WO2018121882A1 - Verfahren und vorrichtung zum detektieren eines sicherheitsfadens in einem wertdokument - Google Patents

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WO2018121882A1
WO2018121882A1 PCT/EP2017/001445 EP2017001445W WO2018121882A1 WO 2018121882 A1 WO2018121882 A1 WO 2018121882A1 EP 2017001445 W EP2017001445 W EP 2017001445W WO 2018121882 A1 WO2018121882 A1 WO 2018121882A1
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value
test
security thread
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PCT/EP2017/001445
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Johannes Feulner
Steffen Schmalz
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Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/04—Testing magnetic properties of the materials thereof, e.g. by detection of magnetic imprint
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    • G07D7/004—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using digital security elements, e.g. information coded on a magnetic thread or strip
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2207/00—Paper-money testing devices

Definitions

  • the present invention relates to a method for detecting a security thread in a value document and means for carrying out the method.
  • value documents are understood leaf-shaped objects that represent, for example, a monetary value or an authorization and therefore should not be arbitrarily produced by unauthorized persons. They therefore have features which are not easy to produce, in particular to be copied, so-called security features, whose presence is an indication of the authenticity, i. the manufacture by an authorized agency.
  • security features whose presence is an indication of the authenticity, i. the manufacture by an authorized agency.
  • Important examples of such value documents are chip cards, coupons, vouchers, checks and in particular banknotes.
  • Certain types of value documents often contain as security feature a security thread that is at least partially embedded in the substrate of the value document. Since the security threads are often embedded in the substrate of value documents, security threads in the sections with the security threads are thicker, which could lead to skewed stacking when stacked. The location of security threads in value documents, even of the same type, is therefore not precisely defined, but may vary within predetermined limits.
  • the security threads have one or more magnetizable areas that can be magnetized by means of an external magnetic field.
  • a security thread is understood to mean a security thread which as a whole can be magnetized or has one or more magnetizable areas.
  • Such security threads or areas of security threads can be detected by means of suitable magnetic sensors. Examples of such sensors are described, for example, in DE 196 25 224 A1, DE 10 2008 061 507 AI, DE 10 2009 039588 AI, DE 10 2010 035469 AI, DE 102011 120 972 AI and WO 2011/154088 AI described.
  • the security threads may have a magnetic coding.
  • the magnetic coding can be formed by sections of the security thread which have different magnetic properties according to a predetermined pattern or code.
  • the sections may differ in particular by their magnetizability;
  • the sections may be soft or hard magnetic.
  • Hard magnetic sections may also differ in their coercive force. A closer examination of such security threads with coding is greatly facilitated when the location of the security thread is known.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a method for detecting a security thread in a value document that works robustly and simply. It is another object of the present invention to provide means for carrying out the method.
  • the object is achieved by a method for detecting a security thread in a value document, in which magnetic data for locations on the document Value documents are used that represent a magnetic property of the value document at the location, are determined using the locations of test sites on the value document, and from the test sites a straight line is determined along which or at least some of the test sites lie and the represents a position of the security thread. It is exploited that security threads run straight in a document of value. Preferably, the straight line is determined so that as many of the strigorte lie along or on the line.
  • a method section is carried out in which a pair of two of the test locations are selected on the value document and for a straight line through the test bed of the pair deviations of at least the other test locations from the straight line are calculated and a set of those test locations for which the deviation is less than a predetermined maximum deviation, the method section is repeated for other pairs until an abort criterion is met, wherein for each of the sets a fitness value is determined describing how well the sample inspects the location of a security thread describes as the position of the security thread a straight line is determined, which reflects the location of the test that of the quantities for which the highest suitability value was determined.
  • the object is further achieved by a method according to claim 2 and in particular a method for detecting a security thread in a value document in which magnetic data for locations on the value document are used that represent a magnetic property of the value document at the location, using Places are set on the value document, a procedure section is performed in which a pair of two of the locations selected on the value document and for a straight line through the inspection location of the pair deviations at least the other test site is calculated from the straight line and a set of those test sites for which the deviation is less than a predetermined maximum deviation is determined, the process section is repeated for other pairs until a termination criterion is met, with a fitness value determined for each of the sets describing how well the inspection body of the quantity describes the position of a security thread, the position of the security thread is determined as a straight line representing the location of the inspection area that of the quantities for which the highest suitability value was determined.
  • an evaluation device for detecting a security thread in a value document which has an interface for detecting signals from which the magnetic data can be determined or the magnetic data, and is adapted to carry out a method according to the invention ,
  • the object is further achieved by a computer program for execution by means of a data processing device having a processor which contains program code, in the execution of which a method according to the invention is carried out by the processor.
  • the object is further achieved by a computer-readable data carrier on which a computer program according to the invention is stored.
  • the evaluation device according to the invention can in particular have a data processing device with at least one processor and a memory in which a computer program according to the invention is stored for execution by the processor. Unless otherwise stated in the context, the following general information applies to both procedures.
  • the method uses magnetic data for locations on the value document that represent a magnetic property of the value document at the location.
  • the magnetic data are usually detected for a small area of the value document, a measuring spot whose shape and size is dependent on the spatial resolution of a magnetic sensor used to acquire the magnetic data.
  • the place is then understood to mean a place given by coordinates which, according to a given rule, results from the shape and position of the measuring spot. For example, the geometric center of the measurement spot could be used.
  • the magnetic data represent a magnetic property of the document of value at the location.
  • the magnetic property may be, for example, the magnetizability or the remanence, depending on the type of the document of value, more precisely the security thread.
  • it suffices for a number to be determined from a signal from a magnetic sensor used for detection and used as a magnetic datum, which has any given units for the method and can be arbitrarily scaled for the method In the method, the magnetic data in use may be read from, for example, a memory in which it is stored, and then used further.
  • magnetic sensors by means of a magnetic sensor magnetic data for locations on the document of value, d. H. spatially resolved, recorded and this magnetic data is used as magnetic data.
  • magnetic sensors are in principle any magnetic sensors into consideration, such as inductive magnetic sensors, magneto-resistive magnetic sensors, GMR sensors or Hall sensors.
  • the method does not necessarily use all the magnetic data acquired for a value document.
  • test files are determined which only lie in a subarea of the document of value. This subarea, in which the security thread is suspected, can be determined or specified in different ways.
  • a value document type of the value document can be determined and the subregion can be specified depending on the particular value document type.
  • the value document type can be given in the case of value documents in the form of bank notes, for example by the currency, the denomination or value and optionally the issue of the banknotes.
  • a position of the value document is also determined and the subarea additionally predefined as a function of the determined position.
  • the position of the value document is one of the four possible orientations of the value document in the plane, which are rotated by 180 ° about axes through the center of gravity of the document of value are perpendicular to a longer edge of the value document.
  • predetermined reference values it is possible, in particular for the value document type and, if appropriate, the position, to specify predetermined reference values. be used parameters that can be stored, for example, in the evaluation.
  • the criterion can be a criterion for the fact that the magnetic data are suitable for detecting the security thread.
  • the criterion may relate to the magnetic property and / or the local position or distribution of the test locations and / or a local change, preferably a gradient, of the magnetic property in at least one predetermined direction.
  • the criterion may be that the subarea is a rectangle that extends across the value document and that contains locations whose magnetic data meet a predetermined data criterion.
  • the detected magnetic data can be used in the method.
  • the magnetic data in the predetermined area is filtered to form filtered magnetic data, and the filtered magnetic data is used to set the test area.
  • a filter is used for filtering. det, which has a smoothing effect and / or responds to gradients of the magnetic data. Smoothing can at least partially suppress fluctuations due to measurement inaccuracies.
  • the filter which responds to gradients, highlights locations where the magnetic data changes dramatically as expected on a security thread.
  • the gradients may preferably be gradients in a direction transverse to the expected direction of a security thread to be detected.
  • the test locations can now be determined so that the magnetic data for these locations or the filtered magnetic data for these locations satisfy a predetermined criterion, for example a threshold criterion.
  • a threshold criterion for example, the criterion can be used that the magnetic data or the filtered magnetic data exceed a predetermined threshold; this threshold value can be selected such that magnetic data or filtered magnetic data corresponding to noise or other measurement inaccuracies are below the threshold value, but others above it.
  • a further reduction in the number of test fixtures can be achieved if the security thread is only narrow and it is expected that only a few locations with magnetic data that are not caused by the security thread will occur in a direction transverse to the security thread. It is then preferred that in the parallel striping process, which is transverse to a predetermined expected direction of the security thread, a respective location be determined in the strip for which the magnetic or filtered magnetic data for locations in the strip is a predetermined stripe criterion fulfill.
  • the criterion that the magnetic data or filtered magnetic data for the test location are the maximum of the magnetic data or filtered magnetic data for all locations in the strip can be used as the strip criterion.
  • the method section is performed by selecting a pair of two of the inspection path on the value document and calculating, for a straight line through the inspection path of the pair, deviations of at least the other inspection facilities from the straight line and an amount of those inspection facilities for which the departure is smaller than a predetermined maximum deviation is determined.
  • the test locations of the pair may preferably be randomly selected from the previously determined test locations.
  • the straight line For the other test for a deviation of each test is then calculated by the straight line.
  • the distance of the test location from the straight line ie the length of the route between the test location and the straight line can be determined, which is orthogonal to the straight line. But it can also be used as a deviation monotone function of length.
  • the line can be specified by specifying a second of the coordinates as a function of the first coordinate.
  • the difference between the value of the function for the first coordinate of the test location and the second coordinate of the test location for example the absolute value or the amount of the difference, or a monotonous function of this difference can then also be used.
  • the threshold value is selected such that the test locations whose deviations are smaller than the threshold value can be estimated to be representable to a good approximation by the straight line.
  • This process section is repeated, each time selecting a different pair of test locations. Among other pairs, it is understood that at least one test location of the pair differs from at least one test location of another pair.
  • the straight line determined in the method section that is to say preferably the straight line determining parameters, and / or the set of those test locations for which the deviation is smaller than is a predetermined maximum deviation, and / or another result of the method section in which for one of the straight lines and / or the amount of those strigorte, stored only if the number of strigorte exceeds a predetermined minimum number.
  • the predefined minimum number can be selected, for example, as a function of the number of measured data or filtered measured data available, or for example greater than 4, due to the available number of measured data or filtered measured data required for the acquisition of the measured data.
  • the process section is repeated until a predetermined termination criterion is met.
  • a predetermined termination criterion is met.
  • the termination criterion may include at least one of the following subcriteria.
  • the termination criterion may be considered satisfied in first embodiments if at least one of the subcriteria is met, or in other embodiments if all subcriteria are met.
  • One of the subcriteria may be the criterion as to whether the number of test items exceeds the predetermined quantity, depending on a predetermined, preferably dependent on the number of total determined test tables threshold or equal to the number of total determined scholarforte.
  • a further subcriterion may be that it is satisfied if the sum of the deviations, if appropriate in relation to the number of test specimens of the quantity, falls below a predetermined threshold value.
  • the latter can be chosen, for example, as a function of the accuracy of the measurement data and / or the local resolution of the measurement data and / or the type of the value document.
  • a suitability value is determined, which describes how well the testing department of the respective quantity describes the position of a security thread.
  • the determination of the fitness value can take place before checking the termination criterion and thus count to the method sections.
  • a sub-criterion of the termination criterion may be that the is compared with a predetermined value and, depending on the result of the comparison, is set as fulfilled; For example, it can be considered fulfilled if the suitability value, depending on the type of calculation exceeds a predetermined value or falls below a predetermined value.
  • the suitability value can be calculated in particular as a function of the number of test areas of the quantity in absolute terms or in other embodiments relative to the number of total test areas determined at the beginning.
  • the fitness value when determining the fitness value, may be determined as a function of the number of times the quantity is tested, and preferably the number of test locations of the quantity may be used as the fitness value.
  • the number may be the number of test pieces of the quantity absolute or in other embodiments relative to the number of test pieces initially determined overall,
  • weights may be assigned to the test forums of the respective quantity, and to determine the suitability value as a function of a sum of the weights when determining the fitness value.
  • the weights may preferably be formed such that they depend on the magnetic data or filtered magnetic data for the test location. Particularly preferably, weights are assigned to all test stands. For example, the weights may be determined such that their values are a predetermined monotonous, preferably monotonically increasing, function of the magnetic data or filtered magnetic data at the respective locations. This can have the advantage over the use of the number of test sites for a quantity that places of study with only small magnetic data or filtered magnetic data are not taken into account as much as other test sites.
  • the suitability value can be given by the sum of the weights.
