WO2018110886A1 - 로드 리미터 일체형 블랙박스 - Google Patents

로드 리미터 일체형 블랙박스 Download PDF

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WO2018110886A1
WO2018110886A1 PCT/KR2017/014153 KR2017014153W WO2018110886A1 WO 2018110886 A1 WO2018110886 A1 WO 2018110886A1 KR 2017014153 W KR2017014153 W KR 2017014153W WO 2018110886 A1 WO2018110886 A1 WO 2018110886A1
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WO
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board
hoist
black box
load limiter
interface board
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Application number
PCT/KR2017/014153
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English (en)
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Inventor
송근상
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(주)현대호이스트
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Publication date
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    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G07C3/005—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles during manufacturing process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C13/18—Control systems or devices
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    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold

Definitions

  • the present invention relates to a load limiter integrated black box, and more specifically, it operates by measuring a current value as well as a voltage value when a hoist is overloaded, and records and stores various operating contents (data) such as a use history, a use date, and a use time.
  • New load limiter integrated black box is a load limiter integrated black box.
  • the present invention was developed to solve the problems as described above, the object of the present invention is to operate by measuring the voltage value as well as the current value when the hoist overload and operating contents (data, etc.) It is intended to provide a black box with a load limiter, which is implemented to record, store, and display various days of the hoist.
  • the main body having a hook to suspend cargo, and the motor and the hook mounted on the main body to move the hook and the main body horizontally along the guide rail at the same time
  • the hoist comprising a motor for elevating, a controller connected to the motor, a black box board is connected to the interface board, the interface board is connected to the power of the hoist, the hoist by the black box board and the interface board
  • a load limiter integrated black box is provided, which includes a load limiter for detecting a driving power supply and an alarm function when a hoist is overloaded.
  • the load limiter integrated black box of the present invention since the load limiter integrated black box is operated to measure not only the current value but also the voltage value at the time of overload, it is possible to obtain sufficient control characteristics in the operation control of the hoist. As it can be confirmed, the reliability of the hoist operation control is increased, and a means for displaying a load value is separately provided to have an effect of improving the operation control ability such as taking an immediate action when the hoist is overloaded.
  • Figure 2 is a plan view showing the structure of a black box board which is another main part of the load limiter integrated black box according to the present invention
  • FIG. 3 is a bottom view of FIG. 2
  • FIG. 4 is a view schematically showing the structure of a load limiter integrated black box according to the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view of a DIO board which is a main part of the present invention.
  • the load limiter integrated block box of the present invention includes a main body having a hook to suspend cargo, a motor mounted on the main body to simultaneously move the hook and the main body horizontally along a guide rail, and a motor for lifting the hook. And a controller connected to the motor, wherein a black box board is connected to an interface board, and the interface board is connected to a power supply of the hoist, and the driving power of the hoist is sensed by the black box board and the interface board. And a load limiter for alarming a hoist overload, wherein the black box board stores motor driving data of the hoist, and the interface board is connected to a black box board to input the motor driving power of the hoist and Motor on box board And outputting the same data is configured to generate an alarm.
  • the load limiter integrated black box includes a main body having a hook to suspend cargo, a motor mounted on the main body to horizontally move the hook and the main body along a guide rail installed on the ceiling, and lifting the hook.
  • a controller connected to the motor
  • the black box board 20 for storing the motor drive data of the hoist and the black box board 20 is connected to the input of the motor drive power of the hoist and the black
  • the interface board 10 which outputs motor driving data from the box board 20 to generate an alarm is provided.
  • the present invention is a black box board 20 is connected to the interface board 10, the interface board 10 is connected to the power of the hoist, the black box board 20 and the interface board 10 of the hoist It forms a load limiter that senses drive power and alarms in case of hoist overload. Since the control unit of the hoist is connected to the driving power supply of the hoist motor, and the interface board 10 is connected to the control unit of the hoist, the interface board 10 takes the structure connected to the motor driving power supply of the hoist. Therefore, the present invention forms a load limiter that detects the driving power of the hoist and alarms when the hoist is overloaded by the black box board 20 and the interface board 10, and thus may be referred to as a load limiter integrated black box.
