DE102021202814A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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Thomas Martin
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Thomas Kroh
Max Bachmann
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (4) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine erste Eingangswelle (10), eine zweite Eingangswelle (11), mindestens eine Vorgelegewelle (13, 14) und eine Abtriebsseite (17), wobei die Abtriebsseite (17) durch ein Abtriebsstirnrad (37) gebildet ist, welches mit einem auf der mindestens einen Vorgelegewelle (14) vorgesehenen Stirnrad (34) im Zahneingriff steht. Um ein Getriebe (4) mit einem möglichst niedrigen Herstellungsaufwand zu realisieren, ist das mit dem Abtriebsstirnrad (37) kämmende Stirnrad (34) gleichzeitig auch ein erstes Stirnrad (34) einer ersten Stirnradstufe (24), über welche die zweite Eingangswelle (11) bei Betätigung eines ersten Schaltelements (E) mit der mindestens einen Vorgelegewelle (14) gekoppelt ist.The invention relates to a transmission (4) for a motor vehicle, comprising a first input shaft (10), a second input shaft (11), at least one countershaft (13, 14) and an output side (17), the output side (17) being connected by a Driven spur gear (37) is formed, which is in meshing engagement with a spur gear (34) provided on the at least one countershaft (14). In order to realize a transmission (4) with the lowest possible production costs, the spur gear (34) meshing with the output spur gear (37) is also a first spur gear (34) of a first spur gear stage (24) via which the second input shaft (11) is coupled to the at least one countershaft (14) upon actuation of a first switching element (E).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine erste Eingangswelle, eine zweite Eingangswelle, mindestens eine Vorgelegewelle und eine Abtriebsseite, wobei die Abtriebsseite durch ein Abtriebsstirnrad gebildet ist, welches mit einem auf der mindestens einen Vorgelegewelle vorgesehenen Stirnrad im Zahneingriff steht. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem vorgenannten Getriebe sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, comprising a first input shaft, a second input shaft, at least one countershaft and an output side, the output side being formed by an output spur gear which meshes with a spur gear provided on the at least one countershaft. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle drive train with an aforementioned transmission and a method for operating a transmission.

Bei Kraftfahrzeugen sind mehrgängige Getriebe bekannt, bei welchen mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge durch Betätigung entsprechender Schaltelemente geschaltet werden können, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Das Getriebe wird dabei dazu genutzt, ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen. Bei Getrieben für Hybridfahrzeuge wird ein vorgenanntes Getriebe häufig auch mit einer oder mehreren Elektromaschinen kombiniert, wobei die zumindest eine Elektromaschine dabei im Getriebe zur Darstellung verschiedener Betriebsmodi, wie einem rein elektrischen Fahren, auf unterschiedliche Weisen eingebunden werden kann.Multi-gear transmissions are known in motor vehicles, in which several different transmission ratios can be shifted as gears by actuating corresponding shifting elements, this preferably being carried out automatically. In this case, the transmission is used to suitably implement a tractive force available from a drive machine of the motor vehicle with regard to various criteria. In transmissions for hybrid vehicles, an aforementioned transmission is often combined with one or more electric machines, with the at least one electric machine being able to be integrated in different ways in the transmission to represent different operating modes, such as purely electric driving.

Aus der DE 10 2016 210 713 A1 geht ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug hervor, welches zwei koaxial zueinander liegende Eingangswellen aufweist, die im Einzelnen über je eine zugeordnete Schaltkupplung mit einer Antriebswelle drehfest verbunden werden können. Die Antriebswelle ist dabei für die Verbindung mit einer vorgeschalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges vorgesehen, bei welcher es sich bevorzugt um eine Verbrennungskraftmaschine handelt. Achsparallel zu den Eingangswellen und auch der Anschlusswelle sind zwei Vorgelegewellen vorgesehen, welche jeweils mit jeder der Eingangswellen über je eine Stirnradstufe durch Betätigung je eines zugeordneten Schaltelements gekoppelt werden können. Außerdem ist auf jeder der Vorgelegewellen jeweils ein Stirnrad drehfest angeordnet, wobei die Stirnräder mit einem gemeinsamen Abtriebsstirnrad jeweils im Zahneingriff stehen, welches auf einer Ausgangswelle angeordnet ist. Insofern bildet das gemeinsame Abtriebsstirnrad eine Abtriebsseite des Getriebes.From the DE 10 2016 210 713 A1 discloses a transmission for a motor vehicle which has two input shafts which are coaxial to one another and which can be connected in a torque-proof manner to a drive shaft via an associated clutch. The drive shaft is provided for connection to an upstream drive machine of the motor vehicle, which is preferably an internal combustion engine. Two countershafts are provided axially parallel to the input shafts and also to the connecting shaft, which can each be coupled to each of the input shafts via a respective spur gear stage by actuating a respective assigned switching element. In addition, a spur gear is arranged on each of the countershafts in a rotationally fixed manner, the spur gears each being in meshing engagement with a common driven spur gear, which is arranged on an output shaft. In this respect, the common output spur gear forms an output side of the transmission.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, welches sich durch einen niedrigen Herstellungsaufwand auszeichnet.Proceeding from the prior art described above, it is now the object of the present invention to create a transmission for a motor vehicle which is characterized by low manufacturing costs.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang, in welchem ein vorgenanntes Getriebe vorgesehen ist, ist ferner Gegenstand von Anspruch 16. Zudem betrifft Anspruch 17 ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes.This object is achieved based on the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The dependent claims that follow each specify advantageous developments of the invention. A motor vehicle drive train, in which an aforementioned transmission is provided, is also the subject of claim 16. Claim 17 also relates to a method for operating a transmission.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe eine erste Eingangswelle, eine zweite Eingangswelle, mindestens eine Vorgelegewelle und eine Abtriebsseite, wobei die Abtriebsseite durch ein Abtriebsstirnrad gebildet ist, welches mit einem auf der mindestens einen Vorgelegewelle vorgesehenen Stirnrad im Zahneingriff steht. Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe ist also neben zwei Eingangswellen auch mindestens eine Vorgelegewelle vorgesehen, wobei die mindestens eine Vorgelegewelle dabei ein Stirnrad aufweist, welches mit einem Abtriebsstirnrad des Getriebes kämmt. Das Abtriebsstirnrad bildet dabei dann eine Abtriebsseite des Getriebes aus.According to the invention, a transmission comprises a first input shaft, a second input shaft, at least one countershaft and an output side, the output side being formed by an output spur gear which meshes with a spur gear provided on the at least one countershaft. In the transmission according to the invention, in addition to two input shafts, at least one countershaft is also provided, the at least one countershaft having a spur gear which meshes with an output spur gear of the transmission. The output spur gear then forms an output side of the transmission.

Im Sinne der Erfindung sind die beiden Eingangswellen bevorzugt koaxial zueinander angeordnet, wobei weiter bevorzugt dabei eine der Eingangswellen als Hohlwelle und eine der Eingangswellen als Vollwelle realisiert ist. Dagegen ist die mindestens eine Vorgelegewelle achsparallel zu beiden Eingangswellen vorgesehen und insbesondere als Vollwelle gestaltet. Bevorzugt sind die Eingangswellen jeweils je einem Teilgetriebe des erfindungsgemäßen Getriebes zugeordnet, wobei dabei insbesondere über das einzelne Teilgetriebe eine Kraftflussführung auf das Abtriebsstirnrad und damit zu der Abtriebsseite unabhängig von dem jeweils anderen Teilgetriebe verwirklicht werden kann.According to the invention, the two input shafts are preferably arranged coaxially with one another, one of the input shafts being implemented as a hollow shaft and one of the input shafts as a solid shaft. In contrast, the at least one countershaft is provided with an axis parallel to the two input shafts and is designed in particular as a solid shaft. Preferably, the input shafts are each assigned to a sub-transmission of the transmission according to the invention, with a power flow guide to the output spur gear and thus to the output side being able to be realized independently of the other sub-transmission in particular via the individual sub-transmission.

Das Abtriebsstirnrad bildet eine Abtriebsseite des Getriebes aus, wobei das Abtriebsstirnrad hierbei im Rahmen der Erfindung drehfest auf einer Ausgangswelle angeordnet sein kann, über welche innerhalb eines Antriebsstranges des Kraftfahrzeuges dann ein weiterer Abtrieb zu nachfolgenden Komponenten hergestellt ist oder hergestellt werden kann. Bevorzugt ist über das Abtriebsstirnrad aber eine Koppelung mit einem achsparallel zu den Eingangswellen des Getriebes angeordneten Differentialgetriebe hergestellt. Dabei erfolgt ein Abtrieb bevorzugt seitlich des Getriebes, was das Getriebe besonders zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang geeignet macht. Besonders bevorzugt ist das Abtriebsstirnrad dabei an einem axialen Ende des Getriebes platziert, an welchem jeweils eine antriebsseitige Anbindung der Eingangswellen vorgenommen werden kann.The output spur gear forms an output side of the transmission, wherein the output spur gear can be arranged in a rotationally fixed manner on an output shaft within the scope of the invention, via which a further output to subsequent components is then produced or can be produced within a drive train of the motor vehicle. However, a coupling with a differential gear arranged axially parallel to the input shafts of the gear is preferably produced via the driven spur gear. In this case, an output preferably takes place on the side of the transmission, which makes the transmission particularly suitable for use in a motor vehicle with a drive train aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle. The output spur gear is particularly preferably placed at an axial end of the transmission, at which a drive-side connection of the input shafts can be made.

Alternativ dazu könnte ein Abtrieb über das Abtriebsstirnrad des Getriebes prinzipiell aber auch an einem axialen Ende des Getriebes erfolgen, welches dabei entgegengesetzt zu dem axialen Ende liegt, an dem jeweils eine antriebsseitige Anbindung der Eingangswellen vorgenommen werden kann. Dadurch sind ein Antrieb und ein Abtrieb des Getriebes an einander entgegengesetzten axialen Enden des Getriebes platziert. Ein derartig gestaltetes Getriebe eignet sich dabei zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang.Alternatively, an output via the output spur gear of the transmission could in principle also take place at an axial end of the transmission, which is opposite to the axial end at which a drive-side connection of the input shafts can be made. As a result, an input and an output of the transmission are placed at opposite axial ends of the transmission. A transmission designed in this way is suitable for use in a motor vehicle with a drive train aligned in the direction of travel of the motor vehicle.

Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches eine Kraftflussführung zwischen Komponenten ggf. bei gleichzeitiger Betätigung eines entsprechenden Schaltelements vorgenommen werden kann. Die jeweilige Welle kann Komponenten dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial angebunden wird.In the context of the invention, a “shaft” is to be understood as meaning a rotatable component of the transmission, via which a power flow can be guided between components, if necessary with simultaneous actuation of a corresponding shifting element. The respective shaft can connect components to one another axially or radially or both axially and radially. The respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component is connected radially, for example.

Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Längsmittelachse des Getriebes gemeint, parallel zu welcher auch Rotationsachsen der Wellen des Getriebes ausgerichtet sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer jeweiligen Komponente des Getriebes zu verstehen.In the context of the invention, “axial” means an orientation in the direction of a longitudinal central axis of the transmission, parallel to which the axes of rotation of the shafts of the transmission are also aligned. “Radial” is then to be understood as meaning an orientation in the diameter direction of a respective component of the transmission.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass das mit dem Abtriebsstirnrad kämmende Stirnrad gleichzeitig auch ein erstes Stirnrad einer ersten Stirnradstufe ist, über welche die zweite Eingangswelle bei Betätigung eines ersten Schaltelements mit der mindestens einen Vorgelegewelle gekoppelt ist. Mit anderen Worten wird also das Stirnrad, welches auf der mindestens einen Vorgelegewelle vorgesehen ist und an welchem ein Zahneingriff mit dem Abtriebsstirnrad hergestellt ist, gleichzeitig auch als Stirnrad einer ersten Stirnradstufe genutzt, über die die zweite Eingangswelle mit der mindestens einen Vorgelegewelle in Verbindung gebracht ist, wenn ein erstes Schaltelement betätigt ist.The invention now includes the technical teaching that the spur gear meshing with the output spur gear is also a first spur gear of a first spur gear stage via which the second input shaft is coupled to the at least one countershaft when a first shifting element is actuated. In other words, the spur gear, which is provided on the at least one countershaft and on which meshing with the output spur gear is produced, is also used at the same time as a spur gear of a first spur gear stage, via which the second input shaft is connected to the at least one countershaft , when a first switching element is actuated.

Eine derartige Ausgestaltung eines Getriebes hat dabei den Vorteil, dass somit der Herstellungsaufwand bei dem erfindungsgemäßen Getriebe reduziert werden kann, da das erste Stirnrad der ersten Stirnradstufe sowohl die Funktion eines Zahneingriffs mit dem Abtriebsstirnrad, als auch die Funktion einer Koppelung der mindestens einen Vorgelegewelle mit der zweiten Eingangswelle übernehmen kann. Hierdurch kann ein ansonsten zusätzlich vorzusehendes Stirnrad eingespart und damit der Aufwand für die Herstellung des Getriebes gesenkt werden.Such a configuration of a transmission has the advantage that the manufacturing effort for the transmission according to the invention can be reduced, since the first spur gear of the first spur gear stage has both the function of meshing with the output spur gear and the function of coupling the at least one countershaft with the second input shaft can take over. As a result, a spur gear that would otherwise have to be provided additionally can be saved and the expense for the production of the transmission can thus be reduced.

