DE102021205944B4 - Transmission for a motor vehicle and motor vehicle drive train and method for operating the transmission - Google Patents
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Abstract
Getriebe (4; 4'; 4") für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (9), die dazu eingerichtet ist, das Getriebe (4; 4'; 4") mit einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges zu verbinden, eine erste Eingangswelle (10), die mit einem Rotor (12) einer ersten Elektromaschine (13) gekoppelt ist, sowie eine Ausgangswelle (29), welche mit einer Abtriebsseite (39) gekoppelt ist, wobei die erste Eingangswelle (10) zum einen durch Schließen eines ersten Schaltelements (A) über eine erste Stirnradstufe (30) sowie zum anderen mittels Betätigung eines zweiten Schaltelements (B) über eine zweite Stirnradstufe (34) jeweils mit der Ausgangswelle (29) verbindbar ist, wobei eine Planetenstufe (40; 40') mit einem ersten Element (41; 41'), einem zweiten Element (42; 42') und einem dritten Element (43; 43') in Form eines Sonnenrades (44; 44'), eines Planetenstegs (45; 45') und eines Hohlrades (46; 46') vorgesehen ist, wobei das dritte Element (43; 43') der Planetenstufe (40; 40') drehfest mit der Antriebswelle (9) verbunden ist, und wobei ein drittes Schaltelement (C), ein viertes Schaltelement (D) und ein fünftes Schaltelement (G) vorgesehen sind, wobei die Antriebswelle (9) über das fünfte Schaltelement (G) festsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element (41; 41') der Planetenstufe (40; 40') drehfest mit einer zweiten Eingangswelle (11) in Verbindung steht, die mit einem Rotor (24) einer zweiten Elektromaschine (23) gekoppelt ist, wohingegen das zweite Element (42; 42') der Planetenstufe (40; 40') zum einen durch Schließen des dritten Schaltelements (C) über die zweite Stirnradstufe (34) sowie zum anderen mittels Betätigung des vierten Schaltelements (D) über die erste Stirnradstufe (30) jeweils mit der Ausgangswelle (29) koppelbar ist.Transmission (4; 4'; 4") for a motor vehicle, comprising a drive shaft (9) which is set up to connect the transmission (4; 4'; 4") to a drive engine of the motor vehicle, a first input shaft (10 ), which is coupled to a rotor (12) of a first electric machine (13), and an output shaft (29), which is coupled to an output side (39), wherein the first input shaft (10) on the one hand by closing a first switching element ( A) can be connected to the output shaft (29) via a first spur gear stage (30) and on the other hand by actuating a second switching element (B) via a second spur gear stage (34), with a planetary stage (40; 40') having a first element (41; 41'), a second element (42; 42') and a third element (43; 43') in the form of a sun gear (44; 44'), a planet carrier (45; 45') and a ring gear (46 ; 46') is provided, wherein the third element (43; 43') of the planetary stage (40; 40') is non-rotatably connected to the drive shaft (9), and wherein a third shifting element (C), a fourth shifting element (D) and a fifth switching element (G) are provided, wherein the drive shaft (9) can be fixed via the fifth switching element (G), characterized in that the first element (41; 41') of the planetary stage (40; 40') is connected in a rotationally fixed manner to a second input shaft (11) which is coupled to a rotor (24) of a second electric machine (23), whereas the second element (42; 42') of the Planetary stage (40; 40') can be coupled to the output shaft (29) on the one hand by closing the third switching element (C) via the second spur gear stage (34) and on the other hand by actuating the fourth switching element (D) via the first spur gear stage (30). is.
Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle, die dazu eingerichtet ist, das Getriebe mit einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges zu verbinden, eine erste Eingangswelle, die mit einem Rotor einer ersten Elektromaschine gekoppelt ist, sowie eine Ausgangswelle, welche mit einer Abtriebsseite gekoppelt ist, wobei die erste Eingangswelle zum einen durch Schließen eines ersten Schaltelements über eine erste Stirnradstufe sowie zum anderen mittels Betätigen eines zweiten Schaltelements über eine zweite Stirnradstufe jeweils mit der Ausgangswelle verbindbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kraftfahrzeugantriebsstrang sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft that is designed to connect the transmission to a drive engine of the motor vehicle, a first input shaft that is coupled to a rotor of a first electric machine, and an output shaft that is connected to an output side is coupled, wherein the first input shaft can be connected to the output shaft on the one hand by closing a first switching element via a first spur gear stage and on the other hand by actuating a second switching element via a second spur gear stage. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle drive train and a method for operating a transmission.
Bei Kraftfahrzeugen sind mehrgängige Getriebe bekannt, bei welchen mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge durch Betätigung entsprechender Schaltelemente geschaltet werden können, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Das Getriebe wird dabei dazu genutzt, ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen. Bei Getrieben für Hybridfahrzeuge wird ein vorgenanntes Getriebe häufig auch mit einer oder mehreren Elektromaschinen kombiniert, wobei die zumindest eine Elektromaschine dabei im Getriebe zur Darstellung verschiedener Betriebsmodi, wie einem rein elektrischen Fahren, auf unterschiedliche Weisen eingebunden werden kann.Multi-gear transmissions are known in motor vehicles, in which several different transmission ratios can be shifted as gears by actuating corresponding shifting elements, this preferably being carried out automatically. In this case, the transmission is used to suitably implement a tractive force available from a drive machine of the motor vehicle with regard to various criteria. In transmissions for hybrid vehicles, an aforementioned transmission is often combined with one or more electric machines, with the at least one electric machine being able to be integrated in different ways in the transmission to represent different operating modes, such as purely electric driving.
Aus der
Ferner offenbaren auch
Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein möglichst kompakt bauendes Getriebe bei niedrigem Herstellungsaufwand zu verwirklichen, wobei über das Getriebe Hybridfunktionen realisierbar sein sollen.Proceeding from the state of the art described above, it is now the object of the present invention to realize a transmission that is as compact as possible with low production costs, it being possible to realize hybrid functions via the transmission.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang, in welchem ein vorgenanntes Getriebe vorgesehen ist, ist ferner Gegenstand von Anspruch 15. Zudem betreffen die Ansprüche 16 und 17 jeweils je ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes.This object is achieved based on the preamble of
Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe eine Antriebswelle, die dazu eingerichtet ist, das Getriebe mit einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges zu verbinden, eine erste Eingangswelle, die mit einem Rotor einer ersten Elektromaschine gekoppelt ist, sowie eine Ausgangswelle, welche mit einer Abtriebsseite gekoppelt ist. Dabei kann die erste Eingangswelle zum einen durch Schließen eines ersten Schaltelements über eine erste Stirnradstufe sowie zum anderen mittels Betätigung eines zweiten Schaltelements über eine zweite Stirnradstufe jeweils mit der Ausgangswelle verbunden werden.According to the invention, a transmission includes a drive shaft that is designed to connect the transmission to a drive engine of the motor vehicle, a first input shaft that is coupled to a rotor of a first electric machine, and an output shaft that is coupled to an output side. The first input shaft can be connected to the output shaft on the one hand by closing a first shifting element via a first spur gear stage and on the other hand by actuating a second shifting element via a second spur gear stage.
Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches eine Kraftflussführung zwischen Komponenten ggf. bei gleichzeitiger Betätigung eines entsprechenden Schaltelements vorgenommen werden kann. Die jeweilige Welle kann Komponenten dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial angebunden wird.In the context of the invention, a “shaft” is to be understood as meaning a rotatable component of the transmission, via which a power flow can be guided between components, if necessary with simultaneous actuation of a corresponding shifting element. The respective shaft can connect components to one another axially or radially or both axially and radially. The respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component is connected radially, for example.
Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Längsmittelachse des Getriebes gemeint, parallel zu welcher auch Rotationsachsen der Wellen des Getriebes ausgerichtet sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer jeweiligen Komponente zu verstehen.In the context of the invention, “axial” means an orientation in the direction of a longitudinal central axis of the transmission, parallel to which the axes of rotation of the shafts of the transmission are also aligned. “Radial” is then to be understood as meaning an orientation in the diameter direction of a respective component.
Erfindungsgemäß kann die erste Eingangswelle mit der Ausgangswelle zum einen über die erste Stirnradstufe gekoppelt werden, wobei hierzu das erste Schaltelement in einen geschlossenen Zustand zu überführen ist. Zum anderen kann die erste Eingangswelle aber auch durch Schließen des zweiten Schaltelements über die zweite Stirnradstufe mit der Ausgangswelle in Verbindung gebracht werden, so dass in diesem Fall eine Kraftflussführung von der ersten Eingangswelle über die zweite Stirnradstufe zu der Ausgangswelle stattfindet.According to the invention, the first input shaft can be coupled to the output shaft via the first spur gear stage, for which purpose the first switching element has to be switched to a closed state. On the other hand, the first input shaft can also be brought into connection with the output shaft via the second spur gear stage by closing the second shifting element, so that in this case a power flow guidance takes place from the first input shaft via the second spur gear stage to the output shaft.
