DE102012202492A1 - Gear box for e.g. truck, has reduction gear having jackshafts arranged along minor axis, while input shafts, driven shafts and switching arrangements are arranged along major axis - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, für ein Kraftfahrzeug, umfassend zumindest zwei Teilgetriebe, wobei jedes der Teilgetriebe zumindest eine Eingangswelle umfasst, und wobei eine Ausgangswelle als Abtriebswelle beider Teilgetriebe angeordnet ist, wobei die zumindest eine Eingangswelle auf einer Hauptachse und die Abtriebswelle auf der Hauptachse oder auf einer, insbesondere zur Hauptachse parallelen, Nebenachse angeordnet ist, und wobei ein Vorgelege mit zumindest einer Vorgelegewelle angeordnet ist, wobei die zumindest eine Vorgelegewelle auf der Nebenachse angeordnet ist, und wobei zumindest eine der Eingangswellen mittels zumindest zweier Radebenen und/oder zumindest einem Schaltelement mit der Abtriebswelle verbindbar ist. The invention relates to a transmission, in particular dual-clutch transmission, for a motor vehicle, comprising at least two partial transmissions, wherein each of the partial transmission comprises at least one input shaft, and wherein an output shaft is arranged as the output shaft of both partial transmission, wherein the at least one input shaft on a main axis and the output shaft the at least one countershaft is arranged on the minor axis, and wherein at least one of the input shafts by means of at least two wheel planes and / or at least one switching element with the output shaft is connectable.
Derartige Getriebe für ein Kraftfahrzeug werden unter anderem als sogenannte Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt, bei welchen die Eingangswellen der beiden Teilgetriebe über je ein zugehöriges Lastschaltelement mit einem Antrieb, beispielsweise einem Verbrennungsmotor oder einem Elektromotor verbunden werden können, wobei die beiden Lastschaltelemente dabei in Form einer Doppelkupplung zusammengefasst werden. Die über ein solches Getriebe darstellbaren Gangstufen sind dann wechselweise auf die beiden Teilgetriebe aufgeteilt, so dass beispielsweise das eine Teilgetriebe die ungeraden Gänge und das entsprechend andere Teilgetriebe die geraden Gänge darstellt. Es ist weiterhin bekannt, die einzelnen Gangstufen durch eine oder mehrere Radstufen oder -ebenen, die jeweils unterschiedliche Übersetzungsstufen aufweisen, darzustellen. Mittels entsprechender Schaltelemente sind diese in den Kraft- bzw. Drehmomentfluss zwischen Antrieb und Abtrieb einbindbar, so dass eine entsprechende gewünschte Übersetzung zwischen Antrieb und Abtrieb des Getriebes jeweils dargestellt wird. Such transmissions for a motor vehicle are designed, inter alia, as so-called dual-clutch transmissions in which the input shafts of the two partial transmissions can each be connected via an associated power-shift element to a drive, for example an internal combustion engine or an electric motor, the two power-shifting elements being combined in the form of a double clutch , The representable about such a gear ratios are then alternately divided between the two partial transmissions, so that, for example, a partial transmission, the odd gears and the corresponding other partial transmission represents the even gears. It is also known to represent the individual gear stages by one or more wheel stages or planes, each having different gear ratios. By means of corresponding switching elements, these can be incorporated into the force or torque flux between the drive and output, so that a corresponding desired ratio between the drive and output of the transmission is shown in each case.
Durch eine wechselweise Aufteilung der Gänge auf die beiden Teilgetriebe ist es möglich, beim Fahren in einem dem einen Teilgetriebe zugeordneten Gang in dem jeweils anderen Teilgetriebe durch entsprechende Betätigung der Schalteinrichtungen bereits einen darauffolgenden Gang vorzuwählen, wobei ein letztendlicher Wechsel in den darauffolgenden Gang durch Öffnen des Lastschaltelementes des einen Teilgetriebes und ein kurz darauf folgendes Schließen des Lastschaltelementes des anderen Teilgetriebes ermöglicht wird. Auf diese Weise können die Gänge oder Gangstufen des Getriebes unter Last geschaltet werden, was ein Beschleunigungsvermögen des Kraftfahrzeugs aufgrund eines damit im Wesentlichen zugkraftunterbrechungsfreien Gangwechsels verbessert und komfortablere Schaltvorgänge für einen Fahrzeugführer ermöglicht. By alternately splitting the gears on the two partial transmissions, it is possible to already select a subsequent gear when driving in a gear assigned to a sub-gear in the other sub-transmission by appropriate actuation of the switching devices, with a final change in the subsequent gear by opening the Power shift element of a partial transmission and a subsequent subsequent closing of the load switching element of the other sub-transmission is made possible. In this way, the gears or gear ratios of the transmission can be switched under load, which improves an acceleration capacity of the motor vehicle due to a substantially traction-free gear change and allows more comfortable switching operations for a driver.
Derartige Doppelkupplungsgetriebe können hierbei auch mit einem zu An- und Abtrieb zusätzlich angeordneten Vorgelege ausgeführt werden, so dass in axialer Richtung ein kompakter Aufbau ermöglicht wird. Such dual-clutch transmissions can in this case also be designed with a countershaft additionally arranged for input and output, so that a compact construction is made possible in the axial direction.
Aus der
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, welches eine flexible Leistungsteilung ermöglicht, und eine verbesserte Lastschaltfähigkeit und eine verbesserte Hybridisierfähigkeit aufweist. Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches einfacher und kostengünstiger herstellbar ist und gleichzeitig eine zuverlässige Übertragung von Drehmomenten zwischen Antrieb und Abtrieb ermöglicht. Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein alternatives Getriebe für ein Kraftfahrzeug anzugeben. It is therefore an object of the present invention to provide a transmission for a motor vehicle which enables flexible power sharing and has improved power switching capability and hybridization capability. Moreover, it is an object of the present invention to provide a transmission for a motor vehicle, which is easier and cheaper to produce and at the same time allows reliable transmission of torque between the drive and output. Moreover, it is an object of the present invention to provide an alternative transmission for a motor vehicle.
