DE102016220511A1 - Hybrid drive system with two gears - Google Patents

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Christian Meißner
Frederik Weiß
Oliver Ludwig
Hendrik Schröder
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hybridantriebssystem (1) für ein Transportmittel, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Verbrennungskraftmaschine (2), mit einer ersten Elektromaschine (3), mit einer zweiten Elektromaschine (4) und mit einem Getriebe, insbesondere einen Zweiganggetriebe, wobei das Getriebe eine erste Getriebeeingangswelle (5) zur Anbindung der ersten Elektromaschine (3) und/oder der Verbrennungskraftmaschine (2), eine zweite Getriebeeingangswelle (6) zur Anbindung der zweite Elektromaschine (4) und eine Getriebeausgangswelle (7) sowie eine erste und eine zweite, schaltbare Gangstufe (I, II) aufweist.The invention relates to a hybrid drive system (1) for a means of transport, in particular for a motor vehicle, with an internal combustion engine (2), with a first electric machine (3), with a second electric machine (4) and with a transmission, in particular a two - speed transmission, wherein Transmission a first transmission input shaft (5) for connecting the first electric machine (3) and / or the internal combustion engine (2), a second transmission input shaft (6) for connecting the second electric machine (4) and a transmission output shaft (7) and a first and a second , switchable gear ratio (I, II).

Description

Die Erfindung betrifft ein Hybridantriebssystem für ein Transportmittel, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a hybrid drive system for a means of transport, in particular for a motor vehicle, having the features of the preamble of claim 1.

Hybridantriebssysteme für Transportmittel, insbesondere für Kraftfahrzeuge, weisen herkömmlicherweise eine Verbrennungskraftmaschine und eine Elektromaschine auf. Manche Hybridantriebssysteme können auch eine Verbrennungskraftmaschine und zwei Elektromaschinen aufweisen. Dabei kann eine der Elektromaschinen beispielsweise vorwiegend als elektromotorischer Antrieb für das Transportmittel und die andere Elektromaschine vorwiegend als Generator dienen.Hybrid drive systems for means of transport, in particular for motor vehicles, conventionally comprise an internal combustion engine and an electric machine. Some hybrid propulsion systems may also include an internal combustion engine and two electric machines. In this case, one of the electric machines, for example, mainly serve as an electric motor drive for the means of transport and the other electric machine mainly as a generator.

Aus der DE 10 2011 089 711 A1 ist ein Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug bekannt, welcher eine Verbrennungskraftmaschine, eine erste Elektromaschine, eine zweite Elektromaschine und ein mehrstufiges Schaltgetriebe mit einer ersten Getriebeeingangswelle zur Anbindung der ersten Elektromaschine und/oder der Verbrennungskraftmaschine, einer zweiten Getriebeeingangswelle zur Anbindung der zweiten Elektromaschine und einer Ausgangswelle umfasst. Dabei sind die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle über ein einrückbares und ausrückbares Koppel-Schaltelement miteinander in Triebverbindung bringbar. Die Verbrennungskraftmaschine und die erste Elektromaschine sind dabei über Schaltelemente mit der ersten Getriebeeingangswelle in Triebverbindung bringbar. Das Getriebe weist mehrere schaltbare Gangstufen auf.From the DE 10 2011 089 711 A1 a hybrid drive for a motor vehicle is known, which includes an internal combustion engine, a first electric machine, a second electric machine and a multi-stage transmission with a first transmission input shaft for connecting the first electric machine and / or the internal combustion engine, a second transmission input shaft for connecting the second electric machine and an output shaft , In this case, the first transmission input shaft and the second transmission input shaft via an engageable and disengageable coupling switching element can be brought together in drive connection. The internal combustion engine and the first electric machine can be brought via drive elements with the first transmission input shaft in drive connection. The transmission has several switchable gear ratios.

Aus der DE 10 2008 002 381 A1 ist ein Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug bekannt, welcher eine Verbrennungskraftmaschine, eine erste Elektromaschine, eine zweite Elektromaschine und ein Mehrganggetriebe mit einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle umfasst. Dabei sind die Verbrennungskraftmaschine und der Rotor der ersten Elektromaschine fest oder über ein Zahnradgetriebe oder über einen Ketten- oder Zahnriementrieb gemeinsam oder einzeln mit der Getriebeeingangswelle des Mehrganggetriebes verbunden. Die Getriebeausgangswelle des Mehrganggetriebes ist dabei fest oder über ein Zahnradgetriebe oder einen Ketten- oder Zahnriementrieb mit mindestens einem Rad oder einem Differential einer ersten Fahrzeugachse verbunden. Der Rotor der zweiten Elektromaschine ist dabei entweder mit mindestens einem Rad oder einem Differential der ersten Fahrzeugachse oder einer zweiten Fahrzeugachse fest oder über ein Zahnradgetriebe oder über einen Ketten- oder Zahnriementrieb verbunden.From the DE 10 2008 002 381 A1 a hybrid powertrain for a motor vehicle is known which comprises an internal combustion engine, a first electric machine, a second electric machine and a multi-speed transmission with a transmission input shaft and a transmission output shaft. The internal combustion engine and the rotor of the first electric machine are fixed or connected via a gear transmission or a chain or toothed belt drive together or individually to the transmission input shaft of the multi-gear transmission. The transmission output shaft of the multi-gear transmission is fixed or connected via a gear transmission or a chain or toothed belt drive with at least one wheel or a differential of a first vehicle axle. The rotor of the second electric machine is connected either with at least one wheel or a differential of the first vehicle axle or a second vehicle axle fixed or via a gear transmission or a chain or toothed belt drive.

Aus der EP 2 289 751 A1 ist ein Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug bekannt, welcher eine Verbrennungskraftmaschine, eine erste Elektromaschine und eine zweite Elektromaschine umfasst, wobei die erste Elektromaschine mit der Verbrennungskraftmaschine verbunden ist. Dabei ist die erste Elektromaschine wahlweise über eine erste Übersetzungsstufe oder über eine zweite Übersetzungsstufe mit einem Abtrieb koppelbar. Die zweite Elektromaschine ist dabei über eine dritte Übersetzungsstufe wahlweise und unabhängig von der ersten Elektromaschine mit dem Abtrieb koppelbar.From the EP 2 289 751 A1 a hybrid powertrain for a motor vehicle is known, which comprises an internal combustion engine, a first electric machine and a second electric machine, wherein the first electric machine is connected to the internal combustion engine. In this case, the first electric machine can be coupled either via a first transmission stage or via a second transmission stage with an output. The second electric machine is selectively coupled via a third gear ratio and independent of the first electric machine with the output.

Aus der DE 10 2011 102 267 A ist ein Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug bekannt, welcher eine Verbrennungskraftmaschine, eine erste Elektromaschine und eine zweite Elektromaschine umfasst. Dabei ist die zweite Elektromaschine zur Bereitstellung von Antriebsleistung ausgelegt und über eine - erste - Getriebeanordnung mit einem Differential verbunden. Die erste Elektromaschine ist dabei mit der Verbrennungskraftmaschine gekoppelt, wobei die Verbrennungskraftmaschine über eine weitere zweite Getriebeanordnung mit dem Differential verbunden ist. Die zweite Getriebeanordnung weist dabei eine erste Gangstufe und eine zweite Gangstufe auf, die mittels einer Kupplungsanordnung alternativ zur Übertragung von Antriebsleistung von der Verbrennungskraftmaschine zu dem Differential schaltbar ist.From the DE 10 2011 102 267 A a powertrain for a motor vehicle is known, which comprises an internal combustion engine, a first electric machine and a second electric machine. In this case, the second electric machine is designed to provide drive power and connected via a - first - gear arrangement with a differential. The first electric machine is coupled to the internal combustion engine, wherein the internal combustion engine is connected via a further second gear arrangement with the differential. The second gear arrangement has a first gear stage and a second gear stage, which can be switched by means of a clutch arrangement as an alternative to the transmission of drive power from the internal combustion engine to the differential.

Aus der WO 99/21263 ist ein Antriebsstrang für ein Fahrzeug bekannt, welcher eine Verbrennungskraftmaschine, eine erste Elektromaschine, eine zweite Elektromaschine und ein Getriebe umfasst. Dabei ist die Verbrennungskraftmaschine über eine zweiteilige Ausgangswelle, deren Teile durch eine Kupplung fest miteinander verbindbar sind, und über das Getriebe mit mindestens einem Rad in Triebverbindung bringbar. Eine der Elektromaschinen ist dabei an einen verbrennungskraftmaschinenseitigen Teil der Ausgangswelle gekoppelt, wobei die andere Elektromaschine mit dem anderen Teil der Ausgangswelle fest verbunden ist.From the WO 99/21263 For example, a powertrain for a vehicle is known that includes an internal combustion engine, a first electric machine, a second electric machine, and a transmission. In this case, the internal combustion engine via a two-part output shaft whose parts are firmly connected to each other by a coupling, and can be brought via the transmission with at least one wheel in drive connection. One of the electric machines is coupled to an internal combustion engine side part of the output shaft, wherein the other electric machine is fixedly connected to the other part of the output shaft.

Die im Stand der Technik bekannten Hybridantriebssysteme sind jedoch noch nicht optimal ausgebildet. So weisen die aus dem Stand der Technik bekannten Hybridantriebssysteme häufig entweder ein hohes Anfahrtmoment oder eine hohe Endgeschwindigkeit auf, da Elektromaschinen meist entweder ein hohes Drehmoment oder eine hohe Drehzahl und selten zugleich ein hohes Drehmoment und eine hohe Drehzahl aufweisen. Zudem weisen die aus dem Stand der Technik bekannten Hybridantriebssysteme, insbesondere deren Getriebe, häufig einen komplexen und kostenintensiven Aufbau auf. Darüber hinaus kann bei den aus dem Stand der Technik bekannten Hybridantriebssystemen beim Schalten von einer Gangstufe in eine andere Gangstufe und/oder bei einer Fortbewegung gegen eine hohe Gegenkraft, beispielsweise bei einer „Berg-auf-Fahrt“, ein hoher Zugkrafteinbruch auftreten.However, the hybrid drive systems known in the prior art are not yet optimally designed. Thus, the known from the prior art hybrid drive systems often have either a high starting torque or a high final speed, since electric machines usually either high torque or high speed and rarely at the same time have high torque and high speed. In addition, the hybrid drive systems known from the prior art, in particular their transmissions, often have a complex and expensive construction. In addition, in the hybrid drive systems known from the prior art, when shifting from one gear to another Gangstufe and / or a locomotion against a high drag, for example, in a "mountain-on-ride", a high tensile force intrusion occur.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, das eingangs genannte Hybridantriebssystem, nun derart auszugestalten und weiterzubilden, dass ein Hybridantriebssystem mit einem einfachen und kostengünstigen Aufbau zur Verfügung gestellt werden kann.The invention is therefore based on the object, the initially mentioned hybrid drive system, now in such a way and further develop that a hybrid drive system can be provided with a simple and inexpensive construction.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird nun zunächst durch ein Hybridantriebssystem für ein Transportmittel, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object underlying the invention will now be solved first by a hybrid drive system for a transport, especially for a motor vehicle, with the features of claim 1.

Dabei weist das Hybridantriebssystem eine Verbrennungskraftmaschine, eine erste Elektromaschine, eine zweite Elektromaschine und ein Getriebe auf. Das Getriebe weist dabei eine erste Getriebeeingangswelle zur Anbindung der ersten Elektromaschine und/oder der Verbrennungskraftmaschine, eine zweite Getriebeeingangswelle zur Anbindung der zweite Elektromaschine und eine Getriebeausgangswelle sowie eine erste und eine zweite, schaltbare Gangstufe auf.In this case, the hybrid drive system to an internal combustion engine, a first electric machine, a second electric machine and a transmission. The transmission has a first transmission input shaft for connecting the first electric machine and / or the internal combustion engine, a second transmission input shaft for connecting the second electric machine and a transmission output shaft and a first and a second, switchable gear stage.

Dabei können insbesondere die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle (jeweils) sowohl mit der ersten Gangstufe als auch mit der zweiten Gangstufe wirksam koppelbar und davon wirksam entkoppelbar sein. Auf diese Weise können die erste Gangstufe und die zweite Gangsstufe, insbesondere wahlweise, von der ersten Elektromaschine und/oder der Verbrennungskraftmaschine und/oder von der zweiten Elektromaschine bedient beziehungsweise angetrieben werden.In particular, the first transmission input shaft and the second transmission input shaft (respectively) can be effectively coupled to both the first gear stage and the second gear stage and can be effectively decoupled therefrom. In this way, the first gear stage and the second gear stage, in particular optionally, can be operated or driven by the first electric machine and / or the internal combustion engine and / or by the second electric machine.

Beispielsweise können die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle jeweils einzeln oder gemeinsam mit der ersten Gangstufe und/oder mit der zweiten Gangstufe koppelbar und davon entkoppelbar sein. So kann eine Vielzahl von Schaltkombinationen bereitgestellt werden.For example, the first transmission input shaft and the second transmission input shaft can each be individually or jointly coupled to the first gear and / or with the second gear and decoupled from it. Thus, a variety of switching combinations can be provided.

Insbesondere kann die erste Gangstufe mit der zweiten Getriebeeingangswelle einzeln oder mit der ersten und zweiten Getriebeeingangswelle gemeinsam oder mit der ersten Getriebeeingangswelle einzeln und/oder die zweite Gangstufe mit der zweiten Getriebeeingangswelle einzeln oder mit der ersten und zweiten Getriebeeingangswelle gemeinsam oder mit der ersten Getriebeeingangswelle einzeln koppelbar sein. Auf diese Weise kann die erste Gangstufe lediglich von der zweiten Elektromaschine beziehungsweise von der zweiten Elektromaschine und der ersten Elektromaschine und/oder der Verbrennungskraftmaschine gemeinsam oder lediglich von der ersten Elektromaschine und/oder der Verbrennungskraftmaschine und die zweite Gangstufe lediglich von der zweiten Elektromaschine oder von der zweiten Elektromaschine und der ersten Elektromaschine und/oder der Verbrennungskraftmaschine gemeinsam oder lediglich von der ersten Elektromaschine und/oder der Verbrennungskraftmaschine bedient beziehungsweise angetrieben werden.In particular, the first gear stage with the second transmission input shaft individually or with the first and second transmission input shaft together or with the first transmission input shaft individually and / or the second gear with the second transmission input shaft individually or with the first and second transmission input shaft together or individually coupled to the first transmission input shaft be. In this way, the first speed stage can only be shared by the second electric machine or by the second electric machine and the first electric machine and / or the internal combustion engine or only by the first electric machine and / or the internal combustion engine and the second speed stage only by the second electric machine second electric machine and the first electric machine and / or the internal combustion engine operated together or only by the first electric machine and / or the internal combustion engine or driven.