Im Rahmen der Erfindung setzt sich eine Stirnradstufe dabei auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus mindestens zwei miteinander kämmenden Stirnrädern zusammen, über welche achsversetzt zueinander liegende Wellen gekoppelt bzw. koppelbar sind. Dabei kann das einzelne Stirnrad als Festrad drehfest auf der je zugehörigen Welle platziert sein, so dass eine Drehbewegung der Welle auch eine entsprechende Drehbewegung des zugehörigen Stirnrades und umgekehrt zur Folge hat. Das einzelne Stirnrad kann aber auch als Losrad drehbar auf der je zugehörigen Welle gelagert sein und wird dann ggf. erst durch Betätigen eines zugehörigen Schaltelements an der Welle festgesetzt, wodurch dann die drehfeste Verbindung zwischen dem Stirnrad und der zugehörigen Welle besteht. Bevorzugt sind Stirnräder des erfindungsgemäßen Getriebes jeweils als schrägverzahnte Stirnräder ausgeführt.Within the scope of the invention, a spur gear stage is made up of at least two meshing spur gears in a manner known in principle to those skilled in the art, via which shafts that are offset relative to one another are coupled or can be coupled. The individual spur gear can be placed as a fixed gear in a rotationally fixed manner on the respective associated shaft, so that a rotary movement of the shaft also results in a corresponding rotary movement of the associated spur gear and vice versa. However, the individual spur gear can also be rotatably mounted as a loose wheel on the respective associated shaft and is then possibly only fixed on the shaft by actuating an associated switching element, which then results in the non-rotatable connection between the spur gear and the associated shaft. Spur gears of the transmission according to the invention are preferably designed as helical gears.
Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass eine Planetenstufe mit einem ersten Element, einem zweiten Element und einem dritten Element in Form eines Sonnenrades, eines Planetenstegs und eines Hohlrades vorgesehen ist. Dabei ist das dritte Element der Planetenstufe drehfest mit der Antriebswelle verbunden, während das erste Element der Planetenstufe drehfest mit einer zweiten Eingangswelle in Verbindung steht, die mit einem Rotor einer zweiten Elektromaschine gekoppelt ist. Ferner kann das zweite Element der Planetenstufe zum einen durch Schließen eines dritten Schaltelements über die zweite Stirnradstufe sowie zum anderen mittels Betätigung eines vierten Schaltelements über die erste Stirnradstufe jeweils mit der Ausgangswelle gekoppelt werden. Des Weiteren kann die Antriebswelle über ein fünftes Schaltelement festgesetzt werden.The invention now includes the technical teaching that a planetary stage is provided with a first element, a second element and a third element in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear. The third element of the planetary stage is non-rotatably connected to the drive shaft, while the first element of the planetary stage is non-rotatably connected to a second input shaft, which is coupled to a rotor of a second electric machine. Furthermore, the second element of the planetary stage can be coupled to the output shaft on the one hand by engaging a third shifting element via the second spur gear stage and on the other hand by actuating a fourth shifting element via the first spur gear stage. Furthermore, the drive shaft can be fixed via a fifth switching element.
Mit anderen Worten weist das erfindungsgemäße Getriebe also neben der ersten Stirnradstufe und der zweiten Stirnradstufe auch noch eine Planetenstufe auf, die sich aus einem ersten Element, einem zweiten Element und einem dritten Element zusammensetzt. Von diesen Elementen handelt es sich dabei bei einem Element um ein Sonnenrad, bei einem Element um einen Planetensteg und bei einem Element um ein Hohlrad. Zudem ist das dritte Element ständig drehfest mit der Antriebswelle verbunden, während das erste Element der Planetenstufe permanent drehfest mit einer zweiten Eingangswelle in Verbindung steht. An dieser zweiten Eingangswelle ist dabei ein Rotor einer zweiten Elektromaschine angebunden. Das zweite Element der Planetenstufe kann dann über die zweite Stirnradstufe mit der Ausgangswelle gekoppelt werden, wozu ein drittes Schaltelement zu betätigen ist. Alternativ dazu besteht außerdem die Möglichkeit, ein viertes Schaltelement zu schließen und dadurch das zweite Element der Planetenstufe über die erste Stirnradstufe mit der Ausgangswelle zu koppeln. Außerdem ist noch ein fünftes Schaltelement vorgesehen, bei dessen Betätigung die Antriebswelle festgesetzt und in der Folge an einer Drehbewegung gehindert wird.In other words, in addition to the first spur gear stage and the second spur gear stage, the transmission according to the invention also has a planetary stage which is composed of a first element, a second element and a third element. Of these elements, one element is a sun gear, one element is a planetary carrier and one element is a ring gear. In addition, the third element is constantly non-rotatably connected to the drive shaft, while the first element of the planetary stage is permanently non-rotatably connected to a second input shaft. A rotor of a second electric machine is connected to this second input shaft. The second element of the planetary stage can then be coupled to the output shaft via the second spur gear stage, for which purpose a third switching element must be actuated. As an alternative to this, there is also the possibility of closing a fourth shifting element and thereby coupling the second element of the planetary stage to the output shaft via the first spur gear stage. In addition, a fifth switching element is also provided, when it is actuated, the drive shaft is fixed and subsequently prevented from rotating.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Getriebes hat dabei den Vorteil, dass insgesamt ein kompakt bauendes Getriebe realisiert werden kann, welches sich zudem durch einen niedrigen Herstellungsaufwand auszeichnet. Aufgrund der Einbindung der beiden Elektromaschinen und auch der vorgeschalteten Antriebsmaschine kann dabei zudem eine große Anzahl unterschiedlicher Betriebsmodi und damit eine hohe Funktionalität verwirklicht werden.The configuration of a transmission according to the invention has the advantage that overall a compact transmission can be realized, which is also characterized by low manufacturing costs. Due to the integration of the two electric machines and also the upstream drive machine, a large number of different operating modes and thus a high level of functionality can also be implemented.
Das erfindungsgemäße Getriebe verfügt über zwei Elektromaschinen, was das Getriebe für die Anwendung bei einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug geeignet macht. Dabei ist dann ein Rotor der ersten Elektromaschine an der ersten Eingangswelle unmittelbar oder mittelbar angebunden, während der Rotor der zweiten Elektromaschine mit der zweiten Eingangswelle gekoppelt ist, wobei dies ebenfalls durch eine unmittelbare oder mittelbare Anbindung vollzogen sein kann. Die einzelne Elektromaschine kann dabei im Rahmen der Erfindung bevorzugt einerseits als Generator sowie andererseits als Elektromotor betrieben werden. Unter einer „Koppelung“ des Rotors der jeweiligen Elektromaschine mit der zugehörigen Eingangswelle ist im Sinne der Erfindung eine Verbindung zwischen diesen zu verstehen, so dass zwischen dem Rotor der jeweiligen Elektromaschine und der zugehörigen Eingangswelle eine gleichbleibende Drehzahlabhängigkeit vorherrscht. Besonders bevorzugt sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe genau zwei Elektromaschinen vorgesehen.The transmission according to the invention has two electric machines, which makes the transmission suitable for use in a hybrid or electric vehicle. In this case, a rotor of the first electric machine is then directly or indirectly connected to the first input shaft, while the rotor of the second electric machine is coupled to the second input shaft, and this can also be accomplished by a direct or indirect connection. Within the scope of the invention, the individual electric machine can preferably be operated on the one hand as a generator and on the other hand as an electric motor. A "coupling" of the rotor of the respective electric machine with the associated input shaft is to be understood within the meaning of the invention as a connection between them, so that there is a constant speed dependency between the rotor of the respective electric machine and the associated input shaft. Precisely two electric machines are particularly preferably provided in the transmission according to the invention.