Die vorliegende Erfindung löst die Aufgaben bei einem Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, für ein Kraftfahrzeug, umfassend zumindest zwei Teilgetriebe, wobei jedes der Teilgetriebe zumindest eine Eingangswelle umfasst, und wobei eine Ausgangswelle als Abtriebswelle beider Teilgetriebe angeordnet ist, wobei die zumindest eine Eingangswelle auf einer Hauptachse und die Abtriebswelle auf der Hauptachse oder auf einer, insbesondere zur Hauptachse parallelen, Nebenachse angeordnet ist, und wobei ein Vorgelege mit zumindest einer Vorgelegewelle angeordnet ist, wobei die zumindest eine Vorgelegewelle auf der Nebenachse angeordnet ist, und wobei zumindest eine der Eingangswellen mittels zumindest zweier Radebenen und/oder zumindest einem Schaltelement mit der Abtriebswelle verbindbar ist, dadurch, dass zumindest N Schalteinrichtungen angeordnet sind, wobei die zumindest N Schalteinrichtungen auf der Hauptachse angeordnet sind, und dass die Anzahl M der Radebenen, die an zumindest einer der Eingangswellen angeordnet sind, kleiner ist, als die Anzahl P der Radebenen, die an der Abtriebswelle angeordnet sind, wobei N, M und P natürliche Zahlen sind, und wobei N größer oder gleich 2 ist. The present invention solves the problems in a transmission, in particular dual-clutch transmission, for a motor vehicle comprising at least two partial transmissions, each of the partial transmissions comprises at least one input shaft, and wherein an output shaft is arranged as the output shaft of both partial transmissions, wherein the at least one input shaft on a main axis and the output shaft is arranged on the main axis or on a, in particular parallel to the main axis, minor axis, and wherein a countershaft with at least one Countershaft is arranged, wherein the at least one countershaft is arranged on the minor axis, and wherein at least one of the input shafts by means of at least two gear planes and / or at least one switching element with the output shaft is connectable, characterized in that at least N switching means are arranged, wherein the at least N Switching devices are arranged on the main axis, and that the number M of the wheel planes, which are arranged on at least one of the input shafts, is smaller than the number P of the wheel planes, which are arranged on the output shaft, where N, M and P are natural numbers , and where N is greater than or equal to 2.
Die Erfindung löst die Aufgaben ebenfalls mit einem Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personen- oder ein Lastkraftwagen, mit einem Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17. The invention also solves the objects with a motor vehicle, in particular a passenger or a truck, with a transmission according to one of
Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass damit sämtliche Schalteinrichtungen und damit auch Schaltelemente auf der Hauptachse, welche als Zentralachse des Getriebes fungiert, angeordnet sind. Dies ermöglicht eine komfortable und flexible Leistungsteilung mittels des Vorgeleges, insbesondere durch Anordnung mehrerer Vorgelegewellen im Vorgelege. Ebenso können auf diese Weise größere Drehmomente von der Antriebs- zur Abtriebsseite übertragen werden. Darüber hinaus ist auf diese Weise eine Verringerung der mechanischen Spreizung durch Windung des ersten Vorwärtsganges des Getriebes möglich. Schließlich bietet das Getriebe auch eine verbesserte Lastschaltfähigkeit. One of the advantages achieved with this is that all the switching devices and thus also switching elements on the main axis, which acts as the central axis of the transmission, are arranged therewith. This allows a comfortable and flexible power sharing by means of the countershaft, in particular by arranging multiple countershafts in the countershaft. Likewise, larger torques can be transmitted from the drive to the output side in this way. In addition, a reduction of the mechanical spread by winding the first forward gear of the transmission is possible in this way. Finally, the transmission also provides improved load shifting capability.
Unter dem Begriff „Radstufe“ oder „Radebene“ sind vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen, im Wesentlichen zwei miteinander zusammenwirkende Übertragungselemente zur Übertragung von Drehmomenten von dem einen Übertragungselement auf das andere Übertragungselement zu verstehen, die vorzugsweise eine Unter- oder Übersetzung für insbesondere mit den Übertragungselementen zusammenwirkenden Wellen im Getriebe bereitstellen. The term "wheel stage" or "wheel plane" are preferably to be understood in the description, in particular in the claims, essentially two mutually cooperating transmission elements for transmitting torques from the one transmission element to the other transmission element, preferably a sub- or translation for provide in particular with the transmission elements cooperating waves in the transmission.
Unter dem Begriff „Schaltelement“ ist vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen eine Vorrichtung zu verstehen, die zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand aufweist, wobei im geöffneten Zustand die Vorrichtung kein Drehmoment und wobei im geschlossenen Zustand die Vorrichtung ein Drehmoment zwischen zwei mit dem Schaltelement zusammenwirkenden Vorrichtungen übertragen kann. The term "switching element" is preferably in the description, in particular in the claims, a device having at least one open and a closed state, wherein in the open state, the device no torque and wherein in the closed state, the device torque between two can transmit with the switching element cooperating devices.
Unter dem Begriff „Schalteinrichtung“ ist vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen zumindest ein Schaltelement und zumindest eine Schaltelementbetätigungseinrichtung zur Betätigung des zumindest einen Schaltelementes zu verstehen. The term "switching device" is preferably to be understood in the description, in particular in the claims, at least one switching element and at least one switching element actuation device for actuating the at least one switching element.
