DE102012213704A1

DE102012213704A1 - Transmission i.e. dual-clutch transmission, for e.g. passenger car, has input shaft axle, where transmission elements and different shafts of input shaft axle are connected, and switching device arranged on axis comprising gear planes

Info

Publication number: DE102012213704A1
Application number: DE201210213704
Authority: DE
Inventors: Michael Wechs
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2012-08-02
Filing date: 2012-08-02
Publication date: 2014-02-06

Abstract

The transmission (1) has two sub-transmissions (2, 3), where each of the sub-transmissions has an input shaft (EW1, EW2) provided on a drive side (AN) of the transmission, and an output shaft (AW) that is provided on an output side (AB) of the transmission. An input shaft axle (4) is arranged with a set of transmission elements. The transmission elements and different shafts of the input shaft axle are connected. A switching device (SE3) is arranged on a countershaft axis (5) comprising two gear planes (II, III, IV, VI). One of the gear planes is arranged as a reverse gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, für ein Kraftfahrzeug, umfassend zumindest zwei Teilgetriebe, wobei jedes der Teilgetriebe zumindest eine Eingangswelle auf einer Antriebsseite des Getriebes, welche auf einer Eingangswellenachse angeordnet sind, aufweist, eine Ausgangswelle als Abtriebswelle der zumindest zwei Teilgetriebe auf einer Abtriebsseite des Getriebes, wobei die Abtriebswelle auf der Eingangswellenachse oder auf zumindest einer, insbesondere zur Eingangswellenachse parallelen, Vorgelegewellenachse angeordnet ist, ein Vorgelege, wobei das Vorgelege zumindest eine Vorgelegewelle umfasst, und wobei die zumindest eine Vorgelegewelle auf der zumindest einen Vorgelegewellenachse angeordnet ist, sowie ein Planentengetriebe, welches mit der Abtriebswelle verbindbar ist, wobei zumindest eine der Eingangswellen über zumindest eine Radebene und/oder zumindest ein Schaltelement sowie über das Planetengetriebe mit der Abtriebswelle verbindbar ist. The invention relates to a transmission, in particular a double clutch transmission, for a motor vehicle, comprising at least two partial transmissions, each of the partial transmissions having at least one input shaft on a drive side of the transmission, which are arranged on an input shaft axis, an output shaft as the output shaft of at least two partial transmissions on one Output side of the transmission, wherein the output shaft on the input shaft axis or on at least one, in particular parallel to the input shaft axis, countershaft axis is arranged, a countershaft, wherein the countershaft comprises at least one countershaft, and wherein the at least one countershaft is arranged on the at least one countershaft axis, and a planetary gear, which is connectable to the output shaft, wherein at least one of the input shafts via at least one gear plane and / or at least one switching element and via the planetary gear to the output shaft is connectable t.

Getriebe für Kraftfahrzeuge werden unter anderem als sogenannte Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt, bei welchem jeweils eine Eingangswelle einem Teilgetriebe zugeordnet ist und bei welchem die Eingangswellen der beiden Teilgetriebe über je ein zugehöriges Lastschaltelement mit einem Antrieb, beispielsweise einem Verbrennungsmotor oder einem Elektromotor verbunden werden können, wobei die beiden Lastschaltelemente dabei in Form einer Doppelkupplung zusammengefasst werden. Die über ein solches Getriebe darstellbaren Gangstufen sind dann wechselweise auf die beiden Teilgetriebe aufgeteilt, so dass beispielsweise das eine Teilgetriebe die ungeraden Gänge und das entsprechend andere Teilgetriebe die geraden Gänge darstellt. Es ist weiterhin bekannt, die einzelnen Gangstufen durch eine oder mehrere Radstufen oder -ebenen, die jeweils unterschiedliche Übersetzungsstufen aufweisen, darzustellen. Mittels entsprechender Schaltelemente sind diese in den Kraft- bzw. Drehmomentfluss zwischen Antrieb und Abtrieb einbindbar, so dass eine entsprechende gewünschte Übersetzung zwischen Antrieb und Abtrieb des Getriebes jeweils dargestellt wird. Gearboxes for motor vehicles are designed, inter alia, as a so-called dual-clutch transmission, in which an input shaft is assigned to a partial transmission and in which the input shafts of the two partial transmissions can each be connected via an associated power shift element to a drive, for example an internal combustion engine or an electric motor, wherein the two Load switching elements are summarized in the form of a double clutch. The representable about such a gear ratios are then alternately divided between the two partial transmissions, so that, for example, a partial transmission, the odd gears and the corresponding other partial transmission represents the even gears. It is also known to represent the individual gear stages by one or more wheel stages or planes, each having different gear ratios. By means of corresponding switching elements, these can be incorporated into the force or torque flux between the drive and output, so that a corresponding desired ratio between the drive and output of the transmission is shown in each case.

Durch eine wechselweise Aufteilung der Gänge auf die beiden Teilgetriebe ist es möglich, beim Fahren in einem dem einen Teilgetriebe zugeordneten Gang in dem jeweils anderen Teilgetriebe durch entsprechende Betätigung der Schalteinrichtungen bereits einen darauffolgenden Gang vorzuwählen, wobei ein letztendlicher Wechsel in den darauffolgenden Gang durch Öffnen des Lastschaltelementes des einen Teilgetriebes und ein kurz darauf folgendes Schließen des Lastschaltelementes des anderen Teilgetriebes ermöglicht wird. Auf diese Weise können die Gänge oder Gangstufen des Getriebes unter Last geschaltet werden, was ein Beschleunigungsvermögen des Kraftfahrzeugs aufgrund eines damit im Wesentlichen zugkraftunterbrechungsfreien Gangwechsels verbessert und komfortablere Schaltvorgänge für einen Fahrzeugführer ermöglicht. By alternately splitting the gears on the two partial transmissions, it is possible to already select a subsequent gear when driving in a gear assigned to a partial transmission in the other sub-transmission by appropriate actuation of the switching devices, with a final change in the subsequent gear by opening the Power shift element of a partial transmission and a subsequent subsequent closing of the load switching element of the other sub-transmission is made possible. In this way, the gears or gear ratios of the transmission can be switched under load, which improves an acceleration capacity of the motor vehicle due to a substantially traction-free gear change and allows more comfortable switching operations for a driver.

Derartige Doppelkupplungsgetriebe können hierbei auch mit einem zu An- und Abtrieb zusätzlich angeordneten Vorgelege ausgeführt werden, so dass in axialer Richtung ein kompakter Aufbau ermöglicht wird. Such dual-clutch transmissions can in this case also be designed with a countershaft additionally arranged for input and output, so that a compact construction is made possible in the axial direction.

Aus der DE 10 2006 054 281 A1 ist ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug in Form eines Doppelkupplungsgetriebes bekanntgeworden. Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst dabei zwei Teilgetriebe mit jeweils einer Eingangswelle. Durch Verbinden der jeweiligen Eingangswelle über ein jeweiliges Lastschaltelement können die beiden Teilgetriebe jeweils abwechselnd in einen Kraft- oder Drehmomentfluss von einem Antrieb zu einem Abtrieb eingebunden werden, wobei die Eingangswelle des ersten Teilgetriebes als Getriebezentral- und die Eingangswelle des zweiten Teilgetriebes als Getriebehohlwelle ausgeführt ist. Weiterhin ist eine Ausgangswelle angeordnet, die als Abtrieb beider Teilgetriebe ausgebildet ist, wobei eine Drehbewegung des Antriebs über mehrere Übersetzungsstufen auf den Abtrieb übersetzbar ist, in dem der Kraft- und Drehmomentfluss über ein Vorgelege geführt wird. Dabei werden zumindest zwei Radebenen mittels Betätigung zugehöriger Schaltelemente in den Kraft- und Drehmomentfluss geschaltet, wobei durch Kombination der Betätigung der Schaltelemente und dem Kraft- und Drehmomentfluss über entsprechende Radebene mehrere Übersetzungsstufen dargestellt werden können. Ebenso ist auch eine unübersetzte Übertragung der Drehbewegung des Antriebs auf eine Ausgangswelle des Abtriebs durch Betätigung entsprechender Schaltelemente möglich. From the DE 10 2006 054 281 A1 a transmission for a motor vehicle in the form of a dual-clutch transmission has become known. The dual-clutch transmission comprises two partial transmissions, each with an input shaft. By connecting the respective input shaft via a respective load switching element, the two partial transmissions can alternately be integrated into a force or torque flow from a drive to an output, wherein the input shaft of the first sub-transmission is designed as Getriebezentral- and the input shaft of the second sub-transmission as a hollow shaft transmission. Furthermore, an output shaft is arranged, which is designed as an output of both partial transmissions, wherein a rotational movement of the drive can be translated over several translation stages to the output, in which the force and torque flow is guided via a countershaft. In this case, at least two wheel planes are switched by means of actuation of associated switching elements in the force and torque flux, wherein a plurality of gear ratios can be represented by combining the actuation of the switching elements and the force and torque flow over corresponding wheel plane. Likewise, an untranslated transmission of the rotational movement of the drive to an output shaft of the output by operating corresponding switching elements is possible.

Aus der DE 10 2007 049 267 A1 ist ein weiteres Getriebe für ein Kraftfahrzeug in Form eines Doppelkupplungsgetriebes bekanntgeworden. Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst dabei zwei Eingangswellen und zwei zu den beiden Eingangswellen parallelen Vorgelegewellen, wobei die Eingangswellen über Radebenen und Schaltelemente mit den Vorgelegewellen koppelbar sind. Weiterhin ist auf einer der beiden Vorgelegewellenachsen ein Schaltelement angeordnet, welches zwei Vorgelegewellen, die jeweils ein Zahnrad von unterschiedlichen Radebenen aufweisen, miteinander koppeln kann. Diese Zahnräder sind in Radebenen angeordnet, welche mit Zahnrädern auf unterschiedlichen Eingangswellen in Eingriff stehen. Mittels dieses Schaltelementes können somit die beiden Eingangswellen indirekt miteinander verbunden respektive gekoppelt werden. From the DE 10 2007 049 267 A1 Another transmission for a motor vehicle in the form of a dual-clutch transmission has become known. The dual-clutch transmission comprises two input shafts and two parallel to the two input shafts countershafts, wherein the input shafts via gear planes and switching elements with the countershafts can be coupled. Furthermore, a switching element is arranged on one of the two countershaft axes, which can couple together two countershafts, each having a gear of different wheel planes. These gears are arranged in wheel planes, which mesh with gears on different input shafts. By means of this switching element, thus, the two input shafts can be indirectly connected to each other or coupled.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, welches eine gute Lastschaltfähigkeit und eine gute Hybridisierfähigkeit aufweist. Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches einfacher und kostengünstiger herstellbar ist und gleichzeitig eine zuverlässige Übertragung von Drehmomenten zwischen Antrieb und Abtrieb ermöglicht. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein alternatives Getriebe für ein Kraftfahrzeug anzugeben. An object of the present invention is therefore to provide a transmission for a motor vehicle, which has a good load switching capability and a good hybridisability. Moreover, it is an object of the present invention to provide a transmission for a motor vehicle, which is easier and cheaper to produce and at the same time allows reliable transmission of torque between the drive and output. Another object of the present invention is to provide an alternative transmission for a motor vehicle.

Die Erfindung löst die Aufgaben bei einem Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, für ein Kraftfahrzeug, umfassend zumindest zwei Teilgetriebe, wobei jedes der Teilgetriebe zumindest eine Eingangswelle auf einer Antriebsseite des Getriebes, welche auf einer Eingangswellenachse angeordnet sind, aufweist, eine Ausgangswelle als Abtriebswelle der zumindest zwei Teilgetriebe auf einer Abtriebsseite des Getriebes, wobei die Abtriebswelle auf der Eingangswellenachse oder auf zumindest einer, insbesondere zur Eingangswellenachse parallelen, Vorgelegewellenachse angeordnet ist, ein Vorgelege, wobei das Vorgelege zumindest eine Vorgelegewelle umfasst, und wobei die zumindest eine Vorgelegewelle auf der zumindest einen Vorgelegewellenachse angeordnet ist, sowie ein Planentengetriebe, welches mit der Abtriebswelle verbunden ist, wobei zumindest eine der Eingangswellen über zumindest eine Radebene und/oder zumindest ein Schaltelement sowie über das Planetengetriebe mit der Abtriebswelle verbindbar ist, dadurch, dass M Radebenen und N Schalteinrichtungen angeordnet sind, wobei M eine natürliche Zahl größer oder gleich Zwei und N eine natürlich Zahl größer oder gleich Drei ist, und dass zumindest zwei der N Schalteinrichtungen auf der Eingangswellenachse als erste drehmomentabwärts der Antriebsseite angeordnet sind, dass zumindest eine der N Schalteinrichtungen auf der Vorgelegewellenachse angeordnet sind, wobei mittels der zumindest einen Schalteinrichtung auf der Vorgelegewellenachse zumindest zwei Radebenen betätigbar sind, die Übertragungselemente auf der Eingangswellenachse aufweisen und die mit unterschiedlichen Wellen auf der Eingangswellenachse verbindbar sind und dass drehmomentauf- und/oder -abwärts der zumindest einen Schalteinrichtung auf der Vorgelegewellenachse zumindest zwei Radebenen angeordnet sind. The invention solves the problems in a transmission, in particular dual-clutch transmission, for a motor vehicle comprising at least two partial transmissions, each of the partial transmissions having at least one input shaft on a drive side of the transmission, which are arranged on an input shaft axis, an output shaft as the output shaft of the at least two Partial gear on an output side of the transmission, wherein the output shaft is disposed on the input shaft axis or on at least one, in particular parallel to the input shaft axis, countershaft axis, a countershaft, wherein the countershaft comprises at least one countershaft, and wherein the at least one countershaft disposed on the at least one countershaft axis is, as well as a planetary gear, which is connected to the output shaft, wherein at least one of the input shafts on at least one gear plane and / or at least one switching element and via the planetary gear with the output shaft e is connectable by having M wheel planes and N shifting devices arranged, where M is a natural number greater than or equal to two and N is a natural number greater than or equal to three, and that at least two of the N switching devices on the input shaft axis as the first torque downstream of the drive side arranged that at least one of the N switching means are arranged on the countershaft axis, wherein by means of the at least one switching device on the countershaft axis at least two wheel planes are actuated having the transmission elements on the input shaft axis and which are connectable to different waves on the input shaft axis and that Drehmomentauf- and / or down the at least one switching device on the countershaft axis at least two wheel planes are arranged.