Im Rahmen der Erfindung setzt sich eine Stirnradstufe auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus mindestens zwei miteinander kämmenden Stirnrädern zusammen, über welche achsversetzt zueinander liegende Wellen gekoppelt sind oder gekoppelt werden können. Dabei kann das einzelne Stirnrad als Festrad drehfest auf der je zugehörigen Welle platziert sein, so dass eine Drehbewegung der Welle auch eine entsprechende Drehbewegung des zugehörigen Stirnrades und umgekehrt zur Folge hat. Das einzelne Stirnrad kann aber auch als Losrad drehbar auf der je zugehörigen Welle gelagert sein und wird dann ggf. erst durch Betätigen eines zugehörigen Schaltelements an der zugehörigen Welle festgesetzt, wodurch dann die drehfeste Verbindung zwischen dem Stirnrad und der zugehörigen Welle besteht. Bevorzugt sind Stirnräder des erfindungsgemäßen Getriebes jeweils als schrägverzahnte Stirnräder ausgeführt.Within the scope of the invention, a spur gear stage is composed of at least two meshing spur gears in a manner known in principle to those skilled in the art, via which shafts that are offset relative to one another are or can be coupled. The individual spur gear can be placed as a fixed gear in a rotationally fixed manner on the respective associated shaft, so that a rotary movement of the shaft also results in a corresponding rotary movement of the associated spur gear and vice versa. However, the individual spur gear can also be rotatably mounted as a loose wheel on the respective associated shaft and is then possibly only fixed on the associated shaft by actuating an associated switching element, which then results in the non-rotatable connection between the spur gear and the associated shaft. Spur gears of the transmission according to the invention are preferably designed as helical gears.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung sind eine erste Vorgelegewelle und eine zweite Vorgelegewelle vorgesehen, auf denen jeweils je ein mit dem Abtriebsstirnrad kämmendes Stirnrad angeordnet ist. Das auf der zweiten Vorgelegewelle vorgesehene, mit dem Abtriebsstirnrad im Zahneingriff stehende Stirnrad ist hierbei das erste Stirnrad der ersten Stirnradstufe. In diesem Fall verfügt das erfindungsgemäße Getriebe also über zwei Vorgelegewellen, die im Einzelnen je ein Stirnrad aufweisen, wobei diese Stirnräder dann jeweils mit dem Abtriebsstirnrad im Zahneingriff stehen. Bevorzugt liegen die beiden Vorgelegewellen dabei achsversetzt zueinander und auch zu den Eingangswellen. Das Vorsehen zweier Vorgelegewellen ermöglicht dabei ein axial kompakt bauendes Getriebe. Prinzipiell ist es im Rahmen der Erfindung aber auch denkbar, dass das erfindungsgemäße Getriebe nur eine Vorgelegewelle aufweist, wodurch das Getriebe radial kompakter wird. Diese eine Vorgelegewelle trägt dann das erste Stirnrad der ersten Stirnradstufe, welches mit dem Abtriebsstirnrad kämmt und zugleich auch Teil der ersten Stirnradstufe ist.According to one embodiment of the invention, a first countershaft and a second countershaft are provided, on each of which a spur gear meshing with the driven spur gear is arranged. The spur gear provided on the second countershaft and meshing with the driven spur gear is the first spur gear of the first spur gear stage. In this case, the transmission according to the invention therefore has two countershafts, each of which has a spur gear, these spur gears then being in toothed engagement with the output spur gear. Preferably, the two countershafts are axially offset from one another and also from the input shafts. The provision of two countershafts enables an axially compact transmission. In principle, however, it is also conceivable within the scope of the invention for the transmission according to the invention to have only one countershaft, as a result of which the transmission becomes more compact radially. This one countershaft then carries the first spur gear of the first spur gear stage, which meshes with the output spur gear and at the same time is also part of the first spur gear stage.

Gemäß einer Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ist das erste Stirnrad der ersten Stirnradstufe dabei drehfest auf der mindestens einen Vorgelegewelle vorgesehen und kämmt neben dem Abtriebsstirnrad mit einem zweiten Stirnrad der ersten Stirnradstufe, welches drehbar auf der zweiten Eingangswelle gelagert und über das erste Schaltelement an der zweiten Eingangswelle festgesetzt werden kann. In vorteilhafter Weise kann hierdurch zum einen eine permanente Koppelung der mindestens einen Vorgelegewelle mit dem Abtriebsstirnrad und damit auch der Abtriebsseite realisiert werden. Zum anderen besteht hierdurch die Möglichkeit, eine Koppelung der zweiten Eingangswelle mit der mindestens einen Vorgelegewelle und damit im Weiteren auch mit der Abtriebsseite durch Schließen des ersten Schaltelements herbeizuführen.According to one possible embodiment of the invention, the first spur gear of the first spur gear stage is provided in a rotationally fixed manner on the at least one countershaft and, in addition to the output spur gear, meshes with a second spur gear of the first spur gear stage, which is rotatably mounted on the second input shaft and fixed to the second input shaft via the first shifting element can be. In this way, a permanent coupling of the at least one countershaft to the output spur gear and thus also to the output side can advantageously be realized on the one hand. On the other hand, this makes it possible to bring about a coupling of the second input shaft with the at least one countershaft and thus also with the output side by closing the first shifting element.

Es ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung, dass zudem eine zweite Stirnradstufe, eine dritte Stirnradstufe, eine vierte Stirnradstufe, eine fünfte Stirnradstufe und eine sechste Stirnradstufe vorgesehen sind. Dabei ist die erste Eingangswelle über die zweite Stirnradstufe bei Schließen eines zweiten Schaltelements mit der mindestens einen Vorgelegewelle gekoppelt, wobei die erste Eingangswelle zudem über die dritte Stirnradstufe bei Betätigung eines dritten Schaltelements mit der mindestens einen Vorgelegewelle in Verbindung gebracht ist. Außerdem ist die erste Eingangswelle noch bei Schließen eines vierten Schaltelements über die vierte Stirnradstufe mit der mindestens einen Vorgelegewelle gekoppelt. Ebenso ist die zweite Eingangswelle über die fünfte Stirnradstufe mit der mindestens einen Vorgelegewelle gekoppelt, wozu ein fünftes Schaltelement zu betätigen ist. Die zweite Eingangswelle steht außerdem über die sechste Stirnradstufe mit der mindestens einen Vorgelegewelle in Verbindung, wenn ein sechstes Schaltelement betätigt ist. Hierdurch können unterschiedliche Kraftflussführungen zwischen den Eingangswellen und der mindestens einen Vorgelegewelle und damit auch der Abtriebsseite dargestellt werden. Dabei sind die zweite Stirnradstufe, die dritte Stirnradstufe und die vierte Stirnradstufe dem Teilgetriebe mit der ersten Eingangswelle zugeordnet, während die erste Stirnradstufe, die fünfte Stirnradstufe und die sechste Stirnradstufe Teil des Teilgetriebes mit der zweiten Eingangswelle sind.It is a further embodiment of the invention that a second spur gear stage, a third spur gear stage, a fourth spur gear stage, a fifth spur gear stage and a sixth spur gear stage are also provided. The first input shaft is coupled to the at least one countershaft via the second spur gear stage when a second shifting element is engaged, with the first input shaft also being connected to the at least one countershaft via the third spur gear stage when a third shifting element is actuated. In addition, the first input shaft is still coupled to the at least one countershaft via the fourth spur gear stage when a fourth shifting element is engaged. The second input shaft is also coupled to the at least one countershaft via the fifth spur gear stage, for which purpose a fifth shifting element has to be actuated. The second input shaft is also connected to the at least one countershaft via the sixth spur gear stage when a sixth shifting element is actuated. As a result, different power flow guides can be shown between the input shafts and the at least one countershaft and thus also the output side. The second spur gear stage, the third spur gear stage and the fourth spur gear stage are assigned to the sub-transmission with the first input shaft, while the first spur gear stage, the fifth spur gear stage and the sixth spur gear stage are part of the sub-transmission with the second input shaft.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform weist die zweite Stirnradstufe ein erstes Stirnrad und ein hiermit kämmendes, zweites Stirnrad auf, von welchen das erste Stirnrad der zweiten Stirnradstufe drehfest auf der ersten Eingangswelle angeordnet ist. Hingegen ist das zweite Stirnrad der zweiten Stirnradstufe drehbar auf der mindestens einen Vorgelegewelle platziert und kann über das zweite Schaltelement an der mindestens einen Vorgelegewelle festgesetzt werden.In a further development of the aforementioned embodiment, the second spur gear stage has a first spur gear and a second spur gear meshing therewith, of which the first spur gear of the second spur gear stage is arranged in a rotationally fixed manner on the first input shaft. In contrast, the second spur gear of the second spur gear stage is rotatably placed on the at least one countershaft and can be fixed on the at least one countershaft via the second shifting element.

Sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe zwei achsparallele Vorgelegewellen vorgesehen, so ist das zweite Stirnrad der zweiten Stirnradstufe bevorzugt auf der zweiten Vorgelegewelle drehbar gelagert. Dabei verfügt die vierte Stirnradstufe weiter bevorzugt über ein Stirnrad, welches mit dem zweiten Stirnrad der zweiten Stirnradstufe im Zahneingriff steht und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle angeordnet ist. Das Stirnrad der vierten Stirnradstufe kann dann über das vierte Schaltelement an der ersten Vorgelegewelle festgesetzt werden. Dadurch wird bei Betätigung des vierten Schaltelements im Vergleich zu der zweiten Stirnradstufe und auch der ersten Stirnradstufe ein zusätzlicher Zahneingriff verwirklicht, so das letztendlich eine entgegengesetzte Drehrichtung der Abtriebsseite im Vergleich zu einer Einbindung der ersten Stirnradstufe oder auch der zweiten Stirnradstufe bewirkt wird. Hierdurch kann eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges bei Einbindung der vierten Stirnradstufe verwirklicht werden. Da hierbei die Stirnräder der zweiten Stirnradstufe genutzt werden, indem lediglich das weitere Stirnrad der vierten Stirnradstufe mit dem drehbar gelagerten, zweiten Stirnrad der zweiten Stirnradstufe im Zahneingriff steht, kann dies mit niedrigem Herstellungsaufwand realisiert werden.If two axially parallel countershafts are provided in the transmission according to the invention, the second spur gear of the second spur gear stage is preferably rotatably mounted on the second countershaft. The fourth spur gear stage more preferably has a spur gear which meshes with the second spur gear of the second spur gear stage and is rotatably arranged on the first countershaft. The spur gear of the fourth spur gear stage can then be fixed on the first countershaft via the fourth shifting element. As a result, when the fourth shifting element is actuated, an additional tooth engagement is achieved compared to the second spur gear stage and also the first spur gear stage, so that ultimately an opposite direction of rotation of the output side is achieved compared to an integration of the first spur gear stage or the second spur gear stage. This allows the motor vehicle to reverse when the fourth spur gear stage is integrated. Since the spur gears of the second spur gear stage are used by only the other spur gear of the fourth spur gear stage meshing with the rotatably mounted, second spur gear of the second spur gear stage, this can be achieved with low production costs.

In Weiterbildung der Erfindung weist die dritte Stirnradstufe ein erstes Stirnrad und ein hiermit kämmendes, zweites Stirnrad auf, von welchen das erste Stirnrad der dritten Stirnradstufe drehfest auf der mindestens einen Vorgelegewelle angeordnet ist. Dagegen ist das zweite Stirnrad der dritten Stirnradstufe drehbar auf der ersten Eingangswelle platziert und kann über das dritte Schaltelement an der ersten Eingangswelle festgesetzt werden. In der Folge koppelt dann die dritte Stirnradstufe die erste Eingangswelle und die mindestens eine Vorgelegewelle miteinander. Sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe zwei achsparallele Vorgelegewellen vorgesehen, so ist das erste Stirnrad der dritten Stirnradstufe insbesondere drehfest auf der ersten Vorgelegewelle platziert.In a further development of the invention, the third spur gear stage has a first spur gear and a second spur gear meshing therewith, of which the first spur gear of the third spur gear stage is arranged in a rotationally fixed manner on the at least one countershaft. In contrast, the second spur gear of the third spur gear stage is rotatably placed on the first input shaft and can be fixed to the first input shaft via the third switching element. As a result, the third spur gear then couples the first input shaft and the at least one countershaft to one another. If two axially parallel countershafts are provided in the transmission according to the invention, the first spur gear of the third spur gear stage is placed on the first countershaft in a rotationally fixed manner.