So kann ein Hybridantriebssystem mit einem einfachen und kostengünstigen Aufbau bereitgestellt werden, welches beispielsweise - insbesondere aufgrund unterschiedlicher Schaltkombinationen - sowohl ein hohes Anfahrtmoment als auch eine hohe Geschwindigkeit des Transportmittels, insbesondere des Kraftfahrzeugs, ermöglicht. Zudem kann so ein Zugkrafteinbruch beim Schalten einer der Getriebeeingangswellen und/oder bei einer Fortbewegung gegen eine hohe Gegenkraft, beispielsweise bei einer „Berg-auf-Fahrt“, zum Beispiel bei welcher die Zugkraft einer Elektromaschine mit einem geringen Drehmoment einbrechen könnte, dadurch minimiert werden, dass eine der Getriebeeingangswellen und damit deren jeweilige zugeordnete Antriebsmaschine, beispielsweise die Verbrennungskraftmaschine und/oder eine Elektromaschine, währenddessen im Kraftschluss mit einer Gangstufe bleibt und weiterhin Zugkraft bereitstellen kann. Dies kann vorteilhafterweise bereits mit lediglich zwei Gangstufen und damit mit einem sehr einfachen Aufbau und mit insbesondere auch einer geringen Getriebekomplexität erzielt werden. Das Getriebe kann daher beispielsweise insbesondere ein Zweiganggetriebe, also ein Getriebe, welches lediglich eine erste Gangstufe und eine zweite Gangstufe und insbesondere keine weiteren Gangstufen aufweist, sein. Zudem kann hierfür lediglich ein, insbesondere gangstellender, Aktuator eingesetzt werden.Thus, a hybrid drive system can be provided with a simple and inexpensive construction, which, for example - especially due to different switching combinations - both a high starting torque and a high speed of the means of transport, in particular the motor vehicle allows. In addition, such a tensile force intrusion when switching one of the transmission input shafts and / or when traveling against a high counterforce, for example, in a "mountain-on-ride", for example, in which the tensile force of an electric machine could break with a low torque, thereby minimized in that one of the transmission input shafts and thus their respective associated drive machine, for example the internal combustion engine and / or an electric machine, meanwhile remains in frictional connection with a gear stage and can continue to provide tractive force. This can be achieved advantageously already with only two gear ratios and thus with a very simple structure and in particular with a low transmission complexity. The transmission can therefore be, for example, in particular a two-speed transmission, that is to say a transmission which has only a first gear stage and a second gear stage and in particular no further gear stages. In addition, only one, in particular gangstellender, actuator can be used for this purpose.

Die zweite Elektromaschine kann insbesondere vorwiegend als elektromotorischer Antrieb für das Transportmittel dienen. Zusätzlich kann die zweite Elektromaschine auch als Generator dienen. So kann durch die zweite Elektromaschine beim einem Antrieb durch die Verbrennungskraftmaschine und/oder beim Bremsen elektrische Energie erzeugt und beispielsweise in einer Batterie gespeichert werden.The second electric machine can serve in particular predominantly as an electromotive drive for the means of transport. In addition, the second electric machine can also serve as a generator. Thus, can be generated by the second electric machine in a drive by the internal combustion engine and / or braking electrical energy and stored, for example, in a battery.

Die erste Elektromaschine kann insbesondere vorwiegend zum Starten der Verbrennungskraftmaschine und/oder zum Drehzahlangleich der Verbrennungskraftmaschine und/oder auch als Generator dienen. So kann auf einen zusätzlichen Starter für die Verbrennungskraftmaschine verzichtet und/oder das Fahrverhalten des Transportmittels verbessert und/oder bei einem Antrieb durch die Verbrennungskraftmaschine elektrische Energie erzeugt und beispielsweise in einer Batterie gespeichert werden. Zusätzlich kann die erste Elektromaschine auch als, insbesondere zusätzlicher, elektromotorischer Antrieb für das Transportmittel dienen. So kann das Fahrverhalten des Transportmittels weiter verbessert und beispielsweise eine höhere Beschleunigung des Transportmittels, zum Beispiel ein sportlicheres Fahrverhalten eines Kraftfahrzeugs, erzielt werden.The first electric machine can in particular be used predominantly for starting the internal combustion engine and / or for matching the rotational speed of the internal combustion engine and / or also as a generator. Thus, it is possible to dispense with an additional starter for the internal combustion engine and / or to improve the driving behavior of the means of transport and / or to generate electrical energy during a drive by the internal combustion engine and to store it, for example, in a battery. In addition, the first electric machine can also serve as, in particular additional, electric motor drive for the means of transport. That's how it works Driving behavior of the transport further improved and, for example, a higher acceleration of the means of transport, for example, a sportier driving behavior of a motor vehicle can be achieved.

Die Verbrennungskraftmaschine kann insbesondere mit der ersten Elektromaschine koppelbar oder gekoppelt sein.The internal combustion engine can in particular be coupled or coupled to the first electric machine.

Die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle können insbesondere koaxial zueinander angeordnet sein.The first transmission input shaft and the second transmission input shaft may in particular be arranged coaxially with one another.

Im Rahmen einer Ausgestaltung weist das Getriebe ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement, insbesondere zum Schalten der Gangstufen des Getriebes, auf. Dabei kann das erste Schaltelement, insbesondere zur (An-)Kopplung der ersten Getriebeeingangswelle an die erste und/oder zweite Gangstufe und beispielsweise auch zur Entkopplung der ersten Getriebeeingangswelle von der ersten und/oder zweiten Gangstufe ausgelegt sein. Das zweite Schaltelement kann dabei insbesondere zur (An-)Kopplung der zweiten Getriebeeingangswelle an die erste und/oder zweite Gangstufe und beispielsweise auch zur Entkopplung der zweiten Getriebeeingangswelle von der ersten und/oder zweiten Gangstufe ausgelegt sein. Zudem kann das zweite Schaltelement zur Kopplung und beispielsweise auch Entkopplung der ersten Getriebeeingangswelle und der zweiten Getriebeeingangswelle ausgelegt sein.Within the scope of an embodiment, the transmission has a first shifting element and a second shifting element, in particular for shifting the gear steps of the transmission. In this case, the first switching element, in particular for (on) coupling of the first transmission input shaft to the first and / or second gear and, for example, for decoupling the first transmission input shaft of the first and / or second gear can be designed. The second switching element can be designed in particular for (on) coupling the second transmission input shaft to the first and / or second gear and, for example, for decoupling the second transmission input shaft from the first and / or second gear. In addition, the second switching element can be designed for coupling and, for example, decoupling of the first transmission input shaft and the second transmission input shaft.

Das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement können gegebenenfalls als separate Schaltelemente, beispielsweise zwei als Schiebemuffen auf zwei Körpern, zum Beispiel jeweils in Form einer Schiebemuffe auf einem Körper, ausgestaltet sein.The first switching element and the second switching element may optionally be designed as separate switching elements, for example two as sliding sleeves on two bodies, for example in the form of a sliding sleeve on a body.

Im Rahmen einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement jedoch als Bestandteile eines Mehrfachschaltelements ausgebildet und/oder ausgeführt. Insbesondere kann dabei das Mehrfachschaltelement zwei gegeneinander drehbare Schiebemuffen, insbesondere als erstes und zweites Schaltelement, aufweisen. Dabei können die zwei, insbesondere als erstes und zweites Schaltelement dienenden, Schiebemuffen gegeneinander drehbar axial verbunden sein.In the context of a further preferred embodiment, however, the first switching element and the second switching element are formed as components of a multiple switching element and / or executed. In particular, the multiple switching element can have two mutually rotatable sliding sleeves, in particular as the first and second switching element. In this case, the two, in particular serving as the first and second switching element, sliding sleeves against each other rotatably connected axially.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement beziehungsweise das Mehrfachschaltelement axial verschieblich. Das erste und zweite Schaltelement können, insbesondere bei der bevorzugten Ausgestaltung als Bestandteil eines Mehrfachschaltelementes, gemeinsam axial verschieblich sein. So können das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement beziehungsweise das Mehrfachschaltelement mit einem, insbesondere beispielsweise einzigen beziehungsweise gemeinsamen, Aktuator bedienbar sein beziehungsweise bedient werden. Beispielsweise können das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement beziehungsweise das Mehrfachschaltelement über mindestens ein Übertragungsmittel, zum Beispiel eine Schaltwalze und/oder eine Schaltschiene, von einem, insbesondere einzigen beziehungsweise gemeinsamen, Aktuator aktuierbar sein.In a preferred embodiment, the first switching element and the second switching element or the multiple switching element are axially displaceable. The first and second switching element can, in particular in the preferred embodiment as part of a multiple switching element, be axially displaceable together. Thus, the first switching element and the second switching element or the multiple switching element can be operated or operated with one, in particular, for example, single or common actuator. For example, the first switching element and the second switching element or the multiple switching element can be actuated by at least one transmission means, for example a shift drum and / or a shift rail, by an actuator, in particular a single or common actuator.

Das Getriebe, insbesondere dessen erstes und zweites Schaltelement beziehungsweise dessen Mehrfachschaltelement, kann mehrere, insbesondere mindestens fünf, beispielsweise sechs oder sieben bis acht Schaltstellungen aufweisen. Die Schaltstellungen können insbesondere sequenziell beziehungsweise nacheinander schaltbar sein.The transmission, in particular its first and second switching element or its multiple switching element, may have a plurality, in particular at least five, for example six or seven to eight switching positions. The switch positions can in particular be sequentially or sequentially switchable.

Im Rahmen einer Ausgestaltung umfasst das Getriebe, insbesondere dessen erstes und zweites Schaltelement beziehungsweise Mehrfachschaltelement:

  • - eine neutrale Schaltstellung, beispielsweise eine Schaltstellung „0“, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement, die erste Getriebeeingangswelle mit der zweiten Getriebeeingangswelle gekoppelt und die erste und zweite Getriebeeingangswelle von der ersten und zweiten Gangstufe entkoppelt ist, und/oder
  • - eine elektromotorische Schaltstellung, beispielsweise eine Schaltstellung „1“, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement, die zweite Getriebeeingangswelle mit der ersten Gangstufe gekoppelt, und insbesondere von der zweiten Gangstufe entkoppelt, und die erste Getriebeeingangswelle von der ersten und zweiten Gangstufe entkoppelt ist, und/oder
  • - eine erste hybridische Schaltstellung, beispielsweise eine Schaltstellung „2“, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement, die zweite Getriebeeingangswelle mit der ersten Gangstufe und, insbesondere durch das erste Schaltelement, die erste Getriebeeingangswelle mit der ersten Gangstufe gekoppelt ist, insbesondere wobei die zweite Getriebeeingangswelle von der zweiten Gangstufe und die erste Getriebeeingangswelle von der zweiten Gangstufe entkoppelt ist, und/oder
  • - eine Übergangsschaltstellung, beispielsweise eine Schaltstellung „3“, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement, die zweite Getriebeeingangswelle von der ersten und zweiten Gangstufe entkoppelt und, insbesondere durch das erste Schaltelement, die erste Getriebeeingangswelle mit der ersten Gangstufe gekoppelt, und insbesondere von der zweiten Gangstufe entkoppelt, ist, und/oder
  • - eine zweite hybridische Schaltstellung, beispielsweise eine Schaltstellung „4“, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement, die zweite Getriebeeingangswelle mit der zweiten Gangstufe und, insbesondere durch das erste Schaltelement, die erste Getriebeeingangswelle mit der ersten Gangstufe gekoppelt ist, insbesondere wobei die zweite Getriebeeingangswelle von der ersten Gangstufe und die erste Getriebeeingangswelle von der zweiten Gangstufe entkoppelt ist, und/oder
  • - eine weitere elektromotorische Schaltstellung, beispielsweise eine Schaltstellung „5“, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement, die zweite Getriebeeingangswelle mit der zweiten Gangstufe gekoppelt, und insbesondere von der ersten Gangstufe entkoppelt, ist und, insbesondere durch das erste Schaltelement, die erste Getriebeeingangswelle von der ersten und zweiten Gangstufe entkoppelt ist, und/oder
  • - eine dritte hybridische Schaltstellung, beispielsweise eine Schaltstellung „6“, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement, die zweite Getriebeeingangswelle mit der zweiten Gangstufe gekoppelt ist und, insbesondere durch das erste Schaltelement, die erste Getriebeeingangswelle mit der zweiten Gangstufe gekoppelt ist, insbesondere wobei die zweite Getriebeeingangswelle von der ersten Gangstufe und die erste Getriebeeingangswelle von der ersten Gangstufe entkoppelt ist, und/oder
  • - eine verbrennungsmotorische Schaltstellung, beispielsweise eine Schaltstellung „7“, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement, die zweite Getriebeeingangswelle von der ersten und zweiten Gangstufe entkoppelt und, insbesondere durch das erste Schaltelement, die erste Getriebeeingangswelle mit der zweiten Gangstufe gekoppelt, und insbesondere von der ersten Gangstufe entkoppelt, ist.
In the context of one embodiment, the transmission, in particular its first and second switching element or multiple switching element comprises:
  • a neutral shift position, for example a shift position "0", in which, in particular by the second shift element, the first transmission input shaft is coupled to the second transmission input shaft and the first and second transmission input shaft are decoupled from the first and second gear, and / or
  • - An electromotive switch position, for example, a shift position "1", in which, in particular by the second switching element, the second transmission input shaft coupled to the first gear, and in particular decoupled from the second gear, and the first transmission input shaft of the first and second gear is decoupled , and or
  • a first hybrid switch position, for example a shift position "2", in which, in particular by the second shift element, the second transmission input shaft is coupled to the first gear and, in particular by the first shift element, the first transmission input shaft is connected to the first gear, in particular wherein second transmission input shaft of the second gear stage and the first transmission input shaft of the second gear stage is decoupled, and / or
  • a transitional shift position, for example a shift position "3", in which, in particular by the second shift element, the second transmission input shaft is decoupled from the first and second gear and coupled, in particular by the first shift element, the first transmission input shaft to the first gear, and in particular by decoupled from the second gear, is, and / or
  • - a second hybrid switch position, for example, a shift position "4", in which, in particular by the second switching element, the second transmission input shaft to the second gear and, in particular by the first switching element, the first transmission input shaft is coupled to the first gear, in particular wherein the second Transmission input shaft of the first gear and the first transmission input shaft is decoupled from the second gear, and / or
  • - Another electromotive switching position, for example, a shift position "5", in which, in particular by the second switching element, the second transmission input shaft coupled to the second gear, and in particular decoupled from the first gear, and, in particular by the first switching element, the first Transmission input shaft is decoupled from the first and second gear, and / or
  • - A third hybrid switch position, for example, a shift position "6", in which, in particular by the second switching element, the second transmission input shaft is coupled to the second gear and, in particular by the first switching element, the first transmission input shaft is coupled to the second gear, in particular wherein the second transmission input shaft is decoupled from the first gear stage and the first transmission input shaft from the first gear stage, and / or
  • - An internal combustion engine switching position, for example, a shift position "7", in which, in particular by the second switching element, the second transmission input shaft decoupled from the first and second gear and coupled, in particular by the first switching element, the first transmission input shaft to the second gear, and in particular decoupled from the first gear is.