  • the interface board 10 and the DIO board are connected by a communication line.
  • the present invention imparts a load limiter function as an integrated load limiter. All hoist operations such as hoist up / down / left / right, emergency stop button, high limit switch operation, running limit switch operation and brake operation are dataized.
  • the present invention has been developed for use in hoists that require expensive equipment and precision management.
  • the present invention includes an input unit 22, an output unit 23, an MCU 24 (MCU) unit, an SMS acquisition unit, a data storage unit 26, and a display 27.
  • the DIO board 14 includes an input unit 22, an output unit 23, and an MCU unit.
  • the black box board 20 includes an RMS acquisition unit, a data storage unit 26, a display 27 unit, and an MCU unit. Two MCU units are provided.
  • the input section 22 is designed to provide circuit protection for the hoist power source.
  • a photocoupler according to a difference between an input power source and a PCB power source is used.
  • a photocoupler may be mounted on the DIO board 14 to configure the input unit 22.
  • the input unit 22 includes a sensor data acquisition unit.
  • the sensor data acquisition unit measures using a 10bit AD converter.
  • Sensor data acquisition unit can be configured by 10bit AD converter.
  • the output unit 23 is designed using a contact type output method. Use photocoupler and relay according to difference of input power and PCB power.
  • the photo coupler and the relay may be mounted on the DIO board 14 to configure the output unit 23 by a combination of the photo coupler and the relay.
  • the MCU in the DIO board 14 controls the output according to the switch input and transmits the switch input information and the output information to the black box board.
  • the MCU in the black box board 20 stores the information received from the DIO board 14, the information (voltage, current) sensed by the black box board 20, and the current time in the SD card.
  • the RMS (Roo mean square) acquisition unit is designed as a circuit for obtaining a three-phase voltage and current value of the hoist.
  • the RMS acquisition unit 25 acquires voltage and current data using a dedicated IC ADE7758.
  • the RS acquisition unit 25 acquires the effective or rated three-phase voltage and current values of the hoist.
  • the data storage unit 26 stores data using an SD memory.
  • SD memory cards store data using SPI communication.
  • the data recorded by the data storage unit 26 records data for all operations of the hoist such as the three-phase hoist voltage and current effective value, operation time, operation switch, operation date, and the like.
  • the display 27 selectively displays the average current, the maximum current, the voltage, the use time, and the like. At this time, the current value is expressed in% based on the set value.
  • the present invention has a load limiter integration function by the combination of the black box board 20 and the interface board 10.
  • the current function of load limiter and alarm on overload can be implemented in the black box function.
  • the interface board 10 is connected to the MC oil board.
  • the functions of the interface board 10 are power supply, current sensing, contact output, overload of operation lamp, alarm lamp, and voltage sensing terminal of the MCU 24 board.
  • the interface viewer is always used in conjunction with the MCU board. Judging or giving a command from the MCU board, the interface board 10 receives a signal from the MCU board to turn on a lamp or output a contact point.
  • the interface board 10 also functions to sense the current or voltage coming from the outside to the MCU board.
  • FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the interface board 10. All of the component (part) numbers of the interface board 10 starting with X mean a connector. The connector is used to connect to an external device or to a micro control unit (MCU) board.
  • MCU micro control unit
  • Two terminals, PTL and PTN, are terminals for sensing voltage.
  • the hoist input power is 380V
  • the two terminals sense the hoist input power (voltage).
  • CT1L, CT1N, CT2L, and CT2N sense the input current of the hoist.
  • 110L and 110 are the power terminals for driving the load limiter.
  • the 110V power for driving the load limiter is input through the terminal.
  • Contact A is connected to Common when it is normal and falls when it is in alarm state.
  • Contact B is separated from Common when it is normal and is connected when it is in alarm state. The B contact and the common will be used where the existing load limiter contacts were connected.
  • the VCC terminal is an LED and a buzzer operating power input terminal. LED and buzzer operating power 5V is applied through the VCC terminal.
  • the LEDG terminal is a green LED driving power supply (voltage) applying terminal.
