明の一実施形態にかかる作業場安全関連サービス（またはアプリケーション）のためのＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナの第２の実施形態を示す。図１６の実施形態において、アプリケーションコンテナは、ＡＳＮ．１方式に基づいて表現されることができる。図１６の実施形態では、図１４の実施形態と重複した説明は省略する。

図１６を参照すると、作業場コンテナは、車線状態（ｌａｎｅＳｔａｔｕｓ）情報、車線閉鎖区間（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔｓ）情報、車線閉鎖開始区間（ｌａｎｅＣｌｏｓＳｔａｒｔＯｆｆｓｅｔｓ）情報、地理（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）情報、長さ（ｌｅｎｇｔｈ）情報及び／または作業者存在（ｗｏｋｅｒｓＰｒｅｓｅｎｔ）情報を含むことができる。すなわち、作業場コンテナは、車線閉鎖開始区間情報をさらに含むことができる。ここで、車線状態情報、地理情報、長さ情報及び作業者情報は、図１４において上述したとおりであるので、詳細な説明を省略する。一方、図１６の実施形態において、車線閉鎖区間情報は、車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の終了地点までの距離を表すと仮定する。

図１６の実施形態において、車線閉鎖開始区間情報は、基準位置から閉じられた車線が始まる位置（または地点）までの距離を表す。例えば、車線閉鎖開始区間情報は、基準位置から車線閉鎖が始まる地点までのオフセット距離を提供できる。実施形態として、車線閉鎖区間情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿ＯｂｓｔａｃｌｅＤｉｓｔａｎｃｅ」のシーケンスに該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。この場合、車線閉鎖開始区間情報は、シーケンスのサイズに応じて多数の閉じられた車線の開始距離を提供できる。例えば、シーケンスのサイズが１０である場合、車線閉鎖開始区間情報は、１０個の車線各々に対して基準位置から閉じられた車線の開始地点までの距離を提供できる。

図１７は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を提供する方法を示す。特に、図１７は、Ｖ２Ｘ通信装置が図１３の共通コンテナと図１６のアプリケーションコンテナを含むＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供する方法を示す。図１７では、図１５で説明された内容と重複した説明は省略する。

図１７の実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、共通コンテナの単一の基準位置情報とアプリケーションコンテナの車線閉鎖区間情報及び車線閉鎖区間開始情報を利用して、作業場の統制区域に対する情報を提供できる。図１７の実施形態において、車線閉鎖区間情報は、車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の終了地点までの距離を表すと仮定する。

図１７の実施形態では、図示のように、１車線と２車線で工事がなされており、１車線では、２００メートルの工事がなされ、２車線では、基準位置から１５０メートル離れた地点から５０メートルの工事がなされると仮定する。

この場合、Ｖ２Ｘ通信装置は、１車線の車線閉鎖区間開始情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＳｔａｒｔＯｆｆｓｅｔ［１］）を０に車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［１］）を２００に設定し、２車線の車線閉鎖区間開始情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＳｔａｒｔＯｆｆｓｅｔ［２］）を１５０に車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［２］）を５０に設定することによって、作業区間（または車線閉鎖区間）を表示できる。このとき、車線閉鎖区間情報は、メートル（ｍ）単位で設定された値でありうる。

これにより、１車線の場合、基準位置から２００メートルまでが車線閉鎖区間として設定されることができ、２車線の場合、基準位置から１５０メートルまでは車線開放区間として設定され、１５０メートルから５０メートルまでが車線閉鎖区間として設定されることができる。したがって、Ｖ２Ｘ通信装置は、図１５の実施形態に比べて、より正確な作業場の統制区域に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供でき、周辺Ｖ２Ｘ通信装置は、これに基づいてユーザに正確な安全警報などを提供できる。

すなわち、Ｖ２Ｘ通信装置は、車線閉鎖区間開始情報をさらに含むＶ２Ｉメッセージを送信することによって、各車線別正確な作業場の統制区域に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供できる。これにより、不正確な安定警報の提供に伴うユーザの不便さを解消できる。このとき、Ｖ２Ｘ通信装置または周辺Ｖ２Ｘ通信装置でのＶ２Ｉメッセージの送受信処理は、図１０及び１１を参照して説明したＶ２Ｘメッセージ処理方法に従う。

図１８は、本発明のさらに他の実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナを示す。特に、図１８は、本発明の一実施形態にかかる作業場安全関連サービス（またはアプリケーション）のためのＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナの第３の実施形態を示す。図１８の実施形態において、アプリケーションコンテナ（または作業場コンテナ）は、ＡＳＮ．１方式に基づいて表現されることができる。図１８の実施形態では、図１４及び１６の実施形態と重複した説明は省略する。

図１８を参照すると、アプリケーションコンテナは、車線状態（ｌａｎｅＳｔａｔｕｓ）情報、基準位置オフセット（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔｓ）情報、車線閉鎖区間（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔｓ）情報、地理（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）情報、長さ（ｌｅｎｇｔｈ）情報及び／または作業者存在（ｗｏｋｅｒｓＰｒｅｓｅｎｔ）情報を含むことができる。すなわち、アプリケーションコンテナは、基準位置オフセット情報をさらに含むことができる。ここで、車線状態情報、地理情報、長さ情報及び作業者情報は、図１４において上述したとおりであるので、詳細な説明を省略する。一方、図１８の実施形態において、車線閉鎖区間情報は、車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の終了地点までの距離を表すと仮定する。

図１８の実施形態において、基準位置オフセット情報は、基準位置に対するオフセット値を示す。基準位置オフセット情報は、該当車線の実際基準位置を設定するための基本基準位置からのオフセット値を提供する。すなわち、基準位置オフセット情報は、基準位置情報による基準位置（または基本基準位置）から実際基準位置までのオフセット距離に対する情報を提供できる。このような、基準位置オフセット情報は、車線別に基準位置を設定するために使用されうる。実施形態として、基準位置オフセット情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿Ｄｉｓｔａｎｃｅ」のシーケンスに該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。この場合、基準位置オフセット情報は、シーケンスのサイズに応じて多数の基準位置に対するオフセット値を提供できる。例えば、シーケンスのサイズが１０である場合、基準位置オフセット情報は、１０個の車線各々に対して基準位置からのオフセット値を提供できる。これにより、各車線別に再設定された基準位置が提供されることができる。