Die Erfindung löst die Aufgaben ebenfalls bei einem Kraftfahrzeug, insbesondere einem Personen- oder einem Lastkraftwagen, mit einem Getriebe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 22. The invention solves the tasks also in a motor vehicle, in particular a passenger or a truck, with a transmission according to one of claims 1 to 22.

Einer der damit erzielten Vorteilte ist, dass das Getriebe eine sehr gute Lastschaltfähigkeit aufweist. Ein weiterer Vorteil ist, dass das Getriebe ebenfalls eine gute Hybridisierfähigkeit aufweist. Darüber hinaus ist ein lastschaltfähiger Wechsel von Gruppen von Gängen möglich. One of the advantages achieved with this is that the transmission has a very good load shifting capability. Another advantage is that the transmission also has a good hybridisability. In addition, a load-switchable change of groups of gears is possible.

Unter dem Begriff „Radstufe“ oder „Radebene“ sind vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen, im Wesentlichen zwei miteinander zusammenwirkende Übertragungselemente zur Übertragung von Drehmomenten von dem einen Übertragungselement auf das andere Übertragungselement zu verstehen, die vorzugsweise eine Unter- oder Übersetzung für insbesondere mit den Übertragungselementen zusammenwirkenden Wellen im Getriebe bereitstellen. The term "wheel stage" or "wheel plane" are preferably to be understood in the description, in particular in the claims, essentially two mutually cooperating transmission elements for transmitting torques from the one transmission element to the other transmission element, preferably a sub- or translation for provide in particular with the transmission elements cooperating waves in the transmission.

Unter dem Begriff „Schaltelement“ ist vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen eine Vorrichtung zu verstehen, die zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand aufweist, wobei im geöffneten Zustand die Vorrichtung kein Drehmoment und wobei im geschlossenen Zustand die Vorrichtung ein Drehmoment zwischen zwei mit dieser Vorrichtung bzw. dem Schaltelement zusammenwirkenden Vorrichtungen übertragen kann. The term "switching element" is preferably in the description, in particular in the claims, a device having at least one open and a closed state, wherein in the open state, the device no torque and wherein in the closed state, the device torque between two can transmit with this device or the switching element cooperating devices.

Unter dem Begriff „Schalteinrichtung“ ist vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen zumindest ein Schaltelement und zumindest eine Schaltelementbetätigungseinrichtung zur Betätigung des zumindest einen Schaltelementes zu verstehen. The term "switching device" is preferably to be understood in the description, in particular in the claims, at least one switching element and at least one switching element actuation device for actuating the at least one switching element.

Unter dem Begriff „Übertragungselement“ ist vorzugsweise in der Beschreibung, insbesondere in den Ansprüchen eine Vorrichtung zu verstehen, mit der Kraft und/oder Drehmomente übertragbar sind. Übertragungselemente können dabei vorzugsweise als Räder, vorzugsweise als Zahnräder, insbesondere Stirnräder, Kegelräder, Schneckenräder oder dergleichen ausgebildet sein. The term "transmission element" is preferably in the description, in particular in the claims to understand a device with which force and / or torques are transferable. Transmission elements can preferably be designed as wheels, preferably as gears, in particular spur gears, bevel gears, worm wheels or the like.

Übertragungselemente sind insbesondere in der Beschreibung, vorzugsweise in den Ansprüchen, im Sinne von Festrädern oder von Losrädern ausgebildet. Sind Übertragungselemente im Sinne von Losrädern ausgebildet, sind diese auf einer Hohlwelle angeordnet und mittels eines Schaltelements an eine weitere Welle auf derselben Achse des Getriebes koppelbar. Transmission elements are formed in particular in the description, preferably in the claims, in terms of fixed wheels or idler gears. If transmission elements are designed in the sense of loose wheels, these are arranged on a hollow shaft and can be coupled by means of a switching element to a further shaft on the same axis of the transmission.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Further advantageous embodiments, features and advantages of the invention are described in the subclaims.

Zweckmäßigerweise ist die Mehrheit der N Schalteinrichtungen des Getriebes auf der Eingangswellenachse angeordnet. Auf diese Weise können zumindest zwei Schalteinrichtungen hinsichtlich ihrer axialen Position auf unterschiedlichen Achsen näher beieinander angeordnet werden, so dass das Getriebe insgesamt bezüglich seines Bauraums verringert werden kann. Darüber hinaus wird die Leistungsteilung mittels des Vorgeleges verbessert; auf diese Weise können größere Drehmomente von der Antriebs- zur Abtriebsseite übertragen werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass das Getriebe in radialer Richtung zumindest in Teilbereichen kompakter ausgeführt werden kann, da lediglich wenige Schaltelemente auf der Vorgelegewellenachse angeordnet sind. Conveniently, the majority of the N shift means of the transmission is arranged on the input shaft axis. In this way, at least two switching devices with respect to their axial position on different axes be arranged closer to each other, so that the transmission can be reduced in total with respect to its space. In addition, the power sharing is improved by means of the Vorgeleges; In this way, larger torques can be transmitted from the drive to the output side. Another advantage is that the transmission can be made more compact in the radial direction, at least in some areas, since only a few switching elements are arranged on the countershaft axis.

Vorteilhafterweise sind zumindest zwei Wellen koaxial zueinander angeordnet. Dies verringert den Bauraum für die zumindest zwei Wellen und auch des entsprechenden Getriebes insgesamt, so dass das Getriebe auch bei beengten Verhältnissen in einem Kraftfahrzeug einsetzbar ist. Sind beispielsweise zwei Vorgelegewellen koaxial zueinander angeordnet, können dadurch mehrere Vorgelegewellen bereitgestellt werden, was eine Darstellung einer Vielzahl von Gängen mittels des Getriebes ermöglicht. Advantageously, at least two shafts are arranged coaxially with each other. This reduces the overall space for the at least two shafts and also of the corresponding transmission as a whole, so that the transmission can also be used in cramped conditions in a motor vehicle. If, for example, two countershafts are arranged coaxially with one another, a plurality of countershafts can thereby be provided, which allows a representation of a plurality of gears by means of the transmission.

Zweckmäßigerweise ist die Anzahl N gleich Sechs und/oder die Anzahl M gleich Sechs. Sind also N = 6 und/oder M = 6 Schalteinrichtungen bzw. Radebenen angeordnet, sind zumindest mehrere Vorwärtsgänge durch das Getriebe darstellbar, wobei gleichzeitig das Getriebe kompakt ausgeführt werden kann, so dass dieses in einer Vielzahl von Fahrzeugen einsetzbar ist. Conveniently, the number N is equal to six and / or the number M is equal to six. Thus, if N = 6 and / or M = 6 switching devices or wheel planes are arranged, at least several forward gears can be represented by the transmission, at the same time the transmission can be made compact, so that it can be used in a variety of vehicles.

Vorteilhafterweise ist zumindest eine der Wellen des Getriebes als Vollwelle und eine weitere Welle auf derselben Achse des Getriebes als Hohlwelle ausgebildet. Damit ist eine besonders platzsparende Anordnung der beiden Wellen möglich, da die als Hohlwelle ausgebildete Welle koaxial und parallel zu der als Vollwelle ausgebildeten Welle angeordnet werden kann. Bei der Ausbildung als Vollwelle oder als Hohlwelle können jeweilige Übertragungselemente, wenn diese fest mit der Vollwelle oder Hohlwelle verbunden werden sollen, mit der jeweiligen Welle einstückig und damit kostengünstig hergestellt werden. Eine zeitaufwändige und damit kostenintensive Festlegung von jeweiligen Übertragungselementen an der entsprechenden Welle kann damit entfallen. Advantageously, at least one of the shafts of the transmission is designed as a solid shaft and a further shaft on the same axis of the transmission as a hollow shaft. For a particularly space-saving arrangement of the two shafts is possible because the shaft formed as a hollow shaft coaxial and can be arranged parallel to the shaft formed as a solid shaft. When training as a solid shaft or as a hollow shaft respective transmission elements, if they are to be firmly connected to the solid shaft or hollow shaft, with the respective shaft in one piece and thus be produced inexpensively. A time-consuming and therefore costly determination of the respective transmission elements on the corresponding shaft can thus be dispensed with.

Zweckmäßigerweise ist zumindest eine der Eingangswellen des Getriebes mit einer Welle des Planetengetriebes verbindbar, welche als Sonnenwelle ausgebildet ist. Auf diese Weise ist eine direkte Verbindung zwischen zumindest einer der Eingangswellen des Getriebes und dem Planetengetriebe und damit eine direktere Übertragung von Kraft- und Drehmomenten mittels der Sonnen(rad)welle von der Antriebsseite zur Abtriebsseite möglich. Conveniently, at least one of the input shafts of the transmission is connectable to a shaft of the planetary gear, which is designed as a sun shaft. In this way, a direct connection between at least one of the input shafts of the transmission and the planetary gear and thus a more direct transmission of forces and torques by means of the sun (rad) wave from the drive side to the output side possible.

Vorteilhafterweise ist zumindest eine Radebene als Rückwärtsgangstufe ausgebildet. Mittels der zumindest einen Rückwärtsgangstufe kann die Drehrichtung der Abtriebswelle in Bezug auf eine der Eingangswellen umgekehrt werden, so dass ein Rückwärtsgang für ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt werden kann, was die Flexibilität hinsichtlich des Einsetzens des Getriebes in verschiedenen Fahrzeugen wesentlich erhöht. Advantageously, at least one wheel plane is designed as a reverse gear. By means of the at least one reverse gear stage, the direction of rotation of the output shaft with respect to one of the input shafts can be reversed, so that a reverse gear for a vehicle can be provided, which substantially increases the flexibility with respect to the insertion of the transmission in different vehicles.

Zweckmäßigerweise ist die Rückwärtsgangstufe mittels zumindest einer der N Schalteinrichtungen betätigbar, wobei die zumindest eine Schalteinrichtung auf der Eingangswellenachse und/oder der Vorgelegewellenachse angeordnet ist. Auf diese Weise können zumindest zwei der Schalteinrichtungen, nämlich die zur Betätigung der Rückwärtsgangstufe und eine weitere Schalteinrichtung auf der Vorgelegewellenachse oder der Eingangswellenachse hinsichtlich ihrer axialen Position näher beieinander angeordnet werden, so dass das Getriebe insgesamt kompakter ausgeführt werden kann. Darüber hinaus ist ein Vorteil, dass die Rückwärtsgangstufe im Wesentlichen lastfrei mitdrehen kann, da diese bei Nichtbetätigung nicht mit einer Vorgelegewelle gekoppelt ist. Conveniently, the reverse gear stage is actuated by means of at least one of the N switching devices, wherein the at least one switching device is arranged on the input shaft axis and / or the countershaft axis. In this way, at least two of the switching devices, namely those for operating the reverse gear and another switching device on the countershaft axis or the input shaft axis with respect to their axial position can be arranged closer together, so that the transmission can be made more compact overall. In addition, it is an advantage that the reverse gear can rotate substantially load-free, since it is not coupled with a countershaft when not operated.

Vorteilhafterweise sind drehmomentauf- und/oder -abwärts der Rückwärtsgangstufe zumindest eine, insbesondere zumindest zwei weitere Radebenen angeordnet. Vorteil hierbei ist, dass mittels der Rückwärtsgangstufe einfacher eine größere Anzahl von Rückwärtsgängen durch das Getriebe darstellbar ist, was die Flexibilität hinsichtlich des Einsatzes des Getriebes in verschiedenen Fahrzeugen wesentlich erhöht. Advantageously, at least one, in particular at least two further wheel planes are arranged upstream and / or downstream of the reverse gear. The advantage here is that by means of the reverse gear stage, a greater number of reverse gears can be represented more easily by the transmission, which substantially increases the flexibility with regard to the use of the transmission in different vehicles.

Zweckmäßigerweise sind mittels der Schalteinrichtung zur Betätigung der Rückwärtsgangstufe zumindest zwei weitere Radebenen betätigbar. Damit wird die Anzahl der zur Betätigung von Radebenen notwendigen Schalteinrichtungen reduziert, was eine kostengünstigere Herstellung des Getriebes ermöglicht. Darüber hinaus wird auch der Bauraum gesenkt, da weniger Schalteinrichtungen im Getriebe angeordnet werden müssen. Conveniently, by means of the switching device for actuating the reverse gear at least two further wheel planes can be actuated. Thus, the number of switching devices necessary for the operation of wheel planes is reduced, which allows a more cost-effective production of the transmission. In addition, the space is reduced because fewer switching devices must be arranged in the transmission.