Unter dem Begriff „Übertragungselement“ ist vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen eine Vorrichtung zu verstehen, mit der ein Drehmoment übertragbar ist. Übertragungselemente können dabei vorzugsweise als Räder, vorzugsweise als Zahnräder, insbesondere Stirnräder, Kegelräder, Schneckenräder oder dergleichen ausgebildet sein. The term "transmission element" is preferably in the description, in particular in the claims to understand a device with which a torque is transferable. Transmission elements can preferably be designed as wheels, preferably as gears, in particular spur gears, bevel gears, worm wheels or the like.
Unter dem Begriff „benachbart“ in Bezug auf Schaltelemente und/ oder Schalteinrichtungen sind vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen Schalteinrichtungen und/oder Schaltelemente zu verstehen, die entlang der Hauptachse oder der Nebenachse des Getriebes direkt nebeneinander entlang der jeweiligen Achse angeordnet sind und wobei jeweils eines der Schaltelemente der Schalteinrichtungen mittels einer Welle direkt mit dem jeweils anderen Schaltelement der benachbarten Schalteinrichtung verbunden ist. The term "adjacent" with respect to switching elements and / or switching devices are preferably to be understood in the description, in particular in the claims switching devices and / or switching elements, which are arranged along the main axis or the minor axis of the transmission directly adjacent to each other along the respective axis and wherein each one of the switching elements of the switching means is connected by means of a shaft directly to the respective other switching element of the adjacent switching device.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Further advantageous embodiments, features and advantages of the invention are described in the subclaims.
Zweckmäßigerweise ist mittels jeweils einer Radebene jeweils eine der beiden Eingangswellen mit zumindest einer Vorgelegewelle verbindbar. Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass damit die Eingangswellen hinsichtlich ihrer Erstreckung entlang der Hauptachse des Getriebes relativ kurz ausgeführt werden können, so dass deren Herstellung kostengünstig erfolgen kann. Darüber hinaus ist eine zuverlässige Übertragung von Kraft und Drehmomenten von den Eingangswellen auf die zumindest eine Vorgelegewelle möglich. Expediently, in each case one of the two input shafts can be connected to at least one countershaft by means of a respective gear plane. One of the advantages achieved with this is that the input shafts can thus be made relatively short with regard to their extension along the main axis of the transmission, so that their production can be carried out inexpensively. In addition, a reliable transmission of power and torque from the input shafts on the at least one countershaft is possible.
Vorteilhafterweise ist M kleiner als 3, insbesondere kleiner als 2. Auf diese Weise ist eine besonders kurze Erstreckung der beiden Eingangswellen entlang der Hauptachse des Getriebes möglich. Gleichzeitig ist damit eine besonders zuverlässige Übertragung von Kraft und Drehmomenten von zumindest einer der Eingangswellen auf das Vorgelege möglich. Sind insbesondere M = 2 Radebenen angeordnet, kann jeweils eine der beiden Radebenen einer der beiden Eingangswellen zugeordnet werden, so dass pro Eingangswelle nur eine Radebene Kraft und Drehmomente auf das Vorgelege überträgt. Schließlich sind die drehenden Massen, welche an den beiden Eingangswellen angeordnet sind, wesentlich reduziert. Advantageously, M is less than 3, in particular less than 2. In this way, a particularly short extension of the two input shafts along the main axis of the transmission is possible. At the same time a particularly reliable transmission of power and torque of at least one of the input shafts on the countershaft is possible. If, in particular, M = 2 wheel planes are arranged, one of the two wheel planes can be assigned to one of the two input shafts, so that only one wheel plane transmits force and torques to the countershaft for each input shaft. Finally, the rotating masses, which are arranged on the two input shafts, substantially reduced.
Zweckmäßigerweise ist P größer als 4, insbesondere größer als 5. Auf diese Weise kann eine Vielzahl möglicher Gänge und Gangstufen anhand von Radebenen, welche Kraft und Drehmomente von den Vorgelegewellen auf die Abtriebswelle übertragen, bereitgestellt werden. Conveniently, P is greater than 4, in particular greater than 5. In this way, a variety of possible gears and gears on the basis of gear planes, which force and torques of the countershafts transmitted to the output shaft, are provided.
Vorteilhafterweise sind zumindest zwei der Eingangswellen koaxial zueinander und/ oder zumindest eine zweite Vorgelegewelle koaxial zu der zumindest einen Vorgelegewelle angeordnet. Dies verringert den Bauraum für die beiden Eingangswellen und/ oder für die beiden Vorgelegewellen und damit auch des entsprechenden Getriebes insgesamt, so dass das Getriebe auch bei beengten Verhältnissen in einem Kraftfahrzeug einsetzbar ist. Ebenso können dadurch mehrere Vorgelegewellen bereitgestellt werden, was eine Vielzahl von Gängen respektive Gangstufen mittels des Getriebes darstellbar macht. Advantageously, at least two of the input shafts are arranged coaxially with one another and / or at least one second countershaft is arranged coaxially with respect to the at least one countershaft. This reduces the space for the two input shafts and / or for the two countershafts and thus also of the corresponding transmission as a whole, so that the transmission can also be used in cramped conditions in a motor vehicle. Likewise, several countershafts can thereby be provided, which makes a variety of gears respectively gear ratios representable by means of the transmission.
Zweckmäßigerweise ist die Anzahl N gleich Vier. Sind also N = 4 Schalteinrichtungen angeordnet, ist eine Vielzahl von Vorwärts- und Rückwärtsgangstufen durch das Getriebe darstellbar, wobei gleichzeitig das Getriebe kompakt ausgeführt werden kann. Conveniently, the number N is equal to four. So are arranged N = 4 switching devices, a variety of forward and reverse gears can be represented by the transmission, while the transmission can be made compact.