  • the straight line which is determined as a location of the security thread, can be determined in each procedural section. It may then be stored as a provisional location of the security thread along with the fitness value if no preliminary location has been previously stored or if the fitness value is better than the last stored fitness value. But it is also possible to save in the Verfalirensabêten each of the quantities.
  • the fitness values can then each be calculated and stored before execution of the next process section. However, it is also possible to determine the suitability values only after execution of the last method section.
  • the straight line In determining the straight line, which is determined as the position of the security thread, the straight line can in principle be arbitrarily determined by means of a suitable method. However, it is preferred in the method that, when determining the straight line as the position of the security thread, the straight line is calculated by means of a compensation method.
  • a compensation method is understood to mean a method in which a straight line is adapted to the test location, so that the deviations between the test areas and the straight line are as small as possible. Such a method is also referred to as "fit" method within the meaning of the invention. If weights are assigned to the test benches, these can be used in the balancing method, preferably by weighting the deviations with the weights.
  • a compensation method in particular the method of linear regression can be used.
  • the straight line can only be determined when the last of the method sections has been carried out.
  • the method for each of the quantities from the test lots of the set to use a straight line by means of a compensation method. is determined, and stored together with the fitness value only if the suitability value for the quantity is greater than the last stored fitness value.
  • the straight line or parameters representing this position of the security thread can then be stored and / or used in a further method step. It is also possible to output a signal which represents the straight line or such a parameter representing the position of the security thread.
  • a criterion for the presence of a security thread which depends on the best suitability value can be checked, for which preferably the best suitability value is compared with a predetermined threshold value, and particularly preferably an indication depending on the result of the comparison the presence of a security thread or an indication of the absence of a security thread is generated and / or stored and / or a signal indicative of the presence of a security thread or an indication of the absence of a security thread is delivered.
  • a predetermined threshold value preferably an indication depending on the result of the comparison the presence of a security thread or an indication of the absence of a security thread is generated and / or stored and / or a signal indicative of the presence of a security thread or an indication of the absence of a security thread is delivered.
  • Such an indication may be used to assess authenticity, or suspected counterfeit or forgery.
  • Another object of the invention is a device for detecting a security thread in a document of value, comprising a magnetic sensor for providing the magnetic data and an evaluation device according to the invention, wherein preferably the magnetic sensor is connected to the interface of the evaluation device for transmitting magnetic data.
  • the apparatus may preferably further comprise a transport device for transporting the value document along a transport path, wherein the magnetic sensor is arranged on the transport path.
  • the invention can be used particularly well in a device for processing value documents.
  • the invention therefore also relates to a device for processing value documents with a device for feeding value documents to be processed, an output device for outputting or recording the processed value documents, a transport device for transporting the value documents from the feed device along a transport path to the output device and with at least one device according to the invention arranged in the region of a section of the transport path for detecting a security thread in a value document which is transported along the transport path.
  • the magnetic sensor can be arranged on the transport path.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a value-document processing device, in the example of a banknote sorting device
  • FIG. 2 shows a roughly schematic illustration of a magnetic sensor of the value document processing device in FIG. 1,
  • 3 shows a schematic representation of a value document with a security thread and a field of locations on the value document for which magnetic data are acquired
  • 4 shows a roughly schematic flowchart of an example of a method for detecting a security thread in a value document
  • FIG. 5 shows a filter used in step S14
  • Fig. 6 is a crude schematic flow diagram of another method for detecting a security thread in a document of value.
  • an apparatus for processing value documents 12 in the form of bank notes is designed for sorting value documents 12 as a function of the condition determined by value-value processing device 10 and the authenticity of processed value documents checked by value-value processing device 10 ,
  • It has a feeder 14 for feeding value documents 12, an output device 16 for dispensing or receiving processed, d. H. sorted value documents, and a transport device 18 for transporting isolated value documents from the feed device 14 to the output device 16.
  • the Zuyoglir worn 14 includes in the example an input tray 20 for a value document stack and a verzier 22 for singling value documents 12 from the value document stack in the input tray 20 and provision for or to the Trartsport responded 18th
  • the output device 16 comprises three output sections 24, 25 and 26, into which processed value documents can be sorted according to the result of the processing, in the example test.
  • each of the sections comprises a stacking tray and a stacking wheel, not shown, by means of whose added value documents can be stored in the stacker.
  • the Trarisport listening 18 has at least two, in the example three branches 28, 29 and 30, at the ends of each of the output sections 24 and 25 and 26 is arranged, and at the branches via controllable by control signals switches 32 and 34, by means of which Value documents in response to control signals to the branches 28 to 30 and thus the output sections 24 to 26 can be fed.
  • a sensor device 38 which measures physical properties of the documents of value during the transport of value documents, is arranged on a transport path 36 defined by the transport device 18 between the feed device 14, in the example more precisely the singler 22, and the first switch 32 after the singler 22 in the transport direction T. and the measurement results reproducing sensor signals representing sensor data.
  • the sensor device 38 has three sensors, namely an optical reflectance sensor 40, which detects a remission color image of the document of value, an optical transmission sensor 42, which detects a transmission image of the document of value, and a magnetic sensor 44, the spatially resolved at least one magnetic property of the Value document detects or measures and forms corresponding sensor signals or sensor data representing the detected or measured magnetic property for a particular location.
  • a control and evaluation device 46 is connected via signal connections to the sensor device 38 and the Trarisport worn 18, in particular the switches 32 and 34.
  • it classifies a value document as a function of the signals or sensor data of the serisor device 38 for the value document into one of predetermined sorting classes.
  • These sorting classes can be predefined, for example, as a function of a state value determined by means of the sensor data and also of an authenticity value determined by means of the sensor data.
  • the values "executable” or “unfit for circulation” can be used as state values
  • the values "forged", “suspected of forgery” or “genuine” can be used as authenticity values.
  • the transport device 18 controls the transport device 18, in this case more precisely the points 32 and 34, by issuing control signals so that the value document is output in an output section of the output device 16 assigned to the class in accordance with its sort class determined during the classification.
  • the assignment to one of the predetermined sorting classes or the classification takes place here as a function of criteria specified for the assessment of the condition and the assessment of the authenticity, which depend on at least part of the sensor data.
  • control and evaluation device 46 has, in addition to corresponding interfaces for the sensor device 38 or its sensors, a processor 48 and a memory 50 connected to the processor 48, in which at least one computer program with program code is stored, in the execution of which the processor 48 controls the device and evaluates the sensor signals of the sensor device 38, in particular for determining a sorting class of a processed value document. Furthermore, program code is stored, in the execution of which the processor 48 controls the device and controls the transport device 18 in accordance with the evaluation.
  • the control and evaluation device 46 determines from the sensor signals of the sensor device 38 in a sensor signal evaluation at least one value document property, the reference for the verification of banknotes on whose authenticity and / or condition is relevant. Preferably, several of these value document properties are determined.
  • a transmission image and a remission image and magnetic data which describe at least one magnetic property of the value document as a function of the location on the document of value and, therefrom, the presence, the position and properties of a security thread are determined as optical value document properties.
  • control and evaluation device 46 uses the sensor data of the various sensors to determine in sub-evaluations whether or not the determined value document properties represent an indication of the state or the authenticity of the value document. As a result, corresponding data in the control and evaluation device 46, for example the memory 50, can be stored for later use. As a function of the partial evaluations, the control and evaluation device 46 then determines a sorting class as the overall result for the test according to a predetermined overall criterion and forms the sorting or actuating signal for the transporting device 18 as a function of the determined sorting class.
  • For processing documents of value 12 are separated into the input tray 20 as a stack or individually inserted value documents 12 of the verzeier 22 and occasionally fed to the transport device 18, which transports the United individual value documents 12 on the sensor device 38.
  • the control and evaluation device 46 detects the sensor signals or data, determines a sorting class as a function of these, in the example a combination of an authenticity class and an access code. Stands class, the respective value document and controls depending on the result of the switches so that the value documents is transported according to the determined sorting class in one of the respective sorting class associated output section.
  • a device 52 for detecting a security thread in a value document in this example the magnetic sensor 44, a corresponding section of the control and evaluation device 46, in particular corresponding instructions of the computer program therein, is used to determine a sorting class as a function of the magnetic properties of the value document ,
  • the magnetic sensor 44 is shown roughly schematically in FIG. It comprises a device 56 for generating a magnetic field and magnetic field-sensitive sensor elements 58, which are of the same design and arranged along a line transversely to the transport direction T and are designed to detect a magnetic field and form corresponding element signals.
  • a signal processing unit 60 For processing the element signals of the sensor elements 58 and forming the sensor signals or sensor data of the magnetic sensor 44 is a signal processing unit 60, which is connected to the control and evaluation 44.
  • the device 56 for generating a magnetic field may comprise at least one permanent magnet and / or one electromagnet.
  • the sensor elements 58 are magneto-resistive sensor elements, in other embodiments these could also include inductively operating sensor elements and / or Hall sensors and / or GMR sensors.
  • the magnetic sensor 44 detects magnet data for locations on the value document at predetermined time intervals, which lie in a line transverse to the transport direction in accordance with the arrangement of the sensor elements 58, and transfers these to the control and evaluation device 46.
  • the magnetic data for a location are transmitted and stored in such a way that magnetic data and locations are assigned to one another.
  • the magnetic data are stored as a function of a coordinate along a direction parallel to the transport direction and a coordinate perpendicular to the direction parallel to the transport direction. While the locations and thus their coordinates are given transversely to the transport direction by the magnet-sensitive sensor elements of the magnetic sensor, the coordinates in the transport direction from the transport speed, which is specified by the transit port aged, and the detection times or
  • the control and evaluation unit 46 stores the magnetic data received for the value document as a function of the location. After the document of value has passed through the magnetic sensor 44, therefore, magnetic data for locations on a rectangular grid are present at a constant transport speed whose grid spacing in the transport direction depends on the transport speed and the time interval and perpendicular to the transport device on the distance of the magnetically sensitive elements.
  • FIG. 3 shows at the top a value document with a security thread SF and below the corresponding field of locations where magnetic data was acquired 5.
  • the detected magnetic data are assigned to locations (x (i) , y (i) ) on the value document, which in the example is a rectangular grid, x designates a coordinate in the longitudinal direction and thus in this example in the transport direction T of the value document, y a coordinate perpendicular to it.
  • x designates a coordinate in the longitudinal direction and thus in this example in the transport direction T of the value document, y a coordinate perpendicular to it.
  • the value documents each have a security thread SF which is arranged in an expected direction parallel or at least approximately parallel to the short side or transversely or orthogonal to the direction of the longer side of the value document (see FIGS 3), and that the value documents are transported with their longitudinal side at least approximately parallel to the transport direction T, the expected direction of the security thread runs in the direction of the y-axis or transversely to the transport direction T.
  • the security thread is shown inclined to illustrate the general case with respect to the actually expected, expected to the longitudinal edge or transport direction direction, which may be caused for example by irregularities in transport. Ideally, it would run in the expected or expected direction perpendicular to the transport direction.
  • the control and evaluation device 46 includes a data processing device.
  • a computer program is stored with program code, in its execution by the processor 48 of the control and evaluation device 46, the following method for detecting the security thread is performed in the value document. The method is roughly schematically illustrated in FIG.
  • step S10 the magnetic sensor 44 detects magnetic data at predetermined time intervals when a value document is transported ahead.
  • These magnetic data are stored in the memory 50 associated with the locations and thus provided for the method. In this example, they may be stored in matrix form, with x and y coordinates replaced by corresponding row and column indices.
  • test locations are set, which in the following steps, i. H. from step S18.
  • a part of interest of the value document in which the security thread is to be expected is determined.
  • mean values are formed via magnetic data at locations in each case in the y direction.
  • the locations of the columns each have the same x but different y coordinates.
  • These averages are filtered with a filter that smoothes and at the same time detects gradients, for which a Haar wavelet filter, for example, can be used.
  • the x coordinate of the maximum filter response then gives an indication of the approximate position of the security thread in the x direction.
  • a rectangle can then be determined which is bounded in the y-direction by the opposite edges Ru and Ro of the value document and in the x-direction by two straight lines in the y-direction.
  • the x coordinates of the straight lines in the y direction limit an interval of a predetermined length, in the middle of which the determined x coordinate of the maximum filter response lies.
  • the length can be set in a predetermined manner as a function of a maximum extent of value documents to be processed in the y direction and a maximum expected inclination of the security thread in the acquired data relative to the y axis.
  • Such a portion 70 is shown in Fig. 3 as a hatched rectangle in which the security thread SF Hegt shown.
  • step S14 the magnetic data for locations in the subarea are filtered in a direction transverse to the security thread, forming filtered magnetic data, in order to determine the test locations.
  • the filter used is a filter which responds to gradients of the magnetic data in a direction transverse to the expected direction of the security thread, in this case in the x direction. In this example, it should also have a smoothing effect.