実施形態として、基準位置オフセット情報と車線閉鎖区間情報が共に使用される場合、車線閉鎖区間情報は、基準位置情報により提供される基準位置（または基本基準位置）でない、基準位置オフセット情報により再設定された基準位置（または実際基準位置）から閉じられた車線の終了地点までのオフセット距離を提供できる。

図１８の実施形態では、基準位置オフセット情報がアプリケーションコンテナに含まれる実施形態について説明したが、実施形態によっては、基準位置オフセット情報が基準位置情報と共に共通コンテナに含まれることができる。

図１９は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を提供する方法を示す。特に、図１９は、Ｖ２Ｘ通信装置が図１３の共通コンテナと図１８のアプリケーションコンテナを含むＶ２Ｉメッセージに基づいて、作業区間関連情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供する方法を示す。図１７では、図１５で説明された内容と重複した説明は省略する。

図１９の実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、共通コンテナの単一の基準位置情報とアプリケーションコンテナの車線閉鎖区間情報及び基準位置オフセット情報を利用して、作業場の統制区域に対する情報を提供できる。図１７の実施形態において、車線閉鎖区間情報は、車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の終了地点までの距離を表すと仮定する。

図１９の実施形態では、図示のように、１車線と２車線で工事がなされており、１車線では、２００メートルの工事がなされ、２車線では、基準位置から１５０メートル離れた地点から５０メートルの工事がなされると仮定する。

この場合、Ｖ２Ｘ通信装置は、１車線の基準位置オフセット情報（ｒｅｆＰｏｓＯｆｆｓｅｔ［１］）を０に車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［１］）を２００に設定し、２車線の基準位置オフセット情報（ｒｅｆＰｏｓＯｆｆｓｅｔ［２］）を１５０に車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［２］）を５０に設定することによって、作業区間（または車線閉鎖区間）を表示できる。このとき、基準位置オフセット情報及び車線閉鎖区間情報は、メートル（ｍ）単位で設定された値でありうる。

これにより、１車線の場合、基本基準位置から２００メートルまでが車線閉鎖区間として設定されることができ、２車線の場合、基本基準位置から１５０メートルまでは車線開放区間として設定され、再設定された実際基準位置である１５０メートルから５０メートルまでが車線閉鎖区間として設定されることができる。したがって、Ｖ２Ｘ通信装置は、図１５の実施形態に比べて、より正確な作業場の統制区域に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供でき、周辺Ｖ２Ｘ通信装置は、これに基づいてユーザに正確な安全警報などを提供できる。

すなわち、Ｖ２Ｘ通信装置は、基準位置オフセット情報をさらに含むＶ２Ｉメッセージを送信することによって、各車線別正確な作業場の統制区域に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供できる。これにより、不正確な安定警報の提供に伴うユーザの不便さを解消できる。このとき、Ｖ２Ｘ通信装置または周辺Ｖ２Ｘ通信装置でのＶ２Ｉメッセージの送受信処理は、図１０及び１１を参照して説明したＶ２Ｘメッセージ処理方法に従う。

図２０は、本発明の他の実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージ内の共通コンテナを示す。特に、図２０は、Ｖ２Ｉサービス（またはアプリケーション）のためのＶ２Ｉメッセージ内の共通コンテナの第２の実施形態を示す。図２０の実施形態において、共通コンテナは、ＡＳＮ．１方式に基づいて表現されることができる。図２０では、図１３と重複した説明を省略する。

図２０を参照すると、共通コンテナは、図１３のような単一の基準位置（ｒｅｄＰｏｓ）情報でない、シーケンス形態の基準位置（ｒｅｓＰｏｓ）情報を含むことができる。本明細書において、図１３の単一の基準位置情報は、第１基準位置情報と称され、図２０のシーケンス形態の基準位置情報は、第２基準位置情報と称されうる。

実施形態として、第２基準位置情報は、ＳＡＥ ２７３５標準に定義されたデータフレームである「ＤＦ＿Ｐｏｓｉｔｉｏｎ３Ｄ」のシーケンスに該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。この場合、第２基準位置情報は、シーケンスのサイズに応じて多数の基準位置値を提供できる。例えば、シーケンスのサイズが１０である場合、基準位置情報は、１０個の車線各々に対する基準位置値を提供できる。

上述したように、各基準位置情報は、イベント位置またはイベント開始位置を表すことができる。したがって、これをシーケンス形態で構成する場合、基準位置情報は、シーケンスのサイズに応じて多数のイベント位置またはイベント開始位置を提供できる。例えば、シーケンス形態の基準位置情報は、車線別工事区間（または車線閉鎖区間）と関連した基準位置のような情報を提供できる。例えば、シーケンスのサイズが１０である場合、基準位置情報は、１０個の車線各々に対する工事区間の開始位置を表す基準位置のような情報を提供できる。

図２１は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を提供する方法を示す。特に、図２１は、Ｖ２Ｘ通信装置が図１３の共通コンテナと図１６のアプリケーションコンテナを含むＶ２Ｉメッセージに基づいて、作業区間関連情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供する方法を示す。図２１では、図１５、図１７及び１９で説明された内容と重複した説明は省略する。

図２１の実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、共通コンテナのシーケンス形態の基準位置情報とアプリケーションコンテナの車線閉鎖区間情報を利用して、作業場の統制区域に対する情報を提供できる。図２１の実施形態において、車線閉鎖区間情報は、車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の終了地点までの距離を表すと仮定する。

図２１の実施形態では、図示のように、１車線と２車線においてなされており、１車線では、２００メートルの工事がなされ、２車線では、基準位置から１５０メートル離れた地点から５０メートルの工事がなされると仮定する。

