WO2018114021A1 - Transmission unit, in particular for a motor vehicle - Google Patents

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WO2018114021A1
WO2018114021A1 PCT/EP2017/001123 EP2017001123W WO2018114021A1 WO 2018114021 A1 WO2018114021 A1 WO 2018114021A1 EP 2017001123 W EP2017001123 W EP 2017001123W WO 2018114021 A1 WO2018114021 A1 WO 2018114021A1
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WO
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gear
planetary gear
planet carrier
rotatably connected
transmission
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PCT/EP2017/001123
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German (de)
French (fr)
Inventor
Tobias Schilder
Klaus Riedl
Original Assignee
Daimler Ag
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    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • Transmission unit in particular for a motor vehicle
  • the invention relates to a transmission unit, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1.
  • a transmission unit in particular for a motor vehicle such as a motor vehicle, is already known from DE 10 2008 005 626 A1 as known.
  • the gear unit is formed, for example, as a motor vehicle transmission unit and includes a first planetary gear, a second planetary gear, a third planetary gear and at least a fourth planetary gear, wherein the respective planetary gear is also referred to as planetary gear, wheelset or planetary gear.
  • the planetary gears each have a sun gear first
  • Gear element a ring gear as a second gear element and a planet carrier as a third gear element.
  • the planet carrier is usually referred to as a bridge.
  • On the planet carrier usually at least one planet gear is rotatably mounted, wherein the planet gear meshes with the respective ring gear and the respective sun gear.
  • the transmission unit further has a drive rotatably connected to one of the transmission elements, via which torques, which are provided by a different from the transmission unit, with respect to the transmission unit external drive unit, are introduced into the transmission unit.
  • the transmission element rotatably connected to the drive is thus applied with respect to the transmission elements as the first transmission element with the provided torques via the drive, whereby the provided torques are introduced from the outside into the gear unit.
  • the transmission unit has a rotationally fixedly connected to one of the transmission elements output, via which torques of the transmission unit can be provided. This allows the provided by the transmission unit
  • the transmission element rotationally fixed to the output is the last transmission element against abrasion, based on the transmission elements of the transmission unit.
  • the transmission element rotatably connected to the output is the last of the transmission elements in a torque flow from the drive to the output.
  • the sun gear of the first planetary gear is rotatably connected to the sun gear of the second planetary gear, so that, for example, the sun gears of the first planetary gear and the second planetary gear rotate together or at the same speed about a common axis of rotation or rotate about the axis of rotation.
  • Object of the present invention is to improve a transmission unit of the type mentioned.
  • the drive is rotatably connected to the ring gear of the first planetary gear.
  • the transmission element rotatably connected to the drive is the ring gear of the first planetary gear.
  • Locking element for blocking two of the three transmission elements of the first transmission element is provided. Under the blocking of the transmission elements is to be understood that the interconnected by means of the Verblockungselements
  • Gear elements rotate together or at the same speed about a common axis of rotation or rotate about the common axis of rotation, so that a relative rotation between the interconnected by means of Verblockungselements gear elements is avoided. In other words, they are running By means of the Verblockungselements interconnected gear elements in their interconnected state as a block around the common axis of rotation.
  • the Verblockungselement is preferably a Verblockungsschaltelement which between at least one of the two of the three transmission elements of the first planetary gear interlocking blocking or coupling state, in particular at least one coupling position, and at least one blocking the two of the three transmission elements of the first planetary gear canceling release or Entkoppelschreib , In particular, at least one Entkoppelwolf, switchable or adjustable or movable. If the blocking of the gear elements is canceled, then they can, for example, rotate relative to one another, in particular about the axis of rotation.
  • the switching element is preferably between a coupling state
  • Rotary axis is rotatable.
  • the gear unit makes it possible to realize or provide further gears of the gear unit, in particular by simply supplementing at least one switching element, so that, for example, different construction variants of the gear unit can be created in a particularly simple and cost-effective manner.
  • a 6 Gang hybrid version or a conventional version with six gears, especially forward gears, or a conventional version nine gears in particular
  • the hybrid version has at least one electric machine.
  • the conventional version is to be understood that the conventional version has no electric machine.
  • the six-speed hybrid version has, for example, exactly six, in particular fixed or mechanical, forward gears and - as will be explained in more detail below - at least one electric machine.
  • the conventional version with the nine or six gears, for example, has exactly nine or six forward gears.
  • the aforementioned electric machine can be particularly advantageously and easily integrated into the transmission unit, so that, for example, the transmission unit is particularly easy to create as an electric continuously variable transmission with an electrically infinitely variable transmission.
  • Such an electric continuously variable transmission is also commonly referred to as EVT (EVT) transmission.
  • EVT electric continuously variable transmission
  • it is possible to represent so-called electrical gears (e-gears).
  • e-gears electrical gears
  • particularly high efficiencies of individual gears or areas can be realized in cycle-relevant operating points by means of the gear unit according to the invention.
  • a particularly high switching flexibility for switching between the gears or areas can be realized, so that, for example, important circuits can be designed as load circuits.
  • important circuits can be designed as load circuits.
  • circuit combinations can also be used instead of loss causing lamellae switching elements new claw switching elements and thus form-fitting switching elements, whereby a particularly low-loss operation of the transmission unit can be realized.
  • the planetary gears which are also referred to as wheel sets, can be stacked particularly advantageously, so that the particular axial space requirement of the gear unit can be kept particularly low.
  • Another embodiment is characterized in that the output rotatably connected to the planet carrier of the third planetary gear or is connectable.
  • the space requirement of the gear unit can be kept particularly low.
  • the planet carrier of the second planetary gear is rotatably connected to a housing of the transmission unit or connectable, wherein the planetary gear are arranged in the housing.
  • the housing is also referred to as a gear housing, wherein at least a part of the gear elements are rotatable relative to the housing, in particular about the axis of rotation.
  • the planet carrier of the fourth planetary gear is rotatably connected to the output or connectable.
  • a particularly advantageous operation can be realized if a braking device is provided, by means of which the ring gear of the third planetary gear can be braked against the housing of the gear unit.
  • a braking device by means of which the ring gear of the third planetary gear can be braked against the housing of the gear unit.
  • the ring gear of the third planetary gear can be braked or reduced in its speed by means of the braking device.
  • braking can be understood to mean that the ring gear of the third planetary gear
  • Planetary gear rotatably connected to the output or connectable.
  • the sun gear of the third planetary gear by means of the switching element rotatably connected to the planet carrier of the first planetary gear.
  • a braking device is provided, by means of which the planet carrier of the second planetary gear can be braked against the housing of the gear unit. Furthermore, while the ring gear of the second Planet gear by means of the switching element rotatably connected to the planet carrier of the first planetary gear.
  • Another embodiment is characterized in that the drive rotatably connected to the planet carrier of the fourth planetary gear is connectable, wherein the
  • Sun gear of the fourth planetary gear by means of the switching element rotatably connected to the planet carrier of the first planetary gear is connectable.
  • Planet gear rotatably connected to the output, wherein the sun gear of the third planetary gear by means of the switching element rotatably connected to the planet carrier of the first planetary gear is connectable.
  • the sun gear of the third planetary gear is connected by means of switching element with the planet carrier of the first planet carrier, wherein the planet carrier of the third planetary gear rotatably connected to the output or connectable.
  • Planetary gear rotatably connected to the drive or connectable.
  • the planetary gear rotatably connected to the output, wherein the sun gear of the fourth planetary gear by means of the switching element rotatably connected to the planet carrier of the first planetary gear is connectable.
  • the coupling element is adjustable, for example, between at least one coupling position or at least one coupling state for non-rotatably connecting the respective transmission elements and at least one Entkoppel ein or at least one EntkoppelMap, in particular movable, in which or in the coupling position on the
  • Coupling element rotatably interconnected gear elements are decoupled from each other. Under this decoupling is to be understood in particular that the gear elements are rotatable relative to each other, in particular about said rotation axis. In the coupling position via the coupling element (switching element) with each other rotatably connected gear elements are rotatably connected to each other and thus rotate, for example, at the same speed around the axis of rotation.
  • the electric machine hybridization of the transmission unit can be displayed, so that it is possible to realize particularly advantageous functions of the transmission unit.
  • a particularly advantageous translation formation is possible, whereby loads acting on the electric machine can be kept particularly low.
  • the electrical machine can be made particularly small and light in terms of their dimensions and weight, so that the weight, the space requirement and the cost of the transmission unit can be kept very low overall.
  • the rotational mass of the electric machine can be kept low, with the low weight and the low rotational mass of the electric machine has a positive effect on energy consumption, in particular fuel consumption.
  • the transmission unit according to the invention is used in an automatic transmission, which is designed for example as a converter automatic transmission and thus has a hydrodynamic torque converter.
  • an automatic transmission which is designed for example as a converter automatic transmission and thus has a hydrodynamic torque converter.
  • Planet gear rotatably connected to the housing of the transmission unit or is connectable, wherein it is further preferably provided that the ring gear of the second Planet gear by means of the switching element rotatably connected to the planet carrier of the first planetary gear is connectable.
  • a braking device may be provided, by means of which the sun gear of the first planetary gear and thus the sun gear of the second gear can be braked against the housing of the gear unit.
  • the electric machine can be supported.
  • a conventional extension can be created in order to be able to realize, for example, the abovementioned nine forward gears of the transmission unit.
  • a braking device is provided, by means of which the ring gear of the second planetary gear can be braked against the housing of the gear unit.
  • This also provides support for the electric machine or a conventional extension can be realized in order to be able to realize the abovementioned nine forward gears of the transmission unit.
  • Figure 1 is a schematic representation of a transmission unit according to the invention according to a first embodiment, wherein the gear unit comprises an electric machine.
  • Fig. 2 is a schematic representation of the transmission unit according to a second
  • FIG. 3 is a schematic representation of the transmission unit according to a third
  • Fig. 4 is a schematic representation of the transmission unit according to a fourth
  • Fig. 5 is a schematic representation of the transmission unit according to a fifth
  • Fig. 6 is a schematic representation of the transmission unit according to a sixth
  • Fig. 7 is a schematic representation of the transmission unit according to a seventh
  • Fig. 8 is a schematic representation of the transmission unit according to a eighth
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a generally designated 10 gear unit, in particular for a motor vehicle such as a motor vehicle designed as a passenger car.
  • the transmission unit 10 is used in an automatic transmission or forms such an automatic transmission, which may be designed in particular as a converter automatic transmission and thus a hydrodynamic
  • Torque converter may include.
  • the transmission unit 10 is used in a drive train of the motor vehicle, which by means of
  • the drive train comprises the transmission unit 10 and at least one drive motor, for example designed as an internal combustion engine or as an electric motor, which can provide torques for driving the motor vehicle, in particular wheels of the motor vehicle.
  • the different from the transmission unit 10 in addition to the transmission unit 10 used and with respect to the transmission unit 10 external drive motor comprises, for example, at least one output shaft, via which the drive motor can provide the torques.
  • the drive motor is a drive unit, by means of which the Motor vehicle, in particular the wheels of the motor vehicle, can be driven via the gear unit 10 or can. As will be explained in detail below, for example, those provided by the drive motor
  • the transmission unit 10 has a first planetary gear 12, a second planetary gear 14, a third planetary gear 16 and a fourth planetary gear 18.
  • Planetary gears 12, 14, 16 and 18 are also called planetary gears
  • Planetary gear sets or sets of wheels are referred to and are arranged in the first embodiment along a main axis of rotation also called rotation axis and thus in the axial direction of the gear unit 10 successively or one behind the other.
  • the first planetary gear 12 has a first sun gear 20, a first ring gear 22 and a first planet carrier 24. Furthermore, the first one
  • Planetary gear 12 at least a first planet gear 26, which is rotatably mounted on the planet carrier 24 and meshes with the sun gear 20 and the ring gear 22.
  • the second planetary gear 14 has a second sun gear 28, a second ring gear 30 and a second planet carrier 32.
  • the second planetary gear 14 has at least one second planet gear 34, which is rotatably mounted on the planet carrier 32 and meshes with the sun gear 28 and the ring gear 30.
  • the third planetary gear 16 has a third sun gear 36, a third ring gear 38, a third planet carrier 40 and at least a third planet gear 42 which is rotatably mounted on the corresponding planet carrier 40 and meshes with the sun gear 36 and the ring gear 38.
  • Planetary gear 18 a fourth sun gear 44, a fourth ring gear 46, a fourth planet carrier 48 and at least a fourth planetary gear 50, which is rotatably mounted on the corresponding planet carrier 48 and meshes with the sun gear 44 and the ring gear 46.
  • Planet carriers 24, 32, 40 and 48 are respective transmission elements of the respective ones
  • Fig. 1 first
  • Embodiment all gear elements are rotatable about the main axis of rotation.
  • the transmission unit 10 in a particularly schematic and fragmentary in Fig. 1 illustrated housing 11, in which the transmission elements are accommodated. At least the said part of the transmission elements is rotatable about the main axis of rotation (rotation axis) relative to the housing 1 1.
  • the gear unit 10 has a drive 52, via which the above-mentioned, provided by the drive motor and in Fig. 1 by an arrow 54 illustrated torques in the transmission unit 10 can be introduced.
  • the drive motor via which the above-mentioned, provided by the drive motor and in Fig. 1 by an arrow 54 illustrated torques in the transmission unit 10 can be introduced.
  • Transmission unit 10 an output 56, via which the transmission unit 10 can provide the above-mentioned and illustrated in Fig. 1 by an arrow 58 torques for driving the motor vehicle, in particular the wheels of the motor vehicle.
  • the transmission unit 10 can provide the torques it provides via the output 56, so that, for example, a different from the transmission unit 10, for example, designed as a shaft component of
  • the drive 52 comprises, for example, an input shaft which can be driven by the abovementioned output shaft of the drive motor.
  • the output 56 includes, for example, an output shaft, via which the transmission unit 10 can provide said torques.
  • the first sun gear 20 of the first planetary gear 12 is rotatably connected to the second sun gear 28 of the second planetary gear 1.
  • the sun gears 20 and 28 are provided in the transmission unit 10 that the first sun gear 20 of the first planetary gear 12 is rotatably connected to the second sun gear 28 of the second planetary gear 1.
  • the drive 52 is non-rotatably connected to the first ring gear 22 of the first planetary gear 12.
  • the first ring gear 22 is thus the first of the transmission elements into which the torques provided by the drive motor and in particular transmitted to the drive 52, in particular first, be initiated.
  • the gear unit 10 has at least one blocking element 60, which is also referred to as a blocking switching element.
  • Locking element 60 are two of the three transmission elements of the first
  • Planetary gear 12 can be linked together. In these two by means of the
  • Verblockungselements 60 interconnected gear elements of the first planetary gear 12 is in the first embodiment to the first planet carrier 24 and the first ring gear 22.
  • the Verblockungselement 60 for example between at least one coupling position or a coupling state and at least one Entkoppelwolf or one
  • EntkoppelMap adjustable or switched especially movable In the coupling position of the planet carrier 24 via the Verblockungselement 60 with the ring gear 22, in particular form-fitting, blocked and thereby rotatably connected, so that then the planet carrier 24 and the ring gear 22 rotate together or at the same speed about the main axis of rotation (axis of rotation).
  • the planet carrier 24 and the ring gear 22 in the coupling position of the Verblockungselements 60 form a block, which about the Haupttrotationsachse
  • Main rotation axis relative to the housing 11 rotates.
  • the blocking element 60 releases the blocking of the planet carrier 24 with the ring gear 22 or the blocking is canceled, so that then, for example, the planet carrier 24, the ring gear 22, in particular to the
  • Main axis of rotation can rotate relative to each other.
  • This adjustability or reversibility of the Verblockungselements 60 can be readily transferred to other Verblockungs institute and / or switching elements of the transmission unit 10 and vice versa.
  • the previous and following versions of the blocking element 60 can readily be applied to others
  • Locking elements and / or switching elements of the transmission unit 10 are transmitted and vice versa. It is conceivable that the blocking element 60 as a positive locking element or as a form-locking
  • Switching element in particular as a claw or claw coupling is formed, so that the planet carrier 24 is coupled in the coupling position of the Verblockungselements 60 via this form-fitting manner with the ring gear 22 and thereby blocked. Then run the planet carrier 24 and the ring gear 22 as a block, in particular around the main axis of rotation, relative to the housing 11.
  • the gear unit 10 has a different from the blocking element 60, in addition to the blocking element 60 provided switching element 62, by means of which the planet carrier 24 of the planetary gear 12 with one of the transmission elements of the other planetary gear 14, 16 and 18 is rotatably connected.
  • this one transmission element with which the planet carrier 24 by means of
  • Switching element 62 is rotatably connected, it is in the first embodiment shown in Fig. 1 to the fourth sun gear 44 of the fourth planetary gear 18. As previously described in connection with the Verblockungselement 60, for example, the switching element 62 between at least one coupling position or coupling state and at least one decoupling position
  • the planet carrier 24 is decoupled from the sun gear 44 or not coupled via the switching element 62 with the sun gear 44.
  • Planet carrier 24, in particular about the main axis of rotation, relative to the sun gear 44 can rotate or vice versa.
  • the switching element 62 as a form-locking switching element, in particular as a claw, jaw clutch or shift claw, is formed, so that the planet carrier 24 in the coupling position of
  • the transmission unit 10 comprises a first brake device 64.