Gemäß einer Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung weist die fünfte Stirnradstufe ein erstes Stirnrad und ein hiermit kämmendes, zweite Stirnrad auf, von welchen das erste Stirnrad der fünften Stirnradstufe drehfest auf der zweiten Eingangswelle angeordnet ist. Das zweite Stirnrad der fünften Stirnradstufe ist drehbar auf der mindestens einen Vorgelegewelle platziert und kann über das fünfte Schaltelement an der mindestens einen Vorgelegewelle festgesetzt werden. Durch Betätigen des fünften Schaltelements sind dann dementsprechend die zweite Eingangswelle und die mindestens eine Vorgelegewelle miteinander gekoppelt.According to one embodiment of the invention, the fifth spur gear stage has a first spur gear and a second spur gear meshing therewith, of which the first spur gear of the fifth spur gear stage is non-rotatably arranged on the second input shaft. The second spur gear of the fifth spur gear stage is rotatably placed on the at least one countershaft and can be fixed on the at least one countershaft via the fifth shifting element. By actuating the fifth shifting element, the second input shaft and the at least one countershaft are then coupled to one another accordingly.

Besonders bevorzugt ist die vorgenannte Ausgestaltungsmöglichkeit dabei mit der Variante kombiniert, bei welcher bei der zweiten Stirnradstufe das zweite Stirnrad ebenfalls drehbar auf der mindestens einen Vorgelegewelle angeordnet ist. Dabei ist dann ein weiteres Schaltelement vorgesehen, über welches das zweite Stirnrad der zweiten Stirnradstufe und das zweite Stirnrad der fünften Stirnradstufe drehfest miteinander verbunden werden können. Die beiden Stirnräder müssen dementsprechend auf derselben Vorgelegewelle platziert sein, wobei es sich im Falle mehrerer Vorgelegewellen des erfindungsgemäßen Getriebes dabei bevorzugt um die zweite Vorgelegewelle handelt. Eine drehfeste Verbindbarkeit des zweiten Stirnrades der zweiten Stirnradstufe und des zweiten Stirnrades der fünften Stirnradstufe hat dabei den Vorteil, dass somit auch eine Koppelung der beiden Eingangswellen über die zweite Stirnradstufe und die fünfte Stirnradstufe herbeigeführt werden kann. Dadurch kann die Anzahl an darstellbaren Gängen des Getriebes erhöht werden.The aforementioned configuration option is particularly preferably combined with the variant in which, in the second spur gear stage, the second spur gear is also arranged rotatably on the at least one countershaft. A further switching element is then provided, via which the second spur gear of the second spur gear stage and the second spur gear of the fifth spur gear stage can be connected to one another in a torque-proof manner. The two spur gears must accordingly be placed on the same countershaft, which is the case in the case of multiple countershafts of the transmission according to the invention is preferably the second countershaft. A non-rotatable connectability of the second spur gear of the second spur gear stage and the second spur gear of the fifth spur gear stage has the advantage that the two input shafts can also be coupled via the second spur gear stage and the fifth spur gear stage. As a result, the number of gears that can be displayed in the transmission can be increased.

In Weiterbildung der Erfindung weist die sechste Stirnradstufe ein erstes Stirnrad und ein hiermit kämmendes, zweites Stirnrad auf, von welchen das erste Stirnrad der sechsten Stirnradstufe drehfest auf der zweiten Eingangswelle angeordnet ist. Dagegen ist das zweite Stirnrad der sechsten Stirnradstufe drehbar auf der mindestens einen Vorgelegewelle platziert und kann über das sechste Schaltelement an der mindestens einen Vorgelegewelle festgesetzt werden.In a further development of the invention, the sixth spur gear stage has a first spur gear and a second spur gear meshing therewith, of which the first spur gear of the sixth spur gear stage is arranged in a rotationally fixed manner on the second input shaft. In contrast, the second spur gear of the sixth spur gear stage is rotatably placed on the at least one countershaft and can be fixed on the at least one countershaft via the sixth shifting element.

Bevorzugt ist die vorgenannte Weiterbildung dabei mit der Variante der fünften Stirnradstufe sowie der Ausbildung des Getriebes mit zwei Vorgelegewellen kombiniert. Dabei ist das zweite Stirnrad der fünften Stirnradstufe drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle und das zweite Stirnrad der sechsten Stirnradstufe drehbar auf der ersten Vorgelegewelle gelagert, wobei das erste Stirnrad der fünften Stirnradstufe gleichzeitig auch das erste Stirnrad der sechsten Stirnradstufe ist. Hierdurch kann dieses Stirnrad doppelt für die fünfte Stirnradstufe und die sechste Stirnradstufe genutzt werden, was den Herstellungsaufwand entsprechend reduziert. Dabei sind dann die fünfte Stirnradstufe und die sechste Stirnradstufe in einer Radebene vorgesehen.The aforementioned development is preferably combined with the variant of the fifth spur gear stage and the design of the transmission with two countershafts. The second spur gear of the fifth spur gear stage is rotatably mounted on the second countershaft and the second spur gear of the sixth spur gear stage is rotatably mounted on the first countershaft, with the first spur gear of the fifth spur gear stage also being the first spur gear of the sixth spur gear stage. As a result, this spur gear can be used twice for the fifth spur gear stage and the sixth spur gear stage, which reduces the production costs accordingly. The fifth spur gear stage and the sixth spur gear stage are then provided in one gear plane.

Insbesondere sind alle vorgenannten Varianten gemeinsam verwirklicht, so dass insgesamt ein kompakt bauendes Getriebe mit zwei Teilgetrieben verwirklicht wird, wobei aufgrund der unterschiedlichen Einbindungsmöglichkeiten der Stirnräder der Stirnradstufen dabei neben einer reinen Kraftflussführung über eines der Teilgetriebe auch eine Kraftflussführung über beide Teilgetriebe gemeinsam stattfinden kann. Hierdurch kann die Anzahl an darstellbaren Gängen gesteigert werden.In particular, all of the aforementioned variants are realized together, so that overall a compactly built transmission with two partial transmissions is realized, whereby due to the different integration options of the spur gears of the spur gear stages, in addition to a pure power flow guidance via one of the partial transmissions, a power flow guidance can also take place jointly via both partial transmissions. As a result, the number of gears that can be displayed can be increased.

In Weiterbildung der Erfindung ist das einzelne Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wobei dieses insbesondere als Klauenschaltelement vorliegt. Alternativ dazu kann es sich bei einem formschlüssigen Schaltelement aber auch um eine Sperrsynchronisation handeln. Formschlüssige Schaltelemente haben prinzipiell den Vorteil, dass sie im geöffneten Zustand nur niedrige Schleppmomente aufweisen und sich dementsprechend durch einen hohen Wirkungsgrad auszeichnen. Das einzelne Schaltelement könnte alternativ dazu aber auch als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt sein, beispielsweise als Lamellenschaltelement, wobei ein kraftschlüssiges Schaltelement in vorteilhafter Weise auch unter Last in einen betätigten Zustand überführt werden kann.In a further development of the invention, the individual shifting element is designed as a positive-locking shifting element, this being present in particular as a claw shifting element. As an alternative to this, a positive-locking shifting element can also be a blocking synchronization. In principle, positive-locking switching elements have the advantage that they only have low drag torques when open and are accordingly characterized by a high level of efficiency. As an alternative to this, the individual shifting element could also be designed as a non-positive shifting element, for example as a multi-plate shifting element, in which case a non-positive shifting element can advantageously also be transferred to an actuated state under load.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist zudem eine Antriebswelle vorgesehen, welche mit der ersten Eingangswelle über eine erste Schaltkupplung und mit der zweiten Eingangswelle über eine zweite Schaltkupplung drehfest verbunden werden kann. Dies hat den Vorteil, dass über diese Antriebswelle zentral eine jeweilige Antriebsbewegung eingespeist werden kann und im Weiteren dann, je nach Koppelung der Antriebswelle mit einer der Eingangswellen über die jeweilige Schaltkupplung, eine weitere Kraftflussführung auf eine der Eingangswellen stattfindet.According to an advantageous embodiment of the invention, a drive shaft is also provided, which can be non-rotatably connected to the first input shaft via a first clutch and to the second input shaft via a second clutch. This has the advantage that a respective drive movement can be fed in centrally via this drive shaft and then, depending on the coupling of the drive shaft to one of the input shafts via the respective clutch, a further flow of force takes place on one of the input shafts.

Die Schaltkupplungen, über welche die Antriebswelle jeweils drehfest mit jeweils einer der Eingangswellen verbunden werden kann, sind bevorzugt als kraftschlüssige Kupplungen und hierbei insbesondere als nass- oder trockenlaufende Reibungskupplungen ausgeführt. Alternativ dazu kommt im Rahmen der Erfindung aber auch eine Ausführung der einzelnen Schaltkupplung als formschlüssige Kupplung und hierbei insbesondere als unsynchronisierte Klauenkupplung in Frage. Insbesondere bei einer Ausführung der Schaltkupplungen als kraftschlüssige Kupplungen können diese dabei zudem zu einer Doppelkupplung zusammengefasst sein.The clutches, via which the drive shaft can be connected in a torque-proof manner to one of the input shafts, are preferably designed as non-positive clutches and here in particular as wet or dry-running friction clutches. As an alternative to this, within the scope of the invention, an embodiment of the individual shifting clutch as a positive-locking clutch and in this case in particular as an unsynchronized claw clutch can also be considered. In particular, when the clutches are designed as non-positive clutches, they can also be combined to form a double clutch.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform ist die Antriebswelle mit einem Rotor einer Elektromaschine gekoppelt. In diesem Fall verfügt das erfindungsgemäße Getriebe also über eine Elektromaschine, was das Getriebe für die Anwendung bei einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug geeignet macht. Dabei ist dann ein Rotor der Elektromaschine an der Antriebswelle unmittelbar oder mittelbar angebunden, wobei die Elektromaschine dabei im Rahmen der Erfindung bevorzugt einerseits als Generator sowie andererseits als Elektromotor betrieben werden kann. Unter einer „Koppelung“ des Rotors der Elektromaschine mit der Antriebswelle ist im Sinne der Erfindung eine Verbindung zwischen diesen zu verstehen, so dass zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Antriebswelle eine gleichbleibende Drehzahlabhängigkeit vorherrscht.In a further development of the aforementioned embodiment, the drive shaft is coupled to a rotor of an electric machine. In this case, the transmission according to the invention therefore has an electric machine, which makes the transmission suitable for use in a hybrid or electric vehicle. A rotor of the electric machine is then connected directly or indirectly to the drive shaft, with the electric machine preferably being able to be operated as a generator on the one hand and as an electric motor on the other hand within the scope of the invention. A "coupling" of the rotor of the electric machine to the drive shaft is to be understood within the meaning of the invention as a connection between them, so that there is a constant speed dependency between the rotor of the electric machine and the drive shaft.

Hierbei kann die Elektromaschine koaxial oder achsversetzt zu der Antriebswelle vorgesehen sein, wobei im erstgenannten Fall dabei eine unmittelbare, drehfeste Verbindung des Rotors der Elektromaschine mit der Antriebswelle oder eine mittelbare Verbindung über mindestens eine zwischenliegende Übersetzungsstufe in Frage kommt. Dabei kann es sich bei der mindestens einen Übersetzungsstufe um je eine Planetenstufe und/oder auch je eine Stirnradstufe handeln. Bei einer achsversetzten Anordnung der Elektromaschine zu der Antriebswelle ist diese dann bevorzugt über mindestens eine Übersetzungsstufe oder auch einen Zugmitteltrieb mit der Antriebswelle gekoppelt. Auch hierbei kann es sich bei der mindestens einen Übersetzungsstufe um je eine Planetenstufe und/oder je eine Stirnradstufe handeln.The electric machine can be provided coaxially or off-axis to the drive shaft, in the former case a direct, non-rotatable connection of the rotor of the electric machine to the drive shaft or an indirect connection via at least one intermediate transmission stage comes. The at least one gear stage can be a planetary stage and/or a spur gear stage. In the case of an off-axis arrangement of the electric machine in relation to the drive shaft, this is then preferably coupled to the drive shaft via at least one transmission stage or also a traction drive. Here, too, the at least one gear stage can be a planetary stage and/or a spur gear stage.

Weiter bevorzugt kann die Antriebswelle zudem über eine dritte Schaltkupplung drehfest mit einer Anschlusswelle verbunden werden, die dazu eingerichtet ist, das Getriebe mit einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges zu verbinden. Hierdurch kann über die Antriebswelle mittelbar dann auch eine Verbindung der Anschlusswelle mit einer der Eingangswellen hergestellt und damit auch eine Einbindung der vorgeschalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges über eine der beiden Eingangswellen vorgenommen werden. Auch die dritte Schaltkupplung ist dabei bevorzugt als kraftschlüssige Schaltkupplung, beispielsweise als nass- oder trockenlaufende Reibungskupplung, verwirklicht, kann alternativ dazu aber auch als formschlüssige Kupplung und hierbei insbesondere als Klauenkupplung vorliegen. Alternativ dazu ist es aber auch denkbar, dass die Antriebswelle dazu eingerichtet ist, das Getriebe mit einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges zu verbinden.More preferably, the drive shaft can also be connected via a third clutch in a torque-proof manner to a connection shaft, which is set up to connect the transmission to a drive engine of the motor vehicle. As a result, the connecting shaft can also be indirectly connected to one of the input shafts via the drive shaft, and the upstream drive motor of the motor vehicle can also be integrated via one of the two input shafts. The third shifting clutch is also preferably implemented as a non-positive shifting clutch, for example as a wet or dry-running friction clutch, but can alternatively also be in the form of a form-fitting clutch and here in particular as a claw clutch. As an alternative to this, however, it is also conceivable for the drive shaft to be set up to connect the transmission to a drive motor of the motor vehicle.