この場合、Ｖ２Ｘ通信装置は、１車線の基準位置情報（ｒｅｆＰｏｓ［１］）を１車線において実際作業区間が始まる第１基準位置として設定し、車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［１］）を２００に設定し、２車線の基準位置情報（ｒｅｆＰｏｓ［２］）を２車線において実際作業区間が始まる第２基準位置として設定し、車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［２］）を５０に設定することによって、作業区間（または車線閉鎖区間）を表示できる。

これにより、１車線の場合、第１基準位置（またはｒｅｆＰｏｓ［１］）から２００メートルまでが工事区間として設定されることができ、２車線の場合、第２基準位置（またはｒｅｆＰｏｓ［２］）から５０メートルまでが工事区間として設定されることができる。したがって、Ｖ２Ｘ通信装置は、図１５の実施形態に比べて、より正確な作業場の統制区域に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供でき、周辺Ｖ２Ｘ通信装置は、これに基づいてユーザに正確な安全警報などを提供できる。

すなわち、Ｖ２Ｘ通信装置は、シーケンス形態の基準位置情報をさらに含むＶ２Ｉメッセージを送信することによって、各車線別正確な作業場の統制区域に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供できる。これにより、不正確な安定警報の提供に伴うユーザの不便さを解消できる。このとき、Ｖ２Ｘ通信装置または周辺Ｖ２Ｘ通信装置でのＶ２Ｉメッセージの送受信処理は、図１０及び１１を参照して説明したＶ２Ｘメッセージ処理方法に従う。

上述した図１５ないし２１では、車線閉鎖区間情報が車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の終了地点までの距離を表す場合を中心に各実施形態について説明した。しかしながら、これは、一つの例示に過ぎず、本発明の権利範囲がこれに限定されない。例えば、車線閉鎖区間情報は、車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の開始地点までの距離を表すことができる。この場合、Ｖ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナの車線閉鎖区間情報及び長さ情報が作業区間関連情報を提供するために使用されうる。これに対する実施形態は、図２２ないし図２６を参照して、以下に説明する。

図２２は、本発明のさらに他の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を提供する方法を示す。特に、図２２は、Ｖ２Ｘ通信装置が図１３の共通コンテナと図１４のアプリケーションコンテナを含むＶ２Ｉメッセージに基づいて、作業区間関連情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供する方法を示す。図２２では、図１５、１７、１９及び２１で説明された内容と重複した説明は省略する。

図２２の実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、共通コンテナの単一の基準位置情報とアプリケーションコンテナの車線閉鎖区間情報及び単一の長さ情報を利用して、作業場の統制区域に対する情報を提供できる。図１５の実施形態において、車線閉鎖区間情報は、車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の開始地点までの距離を表すと仮定する。

図２２（ａ）の実施形態では、図示のように、１車線と２車線で工事がなされており、１車線では、基準位置から２００メートルの工事がなされ、２車線では、基準位置から１５０メートル離れた地点から５０メートルの工事がなされると仮定する。

この場合、Ｖ２Ｘ通信装置は、長さ情報の値を２００に設定し、１車線の車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［１］）の値を０に設定し、２車線の車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［２］）の値を１５０に設定することによって、該当車線の作業区間（または車線閉鎖区間）を表示できる。このとき、長さ情報及び車線閉鎖区間情報は、メートル（ｍ）単位で設定された値でありうる。

Ｖ２Ｘ通信装置は、このように設定された車線閉鎖区間情報及び長さ情報を含むＶ２Ｉメッセージを送信することによって、作業場の作業区間に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供できる。この場合、Ｖ２Ｘ通信装置は、図１０及び図１１を参照して説明したＶ２Ｘメッセージ処理方法を介して、Ｖ２Ｉメッセージを周辺Ｖ２Ｘ通信装置に送信できる。これにより、周辺Ｖ２Ｘ通信装置は、作業場の車線閉鎖区間に対する情報を獲得して、これに基づいてユーザに安全警報などを提供できる。この場合、周辺Ｖ２Ｘ通信装置は、図１０及び図１１を参照して説明したＶ２Ｘメッセージ処理方法を介して、Ｖ２Ｉメッセージを獲得できる。

しかしながら、図２２（ａ）の実施形態にように、Ｖ２Ｉメッセージに含まれた車線閉鎖区間情報及び単一の長さ情報を利用して作業場の統制区域を設定する場合、二情報の組み合わせにより提供されることができる情報の限界によって、実際作業区間を正確に設定できない場合が生じる。この場合、実際運行可能区間であるにもかかわらず、該当区間が車線閉鎖区間として設定されてユーザに不便さを引き起こすことができる。これについては、図２２（ｂ）を参照して以下に説明する。

図２２（ｂ）の実施形態では、図示のように、１車線と２車線で工事がなされており、１車線では、基準位置から２００メートルの工事がなされ、２車線では、基準位置から５０メートルの工事がなされると仮定する。

この場合、Ｖ２Ｘ通信装置は、長さ情報を２００に設定し、１車線の車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［１］）を０に設定できる。しかし、２車線の場合、車線閉鎖区間情報が基準位置から閉じられた車線の開始地点までのオフセット距離を表すから、Ｖ２Ｘ通信装置は、２車線の車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［２］）を０に設定しなければならない。これにより、Ｖ２Ｘ通信装置は、作業場の統制区域に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供でき、周辺Ｖ２Ｘ通信装置は、これに基づいてユーザに安全警報などを提供できる。

このように、図２２（ｂ）の実施形態の場合、単一の長さ情報と車線閉鎖区間情報の組み合わせで表現できる情報の限界によって、Ｖ２Ｘ通信装置は、２車線において実際運行可能区間である基準位置から５０メートル離れた地点から２００メートルまでの区間を車線閉鎖区間として周辺Ｖ２Ｘ通信装置に知らせるようになる。これは、周辺Ｖ２Ｘ通信装置で安全警報の提供を受けるユーザに不便さを引き起こす。したがって、このような問題を解決するための追加的なまたは代替的な方式のＶ２Ｉメッセージを利用した作業場の統制区域設定方法が必要である。