  • the following and previous embodiments of the braking device 64 can also be transferred to any other, and / or further braking devices of the gear unit 10, and vice versa.
  • the braking device 64 is also referred to as a brake.
  • Planet carrier 32 with respect to its speed or rotational speed at which the planet carrier 32 rotates about the main axis of rotation relative to the housing 1 1, can be reduced or slowed down.
  • the braking may be understood to mean that the planetary carrier 32 is secured or secured to the housing 11 by means of the braking device 64, whereby the planetary carrier 32 is secured against relative rotation to the housing 11.
  • This braking or securing of the planetary carrier 32 takes place, for example, by means of the braking device 64 frictionally or force-locking, so that the braking device 64, for example, as a friction brake, in particular as a multi-disc brake or multi-plate clutch is formed.
  • the transmission unit 10 has a second brake device 66, which is assigned to the third ring gear 38 of the third planetary gear 16.
  • the third ring gear 38 of the third planetary gear 16 by means of the second brake device 66 against the housing 11, in particular frictionally or force-locking, braked.
  • the transmission unit 10 is a hybrid version
  • the transmission unit 10 has at least one electric machine 68.
  • the electric machine 68 to the sun gears 20 and 28, in particular to said shaft, to which the sun gears 20 and 28 are rotatably connected, connected.
  • the electric machine 68 For example, provided by the electric machine 68 torques relative to the transmission elements are first introduced into the sun gears 20 and 28.
  • the electric machine 68 is operable, for example, in an engine operation and thus as an electric motor, wherein the electric machine 68 in the engine operation
  • the electric machine 68 can be operated, for example, in a generator mode and thus as a generator. In the generator mode, the electric machine 68 is driven by torques provided by the sun gears 20 and 28, in particular via the said shaft, and introduced into the electric machine 68.
  • the electric machine 68 includes, for example, a stator and a rotor which is rotatable about an axis of rotation relative to the stator. It falls
  • the rotor of the electric machine 68 is non-rotatably connected to the sun gears 20 and 28, in particular to the shaft, with which the sun gears 20 and 28 are connected in a rotationally fixed manner.
  • the electric machine 68 or an electric machine can be coupled to each transmission shaft, as a result of which various properties can be achieved.
  • the transmission unit 10 for example, as an EVT transmission (EVT - electric continuously variable transmission) can be formed.
  • EVT electric continuously variable transmission
  • Transmission unit 10 six, in particular exactly six, fixed or
  • the transmission unit 10 further comprises a third switching element 70, by means of which the drive 52 and the ring gear 22 rotatably connected to the fourth planetary carrier 48 of the fourth planetary gear 18 is connectable.
  • a third switching element 70 by means of which the drive 52 and the ring gear 22 rotatably connected to the fourth planetary carrier 48 of the fourth planetary gear 18 is connectable.
  • Switching element 70 between at least one Entkoppelwolf and at least one coupling position switchable or adjustable the previous and following versions of the switching element 62 can be easily transferred to the switching element 70 and vice versa.
  • the previous and following versions of the switching element 62 can be easily transferred to the switching element 70 and vice versa.
  • the switching element 70 releases the rotationally fixed coupling of the planet carrier 48 with the ring gear 22, so that then, for example, the ring gear 22, in particular about the main axis of rotation, relative to the planet carrier 48 can rotate or vice versa.
  • Fig. 2 shows a second embodiment of the transmission unit 10. The second
  • the embodiment differs from the first embodiment
  • a third braking device 72 is provided, by means of which the sun gears 20 and 28, in particular via said shaft, are braked against the housing 11.
  • the respective braking device 64th or 66 readily transferable to the braking device 72 and vice versa, so that, for example, the braking device 72 as a friction brake
  • Gear unit 10 for example, as a conventional version with nine forward gears, in particular with exactly forward gears trained. From a synopsis of FIGS. 1 and 2, it can be seen particularly clearly that simple and cost-effective variation of the gear unit 10, in particular of switching elements and / or
  • Locking elements and / or braking devices of the transmission unit can be realized.
  • the electric machine 68 in the first embodiment for example, in addition to the mechanical gears, electrical or virtual gears can be created that, for example, by adjusting a respective speed of the rotor, the respective translation of the respective mechanical gear can be varied.
  • Sun gears 36 and 44 is connected, wherein the sun gears 36 and 44 are rotatably connected to each other.
  • the planet carrier 24 via the switching element 62 rotatably connected to the sun gears 36 and 44 and rotatably connected to the ring gear 30.
  • the third planet carrier 40 of the third planetary gear 16 is rotatably connected to the ring gear 46, so that, for example, the planet carrier 40 is rotatably connected to the output 56.
  • Fig. 3 shows a third embodiment of the transmission unit 10. The third
  • the embodiment differs from the first embodiment
  • the electric machine 68 is omitted without substitution compared to the first embodiment. While, for example, by the use of the electric machine 68 in the first embodiment, by means of the electric machine 68 and thus electrically continuously adjustable
  • the gear unit 0 according to the third embodiment has six, in particular exactly six, mechanical forward gears and no virtual gears. While the second
  • the third embodiment is a conventional version with exactly six mechanical forward gears.
  • Fig. 4 and 5 show the example of the hybrid version two different
  • the blocking element 60 is for the blocking of the planet carrier 24 with the ring gear 22 of the first
  • Planetary gear 12 illustrated.
  • a fourth embodiment illustrated in FIG. 4 which corresponds to a first of the blocking variants, the ones which can be linked together by means of the blocking element 60 are
  • the planet carrier 24 can be blocked via the Verblockungselement 60 with the sun gears 20 and 28, so then in the coupling position of the Verblockungselements 60th the sun gears 20 and 28 and the planet carrier 24 as a block around the
  • Main axis of rotation, in particular relative to the housing, circulate.
  • the two gear elements of the first planetary gear 12 that can be locked together by means of the blocking element 60 are the ring gear 22 and the sun gear 20.
  • the ring gear 22 can be locked via the Verblockungselement 60 with both the sun gear 20 and the sun gear 28, so then in the coupling position of the Verblockungselements 60, the sun gears 20 and 28 and the ring gear 22 as a block around the main axis of rotation, in particular relative to the housing, circulate.
  • FIGS. 4 and 5 using the example of the hybrid version, in particular the 6-speed hybrid version, can be readily transferred to the third embodiment shown in FIG. 3, in which the transmission unit 10 is designed as a conventional version with six, in particular exactly six, forward gears is formed.
  • Locking variants are readily transferred to the second embodiment, in which the transmission unit 10 is formed as a conventional version with nine, in particular with exactly nine, forward gears.
  • the transmission unit 10 is formed as a conventional version with nine, in particular with exactly nine, forward gears.
  • the electric machine 68 instead of the electric machine 68 is the
  • Braking device 72 is used.
  • the illustrated in Fig. 5 Verlockungssection for example, instead of the electric machine 68 is simply the
  • Braking device 72 is used. Furthermore, for example, in FIG. 4
  • FIG. 6 shows a sixth embodiment of the transmission unit 10.
  • FIG. 6 illustrates a first conversion option, in particular a first local conversion option, of the transmission unit 10.
  • the conversion option is a stacked variant, which is particularly well suited for a transverse installation in which the
  • Main axis of rotation transverse or perpendicular to the vehicle longitudinal direction.
  • the axial space requirement of the transmission unit 10 according to the sixth embodiment can be kept particularly low.
  • the first planetary gear 12, the locking element 60, the switching element 62 and the braking device 64 in the radial direction outwards, in particular at least partially or at least predominantly or completely, are covered by the electric machine 68, so that the electric Machine 68, the planetary gear 12, the locking element 60, the switching element 62 and the braking device 64, in particular on the outer peripheral side or in the radial direction to the outside, surrounds or surrounds.
  • the second planetary gear 14 and the third planetary gear 16 are not in the axial direction one behind the other or
  • Planetary gear 16 surrounds the second planetary gear 14 in the radial direction to the outside or surrounds.
  • Conversion possibility can be easily transferred to the conventional version with the six forward gears, in which case, for example, compared to the sixth embodiment, the electric machine 68 simply eliminates replacement.
  • a local conversion option is conceivable, for example, in which - in particular starting from the first conversion option illustrated in FIG. 6 - in the conventional version with six forward gears, the first planetary gear 12 is arranged in the axial direction after the fourth planetary gear 18, so then in a second, in particular local, conversion possibility, the planetary gear 14 and 16 are stacked and the fourth planetary gear 18 in the axial direction between the first Planetary gear 12 and the stacked planetary gears 14 and 16 is arranged.
  • the output 56 in the axial direction in front of the stacked planetary gears 14 and 16 in a third, in particular local, conversion possibility, so that then the stacked planetary gear 14 and 16 in the axial direction between the fourth planetary gear 18 and the output 56 are arranged.
  • the second conversion option in a fourth, in particular local, conversion option, for example, not the planetary gear 14 and 16, but the
  • the stacked planetary gear 14 and 18 are arranged in the axial direction between the third planetary gear 16 and the first planetary gear 12, wherein the third planetary gear 16 in the axial direction between the output 56 and the stacked planetary gears 14 and 18 is arranged and wherein the stacked planetary gear 14 and 18 and the planetary gear 16 in the axial direction between the output 56 and the
  • Planetary gear 12 are arranged.
  • Planetary gear 18 surrounds the planetary gear 12 in the radial direction to the outside or surrounds. As a result, the axial space requirement can be kept particularly low.
  • Fig. 7 and 8 structural modification possibilities are shown.
  • the braking device 66 in a housing connection 74 and a switching element 76th
  • Formwork element 62 or 70 can be readily transferred to the switching element 76 and vice versa. It is conceivable that the respective
  • Switching element 62, 70 and 76 as a clutch, in particular as
  • the planetary gear 14 connectable, wherein the switching element 76 - as described above with respect to the switching element 62 or 70 - between at least one coupling position and at least one Entkoppelwolf adjustable or switchable.
  • the switching element 76 in the coupling position of the switching element 76, the sun gear 36 via the switching element 76, in particular form-fitting, rotatably connected to the ring gear 30.
  • the Entkoppelwolf of the switching element 76 is the
  • Switching element 76 the rotationally fixed connection between the sun gear 36 and the ring gear 30 free, so then, for example, the ring gear 30 relative to the
  • Sun wheel 36 in particular about the main axis of rotation, can rotate or vice versa.
  • the housing connection 74 and the switching element 76 are provided, wherein the eighth embodiment differs in particular from the seventh embodiment, that in the eighth
  • Embodiment by means of the switching element 76 of the planet carrier 40 of the third planetary gear 16 rotatably connected to the ring gear 46 of the fourth planetary gear 18 is connectable.
  • This conversion of the trained example as a multi-disc brake or as a multi-disc clutch brake device 66 in the housing connection 74 and, for example, as a positive coupling, in particular as a dog clutch, formed switching element 76 may for example be advantageous if the switching element 76 is more clever than the braking device 66 can be integrated.
  • the brake device 64 which is designed, for example, as a multi-disc brake or multi-disc clutch, into a housing connection and a preferably form-locking shifting element. It is then, for example, the
  • Planet gear 34 of the second planetary gear 14 fixed to the housing 11 and rotatably connected to the housing, wherein the ring gear 30 of the planetary gear 14 via the switching element rotatably connected to the sun gears 36 and 44 is connectable.
  • the switching element 70 in particular as a dog clutch, trained switching element 70, which is associated with the fourth embodiment, the fourth planetary gear 18 to lay.
  • the switching element 70 may then, for example, instead of the planet carrier 48, the ring gear 46 rotatably connect with the planetary carrier 40 and the output 56 or connect the sun gear 44 as needed with the sun gear 36 or turn the fourth planetary gear 18 without load, in particular by then the switching element 70 is opened , that is, moved into the Entkoppelwolf.
  • the switching element 70 is associated with the planet carrier 48.
  • a so-called boost operation and a recuperation in all gears can be represented by the use of the electric machine 68. If, for example, the electric machine 68, in particular its rotor, is brought to or regulated to a speed of 0, for example, there are three further fixed gears, since the electric machine 68 functions, for example, as a virtual brake.
  • Integration of the electric machine 68 may be applied to brakes
  • friction brakes or friction elements are dispensed with.
  • the advantages can be realized that at least six gears with a spread of greater than 11 can be represented by the use of four planetary gear 12, 14, 16, 18 and five switching elements, with particularly inexpensive single planetary gear sets can be used , Furthermore, particularly good toothing efficiencies can be realized.
  • redundant gears can be displayed, so that a particularly high switching flexibility can be displayed.
  • the respective brake as
  • the gear unit 10 can also be used particularly advantageously for transverse installation become.
  • the transmission unit 10 has a good possibility of integrating the electric machine 68, whereby possibly friction elements can be omitted.

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Abstract

The invention relates to a transmission unit (10), in particular for a motor vehicle, having a first planetary transmission (12), having a second planetary transmission (14), having a third planetary transmission (16), and having a fourth planetary transmission (18), which planetary transmissions each have a sun gear (20, 28, 36, 44) as first transmission element, an internal gear (22, 30, 38, 46) as second transmission element and a planet carrier (24, 32, 40, 48) as third transmission element, having a drive input (52) which is connected rotationally conjointly to one of the transmission elements (12, 14, 16, 18) and via which torques provided by a drive unit distinct from the transmission unit (10) can be introduced into the transmission unit (10), having a drive output (56) which is connected rotationally conjointly to one of the transmission elements (12, 14, 16, 18) and via which torques can be output by the transmission unit (10), wherein the sun gear (20) of the first planetary transmission (12) is connected rotationally conjointly to the sun gear (28) of the second planetary transmission (14).

Description

Getriebeeinheit, insbesondere für ein Kraftfahrzeug  Transmission unit, in particular for a motor vehicle
Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. The invention relates to a transmission unit, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1.
Eine Getriebeeinheit, insbesondere für ein Kraftfahrzeug wie beispielsweise einen Kraftwagen, ist bereits der DE 10 2008 005 626 A1 als bekannt zu entnehmen. A transmission unit, in particular for a motor vehicle such as a motor vehicle, is already known from DE 10 2008 005 626 A1 as known.
Gattungsgemäße Getriebeeinheiten sind ferner aus der DE 10 2008 041 208 A1 , der JP 2015 32 332 A und der JP 2015 98 888 A bekannt. Generic gear units are also known from DE 10 2008 041 208 A1, JP 2015 32 332 A and JP 2015 98 888 A.
Die Getriebeeinheit ist dabei beispielsweise als Kraftfahrzeuggetriebeeinheit ausgebildet und umfasst ein erstes Planetengetriebe, ein zweites Planetengetriebe, ein drittes Planetengetriebe und wenigstens ein viertes Planetengetriebe, wobei das jeweilige Planetengetriebe auch als Planetenradsatz, Radsatz oder Planetenradgetriebe bezeichnet wird. Die Planetengetriebe weisen jeweils ein Sonnenrad als erstes The gear unit is formed, for example, as a motor vehicle transmission unit and includes a first planetary gear, a second planetary gear, a third planetary gear and at least a fourth planetary gear, wherein the respective planetary gear is also referred to as planetary gear, wheelset or planetary gear. The planetary gears each have a sun gear first
Getriebeelement, ein Hohlrad als zweites Getriebeelement und einen Planetenträger als drittes Getriebeelement auf. Der Planetenträger wird üblicherweise auch als Steg bezeichnet. An dem Planetenträger ist üblicherweise wenigstens ein Planetenrad drehbar gelagert, wobei das Planetenrad mit dem jeweiligen Hohlrad und mit dem jeweiligen Sonnenrad kämmt. Gear element, a ring gear as a second gear element and a planet carrier as a third gear element. The planet carrier is usually referred to as a bridge. On the planet carrier usually at least one planet gear is rotatably mounted, wherein the planet gear meshes with the respective ring gear and the respective sun gear.
Die Getriebeeinheit weist ferner einen mit einem der Getriebeelemente drehfest verbundenen Antrieb auf, über welchen Drehmomente, welche von einer von der Getriebeeinheit unterschiedlichen, bezüglich der Getriebeeinheit externen Antriebseinheit bereitgestellt werden, in die Getriebeeinheit einleitbar sind. Das drehfest mit dem Antrieb verbundene Getriebeelement wird somit bezogen auf die Getriebeelemente als erstes Getriebeelement mit den bereitgestellten Drehmomenten über den Antrieb beaufschlagt, wodurch die bereitgestellten Drehmomente von außen in die Getriebeeinheit eingeleitet werden. The transmission unit further has a drive rotatably connected to one of the transmission elements, via which torques, which are provided by a different from the transmission unit, with respect to the transmission unit external drive unit, are introduced into the transmission unit. The transmission element rotatably connected to the drive is thus applied with respect to the transmission elements as the first transmission element with the provided torques via the drive, whereby the provided torques are introduced from the outside into the gear unit.