Die vorgenannte Ausführungsform ist dabei insbesondere mit einer Koppelung der Antriebswelle an einen Rotor einer Elektromaschine kombiniert, wodurch ein Antrieb des Kraftfahrzeuges sowohl über die vorgeschaltete Antriebsmaschine, als auch über die Elektromaschine und auch über beide Maschinen gemeinsam stattfinden kann. Außerdem kann durch Schließen der dritten Schaltkupplung ein Ladebetrieb verwirklicht werden, indem die Elektromaschine als Generator betrieben und über die vorgeschaltete Antriebsmaschine angetrieben wird. Hierdurch kann eine Stromerzeugung verwirklicht werden. Liegt die vorgeschaltete Antriebsmaschine als Verbrennungskraftmaschine vor, so kann zudem ein Starten der Verbrennungskraftmaschine vollzogen werden, indem die Elektromaschine als Elektromotor betrieben wird und ein Antreiben der Verbrennungskraftmaschine über die Antriebswelle und die Anschlusswelle vornimmt.The aforementioned embodiment is in particular combined with a coupling of the drive shaft to a rotor of an electric machine, whereby the motor vehicle can be driven both via the upstream drive machine and via the electric machine and also via both machines together. In addition, by closing the third shifting clutch, charging operation can be implemented, in that the electric machine is operated as a generator and is driven by the upstream drive machine. As a result, power generation can be realized. If the upstream drive machine is an internal combustion engine, the internal combustion engine can also be started by operating the electric machine as an electric motor and driving the internal combustion engine via the drive shaft and the connecting shaft.

Bei einem gemäß der vorgenannten Varianten ausgebildeten Getriebe ergibt sich ein erster Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebsseite durch Schließen der ersten Schaltkupplung sowie des sechsten und des weiteren Schaltelements. Dabei ist dieser erste Gang als Windungsgang dargestellt, bei welchem ein Kraftfluss ausgehend von der Antriebswelle über die erste Eingangswelle sowie die zweite Stirnradstufe und die fünfte Stirnradstufe auf die zweite Eingangswelle und hiervon ausgehend über die sechste Stirnradstufe auf die erste Vorgelegewelle geführt wird, die im weiteren dann eine Koppelung mit dem Abtriebsstirnrad und damit der Abtriebsseite vornimmt. In diesem Fall werden also beide Eingangswellen und damit auch beide Teilgetriebe für eine Kraftflussführung genutzt.In a transmission designed according to the variants mentioned above, a first gear results between the input shaft and the output side by closing the first shifting clutch and the sixth and the further shifting element. This first gear is shown as a winding gear, in which a power flow is routed from the drive shaft via the first input shaft and the second spur gear stage and the fifth spur gear stage to the second input shaft and from there via the sixth spur gear stage to the first countershaft, which is then then performs a coupling with the output spur gear and thus the output side. In this case, both input shafts and thus both sub-transmissions are used for power flow guidance.

Zudem kann ein zweiter Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebsseite durch Betätigen der zweiten Schaltkupplung und des sechsten Schaltelements dargestellt werden. Des Weiteren kann ein dritter Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebsseite durch Schließen der ersten Schaltkupplung und des zweiten Schaltelements geschaltet werden, während sich ein vierter Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebsseite durch Betätigen der zweiten Schaltkupplung und des fünften Schaltelements ergibt. Ein fünfter Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebsseite kann durch Schließen der ersten Schaltkupplung und des dritten Schaltelements dargestellt werden. Zudem ergibt sich ein sechster Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebsseite durch Schließen der zweiten Schaltkupplung und Betätigung des ersten Schaltelements, während ein siebter Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebsseite durch Schließen der zweiten Schaltkupplung und Betätigung des vierten Schaltelements darstellbar ist. Dabei findet im zweiten bis siebten Gang jeweils eine Kraftflussführung über nur eine der beiden Eingangswellen und damit auch über eines der beiden Teilgetriebe statt. Im siebten Gang wird der Kraftfluss dabei über die vierte Stirnradstufe und damit im Vergleich zu den übrigen Gängen zwei bis sechs mit einem zusätzlichen Zahneingriff geführt, was im Vergleich zu dem zweiten bis sechsten Gang eine entgegengesetzte Drehrichtung an der Abtriebsseite zur Folge hat. Der siebte Gang ist dementsprechend als Rückwärtsgang konzipiert.In addition, a second gear between the input shaft and the output side can be achieved by actuating the second shifting clutch and the sixth shifting element. Furthermore, a third gear can be shifted between the drive shaft and the output side by engaging the first shifting clutch and the second shifting element, while a fourth gear results between the drive shaft and the driven side by actuating the second shifting clutch and the fifth shifting element. A fifth gear between the input shaft and the output side can be achieved by closing the first shifting clutch and the third shifting element. In addition, there is a sixth gear between the drive shaft and the output side by engaging the second shifting clutch and actuating the first shifting element, while a seventh gear can be achieved between the drive shaft and the driven side by engaging the second shifting clutch and actuating the fourth shifting element. In the second to seventh gear, the power flow is guided via only one of the two input shafts and thus also via one of the two sub-transmissions. In seventh gear, the power flow is routed via the fourth spur gear stage and thus, compared to the other gears two to six, with an additional tooth meshing, which results in an opposite direction of rotation on the output side compared to second to sixth gear. The seventh gear is accordingly designed as a reverse gear.

Sind sowohl eine Elektromaschine, als auch eine Anschlusswelle vorgesehen, welche für die Verbindung mit einer vorgeschalteten Antriebsmaschine ausgebildet ist, so können die vorgenannten Gänge jeweils durch die Elektromaschine und die vorgeschaltete Antriebsmaschine genutzt werden. Über die Elektromaschine kann dabei je nach eingeleiteter Drehrichtung in den einzelnen Gängen entweder eine Vorwärtsfahrt oder eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges dargestellt werden.If both an electric machine and a connection shaft are provided, which is designed for connection to an upstream drive machine, the aforementioned gears can be used by the electric machine and the upstream drive machine. Depending on the direction of rotation initiated, the electric machine can be used to represent either forward travel or reverse travel of the motor vehicle in the individual gears.

Im Rahmen der Erfindung kann dem Getriebe ein Anfahrelement vorgeschaltet sein, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der Anschlusswelle bzw. der Antriebswelle des Getriebes ermöglicht. Besonders bevorzugt ist die Anschlusswelle aber im verbauten Zustand des Getriebes ohne zwischenliegendes Anfahrelement mit der vorgeschalteten Antriebsmaschine gekoppelt, wobei hierbei insbesondere bei Ausführung der Antriebsmaschine als Verbrennungskraftmaschine ein Torsionsschwingungsdämpfer zwischengeschaltet sein kann. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.Within the scope of the invention, the transmission can be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. This starting element can then also be part of the transmission and is used to design a starting process, by allowing a slip speed between the internal combustion engine and the connection shaft or the drive shaft of the transmission. The connection shaft is particularly preferably coupled to the upstream drive motor in the installed state of the transmission without an intermediate starting element, with a torsional vibration damper being able to be interposed, particularly when the drive motor is designed as an internal combustion engine. In addition, a freewheel to the transmission housing or to another shaft can in principle be arranged on each shaft of the transmission.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug und ist dann zwischen einer als Verbrennungskraftmaschine oder als Elektromaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist die Anschlusswelle bzw. die Antriebswelle des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen Verbrennungskraftmaschine und Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Auch im Falle einer Ausführung der Antriebsmaschine als Elektromaschine kann eine direkte drehfeste Verbindung der Anschlusswelle bzw. der Antriebswelle mit einem Rotor dieser Elektromaschine vollzogen sein. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Differentialgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Differentialgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein.The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train for a hybrid or electric vehicle and is then arranged between a drive motor of the motor vehicle designed as an internal combustion engine or as an electric machine and other components of the drive train following in the direction of power flow to the drive wheels of the motor vehicle. Here, the connecting shaft or the drive shaft of the transmission is either permanently coupled in a rotationally fixed manner to a crankshaft of the internal combustion engine or can be connected to it via an intermediate separating clutch or a starting element, with a torsional vibration damper also being able to be provided between the internal combustion engine and transmission. Even if the drive machine is designed as an electric machine, a direct, non-rotatable connection of the connecting shaft or the drive shaft to a rotor of this electric machine can be established. On the output side, the transmission within the motor vehicle drive train is then preferably coupled to a differential gear of a drive axle of the motor vehicle, although here there can also be a connection to a longitudinal differential, via which distribution to several driven axles of the motor vehicle takes place. The differential gear or the longitudinal differential can be arranged with the gear in a common housing. A torsional vibration damper can also be integrated into this housing.

Dass zwei Bauelemente des Getriebes drehfest „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Koppelung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Stirnräder der Stirnradstufen und/oder Wellen und/oder ein Getriebegehäuse handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind starr miteinander gekoppelt.The fact that two components of the transmission are "connected" or "coupled" in a rotationally fixed manner or "are connected to one another" means, within the meaning of the invention, that these components are permanently coupled so that they cannot rotate independently of one another. In this respect, no switching element is provided between these components, which can be spur gears of the spur gear stages and/or shafts and/or a transmission housing, but the corresponding components are rigidly coupled to one another.

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent drehfest miteinander gekoppelt, sondern eine drehfeste Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angekoppelten Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.If, on the other hand, a switching element is provided between two components, these components are not permanently coupled to one another in a rotationally fixed manner, but instead a rotationally fixed coupling is only carried out by actuating the switching element in between. An actuation of the switching element in the sense of the invention means that the relevant switching element is transferred to a closed state and as a result the components directly coupled thereto are adjusted in their rotational movements to one another. If the shifting element in question is designed as a positive shifting element, the components connected directly to one another in a rotationally fixed manner will run at the same speed, while in the case of a non-positive shifting element, there may be speed differences between the components even after it has been actuated. Within the scope of the invention, this desired or also undesired state is nevertheless referred to as a non-rotatable connection of the respective components via the switching element.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of features of the main claim or the claims dependent thereon. In addition, there are possibilities of combining individual features with one another, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. Reference of the claims to the drawings by the use of reference signs is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus 1 im Bereich eines Getriebes entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 eine schematische Seitenansicht des Getriebes aus 2; und
  • 4 ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes aus 2.
Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:
  • 1 a schematic view of a motor vehicle drive train;
  • 2 a schematic representation of a part of the motor vehicle drive train 1 in the field of a transmission according to a preferred embodiment of the invention;
  • 3 a schematic side view of the transmission 2 ; and
  • 4 an example shift pattern of the transmission 2 .

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges 1 eines Hybridfahrzeuges, wobei in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine 2 über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer 3 mit einem Getriebe 4 verbunden ist. Dem Getriebe 4 ist abtriebsseitig ein Differentialgetriebe 5 nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder 6 und 7 einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe 4 und der Torsionsschwingungsdämpfer 3 sind dabei in einem gemeinsamen Getriebegehäuse 8 des Getriebes 4 zusammengefasst, in welches dann auch das Differentialgetriebe 5 integriert sein kann. Wie zudem in 1 zu erkennen ist, sind die Verbrennungskraftmaschine 2, der Torsionsschwingungsdämpfer 3, das Getriebe 4 und auch das Differentialgetriebe 5 quer zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train 1 of a hybrid vehicle, an internal combustion engine 2 in the motor vehicle drive train being connected to a transmission 4 via an intermediate torsional vibration damper 3 . A differential gear 5 is provided after the gear 4 on the output side tet, via which a drive power is distributed to drive wheels 6 and 7 of a drive axle of the motor vehicle. The gear 4 and the torsional vibration damper 3 are combined in a common gear housing 8 of the gear 4, in which the differential gear 5 can then also be integrated. As also in 1 can be seen, the internal combustion engine 2, the torsional vibration damper 3, the gear 4 and also the differential gear 5 are aligned transversely to a direction of travel of the motor vehicle.