In der neutralen Schaltstellung „0“ kann beispielsweise die zweite Elektromaschine als Generator dienen. So kann durch die zweite Elektromaschine die von der Verbrennungskraftmaschine erzeugte kinetische Energie in elektrische Energie umgewandelt werden und zum Beispiel eine Batterie geladen werden.In the neutral switching position "0", for example, the second electric machine can serve as a generator. Thus, the kinetic energy generated by the internal combustion engine can be converted into electrical energy and, for example, a battery can be charged by the second electric machine.

In der elektromotorischen Schaltstellung „1“ kann die zweite Elektromaschine insbesondere zur elektrischen Fortbewegung, beispielsweise zum elektrischen Anfahren beziehungsweise elektrischen Fahren, des Transportmittels dienen. In dieser Schaltstellung kann ebenfalls die mit der Verbrennungskraftmaschine verbundene erste Elektromaschine die elektrische Energie für den Antrieb der zweiten Elektromaschine bereitstellen und so einen seriellen Fahrbetrieb mit geringer Batteriebelastung ermöglichen.In the electromotive switching position "1", the second electric machine can be used in particular for electrical locomotion, for example for electrical starting or electric driving, of the means of transport. In this switching position, the first electric machine connected to the internal combustion engine can likewise provide the electrical energy for driving the second electric machine and thus enable a serial driving operation with low battery load.

In der ersten hybridischen Schaltstellung „2“ können die zweite Elektromaschine und die Verbrennungskraftmaschine und/oder die erste Elektromaschine insbesondere zur hybridischen Fortbewegung, beispielsweise zum hybridischen Fahren, des Transportmittels dienen.In the first hybrid switch position "2", the second electric machine and the internal combustion engine and / or the first electric machine can serve in particular for hybrid locomotion, for example for hybrid driving, of the means of transport.

In der Übergangsschaltstellung „3“ kann insbesondere ein Antrieb durch die Verbrennungskraftmaschine und/oder durch die erste Elektromaschine einen durch einen Schaltvorgang der zweiten Elektromaschine von der ersten Gangstufe in die zweite Gangstufe bedingten Zugkrafteinbruch kompensieren.In the transitional shift position "3" can in particular compensate for a drive by the internal combustion engine and / or by the first electric machine due to a switching operation of the second electric machine from the first gear to the second gear train traction.

In der zweiten hybridischen Schaltstellung „4“ können die zweite Elektromaschine und die Verbrennungskraftmaschine und/oder die erste Elektromaschine insbesondere zur hybridischen Fortbewegung, beispielsweise zum hybridischen Fahren, des Transportmittels, beispielsweise bei höheren Geschwindigkeiten, dienen.In the second hybrid switch position "4", the second electric machine and the internal combustion engine and / or the first electric machine can serve in particular for hybrid locomotion, for example for hybrid driving, of the means of transport, for example at higher speeds.

In der weiteren elektromotorischen Schaltstellung „5“ kann die zweite Elektromaschine insbesondere zur elektrischen Fortbewegung, beispielsweise zum elektrischen Fahren, des Transportmittels, beispielsweise bei höherer Geschwindigkeit, dienen.In the further electromotive switching position "5", the second electric machine can be used in particular for electrical locomotion, for example for electric driving, of the means of transport, for example at higher speed.

In der dritten hybridische Schaltstellung „6“ können die zweite Elektromaschine und die Verbrennungskraftmaschine und/oder die erste Elektromaschine insbesondere zur hybridischen Fortbewegung, beispielsweise zum hybridischen Fahren, des Transportmittels, beispielsweise bei hohen Geschwindigkeiten und/oder als Boost-Funktion und/oder als Range-Extender-Funktion, dienen.In the third hybrid switch position "6", the second electric machine and the internal combustion engine and / or the first electric machine, in particular for hybrid locomotion, such as hybrid driving, the means of transport, for example, at high speeds and / or as a boost function and / or as a range Extender function, serve.

In der verbrennungsmotorischen Schaltstellung „7“ kann insbesondere die Verbrennungskraftmaschine zur verbrennungsmotorischen Fortbewegung, beispielsweise zum verbrennungsmotorischen Fahren, des Transportmittels über lange Strecken, zum Beispiel Langstreckenfahrten, dienen. Durch Entkopplung der zweiten Elektromaschine kann dabei ein Schleppmoment minimiert werden.In the internal combustion engine switching position "7", in particular, the internal combustion engine for internal combustion engine locomotion, for example, for internal combustion engine driving, the means of transport over long distances, for example, long-distance driving, serve. By decoupling the second electric machine while a drag torque can be minimized.

Insbesondere kann das Getriebe zumindest die neutrale Schaltstellung, die elektromotorische Schaltstellung, die erste hybridische Schaltstellung, die zweite hybridische Schaltstellung und die dritte hybridische Schaltstellung aufweisen. Beispielsweise kann das Getriebe zumindest die neutrale Schaltstellung, die elektromotorische Schaltstellung, die erste hybridische Schaltstellung, die Übergangsschaltstellung, die zweite hybridische Schaltstellung und die dritte hybridische Schaltstellung aufweisen. Zum Beispiel kann das Getriebe zumindest die neutrale Schaltstellung, die elektromotorische Schaltstellung, die erste hybridische Schaltstellung, die Übergangsschaltstellung, die zweite hybridische Schaltstellung, die weitere elektromotorische Schaltstellung und die dritte hybridische Schaltstellung aufweisen. Schließlich kann das Getriebe die zuletzt beschriebenen Schaltstellungen sowie die verbrennungsmotorische Schaltstellung aufweisen.In particular, the transmission can have at least the neutral shift position, the electromotive shift position, the first hybrid shift position, the second hybrid shift position, and the third hybrid shift position. For example, the transmission at least the neutral switching position, the electromotive switching position, the first hybrid switch position, the transition switch position, the second hybrid shift position and have the third hybrid switch position. For example, the transmission may have at least the neutral shift position, the electromotive shift position, the first hybrid shift position, the transition shift position, the second hybrid shift position, the further electromotive shift position, and the third hybrid shift position. Finally, the transmission may have the last-described switching positions and the internal combustion engine switching position.

Die erste Elektromaschine, insbesondere ein Rotor beziehungsweise eine Rotorwelle der ersten Elektromaschine, kann insbesondere mit der ersten Getriebeeingangswelle koppelbar beziehungsweise gekoppelt, insbesondere drehwirksam verbindbar oder verbunden, sein. Dabei kann die erste Elektromaschine, insbesondere der Rotor beziehungsweise die Rotorwelle der ersten Elektromaschine, insbesondere drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden sein. Gegebenenfalls kann die erste Elektromaschine, insbesondere der Rotor beziehungsweise die Rotorwelle der ersten Elektromaschine, alternativ dazu über eine Anpassungsübersetzung und/oder eine Kupplung mit der ersten Getriebeeingangswelle koppelbar beziehungsweise gekoppelt, insbesondere drehwirksam verbindbar oder verbunden, sein.The first electric machine, in particular a rotor or a rotor shaft of the first electric machine, can in particular be coupled or coupled to the first transmission input shaft, in particular can be connected or connected in a rotationally effective manner. In this case, the first electric machine, in particular the rotor or the rotor shaft of the first electric machine, in particular rotatably connected to the first transmission input shaft. Optionally, the first electric machine, in particular the rotor or the rotor shaft of the first electric machine, alternatively via an adaptation ratio and / or a coupling with the first transmission input shaft coupled or coupled, in particular rotationally connectable or connected, be.

Die zweite Elektromaschine, insbesondere ein Rotor beziehungsweise eine Rotorwelle der zweiten Elektromaschine, kann insbesondere mit der zweiten Getriebeeingangswelle koppelbar beziehungsweise gekoppelt, insbesondere drehwirksam verbindbar oder verbunden, sein. Insbesondere kann dabei der Rotor beziehungsweise die Rotorwelle der zweiten Elektromaschine über eine Anpassungsübersetzung mit der zweiten Getriebeeingangswelle koppelbar beziehungsweise gekoppelt, insbesondere drehwirksam verbindbar oder verbunden, sein. Gegebenenfalls kann die zweite Elektromaschine, insbesondere der Rotor beziehungsweise die Rotorwelle der zweiten Elektromaschine, auch alternativ dazu drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden sein.The second electric machine, in particular a rotor or a rotor shaft of the second electric machine, can in particular be coupled or coupled with the second transmission input shaft, in particular can be connected or connected in a rotationally effective manner. In particular, the rotor or the rotor shaft of the second electric machine can be coupled or coupled, in particular rotationally connectable or connected, to the second transmission input shaft via an adaptation ratio. If appropriate, the second electric machine, in particular the rotor or the rotor shaft of the second electric machine, may also be connected to the second transmission input shaft as an alternative to rotation.

Die Verbrennungskraftmaschine, insbesondere eine Triebwelle der Verbrennungskraftmaschine, kann insbesondere mit der ersten Elektromaschine, insbesondere mit dem Rotor oder der Rotorwelle der ersten Elektromaschine, und/oder mit der ersten Getriebeeingangswelle koppelbar beziehungsweise gekoppelt, insbesondere drehwirksam verbindbar oder verbunden, sein. Insbesondere kann die Verbrennungskraftmaschine, insbesondere die Triebwelle der Verbrennungskraftmaschine, mit der ersten Elektromaschine, insbesondere mit dem Rotor oder der Rotorwelle der ersten Elektromaschine, und mit der ersten Getriebeeingangswelle über eine sogenannte „K0-Kupplung“ gekoppelt oder koppelbar, insbesondere drehwirksam verbindbar oder verbunden, sein.The internal combustion engine, in particular a drive shaft of the internal combustion engine, can in particular be coupled or coupled, in particular rotationally connectable or connected, to the first electric machine, in particular to the rotor or the rotor shaft of the first electric machine, and / or to the first transmission input shaft. In particular, the internal combustion engine, in particular the drive shaft of the internal combustion engine, with the first electric machine, in particular with the rotor or the rotor shaft of the first electric machine, and coupled to the first transmission input shaft via a so-called "K0 clutch" or coupled, in particular rotationally connectable or connected, be.

Im Rahmen einer Ausgestaltung ist die Triebwelle der Verbrennungskraftmaschine drehfest mit dem Rotor beziehungsweise der Rotorwelle der ersten Elektromaschine und/oder der ersten Getriebeeingangswelle verbunden.As part of an embodiment, the drive shaft of the internal combustion engine is rotatably connected to the rotor or the rotor shaft of the first electric machine and / or the first transmission input shaft.

Im Rahmen einer anderen Ausgestaltung ist die Triebwelle der Verbrennungskraftmaschine über eine Kupplung (K0-Kupplung) mit dem Rotor beziehungsweise der Rotorwelle der ersten Elektromaschine koppelbar, insbesondere drehwirksam verbindbar, und von dieser entkoppelbar. Der Rotor beziehungsweise die Rotorwelle der ersten Elektromaschine kann dabei insbesondere drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden sein.In another embodiment, the drive shaft of the internal combustion engine via a coupling (K0 coupling) with the rotor or the rotor shaft of the first electric machine can be coupled, in particular rotationally connectable, and decoupled from this. The rotor or the rotor shaft of the first electric machine can in particular be connected in a rotationally fixed manner to the first transmission input shaft.

Die Getriebeausgangswelle kann insbesondere zur Anbindung des Getriebes an einen Abtrieb des Transportmittels, beispielsweise des Kraftfahrzeugs, zum Beispiel zur Anbindung des Getriebes an ein Differential, ausgelegt sein.The transmission output shaft can be designed in particular for connecting the transmission to an output of the means of transport, for example of the motor vehicle, for example for connecting the transmission to a differential.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Getriebe ein erstes Antriebszahnrad und ein zweites Antriebszahnrad auf. Dabei können das erste Antriebszahnrad und das zweite Antriebszahnrad insbesondere koaxial zur ersten Getriebeeingangswelle und/oder zur zweiten Getriebeeingangswelle und/oder zueinander angeordnet sein. Insbesondere können die erste Getriebeeingangswelle, die zweite Getriebeeingangswelle, das erste Antriebszahnrad und das zweite Antriebszahnrad koaxial zueinander angeordnet sein. So können durch eine axiale Verschiebung des ersten Schaltelementes und/oder des zweiten Schaltelementes beziehungsweise des Mehrfachschaltelementes die jeweiligen Wellen mit den jeweiligen Antriebszahnrädern und gegebenenfalls miteinander koppelbar und insbesondere auch entkoppelbar sein.In a preferred embodiment, the transmission has a first drive gear and a second drive gear. In this case, the first drive gear and the second drive gear can be arranged in particular coaxially with the first transmission input shaft and / or with the second transmission input shaft and / or with each other. In particular, the first transmission input shaft, the second transmission input shaft, the first drive gear and the second drive gear may be arranged coaxially with each other. Thus, by an axial displacement of the first switching element and / or the second switching element or the multiple switching element, the respective shafts with the respective drive gears and optionally coupled to each other and in particular also be decoupled.

Weiterhin kann das Getriebe dabei insbesondere ein erstes Abtriebszahnrad und ein zweites Abtriebszahnrad aufweisen. Dabei können das erste Abtriebszahnrad und das zweite Abtriebszahnrad insbesondere koaxial zur Getriebeausgangswelle und/oder zueinander angeordnet sein. Das erste Antriebszahnrad kann dabei insbesondere mit dem ersten Abtriebszahnrad in Eingriff stehen und die erste Gangstufe, insbesondere einen ersten Gang, bilden, wobei das zweite Antriebszahnrad mit dem zweiten Abtriebszahnrad in Eingriff stehen und die zweite Gangstufe, insbesondere einen zweiten Gang, bilden kann.Furthermore, the transmission may in particular have a first output gear and a second output gear. In this case, the first output gear and the second output gear can be arranged in particular coaxially to the transmission output shaft and / or each other. The first drive gear may in particular be in engagement with the first output gear and the first gear, in particular a first gear form, the second drive gear with the second output gear are engaged and the second gear, in particular a second gear, form.