Die Antriebswelle und die beiden Eingangswellen liegen bevorzugt koaxial zueinander, wobei die Antriebswelle hierbei insbesondere als Vollwelle ausgeführt ist, während die erste Eingangswelle als Hohlwelle bevorzugt axial überdeckend mit der Antriebswelle und radial umliegend zu dieser angeordnet ist. Auch die zweite Eingangswelle kann als Hohlwelle vorliegen, die radial umliegend zu der Antriebswelle platziert ist. Alternativ dazu ist es aber auch denkbar, dass auch die zweite Eingangswelle als Vollwelle ausgebildet ist, die stirnseitig zu einem axialen Ende der koaxial liegenden Antriebswelle angeordnet ist. Die Planetenstufe ist weiter bevorzugt ebenfalls koaxial zu der Antriebswelle und den beiden Eingangswellen angeordnet, während die Ausgangswelle, mit welcher sowohl die erste Eingangswelle, als auch das zweite Element der Planetenstufe zum einen über die erste Stirnradstufe sowie zum anderen über die zweite Stirnradstufe koppelbar sind, insbesondere achsversetzt zu der Antriebswelle, den Eingangswellen und der Planetenstufe liegt.The drive shaft and the two input shafts are preferably coaxial with one another, with the drive shaft being designed in particular as a solid shaft, while the first input shaft is arranged as a hollow shaft, preferably axially overlapping the drive shaft and radially surrounding it. The second input shaft can also be in the form of a hollow shaft, which is placed radially surrounding the drive shaft. As an alternative to this, however, it is also conceivable that the second input shaft is also designed as a solid shaft, which is arranged on the front side of an axial end of the coaxial drive shaft. The planetary stage is more preferably also arranged coaxially to the drive shaft and the two input shafts, while the output shaft, with which both the first input shaft and the second element of the tarpaulin tenstufe on the one hand on the first spur gear and on the other on the second spur gear can be coupled, in particular is off-axis to the drive shaft, the input shafts and the planetary stage.
Bei dem ersten Schaltelement, dem zweiten Schaltelement, dem dritten Schaltelement und dem vierten Schaltelement handelt es sich im vorliegenden Fall um Kupplungen, die bei Betätigung die hieran jeweils unmittelbar angebundenen Komponenten des Getriebes ggf. unter einem vorherigen Abbau von Drehzahldifferenzen drehfest miteinander verbinden. Hingegen ist das fünfte Schaltelement als Bremse realisiert, die die hieran unmittelbar angebundene Komponente im geschlossenen Zustand festsetzt und in der Folge an einer Drehbewegung hindert. Das Festsetzen erfolgt dabei bevorzugt durch eine drehfeste Verbindung mit einer permanent stillstehenden Komponente des Getriebes, bei welcher es sich bevorzugt um das Getriebegehäuse, einen Teil des Getriebegehäuses oder ein hiermit drehfest verbundenes Bauteil handelt.In the present case, the first shifting element, the second shifting element, the third shifting element and the fourth shifting element are clutches which, when actuated, connect the components of the transmission directly connected thereto in a rotationally fixed manner, possibly with a prior reduction of speed differences. In contrast, the fifth switching element is implemented as a brake, which fixes the component directly connected to it in the closed state and consequently prevents it from rotating. The fixing preferably takes place by means of a non-rotatable connection with a permanently stationary component of the transmission, which is preferably the transmission housing, a part of the transmission housing or a component connected thereto in a non-rotatable manner.
Mit dem erfindungsgemäßen Getriebe können unterschiedliche Betriebsmodi und auch Hybridfunktionen verwirklicht werden. So kann das erfindungsgemäße Getriebe unter anderem so betrieben werden, dass ein Ladebetrieb oder ein Startbetrieb realisiert wird, wozu das dritte Schaltelement oder das vierte Schaltelement geschlossen wird. Denn durch Schließen des dritten Schaltelements und auch bei Schließen des vierten Schaltelements ist die Ausgangswelle und damit auch die Abtriebsseite über die zweite Stirnradstufe bzw. die erste Stirnradstufe mit dem zweiten Element der Planetenstufe gekoppelt, während die zweite Eingangswelle und damit die zweite Elektromaschine an dem ersten Element und die Antriebsmaschine an dem dritten Element der Planetenstufe angebunden ist. Im generatorischen Betrieb der Elektromaschine kann hierdurch der Ladebetrieb verwirklicht werden, wobei dies besonders vorteilhaft im Stillstand des Kraftfahrzeuges möglich ist, da in diesem Fall das zweite Element der Planetenstufe über die Abtriebsseite und die hieran angebundene, stillstehende Masse des Kraftfahrzeuges an einer Drehbewegung gehindert wird. In einem elektromotorischen Betrieb der Elektromaschine kann hierdurch aber auch ein Starten der insbesondere als Verbrennungskraftmaschine ausgeführten, vorgeschalteten Antriebsmaschine vollzogen werden.Different operating modes and also hybrid functions can be realized with the transmission according to the invention. Thus, the transmission according to the invention can be operated, inter alia, in such a way that a charging operation or a starting operation is implemented, for which purpose the third shifting element or the fourth shifting element is closed. Because when the third shifting element is engaged and the fourth shifting element is engaged, the output shaft and thus also the output side are coupled to the second element of the planetary stage via the second spur gear stage or the first spur gear stage, while the second input shaft and thus the second electric machine are connected to the first Element and the prime mover is connected to the third element of the planetary stage. In the generator mode of the electric machine, the charging mode can thereby be implemented, whereby this is possible particularly advantageously when the motor vehicle is stationary, since in this case the second element of the planetary stage is prevented from rotating via the output side and the stationary mass of the motor vehicle connected to it. In an electric motor operation of the electric machine, however, the upstream drive machine, which is designed in particular as an internal combustion engine, can also be started as a result.
Als weiterer Betriebsmodus kann zudem ein Anfahrmodus für Vorwärtsfahrt bei Antrieb über die Antriebswelle und damit die vorgeschaltete Antriebsmaschine realisiert werden. Dazu wird erneut entweder das dritte Schaltelement oder das vierte Schaltelement geschlossen, so dass die Antriebsmaschine über das dritte Element der Planetenstufe antreibt und gleichzeitig die zweite Elektromaschine am ersten Element der Planetenstufe abstützt, während ein Abtrieb über das zweite Element der Planetenstufe und im Weiteren, je nach betätigtem Schaltelement, entweder über die zweite Stirnradstufe oder die erste Stirnradstufe erfolgt. Durch entsprechendes Abstützen des Drehmoments über die zweite Elektromaschine kann dabei ein Anfahren für Vorwärtsfahrt verwirklicht werden.As a further operating mode, a starting mode for forward travel when driven via the drive shaft and thus the upstream drive machine can also be implemented. For this purpose, either the third switching element or the fourth switching element is closed again, so that the drive motor drives via the third element of the planetary stage and at the same time supports the second electric machine on the first element of the planetary stage, while an output via the second element of the planetary stage and further, depending after the switching element has been actuated, either via the second spur gear stage or the first spur gear stage. Appropriate support of the torque via the second electric machine can be used to start off for forward travel.
Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe ergibt sich bevorzugt ein erster Gang zwischen der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Schließen des ersten Schaltelements, wohingegen ein zweiter Gang zwischen der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Betätigen des zweiten Schaltelements dargestellt werden kann. Diese beiden Gänge zwischen der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle können dabei für eine Einbindung der ersten Elektromaschine genutzt und damit für ein rein elektrisches Fahren herangezogen werden. Ferner kann ein erster Gang zwischen der zweiten Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Schließen des vierten und des fünften Schaltelements dargestellt werden, während ein zweiter Gang zwischen der zweiten Eingangswelle und der Ausgangswelle durch Betätigen des dritten und des fünften Schaltelements realisierbar ist. Durch Festsetzen der Antriebswelle über das fünfte Schaltelement und damit auch des dritten Elements der Planetenstufe kann die Planetenstufe zudem für die Koppelung der zweiten Eingangswelle und damit auch der zweiten Elektromaschine mit der Abtriebsseite genutzt werden, wobei diese Koppelung im Weiteren dann entweder über die zweite Stirnradstufe oder die erste Stirnradstufe stattfindet, je nachdem, ob das vierte Schaltelement oder das dritte Schaltelement zusätzlich betätigt ist. Insofern kann hierdurch auch ein rein elektrisches Fahren über die zweite Elektromaschine vollzogen werden. Einer der zwischen der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle wirksamen Gänge kann dabei zeitgleich mit einem der zwischen der zweiten Eingangswelle und der Ausgangswelle wirksamen Gänge geschaltet werden. Hierdurch kann über beide Elektromaschinen gemeinsam angetrieben werden.In the transmission according to the invention, there is preferably a first gear between the first input shaft and the output shaft by closing the first shifting element, whereas a second gear between the first input shaft and the output shaft can be achieved by actuating the second shifting element. These two gears between the first input shaft and the output shaft can be used to integrate the first electric machine and thus be used for purely electric driving. Furthermore, a first gear between the second input shaft and the output shaft can be achieved by closing the fourth and fifth shifting element, while a second gear between the second input shaft and the output shaft can be realized by actuating the third and fifth shifting element. By fixing the drive shaft via the fifth switching element and thus also the third element of the planetary stage, the planetary stage can also be used to couple the second input shaft and thus also the second electric machine to the output side, with this coupling then being carried out either via the second spur gear stage or the first spur gear stage takes place, depending on whether the fourth switching element or the third switching element is additionally actuated. In this respect, purely electric driving can also be carried out using the second electric machine. One of the gears effective between the first input shaft and the output shaft can be shifted at the same time as one of the gears effective between the second input shaft and the output shaft. As a result, both electric machines can be driven together.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind zudem ein sechstes Schaltelement und ein siebtes Schaltelement vorgesehen, wobei das sechste Schaltelement bei Betätigung das erste Element der Planetenstufe festsetzt, wohingegen durch Betätigung des siebten Schaltelements zwei der Elemente der Planetenstufe drehfest miteinander verbunden werden. Das zusätzliche Vorsehen dieser weiteren Schaltelemente hat dabei den Vorteil, dass die Elemente der Planetenstufe nun zusätzlich auch so gekoppelt werden können, dass die im verbauten Zustand des Getriebes an der Antriebswelle angebundene Antriebsmaschine ebenfalls mit der Abtriebsseite gekoppelt werden kann. Insofern kann hierdurch auch ein Fahren über die vorgeschaltete Antriebsmaschine realisiert werden.According to one embodiment of the invention, a sixth shifting element and a seventh shifting element are also provided, with the sixth shifting element locking the first element of the planetary stage when actuated, whereas actuation of the seventh shifting element connects two of the elements of the planetary stage in a rotationally fixed manner. The additional provision of these further switching elements has the advantage that the elements of the planetary stage can now also be coupled in such a way that the prime mover connected to the drive shaft in the installed state of the transmission is also connected to the Output side can be coupled. In this respect, driving via the upstream drive machine can also be implemented as a result.
Bei dem sechsten Schaltelement handelt es sich dementsprechend um eine Bremse, welche bei Betätigung das erste Element der Planetenstufe festsetzt und in der Folge an einer Drehbewegung hindert. Das siebte Schaltelement sorgt im geschlossenen Zustand für eine drehfeste Verbindung zwischen zweien der Elemente der Planetenstufe, so dass diese verblockt ist. Konkret kann das siebte Schaltelement bei Betätigung dabei das erste Element und das zweite Element oder das erste Element und das dritte Element oder das zweite Element und das dritte Element der Planetenstufe drehfest miteinander verbinden.Accordingly, the sixth switching element is a brake which, when actuated, fixes the first element of the planetary stage and subsequently prevents it from rotating. In the closed state, the seventh switching element ensures a non-rotatable connection between two of the elements of the planetary stage, so that it is blocked. In concrete terms, the seventh switching element can, when actuated, connect the first element and the second element or the first element and the third element or the second element and the third element of the planetary stage in a torque-proof manner.
In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform ergibt sich dabei ein erster Gang zwischen der Antriebswelle und der Ausgangswelle durch Schließen des vierten und des sechsten Schaltelements, während ein zweiter Gang zwischen der Antriebswelle und der Ausgangswelle durch Betätigen des vierten und des siebten Schaltelements geschaltet werden kann. Zudem kann ein dritter Gang zwischen der Antriebswelle und der Ausgangswelle durch Schließen des dritten und des sechsten Schaltelements dargestellt werden, wohingegen sich ein vierter Gang zwischen der Antriebswelle und der Ausgangswelle durch Betätigen des dritten und des siebten Schaltelements ergibt.In a further development of the aforementioned embodiment, a first gear results between the drive shaft and the output shaft by locking the fourth and sixth shifting element, while a second gear can be shifted between the drive shaft and the output shaft by actuating the fourth and seventh shifting element. In addition, a third gear between the drive shaft and the output shaft can be achieved by engaging the third and sixth shifting element, whereas a fourth gear between the drive shaft and the output shaft results by actuating the third and seventh shifting element.
Entsprechend einer Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung umfasst die erste Stirnradstufe ein erstes Stirnrad, welches drehfest auf einer Welle platziert ist und mit einem zweiten Stirnrad der ersten Stirnradstufe im Zahneingriff steht, das drehfest auf der Ausgangswelle angeordnet ist. Dabei kann die Welle über das erste Schaltelement drehfest mit der ersten Eingangswelle sowie mittels des vierten Schaltelements drehfest mit dem zweiten Element der Planetenstufe verbunden werden. Hierdurch kann eine geeignete Koppelbarkeit der ersten Stirnradstufe sowohl mit der ersten Eingangswelle, als auch dem zweiten Element der Planetenstufe verwirklicht werden.According to one possible embodiment of the invention, the first spur gear comprises a first spur gear which is placed on a shaft in a rotationally fixed manner and meshes with a second spur gear of the first spur gear stage which is arranged in a rotationally fixed manner on the output shaft. The shaft can be connected in a rotationally fixed manner to the first input shaft via the first shifting element and to the second element of the planetary stage in a rotationally fixed manner by means of the fourth shifting element. In this way, a suitable ability to couple the first spur gear stage to both the first input shaft and the second element of the planetary stage can be realized.
Alternativ oder ergänzend dazu umfasst die zweite Stirnradstufe ein erstes Stirnrad, welches mit einem zweiten Stirnrad der zweiten Stirnradstufe kämmt. Dieses zweite Stirnrad ist dabei drehfest auf der Ausgangswelle angeordnet. Das erste Stirnrad der zweiten Stirnradstufe kann dann über das zweite Schaltelement drehfest mit der ersten Eingangswelle sowie mittels des dritten Schaltelements drehfest mit dem zweiten Element der Planetenstufe verbunden werden. Dadurch, dass das erste Stirnrad der zweiten Stirnradstufe also einerseits über das zweite Schaltelement drehfest mit der ersten Eingangswelle verbunden werden kann, sowie andererseits mittels des dritten Schaltelements drehfest mit dem zweiten Element der Planetenstufe in Verbindung bringbar ist, kann auch die zweite Stirnradstufe sowohl von der ersten Eingangswelle, als auch dem zweiten Element der Planetenstufe für eine Koppelung mit der Ausgangswelle genutzt werden. Diese Doppelnutzung reduziert dabei den Herstellungsaufwand.Alternatively or additionally, the second spur gear includes a first spur gear, which meshes with a second spur gear of the second spur gear. This second spur gear is arranged on the output shaft in a rotationally fixed manner. The first spur gear of the second spur gear stage can then be connected in a rotationally fixed manner to the first input shaft via the second shifting element and to the second element of the planetary stage in a rotationally fixed manner by means of the third shifting element. The fact that the first spur gear of the second spur gear stage can be connected in a torque-proof manner to the first input shaft via the second shifting element on the one hand, and can also be connected in a torque-proof manner to the second element of the planetary stage by means of the third shifting element on the other hand, means that the second spur gear stage can also be first input shaft, as well as the second element of the planetary stage for a coupling with the output shaft. This dual use reduces the manufacturing effort.
Es ist eine Ausführungsform der Erfindung, dass das erste Element der Planetenstufe das Sonnenrad, das zweite Element der Planetenstufe bei Ausführung der Planetenstufe als Minus-Planetensatz der Planetensteg und bei Ausführung der Planetenstufe als Plus-Planetensatz das Hohlrad sowie das dritte Element der Planetenstufe bei Ausführung der Planetenstufe als Minus-Planetensatz das Hohlrad und bei Ausführung der Planetenstufe als Plus-Planetensatz der Planetensteg ist. Ist die Planetenstufe also als Minus-Planetensatz verwirklicht, so handelt es sich bei dem ersten Element der Planetenstufe um das Sonnenrad, bei dem zweiten Element der Planetenstufe um den Planetensteg und bei dem dritten Element der Planetenstufe um das Hohlrad. Liegt die Planetenstufe dagegen als Plus-Planetensatz vor, so ist das erste Element der Planetenstufe als Sonnenrad, das zweite Element der Planetenstufe als Hohlrad und das dritte Element der Planetenstufe als Planetensteg verwirklicht.It is one embodiment of the invention that the first element of the planetary stage is the sun gear, the second element of the planetary stage when the planetary stage is designed as a minus planetary gearset, the planetary carrier and when the planetary stage is designed as a plus planetary gearset, the ring gear, and the third element of the planetary stage when designed the planetary stage is the ring gear as a minus planetary set and the planetary carrier when the planetary stage is designed as a plus planetary set. If the planetary stage is realized as a negative planetary gear set, the first element of the planetary stage is the sun gear, the second element of the planetary stage is the planet carrier and the third element of the planetary stage is the ring gear. If, on the other hand, the planetary stage is a plus planetary set, the first element of the planetary stage is realized as a sun gear, the second element of the planetary stage as a ring gear and the third element of the planetary stage as a planetary carrier.