Vorteilhafterweise sind mittels des Getriebes zumindest acht Rückwärtsgänge darstellbar. Auf diese Weise ist eine hohe Anzahl von Gangstufen durch das Getriebe darstellbar ist, was die Flexibilität des Getriebes hinsichtlich des Einsatzes in verschiedenen Kraftfahrzeugen noch weiter erhöht. Darüber hinaus wird die Effizienz eines mit dem Getriebe versehenen Kraftfahrzeugs noch weiter verbessert, da mittels der Vielzahl von möglichen Gangstufen eine Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs noch besser in ihrem jeweiligen optimalen Bereich betrieben werden kann. Advantageously, at least eight reverse gears can be displayed by means of the transmission. In this way, a high number of gear stages can be represented by the transmission, which further increases the flexibility of the transmission with respect to the use in various motor vehicles. In addition, the efficiency of a motor vehicle provided with the transmission is further improved, since by means of the plurality of possible gear stages, an internal combustion engine of the motor vehicle can be operated even better in their respective optimum range.

Zweckmäßigerweise ist eine elektrische Maschine an zumindest einem Übertragungselement einer Radebene und/oder an zumindest einer Vorgelegewelle und/oder an zumindest einer der Wellen auf der Eingangswellenachse zur Hybridisierung des Getriebes, insbesondere mittels einer zusätzlichen Schalteinrichtung und/oder einem damit verbundenen Übertragungselement angeordnet. Expediently, an electric machine is arranged on at least one transmission element of a gear plane and / or on at least one countershaft and / or on at least one of the shafts on the input shaft axis for hybridizing the transmission, in particular by means of an additional switching device and / or a transmission element connected thereto.

Einer der erzielten Vorteile ist, dass das Getriebe auch in Hybridfahrzeugen eingesetzt werden kann, bei denen sowohl eine elektrische Maschine als auch ein Verbrennungsmotor mit dem Getriebe zur Übertragung von Kräften zum Antrieb des Hybridfahrzeugs zusammenwirken sollen. Die Anbindung der zumindest einen elektrischen Maschine kann dabei insbesondere an zumindest eine der Eingangswellen oder an die Abtriebswelle oder an zumindest eine der Vorgelegewellen erfolgen. Die elektrische Maschine kann ebenfalls an ein Übertragungselement einer der Radebenen im Sinne eines Losrades gekoppelt sein. Das entsprechende Übertragungselement ist somit mittels eines Schaltelementes an die jeweilige Welle koppelbar. One of the advantages achieved is that the transmission can also be used in hybrid vehicles where both an electric machine and an internal combustion engine are to interact with the transmission to transmit forces to drive the hybrid vehicle. The connection of the at least one electric machine can be carried out in particular to at least one of the input shafts or to the output shaft or at least one of the countershafts. The electric machine can also be coupled to a transmission element of one of the wheel planes in the sense of a loose wheel. The corresponding transmission element can thus be coupled by means of a switching element to the respective shaft.

Es ist ebenso möglich, die elektrische Maschine an ein Übertragungselement im Sinne eines Festrades, also an ein Übertragungselement, welches insbesondere fest und ohne weiteres Schaltelement direkt mit einer der Wellen des Getriebes verbunden ist, anzubinden. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, die Anbindung der elektrischen Maschine an das Getriebe mittels zumindest eines Schaltelementes, insbesondere an ein Übertragungselement einer Radebene, vorzunehmen. Der mit dieser Anbindungsmöglichkeit erzielte Vorteil ist, dass damit eine sogenannte Standladefähigkeit und ein elektrisches Fahren ohne Schleppverluste im Getriebe möglich ist. Hierzu wird auf den Offenbarungsgehalt der DE 10 2010 030 569 A1 durch Verweis explizit Bezug genommen: Dabei ist eine erste Eingangswelle mit einem Lastschaltelement koppelbar. Eine zweite Eingangswelle, welche insbesondere koaxial zur ersten Eingangswelle angeordnet ist, ist direkt mit einem Rotor der elektrischen Maschine zu deren Antrieb verbunden. Hierdurch sind zwei parallele Kraftübertragungszweige eingangsseitig miteinander koppelbar. It is also possible to connect the electric machine to a transmission element in the sense of a fixed wheel, that is to a transmission element, which is connected in particular fixed and without further switching element directly to one of the shafts of the transmission. It is particularly advantageous to make the connection of the electric machine to the transmission by means of at least one switching element, in particular to a transmission element of a wheel plane. The advantage achieved with this connection possibility is that so that a so-called stand-charge capability and an electric driving without drag losses in the transmission is possible. For this purpose, the disclosure content of DE 10 2010 030 569 A1 explicitly referred to by reference: In this case, a first input shaft with a load switching element can be coupled. A second input shaft, which is arranged in particular coaxially to the first input shaft, is directly connected to a rotor of the electric machine for driving it. As a result, two parallel power transmission branches can be coupled to one another on the input side.

Vorteilhafterweise ist die elektrische Maschine an einem Übertragungselement zumindest einer der Radebenen angeordnet, welche mit einer Vorgelegewelle, ausgebildet als Hohlwelle, verbunden ist. Auf diese Weise ist eine besonders einfache und zuverlässige Anordnung bzw. Ankopplung der elektrischen Maschine an das Getriebe und damit eine zuverlässige Kraft- und Drehmomentübertragung von der elektrischen Maschine auf das Getriebe, insbesondere letztendlich auf die Abtriebswelle, möglich. Ist die Hohlwelle mittels einem Schaltelement weiter an eine Vollwelle koppelbar, kann auf ein Schaltelement zur Anbindung der elektrischen Maschine verzichtet werden, da dann bei nicht betätigtem Schaltelement die elektrische Maschine lastfrei stellbar ist. Advantageously, the electric machine is arranged on a transmission element of at least one of the wheel planes, which is connected to a countershaft, designed as a hollow shaft. In this way, a particularly simple and reliable arrangement or coupling of the electric machine to the transmission and thus a reliable transmission of force and torque from the electric machine to the transmission, in particular ultimately to the output shaft, possible. If the hollow shaft by means of a switching element further coupled to a solid shaft, can be dispensed with a switching element for connection of the electric machine, since then the electrical machine is load-free adjustable when not actuated switching element.

Zweckmäßigerweise ist eine Schalteinrichtung zur Betätigung des Planetengetriebes angeordnet, welche zumindest ein Schaltelement umfasst, wobei mittels des zumindest einen Schaltelementes ein Hohlrad des Planetengetriebes mit einem Gehäuse des Getriebes drehfest verbindbar ist. Auf diese Weise kann ein Hohlrad des Planetengetriebes beispielsweise mittels einer Hohlradwelle gegenüber dem Gehäuse drehfest angeordnet werden, so dass Gänge bereitgestellt werden, die eine Übersetzung ins Schnelle ermöglichen. Appropriately, a switching device for actuating the planetary gear is arranged, which comprises at least one switching element, wherein by means of the at least one switching element, a ring gear of the planetary gear with a housing of the transmission is rotatably connected. In this way, a ring gear of the planetary gear, for example by means of a ring gear relative to the housing can be arranged rotationally fixed, so that gears are provided which allow a translation into the fast.

Vorteilhafterweise umfasst die Schalteinrichtung zur Betätigung des Planetengetriebes zwei Schaltelemente, wobei mittels einem der Schaltelemente das Hohlrad mit einem Planetenträger des Planetengetriebes koppelbar ist. Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass damit ein Blockumlauf des Planetengetriebes ermöglicht wird. Advantageously, the switching device for actuating the planetary gear comprises two switching elements, wherein by means of one of the switching elements, the ring gear is coupled to a planet carrier of the planetary gear. One of the advantages achieved with this is that it allows a block circulation of the planetary gear.

Zweckmäßigerweise ist eine Planetenträgerwelle, welche mit einem Planetenträger des Planetengetriebes als Abtriebswelle ausgebildet. Vorteil hierbei ist, dass auf weitere Bauelemente oder -teile zur Verbindung von Planetenträger bzw. Steg des Planetengetriebes, Planetenträgerwelle und Abtriebswelle verzichtet werden kann. Conveniently, a planet carrier shaft which is formed with a planet carrier of the planetary gear as the output shaft. The advantage here is that can be dispensed with further components or parts for connection of planet carrier or web of the planetary gear, planet carrier shaft and output shaft.

Vorteilhafterweise ist ein Schaltelement einer der N Schalteinrichtungen derart ausgebildet, dass ein Übertragungselement auf der Eingangswellenachse zumindest einer der M Radebenen mit einem Planetenträger des Planetengetriebes verbindbar ist, insbesondere über eine Planetenträgerwelle, die mit dem Planetenträger verbunden ist. Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass damit eine direkte Verbindung mit dem Planetenträger bzw. Steg des Planetengetriebes, insbesondere mit der Abtriebswelle ermöglicht wird, falls der Planetenträger als Abtriebswelle ausgebildet ist. Auf diese Weise ist eine besonders zuverlässige und direktere Übertragung von Kraft und Drehmomenten von der einen Radebene auf die Abtriebswelle möglich. Advantageously, a switching element of one of the N switching devices is designed such that a transmission element on the input shaft axis of at least one of the M wheel planes with a planet carrier of the planetary gear is connectable, in particular via a planet carrier shaft which is connected to the planet carrier. One of the advantages achieved thereby is that it allows a direct connection to the planet carrier or web of the planetary gear, in particular with the output shaft, if the planet carrier is designed as an output shaft. In this way, a particularly reliable and more direct transmission of force and torque from the one wheel plane to the output shaft is possible.

Zweckmäßigerweise sind die N Schalteinrichtungen und die M Radebenen und das Planetengetriebe so angeordnet, dass mindestens neun Vorwärtsgänge und mindestens acht Rückwärtsgänge durch das Getriebe darstellbar sind. Auf diese Weise kann das Getriebe für eine Vielzahl von Fahrzeugen eine hohe Anzahl von Vorwärtsgängen und Rückwärtsgängen zur Verfügung stellen, insbesondere sowohl für Personenkraftwagen als auch für Lastkraftwagen. Conveniently, the N switching devices and the M wheel planes and the planetary gear are arranged so that at least nine forward gears and at least eight reverse gears are represented by the transmission. In this way, the transmission can provide a high number of forward gears and reverse gears for a variety of vehicles, especially for both passenger cars and trucks.

Vorteilhafterweise sind die Übertragungselemente der Mehrheit der M Radebenen mit zumindest einer der Eingangswellen verbindbar oder verbunden. Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass damit eine Vielzahl möglicher Kopplungen von den Eingangswellen auf zumindest eine der Vorgelegewellen ermöglicht wird, was die Darstellung einer Vielzahl von möglichen Gängen durch das Getriebe ermöglicht. Advantageously, the transmission elements of the majority of M wheel planes are connectable or connected to at least one of the input shafts. One of the advantages achieved with this is that it enables a large number of possible couplings from the input shafts to at least one of the countershafts, which makes it possible to display a large number of possible gears through the transmission.

Zweckmäßigerweise umfasst die zumindest eine Schalteinrichtung auf der Vorgelegewellenachse ein einzelnes Schaltelement. Auf diese Weise kann Bauraum im Bereich der Vorgelegewellenachse eingespart werden, so dass das Getriebe hinreichend kompakt ausgeführt werden kann. Conveniently, the at least one switching device on the countershaft axis comprises a single switching element. In this way, space can be saved in the area of the countershaft axis, so that the transmission can be made sufficiently compact.

Zweckmäßigerweise ist M eine gerade Zahl, insbesondere wobei die zumindest eine Schalteinrichtung auf der Vorgelegewellenachse zwischen jeweils M/2 Radebenen angeordnet ist. Vorteil hierbei ist unter anderem, dass damit die mittels der zumindest einen Schalteinrichtung auf der Vorgelegewellenachse betätigbaren Radebenen flexibel verschiedene Kopplungen zwischen Eingangswellenachse und Vorgelegewellenachse über die verschiedenen Radebenen bereitstellen können. Conveniently, M is an even number, in particular wherein the at least one switching device is arranged on the countershaft axis between each M / 2 wheel planes. One advantage of this is, inter alia, that in this way the wheel planes which can be actuated on the countershaft axis by means of the at least one shifting device can flexibly provide different couplings between the input shaft axis and the countershaft axis via the different wheel planes.

Zweckmäßigerweise sind zwei Schaltelemente unterschiedlicher Schalteinrichtungen über eine gemeinsame Welle, insbesondere ausgebildet als Hohlwelle miteinander verbunden, wobei zwischen den beiden Schalteinrichtungen lediglich ein Übertragungselement einer Radebene angeordnet sein kann. Auf diese Weise wird die Flexibilität des Getriebes noch weiter erhöht hinsichtlich von Kopplungen verschiedener Radebenen zwischen Eingangswellenachse und Vorgelegewellenachse sowie auf der Eingangswellenachse selbst. Darüber hinaus wird der Bauraum für die beiden Schalteinrichtungen nicht wesentlich vergrößert, so dass insgesamt das Getriebe hinreichend kompakt ausgeführt werden kann. Conveniently, two switching elements of different switching devices via a common shaft, in particular designed as a hollow shaft connected to each other, wherein between the two switching devices only a transmission element of a wheel plane can be arranged. In this way, the flexibility of the transmission is further increased in terms of couplings of different wheel planes between input shaft axis and countershaft axis and on the input shaft axis itself. In addition, the space for the two switching devices is not significantly increased, so that overall the transmission can be made sufficiently compact.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen, und aus dazugehöriger Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen. Further important features and advantages of the invention will become apparent from the subclaims, from the drawings, and from associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente beziehen. Preferred embodiments and embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components or elements.

Dabei zeigen jeweils in schematischer Form In each case show in a schematic form

1 ein Getriebe gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a transmission according to a first embodiment of the present invention;

2a eine erste Schaltmatrix für ein Getriebe gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2a a first shift matrix for a transmission according to the first embodiment of the present invention;

2b eine zweite Schaltmatrix für ein Getriebe gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 B a second shift matrix for a transmission according to the first embodiment of the present invention;

3 ein Getriebe gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3 a transmission according to a second embodiment of the present invention;

4 ein Getriebe gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; sowie 4 a transmission according to a third embodiment of the present invention; such as

5 ein Getriebe gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 a transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

1 zeigt ein Getriebe gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a transmission according to a first embodiment of the present invention.