Außerdem weist die Getriebeeinheit einen mit einem der Getriebeelemente drehfest verbundenen Abtrieb auf, über welchen Drehmomente von der Getriebeeinheit bereitstellbar sind. Dadurch können die von der Getriebeeinheit bereitgestellten In addition, the transmission unit has a rotationally fixedly connected to one of the transmission elements output, via which torques of the transmission unit can be provided. This allows the provided by the transmission unit
Drehmomente über den Abtrieb aus der Getriebeeinheit ausgeleitet und an die Torques via the output of the gear unit and discharged to the
Umgebung der Getriebeeinheit übertragen werden. Dabei ist das mit dem Abtrieb drehfest verbundene Getriebeelement das bezogen auf die Getriebeelemente der Getriebeeinheit letzte Getriebeelement vor dem Abrieb. Mit anderen Worten ist das mit dem Abtrieb drehfest verbundene Getriebeelement in einem Drehmomentenfluss von dem Antrieb zu dem Abtrieb das letzte der Getriebeelemente. Außerdem ist es vorgesehen, dass das Sonnenrad des ersten Planetengetriebes drehfest mit dem Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes verbunden ist, so dass beispielsweise die Sonnenräder des ersten Planetengetriebes und des zweiten Planetengetriebes gemeinsam beziehungsweise mit derselben Drehzahl um eine gemeinsame Drehachse umlaufen beziehungsweise sich um die Drehachse drehen. Be transmitted environment of the transmission unit. In this case, the transmission element rotationally fixed to the output is the last transmission element against abrasion, based on the transmission elements of the transmission unit. In other words, the transmission element rotatably connected to the output is the last of the transmission elements in a torque flow from the drive to the output. In addition, it is provided that the sun gear of the first planetary gear is rotatably connected to the sun gear of the second planetary gear, so that, for example, the sun gears of the first planetary gear and the second planetary gear rotate together or at the same speed about a common axis of rotation or rotate about the axis of rotation.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Getriebeeinheit der eingangs genannten Art zu verbessern. Object of the present invention is to improve a transmission unit of the type mentioned.
Diese Aufgabe wird durch eine Getriebeeinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a transmission unit having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.
Dabei wird davon ausgegangen, dass der Antrieb drehfest mit dem Hohlrad des ersten Planetengetriebes verbunden ist. Mit anderen Worten ist das drehfest mit dem Antrieb verbundene Getriebeelement das Hohlrad des ersten Planetengetriebes. Des Weiteren ist erfindungsgemäß wenigstens ein dem ersten Planetengetriebe zugeordnetes It is assumed that the drive is rotatably connected to the ring gear of the first planetary gear. In other words, the transmission element rotatably connected to the drive is the ring gear of the first planetary gear. Furthermore, according to the invention at least one associated with the first planetary gear
Verblockungselement zum Verblocken von zwei der drei Getriebeelemente des ersten Getriebeelements vorgesehen. Unter dem Verblocken der Getriebeelemente ist zu verstehen, dass die mittels des Verblockungselements miteinander verblockten Locking element for blocking two of the three transmission elements of the first transmission element is provided. Under the blocking of the transmission elements is to be understood that the interconnected by means of the Verblockungselements
Getriebeelemente gemeinsam beziehungsweise mit derselben Drehzahl um eine gemeinsame Drehachse umlaufen beziehungsweise sich um die gemeinsame Drehachse drehen, so dass eine Relativdrehung zwischen den mittels des Verblockungselements miteinander verblockten Getriebeelementen vermieden ist. Mit anderen Worten laufen die mittels des Verblockungselements miteinander verblockten Getriebeelemente in ihrem miteinander verblockten Zustand als Block um die gemeinsame Drehachse um. Gear elements rotate together or at the same speed about a common axis of rotation or rotate about the common axis of rotation, so that a relative rotation between the interconnected by means of Verblockungselements gear elements is avoided. In other words, they are running By means of the Verblockungselements interconnected gear elements in their interconnected state as a block around the common axis of rotation.
Das Verblockungselement ist dabei vorzugsweise ein Verblockungsschaltelement, welches zwischen wenigstens einem die zwei der drei Getriebeelemente des ersten Planetengetriebes miteinander verblockenden Sperr- oder Koppelzustand, insbesondere wenigstens einer Koppelstellung, und wenigstens einem die Verblockung der zwei der drei Getriebeelemente des ersten Planetengetriebes aufhebenden Freigabe- oder Entkoppelzustand, insbesondere wenigstens einer Entkoppelstellung, umschaltbar beziehungsweise verstellbar oder bewegbar ist. Ist die Verblockung der Getriebeelemente aufgehoben, so können sich diese beispielsweise relativ zueinander, insbesondere um die Drehachse, drehen. The Verblockungselement is preferably a Verblockungsschaltelement which between at least one of the two of the three transmission elements of the first planetary gear interlocking blocking or coupling state, in particular at least one coupling position, and at least one blocking the two of the three transmission elements of the first planetary gear canceling release or Entkoppelzustand , In particular, at least one Entkoppelstellung, switchable or adjustable or movable. If the blocking of the gear elements is canceled, then they can, for example, rotate relative to one another, in particular about the axis of rotation.
Erfindungsgemäß sind das Hohlrad des zweiten Planetengetriebes, das Sonnenrad des dritten Planetengetriebes und das Sonnenrad des vierten Planetengetriebes drehfest miteinander verbunden, und es ist wenigstens ein Schaltelement vorgesehen, mittels welchem der Planetenträger des ersten Planetengetriebes drehfest mit dem Hohlrad des zweiten Planetengetriebes verbindbar ist. According to the invention, the ring gear of the second planetary gear, the sun gear of the third planetary gear and the sun gear of the fourth planetary gear rotatably connected to each other, and at least one switching element is provided by means of which the planet carrier of the first planetary gear rotatably connected to the ring gear of the second planetary gear.
Dabei ist vorzugsweise das Schaltelement zwischen einem Koppelzustand In this case, the switching element is preferably between a coupling state
beziehungsweise einer Koppelstellung und einem Entkoppelzustand beziehungsweise Entkoppelstellung umschaltbar beziehungsweise verstellbar. In dem Koppelzustand ist der Planetenträger des ersten Planetengetriebes, insbesondere über das Schaltelement, mit dem einen Getriebeelement der übrigen Planetengetriebe drehfest verbunden, so dass dann beispielsweise der Planetenträger des ersten Planetengetriebes und das eine Getriebeelement gemeinsam beziehungsweise mit derselben Drehzahl, insbesondere um die Drehachse, umlaufen. Im Entkoppelzustand ist der Planetenträger des ersten Planetengetriebes von dem einen Getriebeelement entkoppelt, so dass beispielsweise der Planetenträger des ersten Planetengetriebes nicht mit dem einen Getriebeelement gekoppelt und somit relativ zu dem einen Getriebeelement, insbesondere um die or a coupling position and a Entkoppelzustand or Entkoppelstellung switchable or adjustable. In the coupling state of the planet carrier of the first planetary gear, in particular via the switching element, rotatably connected to a transmission element of the other planetary gear, so then, for example, the planet carrier of the first planetary gear and a transmission element together or at the same speed, in particular about the axis of rotation , In Entkoppelzustand the planet carrier of the first planetary gear is decoupled from the one transmission element, so that, for example, the planet carrier of the first planetary gear not coupled to the one transmission element and thus relative to the one transmission element, in particular to the
Drehachse, drehbar ist. Rotary axis, is rotatable.
Die Getriebeeinheit ermöglicht es im Vergleich zum Stand der Technik insbesondere durch eine einfache Ergänzung wenigstens eines Schaltelements weitere Gänge der Getriebeeinheit zu realisieren beziehungsweise zur Verfügung zu stellen, so dass beispielsweise unterschiedliche Bauvarianten der Getriebeeinheit auf besonders einfache und kostengünstige Weise geschaffen werden können. So kann beispielsweise eine 6- Gang-Hybridversion oder eine konventionelle Version mit sechs Gängen, insbesondere Vorwärtsgängen, oder eine konventionelle Version neun Gängen, insbesondere In comparison to the prior art, the gear unit makes it possible to realize or provide further gears of the gear unit, in particular by simply supplementing at least one switching element, so that, for example, different construction variants of the gear unit can be created in a particularly simple and cost-effective manner. For example, a 6 Gang hybrid version or a conventional version with six gears, especially forward gears, or a conventional version nine gears, in particular
Vorwärtsgängen, mit vielen Gleichteilen und somit kostengünstig erzeugt werden. Unter der Hybridversion ist zu versehen, dass die Hybridversion wenigstens eine elektrische Maschine aufweist. Unter der konventionellen Version ist zu verstehen, dass die konventionelle Version keine elektrische Maschine aufweist. Die 6-Gang-Hybridversion weist beispielsweise genau sechs, insbesondere fest beziehungsweise mechanische, Vorwärtsgänge sowie - wie im Folgenden noch genau erläutert wird - wenigstens eine elektrische Maschine auf. Die konventionelle Version mit den neun beziehungsweise sechs Gängen weist beispielsweise genau neun beziehungsweise sechs Vorwärtsgänge auf. Forward gears, with many identical parts and thus be produced inexpensively. Under the hybrid version, it should be noted that the hybrid version has at least one electric machine. Under the conventional version is to be understood that the conventional version has no electric machine. The six-speed hybrid version has, for example, exactly six, in particular fixed or mechanical, forward gears and - as will be explained in more detail below - at least one electric machine. The conventional version with the nine or six gears, for example, has exactly nine or six forward gears.
Ferner kann die zuvor genannte elektrische Maschine besonders vorteilhaft und einfach in die Getriebeeinheit integriert werden, so dass sich beispielsweise die Getriebeeinheit besonders einfach als elektrisches stufenloses Getriebe mit einer elektrisch stufenlos einstellbaren Übersetzung zu schaffen ist. Ein solches elektrisches stufenloses Getriebe wird üblicherweise auch als EVT-Getriebe (EVT - electric continuously variable transmission) bezeichnet. Ferner ist es möglich, sogenannte elektrische Gänge (E- Gänge) darzustellen. Außerdem ist es möglich, durch Drehzahlen beziehungsweise Drehmomente bewirkte Bauteilbelastungen der Getriebeeinheit gering zu halten beziehungsweise in vorteilhafte Betriebsbereiche zu verschieben, so dass eine besonders vorteilhafte und insbesondere gewichtsgünstige und verlustarme Konstruktion der Getriebeeinheit darstellbar ist. Ferner wurde gefunden, dass sich besonders hohe Wirkungsgrade von einzelnen Gängen beziehungsweise Bereichen in zyklusrelevanten Betriebspunkten mittels der erfindungsgemäßen Getriebeeinheit realisieren lassen. Furthermore, the aforementioned electric machine can be particularly advantageously and easily integrated into the transmission unit, so that, for example, the transmission unit is particularly easy to create as an electric continuously variable transmission with an electrically infinitely variable transmission. Such an electric continuously variable transmission is also commonly referred to as EVT (EVT) transmission. Furthermore, it is possible to represent so-called electrical gears (e-gears). In addition, it is possible to keep caused by rotational speeds or torques component loads of the transmission unit low or to move into advantageous operating ranges, so that a particularly advantageous and particularly low-weight and low-loss construction of the gear unit can be displayed. Furthermore, it has been found that particularly high efficiencies of individual gears or areas can be realized in cycle-relevant operating points by means of the gear unit according to the invention.
Außerdem kann eine besonders hohe Schaltflexibilität zur Umschaltung zwischen den Gängen beziehungsweise Bereichen realisiert werden, so dass beispielsweise wichtige Schaltungen als Lastschaltungen ausgeführt werden können. Durch eine geschickte Wahl von Schaltungskombinationen können ferner anstelle von Verluste verursachenden Lamellenschaltelementen neuartige Klauenschaltelemente und somit formschlüssige Schaltelemente verwendet werden, wodurch ein besonders verlustarmer Betrieb der Getriebeeinheit realisierbar ist. Ferner können beispielsweise die auch als Radsätze bezeichneten Planetengetriebe besonders vorteilhaft gestapelt werden, so dass sich der insbesondere axiale Bauraumbedarf der Getriebeeinheit besonders gering halten lässt. In addition, a particularly high switching flexibility for switching between the gears or areas can be realized, so that, for example, important circuits can be designed as load circuits. By a clever choice of circuit combinations can also be used instead of loss causing lamellae switching elements new claw switching elements and thus form-fitting switching elements, whereby a particularly low-loss operation of the transmission unit can be realized. Furthermore, for example, the planetary gears, which are also referred to as wheel sets, can be stacked particularly advantageously, so that the particular axial space requirement of the gear unit can be kept particularly low.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Planetenträger des ersten In an advantageous embodiment of the invention, the planet carrier of the first
Planetengetriebes mittels des Schaltelements drehfest mit dem Hohlrad des zweiten Planetengetriebes oder mit dem Sonnenrad des dritten Planetengetriebes oder mit dem Sonnenrad des vierten Planetengetriebes verbindbar, wodurch auf besonders einfache Weise unterschiedliche Varianten beziehungsweise Versionen der Getriebeeinheit dargestellt werden können. Planet gear by means of the switching element rotatably with the ring gear of the second Planetary gear or with the sun gear of the third planetary gear or with the sun gear of the fourth planetary gear connectable, which different variants or versions of the transmission unit can be displayed in a particularly simple manner.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Abtrieb drehfest mit dem Planetenträger des dritten Planetengetriebes verbunden oder verbindbar ist. Another embodiment is characterized in that the output rotatably connected to the planet carrier of the third planetary gear or is connectable.
Hierdurch kann der Bauraumbedarf der Getriebeeinheit besonders gering gehalten werden. As a result, the space requirement of the gear unit can be kept particularly low.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Planetenträger des zweiten Planetengetriebes drehfest mit einem Gehäuse der Getriebeeinheit verbunden oder verbindbar, wobei die Planetengetriebe in dem Gehäuse angeordnet sind. Das Gehäuse wird auch als Getriebegehäuse bezeichnet, wobei zumindest ein Teil der Getriebeelemente relativ zu dem Gehäuse, insbesondere um die Drehachse, drehbar sind. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the planet carrier of the second planetary gear is rotatably connected to a housing of the transmission unit or connectable, wherein the planetary gear are arranged in the housing. The housing is also referred to as a gear housing, wherein at least a part of the gear elements are rotatable relative to the housing, in particular about the axis of rotation.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Planetenträger des vierten Planetengetriebes drehfest mit dem Abtrieb verbunden oder verbindbar. In a further advantageous embodiment of the invention, the planet carrier of the fourth planetary gear is rotatably connected to the output or connectable.
Ein besonders vorteilhafter Betrieb kann realisiert werden, wenn eine Bremseinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher das Hohlrad des dritten Planetengetriebes gegen das Gehäuse der Getriebeeinheit abbremsbar ist. Unter diesem Abbremsen ist zu verstehen, dass beispielsweise das Hohlrad des dritten Planetengetriebes in seiner Drehzahl mittels der Bremseinrichtung abgebremst beziehungsweise reduziert werden kann. Ferner kann unter dem Abbremsen verstanden werden, dass das Hohlrad des dritten A particularly advantageous operation can be realized if a braking device is provided, by means of which the ring gear of the third planetary gear can be braked against the housing of the gear unit. Under this braking is to be understood that, for example, the ring gear of the third planetary gear can be braked or reduced in its speed by means of the braking device. Furthermore, braking can be understood to mean that the ring gear of the third
Planetengetriebes mittels der Bremseinrichtung an dem Gehäuse festgelegt und somit gegen eine Relativdrehung zu dem Gehäuse gesichert wird. Ferner ist es bei dieser Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der Planetenträger des dritten Set planetary gear means of the braking device on the housing and thus secured against relative rotation to the housing. Furthermore, it is provided in this embodiment of the invention that the planet carrier of the third
Planetengetriebes drehfest mit dem Abtrieb verbunden oder verbindbar ist. Außerdem ist das Sonnenrad des dritten Planetengetriebes mittels des Schaltelements drehfest mit dem Planetenträger des ersten Planetengetriebes verbindbar. Planetary gear rotatably connected to the output or connectable. In addition, the sun gear of the third planetary gear by means of the switching element rotatably connected to the planet carrier of the first planetary gear.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Bremseinrichtung vorgesehen, mittels welcher der Planetenträger des zweiten Planetengetriebes gegen das Gehäuse der Getriebeeinheit abbremsbar ist. Ferner ist dabei das Hohlrad des zweiten Planetengetriebes mittels des Schaltelements drehfest mit dem Planetenträger des ersten Planetengetriebes verbindbar. In a further embodiment of the invention, a braking device is provided, by means of which the planet carrier of the second planetary gear can be braked against the housing of the gear unit. Furthermore, while the ring gear of the second Planet gear by means of the switching element rotatably connected to the planet carrier of the first planetary gear.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Antrieb drehfest mit dem Planetenträger des vierten Planetenradgetriebes verbindbar ist, wobei das Another embodiment is characterized in that the drive rotatably connected to the planet carrier of the fourth planetary gear is connectable, wherein the
Sonnenrad des vierten Planetengetriebes mittels des Schaltelements drehfest mit dem Planetenträger des ersten Planetengetriebes verbindbar ist. Sun gear of the fourth planetary gear by means of the switching element rotatably connected to the planet carrier of the first planetary gear is connectable.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine In a particularly advantageous embodiment of the invention is a
Bremseinrichtung vorgesehen, mittels welcher das Hohlrad des dritten Planetengetriebes gegen das Gehäuse der Getriebeeinheit abbremsbar ist. Braking device provided by means of which the ring gear of the third planetary gear can be braked against the housing of the gear unit.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass der Planetenträger des dritten A further embodiment provides that the planet carrier of the third
Planetengetriebes drehfest mit dem Abtrieb verbindbar ist, wobei das Sonnenrad des dritten Planetengetriebes mittels des Schaltelements drehfest mit dem Planetenträger des ersten Planetengetriebes verbindbar ist. Planet gear rotatably connected to the output, wherein the sun gear of the third planetary gear by means of the switching element rotatably connected to the planet carrier of the first planetary gear is connectable.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Sonnenrad des dritten Planetengetriebes mittels Schaltelements mit dem Planetenträger des ersten Planetenträgers verbindbar, wobei der Planetenträger des dritten Planetengetriebes drehfest mit dem Abtrieb verbunden oder verbindbar ist. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the sun gear of the third planetary gear is connected by means of switching element with the planet carrier of the first planet carrier, wherein the planet carrier of the third planetary gear rotatably connected to the output or connectable.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Planetenträger des vierten In a further embodiment of the invention, the planet carrier of the fourth
Planetengetriebes drehfest mit dem Antrieb verbunden oder verbindbar. Planetary gear rotatably connected to the drive or connectable.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Hohlrad des vierten In a further embodiment of the invention, the ring gear of the fourth
Planetengetriebes drehfest mit dem Abtrieb verbindbar, wobei das Sonnenrad des vierten Planetengetriebes mittels des Schaltelements drehfest mit dem Planetenträger des ersten Planetengetriebes verbindbar ist. The planetary gear rotatably connected to the output, wherein the sun gear of the fourth planetary gear by means of the switching element rotatably connected to the planet carrier of the first planetary gear is connectable.