図２３は、本発明のさらに他の実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナを示す。特に、図２３は、本発明の一実施形態にかかる作業場安全関連サービス（またはアプリケーション）のためのＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナの第４の実施形態を示す。図２３の実施形態において、アプリケーションコンテナは、ＡＳＮ．１方式に基づいて表現されることができる。図２３の実施形態では、図１４、図１６及び図１８の実施形態と重複した説明は省略する。

図２３を参照すると、作業場コンテナは、車線状態（ｌａｎｅＳｔａｔｕｓ）情報、車線閉鎖区間（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔｓ）情報、車線閉鎖終了区間（ｌａｎｅＣｌｏｓＥｎｄＯｆｆｓｅｔｓ）情報、地理（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）情報、長さ（ｌｅｎｇｔｈ）情報及び／または作業者存在（ｗｏｋｅｒｓＰｒｅｓｅｎｔ）情報を含むことができる。すなわち、作業場コンテナは、車線閉鎖終了区間情報をさらに含むことができる。ここで、車線状態情報、地理情報、長さ情報及び作業者情報は、図１４において上述したとおりであるので、詳細な説明を省略する。一方、図２３の実施形態において、車線閉鎖区間情報は、車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の開始地点までの距離を表すと仮定する。

図２３の実施形態において、車線閉鎖終了区間情報は、閉じられた基準位置から閉じられた車線が終了する位置（または地点）までの距離を表す。例えば、車線閉鎖終了区間情報は、基準位置から閉じられた車線の終了地点までのオフセット距離を提供できる。実施形態として、車線閉鎖終了区間情報は、ＳＡＥ Ｊ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿ＯｂｓｔａｃｌｅＤｉｓｔａｎｃｅ」のシーケンスに該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。この場合、車線閉鎖終了区間情報は、シーケンスのサイズに応じて多数の閉じられた車線の終了距離を提供できる。例えば、シーケンスのサイズが１０である場合、車線閉鎖終了区間情報は、１０個の車線各々に対して基準位置から閉じられた車線の終了地点までの距離を提供できる。

図２４は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて作業区間関連情報を提供する方法を示す。特に、図２４は、Ｖ２Ｘ通信装置が図１３の共通コンテナと図２３のアプリケーションコンテナを含むＶ２Ｉメッセージに基づいて、作業区間関連情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供する方法を示す。図２４では、図１５、図１７、図１９等で説明された内容と重複した説明は省略する。

図２４の実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、共通コンテナの単一の基準位置情報とアプリケーションコンテナの車線閉鎖区間情報及び車線閉鎖種類区間情報を利用して、作業場の統制区域に対する情報を提供できる。図１７の実施形態において、車線閉鎖区間情報は、車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の開始地点までの距離を表し、車線閉鎖区間情報は、車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の終了地点までの距離を表すことができる。

図２４の実施形態では、図示のように、１車線と２車線で工事がなされており、１車線では、基準位置から２００メートルの工事がなされ、２車線では、基準位置から１０メートル離れた地点から４０メートルの長さの工事がなされると仮定する。

この場合、Ｖ２Ｘ通信装置は、長さ情報を２００に設定し、１車線の車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［１］）を０に車線閉鎖終了区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＥｎｄｓｅｔ［１］）を２００に設定し、２車線の車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓｆｆｓｅｔ［２］）を１０に車線閉鎖終了区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＥｎｄＯｆｆｓｅｔ［２］）を５０に設定することによって、作業区間（または車線閉鎖区間）を表示できる。このとき、長さ情報、車線閉鎖区間情報及び車線閉鎖終了区間情報は、メートル（ｍ）単位で設定された値でありうる。

これにより、１車線の場合、基準位置から２００メートルまでが車線閉鎖区間として設定されることができ、２車線の場合、基準位置から１０メートルまでは車線開放区間として設定され、１０メートルから５０メートルまでが車線閉鎖区間として設定され、５０メートルから２００メートルまでは車線開放区間として設定されることができる。したがって、Ｖ２Ｘ通信装置は、図１５の実施形態に比べて、より正確な作業場の統制区域に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供でき、周辺Ｖ２Ｘ通信装置は、これに基づいてユーザに正確な安全警報などを提供できる。

すなわち、Ｖ２Ｘ通信装置は、車線閉鎖終了区間情報をさらに含むＶ２Ｉメッセージを送信することによって、各車線別正確な作業場の統制区域に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供できる。これにより、不正確な安定警報の提供に伴うユーザの不便さを解消できる。このとき、Ｖ２Ｘ通信装置または周辺Ｖ２Ｘ通信装置でのＶ２Ｉメッセージの送受信処理は、図１０及び１１を参照して説明したＶ２Ｘメッセージ処理方法に従う。

図２５は、本発明のさらに他の実施形態にかかるＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナを示す。特に、図２５は、本発明の一実施形態にかかる作業場安全関連サービス（またはアプリケーション）のためのＶ２Ｉメッセージ内のアプリケーションコンテナの第４の実施形態を示す。図２５の実施形態において、アプリケーションコンテナ（または作業場コンテナ）は、ＡＳＮ．１方式に基づいて表現されることができる。図２５の実施形態では、図１４、１６及び１８の実施形態と重複した説明は省略する。

図２５を参照すると、アプリケーションコンテナは、車線状態（ｌａｎｅＳｔａｔｕｓ）情報、基準位置オフセット（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔｓ）情報、車線閉鎖区間（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔｓ）情報、地理（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）情報、シーケンス形態の長さ（ｌｅｎｇｔｈ）情報及び／または作業者存在（ｗｏｋｅｒｓＰｒｅｓｅｎｔ）情報を含むことができる。すなわち、アプリケーションコンテナは、基準位置オフセット情報をさらに含むことができる。ここで、車線状態情報、地理情報、長さ情報及び作業者情報は、図１４において上述したとおりであるので、詳細な説明を省略する。一方、図２５の実施形態において、車線閉鎖区間情報は、車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の開始地点までの距離を表すと仮定する。