In 1 bezeichnet Bezugszeichen 1 ein Getriebe in Form eines Doppelkupplungsgetriebes. Das Doppelkupplungsgetriebe 1 weist zwei Lastschaltelemente in Form von Kupplungen K1, K2 auf. Mittels der Doppelkupplung K1, K2 kann damit die Antriebsseite AN mit der Abtriebsseite AB des Getriebes 1 zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten gekoppelt bzw. verbunden werden. Hierzu ist die erste Kupplung K1 mit einer ersten Eingangswelle EW1 verbunden und die zweite Kupplung K2 ist mit einer zweiten Eingangswelle EW2 verbunden. Die erste Eingangswelle EW1 ist dabei als Vollwelle ausgebildet, wohingegen die zweite Eingangswelle EW2 als Hohlwelle ausgebildet ist. Die beiden Eingangswellen EW1, EW2 sind dabei koaxial und parallel zueinander angeordnet. In 1 denotes reference numeral 1 a transmission in the form of a dual-clutch transmission. The dual-clutch transmission 1 has two load switching elements in the form of clutches K1, K2. By means of the double clutch K1, K2 can thus the drive side AN with the output side AB of the transmission 1 coupled or connected for transmitting power and torque. For this purpose, the first clutch K1 is connected to a first input shaft EW1 and the second clutch K2 is connected to a second input shaft EW2. The first input shaft EW1 is formed as a solid shaft, whereas the second input shaft EW2 is formed as a hollow shaft. The two input shafts EW1, EW2 are arranged coaxially and parallel to each other.

Weiterhin umfasst das Getriebe 1 zwei Teilgetriebe 2, 3. Das erste Teilgetriebe 2 ist mit der ersten Eingangswelle EW1 gekoppelt bzw. verbindbar, das zweite Teilgetriebe 3 ist mit der zweiten Eingangswelle EW2 koppelbar bzw. verbunden. Dem ersten Teilgetriebe 2 sind dabei eine zweite Radebene II, eine sechste Radebene VI in Form einer Rückwärtsgangfahrstufe und eine dritte Radebene III zugeordnet, wohingegen dem zweiten Teilgetriebe 3 eine erste Radebene I zugeordnet ist. Furthermore, the transmission includes 1 two partial transmissions 2 . 3 , The first partial transmission 2 is coupled or connectable to the first input shaft EW1, the second partial transmission 3 is coupled or connected to the second input shaft EW2. The first partial transmission 2 are a second wheel plane II , a sixth wheel plane VI in the form of a reverse gear and a third wheel plane III assigned, whereas the second partial transmission 3 a first wheel plane I assigned.

Weiter umfasst das Getriebe 1 eine Eingangswellenachse 4, auf der die beiden Eingangswellen EW1, EW2 angeordnet sind. Drehmoment- und kraftflussabwärts der Antriebsseite AN beginnend von den beiden Eingangswellen EW1, EW2 ist eine Sonnenwelle SW eines Planetengetriebes GP angeordnet. Die Sonnenwelle SW ist einerseits mit einem Sonnenrad 40 des Planetengetriebes GP, andererseits mit zumindest einer der Eingangswellen EW1, EW2 verbindbar. Die Sonnenwelle SW kann auf der zur Abtriebsseite AB benachbarten Seite des Planetengetriebes GP mit der Abtriebswelle AW in Form einer Planetenträgerwelle PTW des Planetengetriebes GP verbunden werden. Next includes the transmission 1 an input shaft axis 4 on which the two input shafts EW1, EW2 are arranged. Torque and power flow downstream of the drive side AN starting from the two input shafts EW1, EW2 a sun shaft SW of a planetary gear GP is arranged. The sun wave SW is on the one hand with a sun gear 40 of the planetary gear GP, on the other hand with at least one of the input shafts EW1, EW2 connectable. The sun shaft SW can be connected on the side of the planetary gear GP adjacent to the output side AB to the output shaft AW in the form of a planet carrier PTW of the planetary gear GP.

Beginnend von der Antriebsseite AN und ausgehend von den beiden Kupplungen K1, K2 umfasst das Getriebe 1 auf der Eingangswellenachse 4 zunächst die Radebene I und weiter ein erstes Schaltelement S1, ein zweites Schaltelement S2, die zweite Radebene II, ein drittes Schaltelement S3, ein viertes Schaltelement S4, die sechste Radebene VI in Form der Rückwärtsgangfahrstufe, die dritte Radebene III, ein sechstes Schaltelement S6, ein siebtes Schaltelement S7, eine vierte Radebene IV, eine fünfte Radebene V, ein achtes Schaltelement S8, ein neuntes Schaltelement S9, das Planetengetriebe GP, ein zehntes Schaltelement S10 sowie ein elftes Schaltelement S11. Starting from the drive side AN and starting from the two clutches K1, K2 includes the transmission 1 on the input shaft axis 4 first the wheel plane I and further a first switching element S1, a second switching element S2, the second gear plane II , a third switching element S3, a fourth switching element S4, the sixth gear plane VI in the form of the reverse gear, the third wheel plane III , a sixth switching element S6, a seventh switching element S7, a fourth gear plane IV, a fifth gear plane V , an eighth switching element S8, a ninth switching element S9, the planetary gear GP, a tenth switching element S10 and an eleventh switching element S11.

Jede der genannten Radebenen I, II, III, IV, V, VI weist Übertragungselemente, insbesondere in Form von Zahnrädern auf, welche jeweils mit einer Welle des Getriebes 1 verbunden sind. Each of the mentioned wheel planes I . II . III . IV . V . VI has transmission elements, in particular in the form of gears, each with a shaft of the transmission 1 are connected.

Parallel zur Eingangswellenachse 4 ist eine Vorgelegewellenachse 5 für ein Vorgelege 6 angeordnet. Das Vorgelege 6 umfasst dabei eine erste Vorgelegewelle VW1, welche als Vollwelle ausgebildet ist und eine zweite Vorgelegewelle VW2, die als Hohlwelle ausgebildet ist und koaxial und parallel zur ersten Vorgelegewelle VW1 auf deren radialer Außenseite angeordnet ist. Die zweite Vorgelegewelle VW2 ist dabei im Bereich der dritten Radebene III und der vierten Radebene IV angeordnet. Zwischen der Eingangswellenachse 4 und der Vorgelegewellenachse 5 weist die sechste Radebene VI in Form der Rückwärtsgangfahrstufe ein Umkehrelement in Form eines Zwischenrades ZR zur Umkehrung der Drehrichtung auf, so dass mittels der Abtriebswelle AW bei gleicher Drehrichtung einer der Eingangswellen EW1, EW2 eine umgekehrte Drehrichtung zur Bereitstellung zumindest eines Rückwärtsgangs ermöglicht wird. Parallel to the input shaft axis 4 is a countershaft axle 5 for a counterfeit 6 arranged. The counterpart 6 comprises a first countershaft VW1, which is designed as a solid shaft and a second countershaft VW2, which is designed as a hollow shaft and is arranged coaxially and parallel to the first countershaft VW1 on the radial outer side. The second countershaft VW2 is in the region of the third wheel plane III and the fourth wheel plane IV arranged. Between the input shaft axis 4 and the countershaft axis 5 indicates the sixth wheel plane VI in the form of the reverse gear on a reversing element in the form of an intermediate ZR to reverse the direction of rotation, so that by means of the output shaft AW in the same direction of rotation of the input shafts EW1, EW2 a reverse direction of rotation is provided to provide at least one reverse gear.

Beginnend von der Antriebsseite AN weist die Vorgelegewellenachse 5 zunächst die erste Radebene I auf und weiter die zweite Radebene II, die sechste Radebene VI in Form der Rückwärtsgangfahrstufe, ein fünftes Schaltelement S5, die dritte Radebene III, die vierte Radebene IV sowie die fünfte Radebene V. Starting from the drive side AN, the countershaft axis points 5 first the first wheel plane I on and on the second wheel plane II , the sixth wheel plane VI in the form of the reverse gear, a fifth shifting element S5, the third wheel plane III , the fourth wheel plane IV as well as the fifth wheel plane V ,

Das Planetengetriebe GP ist im Wesentlichen in üblicher Weise aufgebaut und umfasst ein zentrales Sonnenrad 40, welches in zumindest ein Planetenrad 41 auf dessen radialer Außenseite eingreift. Das bzw. die Planetenräder 41 sind in einem Planetenradträger 42, auch Steg genannt, drehbar gelagert. Auf der radialen Außenseite der Planetenräder 41 wiederum ist ein Hohlrad 43 des Planetengetriebes GP angeordnet, in das das oder die Planetenräder 41 eingreifen. Der Planetenträger 42 ist mit einer Planeten(rad)trägerwelle PTW sowohl auf der zur Antriebsseite AN benachbarten Seite des Planetengetriebes GP als auch zu der zur Abtriebsseite AB benachbarten Seite des Planetengetriebes GP verbunden. Die Planetenträgerwelle PTW auf der zur Abtriebsseite AB benachbarten Seite des Getriebes 1 ist als Voll- und Abtriebswelle AW ausgebildet. Die Planetenträgerwelle PTW auf der zur Antriebsseite AN benachbarten Seite ist als Hohlwelle ausgebildet. Das Hohlrad 43 ist mit einer als Hohlwelle ausgebildeten Hohlradwelle HW verbunden, die auf der Abtriebsseite AB benachbarten Seite des Planetengetriebes GP und parallel und koaxial zur Abtriebswelle AW auf deren radialer Außenseite angeordnet ist. The planetary gear GP is constructed in a conventional manner and includes a central sun gear 40 which is in at least one planetary gear 41 engages on the radial outer side. The planetary gears 41 are in a planet carrier 42 , also called web, rotatably mounted. On the radial outside of the planet gears 41 turn is a ring gear 43 of the planetary gear GP, in which the or the planetary gears 41 intervention. The planet carrier 42 is connected to a planetary carrier shaft PTW both on the side of the planetary gear GP adjacent to the drive side AN and to the side of the planetary gear GP adjacent to the output side AB. The planet carrier shaft PTW on the side adjacent to the output side AB of the transmission 1 is designed as a full and output shaft AW. The planet carrier shaft PTW on the side adjacent to the drive side AN is designed as a hollow shaft. The ring gear 43 is connected to a hollow shaft HW designed as a hollow shaft, which is arranged on the output side AB adjacent side of the planetary gear GP and parallel and coaxial with the output shaft AW on the radial outer side.

Im Folgenden werden nun die elf Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10 und S11 beschrieben. The eleven switching elements S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10 and S11 will now be described below.

Das im Folgenden genannte jeweilige Schaltelement ist mit jeweils zwei Wellen, einer Welle und einem Übertragungselement, oder zwei Übertragungselementen des Getriebes verbunden und stellt bei Betätigung eine Verbindung zur Übertragung von Kraft und Drehmomenten zwischen den jeweiligen Wellen und/oder Übertragungselementen her. The respective switching element mentioned below is connected to two shafts, one shaft and one transmission element, or two transmission elements of the transmission and, when actuated, establishes a connection for transmitting force and torques between the respective shafts and / or transmission elements.

Das erste Schaltelement S1 ist auf der Eingangswellenachse 4 angeordnet und einerseits mit der zweiten Eingangswelle EW2, andererseits mit einer ersten Hohlwelle H1 verbunden. Die erste Hohlwelle H1 ist dabei koaxial und parallel zur zweiten Eingangswelle EW2 auf deren radialer Außenseite angeordnet. Auf der ersten Hohlwelle H1 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 zur Bildung der ersten Radebene I zusammenwirkt. Das zweite Schaltelement S2 ist auf der Eingangswellenachse 4 angeordnet und einerseits mit der zweiten Eingangswelle EW2, andererseits mit einer zweiten Hohlwelle H2 verbunden. Die zweite Hohlwelle H2 ist dabei koaxial und parallel zur ersten Eingangswelle EW1 auf deren radialer Außenseite angeordnet. Auf der zweiten Hohlwelle H2 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 zur Bildung der zweiten Radebene II zusammenwirkt. The first switching element S1 is on the input shaft axis 4 arranged and connected on the one hand with the second input shaft EW2, on the other hand with a first hollow shaft H1. The first hollow shaft H1 is arranged coaxially and parallel to the second input shaft EW2 on the radial outer side. Arranged on the first hollow shaft H1 is a transmission element, which interacts with a transmission element on the first countershaft VW1 to form the first wheel plane I. The second switching element S2 is on the input shaft axis 4 arranged and connected on the one hand with the second input shaft EW2, on the other hand with a second hollow shaft H2. The second hollow shaft H2 is arranged coaxially and parallel to the first input shaft EW1 on the radial outer side. On the second hollow shaft H2, a transmission element is arranged, which with a transmission element on the first countershaft VW1 to form the second gear plane II interacts.

Das erste Schaltelement S1 und das zweite Schaltelement S2 sind in einer ersten Schalteinrichtung SE1 zusammengefasst angeordnet und mittels einer gemeinsamen ersten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB1 betätigbar. The first switching element S1 and the second switching element S2 are arranged combined in a first switching device SE1 and actuated by means of a common first switching element actuator SB1.