Als weiterhin besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn das Hohlrad des vierten Planetengetriebes drehfest mit dem Abtrieb verbunden oder verbindbar ist, wobei das Sonnenrad des vierten Planetengetriebes mittels des Schaltelements drehfest mit dem Planetenträger des ersten Planetengetriebes verbindbar ist. Schließlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn wenigstens eine elektrische Maschine vorgesehen ist, die an das Sonnenrad des ersten Planetengetriebes und an das Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes angebunden ist. As further particularly advantageous, it has been shown when the ring gear of the fourth planetary gear rotatably connected to the output or is connectable, wherein the sun gear of the fourth planetary gear by means of the switching element rotatably connected to the planet carrier of the first planetary gear is connectable. Finally, it has proven to be particularly advantageous if at least one electric machine is provided, which is connected to the sun gear of the first planetary gear and to the sun gear of the second planetary gear.
Unter der jeweiligen Verbindbarkeit ist zu verstehen, dass beispielsweise ein Under the respective connectivity is to be understood that, for example, a
Schaltelement beziehungsweise ein Kopplungselement vorgesehen ist, mittels welchem ein jeweiliges der Getriebeelemente mit einem jeweiligen anderen der Getriebeelemente verbindbar ist. Dabei ist das Kopplungselement beispielsweise zwischen wenigstens einer Koppelstellung beziehungsweise wenigstens einem Koppelzustand zum drehfesten Verbinden der jeweiligen Getriebeelemente und wenigstens einer Entkoppelstellung beziehungsweise wenigstens einem Entkoppelzustand verstellbar, insbesondere bewegbar, in der beziehungsweise dem die in der Koppelstellung über das Switching element or a coupling element is provided, by means of which a respective one of the transmission elements with a respective other of the transmission elements is connectable. In this case, the coupling element is adjustable, for example, between at least one coupling position or at least one coupling state for non-rotatably connecting the respective transmission elements and at least one Entkoppelstellung or at least one Entkoppelzustand, in particular movable, in which or in the coupling position on the
Koppelelement drehfest miteinander verbundenen Getriebeelemente voneinander entkoppelt sind. Unter dieser Entkopplung ist insbesondere zu verstehen, dass die Getriebeelemente relativ zueinander drehbar sind, insbesondere um die genannte Drehachse. In der Koppelstellung sind die über das Kopplungselement (Schaltelement) miteinander drehfest verbundenen Getriebeelemente drehfest miteinander verbunden und drehen sich somit beispielsweise mit derselben Drehzahl um die Drehachse. Coupling element rotatably interconnected gear elements are decoupled from each other. Under this decoupling is to be understood in particular that the gear elements are rotatable relative to each other, in particular about said rotation axis. In the coupling position via the coupling element (switching element) with each other rotatably connected gear elements are rotatably connected to each other and thus rotate, for example, at the same speed around the axis of rotation.
Durch den Einsatz der elektrischen Maschine ist eine Hybridisierung der Getriebeeinheit darstellbar, so dass sich besonders vorteilhafte Funktionen der Getriebeeinheit realisieren lassen. Insbesondere ist eine besonders vorteilhafte Übersetzungsbildung möglich, wodurch auf die elektrische Maschine wirkende Belastungen besonders gering gehalten werden können. Dadurch kann die elektrische Maschine hinsichtlich ihrer Abmessungen und hinsichtlich ihres Gewichts besonders klein und leicht ausgestaltet werden, so dass das Gewicht, der Bauraumbedarf und die Kosten der Getriebeeinheit insgesamt besonders gering gehalten werden können. Ferner kann die Drehmasse der elektrischen Maschine gering gehalten werden, wobei sich das geringe Gewicht und die geringe Drehmasse der elektrischen Maschine positiv auf den Energieverbrauch, insbesondere den Kraftstoffverbrauch, ausübt. Through the use of the electric machine hybridization of the transmission unit can be displayed, so that it is possible to realize particularly advantageous functions of the transmission unit. In particular, a particularly advantageous translation formation is possible, whereby loads acting on the electric machine can be kept particularly low. As a result, the electrical machine can be made particularly small and light in terms of their dimensions and weight, so that the weight, the space requirement and the cost of the transmission unit can be kept very low overall. Furthermore, the rotational mass of the electric machine can be kept low, with the low weight and the low rotational mass of the electric machine has a positive effect on energy consumption, in particular fuel consumption.
Vorzugsweise kommt die erfindungsgemäße Getriebeeinheit in einem Automatikgetriebe zum Einsatz, welches beispielsweise als Wandler-Automatikgetriebe ausgebildet ist und somit einen hydrodynamischen Drehmomentwandler aufweist. Bei einer weiteren Preferably, the transmission unit according to the invention is used in an automatic transmission, which is designed for example as a converter automatic transmission and thus has a hydrodynamic torque converter. At another
Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Planetenträger des zweiten Embodiment can be provided that the planet carrier of the second
Planetengetriebes drehfest mit dem Gehäuse der Getriebeeinheit verbunden oder verbindbar ist, wobei ferner vorzugsweise vorgesehen ist, dass das Hohlrad des zweiten Planetengetriebes mittels des Schaltelements drehfest mit dem Planetenträger des ersten Planetengetriebes verbindbar ist. Planet gear rotatably connected to the housing of the transmission unit or is connectable, wherein it is further preferably provided that the ring gear of the second Planet gear by means of the switching element rotatably connected to the planet carrier of the first planetary gear is connectable.
Bei einer weiteren Ausführungsform kann eine Bremseinrichtung vorgesehen sein, mittels welcher das Sonnenrad des ersten Planetengetriebes und somit das Sonnenrad des zweiten Getriebes gegen das Gehäuse der Getriebeeinheit abbremsbar sind. Hierdurch kann beispielsweise die elektrische Maschine unterstützt werden. Ferner kann dadurch eine konventionelle Erweiterung geschaffen werden, um beispielsweise die zuvor genannten neun Vorwärtsgänge der Getriebeeinheit realisieren zu können. In a further embodiment, a braking device may be provided, by means of which the sun gear of the first planetary gear and thus the sun gear of the second gear can be braked against the housing of the gear unit. As a result, for example, the electric machine can be supported. Furthermore, a conventional extension can be created in order to be able to realize, for example, the abovementioned nine forward gears of the transmission unit.
Ferner ist es denkbar, dass eine Bremseinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher das Hohlrad des zweiten Planetengetriebes gegen das Gehäuse der Getriebeeinheit abbremsbar ist. Auch hierdurch kann eine Unterstützung der elektrischen Maschine geschaffen oder eine konventionelle Erweiterung realisiert werden, um dadurch die zuvor genannten neun Vorwärtsgänge der Getriebeeinheit realisieren zu können. Furthermore, it is conceivable that a braking device is provided, by means of which the ring gear of the second planetary gear can be braked against the housing of the gear unit. This also provides support for the electric machine or a conventional extension can be realized in order to be able to realize the abovementioned nine forward gears of the transmission unit.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features mentioned above in the description and
Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Feature combinations as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures are not only in the respectively indicated combination but also in others
Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Combinations or alone, without departing from the scope of the invention.
Die Zeichnung zeigt in: The drawing shows in:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit gemäß einer ersten Ausführungsform, wobei die Getriebeeinheit eine elektrische Maschine aufweist; Figure 1 is a schematic representation of a transmission unit according to the invention according to a first embodiment, wherein the gear unit comprises an electric machine.
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Getriebeeinheit gemäß einer zweiten Fig. 2 is a schematic representation of the transmission unit according to a second
Ausführungsform, wobei bei der zweiten Ausführungsform genau neun Vorwärtsgänge der Getriebeeinheit realisierbar sind; Fig. 3 eine schematische Darstellung der Getriebeeinheit gemäß einer drittenEmbodiment, wherein in the second embodiment exactly nine forward gears of the transmission unit can be realized; Fig. 3 is a schematic representation of the transmission unit according to a third
Ausführungsform, wobei bei der dritten Ausführungsform genau sechs mechanische Vorwärtsgänge der Getriebeeinheit realisierbar sind; Embodiment, wherein in the third embodiment, exactly six mechanical forward gears of the transmission unit can be realized;
Fig. 4 eine schematische Darstellung der Getriebeeinheit gemäß einer vierten Fig. 4 is a schematic representation of the transmission unit according to a fourth
Ausführungsform;  embodiment;
Fig. 5 eine schematische Darstellung der Getriebeeinheit gemäß einer fünften Fig. 5 is a schematic representation of the transmission unit according to a fifth
Ausführungsform;  embodiment;
Fig. 6 eine schematische Darstellung der Getriebeeinheit gemäß einer sechsten Fig. 6 is a schematic representation of the transmission unit according to a sixth
Ausführungsform;  embodiment;
Fig. 7 eine schematische Darstellung der Getriebeeinheit gemäß einer siebten  Fig. 7 is a schematic representation of the transmission unit according to a seventh
Ausführungsform; und  embodiment; and
Fig. 8 eine schematische Darstellung der Getriebeeinheit gemäß einer achten Fig. 8 is a schematic representation of the transmission unit according to a eighth
Ausführungsform.  Embodiment.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichem Bezugszeichen versehen. In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine erste Ausführungsform einer im Ganzen mit 10 bezeichneten Getriebeeinheit, insbesondere für ein Kraftfahrzeug wie beispielsweise einen als Personenkraftwagen ausgebildeten Kraftwagen. Beispielsweise kommt die Getriebeeinheit 10 in einem Automatikgetriebe zum Einsatz beziehungsweise bildet ein solches Automatikgetriebe, welches insbesondere als Wandler- Automatikgetriebe ausgebildet sein und somit einen hydrodynamischen Fig. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a generally designated 10 gear unit, in particular for a motor vehicle such as a motor vehicle designed as a passenger car. For example, the transmission unit 10 is used in an automatic transmission or forms such an automatic transmission, which may be designed in particular as a converter automatic transmission and thus a hydrodynamic
Drehmomentwandler umfassen kann. Insbesondere kommt die Getriebeeinheit 10 in einem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs zum Einsatz, welches mittels des Torque converter may include. In particular, the transmission unit 10 is used in a drive train of the motor vehicle, which by means of
Antriebsstrangs antreibbar ist. Dabei umfasst der Antriebsstrang die Getriebeeinheit 10 und wenigstens einen beispielsweise als Verbrennungsmotor oder aber als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor, welcher Drehmomente zum Antreiben des Kraftfahrzeugs, insbesondere von Rädern des Kraftfahrzeugs, bereitstellen kann. Hierzu umfasst der von der Getriebeeinheit 10 unterschiedliche, zusätzlich zu der Getriebeeinheit 10 zum Einsatz kommende und bezüglich der Getriebeeinheit 10 externe Antriebsmotor beispielsweise wenigstens eine Abtriebswelle, über welche der Antriebsmotor die Drehmomente bereitstellen kann. Somit ist der Antriebsmotor eine Antriebseinheit, mittels welcher das Kraftfahrzeug, insbesondere die Räder des Kraftfahrzeugs, über die Getriebeeinheit 10 angetrieben werden kann beziehungsweise können. Wie im Folgenden noch genau erläutert wird, werden beispielsweise die von dem Antriebsmotor bereitgestellten Powertrain is drivable. In this case, the drive train comprises the transmission unit 10 and at least one drive motor, for example designed as an internal combustion engine or as an electric motor, which can provide torques for driving the motor vehicle, in particular wheels of the motor vehicle. For this purpose, the different from the transmission unit 10, in addition to the transmission unit 10 used and with respect to the transmission unit 10 external drive motor comprises, for example, at least one output shaft, via which the drive motor can provide the torques. Thus, the drive motor is a drive unit, by means of which the Motor vehicle, in particular the wheels of the motor vehicle, can be driven via the gear unit 10 or can. As will be explained in detail below, for example, those provided by the drive motor
Drehmomente in die Getriebeeinheit 10 eingeleitet und gegebenenfalls mittels der Getriebeeinheit 10 übersetzt beziehungsweise umgewandelt und wieder bereitgestellt. Torques introduced into the transmission unit 10 and optionally translated by means of the transmission unit 10 or converted and provided again.
Die Getriebeeinheit 10 weist ein erstes Planetengetriebe 12, ein zweites Planetengetriebe 14, ein drittes Planetengetriebe 16 und ein viertes Planetengetriebe 18 auf. Die The transmission unit 10 has a first planetary gear 12, a second planetary gear 14, a third planetary gear 16 and a fourth planetary gear 18. The
Planetengetriebe 12, 14, 16 und 18 werden auch als Planetenradgetriebe, Planetary gears 12, 14, 16 and 18 are also called planetary gears,
Planetenradsätze oder Radsätze bezeichnet und sind bei der ersten Ausführungsform entlang einer auch als Drehachse bezeichneten Hauptrotationsachse und somit in axialer Richtung der Getriebeeinheit 10 aufeinanderfolgend beziehungsweise hintereinander angeordnet. Das erste Planetengetriebe 12 weist ein erstes Sonnenrad 20, ein erstes Hohlrad 22 und einen ersten Planetenträger 24 auf. Ferner weist das erste Planetary gear sets or sets of wheels are referred to and are arranged in the first embodiment along a main axis of rotation also called rotation axis and thus in the axial direction of the gear unit 10 successively or one behind the other. The first planetary gear 12 has a first sun gear 20, a first ring gear 22 and a first planet carrier 24. Furthermore, the first one
Planetengetriebe 12 wenigstens ein erstes Planetenrad 26 auf, welches drehbar an dem Planetenträger 24 gelagert ist und mit dem Sonnenrad 20 und mit dem Hohlrad 22 kämmt. Dementsprechend weist das zweite Planetengetriebe 14 ein zweites Sonnenrad 28, ein zweites Hohlrad 30 und einen zweiten Planetenträger 32 auf. Ferner weist das zweite Planetengetriebe 14 wenigstens ein zweites Planetenrad 34 auf, welches drehbar an dem Planetenträger 32 gelagert ist und mit dem Sonnenrad 28 und mit dem Hohlrad 30 kämmt. Planetary gear 12 at least a first planet gear 26, which is rotatably mounted on the planet carrier 24 and meshes with the sun gear 20 and the ring gear 22. Accordingly, the second planetary gear 14 has a second sun gear 28, a second ring gear 30 and a second planet carrier 32. Furthermore, the second planetary gear 14 has at least one second planet gear 34, which is rotatably mounted on the planet carrier 32 and meshes with the sun gear 28 and the ring gear 30.
Auch das dritte Planetengetriebe 16 weist ein drittes Sonnenrad 36, ein drittes Hohlrad 38, einen dritten Planetenträger 40 und wenigstens ein drittes Planetenrad 42 auf, welches drehbar an dem korrespondierenden Planetenträger 40 gelagert ist und mit dem Sonnenrad 36 und mit dem Hohlrad 38 kämmt. Schließlich weist das vierte Also, the third planetary gear 16 has a third sun gear 36, a third ring gear 38, a third planet carrier 40 and at least a third planet gear 42 which is rotatably mounted on the corresponding planet carrier 40 and meshes with the sun gear 36 and the ring gear 38. Finally, the fourth
Planetengetriebe 18 ein viertes Sonnenrad 44, ein viertes Hohlrad 46, einen vierten Planetenträger 48 und wenigstens ein viertes Planetenrad 50 auf, welches drehbar an dem korrespondierenden Planetenträger 48 gelagert ist und mit dem Sonnenrad 44 und mit dem Hohlrad 46 kämmt. Planetary gear 18, a fourth sun gear 44, a fourth ring gear 46, a fourth planet carrier 48 and at least a fourth planetary gear 50, which is rotatably mounted on the corresponding planet carrier 48 and meshes with the sun gear 44 and the ring gear 46.