図２５を参照すると、アプリケーションコンテナは、図１４のような単一の長さ情報でない、シーケンス形態の長さ情報を含むことができる。本明細書において、図１３の単一の長さ情報は、第１長さ情報と称され、図２５のシーケンス形態の長さ情報は、第２長さ情報と称されうる。

実施形態として、第２長さ情報は、ＳＡＥ ２７３５標準に定義されたデータエレメントである「ＤＥ＿Ｌｅｎｇｔｈ」のシーケンスに該当するか、またはこれを参照して新しく定義されたものでありうる。この場合、第２長さ情報は、シーケンスのサイズに応じて多数の作業区間の長さを提供できる。例えば、シーケンスのサイズが１０である場合、基準位置情報は、１０個の車線各々に対する作業区間の長さを提供できる。

上述したように、各長さ情報は、作業場（または作業区間）の長さを表すことができる。したがって、これをシーケンス形態で構成する場合、長さ情報は、シーケンスのサイズに応じて多数の作業区間の長さを提供できる。例えば、シーケンス形態の長さ情報は、車線別基準位置からの作業区間の長さに対する情報を提供できる。

図２６は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージに基づいて、作業区間関連情報を提供する方法を示す。特に、図２６は、Ｖ２Ｘ通信装置が図１３の共通コンテナと図２５のアプリケーションコンテナを含むＶ２Ｉメッセージに基づいて、作業区間関連情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供する方法を示す。図２６では、図１５、１７及び１９等で説明された内容と重複した説明は省略する。

図２６の実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、共通コンテナの単一の基準位置情報とアプリケーションコンテナの車線閉鎖区間情報及びシーケンス形態の長さ情報を利用して、作業場の統制区域に対する情報を提供できる。図１７の実施形態において、車線閉鎖区間情報は、車線別基準位置から閉じられた車線（または車線閉鎖）の開始地点までの距離を表すと仮定する。

図２６の実施形態では、図示のように、１車線と２車線で工事がなされており、１車線では、基準位置から２００メートルの工事がなされ、２車線では、基準位置で１０メートル離れた地点から４０メートルの長さの工事がなされると仮定する。

この場合、Ｖ２Ｘ通信装置は、１車線の長さ情報（ｌｅｎｇｔｈ［１］）を２００に設定し、１車線の車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓＯｆｆｓｅｔ［１］）を０に設定し、２車線の長さ情報（ｌｅｎｇｔｈ［１］）を５０に設定し、２車線の車線閉鎖区間情報（ｌａｎｅＣｌｏｓｆｆｓｅｔ［２］）を１０に設定することによって、作業区間（または車線閉鎖区間）を表示できる。このとき、長さ情報、車線閉鎖区間情報は、メートル（ｍ）単位で設定された値でありうる。

これにより、１車線の場合、基準位置から２００メートルまでが車線閉鎖区間として設定されることができ、２車線の場合、基準位置から１０メートルまでは車線開放区間として設定され、１０メートルから５０メートルまでが車線閉鎖区間として設定され、５０メートルから２００メートルまでは車線開放区間として設定されることができる。したがって、Ｖ２Ｘ通信装置は、図１５の実施形態に比べて、より正確な作業場の統制区域に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供でき、周辺Ｖ２Ｘ通信装置は、これに基づいてユーザに正確な安全警報などを提供できる。

すなわち、Ｖ２Ｘ通信装置は、シーケンス形態の情報をさらに含むＶ２Ｉメッセージを送信することによって、各車線別正確な作業場の統制区域に対する情報を周辺Ｖ２Ｘ通信装置に提供できる。これにより、不正確な安定警報の提供に伴うユーザの不便さを解消できる。このとき、Ｖ２Ｘ通信装置または周辺Ｖ２Ｘ通信装置でのＶ２Ｉメッセージの送受信処理は、図１０及び１１を参照して説明したＶ２Ｘメッセージ処理方法に従う。

図２７は、本発明の一実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージを利用して安全警報を提供する画面を示す。

図２７の実施形態において、Ｖ２Ｉメッセージは、図１５、１７、１９、２１、２４または２６の実施形態で設定されたＶ２Ｉメッセージでありうる。また、図２７の実施形態において、Ｖ２Ｉメッセージは、上述した実施形態のＶ２Ｉメッセージを組み合わせて生成されたＶ２Ｉメッセージでありうる。例えば、Ｖ２Ｉメッセージの共通コンテナは、単一の基準位置情報及びシーケンス形態の基準位置情報ともを含むことができる。また、Ｖ２Ｉメッセージのアプリケーションコンテナは、車線閉鎖区間情報、車線閉鎖開始区間情報、車線閉鎖終了区間情報または基準位置オフセット情報のうち、二つ以上を含むことができる。実施形態によっては、このような共通コンテナとアプリケーションコンテナのすべての組み合わせが可能である。

上述した実施形態のＶ２Ｉメッセージを受信したＶ２Ｘ通信装置は、これを利用して安全警報をユーザに提供できる。図２７に示すように、Ｖ２Ｘ通信装置は、ナビゲーション画面などを介して安全警報及び作業区間に対する情報（または作業場交通統制情報）を視覚的に提供できる。また、Ｖ２Ｘ通信装置は、多様な出力インターフェス（例えば、ＨＵＤ、スピーカー等）を使用して、安全警報及び作業場交通統制情報を視覚的、聴覚的に提供することもできる。

図２８は、本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置のブロック図を示す。

図２３において、Ｖ２Ｘ通信装置２８０００は、メモリ２８０１０、プロセッサ２８０２０及びＲＦユニット２８０３０を含むことができる。また、Ｖ２Ｘ通信装置２８０００は、入力インターフェス２８０４０及び出力インターフェス２８０５０をさらに含むことができる。実施形態として、入力インターフェス２８０４０及び出力インターフェス２８０５０は、選択的な構成でありうる。上述したように、Ｖ２Ｘ通信装置は、ＯＢＵ（Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｕｎｉｔ）またはＲＳＵ（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ）になるか、ＯＢＵまたはＲＳＵに含まれることができる。