  • LEDR is a red LED driving power supply (voltage) application terminal, and a buzzer operation signal is input to the BOZ terminal to enable the buzzer (alarm) to operate.
  • DAP and DAN are terminals that output voltage compared to the current flowing in the motor when the hoist is driven. For example, if the maximum current is set to 20A, if 20A is measured during the actual hoist operation, a voltage of 5V will appear between the DAN and the DAP, and if 10A is measured, 2.5V will come out to interlock with other equipment. have.
  • X105 For sending sensed voltage and current to the above MCU board
  • X106 For receiving signal from MCU board above
  • the connector X105 is connected to the input unit 22 of the MCU 24 board, so that the input current sensed by the CT1L, CT1N, CT2L, and CT2N terminals and the input voltage sensed by the two terminals of the PTL and PTN can be used. Transfer to the board.
  • the X106 terminal is a terminal that receives signals such as turning on a lamp or outputting a contact point on the MCU board.
  • the X106 terminal receives a signal from the MCU board to turn on a lamp, ring a buzzer or output a contact.
  • FIG. 2 is a bottom view showing the structure of the MCU (24) board.
  • X1 Terminal for test power supply
  • X2 Terminal to send LED / Buzzer / Analog Voltage / Contact Signal to Interface Board (10)
  • X3 MCU Download Terminal
  • X4 RS232 communication terminal, connector to receive information from DIO board 14 by communication
  • X5 Connector to receive the voltage / current value from the interface board 10
  • the MCU download terminal is a terminal for inputting a program to the MCU.
  • the MC-U 24 download terminal is a terminal for inputting general data necessary for the normal operation of the hoist such as the rated drive current and voltage of the hoist.
  • the RS232 communication terminal is a connector terminal for receiving information from the DIO board 14 by communication.
  • the reason for the RS232 communication terminal is that the contact information (switch, contact information) cannot be obtained from the MCU board, so the contact information is received from the DIO board 14 through communication. If the connector is not connected to the DIO board 14, only the voltage / current information is stored in the SD card and the contact information cannot be obtained. However, the voltage / current information is stored in the SD card by connecting the connector with the DIO board 14. The contact information can also be obtained.
  • the MCU board functions as a black box.
  • the interface board 10 is added to the MCU board (ie, the black box board 20) to function as a load limiter.
  • the load limiter senses current and emits a contact and alarm when the set value is exceeded.
  • the interface board 10 is to raise the external signal to the MCU board to help determine by the MCU board. In addition, when it is determined that the alarm has occurred with the information from the MCU board, and lowered to the interface board 10, the interface board 10 outputs a contact to the outside and generates an alarm.
  • the black box board 20 (ie, MCU board) has a load limiter function. It is understood that the load limiter is inherent in the MCU board.
  • the load limiter integrated black box is designed to measure not only the current value but also the voltage value at the time of overload, so that it is possible to obtain sufficient control characteristics in the hoist operation control, and the driver can check the load value of the hoist. There is an effect of increasing the reliability.
  • the interface board 10 since the interface board 10 has a connector and is connected to an external or MC oil board through the connector, at least the connection structure between the interface board 10 and the MC oil board 24 is more simplified. At the same time, the reliability of the connection structure between them is higher.
  • the display 27 displays the voltage value as well as the current value, which is a load value separately, so that the hoist operation control capability is improved, such as an operator taking immediate safety measures when the hoist is overloaded.
  • the present invention operates by measuring a current value as well as a voltage value when a hoist is overloaded, records and stores all operation contents (data) such as a use history, a use date, and a use time, and a load implemented to display the whole day of the hoist.
  • data data

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Abstract

본 발명은 로드 리미터 일체형 블랙박스를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 화물을 매달아주는 후크를 구비한 메인 바디와, 상기 메인 바디에 장착되어 상기 후크와 상기 메인 바디를 동시에 천정에 설치된 가이드 레일을 따라 수평 이동시키는 모터 및 상기 후크를 승강시키는 모터, 상기 모터에 연결된 컨트롤러를 포함하는 호이스트에 있어서, 인터페이스 보드(10)에 블랙박스 보드(20)가 연결되고, 상기 인터페이스 보드(10)는 상기 호이스트의 전원에 연결되며, 상기 블랙박스 보드(20)와 상기 인터페이스 보드(10)에 의해 호이스트의 구동 전원 감지 및 호이스트 과부하시 알람 기능을 하는 로드 리미터를 형성한 것을 특징으로 한다.