Das dritte Schaltelement S3 ist auf der Eingangswellenachse 4 angeordnet und einerseits mit der ersten Eingangswelle EW1, andererseits mit der zweiten Hohlwelle H2 verbunden. Das vierte Schaltelement S4 ist auf der Eingangswellenachse 4 angeordnet und einerseits mit der ersten Eingangswelle EW1, andererseits mit einer dritten Hohlwelle H3 verbunden. Die dritte Hohlwelle H3 ist dabei koaxial und parallel zur ersten Eingangswelle EW1 auf deren radialer Außenseite angeordnet. Auf der dritten Hohlwelle H3 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit dem Zwischenrad ZR zwischen Eingangswellenachse 4 und Vorgelegewellenachse 5 und einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 zur Bildung der sechsten Radebene VI in Form der Rückwärtsgangstufe zusammenwirkt. The third switching element S3 is on the input shaft axis 4 arranged and connected on the one hand with the first input shaft EW1, on the other hand with the second hollow shaft H2. The fourth switching element S4 is on the input shaft axis 4 arranged and connected on the one hand with the first input shaft EW1, on the other hand with a third hollow shaft H3. The third hollow shaft H3 is arranged coaxially and parallel to the first input shaft EW1 on the radial outer side. On the third hollow shaft H3 a transmission element is arranged, which with the intermediate gear ZR between input shaft axis 4 and countershaft axis 5 and a transmission element on the first countershaft VW1 to form the sixth gear plane VI cooperates in the form of the reverse gear.

Das dritte Schaltelement S3 und das vierte Schaltelement S4 sind in einer zweiten Schalteinrichtung SE2 zusammengefasst angeordnet und mittels einer gemeinsamen zweiten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB2 betätigbar. The third switching element S3 and the fourth switching element S4 are combined in a second switching device SE2 arranged and actuated by means of a common second switching element actuator SB2.

Das fünfte Schaltelement S5 ist auf der Vorgelegewellenachse 5 angeordnet und einerseits mit der ersten Vorgelegewelle VW1, andererseits mit der zweiten Vorgelegewelle VW2 verbunden. Die zweite Vorgelegewelle VW2 ist als Hohlwelle ausgebildet und parallel und koaxial zur ersten Vorgelegewelle VW1 auf deren radialer Außenseite angeordnet. Auf der zweiten Vorgelegewelle VW2 sind zwei Übertragungselemente angeordnet, welche mit jeweiligen Übertragungselementen auf der Eingangswellenachse 4 zur Bildung der dritten Radebene III und der vierten Radebene IV zusammenwirken. The fifth switching element S5 is on the countershaft axis 5 arranged and connected on the one hand with the first countershaft VW1, on the other hand with the second countershaft VW2. The second countershaft VW2 is formed as a hollow shaft and arranged parallel and coaxial with the first countershaft VW1 on the radial outer side. On the second countershaft VW2 two transmission elements are arranged, which with respective transmission elements on the input shaft axis 4 to form the third wheel plane III and the fourth wheel plane IV cooperate.

Das fünfte Schaltelement S5 ist in einer dritten Schalteinrichtung SE3 angeordnet und mittels einer dritten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB3 betätigbar. The fifth switching element S5 is arranged in a third switching device SE3 and actuated by means of a third switching element actuation device SB3.

Das sechste Schaltelement S6 ist auf der Eingangswellenachse 4 angeordnet und einerseits mit der ersten Eingangswelle EW1, andererseits mit einer vierten Hohlwelle H4 verbunden. Die vierte Hohlwelle H4 ist dabei koaxial und parallel zur ersten Eingangswelle EW1 auf deren radialer Außenseite angeordnet. Auf der vierten Hohlwelle H4 ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der zweiten Vorgelegewelle VW2 zur Bildung der dritten Radebene III zusammenwirkt. Das siebte Schaltelement S7 ist auf der Eingangswellenachse 4 angeordnet und einerseits mit der ersten Eingangswelle EW1, andererseits mit der Sonnenwelle SW verbunden. Auf der Sonnenwelle SW ist ein Übertragungselement angeordnet, welches mit einem Übertragungselement auf der zweiten Vorgelegewelle VW2 zur Bildung der vierten Radebene IV zusammenwirkt. The sixth switching element S6 is on the input shaft axis 4 arranged and connected on the one hand with the first input shaft EW1, on the other hand with a fourth hollow shaft H4. The fourth hollow shaft H4 is arranged coaxially and parallel to the first input shaft EW1 on the radial outer side. On the fourth hollow shaft H4, a transmission element is arranged, which cooperates with a transmission element on the second countershaft VW2 to form the third wheel plane III. The seventh switching element S7 is on the input shaft axis 4 arranged and connected on the one hand with the first input shaft EW1, on the other hand with the sun shaft SW. On the sun shaft SW, a transmission element is arranged, which with a transmission element on the second countershaft VW2 to form the fourth gear plane IV interacts.

Das sechste Schaltelement S6 und das siebte Schaltelement S7 sind in einer vierten Schalteinrichtung SE4 zusammengefasst angeordnet und mittels einer gemeinsamen vierten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB4 betätigbar. The sixth switching element S6 and the seventh switching element S7 are combined in a fourth switching device SE4 arranged and actuated by means of a common fourth switching element actuator SB4.

Das achte Schaltelement S8 ist auf der Eingangswellenachse 4 angeordnet und einerseits mit einem Übertragungselement der fünften Radebene V auf der Eingangswellenachse 4, andererseits mit der Sonnenwelle SW verbunden. Das Übertragungselement der fünften Radebene V auf der Eingangswellenachse 4 ist auf einer koaxial und parallel zur Sonnen(rad)welle SW angeordneten fünften Hohlwelle H5 drehbar gelagert. Das Übertragungselement der fünften Radebene V auf der Eingangswellenachse 4 wirkt mit einem Übertragungselement auf der ersten Vorgelegewelle VW1 zur Bildung der fünften Radebene V zusammen. Das neunte Schaltelement S9 ist auf der Eingangswellenachse 4 angeordnet und einerseits mit dem Übertragungselement der sechsten Radebene VI auf der Eingangswellenachse 4, andererseits mit dem Bereich der auf der Antriebsseite AN angeordneten Planetenträgerwelle PTW des Planetengetriebes GP verbunden. The eighth switching element S8 is on the input shaft axis 4 arranged and on the one hand with a transmission element of the fifth wheel plane V on the input shaft axis 4 on the other hand connected to the sun shaft SW. The transmission element of the fifth wheel plane V on the input shaft axis 4 is rotatably mounted on a coaxial and parallel to the sun (rad) wave SW arranged fifth hollow shaft H5. The transmission element of the fifth wheel plane V on the input shaft axis 4 acts with a transmission element on the first countershaft VW1 to form the fifth wheel plane V together. The ninth switching element S9 is on the input shaft axis 4 arranged and on the one hand with the transmission element of the sixth wheel plane VI on the input shaft axis 4 on the other hand connected to the region of the arranged on the drive side AN planet carrier PTW shaft of the planetary gear GP.

Das achte Schaltelement S8 und das neunte Schaltelement S9 sind in einer fünften Schalteinrichtung SE5 zusammengefasst angeordnet und mittels einer gemeinsamen fünften Schaltelementbetätigungseinrichtung SB5 betätigbar. The eighth switching element S8 and the ninth switching element S9 are combined in a fifth switching device SE5 arranged and actuated by means of a common fifth switching element actuator SB5.

Das zehnte Schaltelement S10 ist auf der Eingangswellenachse 4 angeordnet und einerseits mit dem Gehäuse G des Getriebes 1, andererseits mit der Hohlradwelle HW des Planetengetriebes GP verbunden. Das elfte Schaltelement S11 ist auf der Eingangswellenachse 4 angeordnet und einerseits mit der Hohlradwelle HW, andererseits mit der auf der Abtriebsseite AB des Planetengetriebes GP angeordneten Planetenträgerwelle PTW verbunden. The tenth switching element S10 is on the input shaft axis 4 arranged and on the one hand with the housing G of the transmission 1 on the other hand connected to the Hohlradwelle HW of the planetary gear GP. The eleventh switching element S11 is on the input shaft axis 4 arranged and connected on the one hand with the Hohlradwelle HW, on the other hand with the arranged on the output side AB of the planetary gear GP planet carrier shaft PTW.

Das zehnte Schaltelement S10 und das elfte Schaltelement S11 sind in einer sechsten Schalteinrichtung SE6 zusammengefasst angeordnet und mittels einer gemeinsamen sechsten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB6 betätigbar. The tenth switching element S10 and the eleventh switching element S11 are combined in a sixth switching device SE6 arranged and actuated by means of a common sixth switching element actuator SB6.

Die Schaltelementbetätigungseinrichtungen SB1, SB2, SB3, SB4, SB5 und SB6 bzw. die Schalteinrichtungen SE1, SE2, SE3, SE4, SE5 und SE6 können im Fall von zwei Schaltelementen als Doppelsynchronisierungen, im Fall von einem Schaltelement als Einfachsynchronisierung ausgeführt sein. Insgesamt weist das Getriebe 1 gemäß 1 zwei Eingangswellen EW1, EW2 auf der Eingangswellenachse 4 auf, wobei die erste Eingangswelle EW1 als Vollwelle und die zweite Eingangswelle EW2 koaxial und parallel zu dieser angeordnet und als Hohlwelle ausgebildet ist. Auf der Eingangswellenachse 4 ist weiter drehmomentabwärts der beiden Eingangswellen EW1, EW2 eine Sonnen(rad)welle SW angeordnet, die mit einem Planetengetriebe GP, genauer dessen Sonnenrad 40, verbunden ist. Das Planetengetriebe GP ist weiter mit einer Abtriebswelle AW verbunden, wobei in 1 die auf der Abtriebsseite AB angeordnete Planetenträgerwelle PTW als Abtriebswelle AW ausgebildet ist. Auf der zur Eingangswellenachse 4 parallelen Vorgelegewellenachse 5 sind zwei Vorgelegewellen VW1, VW2 angeordnet, wobei die erste Vorgelegewelle VW1 als Vollwelle und die zweite Vorgelegewelle VW2 koaxial und parallel zu und in einem Teilbereich von der ersten Vorgelegewelle VW1 angeordnet und als Hohlwelle ausgebildet ist. The switching element actuators SB1, SB2, SB3, SB4, SB5 and SB6 or the switching devices SE1, SE2, SE3, SE4, SE5 and SE6 can be designed as double synchronizers in the case of two switching elements, and in the case of a switching element as a single synchronization. Overall, the gearbox has 1 according to 1 two input shafts EW1, EW2 on the Input shaft axis 4 on, wherein the first input shaft EW1 as a solid shaft and the second input shaft EW2 arranged coaxially and parallel to this and is designed as a hollow shaft. On the input shaft axis 4 is further downstream of the two input shafts EW1, EW2 a sun (rad) wave SW arranged with a planetary gear GP, more precisely its sun gear 40 , connected is. The planetary gear GP is further connected to an output shaft AW, wherein in 1 which is arranged on the output side AB planet carrier PTW PT as the output shaft AW. On the to the input shaft axis 4 parallel countershaft axis 5 two countershafts VW1, VW2 are arranged, wherein the first countershaft VW1 as a solid shaft and the second countershaft VW2 arranged coaxially and parallel to and in a partial region of the first countershaft VW1 and is formed as a hollow shaft.

Das Getriebe 1 gemäß 1 umfasst sieben Radebenen I, II, III, IV, V und VI, wobei die siebte Radebene VII als Rückwärtsgangstufe ausgebildet ist. Sämtliche Radebenen I bis VI sind insbesondere als Stirnradstufen mit diskreten Übersetzungen ausgebildet. Pro Radebene I, II, III, IV, V und VI sind jeweils zwei Übertragungselemente, insbesondere in Form von Zahnrädern angeordnet. Die Rückwärtsgangstufe VI umfasst dabei ein zusätzliches Zahnrad in Form eines Zwischenrades ZR zwischen Eingangswellenachse 4 und Vorgelegewellenachse 5. Insgesamt sind somit dreizehn Übertragungselemente, insbesondere in Form von Zahnrädern, angeordnet. The gear 1 according to 1 includes seven wheel levels I . II . III . IV . V and VI , where the seventh wheel plane VII is designed as a reverse gear. All wheel levels I to VI are designed in particular as spur gears with discrete ratios. Per wheel level I . II . III . IV . V and VI each two transmission elements, in particular in the form of gears are arranged. The reverse gear VI includes an additional gear in the form of an intermediate gear ZR between input shaft axis 4 and countershaft axis 5 , Overall, thirteen transmission elements, in particular in the form of gears, are thus arranged.