Das erste Antriebszahnrad kann insbesondere drehbar auf der ersten Getriebeeingangswelle und/oder der zweiten Getriebeeingangswelle gelagert sein. Beispielsweise kann das erste Antriebszahnrad drehbar auf der ersten Getriebeeingangswelle und/oder drehbar auf der zweiten Getriebeeingangswelle gelagert sein. Zum Beispiel kann das erste Antriebszahnrad in Form eines ersten Losrades ausgestaltet sein.The first drive gear can in particular rotatably on the first transmission input shaft and / or the second transmission input shaft be stored. For example, the first drive gear can be rotatably mounted on the first transmission input shaft and / or rotatably mounted on the second transmission input shaft. For example, the first drive gear may be configured in the form of a first idler gear.

Das zweite Antriebszahnrad kann insbesondere drehbar auf der ersten Getriebeeingangswelle und/oder der zweiten Getriebeeingangswelle gelagert sein. Beispielsweise kann das zweite Antriebszahnrad drehbar auf der ersten Getriebeeingangswelle und/oder drehbar auf der zweiten Getriebeeingangswelle gelagert sein. Zum Beispiel kann das zweite Antriebszahnrad in Form eines zweiten Losrades ausgestaltet sein.The second drive gear may in particular be rotatably mounted on the first transmission input shaft and / or the second transmission input shaft. For example, the second drive gear can be rotatably mounted on the first transmission input shaft and / or rotatably mounted on the second transmission input shaft. For example, the second drive gear may be configured in the form of a second idler gear.

Das erste Abtriebszahnrad und das zweite Abtriebszahnrad können insbesondere drehfest auf der Getriebeausgangswelle angeordnet beziehungsweise festgelegt sein. Zum Beispiel kann das erste Abtriebszahnrad in Form eines ersten Festrades und das zweite Abtriebszahnrad in Form eines zweiten Festrades ausgestaltet sein.The first output gear and the second output gear can be arranged or fixed in particular rotationally fixed on the transmission output shaft. For example, the first output gear in the form of a first fixed wheel and the second driven gear in the form of a second fixed wheel may be configured.

Durch das erste Schaltelement kann insbesondere die erste Getriebeeingangswelle mit dem ersten Antriebszahnrad und/oder mit dem zweiten Antriebszahnrad koppelbar und entkoppelbar sein. Insbesondere kann durch eine axiale Verschiebung des ersten Schaltelementes die erste Getriebeeingangswelle mit dem ersten Antriebszahnrad oder mit dem zweiten Antriebszahnrad koppelbar, insbesondere drehwirksam verbindbar, und insbesondere auch davon entkoppelbar sein. Durch das erste Schaltelement kann so die erste Getriebeeingangswelle und damit die erste Elektromaschine und/oder die Verbrennungskraftmaschine mit dem ersten Antriebszahnrad und damit mit der ersten Gangstufe oder mit dem zweiten Antriebszahnrad und damit mit der zweiten Gangstufe gekoppelt und auch davon entkoppelt werden.By the first switching element, in particular the first transmission input shaft with the first drive gear and / or with the second drive gear can be coupled and decoupled. In particular, by an axial displacement of the first switching element, the first transmission input shaft with the first drive gear or with the second drive gear can be coupled, in particular rotationally effective connectable, and in particular also decoupled from it. By the first switching element so the first transmission input shaft and thus the first electric machine and / or the internal combustion engine with the first drive gear and thus with the first gear or the second drive gear and thus coupled to the second gear and also decoupled from it.

Durch das zweite Schaltelement kann insbesondere die zweite Getriebeeingangswelle mit dem ersten Antriebszahnrad und/oder mit dem zweiten Antriebszahnrad und/oder mit der ersten Getriebeeingangswelle koppelbar und entkoppelbar sein. Insbesondere kann durch eine axiale Verschiebung des zweiten Schaltelementes die zweite Getriebeeingangswelle mit dem ersten Antriebszahnrad oder mit dem zweiten Antriebszahnrad oder mit der ersten Getriebeeingangswelle koppelbar, insbesondere drehwirksam verbindbar, und insbesondere auch davon entkoppelbar sein. Durch das zweite Schaltelement kann so die zweite Getriebeeingangswelle und damit die zweite Elektromaschine mit dem ersten Antriebszahnrad und damit mit der ersten Gangstufe oder mit dem zweiten Antriebszahnrad und damit mit der zweiten Gangstufe oder mit der ersten Getriebeeingangswelle gekoppelt und auch davon entkoppelt werden.By the second switching element, in particular the second transmission input shaft with the first drive gear and / or with the second drive gear and / or with the first transmission input shaft can be coupled and decoupled. In particular, by an axial displacement of the second switching element, the second transmission input shaft with the first drive gear or with the second drive gear or with the first transmission input shaft coupled, in particular rotationally effective connectable, and in particular also be decoupled. By the second switching element so the second transmission input shaft and thus the second electric machine with the first drive gear and thus with the first gear or the second drive gear and thus coupled to the second gear or the first transmission input shaft and also be decoupled from it.

Das erste Antriebszahnrad und/oder das zweite Antriebszahnrad können jeweils einen Kopplungsabschnitt, einen Wellenabschnitt und einen Zahnradabschnitt aufweisen. Die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle können insbesondere ebenfalls jeweils einen Kopplungsabschnitt aufweisen.The first drive gear and / or the second drive gear may each have a coupling portion, a shaft portion and a gear portion. In particular, the first transmission input shaft and the second transmission input shaft may also each have a coupling section.

Der Kopplungsabschnitt des ersten Antriebszahnrades, der Kopplungsabschnitt des zweiten Antriebszahnrades und der Kopplungsabschnitt einer der beiden Getriebeeingangswellen, beispielsweise der ersten Getriebeeingangswelle oder der zweiten Getriebeeingangswelle, insbesondere der ersten Getriebeeingangswelle, können dabei axial zueinander versetzt und beispielsweise in einem, insbesondere im wesentlichen ähnlichen, Radialbereich angeordnet sein. Der Kopplungsabschnitt des ersten Antriebszahnrades kann dabei, insbesondere in axialer Richtung, zwischen dem Kopplungsabschnitt des zweiten Antriebszahnrades und dem Kopplungsabschnitt der ersten Getriebeeingangswelle angeordnet sein. Der Kopplungsabschnitt der anderen Getriebeeingangswelle, beispielsweise der zweiten Getriebeeingangswelle oder der ersten Getriebeeingangswelle, insbesondere der zweiten Getriebeeingangswelle, kann dabei radial auswärts oder radial einwärts des zuvor erwähnten Radialbereiches angeordnet sein.The coupling portion of the first drive gear, the coupling portion of the second drive gear and the coupling portion of one of the two transmission input shafts, for example, the first transmission input shaft or the second transmission input shaft, in particular the first transmission input shaft, thereby axially offset from each other and arranged for example in a, in particular substantially similar, radial region be. The coupling portion of the first drive gear can be arranged, in particular in the axial direction, between the coupling portion of the second drive gear and the coupling portion of the first transmission input shaft. The coupling portion of the other transmission input shaft, for example, the second transmission input shaft or the first transmission input shaft, in particular the second transmission input shaft may be arranged radially outwardly or radially inwardly of the aforementioned radial region.

Das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement beziehungsweise das Mehrfachschaltelement können kann dabei insbesondere zwischen dem Kopplungsabschnitt des ersten Antriebszahnrades, dem Kopplungsabschnitt der zweiten Antriebszahnrades und dem Kopplungsabschnitt der einen Getriebeeingangswelle, beispielsweise der ersten Getriebeeingangswelle oder der zweiten Getriebeeingangswelle, insbesondere der ersten Getriebeeingangswelle, (einerseits) und dem Kopplungsabschnitt der anderen Getriebeeingangswelle, beispielsweise der zweiten Getriebeeingangswelle oder der ersten Getriebeeingangswelle, insbesondere der zweiten Getriebeeingangswelle, (andererseits) angeordnet sein.The first switching element and the second switching element or the multiple switching element can in particular between the coupling portion of the first drive gear, the coupling portion of the second drive gear and the coupling portion of a transmission input shaft, for example, the first transmission input shaft or the second transmission input shaft, in particular the first transmission input shaft, (on the one hand) and the coupling portion of the other transmission input shaft, for example, the second transmission input shaft or the first transmission input shaft, in particular the second transmission input shaft, (on the other hand) to be arranged.

Das erste Schaltelement kann dabei insbesondere einerseits in den Kopplungsabschnitt der ersten Getriebeeingangswelle und andererseits in den Kopplungsabschnitt des ersten Antriebszahnrades und/oder in den Kopplungsabschnitt des zweiten Antriebszahnrades eingreifbar ausgestaltet sein.The first switching element can in particular on the one hand in the coupling portion of the first transmission input shaft and on the other hand in the coupling portion of first drive gear and / or designed to be engageable in the coupling portion of the second drive gear.

Das zweite Schaltelement kann dabei insbesondere einerseits in den Kopplungsabschnitt der zweiten Getriebeeingangswelle und andererseits in den Kopplungsabschnitt des ersten Antriebszahnrades und/oder in den Kopplungsabschnitt des zweiten Antriebszahnrades und/oder in den Kopplungsabschnitt der ersten Getriebeeingangswelle eingreifbar ausgestaltet sein.The second switching element can be designed to be engageable in particular on the one hand in the coupling portion of the second transmission input shaft and on the other hand in the coupling portion of the first drive gear and / or in the coupling portion of the second drive gear and / or in the coupling portion of the first transmission input shaft.

Der Wellenabschnitt des ersten Antriebszahnrades, der Wellenabschnitt des zweiten Antriebszahnrades, die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle können insbesondere koaxial zueinander angeordnet sein. Dabei können der Wellenabschnitt des ersten Antriebszahnrades und der Wellenabschnitt des zweiten Antriebszahnrades insbesondere zwischen der ersten Getriebeeingangswelle und der zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet sein. Beispielsweise können dabei die erste Getriebeeingangswelle oder die zweite Getriebeeingangswelle, insbesondere die zweite Getriebeeingangswelle, sowie der Wellenabschnitt des ersten Antriebszahnrades und der Wellenabschnitt des zweiten Antriebszahnrades als Hohlwellen ausgebildet sein.The shaft portion of the first drive gear, the shaft portion of the second drive gear, the first transmission input shaft and the second transmission input shaft may in particular be arranged coaxially with each other. In this case, the shaft portion of the first drive gear and the shaft portion of the second drive gear can be arranged in particular between the first transmission input shaft and the second transmission input shaft. For example, the first transmission input shaft or the second transmission input shaft, in particular the second transmission input shaft, as well as the shaft portion of the first drive gear and the shaft portion of the second drive gear may be formed as hollow shafts.

Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung steht das erste Abtriebszahnrad mit einem Differential-Antriebszahnrad in Eingriff.In a further embodiment, the first output gear is engaged with a differential drive gear.

Die eingangs genannten Nachteile sind daher vermieden und entsprechende Vorteile sind erzielt.The aforementioned disadvantages are therefore avoided and corresponding advantages are achieved.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Hybridantriebssystem in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden werden einige bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Hybridantriebssystems anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

  • 1 in einer schematischen Skizze eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hybridantriebssystems mit einer Verbrennungskraftmaschine, einer ersten Elektromaschine, einer zweiten Elektromaschine und einem Getriebe, wobei das Getriebe eine erste Getriebeeingangswelle zur Anbindung der ersten Elektromaschine und der Verbrennungskraftmaschine, eine zweite Getriebeeingangswelle zur Anbindung der zweiten Elektromaschine und eine Getriebeausgangswelle sowie eine erste und zweite, schaltbare Gangstufe umfasst, wobei die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle (jeweils) sowohl an die erste Gangstufe als auch an die zweite Gangsstufe koppelbar und davon entkoppelbar ist und wobei eine Triebwelle der Verbrennungskraftmaschine drehfest mit einem Rotor beziehungsweise einer Rotorwelle der ersten Elektromaschine und der ersten Getriebeeingangswelle verbunden ist,
  • 2 in einer schematischen Skizze eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hybridantriebssystems mit einer Verbrennungskraftmaschine, einer ersten Elektromaschine, einer zweiten Elektromaschine und einem Getriebe, wobei das Getriebe eine erste Getriebeeingangswelle zur Anbindung der ersten Elektromaschine und der Verbrennungskraftmaschine, eine zweite Getriebeeingangswelle zur Anbindung der zweiten Elektromaschine und eine Getriebeausgangswelle sowie eine erste und zweite, schaltbare Gangstufe umfasst, wobei die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle (jeweils) sowohl an die erste Gangstufe als auch an die zweite Gangsstufe koppelbar und davon entkoppelbar ist und wobei die Triebwelle der Verbrennungskraftmaschine über eine Kupplung mit dem Rotor beziehungsweise der Rotorwelle der ersten Elektromaschine koppelbar und von dieser entkoppelbar ist, und wobei der Rotor beziehungsweise die Rotorwelle drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden ist, und
  • 3a-3h in schematischen Querschnitten eine spezielle Ausgestaltung der in 1 gezeigten Ausführungsform mit einem Mehrfachschaltelement mit einem ersten und einem zweiten Schaltelement in unterschiedlichen Schaltstellungen.
There are now a variety of ways to design the hybrid drive system according to the invention in an advantageous manner and further. For this purpose, reference may first be made to the claims subordinate to claim 1. In the following some preferred embodiments of the hybrid drive system according to the invention will be explained in more detail with reference to the drawing and the associated description. In the drawing shows:
  • 1 a schematic sketch of an embodiment of a hybrid drive system according to the invention with an internal combustion engine, a first electric machine, a second electric machine and a transmission, wherein the transmission has a first transmission input shaft for connecting the first electric machine and the internal combustion engine, a second transmission input shaft for connecting the second electric machine and a transmission output shaft and a first and second, switchable gear, wherein the first transmission input shaft and the second transmission input shaft (respectively) coupled to both the first gear and the second gear and decoupled therefrom and wherein a drive shaft of the internal combustion engine rotatably with a rotor or a rotor shaft the first electric machine and the first transmission input shaft is connected,
  • 2 in a schematic sketch, another embodiment of a hybrid drive system according to the invention with an internal combustion engine, a first electric machine, a second electric machine and a transmission, wherein the transmission has a first transmission input shaft for connecting the first electric machine and the internal combustion engine, a second transmission input shaft for connecting the second electric machine and a Transmission output shaft and a first and second, switchable gear, wherein the first transmission input shaft and the second transmission input shaft (respectively) coupled to both the first gear and the second gear and decoupled from it and wherein the drive shaft of the internal combustion engine via a coupling with the rotor or the rotor shaft of the first electric machine can be coupled and decoupled from this, and wherein the rotor or the rotor shaft rotatably connected to the first transmission input shaft n is, and
  • 3a - 3h in schematic cross sections a special embodiment of in 1 shown embodiment with a multiple switching element having a first and a second switching element in different switching positions.