  • a Haar wavelet is used for this, which is illustrated schematically in FIG. 5 and whose rectangles have a width as a function of the spatial resolution of the magnetic data, for example 20 pixels in the x-direction.
  • a representation of the magnetic data in matrix form is assumed.
  • test areas are set in the partial area.
  • the security thread SF is not parallel to the transport direction T or the x-axis, but approximately in an expected direction perpendicular to the transport direction T.
  • the stripes are parallel to the x-axis, their width being the distance of the locations in the y-direction equivalent.
  • the locations of a strip are then on a straight line parallel to the x-axis. For a respective stripe, locations in the stripe are searched for which the filtered magnetic data meets a predetermined stripe criterion.
  • this consists of the location of the maximum of the filtered magnetic data of locations of the strip.
  • that location is searched where the maximum of the filtered magnetic data lies from locations of the strip. If the maximum exceeds a predetermined minimum value, which is above the threshold for noise in the magnetic data, the location is determined as the test location.
  • steps S18 to S26 a process section is performed, which is repeated until an abort criterion is met. For a straight line through two of the test locations on the value document, deviations of at least the other test areas from the straight line are calculated. It then becomes a set of those test locations for which the deviation is less than a predetermined maximum deviation:
  • step S18 first two test locations are selected from the test locations; in the example these are chosen randomly.
  • step S20 first of all, a straight line is determined from the coordinates of the two test locations, which passes through the test location.
  • the straight line is given by two straight line parameters, which are calculated in the determination of the straight lines in a manner known per se.
  • an amount of the test area whose deviation from the straight line is smaller than a predetermined maximum deviation d is determined.
  • the maximum deviation d is selected as a function of the rule for determining the deviation using test value documents.
  • the deviation ⁇ of a test location i with the coordinates (xi, yi) from the straight line with the straight line parameters slope a and intercept b is calculated as
  • the test facilities are stored at least for the duration of the process step or marked as belonging to the quantity.
  • the suitability value of a suitability function G is then determined in step S22, which describes how well the test facilities of the quantity determined in step S20 describe the position of a security thread.
  • the fitness function G is the number of test locations, so the fitness value is the number of test facilities of the set.
  • step S24 it is checked whether the suitability value determined for the current quantity is the largest suitability value so far. If this is not the case, the method is continued with step S28. If the current suitability value is the best or largest suitability value so far, the method is continued with step S26. In the first execution of the method section, no suitability value still exists, the current suitability value being regarded as the highest suitability value hitherto.
  • step S26 the current fitness value is stored as the best fitness value so far. Furthermore, by means of a compensation method, in the example, linear regression, a compensation straight line is determined for the test location of the quantity. This then runs as well as possible through the test area. This balancing line or its parameters are stored as provisionally best position of the security thread.
  • step S28 an abort criterion is checked for whether or not yet another method section should be performed. As a termination criterion, a check is made here as to whether a predefined number of method sections has already been carried out, that is to say predetermined number of sets has been determined.
  • This number may be selected depending on the number of locations in the subarea and / or the available computation time and / or empirical values for test banknotes of the given type, and is preferably greater than 5. If the abort criterion is not fulfilled, the method is used a next procedural section, more specifically, step S18.
  • step S30 the last stored compensation straight line or its parameters, which were stored as provisionally best position of the security thread, is set as the position of the security thread.
  • a thread criterion for the existence of a threading that depends on the best suitability value is checked.
  • the best suitability value is given with a given value
  • Threshold compared. In the present example, this reflects the minimum number of test locations, from which sufficient test location can be regarded as being represented by a straight line.
  • the threshold may depend on the number of magnetic data locations transverse to the transport direction and results for test banknotes.
  • an indication of the presence of a security thread or an indication of the absence of a security thread is generated and stored, and a signal indicative of the presence of a security thread or an indication of the absence of a security thread represents, delivered. If the suitability value falls below the threshold value, a suspected counterfeit is determined and a corresponding signal is generated or corresponding data stored. This can be used together with other evaluation results to determine a genuineness of the value document or a corresponding sorting class and the output of a corresponding actuating signal. Otherwise, a procedure for testing the security thread checks it using the determined position.
  • a corresponding authenticity signal which represents an indication of the authenticity of the document is delivered and / or issued a corresponding signal. These can then be used to determine the authenticity of the value document together with other evaluation results of the other sensors.
  • a check of the security thread itself in the example, a check of the coding of the security thread, connect, in which the determined straight line or the determined parameters is used.
  • a check of the security thread itself, in the example, a check of the coding of the security thread, connect, in which the determined straight line or the determined parameters is used.
  • another authenticity signal can be output, which indicates whether there is an indication of a forgery or not.
  • FIG. 6 differs from the first embodiment in that the step S12 is replaced by a step S12 '.
  • the sub-step of determining the value-document type, in the example of the currency, of the denomination, and of the sub-step of determining the interest portion of the value document first takes place Emission of the value document, and the position of the value document in the transport path, for example, as a function of a digital image of the value document, which was detected by means of at least one optical sensor, in the example of the optical reflectance sensor 40 and / or the transmission sensor 42.
  • corresponding reference data stored in the control and evaluation device 46 are used, which describe for a given value document type and a given position a subarea of interest of the value document.
  • exemplary embodiments differ from the described exemplary embodiments in that instead of the Haar wavelet, a first derivative of the Gaussian bell curve, or the magnetic signal, is used as a filter in step S14.
  • step S16 for determining locations not the filtered magnetic data are used, but for each of the strips that location is chosen as excort, where the magnetic data of the respective strip are maximum.
  • Further exemplary embodiments differ from the described exemplary embodiments in that the steps S18 to S30 are changed such that in each case the quantity of the test location is stored independently of the suitability value for the quantity, and the determination of the aptitude value, in particular special of the set with the highest suitability value and the best-fit line only after fulfilling the termination criterion.
  • test benches are assigned weights that depend on the magnetic data or filtered magnetic data for each test location.
  • the value of the magnetic data or the filtered magnetic data could be used.
  • These can be determined, for example, in a modified step S16 ', which otherwise does not differ from step S16.
  • a step S22 ' is now performed, which differs from the step S22 only by the suitability function or the determination of the fitness value.
  • the fitness function for a set is then the sum of the weights of the test sites, the fitness value accordingly the sum of the weights of the test location.
  • the following steps are unchanged except for the selection of the threshold in step S30.
  • step S28 is replaced by a step S28 ', which differs from step S28 only by the abort criterion. This is changed so that it is also considered fulfilled if the fitness value exceeds a predefined threshold value, which may be selected analogously to the threshold value in step S30.
  • a predefined threshold value which may be selected analogously to the threshold value in step S30.
  • Other embodiments differ from the described
  • control and evaluation device 46 comprises separate units, each having a processor and a memory, is stored in the corresponding program code, and one of which has an interface for the sensor device and for evaluating the sensor data at least the magnetic sensor and delivery a sorting signal and another for controlling the device in response to the sorting signal is formed.
  • step S20 is replaced by step S20 ", which differs from step S20 only in that the deviation is now the square of the distance of the test location from the straight line.
  • This distance ie the geometric distance of the test location from the straight line, is the length of the track which is orthogonal to the straight line between the test site and the straight line.

Abstract

Beschrieben ist ein Verfahren zum Detektieren eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument bei dem Magnetdaten für Orte auf dem Wertdokument verwendet werden, die eine magnetische Eigenschaft des Wertdokuments an dem Ort darstellen, unter Verwendung der Orte Prüforte auf dem Wertdokument festgelegt werden, und aus den Prüforten eine Gerade bestimmt wird, entlang derer oder auf der wenigstens einige der Prüforte liegen und die eine Lage des Sicherheitsfadens darstellt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokumente und Mittel zur Durchführung des Verfahrens. Unter Wertdokumenten werden dabei blattförmige Gegenstände verstanden, die beispielsweise einen monetären Wert oder eine Berechtigung repräsentieren und daher nicht beliebig durch Unbefugte herstellbar sein sollen. Sie weisen daher nicht einfach herzustellende, insbesondere zu kopierende Merkmale, sogenannten Sicherheitsmerkmale, auf, deren Vorhandsein ein Indiz für die Echtheit, d.h. die Herstellung durch eine dazu befugten Stelle, ist. Wichtige Beispiele für solche Wertdokumente sind Chipkarten, Coupons, Gutscheine, Schecks und insbesondere Banknoten.
Bestimmte Typen von Wertdokumenten enthalten häufig als Sicherheitsmerkmal einen Sicherheitsfaden, der wenigstens teilweise in das Substrat des Wertdokuments eingebettet ist. Da die Sicherheitsfäden oft in das Substrat von Wertdokumenten eingebettet sind, sind Wertdokumente mit Sicherheitsfäden in den Abschnitten mit den Sicherheitsfäden dicker, was beim Stapeln zu schiefen Stapeln führen könnte. Die Lage von Sicherheitsfäden in Wertdokumenten, auch desselben Typs, ist daher nicht genau festgelegt, sondern kann in vorgegebenen Grenzen schwanken.
Vielfach verfügen die Sicherheitsfäden über einen oder mehrere magneti- sierbare Bereiche, die mittels eines äußeren Magnetfeldes magnetisierbar sind. Im Folgenden wird unter einem Sicherheitsfaden ein Sicherheitsfaden verstanden, der als Ganzes magnetisierbar ist oder einen oder mehrere mag- netisierbare Bereiche aufweist. Solche Sicherheitsfäden bzw. Bereiche von Sicherheitsfäden sind mittels geeigneter Magnetsensoren detektierbar. Beispiele für solche Sensoren sind beispielsweise in DE 196 25 224 AI, DE 10 2008 061 507 AI, DE 10 2009 039588 AI, DE 10 2010 035469 AI, DE 102011 120 972 AI und WO 2011/154088 AI beschrieben. Zur Erhöhung der Sicherheit können die Sicherheitsfäden eine magnetische Kodierung aufweisen. Die magnetische Kodierung kann durch Abschnitte des Sicher- heitsfadens gebildet werden, die unterschiedliche magnetische Eigenschaften nach einem vorgegebenen Muster bzw. Code aufweisen. Die Abschnitte können sich insbesondere durch deren Magnetisierbarkeit unterscheiden; beispielsweise können die Abschnitte weich- oder hartmagnetisch sein. Hartmagnetische Abschnitte können sich zudem in ihrer Koerzitivfeldstärke unterscheiden. Eine genauere Prüfung solcher Sicherheitsfäden mit Codierung wird wesentlich erleichtert, wenn die Lage des Sicherheitsfadens bekannt ist.
Zur maschinellen Prüfung werden Magnetsensoren verwendet. Zur Detekti- on eines Sicherheitsfadens, d. h. wenigstens dessen Vorhandenseins und/ oder dessen Lage, müssen die Messsignale eines jeweiligen Magnetsensors ausgewertet werden. Dies wird jedoch dadurch erschwert, dass die Messsignale Rauschen unterliegen können. Weiter können in dem Substrat eines Wertdokuments kleine Teile von magnetisierbaren Materialien vor- handen sein, die unbeabsichtigt in das Substratmaterial gelangt sind. Auch kann ein Druck mit einer magnetisierbaren Druckfarbe eine Erkennung des Sicherheitsfadens erschweren.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfah- ren zum Detektieren eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument anzugeben, das robust und einfach arbeitet. Weiter ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Mittel zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Detektieren eines Sicher- heitsfadens in einem Wertdokument, bei dem Magnetdaten für Orte auf dem Wertdokument verwendet werden, die eine magnetische Eigenschaft des Wertdokuments an dem Ort darstellen, unter Verwendung der Orte Prüf orte auf dem Wertdokument festgelegt werden, und aus den Prüforten eine Gerade bestimmt wird, entlang derer oder auf der wenigstens einige der Prüf- orte liegen und die eine Lage des Sicherheitsfadens darstellt. Dabei wird ausgenutzt, dass Sicherheitsfäden geradlinig in einem Wertdokument verlaufen. Vorzugsweise ist die Gerade so bestimmt, dass möglichst viele der Prüforte entlang oder auf der Geraden liegen. Es bevorzugt, dass zum Bestimmen der Geraden ein Verfahrensabschnitt durchgeführt wird, in dem ein Paar von zwei der Prüf orte auf dem Wertdokument ausgewählt und für eine Gerade durch die Prüforte des Paares Abweichungen wenigstens der anderen Prüforte von der Geraden berechnet werden und eine Menge derjenigen Prüforte, für die die Abweichung kleiner als eine vorgegebene Maximalabweichung ist, bestimmt wird, der Verfahrensabschnitt für andere Paare wiederholt wird, bis ein Abbruchkriterium erfüllt ist, wobei für jede der Mengen ein Eignungswert bestimmt wird, der beschreibt, wie gut die Prüforte der Menge die Lage eines Sicherheitsfadens beschreibt, als Lage des Sicherheitsfadens eine Gerade ermittelt wird, die die Lage der Prüforte diejenige der Mengen wiedergibt, für die der höchste Eignungswert ermittelt wurde.