Description

로드 리미터 일체형 블랙박스
본 발명은 로드 리미터 일체형 블랙박스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 호이스트 과부하시 전류값은 물론 전압값을 측정하여 동작하고 사용 이력, 사용 날짜, 사용 시간 등의 제반 동작 내용(데이터)을 기록 저장할 수 있는 새로운 로드 리미터 일체형 블랙박스에 관한 것이다.
자동차 생산라인 등에서와 같이 화물을 들어올린 상태에서 소정위치에 조립 및 장착하는 경우 화물을 들어올려 이동시키기 위한 호이스트가 필수적으로 이용되고 있는 실정이다. 종래의 호이스트의 경우, 로드 리미터가 있기는 하지만 과부하시 전류값만을 측정하여 동작하는 구조라서 호이스트의 동작 제어에 있어서 부족한 측면이 있고, 호이스트의 부하값을 운전자가 확인할 수 없어서 호이스트 동작 제어에 있어서 신뢰성이 떨어지는 문제가 있으며, 별도로 부하값을 디스플레이 해주는 수단이 없어서 호이스트 과부하시에 즉각적인 조치를 취하는 것과 같은 작동 제어 능력에 있어서 떨어지는 문제도 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 호이스트 과부하시 전류값은 물론 전압값을 측정하여 동작하고 사용 이력, 사용 날짜, 사용 시간 등의 제반 동작 내용(데이터)을 기록 저장하며, 호이스트의 제반 데이를 디스플레이할 수 있도록 구현된 로드 리미터 일체형 블랙박스를 제공하고자 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 화물을 매달아주는 후크를 구비한 메인 바디와, 상기 메인 바디에 장착되어 상기 후크와 상기 메인 바디를 동시에 가이드 레일을 따라 수평 이동시키는 모터 및 상기 후크를 승강시키는 모터, 상기 모터에 연결된 컨트롤러를 포함하는 호이스트에 있어서, 인터페이스 보드에 블랙박스 보드가 연결되고, 상기 인터페이스 보드는 상기 호이스트의 전원에 연결되며, 상기 블랙박스 보드와 상기 인터페이스 보드에 의해 호이스트의 구동 전원 감지 및 호이스트 과부하시 알람 기능을 하는 로드 리미터를 형성한 것을 특징으로 하는 로드 리미터 일체형 블랙박스가 제공된다.
본 발명의 로드 리미터 일체형 블랙박스에서는 로드 리미터 일체형 블랙박스는 과부하시 전류값은 물론 전압값까지도 측정하여 동작하는 구조라서 호이스트의 동작 제어에 있어서 충분한 제어 특성을 얻을 수 있고, 호이스트의 부하값을 운전자가 확인할 수 있어서 호이스트 동작 제어에 있어서 신뢰성이 높아지는 효과가 있으며, 별도로 부하값을 디스플레이 해주는 수단이 구비되어서 호이스트 과부하시에 즉각적인 조치를 취하는 등의 작동 제어 능력이 향상되는 효과를 가진다.
또한, 계장 신호 출력이 있어서 외부용 디스플레이와 연결하여 부하값을 운전자가 확인할 수 있다. 계장 출력 전압 1~5V를 출력한다.