Vorteilhafterweise ist zumindest eine der Eingangswellen und/oder zumindest eine der Vorgelegewellen als Hohlwelle und die jeweils andere Welle als Vollwelle ausgebildet. Damit ist eine besonders platzsparende Anordnung der beiden Eingangswellen und/ oder der beiden Vorgelegewellen möglich, da die als Hohlwelle ausgebildete Eingangswelle oder Vorgelegewelle koaxial und parallel zu der als Vollwelle ausgebildeten Eingangswelle oder Vorgelegewelle angeordnet werden kann. Bei der Ausbildung als Vollwelle oder als Hohlwelle können jeweilige Übertragungselemente, wenn diese fest mit der Vollwelle oder Hohlwelle verbunden sind, mit der jeweiligen Welle einstückig und damit kostengünstig hergestellt werden. Eine zeitaufwändige und damit kostenintensive Festlegung von jeweiligen Übertragungselementen an der entsprechenden Welle kann damit entfallen. Advantageously, at least one of the input shafts and / or at least one of the countershafts is formed as a hollow shaft and the respective other shaft as a solid shaft. For a particularly space-saving arrangement of the two input shafts and / or the two countershafts is possible because the input shaft or countershaft formed as a hollow shaft coaxial and can be arranged parallel to the solid shaft formed as input shaft or countershaft. In the training as a solid shaft or as a hollow shaft respective transmission elements, if they are firmly connected to the solid shaft or hollow shaft, with the respective shaft in one piece and thus be produced inexpensively. A time-consuming and therefore costly determination of the respective transmission elements on the corresponding shaft can thus be dispensed with.
Zweckmäßigerweise sind zwei Radebenen mittels zumindest einem Schaltelement auf der Hauptachse miteinander verbindbar. Damit wird zum einen vermieden, dass ein Schaltelement auf der Nebenachse angeordnet werden muss, was den radialen Aufbau des Getriebes wesentlich vergrößern würde. Zum anderen wird durch die Kopplung zumindest zweier Radebenen eine Kraft- und Drehmomentübertragung zunächst von dem Vorgelege auf die Hauptachse und mittels Kopplung der beiden Radebenen auf der Hauptachse wieder zurück auf das Vorgelege möglich, so dass weitere Gänge bzw. Gangstufen durch das Getriebe darstellbar sind. Conveniently, two wheel planes are connected to each other by means of at least one switching element on the main axis. This is avoided on the one hand that a switching element must be arranged on the minor axis, which would significantly increase the radial structure of the transmission. On the other hand, by the coupling of at least two wheel planes, a force and torque transmission first from the countershaft to the main axis and by coupling the two wheel planes on the main axis back to the countershaft possible, so that more gears or grades are represented by the transmission.
Vorteilhafterweise ist zumindest eine Radebene als Rückwärtsgangstufe ausgebildet. Mittels der zumindest einen Rückwärtsgangstufe kann damit die Drehrichtung der Abtriebswelle in Bezug auf eine der Eingangswellen umgekehrt werden, so dass ein Rückwärtsgang für ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt werden kann, was die Flexibilität hinsichtlich des Einsatzes des Getriebes in verschiedenen Fahrzeugen wesentlich erhöht. Advantageously, at least one wheel plane is designed as a reverse gear. By means of the at least one reverse gear stage, the direction of rotation of the output shaft with respect to one of the input shafts can be reversed so that a reverse gear for a vehicle can be provided, which substantially increases the flexibility with regard to the use of the gearbox in different vehicles.
Zweckmäßigerweise ist die Rückwärtsgangstufe mittels zumindest einer der N Schalteinrichtungen betätigbar, wobei die zumindest eine Schalteinrichtung mit der Abtriebswelle verbunden ist. Damit wird eine direktere und zuverlässige Übertragung von Drehmomenten mittels der Rückwärtsgangstufe auf die Abtriebswelle ermöglicht. Conveniently, the reverse gear stage is actuated by means of at least one of the N switching devices, wherein the at least one switching device is connected to the output shaft. This allows a more direct and reliable transmission of torque by means of the reverse gear to the output shaft.
Vorteilhafterweise ist ein jeweiliges Übertragungselement der Rückwärtsgangstufe auf der Hauptachse und der Nebenachse mit jeweils einer Hohlwelle auf der Hauptachse und der Nebenachse verbunden. Dies verhindert, dass die Rückwärtsgangstufe beim Übertragen großer Drehmomente mittels einer Vollwelle die Vollwelle zusätzlich durch Drehen der jeweiligen Übertragungselemente auf den jeweiligen Achsen zusätzlich belastet. Damit erhöht sich die Lebensdauer der Vollwellen des Getriebes wie auch des Getriebes insgesamt. Advantageously, a respective transmission element of the reverse gear stage on the main axis and the minor axis is connected to a respective hollow shaft on the main axis and the minor axis. This prevents the reverse gear stage when transmitting large torques by means of a solid shaft additionally loads the solid shaft additionally by rotating the respective transmission elements on the respective axes. This increases the life of the solid shafts of the transmission as well as of the transmission as a whole.
Zweckmäßigerweise ist eine elektrische Maschine an zumindest einer Radebene und/ oder an zumindest einer Vorgelegwelle und/ oder an einer der Eingangswellen zur Hybridisierung des Getriebes angeordnet. Einer der erzielten Vorteile ist, dass das Getriebe auch in Hybridfahrzeugen eingesetzt werden kann, bei denen sowohl eine elektrische Maschine als auch ein Verbrennungsmotor mit dem Getriebe zur Übertragung von Kräften zum Antrieb des Hybridfahrzeugs zusammenwirken sollen. Die Anbindung der zumindest einen elektrischen Maschine kann dabei an zumindest eine der Eingangswellen- oder Abtriebswelle oder an zumindest eine der Vorgelegewellen erfolgen. Die elektrische Maschine kann ebenfalls an ein Übertragungselement in Form eines Festrades oder Losrades einer der Radebenen angebunden sein. Conveniently, an electric machine is arranged on at least one gear plane and / or on at least one countershaft and / or on one of the input shafts for hybridizing the transmission. One of the advantages achieved is that the transmission can also be used in hybrid vehicles where both an electric machine and an internal combustion engine are to interact with the transmission to transmit forces to drive the hybrid vehicle. The connection of the at least one electric machine can be made to at least one of the input shaft or output shaft or at least one of the countershafts. The electric machine can also be connected to a transmission element in the form of a fixed wheel or idler gear of one of the wheel planes.