Die Sonnenräder 20, 28, 36 und 44, die Hohlräder 22, 30, 38 und 46 und die The sun gears 20, 28, 36 and 44, the ring gears 22, 30, 38 and 46 and the
Planetenträger 24, 32, 40 und 48 sind jeweilige Getriebeelemente der jeweiligen Planet carriers 24, 32, 40 and 48 are respective transmission elements of the respective ones
Planetengetriebe 12, 14, 16 und 18, wobei zumindest ein Teil der Getriebeelemente um die Hauptrotationsachse drehbar ist. Bei der in Fig. 1 veranschaulichten ersten Planetary gear 12, 14, 16 and 18, wherein at least a part of the transmission elements is rotatable about the main axis of rotation. In the illustrated in Fig. 1 first
Ausführungsform sind alle Getriebeelemente um die Hauptrotationsachse drehbar. Dabei weist die Getriebeeinheit 10 ein in Fig. 1 besonders schematisch und ausschnittsweise dargestelltes Gehäuse 11 auf, in welchem die Getriebeelemente aufgenommen sind. Zumindest der genannte Teil der Getriebeelemente ist um die Hauptrotationsachse (Drehachse) relativ zu dem Gehäuse 1 1 drehbar. Embodiment, all gear elements are rotatable about the main axis of rotation. In this case, the transmission unit 10 in a particularly schematic and fragmentary in Fig. 1 illustrated housing 11, in which the transmission elements are accommodated. At least the said part of the transmission elements is rotatable about the main axis of rotation (rotation axis) relative to the housing 1 1.
Die Getriebeeinheit 10 weist einen Antrieb 52 auf, über welchen die zuvor genannten, von dem Antriebsmotor bereitgestellten und in Fig. 1 durch einen Pfeil 54 veranschaulichten Drehmomente in die Getriebeeinheit 10 einleitbar sind. Außerdem weist die The gear unit 10 has a drive 52, via which the above-mentioned, provided by the drive motor and in Fig. 1 by an arrow 54 illustrated torques in the transmission unit 10 can be introduced. In addition, the
Getriebeeinheit 10 einen Abtrieb 56 auf, über welchen die Getriebeeinheit 10 die zuvor genannten und in Fig. 1 durch einen Pfeil 58 veranschaulichten Drehmomente zum Antreiben des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Räder des Kraftfahrzeugs, bereitstellen kann. Somit kann die Getriebeeinheit 10 die von ihm bereitgestellten Drehmomente über den Abtrieb 56 bereitstellen, so dass beispielsweise ein von der Getriebeeinheit 10 unterschiedliches, beispielsweise als Welle ausgebildetes Bauelement des Transmission unit 10 an output 56, via which the transmission unit 10 can provide the above-mentioned and illustrated in Fig. 1 by an arrow 58 torques for driving the motor vehicle, in particular the wheels of the motor vehicle. Thus, the transmission unit 10 can provide the torques it provides via the output 56, so that, for example, a different from the transmission unit 10, for example, designed as a shaft component of
Antriebsstrangs über den Abtrieb 56 von der Getriebeeinheit 10 antreibbar ist Drive train via the output 56 of the transmission unit 10 is driven
beziehungsweise mit dem Abtrieb 56 drehfest verbunden werden kann. Dabei sind beispielsweise auch der Antrieb 52 und der Abtrieb 56 um die Hauptrotationsachse, insbesondere relativ zu dem Gehäuse 11 , drehbar. Dabei umfasst der Antrieb 52 beispielsweise eine Eingangswelle, welche von der zuvor genannten Abtriebswelle des Antriebsmotors antreibbar ist. Alternativ oder zusätzlich umfasst der Abtrieb 56 beispielsweise eine Ausgangswelle, über welche die Getriebeeinheit 10 die genannten Drehmomente bereitstellen kann. or can be rotatably connected to the output 56. In this case, for example, the drive 52 and the output 56 about the main axis of rotation, in particular relative to the housing 11, rotatable. In this case, the drive 52 comprises, for example, an input shaft which can be driven by the abovementioned output shaft of the drive motor. Alternatively or additionally, the output 56 includes, for example, an output shaft, via which the transmission unit 10 can provide said torques.
Außerdem ist es bei der Getriebeeinheit 10 vorgesehen, dass das erste Sonnenrad 20 des ersten Planetengetriebes 12 drehfest mit dem zweiten Sonnenrad 28 des zweiten Planetengetriebes 1 verbunden ist. Hierzu sind die Sonnenräder 20 und 28 In addition, it is provided in the transmission unit 10 that the first sun gear 20 of the first planetary gear 12 is rotatably connected to the second sun gear 28 of the second planetary gear 1. For this purpose, the sun gears 20 and 28
beispielsweise mit einer gemeinsamen Welle drehfest verbunden und insbesondere auf der Welle angeordnet. For example, rotatably connected to a common shaft and in particular arranged on the shaft.
Um nun beispielsweise unterschiedliche Bauvarianten beziehungsweise Versionen der Getriebeeinheit 10 auf besonders einfache, kostengünstige und gewichtsgünstige Weise realisieren zu können, ist der Antrieb 52 drehfest mit dem ersten Hohlrad 22 des ersten Planetengetriebes 12 verbunden. Bezogen auf die Getriebeelemente der Getriebeeinheit 10 und bezogen auf einen Drehmomentenfluss von dem Antrieb 52 zu dem Abtrieb 56 ist somit das erste Hohlrad 22 das erste der Getriebeelemente, in welches die von dem Antriebsmotor bereitgestellten und insbesondere auf den Antrieb 52 übertragenen Drehmomente, insbesondere zuerst, eingeleitet werden. Außerdem weist die Getriebeeinheit 10 wenigstens ein Verblockungselement 60 auf, welches auch als Verblockungsschaltelement bezeichnet wird. Mittels des To be able to realize, for example, different construction variants or versions of the transmission unit 10 in a particularly simple, cost-effective and low-weight manner, the drive 52 is non-rotatably connected to the first ring gear 22 of the first planetary gear 12. Based on the transmission elements of the transmission unit 10 and based on a torque flow from the drive 52 to the output 56, the first ring gear 22 is thus the first of the transmission elements into which the torques provided by the drive motor and in particular transmitted to the drive 52, in particular first, be initiated. In addition, the gear unit 10 has at least one blocking element 60, which is also referred to as a blocking switching element. By means of the
Verblockungselements 60 sind zwei der drei Getriebeelemente des ersten Locking element 60 are two of the three transmission elements of the first
Planetengetriebes 12 miteinander verblockbar. Bei diesen zwei mittels des Planetary gear 12 can be linked together. In these two by means of the
Verblockungselements 60 miteinander verblockbaren Getriebeelementen des ersten Planetengetriebes 12 handelt es sich bei der ersten Ausführungsform um den ersten Planetenträger 24 und das erste Hohlrad 22. Dabei ist das Verblockungselement 60 beispielsweise zwischen wenigstens einer Koppelstellung beziehungsweise einem Koppelzustand und wenigstens einer Entkoppelstellung beziehungsweise einem Verblockungselements 60 interconnected gear elements of the first planetary gear 12 is in the first embodiment to the first planet carrier 24 and the first ring gear 22. Here, the Verblockungselement 60, for example between at least one coupling position or a coupling state and at least one Entkoppelstellung or one
Entkoppelzustand verstell- beziehungsweise umschaltbar insbesondere bewegbar. In der Koppelstellung ist der Planetenträger 24 über das Verblockungselement 60 mit dem Hohlrad 22, insbesondere formschlüssig, verblockt und dadurch drehfest verbunden, so dass dann der Planetenträger 24 und das Hohlrad 22 gemeinsam beziehungsweise mit derselben Drehzahl um die Hauptrotationsachse (Drehachse) umlaufen. Mit anderen Worten bilden der Planetenträger 24 und das Hohlrad 22 in der Koppelstellung des Verblockungselements 60 einen Block, welcher um die Hauptrotationsachse, Entkoppelzustand adjustable or switched especially movable. In the coupling position of the planet carrier 24 via the Verblockungselement 60 with the ring gear 22, in particular form-fitting, blocked and thereby rotatably connected, so that then the planet carrier 24 and the ring gear 22 rotate together or at the same speed about the main axis of rotation (axis of rotation). In other words, the planet carrier 24 and the ring gear 22 in the coupling position of the Verblockungselements 60 form a block, which about the Haupttrotationsachse,
insbesondere relativ zu dem Gehäuse 11 , umläuft beziehungsweise um die in particular relative to the housing 11, rotates or around the
Hauptrotationsachse relativ zu dem Gehäuse 11 dreht. In der Entkoppelstellung jedoch gibt das Verblockungselement 60 die Verblockung des Planetenträgers 24 mit dem Hohlrad 22 frei beziehungsweise die Verblockung ist aufgehoben, so dass sich dann beispielsweise der Planetenträger 24 das Hohlrad 22, insbesondere um die Main rotation axis relative to the housing 11 rotates. In the decoupling position, however, the blocking element 60 releases the blocking of the planet carrier 24 with the ring gear 22 or the blocking is canceled, so that then, for example, the planet carrier 24, the ring gear 22, in particular to the
Hauptrotationsachse, relativ zueinander drehen können. Diese Verstellbarkeit beziehungsweise Umschaltbarkeit des Verblockungselements 60 kann ohne weiteres auf andere Verblockungselemente und/oder Schaltelemente der Getriebeeinheit 10 übertragen werden und umgekehrt. Insbesondere können die vorigen und folgenden Ausführungen zum Verblockungselement 60 ohne weiteres auch auf andere Main axis of rotation, can rotate relative to each other. This adjustability or reversibility of the Verblockungselements 60 can be readily transferred to other Verblockungselemente and / or switching elements of the transmission unit 10 and vice versa. In particular, the previous and following versions of the blocking element 60 can readily be applied to others
Verblockungselemente und/oder Schaltelemente der Getriebeeinheit 10 übertragen werden und umgekehrt. Dabei ist es denkbar, dass das Verblockungselement 60 als formschlüssiges Verblockungselement beziehungsweise als formschlüssiges Locking elements and / or switching elements of the transmission unit 10 are transmitted and vice versa. It is conceivable that the blocking element 60 as a positive locking element or as a form-locking
Schaltelement, insbesondere als Klaue beziehungsweise Klauenkupplung, ausgebildet ist, so dass der Planetenträger 24 in der Koppelstellung des Verblockungselements 60 über dieses formschlüssig mit dem Hohlrad 22 gekoppelt und dadurch verblockt ist. Dann laufen der Planetenträger 24 und das Hohlrad 22 als Block, insbesondere um die Hauptrotationsachse, relativ zu dem Gehäuse 11 um. Switching element, in particular as a claw or claw coupling is formed, so that the planet carrier 24 is coupled in the coupling position of the Verblockungselements 60 via this form-fitting manner with the ring gear 22 and thereby blocked. Then run the planet carrier 24 and the ring gear 22 as a block, in particular around the main axis of rotation, relative to the housing 11.
Des Weiteren weist die Getriebeeinheit 10 ein von dem Verblockungselement 60 unterschiedliches, zusätzlich zum Verblockungselement 60 vorgesehenes Schaltelement 62 auf, mittels welchem der Planetenträger 24 des Planetengetriebes 12 mit einem der Getriebeelemente der übrigen Planetengetriebe 14, 16 und 18 drehfest verbindbar ist. Bei diesem einen Getriebeelement, mit welchem der Planetenträger 24 mittels des Furthermore, the gear unit 10 has a different from the blocking element 60, in addition to the blocking element 60 provided switching element 62, by means of which the planet carrier 24 of the planetary gear 12 with one of the transmission elements of the other planetary gear 14, 16 and 18 is rotatably connected. In this one transmission element, with which the planet carrier 24 by means of
Schaltelements 62 drehfest verbindbar ist, handelt es sich bei der in Fig. 1 gezeigten ersten Ausführungsform um das vierte Sonnenrad 44 des vierten Planetengetriebes 18. Wie bereits zuvor im Zusammenhang mit dem Verblockungselement 60 beschrieben, ist beispielsweise das Schaltelement 62 zwischen wenigstens einer Koppelstellung beziehungsweise Koppelzustand und wenigstens einer Entkoppelstellung Switching element 62 is rotatably connected, it is in the first embodiment shown in Fig. 1 to the fourth sun gear 44 of the fourth planetary gear 18. As previously described in connection with the Verblockungselement 60, for example, the switching element 62 between at least one coupling position or coupling state and at least one decoupling position
beziehungsweise Entkoppelzustand umschaltbar beziehungsweise verstellbar. In der Koppelstellung des Schaltelements 62 ist der Planetenträger 24 über das Schaltelement 62, insbesondere formschlüssig, drehfest mit dem Sonnenrad 44 verbunden, sodass beispielsweise der Planetenträger 24 und das Sonnenrad 44 gemeinsam or Entkoppelzustand switchable or adjustable. In the coupling position of the switching element 62 of the planet carrier 24 via the switching element 62, in particular form-fitting, rotatably connected to the sun gear 44, so that, for example, the planet carrier 24 and the sun gear 44 together
beziehungsweise mit derselben Drehzahl um die Hauptrotationsachse, insbesondere relativ zu dem Gehäuse 11 , umlaufen beziehungsweise sich um die Hauptrotationsachse relativ zu dem Gehäuse 1 1 drehen. In der Entkoppelstellung des Schaltelements 62 ist der Planetenträger 24 von dem Sonnenrad 44 entkoppelt beziehungsweise nicht über das Schaltelement 62 mit dem Sonnenrad 44 gekoppelt. Darunter ist zu verstehen, dass - wenn sich das Schaltelement 62 in seiner Entkoppelstellung befindet - sich der or at the same speed about the main axis of rotation, in particular relative to the housing 11, rotate or rotate about the main axis of rotation relative to the housing 1 1. In the decoupling position of the switching element 62, the planet carrier 24 is decoupled from the sun gear 44 or not coupled via the switching element 62 with the sun gear 44. This is to be understood that - when the switching element 62 is in its Entkoppelstellung - the
Planetenträger 24, insbesondere um die Hauptrotationsachse, relativ zu dem Sonnenrad 44 drehen kann beziehungsweise umgekehrt. Dabei ist beispielsweise das Schaltelement 62 als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere als Klaue, Klauenkupplung oder Schaltklaue, ausgebildet, sodass der Planetenträger 24 in der Koppelstellung des Planet carrier 24, in particular about the main axis of rotation, relative to the sun gear 44 can rotate or vice versa. In this case, for example, the switching element 62 as a form-locking switching element, in particular as a claw, jaw clutch or shift claw, is formed, so that the planet carrier 24 in the coupling position of
Schaltelements 62 über dieses formschlüssig mit dem Sonnenrad 44 drehfest verbunden ist. Des Weiteren umfasst die Getriebeeinheit 10 bei der ersten Ausführungsform eine erste Bremseinrichtung 64. Switching element 62 is rotatably connected via this form-fitting with the sun gear 44. Furthermore, in the first embodiment, the transmission unit 10 comprises a first brake device 64.
Die folgenden und vorherigen Ausführungen zur Bremseinrichtung 64 können auch auf etwaig vorgesehene, andere und/oder weitere Bremseinrichtungen der Getriebeeinheit 10 übertragen werden und umgekehrt. Die Bremseinrichtung 64 wird dabei auch als Bremse bezeichnet. Mittels der Bremseinrichtung 64 ist der zweite Planetenträger 32 des zweiten Planetengetriebes 14 gegen das Gehäuse 11 , insbesondere reib- beziehungsweise kraftschlüssig, abbremsbar. Unter diesem Abbremsen ist zu verstehen, dass der The following and previous embodiments of the braking device 64 can also be transferred to any other, and / or further braking devices of the gear unit 10, and vice versa. The braking device 64 is also referred to as a brake. By means of the braking device 64, the second planetary carrier 32 of the second planetary gear 14 against the housing 11, in particular frictionally or force-locking, braked. Under this braking is to be understood that the
Planetenträger 32 hinsichtlich seiner Drehzahl beziehungsweise Drehgeschwindigkeit, mit der sich der Planetenträger 32 um die Hauptrotationsachse relativ zu dem Gehäuse 1 1 dreht, reduziert beziehungsweise abgebremst werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann unter dem Abbremsen verstanden werden, dass der Planetenträger 32 mittels der Bremseinrichtung 64 an dem Gehäuse 11 festgelegt beziehungsweise gesichert wird, wodurch der Planetenträger 32 gegen eine Relativdrehung zu dem Gehäuse 11 gesichert wird. Dieses Abbremsen beziehungsweise Sichern des Planetenträgers 32 erfolgt beispielsweise mittels der Bremseinrichtung 64 reib- beziehungsweise kraftschlüssig, sodass die Bremseinrichtung 64 beispielsweise als Reibbremse, insbesondere als Lamellenbremse oder Lamellenkupplung, ausgebildet ist. Planet carrier 32 with respect to its speed or rotational speed at which the planet carrier 32 rotates about the main axis of rotation relative to the housing 1 1, can be reduced or slowed down. Alternatively or additionally, the braking may be understood to mean that the planetary carrier 32 is secured or secured to the housing 11 by means of the braking device 64, whereby the planetary carrier 32 is secured against relative rotation to the housing 11. This braking or securing of the planetary carrier 32 takes place, for example, by means of the braking device 64 frictionally or force-locking, so that the braking device 64, for example, as a friction brake, in particular as a multi-disc brake or multi-plate clutch is formed.