Aus 2 geht eine schematische Darstellung eines Teils des Kraftfahrzeugantriebsstranges 1 aus 1 im Bereich des Getriebes 4 hervor, welches entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ausgebildet ist. Dabei umfasst das Getriebe 4 eine Antriebswelle 9, eine erste Eingangswelle 10, eine zweite Eingangswelle 11, eine Anschlusswelle 12, eine erste Vorgelegewelle 13 und eine zweite Vorgelegewelle 14. Die Antriebswelle 9, die beiden Eingangswellen 10 und 11 und auch die Anschlusswelle 12 liegen dabei koaxial zueinander, wobei die Antriebswelle 9, die Anschlusswelle 12 und die erste Eingangswelle 10 dabei als Vollwellen ausgeführt sind, während die zweite Eingangswelle 11 als Hohlwelle vorliegt. Die zweite Eingangswelle 11 überdeckt dabei axial mit der ersten Eingangswelle 10 und ist radial umliegend zu dieser angeordnet. Die Antriebswelle 9 ist axial zwischen der Anschlusswelle 12 und der ersten Eingangswelle 10 platziert.Out of 2 1 is a schematic representation of part of the motor vehicle drive train 1 1 in the area of the transmission 4, which is designed according to a preferred embodiment of the invention. The transmission 4 includes a drive shaft 9, a first input shaft 10, a second input shaft 11, a connecting shaft 12, a first countershaft 13 and a second countershaft 14. The drive shaft 9, the two input shafts 10 and 11 and also the connecting shaft 12 are included coaxial to one another, with the drive shaft 9, the connection shaft 12 and the first input shaft 10 being designed as solid shafts, while the second input shaft 11 is present as a hollow shaft. The second input shaft 11 overlaps axially with the first input shaft 10 and is arranged radially surrounding it. The drive shaft 9 is placed axially between the connection shaft 12 and the first input shaft 10 .

Hingegen sind die Vorgelegewellen 13 und 14 achsparallel zu der Antriebswelle 9, den Eingangswellen 10 und 11 und auch der Anschlusswelle 12 angeordnet, wobei die Vorgelegewellen 13 und 14 jeweils als Vollwellen ausgeführt sind. Ebenfalls achsparallel zu der Antriebswelle 9, den Eingangswellen 10 und 11 und auch der Anschlusswelle 12 liegt zum einen eine Rotorwelle 15 einer Elektromaschine 16 sowie zum anderen eine Abtriebsseite 17 des Getriebes 4. Eine Lage der einzelnen Wellen 9, 10, 11, 12, 13, 14 und 15 und der Abtriebsseite 17 zueinander ist dabei insbesondere auch aus der schematischen Seitenansicht des Getriebes 4 in 3 ersichtlich, in welcher mit einem Pfeil eine bevorzugte Fahrtrichtung 18 des Kraftfahrzeuges angedeutet ist.On the other hand, the countershafts 13 and 14 are arranged axially parallel to the drive shaft 9, the input shafts 10 and 11 and also the connecting shaft 12, the countershafts 13 and 14 each being designed as solid shafts. Also axially parallel to the drive shaft 9, the input shafts 10 and 11 and also the connecting shaft 12 is on the one hand a rotor shaft 15 of an electric machine 16 and on the other hand an output side 17 of the transmission 4. One layer of the individual shafts 9, 10, 11, 12, 13 , 14 and 15 and the output side 17 to each other is in particular also from the schematic side view of the transmission 4 in 3 visible, in which a preferred direction of travel 18 of the motor vehicle is indicated by an arrow.

In 3 ist dabei zu erkennen, dass die Rotorwelle 15 hinsichtlich der Antriebswelle 9, den Eingangswellen 10 und 11 und der Anschlusswelle 12 oberhalb sowie in Fahrtrichtung vorgeschaltet liegt, während die zweite Vorgelegewelle 14 ebenfalls oberhalb der Wellen 9, 10, 11 und 12 angeordnet ist, aber in Fahrtrichtung nachgeschaltet liegt. Dagegen liegen die erste Vorgelegewelle 13 und auch die Abtriebsseite 17 unterhalb der Antriebswelle 9, den Eingangswellen 10 und 11 und der Anschlusswelle 12 sowie in Fahrtrichtung nachgeschaltet.In 3 It can be seen here that the rotor shaft 15 is located above and in front of the drive shaft 9, the input shafts 10 and 11 and the connection shaft 12 in the direction of travel, while the second countershaft 14 is also located above the shafts 9, 10, 11 and 12, but downstream in the direction of travel. In contrast, the first countershaft 13 and also the output side 17 are located below the drive shaft 9, the input shafts 10 and 11 and the connecting shaft 12 and downstream in the direction of travel.

Die Antriebswelle 9 kann vorliegend über eine Schaltkupplung K0 drehfest mit der Anschlusswelle 12 verbunden werden, an welcher innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges 1 in 1 die Verbindung zu der vorgeschalteten Verbrennungskraftmaschine 2 über den Torsionsschwingungsdämpfer 3 hergestellt ist. Außerdem kann die Antriebswelle 9 noch über eine Schaltkupplung K1 drehfest mit der ersten Eingangswelle 10 sowie über eine Schaltkupplung K2 drehfest mit der zweiten Eingangswelle 11 verbunden werden. Die Schaltkupplungen KO, K1 und K2 sind hierbei jeweils als kraftschlüssige Schaltkupplungen ausgeführt, wobei sie als nass- oder trockenlaufende Reibungskupplungen vorliegen. Die erste Schaltkupplung K1 und die zweite Schaltkupplung K2 sind dabei zu einer Doppelkupplung zusammengefasst.In the present case, the drive shaft 9 can be connected in a torque-proof manner to the connection shaft 12 via a shifting clutch K0, on which, within the motor vehicle drive train 1 in 1 the connection to the upstream internal combustion engine 2 via the torsional vibration damper 3 is established. In addition, the drive shaft 9 can also be connected in a rotationally fixed manner to the first input shaft 10 via a clutch K1 and to the second input shaft 11 in a rotationally fixed manner via a clutch K2. The shifting clutches KO, K1 and K2 are each designed as non-positive shifting clutches, being present as wet-running or dry-running friction clutches. The first clutch K1 and the second clutch K2 are combined to form a double clutch.

Außerdem steht die Antriebswelle 9 noch über einen Zugmitteltrieb 19 mit der Rotorwelle 15 in Verbindung, wobei über den Zugmitteltrieb 19 dabei eine Koppelung der Antriebswelle 9 mittels der Rotorwelle 15 zu einem Rotor der achsparallel liegenden Elektromaschine 16 hergestellt ist. Der Zugmitteltrieb 19 ist hierbei bevorzugt als Kettentrieb ausgeführt.The drive shaft 9 is also connected to the rotor shaft 15 via a traction mechanism 19, whereby the traction mechanism 19 couples the drive shaft 9 to a rotor of the axis-parallel electric machine 16 by means of the rotor shaft 15. The traction drive 19 is preferably designed as a chain drive.

Wie in 2 zu erkennen ist, verfügt das Getriebe 4 über eine Stirnradstufe 20, eine Stirnradstufe 21, eine Stirnradstufe 22, eine Stirnradstufe 23, eine Stirnradstufe 24 und eine Stirnradstufe 25. Dabei setzt sich die Stirnradstufe 20 aus einem Stirnrad 26 und einem Stirnrad 27 zusammen, die miteinander im Zahneingriff stehen. Das Stirnrad 26 ist hierbei drehfest auf der zweiten Eingangswelle 11 platziert, während das Stirnrad 27 drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13 gelagert ist. Letzteres kann dabei durch Betätigen eines Schaltelements A an der ersten Vorgelegewelle 13 festgesetzt werden, so dass die Stirnradstufe 20 in der Folge die zweite Eingangswelle 11 und die erste Vorgelegewelle 13 miteinander koppelt.As in 2 As can be seen, the transmission 4 has a spur gear stage 20, a spur gear stage 21, a spur gear stage 22, a spur gear stage 23, a spur gear stage 24 and a spur gear stage 25. The spur gear stage 20 consists of a spur gear 26 and a spur gear 27, which mesh with each other. The spur gear 26 is placed on the second input shaft 11 in a rotationally fixed manner, while the spur gear 27 is rotatably mounted on the first countershaft 13 . The latter can be fixed by actuating a switching element A on the first countershaft 13, so that the spur gear stage 20 subsequently couples the second input shaft 11 and the first countershaft 13 to one another.

Auch die Stirnradstufe 21 setzt sich aus einem Stirnrad 28 und einem Stirnrad 29 zusammen, welche permanent miteinander im Zahneingriff stehen. Während das Stirnrad 28 der Stirnradstufe 21 dabei drehfest auf der ersten Eingangswelle 10 angeordnet ist, ist das Stirnrad 29 der Stirnradstufe 21 drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14 gelagert. Das Stirnrad 29 kann dabei über ein Schaltelement B an der zweiten Vorgelegewelle 14 festgesetzt werden, wodurch eine Koppelung der ersten Eingangswelle 10 mit der zweiten Vorgelegewelle 14 über die Stirnradstufe 21 verwirklicht ist.The spur gear stage 21 is also composed of a spur gear 28 and a spur gear 29, which are permanently meshed with one another. While the spur gear 28 of the spur gear stage 21 is arranged in a rotationally fixed manner on the first input shaft 10 , the spur gear 29 of the spur gear stage 21 is rotatably mounted on the second countershaft 14 . The spur gear 29 can be fixed to the second countershaft 14 via a shifting element B, thereby coupling the first input shaft 10 to the second countershaft 14 via the spur gear stage 21 .

Bei der Stirnradstufe 22 stehen das Stirnrad 26 und ein Stirnrad 30 miteinander im Zahneingriff, von welchen das Stirnrad 30 drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14 gelagert ist. Das drehfest auf der zweiten Eingangswelle 11 angeordnete Stirnrad 26 kämmt, wie bereits vorstehend beschrieben, zusätzlich auch mit dem Stirnrad 27 der Stirnradstufe 20 und ist somit sowohl Teil der Stirnradstufe 20, als auch der Stirnradstufe 22. Das Stirnrad 30 der Stirnradstufe 22 kann durch Schließen eines Schaltelements C an der zweiten Vorgelegewelle 14 festgesetzt werden, so dass die zweite Eingangswelle 11 und die zweite Vorgelegewelle 14 in der Folge über die Stirnradstufe 22 miteinander gekoppelt sind. Die Stirnradstufen 20 und 22 liegen dabei axial in einer Radebene.In the case of the spur gear stage 22 , the spur gear 26 and a spur gear 30 mesh with one another, of which the spur gear 30 is rotatably mounted on the second countershaft 14 . As already described above, the spur gear 26, which is arranged in a rotationally fixed manner on the second input shaft 11, also meshes with the spur gear 27 of the spur gear stage 20 and is therefore part of both the spur gear stage 20 and the spur gear stage 22. The spur gear 30 of the spur gear stage 22 can be closed by closing of a switching element C are fixed to the second countershaft 14, so that the second input shaft 11 and the second countershaft 14 are subsequently coupled to one another via the spur gear stage 22. The spur gears 20 and 22 are located axially in a gear plane.

Außerdem kann das Stirnrad 30 noch über ein Schaltelement W drehfest mit dem Stirnrad 29 der Stirnradstufe 21 verbunden werden, welches axial benachbart zu dem Stirnrad 30 ebenfalls drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14 gelagert ist. Ein Schließen des Schaltelements W hat dementsprechend eine Koppelung der beiden Eingangswellen 10 und 11 über die Stirnradstufen 21 und 22 ohne Koppelung mit der zweiten Vorgelegewelle 14 zur Folge.In addition, the spur gear 30 can also be connected in a rotationally fixed manner to the spur gear 29 of the spur gear stage 21 via a switching element W, which is also rotatably mounted on the second countershaft 14 axially adjacent to the spur gear 30 . Closing the switching element W accordingly results in a coupling of the two input shafts 10 and 11 via the spur gear stages 21 and 22 without coupling to the second countershaft 14 .

Die Stirnradstufe 23 setzt sich aus einem Stirnrad 31 und einem Stirnrad 32 zusammen, die ständig miteinander im Zahneingriff stehen. Während das Stirnrad 32 hierbei drehfest auf der ersten Vorgelegewelle 13 platziert ist, ist das Stirnrad 31 drehbar auf der ersten Eingangswelle 10 gelagert und kann an der ersten Eingangswelle 10 durch Betätigung eines Schaltelements D festgesetzt werden. Dadurch koppelt die Stirnradstufe 23 die erste Eingangswelle 10 und die erste Vorgelegewelle 13 miteinander.The spur gear 23 is composed of a spur gear 31 and a spur gear 32, which are constantly in mesh with each other. While the spur gear 32 is placed on the first countershaft 13 in a rotationally fixed manner, the spur gear 31 is rotatably mounted on the first input shaft 10 and can be fixed to the first input shaft 10 by actuating a switching element D. As a result, the spur gear stage 23 couples the first input shaft 10 and the first countershaft 13 to one another.