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 2 und insbesondere ein Verfahren zum Detektieren eines Sicherheitsfadens in ei- nem Wertdokument, bei dem Magnetdaten für Orte auf dem Wertdokument verwendet werden, die eine magnetische Eigenschaft des Wertdokuments an dem Ort darstellen, unter Verwendung der Orte Prüforte auf dem Wertdokument festgelegt werden, ein Verfahrensabschnitt durchgeführt wird, in dem ein Paar von zwei der Prüf orte auf dem Wertdokument ausgewählt und für eine Gerade durch die Prüf orte des Paares Abweichungen wenigstens der anderen Prüforte von der Geraden berechnet werden und eine Menge derjenigen Prüforte, für die die Abweichung kleiner als eine vorgegebene Maximalabweichung ist, bestimmt wird, der Verfahrensabschnitt für andere Paare wiederholt wird, bis ein Abbruchkriterium erfüllt ist, wobei für jede der Mengen ein Eignungswert bestimmt wird, der beschreibt, wie gut die Prüforte der Menge die Lage eines Sicherheitsfadens beschreibt, als Lage des Sicherheitsfadens eine Gerade ermittelt wird, die die Lage der Prüforte diejenige der Mengen wiedergibt, für die der höchste Eignungswert ermittelt wurde.
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch eine Auswerteeinrichtung zum Detek- tieren eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument, die eine Schnittstelle zum Erfassen von Signalen, aus denen die Magnetdaten ermittelbar sind, oder der Magnetdaten, aufweist, und dazu eingerichtet ist, ein erfindungs- gemäßes Verfahren durchzuführen.
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch ein Computerprogramm zur Ausführung mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung mit einem Prozessor, das Programmcode enthält, bei dessen Ausführung durch den Prozessor ein er- findungsgemäßes Verfahren ausgeführt wird.
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch einen computerlesbaren Datenträger, auf dem ein erfindungsgemäßes Computerprogramm gespeichert ist. Die erfindungsgemäße Auswerteeinrichtung kann insbesondere eine Datenverarbeitungseinrichtung mit wenigstens einem Prozessor und einen Speicher, in dem ein erfindungsgemäßes Computerprogramm zur Ausführung durch den Prozessor gespeichert ist, aufweisen. Soweit sich aus dem Zusammenhang nichts anderes ergibt, gelten die folgenden allgemeinen Angaben für beide Verfahren.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und den erfindungsgemäßen Mit- teln zur Durchführung des Verfahrens ist es möglich, in sehr robuster Weise einfach die Lage eines Sicherheitsfadens zu ermitteln, auch wenn sich im Bereich des Sicherheitsfadens andere magnetisierbare Bestandteile und/ oder Magnetdruck befinden. Bei dem Verfahren werden Magnetdaten für Orte auf dem Wertdokument verwendet, die eine magnetische Eigenschaft des Wertdokuments an dem Ort darstellen. Die Magnetdaten werden in der Regel für einen kleinen Bereich des Wertdokumentes, einen Messfleck, erfasst, dessen Form und Größe von der Ortsauflösung eines zur Erfassung der Magnetdaten verwendeten Magnetsensors abhängig ist. Unter dem Ort wird dann ein durch Koordinaten gegebener Ort verstanden, der sich nach einer vorgegebenen Vorschrift aus der Form und Lage des Messflecks ergibt. Beispielsweise könnte der geometrische Mittelpunkt des Messflecks verwendet werden. Die Magnetdaten stellen eine magnetische Eigenschaft des Wertdokuments an dem Ort dar. Bei der magnetischen Eigenschaft kann es sich je nach Typ des Wertdokuments, genauer des Sicherheitsfadens, beispielsweise um die Magnetisierbarkeit oder die Remanenz handeln. Für die Zwecke des erfindungsgemäßen Verfahrens genügt es dabei, dass aus für einen Ort aus Sig- nalen eines zur Erfassung verwendeten Magnetsensors eine Zahl ermittelt und als Magnetdatum verwendet wird, die beliebige für das Verfahren vorgegebenen Einheiten haben und beliebig für das Verfahren vorgegeben skaliert sein kann. Bei dem Verfahren können die Magnetdaten bei ihrer Verwendung beispielsweise aus einem Speicher, in dem sie gespeichert sind, gelesen und dann weiter verwendet werden.
Bei einer bevorzugten Variante des Verfahrens können mittels eines Magnetsensors Magnetdaten für Orte auf dem Wertdokument, d. h. ortsaufgelöst, erfasst und diese Magnetdaten als Magnetdaten verwendet werden. Als Magnetsensoren kommen prinzipiell beliebige Magnetsensoren in Betracht, beispielsweise induktive Magnetsensoren, magneto-resistive Magnetsensoren, GMR-Sensoren oder auch Hall-Sensoren.
Bei dem Verfahren werden nicht unbedingt alle für ein Wertdokument er- fassten Magnetdaten verwendet. Vorzugsweise werden Prüforte bestimmt, die nur in einem Teilbereich des Wertdokuments Hegen. Dieser Teilbereich, in dem der Sicherheitsfaden vermutet wird, kann auf unterschiedliche Weise bestimmt bzw. vorgegeben werden. So kann bei dem Verfahren ein Wertdokumenttyp des Wertdokuments bestimmt und der Teilbereich in Abhängigkeit von dem bestimmten Wertdokumenttyp vorgegeben werden. Der Wertdokumenttyp kann im Fall von Wertdokumenten in Form von Banknoten beispielsweise durch die Währung, die Denomination bzw. den Wert und optional die Emission der Banknoten gegeben sein. Besonders bevorzugt wird auch eine Lage des Wertdokuments ermittelt und der Teilbereich zusätzlich in Abhängigkeit von der ermittelten Lage vorgegeben. Befindet oder bewegt sich das Wertdokument bei Erfassung der Magnetdaten in einer Ebene, wird unter der Lage des Wertdokuments eine der vier möglichen Ausrichtungen des Wertdokuments in der Ebene verstanden, die sich durch Drehungen um 180° um Achsen durch den Schwerpunkt des Wertdokuments, die parallel bzw. senkrecht zu einem längeren Rand des Wertdokuments verlaufen. Beim Vorgeben des Teilbereichs können insbesondere für den Wertdokumenttyp und gegebenenfalls die Lage vorgegebene Referenz- parameter verwendet werden, die, beispielsweise in der Auswerteeinrichtung, gespeichert sein können.
Es ist aber auch möglich, den Teilbereich aus den Magnetdaten unter Ver- wendung wenigstens eines vorgegebenen Kriteriums zu bestimmen. Das
Kriterium kann insbesondere ein Kriterium dafür sein, dass die Magnetdaten zur Detektion des Sicherheitsfadens geeignet sind. Besonders bevorzugt, kann das Kriterium die magnetische Eigenschaft und/ oder die örtliche Lage bzw. Verteilung der Prüf orte und/ oder eine örtliche Änderungen, vorzugs- weise einen Gradienten, der magnetischen Eigenschaft in wenigstens einer vorgegebenen Richtung betreffen. Beispielsweise kann das Kriterium darin bestehen, dass der Teilbereich ein Rechteck ist, das sich quer über das Wertdokument erstreckt, und das Orte enthält, deren Magnetdaten ein vorgegebenes Datenkriterium erfüllen.
Auf diese Weise kann die in der Folge verwendete Anzahl von Messwerten deutlich reduziert und damit die Durchführung des Verfahrens beschleunigt werden. Darüber hinaus können offensichtlich allein schon wegen ihrer Lage auf dem Wertdokument ungeeignete Messwerte ausgeschlossen werden, die die Zuverlässigkeit und/ oder Genauigkeit beeinträchtigen würden. Auf diese Weise kann eine zuverlässigere und/ oder robustere Detektion ermöglicht werden. Zudem kann das Verfahren schneller durchgeführt werden.
Prinzipiell können bei dem Verfahren die erfassten Magnetdaten verwendet werden. Es ist jedoch bevorzugt, dass zum Festlegen der Prüforte die Magnetdaten in dem vorgegebenen Teilbereich unter Bildung gefilterter Magnetdaten gefiltert und die gefilterten Magnetdaten zum Festlegen der Prüforte verwendet werden. Auf diese Weise können beispielsweise Orte, an denen die Magnetdaten durch Rauschen verfälscht sind oder nur Rauschen darstel- len, vermieden werden. Vorzugsweise wird zum Filtern ein Filter verwen- det, das glättend wirkt und/ oder auf Gradienten der Magnetdaten anspricht. Durch das Glätten können Schwankungen durch Messungenauigkei- ten wenigstens teilweise unterdrückt werden. Das Filter, das auf Gradienten anspricht, hebt Orte hervor, an denen sich die Magnetdaten stark ändern wie es an einem Sicherheitsfaden zu erwarten ist. Die Gradienten können vorzugsweise Gradienten in einer Richtung quer zur erwarteten Richtung eine zu detektierenden Sicherheitsfadens sein.
Die Prüf orte können nun so bestimmt werden, dass die Magnetdaten für diese Orte oder die gefilterten Magnetdaten für diese Orte, ein vorgegebenes Kriterium, beispielsweise ein Schwellwertkriterium erfüllen. Als Schwellwertkriterium kann beispielsweise das Kriterium verwendet werden, dass die Magnetdaten bzw. die gefilterten Magnetdaten einen vorgegebenen Schwellwert überschreiten; dieser Schwellwert kann so gewählt sein, dass Magnetdaten bzw. gefilterte Magnetdaten, die Rauschen oder anderen Mes- sungenauigkeiten entsprechen, unterhalb des Schwellwertes liegen, andere aber darüber.
Eine weitere Reduktion der Anzahl der Prüforte kann erzielt werden, wenn der Sicherheitsfaden nur schmal ist und zu erwarten ist, dass in einer Richtung quer zum Sicherheitsfaden nur wenige Orte mit Magnetdaten auftreten, die nicht durch den Sicherheitsfaden bedingt sind. Es ist dann bevorzugt, dass bei dem Verfahren für parallele Streifen, die quer zu einer vorgegebenen erwarteten Richtung des Sicherheitsfadens verlaufen, jeweils ein Prüf ort in dem Streifen festgelegt wird, für den die Magnetdaten bzw. gefilterten Magnetdaten für Orte in dem Streifen ein vorgegebenes Streifenkriterium erfüllen. Als Streifenkriterium kann beispielsweise das Kriterium verwendet werden, dass die Magnetdaten bzw. gefilterten Magnetdaten für den Prüfort das Maximum der Magnetdaten bzw. gefilterten Magnetdaten für alle Orte in dem Streifen sind. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ausgenutzt, dass Sicherheitsfäden typischerweise gerade, d. h. entlang eines Abschnitts einer Geraden, verlaufen. Jedoch ist nicht zu erwarten, dass alle Prüf orte genau auf einer Gera- den liegen.
Daher wird bei dem Verfahren der Verfahrensabschnitt durchgeführt, in dem ein Paar von zwei der Prüforte auf dem Wertdokument ausgewählt und für eine Gerade durch die Prüforte des Paares Abweichungen wenigstens der anderen Prüforte von der Geraden berechnet werden und eine Menge derjenigen Prüforte, für die die Abweichung kleiner als eine vorgegebene Maximalabweichung ist, bestimmt wird. Die Prüf orte des Paares können vorzugsweise zufällig aus den zuvor bestimmten Prüforten ausgewählt werden.
Für die anderen Prüforte wird dann jeweils eine Abweichung des jeweiligen Prüforts von der Geraden berechnet. Als Abweichung kann der Abstand des Prüfortes von der Geraden, also die Länge der Strecke zwischen dem Prüfort und der Geraden ermittelt werden, die orthogonal zu der Geraden verläuft. Es kann aber auch als Abweichung eine monotone Funktion der Länge verwendet werden. Bei Verwendung einer vorgegebenen Koordinatendarstellung für die Orte bzw. Prüforte bzw. die Gerade kann die Gerade dadurch angegeben, dass sie eine zweite der Koordinaten als Funktion der ersten Koordinate angibt. Als Abweichung kann dann auch der Unterschied zwischen dem Wert der Funktion für die erste Koordinate des Prüf ortes und der zweiten Koordinate des Prüfortes, beispielsweise der Absolutwert bzw. Betrag der Differenz, oder eine monotone Funktion dieses Unterschieds verwendet werden. Es werden dann diejenigen der Prüforte bestimmt, für die die Abweichung kleiner als ein vorgegebener Schwellwert ist, der zuvor beispielsweise auf der Basis von Messdaten für Testwertdokumente und/ oder in Abhängigkeit von Eigenschaften des zur Erfassung der Messdaten erfassten Magnetsensors sowie der Vorschrift zum Bestimmen der Abweichung bestimmt wurde. Der Schwellwert ist so gewählt, dass die Prüf orte, deren Abweichungen kleiner als der Schwellwert sind, als in guter Näherung durch die Gerade darstellbar eingeschätzt werden. Zu der Menge können insbesondere auch die Prüf orte hinzugefügt werden, die zur Festlegung der Geraden gedient haben.