도 1은 본 발명에 의한 로드 리미터 일체형 블랙박스의 주요부인 인터페이스 보드의 구조를 보여주는 평면도
도 2는 본 발명에 의한 로드 리미터 일체형 블랙박스의 다른 주요부인 블랙박스 보드의 구조를 보여주는 평면도
도 3은 도 2의 저면도
도 4는 본 발명에 의한 로드 리미터 일체형 블랙박스의 구조를 개략적으로 보여주는 도면
도 5는 본 발명의 주요부인 DIO 보드의 평면도
본 발명의 로드 리미터 일체형 블록박스는 화물을 매달아주는 후크를 구비한 메인 바디와, 상기 메인 바디에 장착되어 상기 후크와 상기 메인 바디를 동시에 가이드 레일을 따라 수평 이동시키는 모터 및 상기 후크를 승강시키는 모터, 상기 모터에 연결된 컨트롤러를 포함하는 호이스트에 있어서, 인터페이스 보드에 블랙박스 보드가 연결되고, 상기 인터페이스 보드는 상기 호이스트의 전원에 연결되며, 상기 블랙박스 보드와 상기 인터페이스 보드에 의해 호이스트의 구동 전원 감지 및 호이스트 과부하시 알람 기능을 하는 로드 리미터를 형성하며, 상기 블랙박스 보드는 상기 호이스트의 모터 구동 데이터를 저장하고, 상기 인터페이스 보드는 블랙박스 보드에 연결되어 상기 호이스트의 모터 구동 전원을 입력하고 상기 블랙박스 보드에서의 모터 구동 데이터를 출력하여 알람을 발생시키도록 구성된다.
본 발명의 로드 리미터 일체형 블랙박스는 화물을 매달아주는 후크를 구비한 메인 바디와, 상기 메인 바디에 장착되어 후크와 메인 바디를 동시에 천정에 설치된 가이드 레일을 따라 수평 이동시키는 모터 및 상기 후크를 승강시키는 모터, 상기 모터에 연결된 컨트롤러를 포함하는 호이스트에 있어서, 상기 호이스트의 모터 구동 데이터를 저장하는 블랙박스 보드(20)와, 상기 블랙박스 보드(20)에 연결되어 호이스트의 모터 구동 전원을 입력하고 블랙박스 보드(20)에서의 모터 구동 데이터를 출력하여 알람을 발생시키는 인터페이스 보드(10)를 구비한다. 본 발명은 인터페이스 보드(10)에 블랙박스 보드(20)가 연결되고, 상기 인터페이스 보드(10)는 호이스트의 전원에 연결되며, 상기 블랙박스 보드(20)와 인터페이스 보드(10)에 의해 호이스트의 구동 전원 감지 및 호이스트 과부하시 알람 기능을 하는 로드 리미터를 형성한다. 호이스트의 컨트롤부가 호이스트 모터의 구동 전원에 연결되고, 호이스트의 컨트롤부에 인터페이스 보드(10)가 연결되므로, 인터페이스 보드(10)가 호이스트의 모터 구동 전원에 연결된 구조를 취한다. 따라서, 본 발명은 블랙박스 보드(20)와 인터페이스 보드(10)에 의해 호이스트의 구동 전원 감지 및 호이스트 과부하시 알람 기능을 하는 로드 리미터를 형성하므로, 로드 리미터 일체형 블랙박스라 할 수 있다. 인터페이스 보드(10)와 DIO보드는 통신선으로 연결되어 있다.
본 발명은 로드 리미터 일체형으로서 로드 리미터 기능을 부여한다. 호이스트의 상하좌우 동작, 비상정지 버튼, 상한 리미트 스위치 동작, 횡주행 리미트 스위치 동작, 브레이크 동작과 같은 모든 호이스트 동작을 데이터화한 것이다. 본 발명은 고가의 장비 및 정밀 관리가 요하는 호이스트에 사용할 수 있도록 개발된 것이다. 본 발명은 입력부(22), 출력부(23), 엠씨유(24)(MCU) 부, 알엠에스(RMS) 획득부, 데이터 저장부(26), 디스플레이(27)를 포함한다. DIO 보드(14)에 입력부(22) 출력부(23) MCU부가 구비되고, 블랙박스 보드(20)에 RMS획득부, 데이터 저장부(26), 디스플레이(27)부, MCU부가 구비된다. MCU부가 두 개가 구비된다.
상기 입력부(22)는 호이스트 전원에 대한 회로 보호를 하도록 설계된다. 입력부(22)로는 입력 전원 및 PCB 전원의 상이함에 따른 포토커플러가 사용한다. DIO 보드(14)에 포토커플러가 탑재되어 입력부(22)를 구성할 수 있다.