Bei der Stirnradstufe 24 sind ein Stirnrad 33 und ein Stirnrad 34 vorgesehen, von welchen das Stirnrad 34 drehfest auf der zweiten Vorgelegewelle 14 platziert ist. Das Stirnrad 34 steht dabei permanent mit dem Stirnrad 33 im Zahneingriff, welches drehbar gelagert auf der zweiten Eingangswelle 11 angeordnet ist. Zudem ist ein Schaltelement E vorgesehen, bei dessen Betätigung das Stirnrad 33 an der zweiten Eingangswelle 11 festgesetzt wird, wodurch die zweite Eingangswelle 11 und die zweite Vorgelegewelle 14 über die Stirnradstufe 24 miteinander gekoppelt sind.In the case of the spur gear stage 24, a spur gear 33 and a spur gear 34 are provided, of which the spur gear 34 is placed on the second countershaft 14 in a rotationally fixed manner. The spur gear 34 is permanently in meshing engagement with the spur gear 33 which is rotatably mounted on the second input shaft 11 . In addition, a switching element E is provided, when it is actuated, the spur gear 33 is fixed to the second input shaft 11 , as a result of which the second input shaft 11 and the second countershaft 14 are coupled to one another via the spur gear stage 24 .

Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst die Stirnradstufe 25 ein Stirnrad 35, welches drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13 gelagert ist und über ein Schaltelement R an der ersten Vorgelegewelle 13 festgesetzt werden kann. Dabei kämmt das Stirnrad 35 permanent mit dem Stirnrad 29 der Stirnradstufe 21, so dass bei einer Betätigung des Schaltelements R in der Folge eine Kraftflussführung ausgehend von der ersten Eingangswelle 10 über die Zahneingriffe zwischen den Stirnrädern 28 und 29 sowie zwischen den Stirnrädern 29 und 35 auf die erste Vorgelegewelle 13 geführt wird. Im Vergleich zu den Stirnradstufen 20, 21, 22, 23 und 24 findet hierbei ein zusätzlicher Zahneingriff statt. Insofern nutzt die Stirnradstufe 25 die Stirnräder 28 und 29 der Stirnradstufe 21, wobei die Stirnradstufe 25 dabei axial in einer Radebene mit der Stirnradstufe 21 liegt.As in 2 As can be seen, the spur gear stage 25 includes a spur gear 35 which is rotatably mounted on the first countershaft 13 and can be fixed to the first countershaft 13 via a switching element R. The spur gear 35 meshes permanently with the spur gear 29 of the spur gear stage 21, so that when the shifting element R is actuated, a power flow is subsequently guided starting from the first input shaft 10 via the meshing between the spur gears 28 and 29 and between the spur gears 29 and 35 the first countershaft 13 is guided. In comparison to the spur gear stages 20, 21, 22, 23 and 24, there is an additional tooth engagement. In this respect, the spur gear stage 25 uses the spur gears 28 and 29 of the spur gear stage 21 , the spur gear stage 25 lying axially in a gear plane with the spur gear stage 21 .

Während die Stirnradstufen 21, 23 und 25 Teil eines Teilgetriebe des Getriebes 4 sind, welchem die erste Eingangswelle 10 zugeordnet ist, sind die Stirnradstufen 20, 22 und 24 Teil eines anderen Teilgetriebes des Getriebes 4, dem die zweite Eingangswelle 11 zugeordnet ist.While spur gear stages 21, 23 and 25 are part of a partial transmission of transmission 4 to which first input shaft 10 is assigned, spur gear stages 20, 22 and 24 are part of another partial transmission of transmission 4 to which second input shaft 11 is assigned.

Auf der ersten Vorgelegewelle 13 ist außerdem ein Stirnrad 36 drehfest angeordnet, welches mit einem Abtriebsstirnrad 37 im Zahneingriff steht, das die Abtriebsseite 17 des Getriebes 4 definiert. Konkret handelt es sich bei dem Abtriebsstirnrad 37 dabei um ein Antriebstellerrad des achsparallel liegenden Differentialgetriebes 5. In der Folge ist die erste Vorgelegewelle 13 durch den Zahneingriff des Stirnrades 36 mit dem Abtriebsstirnrad 37 permanent mit der Abtriebsseite 17 gekoppelt.A spur gear 36 is also arranged in a rotationally fixed manner on the first countershaft 13 and meshes with a driven spur gear 37 which defines the driven side 17 of the transmission 4 . Specifically, the output spur gear 37 is a drive ring gear of the axially parallel differential gear 5. As a result, the first countershaft 13 is permanently coupled to the output side 17 through the meshing of the spur gear 36 with the output spur gear 37.

Wie zudem in 2 angedeutet ist, ist auf der ersten Vorgelegewelle 13 ein Parksperrenrad 38 drehfest platziert. Dieses Parksperrenrad 38 kann dabei bevorzugt über ein - vorliegend nicht weiter dargestelltes - Schaltelement an einem umliegenden Getriebegehäuse festgesetzt und in der Folge an einer Drehbewegung gehindert werden. Da dies auch ein Festsetzen der ersten Vorgelegewelle 13 und damit auch des Stirnrades 36 zur Folge hat, wird hierdurch auch ein Festsetzen des Abtriebsstirnrades 37 und damit eine Parksperre des Getriebes 4 verwirklicht.As also in 2 is indicated, a parking lock wheel 38 is placed on the first countershaft 13 in a rotationally fixed manner. This parking lock gear 38 can preferably be fixed to a surrounding transmission housing via a switching element--not shown in detail here--and consequently prevented from rotating. Since this also causes the first countershaft 13 and thus also the spur gear 36 to become stuck, this also causes the output spur gear 37 to become stuck and thus a parking lock of the transmission 4 .

Als Besonderheit ist eine Koppelung mit dem Abtriebsstirnrad 37 und damit der Abtriebsseite 17 seitens der zweiten Vorgelegewelle 14 über das Stirnrad 34 der Stirnradstufe 24 hergestellt, indem das Abtriebsstirnrad 37 neben dem Stirnrad 36 auch mit dem Stirnrad 34 kämmt. Insofern wird das Stirnrad 34 zum einen als Stirnrad der Stirnradstufe 24 und zum anderen auch für die permanente Koppelung der zweiten Vorgelegewelle 14 mit dem Abtriebsstirnrad 32 genutzt. Dabei liegt die Stirnradstufe 24 axial in einer Radebene mit dem Zahneingriff zwischen dem Stirnrad 36 und dem Abtriebsstirnrad 37.As a special feature, the second countershaft 14 is coupled to the output spur gear 37 and thus to the output side 17 via the spur gear 34 of the spur gear stage 24, in that the output spur gear 37 meshes not only with the spur gear 36 but also with the spur gear 34. In this respect, the spur gear 34 is used on the one hand as a spur gear of the spur gear stage 24 and on the other hand also for the permanent coupling of the second countershaft 14 to the driven spur gear 32 . The spur gear stage 24 lies axially in a gear plane with the meshing between the spur gear 36 and the driven spur gear 37.

Vorliegend sind zudem das Schaltelement A und das Schaltelement R zu einer Schalteinrichtung 39 zusammengefasst, über deren - vorliegend nicht weiter dargestellte - Betätigungseinrichtung aus einer Neutralstellung heraus zum einen das Schaltelement A sowie zum anderen das Schaltelement R in einen jeweils betätigten Zustand überführt werden kann.In the present case, the switching element A and the switching element R are also combined to form a switching device 39, via which - not in the present case further shown - actuating device from a neutral position out on the one hand the switching element A and on the other hand the switching element R can be converted into a respective actuated state.

Axial auf die Schaltkupplungen KO, K1 und K2 folgen bei dem Getriebe 4 zunächst die Stirnradstufe 24 und der Zahneingriff zwischen dem Stirnrad 36 und dem Abtriebsstirnrad 37 in einer Radebene, dann die die Stirnradstufen 20 und 22 in einer Radebene, dann die Stirnradstufen 21 und 25 in einer Radebene und schließlich die Stirnradstufe 23. Die Schaltelemente C und E sind dabei axial zwischen der Stirnradstufe 24 und dem Zahneingriff des Stirnrades 36 mit dem Abtriebsstirnrad 37 einerseits sowie den Stirnradstufen 20 und 22 andererseits platziert. Das Schaltelement W und die Schalteinrichtung 39 liegen jeweils axial zwischen den Stirnradstufen 20 und 22 einerseits sowie den Stirnradstufen 21 und 25 andererseits. Das Schaltelement B ist axial im Wesentlichen auf Höhe der Stirnradstufe 23 angeordnet, während das Schaltelement D axial auf einer den Stirnradstufen 21 und 25 abgewandt liegenden Seite der Stirnradstufe 23 vorgesehen ist.Axially on the clutches KO, K1 and K2 follow in the transmission 4 first the spur gear stage 24 and the meshing between the spur gear 36 and the driven spur gear 37 in one gear plane, then the spur gear stages 20 and 22 in one gear plane, then the spur gear stages 21 and 25 in a gear plane and finally the spur gear stage 23. The switching elements C and E are placed axially between the spur gear stage 24 and the meshing of the spur gear 36 with the output spur gear 37 on the one hand and the spur gear stages 20 and 22 on the other. The switching element W and the switching device 39 are each located axially between the spur gear stages 20 and 22 on the one hand and the spur gear stages 21 and 25 on the other. The shifting element B is arranged axially essentially at the level of the spur gear stage 23 , while the shifting element D is provided axially on a side of the spur gear stage 23 that faces away from the spur gear stages 21 and 25 .

Während die Schaltelemente C, W und B koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14 angeordnet sind, liegen die Schaltelemente E und D koaxial zu den Eingangswellen 10 und 11 sowie die Schalteinrichtung 39 koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13. Die Schaltelemente A, B, C, D, E, R und W sind dabei vorliegend jeweils als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt, wobei sie konkret jeweils als unsynchronisierte Klauenschaltelemente vorliegen.While the shifting elements C, W and B are arranged coaxially to the second countershaft 14, the shifting elements E and D are coaxial to the input shafts 10 and 11 and the shifting device 39 is coaxial to the first countershaft 13. The shifting elements A, B, C, D , E, R and W are each designed as form-fitting shifting elements in the present case, with each being specifically present as unsynchronized claw shifting elements.

In 4 ist ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes 4 aus 2 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei unterschiedliche Gänge V1 bis V6 sowie R1 zwischen der Antriebswelle 9 und der Abtriebsseite 17 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welche der Schaltelemente A, B, C, D, E, R und W jeweils betätigt und welche der Schaltkupplungen K1 und K2 geschlossen sind.In 4 1 is an example shift pattern of the transmission 4 from FIG 2 tabulated. As can be seen, different gears V1 to V6 as well as R1 can be implemented between the input shaft 9 and the output side 17, with an X in the columns of the shift pattern indicating which of the shifting elements A, B, C, D, E , R and W are each actuated and which of the clutches K1 and K2 are closed.

Wie in 4 zu erkennen ist, wird ein erster Gang V1 zwischen der Antriebswelle 9 und der Abtriebsseite 17 durch Schließen der Schaltkupplung K1 und Betätigen der Schaltelemente A und W geschaltet, so dass ein Kraftfluss ausgehend von der Antriebswelle 9 auf die drehfest hiermit verbundene, erste Eingangswelle 10 geführt wird. Ausgehend von dieser findet dann eine weitere Kraftflussführung über die Stirnradstufen 21 und 22 auf die zweite Eingangswelle 11 und im Weiteren über die Stirnradstufe 20 auf die erste Vorgelegewelle 13 statt. Letztere ist dabei über das Stirnrad 36 durch den Zahneingriff mit dem Abtriebsstirnrad 37 permanent mit der Abtriebsseite 17 gekoppelt.As in 4 As can be seen, a first gear V1 is shifted between the input shaft 9 and the output side 17 by engaging the shifting clutch K1 and actuating the shifting elements A and W, so that a power flow proceeding from the input shaft 9 is guided to the first input shaft 10, which is non-rotatably connected thereto becomes. Starting from this, a further flow of force then takes place via the spur gear stages 21 and 22 to the second input shaft 11 and further via the spur gear stage 20 to the first countershaft 13 . The latter is permanently coupled to the output side 17 via the spur gear 36 through the meshing with the output spur gear 37 .

Hingegen wird ein zweiter Gang V2 durch Schließen der Schaltkupplung K2 und des Schaltelements A dargestellt, wodurch der Kraftfluss ausgehend von der Antriebswelle 9 auf die zweite Eingangswelle 11 und im Weiteren über die Stirnradstufe 20 auf die erste Vorgelegewelle 13 geführt wird, von wo aus wieder eine Koppelung mit dem Abtriebsstirnrad 37 hergestellt ist.On the other hand, a second gear V2 is achieved by engaging the clutch K2 and the shifting element A, whereby the power flow is routed from the drive shaft 9 to the second input shaft 11 and then via the spur gear stage 20 to the first countershaft 13, from where another Coupling with the output spur gear 37 is made.