Es ist ebenso möglich, die elektrische Maschine an ein zusätzliches Festrad, also an ein Rad, welches fest mit einer der Wellen des Getriebes verbunden ist, anzubinden. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, die Anbindung der elektrischen Maschine an das Getriebe mittels zumindest eines Schaltelementes, insbesondere an ein Übertragungselement einer Radebene, vorzunehmen. Der mit dieser ersten Anbindungsmöglichkeit erzielte Vorteil ist, dass damit eine sogenannte Standladefähigkeit und ein elektrisches Fahren ohne Schleppverluste im Getriebe möglich ist. Hierzu wird auf den Offenbarungsgehalt der
Eine zweite Anbindungs- oder Ankoppelmöglichkeit der elektrischen Maschine an das Getriebe ist durch Anordnung eines Planetengetriebes im Getriebe möglich: An eine erste Eingangswelle kann dabei über ein entsprechendes Schaltelement, insbesondere in Form einer Trennkupplung, ein Verbrennungsmotor angekoppelt werden. Die elektrische Maschine greift zum einen an einer zweiten Eingangswelle an und zum anderen an die erste Eingangswelle des Getriebes über ein Planetengetriebe. Bei betätigter, also geschlossener Trennkupplung ist der Verbrennungsmotor ebenfalls über das Planetengetriebe an die zweite Eingangswelle gekoppelt. Das Planetengetriebe, umfassend ein Planetenrad, ein Hohlrad, Planetenräder sowie einen Planetenträger, ist dabei derart ausgebildet und wirkt mit dem Verbrennungsmotor und der elektrischen Maschine derart zusammen, so dass der Planetenträger an der zweiten Eingangswelle angreift. Die elektrische Maschine ist dabei an das Sonnenrad des Planetengetriebes gekoppelt. Darüber hinaus kann ein weiteres Schaltelement in Form eines Überbrückungsschaltelementes angeordnet sein, welches derart mit dem Planetengetriebe zusammenwirkt, so dass bei betätigtem Überbrückungsschaltelement eine drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine, der ersten Eingangswelle und der zweiten Eingangswelle besteht, wohingegen bei nicht betätigtem, also geöffnetem, Überbrückungsschaltelement die vorgenannte drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine und der ersten und zweiten Eingangswelle nicht besteht, insbesondere also keine Drehzahlgleichheit zwischen den beiden Eingangswellen besteht. A second connection or Ankoppelmöglichkeit the electric machine to the transmission is possible by arranging a planetary gear in the transmission: To a first input shaft can be coupled via a corresponding switching element, in particular in the form of a clutch, an internal combustion engine. The electric machine engages on the one hand on a second input shaft and on the other hand to the first input shaft of the transmission via a planetary gear. When actuated, so closed disconnect clutch of the engine is also coupled via the planetary gear to the second input shaft. The planetary gear, comprising a planetary gear, a ring gear, planetary gears and a planet carrier, is designed in this way and cooperates with the internal combustion engine and the electric machine so that the planet carrier acts on the second input shaft. The electric machine is coupled to the sun gear of the planetary gear. In addition, a further switching element may be arranged in the form of a bridging switching element, which cooperates with the planetary gear, so that when actuated lock-up switching element a rotationally fixed connection between the electric machine, the first input shaft and the second input shaft, whereas not actuated, so open, Bridging switching element, the aforementioned non-rotatable connection between the electric machine and the first and second input shaft does not exist, in particular so there is no speed equality between the two input shafts.
Wird zwischen dem Schaltelement, welches zur Anbindung des Verbrennungsmotors an die erste Eingangswelle dient und Überbrückungsschaltelement ein weiteres Schaltelement angeordnet, ist mittels dieses weiteren Schaltelementes, insbesondere in Form eines Doppelschaltelementes, sowohl die vorgenannte erste Anbindungsmöglichkeit als auch die vorgenannte zweite Anbindungsmöglichkeit durch Betätigung des weiteren Schaltelementes möglich. If a further switching element is arranged between the switching element, which serves to connect the internal combustion engine to the first input shaft and bridging switching element, by means of this further switching element, in particular in the form of a double switching element, both the aforementioned first connection possibility and the aforementioned second connection possibility by actuation of the further switching element possible.
Vorteilhafterweise ist die elektrische Maschine an zumindest einer der Radebenen angeordnet, welche mit einer Vorgelegewelle, ausgebildet als Vollwelle verbunden ist. Auf diese Weise ist eine besonders einfache Anbindung bzw. -kopplung der elektrischen Maschine an das Getriebe und damit eine zuverlässige Kraft- und Drehmomentübertragung von der elektrischen Maschine auf das Getriebe, insbesondere letztendlich auf die Abtriebswelle, möglich. Advantageously, the electric machine is arranged on at least one of the wheel planes, which is connected to a countershaft, designed as a solid shaft. In this way, a particularly simple connection or coupling of the electric machine to the transmission and thus a reliable transmission of force and torque from the electric machine to the transmission, in particular ultimately to the output shaft, possible.