Dieser Verfahrensabschnitt wird wiederholt, wobei jeweils ein anderes Paar von Prüforten gewählt wird. Unter anderen Paaren wird hierbei verstanden, dass sich wenigstens ein Prüfort des Paares von wenigstens einem Prüfort eines anderen Paares unterscheidet.
Je nach Durchführung des Verfahrens können für eine der Geraden, d. h. wenigstens einen der Verfahrensabschnitte, die in dem Verfahrensabschnitt bestimmte Gerade, das heißt vorzugsweise die Gerade bestimmende Parameter, und/ oder die in dem Verfahrensabschnitt bestimmte Menge derjenigen Prüf orte für die die Abweichung kleiner als eine vorgegebene Maximalabweichung ist, und/ oder ein anderes Ergebnis des Verfahrensabschnitts bei dem für eine der Geraden die Gerade und/ oder die Menge derjenigen Prüforte, nur gespeichert werden, wenn die Anzahl der Prüforte eine vorgegebene Mindestanzahl übersteigt. Die vorgegebene Mindestanzahl kann beispielsweise in Abhängigkeit von der bedingt durch den zur Erfassung der Messdaten bedingten verfügbaren Anzahl der Messdaten bzw. gefilterten Messdaten, oder beispielsweise größer als 4 gewählt werden. Der Verfahrensabschnitt wird wiederholt bis ein vorgegebenes Abbruchkriterium erfüllt ist. Insbesondere kann hierzu nach Durchführen des Verfahrensabschnitts jeweils geprüft werden, ob das vorgegebene Abbruchkriterium erfüllt ist, oder nicht. Ist es erfüllt, wird der Verfahrensabschnitt nicht nochmals durchgeführt.
Das Abbruchkriterium kann wenigstens eines der folgenden Teilkriterien enthalten. Das Abbruchkriterium kann bei ersten Ausführungsformen als erfüllt gelten, wenn wenigstens eines der Teilkriterien erfüllt ist, oder bei anderen Ausführungsformen, wenn alle Teilkriterien erfüllt sind. Eines der Teilkriterien kann das Kriterium sein, ob die Anzahl der Prüforte der zuletzt bestimmten Menge einen vorgegebenen, vorzugsweise von der Anzahl der insgesamt ermittelten Prüforte abhängigen Schwellwert übersteigt oder gleich der Anzahl der insgesamt ermittelten Prüforte ist. Es ist aber auch möglich, das Teilkriterium zu benutzen, dass es erfüllt ist, wenn eine vorgegebene Anzahl von Verfahrensabschnitten durchgeführt wurde. Die vorgegebene Anzahl kann in Abhängigkeit von der Anzahl der insgesamt ermittelten Prüforte oder auch der Ausführungsdauer für jeweils einen Verfahrensabschnitt gewählt sein. Ein weiteres Teilkriterium kann darin bestehen, dass es erfüllt ist, wenn die Summe der Abweichungen, gegebenenfalls bezogen auf die Anzahl der Prüforte der Menge einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet. Letzterer kann beispielsweise in Abhängigkeit von der Genauigkeit der Messdaten und/ oder der örtlichen Auflösung der Messdaten und/ oder dem Typ des Wertdokuments gewählt sein.
Für jede der Mengen wird ein Eignungswert bestimmt, der beschreibt, wie gut die Prüforte der jeweiligen Menge die Lage eines Sicherheitsfadens beschreibt. Das Bestimmen des Eignungswertes kann vor Prüfen des Abbruchkriteriums erfolgen und insofern zu den Verfahrensabschnitten zählen. Ein Teilkriterium des Abbruchkriteriums kann darin bestehen, dass der Eig- nungswert mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird und je nach Vergleichsergebnis als erfüllt gesetzt wird; beispielsweise kann es als erfüllt gelten, wenn der Eignungswert je nach Art der Berechnung einen vorgegebenen Wert überschreitet bzw. eine vorgegebenen Wert unterschreitet.
Der Eignungswert kann insbesondere in Abhängigkeit von der Anzahl der Prüforte der Menge absolut oder in anderen Ausführungsformen relativ zu der Anzahl der insgesamt zu Anfang ermittelten Prüforte berechnet werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsforrn kann beim Bestimmen des Eignungswertes der Eignungswert in Abhängigkeit von der Anzahl der Prüforte der Menge bestimmt und vorzugsweise als Eignungswert die Anzahl der Prüf orte der Menge verwendet werden. Die Anzahl kann dabei die Anzahl der Prüforte der Menge absolut oder in anderen Ausführungsformen relativ zu der Anzahl der insgesamt zu Anfang ermittelten Prüforte sein,
Weiter kann es bei dem Verfahren bevorzugt sein, den Prüforten der jeweiligen Menge Gewichte zuzuordnen, und beim Bestimmen des Eignungswertes den Eignungswert in Abhängigkeit von einer Summe der Gewichte zu be- stimmen. Die Gewichte können dabei vorzugsweise so gebildet sein, dass sie von den Magnetdaten bzw. gefilterten Magnetdaten für die Prüforte abhängen. Besonders bevorzugt sind allen Prüforten Gewichte zugeordnet. Beispielsweise können die Gewichte so bestimmt sein, dass ihre Werte eine vorgegebene monotone, vorzugsweise monoton steigende, Funktion der Mag- netdaten bzw. gefilterten Magnetdaten an den jeweiligen Orten sind. Dies kann gegenüber der Verwendung der Anzahl der Prüf orte für eine Menge den Vorteil haben, dass Prüf orte mit nur kleinen Magnetdaten bzw. gefilterten Magnetdaten nicht so stark berücksichtigt werden, wie andere Prüforte. Besonders bevorzugt kann der Eignungswert durch die Summe der Gewich- te gegeben sein. Die Gerade, die als Lage des Sicherheitsfadens bestimmt wird, kann in jedem Verfahrensabschnitt ermittelt werden. Sie kann dann als vorläufige Lage des Sicherheitsfadens zusammen mit dem Eignungswert gespeichert werden, wenn zuvor noch keine vorläufige Lage gespeichert wurde oder wenn der Eignungswert besser als der zuletzt gespeicherte Eignungswert ist. Es ist aber auch möglich, in den Verfalirensabschnitten jeweils die Mengen zu speichern. Die Eignungswerte können dann jeweils vor Ausführung des nächsten Verfahrensabschnitts berechnet und gespeichert werden. Es ist aber auch möglich, die Eignungswerte erst nach Ausführung des letzten Verfahrensabschnitts zu bestimmen.
Beim Bestimmen der Gerade, die als Lage des Sicherheitsfadens bestimmt wird, kann die Gerade prinzipiell beliebig mittels eines geeigneten Verfah- rens bestimmt werden. Es ist bei dem Verfahren jedoch bevorzugt, dass beim Bestimmen der Geraden als Lage des Sicherheitsfadens die Gerade mittels eines Ausgleichsverfahrens berechnet wird. Unter einem Ausgleichsverfahren wird ein Verfahren verstanden, bei dem eine Gerade an die Prüf orte angepasst wird, so dass die Abweichungen zwischen den Prüforten und der Geraden möglichst gering sind. Ein solches Verfahren wird im Sinne der Erfindung auch als "Fit" -Verfahren bezeichnet. Sind den Prüforten Gewichte zugeordnet, können diese bei dem Ausgleichsverfahren verwendet werden, vorzugsweise indem die Abweichungen mit den Gewichten gewichtet werden. Als Ausgleichsverfahren kann insbesondere das Verfahren der linearen Regression verwendet werden.
Wie bereits ausgeführt, kann bei einer Ausführungsform die Gerade erst bestimmt werden, wenn der letzte der Verfahrensabschnitte durchgeführt wurde. Es ist aber auch möglich, dass bei dem Verfahren für jede der Men- gen aus den Prüforten der Menge eine Gerade mittels eines Ausgleichsver- fahrens ermittelt wird, und diese zusammen mit dem Eignungswert nur dann gespeichert wird, wenn der Eignungswert für die Menge größer ist als der zuletzt gespeicherte Eignungswert. Die als Lage des Sicherheitsfadens bestimmte Gerade bzw. eine solche darstellende Parameter können dann gespeichert und/ oder in einem weiteren Verfahrensschritt verwendet werden. Es kann auch ein Signal abgegeben werden, das die als Lage des Sicherheitsfadens bestimmte Gerade bzw. eine solche darstellende Parameter darstellt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann ein Kriterium für das Vorhandensein eines Sicherheitsfadens, das von dem besten Eignungswert abhängt, geprüft werden, wozu vorzugsweise der beste Eignungswert mit einem vorgegebenen Schwellwert verglichen werden und besonders bevor- zugt, in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichens ein Hinweis auf das Vorhandensein eines Sicherheitsfadens bzw. ein Hinweis auf das Fehlen eines Sicherheitsfadens erzeugt und/ oder gespeichert und/ oder ein Signal, das einen Hinweis auf das Vorhandensein eines Sicherheitsfadens bzw. einen Hinweis auf das Fehlen eines Sicherheitsfadens darstellt, abgegeben wird. Ein solcher Hinweis kann zur Beurteilung der Echtheit bzw. oder eines Fälschungsverdachts oder einer Fälschung verwendet werden.
Weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Detektion eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument, umfassend einen Magnetsensor zur Bereitstellung der Magnetdaten und eine erfindungsgemäße Auswerteeinrichtung, wobei vorzugsweise der Magnetsensor mit der Schnittstelle der Auswerteeinrichtung zur Übertragung von Magnetdaten verbunden ist. Die Vorrichtung kann vorzugsweise weiter eine Transporteinrichtung zum Transportieren des Wertdokuments entlang eines Transportpfades aufweisen, wobei der Magnetsensor an dem Transportpfad angeordnet ist.
Die Erfindung kann besonders gut in einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Wertdokumenten eingesetzt werden. Gegenstand der Erfindung ist daher auch eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Wertdokumenten mit einer Zu- hreinrichtung zum Zuführen zu bearbeitender Wertdokumente, einer Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe oder Aufnahme der bearbeiteten Wertdokumente, einer Transporteinrichtung zum Transportieren der Wertdoku- mente von der Zufülireinrichtung entlang eines Transportpfades zu der Ausgabeeinrichtung und mit wenigstens einer im Bereich eines Abschnitts des Transportpfades angeordneten erfindungsgemäßen Vorrichtung zur De- tektion eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument, das entlang des Transportpfads transportiert wird. Insbesondere kann der Magnetsensor an dem Transportpfad angeordnet sein.
Die Erfindung wird im Folgenden noch weiter beispielhaft an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Wertdokumentbearbeitungsvor- richtung, im Beispiel einer Banknotensortiervorrichtung,
Fig. 2 eine grob schematische Darstellung eines Magnetsensors der Wertdo- kumentbearbeitungsvorrichtung in Fig. 1,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Wertdokuments mit einem Sicherheitsfaden und eines Feldes von Orten auf dem Wertdokument, für das Magnetdaten erfasst werden, Fig. 4 ein grob schematisches Ablaufdiagramm eines Beispiels für ein Verfahren zur Detektion eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument,
Fig. 5 ein Filter, das in Schritt S14 verwendet wird, und
Fig. 6 ein grob schematisches Ablauf diagramm eines weiteren Verfahrens zur Detektion eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument.
Eine Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 10 in Fig. 1, im Beispiel eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Wertdokumenten 12 in Form von Banknoten, ist zur Sortierung von Wertdokumenten 12 in Abhängigkeit von dem mittels der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 10 ermittelten Zustand und der mittels der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 10 geprüften Echtheit von bearbeiteten Wertdokumenten ausgebildet.
Sie verfügt über eine Zuführeinrichtung 14 zum Zuführen von Wertdokumenten 12, eine Ausgabeeinrichtung 16 zur Abgabe bzw. Aufnahme bearbeiteter, d. h. sortierter Wertdokumente, und eine Transporteinrichtung 18 zum Transportieren von vereinzelten Wertdokumenten von der Zuführeinrich- tung 14 zu der Ausgabeeinrichtung 16.