이때, 입력부(22)는 센서 데이터 획득부를 포함한다. 센서 데이터 획득부는 10bit AD 컨버터를 사용하여 측정한다. MCU 내부에 10bit AD 컨버터가 구비된다. 10bit AD 컨버터에 의해 센서 데이터 획득부를 구성할 수 있다.
상기 출력부(23)는 접점 방식의 출력 방식을 사용하여 설계한다. 입력 전원 및 PCB 전원의 상이함에 따른 포토커플러 및 릴레이 사용한다. DIO 보드(14)에 포토커플러와 릴레이를 탑재하여 포토커플러와 릴레이의 조합에 의해 출력부(23)를 구성할 수 있다.
DIO 보드(14)에 있는 MCU는 스위치 입력에 따라 출력을 제어 해주고 스위치 입력 정보와 출력정보를 블랙박스보드로 전송한다.
블랙박스 보드(20)에 있는 MCU는 DIO 보드(14)에서 입력받은 정보와 블랙박스 보드(20)에서 센싱한 정보(전압,전류) 그리고 현재시간을 조합하여 SD 카드에 저장한다.
상기 알엠에스(RMS:Roo mean square) 획득부는 호이스트의 3상 전압 및 전류 값을 획득하기 위한 회로로 설계된다. 알엠에스 획득부(25)는 전용 IC (ADE7758)을 사용하여 전압, 전류 데이터를 획득한다. 알엠에스 획득부(25)는 호이스트의 실효 또는 정격 3상 전압 및 전류값을 획득하는 것이다.
상기 데이터 저장부(26)는 SD 메모리를 사용하여 데이터를 저장한다. SD 메모리 카드는 SPI 통신을 사용하여 데이터를 저장한다. 이때, 데이터 저장부(26)에서 기록하는 데이터는 3상 호이스트 전압 및 전류 실효치, 동작시간, 동작 스위치, 동작 날짜 등과 같이 호이스트의 모든 동작에 대한 데이터를 기록한다.
상기 디스플레이(27)부는 평균 전류, 최대 전류, 전압, 사용시간, 등을 선택적으로 디스플레이(27)한다. 이때, 전류치는 설정치를 기준으로 하여 %로 표시한다.
본 발명은 블랙박스 보드(20)와 인터페이스 보드(10)의 조합에 의해 로드 리미터 일체화 기능을 구비한다. 로드 리미터의 기본 기능인 전류감지 및 과부하시 알람 기능을 블랙박스 기능에서 모두 구현될 수 있도록 한다.
상기 인터페이스 보드(10)는 엠씨유(24) 보드와 연결된다. 인터페이스 보드(10)의 기능은 엠씨유(24) 보드의 전원 공급, 전류 센싱, 오버 로드시 접점 출력, 동작램프 발광, 알람 램프 발광 및 전압 센싱 단자에 의한 전압 센싱이다. 인터페이스 보는는 항상 MCU 보드와 연결하여 사용한다. MCU 보드에서 판단을 하거나 지령을 내리고 인터페이스 보드(10)에서는 MCU 보드에서 신호를 받아 램프를 키거나 접점을 출력한다. 또한, 인터페이스 보드(10)에서 외부에서 들어오는 전류나 전압을 센싱하여 MCU 보드로 보내주는 기능도 한다.
도 1은 인터페이스 보드(10)의 구성을 보여주는 평면도로서 인터페이스 보드(10)의 컴포넌트(부품) 번호 중 X로 시작하는 것은 모두 커넥터를 의미한다. 커넥터는 외부와 연결되거나 MCU(Micro Control Unit) 보드와 연결 시 사용된다.
X101
단자 설명 단자 설명
PTL 380V 센싱 PTN 380V 센싱
CT1L CT1 전류 센싱 CT1N CT1 전류 센싱
CT2L CT2 전류 센싱 CT2N CT2 전류 센싱
PTL과 PTN 두 개의 단자는 전압을 센싱하기 위한 단자이다. 호이스트 입력 전원이 380V로서 상기 두 개의 단자가 호이스트 입력 전원(전압)을 센싱한다. CT1L과 CT1N, CT2L, CT2N은 호이스트의 입력 전류를 센싱한다.