Alternativ dazu ist das erste Element der Planetenstufe das Sonnenrad, das zweite Element der Planetenstufe bei Ausführung der Planetenstufe als Minus-Planetensatz das Hohlrad und bei Ausführung der Planetenstufe als Plus-Planetensatz der Planetensteg sowie das dritte Element der Planetenstufe bei Ausführung der Planetenstufe als Minus-Planetensatz der Planetensteg und bei Ausführung der Planetenstufe als Plus-Planetensatz das Hohlrad. Im Unterschied zu der vorhergehenden Ausführungsform ist also das erste Element bei Ausbildung der Planetenstufe als Minus-Planetensatz das Sonnenrad, das zweite Element das Hohlrad und das dritte Element der Planetensteg. Ist die Planetenstufe hingegen als Plus-Planetensatz verwirklicht, so handelt es sich bei dem ersten Element der Planetenstufe um das Sonnenrad, bei dem zweiten Element der Planetenstufe um den Planetensteg und bei dem dritten Element der Planetenstufe um das Hohlrad.Alternatively, the first element of the planetary stage is the sun gear, the second element of the planetary stage when the planetary stage is designed as a minus planetary gear train is the ring gear and when the planetary stage is designed as a plus planetary gear train, it is the planet carrier, and the third element of the planetary stage when the planetary stage is designed as a minus planetary gear. Planetary set the planet carrier and if the planetary stage is designed as a plus planetary set, the ring gear. In contrast to the previous embodiment, the first element in the formation of the planetary stage as a minus planetary gear set is the sun gear, the second element is the ring gear and the third element is the planet carrier. If the planetary stage is implemented as a plus planetary gear set, the first element of the planetary stage is the sun gear, the second element of the planetary stage is the planet carrier and the third element of the planetary stage is the ring gear.
Im Sinne der Erfindung ist bei einem Minus-Planetensatz in dem Planetensteg mindestens ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen. Im Unterschied dazu lagert ein Planetensteg im Falle der Ausführung als Plus-Planetensatz mindestens ein Planetenradpaar, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und das andere Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.According to the invention, at least one, but preferably several, planetary gears are rotatably mounted in the planetary carrier in a negative planetary gear set, each of which meshes with the sun gear and the surrounding ring gear. In contrast, a planetary carrier in the case of the execution as a plus planetary gearset stores at least one pair of planetary gears, in which a planetary gear with the internal sun gear and the other planet gear is in mesh with the surrounding ring gear and the planet gears mesh with each other.
Wo es eine Anbindung der einzelnen Elemente zulässt, kann ein Minus-Planetensatz in einen Plus-Planetensatz überführt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minus-Planetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Standübersetzung der Planetenstufe um Eins zu erhöhen ist. Umgekehrt könnte auch ein Plus-Planetensatz durch einen Minus-Planetensatz ersetzt werden, sofern die Anbindung der Elemente des Getriebes dies ermöglicht. Dabei wären dann im Vergleich zu dem Plus-Planetensatz ebenfalls die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Standübersetzung der Planetenstufe um Eins zu reduzieren.Where it is possible to connect the individual elements, a minus planetary gearset can be converted into a plus planetary gearset, in which case the ring gear and planetary carrier connection can then be swapped over compared to the negative planetary gearset design, and the standard gear ratio of the planetary stage can be increased by one is. Conversely, a plus planetary gear set could also be replaced by a minus planetary gear set, provided that the connection of the transmission elements allows this. In this case, in comparison to the plus planetary gear set, the ring gear and the planet carrier connection would also have to be swapped with one another, and a stationary gear ratio of the planetary stage would have to be reduced by one.
In Weiterbildung der Erfindung ist das einzelne Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere als Klauenschaltelement, ausgeführt. Alternativ dazu kann es sich bei einem formschlüssigen Schaltelement aber auch um eine Sperrsynchronisation handeln. Formschlüssige Schaltelemente haben prinzipiell den Vorteil, dass sie im geöffneten Zustand nur niedrige Schleppmomente aufweisen und sich dementsprechend durch einen hohen Wirkungsgrad auszeichnen. Das einzelne Schaltelement könnte alternativ dazu aber auch als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt sein, beispielsweise als Lamellenschaltelement, wobei ein kraftschlüssiges Schaltelement in vorteilhafter Weise auch unter Last in einen betätigten Zustand überführt werden kann.In a development of the invention, the individual shifting element is designed as a positive-locking shifting element, in particular as a claw shifting element. As an alternative to this, a positive-locking shifting element can also be a blocking synchronization. In principle, positive-locking switching elements have the advantage that they only have low drag torques when open and are accordingly characterized by a high level of efficiency. As an alternative to this, the individual shifting element could also be designed as a non-positive shifting element, for example as a multi-plate shifting element, in which case a non-positive shifting element can advantageously also be transferred to an actuated state under load.
Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ist der Rotor der ersten Elektromaschine koaxial oder achsversetzt zu der ersten Eingangswelle angeordnet. Alternativ oder ergänzend dazu ist der Rotor der zweiten Elektromaschine koaxial oder achsversetzt zu der zweiten Eingangswelle platziert. Die jeweilige Elektromaschine kann also zum einen koaxial zu der je zugehörigen Eingangswelle angeordnet sein, wobei der jeweilige Rotor dabei entweder unmittelbar drehfest an der zugehörigen Eingangswelle angebunden oder aber über mindestens eine zwischenliegende Übersetzungsstufe mit dieser gekoppelt sein kann. Bei der zwischenliegenden Übersetzungsstufe kann es sich dabei um eine Stirnradstufe und/oder auch eine Planetenstufe handeln. Ist die jeweilige Elektromaschine hingegen achsversetzt zu der jeweiligen Eingangswelle vorgesehen, so ist eine Anbindung des jeweiligen Rotors an der zugehörigen Eingangswelle über mindestens eine Übersetzungsstufe oder aber einen Zugmitteltrieb vorgenommen. Auch in diesem Fall kann es sich bei der mindestens einen Übersetzungsstufe um eine Stirnradstufe und/oder eine Planetenstufe handeln.According to one embodiment of the invention, the rotor of the first electric machine is arranged coaxially or off-axis with respect to the first input shaft. Alternatively or additionally, the rotor of the second electric machine is placed coaxially or off-axis to the second input shaft. The respective electric machine can therefore be arranged coaxially to the respective input shaft, with the respective rotor being either directly connected in a rotationally fixed manner to the associated input shaft or coupled to it via at least one intermediate transmission stage. The intermediate gear stage can be a spur gear stage and/or a planetary stage. If, on the other hand, the respective electric machine is provided with an offset axis relative to the respective input shaft, then the respective rotor is connected to the associated input shaft via at least one transmission stage or else a traction drive. In this case, too, the at least one transmission stage can be a spur gear stage and/or a planetary stage.
Gemäß einer Variante der Erfindung sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement zu einer Schalteinrichtung zusammengefasst. Besonders bevorzugt weist diese Schalteinrichtung dabei eine gemeinsame Betätigungseinrichtung auf, über welche aus einer Neutralstellung heraus zum einen das erste Schaltelement sowie zum anderen das zweite Schaltelement in einen betätigten Zustand überführt werden kann. Hierdurch ist eine Betätigung des ersten Schaltelements und des zweiten Schaltelements über einen gemeinsamen Stellaktuator möglich, was den Herstellungsaufwand entsprechend reduziert.According to a variant of the invention, the first switching element and the second switching element are combined to form a switching device. This switching device particularly preferably has a common actuating device, via which the first switching element and the second switching element can be transferred from a neutral position into an actuated state. This enables the first switching element and the second switching element to be actuated via a common setting actuator, which correspondingly reduces the manufacturing effort.