Des Weiteren weist die Getriebeeinheit 10 eine zweite Bremseinrichtung 66 auf, welche dem dritten Hohlrad 38 des dritten Planetengetriebes 16 zugeordnet ist. Somit ist das dritte Hohlrad 38 des dritten Planetengetriebes 16 mittels der zweiten Bremseinrichtung 66 gegen das Gehäuse 11 , insbesondere reib- beziehungsweise kraftschlüssig, abbremsbar. Furthermore, the transmission unit 10 has a second brake device 66, which is assigned to the third ring gear 38 of the third planetary gear 16. Thus, the third ring gear 38 of the third planetary gear 16 by means of the second brake device 66 against the housing 11, in particular frictionally or force-locking, braked.
Bei der ersten Ausführungsform ist die Getriebeeinheit 10 als Hybridversion,  In the first embodiment, the transmission unit 10 is a hybrid version,
insbesondere als 6-Gang-Hybridversion, ausgebildet, wobei die Getriebeeinheit 10 wenigstens eine elektrische Maschine 68 aufweist. Bei der in Fig. 1 veranschaulichten ersten Ausführungsform ist die elektrische Maschine 68 an die Sonnenräder 20 und 28, insbesondere an die genannte Welle, mit der die Sonnenräder 20 und 28 drehfest verbunden sind, angebunden. Unter dieser Anbindung ist zu verstehen, dass in particular as a 6-speed hybrid version, wherein the transmission unit 10 has at least one electric machine 68. In the illustrated in Fig. 1 the first embodiment, the electric machine 68 to the sun gears 20 and 28, in particular to said shaft, to which the sun gears 20 and 28 are rotatably connected, connected. Under this connection is to be understood that
beispielsweise von der elektrischen Maschine 68 bereitgestellte Drehmomente bezogen auf die Getriebeelemente zuerst in die Sonnenräder 20 und 28 eingeleitet werden. Dabei ist die elektrische Maschine 68 beispielsweise in einem Motorbetrieb und somit als Elektromotor betreibbar, wobei die elektrische Maschine 68 in dem Motorbetrieb For example, provided by the electric machine 68 torques relative to the transmission elements are first introduced into the sun gears 20 and 28. In this case, the electric machine 68 is operable, for example, in an engine operation and thus as an electric motor, wherein the electric machine 68 in the engine operation
Drehmomente bereitstellt, mittels welchen beispielsweise die Sonnenräder 20 und 28 angetrieben werden können. Alternativ oder zusätzlich ist die elektrische Maschine 68 beispielsweise in einem Generatorbetrieb und somit als Generator betreibbar. In dem Generatorbetrieb wird die elektrische Maschine 68 von Drehmomenten angetrieben, die von den Sonnenrädern 20 und 28, insbesondere über die genannte Welle, bereitgestellt und in die elektrische Maschine 68 eingeleitet werden. Provides torques, by means of which, for example, the sun gears 20 and 28 can be driven. Alternatively or additionally, the electric machine 68 can be operated, for example, in a generator mode and thus as a generator. In the generator mode, the electric machine 68 is driven by torques provided by the sun gears 20 and 28, in particular via the said shaft, and introduced into the electric machine 68.
Die elektrische Maschine 68 umfasst beispielsweise einen Stator und einen Rotor, welcher um eine Rotationsachse relativ zu dem Stator drehbar ist. Dabei fällt The electric machine 68 includes, for example, a stator and a rotor which is rotatable about an axis of rotation relative to the stator. It falls
beispielsweise die Rotationsachse, um die der Rotor relativ zu dem Stator drehbar ist, mit der Hauptrotationsachse zusammen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Rotor der elektrischen Maschine 68 drehfest mit den Sonnenrädern 20 und 28, insbesondere mit der Welle, mit der die Sonnenräder 20 und 28 drehfest verbunden sind, verbunden ist. Grundsätzlich kann die elektrische Maschine 68 beziehungsweise eine elektrische Maschine an jede Getriebewelle gekoppelt werden, wodurch sich diverse Eigenschaften realisieren lassen. Insbesondere ist durch die Anbindung der elektrischen Maschine 68 an eine Welle der Getriebeeinheit 10, insbesondere an die Sonnenräder 20 und 28, die Realisierung eines elektrischen stufenlosen Getriebes möglich, sodass die Getriebeeinheit 10 beispielsweise als EVT-Getriebe (EVT - electric continuously variable transmission) ausgebildet werden kann. For example, the axis of rotation about which the rotor is rotatable relative to the stator, with the main axis of rotation together. In particular, it can be provided that the rotor of the electric machine 68 is non-rotatably connected to the sun gears 20 and 28, in particular to the shaft, with which the sun gears 20 and 28 are connected in a rotationally fixed manner. In principle, the electric machine 68 or an electric machine can be coupled to each transmission shaft, as a result of which various properties can be achieved. In particular, by the connection of the electrical Machine 68 to a shaft of the transmission unit 10, in particular to the sun gears 20 and 28, the realization of an electric continuously variable transmission possible, so that the transmission unit 10, for example, as an EVT transmission (EVT - electric continuously variable transmission) can be formed.
Ferner ist beispielsweise bei der ersten Ausführungsform vorgesehen, dass die Further, for example, in the first embodiment, it is provided that the
Getriebeeinheit 10 sechs, insbesondere genau sechs, feste beziehungsweise Transmission unit 10 six, in particular exactly six, fixed or
mechanische, Vorwärtsgänge aufweist. Unter den festen beziehungsweise mechanischen Vorwärtsgängen ist beispielswese zu verstehen, dass die mechanischen Vorwärtsgänge durch die mechanischen Getriebeelemente gebildet sind und feste, durch die mechanical, forward gears has. Under the fixed or mechanical forward gears is beispiels be understood that the mechanical forward gears are formed by the mechanical transmission elements and fixed, by the
mechanischen Getriebeelemente gebildete beziehungsweise realisierbare Übersetzungen aufweisen. Insbesondere kann ein besonders verlustarmer und somit mechanical or realized translations have realized translations. In particular, a particularly low-loss and thus
wirkungsgradgünstiger Betrieb realisiert werden, wobei sich eine besonders vorteilhafte Schaltflexibilität realisieren lässt. Ferner sind beispielsweise besonders große low-efficiency operation can be realized, with a particularly advantageous switching flexibility can be realized. Further, for example, are particularly large
Gangsprünge darstellbar, sodass starke Mehrfachschaltungen vermieden werden können. Gear jumps representable, so that strong multiple circuits can be avoided.
Die Getriebeeinheit 10 umfasst ferner ein drittes Schaltelement 70, mittels welchem der Antrieb 52 beziehungsweise das Hohlrad 22 drehfest mit dem vierten Planetenträger 48 des vierten Planetengetriebes 18 verbindbar ist. Dabei ist beispielsweise das The transmission unit 10 further comprises a third switching element 70, by means of which the drive 52 and the ring gear 22 rotatably connected to the fourth planetary carrier 48 of the fourth planetary gear 18 is connectable. Here is the example
Schaltelement 70 zwischen wenigstens einer Entkoppelstellung und wenigstens einer Koppelstellung umschaltbar beziehungsweise verstellbar, wobei die vorherigen und folgenden Ausführungen zum Schaltelement 62 ohne weiteres auf das Schaltelement 70 übertragen werden können und umgekehrt. Somit sind beispielsweise in der Switching element 70 between at least one Entkoppelstellung and at least one coupling position switchable or adjustable, the previous and following versions of the switching element 62 can be easily transferred to the switching element 70 and vice versa. Thus, for example, in the
Koppelstellung des Schaltelements 70 der Planetenträger 48 und das Hohlrad 22, insbesondere formschlüssig, drehfest miteinander verbunden, sodass sie sich nicht relativ zueinander drehen können. In der Entkoppelstellung gibt das Schaltelement 70 die drehfeste Kopplung des Planetenträgers 48 mit dem Hohlrad 22 frei, sodass sich dann beispielsweise das Hohlrad 22, insbesondere um die Hauptrotationsachse, relativ zu dem Planetenträger 48 drehen kann beziehungsweise umgekehrt. Coupling position of the switching element 70 of the planet carrier 48 and the ring gear 22, in particular form-fitting, rotatably connected to each other so that they can not rotate relative to each other. In the decoupling position, the switching element 70 releases the rotationally fixed coupling of the planet carrier 48 with the ring gear 22, so that then, for example, the ring gear 22, in particular about the main axis of rotation, relative to the planet carrier 48 can rotate or vice versa.
Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Getriebeeinheit 10. Die zweite Fig. 2 shows a second embodiment of the transmission unit 10. The second
Ausführungsform unterscheidet sich insbesondere dadurch von der ersten In particular, the embodiment differs from the first embodiment
Ausführungsform, dass beispielsweise anstelle der elektrischen Maschine 68 eine dritte Bremseinrichtung 72 vorgesehen ist, mittels welcher die Sonnenräder 20 und 28, insbesondere über die genannte Welle, gegen das Gehäuse 11 abbremsbar sind. Dabei sind die vorherigen und folgenden Ausführungen zur jeweiligen Bremseinrichtung 64 beziehungsweise 66 ohne weiteres auf die Bremseinrichtung 72 übertragbar und umgekehrt, sodass beispielsweise die Bremseinrichtung 72 als Reibbremse, Embodiment that, for example, instead of the electric machine 68, a third braking device 72 is provided, by means of which the sun gears 20 and 28, in particular via said shaft, are braked against the housing 11. Here are the previous and following comments on the respective braking device 64th or 66 readily transferable to the braking device 72 and vice versa, so that, for example, the braking device 72 as a friction brake,
insbesondere als Lamellenbremse oder Lamellenkupplung, ausgebildet ist. in particular as a multi-disc brake or multi-plate clutch is formed.
Fiele bei der ersten Ausführungsform die elektrische Maschine 68 einfach weg, so wies die Getriebeeinheit genau sechs mechanische Vorwärtsgänge auf. Durch den Einsatz der Bremseinrichtung 72 können nun bei der zweiten Ausführungsform genau neun In the first embodiment, if the electric machine 68 were simply gone, the transmission unit had exactly six mechanical forward gears. Through the use of the braking device 72 can now be exactly nine in the second embodiment
Vorwärtsgänge realisiert werden. Somit ist bei der zweiten Ausführungsform die Forward gears are realized. Thus, in the second embodiment, the
Getriebeeinheit 10 beispielsweise als konventionelle Version mit neun Vorwärtsgängen, insbesondere mit genau Vorwärtsgängen, ausgebildet. Aus einer Zusammenschau von Fig. 1 und 2 ist besonders gut erkennbar, dass sich durch einfache und kostengünstige Variation der Getriebeeinheit 10, insbesondere von Schaltelementen und/oder Gear unit 10, for example, as a conventional version with nine forward gears, in particular with exactly forward gears trained. From a synopsis of FIGS. 1 and 2, it can be seen particularly clearly that simple and cost-effective variation of the gear unit 10, in particular of switching elements and / or
Verblockungselementen und/oder Bremseinrichtungen der Getriebeeinheit 0, unterschiedliche Bauvarianten, insbesondere mit unterschiedlichen Anzahlen an Gängen, realisieren lassen. Durch Verwendung der elektrischen Maschine 68 bei der ersten Ausführungsform können beispielsweise, insbesondere zusätzlich zu den mechanischen Gängen, elektrische beziehungsweise virtuelle Gänge geschaffen werden, dass beispielsweise durch entsprechendes Einstellen einer jeweiligen Drehzahl des Rotors die jeweilige Übersetzung des jeweiligen mechanischen Gangs variiert werden kann. Locking elements and / or braking devices of the transmission unit 0, different construction variants, in particular with different numbers of gears, can be realized. By using the electric machine 68 in the first embodiment, for example, in addition to the mechanical gears, electrical or virtual gears can be created that, for example, by adjusting a respective speed of the rotor, the respective translation of the respective mechanical gear can be varied.
Außerdem ist es bei der ersten und zweiten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass das zweite Hohlrad 30 des zweiten Planetengetriebes 14 drehfest mit den Moreover, it is provided in the first and second embodiments of the invention that the second ring gear 30 of the second planetary gear 14 rotatably with the
Sonnenrädern 36 und 44 verbunden ist, wobei die Sonnenräder 36 und 44 drehfest miteinander verbunden sind. Somit ist der Planetenträger 24 über das Schaltelement 62 drehfest mit den Sonnenrädern 36 und 44 sowie drehfest mit dem Hohlrad 30 verbindbar. Des Weiteren ist der dritte Planetenträger 40 des dritten Planetengetriebes 16 drehfest mit dem Hohlrad 46 verbunden, sodass beispielsweise der Planetenträger 40 drehfest mit dem Abtrieb 56 verbunden ist. Sun gears 36 and 44 is connected, wherein the sun gears 36 and 44 are rotatably connected to each other. Thus, the planet carrier 24 via the switching element 62 rotatably connected to the sun gears 36 and 44 and rotatably connected to the ring gear 30. Furthermore, the third planet carrier 40 of the third planetary gear 16 is rotatably connected to the ring gear 46, so that, for example, the planet carrier 40 is rotatably connected to the output 56.
Fig. 3 zeigt eine dritte Ausführungsform der Getriebeeinheit 10. Die dritte Fig. 3 shows a third embodiment of the transmission unit 10. The third
Ausführungsform unterscheidet sich insbesondere dadurch von der ersten In particular, the embodiment differs from the first embodiment
Ausführungsform, dass bei der dritten Ausführungsform die elektrische Maschine 68 im Vergleich zur ersten Ausführungsform ersatzlos wegfällt. Während beispielsweise durch den Einsatz der elektrischen Maschine 68 bei der ersten Ausführungsform eine mittels der elektrischen Maschine 68 und somit elektrisch kontinuierlich einstellbare Embodiment that in the third embodiment, the electric machine 68 is omitted without substitution compared to the first embodiment. While, for example, by the use of the electric machine 68 in the first embodiment, by means of the electric machine 68 and thus electrically continuously adjustable
beziehungsweise verstellbare Übersetzung realisierbar ist, ist dies bei der dritten or adjustable translation is feasible, this is the third
Ausführungsform nicht mehr möglich, sodass beispielsweise die Getriebeeinheit 0 gemäß der dritten Ausführungsform sechs, insbesondere genau sechs, mechanische Vorwärtsgänge und keine virtuellen Gänge aufweist. Während die zweite Embodiment no longer possible, so that, for example, the gear unit 0 according to the third embodiment has six, in particular exactly six, mechanical forward gears and no virtual gears. While the second
Ausführungsform eine konventionelle Version mit genau neun mechanischen Embodiment of a conventional version with exactly nine mechanical
Vorwärtsgängen ist, ist die dritte Ausführungsform eine konventionelle Version mit genau sechs mechanischen Vorwärtsgängen. Forward gears, the third embodiment is a conventional version with exactly six mechanical forward gears.
Fig. 4 und 5 zeigen am Beispiel der Hybridversion zwei unterschiedliche Fig. 4 and 5 show the example of the hybrid version two different
Verblockungsvarianten. Bei der ersten Ausführungsform ist das Verblockungselement 60 für die Verblockung des Planetenträgers 24 mit dem Hohlrad 22 des ersten Verblockungsvarianten. In the first embodiment, the blocking element 60 is for the blocking of the planet carrier 24 with the ring gear 22 of the first
Planetengetriebes 12 veranschaulicht. Bei einer in Fig. 4 veranschaulichten vierten Ausführungsform, welche einer ersten der Verblockungsvarianten entspricht, handelt es sich bei den mittels des Verblockungselements 60 miteinander verblockbaren Planetary gear 12 illustrated. In a fourth embodiment illustrated in FIG. 4, which corresponds to a first of the blocking variants, the ones which can be linked together by means of the blocking element 60 are
Getriebeelementen des ersten Planetengetriebes 12 um den Planetenträger 24 und das Sonnenrad 20. Da die Sonnenräder 20 und 28 drehfest miteinander verbunden sind, kann der Planetenträger 24 über das Verblockungselement 60 mit den Sonnenrädern 20 und 28 verblockt werden, sodass dann in der Koppelstellung des Verblockungselements 60 die Sonnenräder 20 und 28 und der Planetenträger 24 als Block um die Since the sun gears 20 and 28 are rotatably connected to each other, the planet carrier 24 can be blocked via the Verblockungselement 60 with the sun gears 20 and 28, so then in the coupling position of the Verblockungselements 60th the sun gears 20 and 28 and the planet carrier 24 as a block around the
Hauptrotationsachse, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, umlaufen. Bei einer in Fig. 5 gezeigten fünften Ausführungsform, welche der zweiten Verblockungsvariante entspricht, handelt es sich bei den zwei mittels des Verblockungselements 60 miteinander verblockbaren Getriebeelementen des ersten Planetengetriebes 12 um das Hohlrad 22 und das Sonnenrad 20. Da - wie bereits bezüglich der vierten Ausführungsform ausgeführt - die Sonnenräder 20 und 28 drehfest miteinander verbunden sind, kann bei der fünften Ausführungsform das Hohlrad 22 über das Verblockungselement 60 sowohl mit dem Sonnenrad 20 als auch mit dem Sonnenrad 28 verblockt werden, sodass dann in der Koppelstellung des Verblockungselements 60 die Sonnenräder 20 und 28 und das Hohlrad 22 als Block um die Hauptrotationsachse, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, umlaufen. Main axis of rotation, in particular relative to the housing, circulate. In a fifth embodiment shown in FIG. 5, which corresponds to the second locking variant, the two gear elements of the first planetary gear 12 that can be locked together by means of the blocking element 60 are the ring gear 22 and the sun gear 20. As in the case of the fourth embodiment executed - the sun gears 20 and 28 are rotatably connected to each other, in the fifth embodiment, the ring gear 22 can be locked via the Verblockungselement 60 with both the sun gear 20 and the sun gear 28, so then in the coupling position of the Verblockungselements 60, the sun gears 20 and 28 and the ring gear 22 as a block around the main axis of rotation, in particular relative to the housing, circulate.