In den 1 und 2 werden unterschiedliche Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Hybridantriebssystems 1 für ein Transportmittel, insbesondere für ein nicht näher gezeigtes Kraftfahrzeug, dargestellt.In the 1 and 2 be different embodiments of a hybrid drive system according to the invention 1 for a means of transport, in particular for a motor vehicle not shown in detail.

Die 1 und 2 zeigen ein Hybridantriebssystem 1 mit einer Verbrennungskraftmaschine 2, mit einer ersten Elektromaschine 3, einer zweiten Elektromaschine 4 und ein Getriebe, insbesondere einem Zweiganggetriebe, das hier nicht näher mit einem Bezugszeichen bezeichnet ist.The 1 and 2 show a hybrid drive system 1 with an internal combustion engine 2 , with a first electric machine 3 , a second electric machine 4 and a transmission, in particular a two-speed transmission, which is not designated here in detail by a reference numeral.

Dabei weist das Getriebe eine erste Getriebeeingangswelle 5 zur Anbindung der ersten Elektromaschine 3 und/oder der Verbrennungskraftmaschine 2, eine zweite Getriebeeingangswelle 6 zur Anbindung der zweite Elektromaschine 4 und eine Getriebeausgangswelle 7 zur Anbindung des Getriebes an einem Abtrieb, insbesondere an ein Differential 14 sowie eine erste und eine zweite, schaltbare Gangstufe I,II auf. Dabei sind die erste Getriebeeingangswelle 5 und die zweite Getriebeeingangswelle 6, insbesondere jeweils einzeln oder auch gemeinsam, sowohl an die erste Gangstufe I als auch an die zweite Gangsstufe II koppelbar und davon entkoppelbar. Auf diese Weise kann sowohl die erste Gangstufe I als auch die zweite Gangsstufe II sowohl von der ersten Elektromaschine 3 und/oder von Verbrennungskraftmaschine 2 als auch von der zweiten Elektromaschine 4 bedient beziehungsweise angetrieben werden.In this case, the transmission has a first transmission input shaft 5 for connection of the first electric machine 3 and / or the internal combustion engine 2 , a second transmission input shaft 6 for connection of the second electric machine 4 and a transmission output shaft 7 for connecting the gearbox to an output, in particular to a differential 14 and a first and a second, switchable gear I , II on. Here are the first transmission input shaft 5 and the second transmission input shaft 6 , especially in each case individually or together, both to the first gear I as well as the second gear step II can be coupled and decoupled from it. In this way, both the first gear I as well as the second gear step II both from the first electric machine 3 and / or from Internal combustion engine 2 as well as from the second electric machine 4 operated or driven.

1 und 2 zeigen, dass die erste Elektromaschine 3, insbesondere der Rotor beziehungsweise die Rotorwelle der ersten Elektromaschine 3, mit der ersten Getriebeeingangswelle 5 koppelbar oder gekoppelt, insbesondere drehwirksam verbindbar oder verbunden, ist, wobei die zweite Elektromaschine 4, insbesondere der Rotor beziehungsweise die Rotorwelle der zweiten Elektromaschine 4, mit der zweiten Getriebeeingangswelle 6 koppelbar oder gekoppelt, insbesondere drehwirksam verbindbar oder verbunden, ist. 1 and 2 show that the first electric machine 3 , in particular the rotor or the rotor shaft of the first electric machine 3 , with the first transmission input shaft 5 can be coupled or coupled, in particular rotationally connectable or connected, wherein the second electric machine 4 , in particular the rotor or the rotor shaft of the second electric machine 4 , with the second transmission input shaft 6 coupled or coupled, in particular rotationally connectable or connected, is.

Die 1 und 2 veranschaulichen zudem, dass dabei die Verbrennungskraftmaschine 2, insbesondere die Triebwelle der Verbrennungskraftmaschine 2, mit der ersten Elektromaschine 4, insbesondere mit dem Rotor oder der Rotorwelle der ersten Elektromaschine 4, und damit auch mit der ersten Getriebeeingangswelle 5 koppelbar oder gekoppelt, insbesondere drehwirksam verbindbar oder verbunden, ist. Damit können die erste Gangstufe I und die zweite Gangstufe II auch von der Verbrennungskraftmaschine 2 bedient beziehungsweise angetrieben werden.The 1 and 2 also illustrate that while the internal combustion engine 2 , in particular the drive shaft of the internal combustion engine 2 , with the first electric machine 4 , in particular with the rotor or the rotor shaft of the first electric machine 4 , and thus with the first transmission input shaft 5 coupled or coupled, in particular rotationally connectable or connected, is. This allows the first gear I and the second gear II also from the internal combustion engine 2 operated or driven.

Bei der in der 1 gezeigten Ausführungsform ist die Triebwelle der Verbrennungskraftmaschine 2 drehfest mit dem Rotor beziehungsweise der Rotorwelle der ersten Elektromaschine 3 und der ersten Getriebeeingangswelle 5 verbunden.When in the 1 Shown embodiment, the drive shaft of the internal combustion engine 2 rotatably with the rotor or the rotor shaft of the first electric machine 3 and the first transmission input shaft 5 connected.

Bei der in der 2 gezeigten Ausführungsform ist die Triebwelle der Verbrennungskraftmaschine 2 hingegen über eine Kupplung 16, insbesondere eine sogenannte K0-Kupplung mit dem Rotor beziehungsweise der Rotorwelle der ersten Elektromaschine 3 koppelbar, insbesondere drehwirksam verbindbar, und von dieser entkoppelbar. Der Rotor beziehungsweise die Rotorwelle der ersten Elektromaschine 3 ist dabei drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle 5 verbunden.When in the 2 Shown embodiment, the drive shaft of the internal combustion engine 2 however, via a clutch 16 , in particular a so-called K0 coupling with the rotor or the rotor shaft of the first electric machine 3 coupled, in particular rotationally connectable, and decoupled from this. The rotor or the rotor shaft of the first electric machine 3 is rotatably with the first transmission input shaft 5 connected.

1 und 2 illustrieren weiterhin, dass der Rotor beziehungsweise die Rotorwelle der zweiten Elektromaschine 4 über eine Anpassungsübersetzung 15 mit der zweiten Getriebeeingangswelle 6 drehwirksam verbindbar beziehungsweise verbunden ist. Die Anpassungsübersetzung 15 ermöglicht die zweite Elektromaschine 4 aus einer breiteren Palette von Elektromaschinen auszuwählen. 1 and 2 further illustrate that the rotor or the rotor shaft of the second electric machine 4 about an adjustment translation 15 with the second transmission input shaft 6 drehwirksam connectable or connected. The customization translation 15 allows the second electric machine 4 to choose from a wider range of electrical machines.

1 und 2 zeigen weiterhin, dass das Getriebe ein erstes Antriebszahnrad 8, insbesondere in Form eines ersten Losrades, und ein zweites Antriebszahnrad 9, insbesondere in Form eines zweiten Losrades, aufweist. Dabei sind das erste Antriebszahnrad 8 und das zweite Antriebszahnrad 9 koaxial zur ersten Getriebeeingangswelle 5 und zur zweiten Getriebeeingangswelle 6 und insbesondere auch koaxial zueinander angeordnet. 1 and 2 continue to show that the transmission is a first drive gear 8th , in particular in the form of a first idler gear, and a second drive gear 9 , in particular in the form of a second loose wheel. Here are the first drive gear 8th and the second drive gear 9 coaxial with the first transmission input shaft 5 and to the second transmission input shaft 6 and in particular arranged coaxially with each other.

Zur vereinfachten Veranschaulichung der Grundidee wurde in den 1 und 2 ein vereinfachtes Schema verwendet, bei dem das erste Antriebszahnrad 8 drehbar auf der zweiten Getriebeeingangswelle 6 und das zweite Antriebszahnrad 9 drehbar auf der ersten Getriebeeingangswelle 5 dargestellt ist. Erfindungsgemäß und damit auch in den beiden in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen kann jedoch das erste Antriebszahnrad 8 drehbar auf in der ersten Getriebeeingangswelle 5 und/oder der zweiten Getriebeeingangswelle 6 bzw. das zweite Antriebszahnrad 9 drehbar auf in der ersten Getriebeeingangswelle 5 und/oder der zweiten Getriebeeingangswelle 6 angeordnet sein. Eine spezielle Ausgestaltung in der das erste Antriebszahnrad 8 und das zweite Antriebszahnrad 9 drehbar auf der ersten Getriebeeingangswelle 5 angeordnet ist, wobei die zweite Getriebeeingangswelle 6 als Hohlwelle ausgestaltet ist, ist in den 3a bis 3a dargestellt.To simplify the illustration of the basic idea was in the 1 and 2 used a simplified scheme in which the first drive gear 8th rotatably on the second transmission input shaft 6 and the second drive gear 9 rotatable on the first transmission input shaft 5 is shown. According to the invention and thus in the two in the 1 and 2 However, embodiments shown, the first drive gear 8th rotatable on in the first transmission input shaft 5 and / or the second transmission input shaft 6 or the second drive gear 9 rotatable on in the first transmission input shaft 5 and / or the second transmission input shaft 6 be arranged. A special embodiment in which the first drive gear 8th and the second drive gear 9 rotatable on the first transmission input shaft 5 is arranged, wherein the second transmission input shaft 6 is designed as a hollow shaft is in the 3a to 3a shown.

Die 1 und 2 zeigen zudem, dass das Getriebe weiterhin ein erstes Abtriebszahnrad 10, insbesondere in Form eines ersten Festrades, und ein zweites Abtriebszahnrad 11, insbesondere in Form eines zweiten Festrades, aufweist. Dabei sind das erste Abtriebszahnrad 10 und das zweite Abtriebszahnrad 11 koaxial zur Getriebeausgangswelle 7 bzw. auf der Getriebeausgangswelle 7 angeordnet. Insbesondere sind in den in 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen das erste Abtriebszahnrad 10 und das zweite Abtriebszahnrad 11 drehfest auf der Getriebeausgangswelle 7 angeordnet beziehungsweise festgelegt.The 1 and 2 also show that the transmission continues to be a first output gear 10 , in particular in the form of a first fixed wheel, and a second output gear 11 , in particular in the form of a second fixed wheel. Here are the first output gear 10 and the second output gear 11 coaxial with the transmission output shaft 7 or on the transmission output shaft 7 arranged. In particular, in the in 1 and 2 shown embodiments, the first output gear 10 and the second output gear 11 rotatably on the transmission output shaft 7 arranged or fixed.

1 und 2 veranschaulichen, dass das erste Antriebszahnrad 8 mit dem ersten Abtriebszahnrad 10 in Eingriff steht und die erste Gangstufe I bildet, wobei das zweite Antriebszahnrad 9 mit dem zweiten Abtriebszahnrad 11 in Eingriff steht und die zweite Gangstufe II bildet. Dabei bildet hier nun insbesondere die erste Gangstufe I den ersten Gang des Getriebes und die zweite Gangstufe II den zweiten Gang des Getriebes. 1 and 2 illustrate that the first drive gear 8th with the first output gear 10 engages and the first gear I forms, wherein the second drive gear 9 with the second output gear 11 engaged and the second gear II forms. Here now forms in particular the first gear I the first gear of the transmission and the second gear II the second gear of the transmission.

1 und 2 zeigen weiterhin, dass das erste Abtriebszahnrad 10 mit einem Differential-Antriebszahnrad 13 in Eingriff steht. So kann mit einem vergleichsweise einfachen Getriebeaufbau von der Verbrennungskraftmaschine 2 und den beiden Elektromaschinen 3,4 jeweils einzeln oder in Kombination miteinander Antriebsleistung beispielsweise auf mindestens ein Fahrzeugrad oder mindestens eine Fahrzeugradachse übertragen werden. 1 and 2 continue to show that the first output gear 10 with a differential drive gear 13 engaged. So can with a comparatively simple transmission structure of the internal combustion engine 2 and the two electric machines 3,4 are each transmitted individually or in combination with each other, for example, drive power to at least one vehicle wheel or at least one vehicle wheel axle.

Dass die erste Getriebeeingangswelle 5 und die zweite Getriebeeingangswelle 6 jeweils einzeln oder auch gemeinsam sowohl mit der ersten Gangstufe I als auch mit der zweiten Gangsstufe II koppelbar und davon entkoppelbar sind, kann dabei insbesondere dadurch erzielt werden, dass das Getriebe ein erstes Schaltelement 12a und ein zweites Schaltelement 12b aufweist. That the first transmission input shaft 5 and the second transmission input shaft 6 each individually or together with both the first gear I as well as the second gear step II can be coupled and decoupled from it, can be achieved in particular by the fact that the transmission is a first switching element 12a and a second switching element 12b having.

Durch das erste Schaltelement 12a ist dabei die erste Getriebeeingangswelle 5 mit dem ersten Antriebszahnrad 8 und/oder mit dem zweiten Antriebszahnrad 9 koppelbar, insbesondere drehwirksam verbindbar, und davon entkoppelbar. Durch das erste Schaltelement 12a kann so die erste Getriebeeingangswelle 5 und damit die Verbrennungskraftmaschine 2 und/oder die erste Elektromaschine 3 mit dem ersten Antriebszahnrad 8 und damit mit der ersten Gangstufe I oder mit dem zweiten Antriebszahnrad 9 und damit mit der zweiten Gangstufe II gekoppelt und insbesondere auch davon entkoppelt werden.By the first switching element 12a is the first transmission input shaft 5 with the first drive gear 8th and / or with the second drive gear 9 coupled, in particular rotationally connectable, and decoupled from it. By the first switching element 12a so can the first transmission input shaft 5 and thus the internal combustion engine 2 and / or the first electric machine 3 with the first drive gear 8th and thus with the first gear I or with the second drive gear 9 and thus with the second gear II coupled and in particular also be decoupled from it.

Durch das zweite Schaltelement 12b ist dabei die zweite Getriebeeingangswelle 6 mit dem ersten Antriebszahnrad 8 und/oder mit dem zweiten Antriebszahnrad 9 koppelbar, insbesondere drehwirksam verbindbar, und davon entkoppelbar. Durch das zweite Schaltelement 12b kann so die zweite Getriebeeingangswelle 6 und damit die zweite Elektromaschine 4 mit dem ersten Antriebszahnrad 8 und damit mit der ersten Gangstufe I oder mit dem zweiten Antriebszahnrad 9 und damit mit der zweiten Gangstufe II gekoppelt und insbesondere auch davon entkoppelt werden.By the second switching element 12b is the second transmission input shaft 6 with the first drive gear 8th and / or with the second drive gear 9 coupled, in particular rotationally connectable, and decoupled from it. By the second switching element 12b so can the second transmission input shaft 6 and thus the second electric machine 4 with the first drive gear 8th and thus with the first gear I or with the second drive gear 9 and thus with the second gear II coupled and in particular also be decoupled from it.