In einem dritten Gang V3 sind die Schaltkupplung K1 und das Schaltelement B betätigt, so dass die Antriebswelle 9 drehfest mit der ersten Eingangswelle 10 verbunden ist, die über die Stirnradstufe 22 mit der zweiten Vorgelegewelle 14 gekoppelt ist, wobei die zweite Vorgelegewelle 14 dann über das Stirnrad 34 aufgrund des Zahneingriffs mit dem Abtriebsstirnrad 37 die Verbindung zur Abtriebsseite 17 herstellt.In a third gear V3, the shifting clutch K1 and the shifting element B are actuated, so that the drive shaft 9 is non-rotatably connected to the first input shaft 10, which is coupled to the second countershaft 14 via the spur gear stage 22, with the second countershaft 14 then being connected via the Spur gear 34 establishes the connection to the output side 17 due to the meshing with the output spur gear 37 .

Ferner ergibt sich ein vierter Gang V4 durch Schließen der Schaltkupplung K2 und des Schaltelements C, wodurch der Kraftfluss ausgehend von der Antriebswelle 9 auf die zweite Eingangswelle 11 und ausgehend von dieser über die Stirnradstufe 22 auf die zweite Vorgelegewelle 14 geführt wird. Dort ist dann wiederum über das Stirnrad 34 für eine Koppelung mit der Abtriebsseite 17 durch Zahneingriff mit dem Abtriebsstirnrad 37 gesorgt.Furthermore, a fourth gear V4 is obtained by engaging the clutch K2 and the shifting element C, as a result of which the power flow is routed from the drive shaft 9 to the second input shaft 11 and from there via the spur gear stage 22 to the second countershaft 14. There is then in turn provided via the spur gear 34 for a coupling to the output side 17 by meshing with the output spur gear 37.

In einem fünften Gang V5 sind die Schaltkupplung K1 und das Schaltelement D betätigt, so dass die Antriebswelle 9 drehfest mit der ersten Eingangswelle 10 verbunden ist, an welcher das Stirnrad 31 über das Schaltelement D festgesetzt ist. Dementsprechend koppelt die Stirnradstufe 23 die erste Eingangswelle 10 mit der ersten Vorgelegewelle 13, welche über das Stirnrad 36 mit dem Abtriebsstirnrad 37 und damit auch der Abtriebsseite 17 in Verbindung steht.In a fifth gear V5, the shifting clutch K1 and the shifting element D are actuated, so that the drive shaft 9 is non-rotatably connected to the first input shaft 10, to which the spur gear 31 is fixed via the shifting element D. Accordingly, the spur gear stage 23 couples the first input shaft 10 to the first countershaft 13, which is connected via the spur gear 36 to the output spur gear 37 and thus also to the output side 17.

Ein sechster Gang V6 wird dann durch Schließen der Schaltkupplung K2 und Betätigen des Schaltelements E dargestellt, wodurch eine Kraftflussführung ausgehend von der Antriebswelle 9 auf die hiermit drehfest verbundene, zweite Eingangswelle 11 stattfindet, an welcher das Stirnrad 33 der Stirnradstufe 24 festgesetzt ist. Insofern koppelt die Stirnradstufe 24 die zweite Eingangswelle 11 mit der Abtriebsseite 17, da das Stirnrad 34 der Stirnradstufe 24 gleichzeitig auch mit dem Abtriebsstirnrad 37 im Zahneingriff steht.A sixth gear V6 is then achieved by closing the shifting clutch K2 and actuating the shifting element E, as a result of which a power flow is routed starting from the drive shaft 9 to the second input shaft 11, which is non-rotatably connected thereto and on which the spur gear 33 of the spur gear stage 24 is fixed. In this respect, the spur gear stage 24 couples the second input shaft 11 to the output side 17, since the spur gear 34 of the spur gear stage 24 is also in mesh with the output spur gear 37 at the same time.

Schließlich ergibt sich noch ein Rückwärtsgang R1 durch Schließen der Schaltkupplung K1 und Betätigen des Schaltelements R. Dadurch wird die Antriebswelle 9 drehfest mit der ersten Eingangswelle 10 verbunden, die über die Stirnradstufe 25 durch Zahneingriffe der Stirnräder 28 und 29 sowie der Stirnräder 29 und 35 mit der ersten Vorgelegewelle 13 gekoppelt ist. Ausgehend von der ersten Vorgelegewelle 13 ist dann wiederum eine Koppelung mit der Abtriebsseite 17 durch Zahneingriff des Stirnrades 36 mit dem Abtriebsstirnrad 37 hergestellt.Finally, there is a reverse gear R1 by closing the shifting clutch K1 and actuating the shifting element R. As a result, the drive shaft 9 is non-rotatably connected to the first input shaft 10, which is connected via the spur gear stage 25 is coupled to the first countershaft 13 by meshing of the spur gears 28 and 29 and the spur gears 29 and 35 . Starting from the first countershaft 13 , a coupling to the output side 17 is then in turn produced by meshing of the spur gear 36 with the output spur gear 37 .

Die Gänge V1 bis V6 und R1 können zum einen jeweils über die Elektromaschine 16 genutzt werden, welche über den Zugmitteltrieb 19 permanent mit der Antriebswelle 9 gekoppelt ist. So kann die Elektromaschine 16 bei Betrieb als Elektromotor in einem der Gänge V1 bis V6 und R1 ein rein elektrisches Fahren des Kraftfahrzeuges realisieren, wobei dies je nach eingeleiteter Drehrichtung der Elektromaschine 16 jeweils zum einen als Vorwärtsfahrt sowie zum anderen als Rückwärtsfahrt darstellbar ist. Außerdem kann die Elektromaschine 16 bei Betrieb als Generator zum Rekuperieren und damit zum Abbremsen des Kraftfahrzeuges genutzt werden.The gears V1 to V6 and R1 can each be used via the electric machine 16, which is permanently coupled to the drive shaft 9 via the traction drive 19. Thus, when operating as an electric motor in one of the gears V1 to V6 and R1, the electric machine 16 can realize purely electric driving of the motor vehicle, whereby this can be represented as forward travel and reverse travel, depending on the direction of rotation initiated by the electric machine 16. In addition, when operating as a generator, the electric machine 16 can be used for recuperation and thus for braking the motor vehicle.

Darüber hinaus sind die Gänge V1 bis V6 und R1 aber auch für ein Fahren über die Verbrennungskraftmaschine 2 nutzbar, wobei in jedem der Gänge V1 bis V6 dabei jeweils zusätzlich die Schaltkupplung K0 zu betätigen ist, um die Antriebswelle 9 drehfest mit der Anschlusswelle 12 zu verbinden. Prinzipiell kann auch bei einem Fahren des Kraftfahrzeuges über die Verbrennungskraftmaschine 2 die Elektromaschine 16 jederzeit zugeschaltet werden, um das Fahrzeug gemeinsam anzutreiben oder auch nur kurzzeitig über die Elektromaschine 16 zu unterstützen. Ferner kann die Elektromaschine 16 dabei insbesondere auch zu einem Synchronisieren der Schaltkupplungen K0, K1 und K2 und ggf. auch der Schaltelemente A, B, C, D, E, R und W genutzt werden.In addition, the gears V1 to V6 and R1 can also be used for driving via the internal combustion engine 2, with the shift clutch K0 also having to be actuated in each of the gears V1 to V6 in order to connect the drive shaft 9 to the connecting shaft 12 in a torque-proof manner . In principle, when the motor vehicle is being driven via the internal combustion engine 2 , the electric machine 16 can be switched on at any time in order to drive the vehicle together or to provide support via the electric machine 16 only for a short time. Furthermore, the electric machine 16 can also be used in particular for synchronizing the shifting clutches K0, K1 and K2 and possibly also the shifting elements A, B, C, D, E, R and W.

Schließlich kann auch ein Lade- oder Startbetrieb durch alleiniges Schließen der Schaltkupplung K0 dargestellt werden. Denn hierdurch sind die Verbrennungskraftmaschine 2 und die Elektromaschine 16 über die Antriebswelle 9 und die Anschlusswelle 12 miteinander gekoppelt, so dass in einem generatorischen Betrieb der Elektromaschine 16 und bei Antrieb über die Verbrennungskraftmaschine 2 gezielt ein Laden eines elektrischen Energiespeichers vollzogen werden kann. Wird die Elektromaschine 16 umgekehrt als Elektromotor betrieben, so kann die Elektromaschine 16 die Verbrennungskraftmaschine 2 starten.Finally, a charging or starting operation can also be carried out by simply closing the shifting clutch K0. As a result, the internal combustion engine 2 and the electric machine 16 are coupled to one another via the drive shaft 9 and the connecting shaft 12, so that when the electric machine 16 is operated as a generator and when it is driven by the internal combustion engine 2, an electric energy store can be charged in a targeted manner. Conversely, if the electric machine 16 is operated as an electric motor, the electric machine 16 can start the internal combustion engine 2 .

Mittelst der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein kompakt bauendes Getriebe mit niedrigem Herstellungsaufwand verwirklicht werden.By means of the configurations according to the invention, a compactly constructed transmission can be realized with low manufacturing costs.

BezugszeichenlisteReference List

11
Kraftfahrzeugantriebsstrangautomotive powertrain
22
Verbrennungskraftmaschineinternal combustion engine
33
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
44
Getriebetransmission
55
Differentialgetriebedifferential gear
66
Antriebsraddrive wheel
77
Antriebsraddrive wheel
88th
Getriebegehäusegear case
99
Antriebswelledrive shaft
1010
erste Eingangswellefirst input shaft
1111
zweite Eingangswellesecond input shaft
1212
Anschlusswelleconnecting shaft
1313
erste Vorgelegewellefirst countershaft
1414
zweite Vorgelegewellesecond countershaft
1515
Rotorwellerotor shaft
1616
Elektromaschineelectric machine
1717
Abtriebsseiteoutput side
1818
bevorzugte Fahrtrichtungpreferred direction of travel
1919
Zugmitteltriebtraction drive
2020
Stirnradstufespur gear stage
2121
Stirnradstufespur gear stage
2222
Stirnradstufespur gear stage
2323
Stirnradstufespur gear stage
2424
Stirnradstufespur gear stage
2525
Stirnradstufespur gear stage
2626
Stirnradspur gear
2727
Stirnradspur gear
2828
Stirnradspur gear
2929
Stirnradspur gear
3030
Stirnradspur gear
3131
Stirnradspur gear
3232
Stirnradspur gear
3333
Stirnradspur gear
3434
Stirnradspur gear
3535
Stirnradspur gear
3636
Stirnradspur gear
3737
Abtriebsstirnradoutput spur gear
3838
Parksperrenradparking lock wheel
3939
Schalteinrichtung switching device
K0K0
Schaltkupplungshifting clutch
K1K1
Schaltkupplungshifting clutch
K2K2
Schaltkupplungshifting clutch
AA
Schaltelementswitching element
BB
Schaltelementswitching element
CC
Schaltelementswitching element
DD
Schaltelementswitching element
EE
Schaltelementswitching element
RR
Schaltelementswitching element
WW
Schaltelementswitching element
V1V1
Ganggear
V2v2
Ganggear
V3V3
Ganggear
V4V4
Ganggear
V5V5
Ganggear
V6V6
Ganggear
R1R1
Ganggear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102016210713 A1 [0003]DE 102016210713 A1 [0003]

Claims (17)