Das Getriebe 1 gemäß 1 umfasst somit ein Planetengetriebe GP, welches durch eine Schalteinrichtung, umfassend zwei Schaltelemente, zwei verschiedene Übersetzungen i₁ = 1 und i₂ ≠ 1 darstellen kann und somit als Rangegruppe fungiert. Weiter sind beim Getriebe 1 gemäß 1 die erste Radebene I, die sechste Radebene VI sowie die dritte Radebene III mit zumindest einem Schaltelement mit zumindest einer der Eingangswellen EW1, EW2 koppelbar. Die zweite Radebene II ist mittels zumindest einem Schaltelement mit den beiden Eingangswellen EW1, EW2 koppelbar. Die fünfte Radebene V ist mittels jeweils zumindest einem Schaltelement sowohl an die Sonnenwelle SW als auch an die Planetenträgerwelle PTW koppelbar. Die als Vollwelle ausgebildete erste Eingangswelle EW1 ist mittels zumindest einem Schaltelement an die Sonnenwelle SW des Planetengetriebes GP koppelbar. Die Übertragungselemente der dritten Radebene III und der vierten Radebene IV sind auf der als Hohlwelle ausgebildeten und koaxial und parallel zur ersten Vorgelegewelle VW1 angeordneten zweiten Vorgelegewelle VW2 verdrehfest angeordnet. Die als Hohlwelle ausgebildete zweite Vorgelegewelle VW2 ist mittels zumindest einem Schaltelement an die als Vollwelle ausgebildete erste Vorgelegewelle VW1 koppelbar. Die Hohlradwelle HW, also die Welle, die mit dem Hohlrad 43 des Planetengetriebes GP verbunden ist, ist mittels zumindest einem Schaltelement sowohl an das Gehäuse G des Getriebes 1 als auch mit der Planetenträgerwelle PTW koppelbar. Die Planetenträgerwelle PTW ist dabei als Abtriebswelle AW ausgebildet. The gear 1 according to 1 thus comprises a planetary gear GP, which by a switching device comprising two switching elements, two different translations i ₁ = 1 and i ₂ ≠ 1 can represent and thus acts as a range group. Next are the gearbox 1 according to 1 the first wheel plane I , the sixth wheel plane VI and the third wheel plane III with at least one switching element with at least one of the input shafts EW1, EW2 coupled. The second wheel plane II is coupled by means of at least one switching element with the two input shafts EW1, EW2. The fifth wheel plane V is coupled by means of at least one switching element both to the sun shaft SW and to the planet carrier shaft PTW. The trained as a solid shaft first input shaft EW1 can be coupled by means of at least one switching element to the sun shaft SW of the planetary gear GP. The transmission elements of the third wheel plane III and the fourth wheel plane IV are arranged on the designed as a hollow shaft and arranged coaxially and parallel to the first countershaft VW1 second countershaft VW2 rotationally. The formed as a hollow shaft second countershaft VW2 is coupled by means of at least one switching element to the solid shaft formed as a first countershaft VW1. The ring gear shaft HW, so the shaft, with the ring gear 43 of the planetary gear GP is connected by means of at least one switching element both to the housing G of the transmission 1 as well as with the planet carrier PTW coupled. The planet carrier PTW shaft is designed as output shaft AW.

2a zeigt eine erste Schaltmatrix für ein Getriebe gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2a shows a first shift matrix for a transmission according to the first embodiment of the present invention.

In 2a ist eine Schaltmatrix für ein Getriebe 1 gemäß der 1 dargestellt. Waagerecht sind dabei Spalten für verschiedene Gruppen G1, G2 („Gruppe“), für die zur Darstellung des entsprechenden Ganges eingebundenen Radebenen („Stufen“), der entsprechende Gang, wobei Vorwärtsgänge mit V1 bis V9 und Rückwärtsgänge mit R1 bis R8 bezeichnet werden sowie entsprechende Spalten für die beiden Kupplungen K1, K2 sowie die elf Schaltelemente S1 bis S11. Die in der Schaltmatrix freigelassenen Einträge zeigen an, dass das entsprechende Schaltelement bzw. die entsprechende Kupplung geöffnet ist, d.h. dass das Schaltelement bzw. die Kupplung hierbei keine Kräfte bzw. kein Drehmoment von den an das Schaltelement bzw. an die Kupplung angeschlossenen oder mit diesem bzw. mit dieser verbundenen jeweiligen Wellen oder Übertragungselementen überträgt. Ein mit einem Kreuz versehener Eintrag in der Schaltmatrix bezeichnet ein entsprechend betätigtes bzw. geschlossenes Schaltelement bzw. Kupplung, das bzw. die dann Kräfte und Drehmomente zwischen den an das Schaltelement bzw. an die Kupplung angeschlossenen Wellen bzw. Übertragungselementen überträgt. In 2a is a switching matrix for a transmission 1 according to the 1 shown. Horizontal are columns for different groups G1, G2 ("group"), for the gearshift wheels ("stages") involved in the corresponding gear, the corresponding gear, where forward gears with V1 to V9 and reverse gears with R1 to R8 are designated as well corresponding columns for the two clutches K1, K2 and the eleven switching elements S1 to S11. The released in the switching matrix entries indicate that the corresponding switching element or the corresponding coupling is open, ie that the switching element or the clutch here no forces or no torque from the connected to the switching element or to the clutch or with this or transmits associated with these respective waves or transmission elements. An entry in the switching matrix provided with a cross designates a correspondingly actuated or closed switching element or coupling, which then transmits forces and torques between the shafts or transmission elements connected to the switching element or to the coupling.

Die Stufen in der Schaltmatrix, welche mit Buchstaben bezeichnet sind, entsprechen dabei wie folgt den Radebenen: a entspricht der ersten Radebene I, b entspricht der zweiten Radebene II, c entspricht der dritten Radebene III, d entspricht der vierten Radebene IV, e entspricht der fünften Radebene V, R entspricht der sechsten Radebene VI in Form der Rückwärtsgangstufe. Die Bezeichnung DD ist als Abkürzung für „Direct Drive“ zu verstehen, bei dem ein direkter Durchtrieb von der ersten Eingangswelle EW1 ohne Einbindung von Radebenen letztlich auf die Abtriebswelle AW ermöglicht wird. Der Begriff „umfassen“ in Bezug auf Radebenen und Gänge ist insbesondere im Sinne von Radebenen zu verstehen, die bei der Darstellung des entsprechenden Ganges beteiligt sind. The steps in the switching matrix, which are labeled with letters, correspond to the wheel planes as follows: a corresponds to the first gear plane I , b corresponds to the second wheel plane II , c corresponds to the third wheel plane III , d corresponds to the fourth wheel plane IV , e corresponds to the fifth wheel plane V , R corresponds to the sixth wheel plane VI in the form of the reverse gear. The designation DD is to be understood as an abbreviation for "direct drive", in which a direct drive through of the first input shaft EW1 without involvement of wheel planes is ultimately made possible on the output shaft AW. The term "to include" in relation to wheel planes and gears is to be understood in particular in the sense of wheel planes, which are involved in the representation of the corresponding gear.

Weiterhin bezeichnet das Bezugszeichen G1 die „langsame“ Gruppe der Vorwärtsgänge V1 bis V5 bzw. der Rückwärtsgänge R1 bis R4, das Bezugszeichen G2 die „schnelle“ Gruppe der Vorwärtsgänge V6 bis V9 bzw. der Rückwärtsgänge R5 bis R8. Further, the reference character G1 denotes the "slow" group of the forward gears V1 to V5 and the reverse gears R1 to R4, the reference character G2 the "fast" group of the forward gears V6 to V9 and the reverse gears R5 to R8.

Soweit im Folgenden nicht anders beschrieben sind sämtliche Kupplungen K1 und K2 und sämtliche Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10 und S11 jeweils geöffnet. Unless otherwise described below, all clutches K1 and K2 and all switching elements S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10 and S11 are each open.

Der erste Vorwärtsgang V1 umfasst die zweite Radebene II und die fünfte Radebene V und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S3, S8 und S10 geschlossen. Der zweite Vorwärtsgang V2 umfasst die Radebenen I und V und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie die Schaltelemente S1, S8 und S10 geschlossen. Der dritte Vorwärtsgang V3 umfasst die Radebenen III und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S6 und S10 geschlossen. Der vierte Vorwärtsgang V4 umfasst die Radebenen II und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie die Schaltelemente S2, S5 und S10 geschlossen. Der fünfte Vorwärtsgang V5 ist ein Direktgang und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S7 und S10 geschlossen. The first forward gear V1 comprises the second wheel plane II and the fifth wheel plane V and to illustrate this, the clutch K1 and the switching elements S3, S8 and S10 are closed. The second forward gear V2 includes the wheel planes I and V and to illustrate this, the clutch K2 and the switching elements S1, S8 and S10 are closed. The third forward gear V3 includes the wheel planes III and IV and to illustrate this, the clutch K1 and the switching elements S6 and S10 are closed. The fourth forward gear V4 includes the wheel planes II and IV and to illustrate this, the clutch K2 and the switching elements S2, S5 and S10 are closed. The fifth forward gear V5 is a direct gear and to illustrate this, the clutch K1 and the switching elements S7 and S10 are closed.

Der sechste Vorwärtsgang V6 umfasst die Radebenen I und V und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie die Schaltelemente S1 und S9 geschlossen. Der siebte Vorwärtsgang V7 umfasst die Radebenen III und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S6 und S11 geschlossen. Der achte Vorwärtsgang V8 umfasst die Radebenen II und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie die Schaltelemente S2, S5 und S11 geschlossen. Der neunte Vorwärtsgang V9 ist ein Direktgang und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S7 und S11 geschlossen. The sixth forward gear V6 includes the wheel planes I and V and to illustrate this, the clutch K2 and the switching elements S1 and S9 are closed. The seventh forward gear V7 includes the wheel planes III and IV and to illustrate this, the clutch K1 and the switching elements S6 and S11 are closed. The eighth forward V8 includes the wheel planes II and IV and to illustrate this, the clutch K2 and the switching elements S2, S5 and S11 are closed. The ninth forward gear V9 is a direct gear and to represent this, the clutch K1 and the switching elements S7 and S11 are closed.

Der erste Rückwärtsgang R1 umfasst die Radebenen VI und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S4, S5 und S10 geschlossen. Der zweite Rückwärtsgang R2 umfasst die Radebenen VI und V und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S4, S8 und S10 geschlossen. Der dritte Rückwärtsgang R3 umfasst die Radebenen I, VI, III und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie Schaltelemente S1, S4, S6 und S10 geschlossen. Der vierte Rückwärtsgang R4 umfasst die Radebenen II, VI, III und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie die Schaltelemente S2, S4, S6 und S10 geschlossen. The first reverse gear R1 includes the wheel planes VI and IV and to illustrate this, the clutch K1 and the switching elements S4, S5 and S10 are closed. The second reverse gear R2 includes the wheel planes VI and V and to illustrate this, the clutch K1 and the switching elements S4, S8 and S10 are closed. The third reverse gear R3 includes the wheel planes I . VI . III and IV and to illustrate this, the clutch K2 and switching elements S1, S4, S6 and S10 are closed. The fourth reverse gear R4 includes the wheel planes II . VI . III and IV and to illustrate this, the clutch K2 and the switching elements S2, S4, S6 and S10 are closed.

Der fünfte Rückwärtsgang R5 umfasst die Radebenen VI und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S4, S5 und S11 geschlossen. Der sechste Rückwärtsgang R6 umfasst die Radebenen VI und V und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S4, S8 und S11 geschlossen. Der siebte Rückwärtsgang R7 umfasst die Radebenen I, VI, III und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie die Schaltelemente S1, S4, S6 und S11 geschlossen. Der achte Rückwärtsgang R8 umfasst die Radebenen II, VI, III und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie die Schaltelemente S2, S4, S6 und S11 geschlossen. The fifth reverse gear R5 includes the wheel planes VI and IV and to illustrate this, the clutch K1 and the switching elements S4, S5 and S11 are closed. The sixth reverse gear R6 includes the wheel planes VI and V and to illustrate this, the clutch K1 and the switching elements S4, S8 and S11 are closed. The seventh reverse gear R7 includes the wheel planes I . VI . III and IV and to illustrate this, the clutch K2 and the switching elements S1, S4, S6 and S11 are closed. The eighth reverse gear R8 includes the wheel planes II, VI, III and IV and to illustrate this, the clutch K2 and the switching elements S2, S4, S6 and S11 are closed.

Insgesamt sind somit mittels der Schaltmatrix gemäß 2a mit dem Getriebe 1 gemäß 1 neun Vorwärtsgänge V1 bis V9 und acht Rückwärtsgänge R1 bis R8 darstellbar. Overall, therefore, by means of the switching matrix according to 2a with the gearbox 1 according to 1 nine forward gears V1 to V9 and eight reverse gears R1 to R8 representable.

2b zeigt eine zweite Schaltmatrix für ein Getriebe gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 B shows a second shift matrix for a transmission according to the first embodiment of the present invention.

Weiterhin bezeichnet nun das Bezugszeichen G1 die „langsame“ Gruppe der Vorwärtsgänge V1 bis V6 bzw. der Rückwärtsgänge R1 bis R4, das Bezugszeichen G2 nun die „schnelle“ Gruppe der Vorwärtsgänge V7 bis V12 bzw. der Rückwärtsgänge R5 bis R8. Furthermore, the reference symbol G1 now denotes the "slow" group of the forward gears V1 to V6 and the reverse gears R1 to R4, the reference symbol G2 now the "fast" group of forward gears V7 to V12 and the reverse gears R5 to R8.

Der erste Vorwärtsgang V1 umfasst die Radebenen II und V und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie die Schaltelemente S2, S8 und S10 geschlossen. Der zweite Vorwärtsgang V2 umfasst die Radebenen III und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S6 und S10 geschlossen. Der dritte Vorwärtsgang V3 umfasst die Radebenen I und V und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie die Schaltelemente S1, S8 und S10 geschlossen. Der vierte Vorwärtsgang V4 umfasst die Radebenen II und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S3, S5 und S10 geschlossen. Der fünfte Vorwärtsgang V5 umfasst die Radebenen I und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie die Schaltelemente S1, S5 und S10 geschlossen. Der sechste Vorwärtsgang V6 ist ein Direktgang und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S7 und S10 geschlossen. The first forward gear V1 includes the wheel planes II and V and to illustrate this, the clutch K2 and the switching elements S2, S8 and S10 are closed. The second forward gear V2 includes the wheel planes III and IV and to illustrate this, the clutch K1 and the switching elements S6 and S10 are closed. The third forward gear V3 includes the wheel planes I and V and to illustrate this, the clutch K2 and the switching elements S1, S8 and S10 are closed. The fourth forward gear V4 includes the wheel planes II and IV and to illustrate this, the clutch K1 and the switching elements S3, S5 and S10 are closed. The fifth forward gear V5 includes the wheel planes I and IV and to illustrate this, the clutch K2 and the switching elements S1, S5 and S10 are closed. The sixth forward gear V6 is a direct gear and to represent this, the clutch K1 and the switching elements S7 and S10 are closed.