Durch das zweite Schaltelement 12b ist dabei zudem die zweite Getriebeeingangswelle 6 mit der ersten Getriebeeingangswelle 5 koppelbar, insbesondere drehwirksam verbindbar, und davon entkoppelbar. Durch das zweite Schaltelement 12b kann so zudem die zweite Getriebeeingangswelle 6 mit der ersten Getriebeeingangswelle 5 gekoppelt, insbesondere drehwirksam verbunden, und insbesondere auch davon entkoppelt werden.By the second switching element 12b is also the second transmission input shaft 6 with the first transmission input shaft 5 coupled, in particular rotationally connectable, and decoupled from it. By the second switching element 12b So also the second transmission input shaft 6 with the first transmission input shaft 5 coupled, in particular rotationally connected, and in particular also be decoupled from it.

In einer Ausgestaltung sind das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b als separate Schaltelemente, beispielsweise in Form von zwei Schiebemuffen auf zwei Körpern, zum Beispiel jeweils in Form einer Schiebemuffe auf einem Körper, ausgestaltet.In one embodiment, the first switching element 12a and the second switching element 12b as a separate switching elements, for example in the form of two sliding sleeves on two bodies, for example, each in the form of a sliding sleeve on a body, designed.

In einer speziellen bevorzugten Ausgestaltung sind das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b als Bestandteile eines Mehrfachschaltelements 12, beispielsweise mit zwei gegeneinander drehbaren Schiebemuffen, insbesondere als erstes und zweites Schaltelement 12a, 12b ausgebildet bzw. ausgeführt. Dabei können die zwei, insbesondere als erstes und zweites Schaltelement 12a, 12b dienenden, Schiebemuffen gegeneinander drehbar axial verbunden sein, insbesondere also axial verbunden aber gegeneinander verdrehbar sein.In a specific preferred embodiment, the first switching element 12a and the second switching element 12b as components of a multiple switching element 12 , For example, with two mutually rotatable sliding sleeves, in particular as a first and second switching element 12a . 12b trained or executed. In this case, the two, in particular as first and second switching element 12a . 12b serving, sliding sleeves against each other rotatably connected axially, so in particular axially connected but against each other to be rotated.

Das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b beziehungsweise das Mehrfachschaltelement 12 können vorteilhafterweise - insbesondere in beiden Ausgestaltungen - mit einem, beispielsweise einzigen beziehungsweise gemeinsamen, Aktuator bedienbar sein beziehungsweise bedient und/oder angesteuert werden.The first switching element 12a and the second switching element 12b or the multiple switching element 12 can advantageously - in particular in both embodiments - be operated with one, for example, single or common, actuator or operated and / or controlled.

Das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b beziehungsweise das Mehrfachschaltelement 12 kann insbesondere axial verschieblich sein. Dabei kann die erste Getriebeeingangswelle 5 durch axiale Verschiebung des ersten Schaltelementes 12a mit dem ersten Antriebszahnrad 8 oder mit dem zweiten Antriebszahnrad 9 und die zweite Getriebeeingangswelle 6 durch axiale Verschiebung des zweiten Schaltelementes 12b mit dem ersten Antriebszahnrad 8 oder mit dem zweiten Antriebszahnrad 9 oder mit der ersten Getriebeeingangswelle 5 koppelbar, insbesondere drehwirksam verbindbar, und entkoppelbar sein. Das erste und zweite Schaltelement 12a,12b können dabei, insbesondere bei einer bevorzugten Ausgestaltung als Bestandteil eines Mehrfachschaltelementes 12, gemeinsam axial verschieblich sein.The first switching element 12a and the second switching element 12b or the multiple switching element 12 may in particular be axially displaceable. In this case, the first transmission input shaft 5 by axial displacement of the first switching element 12a with the first drive gear 8th or with the second drive gear 9 and the second transmission input shaft 6 by axial displacement of the second switching element 12b with the first drive gear 8th or with the second drive gear 9 or with the first transmission input shaft 5 coupled, in particular rotationally connectable, and be decoupled. The first and second switching element 12a , 12b can thereby, in particular in a preferred embodiment as part of a multiple switching element 12 , be mutually axially displaceable.

3a bis 3h zeigen eine spezielle Ausgestaltung der in 1 gezeigten Ausführungsform mit einem ersten Schaltelement 12a und einem zweiten Schaltelement 12b in unterschiedlichen Schaltstellungen, insbesondere als Bestandteil eines Mehrfachschaltelementes 12. 3a to 3h show a special embodiment of in 1 shown embodiment with a first switching element 12a and a second switching element 12b in different switching positions, in particular as part of a multiple switching element 12 ,

3a bis 3h zeigen, dass in dieser Ausgestaltung das erste Antriebszahnrad 8 und das zweite Antriebszahnrad 9 drehbar auf der ersten Getriebeeingangswelle 5 angeordnet sind. 3a to 3h show that in this embodiment, the first drive gear 8th and the second drive gear 9 rotatable on the first transmission input shaft 5 are arranged.

3a bis 3h veranschaulichen, dass das erste Antriebszahnrad 8 und das zweite Antriebszahnrad 9 jeweils einen Kopplungsabschnitt 8a,9a, einen Wellenabschnitt 8b,9b und einen Zahnradabschnitt 8c,9c, aufweisen. Die erste Getriebeeingangswelle 5 und die zweite Getriebeeingangswelle 6 weisen dabei ebenfalls jeweils einen Kopplungsabschnitt 5a,6a auf. 3a to 3h illustrate that the first drive gear 8th and the second drive gear 9 each a coupling section 8a 9a, a shaft section 8b , 9b and a gear section 8c , 9c. The first transmission input shaft 5 and the second transmission input shaft 6 also each have a coupling section 5a , 6a on.

3a bis 3h illustrieren, dass die zweite Getriebeeingangswelle 6 sowie der Wellenabschnitt 8b des ersten Antriebszahnrades 8 und der Wellenabschnitt 9b des zweiten Antriebszahnrades 9 als Hohlwelle ausgestaltet ist. Der Wellenabschnitt 8b des ersten Antriebszahnrades 8, der Wellenabschnitt 9b des zweiten Antriebszahnrades 9, die erste Getriebeeingangswelle 5 und die zweite Getriebeeingangswelle 6 sind koaxial zueinander angeordnet, wobei der Wellenabschnitt 8b des ersten Antriebszahnrades 8 und der Wellenabschnitt 9b des zweiten Antriebszahnrades 9 zwischen der ersten Getriebeeingangswelle 5 und der zweiten Getriebeeingangswelle 6 angeordnet ist. Dabei ist die zweite Getriebeeingangswelle 6 radial auswärts des Wellenabschnitts 9b des zweiten Antriebszahnrades 9, der Wellenabschnitt 9b des zweiten Antriebszahnrades 9 radial auswärts des Wellenabschnitts 8b des ersten Antriebszahnrades 8 und der Wellenabschnitt 8b des ersten Antriebszahnrades 8 radial auswärts der ersten Getriebeeingangswelle 5 angeordnet. 3a to 3h illustrate that the second transmission input shaft 6 as well as the shaft section 8b of the first drive gear 8th and the shaft section 9b of the second drive gear 9 is designed as a hollow shaft. The shaft section 8b of the first drive gear 8th , the wave section 9b of the second drive gear 9 , the first transmission input shaft 5 and the second Transmission input shaft 6 are arranged coaxially with each other, wherein the shaft portion 8b of the first drive gear 8th and the shaft section 9b of the second drive gear 9 between the first transmission input shaft 5 and the second transmission input shaft 6 is arranged. Here is the second transmission input shaft 6 radially outward of the shaft section 9b of the second drive gear 9 , the wave section 9b of the second drive gear 9 radially outward of the shaft section 8b of the first drive gear 8th and the shaft section 8b of the first drive gear 8th radially outward of the first transmission input shaft 5 arranged.

3a bis 3h zeigen, dass dabei der Kopplungsabschnitt 8a des ersten Antriebszahnrades 8, der Kopplungsabschnitt 9a des zweiten Antriebszahnrades 9 und der Kopplungsabschnitt 5a der ersten Getriebeeingangswelle 5 axial zueinander versetzt und in einem, insbesondere ähnlichen, Radialbereich angeordnet sind. Dabei ist der Kopplungsabschnitt 8a des ersten Antriebszahnrades 8, insbesondere in axialer Richtung, zwischen dem Kopplungsabschnitt 9a des zweiten Antriebszahnrades 9 und dem Kopplungsabschnitt 5a der ersten Getriebeeingangswelle 5 angeordnet. Der Kopplungsabschnitt 6a der zweiten Getriebeeingangswelle 6 ist dabei radial auswärts dieses Radialbereiches angeordnet. 3a to 3h show that while the coupling section 8a of the first drive gear 8th , the coupling section 9a of the second drive gear 9 and the coupling section 5a the first transmission input shaft 5 axially offset from one another and arranged in a, in particular similar, radial region. Here is the coupling section 8a of the first drive gear 8th , in particular in the axial direction, between the coupling portion 9a of the second drive gear 9 and the coupling section 5a the first transmission input shaft 5 arranged. The coupling section 6a the second transmission input shaft 6 is arranged radially outwardly of this radial region.

Das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b sind dabei als Bestandteile eines Mehrfachschaltelements 12 ausgeführt, beispielsweise mit zwei gegeneinander drehbaren, als erstes und zweites Schaltelement 12a,12b dienenden Schiebemuffen, welche gegeneinander drehbar, aber axial verbunden sind. Das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b beziehungsweise das Mehrfachschaltelement 12 ist dabei zwischen dem Kopplungsabschnitt 8a des ersten Antriebszahnrades 8, dem Kopplungsabschnitt 9a des zweiten Antriebszahnrades 9 und dem Kopplungsabschnitt 5a der ersten Getriebeeingangswelle 5 (einerseits) und dem Kopplungsabschnitt 6a der zweiten Getriebeeingangswelle 6 (andererseits) axial verschieblich angeordnet. Das erste und zweite Schaltelement 12a,12b sind dabei, insbesondere bei einer Ausgestaltung als Bestandteil eines Mehrfachschaltelementes 12, gemeinsam axial verschieblich.The first switching element 12a and the second switching element 12b are here as components of a multiple switching element 12 executed, for example, with two mutually rotatable, as the first and second switching element 12a , 12b serving sliding sleeves, which are mutually rotatable but axially connected. The first switching element 12a and the second switching element 12b or the multiple switching element 12 is between the coupling section 8a of the first drive gear 8th , the coupling section 9a of the second drive gear 9 and the coupling section 5a the first transmission input shaft 5 (on the one hand) and the coupling section 6a the second transmission input shaft 6 (On the other hand) arranged axially displaceable. The first and second switching element 12a , 12b are there, in particular in one embodiment as part of a multiple switching element 12 , together axially displaceable.

Dabei ist insbesondere das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b beziehungsweise das Mehrfachschaltelement 12 radial einwärts der zweiten Getriebeeingangswelle 6, insbesondere des Kopplungsabschnitts 6a der zweiten Getriebeeingangswelle 6, und radial auswärts des Kopplungsabschnitts 8a,9a,5a des ersten Antriebszahnrades 8, des zweiten Antriebszahnrades 9 und der ersten Getriebeeingangswelle 5 angeordnet.In this case, in particular, the first switching element 12a and the second switching element 12b or the multiple switching element 12 radially inward of the second transmission input shaft 6 , in particular the coupling section 6a the second transmission input shaft 6 , and radially outward of the coupling portion 8a , 9a, 5a of the first drive gear 8th , the second drive gear 9 and the first transmission input shaft 5 arranged.

Das erste Schaltelement 12a ist dabei einerseits in den Kopplungsabschnitt 5a der ersten Getriebeeingangswelle 5 und andererseits in den Kopplungsabschnitt 8a des ersten Antriebszahnrades 8 oder in den Kopplungsabschnitt 9a der zweiten Antriebszahnrades 9 eingreifbar ausgestaltet.The first switching element 12a is on the one hand in the coupling section 5a the first transmission input shaft 5 and, on the other hand, in the coupling section 8a of the first drive gear 8th or in the coupling section 9a the second drive gear 9 designed tangibly.

Das zweite Schaltelement 12b ist dabei insbesondere einerseits in den Kopplungsabschnitt 6a der zweiten Getriebeeingangswelle 6 und andererseits in den Kopplungsabschnitt 8a des ersten Antriebszahnrades 8 oder in den Kopplungsabschnitt 9a der zweiten Antriebszahnrades 9 oder in den Kopplungsabschnitt 5a der ersten Getriebeeingangswelle 5 eingreifbar ausgestaltet.The second switching element 12b is in particular one hand in the coupling section 6a the second transmission input shaft 6 and, on the other hand, in the coupling section 8a of the first drive gear 8th or in the coupling section 9a the second drive gear 9 or in the coupling section 5a the first transmission input shaft 5 designed tangibly.

3a bis 3h veranschaulichen, dass durch axiale Verschiebung des ersten Schaltelementes 12a die erste Getriebeeingangswelle 5 mit dem ersten Antriebszahnrad 8 oder mit dem zweiten Antriebszahnrad 9 oder mit der zweiten Getriebeeingangswelle 6 und durch axiale Verschiebung des zweiten Schaltelementes 12b die zweite Getriebeeingangswelle 6 mit der ersten Getriebeeingangswelle 5 oder mit dem ersten Antriebszahnrad 8 oder mit dem zweiten Antriebszahnrad 9 koppelbar, insbesondere drehwirksam verbindbar, und entkoppelbar ist. 3a to 3h illustrate that by axial displacement of the first switching element 12a the first transmission input shaft 5 with the first drive gear 8th or with the second drive gear 9 or with the second transmission input shaft 6 and by axial displacement of the second switching element 12b the second transmission input shaft 6 with the first transmission input shaft 5 or with the first drive gear 8th or with the second drive gear 9 coupled, in particular rotationally connectable, and can be decoupled.