ＲＦユニット２８０３０は、プロセッサ２８０２０に接続されて無線信号を送信／受信することができる。ＲＦユニット２８０３０は、プロセッサ２８０２０から受信されたデータを送受信帯域にアップコンバートして信号を送信できる。ＲＦユニット２８０３０は、図７のようなサブブロックを含むことができる。

プロセッサ２８０２０は、ＲＦユニット２２０３０に接続されてＩＴＳシステム（または装置）またはＷＡＶＥシステム（または装置）に応じる各層を具現できる。換言すれば、Ｖ２Ｘ通信装置２８０００は、プロセッサ２８０２０を介して上述した層、例えば、アプリケーション層、ファシリティー層、ネットワーク／トランスポート層、アクセス層の機能の全てまたは一部を具現できる。すなわち、Ｖ２Ｘ通信装置２８０００は、プロセッサ２８０２０を介して各層のプロセシングを行うことができる。

実施形態として、プロセッサ２８０２０は、上述した層の機能を行うための単一のプロセシングユニットを含むことができる。ただし、実施形態によっては、プロセッサ２８０２０が上述した層の機能を行うための複数のプロセシングユニットを含むことができる。例えば、プロセッサ２８０２０は、アプリケーション層の機能を行うための第１プロセシングユニット、ファシリティー層、ネットワーク／トランスポート層及びＬＬＣ層の機能を行うための第２プロセシングユニット及び／またはＭＡＣ層とフィジカル層の機能を行うための第３プロセシングユニットを含むことができる。実施形態として、第１プロセシングユニットは、特定アプリケーションサービスを提供するためのアプリケーションＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）でありうる。また、第２プロセシングユニットは、特定アプリケーションサービスのためのＶ２Ｘメッセージの生成、エンコーディング及びデコードのためのＤＳＲＣ装置プロセッサでありうる。また、第３プロセシングユニットは、Ｖ２Ｘメッセージを含む無線データの送信のためのＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ｓｈｏｒｔ−ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）ｒａｄｉｏユニットでありうる。

プロセッサ２８０２０は、上述した図面及び説明による本発明の多様な実施形態にかかる動作を行うように構成されることができる。また、上述した本発明の多様な実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置２８０００の動作を具現するモジュール、データ、プログラムまたはソフトウェアのうち、少なくとも一つがメモリ２８０１０に格納され、プロセッサ２８０２０によって実行されることができる。

メモリ２８０１０は、プロセッサ２８０２０に接続されて、プロセッサ２８０２０を駆動するための多様な情報を格納する。メモリ２８０１０は、プロセッサ２８０２０の内部に含まれるか、またはプロセッサ２８０２０の外部に設置されて、プロセッサ２８０２０と公知の手段により接続されることができる。

入力インターフェス２８０４０は、ユーザ情報を入力できる。実施形態として、入力インターフェスは、例えば、ユーザのタッチ入力を受信するタッチパッド、ユーザの音声入力を受信するマイクなどでありうる。出力インターフェス２８０５０は、情報を出力できる。実施形態として、出力インターフェスは、例えば、視覚情報を出力するディスプレイ、聴覚情報を出力するスピーカーなどでありうる。Ｖ２Ｘ通信装置は、出力インターフェスを介して図２７の実施形態にかかる安全警報などを提供できる。

図２８のＶ２Ｘ通信装置２８０００の具体的な構成は、前述した本発明の多様な実施形態が独立的に適用されるか、または二つ以上の実施形態が共に適用されるように具現されることができる。図２８に示したＶ２Ｘ通信装置２８０００のＶ２ＩメッセージのようなＶ２Ｘメッセージの処理方法は、後述する図２９と関連した説明だけでなく、上述した明細書の説明が全部適用されることができる。

図２９は、本発明の実施形態にかかるＶ２Ｘ通信装置がＶ２Ｉメッセージを送信する方法を示したフローチャートである。図２９の実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、インフラストラクチャーのＲＳＵ（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ）に該当するか、またはＲＳＵに含まれることもできる。

Ｖ２Ｘ通信装置（またはＶ２Ｘ通信装置）は、Ｖ２Ｉメッセージを生成できる（Ｓ２９０１０）。上述したように、Ｖ２Ｉメッセージの生成は、Ｖ２Ｘ通信装置のプロセッサにより行われることができる。

Ｖ２Ｉメッセージは、車両とインフラ間のサービスであるＶ２Ｉサービスを提供するためのメッセージまたはＶ２Ｉサービスを提供するＶ２Ｉアプリケーションのためのメッセージでありうる。実施形態として、Ｖ２Ｉメッセージは、Ｖ２Ｉサービス（またはＶ２Ｉアプリケーション）のために共通的に使用される情報を含む第１コンテナ（または共通コンテナ）及び特定Ｖ２Ｉサービス（または特定Ｖ２Ｉアプリケーション）のために使用される情報を含む第２コンテナ（またはアプリケーションコンテナ）を含むことができる。

実施形態として、第１コンテナは、図１３及び／または図２０の実施形態の共通コンテナに含まれた情報の全てまたは一部を含むことができ、また、各実施形態の共通コンテナに含まれた情報の特定組み合わせを含むことができる。

例えば、第１コンテナは、Ｖ２Ｉメッセージの識別子を表すメッセージＩＤ情報、イベントの識別子を表すイベントＩＤ情報及びイベントと関連した第１基準位置を表す基準位置情報を含むことができる。実施形態として、基準位置情報は、イベントと関連した前記第１基準位置のシーケンスでありうる。