Der siebte Vorwärtsgang V7 umfasst die Radebenen II und V und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie die Schaltelemente S2 und S9 geschlossen. Der achte Vorwärtsgang V8 umfasst die Radebenen III und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S6 und S11 geschlossen. Der neunte Vorwärtsgang V9 umfasst die Radebenen I und V und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie die Schaltelemente S1 und S9 geschlossen. Der zehnte Vorwärtsgang V10 umfasst die Radebenen II und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S3, S5 und S11 geschlossen. Der elfte Vorwärtsgang V11 umfasst die Radebenen I und IV und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K2 sowie die Schaltelemente S1, S5 und S11 geschlossen. Der zwölfte Vorwärtsgang V12 ist ein Direktgang und um diesen darzustellen, sind die Kupplung K1 sowie die Schaltelemente S7 und S11 geschlossen. The seventh forward gear V7 includes the wheel planes II and V and to illustrate this, the clutch K2 and the switching elements S2 and S9 are closed. The eighth forward V8 includes the wheel planes III and IV and to illustrate this, the clutch K1 and the switching elements S6 and S11 are closed. The ninth forward V9 includes the wheel planes I and V and to illustrate this, the clutch K2 and the switching elements S1 and S9 are closed. The tenth forward gear V10 includes the wheel planes II and IV and to illustrate this, the clutch K1 and the switching elements S3, S5 and S11 are closed. The eleventh forward V11 includes the wheel planes I and IV and to illustrate this, the clutch K2 and the switching elements S1, S5 and S11 closed. The twelfth forward V12 is a direct gear and to represent this, the clutch K1 and the switching elements S7 and S11 are closed.

Die Rückwärtsgänge R1 bis R8 gemäß der Schaltmatrix der 2b entsprechen den Rückwärtsgängen R1 bis R8 der Schaltmatrix gemäß 2a. The reverse gears R1 to R8 according to the switching matrix of 2 B correspond to the reverse gears R1 to R8 of the switching matrix according to 2a ,

Insgesamt sind somit mittels der Schaltmatrix gemäß 2b mit dem Getriebe 1 gemäß 1 zwölf Vorwärtsgänge V1 bis V12 und acht Rückwärtsgänge R1 bis R8 darstellbar. Overall, therefore, by means of the switching matrix according to 2 B with the gearbox 1 according to 1 twelve forward gears V1 to V12 and eight reverse gears R1 to R8 representable.

3 zeigt ein Getriebe gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 shows a transmission according to a second embodiment of the present invention.

In 3 ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 1 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 1 ist beim Getriebe 1 gemäß 3 das vierte Schaltelemente S4 anstelle in der zweiten Schalteinrichtung SE2 auf der Eingangswellenachse 4 nun in der dritten Schalteinrichtung SE3 auf der Vorgelegewellenachse 5 angeordnet. Das vierte Schaltelement S4 ist nun einerseits mit der ersten Vorgelegewelle VW1, andererseits mit einer dritten Vorgelegewelle VW3 verbunden. Die dritte Vorgelegewelle VW3 ist als Hohlwelle ausgebildet und parallel und koaxial zur ersten Vorgelegewelle VW1 auf deren radialer Außenseite angeordnet. Auf der dritten Vorgelegewelle VW3 ist das Übertragungselement angeordnet, welches mit dem Zwischenrad ZR zwischen Eingangswellenachse 4 und Vorgelegewellenachse 5 und dem Übertragungselement auf der ersten Eingangswelle EW1 zur Bildung der sechsten Radebene VI in Form der Rückwärtsgangstufe zusammenwirkt. In 3 is essentially a transmission 1 according to 1 shown. Unlike the gearbox 1 according to 1 is at the transmission 1 according to 3 the fourth switching element S4 instead of the second switching device SE2 on the input shaft axis 4 now in the third switching device SE3 on the countershaft axis 5 arranged. The fourth switching element S4 is now connected on the one hand to the first countershaft VW1, on the other hand to a third countershaft VW3. The third countershaft VW3 is formed as a hollow shaft and arranged parallel and coaxial with the first countershaft VW1 on the radial outer side. On the third countershaft VW3, the transmission element is arranged, which with the intermediate gear ZR between input shaft axis 4 and countershaft axis 5 and the transmission element on the first input shaft EW1 to form the sixth gear plane VI cooperates in the form of the reverse gear.

Die Abfolge von Radebenen und Schaltelementen auf der Vorgelegewellenachse 5 ist nun beginnend von der Antriebsseite AN wie folgt: Erste Radebene I, zweite Radebene II, sechste Radebene VI in Form der Rückwärtsgangfahrstufe, viertes Schaltelement S4, fünftes Schaltelement S5, dritte Radebene III, vierte Radebene IV sowie fünfte Radebene V. Die Abfolge von Radebenen und Schaltelementen auf der Eingangswellenachse 4 entspricht der der 1 ohne das Schaltelement S4. The sequence of wheel planes and shift elements on the countershaft axle 5 is now starting from the drive side AN as follows: First gear plane I , second wheel plane II , sixth wheel plane VI in the form of the reverse gear, fourth shift element S4, fifth shift element S5, third wheel plane III , fourth wheel plane IV as well as fifth wheel plane V , The sequence of wheel planes and switching elements on the input shaft axis 4 corresponds to the 1 without the switching element S4.

Das dritte Schaltelement S3 ist nun als einzelnes Schaltelement in der zweiten Schalteinrichtung SE2 angeordnet und mittels der zweiten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB2 betätigbar. Das vierte Schaltelement S4 und das fünfte Schaltelement S5 sind nun in der dritten Schalteinrichtung SE3 zusammengefasst angeordnet und mittels der dritten Schaltelementbetätigungseinrichtung SB3 betätigbar. The third switching element S3 is now arranged as a single switching element in the second switching device SE2 and actuated by means of the second switching element actuator SB2. The fourth switching element S4 and the fifth switching element S5 are now combined in the third switching device SE3 arranged and actuated by means of the third switching element actuator SB3.

4 zeigt ein Getriebe gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 shows a transmission according to a third embodiment of the present invention.

In 4 ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 3 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 3 sind die sechste Radebene VI und die dritte Schalteinrichtung SE3 anstelle zwischen den beiden Radebenen II und III auf der Vorgelegewellenachse 5 nun zwischen der vierten Radebene IV und der fünften Radebene V angeordnet. Die Reihenfolge von viertem Schaltelement S4 und fünftem Schaltelement S5 hinsichtlich ihrer axialen Position innerhalb der dritten Schalteinrichtung SE3 wurde vertauscht. Entsprechendes gilt auch für die sechste Radebene VI in Form der Rückwärtsgangfahrstufe, die dem vierten Schaltelement S4 zugeordnet ist in Bezug auf die dritte Schalteinrichtung SE3. Insgesamt ist somit die Abfolge von Radebenen und Schaltelementen auf der Vorgelegewellenachse 5 beginnend von der Antriebsseite AN nun wie folgt: Erste Radebene I, zweite Radebene II, dritte Radebene III, vierte Radebene IV, fünftes Schaltelement S5, viertes Schaltelement S4, sechste Radebene VI in Form der Rückwärtsgangfahrstufe, fünfte Radebene V. Die Abfolge von Radebenen und Schaltelementen auf der Eingangswellenachse 4 entspricht der der 3, wobei die sechste Radebene VI nun anstelle zwischen dem dritten Schaltelement S3 und der dritten Radebene III zwischen der vierten Radebene IV und der fünften Radebene V aufgeführt ist. In 4 is essentially a transmission 1 according to 3 shown. Unlike the gearbox 1 according to 3 are the sixth wheel plane VI and the third switching device SE3 instead of between the two wheel planes II and III on the countershaft axis 5 now between the fourth wheel plane IV and the fifth wheel plane V arranged. The order of fourth switching element S4 and fifth switching element S5 with respect to their axial position within the third switching device SE3 has been reversed. The same applies to the sixth wheel plane VI in the form of the reverse gear step associated with the fourth shift element S4 with respect to the third shift device SE3. Overall, therefore, the sequence of wheel planes and switching elements on the countershaft axis 5 starting from the drive side AN as follows: First gear plane I , second wheel plane II , third wheel plane III , fourth wheel plane IV , fifth switching element S5, fourth switching element S4, sixth gear plane VI in the form of the reverse gear, fifth wheel plane V , The sequence of wheel planes and switching elements on the input shaft axis 4 corresponds to the 3 , where the sixth wheel plane VI now instead of between the third switching element S3 and the third wheel plane III between the fourth wheel plane IV and the fifth wheel plane V is listed.

5 zeigt ein Getriebe gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 shows a transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

In 5 ist im Wesentlichen ein Getriebe 1 gemäß 1 gezeigt. Im Unterschied zum Getriebe 1 gemäß 1 ist beim Getriebe 1 gemäß 5 eine elektrische Maschine EM zur Hybridisierung des Getriebes 1 angeordnet. Die elektrische Maschine EM ist über eine Welle und einem mit der Welle verbundenen Übertragungselement mit dem Übertragungselement der dritten Radebene III auf der Vorgelegewellenachse 5 verbunden. Auf diese Weise kann die elektrische Maschine EM Kraft und Drehmomente auf das Übertragungselement der dritten Radebene III auf der Vorgelegewellenachse 5 und weiter über die zweite Vorgelegewelle VW2 und/oder über die Radebenen auf die Eingangswellen EW1, EW2 und/oder die Sonnenwelle SW, insbesondere zumindest mittels einem Schaltelement übertragen und so eine Hybridisierung des Getriebes 1 über die Abtriebswelle AW bereitstellen. Die Anbindung bzw. Ankopplung der elektrischen Maschine EM an das Getriebe 1 kann ebenfalls auch an den weiteren Übertragungselementen der Radebenen I, II, VI, IV und V erfolgen. In 5 is essentially a transmission 1 according to 1 shown. Unlike the gearbox 1 according to 1 is at the transmission 1 according to 5 an electric machine EM for hybridization of the transmission 1 arranged. The electric machine EM is connected to the transmission element of the third gear plane via a shaft and a transmission element connected to the shaft III on the countershaft axis 5 connected. In this way, the electric machine EM can apply force and torques to the transmission element of the third gear plane III on the countershaft axis 5 and further via the second countershaft VW2 and / or via the wheel planes to the input shafts EW1, EW2 and / or the sun shaft SW, in particular transmitted at least by means of a switching element and thus a hybridization of the transmission 1 provide via the output shaft AW. The connection or coupling of the electric machine EM to the transmission 1 can also be at the other transmission elements of the wheel planes I . II . VI . IV and V respectively.

Insgesamt können die Schaltelemente S1 bis S11 beim Getriebe 1 gemäß den 1 bis 5 auch als Koppeleinrichtungen bezeichnet werden und insbesondere als Synchronisierungen ausgebildet sein. Die Schalteinrichtungen SE1 bis SE6 bzw. die Schaltelementbetätigungseinrichtungen SB1 bis SB6 können als Doppelsynchronisierungen im Fall zweier Schaltelemente ausgebildet sein und im Fall von einem Schaltelement als Einfachsynchronisierung. Die Übertragungselemente können insbesondere beim Getriebe 1 gemäß den 1 bis 5 sowohl im Sinne eines Festrades als auch im Sinne eines Losrades ausgebildet sein. So sind beispielsweise beim Getriebe 1 gemäß 1 die Übertragungselemente der Radebenen I, II, VI und V auf der Vorgelegewellenachse 5 im Sinne von Festrädern für die erste Vorgelegewelle VW1 ausgebildet, da diese fest mit der ersten Vorgelegewelle VW1 verbunden sind. Die Übertragungselemente der dritten Radebene III und der vierten Radebene IV auf der Vorgelegewellenachse 5 sind im Sinne von Losrädern für die erste Vorgelegewelle VW1 ausgebildet, da diese mittels dem fünften Schaltelement S5 an die erste Vorgelegewelle VW1 koppelbar sind. Overall, the switching elements S1 to S11 in the transmission 1 according to the 1 to 5 Also referred to as coupling devices and be designed in particular as synchronizers. The switching devices SE1 to SE6 and the switching element actuators SB1 to SB6 can be used as double synchronizers in the case be formed of two switching elements and in the case of a switching element as a single synchronization. The transmission elements can in particular in the transmission 1 according to the 1 to 5 be designed both in terms of a fixed wheel as well as in the sense of a loose wheel. For example, the gearbox 1 according to 1 the transmission elements of the wheel planes I . II . VI and V on the countershaft axis 5 designed in the sense of fixed wheels for the first countershaft VW1, since they are firmly connected to the first countershaft VW1. The transmission elements of the third wheel plane III and the fourth wheel plane IV on the countershaft axis 5 are designed in the sense of idler gears for the first countershaft VW1, since they can be coupled by means of the fifth shift element S5 to the first countershaft VW1.