Zweckmäßigerweise ist die elektrische Maschine mittels einer zusätzlichen Schalteinrichtung und einem Übertragungselement an der zumindest einen Radebene angeordnet. Mittels der zusätzlichen Schalteinrichtung kann die elektrische Maschine je nach Bedarf an das Getriebe angekoppelt bzw. mit entsprechenden Übertragungselementen des Getriebes verbunden werden. Gleichzeitig ermöglichst die Anmeldung der elektrischen Maschine mittels der zusätzlichen Schalteinrichtung eine einfache und kostengünstige Nachrüstmöglichkeit für bereits bestehende Getriebe, wenn eine Hybridisierung des Getriebes vorgenommen werden soll. Conveniently, the electric machine is arranged by means of an additional switching device and a transmission element on the at least one gear plane. By means of the additional switching device, the electric machine can be coupled as needed to the transmission or connected to corresponding transmission elements of the transmission. At the same time enabling the registration of the electric machine by means of the additional switching device a simple and cost-effective retrofit option for existing transmission, if a hybridization of the transmission is to be made.
Vorteilhafterweise sind Übertragungselemente zumindest zweier, insbesondere zumindest dreier, Radebenen auf der Nebenachse mit einer als Hohlwelle ausgebildeten Vorgelegewelle, insbesondere fest, verbunden. Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass die Übertragungselemente zusammen mit der Vorgelegewelle kostengünstig hergestellt werden können, insbesondere durch eine einstückige Ausbildung von Übertragungselementen zusammen mit der Vorgelegewelle, ausgebildet als Hohlwelle. Darüber hinaus ist auch eine Anbindung bzw. -kopplung einer elektrischen Maschine an das Getriebe bzw. an die entsprechenden Übertragungselemente äußerst zuverlässig möglich. Advantageously, transmission elements of at least two, in particular at least three, wheel planes on the minor axis are connected to a countershaft designed as a hollow shaft, in particular fixed. One of the advantages achieved thereby is that the transmission elements can be produced inexpensively together with the countershaft, in particular by a one-piece design of transmission elements together with the countershaft, designed as a hollow shaft. In addition, a connection or coupling of an electrical machine to the transmission or to the corresponding transmission elements is extremely reliable possible.
Zweckmäßigerweise sind die N Schalteinrichtungen und die zumindest zwei Radebenen so angeordnet, dass mindestens sechs Vorwärtsgänge und mindestens zwei Rückwärtsgänge durch das Getriebe darstellbar sind. Einer der erzielten Vorteile ist, dass damit für eine Vielzahl von Fahrzeugen eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgangstufen und Rückwärtsgangstufen zur Verfügung gestellt werden kann, insbesondere sowohl für Personenkraftwagen als auch für Lastkraftwagen. Conveniently, the N switching means and the at least two wheel planes are arranged so that at least six forward gears and at least two reverse gears are represented by the transmission. One of the advantages achieved is that it can provide a sufficient number of forward gears and reverse gears for a variety of vehicles, especially for both passenger cars and trucks.
Vorteilhafterweise sind zumindest eine, insbesondere zwei Radebenen als Antriebskonstante ausgebildet. Der damit erzielte Vorteil ist, dass damit eine besonders zuverlässige Kraft- und Drehmomentübertragung vom Antrieb über zumindest eine der Eingangswellen auf die Abtriebswelle und/oder auf zumindest eine der Vorgelegewellen ermöglicht wird. Advantageously, at least one, in particular two wheel planes are designed as drive constants. The advantage thus achieved is that it allows a particularly reliable transmission of force and torque from the drive via at least one of the input shafts to the output shaft and / or to at least one of the countershafts.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen, und aus dazugehöriger Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen. Further important features and advantages of the invention will become apparent from the subclaims, from the drawings, and from associated figure description with reference to the drawings.
Es versteht sich dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained not only in each of the specified Combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente beziehen. Preferred embodiments and embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components or elements.
Dabei zeigen jeweils in schematischer Form In each case show in a schematic form
In
Parallel zur Hauptachse
Im Folgenden werden nun die Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S5, S6 und S7 beschrieben. Das erste Schaltelement S1 stellt bei Betätigung eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der ersten Eingangswelle EW1 und der Abtriebswelle AW her. Das zweite Schaltelement S2 stellt bei Betätigung eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der Abtriebswelle AW und einer ersten Hohlwelle H1, welche parallel und koaxial zur Abtriebswelle AW angeordnet ist, her. Auf der ersten Hohlwelle H1 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der zweiten Vorgelegewelle VW2 zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen den beiden Wellen, nämlich der Abtriebswelle AW und der zweiten Vorgelegewelle VW2, zusammenwirkt. Die beiden Übertragungselemente bilden dabei die dritte Radebene III. Die beiden Schaltelemente S1, S2 sind weiter zu einer gemeinsamen ersten Schalteinrichtung SE1 zusammengefasst und mittels einer gemeinsamen Schaltelementbetätigungseinrichtung SB1 betätigbar, also in einen geöffneten oder einen geschlossenen Zustand bringbar. The switching elements S1, S2, S3, S4, S5, S6 and S7 will now be described below. When actuated, the first shift element S1 establishes a connection for transmitting power and torques between the first input shaft EW1 and the output shaft AW. When actuated, the second switching element S2 establishes a connection for transmitting force and torques between the output shaft AW and a first hollow shaft H1, which is arranged parallel and coaxial to the output shaft AW. On the first hollow shaft H1, a transmission element is arranged which cooperates with a transmission element on the second countershaft VW2 for transmitting force and torque between the two shafts, namely the output shaft AW and the second countershaft VW2. The two transmission elements form the third wheel plane III. The two switching elements S1, S2 are further combined to form a common first switching device SE1 and can be actuated by means of a common switching element actuation device SB1, ie can be brought into an open or a closed state.