Alternativ, bevorzugt aber ergänzend zu der vorgenannten Variante sind das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement zu einer Schalteinrichtung zusammengefasst. Auch diese Schalteinrichtung weist dabei insbesondere eine Betätigungseinrichtung auf, über die aus einer Neutralstellung heraus zum einen das dritte Schaltelement sowie zum anderen das vierte Schaltelement in einen geschlossenen Zustand bewegt werden kann. Somit kann auch in diesem Fall ein gemeinsamer Stellaktuator vorgesehen und damit der Fertigungsaufwand reduziert werden.Alternatively, but preferably in addition to the aforementioned variant, the third switching element and the fourth switching element are combined to form a switching device. This shifting device also has in particular an actuating device, via which the third shifting element on the one hand and the fourth shifting element on the other can be moved from a neutral position into a closed state. Thus, in this case too, a common setting actuator can be provided and the manufacturing effort can thus be reduced.
Sind das sechste Schaltelement und das siebte Schaltelement vorgesehen, so sind auch diese bei einer Variante der Erfindung zu einer Schalteinrichtung zusammengefasst. Bevorzugt kann über eine gemeinsame Betätigungseinrichtung hierbei aus einer Neutralstellung heraus und je nach Bewegungsrichtung entweder das sechste Schaltelement oder das siebte Schaltelement in einen betätigten Zustand überführt werden. Somit kann über einen gemeinsamen Stellaktuator entweder das sechste Schaltelement oder das siebte Schaltelement geschlossen werden.If the sixth switching element and the seventh switching element are provided, these are also combined to form a switching device in one variant of the invention. Preferably, either the sixth switching element or the seventh switching element can be transferred into an actuated state via a common actuating device from a neutral position and depending on the direction of movement. Thus, either the sixth shifting element or the seventh shifting element can be closed via a common setting actuator.
Im Rahmen der Erfindung kann dem Getriebe ein Anfahrelement vorgeschaltet sein, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der Antriebswelle des Getriebes ermöglicht. Besonders bevorzugt ist die Antriebswelle aber in einem verbauten Zustand des Getriebes ohne zwischenliegendes Anfahrelement mit der vorgeschalteten Antriebsmaschine gekoppelt, wobei hierbei insbesondere bei Ausführung der Antriebsmaschine als Verbrennungskraftmaschine ein Torsionsschwingungsdämpfer zwischengeschaltet sein kann. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.Within the scope of the invention, the transmission can be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. This starting element can then also be part of the transmission and is used to design a starting process by enabling a slip speed between the internal combustion engine and the drive shaft of the transmission. However, the drive shaft is particularly preferably coupled to the upstream drive machine in an installed state of the transmission without an intermediate starting element, with a torsional vibration damper being able to be interposed, particularly when the drive machine is designed as an internal combustion engine. In addition, each shaft of the gearbox can in principle have a freewheel for the gearbox hause or be arranged to another wave.
Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug und ist dann zwischen einer als Verbrennungskraftmaschine oder als Elektromaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist die Antriebswelle des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen Verbrennungskraftmaschine und Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Auch im Falle einer Ausführung der Antriebsmaschine als Elektromaschine kann eine direkte drehfeste Verbindung der Antriebswelle mit einem Rotor dieser Elektromaschine vollzogen sein. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Differentialgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Differentialgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein.The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train for a hybrid or electric vehicle and is then arranged between a drive motor of the motor vehicle designed as an internal combustion engine or as an electric machine and other components of the drive train following in the direction of power flow to the drive wheels of the motor vehicle. The drive shaft of the transmission is either permanently coupled in a rotationally fixed manner to a crankshaft of the internal combustion engine or can be connected to it via an intermediate separating clutch or a starting element, with a torsional vibration damper also being able to be provided between the internal combustion engine and transmission. Even in the case of an embodiment of the drive machine as an electric machine, a direct, non-rotatable connection of the drive shaft to a rotor of this electric machine can be completed. On the output side, the transmission within the motor vehicle drive train is then preferably coupled to a differential gear of a drive axle of the motor vehicle, although here there can also be a connection to a longitudinal differential, via which distribution to several driven axles of the motor vehicle takes place. The differential gear or the longitudinal differential can be arranged with the gear in a common housing. A torsional vibration damper can also be integrated into this housing.
Dass zwei Bauelemente des Getriebes drehfest „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Koppelung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenstufe und/oder Stirnräder der Stirnradstufen und/oder Wellen und/oder ein Getriebegehäuse handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind starr miteinander gekoppelt.The fact that two components of the transmission are "connected" or "coupled" in a rotationally fixed manner or "are connected to one another" means, within the meaning of the invention, that these components are permanently coupled so that they cannot rotate independently of one another. In this respect, no switching element is provided between these components, which can be elements of the planetary stage and/or spur gears of the spur gear stages and/or shafts and/or a transmission housing, but the corresponding components are rigidly coupled to one another.
Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent drehfest miteinander gekoppelt, sondern eine drehfeste Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angekoppelten Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.If, on the other hand, a switching element is provided between two components, these components are not permanently coupled to one another in a rotationally fixed manner, but instead a rotationally fixed coupling is only carried out by actuating the switching element in between. An actuation of the switching element in the sense of the invention means that the relevant switching element is transferred to a closed state and as a result the components directly coupled thereto are adjusted in their rotational movements to one another. If the shifting element in question is designed as a positive shifting element, the components connected directly to one another in a rotationally fixed manner will run at the same speed, while in the case of a non-positive shifting element, there may be speed differences between the components even after it has been actuated. Within the scope of the invention, this desired or also undesired state is nevertheless referred to as a non-rotatable connection of the respective components via the switching element.
Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of features of the main claim or the claims dependent thereon. There are also possibilities of combining individual features with one another, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. Reference of the claims to the drawings by the use of reference signs is not intended to limit the scope of the claims.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:
-
1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges; -
2 eine schematische Darstellung eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus1 mit einem Getriebe entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung; -
3 ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes aus2 , -
4 eine tabellarische Darstellung unterschiedlicher Betriebsmodi des Kraftfahrzeugantriebsstranges gemäß2 ; -
5 eine schematische Ansicht eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus1 mit einem Getriebe gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; -
6 eine schematische Darstellung eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus1 mit einem Getriebe gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; -
7 ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes aus5 oder6 ; und -
8 eine tabellarische Darstellung unterschiedlicher Betriebsmodi des Kraftfahrzeugantriebsstranges gemäßden 5 oder6 .
-
1 a schematic view of a motor vehicle drive train; -
2 a schematic representation of a part of the motorvehicle drive train 1 with a transmission according to a first embodiment of the invention; -
3 an example shift pattern of thetransmission 2 , -
4 according to a tabular representation of different operating modes of the motorvehicle drive train 2 ; -
5 Figure 12 is a schematic view of a portion of theautomotive powertrain 1 with a transmission according to a second possible embodiment of the invention; -
6 a schematic representation of a part of the motorvehicle drive train 1 with a transmission according to a third embodiment of the invention; -
7 an example shift pattern of thetransmission 5 or6 ; and -
8th a tabular representation of different operating modes of the motor vehicle drive train according to the5 or6 .