Die Zufülireinrichtung 14 umfasst im Beispiel ein Eingabefach 20 für einen Wertdokumentstapel und einen Vereinzier 22 zur Vereinzelung von Wertdokumenten 12 aus dem Wertdokumentstapel in dem Eingabefach 20 und Bereitstellung für die bzw. Zuführung zu der Trartsporteinrichtung 18.
Die Ausgabeeinrichtung 16 umfasst im Beispiel drei Ausgabeabschnitte 24, 25 und 26, in die bearbeitete Wertdokumente je nach dem Ergebnis der Bearbeitung, im Beispiel Prüfung, sortiert werden können. Im Beispiel umfasst jeder der Abschnitte ein Stapelfach und ein nicht gezeigtes Stapelrad, mittels dessen zugeführte Wertdokumente in dem Stapelfach abgelegt werden können.
Die Trarisporteinrichtung 18 verfügt über wenigstens zwei, im Beispiel drei Zweige 28, 29 und 30, an deren Enden jeweils einer der Ausgabeabschnitte 24 bzw. 25 bzw. 26 angeordnet ist, und an den Verzweigungen über durch Stellsignale steuerbare Weichen 32 und 34, mittels derer Wertdokumente in Abhängigkeit von Stellsignalen den Zweigen 28 bis 30 und damit den Ausgabeabschnitten 24 bis 26 zuführbar sind.
An einem durch die Transporteinrichtung 18 definierten Transportpfad 36 zwischen der Zuführeinrichtung 14, im Beispiel genauer dem Vereinzier 22, und der in Transportrichtung T ersten Weiche 32 nach dem Vereinzier 22 ist eine Sensoreinrichtung 38 angeordnet, die während des Vorbeitransports von Wertdokumenten physikalische Eigenschaften der Wertdokumente misst und die Messergebnisse wiedergebende Sensorsignale bildet, die Sensordaten darstellen. In diesem Beispiel verfügt die Sensoreinrichtung 38 über drei Sensoren, nämlich einen optischen Remissionssensor 40, der ein Remissionsfarbbild des Wertdokuments erfasst, einen optischen Transmissions- sensor 42, der ein Transmissionsbild des Wertdokuments erfasst, und einen Magnetsensor 44, der ortsaufgelöst wenigstens eine magnetische Eigenschaft des Wertdokuments erfasst bzw. misst und entsprechende Sensorsignale bzw. Sensordaten bildet, die für einen jeweiligen Ort die erfasste bzw. gemessene magnetische Eigenschaft darstellen.
Eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 46 ist über Signalverbindungen mit der Sensoreinrichtung 38 und der Trarisporteinrichtung 18, insbesondere den Weichen 32 und 34, verbunden. In Verbindung mit der Sertsoreinrichtung 38 klassifiziert sie ein Wertdokument in Abhängigkeit von den Signalen bzw. Sensordaten der Serisoreinrichtung 38 für das Wertdokument in eine von vorgegebenen Sortierklassen. Diese Sortierklassen können beispielsweise in Abhängigkeit von einem mittels der Sensordaten ermittelten Zustandswert und einem ebenfalls in Abhängigkeit von einem mittels der Sensordaten ermittelten Echtheitswert vorgegeben sein. Als Zustandswerte können bei- spielsweise die Werte "umlauffähig" oder "nicht umlauffähig", als Echtheitswerte die Werte "gefälscht", "fälschungsverdächtig" oder "echt" verwendet werden. In Abhängigkeit von der ermittelten Sortierklasse steuert sie durch Abgabe von Stellsignalen die Transporteinrichtung 18, hier genauer die Weichen 32 bzw. 34 so an, dass das Wertdokument entsprechend seiner bei der Klassifizierung ermittelten Sortierklasse in einen der Klasse zugeordneten Ausgabeabschnitt der Ausgabeeinrichtung 16 ausgegeben wird. Die Zuordnung zu einer der vorgegebenen Sortierklassen bzw. die Klassifizierung erfolgt dabei in Abhängigkeit von für die Beurteilung des Zustands und die Beurteilung der Echtheit vorgegebenen Kriterien, die von wenigstens einem Teil der Sensordaten abhängen.
Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 46 verfügt dazu insbesondere neben entsprechenden Schnittstellen für die Sensoreinrichtung 38 bzw. deren Sensoren über einen Prozessor 48 und einen mit dem Prozessor 48 verbundenen Speicher 50, in dem wenigstens ein Computerprogramm mit Programmcode gespeichert ist, bei dessen Ausführung der Prozessor 48 die Vorrichtung steuert und die Sensorsignale der Sensoreinrichtung 38, insbesondere zur Ermittlung einer Sortierklasse eines bearbeiteten Wertdokuments, auswertet. Weiter ist Programmcode gespeichert, bei dessen Ausführung der Prozessor 48 die Vorrichtung steuert und entsprechend der Auswertung die Transporteinrichtung 18 ansteuert.
Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 46 ermittelt aus den Sensorsignalen der Sensoreinrichtung 38 bei einer Sensorsignalauswertung wenigstens eine Wertdokumenteigenschaft, die für die Überprüfung der Banknoten in Bezug auf deren Echtheit und/ oder Zustand relevant ist. Vorzugsweise werden mehrere dieser Wertdokumenteigenschaften ermittelt. In diesem Beispiel werden als optische Wertdokumenteigenschaften ein Transmissionsbild und ein Remissionsbild und Magnetdaten, die wenigstens eine magnetische Ei- genschaft des Wertdokuments in Abhängigkeit von dem Ort auf dem Wertdokument beschreiben, sowie daraus das Vorhandensein, die Lage und Eigenschaften eines Sicherheitsfadens ermittelt.
In Abhängigkeit von den Wertdokumenteigenschaften ermittelt die Steuer- und Auswerteeinrichtung 46 unter Verwendung der Sensordaten der verschiedenen Sensoren in Teilauswertungen jeweils, ob die ermittelten Wertdokumenteigenschaften einen Hinweis auf den Zustand bzw. die Echtheit des Wertdokuments darstellen oder nicht. In der Folge können entsprechende Daten in der Steuer- und Auswerteeinrichtung 46, beispielsweise dem Speicher 50, zur späteren Verwendung gespeichert werden. In Abhängigkeit von den Teilauswertungen ermittelt die Steuer- und Auswerteeinrichtung 46 dann als Gesamtergebnis für die Prüfung gemäß einem vorgegebenen Gesamtkriterium eine Sortierklasse und bildet in Abhängigkeit von der ermittelten Sortierklasse das Sortier- bzw. Stellsignal für die Transporteinrichtung 18.
Zur Bearbeitung von Wertdokumenten 12 werden in das Eingabefach 20 als Stapel oder einzeln eingelegte Wertdokumente 12 von dem Vereinzeier 22 vereinzelt und vereinzelt der Transporteinrichtung 18 zugeführt, die die ver- einzelten Wertdokumente 12 an der Sensoreinrichtung 38 vorbeitransportiert. Diese erfasst die Eigenschaften der Wertdokumente 12, wobei Sensorsignale gebildet werden, die die Eigenschaften des jeweiligen Wertdokuments wiedergeben. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 46 erfasst die Sensorsignale bzw. -daten, ermittelt in Abhängigkeit von diesen eine Sortier- klasse, im Beispiel eine Kombination aus einer Echtheitsklasse und einer Zu- Standsklasse, des jeweiligen Wertdokuments und steuert in Abhängigkeit von dem Ergebnis die Weichen so an, dass die Wertdokumente entsprechend der ermittelten Sortierklasse in einen der jeweiligen Sortierklasse zugeordneten Ausgabeabschnitt transportiert wird.
Zur Ermittlung einer Sortierklasse in Abhängigkeit von magnetischen Eigenschaften des Wertdokuments dient unter anderem eine Vorrichtung 52 zur Detektion eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument, in diesem Beispiel den Magnetsensor 44, einen entsprechenden Abschnitt der Steuer- und Auswerteeinrichtung 46, insbesondere entsprechende Instruktionen des Computerprogramms darin, umfasst.
Der Magnetsensor 44 ist grob schematisch in Fig. 2 gezeigt. Er umfasst eine Einrichtung 56 zum Erzeugen eines Magnetfeldes und magnetfeldempfindli- che Sensorelemente 58, die gleich ausgebildet und enüang einer Zeile quer zur Transportrichtung T angeordnet sind und zur Erfassung eines Magnetfeldes und Bildung entsprechender Elementsignale ausgebildet sind. Zur Verarbeitung der Elementsignale der Sensorelemente 58 und Bildung der Sensorsignale bzw. Sensordaten des Magnetsensors 44 dient eine Signalbe- arbeitungseinheit 60, die mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 44 verbunden ist. Die Einrichtung 56 zum Erzeugen eines Magnetfeldes kann wenigstens einen Permanentmagneten und/ oder einen Elektromagneten umfassen. Im Beispiel sind die Sensorelemente 58 magneto-resistive Sensorelemente, in anderen Ausführungsbeispielen könnten diese auch induktiv ar- beitenden Sensorelemente und/ oder Hallsensoren und / oder GMR-Sensoren umfassen.
Der Magnetsensor 44 erfasst in vorgegebenen Zeitabständen jeweils Magnetdaten für Orte auf die Wertdokument, die entsprechend der Anordnung der Sensorelemente 58 in einer Zeile quer zur Transportrichtung liegen, und überträgt diese an die Steuer- und Auswerteeinrichtung 46. Die Magnetdaten für einen Ort werden so übertragen und abgespeichert, dass Magnetdaten und Orte einander zugeordnet sind. Im Beispiel werden die Magnetdaten in Abhängigkeit von einer Koordinate entlang einer Richtung parallel zur 5 Transportrichtung und einer Koordinate senkrecht zur Richtung parallel zur Transportrichtung gespeichert. Während die Orte und damit deren Koordinaten quer zur Transportrichtung durch die magnetempfindlichen Sensorelemente des Magnetsensors gegeben sind, ergeben sich die Koordinaten in Transportrichtung aus der Transportgeschwindigkeit, die durch die Transit) porteinrichtung vorgegeben ist, und den Erfassungszeitpunkten bzw. der
Länge der Zeitabstände. Für gleiche Koordinaten quer zur Transportrichtung ergeben sich zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten und damit an entlang der Transportrichtung in Streifen angeordneten, entsprechend beabstande- ten Orten diesen zugeordnete Magnetdaten. Die Steuer- und Auswerteein- 15 richtung 46 speichert die für das Wertdokument empfangenen Magnetdaten in Abhängigkeit von dem Ort. Nachdem das Wertdokument den Magnetsensor 44 passiert hat, liegen daher bei konstanter Transportgeschwindigkeit Magnetdaten für Orte auf einem Rechteckgitter vor, dessen Gitterabstand in Transportrichtung von der Transportgeschwindigkeit und den Zeitabstän- 0 den und senkrecht zur Transporteinrichtung von dem Abstand der magnet- empfindHchen Elemente abhängt.
Fig. 3 zeigt oben ein Wertdokument mit einem Sicherheitsfaden SF und darunter das entsprechende Feld von Orten, an denen Magnetdaten erfasst 5 wurden. Die erfassten Magnetdaten sind Orten (x(i),y(i)) auf dem Wertdokument zugeordnet, die im Beispiel auf einem Rechteckgitter Hegen, x bezeichnet dabei eine Koordinate in Längsrichtung und damit in diesem Beispiel in Transportrichtung T des Wertdokuments, y eine Koordinate senkrecht dazu. Mit dem Index i (i=l,..., N, N Anzahl der Orte) werden die Orte unterschie- den bzw. abgezählt. Der Übersichtlichkeit halber sind in Fig. 3 nur wenige Orte gezeigt, tatsächlich kann die Anzahl wesentlich größer sein.
Da in diesem Beispiel angenommen wird, dass die Wertdokumente jeweils einen Sicherheitsfaden SF aufweisen, der in einer erwarteten Richtung parallel oder wenigsten näherungsweise parallel zu der kurzen Seite bzw. quer oder orthogonal zur Richtung der längeren Seite des Wertdokuments angeordnet ist (vgl. Figuren 2 und 3), und dass die Wertdokumente mit ihrer Längsseite wenigstens näherungsweise parallel zu der Transportrichtung T transportiert werden, verläuft die erwartete Richtung des Sicherheitsfadens in Richtung der y- Achse bzw. quer zur Transportrichtung T.