実施形態として、特定アプリケーションが作業場安全関連アプリケーションである場合、第２コンテナは、図１４、図１６、図１８、図２３及び／または図２５の実施形態のアプリケーションコンテナに含まれた情報の全てまたは一部を含むことができ、また各実施形態のアプリケーションコンテナに含まれた情報の特定組み合わせを含むことができる。

例えば、２コンテナは、第２基準位置から閉じられた車線（ｃｌｏｓｅｄ ｌａｎｅ）の終了地点までの距離を表す車線閉鎖区間情報、第１基準位置から閉じられた車線の開始地点までの距離を表す車線閉鎖開始区間情報及び／または第１基準位置から実際基準位置までのオフセット距離を表す基準位置オフセット情報を含むことができる。実施形態として、第２基準位置は、第１基準位置と同一であるか、または第１基準位置とオフセット距離の和でありうる。

Ｖ２Ｘ通信装置は、Ｖ２Ｉメッセージをネットワーク／トランスポート層プロセシングできる（Ｓ２９０２０）。実施形態として、ネットワーク／トランスポート層プロセシングするステップは、ＷＳＭＰ（Ｗａｖｅ ｓｈｏｒｔ ｍｅｓｓａｇｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に基づいてＶ２Ｉメッセージをプロセシングして、ＷＳＭメッセージ（またはパケット）を生成できる。上述したように、ネットワーク／トランスポート層プロセシングは、Ｖ２Ｘ通信装置のプロセッサにより行われることができる。これについては、図１０及び２８を参照して上述したとおりである。

Ｖ２Ｘ通信装置は、Ｖ２Ｉメッセージをフィジカル層プロセシングして信号フレームを生成できる（Ｓ２９０３０）。本明細書において、信号フレームは、Ｖ２Ｉメッセージフレーム、メッセージフレーム及びフレームなどと称されうる。上述したように、フィジカル層プロセシングは、Ｖ２Ｘ通信装置のプロセッサにより行われることができる。これについては、図７、１０、１１及び２８を参照して上述したとおりである。

図２９の実施形態において、Ｖ２Ｘ通信装置は、Ｖ２Ｉメッセージを生成し、Ｖ２Ｘメッセージを周辺Ｖ２Ｘ通信装置に送信する送信装置に該当できる。しかしながら、Ｖ２Ｘ通信装置は、送信装置に制限されるものではない。Ｖ２Ｘ通信装置は、Ｖ２Ｉメッセージを受信し、Ｖ２Ｉメッセージに基づいてＶ２Ｉサービスを提供する受信装置に該当することもできる。Ｖ２Ｘ通信装置が受信装置である場合、図２９のフローチャートは、下記のように適用されることができる。

Ｖ２Ｘ通信装置は、少なくとも一つの信号フレームを含む通信信号を受信し、信号フレームをフィジカル層パーシングできる。実施形態として、信号フレームは、Ｖ２Ｉメッセージを含むことができる。これについては、図７、１０、１１及び２８を参照して上述したとおりである。そして、Ｖ２Ｘ通信装置は、Ｖ２Ｉメッセージを含むＷＳＭパケットまたはＩＰパケットなどをネットワーク／トランスポート層パーシングできる。これについては、図１０及び２８を参照して上述したとおりである。これにより、Ｖ２Ｘ通信装置は、Ｖ２Ｉメッセージを獲得できる。そして、Ｖ２Ｉ通信装置は、Ｖ２Ｉメッセージに基づいて特定Ｖ２Ｉサービスを提供できる。これについては、図２７を参照して上述したとおりである。

以上で説明された実施形態は本発明の構成要素と特徴が所定の形態に結合されたものである。各構成要素または特徴は、別途の明示的な言及がない限り、選択的なものとして考慮されなければならない。各構成要素または特徴は他の構成要素や特徴と結合されない形態に実施できる。また、一部構成要素及び／又は特徴を結合して本発明の実施形態を構成することも可能である。本発明の実施形態で説明される動作の順序は変更可能である。ある実施形態の一部構成や特徴は他の実施形態に含まれることができ、または他の実施形態の対応する構成または特徴と取替えできる。特許請求の範囲で明示的な引用関係がない請求項を結合して実施形態を構成するか、または出願後の補正により新たな請求項に含めることができることは明らかである。

本発明にかかる実施形態は多様な手段、例えば、ハードウェア、ファームウエア（ｆｉｒｍｗａｒｅ）、ソフトウェア、またはそれらの結合などにより具現できる。ハードウェアによる具現の場合、本発明の一実施形態は１つまたはそれ以上のＡＳＩＣｓ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＤＳＰｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、ＤＳＰＤｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＰＬＤｓ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＦＰＧＡｓ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙｓ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロ・プロセッサなどにより具現できる。

ファームウエアやソフトウェアによる具現の場合、本発明の一実施形態は以上で説明された機能または動作を行うモジュール、手続、関数などの形態に具現できる。ソフトウェアコードは、メモリに格納されてプロセッサにより駆動できる。前記メモリは、前記プロセッサの内部または外部に位置し、既に公知された多様な手段により前記プロセッサとデータをやり取りすることができる。

本発明は、本発明の必須的特徴を逸脱しない範囲で他の特定の形態に具体化できることは当業者に明らかである。したがって、前述した詳細な説明は全ての面において制約的に解析されてはならず、例示的なものとして考慮されなければならない。本発明の範囲は添付の請求項の合理的解析により決定されなければならず、本発明の等価的範囲内での全ての変更は本発明の範囲に含まれる。

本発明の思想や範囲を逸脱せずに本発明で多様な変更及び変形が可能であることは当業者にとって理解できるはずである。したがって、本発明は、添付された請求項及びその同等範囲内で提供される本発明の変更及び変形を含むものと意図される。

本明細書において装置及び方法発明がすべて言及され、装置及び方法発明に対するすべての説明は、互いに補完して適用されることができる。

多様な実施形態が本発明を実施するための最善の形態で説明された。

本発明は、一連のＶ２Ｘ通信分野において利用される。

本発明の思想や範囲を逸脱せずに本発明で多様な変更及び変形が可能であることは当業者にとって明らかである。したがって、本発明は、添付された請求項及びその同等範囲内で提供される本発明の変更及び変形を含むものと意図される。