Die Übertragungselemente können dabei insbesondere in Form von Zahnrädern, vorzugsweise als Stirnräder ausgebildet sein, so dass die Radebenen I, II, III, IV, V und VI Stirnradstufen darstellen. Zur Bereitstellung verschiedener Vorwärts- und Rückwärtsgänge, also verschiedener Übersetzungen, können die Stirnradstufen, insbesondere deren Zahnräder, dementsprechend unterschiedliche Übersetzungen umfassen. Beim Getriebe 1 gemäß der 1 bis 5 kann das erste Schaltelement S1 der ersten Radebene I, das zweite Schaltelement S2 der zweiten Radebene II, das dritte Schaltelement S3 der zweiten Radebene II, das vierte Schaltelement S4 der sechsten Radebene VI in Form der Rückwärtsgangfahrstufe, das fünfte Schaltelement S5 der dritten Radebene III und der vierten Radebene IV, das sechste Schaltelement S6 der dritten Radebene III, das siebte Schaltelement S7 den beiden Eingangswellen EW1, EW2 und der Sonnenwelle SW, das achte Schaltelement S8 der fünften Radebene V und der Sonnenwelle SW, das neunte Schaltelement S9 der fünften Radebene V und der Planetenträgerwelle PTW, das zehnte Schaltelement S10 dem Gehäuse G und der Hohlradwelle HW sowie das elfte Schaltelement S11 der Planetenträgerwelle PTW und der Hohlradwelle HW zugeordnet werden. The transmission elements can be designed in particular in the form of gears, preferably as spur gears, so that the wheel planes I . II . III . IV . V and VI Represent spur gears. To provide various forward and reverse gears, so different translations, the spur gears, in particular their gears, correspondingly comprise different translations. In the transmission 1 according to the 1 to 5 may be the first switching element S1 of the first wheel plane I , the second switching element S2 of the second wheel plane II , the third switching element S3 of the second wheel plane II , the fourth switching element S4 of the sixth wheel plane VI in the form of the reverse gear, the fifth shift element S5 of the third gear plane III and the fourth gear plane IV, the sixth switching element S6 of the third gear plane III , the seventh switching element S7 the two input shafts EW1, EW2 and the sun shaft SW, the eighth switching element S8 of the fifth wheel plane V and the sun shaft SW, the ninth switching element S9 of the fifth gear plane V and the planet carrier shaft PTW, the tenth shift element S10 are assigned to the housing G and the ring gear shaft HW, and the eleventh shift element S11 to the planet carrier shaft PTW and the ring gear shaft HW.

Zusammenfassend bietet die vorliegende Erfindung unter anderem den Vorteil, dass ein lastschaltfähiger Gruppenwechsel zwischen einer langsamen Gruppe G1, umfassend die Vorwärtsgänge V1 bis V5 bzw. V6 sowie die Rückwärtsgänge R1 bis R4 und einer schnellen Gruppe G2, umfassend die Vorwärtsgänge V6 bis V9 bzw. V7 bis V12 und die Rückwärtsgänge R5 bis R8 ermöglicht wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass bei insgesamt sechs Radebenen und einem Planetengetriebe zumindest neun Vorwärtsgänge, insbesondere zumindest zwölf Vorwärtsgänge und zumindest acht Rückwärtsgänge zur Verfügung gestellt werden. Darüber hinaus ist ein Vorteil, dass ein zwölfter Vorwärtsgang einen direkten Durchtrieb in Form eines Direktgangs ermöglicht und somit relativ kleine Stufensprünge zwischen den Gängen, insbesondere eine relativ kurze 1. Gang-Übersetzung ermöglicht werden. Weitere Vorteile sind, dass das Getriebe eine sehr gute Lastschaltfähigkeit und eine gute Hybridisierfähigkeit aufweist. In summary, the present invention provides, inter alia, the advantage that a load-switchable group change between a slow group G1 comprising the forward gears V1 to V5 and V6 and the reverse gears R1 to R4 and a fast group G2 comprising the forward gears V6 to V9 and V7 to V12 and the reverse gears R5 to R8 is made possible. Another advantage is that with a total of six wheel planes and a planetary gear at least nine forward gears, in particular at least twelve forward gears and at least eight reverse gears are provided. In addition, an advantage that a twelfth forward gear allows a direct drive in the form of a direct gear and thus relatively small increments between the courses, in particular a relatively short 1 , Gear translation will be possible. Further advantages are that the transmission has a very good load shifting capability and a good hybridisability.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in many ways.

Das Getriebe 1 gemäß den 1 bis 5 kann durch unterschiedliche Positionierungen der Radebenen und/oder der Schaltelemente funktionsgleich umgestaltet werden. Hierzu können die Schaltelemente, insbesondere ausgebildet als Synchronisierungen wie vorstehen erwähnt, den Radebenen bzw. den Wellen zugeordnet werden. Die Schaltmatrix gemäß 2a verändert sich somit durch eine Neuanordnung der Radebenen und/oder der Schaltelemente und/oder der Schalteinrichtungen nicht. The gear 1 according to the 1 to 5 can be transformed functionally identical by different positions of the wheel planes and / or the switching elements. For this purpose, the switching elements, in particular designed as synchronizers as mentioned above, the wheel planes or the waves are assigned. The switching matrix according to 2a thus does not change by a rearrangement of the wheel planes and / or the switching elements and / or the switching devices.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Getriebe transmission
2 2: erstes Teilgetriebe first partial transmission
3 3: zweites Teilgetriebe second partial transmission
4 4: Eingangswellenachse Input shaft axis
5 5: Vorgelegewellenachse Countershaft axis
6 6: Vorgelege countershaft
I, II, III, IV, V, VI I, II, III, IV, V, VI: Radebene wheel plane
40 40: Sonnenrad sun
41 41: Planetenrad planet
42 42: Planeten(rad)träger Planet (rad) support
43 43: Hohlrad ring gear
EW1, EW2 EW1, EW2: Eingangswelle input shaft
SW SW: Sonnenwelle sun wave
PTW PTW: Planetenträgerwelle Planetary carrier shaft
HW HW: Hohlradwelle ring gear
AW AW: Abtriebswelle output shaft
H1, H2, H3, H4, H5 H1, H2, H3, H4, H5: Hohlwelle hollow shaft
K1, K2 K1, K2: erstes/zweites Lastschaltelement first / second load switching element
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11: Schaltelement switching element
SB1, SB2, SB3, SB4, SB5, SB6SB1, SB2, SB3, SB4, SB5, SB6: Schaltelementbetätigungseinrichtung Switching element actuator
SE1, SE2, SE3, SE4, SE5, SE6SE1, SE2, SE3, SE4, SE5, SE6: Schalteinrichtung switching device
VW1, VW2, VW3 VW1, VW2, VW3: Vorgelegewelle Countershaft
ZR ZR: Zwischenrad idler
AN AT: Antriebsseite driving side
AB FROM: Abtriebsseite output side
EM EM: elektrische Maschine electric machine
G G: Gehäuse casing
GP GP: Planetengetriebe planetary gear
V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9, V10, V11, V12 V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9, V10, V11, V12: Vorwärtsgang forward gear
R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8: Rückwärtsgang reverse gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006054281 A1 [0005]
DE 102007049267 A1 [0006]
DE 102010030569 A1 [0029]

Claims

Transmission ( 1 ), in particular dual-clutch transmission, for a motor vehicle, comprising at least two partial transmissions ( 2 . 3 ), each of the partial transmissions ( 2 . 3 ) at least one input shaft (EW1, EW2) on a drive side (AN) of the transmission ( 1 ), which are located on an input shaft axis ( 4 ) are arranged, an output shaft as the output shaft (AW) of the at least two partial transmissions ( 2 . 3 ) on a driven side (AB) of the transmission ( 1 ), wherein the output shaft (AW) on the input shaft axis ( 4 ) or on at least one, in particular to the input shaft axis ( 4 ) parallel, countershaft axis ( 5 ), a counterpart ( 6 ), whereby the counterpart ( 6 ) comprises at least one countershaft (VW1, VW2, VW3), and wherein the at least one countershaft (VW1, VW2, VW3) on the at least one countershaft axis ( 5 ), and a tarpaulin gear (GP), which is connected to the output shaft (AW), wherein at least one of the input shafts (EW1, EW2) via at least one wheel plane ( I . II . III . IV . V . VI ) and / or at least one switching element (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11) and via the planetary gear (GP) to the output shaft (AW) is connectable, characterized in that M wheel planes ( I . II . III . IV . V . VI ) and N switching devices (SE1, SE2, SE3, SE4, SE5, SE6) are arranged, where M is a natural number greater than or equal to two and N is a natural number greater than or equal to three, and that at least two (SE1, SE2) of N switching devices (SE1, SE2, SE3, SE4, SE5, SE6) on the input shaft axis ( 4 ) are arranged as the first torque down the drive side (AN) that at least one (SE3) of the N switching devices (SE1, SE2, SE3, SE4, SE5, SE6) on the countershaft axis ( 5 ), wherein by means of the at least one switching device (SE3) on the countershaft axis ( 5 ) at least two wheel planes ( III . IV ), the transmission elements on the input shaft axis ( 4 ) and those with different waves on the input shaft axis ( 4 ) and that the torque increase and / or down the at least one switching device (SE3) on the countershaft axis ( 5 ) at least two wheel planes ( II . VI ; III . IV ) are arranged.

Transmission according to claim 1, characterized in that the majority (SE2, SE3, SE4, SE5, SE6) of the switching devices (SE1, SE2, SE3, SE4, SE5, SE6) of the transmission ( 1 ) on the input shaft axis ( 4 ) is arranged.

Transmission according to one of claims 1-2, characterized in that at least two shafts (EW1, EW2, SW, VW1, VW2, VW3, H1, H2, H3, H4) are arranged coaxially with each other.

Transmission according to one of claims 1-3, characterized in that the number N is equal to six and / or the number M is equal to six.

Transmission according to one of claims 1-4, characterized in that at least one of the shafts (EW1; VW1; SW) of the transmission as a solid shaft and a further shaft (EW2; VW2; H1, H2, H3, H4, H5) on the same Axis ( 4 . 5 ) of the transmission ( 1 ) is designed as a hollow shaft.

Transmission according to one of claims 1-5, characterized in that at least one of the input shafts (EW1, EW2) of the transmission ( 1 ) is connectable to the shaft (SW) of the planetary gear (GP), which is designed as a sun shaft (SW),

Transmission according to one of claims 1-6, characterized in that at least one wheel plane ( VI ) is designed as a reverse gear.

Transmission according to claim 7, characterized in that the reverse gear (VI) by means of at least one (SE2; SE3) of the N switching devices (SE1, SE2, SE3, SE4, SE5, SE6) is operable, wherein the at least one switching device (SE2; SE3 ) on the input shaft axis ( 4 ) and / or the countershaft axis ( 5 ) is arranged.

Transmission according to one of claims 7-8, characterized in that torque up and / or down the reverse gear stage ( VI ) at least one, in particular at least two further wheel planes ( II . III ) are arranged.

Transmission according to one of claims 7-9, characterized in that by means of the switching device (SE2; SE3) for actuating the reverse gear stage (SE2; VII ) at least two further wheel planes ( II ; III . IV ) are operable.

Transmission according to one of claims 7-10, characterized in that by means of the transmission ( 1 ) at least eight reverse gears (R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8) can be displayed.

Transmission according to one of claims 1-11, characterized in that an electric machine (EM) on at least one transmission element of a wheel plane ( I . II . III . IV . V . VI ) and / or on at least one countershaft (VW1, VW2, VW3) and / or on at least one of the shafts (EW1, EW2, SW) on the input shaft axis ( 4 ) for the hybridization of the transmission ( 1 ), in particular by means of an additional switching device and / or an associated transmission element is arranged.

Transmission according to claim 12, characterized in that the electric machine (EM) on a transmission element at least one of Wheel planes ( III . IV ), which is connected to a countershaft (VW1), designed as a hollow shaft.

Transmission according to one of claims 1-13, characterized in that a switching device (SE6) for actuating the planetary gear (GP) is arranged, which comprises at least one switching element (S10), wherein by means of the at least one switching element (S10) a ring gear ( 43 ) of the planetary gear (GP) with a housing (G) of the transmission ( 1 ) is rotatably connected.

Transmission according to claim 14, characterized in that the switching device (SE6) for actuating the planetary gear (GP) comprises two switching elements (S10, S11), wherein by means of one of the switching elements (S11) the ring gear ( 43 ) with a planet carrier ( 42 ) of the planetary gear (GP) can be coupled.

Transmission according to one of claims 1-15, characterized in that a planet carrier shaft (PTW), which with a planet carrier ( 42 ) of the planetary gear (GP) is connected, as an output shaft (AW) is formed.

Transmission according to one of claims 1-16, characterized in that a switching element (S9) of one (SE5) of the N switching devices (SE1, SE2, SE3, SE4, SE5, SE6) is designed such that a transmission element on the input shaft axis ( 4 ) at least one ( V ) of the wheel planes ( I . II . III . IV . V . VI ) with a planet carrier ( 42 ) of the planetary gear (GP) is connectable, in particular via a planet carrier shaft (PTW), with the planet carrier ( 42 ) connected is.

Transmission according to one of claims 1-17, characterized in that the N switching devices (SE1, SE2, SE3, SE4, SE5, SE6), the M wheel planes ( I . II . III . IV . V . VI ) and the planetary gear (GP) are arranged so that at least twelve forward gears (V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9, V10, V11, V12) and at least eight reverse gears (R1, R2, R3 , R4, R5, R6, R7, R8) through the transmission ( 1 ) are representable.

Transmission according to one of claims 1-18, characterized in that the transmission elements of the majority ( I . II . VI . III ) of the M wheel planes ( I . II . III . IV . V . VI ) are connectable or connected to at least one of the input shafts (EW1, EW2).

Transmission according to one of claims 1-19, characterized in that the at least one switching device (SE3) on the countershaft axis ( 5 ) comprises a single switching element (S5).

Transmission according to one of claims 1-20, characterized in that M is an even number, in particular wherein the at least one switching device (SE3) on the countershaft axis ( 5 ) between each M / 2 wheel planes ( I . II . VI ; III . IV . V ) is arranged.

Transmission according to one of claims 1-21, characterized in that two switching elements (S2, S3) of different switching devices (SE1, SE2) via a common shaft (H2), in particular formed as a hollow shaft, are interconnected, wherein between the two switching devices ( S1, S2) only one transmission element of a wheel plane ( II ) can be arranged.

Motor vehicle, in particular a passenger or a truck, with a transmission ( 1 ) according to any of claims 1-22.