Das dritte Schaltelement S3 ist mit einer zweiten Hohlwelle H2 verbunden, welche parallel und koaxial zur Abtriebswelle AW angeordnet ist, und stellt bei Betätigung eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der Abtriebswelle AW und der zweiten Hohlwelle H2 her. Das Übertragungselement auf der zweiten Hohlwelle H2 wirkt mit einem Zwischenrad ZR und einem entsprechenden Übertragungselement auf der zweiten Vorgelegewelle VW2 zur Bildung der siebten Radebene VII in Form der Rückwärtsgangfahrstufe zusammen. Das Übertragungselement auf der zweiten Hohlwelle H2, das Zwischenrad ZR sowie das Übertragungselement auf der Vorgelegewelle VW2, welches mit dem Zwischenrad ZR zusammenwirkt, bilden also die Rückwärtsgangfahrstufe VII. Das vierte Schaltelement S4 ist mit einer dritten Hohlwelle H23 verbunden, welche parallel und koaxial zur Abtriebswelle AW angeordnet ist, und stellt bei Betätigung eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der Abtriebswelle AW und der dritten Hohlwelle H23 her. Auf der dritten Hohlwelle H23 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem entsprechenden Übertragungselement auf der zweiten Vorgelegewelle VW2 zur Bildung der vierten Radebene IV zusammenwirkt. Die dritte Hohlwelle H23 ist weiter mit einem fünften Schaltelement S5 verbunden. The third switching element S3 is connected to a second hollow shaft H2, which is arranged parallel and coaxial with the output shaft AW, and, when actuated, establishes a connection for transmitting force and torques between the output shaft AW and the second hollow shaft H2. The transmission element on the second hollow shaft H2 interacts with an intermediate gear ZR and a corresponding transmission element on the second countershaft VW2 to form the seventh gear plane VII in the form of the reverse gear together. The transmission element on the second hollow shaft H2, the intermediate gear ZR and the transmission element on the countershaft VW2, which interacts with the intermediate gear ZR, thus form the reverse gear VII. The fourth switching element S4 is connected to a third hollow shaft H23, which is parallel and coaxial with the output shaft AW is arranged, and when actuated, establishes a connection for transmitting power and torques between the output shaft AW and the third hollow shaft H23. On the third hollow shaft H23 a transmission element is arranged, which cooperates with a corresponding transmission element on the second countershaft VW2 to form the fourth gear plane IV. The third hollow shaft H23 is further connected to a fifth switching element S5.
Das fünfte Schaltelement S5 stellt bei Betätigung eine Verbindung zwischen der dritten Hohlwelle H23 und einer mit dem fünften Schaltelement S5 verbundenen vierten Hohlwelle H3 her. Die vierte Hohlwelle H3 ist ebenfalls parallel und koaxial zur Abtriebswelle AW angeordnet. Auf der vierten Hohlwelle H3 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem entsprechenden Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 zur Bildung der fünften Radebene V zusammenwirkt. Die vierte Hohlwelle H3 ist weiter mit einem sechsten Schaltelement S6 verbunden. Das sechste Schaltelement S6 stellt bei Betätigung eine Verbindung zwischen der vierten Hohlwelle H3 und der Abtriebswelle AW her. Das siebte Schaltelement S7 ist mit einer fünften Hohlwelle H4 verbunden, welche parallel und koaxial zur Abtriebswelle AW angeordnet ist, und stellt bei Betätigung eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen der fünften Hohlwelle H4 und der Abtriebswelle AW her. Auf der Außenseite der fünften Hohlwelle H4 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 zur Bildung der sechsten Radebene VI zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zusammenwirkt. When actuated, the fifth shifting element S5 establishes a connection between the third hollow shaft H23 and a fourth hollow shaft H3 connected to the fifth shifting element S5. The fourth hollow shaft H3 is also arranged in parallel and coaxial with the output shaft AW. On the fourth hollow shaft H3, a transmission element is arranged, which cooperates with a corresponding transmission element on the first countershaft VW1 to form the fifth gear plane V. The fourth hollow shaft H3 is further connected to a sixth switching element S6. When actuated, the sixth shifting element S6 establishes a connection between the fourth hollow shaft H3 and the output shaft AW. The seventh switching element S7 is connected to a fifth hollow shaft H4, which is arranged parallel to and coaxial with the output shaft AW, and, when actuated, establishes a connection for transmitting force and torques between the fifth hollow shaft H4 and the output shaft AW. On the outside of the fifth hollow shaft H4, a transmission element is arranged, which cooperates with a transmission element on the first countershaft VW1 to form the sixth gear plane VI for the transmission of force and torques.
Auf der als Hohlwelle ausgebildeten zweiten Eingangswelle EW2 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 zur Bildung der ersten Radebene I zusammenwirkt. Auf der als Vollwelle ausgebildeten ersten Eingangswelle EW1 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der zweiten Vorgelegewelle VW2 zur Bildung der zweiten Radebene II zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zusammenwirkt. On the formed as a hollow shaft second input shaft EW2, a transmission element is arranged, which cooperates with a transmission element on the first countershaft VW1 to form the first gear plane I. On the solid shaft formed as a first input shaft EW1, a transmission element is arranged, which cooperates with a transmission element on the second countershaft VW2 to form the second gear plane II for transmitting force and torques.
Wie auch die Schaltelemente S1 und S2 sind die Schaltelemente S3 und S4 in einer zweiten Schalteinrichtung S2 zusammengefasst und mittels einer gemeinsamen zweiten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB2 betätigbar. Das fünfte Schaltelement S5 ist in einer dritten Schalteinrichtung SE3 angeordnet und mittels einer dritten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB3 betätigbar. Die Schaltelemente S6 und S7 sind in einer vierten Schalteinrichtung SE4 zusammengefasst und mittels einer vierten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB4 betätigbar. Like the switching elements S1 and S2, the switching elements S3 and S4 are combined in a second switching device S2 and actuated by means of a common second switching element actuator SB2. The fifth switching element S5 is arranged in a third switching device SE3 and actuated by means of a third switching element actuation device SB3. The switching elements S6 and S7 are combined in a fourth switching device SE4 and actuated by means of a fourth switching element actuation device SB4.