3a zeigt eine neutrale Schaltstellung „0“ des Getriebes, in der sich das Mehrfachschaltelement 12 beziehungsweise das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b in einer Position „0“ befindet, in welcher lediglich die Verbrennungskraftmaschine 2 mit der zweiten Elektromaschine 4 gekoppelt ist. Der Abtrieb ist in dieser Position nicht gekoppelt beziehungsweise neutral. Dabei ist die zweite Getriebeeingangswelle 6 durch das zweite Schaltelement 12b mit der ersten Getriebeeingangswelle 5 gekoppelt beziehungsweise drehwirksam verbunden. Das zweite Schaltelement 12b greift dabei in den Kopplungsabschnitt 5a der ersten Getriebeeingangswelle 5 und in den Kopplungsabschnitt 6a der zweiten Getriebeeingangswelle 6 ein. Die neutrale Schaltstellung kann insbesondere zum generatorischen Laden einer Batterie, beispielsweise im Stillstand des Transportmittels oder bei einer Fortbewegung, zum Beispiel einem Fahren, des Transportmittels mittels eines anderen Antriebs, zum Beispiel über die Verbrennungskraftmaschine und/oder die erste Elektromaschine und/oder über einen elektrischen Hinterachsenantrieb, dienen. 3a shows a neutral shift position "0" of the transmission, in which the multiple switching element 12 or the first switching element 12a and the second switching element 12b is in a position "0", in which only the internal combustion engine 2 with the second electric machine 4 is coupled. The output is not coupled or neutral in this position. Here is the second transmission input shaft 6 through the second switching element 12b with the first transmission input shaft 5 coupled or rotationally connected. The second switching element 12b engages in the coupling section 5a the first transmission input shaft 5 and in the coupling section 6a the second transmission input shaft 6 one. The neutral switching position can in particular for the regenerative charging of a battery, for example, when the transport means or when moving, for example driving, the means of transport by another drive, for example via the internal combustion engine and / or the first electric machine and / or an electrical Rear axle drive, serve.

3b zeigt eine elektromotorische Schaltstellung „1“ des Getriebes, in der sich das Mehrfachschaltelement 12 beziehungsweise das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b in einer Position „1“ befindet, in welcher die zweite Elektromaschine 4 die erste Gangstufe I antreibt und die Verbrennungskraftmaschine 2 abgekoppelt ist. Dabei ist die zweite Getriebeeingangswelle 6 durch das zweite Schaltelement 12b mit dem ersten Antriebszahnrad 8 gekoppelt beziehungsweise drehwirksam verbunden. Das zweite Schaltelement 12b greift dabei in den Kopplungsabschnitt 6a der zweiten Getriebeeingangswelle 6 und in den Kopplungsabschnitt 8a des ersten Antriebzahnrades 8 ein. Die elektromotorische Schaltstellung kann insbesondere zur elektrischen Fortbewegung, beispielsweise zum elektrischen Anfahren beziehungsweise elektrischen Fahren, des Transportmittels dienen. 3b shows an electromotive switching position "1" of the transmission, in which the multiple switching element 12 or the first switching element 12a and the second switching element 12b in a position "1", in which the second electric machine 4 the first gear I drives and the internal combustion engine 2 disconnected. Here is the second transmission input shaft 6 by the second switching element 12b with the first drive gear 8th coupled or rotationally connected. The second switching element 12b engages in the coupling section 6a the second transmission input shaft 6 and in the coupling section 8a of the first drive gear 8th one. The electromotive switching position can be used in particular for electrical locomotion, for example, for electrical starting or electric driving, the means of transport.

3c zeigt eine erste hybridische Schaltstellung „2“ des Getriebes, in der sich das Mehrfachschaltelement 12 beziehungsweise das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b in einer Position „2“ befindet, in welcher die zweite Elektromaschine 4 und die Verbrennungskraftmaschine 2 die erste Gangstufe I antreiben. Dabei ist die zweite Getriebeeingangswelle 6 durch das zweite Schaltelement 12b sowie die erste Getriebeeingangswelle 5 durch das erste Schaltelement 12a mit dem ersten Antriebszahnrad 8 gekoppelt beziehungsweise drehwirksam verbunden. Das zweite Schaltelement 12b greift dabei in den Kopplungsabschnitt 6a der zweiten Getriebeeingangswelle 6 und in den Kopplungsabschnitt 8a des ersten Antriebzahnrades 8 ein. Das erste Schaltelement 12a greift dabei in den Kopplungsabschnitt 5a der ersten Getriebeeingangswelle 5 und in den Kopplungsabschnitt 8a des ersten Antriebzahnrades 8 ein. Die erste hybridische Schaltstellung kann insbesondere zur hybridischen Fortbewegung, beispielsweise zum hybridischen Fahren, des Transportmittels dienen. 3c shows a first hybrid shift position "2" of the transmission, in which the multiple switching element 12 or the first switching element 12a and the second switching element 12b in a position "2", in which the second electric machine 4 and the internal combustion engine 2 the first gear I drive. Here is the second transmission input shaft 6 through the second switching element 12b as well as the first transmission input shaft 5 through the first switching element 12a with the first drive gear 8th coupled or rotationally connected. The second switching element 12b engages in the coupling section 6a the second transmission input shaft 6 and in the coupling section 8a of the first drive gear 8th one. The first switching element 12a engages in the coupling section 5a the first transmission input shaft 5 and in the coupling section 8a of the first drive gear 8th one. The first hybrid switch position can serve in particular for hybrid locomotion, for example for hybrid driving, of the means of transport.

3d zeigt eine Übergangsschaltstellung „3“ des Getriebes, in der sich das Mehrfachschaltelement 12 beziehungsweise das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b in einer Position „3“ befindet, in welcher die zweite Elektromaschine 4 abgekoppelt ist und die Verbrennungskraftmaschine 2 die erste Gangstufe I antreibt. Dabei ist die zweite Getriebeeingangswelle 6 beziehungsweise das zweite Schaltelement 12b entkoppelt. Das zweite Schaltelement 12b greift dabei in keinen Kopplungsabschnitt ein. Die erste Getriebeeingangswelle 5 ist durch das erste Schaltelement 12a mit dem ersten Antriebszahnrad 8 gekoppelt beziehungsweise drehwirksam verbunden. Das erste Schaltelement 12a greift dabei in den Kopplungsabschnitt 5a der ersten Getriebeeingangswelle 5 und in den Kopplungsabschnitt 8a des ersten Antriebzahnrades 8 ein. Die Übergangsschaltstellung kann insbesondere dazu dienen, einen Zugkrafteinbruch beim Schalten der zweiten Elektromaschine 4 von der ersten Gangstufe I in die zweite Gangstufe II mittels eines Antriebs durch die Verbrennungskraftmaschine 2 zu minimieren beziehungsweise zu kompensieren. 3d shows a transition switch position "3" of the transmission, in which the multiple switching element 12 or the first switching element 12a and the second switching element 12b is in a position "3", in which the second electric machine 4 disconnected and the internal combustion engine 2 the first gear I drives. Here is the second transmission input shaft 6 or the second switching element 12b decoupled. The second switching element 12b engages in no coupling section. The first transmission input shaft 5 is through the first switching element 12a with the first drive gear 8th coupled or rotationally connected. The first switching element 12a engages in the coupling section 5a the first transmission input shaft 5 and in the coupling section 8a of the first drive gear 8th one. The transitional shift position can serve, in particular, for a traction force intrusion when switching the second electric machine 4 from the first gear I in the second gear II by means of a drive through the internal combustion engine 2 to minimize or compensate.

3e zeigt eine zweite hybridische Schaltstellung „4“ des Getriebes, in der sich das Mehrfachschaltelement 12 beziehungsweise das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b in einer Position „4“ befindet, in welcher die zweite Elektromaschine 4 die zweite Gangstufe II antreibt und die Verbrennungskraftmaschine 2 die erste Gangstufe I antreibt. Dabei ist die zweite Getriebeeingangswelle 6 durch das zweite Schaltelement 12b mit dem zweiten Antriebszahnrad 9 gekoppelt beziehungsweise drehwirksam verbunden. Die erste Getriebeeingangswelle 5 ist durch das erste Schaltelement 12a mit dem ersten Antriebszahnrad 8 gekoppelt beziehungsweise drehwirksam verbunden. Das zweite Schaltelement 12b greift dabei in den Kopplungsabschnitt 6a der zweiten Getriebeeingangswelle 6 und in den Kopplungsabschnitt 9a des zweiten Antriebzahnrades 9 ein. Das erste Schaltelement 12a greift dabei in den Kopplungsabschnitt 5a der ersten Getriebeeingangswelle 5 und in den Kopplungsabschnitt 8a des ersten Antriebzahnrades 8 ein. Die zweite hybridische Schaltstellung kann insbesondere zur hybridischen Fortbewegung, beispielsweise zum hybridischen Fahren, des Transportmittels, beispielsweise bei höherer Geschwindigkeit, dienen. 3e shows a second hybrid shift position "4" of the transmission, in which the multiple switching element 12 or the first switching element 12a and the second switching element 12b is in a position "4", in which the second electric machine 4 the second gear II drives and the internal combustion engine 2 the first gear I drives. Here is the second transmission input shaft 6 through the second switching element 12b with the second drive gear 9 coupled or rotationally connected. The first transmission input shaft 5 is through the first switching element 12a with the first drive gear 8th coupled or rotationally connected. The second switching element 12b engages in the coupling section 6a the second transmission input shaft 6 and in the coupling section 9a of the second drive gear 9 one. The first switching element 12a engages in the coupling section 5a the first transmission input shaft 5 and in the coupling section 8a of the first drive gear 8th one. The second hybrid switch position can be used in particular for hybrid locomotion, for example for hybrid driving, of the means of transport, for example at higher speed.

3f zeigt eine weitere elektromotorische Schaltstellung „5“ des Getriebes, in der sich das Mehrfachschaltelement 12 beziehungsweise das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b in einer Position „5“ befindet, in welcher die zweite Elektromaschine 4 die zweite Gangstufe II antreibt und die Verbrennungskraftmaschine 2 abgekoppelt ist. Dabei ist die zweite Getriebeeingangswelle 6 durch das zweite Schaltelement 12b mit dem zweiten Antriebszahnrad 9 gekoppelt beziehungsweise drehwirksam verbunden. Das zweite Schaltelement 12b greift dabei in den Kopplungsabschnitt 6a der zweiten Getriebeeingangswelle 6 und in den Kopplungsabschnitt 9a des zweiten Antriebzahnrades 9 ein. Die erste Getriebeeingangswelle 5 beziehungsweise das erste Schaltelement 12a ist dabei entkoppelt. Das erste Schaltelement 12a greift dabei in keinen Kopplungsabschnitt ein. Diese elektromotorische Schaltstellung kann insbesondere zur elektrischen Fortbewegung, beispielsweise zum elektrischen Fahren, des Transportmittels, beispielsweise bei höherer Geschwindigkeit, dienen. 3f shows a further electromotive switching position "5" of the transmission, in which the multiple switching element 12 or the first switching element 12a and the second switching element 12b is in a position "5", in which the second electric machine 4 the second gear II drives and the internal combustion engine 2 disconnected. Here is the second transmission input shaft 6 through the second switching element 12b with the second drive gear 9 coupled or rotationally connected. The second switching element 12b engages in the coupling section 6a of the second transmission input shaft 6 and in the coupling section 9a of the second drive gear 9 one. The first transmission input shaft 5 or the first switching element 12a is decoupled. The first switching element 12a engages in no coupling section. This electromotive switching position can in particular for electrical locomotion, for example, for electric driving, the transport, for example, at a higher speed, serve.

3g zeigt eine dritte hybridische Schaltstellung „6“ des Getriebes, in der sich das Mehrfachschaltelement 12 beziehungsweise das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b in einer Position „6“ befindet, in welcher die zweite Elektromaschine 4 und die Verbrennungskraftmaschine 2 die zweite Gangstufe II antreiben. Dabei ist die zweite Getriebeeingangswelle 6 durch das zweite Schaltelement 12b und die erste Getriebeeingangswelle 5 durch das erste Schaltelement 12a mit dem zweiten Antriebszahnrad 9 gekoppelt beziehungsweise drehwirksam verbunden. Das zweite Schaltelement 12b greift dabei in den Kopplungsabschnitt 6a der zweiten Getriebeeingangswelle 6 und in den Kopplungsabschnitt 9a des zweiten Antriebzahnrades 9 ein. Das erste Schaltelement 12a greift dabei in den Kopplungsabschnitt 5a der ersten Getriebeeingangswelle 5 und in den Kopplungsabschnitt 9a des zweiten Antriebzahnrades 9 ein. Die dritte hybridische Schaltstellung kann insbesondere zur hybridischen Fortbewegung, beispielsweise zum hybridischen Fahren, des Transportmittels, beispielsweise bei hohen Geschwindigkeiten und/oder als Boost-Funktion und/oder als Range-Extender-Funktion, dienen. 3g shows a third hybrid switch position "6" of the transmission, in which the multiple switching element 12 or the first switching element 12a and the second switching element 12b in a position "6", in which the second electric machine 4 and the internal combustion engine 2 the second gear II drive. Here is the second transmission input shaft 6 through the second switching element 12b and the first transmission input shaft 5 through the first switching element 12a with the second drive gear 9 coupled or rotationally connected. The second switching element 12b engages in the coupling section 6a the second transmission input shaft 6 and in the coupling section 9a of the second drive gear 9 one. The first switching element 12a engages in the coupling section 5a the first transmission input shaft 5 and in the coupling section 9a of the second drive gear 9 one. The third hybrid switch position can be used in particular for hybrid locomotion, for example for hybrid driving, of the means of transport, for example at high speeds and / or as a boost function and / or as a range extender function.