Aus
Die erste Eingangswelle 10 ist vorliegend mit einem Rotor 12 einer ersten Elektromaschine 13 gekoppelt, wobei diese Elektromaschine 13 dabei achsversetzt zu der ersten Eingangswelle 10 platziert ist und neben dem Rotor 12 noch einen Stator 14 aufweist, der permanent am Getriebegehäuse 8 festgesetzt ist. Die erste Elektromaschine 13 kann dabei zum einen als Elektromotor sowie zum anderen als Generator betrieben werden. Eine Koppelung zwischen dem Rotor 12 und der ersten Eingangswelle 10 ist dabei über zwei Stirnradstufen 15 und 16 vollzogen, welche sich jeweils aus je zwei Stirnrädern 17 und 18 sowie 19 und 20 zusammensetzen. Das Stirnrad 17 der Stirnradstufe 15 ist dabei drehfest auf einer Rotorwelle 21 angeordnet, über welche das Stirnrad 17 drehfest mit dem Rotor 12 in Verbindung steht. Dabei kämmt das Stirnrad 17 mit dem Stirnrad 18, welches drehfest auf einer Welle 22 angeordnet ist, die zudem auch das Stirnrad 19 der Stirnradstufe 16 drehfest trägt. Das Stirnrad 19 der Stirnradstufe 16 kämmt dann mit dem Stirnrad 20, welches drehfest auf der ersten Eingangswelle 10 angeordnet ist.The
Neben der Elektromaschine 13 ist zudem noch eine zweite Elektromaschine 23 vorgesehen, die sich aus einem Rotor 24 und einem Stator 25 zusammensetzt und ebenfalls einerseits als Elektromotor sowie andererseits als Generator betrieben werden kann. Der Stator 25 der zweiten Elektromaschine 23 ist hierbei ebenfalls am Getriebegehäuse 8 festgesetzt, während der Rotor 24 ständig drehfest mit der zweiten Eingangswelle 11 in Verbindung steht. Hierbei ist die zweite Elektromaschine 23 koaxial zu der zweiten Eingangswelle 11 und damit auch der ersten Eingangswelle 10 und der Antriebswelle 9 angeordnet.In addition to the
Den beiden Elektromaschinen 13 und 23 ist zudem eine Steuereinrichtung 26 zugeordnet, über welche ein Betrieb der einzelnen Elektromaschine 13 bzw. 23 geregelt werden kann und die zudem mit einem elektrischen Energiespeicher 27 in Verbindung steht. Dabei kann über die Steuereinrichtung 26 einerseits ein elektromotorischer Betrieb der einzelnen Elektromaschine 13 bzw. 23 durch Entnahme elektrischer Energie aus dem Energiespeicher 27 verwirklicht sowie andererseits ein Laden des Energiespeichers 27 über die einzelne Elektromaschine 13 bzw. 23 in deren generatorischen Betrieb dargestellt werden.A
Das Getriebe 4 aus
Wie in
Prinzipiell kommt im Rahmen der Erfindung aber auch eine Ausführung der Planetenstufe 40 als Plus-Planetensatz infrage, wobei bei einem Plus-Planetensatz ein Planetensteg mindestens ein Planetenradpaar drehbar gelagert führt, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit einem Sonnenrad und ein Planetenrad mit einem Hohlrad im Zahneingriff steht und die Planetenräder zudem untereinander kämmen. Ferner wäre im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetensatz eine Anbindung des Hohlrades und eine Anbindung des Planetenstegs zu tauschen und eine Standübersetzung der Planetenstufe um Eins zu erhöhen.In principle, within the scope of the invention, an embodiment of the
Vorliegend ist das erste Element 41 der Planetenstufe 40 drehfest mit der zweiten Eingangswelle 11 verbunden, während das dritte Element 43 der Planetenstufe 40 drehfest mit der Antriebswelle 9 in Verbindung steht. Zudem weist das Getriebe 4 fünf Schaltelemente A, B, C, D und G auf, wobei die Schaltelemente A, B, C und D dabei als formschlüssige Schaltelemente in Form von Klauenschaltelementen ausgeführt sind und als Kupplungen vorliegen. Hingegen handelt es sich bei dem Schaltelement G um eine Bremse oder eine Freilaufbremse, welche im letztgenannten Fall ein Drehen der Antriebswelle 9 in einer Richtung und hierüber ein Rückwärtsdrehen der Verbrennungskraftmaschine 2 unterbindet.In the present case, the
Das Schaltelement A verbindet bei Betätigung die erste Eingangswelle 10 drehfest mit der Welle 28, wodurch die erste Eingangswelle 10 über die Stirnradstufe 30 dann auch mit der Ausgangswelle 29 gekoppelt ist. Hingegen bewirkt das Schaltelement B im geschlossenen Zustand eine drehfeste Verbindung des Stirnrades 36 der Stirnradstufe 34 mit der ersten Eingangswelle 10, wodurch die erste Eingangswelle 10 in der Folge über die Stirnradstufe 34 mit der Ausgangswelle 29 gekoppelt ist.When actuated, the switching element A connects the
Das Stirnrad 36 der Stirnradstufe 34 kann außerdem durch Schließen des Schaltelements C drehfest mit dem zweiten Element 42 der Planetenstufe 40 verbunden werden, wodurch die Stirnradstufe 34 dann eine Koppelung der Ausgangswelle 29 mit dem zweiten Element 42 der Planetenstufe 40 herstellt. Zudem kann das zweite Element 42 der Planetenstufe 40 noch über das Schaltelement D durch dessen Betätigung drehfest mit der Welle 28 verbunden werden, so dass in der Folge eine Koppelung des zweiten Elements 42 der Planetenstufe 40 mit der Ausgangswelle 29 über die Stirnradstufe 30 hergestellt ist.The
Das Schaltelement A und das Schaltelement B sind vorliegend zu einer Schalteinrichtung 47 zusammengefasst, über deren - vorliegend nicht weiter im Detail dargestellte - Betätigungseinrichtung aus einer Neutralstellung heraus zum einen das Schaltelement A sowie zum anderen das Schaltelement B in einen geschlossenen Zustand überführt werden kann. Ebenso bilden auch das Schaltelement C und das Schaltelement D eine Schalteinrichtung 48, bei welcher über eine gemeinsame Betätigungseinrichtung aus einer Neutralstellung heraus einerseits das Schaltelement C sowie andererseits das Schaltelement D betätigt werden kann.The shifting element A and the shifting element B are combined here to form a shifting
Auf ein axiales Ende des Getriebes 4, an welchem dieses mit der Antriebswelle 9 an dem Torsionsschwingungsdämpfer 3 angebunden ist und an welchem auch die Stirnradstufe 38 und die Abtriebsseite 39 vorgesehen sind, folgen axial zunächst das Schaltelement G, dann die Stirnradstufe 15 und die Stirnradstufe 30 im Wesentlichen in einer Radebene, dann die Stirnradstufe 16, im Folgenden die erste Elektromaschine 13 und axial hiermit überdeckend die Schalteinrichtung 47 sowie die Stirnradstufe 34 und die Schalteinrichtung 48, sowie schließlich die zweite Elektromaschine 23 und die Planetenstufe 40.On an axial end of the
In
Wie in
Zudem ergibt sich ein erster Gang E3 zwischen der zweiten Eingangswelle 11 und der Abtriebsseite 39 durch gleichzeitiges Betätigen der Schaltelemente D und G, so dass das zweite Element 42 der Planetenstufe 40 drehfest mit der Welle 28 verbunden und über diese mittels der Stirnradstufe 30 mit der Ausgangswelle 29 gekoppelt ist, während das dritte Element 43 der Planetenstufe 40 gemeinsam mit der Antriebswelle 9 über das Schaltelement G festgesetzt ist. Dadurch ist dann die zweite Eingangswelle 11 und damit auch der Rotor 24 der zweiten Elektromaschine 23 über die Planetenstufe 40 mit der Welle 28 und im Weiteren über die Stirnradstufe 30 und die Stirnradstufe 38 mit der Abtriebsseite gekoppelt. Ein zweiter Gang E4 kann zwischen der zweiten Eingangswelle 11 und der Abtriebsseite 39 durch Schließen der Schaltelemente C und G dargestellt werden, wodurch erneut das dritte Element 43 der Planetenstufe 40 und die Antriebswelle 9 festgesetzt sind, während das zweite Element 42 der Planetenstufe 40 nun über die Stirnradstufe 34 mit der Ausgangswelle 29 in Verbindung steht. Hierdurch ist dann der Rotor 24 der zweiten Elektromaschine 23 über die Planetenstufe 40, die Stirnradstufe 34 und die Stirnradstufe 38 mit der Abtriebsseite 39 gekoppelt. Im elektromotorischen Betrieb der zweiten Elektromaschine 23 können die beiden Gänge E3 und E4 dabei für ein Antreiben des Kraftfahrzeuges sowie im generatorischen Betrieb der zweiten Elektromaschine 23 während eines Abbremsens des Kraftfahrzeuges für ein Laden des Energiespeichers 27 genutzt werden.In addition, a first gear E3 results between the
Über das Getriebe 4 aus