Im Beispiel in Fig. 3 ist der Sicherheitsfaden zur Veranschaulichung des allgemeinen Falls gegenüber der eigentlich zu erwartenden, zur Längskante bzw. Transportrichtung zu erwartenden Richtung geneigt gezeigt, was beispielsweise durch Unregelmäßigkeiten beim Transport bedingt sein kann. Idealerweise verliefe er in der erwarteten bzw. zu erwartenden Richtung senkrecht zur Transportrichtung.
Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 46 umf asst eine Datenverarbeitungs- einrichtung. In dem Speicher 50 der Steuer- und Auswerteeinrichtung 46 bzw. der Vorrichtung 52 ist ein Computerprogramm mit Programmcode gespeichert, bei dessen Ausführung durch den Prozessor 48 der Steuer- und Auswerteeinrichtung 46 das folgende Verfahren zur Detektion des Sicherheitsfadens in dem Wertdokument durchgeführt wird. Das Verfahren ist grob schematisch in Fig. 4 veranschaulicht.
In Schritt S10 erfasst der Magnetsensor 44 beim Vorbeitransport eines Wertdokuments in vorgegebenen Zeitabständen Magnetdaten. Diese Magnetdaten werden den Orten zugeordnet in dem Speicher 50 gespeichert und damit für das Verfahren bereitgestellt. In diesem Beispiel können sie in Matrixform abgespeichert sein, wobei x- und y-Koordinaten durch entsprechende Zeilen- und Spaltenindices ersetzt sind.
In den Schritten S12 bis S16 werden Prüforte festgelegt, die in den folgenden Schritten, d. h. ab Schritt S18, verwendet werden.
In dem optionalen Schritt S12 wird unter Verwendung der Magnetdaten ein interessierender Teilbereich des Wertdokuments festgelegt, in dem der Sicherheitsfaden zu erwarten ist. Dazu werden im vorliegenden Beispiel Mittelwerte über Magnetdaten an Orten jeweils in y-Richtung verlaufenden Spalten gebildet. Die Orte der Spalten weisen jeweils gleiche x- aber unterschiedliche y-Koordinaten auf. Diese Mittelwerte werden mit einem Filter gefiltert, der glättet und zugleich Gradienten ermittelt, wozu beispielsweise ein Haar-Wavelet-Filter verwendet werden kann. Die x-Koordinate der maximalen Filterantwort gibt dann einen Hinweis auf die ungefähre Lage des Sicherheitsfadens in x-Richtung. Als Teilbereich kann dann ein Rechteck bestimmt werden, das in y-Richtung von den sich gegenüberliegenden Rändern Ru und Ro des Wertdokuments und in x-Richtung durch zwei Geraden in y-Richtung begrenzt wird. Die x-Koordinaten der Geraden in y-Richtung begrenzen im Beispiel ein Intervall einer vorgegebenen Länge, in dessen Mitte die ermittelte x- Koordinate der maximalen Filterantwort liegt. Die Länge kann in Abhängigkeit von einer maximalen Ausdehnung zu bearbeitender Wertdokumente in y-Richtung und einer maximal zu erwartenden Neigung des Sicherheitsfadens in den erfassten Daten gegenüber der y- Achse in vorgegebener Weise festgelegt werden. Ein solcher Teilbereich 70 ist in Fig. 3 als schraffiertes Rechteck, in dem der Sicherheitsfaden SF Hegt, dargestellt. Er erstreckt sich zwischen den beiden parallel zur Transportrichtung T erstreckenden Rändern Ru und Ro des Wertdokuments mit y-Koordinaten y u bzw. y0 und ist in Transportrichtung durch zwei Geraden senkrecht zur Transportrichtung begrenzt, die die x-Achse bei den Koordinaten XL bzw. XR schneiden. Im Folgenden werden dann nur noch Orte in diesem Teilbereich weiter betrachtet bzw. verwendet.
In dem ebenfalls optionalen Schritt S14 werden zur Festlegung der Prüf orte die Magnetdaten für Orte in dem Teilbereich in einer Richtung quer zum Sicherheitsfaden unter Bildung gefilterter Magnetdaten gefiltert. Dies geschieht, um Beiträge, die von dem Sicherheitsfaden stammen hervorzuheben. Als Filter wird ein Filter verwendet, das auf Gradienten der Magnetdaten in einer Richtung quer zur erwarteten Richtung des Sicherheitsfadens, hier also in x-Richtung, anspricht. In diesem Beispiel soll es darüber hinaus auch glättend wirken.
Im vorhegenden Beispiel wird dazu ein Haar-Wavelet verwendet, das schematisch in Fig. 5 veranschaulicht ist und dessen Rechtecke eine Breite in Abhängigkeit von der Ortsauflösung der Magnetdaten, beispielsweise 20 Pixel in x-Richtung, haben. In der Darstellung wird von einer Darstellung der Magnetdaten in Matrixform ausgegangen.
In dem folgenden Schritt S16 werden unter Verwendung der gefilterten Magnetdaten Prüforte in dem Teilbereich festgelegt. Dazu wird im Beispiel angenommen, dass der Sicherheitsfaden SF nicht parallel zur Transportrichtung T bzw. der x-Achse verläuft, sondern etwa in einer erwarteten Richtung senkrecht zur Transportrichtung T. Es werden parallele Streifen ST, die quer zu einer vorgegebenen erwarteten Richtung des Sicherheitsfadens SF bzw. in Transportrichtung verlaufen, betrachtet. Im Beispiel verlaufen die Streifen parallel zur x-Achse, wobei ihre Breite dem Abstand der Orte in y-Richtung entspricht. Die Orte eines Streifens liegen dann auf einer zur x- Achse parallelen Geraden. Für einen jeweiligen Streifen werden Orte in dem Streifen gesucht, für die die gefilterten Magnetdaten ein vorgegebenes Streifenkriterium erfüllen. Im Beispiel besteht dieses darin, dass an dem Ort das Maximum der gefilterten Magnetdaten von Orten des Streifens liegt. Es wird also für einen Streifen derjenige Ort gesucht, an dem das Maximum der gefilterten Magnetdaten von Orten des Streifens liegt. Überschreitet das Maximum einen vorgegebenen Mindestwert, der über der Schwelle für Rauschen in den Magnetdaten liegt, wird der Ort als Prüfort festgelegt.
In den Schritten S18 bis S26 wird ein Verfahrensabschnitt durchgeführt, der wiederholt wird, bis ein Abbruchkriterium erfüllt ist. Für eine Gerade durch zwei der Prüforte auf dem Wertdokument werden Abweichungen wenigstens der anderen Prüforte von der Geraden berechnet. Es wird dann eine Menge derjenigen Prüforte, für die die Abweichung kleiner als eine vorgegebene Maximalabweichung ist:
In Schritt S18, werden zunächst aus den Prüforten zwei Prüforte ausgewählt; im Beispiel werden diese zufällig ausgewählt.
In Schritt S20 wird zunächst aus den Koordinaten der beiden Prüforte eine Gerade bestimmt, die durch die Prüf orte verläuft. Die Gerade ist durch zwei Geradenparameter gegeben, die bei der Bestimmung der Geraden in an sich bekannter Weise berechnet werden. Dann wird eine Menge der Prüforte bestimmt, deren Abweichung von der Geraden kleiner als eine vorgegebene Maximalabweichung d ist. Die Maximalabweichung d ist in Abhängigkeit von der Vorschrift zur Ermittlung der Abweichung unter Verwendung von Testwertdokumenten gewählt. Im vorliegenden Beispielwird die Abweichung Δί eines Prüfortes i mit den Koordinaten (xi, yi) von der Geraden mit den Geradenparametern Steigung a und Achsenabschnitt b berechnet als Die Prüforte werden zumindest für die Dauer des Verfahrensschritts gespei- chert bzw. als zur Menge gehörig markiert.
Es wird dann in Schritt S22 der Eignungswert einer Eignungsfunktion G ermittelt, der beschreibt wie gut die so in Schritt S20 bestimmten Prüforte der Menge die Lage eines Sicherheitsfadens beschreiben.
Im vorliegenden Beispiel wird als Eignungsfunktion G die Anzahl der Prüforte verwendet, so dass der Eignungswert die Anzahl der Prüforte der Menge ist. In Schritt S24 wird geprüft, ob der für die aktuelle Menge ermittelte Eignungswert der bisher größte Eignungswert ist. Ist dies nicht der Fall wird das Verfahren mit Schritt S28 fortgesetzt. Ist der aktuelle Eignungswert der bisher beste bzw. größte Eignungswert, wird das Verfahren mit Schritt S26 fortgesetzt. Bei der ersten Ausführung des Verfahrensabschnitts Hegt noch kein Eignungswert vor, der aktuelle Eignungswert wird an als bisher größter Eignungswert angesehen.
In Schritt S26 wird der aktuelle Eignungswert als bisher bester Eignungswert gespeichert. Weiter wird mittels eines Ausgleichsverfahrens, im Beispiel, linearer Regression eine Ausgleichsgerade für die Prüforte der Menge ermittelt. Diese verläuft dann möglichst gut durch die Prüforte. Diese Ausgleichsgerade bzw. deren Parameter werden als vorläufig beste Lage des Sicherheitsfadens gespeichert. In Schritt S28 wird ein Abbruchkriterium, dafür geprüft, ob noch ein weiterer Verfahrensabschnitt durchgeführt werden soll oder nicht. Als Abbruchkriterium wird hier geprüft, ob bereits eine vorgegebene Anzahl von Verfahrensabschnitten durchgeführt, d.h. vorgegebenen Anzahl von Mengen be- stimmt wurde. Diese Anzahl kann in Abhängigkeit von der Anzahl der Orte in dem Teilbereich und/ oder der zur Verfügung stehenden Rechenzeit und/ oder Erfahrungswerten für Testbanknoten des gegebenen Typs gewählt sein, und ist vorzugsweise größer als 5. Ist das Abbruchkriterium nicht erfüllt, wird das Verfahren mit einem nächsten Verfahrensabschnitt, genauer mit Schritt S18 fortgesetzt.
Andernfalls wird in Schritt S30 die letzte gespeicherte Ausgleichsgerade bzw. deren Parameter, die als vorläufig beste Lage des Sicherheitsfadens ge- speichert wurden, als Lage des Sicherheitsfadens gesetzt.
Zusätzlich wird in diesem Schritt ein Fadenkriterium für das Vorhandensein eines Sicherfadens, das von dem besten Eignungswert abhängt, geprüft. Dazu wird im Beispiel der beste Eignungswert mit einem vorgegebenen
Schwellwert verglichen. Im vorliegenden Beispiel gibt dieser die Mindestanzahl von Prüforten wieder, ab der genügend Prüfort als durch eine Gerade darstellbar angesehen werden. Der Schwellwert kann von der Anzahl der Orte mit Magnetdaten quer zur Transportrichtung und Ergebnissen für Testbanknoten abhängen. In Abhängigkeit von dem Ergebnis des Verglei- chens wird ein Hinweis auf das Vorhandensein eines Sicherheitsfadens bzw. ein Hinweis auf das Fehlen eines Sicherheitsfadens erzeugt und gespeichert und ein Signal, das einen Hinweis auf das Vorhandensein eines Sicherheitsfadens bzw. einen Hinweis auf das Fehlen eines Sicherheitsfadens darstellt, abgegeben. Unterschreitet der Eignungswert den Schwellwert wird ein Fäl- schungsverdacht festgestellt und ein entsprechendes Signal erzeugt bzw. entsprechende Daten gespeichert. Dieses kann zusammen mit anderen Aus- werteergebnissen zur Ermittlung einer Echtheit des Wertdokuments bzw. einer entsprechenden Sortierklasse und der Abgabe eines entsprechenden Stellsignals verwendet werden. Andernfalls wird mit einem Verfahren zur Prüfung des Sicherheitsfadens dieser unter Verwendung der ermittelten Lage geprüft.
In anderen Ausführungsbeispielen kann zusätzlich geprüft werden, ob die ermittelte Lage des Sicherheitsfadens in einem für den Wertdokumenttyp zulässigen Bereich liegt. Ist dies der Fall wird ein entsprechendes Echtheitssignal, das einen Hinweis auf die Echtheit des Dokuments darstellt abgegeben und/ oder ein entsprechendes Signal abgegeben. Diese können dann zur Ermittlung der Echtheit des Wertdokuments zusammen mit anderen Auswerteergebnissen der anderen Sensoren verwendet werden.