3h zeigt eine verbrennungsmotorische Schaltstellung „7“ des Getriebes, in der sich das Mehrfachschaltelement 12 beziehungsweise das erste Schaltelement 12a und das zweite Schaltelement 12b in einer Position „7“ befindet, in welcher die zweite Elektromaschine 4 abgekoppelt ist und die Verbrennungskraftmaschine 2 die zweite Gangstufe II antreibt. Dabei ist die zweite Getriebeeingangswelle 6 beziehungsweise das zweite Schaltelement 12b entkoppelt. Das zweite Schaltelement 12b greift dabei in keinen Kopplungsabschnitt ein. Die erste Getriebeeingangswelle 5 ist dabei durch das erste Schaltelement 12a mit dem zweiten Antriebszahnrad 9 gekoppelt beziehungsweise drehwirksam verbunden. Das erste Schaltelement 12a greift dabei in den Kopplungsabschnitt 5a der ersten Getriebeeingangswelle 5 und in den Kopplungsabschnitt 9a des zweiten Antriebzahnrades 9 ein. Die verbrennungsmotorische Schaltstellung kann insbesondere zur verbrennungsmotorischen Fortbewegung, beispielsweise zum verbrennungsmotorischen Fahren, des Transportmittels über lange Strecken, zum Beispiel Langstreckenfahrten, dienen. Durch Abkoppeln der zweiten Elektromaschine 4 kann dabei ein Schleppmoment minimiert werden. 3h shows an internal combustion engine shift position "7" of the transmission, in which the multiple switching element 12 or the first switching element 12a and the second switching element 12b is in a position "7", in which the second electric machine 4 disconnected and the internal combustion engine 2 the second gear II drives. Here is the second transmission input shaft 6 or the second switching element 12b decoupled. The second switching element 12b engages in no coupling section. The first transmission input shaft 5 is by the first switching element 12a with the second drive gear 9 coupled or rotationally connected. The first switching element 12a engages in the coupling section 5a the first transmission input shaft 5 and in the coupling section 9a of the second drive gear 9 one. The internal combustion engine switching position can in particular be used for internal combustion engine locomotion, for example for combustion engine driving, of the means of transport over long distances, for example long-distance journeys. By disconnecting the second electric machine 4 while a drag torque can be minimized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
HybridantriebssystemHybrid drive system
22
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
33
erste Elektromaschinefirst electric machine
44
zweite Elektromaschinesecond electric machine
55
erste Getriebeeingangswellefirst transmission input shaft
5a5a
Kopplungsabschnitt der ersten GetriebeeingangswelleCoupling portion of the first transmission input shaft
66
zweite Getriebeeingangswellesecond transmission input shaft
6a6a
Kopplungsabschnitt der zweiten GetriebeeingangswelleCoupling portion of the second transmission input shaft
77
GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
88th
erstes Antriebszahnradfirst drive gear
8a8a
Kopplungsabschnitt des ersten AntriebszahnradesCoupling portion of the first drive gear
8b8b
Wellenabschnitt des ersten AntriebszahnradesShaft section of the first drive gear
8c8c
Zahnradabschnitt des ersten AntriebszahnradesGear portion of the first drive gear
99
zweites Antriebszahnradsecond drive gear
9a9a
Kopplungsabschnitt des zweiten AntriebszahnradesCoupling portion of the second drive gear
9b9b
Wellenabschnitt des zweiten AntriebszahnradesShaft portion of the second drive gear
9c9c
Zahnradabschnitt des zweiten AntriebszahnradesGear portion of the second drive gear
1010
erstes Abtriebszahnradfirst output gear
1111
zweites Abtriebszahnradsecond output gear
12a12a
erstes Schaltelementfirst switching element
12b12b
zweites Schaltelementsecond switching element
1212
MehrfachschaltelementMultiple switching element
1313
Differential-AntriebszahnradDifferential drive gear
1414
Differentialdifferential
1515
Anpassungsübersetzungtranslation adjustment
1616
Kupplung clutch
II
erste Gangstufefirst gear
IIII
zweite Gangstufesecond gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (12)

Hybridantriebssystem (1) für ein Transportmittel, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Verbrennungskraftmaschine (2), mit einer ersten Elektromaschine (3), mit einer zweiten Elektromaschine (4) und mit einem Getriebe, insbesondere einem Zweiganggetriebe, wobei das Getriebe eine erste Getriebeeingangswelle (5) zur Anbindung der ersten Elektromaschine (3) und/oder der Verbrennungskraftmaschine (2), eine zweite Getriebeeingangswelle (6) zur Anbindung der zweiten Elektromaschine (4) und eine Getriebeausgangswelle (7) sowie eine erste und eine zweite, schaltbare Gangstufe (I, II) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Getriebeeingangswelle (5) und die zweite Getriebeeingangswelle (6) sowohl mit der ersten Gangstufe (I) als auch mit der zweiten Gangstufe (II) wirksam koppelbar und davon wirksam entkoppelbar ist.Hybrid drive system (1) for a means of transport, in particular for a motor vehicle, with an internal combustion engine (2), with a first electric machine (3), with a second electric machine (4) and with a transmission, in particular a two-speed transmission, wherein the transmission has a first transmission input shaft (5) for connecting the first electric machine (3) and / or the internal combustion engine (2), a second transmission input shaft (6) for connecting the second electric machine (4) and a transmission output shaft (7) and a first and a second, switchable gear stage ( I, II), characterized in that the first transmission input shaft (5) and the second transmission input shaft (6) with both the first gear stage (I) and with the second gear stage (II) can be effectively coupled and effectively decoupled therefrom. Hybridantriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein erstes Schaltelement (12a) und ein zweites Schaltelement (12b) aufweist, wobei das erste Schaltelement (12a) zur Kopplung der ersten Getriebeeingangswelle (5) mit der ersten Gangstufe (I) oder mit der zweiten Gangstufe (II) und das zweite Schaltelement (12b) zur Kopplung der zweiten Getriebeeingangswelle (6) mit der ersten Gangstufe (I) oder mit der zweiten Gangstufe (II) ausgelegt ist.Hybrid drive system according to Claim 1 , characterized in that the transmission comprises a first switching element (12a) and a second switching element (12b), wherein the first switching element (12a) for coupling the first transmission input shaft (5) with the first gear stage (I) or with the second gear stage ( II) and the second switching element (12b) for coupling the second transmission input shaft (6) with the first gear stage (I) or with the second gear stage (II) is designed. Hybridantriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (12b) weiterhin zur Kopplung der ersten Getriebeeingangswelle (5) und der zweiten Getriebeeingangswelle (6) ausgelegt ist.Hybrid drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching element (12b) is further designed for coupling the first transmission input shaft (5) and the second transmission input shaft (6). Hybridantriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (12a) und das zweite Schaltelement (12b) als Bestandteile eines Mehrfachschaltelements (12) ausgebildet sind.Hybrid drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching element (12a) and the second switching element (12b) are formed as components of a multiple switching element (12). Hybridantriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (12a) und das zweite Schaltelement (12b) beziehungsweise das Mehrfachschaltelement (12) axial verschieblich angeordnet ist.Hybrid drive system according to one of Claims 2 to 4 , characterized in that the first switching element (12a) and the second switching element (12b) or the multiple switching element (12) is arranged axially displaceable. Hybridantriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mehrfachschaltelement (12) zwei gegeneinander drehbare Schiebemuffen als erstes und zweites Schaltelement (12a, 12b) aufweist, insbesondere wobei die zwei, als erstes und zweites Schaltelement (12a, 12b) dienenden Schiebemuffen (12a, 12b) gegeneinander drehbar axial verbunden sind.Hybrid drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the multiple switching element (12) has two mutually rotatable sliding sleeves as the first and second switching element (12a, 12b), in particular wherein the two, as first and second switching element (12a, 12b) serving sliding sleeves ( 12a, 12b) are mutually rotatably connected axially. Hybridantriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe, insbesondere dessen erstes und zweites Schaltelement (12a,12b) beziehungsweise Mehrfachschaltelement (12): - eine neutrale Schaltstellung, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement (12b), die erste Getriebeeingangswelle (5) mit der zweiten Getriebeeingangswelle (6) gekoppelt und die erste und zweite Getriebeeingangswelle (5,6) von der ersten und zweiten Gangstufe (I,II) entkoppelt ist, und/oder - eine elektromotorische Schaltstellung, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement (12b), die zweite Getriebeeingangswelle (6) mit der ersten Gangstufe (I) gekoppelt und die erste Getriebeeingangswelle (5) von der ersten und zweiten Gangstufe (1,11) entkoppelt ist, und/oder - eine erste hybridische Schaltstellung, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement (12b), die zweite Getriebeeingangswelle (6) mit der ersten Gangstufe (I) und, insbesondere durch das erste Schaltelement (12a), die erste Getriebeeingangswelle (5) mit der ersten Gangstufe (I) gekoppelt ist, und/oder - eine Übergangsschaltstellung, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement (12b), die zweite Getriebeeingangswelle (6) von der ersten und zweiten Gangstufe (1,11) entkoppelt und, insbesondere durch das erste Schaltelement (12a), die erste Getriebeeingangswelle (5) mit der ersten Gangstufe (I) gekoppelt ist, und/oder - eine zweite hybridische Schaltstellung, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement (12b), die zweite Getriebeeingangswelle (6) mit der zweiten Gangstufe (II) und, insbesondere durch das erste Schaltelement (12a), die erste Getriebeeingangswelle (5) mit der ersten Gangstufe (I) gekoppelt ist, und/oder - eine weitere elektromotorische Schaltstellung, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement (12b), die zweite Getriebeeingangswelle (6) mit der zweiten Gangstufe (II) gekoppelt und, insbesondere durch das erste Schaltelement (12a), die erste Getriebeeingangswelle (5) von der ersten und zweiten Gangstufe (1,11) entkoppelt ist, und/oder - eine dritte hybridische Schaltstellung, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement (12b), die zweite Getriebeeingangswelle (6) mit der zweiten Gangstufe (II) gekoppelt und, insbesondere durch das erste Schaltelement (12a), die erste Getriebeeingangswelle (5) mit der zweiten Gangstufe (II) gekoppelt ist, und/oder - eine verbrennungsmotorische Schaltstellung, in welcher, insbesondere durch das zweite Schaltelement (12b), die zweite Getriebeeingangswelle (6) von der ersten und zweiten Gangstufe (II) entkoppelt und, insbesondere durch das erste Schaltelement (12a), die erste Getriebeeingangswelle (5) mit der zweiten Gangstufe (II) gekoppelt ist, aufweisen.Hybrid drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission, in particular its first and second switching element (12a, 12b) or multiple switching element (12): - a neutral switching position, in which, in particular by the second switching element (12b), the first Transmission input shaft (5) coupled to the second transmission input shaft (6) and the first and second transmission input shaft (5,6) of the first and second gear stage (I, II) is decoupled, and / or - an electromotive switching position, in which, in particular by the second switching element (12b), the second transmission input shaft (6) coupled to the first gear stage (I) and the first transmission input shaft (5) from the first and second gear stage (1,11) is decoupled, and / or - a first hybrid switch position , in which, in particular by the second switching element (12b), the second transmission input shaft (6) with the first gear stage (I) and, in particular by the first switching element (12a), the first transmission input shaft (5) is coupled to the first gear (I), and / or - a transitional switching position, in which, in particular by the second switching element (12b), the second transmission input shaft (6) of the decoupled first and second gear (1,11) and, in particular by the first switching element (12a), the first transmission input shaft (5) is coupled to the first gear (I), and / or - a second hybrid switch position, in which, in particular by the second switching element (12b), the second transmission input shaft (6) with the second gear stage (II) and, in particular by the first switching element (12a), the first transmission input shaft (5) is coupled to the first gear stage (I), and / or - another electromotive switching position, in which, in particular by the second switching element (12b), the second transmission input shaft (6) coupled to the second gear stage (II) and, in particular by the first switch Lement (12a), the first transmission input shaft (5) of the first and second gear stage (1,11) is decoupled, and / or - a third hybrid switch position, in which, in particular by the second switching element (12b), the second transmission input shaft ( 6) coupled to the second gear stage (II) and, in particular by the first switching element (12a), the first transmission input shaft (5) is coupled to the second gear stage (II), and / or - an internal combustion engine switching position, in which, in particular by the second switching element (12b), the second transmission input shaft (6) decoupled from the first and second gear stage (II) and, in particular by the first switching element (12a), the first transmission input shaft (5) is coupled to the second gear stage (II), exhibit. Hybridantriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein erstes Antriebszahnrad (8) und ein zweites Antriebszahnrad (9) aufweist, wobei das erste Antriebszahnrad (8) und das zweite Antriebszahnrad (9) koaxial zur ersten Getriebeeingangswelle (5) und zur zweiten Getriebeeingangswelle (6) angeordnet sind, wobei das Getriebe weiterhin ein erstes Abtriebszahnrad (10) und ein zweites Abtriebszahnrad (11) aufweist, wobei das erste Abtriebszahnrad (10) und das zweite Antriebszahnrad (11) koaxial zur Getriebeausgangswelle (7) angeordnet sind, wobei das erste Antriebszahnrad (8) mit dem ersten Abtriebszahnrad (10) in Eingriff steht und die erste Gangstufe (I) bildet und wobei das zweite Antriebszahnrad (9) mit dem zweiten Abtriebszahnrad (11) in Eingriff steht und die zweite Gangstufe (II) bildet.Hybrid drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission comprises a first drive gear (8) and a second drive gear (9), the first drive gear (8) and the second drive gear (9) being coaxial with the first transmission input shaft (5) and the second transmission input shaft (6) Transmission further comprising a first output gear (10) and a second output gear (11), wherein the first output gear (10) and the second drive gear (11) coaxial with the transmission output shaft (7) are arranged, wherein the first drive gear (8) with the first Output gear (10) is engaged and the first gear stage (I) forms and wherein the second drive gear (9) with the second output gear (11) is engaged and the second gear stage (II). Hybridantriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Antriebszahnrad (8) und das zweite Antriebszahnrad (9) drehbar auf der ersten Getriebeeingangswelle (5) gelagert sind, insbesondere als Losrad ausgebildet sind.Hybrid drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive gear (8) and the second drive gear (9) are rotatably mounted on the first transmission input shaft (5), in particular designed as a loose wheel. Hybridantriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erste Abtriebszahnrad (10) und das zweite Abtriebszahnrad (11) drehfest auf der Getriebeausgangswelle (7) angeordnet ist, insbesondere als Festrad ausgebildet sind.Hybrid drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the first driven gear (10) and the second driven gear (11) rotatably on the transmission output shaft (7) is arranged, in particular designed as a fixed wheel. Hybridantriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine axiale Verschiebung des ersten Schaltelementes (12a) die erste Getriebeeingangswelle (5) mit dem ersten Antriebszahnrad (8) oder mit dem zweiten Antriebszahnrad (9) koppelbar und davon entkoppelbar ist und durch eine axiale Verschiebung des zweiten Schaltelementes (12b) die zweite Getriebeeingangswelle (6) mit dem ersten Antriebszahnrad (8) oder mit dem zweiten Antriebszahnrad (9) oder mit der ersten Getriebeeingangswelle (5) koppelbar und davon entkoppelbar ist.Hybrid drive system according to one of the preceding claims, characterized in that by an axial displacement of the first switching element (12a) the first transmission input shaft (5) with the first drive gear (8) or with the second drive gear (9) can be coupled and decoupled from it and by a axial displacement of the second switching element (12b) the second transmission input shaft (6) with the first drive gear (8) or with the second drive gear (9) or with the first transmission input shaft (5) can be coupled and decoupled therefrom. Hybridantriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Abtriebszahnrad (10) mit einem Differential-Antriebszahnrad (13) in Eingriff steht.Hybrid drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the first output gear (10) with a differential drive gear (13) is engaged.
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