X102
단자 설명 단자 설명
110L 보드 입력 전원(110V) 110N 보드 입력 전원(110V)
K-A A 접점 K-B B 접점
K-C 접점 Common
110L과 110은 로드 리미터 구동을 위한 전원 단자이다. 상기 단자를 통해 로드 리미터 구동을 위한 110V 전원이 입력된다.
A 접점은 노말 상태일 때 Common과 연결되어 있다가 알람 상태가 되면 떨어지고, B 접점은 노말 상태일 때 Common과 떨어져 있다가 알람 상태가 되면 연결된다. 기존 로드 리미터 접점 연결하던 곳에 B 접점과 Common을 사용하게 된다.
X103
단자 설명 단자 설명
VCC LED 및 부저 동작전원 5V LEDG 녹색 LED
LEDR 적색 LED BUZ 부저
상기 VCC 단자는 엘이디 및 부저 동작 전원 입력 단자이다. 엘이디 및 부저 동작 전원 5V가 VCC 단자를 통해 인가된다. 또한, LEDG 단자는 녹색 엘이디 구동 전원(전압) 인가 단자이다. LEDR은 적색 엘이디 구동 전원(전압) 인가 단자이며, BOZ 단자로는 부저 작동 신호가 입력되어, 부저(알람)이 작동되도록 한다.
X104
단자 설명 단자 설명
DAP 아날로그 out (0~5V) DAN 아날로그 out 기준점(GND)
DAP와 DAN은 호이스트 구동시 모터에 흐르는 전류대비 전압이 나오는 단자이다. 예를 들어, 전류의 최대치를 20A로 설정했을 때 실제 호이스트 동작 중 20A가 측정되면 DAN과 DAP 사이에 5V의 전압이 나오고, 10A가 측정되면 2.5V가 나와 이 전압을 가지고 다른 장비와 연동할 수 있다.
X105 : 센싱된 전압 및 전류를 위의 MCU 보드로 보내주는 용도
X106 : 위의 MCU 보드에서 나오는 신호를 받는 용도
커넥터 X105는 엠씨유(24) 보드의 입력부(22)에 연결되어, 상기 CT1L과 CT1N, CT2L, CT2N 단자에서 센싱된 입력 전류와 상기 PTL과 PTN 두 개의 단자가 센싱한 입력 전압을 엠씨유(24) 보드로 전송한다.
또한, X106 단자는 MCU 보드에서 램프를 켜라 또는 접점을 출력해라 부저를 울려라 하는 등의 신호를 받는 단자입니다. X106 단자는 MCU 보드에서 신호를 받아 램프를 키거나 부저를 울리거나 접점을 출력한다.
도 2는 엠씨유(24) 보드의 구조를 보여주는 저면도이다.
X1 : 테스트 전원공급용 단자
X2 : LED / 부저 / 아날로그 전압 / 접점 신호를 인터페이스 보드(10)로 보내기 위한 단자
X3 : MCU 다운로드 단자
X4 : RS232 통신 단자, DIO 보드(14)에서 통신으로 정보를 받기 위한 커넥터
X5 : 인터페이스 보드(10)에서 전압/전류 값을 받기 위한 커넥터
MCU 다운로드 단자는 MCU에 프로그램을 입력하기 위한 단자이다. 엠씨유(24) 다운로드 단자는 호이스트의 정격 구동 전류, 전압과 같은 호이스트의 정상 동작에 필요한 제반 데이터를 입력하기 위한 단자이다.
RS232 통신 단자는 DIO 보드(14)에서 통신으로 정보를 받기 위한 커넥터 단자이다. RS232 통신 단자가 있는 이유는 MCU 보드에서 접점 정보(스위치, 접점정보)를 얻을 수 없으므로 DIO 보드(14)에서 접점 정보를 통신을 통해 받는 것이다. 상기 커넥터를 DIO 보드(14)와 연결을 하지 않으면 전압/전류 정보만 SD카드에 저장이 되고 접점 정보를 얻을 수 없으나, 커넥터를 DIO 보드(14)와 연결함으로써 전압/전류 정보가 SD카드에 저장이 되고 접점 정보도 얻을 수 있다.