Es kann sich dann, beispielsweise im Fall von codierten Fäden, in einem weiteren Schritt eine Prüfung des Sicherheitsfadens selbst, im Beispiel eine Prüfung der Codierung des Sicherheitsfadens, anschließen, bei der die ermittelte Gerade bzw. die ermittelten Parameter verwendet wird. Eine solche ist beispielsweise in DE 102013 205 891 AI beschrieben, deren das Verfahren beschreibende Inhalt hiermit durch Bezugnahme in die Beschreibung aufgenommen wird. Je nach Ergebnis der Prüfung kann ein weiteres Echtheitssignal abgegeben werden, das anzeigt, ob ein Hinweis auf eine Fälschung vorliegt oder nicht.
Ein anderes Ausführungsbeispiel in Fig. 6 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass der Schritt S12 ersetzt ist durch einen Schritt S12'. In diesem Schritt S12' erfolgt zum Festlegen eines interessierenden Teilbereichs des Wertdokuments zunächst der Teilschritt des Ermitteins des Wertdokumenttyps, im Beispiel der Währung, der Stückelung und der Emission des Wertdokuments, und der Lage des Wertdokuments im Transportpfad beispielsweise in Abhängigkeit von einem digitalen Bild des Wertdokuments, das mittels wenigstens eines optischen Sensors, im Beispiel des optischen Remissionssensors 40 und/ oder des Transmissionssensors 42 er- fasst wurde. Weiter werden entsprechende in der Steuer- und Auswerteeinrichtung 46 gespeicherte Referenzdaten verwendet, die für einen gegebenen Wertdokumenttyp und eine gegebene Lage einen interessierenden Teilbereich des Wertdokuments beschreiben. Diese in Abhängigkeit von dem ermittelten Wertdokumenttyp und der ermittelten Lage bestimmten Daten legen den im Folgenden zu verwendenden Teilbereich des Wertdokuments fest.
Die weiteren Schritte des Verfahrens sind gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel unverändert.
Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den geschilderten Ausführungsbeispielen dadurch, dass in Schritt S14 statt des Haar-Wavelets als Filter eine erste Ableitung der Gaußschen Glockenkurve, oder das Magnetsignal selbstverwendet werden.
Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den geschilderten Ausführungsbeispielen dadurch, dass in Schritt S16 zum Ermitteln von Prüf orten nicht die gefilterten Magnetdaten verwendet werden, sondern für die Streifen jeweils derjenige Ort als Prüfort gewählt wird, an dem die Magnetdaten des jeweiligen Streifens maximal sind.
Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den geschilderten Ausführungsbeispielen dadurch, dass die Schritte S18 bis S30 so geändert sind, dass jeweils die Menge der Prüforte unabhängig vom Eignungswert für die Menge gespeichert werden, und das Ermitteln des Eignungswertes, ins- besondere der Menge mit dem größten Eignungswert und der Ausgleichsgeraden erst nach Erfüllen des Abbruchkriteriums erfolgt.
Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den geschilderten Ausführungsbeispielen dadurch, dass den Prüforten Gewichte zugeordnet sind, die von den Magnetdaten bzw. gefilterten Magnetdaten für den jeweiligen Prüf ort abhängen. Beispielsweise könnte der Wert der Magnetdaten bzw. der gefilterten Magnetdaten verwendet werden. Diese können beispielsweise in einem modifizierten Schritt S16' ermittelt werden, der sich an- sonsten nicht von Schritt S16 unterscheidet. Statt des Schritt S22 wird nun ein Schritt S22' durchgeführt, der sich von dem Schritt S22 nur durch die Eignungsfunktion bzw. das Ermitteln des Eignungswertes unterscheidet. Die Eignungsfunktion für eine Menge ist dann die Summe der Gewichte der Prüf orte, der Eignungswert dementsprechend die Summe der Gewichte der Prüforte. Die folgenden Schritte sind, bis auf die Wahl des Schwellwerts in Schritt S30 unverändert.
Noch weitere Ausführungsbeispiele können sich von den geschilderten Ausführungsbeispielen dadurch unterscheiden, dass Schritt S28 durch einen Schritt S28' ersetzt ist, der sich von Schritt S28 nur durch das Abbruchkriterium unterscheidet. Diese ist so geändert, dass es auch als erfüllt gilt, wenn der Eignungswert einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, der analog zu dem Schwellwert in Schritt S30 gewählt sein kann. Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den geschilderten
Ausführungsbeispielen dadurch, dass die Steuer- und Auswertevorrichtung 46 getrennte Einheiten umfasst, die jeweils einen Prozessor und einen Speicher, in dem entsprechender Programmcode gespeichert ist, aufweisen, und von denen eine eine Schnittstelle für die Sensoreinrichtung aufweist und zur Auswertung der Sensordaten wenigstens des Magnetsensors und Abgabe eines Sortiersignals und eine andere zur Steuerung der Vorrichtung in Abhängigkeit von dem Sortiersignal ausgebildet ist.
Noch weitere Ausführungsbeispiele können sich von den zuvor genannten Ausführungsbeispielen dadurch unterscheiden, dass der Schritt S20 durch einen Schritt S20" ersetzt ist. Dieser unterscheidet sich von Schritt S20 nur dadurch, dass als Abweichung nun das Quadrat des Abstands des Prüfortes von der Geraden verwendet wird. Dieser Abstand, d. h. der geometrische Abstand des Prüfortes von der Geraden, ist die Länge der Strecke, die ortho- gonal zu der Geraden zwischen dem Prüfort und der Geraden verläuft.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Detektieren eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument, bei dem Magnetdaten für Orte auf dem Wertdokument verwendet werden, die eine magnetische Eigenschaft des Wertdokuments an dem
Ort darstellen, unter Verwendung der Orte Prüf orte auf dem Wertdokument festgelegt werden, und aus den Prüf orten eine Gerade bestimmt wird, entlang derer oder auf der wenigstens einige der Prüf orte liegen und die eine Lage des Sicherheitsfadens darstellt. Dabei wird ausge- nutzt, dass Sicherheitsfäden geradlinig in einem Wertdokument verlaufen.
2. Verfahren zum Detektieren eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument, bei dem
Magnetdaten für Orte auf dem Wertdokument verwendet werden, die eine magnetische Eigenschaft des Wertdokuments an dem Ort darstellen, unter Verwendung der Orte Prüf orte auf dem Wertdokument festgelegt werden,
ein Verfahrensabschnitt durchgeführt wird, in dem
ein Paar von zwei der Prüforte auf dem Wertdokument ausgewählt und für eine Gerade durch die Prüforte des Paares Abweichungen wenigstens der anderen Prüforte von der Geraden berechnet werden und eine Menge derjenigen Prüforte, für die die Abweichung kleiner als eine vorgegebene Maximalabweichung ist, bestimmt wird,
der Verfahrensabschnitt für andere Paare wiederholt wird, bis ein Abbruchkriterium erfüllt ist,
wobei für jede der Mengen ein Eignungswert bestimmt wird, der beschreibt, wie gut die Prüforte der Menge die Lage eines Sicherheitsfadens beschreibt,
als Lage des Sicherheitsfadens eine Gerade ermittelt wird, die die Lage der Prüforte diejenige der Mengen wiedergibt, für die der höchste Eignungswert ermittelt wurde.
Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei dem
mittels eines Magnet- Sensors Magnetdaten für Orte auf dem Wertdokument erfasst und diese Magnetdaten als Magnetdaten verwendet werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem nur Prüforte festgelegt werden, die in einem Teilbereich des Wertdokuments hegen.
Verfahren nach Anspruch 4, bei dem ein Wertdokumenttyp des Wertdokuments bestimmt wird und der Teilbereich in Abhängigkeit von dem Wertdokumenttyp des Wertdokuments und vorzugweise dessen Lage vorgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 4, bei dem der Teilbereich aus den Magnetdaten bestimmt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem zum Festlegen der Prüforte die Magnetdaten unter Bildung gefilterter Magnetdaten gefiltert und die gefilterten Magnetdaten zum Festlegen der Prüforte verwendet werden, wobei vorzugsweise zum Filtern ein Filter verwendet wird, das glättend wirkt und/ oder auf Gradienten der Magnetdaten anspricht.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem beim Festlegen der Prüforte für parallele Streifen, die quer zu einer vorgegebenen erwarteten Richtung des Sicherheitsfadens verlaufen, jeweils als Prüf orte in Ort in dem Streifen festgelegt wird, für den die Magnetdaten bzw. gefilterten Magnetdaten für Orte in dem Streifen ein vorgegebenes Streifenkriterium erfüllen.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, bei dem für eine der Geraden die Gerade und/ oder die Menge derjenigen Prüf orte, für die die Abweichung kleiner als eine vorgegebene Maximalabweichung ist, nur gespeichert werden, wenn die Anzahl der Prüforte eine vorgegebene Mindestanzahl übersteigt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9, bei dem das Abbruchkriterium so gewählt ist, dass es erfüllt ist, wenn die Anzahl der Prüforte der zuletzt bestimmten Menge einen Schwellwert übersteigt, und/ oder das Abbruchkriterium so gewählt ist, dass es erfüllt ist, wenn eine vorgegebene Anzahl von Verfahrensabschnitten durchgeführt wurde.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 10, bei dem beim Bestimmen des Eignungswertes der Eignungswert in Abhängigkeit von der Anzahl der Prüf orte der Menge bestimmt und vorzugsweise als Eignungswert die Anzahl der Prüforte der Menge verwendet wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 11, bei dem den Prüforten der jeweiligen Menge Gewichte zugeordnet sind, und beim Bestimmen des Eignungswertes der Eignungswert in Abhängigkeit von einer Summe der Gewichte bestimmt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 12, bei dem beim Bestimmen der Geraden als Lage des Sicherheitsfadens die Gerade mittels eines Ausgleichsverfahrens berechnet wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 13, bei dem für jede der Mengen aus den Prüforten der Menge eine Gerade mittels eines Ausgleichsverfahrens ermittelt wird, und diese nur dann zusammen mit dem Eignungswert gespeichert wird, wenn der Eignungswert für die Menge grö- ßer ist als der zuletzt gespeicherte Eignungswert.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 13, bei dem ein Kriterium für das Vorhandensein eines Sicherfadens, das von dem besten Eignungswert abhängt, geprüft wird, wozu vorzugsweise der beste Eignungswert mit einem vorgegebenen Schwellwert verglichen wird und besonders bevorzugt, in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichens ein Hinweis auf das Vorhandensein eines Sicherheitsfadens bzw. ein Hinweis auf das Fehlen eines Sicherheitsfadens erzeugt und/ oder gespeichert und/ oder ein Signal, das einen Hinweis auf das Vorhandensein ei- nes Sicherheitsfadens bzw. einen Hinweis auf das Fehlen eines Sicherheitsfadens darstellt, abgegeben wird.
16. Computerprogramm zur Ausführung mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung mit einem Prozessor, das Programmcode enthält, bei dessen Ausführung der Prozessor ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausführt.
17. Computer lesbar er Datenträger, auf dem ein Computerprogramm nach Anspruch 16 gespeichert ist
18. Auswerteeinrichtung zum Detektieren eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument, die eine Schnittstelle zum Erfassen von Signalen, aus denen die Magnetdaten ermittelbar sind, oder der Magnetdaten, aufweist, und dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprü- che 1 bis 15 durchzuführen.
19. Auswerteeinrichtung nach Anspruch 18, die weiter einen Prozessor und einen Speicher, in dem ein Computerprogramm nach einem der Ansprüche 16 oder 17 zur Ausführung durch den Prozessor gespeichert ist, auf- weist, mittels dessen das Verfahren durchgeführt wird.
20. Vorrichtung zur Detektion eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument, umfassend
einen Magnetsensor zur Bereitstellung der Magnetdaten und
einer Auswerteeinrichtung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, wobei vorzugsweise der Magnetsensor mit der Schnittstelle der Auswerteeinrichtung zur Übertragung von Magnetdaten verbunden ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, die weiter eine Transporteinrichtung zum Transportieren des Wertdokuments entlang eines Transportpfades aufweist, wobei der Magnetsensor an dem Transportpfad angeordnet ist.
22. Vorrichtung zur Bearbeitung von Wertdokumenten mit einer Zuführeinrichtung zum Zuführen zu bearbeitender Wertdokumente, einer Ausga- beeinrichtung zur Ausgabe oder Aufnahme der bearbeiteten Wertdokumente, einer Transporteinrichtung zum Transportieren der Wertdokumente von der ZufuTu einrichtung entlang eines Transportpfades zu der Ausgabeeinrichtung und mit wenigstens einer im Bereich eines Abschnitts des Transportpfades angeordneten Vorrichtung zur Detektion eines Sicherheitsfadens in einem Wertdokument, das entlang des Transportpfads transportiert wird, nach Anspruch 20.
PCT/EP2017/001445 2016-12-27 2017-12-22 Verfahren und vorrichtung zum detektieren eines sicherheitsfadens in einem wertdokument WO2018121882A1 (de)

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