Getriebe (4) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine erste Eingangswelle (10), eine zweite Eingangswelle (11), mindestens eine Vorgelegewelle (13, 14) und eine Abtriebsseite (17), wobei die Abtriebsseite (17) durch ein Abtriebsstirnrad (37) gebildet ist, welches mit einem auf der mindestens einen Vorgelegewelle (14) vorgesehenen Stirnrad (34) im Zahneingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Abtriebsstirnrad (37) kämmende Stirnrad (34) gleichzeitig auch ein erstes Stirnrad (34) einer ersten Stirnradstufe (24) ist, über welche die zweite Eingangswelle (11) bei Betätigung eines ersten Schaltelements (E) mit der mindestens einen Vorgelegewelle (14) gekoppelt ist.Transmission (4) for a motor vehicle, comprising a first input shaft (10), a second input shaft (11), at least one countershaft (13, 14) and an output side (17), the output side (17) being connected by an output spur gear (37) is formed, which meshes with a spur gear (34) provided on the at least one countershaft (14), characterized in that the spur gear (34) meshing with the output spur gear (37) is also a first spur gear (34) of a first spur gear stage (24) via which the second input shaft (11) is coupled to the at least one countershaft (14) when a first shifting element (E) is actuated. Getriebe (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Vorgelegewelle (13) und eine zweite Vorgelegewelle (14) vorgesehen sind, auf denen jeweils je ein mit dem Abtriebsstirnrad (37) kämmendes Stirnrad (34, 36) angeordnet ist, wobei das auf der zweiten Vorgelegewelle (14) vorgesehene, mit dem Abtriebsstirnrad (37) im Zahneingriff stehende Stirnrad (34) das erste Stirnrad (34) der ersten Stirnradstufe (24) ist.gear (4) after claim 1 , characterized in that a first countershaft (13) and a second countershaft (14) are provided, on each of which a spur gear (34, 36) meshing with the output spur gear (37) is arranged, the gear on the second countershaft (14 ) provided, with the output spur gear (37) in meshing spur gear (34) is the first spur gear (34) of the first spur gear stage (24). Getriebe (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stirnrad (34) der ersten Stirnradstufe (24) drehfest auf der mindestens einen Vorgelegewelle (14) vorgesehen ist und neben dem Abtriebsstirnrad (37) noch mit einem zweiten Stirnrad (33) der ersten Stirnradstufe (24) kämmt, welches drehbar auf der zweiten Eingangswelle (11) gelagert und über das erste Schaltelement (E) an der zweiten Eingangswelle (11) festsetzbar ist.gear (4) after claim 1 or 2 , characterized in that the first spur gear (34) of the first spur gear stage (24) is provided in a rotationally fixed manner on the at least one countershaft (14) and, in addition to the output spur gear (37), also meshes with a second spur gear (33) of the first spur gear stage (24). , which is rotatably mounted on the second input shaft (11) and can be fixed on the second input shaft (11) via the first switching element (E). Getriebe (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine zweite Stirnradstufe (21), eine dritte Stirnradstufe (23), eine vierte Stirnradstufe (25), eine fünfte Stirnradstufe (22) und eine sechste Stirnradstufe (20) vorgesehen sind, wobei die erste Eingangswelle (10) über die zweite Stirnradstufe (21) bei Schließen eines zweiten Schaltelements (B), über die dritte Stirnradstufe (23) bei Betätigung eines dritten Schaltelements (D) sowie über die vierte Stirnradstufe (25) bei Schließen eines vierten Schaltelements (R) jeweils mit der mindestens einen Vorgelegewelle (13, 14) gekoppelt ist, während die zweite Eingangswelle (11) über die fünfte Stirnradstufe (22) bei Schließen eines fünften Schaltelements (C) sowie über die sechste Stirnradstufe (20) bei Betätigung eines sechsten Schaltelements (A) jeweils mit der mindestens einen Vorgelegewelle (13, 14) gekoppelt ist.Transmission (4) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that a second spur gear stage (21), a third spur gear stage (23), a fourth spur gear stage (25), a fifth spur gear stage (22) and a sixth spur gear stage (20) are provided, with the first input shaft (10) via the second spur gear stage (21) when a second shifting element (B) is engaged, via the third spur gear stage (23) when a third shifting element (D) is actuated, and via the fourth spur gear stage (25) when a fourth shifting element (R) is engaged, each with the is coupled to at least one countershaft (13, 14), while the second input shaft (11) via the fifth spur gear stage (22) when a fifth shifting element (C) is engaged and via the sixth spur gear stage (20) when a sixth shifting element (A) is actuated is coupled to the at least one countershaft (13, 14). Getriebe (4) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stirnradstufe (21) ein erstes Stirnrad (28) und ein hiermit kämmendes, zweites Stirnrad (29) aufweist, von welchen das erste Stirnrad (28) der zweiten Stirnradstufe (21) drehfest auf der ersten Eingangswelle (10) angeordnet ist, während das zweite Stirnrad (29) der zweiten Stirnradstufe (21) drehbar auf der mindestens einen Vorgelegewelle (14) platziert und über das zweite Schaltelement (B) an der mindestens einen Vorgelegewelle (14) festsetzbar ist.gear (4) after claim 4 , characterized in that the second spur gear stage (21) has a first spur gear (28) and a second spur gear (29) meshing therewith, of which the first spur gear (28) of the second spur gear stage (21) is non-rotatably mounted on the first input shaft (10th ) is arranged, while the second spur gear (29) of the second spur gear stage (21) is rotatably placed on the at least one countershaft (14) and can be fixed on the at least one countershaft (14) via the second switching element (B). Getriebe (4) nach den Ansprüchen 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Stirnrad (29) der zweiten Stirnradstufe (21) drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle (14) gelagert ist und die vierte Stirnradstufe (25) ein Stirnrad (35) aufweist, welches mit dem zweiten Stirnrad (29) der zweiten Stirnradstufe (21) im Zahneingriff steht und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle (13) angeordnet ist, wobei das Stirnrad (35) der vierten Stirnradstufe (25) über das vierte Schaltelement (R) an der ersten Vorgelegewelle (13) festsetzbar ist.Gear (4) according to claims 2 and 5 , characterized in that the second spur gear (29) of the second spur gear stage (21) is rotatably mounted on the second countershaft (14) and the fourth spur gear stage (25) has a spur gear (35) which, with the second spur gear (29) of the second spur gear stage (21) meshes and is rotatably arranged on the first countershaft (13), the spur gear (35) of the fourth spur gear stage (25) being fixable on the first countershaft (13) via the fourth switching element (R). Getriebe (4) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Stirnradstufe (23) ein erstes Stirnrad (32) und ein hiermit kämmendes, zweites Stirnrad (31) aufweist, von welchen das erste Stirnrad (32) der dritten Stirnradstufe (23) drehfest auf der mindestens einen Vorgelegewelle (13) angeordnet ist, während das zweite Stirnrad (31) der dritten Stirnradstufe (23) drehbar auf der ersten Eingangswelle (10) platziert und über das dritte Schaltelement (D) an der ersten Eingangswelle (10) festsetzbar ist.Transmission (4) according to one of Claims 4 until 6 , characterized in that the third spur gear stage (23) has a first spur gear (32) and a second spur gear (31) meshing therewith, of which the first spur gear (32) of the third spur gear stage (23) is non-rotatably mounted on the at least one countershaft ( 13) is arranged, while the second spur gear (31) of the third spur gear stage (23) is rotatably placed on the first input shaft (10) and can be fixed to the first input shaft (10) via the third switching element (D). Getriebe (4) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die fünfte Stirnradstufe (22) ein erstes Stirnrad (26) und ein hiermit kämmendes, zweites Stirnrad (30) aufweist, von welchen das erste Stirnrad (26) der fünften Stirnradstufe (22) drehfest auf der zweiten Eingangswelle (11) angeordnet ist, während das zweite Stirnrad (30) der fünften Stirnradstufe (22) drehbar auf der mindestens einen Vorgelegewelle (14) platziert und über das fünfte Schaltelement (C) an der mindestens einen Vorgelegewelle (14) festsetzbar ist.Transmission (4) according to one of Claims 4 until 7 , characterized in that the fifth spur gear stage (22) has a first spur gear (26) and a second spur gear (30) meshing therewith, of which the first spur gear (26) of the fifth spur gear stage (22) is non-rotatably mounted on the second input shaft (11 ) is arranged, while the second spur gear (30) of the fifth spur gear stage (22) is rotatably placed on the at least one countershaft (14) and can be fixed on the at least one countershaft (14) via the fifth shifting element (C). Getriebe (4) nach Anspruch 5 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Stirnrad (29) der zweiten Stirnradstufe (21) und das zweite Stirnrad (30) der fünften Stirnradstufe (22) über ein weiteres Schaltelement (W) drehfest verbindbar sind.gear (4) after claim 5 and 8th , characterized in that the second spur gear (29) of the second spur gear stage (21) and the second spur gear (30) of the fifth spur gear stage (22) via a further switching element (W) are rotatably connected. Getriebe (4) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die sechste Stirnradstufe (20) ein erstes Stirnrad (26) und ein hiermit kämmendes, zweites Stirnrad (27) aufweist, von welchen das erste Stirnrad (26) der sechsten Stirnradstufe (20) drehfest auf der zweiten Eingangswelle (11) angeordnet ist, während das zweite Stirnrad (27) der sechsten Stirnradstufe (20) drehbar auf der mindestens einen Vorgelegewelle (13) platziert und über das sechste Schaltelement (A) an der mindestens einen Vorgelegewelle (13) festsetzbar ist.Transmission (4) according to one of Claims 4 until 9 , characterized in that the sixth spur gear stage (20) has a first spur gear (26) and a second spur gear (27) meshing therewith, of which the first spur gear (26) of the sixth spur gear stage (20) is non-rotatably mounted on the second input shaft (11 ) is arranged while the second spur gear (27) of the sixth spur gear (20) rotates bar is placed on the at least one countershaft (13) and can be fixed on the at least one countershaft (13) via the sixth shifting element (A). Getriebe (4) nach den Ansprüchen 2, 8 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Stirnrad (30) der fünften Stirnradstufe (22) drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle (14) und das zweite Stirnrad (27) der sechsten Stirnradstufe (20) drehbar auf der ersten Vorgelegewelle (13) gelagert ist, wobei das erste Stirnrad (26) der fünften Stirnradstufe (22) gleichzeitig auch das erste Stirnrad (26) der sechsten Stirnradstufe (20) ist.Gear (4) according to claims 2 , 8th and 10 , characterized in that the second spur gear (30) of the fifth spur gear stage (22) is rotatably mounted on the second countershaft (14) and the second spur gear (27) of the sixth spur gear stage (20) is rotatably mounted on the first countershaft (13), wherein the first spur gear (26) of the fifth spur gear stage (22) is also the first spur gear (26) of the sixth spur gear stage (20). Getriebe (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Antriebswelle (9) vorgesehen ist, welche mit der ersten Eingangswelle (10) über eine erste Schaltkupplung (K1) und mit der zweiten Eingangswelle (11) über eine zweite Schaltkupplung (K2) drehfest verbindbar ist.Transmission (4) according to one of the preceding claims, characterized in that a drive shaft (9) is also provided, which is connected to the first input shaft (10) via a first clutch (K1) and to the second input shaft (11) via a second clutch (K2) is rotatably connected. Getriebe (4) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (9) mit einem Rotor einer Elektromaschine (16) gekoppelt ist.gear (4) after claim 11 , characterized in that the drive shaft (9) is coupled to a rotor of an electric machine (16). Getriebe (4) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (9) zudem über eine dritte Schaltkupplung (K0) drehfest mit einer Anschlusswelle (12) verbindbar ist, die dazu eingerichtet ist, das Getriebe (4) mit einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges zu verbinden.gear (4) after claim 12 or 13 , characterized in that the drive shaft (9) can also be connected non-rotatably via a third clutch (K0) to a connecting shaft (12) which is designed to connect the transmission (4) to a drive engine of the motor vehicle. Getriebe (4) nach den Ansprüchen 4 bis 10 und nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich - ein erster Gang (V1) zwischen der Antriebswelle (9) und der Abtriebsseite (17) durch Schließen der ersten Schaltkupplung (K1) sowie Betätigung des sechsten (A) und des weiteren Schaltelements (W), - ein zweiter Gang (V2) zwischen der Antriebswelle (9) und der Abtriebsseite (17) durch Schließen der zweiten Schaltkupplung (K2) und Betätigung des sechsten Schaltelements (A), - ein dritter Gang (V3) zwischen der Antriebswelle (9) und der Abtriebsseite (17) durch Schließen der ersten Schaltkupplung (K1) und Betätigung des zweiten Schaltelements (B), - ein vierter Gang (V4) zwischen der Antriebswelle (9) und der Abtriebsseite (17) durch Schließen der zweiten Schaltkupplung (K2) und Betätigung des fünften Schaltelements (C), - ein fünfter Gang (V5) zwischen der Antriebswelle (9) und der Abtriebsseite (17) durch Schließen der ersten Schaltkupplung (K1) und Betätigung des dritten Schaltelements (D), - ein sechster Gang (V6) zwischen der Antriebswelle (9) und der Abtriebsseite (17) durch Schließen der zweiten Schaltkupplung (K2) und Betätigung des ersten Schaltelements (E), sowie - ein siebter Gang (R1) zwischen der Antriebswelle (9) und der Abtriebsseite (17) durch Schließen der ersten Schaltkupplung (K1) und Betätigung des vierten Schaltelements (R) ergibt.Gear (4) according to claims 4 until 10 and after claim 12 , characterized in that - a first gear (V1) between the input shaft (9) and the output side (17) by closing the first clutch (K1) and actuating the sixth (A) and the further shifting element (W), - a second gear (V2) between the input shaft (9) and the output side (17) by closing the second clutch (K2) and actuating the sixth shifting element (A), - a third gear (V3) between the input shaft (9) and the output side (17) by closing the first shifting clutch (K1) and actuating the second shifting element (B), - a fourth gear (V4) between the input shaft (9) and the output side (17) by closing the second shifting clutch (K2) and actuating the fifth shift element (C), - a fifth gear (V5) between the input shaft (9) and the output side (17) by closing the first clutch (K1) and actuation of the third shift element (D), - a sixth gear (V6) between the drive shaft (9) and nd the output side (17) by closing the second clutch (K2) and actuating the first shifting element (E), and - a seventh gear (R1) between the input shaft (9) and the output side (17) by closing the first clutch (K1 ) and actuation of the fourth switching element (R). Kraftfahrzeugantriebsstrang (1), insbesondere für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, umfassend ein Getriebe (4) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15.Motor vehicle drive train (1), in particular for a hybrid or electric vehicle, comprising a transmission (4) according to one or more of Claims 1 until 15 . Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (4) nach den Ansprüchen 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Ladebetriebes oder eines Startbetriebes die dritte Schaltkupplung (K0) geschlossen wird.Method for operating a transmission (4) according to claims 13 and 14 , characterized in that the third clutch (K0) is closed to represent a charging operation or a starting operation.
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