Die Schaltelementbetätigungseinrichtungen SB1, SB2 und SB4 können als Doppelsynchronisierungen, die dritte Schaltelementbetätigungseinrichtung SB3 als Einfachsynchronisierung ausgeführt sein. The switching element actuators SB1, SB2 and SB4 may be implemented as double synchronizers, the third switching element actuation device SB3 as a single synchronization.
Die Übertragungselemente können dabei sowohl fest als auch lose mit der jeweiligen Welle, insbesondere mit den Eingangswellen EW1, EW2 und/ oder zumindest einer der Vorgelegewellen VW1, VW2 und/oder mit den Hohlwellen H1, H2, H23, H3 und H4 angeordnet oder verbunden werden. Die Übertragungselemente können dabei insbesondere in Form von Zahnrädern, insbesondere als Stirnräder ausgebildet sein, so dass die Radebenen I, II, III, IV, V, VI und VII Stirnradstufen darstellen. Zur Bereitstellung verschiedener Vorwärts- und Rückwärtsgänge, also verschiedener Übersetzungen, können die Stirnradstufen, insbesondere deren Zahnräder, dementsprechend unterschiedliche Übersetzungen umfassen oder bereitstellen, um verschiedene Vorwärts- und/oder Rückwärtsgänge bereitzustellen. The transmission elements can be either fixed or loose with the respective shaft, in particular with the input shafts EW1, EW2 and / or at least one of the countershafts VW1, VW2 and / or with the hollow shafts H1, H2, H23, H3 and H4 arranged or connected , The transmission elements can be designed in particular in the form of gears, in particular as spur gears, so that the wheel planes I, II, III, IV, V, VI and VII represent spur gears. To provide various forward and reverse gears, that is, various ratios, the spur gears, in particular their gears, may accordingly comprise or provide different ratios to provide different forward and / or reverse gears.
Insgesamt weist das Getriebe
Die Radebenen I und II sind mit einer der Eingangswellen EW1, EW2 koppelbar bzw. verbindbar. Mittels des ersten Schaltelements S1 ist die erste Eingangswelle EW1 mit der Abtriebswelle AW koppelbar. Die Übertragungselemente der ersten Radebene I und der zweiten Radebene II auf der zweiten Eingangswelle EW2 respektive der ersten Eingangswelle EW1 sind mit dieser fest verbunden. Die erste und zweite Radebene I, II sind somit als Antriebskonstanten ausgebildet. Die Übertragungselemente der Radebenen II, III, VII, IV auf der Nebenachse
Insgesamt können durch die Ausführungsform der
In
Um den ersten Gang mittels des Getriebes
In
In
Insgesamt können die Schaltelemente S1 bis S8 beim Getriebe
Zusammenfassend bietet die vorliegende Erfindung den Vorteil, dass sämtliche N Schalteinrichtungen und damit auch sämtliche Schaltelemente respektive Koppeleinrichtungen auf der Hauptachse angeordnet sind und somit eine flexible und komfortable Leistungsteilung durch Einsatz einer oder mehrerer Vorgelegewellen ermöglicht wird. Weiterhin bietet die vorliegende Erfindung den Vorteil durch sieben Radebenen und zumindest vier Schalteinrichtungen, sowie zumindest sieben Schaltelemente, zumindest sechs Vorwärtsgänge und zumindest zwei Rückwärtsgänge zur Verfügung zu stellen. Ebenso bietet die Erfindung den Vorteil, dass lediglich vier Aktuatoren in Form der Schalteinrichtungen zur Betätigung der sieben Schaltelemente zur Verfügung gestellt werden müssen. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass das Getriebe eine gute Lastschaltfähigkeit aufweist. Schließlich bietet die vorliegende Erfindung ebenfalls den Vorteil, dass eine Verringerung der mechanischen Spreizung durch Windung des ersten Vorwärtsganges ermöglicht wird. In summary, the present invention has the advantage that all N switching devices and thus all the switching elements or coupling devices are arranged on the main axis and thus a flexible and comfortable power sharing is possible by using one or more countershafts. Furthermore, the present invention provides the advantage of seven wheel planes and at least four switching devices, as well as at least seven switching elements to provide at least six forward gears and at least two reverse gears available. Likewise, the invention offers the advantage that only four actuators in the form of the switching devices for actuating the seven switching elements must be provided. Another advantage of the present invention is that the transmission has good load shifting capability. Finally, the present invention also offers the advantage that a reduction of the mechanical spread by winding the first forward gear is made possible.
Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in many ways.
Die in den
Das Getriebe
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Getriebe transmission
- 2 2
- Hauptachse main axis
- 3 3
- Nebenachse minor axis
- 4 4
- Vorgelege countershaft
- I, II, III, IV, V, VI,VII I, II, III, IV, V, VI, VII
- Radebene wheel plane
- AW AW
- Abtriebswelle output shaft
- EW1, EW2 EW1, EW2
- Eingangswelle input shaft
- H1, H2, H23, H3, H4 H1, H2, H23, H3, H4
- Hohlwelle hollow shaft
- K1, K2 K1, K2
- Kupplung clutch
- S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7
- Schaltelement switching element
- SB1, SB2, SB3, SB4, SB5 SB1, SB2, SB3, SB4, SB5
- Schaltelementbetätigungseinrichtung Switching element actuator
- SE1, SE2, SE3, SE4, SE5 SE1, SE2, SE3, SE4, SE5
- Schalteinrichtung switching device
- VW1, VW2 VW1, VW2
- Vorgelegewelle Countershaft
- ZR ZR
- Zwischenrad idler
- AN AT
- Antrieb drive
- AB FROM
- Abtrieb output
- EM EM
- elektrische Maschine electric machine
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102006054281 A1 [0005] DE 102006054281 A1 [0005]
- DE 102010030569 A1 [0027] DE 102010030569 A1 [0027]
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Legal Events
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