Claims (12)

1. Ｖ２Ｘ通信装置のＶ２Ｉメッセージ送信方法であって、
   車両とインフラ間のサービスであるＶ２Ｉサービスを提供するためのＶ２Ｉメッセージを生成するステップと、
   前記Ｖ２Ｉメッセージは、
   １）前記Ｖ２Ｉサービスのために共通的に使用される情報を含む第１コンテナ、及び、
   ２）作業場安全（ｗｏｒｋ ｚｏｎｅ ｓａｆｅｔｙ）関連サービスのために使用される情報を含む第２コンテナを含み、
   前記Ｖ２Ｉメッセージをネットワーク／トランスポート層プロセシングするステップと、
   前記Ｖ２Ｉメッセージをフィジカル層プロセシングして信号フレームを生成するステップとを含んでなり、
   前記第１コンテナは、
   前記Ｖ２Ｉメッセージの識別子を表すメッセージＩＤ情報、
   イベントの識別子を表すイベントＩＤ情報、及び
   前記イベントと関連した第１基準位置を表す基準位置情報を含んでなり、
   前記第２コンテナは、
   １）車線閉鎖開始区間、及び
   ２）車線閉鎖終了区間を含む車線を表示するインデックスを更に含み、
   前記車線閉鎖開始区間は、前記インデックスにより表示された前記車線において、前記第１基準位置から閉鎖された車線の開始地点までの距離の値を含んでなり、
   前記車線閉鎖終了区間は、前記インデックスにより表示された前記車線において、前記第１基準位置から閉鎖された車線の終了地点までの距離の値を含んでなる、Ｖ２Ｉメッセージ送信方法。
2. 前記第２コンテナは、第２基準位置から閉鎖された車線（ｃｌｏｓｅｄ ｌａｎｅ）の終了地点までの距離を表す車線閉鎖区間情報を含んでなる、請求項１に記載のＶ２Ｉメッセージ送信方法。
3. 前記第２コンテナは、前記イベントに関連したオブスタクル（obstacle）のために前記第１基準位置から実際基準位置までのオフセット距離を表す基準位置オフセット情報を更に含んでなる、請求項２に記載のＶ２Ｉメッセージ送信方法。
4. 前記第２基準位置は、前記第１基準位置と同一であるか、又は、前記第１基準位置と前記オフセット距離との和である、請求項３に記載のＶ２Ｉメッセージ送信方法。
5. 前記基準位置情報は、前記イベントと関連した前記第１基準位置のシーケンスである、請求項２に記載のＶ２Ｉメッセージ送信方法。
6. 前記ネットワーク／トランスポート層プロセシングするステップは、前記Ｖ２ＩメッセージをＷＳＭＰ（Ｗａｖｅ ｓｈｏｒｔ ｍｅｓｓａｇｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に基づいてプロセシングして、ＷＳＭメッセージを生成する、請求項１に記載のＶ２Ｉメッセージ送信方法。
7. Ｖ２Ｘ通信装置であって、
   無線信号を送受信するＲＦユニットと、
   前記ＲＦユニットを制御するプロセッサとを備えてなり、
   前記プロセッサは、
   車両とインフラ間のサービスであるＶ２Ｉサービスを提供するためのＶ２Ｉメッセージを生成し、
   前記Ｖ２Ｉメッセージは、
   １）前記Ｖ２Ｉサービスのために共通的に使用される情報を含む第１コンテナ、及び、
   ２）作業場安全（ｗｏｒｋ ｚｏｎｅ ｓａｆｅｔｙ）関連サービスのために使用される情報を含む第２コンテナを含み、
   前記Ｖ２Ｉメッセージをネットワーク／トランスポート層プロセシングするステップと、
   前記Ｖ２Ｉメッセージをフィジカル層プロセシングして信号フレームを生成するステップとを含んでなり、
   前記第１コンテナは、
   前記Ｖ２Ｉメッセージの識別子を表すメッセージＩＤ情報、
   イベントの識別子を表すイベントＩＤ情報、及び
   前記イベントと関連した第１基準位置を表す基準位置情報を含んでなり、
   前記第２コンテナは、
   １）車線閉鎖開始区間、及び
   ２）車線閉鎖終了区間を含む車線を表示するインデックスを更に含み、
   前記車線閉鎖開始区間は、前記インデックスにより表示された前記車線において、前記第１基準位置から閉鎖された車線の開始地点までの距離の値を含んでなり、
   前記車線閉鎖終了区間は、前記インデックスにより表示された前記車線において、前記第１基準位置から閉鎖された車線の終了地点までの距離の値を含んでなる、Ｖ２Ｘ通信装置。
8. 前記第２コンテナは、第２基準位置から閉鎖された車線（ｃｌｏｓｅｄ ｌａｎｅ）の終了地点までの距離を表す車線閉鎖区間情報を含む、請求項７に記載のＶ２Ｘ通信装置。
9. 前記第２コンテナは、前記イベントに関連したオブスタクル（obstacle）のために前記第１基準位置から実際基準位置までのオフセット距離を表す基準位置オフセット情報をさらに含んでなる、請求項８に記載のＶ２Ｘ通信装置。
10. 前記第２基準位置は、前記第１基準位置と同一であるか、又は、前記第１基準位置と前記オフセット距離との和である、請求項９に記載のＶ２Ｘ通信装置。
11. 前記基準位置情報は、前記イベントと関連した前記第１基準位置のシーケンスである、請求項８に記載のＶ２Ｘ通信装置。
12. 前記ネットワーク／トランスポート層プロセシングすることは、前記Ｖ２ＩメッセージをＷＳＭＰ（Ｗａｖｅ ｓｈｏｒｔ ｍｅｓｓａｇｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に基づいてプロセシングして、ＷＳＭメッセージを生成する、請求項７に記載のＶ２Ｘ通信装置。