Die in Fig. 4 und 5 am Beispiel der Hybridversion, insbesondere der 6-Gang- Hybridversion, gezeigte Verblockung kann ohne weiteres auf die in Fig. 3 gezeigte dritte Ausführungsform übertragen werden, bei der die Getriebeeinheit 10 als konventionelle Version mit sechs, insbesondere mit genau sechs, Vorwärtsgängen ausgebildet ist. The blocking shown in FIGS. 4 and 5 using the example of the hybrid version, in particular the 6-speed hybrid version, can be readily transferred to the third embodiment shown in FIG. 3, in which the transmission unit 10 is designed as a conventional version with six, in particular exactly six, forward gears is formed.
Ferner können die in Fig. 4 und 5 am Beispiels der Hybridversion beschriebenen Furthermore, those described in FIGS. 4 and 5 by way of example of the hybrid version
Verblockungsvarianten ohne weiteres auch auf die zweite Ausführungsform übertragen werden, bei der die Getriebeeinheit 10 als konventionelle Version mit neun, insbesondere mit genau neun, Vorwärtsgängen ausgebildet ist. Um beispielsweise die in Fig. 4 gezeigte erste Verblockungsvariante bei der konventionellen Version mit neun Vorwärtsgängen zu realisieren, kommt beispielsweise anstelle der elektrischen Maschine 68 die Locking variants are readily transferred to the second embodiment, in which the transmission unit 10 is formed as a conventional version with nine, in particular with exactly nine, forward gears. For example, to that shown in Fig. 4 To realize first Verblockungsvariante in the conventional version with nine forward gears, for example, instead of the electric machine 68 is the
Bremseinrichtung 72 zum Einsatz. Um beispielsweise bei der konventionellen Version mit neun Vorwärtsgängen die in Fig. 5 veranschaulichte Verblockungsvariante umzusetzen, kommt beispielsweise anstelle der elektrischen Maschine 68 einfach die Braking device 72 is used. For example, to implement in the conventional version with nine forward gears the illustrated in Fig. 5 Verlockungsvariante, for example, instead of the electric machine 68 is simply the
Bremseinrichtung 72 zum Einsatz. Ferner kann beispielsweise die in Fig. 4 Braking device 72 is used. Furthermore, for example, in FIG. 4
beziehungsweise in Fig. 5 gezeigte elektrische Maschine 68 ersatzlos entfallen, um dadurch die jeweilige Verblockungsvariante auf die jeweils konventionelle Version mit den sechs Vorwärtsgängen zu übertragen. or electrical machine 68 shown in FIG. 5 can be omitted without replacement, in order thereby to transmit the respective blocking variant to the respectively conventional version with the six forward gears.
Fig. 6 zeigt eine sechste Ausführungsform der Getriebeeinheit 10. Insbesondere ist in Fig. 6 eine erste Umbaumöglichkeit, insbesondere eine erste örtliche Umbaumöglichkeit, der Getriebeeinheit 10 veranschaulicht. Die Umbaumöglichkeit ist eine gestapelte Variante, welche besonders gut für einen Quereinbau geeignet ist, bei dem die FIG. 6 shows a sixth embodiment of the transmission unit 10. In particular, FIG. 6 illustrates a first conversion option, in particular a first local conversion option, of the transmission unit 10. The conversion option is a stacked variant, which is particularly well suited for a transverse installation in which the
Hauptrotationsachse quer beziehungsweise senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung verläuft. Insbesondere kann der axiale Bauraumbedarf der Getriebeeinheit 10 gemäß der sechsten Ausführungsform besonders gering gehalten werden. Bei der sechsten Main axis of rotation transverse or perpendicular to the vehicle longitudinal direction. In particular, the axial space requirement of the transmission unit 10 according to the sixth embodiment can be kept particularly low. At the sixth
Ausführungsform ist es beispielsweise vorgesehen, dass das erste Planetengetriebe 12, das Verblockungselement 60, das Schaltelement 62 und die Bremseinrichtung 64 in radialer Richtung nach außen hin, insbesondere zumindest teilweise oder zumindest überwiegend oder vollständig, durch die elektrische Maschine 68 überdeckt sind, sodass die elektrische Maschine 68 das Planetengetriebe 12, das Verblockungselement 60, das Schaltelement 62 und die Bremseinrichtung 64, insbesondere außenumfangsseitig beziehungsweise in radialer Richtung nach außen hin, umschließt beziehungsweise umgibt. Ferner sind beispielsweise das zweite Planetengetriebe 14 und das dritte Planetengetriebe 16 nicht in axialer Richtung hintereinander beziehungsweise Embodiment, it is for example provided that the first planetary gear 12, the locking element 60, the switching element 62 and the braking device 64 in the radial direction outwards, in particular at least partially or at least predominantly or completely, are covered by the electric machine 68, so that the electric Machine 68, the planetary gear 12, the locking element 60, the switching element 62 and the braking device 64, in particular on the outer peripheral side or in the radial direction to the outside, surrounds or surrounds. Further, for example, the second planetary gear 14 and the third planetary gear 16 are not in the axial direction one behind the other or
aufeinanderfolgend angeordnet, sondern die Planetengetriebe 14 und 16 sind gestapelt angeordnet und ineinander verschachtelt, wobei beispielsweise das dritte arranged sequentially, but the planetary gear 14 and 16 are stacked and interleaved, for example, the third
Planetengetriebe 16 das zweite Planetengetriebe 14 in radialer Richtung nach außen hin umgibt beziehungsweise umschließt. Planetary gear 16 surrounds the second planetary gear 14 in the radial direction to the outside or surrounds.
Die in Fig. 6 veranschaulichte sechste Ausführungsform beziehungsweise erste The illustrated in Fig. 6 sixth embodiment or first
Umbaumöglichkeit kann ohne weiteres auch auf die konventionelle Version mit den sechs Vorwärtsgängen übertragen werden, wobei dann beispielsweise im Vergleich zur sechsten Ausführungsform die elektrische Maschine 68 einfach ersatzlos wegfällt. Ferner ist beispielsweise eine solche örtliche Umbaumöglichkeit denkbar, bei welcher - insbesondere ausgehend von der in Fig. 6 veranschaulichten ersten Umbaumöglichkeit - bei der konventionellen Version mit sechs Vorwärtsgängen das erste Planetengetriebe 12 in axialer Richtung nach dem vierten Planetengetriebe 18 angeordnet wird, sodass dann bei einer zweiten, insbesondere örtlichen, Umbaumöglichkeit die Planetengetriebe 14 und 16 gestapelt sind und das vierte Planetengetriebe 18 in axialer Richtung zwischen dem ersten Planetengetriebe 12 und den gestapelten Planetengetrieben 14 und 16 angeordnet ist. Conversion possibility can be easily transferred to the conventional version with the six forward gears, in which case, for example, compared to the sixth embodiment, the electric machine 68 simply eliminates replacement. Furthermore, such a local conversion option is conceivable, for example, in which - in particular starting from the first conversion option illustrated in FIG. 6 - in the conventional version with six forward gears, the first planetary gear 12 is arranged in the axial direction after the fourth planetary gear 18, so then in a second, in particular local, conversion possibility, the planetary gear 14 and 16 are stacked and the fourth planetary gear 18 in the axial direction between the first Planetary gear 12 and the stacked planetary gears 14 and 16 is arranged.
Ausgehend von der zweiten Umbaumöglichkeit ist es dann denkbar, bei einer dritten, insbesondere örtlichen, Umbaumöglichkeit den Abtrieb 56 in axialer Richtung vor den gestapelten Planetengetrieben 14 und 16 anzuordnen, sodass dann die gestapelten Planetengetriebe 14 und 16 in axialer Richtung zwischen dem vierten Planetengetriebe 18 und dem Abtrieb 56 angeordnet sind. Ferner ist es ausgehend von der zweiten Umbaumöglichkeit bei einer vierten, insbesondere örtlichen, Umbaumöglichkeit beispielsweise möglich, nicht die Planetengetriebe 14 und 16, sondern die Starting from the second conversion possibility, it is then conceivable to arrange the output 56 in the axial direction in front of the stacked planetary gears 14 and 16 in a third, in particular local, conversion possibility, so that then the stacked planetary gear 14 and 16 in the axial direction between the fourth planetary gear 18 and the output 56 are arranged. Furthermore, it is possible starting from the second conversion option in a fourth, in particular local, conversion option, for example, not the planetary gear 14 and 16, but the
Planetengetriebe 14 und 18 zu stapeln, sodass dann beispielsweise die gestapelten Planetengetriebe 14 und 18 in axialer Richtung zwischen dem dritten Planetengetriebe 16 und dem ersten Planetengetriebe 12 angeordnet sind, wobei das dritte Planetengetriebe 16 in axialer Richtung zwischen dem Abtrieb 56 und den gestapelten Planetengetrieben 14 und 18 angeordnet ist und wobei die gestapelten Planetengetriebe 14 und 18 und das Planetengetriebe 16 in axialer Richtung zwischen dem Abtrieb 56 und dem To stack planetary gear 14 and 18, so then, for example, the stacked planetary gear 14 and 18 are arranged in the axial direction between the third planetary gear 16 and the first planetary gear 12, wherein the third planetary gear 16 in the axial direction between the output 56 and the stacked planetary gears 14 and 18 is arranged and wherein the stacked planetary gear 14 and 18 and the planetary gear 16 in the axial direction between the output 56 and the
Planetengetriebe 12 angeordnet sind. Alternativ dazu ist es beispielsweise bei einer fünften, insbesondere örtlichen, Umbaumöglichkeit denkbar, das Planetengetriebe 14 mit dem Planetengetriebe 16 zu stapeln und in axialer Richtung zwischen dem Abtrieb 56 und dem ersten Planetengetriebe 12 anzuordnen, wobei dann beispielsweise das Planetary gear 12 are arranged. Alternatively, it is conceivable, for example in a fifth, in particular local, conversion option to stack the planetary gear 14 with the planetary gear 16 and to arrange in the axial direction between the output 56 and the first planetary gear 12, in which case, for example
Planetengetriebe 18 das Planetengetriebe 12 in radialer Richtung nach außen umgibt beziehungsweise umschließt. Hierdurch kann der axiale Bauraumbedarf besonders gering gehalten werden. Planetary gear 18 surrounds the planetary gear 12 in the radial direction to the outside or surrounds. As a result, the axial space requirement can be kept particularly low.
In Fig. 7 und 8 sind strukturelle Umbaumöglichkeiten dargestellt. Beispielsweise ausgehend von der in Fig. 3 gezeigten dritten Ausführungsform ist es möglich, die Bremseinrichtung 66 in eine Gehäuseanbindung 74 und ein Schaltelement 76 In Fig. 7 and 8 structural modification possibilities are shown. For example, starting from the third embodiment shown in Fig. 3, it is possible, the braking device 66 in a housing connection 74 and a switching element 76th
umzubauen, was beispielsweise bei einer in Fig. 7 gezeigten siebten Ausführungsform vorgesehen ist. Die vorherigen und folgenden Ausführungen zum jeweiligen convert, which is provided for example in a seventh embodiment shown in Fig. 7. The previous and following explanations to the respective
Schalelement 62 beziehungsweise 70 können ohne weiteres auf das Schaltelement 76 übertragen werden und umgekehrt. Dabei ist es denkbar, dass das jeweilige Formwork element 62 or 70 can be readily transferred to the switching element 76 and vice versa. It is conceivable that the respective
Schaltelement 62, 70 beziehungsweise 76 als Kupplung, insbesondere als Switching element 62, 70 and 76 as a clutch, in particular as
Klauenkupplung, ausgebildet ist. Mittels der Gehäuseanbindung 74 ist das dritte Hohlrad 38 des dritten Planetengetriebes 16 drehfest mit dem Gehäuse 11 verbunden und somit an dem Gehäuse 11 gesichert, sodass Relativdrehungen zwischen dem Hohlrad 38 und dem Gehäuse 11 vermieden sind. Mittels des Schaltelements 76 ist beispielsweise das Sonnenrad 36 des Planetengetriebes 16 drehfest mit dem Hohlrad 30 des Claw coupling, is formed. By means of the housing connection 74 is the third ring gear 38 of the third planetary gear 16 rotatably connected to the housing 11 and thus secured to the housing 11, so that relative rotation between the ring gear 38 and the housing 11 are avoided. By means of the switching element 76, for example, the sun gear 36 of the planetary gear 16 rotatably connected to the ring gear 30 of the
Planetengetriebes 14 verbindbar, wobei das Schaltelement 76 - wie zuvor in Bezug auf das Schaltelement 62 beziehungsweise 70 beschrieben - zwischen wenigstens einer Koppelstellung und wenigstens einer Entkoppelstellung verstellbar beziehungsweise umschaltbar ist. Somit ist beispielsweise in der Koppelstellung des Schaltelements 76 das Sonnenrad 36 über das Schaltelement 76, insbesondere formschlüssig, mit dem Hohlrad 30 drehfest verbunden. In der Entkoppelstellung des Schaltelements 76 gibt das The planetary gear 14 connectable, wherein the switching element 76 - as described above with respect to the switching element 62 or 70 - between at least one coupling position and at least one Entkoppelstellung adjustable or switchable. Thus, for example, in the coupling position of the switching element 76, the sun gear 36 via the switching element 76, in particular form-fitting, rotatably connected to the ring gear 30. In the Entkoppelstellung of the switching element 76 is the
Schaltelement 76 die drehfeste Verbindung zwischen dem Sonnenrad 36 und dem Hohlrad 30 frei, sodass sich dann beispielsweise das Hohlrad 30 relativ zu dem Switching element 76, the rotationally fixed connection between the sun gear 36 and the ring gear 30 free, so then, for example, the ring gear 30 relative to the
Sonnenrad 36, insbesondere um die Hauptrotationsachse, drehen kann beziehungsweise umgekehrt. Sun wheel 36, in particular about the main axis of rotation, can rotate or vice versa.
Bei einer in Fig. 8 gezeigten achten Ausführungsform sind die Gehäuseanbindung 74 und das Schaltelement 76 vorgesehen, wobei sich die achte Ausführungsform insbesondere dadurch von der siebten Ausführungsform unterscheidet, dass bei der achten In an eighth embodiment shown in Fig. 8, the housing connection 74 and the switching element 76 are provided, wherein the eighth embodiment differs in particular from the seventh embodiment, that in the eighth
Ausführungsform mittels des Schaltelements 76 der Planetenträger 40 des dritten Planetengetriebes 16 drehfest mit dem Hohlrad 46 des vierten Planetengetriebes 18 verbindbar ist. Dieser Umbau der beispielsweise als Lamellenbremse beziehungsweise als Lamellenkupplung ausgebildeten Bremseinrichtung 66 in die Gehäuseanbindung 74 und das beispielsweise als formschlüssige Kupplung, insbesondere als Klauenkupplung, ausgebildete Schaltelement 76 kann beispielsweise dann vorteilhaft sein, wenn das Schaltelement 76 geschickter als die Bremseinrichtung 66 integrierbar ist. Embodiment by means of the switching element 76 of the planet carrier 40 of the third planetary gear 16 rotatably connected to the ring gear 46 of the fourth planetary gear 18 is connectable. This conversion of the trained example as a multi-disc brake or as a multi-disc clutch brake device 66 in the housing connection 74 and, for example, as a positive coupling, in particular as a dog clutch, formed switching element 76 may for example be advantageous if the switching element 76 is more clever than the braking device 66 can be integrated.