Auch in einem Betriebsmodus II kann ein Lade- oder Startbetrieb realisiert werden, wobei in diesem Fall das Schaltelement C in einen geschlossenen Zustand überführt wird. Analog zu dem zu Betriebsmodus I Beschriebenen kann hierbei in einem generatorischen Betrieb der zweiten Elektromaschine 23 ein Laden des elektrischen Energiespeichers 27 vorgenommen, wohingegen im Falle eines elektromotorischen Betriebs der zweiten Elektromaschine 23 ein Starten der Verbrennungskraftmaschine 2 vollzogen werden kann. Im Unterschied zum Betriebsmodus I erfolgt dabei jeweils eine Koppelung des zweiten Elements 42 der Planetenstufe 40 mit der Abtriebsseite 39 über die Stirnradstufe 34 anstelle der Stirnradstufe 30.Charging or starting operation can also be implemented in an operating mode II, in which case the switching element C is switched to a closed state. Analogously to what is described for operating mode I, the
In einem Betriebsmodus III kann ein elektrodynamisches Anfahren in Vorwärtsrichtung durch Zusammenspiel der Verbrennungskraftmaschine 2 und der zweiten Elektromaschine 23 dargestellt werden. Dazu wird das Schaltelement D betätigt, wobei die Verbrennungskraftmaschine 2 in der Folge über die Antriebswelle 9 das dritte Element 43 der Planetenstufe 40 antreibt, während die zweite Elektromaschine 23 am ersten Element 41 der Planetenstufe 40 abstützt und ein Abtrieb über das zweite Element 42 der Planetenstufe 40 auf die Welle 28 und von dort aus im Weiteren über die Stirnradstufe 30 und die Stirnradstufe 38 zur Abtriebsseite 39 erfolgt. Ebenso wird auch in einem Betriebsmodus IV ein elektrodynamisches Anfahren verwirklicht, wobei dies weitestgehend dem Betriebsmodus III entspricht, mit dem Unterschied, dass ausgehend vom zweiten Element 42 der Planetenstufe 40 ein Abtrieb über die Stirnradstufe 34 und im Weiteren über die Stirnradstufe 38 auf die Abtriebsseite 39 stattfindet.In an operating mode III, an electrodynamic starting in the forward direction can be represented by the interaction of the
In den Betriebsmodi V bis VIII wird dann jeweils ein rein elektrisches Fahren verwirklicht, indem jeweils je einer der Gänge E1 bis E4 geschaltet wird, wie dies bereits zu
In den Betriebsmodi IX bis XII werden dann beide Elektromaschinen 13 und 23 gemeinsam eingebunden, um über beide Elektromaschinen 13 und 23 in deren elektromotorischen Betrieb einen Antrieb des Kraftfahrzeuges vorzunehmen. Hierzu werden die Gänge E1 bis E4 miteinander kombiniert, indem in dem Betriebsmodus IX gleichzeitig die Gänge E1 und E3, in dem Betriebsmodus X gleichzeitig die Gänge E1 und E4, in dem Betriebsmodus XI zeitgleich die Gänge E2 und E3 und in dem Betriebsmodus XII zeitgleich die Gänge E2 und E4 geschaltet werden.In operating modes IX to XII, both
Wie ferner in
Die Schaltelemente E und F sind vorliegend zu einer Schalteinrichtung 49 zusammengefasst, über deren - vorliegend nicht weiter im Detail dargestellten - Betätigungseinrichtung aus einer Neutralstellung heraus zum einen das Schaltelement E sowie zum anderen das Schaltelement F in einen jeweiligen betätigten Zustand überführt werden kann. Die Schalteinrichtung 49 ist dabei axial an einem der Anbindung an den Torsionsschwingungsdämpfer 3 entgegengesetzten, axialen Ende des Getriebes 4' angeordnet. Im Übrigen entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach
Ebenso kann auch in einem Gang V2 ein Antrieb über die Verbrennungskraftmaschine 2 erfolgen, wobei zur Darstellung des Ganges V2 die Schaltelemente D und F zu betätigen sind. Dadurch wird die Antriebswelle 9 über die dann verblockte Planetenstufe 40 bzw. 40' drehfest mit dem zweiten Element 42 bzw. 42' verbunden und im Weiteren dann über die Stirnradstufe 30 und die Stirnradstufe 38 mit der Abtriebsseite 39 gekoppelt.Likewise, in a gear V2, a drive can also take place via the
Bei dem Gang V3 sind die Schaltelemente C und E gleichzeitig zu schließen, wodurch, wie schon bei dem Gang V1, die Antriebswelle 9 durch das dann festgesetzte, erste Element 41 bzw. 41' der Planetenstufe 40 bzw. 40' mit dem zweiten Element 42 bzw. 42' gekoppelt ist. Im Unterschied zu Gang V1 erfolgt dann im Weiteren aber ein Abtrieb von dem zweiten Element 42 bzw. 42' auf die Ausgangswelle 29 über die Stirnradstufe 34. Über dieselbe Stirnradstufe 34 wird die Antriebswelle 9 dann auch bei dem Gang V4 mit der Abtriebsseite 39 gekoppelt, wobei im Unterschied zum Gang V3 hierbei aber anstelle des Schaltelements E das Schaltelement F betätigt ist, so dass die Planetenstufe 40 bzw. 40' verblockt ist.In gear V3, the shifting elements C and E are to be closed simultaneously, whereby, as in gear V1, the drive shaft 9 is connected to the
Auch bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang nach
In den Betriebsmodi XIX bis XXII findet dann ein reines Fahren über die Verbrennungskraftmaschine 2 durch ein jeweiliges Schalten je eines der Gänge V1 bis V4 statt, wobei die Schaltung dieser Gänge bereits zu
In den weiteren Betriebsmodi XXV bis XXXII werden dann die Gänge E1 und E2 mit den Gängen V1 bis V4 und teilweise auch den Gängen E3 und E4 kombiniert, um gleichzeitig über die erste Elektromaschine 13, als auch die Verbrennungskraftmaschine 2 und ggf. auch die zweite Elektromaschine 23 fahren zu können. Dabei ist ein zusätzlicher Antrieb über die zweite Elektromaschine 23 bei den Betriebsmodi XXVI, XXVIII, XXX und XXXII möglich, da hierbei einer der beiden Gänge E3 oder E4 geschaltet und kein Festsetzen der zweiten Eingangswelle 11 über das Schaltelement E vollzogen ist.In the other operating modes XXV to XXXII, the gears E1 and E2 are then combined with the gears V1 to V4 and sometimes also the gears E3 and E4 in order to simultaneously use the first
Mittelst der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein kompakt bauendes Getriebe mit niedrigem Herstellungsaufwand verwirklicht werden.By means of the configurations according to the invention, a compactly constructed transmission can be realized with low manufacturing costs.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Kraftfahrzeugantriebsstrangautomotive powertrain
- 22
- Verbrennungskraftmaschineinternal combustion engine
- 33
- Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
- 4, 4', 4"4, 4', 4"
- Getriebetransmission
- 55
- Differentialgetriebedifferential gear
- 66
- Antriebsraddrive wheel
- 77
- Antriebsraddrive wheel
- 88th
- Getriebegehäusegear case
- 99
- Antriebswelledrive shaft
- 1010
- Eingangswelleinput shaft
- 1111
- weitere Eingangswelleanother input shaft
- 1212
- Rotorrotor
- 1313
- Elektromaschineelectric machine
- 1414
- Statorstator
- 1515
- Stirnradstufespur gear stage
- 1616
- Stirnradstufespur gear stage
- 1717
- Stirnradspur gear
- 1818
- Stirnradspur gear
- 1919
- Stirnradspur gear
- 2020
- Stirnradspur gear
- 2121
- Rotorwellerotor shaft
- 2222
- WelleWave
- 2323
- Elektromaschineelectric machine
- 2424
- Rotorrotor
- 2525
- Statorstator
- 2626
- Steuereinrichtungcontrol device
- 2727
- Energiespeicherenergy storage
- 2828
- WelleWave
- 2929
- Ausgangswelleoutput shaft
- 3030
- Stirnradstufespur gear stage
- 3131
- Stirnradspur gear
- 3232
- Stirnradspur gear
- 3333
- Stirnradspur gear
- 3434
- Stirnradstufespur gear stage
- 3535
- Stirnradspur gear
- 3636
- Stirnradspur gear
- 3737
- Antriebstellerraddrive ring gear
- 3838
- Stirnradstufespur gear stage
- 3939
- Abtriebsseiteoutput side
- 40, 40'40, 40'
- Planetenstufeplanetary stage
- 41, 41'41, 41'
- erstes Elementfirst item
- 42, 42'42, 42'
- zweites Elementsecond element
- 43, 43`43, 43`
- drittes Elementthird element
- 44, 44`44, 44`
- Sonnenradsun gear
- 45, 45`45, 45`
- Planetenstegplanetary web
- 46, 46'46, 46'
- Hohlradring gear
- 4747
- Schalteinrichtungswitching device
- 4848
- Schalteinrichtungswitching device
- 4949
- Schalteinrichtungswitching device
- 5050
- Stirnrad spur gear
- AA
- Schaltelementswitching element
- BB
- Schaltelementswitching element
- CC
- Schaltelementswitching element
- DD
- Schaltelementswitching element
- EE
- Schaltelementswitching element
- Ff
- Schaltelementswitching element
- GG
- Schaltelementswitching element
- V1V1
- Gangcorridor
- V2v2
- Gangcorridor
- V3V3
- Gangcorridor
- V4V4
- Gangcorridor
- E1E1
- Gangcorridor
- E2E2
- Gangcorridor
- E3E3
- Gangcorridor
- E4E4
- Gangcorridor
- I bis XXXIII to XXXII
- Betriebsmodioperating modes
Claims (17)
Priority Applications (2)
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Publications (2)
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2021
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