본 발명에서는 MCU 보드가 블랙박스 기능을 한다. 로드 리미터 기능을 하기 위해 MCU 보드(즉, 블랙박스 보드(20))에 인터페이스 보드(10)를 추가한 것이다.
로드 리미터는 전류를 센싱하여 설정한 값 초과시에 접점과 알람을 내보내는 것이 주 기능이다. 인터페이스 보드(10)는 외부 신호를 MCU 보드로 올려주어 MCU 보드에서 판단할 수 있게 도와주는 것이다. 또한, MCU 보드에서 들어온 정보를 가지고 알람이 발생되었다고 판단하여 인터페이스 보드(10)에 내려주면 인터페이스 보드(10)에서는 접점을 외부로 출력하고 알람을 발생시킨다.
본 발명에서는 블랙박스 보드(20)(즉, MCU 보드)에 로드 리미터 기능이 있다. MCU 보드에 로드 리미터 기능이 내제되어 있는 것으로 이해하면 된다.
로드 리미터 일체형 블랙박스는 과부하시 전류값은 물론 전압값까지도 측정하여 동작하는 구조라서 호이스트의 동작 제어에 있어서 충분한 제어 특성을 얻을 수 있고, 호이스트의 부하값을 운전자가 확인할 수 있어서 호이스트 동작 제어에 있어서 신뢰성이 높아지는 효과가 있다.
또한, 알엠에스(RMS:Roo mean square) 획득부에 의해 호이스트의 실효 또는 정격 3상 전압 및 전류값을 획득함으로써 호이스트의 동작(호이스트의 모터 동작)에 있어서 신뢰성을 보다 높여주게 된다.
또한, 본 발명에서는 인터페이스 보드(10)에 커넥터를 구비하여 커넥터를 통해 외부 또는 엠씨유(24) 보드에 연결되므로, 적어도 인터페이스 보드(10)와 엠씨유(24) 보드 사이의 연결 구조가 보다 간소화되면서도 이들 사이의 연결 구조의 신뢰성은 보다 높이는 효과가 있다.
또한, 디스플레이(27)부에 의해 별도로 부하값인 전류값 뿐만 아니라 전압값까지 표시하여 호이스트 과부하시에 작업자가 즉각적인 안전 조치를 취하는 것과 같이 호이스트 작동 제어 능력이 향상되는 효과를 가진다.
본 발명은 호이스트 과부하시 전류값은 물론 전압값을 측정하여 동작하고 사용 이력, 사용 날짜, 사용 시간 등의 제반 동작 내용(데이터)을 기록 저장하며, 호이스트의 제반 데이를 디스플레이할 수 있도록 구현된 로드 리미터 일체형 블랙박스로서, 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (3)

  1. 화물을 매달아주는 후크를 구비한 메인 바디와, 상기 메인 바디에 장착되어 상기 후크와 상기 메인 바디를 동시에 천정에 설치된 가이드 레일을 따라 수평 이동시키는 모터 및 상기 후크를 승강시키는 모터, 상기 모터에 연결된 컨트롤러를 포함하는 호이스트에 있어서,
    인터페이스 보드(10)에 블랙박스 보드(20)가 연결되고, 상기 인터페이스 보드(10)는 상기 호이스트의 전원에 연결되며, 상기 블랙박스 보드(20)와 상기 인터페이스 보드(10)에 의해 호이스트의 구동 전원 감지 및 호이스트 과부하시 알람 기능을 하는 로드 리미터를 형성한 것을 특징으로 하는 로드 리미터 일체형 블랙박스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 블랙박스 보드(20)는 상기 호이스트의 모터 구동 데이터를 저장하고, 상기 인터페이스 보드(10)는 블랙박스 보드(20)에 연결되어 상기 호이스트의 모터 구동 전원을 입력하고 상기 블랙박스 보드(20)에서의 모터 구동 데이터를 출력하여 알람을 발생시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 로드 리미터 일체형 블랙박스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 블랙박스 보드(20)는 상기 데이터 저장부(26)에 저장된 데이터를 표시하는 디스플레이(27);를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로드 리미터 일체형 블랙박스.
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