Ferner ist es bei einer in den Fig. nicht veranschaulichten Ausführungsform denkbar, die Bremseinrichtung 64, welche beispielsweise als Lamellenbremse beziehungsweise Lamellenkupplung ausgebildet ist, in eine Gehäuseanbindung und ein vorzugsweise formschlüssiges Schaltelement umzubauen. Dabei ist dann beispielsweise das Further, in an embodiment not illustrated in the figures, it is conceivable to convert the brake device 64, which is designed, for example, as a multi-disc brake or multi-disc clutch, into a housing connection and a preferably form-locking shifting element. It is then, for example, the
Planetenrad 34 des zweiten Planetengetriebes 14 an dem Gehäuse 11 festgelegt beziehungsweise drehfest mit dem Gehäuse verbunden, wobei das Hohlrad 30 des Planetengetriebes 14 über das Schaltelement drehfest mit den Sonnenrädern 36 und 44 verbindbar ist. Dadurch können beispielsweise auf die Schaltelemente wirkende Planet gear 34 of the second planetary gear 14 fixed to the housing 11 and rotatably connected to the housing, wherein the ring gear 30 of the planetary gear 14 via the switching element rotatably connected to the sun gears 36 and 44 is connectable. As a result, for example, acting on the switching elements
Belastungen eingestellt werden. Außerdem ist es beispielsweise denkbar, dass beispielsweise als Kupplung, Loads are adjusted. Moreover, it is conceivable, for example, that, for example as a clutch,
insbesondere als Klauenkupplung, ausgebildete Schaltelement 70, welches bei der ersten Ausführungsform dem vierten Planetengetriebe 18 zugeordnet ist, zu verlegen. Das Schaltelement 70 kann dann beispielsweise anstelle des Planetenträgers 48 das Hohlrad 46 bedarfsweise mit dem Planetenträger 40 beziehungsweise dem Abtrieb 56 drehfest verbinden oder das Sonnenrad 44 bedarfsweise mit dem Sonnenrad 36 verbinden oder aber das vierte Planetengetriebe 18 lastlos schalten, insbesondere indem dann das Schaltelement 70 geöffnet, das heißt in die Entkoppelstellung bewegt wird. Mit anderen Worten, bei der in Fig. 1 gezeigten ersten Ausführungsform ist das Schaltelement 70 dem Planetenträger 48 zugeordnet. Alternativ dazu ist es möglich, das Schaltelement 70 dem Sonnenrad 44 oder dem Hohlrad 46 zuzuordnen, um dadurch mittels des Schaltelements 70 das Sonnenrad 44 bedarfsweise mit dem Sonnenrad 36 beziehungsweise das Hohlrad 46 bedarfsweise mit dem Abtrieb 56 beziehungsweise mit dem Planetenträger 40 zu verbinden. in particular as a dog clutch, trained switching element 70, which is associated with the fourth embodiment, the fourth planetary gear 18 to lay. The switching element 70 may then, for example, instead of the planet carrier 48, the ring gear 46 rotatably connect with the planetary carrier 40 and the output 56 or connect the sun gear 44 as needed with the sun gear 36 or turn the fourth planetary gear 18 without load, in particular by then the switching element 70 is opened , that is, moved into the Entkoppelstellung. In other words, in the first embodiment shown in Fig. 1, the switching element 70 is associated with the planet carrier 48. Alternatively, it is possible to associate the shift element 70 with the sun gear 44 or the ring gear 46 to thereby connect the sun gear 44 with the sun gear 36 and the ring gear 46 with the output 56 or the planet carrier 40 as needed by means of the shift element 70.
Insbesondere sind durch den Einsatz der elektrischen Maschine 68 ein so genannter Boost-Betrieb sowie eine Rekuperation in allen Gängen darstellbar. Wird beispielsweise die elektrische Maschine 68, insbesondere ihr Rotor, auf eine Drehzahl von 0 gebracht beziehungsweise geregelt, ergeben sich beispielsweise drei weitere Festgänge, da die elektrische Maschine 68 beispielsweise als virtuelle Bremse fungiert. Durch die In particular, a so-called boost operation and a recuperation in all gears can be represented by the use of the electric machine 68. If, for example, the electric machine 68, in particular its rotor, is brought to or regulated to a speed of 0, for example, there are three further fixed gears, since the electric machine 68 functions, for example, as a virtual brake. By the
Integration der elektrischen Maschine 68 kann gegebenenfalls auf Bremsen, Integration of the electric machine 68 may be applied to brakes,
insbesondere Reibbremsen beziehungsweise Reibelemente, verzichtet werden. in particular friction brakes or friction elements are dispensed with.
Bei der Getriebeeinheit 10 können insbesondere die Vorteile realisiert werden, dass durch den Einsatz der vier Planetengetriebe 12, 14, 16, 18 und fünf Schaltelementen mindestens sechs Gänge mit einer Spreizung von größer als 11 darstellbar sind, wobei besonders kostengünstige Einfach-Planetenradsätze verwendet werden können. Ferner können besonders gute Verzahnungswirkungsgrade realisiert werden. Außerdem können redundante Gänge dargestellt werden, sodass eine besonders hohe Schaltflexibilität darstellbar ist. Insbesondere ist es möglich, die Getriebeeinheit 10 mit nur zwei offenen Schaltelementen zu betreiben. Ferner ist es denkbar, die jeweilige Bremse als In the gear unit 10, in particular, the advantages can be realized that at least six gears with a spread of greater than 11 can be represented by the use of four planetary gear 12, 14, 16, 18 and five switching elements, with particularly inexpensive single planetary gear sets can be used , Furthermore, particularly good toothing efficiencies can be realized. In addition, redundant gears can be displayed, so that a particularly high switching flexibility can be displayed. In particular, it is possible to operate the transmission unit 10 with only two open switching elements. Furthermore, it is conceivable, the respective brake as
Klauenbremse, insbesondere mit einer Synchronisierung, umzusetzen. Ferner ist es denkbar, anstelle der Bremseinrichtung 66 ein Freilauf, gegebenenfalls in Kombination mit einem Lamellenschaltelement, einzusetzen. Ferner können die Planetengetriebe 12, 14, 16 und 18 besonders gut gestapelt werden, um dadurch den insbesondere axialen Bauraumbedarf der Getriebeeinheit 10 besonders gering halten zu können. Dadurch kann die Getriebeeinheit 10 auch besonders vorteilhaft für einen Quereinbau verwendet werden. Außerdem weist die Getriebeeinheit 10 eine gute Möglichkeit auf, die elektrische Maschine 68 zu integrieren, wodurch gegebenenfalls Reibelemente entfallen können. Insbesondere ist es möglich, die elektrische Maschine 68 an die Sonnenräder 20 und 28 anzubinden sowie gegebenenfalls das Planetengetriebe 12 in die elektrische Maschine 68 zu integrieren, wie auch das Verblockungselement 60 und das Schaltelement 62, wodurch Bauraumvorteile geschaffen werden können. Eine etwaige Anordnung des Verblockungselements 60 über beziehungsweise in radialer Richtung außerhalb des Schaltelements 62 kann einen weiteren Bauraumvorteil schaffen. Claw brake, in particular with a synchronization to implement. It is also conceivable, instead of the braking device 66, a freewheel, optionally in combination with a lamellar switching element to use. Furthermore, the planetary gear 12, 14, 16 and 18 can be stacked particularly well, thereby to be able to keep the particular axial space requirement of the gear unit 10 is particularly low. As a result, the transmission unit 10 can also be used particularly advantageously for transverse installation become. In addition, the transmission unit 10 has a good possibility of integrating the electric machine 68, whereby possibly friction elements can be omitted. In particular, it is possible to connect the electric machine 68 to the sun gears 20 and 28 and optionally to integrate the planetary gear 12 in the electric machine 68, as well as the blocking element 60 and the switching element 62, whereby space advantages can be created. Any arrangement of the blocking element 60 above or in the radial direction outside the switching element 62 can provide a further space advantage.

Claims

Patentansprüche claims
1. Getriebeeinheit (10), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse (11) mit einem ersten Planetengetriebe (12), mit einem zweiten Planetengetriebe (14), mit einem dritten Planetengetriebe (16) und mit einem vierten Planetengetriebe (18), welche jeweils ein Sonnenrad (20, 28, 36, 44) als erstes Getriebeelement, ein Hohlrad (22, 30, 38, 46) als zweites Getriebeelement und einen Planetenträger (24, 32, 40, 48) als drittes Getriebeelement aufweisen, mit einem mit einem der 1. gear unit (10), in particular for a motor vehicle, with a housing (11) with a first planetary gear (12), with a second planetary gear (14), with a third planetary gear (16) and with a fourth planetary gear (18), each having a sun gear (20, 28, 36, 44) as a first transmission element, a ring gear (22, 30, 38, 46) as a second transmission element and a planet carrier (24, 32, 40, 48) as a third transmission element, with a with one of the
Getriebeelemente (12, 14, 16, 18) drehfest verbundenen Antrieb (52), über welchen von einer von der Getriebeeinheit (10) unterschiedlichen Antriebseinheit  Transmission elements (12, 14, 16, 18) rotatably connected drive (52), via which of the transmission unit (10) different drive unit
bereitgestellte Drehmomente in die Getriebeeinheit (10) einleitbar sind, mit einem mit einem der Getriebeelemente (12, 14, 16, 18) drehfest verbundenen Abtrieb (56), über welchen Drehmomente von der Getriebeeinheit (10) bereitstellbar sind, wobei das Sonnenrad (20) des ersten Planetengetriebes (12) drehfest mit dem Sonnenrad (28) des zweiten Planetengetriebes (14) verbunden ist,  provided torques in the gear unit (10) can be introduced, with a one of the transmission elements (12, 14, 16, 18) rotatably connected to the output (56) via which torques of the transmission unit (10) can be provided, wherein the sun gear (20 ) of the first planetary gear (12) rotatably connected to the sun gear (28) of the second planetary gear (14),
wobei:  in which:
- der Antrieb (52) drehfest mit dem Hohlrad (22) des ersten Planetengetriebes (12) verbunden ist;  - The drive (52) rotatably connected to the ring gear (22) of the first planetary gear (12) is connected;
- wenigstens ein dem ersten Planetengetriebe ( 2) zugeordnetes  - At least one of the first planetary gear (2) associated
Verblockungselement (60) zum Verblocken von zwei der drei Getriebeelemente des ersten Planetengetriebes (12) vorgesehen ist;  Locking element (60) for blocking two of the three gear elements of the first planetary gear (12) is provided;
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Hohlrad (30) des zweiten Planetengetriebes (14), das Sonnenrad (36) des dritten Planetengetriebes (16) und das Sonnenrad (46) des vierten  the ring gear (30) of the second planetary gear (14), the sun gear (36) of the third planetary gear (16) and the sun gear (46) of the fourth
Planetengetriebes (18) drehfest verbunden sind,  Planetary gear (18) are rotatably connected,
und dass wenigstens ein Schaltelement (62) vorgesehen ist, mittels welchem der Planetenträger (24) des ersten Planetengetriebes (12) drehfest mit dem Hohlrad (30) des zweiten Planetengetriebes (14) verbindbar ist. and that at least one switching element (62) is provided, by means of which the planet carrier (24) of the first planetary gear (12) rotatably connected to the ring gear (30) of the second planetary gear (14) is connectable.
2. Getriebeeinheit (10) nach Anspruch 1 , 2. Transmission unit (10) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Abtrieb (56) drehfest mit dem Planetenträger (40) des dritten Planetengetriebes (16) verbunden oder verbindbar ist.  the output (56) rotatably connected to the planet carrier (40) of the third planetary gear (16) or connectable.
3. Getriebeeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 3. gear unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Planetenträger (32) des zweiten Planetengetriebes (14) drehfest mit einem Gehäuse (11) der Getriebeeinheit (10) verbunden oder verbindbar ist.  the planet carrier (32) of the second planetary gear (14) rotatably connected to a housing (11) of the transmission unit (10) or is connectable.
4. Getriebeeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. gear unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Planetenträger (48) des vierten Planetengetriebes (18) drehfest mit dem Antrieb (52) verbunden oder verbindbar ist.  the planet carrier (48) of the fourth planetary gear (18) rotatably connected to the drive (52) or is connectable.
5. Getriebeeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. gear unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine zweite Bremseinrichtung (66) vorgesehen ist, mittels welcher das Hohlrad (38) des dritten Planetengetriebes (16) gegen ein Gehäuse (11) abbremsbar ist.  a second brake device (66) is provided, by means of which the ring gear (38) of the third planetary gear (16) can be braked against a housing (11).
6. Getriebeeinheit (10) nach Anspruch 5, 6. gear unit (10) according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass:  characterized in that:
- der Planetenträger (40) des dritten Planetengetriebes (16) drehfest mit dem  - The planet carrier (40) of the third planetary gear (16) rotatably with the
Abtrieb (56) verbunden oder verbindbar ist; und  Output (56) is connected or connectable; and
- das Sonnenrad (36) des dritten Planetengetriebes (16) mittels des  - The sun gear (36) of the third planetary gear (16) by means of
Schaltelements (62) drehfest mit dem Planetenträger (24) des ersten  Switching element (62) rotatably connected to the planet carrier (24) of the first
Planetengetriebes (12) verbindbar ist.  Planetary gear (12) is connectable.
7. Getriebeeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. gear unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass:  characterized in that:
- eine erste Bremseinrichtung (64) vorgesehen ist, mittels welcher der  - A first braking device (64) is provided, by means of which the
Planetenträger (32) des zweiten Planetengetriebes (14) gegen das Gehäuse (11) abbremsbar ist; und - das Hohlrad (30) des zweiten Planetengetriebes (14) mittels des Schaltelements (62) drehfest mit dem Planetenträger (24) des ersten Planetengetriebes (12) verbindbar ist. Planet carrier (32) of the second planetary gear (14) against the housing (11) can be braked; and - The ring gear (30) of the second planetary gear (14) by means of the switching element (62) rotatably connected to the planet carrier (24) of the first planetary gear (12) is connectable.
8. Getriebeeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. gear unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass:  characterized in that:
- der Antrieb (52) drehfest mit dem Planetenträger (48) des vierten  - The drive (52) rotatably with the planet carrier (48) of the fourth
Planetenradgetriebes (18) verbindbar ist; und  Planetenradgetriebes (18) is connectable; and
- das Sonnenrad (44) des vierten Planetengetriebes ( 8) mittels des  - The sun gear (44) of the fourth planetary gear (8) by means of
Schaltelements (62) drehfest mit dem Planetenträger (24) des ersten  Switching element (62) rotatably connected to the planet carrier (24) of the first
Planetengetriebes (12) verbindbar ist.  Planetary gear (12) is connectable.
9. Getriebeeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 9. gear unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine dritte Bremseinrichtung (72) vorgesehen ist, mittels welcher das Sonnenrad (20) des ersten Planetengetriebes (12) und das Sonnenrad (28) des zweiten Planetengetriebes (14) gegen das Gehäuse (1 1) abbremsbar sind.  a third braking device (72) is provided, by means of which the sun gear (20) of the first planetary gear (12) and the sun gear (28) of the second planetary gear (14) against the housing (1 1) can be braked.
10. Getriebeeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 10. Transmission unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass:  characterized in that:
- der Planetenträger (40) des dritten Planetengetriebes (16) drehfest mit dem Abtrieb (56) verbindbar ist; und  - The planet carrier (40) of the third planetary gear (16) rotatably connected to the output (56) is connectable; and
- das Sonnenrad (36) des dritten Planetengetriebes (16) mittels des  - The sun gear (36) of the third planetary gear (16) by means of
Schaltelements (62) drehfest mit dem Planetenträger (24) des ersten  Switching element (62) rotatably connected to the planet carrier (24) of the first
Planetengetriebes (12) verbindbar ist.  Planetary gear (12) is connectable.
11. Getriebeeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 11. Transmission unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass:  characterized in that:
- das Sonnenrad (36) des dritten Planetengetriebes (16) mittels des  - The sun gear (36) of the third planetary gear (16) by means of
Schaltelements (62) drehfest mit dem Planetenträger (24) des ersten  Switching element (62) rotatably connected to the planet carrier (24) of the first
Planetengetriebes (12) verbindbar ist; und  Planetary gear (12) is connectable; and
- der Planetenträger (40) des dritten Planetengetriebes (16) drehfest mit dem Abtrieb (56) verbunden oder verbindbar ist. - The planet carrier (40) of the third planetary gear (16) rotatably connected to the output (56) or connectable.
12. Getriebeeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 12. gear unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Planetenträger (48) des vierten Planetengetriebes (18) drehfest mit dem Antrieb (56) verbunden oder verbindbar ist.  the planet carrier (48) of the fourth planetary gear (18) rotatably connected to the drive (56) or connectable.
13. Getriebeeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 13. gear unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass:  characterized in that:
- das Hohlrad (46) des vierten Planetengetriebes (18) drehfest mit dem Abtrieb (56) verbindbar ist; und  - The ring gear (46) of the fourth planetary gear (18) rotatably connected to the output (56) is connectable; and
- das Sonnenrad (44) des vierten Planetengetriebes (18) mittels des  - The sun gear (44) of the fourth planetary gear (18) by means of
Schaltelements (62) drehfest mit dem Planetenträger (24) des ersten  Switching element (62) rotatably connected to the planet carrier (24) of the first
Planetengetriebes (12) verbindbar ist.  Planetary gear (12) is connectable.
14. Getriebeeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 14. Transmission unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass:  characterized in that:
- das Hohlrad (46) des vierten Planetengetriebes (18) drehfest mit dem Abtrieb (56) verbunden oder verbindbar ist; und  - The ring gear (46) of the fourth planetary gear (18) rotatably connected to the output (56) or connectable; and
- das Sonnenrad (44) des vierten Planetengetriebes (18) mittels des  - The sun gear (44) of the fourth planetary gear (18) by means of
Schaltelements (62) drehfest mit dem Planetenträger (24) des ersten  Switching element (62) rotatably connected to the planet carrier (24) of the first
Planetengetriebes (12) verbindbar ist.  Planetary gear (12) is connectable.
15. Getriebeeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 15. Transmission unit (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
wenigstens eine elektrische Maschine (68) vorgesehen ist, welche an das  at least one electrical machine (68) is provided, which is connected to the
Sonnenrad (20) des ersten Planetengetriebes (12) und das Sonnenrad (28) des zweiten Planetengetriebes (14) angebunden ist.  Sun gear (20) of the first planetary gear (12) and the sun gear (28) of the second planetary gear (14) is connected.
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